Capitolul 2

2.
CARACTERISTICA GENERAL A MAE
31
2. MAINI, TRANSFORMATOARE I ACIONRI ELECTRICE

2.1.Caracteristica general a mainilor electrice
Mainile electrice (ME) reprezint nite convertoare electromecanice i
electromagnetice de for, care transform n regim de generator (G) energia sau
puterea mecanic PM M n energie sau putere electric de curent continuu
PE U I , sau de curent alternativ PE m f U f I f cas , iar n regim de motor (M)
invers, folosind n ambele cazuri energia sau puterea reactiv Q a cmpului
magnetic, numit i cmp de excitaie, prin intermediul cruia sunt asigurate
conversiile sau transferurile de energie menionate (Fig.2.1) . Acest cmp magnetic
este obinut fie cu ajutorul magneilor permaneni, fie cu ajutorul curentului
electric unei bobine sau nfurri. Transferul de energie dintre partea fix
(statorul) i partea mobil a mainii (rotorul) (sau invers), este realizat cu ajutorul
liniilor cmpului magnetic, iar conversia energiilor menionate se bazeaz pe unele
legi fundamentale ale electrotehnicii, i n particular ale electromagnetismului.
Q
PC PM
a)
Q
PE PU
M
b)
P
Fig.1
Fig. 2.1
Evident, c aceste transformri nu pot fi efectuate fr anumite pierderi de

energie, care au loc n fiecare tip al ei :
P PE PFe PM ;
unde PE I 2 RI - pierderile electrice din nfurri mainilor, proporionale cu

ptratul curentului din ele i cu rezistena lor interioar RI ; PFe 2 RM pierderile magnetice sau pierderile n fier, proporionale cu ptratul fluxului din
circuitul magnetic i cu rezistena (reluctana) magnetic a acestui circuit RM ;
PM - pierderile mecanice n rulmeni, cuplaje, transmisii, aer, datorate diferitor
frecri.
innd cont de faptul, c aceste pierderi nu pot fi evitate, eficacitatea
conversiilor menionate n ME se apreciaz cu ajutorul randamentului , care
reprezint raportul dintre puterea util PU , egal cu puterea de ieire, i puterea
consumat PC - puterea activ de la intrare:
PU
PU
PC
PU P
PE / PM , unde PM
n regim de generator
reprezint puterea mecanic a
unei turbine de abur, hidraulice sau a unui motor de antrenare, iar PE - puterea
electric de la bornele de ieire ale generatorului. n regim de motor PM / PE ,
unde PM M - puterea de ieire la arborele motorului, egal cu produsul dintre
2. CARACTERISTICA GENERAL A MAE
32
cuplul dezvoltat de motor i viteza unghiular de rotaie a lui. Aceast putere pune
n micare, de regul, o main de lucru (ML), sau un mecanism industrial
pomp, ventilator, conveier, strung etc.
Valoarea maxim a randamentului ME este cuprins n intervalul
max 0.75 0.97 , unde valorile mici corespund mainilor de putere mic, iar
valorile mari mainilor de putere mare ( P 300kW ). Evident, c totdeauna se
tinde spre obinerea unui randament ct mai mare. Randamentul motoarelor cu
ardere intern este comparativ mai mic ( max 0.4 - pentru motoare Diesel i
max 0.3 -pentru motoare de benzin). n plus, motoarele cu ardere intern
poluiaz mediul ambiant, sunt mai complicate i necesit cheltuieli sporite n
exploatare.
innd cont de faptul, c nici puterea reactiv de excitaie nu poate fi
exclus, n practic se tinde spre minimizarea ei, iar n cazul curentului alternativ spre creterea unui parametru invers, numit factor de putere cos , care reprezint
raportul dintre puterea activ (util) consumat PC i puterea total (activ PC plus
reactiv QC ):
cos
PC
P Q2
2
C
Cu ct puterea reactiv este mai mic, cu att cos este mai aproape de 1. Valorile
nominale ale factorului de putere, pentru diferite maini electrice, sunt cuprinse n
intervalul 0,8-0,93. ns la micorarea
sarcinii mecanice de la arborele
P
motorului, PU <PN, ambii parametri
energetici se micoreaz fa de
cos P
valorile nominale (fig.2.2). De aceea
n practic
puterea nominal a
motorului trebuie s nu depeasc
P
cu mult puterea nominal a mainii de
P
lucru.
Fig .2
Fig. 2.2
Exist mai multe tipuri de maini electrice, de aceea ele se clasific dup mai
multe criterii. Dup felul energiei electrice de alimentare, ME se mpart n 2 grupe
principale: maini de curent continuu (MCC) i de curent alternativ (MCA).
Ultimele se mpart la rndul lor, n 2 grupe principale: sincrone (rotorul se rotete
sincron cu cmpul magnetic din ntrefier) i asincrone (viteza rotorului nu coincide
cu viteza cmpului magnetic).
Dup numrul de faze MCA pot fi: monofazate; trifazate i polifazate.
Dup felul micrii ME pot fi rotative i liniare.
Dup puterea nominal ME se mpart n urmtoarele grupe:
- micromaini ( P 10W );
- maini de putere mic ( P 1 kW );
- maini de putere medie (1kW P 500 kW );
- maini de putere mare ( P 500 kW ).
max
33
ME mai au o proprietate convenabil n practic, numit dualitate - pot trece

uor din regim de motor n regim de generator i invers.
Prile principale ale unei maini electrice rotative sunt
statorul (partea fix) i rotorul partea mobil, care se
rotete cu o anumit vitez i care este fixat la capete pe
nite rulmeni. Evident, c pentru a se roti liber, rotorul nu

poate avea un contact mecanic cu statorul, de aceea ntre
aceste pri exist o poriune radial de aer, numit ntrefier,
Fig . 3
notat prin , care este de dorit s fie ct mai mic (
1 2 mm ) (Fig. 2.3).
Fig. 2.3
Transferul de energie dintre stator i rotor, sau invers, se face prin acest
ntrefier pe cale magnetic, adic cu ajutorul cmpului magnetic, creat de unul sau
mai muli cureni electrici. Dup cum curentul electric este rezultatul unei tensiuni
electromotoare E ntr-un circuit electric nchis I E Re (dup legea lui Ohm), tot
aa fluxul magnetic dintr-un circuit magnetic este rezultatul unei tensiuni (fore)
magnetomotoare F, create, de exemplu, printr-un curent electric I cu w-spire:
F R I w R ,
unde R - rezistena (reluctana) magnetic a circuitului.
Liniile fluxului cmpului statorului se nchid prin stator i rotor (elemente ale
circuitului magnetic), strbtnd, de asemenea, i ntrefierul (aerul). Rezistena
magnetic a acestuia R l 0 S este mult mai mare, dect a statorului i
rotorului RFE lFE 0 FE S FE , deoarece permebialitatea magnetic relativ a
aerului A = FE ( A 1 , FE 5000 ; l , lFE , si S , S FE - lungimile i ariile transversale
ale acestor poriuni; 0 4 107
V s
- constant magnetic), la fel ca i ntr-un
A m
circuit magnetic simplu cu spaiu de aer n seciune i o bobin de creare a fluxului

magnetic figura 2.4). De aceea, practic, toat tensiunea cade pe rezistena
ntrefierului (aerului):
F
w I
RFE R
R
Fig. 2.4. Circuit magnetic simplu cu spaiu de aer n seciune i cu bobin

parcurs de curent electric
34
2.2 Legi fundamentale utilizate n maini i transformatoare electrice

Conform legilor fundamentale ale electromagnetismului (electrotehnicii), un
curent electric continuu sau variabil poate crea un flux magnetic continuu sau
variabil, i invers: un flux magnetic variabil poate crea o tensiune electric i un
curent electric variabil.
Cmpul magnetic poate fi creat ntr-o main electric pe 2 ci:
1) pe cale natural - cu ajutorul magneilor permaneni , confecionai din
materiale magnetice speciale, la care momentele magnetice ale fiecrui atom sunt
aranjate ntr-o anumit direcie, nsumndu-se i crend un cmp magnetic
rezultant. ns fluxul lor este constant const. inv.t , iar energia lor este
limitat, de aceea poate fi folosit pentru maini de puteri mici ( P 20 30 kW ).
2) pe cale artificial - cu ajutorul electromagneilor a unor bobine
concentrate pe poli sau nite nfurri buclate, amplasate n crestturile statorului
sau rotorului, care au un numr de spire conductoare W, parcurse de un curent
continuu sau alternativ (Fig. 2.5). Aceast cale se bazeaz pe una din legile
fundamentale ale electrotehnicii legea electromagnetismului sau legea de
obinere a cmpului (fluxului) magnetic cu ajutorul curentului electric. Acest
fenomen a fost descoperit de Amper, observnd atracia sau respingerea a 2
conductoare alturate cu curent electric (n funcie de sensul acestor cureni).
Pentru a obine un flux magnetic mai mare, se utilizeaz, de obicei, wconductoare, concentrate sau buclate, parcurse de un curent electric i(t) :
w i t w2
F
t w w
w
0 Si t L i t ,
R
R
l
unde L inductivitatea proprie a bobinei, dependent de numrul de spire w i de
reluctana sumar a circuitului magnetic R , care reprezint un coeficient de
proporionalitate ntre curentul electric i fluxul magnetic creat i care
caracterizeaz ineria electromagnetic a circuitului;
w2
S
L
w2 0
,
R
l
unde 0 - constanta magnetic; - permebialitatea magnetic relativ sumar a
circuitului (pentru poriuni de aer i fier). Inductivitatea bobinei L n relaia
fluxului joac acelai rol de coeficient, ca i masa n legea a 2-a a lui Niuton.
Proprietile magnetice ale curentului electric sunt importante nu numai prin
posibilitatea de creare a unui cmp magnetic, ci i printr-o orientare optimal a
acestui cmp. n cazul unui conductor liniar, de exemplu, parcurs de curent
continuu, liniile cmpului magnetic creat sunt perpendiculare pe direcia
conductorului, concentrice i circulare (fig. 1.6). Sensul acestor linii poate fi
determinat, folosind regula burghiului drept: dac sensul de gurire se
direcioneaz dup sensul curentului, atunci sensul liniilor cmpului magnetic
coincide cu sensul de rotaie al mnerului burghiului. n cazul unei bobine
35
concentrate, care nfoar un pol magnetic (fig. 2.5, a), direcia fluxului magnetic
coincide cu axa bobinei.
I
F N
N
Fig .4
Fig,2.
Fig.5
Fig.2.6
O lege de baz, utilizat n toate mainile electrice, este legea induciei

electromagnetice (a lui Faradei), care reprezint o lege invers - cum poate fi
obinut o surs de tensiune electromotoare e t ntr-un circuit deschis, sau un
curent i t (dac acest circuit se nchide), utiliznd pentru aceasta energia sau, mai
bine zis, variaia unui cmp magnetic n timp (de exemplu, variaie sinusoidal,
t m sint ), sau n spaiu (aflat n micare de rotaie var . ). Conform
acestei legi, ntr-un conductor oarecare, ntretiat de liniile unui flux magnetic
variabil, se induce o tensiune electric variabil e t , numit i tensiune de
inducie, care n caz general este egal cu nsi viteza de variaie a fluxului
magnetic, luat cu un sens opus :
e t w
d
d
.
dt
dt
t
Unde w - fluxul sumar al tuturor spirelor nfurrii.

Indiferent de modul de variaie al fluxului magnetic (n timp sau n apaiu),
legea induciei electromagnetice este o lege dinamic, valabil numai n regim
dinamic (variabil) al fluxului
d
d
e t 0 . n
0 , deoarece dac const.
dt
dt
legtur cu aceasta, tensiunea indus e t este o tensiune alternativ. Semnul

minus din aceast lege indic caracterul opus de variaie al parametrilor respectivi
(la un defazaj de 90 la micorarea lui , e(t) crete i invers (fig. 2.7) :
- daca
de
d
0 , atunci
0 sau
dt
dt
- daca
d
de
0 , atunci
0
dt
dt
e t
Fig. 2.7. Sensul semnului minus n legea induciei electromagnetice

Acest defazaj de 90 se explic prin faptul, c ntr-un circuit electric nchis
e t condiioneaz un curent i t 0 , care formeaz la rndul su, un cmp
36
magnetic propriu, numit cmp de reacie, care conform regulii lui Len, se opune
cmpului, care l-a creat:
dr
d
.
dt
dt
Legea induciei electromagnetice funcioneaz nu numai n cazul bobinelor

mainilor electrice, ci i n cazul oricrei bobine, parcurse de curent alternativ
(sinusoidal),- de exemplu a unui releu, contactor, sau transformator.
ntr-o bobin simpl a unui releu sau contactor, alimentat de la o surs de
tensiune alternativ u(t) i parcurs de un curent electric alternativ (sinusoidal), se
induce o tensiune de autoinducie
e t
d
di
L .
dt
dt
Aceast tensiune se opune curentului, care a creat-o, precum i tensiunii sursei

de alimentare (semnul minus indic acest fapt), limitnd valoarea curentului i
reprezentnd reactana acestei bobine X L (pentru curent continuu X L =0):
i t
u t e t
sau I L
R
U
RL2 X L2
unde RL , X L rezistena activ i reactana bobinei, msurate n Omi (

