Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ASAMBLRI
Fig.1
prezint: realizeaz fore de strngere mari; sunt sigure n exploatare; sunt ieftine, deoarece se execut
de firme specializate, n producie de mas; sunt interschimbabile; asigur condiia de autofixare.
Dezavantajele acestor tipuri de asamblri se refer, n principal, la: filetul, prin forma sa, este un
puternic concentrator de tensiuni; nu se pot stabili cu precizie mrimile forelor de strngere realizate;
necesit asigurri suplimentare mpotriva autodesfacerii.
Asamblrile filetate dintre dou sau mai multe
piese se pot realiza n urmtoarele variante: cu urub,
montat cu joc, i piuli (fig.1, a); cu urub, montat
fr joc, i piuli (fig.1, b); cu urub nurubat n una
din piese (fig.1, c); cu prezon i piuli (fig.1,d).
Transmisiile urub-piuli sunt transmisii
mecanice care transform micarea de rotaie n
micare de translaie, concomitent cu transmiterea
unei sarcini. Acestea se folosesc, n construcia de
maini, n dou variante constructive:
piulia execut micarea de rotaie, iar urubul micarea de translaie (cricul cu piuli rotitoare;
urubul principal al cricului cu dubl aciune etc.);
piulia execut ambele micri, de rotaie i de translaie (la construcii care necesit rigiditate
mrit, obinut prin ncastrarea urubului).
Fig.6
n calcule, se consider unghiul de
nclinare corespunztor diametrului mediu
d2, determinat cu relaia (1).
a
Fig.7
b
Fig.8
Tabelul 1
Criteriu de clasificare
Destinaie
Numr de nceputuri
Sens de nfurare al
spirei
Sistem de msur
Suprafaa directoare
Tipul filetului
Filet de fixare
Asamblri filetate
Filet de micare
Transmisii urub-pilu
Filet de msurare
Aparate de msur
Filet de reglare
Dreapta
Stnga
Metric
Construcia de maini
n oli
Filet cilindric
Filet conic
Filet triunghiular
Filet ptrat
Cuple elicoidale
Filet trapezoidal
Filet rotund
Cuple elicoidale
Filet ferstru.
Cuple elicoidale
Mrimea pasului
Profilul spirei
2 = arctg
p
.
d 2
Utilizare. Observaii
(1)
3. Materiale i tehnologie
Oelurile folosite n construcia uruburilor i piulielor de fixare se aleg n funcie de condiiile de
funcionare i sunt mprite, n funcie de caracteristicile mecanice, n mai multe grupe, fiecare grup
coninnd oeluri cu caracteristici apropiate. Conform STAS, fiecare grup de oeluri pentru uruburi
este simbolizat prin dou cifre, desprie de un punct (de exemplu: 4.8; 6.6; 8.8 etc), iar pentru piulie
printr-o cifr (de exemplu: 4; 6; 8 etc). De fapt, cifrele indic caracteristicile mecanice ale materialelor
din grupa respectiv; astfel, prima cifr a grupei pentru uruburi i cifra grupei pentru piulie, nmulite
cu 100, dau rezistena limit de rupere a materialelor din grupa respectiv, iar nmulind cu 10 produsul
celor dou cifre ale grupei pentru uruburi, rezult limita de curgere a oelurilor din respectiva grup
(de exemplu, pentru grupa 6.8: r min=6100=600 MPa; 02=6810=480 MPa).
aibele plate se execut din OL 34, AUT 08 etc., iar aibele Grower i alte aibe elastice se execut
din oel de arc OLC 65A.
Tehnologia de execuie a filetelor se alege, n primul rnd, n funcie de seria de fabricaie. n cazul
unor unicate sau serii mici, se recomand filetarea cu filiera pentru urub i cu tarodul pentru piuli
sau filetarea ambelor piese prin strunjire, cu cuit de filetat. n cazul unor serii de fabricaie mai mari,
filetarea se poate face pe strung, cu scule speciale (cuit pieptene sau cuit disc), pe maini automate
sau prin rulare; rularea asigur o mare productivitate i pstreaz continuitatea fibrelor materialului.
Organele de asamblare filetate, cu destinaie general, se execut de firme specializate.
