Sunteți pe pagina 1din 19

Curs 7

ASAMBLRI

Asamblrile se utilizeaz pentru realizarea legturii dintre ansamblele i subansamblele mainilor i


utilajelor, dintre elementele componente ale ansamblelor i subansamblelor, dintre piesele componente
ale organelor de maini compuse sau n cadrul construciilor metalice. Asamblrile se clasific, n
funcie de posibilitatea demontrii, n asamblri nedemontabile (mbinri) i asamblri demontabile.
mbinrile nu permit demontarea dect prin distrugerea parial sau total a pieselor componente i
pot fi obinute prin intermediul mijloacelor mecanice (mbinri nituite, mbinri prin coasere) sau prin
folosirea forelor de coeziune sau a celor de aderen fizico-chimic (mbinri sudate, prin lipire sau
ncleiere). mbinrile sunt, n general, mai ieftine comparativ cu asamblrile demontabile i se
folosesc, de regul, cnd realizarea construciei este impus de considerente tehnologice (posibilitatea,
raionalitatea i economicitatea execuiei).
Asamblrile demontabile permit montri i demontri repetate, fr distrugerea organelor de
asamblare i a pieselor asamblate. Dei, n general, sunt mai scumpe dect asamblrile nedemontabile,
de multe ori, datorit condiiilor impuse de realizarea pieselor compuse, a subansamblelor i
ansamblelor, sunt folosite asamblrile demontabile, care pot fi: filetate, prin pene, prin caneluri, prin
tifturi, prin boluri, prin strngere proprie etc..
1. ASAMBLRI FILETATE
1. Caracterizare. Domenii de folosire
Asamblrile filetate sunt asamblri demontabile, realizate prin intermediul a dou piese filetate,
conjugate, una filetat la exterior (urub), iar celalat, filetat la interior, poate fi o piuli sau o alt
pies cu rol funcional de piuli.
Aceste asamblri sunt folosite pe scar larg n construcia de maini, datorit avantajelor pe care le

Fig.1
prezint: realizeaz fore de strngere mari; sunt sigure n exploatare; sunt ieftine, deoarece se execut
de firme specializate, n producie de mas; sunt interschimbabile; asigur condiia de autofixare.

Dezavantajele acestor tipuri de asamblri se refer, n principal, la: filetul, prin forma sa, este un
puternic concentrator de tensiuni; nu se pot stabili cu precizie mrimile forelor de strngere realizate;
necesit asigurri suplimentare mpotriva autodesfacerii.
Asamblrile filetate dintre dou sau mai multe
piese se pot realiza n urmtoarele variante: cu urub,
montat cu joc, i piuli (fig.1, a); cu urub, montat
fr joc, i piuli (fig.1, b); cu urub nurubat n una
din piese (fig.1, c); cu prezon i piuli (fig.1,d).
Transmisiile urub-piuli sunt transmisii
mecanice care transform micarea de rotaie n
micare de translaie, concomitent cu transmiterea
unei sarcini. Acestea se folosesc, n construcia de
maini, n dou variante constructive:

cupl elicoidal cu frecare de alunecare


(mecanisme de ridicat fig.2, a; armturi
a
fig.2, b etc.), caracterizat de capacitate
portant ridicat, funcionare silenioas i
ndeplinirea condiiei de autofrnare;

cupl elicodal cu frecare de rostogolire


fig.3 (mecanismele de avans ale mainilor
unelte; unele mecanisme de direcie ale
autovehiculelor, unele module de translaie
ale roboilor industriali etc.); la aceste cuple,
ntre filetul urubului i cel al piuliei sunt
interpuse corpuri de rostogolire, care
transform frecarea de alunecare n frecare de
rostogolire, conferind ansamblului un
randament superior.
Dezavantajele cuplelor elicoidale se refer la:
b
construcie complicat a piulielor cu autoreglare,
Fig.2
care preiau jocul dintre spire (n cazul cuplei
elicoidale cu frecare de alunecare); neasigurarea condiiei de
autofrnare (n cazul cuplei elicoidale cu frecare de
rostogolire).
Transformarea micrii de rotaie n micare de translaie
poate fi realizat n urmtoarele moduri:

urubul execut micarea de rotaie, iar piulia


micarea de translaie (maini unelte; cricuri cu prghii
etc.);

urubul execut ambele micri, de rotaie i de


Fig.3
translaie (cricul simplu; cricul telescopic; urubul
secundar al cricului cu dubl aciune; presele cu urub
acionate manual etc.);

piulia execut micarea de rotaie, iar urubul micarea de translaie (cricul cu piuli rotitoare;
urubul principal al cricului cu dubl aciune etc.);

piulia execut ambele micri, de rotaie i de translaie (la construcii care necesit rigiditate
mrit, obinut prin ncastrarea urubului).