X L 1 L 2 f1 L ). I, U valorile efective ale curentului i tensiunii bobinei.
ntr-un transformator monofazat (fig. 2.8) curentul nfurrii primare creeaz
un flux magnetic, care induce n aceast nfurare o tensiune de autoinducie e1 ,
precum i o tensiune de inducie mutual n spirele nfurrii secundare e2 , care
are un numr de spire diferit w2 w1 ( N 2 N1 - n figura 1.8):
e1 w1
d 1
di
L1 1 ,
dt
dt
e2 t w2
d 1
di
M 12 1 .
dt
dt
Unde M12 inductivitatea mutual dintre nfurarea primar i secundar a

transformatorului, msurat, ca i inductivitatea L1, n Henri.
37
Fig.
2.8.
Schema
electromagnetic i electric a unui transformator monofazat

mprind ultimele relaii una ctre alta, obinem o proporionalitate ntre
tensiuni i numrul corespunztor de spire al nfurrilor:
e
e1 w1
kT sau e2 1 ,
e2 w2
kT
unde kT w1 w2 - coeficientul de transformare al transformatorului ideal (la care
se neglijeaz rezistenele active ale nfurrilor) .
Aadar, transformatorul permite o modificare a tensiunii secundarului,
schimbnd doar numrul de spire din el, sau coeficientul de transformare. Puterea
transformat n acest caz rmne aproximativ constant:
e
i
1
i1 e1 i2 e2 , sau i1 e1 i2 1 , de unde obinem: 1
, sau i2 kT i1 ,
kT
i2 kT
adic curenii din nfurri sunt invers proporionali cu numrul de spire, sau cu
coeficientul de transformare, iar curentul primarului este proporional cu curentul
secundarului. Aceast proporionalitate este datorat de reacia magnetic invers a
secundarului asupra primarului: cnd I 2 crete fluxul 2 , creat de acest curent,
care micoreaz, la rndul su, fluxul 1 , deoarece 1 2 . Ca urmare, scade
tensiunea indus e1 d 1 dt i crete proporional curentul primarului
i1 u1 e1 Z1 .
A 3-a lege fundamental, care st la baza funcionrii tuturor motoarelor
electrice,
este legea forei electromagnetice (forei lui Amper). care
reglementeaz obinerea unei fore, iar ca urmare i a unei energii mecanice,
folosind pentru aceast energia electric i cea magnetic. Aceast for apare n
38
rezultatul interaciunii unui cmp magnetic de excitaie de o inducie B cu un alt

cmp magnetic, creat de curentul electric I al unui conductor de o lungime l. Pentru
a mri aceast for, n mainile electrice se folosesc, dup cum a fost menionat,
W-spire conductoare circulare. Aceste spire se introduc n nite crestturi
(adncituri) ale miezului magnetic, paralele cu axa de rotaie a rotorului. Cmpul
magnetic, creat de curentul unei sau mai multor bobine, este perpendicular pe
planul bobinei i aplicat n punctul de interaciune, care este punctul de la periferia
rotorului. Ca urmare, cmpul magnetic exterior (polul lui NORD) atrage cmpul
magnetic al bobinei (polul ei SUD), deplasat cu 90, i invers (dup legea a 3-a a
lui Niuthon), condiionnd apariia a 2 fore tangeniale de atracie F, care
alctuiesc un cuplu M i care rotesc rotorul. Aceste fore de atracie (fore
electromagnetice) sunt proporionale cu inducia cmpului exterior B, curentul
bobinei I, lungimea ei i sinusul unghiului dintre axa cmpului exterior i axa
bobinei, fiind ndreptat dup acest sinus (dup fora rezultant):
F FB FI B I
l sin
B
I l 90 ,
- reprezint produsul vectorial al forelor de interaciune dintre cele 2 cmpuri.
n cazul mainilor electrice de curent continuu latura
de ducere a bobinei creeaz o for F sub polul NORD,
F
latura de ntoarcere o for similar sub polul SUD, iar
unghiul dintre axe este egal cu 90. o raz. Dou fore
electromagnetice tangeniale (diametral opuse), formeaz
Mm
F
un cuplu M, care pune rotorul motorului n micare de
rotaie: (fig.2.9) :
M m 2 F R F D , unde R D / 2 - raza rotorului
Fig.2.9
2.3 Noiuni generale despre sisteme de acionare electric
o
O acionare electric (AE) a unei maini sau instalaii industriale reprezint

un sistem de echipamente i dispozitive electrice, electromagnetice,
electromecanice, electronice, mecanice i tehnologice, care asigur cu ajutorul a
unuia sau a mai multor motoare electrice o transformare sau conversie comandat,
reglat, automatizat i optimizat a energiei electrice n energie mecanic n
scopul efecturii uneia sau mai multor operaii tehnologice. Componena tuturor
acestor echipamente i dispozitive, denumit, de asemenea, i sistem de acionare
electric (SAE), depinde de cerinele tehnologice i tehnice impuse sau necesare.
Exist o varietate mare de SAE, de aceea ele se clasific dup mai multe
criterii. n funcie de posibilitile de reglare a parametrilor principali de ieire
SAE se mpart:
- SAE reglabil (cu vitez i productivitate variabil) SAER;
- SAE nereglabile (cu vitez i productivitate constant) SAENR;
- SAE combinate.
Toate aceste sisteme, indiferent de tipul lor, de regul, se automatizeaz, de
aceea pot fi numite SAEA (automatizate). Ele au o automatizare proprie, la nivel
local (inferior), ns pot funciona ntr-un sistem complex de automatizare a unor
procese tehnologice (la un nivel superior). n ultimul caz mai multe mecanisme i
39
sisteme de acionare a lor funcioneaz ntr-o reea de automatizare, condus cu

ajutorul unor controlere programabile sau a unor computere industriale. Indiferent
de gradul de automatizare, ele prevd, de asemenea, i un regim manual de
comand, utilizat la introducerea n exploatare sau la diferite ncercri i testri.
Automatizarea SAE nereglabile n trecut se realiza cu relee sau elemente logice
discrete (microscheme), iar n prezent se efectueaz cu ajutorul unor
microcontrolere programabile integrate. ns oricare ar fi varianta de realizare, ele
se numesc sisteme de comand automatizat secvenial, deoarece au la baz
un algoritm consecutiv de operaii, funcii i secvene.
Schemele de comand automatizat cu relee i contactoare sunt cele mai simple
sisteme de automatizare ale motoarelor de acionare electric nereglabil. Aceste
scheme asigur un numr relativ mic de operaii cele mai principale:
pornirea i oprirea motoarelor;
frnarea electric i mecanic a lor;
inversarea sensului de rotaie;
reglare reostatic a vitezei n cteva trepte;
protecia motoarelor contra regimurilor principale de avarie;
semnalizarea regimurilor principale de funcionare.
Aceste operaii poart un caracter secvenial, de aceea schemele electrice de
realizare a lor se numesc scheme de comand secvenial. Ele sunt constituite,
dup cum a fost deja menionat, din 2 pri principale:
partea de comand (PC), care formeaz algoritmul de comand
automatizat i de protecie a motoarelor electrice;
partea de for (PF), (de execuie a algoritmului de comand), care
asigur alimentarea i comutaia
R e e a
circuitelor de putere ale motoarelor
(M) (fig.2.10).
Partea de comand este constituit din 2
EC
RC
PF
tipuri de elemente principale:
elemente de comand(EC): butoane, P C
comutatoare, comando controlere;
Relee de comand (RC): relee
M
electromagnetice de tensiune, curent,
timp, termice, electronice de timp sau de protecie.
Fig.2.10
Partea de for (PF) este alctuit din ntreruptoare automate pentru protecia
motoarelor la scurtcircuit i suprasarcin i din contactoare electromagnetice,
destinate pentru comutaii frecvente ale curenilor mari i prevzute cu camere de
stingere ale arcului electric, care apare la deconectarea sarcinilor activ inductive.
Curentul nominal al ntreruptoarelor automate i al contactoarelor trebuie s
depeasc curentul maximal al circuitelor comutate cu 30 35%.
40
Structura general a unui sistem de automatizare complex a unei instalaii

tehnologice (IT), sau a mainii de lucru (ML) cu SAEAR include urmtoarele
dispozitive principale (Fig.2.11) :
- dispozitivul de automatizare general (DA) a IT n ansamblu (la nivel
superior) sau a ML;
- dispozitivul de reglare automat (DR)a acionrii electrice individuale ;
- dispozitivul de comand (DC) la nivel inferior (AE);
- convertorul electronic (CE);
- motorul electric (ME);
- mecanismul de transmisie (MT);
- maina de lucru (ML) sau instalaia tehnologic (IT);
traductoare (T) de msurare a parametrilor electromecanici ai acionrii
electrice i tehnologici principali ai IT, necesari pentru funcionarea dispozitivelor
de automatizare general, de comand i de reglare automat local.
Un astfel de sistem poate fi mprit, de asemenea, n 2 pri principale:

- partea de comand (PC) sau sistemul de comand (SC);
- partea de for (PF) sau de putere (PP).
ME i CE pot fi de curent continuu, sau curent alternativ, iar partea de for
- cu un singur sau mai multe motoare i convertoare.
Ca mecanisme de transmisie (MT) mecanic servesc: reductoarele cu roi
dinate, curelele de transmisie, tambururile, lanurile s.a.
Mainile de lucru (ML) ns sunt mult mai multe:
- ascensoare, macarale i alte mecanisme de ridicat;
- strunguri i maini unelte de prelucrare a metalelor, lemnului i altor
materiale;
- benzi transportoare de materiale i escalatoare de persoane;
- pompe, ventilatoare i compresoare;
- maini de tiere, mrunire, frmiare i mcinare;
- maini i scule manuale (casnice).
Traductoarele msoar parametrii principali reali ai sistemului, att cei
electromecanici curent, tensiune, vitez, - ct i parametrii tehnologici
temperatur, presiune, nivel, debit, poziie - utilizai apoi pentru diferite funcii : de
comand, de reglare, de stabilizare, de protecie, de indicare i afiare .
41
Dispozitivul de automatizare general (DA), realizat de exemplu pe baza

unui controler programabil modular, asigur automatizarea (pornirea i oprirea)
att a acionrii electrice reglabile, ct i a tuturor elementelor auxiliare supape
sau ventile electromagnetice, de exemplu, instalate n conducte de transportare a
lichidelor sau gazelor.
Drept exemple tipice de sisteme de automatizare cu SAER automatizate cu
unul sau mai multe convertoare electronice de reglare lin i n diapazon larg a
vitezei unui sau mai multor motoare electrice de acionare, pot servi :
- sistemele de stabilizare a presiunii apei ntr-o conduct hidraulic prin
variaia vitezei de rotaie a uneia sau mai multor pompe centrifugale;
- ascensoarele i macaralele moderne;
- conveierele liniilor tehnologice automatizate de mbuteliere, dozare,
mpachetare, ambalare;
- sistemele de traciune electric troleibuze, tramvaie, metrouri, trenuri cu
motoare electrice;
- sistemele de prelucrare automatizat a metalelor i lemnului cu ajutorul
unor strunguri i maini unelte:
- sistemele de nclzire, rcire, ventilare i condiionare a aerului;
- sistemele i centralele energetice.
Unele din mecanismele industriale tipice pot avea o acionare simpl
nereglabil, de exemplu pompele, ventilatoarele, compresoarele, conveierele,
strungurile i altele. Ascensoarele pot avea a acionare electric principal a cabinei
cu motor de 2 viteze constante, sau cu vitez reglabil n frecven, obinut cu
ajutorul unui convertizor de frecven. Sistemul de automatizare al lor asigur
comanda acionrii principale i a celorlalte mecanisme motorul de acionare a
uilor, frna electromagnetica a cabinei, dispozitivele de poziionare i protecie.
Toate sistemele de traciune electric sunt sisteme reglabile de acionare.
2.4. Ecuaii fundamentale de micare ale sistemelor de acionare
electromecanic
Partea de for a SAE conine 2 elemente principale: motorul electric (ME)
i maina de lucru (ML), pus n micare de motor printr-un mecanism de
transmisie (MT) sau direct (fr MT). n ultimul caz ME i MT se afl pe acelai
arbore (fig. 2.12), de aceea au aceeai vitez i acelai cuplu, ns cu semne diferite
m r ; M m M r ,
Mm Mr
unde M m 0 - cuplul staionar,
ML
ME
dezvoltat de motor; M r 0 - cuplul
rezistent al mainii de lucru n regim
m r
staionar, care i se opune.
Fig. 2.12
Toate aceste egaliti au loc n regim staionar (RS), cnd vitezele
m const. i r const. ns obinerea oricrui regim staionar nu este posibil
fr trecerea printr-un regim dinamic de pornire, cnd vitezele sunt variabile n
timp. n afar de pornire SAE sunt supuse i altor regimuri dinamice: frnare,
42
inversare, reglare a vitezei, modificare a M r s.a. n aceste regimuri egalitatea

cuplurilor nu mai este valabil:
Mm Mr ;
M m t M r t M t M a t 0 ;
unde diferena cuplurilor sau cuplul rezultant formeaz cuplul de acceleraie Ma.
ntr-adevr, dac n momentul iniial al pornirii, cnd t=0+, cuplul motorului ar
fi egal cu cel rezistent, ME i ML ar rmnea n stare de repaos i pornirea n-ar
putea avea loc, iar viteza ar fi egal cu zero. Pentru o accelerare (t) = d / dt >
0, este necesar, ca Mm(t)>Mr(t) .Valoarea acestei acceleraii (t) evident depinde
de diferena cuplurilor variabile n timp M t , precum i de momentul sumar de
inerie al maselor aflate n micare J . Acest moment sumar reprezint coeficientul
de proporionalitate ntre M t i acceleraia (t):
d
M a t J
; sau M a t J t
unde m r .
dt
Aceast ecuaie reprezint legea a doua lui Nhiuton pentru micarea unghiular
Din aceast relaie rezult, c acceleraia este invers proporional cu momentul
sumar de inerie: cu ct J. este mai mare, cu att acceleraia d / dt este mai
mic, i invers :
d M m t M r t
.
dt
J
Aceast relaie poate fi scris i n alt form, cunoscut ca ecuaia

fundamental a micrii de rotaie pentru m r :
d
M m t M r t J
sau
unde
M t M d t ,
d
M a t M d t J
J t
dt
dt
- cuplul dinamic de rezisten,
sau de
nvingere a ineriei mecanice, care apare numai n regimuri dinamice, cnd