4. Fore i momente n asamblrile filetate
La strngerea sau desfacerea, cu cheia, a unei asamblri filetate (fig. 10), asupra elementelor
componente acioneaz att sarcini exterioare ct i sarcini interne de legtur (reaciuni n cuple).
Sarcina exterioar este momentul la cheie (momentul motor) Mm, determinat cu relaia
(2)
M m = Fm L ,
n care Fm reprezint fora exterioar, care acioneaz la captul cheii, de lungime L.
Ca urmare a strngerii piuliei, n asamblarea filetat apare o for axial F, care ntinde tija
urubului i comprim piesele asamblate.
Sub aciunea forei F, n asamblrile filetate apar dou
momente rezistente: Mn (de) momentul de nurubare
(deurubare), care apare n cupla elicoidal; Mf momentul de
frecare (de pivotare), care apare ntre piesa rotitoare asupra
creia se acioneaz cu cheia (capul urubului sau piulia) i
suprafaa pe care aceasta se sprijin. Momentul de nurubare
(deurubare) acioneaz asupra urubului i piuliei, iar
momentul de frecare acioneaz asupra piuliei (sau la unele
asamblri asupra capului urubului) i asupra piesei pe care
aceasta se sprijin.
Sub aciunea momentului motor i a momentelor rezistente,
Fig.10
piulia este n echilibru, relaia care exprim aceast stare fiind
Mm = Mn (de) + Mf.
(3)
Din modul de generare al filetului, rezult echivalena dintre fenomenele ce apar la nurubare
deurubare i urcarea, respectiv coborrea unui corp pe un plan nclinat. Aceast analogie (fig.11) se
face cu respectarea urmtoarelor ipoteze de calcul:
unghiul planului nclinat este egal cu unghiul mediu de nclinare al spirei filetului 2;
greutatea corpului de pe planul nclinat este egal cu fora axial care ncarc asamblarea F;
H, H fora tangenial care, aplicat la braul d2/2, creaz momentul de nurubare, respectiv
deurubare i este egal cu fora care urc, respectiv care coboar corpul pe planul nclinat;
Ff fora de frecare, care se opune deplasrii corpului pe planul nclinat (Ff = N, fiind
coeficientul de frecare);
a
d
Fig.11
Condiia de echilibru a corpului, n micarea uniform de urcare pe planul nclinat (fig.11, b), este
reprezentat de ecuaia
F = 0; F + H + R = 0.
(4)
Poligonul forelor (fig.11, c), construit pe baza ecuaiei (4), permite determinarea mrimii forei de
mpingere a corpului pe planul nclinat
H = F tg( 2 + ) ,
(5)
respectiv a momentului de nurubare
d
d
M ins = H 2 = F 2 tg ( + 2 ).
(6)
2
2
Ecuaia de echilibru a corpului, n micarea uniform de coborre pe planul nclinat (fig.12, d), este
F = 0 ; F + H'+ R = 0 .
(7)
Pe baza acestei ecuaii, s-a construit poligonul forelor, prezentat n fig. 12, e. Mrimea forei
H rezult din poligonul forelor
(8)
H ' = F tg ( 2 ) ,
Fig.12
F
(10)
= ' F ,
2 cos / 2
Ff = 2
Relaiile (6) i (9) pot fi generalizate pentru toate tipurile de filete, sub forma:
d
(12)
M ins = F 2 tg ('+ 2 ),
2
d
M des = F 2 tg (' 2 ).
(13)
2
Din relaiile (6) i (9), respectiv (12) i (13), rezult inegalitatea Mde < Mn.
Din punct de vedere fizic, condiia de autofixare este ndeplinit dac asamblarea filetat nu se
desface sub aciunea forei axiale care o ncarc sau, n cazul planului nclinat, corpul nu coboar sub
aciunea propriei greuti (v. fig.11, d). n cazul cuplelor elicoidale, condiia de autofrnare este
ndeplinit, din punct de vedere fizic, dac sarcina nu se deplaseaz singur dup ncetarea aciunii
momentului motor.
Din punct de vedere matematic, acionarea din exterior cu un moment de deurubare (care conduce
la desfacerea asamblrii) este echivalent cu inegalitatea Mde > 0.