2. Filete: mod de generare, elemente geometrice, clasificare, caracterizare


Filetul reprezint partea principal i definitorie a urubului i piuliei.
Dac se nfoar,
pe o suprafa directoare cilindric sau
conic, exterioar sau
interioar un plan
nclinat cu unghiul ,
se obine, pe acea suprafa, o linie elicoidal, numit elice
directoare (fig.4, a).
a
b
Dac pe elicea direcFig.4
toare alunec un profil
oarecare, numit profil generator, urma lsat de acesta definete spira filetului (fig.4, b).
nurubarea (deurubarea) const, practic, n deplasarea piuliei pe spira filetului, care este, de fapt,
un plan nclinat, nfurat pe o suprafa de revoluie (conform modului de generare a spirei); rezult,
deci, analogia funcional dintre nurubare deurubare i urcarea, respectiv coborrea unui corp pe
un plan nclinat.
Parametrii geometrici ai filetelor sunt standardizai i prezentai n fig.5 (pentru filetul triunghiular
metric), semnificaia acestora fiind urmtoarea (la diametre, cu litere mici se noteaz parametrii
filetului urubului, iar cu litere mari
cei ai filetului piuliei): d, D
diametrul exterior (nominal); d2, D2
diametrul mediu, adic diametrul
cilindrului pe a crui generatoare
plinul i golul sunt egale; d1, D1
diametrul interior; p pasul filetului,
adic distana dintre punctele
omologe a dou spire vecine; H
nlimea profilului generator; H1
nlimea efectiv a spirei filetului
Fig.5
urubului; H2 nlimea util, adic
nlimea de contact dintre spirele
filetelor urubului i piuliei; unghiul profilului generator al filetului; unghiul de nclinare al
spirei filetului; este variabil, fiind funcie de cilindrul pe care se consider, deoarece pasul filetului
rmne acelai, lungimea de nfurare modificndu-se (fig.6).

Fig.6
n calcule, se consider unghiul de
nclinare corespunztor diametrului mediu
d2, determinat cu relaia (1).

a
Fig.7

b
Fig.8
Tabelul 1

Criteriu de clasificare

Destinaie

Numr de nceputuri
Sens de nfurare al
spirei
Sistem de msur
Suprafaa directoare

Tipul filetului
Filet de fixare

Asamblri filetate

Filet de micare

Transmisii urub-pilu

Filet de msurare

Aparate de msur

Filet de reglare

Poziionarea relativ a unor piese

Asamblri filetate. Filete de micare

2 sau mai multe

Filete de micare. Pasul real p = i p; p pasul


aparent; i numr de nceputuri

Dreapta

Asamblri sau cuple elicoidale uzuale fig.8,a

Stnga

Impus de condiiile de funcionare fig.8, b

Metric

Construcia de maini

n oli

evi, filete Whitworth

Filet cilindric

Asamblri, cuple elicoidale

Filet conic

Cnd se impun condiii de etanare (evi)

Filet cu pas mare

Cuple elicoidale cu viteze axiale mari, dar exist


pericolul nendeplinirii condiiei de autofrnare

Filet cu pas normal

Asamblri, cuple elicoidale

Filet cu pas fin

Pentru msurare, reglare, la piese cu perei


subiri; mresc rezistena piesei filetate, asigur
ndeplinirea condiiei de autofixare, dar
micoreaz rezistena spirei

Filet triunghiular

Asamblri. Armturi. Asigur o bun autofixare

Filet ptrat

Cuple elicoidale

Filet trapezoidal

Cuple elicoidale (principalul filet de micare)

Filet rotund

Cuple elicoidale

Filet ferstru.

Cuple elicoidale

Mrimea pasului

Profilul spirei

2 = arctg

p
.
d 2

Utilizare. Observaii

(1)

Clasificarea filetelor se face dup o serie de criterii, prezentate n tabelul 1.


Profilul filetului triunghiular este un triunghi isoscel (=55o) fig.9, a, pentru filetul Whitworth,
msurat n oli i un triunghiu echilateral (=60o)
fig.9, b, pentru filetul metric. Filetele metrice se pot
executa cu pas normal (simbolizate prin M d) sau cu pas
fin (simbolizate prin M dxp). Forma fundului filetului
urubului poate fi dreapt sau rotunjit (v. fig.5),
rotunjire ce micoreaz concentratorul de tensiuni, mai
ales n cazul acionrii unor sarcini variabile. Filetul n
oli pentru evi se execut cu pas fin, cu fundul i
vrful filetului rotunjite, fr joc la fundul filetului, este
folosit pentru fixare etanare. Se noteaz prin G i
diametrul interior al evii, n oli (de exemplu, pentru o
Fig.9
eav cu diametrul interior de 3/4, notaia va fi G 3/4).
o
Filetul ptrat (fig.9, c) are profilul un ptrat (=0 ) cu latura egal cu jumtate din pasul filetului.
Dei are cel mai ridicat randament, se utilizeaz numai pentru transmiterea unor sarcini mici, deoarece
spira are rigiditate i rezisten reduse. Un alt dezavantaj al filetului ptrat l constituie centrarea nu
prea bun a piuliei fa de urub. Se execut numai prin strunjire, cu productivitate relativ sczut;
poate avea pas mare, normal sau fin (se simbolizeaz prin Pt dxp).
Filetul trapezoidal (fig.9, d) are profilul un trapez, obinut prin teirea unui triunghi isoscel, cu
unghiul =30o. Are randamentul mai redus dect filetul ptrat i se utilizeaz pentru transmiterea unor
sarcini mari, spira filetului fiind mai rigid i mai rezistent dect a filetului ptrat. Asigur o centrare
mai bun ntre piuli i urub, motiv pentru care acest profil este cel mai frecvent utilizat la
transmisiile urub-piuli. Se execut cu pas mare, normal sau fin (se simbolizeaz prin Tr dxp),
putnd fi prelucrat i prin frezare, cu productivitate mare.
Filetul ferstru (fig.9, e) are profilul o combinaie ntre profilul ptrat, trapezoidal i rotund i
cumuleaz avantajele acestora: randament relativ ridicat, spir rigid i rezistent, concentrator redus
de tensiuni la baza spirei. Dezavantajul acestui filet const n transmiterea sarcinii ntr-un singur sens.
Se utilizeaz n cazul unor sarcini mari, cu oc (dispozitive de strngere ale laminoarelor, n
construcia preselor etc.). Se execut cu pas mare, normal sau fin (se simbolizeaz prin S dxp),
nclinarea de 3o a flancului activ al spirei permind executarea filetului urubului prin frezare.
Filetul rotund (fig.9, f) are profilul format din drepte racordate cu arce de cerc, fiind obinut din
profilul trapezoidal (=30o), prin rotunjirea vrfului i fundului filetului. Acest profil asigur filetului o
rezisten sporit la oboseal, fiind utilizat datorit acestui avantaj ca filet de micare, n cazul unor
sarcini variabile, n condiii grele de exploatare (cuplele vehiculelor feroviare, armturi hidraulice etc.).
Se execut cu pas mare, normal sau fin, fiind simbolizat prin R dxp.
Un caz particular al filetului rotund l constituie filetul Edison, format numai din arce de cerc
(lipsesc poriunile rectilinii), al crui profil are, comparativ cu al filetului rotund, nlimea mai mic.
Se obine prin deformarea plastic a pieselor cu perei subiri i se utilizeaz la instalaii electrice
(becuri, sigurane etc.).