M t 0 , (conform legii a doua a lui Nhiuton).
Ca urmare, motorul de acionare n regimuri dinamice trebuie s nving nu
numai cuplul static de rezisten, ci i cuplul dinamic :
M m t M r t M d t .
La alegerea puterii motorului acest lucru trebuie numaidect prevzut. De aceea
ecuaia fundamental de micare se utilizeaz n majoritatea cazurilor de alegere a
puterii totale a motorului de acionare.
n mod analogic se scrie i ecuaia fundamental a micrii de translaie
(liniare), utilizat de exemplu pentru sistemele de traciune:
dv
FT t Fr t m R
;
F t Fd
,
unde FT t Fr t F t F a t , sau Fa t F t d
dt
mR
dv
m R a (t)
dt
- fora
rezultant de acceleraie sau fora dinamic; a t dv / dt - acceleraia liniar; mR

masa raportat (echivalent) a tuturor elementelor, aflate n micare; FT - fora
de traciune a vehiculelor electromotoare; FR - suma forelor de rezisten, care se
43
opun micrii de naintare a vehiculelor (forele mecanice de frecare n lagre i la

rostogolire, fora aerodinamic).
Din analiza ecuaiei fundamentale a micrii de rotaie pot fi deduse 3 sau 4
regimuri principale (fig. 2.13):
1) Pornirea (P) (acceleraia), care are loc cnd M m t M r t . Ca urmare,
M d t 0 , p d / dt 0 . Motorul electric n acest caz trebuie s nving nu numai
cuplul static de rezisten M r (t), ci i cuplul dinamic:
M m t M r t M d t M r t J t ;
2) Regim staionar (RS), care are loc cnd M m M r . Ca urmare M d 0;
RS 0; const.
3) Frnare (F). Pentru o frnare rapid motorul trebuie s dezvolte un

cuplu invers sau
Mm0.
Ca urmare
M d t 0 p t d / dt 0 .
4) Oprirea (O) are loc fr o

frnare electric, cnd motorul ME se
Mm 0
deconecteaz
i
M d M r 0; 0 0 ,
ns n acest caz timpul de oprire crete.
RS
RS
t
tp
t RS
t FE
to
Fig. 2.13
2.5 Raportarea cuplurilor i forelor de rezisten la o singur vitez

Ecuaiile fundamentale ale micrii de rotaie sau de translaie ale SAE,
analizate mai sus, sunt valabile numai n cazurile, cnd ME i ML au o vitez
comun m r , adic cnd ML este cuplat direct la arborele motorului ( de
exemplu pompele sau ventilatoarele). n multe cazuri din practic ns, de exemplu
la ascensoare, macarale, conveiere, ME are o vitez constant, iar ML are o vitez
mai mic fa de viteza motorului r m , de aceea n acest caz ntre motor i
main se instaleaz un MT, de exemplu un reductor cu roi dinate. Acesta din
urm micoreaz viteza de i R - ori, ca la un burghiu de sfredelit (fig. 2.14) :
r m / iR , Unde iR m. N / r . N - coeficientul de reducie a vitezei de ctre reductor.
n unele cazuri viteza mainii de lucru trebuie s fie mai mare dect viteza
motorului. De exemplu, un separator centrifugal de separare a grsimii din lapte
necesit o vitez de 5000-7000 rot/min, pe cnd viteza maxim a unui motor
asincron la o frecven de 50 Hz nu poate depi 3000 rot/min.
Aadar, vitezele diferite ale ME i ML sunt impuse de cerine diferite ctre
ambele mecanisme. n particular, pentru motor se urmrete alegerea unei viteze
ct mai nalte, deoarece n acest caz puterea lui devine mai mic pentru acelai
cuplu, n aceleai gabarite i mase, ntruct Pm M m m . Viteza mainilor de
lucru, ns este limitat deseori de anumite cerine tehnologice sau tehnice. La
aceleai ascensoare, macarale sau conveiere viteza liniar nu poate depi 10 m/s.
44
Micornd viteza de i R - ori, reductorul mrete cuplul dezvoltat Mm tot de i R ori, deoarece dac se neglijeaz
Mm Mr
pierderile n reductor, puterea
R
ML
ME
mecanic la arbore i dup reductor
m M m
rmne constant: cea real este
iR r
egal cu cea raportat (fictiv):
Fig. 2.14
R
R
Pm Pm , sau M m m M m r ,
de unde rezult
cuplul motorului, raportat la maina de lucru:
M mR
m
M m iR M m
r
adic este de
iR
- ori mai mare.
Aceast operaie sau artificiu matematic, bazat pe ecuaia conservrii puterii

mecanice, se numete raportare. Puterea PmR i cuplul M mR sunt mrimi raportate
(fictive) ale ME la axa (viteza) mainii de lucru (dup reductor). Ca urmare, se
poate ncrca motorul cu un cuplu de rezisten (la burghiu), de asemenea, mai
mare de i R - ori, deoarece cuplul motorului dup reductor M mR M r i R M m .
Dac se iau n consideraie pierderile n reductor, prin randamentul acestuia
R , atunci puterea motorului trebuie s fie puin mai mare, ca s compenseze
aceste pierderi: Pm Pr / R , ca urmare
M mR M r iR M m R ,
unde R 0.93 0.97 .
n acest caz s-a raportat cuplul motorului la axa (viteza) mainii de lucru
pentru a aprecia cu ce cuplu de rezisten poate fi ncrcat motorul, puterea cruia
este, de exemplu, cunoscut. ns n unele cazuri se cere o alegere a motorului,
cunoscnd puterea mecanic static a mainii de lucru Pr. n acest caz se cere o
raportare invers - a ML la arborele (viteza) motorului, utiliznd aceeai lege de
conservare a puterii mecanice raportate i reale :
PrR Pr .
nlocuind aceste puteri prin cupluri i viteze, obinem :
M rR m M r r R ,
de unde se obine :
M rR
Mr
,
i R R
adic cuplul de rezisten al ML, raportat la axa motorului, este mai mic de i R - ori.
Pentru a alege motorul, trebuie de calculat i cuplul dinamic, care trebuie
nsumat cu cuplul static, utiliznd ecuaia fundamental a micrii de rotaie:
M m t M rR t J R
d m
dt
Pentru acesta trebuie calculat momentul de inerie sumar i raportat la axa

motorului. Raportarea momentelor de inerie se bazeaz pe legea conservrii
energiei cinetice n sistemul raportat (fictiv) i real:
W rR W r
sau
J rR 2m J r 2r
;
2
2
Din ultima relaie se obine cuplul de inerie raportat al ML (burghiului de

sfredelit):
R
r
45
r 2 Jr
Jr
,
m 2 iR 2
adic momentul de inerie al ML, raportat la arborele motorului, este invers

proporional cu ptratul coeficientului de reducie.
Momentul sumar de inerie include i momentul de inerie propriu al
motorului :
J rR J m J rR
La macarale i maini de ridicat greutatea util efectueaz micare de translaie

cu viteza liniar v (fig. 2.15). Echilibrul puterilor mecanice raportate la viteza
unde Gr m g N - greutatea atrnat de
crlig; mr masa acestei greuti;
g 9.8 m / s 2 - acceleraia cderii libere;
- randamentul sumar al reductorului
i tamburului.
Gr v r M T T
M rR m
motorului i reale n acest caz se scrie:
Mr
tambur
ME
m M m
iR r
vr
Gr
Fig. 2.15
Din aceast relaie se obine :
M rR
v
Gr v r
G
r ,
m
r
r
T
T
unde i - raza de raportare a greutii Gr la arborele motorului;
m
m
R
RT - raza tamburului; randamentul include i pierderile n tambur.
Raportarea momentelor de inerie ale elementelor schemei cinematice se
efectueaz pe baza echilibrului energiilor cinetice n sistemul raportat i real. Acest
echilibru trebuie scris pentru toate elementele schemei cu viteze diferite: pentru
greutatea atrnat de crlig mr cu viteza r , tamburul (T) cu momentul su real de
inerie J T i roata de ieire a reductorului, precum i reductorul (R) cu treptele lui
de roi dinate i momentele de inerie ale fiecrei trepte J Ri , prima dintre care este
cuplat la arborele motorului. n multe cazuri ns momentele de inerie a fiecrei
trepte intermediare a reductorului nu sunt cunoscute, cu excepia momentului
sumar de inerie JR . De aceea momentul sumar de inerie, raportat la arborele
motorului, poate fi calculat doar aproximativ:
J rR 2m mr v r2 J T T2 J R 2R
,
2
2
2
2 R
de unde se obine :
J
J
m 2
2 T 2 R ,.

iiR i R R
Unde R T - randamentul sumar; T - randamentul tamburului.
J mR
Momentul sumar de inerie al maselor aflate n micare include i momentul

propriu al motorului J m :
J J m J rR
46
n standardul vechi n locul momentelor de inerie J se ddea momentul de

giraie al maselor aflate n micare GD2 , unde G reprezint greutatea n kg F, iar
D2 ptratul diametrului mediu n m2. Calcului momentului de inerie n kg m2 n
acest caz se face pin relaia :
J
GD 2
4g
2.6 Elemente constructive de baz ale mainilor de curent continuu

O main clasic de curent continuu (MCC) este constituit din 2 pri
constructive principale (fig. 2.16) :
statorul (inductorul), partea imobil a mainii, care include : carcasa (jugul
statoric), polii principali de excitaie cu nfurarea concentrat (bobina) de curent
continuu, polii auxiliari (de comutaie) cu bobina nfurat pe ei, scuturile
(capacele) frontale cu rulmeni , sistemul de perii i portperii i cutia de borne ;
rotorul (indusul), partea mobil a mainii, constituit din miezul (parchetul)
rotoric cu crestturi, n care este plasat nfurarea principal (de putere)
distribuit uniform la periferia lui exterioar; jugul miezului rotoric fixat pe
arbore, colectorul i ventilatorul.
47
Fig. 2.16. Elemente constructive de baz ale mainilor de curent continuu

Carcasa (jugul statoric) servete ca baz de fixare a polilor principali de
excitaie i auxiliari de comutaie, precum i drept drum de nchidere al fluxului
magnetic produs de poli. Fixarea lor de carcas se face prin buloane (fig. 2.17, a).
Pentru a oferi fluxului magnetic o reluctan ct mai mic, carcasa mainilor
clasice era construit din font sau oel turnat. La mainile moderne, prevzute, de
regul, pentru alimentarea de la redresoare comandate, jugul statoric se realizeaz
din tole de oel electrotehnic de 0,5 1 mm grosime, care sunt strnse pachet cu
ajutorul unor buloane nituite. n partea ctre rotor, miezul polar principal se
termin cu aa-numita talp a polului sau pies polar. Scopul ei principal este de a
nlesni trecerea fluxului magnetic prin zona ngust de aer, care separ polul de
rotor, zon denumit ntrefier. Capetele tlpii polului snt tiate puin oblic. Din
punct de vedere mecanic, talpa polului servete ca baz pentru montarea bobinei
de excitaie. Polii auxiliari sunt fixai ntre polii principali (fig. 2.17, b).
a)
b)
Fig. 2.17. Fixarea polilor principali (a) i auxiliari (b) de carcas

Miezul rotoric se construiete, de asemenea, din tole subiri de oel
electrotehnic de form circular cu dini i crestturi de profil variat (fig. 2.18).
Tolele se izoleaz una de alta
printr-un strat subire de lac. O
astfel de construcie a miezului are
ca scop reducerea curenilor
turbionari, care apar n miez
daturit variaiei cmpul magnetic.
Curenii turbionari pot conduce la
pierderi n miez, precum i la
micorarea randamentului
0Fig.2.18 Configuraia crestturilor rotorului
48
nfurarea rotorului este constituit din spire (secii) buclate cu o latur de

ducere sub polul sud i o latur de aducere sub polul sud. Capetele acestor secii se
lipesc la captul (aripioarele) lamelelor de cupru ale colectorului (fig. 2.19),
Aceste lamele au o form special i sunt izolate ntre ele prin straturi subiri de
micanit. Pe colector alunec periile, care sunt fixate de stator i care transmit
curentul ctre nfurarea rotoric.
Fig. 2.19 Construcia rotorului i a colectorului

2.7 Generatoare de curent continuu
2.7.1 Cmpul magnetic de excitaie
Cmpul magnetic de excitaie (magnetizare) al unei maini de curent continuu
este creat, de regul, de curentul celor 4 poli principali de excitaie de pe stator,
care sunt notai prin 2 p 4 i care formeaz o pereche p=2, deoarece fluxul
trebuie s aib un circuit nchis - de la polul NORD (N) spre polul SUD (S) .
Direcia curentului prin bobinele celor 4 poli se alege n aa mod, nct polii s
alterneze consecutiv pe lungimea circumferinei statorice N-S-N-S (fig. 2.20.).
Densitatea liniilor fluxului magnetic E pe suprafaa circuitului magnetic S CM de
o lungime l i o lime la periferia rotorului cu diametrul D reprezint inducia
magnetic
BE
unde
D
2p
E ,
S CM l
- poriunea de cerc, care revine unui pol i care se numete pas
polar la periferia rotorului, distanat de talpa polilor la un spaiu foarte mic