Impunnd aceast condiie, n care se introduce expresia momentului de deurubare, dat de relaia
(13), rezult
d
M des = F 2 tg (' 2 ). >0
(14)
2
i deci
'> 2 ,
(15)
inegalitate care exprim ndeplinirea condiiei de autofixare (autofrnare).
Condiia (15) este valabil doar n cazul unor solicitri statice; n cazul unor solicitri dinamice,
chiar dac este ndeplinit condiia de autofixare, se produce, n timp, autodesfacerea asamblrii, ca
urmare a unor fenomene complexe, cum ar fi: ocuri i vibraii, micorarea frecrii ntre suprafeele n
contact etc., motiv care impune o asigurare suplimentar a acestor asamblri mpotriva autodesfacerii.
Momentul de frecare este un moment de pivotare, suprafaa de frecare fiind o coroan circular,
dimensiunile acesteia depinznd de soluia constructiv
existent; pentru o asamblare filetat, domeniul coroanei
circulare este mrginit la interior de diametrul d0, egal cu
diametrul gurii de trecere, iar la exterior de diametrul egal cu
deschiderea cheii S n acest caz, ambele fiind standardizate
(fig.13).
Momentul de frecare se determin adoptnd urmtoarele
ipoteze simpificatoare:
dM f = d F f r = 1 p dA r = 1 p 2 r 2 dr.
(17)
b
Fig.13
(18)
(19)
Prin nlocuire n relaia (3) a relaiilor (2), (12), (13) i (19), rezult
d
S 3 d 03
1
M m = Fm L = F 2 tg (' 2 ) + 1 2
.
3 S d 02
2
(20)
Pentru valori medii statistice ale parametrilor din relaia (20) i utiliznd chei standardizate
(L12d), rezult c F 80Fm, adic la uruburile de diametre mici exist pericolul ruperii tijei
urubului, n timpul strngerii; n asemenea situaii, se recomand utilizarea cheilor dinamometrice,
realizndu-se n acest fel un control al momentului aplicat asupra piuliei.
Relaia (20) permite determinarea unuia din cei trei parametrii, F, Fm sau L, cnd se cunosc sau se
impun ceilali doi: dac se cunosc dimensiunile i materialul urubului de fixare, se poate determina,
din condiia de rezisten a acestuia, fora F i apoi fora Fm, utiliznd pentru strngere chei
standardizate.
(22)
e =
2
t,c
4F
16 M t
+ 4 = 2 + 4
3
d1
d1
2
t
4M t
4F
=
1 + 4
2
d1
Fd1
(23)
sau
e =
4F
d 12
= t , c a t , c .
(24)
n relaia (24), coeficientul indic aportul tensiunii de torsiune la tensiunea echivalent, valoarea
acestui coeficient depinznd de natura momentului de torsiune care solicit tija urubului, dup cum
urmeaz:
dac momentul de torsiune este un moment de nurubare, situaie ntlnit n cazul uruburilor
de fixare montate cu prestrngere, valoarea coeficientului este 1,3;
Relaia (24), cu luarea n considerare a valorii coeficientului , pentru uruburile de fixare montate
cu prestrngere, permite ca tija acestora s fie calculat numai la traciune, dar cu o for majorat
numit for de calcul (Fc = F).
Rezistena admisibil at se determin n funcie de tensiunea limit de curgere a materialului
urubului 02, conform recomandrilor din tabelul 2.
Tabelul 2
Grupa de material
Rezistena
admisibil
at, MPa
4.6, 5.6
4.8, 5.8
6.8 ...
For axial
constant
0,302
0,3502
0,402
For axial
variabil
0,202
0,2202
0,2602
Diametrul nominal d, mm
<6
7 ... 12
14 ... 20
22 ... 36
> 36
Spira filetului este solicitat la strivire, ncovoiere i forfecare. nlimea piuliei, i implicit
numrul de spire, este astfel standardizat nct s prentmpine deteriorarea spirei filetului ca urmare
a solicitrilor amintite. Calculul spirei
filetului se realizeaz doar n cazul
cuplelor elicoidale i doar la solicitarea de
strivire,
celelalte
solicitri
fiind
neglijabile. innd seama de faptul c
cuplele elicoidale, pentru a reduce uzura,
funcioneaz cu ungere, calculul la
solicitarea de strivire devine de fapt un
calcul de limitare a presiunii peliculei de
lubrifiant (pentru mpiedicarea expulzrii
acestuia).