3. Materiale i tehnologie
Oelurile folosite n construcia uruburilor i piulielor de fixare se aleg n funcie de condiiile de
funcionare i sunt mprite, n funcie de caracteristicile mecanice, n mai multe grupe, fiecare grup
coninnd oeluri cu caracteristici apropiate. Conform STAS, fiecare grup de oeluri pentru uruburi
este simbolizat prin dou cifre, desprie de un punct (de exemplu: 4.8; 6.6; 8.8 etc), iar pentru piulie
printr-o cifr (de exemplu: 4; 6; 8 etc). De fapt, cifrele indic caracteristicile mecanice ale materialelor
din grupa respectiv; astfel, prima cifr a grupei pentru uruburi i cifra grupei pentru piulie, nmulite
cu 100, dau rezistena limit de rupere a materialelor din grupa respectiv, iar nmulind cu 10 produsul
celor dou cifre ale grupei pentru uruburi, rezult limita de curgere a oelurilor din respectiva grup
(de exemplu, pentru grupa 6.8: r min=6100=600 MPa; 02=6810=480 MPa).
aibele plate se execut din OL 34, AUT 08 etc., iar aibele Grower i alte aibe elastice se execut
din oel de arc OLC 65A.
Tehnologia de execuie a filetelor se alege, n primul rnd, n funcie de seria de fabricaie. n cazul
unor unicate sau serii mici, se recomand filetarea cu filiera pentru urub i cu tarodul pentru piuli
sau filetarea ambelor piese prin strunjire, cu cuit de filetat. n cazul unor serii de fabricaie mai mari,
filetarea se poate face pe strung, cu scule speciale (cuit pieptene sau cuit disc), pe maini automate
sau prin rulare; rularea asigur o mare productivitate i pstreaz continuitatea fibrelor materialului.
Organele de asamblare filetate, cu destinaie general, se execut de firme specializate.
4. Fore i momente n asamblrile filetate
La strngerea sau desfacerea, cu cheia, a unei asamblri filetate (fig. 10), asupra elementelor
componente acioneaz att sarcini exterioare ct i sarcini interne de legtur (reaciuni n cuple).
Sarcina exterioar este momentul la cheie (momentul motor) Mm, determinat cu relaia
(2)
M m = Fm L ,
n care Fm reprezint fora exterioar, care acioneaz la captul cheii, de lungime L.
Ca urmare a strngerii piuliei, n asamblarea filetat apare o for axial F, care ntinde tija
urubului i comprim piesele asamblate.
Sub aciunea forei F, n asamblrile filetate apar dou
momente rezistente: Mn (de) momentul de nurubare
(deurubare), care apare n cupla elicoidal; Mf momentul de
frecare (de pivotare), care apare ntre piesa rotitoare asupra
creia se acioneaz cu cheia (capul urubului sau piulia) i
suprafaa pe care aceasta se sprijin. Momentul de nurubare
(deurubare) acioneaz asupra urubului i piuliei, iar
momentul de frecare acioneaz asupra piuliei (sau la unele
asamblri asupra capului urubului) i asupra piesei pe care
aceasta se sprijin.
Sub aciunea momentului motor i a momentelor rezistente,
Fig.10
piulia este n echilibru, relaia care exprim aceast stare fiind
Mm = Mn (de) + Mf.
(3)
Din modul de generare al filetului, rezult echivalena dintre fenomenele ce apar la nurubare
deurubare i urcarea, respectiv coborrea unui corp pe un plan nclinat. Aceast analogie (fig.11) se
face cu respectarea urmtoarelor ipoteze de calcul:

unghiul planului nclinat este egal cu unghiul mediu de nclinare al spirei filetului 2;

greutatea corpului de pe planul nclinat este egal cu fora axial care ncarc asamblarea F;

unghiul profilului generator =0o.