1 2 mm , numit ntrefier.
49
Fig. 2.20.Configuraia liniilor cmpului magnetic al MCC

Liniile fluxului fiecrui pol E ies, de obicei, din polul nord N, ptrund prin
ntrefier n rotor, din care ies din nou prin ntrefier n dreptul polului sud S,
nchizndu-se apoi prin carcasa statorului. Ca urmare, rezistena sumar a
circuitului magnetic
CM
R FE R
unde R FE rezistena tuturor poriunilor feromagnetice ale circuitului (carcas,

poli, rotor); R rezistena sumar a ntrefierului.
ns R RFe , deoarece permeabilitatea magnetic a materialelor
feromagnetice Fe este mult mai mare dect permeabilitatea aerului ( 1. ). De
aceea RCM 2 R .Aceasta nseamn, c curentul de excitaie, care magnetizeaz
circuitul magnetic, trebuie s compenseze n cea mare parte rezistena ntrefierului
R i pierderile fluxului de dispersie 0.1 0.2 , liniile cruia se nchid
prin aer, fr a ptrunde n rotor.
Pentru a obine un randament maxim al MCC, curentul i puterea circuitului
de excitaie (magnetizare) trebuie s fie minime. Pentru aceasta trebuie asigurate
mai multe condiii. n primul rnd, statorul i rotorul se execut din tole subiri de
0.5 mm de oel electrotehnic, care are o permeabilitate r mare i rezistena RFe
mic. n al doilea rnd, R , de aceea trebuie s fie ct mai mic. n legtur
cu acesta se poate meniona, c ntrefierul reprezint zona principal a mainii
din punct de vedere al proceselor electromagnetice i transferului de energie.
Dac maina nu este rotit, adic dac 0 , liniile fluxului magnetic strbat
ntrefierul aproape radial (normal) sub poli, unde este mic i uniform,
condiionnd o inducie constant la periferia rotorului sub poli :
B x Bm const.
ns ntre poli ntrefierul

crete considerabil, R , de
aceea B x scade brusc, devenind
nul B x 0 pe axele de simetrie
dintre poli, numite i axe neutre
(fig. 2.20). Dac 0 x D , atunci
sub polii nord inducia B x este
pozitiv B x 0 , iar sub polii sud
B x
y1
y
0
axe neutre
50
negativ B x 0 , adic variaz alternativ n spaiu, schimbndu-i semnul pe

axele neutre dintre poli (fig. 2.21). Nectnd la variaia alternativ (bipolar) n
spaiu (ntrefier) a induciei B x , la o vitez nul a generatorului 0 , cmpul
magnetic n raport cu nfurarea rotorului este constant n timp :
t const; B t const. . De aceea tensiunea electromotoare (t.e.m.) indus de
acest cmp n nfurarea rotoric este nul:
e0 t
d
0
dt
Fig. 2.21. Forma induciei n mainile de curent continuu

2.7.2 Principii i ecuaii principale de funcionare
nfurarea rotoric a MCC este constituit din mai multe secii buclate,
amplasate n crestturile rotorului . Fiecare secie are dou laturi: una de ducere,
amplasat n stratul superior i sub un anumit pol,
iar alta de ntoarcere, amplasat n stratul inferior
i sub un alt pol (fig. 2.22). Distana dintre laturi
este egal, de regul, cu pasul polar , msurat n
crestturi
z
2p
, unde
z numrul total de
crestturi .
Fig.2.22. Conectarea unei secii
la lamelele vecine ale colectorului
Capetele
seciilor
nfurrii rotorice se leag
consecutiv ntre ele prin
sudarea sau lipirea lor la
aripioarele
lamelelor
colectorului. Ca urmare, prin
aceste lamele se nseriaz toate
seciile, formnd o nfurare
Fig.2.23
rotoric nchis, care poate fi
uor testat.
P
Pe colector alunec 4 perii fixate de stator 1 P4 , care au o lime, egal cu
limea lamelelor, i care sunt legate alternativ 2 cte 2 cu borna pozitiv A1 i
negativ A2 a mainii pentru conectarea la circuitul exterior (Fig. 2.23). n
rezultat, se obin 4 ci paralele de curent, notate prin 2a i egale cu numrul de poli
2 p . Fiecare cale de curent reprezint o poriune din nfurare, cuprins la un
moment dat ntre 2 perii consecutive i de polaritate diferit. n legtur cu aceasta
curentul sumar al nfurrii indusului I a 4 I ai , unde I ai curentul unei singure
ci.
Fiecare cale de curent include, la rndul ei, S secii, iar fiecare secie wS
spire conductoare:
Si
z
z
2a 4
51
n cazul rotirii mainii cu o vitez const. fluxul magnetic de excitaie

, n raport cu seciile nfurrii rotorice, devine variabil n timp, repetnd exact
variaia induciei din ntrefier din fig. 2.6. Conform legii induciei electromagnetice
n acest caz n fiecare secie se induce o tensiune electromotoare alternativ
eSi t 2 wS
de o frecven
d
2 wS l v B y ,
dt
, Hz
2
2
unde l lungimea activ a unei laturi, egal cu lungimea ntrefierului; v viteza

liniar a spirelor la periferia rotorului; B y variaia trapezoidal a induciei .
Colectorul i periile asigur o redresare a t.e.m. alternative eSi t , defazate
n timp cu un interval, egal cu timpul necesar, ca o secie s ia locul alteia n
procesul de rotaie al indusului (Fig. 2.24).
e0 t
Aceast redresare se obine datorit fixrii
periilor pe axele neutre, cnd t.e.m. eSi t trec E0
prin zero, schimbndu-i semnul. n acest caz sub
periile pozitive P1 i P3 alunec lamelele
colectorului conectate n fiecare moment de timp
doar la seciile de sub polurile nordice, iar sub
periile negative P2 i P4 , alunec lamelele
t
conectate doar la seciile de sub polurile sudice.
0
Fig.2.24. Forma tensiunii
electromotoare n exteriorul mainii
nlocuind n ultima relaie viteza liniar cu viteza unghiular i inducia cu
fluxul, se obine tensiunea electromotoare (t.e.m.) E0 de la bornele generatorului
este constant n timp, proporional cu viteza i fluxul de excitaie E (fig.2.24)
e0 t E 0 k ,
unde k pw 2 a coeficientul constructiv al mainii, care este constant.

Fixarea periilor pe axele interpolare neutre este important i din alt punct
de vedere al comutaiei curentului. n timpul rotaiei colectorului periile vin n
contact periodic cnd numai cu o singur lamel, cnd cu 2 lamele vecine (fig.
2.22). n cel de-al doilea caz periile scurtcircuiteaz seciile respective. Dac
periile sunt plasate pe neutrale, t.e.m. induse n seciile scurtcircuitate sunt nule
eSi t 0 , de aceea curenii de scurtcircuit i sc 0 . n caz contrar esi t 0 , iar
curenii de scurtcircuit isc 0. ntreruperea acestor cureni, n momentele, cnd
periile prsesc lamelele scurtcircuitate, este i mai grav, deoarece apar tensiuni
de autoinducie, care susin curenii isc i condiioneaz nite scntei sau chiar
arcuri electrice pe colector.
Dac maina de curent continuu este conectat la o reea electric i
nfurarea rotoric este parcurs de curent, atunci acest curent produce, la rndul
su, conform legii forelor electromagnetice un cuplu de reacie mecanic, opus
cuplului primar care rotete generatorul, precum i un cmp magnetic propriu,
denumit cmp de reacie magnetic invers. Acesta din urm se suprapune peste
cmpul principal de excitaie al statorului. n rezultat pe o jumtate a polilor
52
principali liniile cmpului de reacie coincid cu liniile cmpului de excitaie, iar pe

alt jumtate a polilor sunt ndreptate mpotriva liniilor cmpului principal. Ca
urmare, cmpul de excitaie pe o jumtate a pieselor polare se mrete, iar pe alt
jumtate se micoreaz (Fig. 2.25).. La funcionarea normal a mainii cele 2
cmpuri se suprapun, dnd un cmp rezultant , care este o mrime vectorial :
E q . Cmpul rezultant nu mai este deja uniform sub piesele polare, precum
i diferit de zero n zone periilor pe axa neutr. Ca urmare, are loc o apariie a
t.e.m. n seciile zonelor polare, care poate provoca o scnteiere puternic sub perii
i pe colector.
Fig.2.25. Principiul reaciei magnetice MCC

Pentru a micora fenomenele negative, provocate de reacia magnetic a
indusului pe axele neutre se instaleaz polii auxiliari (PA), care au o deschidere
mai mic dect polii principali de excitaie (fig. 2.17). Polii auxiliari se nfoar
cu cte o bobin, care se conecteaz n serie cu nfurarea rotoric. Aceste bobine
produc un cmp magnetic, opus celui de reacie, asigurnd astfel compensarea
acestuia i mbuntind comutaia curentului pe colector. Schema electric a
generatorului cu poli auxiliari este artat n figura 2.26.
E0
LPA
A1
PA
UE
IE
PE
LGI
LPA
PA
A2
MP
Fig.2.26. Schema electric a generatorului de curent continuu

Cuplul interior de reacie invers a generatorului echilibreaz cuplul exterior,
care rotete generatorul, asigurnd astfel o vitez constant =const. Aa dar, n
regim de generator apare adugtor, ca o reacie invers, i regimul de motor.
2.7.3 Caracteristici principale ale generatoarelor
53
Dup modul de realizare a excitaiei mainile de curent continuu se clasific

n cteva grupe i subgrupe. Din categoria grupelor principale fac parte:
mainile cu excitaie independent (separat);
mainile cu autoexcitaie.
Primele maini pot avea o excitaie cu magnei permaneni sau cu
electromagnei, alimentai de la o surs autonom de curent continuu (fig. 2.26).
Mainile cu autoexcitaie se pot clasifica n:
maini cu excitaie derivaie (paralel) (fig. 2.27, a);
maini cu excitaie serie (fig. 2.27, b);
maini cu excitaie mixt sau compaund (fig. 2.27, c).
Cea
mai
larg
a)
b)
Fig.2.27. Tipuri de excitaie ale mainilor de curent continuu
c)
rspndire o au generatoarele cu excitaie independent, mai ales n acionrile

diesel electrice de traciune . Proprietile statice principale ale lor pot fi
definite, n cel mai simplu mod, prin dependenele grafice ale mrimilor principale,
numite caracteristici statice i construite pe baza ecuaiilor de funcionare. Dintre
aceste caracteristici fac parte cele de reglare i de sarcin.
Caracteristica de reglare a generatorului cu excitaie independent reprezint
dependena tensiunii electromotoare E 0 de curentul de excitaie IE n regim de
mers n gol cnd I a 0 , la o vitez const. i un flux E I E var
E0 f E I E const .
Eo I E
Aceast caracteristic, bazat pe relaia principal
a generatorului: E0 k E I E . repet caracteristica
de magnetizare E f I E , care este o caracteristic
neliniar din cauza fenomenului de saturaie a
IE
circuitului magnetic(fig. 2.28).
54
Fig. 2.28
La mersul n gol al generatorului, cnd
i I R 0 , tensiunea de la borne
U a E0 . ns dac la bornele generatorului se conecteaz o sarcin oarecare, de
exemplu o rezisten RS , atunci t.e.m. d natere unui curent
RS
Ia
Ra rezistena
unde
a)
E0
,
Ra R S
nfurrii indusului (interioar) generatorului (fig. 2.29, a)

b)
Ua Ia
A1
LG
Ua
IE
E0
U aN
Ia
Ra
U a
RS
Ia
A2
UE
I aN
Fig. 2.29 Circuitul de sarcin (a) i caracteristica de sarcin (b) a generatorului

Din ultima relaie rezult:
I a RS I a Ra E0 sau I a RS E0 I a Ra
innd cont, c I a RS reprezint tensiunea de la bornele generatorului
U a I a RS , obinem ecuaia caracteristicii de sarcin U a I a pentru
I a var : ,
care reprezint o linie dreapt (fig.2.29, b) :
U a E 0 I a Ra E0 U a ,
unde U a
E0
datorit
U a I a Ra
cderea de tensiune pe rezistena interioar
Ra
a
, care n procente constituie U a % E 100% 5 15 % .
0
2.8 Motoare de curent continuu principiu de funcionare i
caracteristici principale
Pn nu demult motoarele de curent continuu (MCC) au avut o utilizare

prioritar n acionrile electrice reglabile (AER) datorit modului simplu i
economic de reglare a vitezei lor prin
modificarea tensiunii de alimentare a celor 2
circuite
separate:
nfurrii
rotorice
(indusului) i nfurrii statorice de excitaie
(magnetizare electromagnetic). Construcia
i procedeele de excitaie ale motoarelor sunt
identice cu cele ale generatoarelor de curent
continuu, de aceea n continuare vor fi
evideniate doar particularitile lor deosebite.
Schema de conectare a circuitelor
menionate ale unui MCC cu excitaie
Fig .2.30
55
independent este reprezentat n fig. 2.30. Curentul nfurrii de excitaie LM

creeaz n ntrefierul mainii un flux magnetic constant n timp:
E inv t const.
nchis a rotorului M , fiind conectat prin intermediul
nfurarea
colectorului i a periilor la o surs oarecare de curent continuu U a , este parcurs
de un curent pozitiv I a n seciile de sub polii de nord i negativ I a n seciile de
sub polii de sud. Spre deosebire de regimul de generator, n acest caz colectorul i
periile asigur o transformare invers a curentului continuu / alternativ.
Conform legii forei electromagnetice, conductoarele nfurrii rotorice,
parcurse de curentul I a n cmpul constant al polilor de excitaie ,
condiioneaz nite fore electromagnetice tangeniale FEM , proporionale cu
valoarea medie a induciei magnetice de sub pol BE .med , cu lungimea prii active a
conductoarelor l i cu curentul indusului I a :
FEM BE .med l I a
Aceste fore tangeniale produc, la rndul lor, un cuplu electromagnetic

M EM de sens pozitiv, determinat dup regula mnii stngi: dac liniile fluxului
magnetic cad n palma stng, iar cele 4 degete ntinse indic sensul pozitiv al
curentului I a 0 prin conductoarelor cii de curent, atunci degetul cel mare,
orientat sub 90 0 , indic sensul pozitiv al forelor FEM i cuplului M EM :
M EM 2 FEM D BE.med l I a D k E I E I a ,
2
unde D diametrul rotorului;

E BE .med l fluxul magnetic al unui pol de excitaie;
k
p w
const. coeficientul constructiv al mainii, menionat anterior pentru
2 a
regimul de generator.
Acest cuplu pune n micare rotorul motorului i maina de lucru (ML),
condiionnd la nceput o accelerare a lor d dt , conform ecuaiei
fundamentale de micare unghiular
d
M EM M r M 0 J J
dt
unde M r cuplul rezistent al ML;
M0
nvinge pierderile mecanice proprii;
cuplul de mers n gol, necesar pentru a
momentul sumar de inerie.
Accelerarea are loc pn n momentul, cnd

M EM M r M 0
M 0; 0
i const. (regimul staionar).