n schema de calcul (v. fig.11) forele care acioneaz asupra elementului de piuli, respectiv
asupra corpului de pe planul nclinat au urmtoarele semnificaii:

H, H fora tangenial care, aplicat la braul d2/2, creaz momentul de nurubare, respectiv
deurubare i este egal cu fora care urc, respectiv care coboar corpul pe planul nclinat;

N reaciunea normal a planului nclinat;

Ff fora de frecare, care se opune deplasrii corpului pe planul nclinat (Ff = N, fiind
coeficientul de frecare);

R reaciunea cu frecare R = N + N , care face unghiul cu normala, = arctg fiind


denumit unghi de frecare.

a
d

Fig.11
Condiia de echilibru a corpului, n micarea uniform de urcare pe planul nclinat (fig.11, b), este
reprezentat de ecuaia

F = 0; F + H + R = 0.

(4)

Poligonul forelor (fig.11, c), construit pe baza ecuaiei (4), permite determinarea mrimii forei de
mpingere a corpului pe planul nclinat
H = F tg( 2 + ) ,
(5)
respectiv a momentului de nurubare
d
d
M ins = H 2 = F 2 tg ( + 2 ).
(6)
2
2
Ecuaia de echilibru a corpului, n micarea uniform de coborre pe planul nclinat (fig.12, d), este

F = 0 ; F + H'+ R = 0 .

(7)

Pe baza acestei ecuaii, s-a construit poligonul forelor, prezentat n fig. 12, e. Mrimea forei
H rezult din poligonul forelor
(8)
H ' = F tg ( 2 ) ,

Fig.12

iar expresia momentului de deurubare devine


d
d
M des = H ' 2 = F 2 tg ( 2 ).
(9)
2
2
innd sema de faptul c, n afar de filetul ptrat,
unghiul dintre flancuri 0 rezult c fora axial F
nu mai este normal la suprafaa de contact dintre
spire. n aceast situaie, fora de frecare se determin
n funcie de fora normal pe flancul spirei (fig.12),
rezultnd

F
(10)
= ' F ,
2 cos / 2

reprezint coeficientul de frecare aparent; valoarea acestuia crete cu mrimea


unde ' =
cos / 2
unghiului . Acest fapt determin utilizarea filetelor metrice ( = 600) ca filete de fixare.
Corespunztor coeficientului de frecare aparent , se definete i unghiul de frecare aparent ,
care se determin cu relaia

' = arctg ' = arctg / cos .


(11)
2

Ff = 2

Relaiile (6) i (9) pot fi generalizate pentru toate tipurile de filete, sub forma:
d
(12)
M ins = F 2 tg ('+ 2 ),
2
d
M des = F 2 tg (' 2 ).
(13)
2
Din relaiile (6) i (9), respectiv (12) i (13), rezult inegalitatea Mde < Mn.
Din punct de vedere fizic, condiia de autofixare este ndeplinit dac asamblarea filetat nu se
desface sub aciunea forei axiale care o ncarc sau, n cazul planului nclinat, corpul nu coboar sub
aciunea propriei greuti (v. fig.11, d). n cazul cuplelor elicoidale, condiia de autofrnare este
ndeplinit, din punct de vedere fizic, dac sarcina nu se deplaseaz singur dup ncetarea aciunii
momentului motor.
Din punct de vedere matematic, acionarea din exterior cu un moment de deurubare (care conduce
la desfacerea asamblrii) este echivalent cu inegalitatea Mde > 0.
Impunnd aceast condiie, n care se introduce expresia momentului de deurubare, dat de relaia
(13), rezult
d
M des = F 2 tg (' 2 ). >0
(14)
2
i deci
'> 2 ,
(15)
inegalitate care exprim ndeplinirea condiiei de autofixare (autofrnare).

Condiia (15) este valabil doar n cazul unor solicitri statice; n cazul unor solicitri dinamice,
chiar dac este ndeplinit condiia de autofixare, se produce, n timp, autodesfacerea asamblrii, ca
urmare a unor fenomene complexe, cum ar fi: ocuri i vibraii, micorarea frecrii ntre suprafeele n
contact etc., motiv care impune o asigurare suplimentar a acestor asamblri mpotriva autodesfacerii.
Momentul de frecare este un moment de pivotare, suprafaa de frecare fiind o coroan circular,
dimensiunile acesteia depinznd de soluia constructiv
existent; pentru o asamblare filetat, domeniul coroanei
circulare este mrginit la interior de diametrul d0, egal cu
diametrul gurii de trecere, iar la exterior de diametrul egal cu
deschiderea cheii S n acest caz, ambele fiind standardizate
(fig.13).
Momentul de frecare se determin adoptnd urmtoarele
ipoteze simpificatoare:

coeficientul de frecare este constant (1=const.);

presiunea se distribuie uniform pe suprafaa de contact,


a
adic
F
(16)
= const.
p=
2
2
S d0
4
Momentul de frecare elementar dMf rezult, innd seama
de schema de calcul din fig.13, b, egal cu

dM f = d F f r = 1 p dA r = 1 p 2 r 2 dr.

(17)

innd seama de ipotezele adoptate, momentul de frecare


se obine prin integrarea relaiei momentului de frecare
elementar
M f = dM f
A

b
Fig.13

(18)

i prin rezolvare rezult


S 3 d 03
1
.
M f = 1 F 2
3
S d 02

(19)

Prin nlocuire n relaia (3) a relaiilor (2), (12), (13) i (19), rezult
d
S 3 d 03
1
M m = Fm L = F 2 tg (' 2 ) + 1 2
.
3 S d 02
2

(20)

Pentru valori medii statistice ale parametrilor din relaia (20) i utiliznd chei standardizate
(L12d), rezult c F 80Fm, adic la uruburile de diametre mici exist pericolul ruperii tijei
urubului, n timpul strngerii; n asemenea situaii, se recomand utilizarea cheilor dinamometrice,
realizndu-se n acest fel un control al momentului aplicat asupra piuliei.
Relaia (20) permite determinarea unuia din cei trei parametrii, F, Fm sau L, cnd se cunosc sau se
impun ceilali doi: dac se cunosc dimensiunile i materialul urubului de fixare, se poate determina,
din condiia de rezisten a acestuia, fora F i apoi fora Fm, utiliznd pentru strngere chei
standardizate.

5. Calculul asamblrilor filetate


Cercetrile experimentale i analiza asamblrilor filetate distruse au condus la concluzia c formele
de deterioare a organelor de asamblare filetate sunt: ruperea tijei urubului i distrugerea filetului
piuliei sau urubului (cu preponderen n cazul cuplelor elicoidale). Cauza principal care conduce la
ruperi este oboseala materialului, datorit aciunii unor sarcini variabile i este favorizat de existena
unor puternici concentratori de tensiuni (zona primei spire a urubului n contact cu piulia, care este
cea mai ncarcat; zona de trecere de la poriunea filetat a tijei la poriunea nefiletat, concentratorul
de tensiuni fiind reprezentat de ieirea filetului; zona de trecere de la tij la capul urubului,
concentratorul de tensiuni din aceast zon fiind tocmai diferena de dimensiuni). n cazul unor sarcini
statice, ruperile se produc mai rar i apar, de regul, ca urmare a prelucrrii mecanice
necorespunztoare a pieselor filetate sau a montrii i demontrii incorecte a acestora.
Organele de maini filetate se pot deteriora i datorit unor sarcini suplimentare, cauzate de
impreciziile de execuie i montaj.
Pentru a se prentmpina deteriorarea organelor de asamblare filetate, trebuie s se calculeze,
conform regimului de solicitare, att tija urubului ct i spirele filetului; n plus, trebuie luate msuri
tehnologice i constructive pentru diminuarea concentratorilor de tensiuni.
Cazul uruburilor solicitate de o for axial i de un moment de torsiune, cuprinde uruburile de
fixare montate cu joc.
Tija urubului este solicitat la traciune sau compresiune, de ctre fora din urub, i la torsiune,
de ctre momentul de torsiune, care poate fi moment de nurubare sau momentul de frecare.
Tensiunea de traciune (compresiune) se stabilete cu relaia
4F
,
t, c =
(21)
d 12

iar tensiunea de torsiune cu relaia


M
16 M t
t = t =
.
Wp
d 13

(22)

Tensiunile de traciune (compresiune) i torsiune aprnd simultan, se determin o tensiune


echivalent, dup teorei a III-a de rupere, rezultnd
2

e =

2
t,c

4F
16 M t
+ 4 = 2 + 4
3
d1
d1
2
t

4M t
4F
=
1 + 4
2
d1
Fd1

(23)

sau
e =

4F
d 12

= t , c a t , c .

(24)

n relaia (24), coeficientul indic aportul tensiunii de torsiune la tensiunea echivalent, valoarea
acestui coeficient depinznd de natura momentului de torsiune care solicit tija urubului, dup cum
urmeaz:

dac momentul de torsiune este un moment de nurubare, situaie ntlnit n cazul uruburilor
de fixare montate cu prestrngere, valoarea coeficientului este 1,3;

dac momentul de torsiune este un moment de frecare de alunecare sau de rostogolire,


coeficientul ia valori n intervalul = 11,1, cu valori minime n cazul frecrii de rostogolire
i valori maxime n cazul frecrii de alunecare.

Relaia (24), cu luarea n considerare a valorii coeficientului , pentru uruburile de fixare montate
cu prestrngere, permite ca tija acestora s fie calculat numai la traciune, dar cu o for majorat
numit for de calcul (Fc = F).
Rezistena admisibil at se determin n funcie de tensiunea limit de curgere a materialului
urubului 02, conform recomandrilor din tabelul 2.
Tabelul 2
Grupa de material
Rezistena
admisibil
at, MPa

4.6, 5.6

4.8, 5.8

6.8 ...