Motorul absoarbe n acest caz energie (putere) electric P1 U a I a de la sursa
de curent continuu U a , pe care o transform n energie mecanic util la arbore
P2 M r , compensnd pierderile proprii M 0 i punnd n micare M.
ns n procesul de rotaie fluxul magnetic de excitaie strbate seciile
nfurrii rotorice la fel ca i n regimul de generator. Ca urmare, n aceste secii,
conform legii induciei electromagnetice, se induce concomitent o tensiune
iar
56
electromotoare (t.e.m.) generatoare E 0 , care, care conform regulii fundamentale

ale lui Len, are un sens invers curentului I a i tensiunii de alimentare. Sensul
pozitiv al acesteia poate fi apreciat, utiliznd regula mnii drepte: dac liniile
fluxului magnetic cad n palma dreapt, iar degetul mare este orientat sub 90 0 fa
de celelalte 4 degete n direcia forelor electromagnetice FEM (sau a cuplului
M EM ), atunci cele 4 degete indic sensul pozitiv al t.e.m. E 0 0 . Aadar, t.e.m E0
reprezint o reacie electric, de aceea E 0 n regim de motor se numete
tensiune contraelectromotoare. Reacia magnetic a curentului indusului asupra
curentului de excitaie rmne aceeai, ca i n regim de generator. De aceea
motoarele de puteri mijlocii i mari se proiecteaz cu poli auxiliari, pentru a
compensa aceast reacie.
Aadar, curentul n indusul motorului I a este determinat de diferena a 2
surse de tensiune : exterioar de alimentare U a i interioar de generare E 0 , care
limiteaz curentul motorului, deoarece rezistena nfurrii rotorice Ra este relativ
mic :
Ia
U a E0
Ra
Din aceast relaie rezult ecuaia de funcionare sau de echilibru a celor 2

surse de tensiune opuse una celeilalte ale motorului:
U a E0 I a Ra E0 U a
Aadar, n regim de motor E U , pe cnd n regim de generator E0 U a ,

deoarece procesele de transformare a energiei active se inverseaz, energia
electric n acest caz fiind principal. Motorului i se opune regimul de generator,
ceea ce asigur un echilibru optim mecanic sau electric - o proprietate
fundamental a mainilor electrice.
nlocuind n ultima relaie valoarea t.e.m.
I a
E0 k E I E , se obine caracteristica
0
electromecanic natural a MCC I a
N
N
I
var;
U
const
;
const
.
pentru a
a
aN
E
EN
(fig. 2.31)
0
Ua
Ra I a
0 ,
k E IE k E IE
Ua
unde 0 k I viteza de mers n gol ideal
E
E
a motorului (cnd
Mr
Ia 0
i M 0 );
Ia
0
I aN
Fig.2.31.Caracteristica electromecanic
IR

cderea de vitez, care apare la ncrcarea motorului
k E I E
0; I aS 0 , datorit cderii de tensiune U a Ra I a . Dac I a I aN , atunci
N 0 N
(fig. 2.31).
M
Dac n caracteristica electromecanic
I a
se
introduce
valoarea
curentului 0
N
Ia M M
,
atunci
se
obine
caracteristica
k E IE
M
0
MN
57
mecanic natural M pentru M M S var i E I E const. , care repet

caracteristica electromecanic, ns are o alt scar pe axa absciselor scara
cuplului (fig. 2.32) :
Ua
Ra M
0 ,
k E I E k E I E 2
unde M k E I E I a M S var;
Ra M

k E I E 2
aceeai cdere de vitez.
Fig. 2.32. Caracteristica mecanic a motorului de curent continuu
Aadar, odat cu ncrcarea mecanic a motoarelor de curent continuu cu
excitaie separat nominal viteza lor scade cu o valoare N fa de viteza de
mers n gol 0, ns aceast scdere este nensemnat, deoarece t.e.m. E 0 scade
puin fa de tensiunea nominal de alimentare UaN datorit cderii mici de
tensiune interioar IaN Ra (5-15 %). Aceasta din urm mai depinde de puterea
nominal a mainii. Cderea de vitez N = 0, - N, cauzat de pierderile
interioare de energie, reprezint un fel de alunecare nominal, asemntoare
alunecrii absolute a motoarelor asincrone s a, care caracterizeaz nclinaia
(rigiditatea) caracteristicii mecanice naturale M , precum i randamentul
motorului. Ca urmare, cderea de vitez N reprezint un parametru important al
motorului de curent continuu, deoarece cu ct ea este mai mic, cu att
randamentul motorului este mai mare.
2.9 Reglarea vitezei motoarelor de curent continuu cu excitaie
independent
Aceste motoare posed proprieti foarte bune de reglare a vitezei, ceea ce a
determinat n trecut utilizarea lor larg n acionrile electrice reglabile. Din studiul
ecuaiei caracteristicii mecanice cu o rezisten suplimentar n indus Rs
Ua
R Rs M
a
0 ,
k E I E k E I E 2
rezult 3 procedee (metode) principale de reglare a vitezei :

1) prin variaia rezistenei suplimentare din indus RS var ;
2) prin variaia tensiunii sursei de alimentare U A var . ;
3) prin variaia fluxului de excitaie E var;
58
Prima metod, numit reostatic, este cea mai simpl, fiind utilizat nu
numai pentru reglarea vitezei, ci i pentru pornirea motorului. Ea, de regul, se
automatizeaz, de aceea poate fi realizat n cteva trepte discrete Rsi, introducerea
sau untarea crora se efectueaz cu ajutorul unor contactoare electromagnetice
KM3, KM5 i KM7(Fig. 2.33, a).
KM1
KM 1
STOP
0 N
LM
START
UA
KM 3
KM 3 KM 7
RS 2
KM 5
RS 3 KM 7
KT 4
KT 2
KT 6
b)
1
1
KM 1
KM 3
KM 5 KM 7
a)
KM 5
RS1
KT 2 KM 3 KT 4 KM 5 KT 6
I2
M
I1 I
Fig. 2.33.
n momentul iniial al pornirii, cnd se nchide contactorul KM1, toate treptele

de rezistene suplimentare Rs1, Rs2, Rs3 sunt introduse n serie cu indusul
motorului, ntruct contactoarele de untare KM3, KM5, KM7 sunt deconectate.
Ca urmare, accelerarea motorului are loc pe caracteristica reostatic 1 cu un curent
de pornire admisibil
I p I1 U A
RS1 RS 2 RS 3 I ADM 2 2.5 I N
Caracteristica reostatic 1 (fig. 2.33, b) se construiete pentru punctele ( I 1 , 0)
i 0 N , 0 , deoarece viteza de mers n gol ideal 0 N nu depinde de RS :
0N U A
const.
k EN
Dup expirarea unui anumit interval de timp i micorarea curentului pn la
valoarea I I 2 , acioneaz contactorul KM3, care unteaz RS 1 i transfer
motorul pe caracteristica reostatic 2. Accelerarea motorului pe caracteristicile
reostatice 2 i 3 pn la caracteristica natural 4 decurge n mod analogic.
Aceast schem poate fi utilizat nu numai pentru pornire, ci i pentru
reglarea reostatic a vitezei, ns la o funcionare ndelungat ea este nsoit de
pierderi considerabile de energie n rezistenele suplimentare i de o scdere
corespunztoare a randamentului motorului. Un alt dezavantaj al acestei metode l
constituie micorarea rigiditii caracteristicilor mecanice reostatice odat cu
creterea valorii rezistenelor suplimentare.
Reglarea vitezei de ieire prin variaia tensiunii sursei de alimentare
U a , este cea mai efectiv metod de reglare n diapazonul subnominal 0 N ,
deoarece nu este nsoit de nici un fel de pierderi adugtoare, iar rigiditatea
59
caracteristicilor mecanice artificiale este egal cu cea a caracteristicii mecanice

naturale. ntr-adevr, n acest caz viteza de mers n gol ideal 0 variaz
proporional cu tensiunea U a U A var 0 U a U aN , dac E E const.
0
Ua
Ua,
k EN
iar cderea de vitez nu depinde de tensiunea U a , de aceea rmne egal cu

cderea corespunztoare caracteristicii mecanice naturale
N
M Ra
k E 2
const.
Ca urmare, caracteristicile mecanice artificiale de reglare n tensiune sunt

paralele cu caracteristica mecanic natural (fig. 2.19). Aceast metod permite o
limitare a curentul de pornire I ap chiar sub
valoarea nominal I ap I aN , fr nici o
rezisten suplimentar RS 0 , deoarece
variaia tensiunii U a poate s nceap de la
zero sau de la valori mici (de exemplu
U a U a 3 n figura 2.34). Ca urmare, se
poate obine o pornire foarte lin i o
reglare, de asemenea, lin i n tot
diapazonul subnominal 0 N . Dac se
cere un diapazon i mai mare, atunci aceast
Fig. 2.34
metod se combin cu cea urmtoare.
Evident, c pentru o astfel de reglare este
nevoie de o surs de tensiune variabil.
n trecut n calitate de astfel de surse se foloseau generatoarele de curent
continuu, care intrau n componena aa numitului grup generator motor grup
constituit din 3 maini electrice. Motorul de acionare de curent continuu era
alimentat de la un generator de curent continuu, care era antrenat la rndul su, de
un alt motor, de regul de curent alternativ trifazat (fig. 2.35). Reglarea vitezei
motorului m var se efectua prin variaia tensiunii de ieire a generatorului
EG k G G G var , realizat prin reglajul fluxului lui de excitaie G var :
M
kG G 0
Ra M
var
kM M
kM M 2
Dac
se
schimb
polaritatea
curentului de excitaie al generatorului,
atunci sistemul G M poate s asigure o
reglare lin n 4 cadrane i ntr-un
diapazon 20:1, ns acest grup are i multe
dezavantaje: numrul mare de maini cu o
putere instalat total de 3 ori mai mare,
dect puterea necesar mainii de lucru,
randament global sczut, mase i gabarite
mari, zgomot i vibraii.
~
Ia
M
~3
LG
REG
LM
REM
UE
Fig. 2.35
ML
M
60
n legtur cu toate acestea, n anii urmtori grupul generator - motor a fot

nlocuit cu redresoare comandate cu
tiristoare, care sunt lipsite de astfel de
dezavantaje i care vor fi analizate n capitolele
urmtoare. n figura 2.36 este reprezentat
schema de alimentare a unui MCC de la un
redresor trifazat, care transform tensiunea
alternativ trifazat ntr-o tensiune reglabil de
curent continuu, necesar pentru reglarea
vitezei motorului.
Fig. 2.36
Reglarea vitezei de ieire prin variaia fluxului magnetic (curentului) de
excitaie se efectueaz, de asemenea, cu ajutorul unui redresor comandat, care
alimenteaz circuitul nfurrii de excitaie (fig. 2.37). Variaia supranominal a
curentului de excitaie I E nu este
raional, de aceea n practic se realizeaz
o variaie sub nominal: I E I EN var .
Conform
ecuaiei
caracteristicii
mecanice, micorarea curentului I E i a
fluxului E conduce la o cretere a vitezei
de mers n gol invers proporional cu E
0
U aN
U aN
0N
,
k E
k EN
iar a cderii de vitez invers proporional

cu 2E :

Ra M
k E
Fig. 2.37
Ra M
k EN 2 .
Ca urmare, c caracteristicile mecanice artificiale de reglare n flux

variabil sunt plasate deasupra caracteristicii
naturale (CMN) (fig. 2.38). Dezavantajul
principal al acestei metode const n
micorarea cuplului dezvoltat de motor odat
cu diminuarea fluxului E , deoarece
M k E I E I a . Dac n acest caz cuplul de
rezisten la arbore M r const , atunci pentru
echilibrarea acestuia motorul este nevoit s
absoarb un curent I a I aN (zon haurat).
Funcionarea motorului n acest domeniu este
permis pentru o durat scurt de timp. n
Fig. 2.38
plus la viteze mari se nrutete comutaia,
de aceea n practic reglajul fluxului nu
depete 2:1.
2.10 Regimuri de frnare electric ale mainilor de curent continuu
61
2.10.1. Noiuni generale