For axial
constant

0,302

0,3502

0,402

For axial
variabil

0,202

0,2202

0,2602

Diametrul nominal d, mm

<6

7 ... 12

14 ... 20

22 ... 36

> 36

Spira filetului este solicitat la strivire, ncovoiere i forfecare. nlimea piuliei, i implicit
numrul de spire, este astfel standardizat nct s prentmpine deteriorarea spirei filetului ca urmare
a solicitrilor amintite. Calculul spirei
filetului se realizeaz doar n cazul
cuplelor elicoidale i doar la solicitarea de
strivire,
celelalte
solicitri
fiind
neglijabile. innd seama de faptul c
cuplele elicoidale, pentru a reduce uzura,
funcioneaz cu ungere, calculul la
solicitarea de strivire devine de fapt un
calcul de limitare a presiunii peliculei de
lubrifiant (pentru mpiedicarea expulzrii
acestuia).
Calculul spirei filetului la solicitarea
de strivire a peliculei de lubrifiant se face
Fig.14
pe baza unor ipoteze simplificatoare:

sarcina axial exterioar F


acioneaz n axa urubului i se repartizeaz uniform pe cele z spire n contact;

sarcina ce revine unei spire F/z se repartizeaz uniform pe suprafaa de contact a acesteia;

unghiul de nclinare al spirei filetului 2 = 0;

unghiul profilului spirei filetului = 0.


n urma adoptrii acestor ipoteze de calcul, rezult c suprafaa de strivire a unei spire este o
coroan circular, cu diametrul exterior egal cu diametrul nominal al urubului d, iar diametrul interior
egal cu diametrul interior al filetului piuliei D1 (fig.14).
Tensiunea de strivire a spirei filetului se determin cu relaia
F/z
p=
pa .
(25)
2
2
d D1
4
Presiunea admisibil pentru stratul de lubrifiant se consider p = 4 10 MPa.
La asamblrile ncrcate transversal, sarcina exterioar acioneaz perpendicular pe axa urubului.
n funcie de modul de montare a uruburilor, n practic se ntlnesc dou cazuri distincte, i anume:

uruburi montate cu joc;

uruburi montate fr joc (uruburi de psuire).


Asamblri filetate ncrcate transversal, cu uruburi montate cu joc. n cazul acestor asamblri
(fig.15), sarcina exterioar Q se transmite de la o tabl
la alta prin contact cu frecare. Asamblarea funcioneaz
corect dac sub aciunea forei exterioare Q ntre table
nu apare o deplasare relativ. Matematic, acest
principiu de funcionare se exprim prin relaia
Ff Q,
(26)
n care Ff reprezint fora de frecare dintre table.
Pentru ndeplinirea inegalitii (26), uruburile se
monteaz cu prestrngere, n tija acestora aprnd fora
de ntindere F0 (for de prestrngere), iar n asamblare
fora de compresiune F0.
n cazul unei asamblri realizate cu z uruburi,
Fig.15
fiecare prestrns cu fora F0, rezult pentru fora de
frecare relaia
Ff = F0 z i,
(27)
n care: este coeficientul de frecare dintre table; z numrul de uruburi; i numrul de perechi de
suprafee de frecare (i = 2, pentru asamblarea din fig.15).
Introducnd relaia (27) n inegalitatea (26) i impunnd un coeficient de siguran la alunecarea
tablelor cs, rezult fora necesar de prestrngere pentru un urub
Q
F0 = cs
.
(28)
zi

Tija urubului este solicitat la traciune, iar n timpul montajului i la torsiune, de ctre momentul
de nurubare, calculndu-se la o for de calcul Fc=1,3F0; relaia de verificare este
4c F
t = s 2 c at .
(29)
d1
Coeficientul de siguran la alunecarea tablelor se consider egal cu 1,3 n cazul sarcinilor
exterioare constante i are valoarea 1,5 n cazul sarcinilor exterioare variabile.
Valorile coeficientului de frecare dintre table se consider astfel: =0,15 0,2 pentru oel/oel;
=0,18 0,25 pentru oel/bronz; =0,22 0,26 pentru bronz/bronz.
Relaia (28) permite tragerea unor concluzii deosebit de importante. Astfel, pentru z = 1, i = 1, =
1 i = 0,2, rezult F0 = 5Q, adic fora de prestrngere este mare comparativ cu sarcina de transmis,
conducnd la uruburi de diametre mari, ceea ce reprezint un dezavantaj al acestor asamblri;
avantajul lor const n faptul c necesit o precizie de prelucrare sczut, datorit montajului cu joc al
uruburilor.
Pentru a prentmpina solicitarea suplimentar a uruburilor la ncovoiere, prin alunecarea relativ
a tablelor, se iau unele msuri constructive: montarea unei buce sau a unui inel, n alezajul pieselor de
asamblat; montarea, n planul de separaie al tablelor, a unui tift sau a unei pene paralele; executarea,
n planul de separaie, a unui prag. La aceste construcii, sarcina exterioar se transmite de la o tabl la
cealalt prin intermediul bucei, inelului, tiftului, penei paralele, respectiv pragului.

Asamblri filetate ncrcate transversal, cu uruburi montate fr joc. uruburile montate fr


joc, numite i uruburi de psuire, se
caracterizeaz prin faptul c tija nefiletat a
urubului este mai mare n diametru dect tija
filetat a acestuia. Sarcina exterioar Q se
transmite, prin contact direct fr frecare, de la
o tabl la tija nefiletat a uruburilor i, n mod
similar, de la tija nefiletat a uruburilor la
cealalt tabl (fig.16).
Tija nefiletat a uruburilor este solicitat
la forfecare, iar suprafeele de contact dintre
Fig.16
urub i table sunt solicitate la strivire.
Solicitarea principal este solicitarea la forfecare; condiia de rezisten la forfecare are expresia
4Q
Q
(30)
f = =
a f ,
A D02 zi

n care z reprezint numrul de uruburi, iar i - numrul seciunilor de forfecare (i = 2, pentru