Frnarea electric are ca scop principal reducerea timpului de oprire a
mainilor i acionrilor electrice. Aceast frnare este mult mai performant fa
de frnarea mecanic, care se utilizeaz n unele acionri alturi sau mpreun cu
frnarea electric. Pentru aceasta este necesar de a trece n regimul de generator,
cuplul de reacie al cruia are un sens invers vitezei : M f k E I a 0 ,
Obinerea regimului de generator i schimbarea sensului cuplului poate fi
fcut prin dou metode : prin schimbarea sensului curentului indusului I a , sau a
fluxului de excitaie E . n regimul de frnare electric energia mecanic a
maselor volante, aflate n micare unghiular sau liniar, este transformat n
energie electric de curent continuu, care se transmite apoi unui receptor, sau se
rentoarce sursei. n funcie de transmiterea acestei energii exist 3 regimuri
principale de frnare electric:
- regimul de frnare recuperativ, n procesul cruia energia electric de frnare
este rentoars n reeaua electric de alimentare;
- regimul de frnare dinamic sau reostatic, n care energia electric de
frnare este transformat n cldur ntr-o rezisten de frnare;
- regimul de frnare prin contracurent, n care motorul absoarbe energie
electric de la reea i energie mecanic de la maina de lucru, transformndu-le pe
ambele n cldur pe nite rezistene suplimentare din circuitul indusului.
2.10.2. Regimul de frnare recuperativ
Acest regim se obine foarte uor n cazul, cnd MCC este alimentat de la o
surs electric reglabil u reversibil, de exemplu de la redresor comandat
reversibil cu o tensiune U d var i cu un sistem de reglare automat (SRA) a
curentului indusului (Fig. 2.39, a).
n regim de motor curentul indusului
Ia
U di E0
0
Ra
Deoarece tensiunea redresorului U d E0 , iar sistemul M ML funcioneaz pe una

din caracteristicile sale artificiale din cadranul I(fig. 2.39, b).
Pentru oprirea acestui sistem, semnalul de prescriere a vitezei U pv de la
intrarea SRA se micoreaz brusc, ceea ce subnelege o micorare brusc a
tensiunii redresate.
Fig. 2.39, b
62
,
Fig. 2.39, a)
ns n primul moment, viteza nu poate s varieze brusc, de aceea motorul

trece, la o vitez practic constant, din punctul A al caracteristicii de tensiune U di
n punctul B al caracteristicii U dj E0 din cadranul II cadranul regimului de
generator (G). Valoarea U dj este aleas de SRA n aa fel, nct curentului
indusului, care devine negativ I a 0 , s nu depeasc valoarea maximal
I a max 0 sau valoarea de frnare recuperativ:
I a I a max
U dj E0
Ra
If 0.
Deoarece n punctul B curentul i cuplul de frnare M f devine negativ

M f k EN I amx 0 , redresorul comandat reversibil (RCR) se inverseaz, iar
sistemul M ML ncepe s se frneze, trecnd n regimul de frnare recuperativ
G ML, cnd energia mecanic a mainii de lucru ML este transformat n energie
electric de curent continuu de ctre generator (G), iar apoi n energie de curent
alternativ de ctre RCR, fiind astfel rentoars napoi n reea. n decursul
procesului de frnare SRA al RCR micoreaz tensiunea U d proporional cu
sau cu E0 pn la valoarea U d 0 (punctul C). Ca urmare, n acest regim sistemul
G ML se deplaseaz pe vertical din punctul B n punctul C cu un curent
I a I a max const . i un cuplu de frnare M f k EN I a max const . Oprirea final a
sistemului are loc apoi pe caracteristica U a 0 din punctul C n punctul 0 .
Aa dar, aceast frnare este cea mai
efectiv, ns necesit un redresor comandat
reversibil, care va fi analizat n capitolele
urmtoare.
2.10.3. Regimul de frnare dinamico
reostatic
Acest regim se obine prin deconectarea
contactorului KM1 i a indusului motorului de la
sursa de alimentare i prin conectarea lui la o
rezisten de frnare R f prin intermediul
contactorului KM2 (Fig. 2.40, a), rmnnd n
continuare conectat la surs de excitaie U E . n
acest caz motorul trece de pe caracteristica sa
b)
Fig. 2.40
63
natural 1, de exemplu, din punctul A, n punctul B pe caracteristica reostatic 2

pentru o tensiune U a 0 i o rezisten suplimentar Rs R f (Fig. 2.40, b). Ca
urmare, sensul curentului indusului I a devine negativ, deoarece este determinat de
contratensiunea electromotoare E0 , pe care o avea nainte de conectare:
Ia I f
U a E0
E0
0
Ra R f
Ra R f
Deoarece sensul fluxului de excitaie E rmne neschimbat, motorul n acest caz

trece n regim de generator, energia cruia este transformat n cldur n rezistena
de frnare R f , iar cuplul lui interior se opune micrii ML. Dup momentul iniial
al frnrii, sistemul se deplaseaz din punctul B pe caracteristica de frnare
dinamic R f pn n origine, ns odat cu reducerea vitezei, scade i cuplul de
frnare. Pentru meninerea acestuia la valori ridicate, se recomand micorarea
rezistenei de frnare .
Datorit simplitii sale, frnarea reostatic dinamic a motoarelor de curent
continuu se utilizeaz pe larg la troleibuze, tramvaie i locomotive electrice.
2.10.4. Regimul de frnare prin contracurent
Acest regim se realizeaz prin inversarea din mers a polaritii tensiunii de
alimentare a indusului U a 0 , utiliznd pentru aceasta 2 perechi de contactoare
KM1 i KM2, (fig. 2.41, a). Curentul iniial de frnare I f poate s ating valori
foarte mari, deoarece
Ua
E0
U E
a
0
n acest caz au acelai sens : I f R R 0
a
f
2.11 Redresoare necomandate i comandate cu elemente semiconductoare

2.11.1 Noiuni generale
Sistemele moderne de acionare electric reglabil de curent continuu conin, n
majoritatea cazurilor, convertoare electronice de reglare a vitezei motoarelor de
curent continuu, care transform tensiunea de alimentare de curent alternativ n
tensiune de curent continuu. Partea de for a acestor convertoare este realizat, de
obicei, cu elemente semiconductoare de putere diode sau tiristoare iar
partea de comand cu circuite integrate microelectronice (microscheme) sau
microprocesoare (microcontrolere). Ambele grupe de elemente au la baz
materiale semiconductoare, cele mai principale dintre care sunt siliciul,
germaniul, indiul i altele. Aceste materiale se numesc semiconductoare din
cauza, c din punct de vedere al conductibilitii curentului electric ele ocup o
64
poziie intermediar ntre materialele bine conductoare (metalele) i materialele ne

conductoare (izolatoarele).
Importana esenial a semiconductoarelor, fapt care i determin o utilizare
larg a lor, const n posibilitatea reglrii rapide (timp de cteva zeci de s) a
conductibilitii curentului electric ntr-un diapazon relativ mare (de la metale la
izolatoare) prin combinaia diferitor materiale semiconductoare i prin polarizarea
corespunztoare a elementelor lor de comand. O alt proprietate fundamental a
diodelor i tiristoarelor const n conducia curentului electric numai ntr-o
singur direcie (de la electrodul pozitiv, numit anod (A), spre electrodul negativ,
numit catod (K)). n figura 2.42, a este reprezentat schema constructiv
simplificat a unei diode de putere i notarea ei n schemele electrice, iar n figura
2.42, b notarea unui tiristor. Diodele sunt nite elemente necomandate, de aceea
au numai 2 electrozi, iar tiristoarele elemente semicomandate sau integral
comandate, avnd pentru aceasta un electrod de comand (EC).
K
Si
A
a)
b)
Fig.2.42. Schema constructiv simplificat i notarea diodelor i tiristoarelor
La o polarizare direct, cnd UAK>0, diodele semiconductoare se comport
aproximativ ca metalele, iar la o polarizare invers, cnd U AK<0, ca izolatoarele.
Avnd dou stri opuse deschis i nchis diodele pot fi comparate i cu nite
ntreruptoare discrete sau contacte de relee, care pot fi comandate doar prin
polaritatea tensiunii exterioare.
Proprietatea de comand a tiristoarelor const n intrarea lor n conducie nu
numai cnd tensiunea U AK 0 (ca la diode), ci i dac este aplicat un impuls ngust
i pozitiv la electrodul de comand (EC) (n raport cu catodul K ). Fr aplicarea
acestui impuls tiristorul nu poate intra n conducia curentului, chiar dac UAK>0.
O alt proprietate important a tiristoarelor - cea de amplificare a curentului
de comand. De exemplu, pentru deschiderea unor tiristoare obinuite cu un
curent de putere i A 100 1000 A , este necesar un impuls de comand cu o
amplitudine n curent iC 0.1 1 A i de o durat scurt de (0,2-0,3) ms, adic
coeficientul de amplificare i A / iC 1000 . Durata mic de deschidere este cauzat
de proprietile dinamice bune ale tiristoarelor, la fel ca i ale diodelor.
Nectnd la aceste avantaje i proprieti, tiristoarele obinuite sunt totui
nite tiristoare incomplet comandate sau semicomandate, deoarece impulsurile
de comand pot doar s le deschid, ns nu pot s le nchid . Pentru blocarea lor
este necesar aplicarea unei tensiuni de for negative U AK 0 , care s micoreze
curentul anodic i A sub valoarea minim, numit de meninere i A im 1A . n
circuitele de curent alternativ tensiunea U AK devine negativ n fiecare alternan,
de aceea blocarea tiristoarelor se efectueaz de la sine (datorit tensiunii alternative
65
al reelei de alimentare). n circuitele de curent continuu, pentru blocarea

(nchiderea) tiristoarelor sunt necesare nite circuite speciale de comutaie.
n legtur cu aceasta au fost elaborate, de asemenea, i tiristoare complet
comandate, numite GTO tiristoare, care prin impulsuri de
A
K
comand pozitive se deschid, iar prin impulsuri de comand
negative se blocheaz. Notarea convenional a GTO
EC
tiristoarelor se deosebete de cea a tiristoarelor obinuite doar
printr-o cruce adugtoare la electrodul de comand (fig.2.43).
Fig. 2.43
Aceste tiristoare ns nu sunt lipsite nici ele de dezavantaje : au o structur
interioar mai complicat i un curent de amplificare n curent mult mai mic
GTO 7 10 . De aceea GTO tiristoarele se utilizeaz n cazurile de conducie a
curentului continuu de mare putere (de exemplu, la locomotive electrice), deoarece
asigur o schem de for mai simpl.
Au fost elaborate, de asemenea, i alte tipuri de tiristoare, de exemplu
fototiristoarele i fototriacurile. Ele deosebesc doar printr-o deschidere specific
printr-un impulsuri de lumin. Aceste impulsuri de lumin pot fi create de diode
speciale, care lumineaz, cnd sunt deschise i care se numesc diode luminiscente.
Parametrii statici principali ai diodelor i tiristoarelor diode sunt: valoarea
medie maxim admisibil a curentului n stare deschis, considerat ca valoare
nominal, IAN = ITM i tensiunea invers maxim admisibil, care s le protejeze de
strpungere ireversibil URRM = USTR . Dup valoarea curentului I AN diodele i
tiristoarele se mpart n 3 grupe:
- de cureni mici - I AN 0.3 A ;
- de cureni medii - 0.3 A I AN 10 A ;
- de cureni mari - 10 A I AN 3000 A .
Diodele din ultima grup se numesc diode de putere, folosite pe larg n
electronica de putere. Ele reprezint o pastil de siliciu de forma unui disc circular
cu un diametru pn la 75 mm i o grosime de 0,2-1,0mm, lipite de 2 discuri
metalice rezistente, care servesc ca anod A i catod K, precum i ca elemente de
rcire, mpreun cu radiatorul exterior (fig. 2.42, a).
2.11.2 Redresoare necomandate cu diode semiconductoare
Datorit proprietilor dinamice bune i de conduciei unilaterale, diodele au
cptat o utilizare larg n redresoarele necomandate, care transform tensiunea
de curent alternativ de la intrare ntr-o tensiune constant de curent continuu
U d la ieire. ns aceast tensiune nu este ideal (linie dreapt), ci este constituit
din poriuni pozitive de sinusoid, numite pulsuri. Cel mai simplu redresor este
cel monofazat mono alternan, cu o tensiune sinusoidal la intrare i o sarcin
pur rezistiv (fig. 2.44) :
66
Fig. 2.44. Schema i diagrama de funcionare a redresorului monofazat mono

alternan
El se numete redresor mono alternan, deoarece valoarea momentan a
tensiunii redresate n acest caz este constituit numai din pulsuri (alternane)
pozitive ale sinusoidei de intrare, transmise de dioda VD la ieire n starea ei
deschis, cnd tensiunea U AK 0 . n intervalele de timp, cnd aceast tensiune este
negativ, dioda este blocat, de aceea tensiunea u(d) = 0, adic
2U sin t, dac U AK 0 sau 2k t 2k 1
ud t
, dac U AK 0 sau 2k 1 t 2k
Acest tip de redresor se folosete n practic ns foarte rar, deoarece

valoarea medie a tensiunii redresate U d aste mic, fa de valoarea efectiv a
tensiunii de intrare U :
Ud
1
2
2U sin t
U 0.45U ,
Pentru a obine o tensiune Ud mai mare, de 2 ori de exemplu, pot fi folosite

redresoarele monofazate dublalternan, care transmit la ieire ambele
alternane ale sinusoidei de intrare. Evident, c un redresor dubl-alternan
trebuie s conin un numr mai mare de diode, conectate ntr-un anumit mod. Una
din cele mai rspndite scheme tipice de redresare a ambelor alternane este
schema cu o conexiune a 4 diode n punte monofazat - VD1 VD4 (fig. 2.45).
Aceast schema poate fi reprezentat ca fiind constituit din 2 redresoare cu nul de
polaritate diferite, conectate n serie cu sarcina. Diodele cu catozii comuni VD1 i
VD3 alctuiesc redresorul pozitiv, deoarece n fiecare moment de timp va fi
deschis acea diod, care are anodul pozitiv, iar diodele cu anozii comuni VD2 i
VD4 alctuiesc redresorul negativ cu nul, deoarece n fiecare moment de timp va fi
deschis acea diod , care are catodul negativ. Ca urmare, o jumtate de perioad
se deschid diodele VD1, VD4, iar urmtoarea jumtate de perioad - VD2, VD3.
Conducia periodic a acestor diode i pe un interval de 180 asigur la ieire o
tensiune redresat u(d), constituit numai din pulsuri (alternane) pozitive.
67
Fig. 2.45. Schema redresorului monofazat dubl alternan cu conexiune punte a

diodelor i diagrama lor de funcionare
Valoarea medie a tensiunii redresate n acest caz este de 2 ori mai mare :
Ud
2U sin t
2 2
U 0.9U 0,
Pentru a obine o tensiune medie U d chiar mai mare fa de tensiunea

alternativ de intrare (valoarea ei efectiv) i cu pulsaii alternative mai mici, se
utilizeaz redresoarele trifazate cu o conexiune a diodelor cu punct median (nul)
sau n punte, n figura 2.46 este reprezentat schema tipic a unui redresor
trifazat mono alternan cu nul, care conine un transformator trifazat cu
conexiune stea i 3 diode, iar sarcina este conectat ntre nulul diodelor i nulul
transformatorului. Funcionarea acestui redresor se bazeaz pe aceleai proprieti
ale diodelor . n fiecare moment de timp din cele 3 diode conduce curentul acea
diod , care are anodul mai pozitiv, deoarece catozii sunt comuni. ntr-un sistem
trifazat simetric fiecare faz devine mai pozitiv peste fiecare 120, de aceea
fiecare diod conduce curentul 120. Deschiderea urmtoarei diode condiioneaz
blocarea celei precedente prin aplicarea unei tensiuni U AK < 0 . Valoarea
momentan a tensiunii redresate conine deja 3 pulsuri pozitive (poriuni de
sinusoid) ale tensiunilor de faz de o durat de 120 fiecare (fig. 2.46) .
Fig, 2.46. Schema redresorului trifazat cu nul i diagrama lui de funcionare

Valoarea medie a tensiunii redresate n acest caz ntr-adevr este mai mare :
Ud = 1,17 U. Pentru a obine o tensiune redresat i mai mare i cu pulsaii
alternative mai mici, se folosete redresorul trifazat dubl alternan cu 6 diode
conectate n punte, artat n figura 2.47. Aceast punte poate fi reprezentat
convenional ca fiind constituit din 2 redresoare trifazate cu nul, conectate n serie
cu sarcina Rd : unul cu catozii comuni VD1, VD3, VD5, iar altul cu anozii
comuni VD2, VD4, VD6 . Primul redresor cu nul se numete pozitiv (P),
68
deoarece n fiecare moment de timp se deschide acea diod, anodul creia are un
potenial pozitiv mai mare. Al doilea redresor cu nul este considerat negativ (N),
ntruct n fiecare moment de timp se deschide acea diod , catodul creia are un
potenial negativ mai mare dup valoarea absolut. n fiecare redresor cu nul ntr-o
perioad au loc cte 3 comutaii ale diodelor, ns punctele de intersecie a
alternanelor pozitive (de comutaii naturale) sunt defazate fa de punctele de
intersecie a alternanelor negative cu 60. De aceea ntr-o perioad se obin 6
comutaii, defazate cu 60. Deoarece n fiecare moment de timp sunt deschise 2
diode din redresoare diferite i din ramuri (faze) diferite, tensiunea redresat
sumar este constituit din 6 pulsuri ale tensiunilor de linie cu o valoare medie
dubl fa de valorile medii ale redresoarelor cu nul :
U d U dP U dM
3 6
U
2
3 6

U
2
1,17U
1.17U
2,34U
Fig.2.47. Redresorul trifazat dubl alternan n punte i forma tensiunii de ieire

2.11.3 Redresoare comandate i semicomandate cu tiristoare i diode
Proprietile de comand (reglare) i de conducie unidirecional ale tiristoarelor
sunt de ne nlocuit n redresoarele comandate (RC), sau semicomandate (RSC),
care transform tensiunile de curent alternativ de la intrare ntr-o tensiune
reglabil de curent continuu la ieire, notat prin U d ( ) i dependent de unghiul
de comand . Principiul i schemele RC nu se deosebesc practic de principiul i
schemele redresoarelor necomandate (RNC) cu diode analizate n paragraful
precedent. Redresoarele semicomandate au aceleai scheme ca i cele comandate,
ns sunt realizate jumtate cu diode i jumtate cu tiristoare. n figura 2.48, a
este reprezentat schema unui redresor semicomandat n punte monofazat cu
transformator la intrare i motor de curent continuu la ieire, iar n figura 2.48,b
diagramele lui de funcionare la un unghi de comand = 45 i o sarcin activinductiv .
69
Fig.2.48 Redresor semicomandat n

punte monofazat i diagramele lui de
funcionare pentru = 45
Tiristorul T1 se deschide n momentele t = = 45, cnd i se aplic
impulsurile de comand, i conduce curentul mpreun cu dioda D 1 pn n
momentele de comutaie natural t = k, cnd tensiunea de intrare trece prin
zero, schimbndu-i semnul. n aceste momente pentru dioda D 1 tensiunea UAK
devine negativ, ceea ce condiioneaz o blocare a ei, iar pentru dioda D 2 tensiunea
UAK dimpotriv devine pozitiv, condiionnd deschiderea acesteia. n rezultat
dioda D2 i tiristorul T1, rmas deschis, scurtcircuiteaz sarcina , instalnd la ieire
o valoare nul a tensiunii redresate ud(t) = 0. Curentul redresat ns n aceste
intervale rmne neschimbat - id t 0 , deoarece este susinut de tensiunea de
inducie electromagnetic a inductivitii de sarcin eL(t) = - Lddid/dt .
Valoarea medie a tensiunii redresate este alctuite din poriuni de sinusoid i
poriuni de tensiune nul,
Ud
U
1
2 2
U 2 m sin t
U 2 cos 1 / 2 d 0 cos 1
unde 0 unghiul de faz al impulsurilor de comand ale tiristoarelor T 1 , T

2 ; Ud0 tensiunea redresat pentru un unghi = 0 .
Ud0
Dependena U d (), construit pe baza acestei
relaii, constituie caracteristic de reglare a RSC,
U d
reprezentat n figura 2.49 pentru tot diapazonul de
reglare = 0 - 180 . Din aceast caracteristic rezult, c
redresoarele semicomandate pot funciona numai ntr-un
singur cadran, adic numai la o singur polaritate a
tensiunii i curentului de ieire. Imposibilitatea de

180
inversare a parametrilor principali este cauzat de 0
deschiderea
Fig. 2.49
natural a diodelor n momentele, cnd tensiunea de intrare trece prin zero, ceea ce
conduce la o deconectare a sarcinii de le reea i la o scurtcircuitare a ei.
Redresoarele integral comandate (RC), constituite numai din tiristoare, pot
funciona n 2 cadrane, adic la tensiuni redresate pozitive i negative.
70
Dintre toate redresoarele trifazate integral comandate cea mai larg rspndire
a obinut-o puntea trifazat comandat cu 6 tiristoare T1-T6 (fig. 2.50), care
are acelai principiu de funcionare, ca i puntea cu diode din figura 2.47.
Deschiderea tiristoarelor ns are loc, spre deosebire de diode, nu n momentele de
intersecie a sinusoidelor de faz, ci n momentul aplicrii impulsului de comand.
(de 6 ori ntr-o perioad, adic peste fiecare 60). Ordinea de aplicare a acestor
impulsuri coincide cu numeraia tiristoarelor din figura 3.50. n fiecare moment de
timp este deschis cte un tiristor din redresorul pozitiv cu nul, care are anodul mai
pozitiv i cruia este aplicat un impuls de
+
comand, i cte un tiristor din redresorul
P
negativ cu nul, care are catodul mai negativ.
T1 T 3 T 5
La o sarcin activ-inductiv, fiecare tiristor
conduce curentul 120 el, dintre care 60 cu
Ud M
tiristorul
precedent i 60 cu tiristorul ~
urmtor. Blocarea lor se efectueaz sub
N
id
aciunea tensiunii reelei de alimentare, ntrT4 T6 T2
adevr, la deschiderea urmtorului tiristor,
ctre cel precedent se aplic o tensiune anod
catod negativ, care-l blocheaz.
Fig. 2.50
n figura 2.51 sunt prezentate diagramele temporale de funcionare ale
parametrilor punii trifazate cu tiristoare la un unghi de comand = 45 i o
sarcin activ inductiv. Valoarea momentan a tensiunii redresate este alctuit
din poriuni de 60 ale tensiunilor alternative de linie, iar valoarea medie a tensiunii
redresate U d ntr-o perioad i pentru o sarcin activ-inductiv
U d U dp U dN
unde U d 0
3 6
U f cos U d 0 cos U d
2.34U f 1.35U l tensiunea
redresat 0 (redresorul necomandat);.
Fig. 2.51. Diagrame de funcionare ale punii trifazate cu tiristoare
71
Aadar, caracteristic de reglare U D n acest caz este o caracteristic

cosinusoidal. Diapazonul maxim de reglare
0 0 180 0 , ns poate fi mprit n 2 intervale,
Ud0
R
crora le corespund regimuri diferite ale schemei :
0
0
- regimul de redresor (R), pentru 0 90 i
U d 0 , cruia i corespunde regimul de motor;

0
0
90
180
0
- regimul de invertor (I), pentru 90 0 180 0 i
U d 0 , cruia
i corespunde regimul
de
I
generator al mainii de curent continuu (fig. 2.52).
Ud0
Fig.2.52
Alimentarea motoarelor de curent continuu de la redresoare comandate asigur
p reglare simpl i efectiv a tensiunii i vitezei motoarelor. n acest caz se pot
obine o familie de caracteristici mecanice sau electromecanice :
0 kE E Ud0cosI Rdd /kE 0
Unde Ud() = Ud0cos
tensiunile de ieire a redresorului comandat,

dependente de unghiul de comand al
tiristoarelor ( 0 180 0 ) ; Ud0 - tensiunea
maxim a redresorului pentru un unghi = 0;
Id
Eo= k E - tensiunea electromotoare interioar
0
M
a motorului (generatorului);
U
0 d
var . - vitezele de mers n gol
k EN
la un curent (cuplu) nul;
I R
d d
k E - cderea de vitez, care apare la
ncrcarea motorului M S 0; I aS I d 0 , datorit cderii de tensiune pe rezistena
interioar a nfurrii indusului U a Ra I a (fig. 2.53).
Fig. 2.53
Aadar, o punte trifazat cu 6 tiristoare
poate s funcioneze n 2 cadrane cu polariti
diferite ale tensiunii redresate, ns la unul i
acelai sens al curentului redresat. Pentru o
funcionare n 4 cadrane, cu polariti diferite
ale tensiunii i curentului redresat, sunt
necesare 2
puni redresoare integral
comandate, conectate antiparalel, care
alctuiesc
deja un redresor trifazat
reversibil (fig. 2.54). n acest caz o punte
72
asigur un sens direct al vitezei, iar cealalt punte sensul invers al vitezei
motorului de curent continuu.
Fig. 2.54. Redresor comandat de 4 cadrane
2.12 Sisteme de acionare electric reglabil cu variatoare
discrete de curent continuu sau choppere
Chopperele reprezint nite variatoare de curent continuu (VCC) discrete,
care transform o tensiune constant de curent continuu ntr-o serie de impulsuri
dreptunghiulare periodice de o durat sau frecven
VCC
LF
+
variabil, care sunt filtrate apoi de o inductivitate i
=
M
VD
transformate ntr-o tensiune medie continue de U A
amplitudine variabil U S , proporional cu durata sau
frecvena
impulsurilor
(fig.
2.55,
a).
a)
Transformarea tensiunii constante n
CS LF
impulsuri discrete se realizeaz cu ajutorul
unui comutator static (CS) cu unul sau nai
+
multe tranzistoare sau tiristoare, care se
M
VD
nchid i se deschid periodic. n calitate de U A const
filtru se folosete, de regul, o inductivitate,
LF , care impune, la rndul ei, i o diod de

fug VD, conectat paralel cu sarcina (fig.2.55, b).
b)
Fig. 2.55
Aceast dioda preia, sub aciunea tensiunii de autoinducie a inductivitii LF ,
curentul de sarcin n timpul de pauz, asigurnd o continuitate a lui, cnd
comutatorul static al chopperului este blocat, iar tensiunea de pe sarcin este nul.
Comutatorul CS conecteaz i deconecteaz periodic sursa de alimentare U A cu o
frecven f 1T , unde T t c t p , t c timpul de
conectare a sarcinii la surs, t p timpul de
U A const
deconectare a sarcinii (fig. 2.56).
Cnd CS=1, dioda VD este blocat, iar LF
absoarbe energie reactiv, asigurnd o cretere
US t
t
lent a curentului iS t . Cnd CS=0 (n regim de
pauz), curentul prin sarcina inductiv nu poate
US
scdea brusc pn la zero, (ca tensiunea U S t ), ci
tp
tc
t
T
datorit tensiunii de autoinducie eL LF diS se
iS t
dt
nchide prin dioda invers VD, continund n
IS
acelai sens i oscilnd n jurul valorii medii I S .
Valoarea medie a tensiunii de sarcin dup filtrul
U S tc
t
LF , la bornele sarcinii, este egal:
t
t
1 c
U S u S t dt c U A U A
T0
T
73
unde t c durata relativ de conectare a CS.