asamblarea din fig. 16).
Solicitarea la strivire este mai puin important, efectundu-se doar un calcul de verificare la
aceast solicitare. Relaia de verificare este
Q
Q
s = =
a s ,
(31)
A D0 l min z
unde lmin reprezint lungimea minim de contact dintre tija urubului i table (lmin = min(l1, l2)).
Comparativ cu asamblrile cu uruburi montate cu joc, n cazul asamblrilor prin uruburi montate
fr joc, se obin uruburi de dimensiuni mai mici (fiind calculate doar la fora Q), dar tehnologia este
mai pretenioas (tijele uruburilor se rectific, iar gurile se alezeaz) rezultnd costuri de producie
mai mari.
Rezistena admisibil la forfecare af se alege astfel: af = 0,602 pentru sarcini statice; af =0,502
pentru sarcini variabile dup un ciclu pulsator; af =0,402 pentru sarcini variabile dup un ciclu
alternant simetric. Rezistena admisibil la strivire se alege n funcie de materialul piesei mai puin
rezistente (urub sau table): as = 0,7502 pentru sarcini statice; as = 0,702 pentru sarcini
variabile dup un ciclu pulsator; as = 0,602 pentru sarcini variabile dup un ciclu alternant simetric.
6. Elemente constructive
uruburile cu cap se pot clasifica dup forma constructiv a capului, tijei i vrfului; o clasificare
a uruburilor cu cap este prezentat n tabelul 3.
Prezoanele (fig.20) sunt uruburi filetate la ambele capete i se utilizeaz n cazul n care
materialul piesei filetate nu asigur o durabilitate suficient filetului, la montri i demontri repetate.
Prezoanele pot avea tija nefiletat de acelai diametru cu tija filetat (fig.20, a) sau mai mic (fig.20,
b), lungimea de nurubare, n pies, fiind funcie de materialul acesteia (oel, font, aluminiu etc.).

Tabelul 3
Criterii de clasificare a uruburilor cu cap
Forma
constructiv a
capului

Utilizare

Cap hexagonal
(fig.17, a, b, c)

Asamblri

Cap ptrat
(fig.17, d)
Cu prag
intermediar
(fig.17, b)
Cu guler
(fig.17, c)
Cap cilindric cu
hexagon interior
(fig.17, e) sau
sau cu cresttur
pentru
urubelni
(fig.17, f)
Cap semirotund
(fig.17, g)
Cap seminecat
(fig.17, h)
Cap necat
(fig.17, i)
Cu o poriune de
form ptrat
(fig.17, j)
Cu o
proeminen sub
form de nas
(fig.17, k)
Cap striat
(fig.17, l)

Montri i
demontri
repetate
Micorarea
concentratorului
de tensiuni
Asamblarea
unor piese din
materiale moi

Estetic

Pentru a nu
permite rotirea
urubului, la
strngerea
piuliei cu cheia
Fore de
strngere mici

Forma constructiv
a tijei

Utilizare

Tij filetat pe toat


lungimea (fig.18,a)

Forma constructiv
a vrfului similar
cu cea a tifturilor
filetate

Utilizare

Drept (fig.19, a)

Asamblri

Conic (fig.19, b)

Poziionare

Tij filetat pe o
poriune, cu tija
nefiletat egal n
diametru cu
diametrul nominal
al filetului (fig.18,b)

Asamblri

Tij filetat pe o
poriune, cu tija
nefiletat subiat
(fig.18, c)

Sarcini
variabile
(uruburi
elastice)

Cu cep i vrf conic


(fig.19, c)

Poziionare

Tij filetat pe o
poriune, cu tija
nefiletat ngroat
(fig.18, d)

Montaje
fr joc
(uruburi
de psuire)

Cu cep cilindric
(fig.19, d)

Poziionare

Tij filetat pe o
poriune, cu tija
nefiletat subire i
lung, prevzut cu
poriuni de ghidare
(fig.18, e)

Guri lungi

Cu gaur conic
(fig.19, e)

La supape

Fig.17

a
d

b
e

Fig.19

e
Fig.18

Fig.20
uruburile speciale, destinate unor situaii specifice, cuprind: uruburile cu cap ciocan (fig.21, a)
i uruburile cu ochi (fig.21, b), utilizate la dispozitive; inele urub de ridicare (fig.21, c), utilizate la
ridicarea i manevrarea subansamblelor i ansamblelor, cu ajutorul macaralelor; uruburile pentru
fundaii (fig.21, d), utilizate pentru fixarea ansamblelor pe fundaie, un capt al acestora ngropndu-se
n betonul fundaiei, iar cellalt fiind prevzut cu filet, pentru montarea unei piulie; uruburile
autofiletante pentru lemn (fig.21, e).
Piuliele se execut ntr-o mare varietate de forme constructive, principalele fiind prezentate n
fig.22: a hexagonale obinuite; b hexagonale cu guler; c ptrate; d crenelate, utilizate pentru
asigurarea asamblrii filetate cu plinturi; e nfundate, pentru protejarea filetului; f cu suprafa de
aezare sferic, pentru autocentrarea piuliei pe urub; g canelate, pentru fixarea axial a inelelor de