Fig.2.56
T
Parametrul ndeplinete aceeai funcie ca i unghiul la redresoare, de
aceea dependena U S se numete caracteristic de reglare a chopperului (fig.
2.57, a). Viteza de mers n gol a motorului 0 U S
US .
k
Acest principiu de reglare prin 0 1 sau 0 tc T se
numete principiul de modulaie n durat, cunoscut, U S
U S
de asemenea n limba englez, ca principiul PWM, U
A
valabil la o frecven f const a impulsurilor.
ns valoarea medie U S a VCC mai poate fi
reglat i prin variaia frecvenei f var la o durat
t c const.
t
U S c U A f tc U A f ,
T
dac
t c const ; U A const .
1. 0
a)
Acest principiu se numete modulaie n U S

frecven, cunoscut ca principiul PFM. Caracteristica
US f
de reglare a acestui principiu este reprezentat n figura
2.57, b. El se utilizeaz ns mai rar n practic,
f
deoarece la frecvene mici asigur o filtrare mai proast
a curentului de sarcin, ntruct reactana X F depinde
de frecvena de comutare f X F 2 f LF .
b)
Fig. 2.57
Comutatorul static (CS) poate fi realizat cu tiristoare sau tranzistoare de
putere. Prima variant se folosete pentru acionrile electrice reglabile de putere
mare, de exemplu, n traciunea electric la locomotive electrice. CS cu
tranzistoare de putere, i ndeosebi cu tranzistoare hibride IGBT, permit obinerea
unor acionri electrice reglabile de curent continuu i de puteri mici i mijlocii cu
rapiditate nalt i performane foarte bune. Acestea i-au gsit o larg aplicaie
pentru acionarea strungurilor i mainilor unelte cu comand numeric
programabil, a roboilor industriali, separatoarelor galvanice i convertoarelor
electronice cu alimentare n curent continuu i cu circuit intermediar de curent
alternativ de frecven nalt.
Tranzistoarele constituie cele mai rspndite elemente semiconductoare, care
stau la baza multor dispozitive electronice complexe de putere mare sau mic
(microelectronice), deoarece posed un numr mai mare de proprieti fa de
diode i tiristoare. Dintre cele mai importante proprieti ale tranzistoarelor
pot fi menionate cele de conducie unidirecional, comand, comutaie,
reglare i amplificare.
Exist mai multe tipuri de tranzistoare, de aceea ele se clasific dup anumite
criterii. Dup curentul nominal i dup frecvena de funcionare tranzistoarele se
clasific la fel ca i diodele. Dup structura interioar i principiul de funcionare
tranzistoarele pot fi grupate n 3 grupe principale:
1) bipolare ;
74
2) unipolare (cu efect de cmp - MOSFET);

3) hibride (circuit de intrare unipolar i de ieire bipolar) IGBT.
Fiecare din primele dou grupe are avantajele i dezavantajele sale.
Tranzistoarele bipolare (TB), de exemplu, permit cureni i tensiuni mai mari,
ns sunt comandate prin curent, servesc ca surse de curent, de aceea necesit un
consum de energie mai mare. Denumirea lor provine de la faptul, c la conducia
curentului de ieire particip ambele tipuri de sarcin pozitiv i negativ.
Tranzistoarele unipolare conduc curentul de ieire printr-un singur tip de
sarcini i se comand prin tensiune (cmp - MOSFET), de aceea necesit un
consum de energie mult mai mic. Ele iau gsit o larg rspndire n dispozitivele
electronice mobile, alimentate de la baterii miniatur, ns au o putere limitat.
Tranzistoarele hibride IGBT mbin avantajele ambelor grupe i exclud
dezavantajele, de aceea se folosesc ca tranzistoare de comutaie.
Fiecare tranzistor bipolar are 3 zone semiconductoare pozitiv negativ pozitiv (p-n-p) sau n-p-n i 3 electrozi de conexiune exterioar a lor: zonele
marginale se numesc EMITOR (E) i COLECTOR (C), iar zona de mijloc
BAZ (B). Denumirile acestor electrozi provin de la destinaia lor: primul are
funcia de emitere (livrare, injectare) a purttorilor de curent; al doilea asigur
colectarea (acumularea) acestor purttori i transmiterea lor n circuitul exterior, iar
funcia bazei const n dirijarea (comanda, reglarea) procesului de transmitere a
acestor purttori de la emitor spre colector. Comutaia (nchiderea - deschiderea)
sau reglarea curentului prin tranzistor asigur totodat comutaia sau reglarea
curentului circuitului exterior, n care este inclus tranzistorul.
n schemele electrice ambele variante de conductibilitate ale TB se noteaz
identic, evideniind emitorul prin sgeat, direcia creia indic direcia curentului,
care coincide cu cea a sarcinilor pozitive. Dac sgeata emitorului este ndreptat
spre baz, atunci acest tranzistor este p n p, iar dac este ndreptat spre exterior
- n p n (fig. 2.58) :
Fig. 2.58 Reprezentarea tranzistoarelor bipolare n schemele electrice

Zona de mijloc numit baz sau gril, servete ca o poart de comand,
deoarece ea se execut de o grosime mult mai mic dect zonele extremale i se
dopeaz cu sarcini majoritare de o concentraie, de asemenea, mult mai mic. Cu
ajutorul tensiunii de intrare aceast poart poate fi uor nchis sau deschis
complet sau parial, asigurnd tranzistoarelor proprietatea de comutaie sau reglare
a curentului de ieire. n comparaie cu diodele i tiristoarele, care reprezint nite
elemente discrete cu numai 2 stri de funcionare complet nchis sau complet
75
deschis tranzistoarele mai pot asigura, pe lng aceste 2 stri extremale , orice
stare intermediar ntre acestea, adic cu o conducie lin reglabil sau analogic 0
100 %. n plus, toate aceste stri pot fi obinute foarte simplu prin variaia
semnalului de intrare de la baz, de aceea tranzistoarele se mai numesc ventile
semiconductoare universale analogice sau discrete, n funcie de valoarea
semnalului de la intrare (baz), precum i complet comandate, putnd fi nchise
i deschise n orice moment de timp i prin unul i acelai semnal de intrare.
Proprietatea
de amplificare
este datorat particularitilor constructive
menionate ale zonei centrale, care condiioneaz o putere mult mai mare n
circuitul de ieire fa de puterea circuitului de intrare.
Schema de for a unui chopper nereversibil cu 1 tranzistor n calitate de CS
nu se deosebete cu nimic fa de schema simplificat din figura 2.55, b. Schema
tipic de for a chopperelor reversibile, alimentare de la o reea de curent
alternativ conine, de regul, un transformator de adaptare T a tensiunilor intrare
ieire, un redresor necomandat cu filtru capacitiv C F i un comutator static (CS)
cu 4 tranzistoare T1-T4 de tipul IGBT, untate de 4 diode inverse (de curent
reactiv) D1-D4 (fig. 2.59). Comutatorul reversibil T1-T4, D1-D4 poate avea mai
multe principii de comand. Cel mai simplu este principiul de comand simetric,
care const n urmtoarele. Formarea impulsurilor de alimentare pozitiv, de
exemplu, a motorului M n intervalele 0 t t c este asigurat prin deschiderea
periodic a tranzistoarelor T1, T2, iar n intervalele de pauz t c t T se deschid
diodele D3, D4, care conduc curentul n aceeai direcie, pn cnd toat energia
reactiv, acumulat de inductivitatea de filtrare LF i de motor, este rentoars
condensatorului C F din circuitul intermediar de curent continuu.
Fig. 2.59. Chopper reversibil de 4 cadrane cu 4 tranzistoare IGBT i 4 diode

n mod analogic este asigurat formarea impulsurilor de alimentare negativ a
motorului prin deschiderea periodic a tranzistoarelor T3, T4, iar intervalele de
pauz - prin deschiderea diodelor D1, D2. Acest principiu are, ns un dezavantaj:
n intervalele de pauz tensiunile de ieire nu sunt nule, ci au o polaritate invers,
ceea ce necesit o inductivitate de filtrare LF mult mai mare. Acest dezavantaj
poate fi exclus n cazul principiului de comand asimetric periodic, care asigur
untarea bornelor de ieire n intervalele de pauz prin deschiderea periodic
76
adugtoare a unui tranzistor i a unei diode, de exemplu: T2, D4 sau T1, D3.
Intervalele de conducie sunt identice variantei precedente.

Capitolul 2

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Capitolul 2

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

2.

CARACTERISTICA GENERAL A MAE

2. MAINI, TRANSFORMATOARE I ACIONRI ELECTRICE

Evident, c aceste transformri nu pot fi efectuate fr anumite pierderi de

unde PE I 2 RI - pierderile electrice din nfurri mainilor, proporionale cu

2. CARACTERISTICA GENERAL A MAE

2. CARACTERISTICA GENERAL A MAE

ME mai au o proprietate convenabil n practic, numit dualitate - pot trece

rotete cu o anumit vitez i care este fixat la capete pe

nite rulmeni. Evident, c pentru a se roti liber, rotorul nu

circuit magnetic simplu cu spaiu de aer n seciune i o bobin de creare a fluxului

Fig. 2.4. Circuit magnetic simplu cu spaiu de aer n seciune i cu bobin

2. CARACTERISTICA GENERAL A MAE

2.2 Legi fundamentale utilizate n maini i transformatoare electrice

2. CARACTERISTICA GENERAL A MAE

O lege de baz, utilizat n toate mainile electrice, este legea induciei

Unde w - fluxul sumar al tuturor spirelor nfurrii.

legtur cu aceasta, tensiunea indus e t este o tensiune alternativ. Semnul

Fig. 2.7. Sensul semnului minus n legea induciei electromagnetice

2. CARACTERISTICA GENERAL A MAE

Legea induciei electromagnetice funcioneaz nu numai n cazul bobinelor

Aceast tensiune se opune curentului, care a creat-o, precum i tensiunii sursei

unde RL , X L rezistena activ i reactana bobinei, msurate n Omi (

Unde M12 inductivitatea mutual dintre nfurarea primar i secundar a

2. CARACTERISTICA GENERAL A MAE

electromagnetic i electric a unui transformator monofazat

2. CARACTERISTICA GENERAL A MAE

rezultatul interaciunii unui cmp magnetic de excitaie de o inducie B cu un alt

O acionare electric (AE) a unei maini sau instalaii industriale reprezint

2. CARACTERISTICA GENERAL A MAE

sisteme de acionare a lor funcioneaz ntr-o reea de automatizare, condus cu

2. CARACTERISTICA GENERAL A MAE

Structura general a unui sistem de automatizare complex a unei instalaii

Un astfel de sistem poate fi mprit, de asemenea, n 2 pri principale:

2. CARACTERISTICA GENERAL A MAE

Dispozitivul de automatizare general (DA), realizat de exemplu pe baza

2. CARACTERISTICA GENERAL A MAE

inversare, reglare a vitezei, modificare a M r s.a. n aceste regimuri egalitatea

Aceast relaie poate fi scris i n alt form, cunoscut ca ecuaia

- cuplul dinamic de rezisten,

nvingere a ineriei mecanice, care apare numai n regimuri dinamice, cnd

rezultant de acceleraie sau fora dinamic; a t dv / dt - acceleraia liniar; mR

2. CARACTERISTICA GENERAL A MAE

opun micrii de naintare a vehiculelor (forele mecanice de frecare n lagre i la

3) Frnare (F). Pentru o frnare rapid motorul trebuie s dezvolte un

4) Oprirea (O) are loc fr o

2.5 Raportarea cuplurilor i forelor de rezisten la o singur vitez

2. CARACTERISTICA GENERAL A MAE

- ori mai mare.

Aceast operaie sau artificiu matematic, bazat pe ecuaia conservrii puterii

Pentru acesta trebuie calculat momentul de inerie sumar i raportat la axa

Din ultima relaie se obine cuplul de inerie raportat al ML (burghiului de

2. CARACTERISTICA GENERAL A MAE

adic momentul de inerie al ML, raportat la arborele motorului, este invers

La macarale i maini de ridicat greutatea util efectueaz micare de translaie

motorului i reale n acest caz se scrie:

Momentul sumar de inerie al maselor aflate n micare include i momentul

2. CARACTERISTICA GENERAL A MAE

n standardul vechi n locul momentelor de inerie J se ddea momentul de

2.6 Elemente constructive de baz ale mainilor de curent continuu

2. CARACTERISTICA GENERAL A MAE

Fig. 2.16. Elemente constructive de baz ale mainilor de curent continuu

Fig. 2.17. Fixarea polilor principali (a) i auxiliari (b) de carcas

2. CARACTERISTICA GENERAL A MAE