rulmeni; h cu guri axiale, pentru strngere cu chei speciale; i cu guri frontale, pentru strngere
cu chei speciale; j fluture, pentru strngere cu mna; k striate, pentru strngere cu mna.
aibele (fig.23 i fig.24) se folosesc pentru
micorarea presiunii pe suprafaa de sprijin a
piuliei, respectiv a capului urubului, sau pentru
aezarea corect a acestora, cnd suprafaa de
sprijin nu este prelucrat corespunztor (fig.23,a
i fig.24, a) sau este nclinat (aibe pentru profile
I i, respectiv, L) fig.23 b i c i fig.24, b.
c
b
a
Dei filetele uruburilor de fixare (metrice, cu
profil triunghiular) ndeplinesc condiia de
autofixare, sarcinile variabile i cu oc, vibraiile
i diferenele de temperatur au ca efect reducerea
frecrii din asamblare i autodesfacerea acesteia
n timp; pentru a se evita acest fenomen,
asamblrile filetate se asigur suplimentar
mpotriva autodesfacerii.
La
baza
soluiilor
d
e
constructive de asigurri,
utilizate n construcia de
Fig.2.21
maini, stau urmtoarele
principii:

mrirea forei de
frecare dintre elementele asamblrii;
Forma A
Forma B

utilizarea de elemente
suplimentare, care mpiedic rotirea piuliei
fa de urub;

deformaii locale ale


materialului urubului
i/sau piuliei sau
c
a
b
aplicarea de adaos de
material (de regul
puncte de sudur).
Mrirea forei de frecare
dintre elementele asamblrii
poate fi obinut prin mrirea
forei de apsare axiale sau
g
h
i
j
k
radiale, a coeficientului de
Fig.22 e
d
f
frecare sau prin mrirea
simultan a forei de apsare i a coeficientului de frecare.

b
Fig.23

c
Fig. 24

Unul din cele mai vechi mijloace de asigurare l


constituie folosirea unei contrapiulie rigide
(fig.25, a) sau, n ultimul timp, a unei contrapiulie
elastice. La strngerea cu cheia a contrapiuliei,
urubul se alungete suplimentar, spirele piuliei i
ale contrapiuliei apsnd n sensuri opuse
asupra spirelor urubului (v. fig.25, a), mrindu-se,
n acest fel, fora axial din asamblare.
b
a
Contrapiulia este mai ncrcat dect piulia
(fig.25, b), deci ar trebui s aib o nlime mai
mare; pentru evitarea inversrii lor la montaj,
piulia i contrapiulia se execut de nlimi egale.
Aceast asigurare este neeconomic, datorit
dublrii numrului de piulie i a mririi lungimii
urubului. n cazul piuliei elastice, executat din
oel de arc, fora axial suplimentar este obinut
prin deformarea elastic a contrapiuliei.
n cazul n care este necesar o for de
strngere mic, de exemplu la asamblarea
c
caroseriilor din tabl ale automobilelor, piulia i
d
Fig.25
contrapiulia se nlocuiesc cu o piuli din tabl, cu
autoasigurare (fig.25, c). Acest tip de piuli, executat din oel de arc, se deformeaz elastic la
nurubarea urubului i creeaz o for axial n tija acestuia; dinii piuliei, care ndeplinesc rolul de
filet, se comprim i apas pe filetul urubului.
Mrirea frecrii poate fi obinut i prin creterea forei radiale de apsare a piuliei pe urub. O
astfel de asigurare se obine prin utilizarea unei piulie secionate (fig.25, d), strns cu ajutorul unui
urub, sau prin utilizarea unei piulie care are la interior montat un inel din material plastic.
Mrirea concomitent a forei axiale i a coeficientului de frecare dintre piuli i piesa pe care
aceasta se sprijin se obine prin utilizarea aibelor elastice. Cea mai uzual aib elastic este aiba
Grower (fig.26, a), cu capete netede varianta N sau cu capete rsfrnte varianta R. aibele
elastice pot avea dini exteriori (fig.26, b) sau interiori (fig.26, c) i pot fi plane (v. fig.26, b i c) sau
conice (fig.26, d).

Utilizarea de elemente suplimentare, care mpiedic rotirea piuliei fa de urub (aibe plate,
plinturi etc.). aibele plate de asigurare i realizeaz funcia prin deformare (pentru fixarea aibei n

Fig.26

Fig.27

Fig.28
piesa pe care se sprijin i pentru mpiedicarea rotirii urubului sau piuliei fa de aib), fiind
prevzute cu nas sau aripioare (fig.27); piuliele canelate, folosite la fixarea axial a inelelor de
rulmeni, se asigur cu o aib special (fig.27, c). Asigurarea cu piuli crenelat i plint se bazeaz
pe fixarea piuliei pe urub cu ajutorul unui plint, care trece printr-o gaur transversal din urub i

printre crenelurile piuliei (fig.28, a). Grupurile de uruburi apropiate se pot asigura prin legare cu
ajutorul unei srme (fig.28, b).
Deformaii locale ale materialului urubului i/sau piuliei sau aplicarea de adaos de material.
Filetul urubului i piuliei se pot deforma local prin chernruire, prin deformarea local a materialului
urubului i/sau piuliei, sau prin aplicarea de adaos de material piulia poate fi sudat de urub;
aceste metode se aplic atunci cnd asamblarea nu trebuie demontat ulterior, transformnd
asamblarea filetat demontabil ntr-o asamblare nedemontabil (fig.28, c, respectiv d).