Calculul spirei filetului la solicitarea
de strivire a peliculei de lubrifiant se face
Fig.14
pe baza unor ipoteze simplificatoare:
sarcina ce revine unei spire F/z se repartizeaz uniform pe suprafaa de contact a acesteia;
Tija urubului este solicitat la traciune, iar n timpul montajului i la torsiune, de ctre momentul
de nurubare, calculndu-se la o for de calcul Fc=1,3F0; relaia de verificare este
4c F
t = s 2 c at .
(29)
d1
Coeficientul de siguran la alunecarea tablelor se consider egal cu 1,3 n cazul sarcinilor
exterioare constante i are valoarea 1,5 n cazul sarcinilor exterioare variabile.
Valorile coeficientului de frecare dintre table se consider astfel: =0,15 0,2 pentru oel/oel;
=0,18 0,25 pentru oel/bronz; =0,22 0,26 pentru bronz/bronz.
Relaia (28) permite tragerea unor concluzii deosebit de importante. Astfel, pentru z = 1, i = 1, =
1 i = 0,2, rezult F0 = 5Q, adic fora de prestrngere este mare comparativ cu sarcina de transmis,
conducnd la uruburi de diametre mari, ceea ce reprezint un dezavantaj al acestor asamblri;
avantajul lor const n faptul c necesit o precizie de prelucrare sczut, datorit montajului cu joc al
uruburilor.
Pentru a prentmpina solicitarea suplimentar a uruburilor la ncovoiere, prin alunecarea relativ
a tablelor, se iau unele msuri constructive: montarea unei buce sau a unui inel, n alezajul pieselor de
asamblat; montarea, n planul de separaie al tablelor, a unui tift sau a unei pene paralele; executarea,
n planul de separaie, a unui prag. La aceste construcii, sarcina exterioar se transmite de la o tabl la
cealalt prin intermediul bucei, inelului, tiftului, penei paralele, respectiv pragului.
Tabelul 3
Criterii de clasificare a uruburilor cu cap
Forma
constructiv a
capului
Utilizare
Cap hexagonal
(fig.17, a, b, c)
Asamblri
Cap ptrat
(fig.17, d)
Cu prag
intermediar
(fig.17, b)
Cu guler
(fig.17, c)
Cap cilindric cu
hexagon interior
(fig.17, e) sau
sau cu cresttur
pentru
urubelni
(fig.17, f)
Cap semirotund
(fig.17, g)
Cap seminecat
(fig.17, h)
Cap necat
(fig.17, i)
Cu o poriune de
form ptrat
(fig.17, j)
Cu o
proeminen sub
form de nas
(fig.17, k)
Cap striat
(fig.17, l)
Montri i
demontri
repetate
Micorarea
concentratorului
de tensiuni
Asamblarea
unor piese din
materiale moi
Estetic
Pentru a nu
permite rotirea
urubului, la
strngerea
piuliei cu cheia
Fore de
strngere mici
Forma constructiv
a tijei
Utilizare
Forma constructiv
a vrfului similar
cu cea a tifturilor
filetate
Utilizare
Drept (fig.19, a)
Asamblri
Conic (fig.19, b)
Poziionare
Tij filetat pe o
poriune, cu tija
nefiletat egal n
diametru cu
diametrul nominal
al filetului (fig.18,b)
Asamblri
Tij filetat pe o
poriune, cu tija
nefiletat subiat
(fig.18, c)
Sarcini
variabile
(uruburi
elastice)
Poziionare
Tij filetat pe o
poriune, cu tija
nefiletat ngroat
(fig.18, d)
Montaje
fr joc
(uruburi
de psuire)
Cu cep cilindric
(fig.19, d)
Poziionare
Tij filetat pe o
poriune, cu tija
nefiletat subire i
lung, prevzut cu
poriuni de ghidare
(fig.18, e)
Guri lungi
Cu gaur conic
(fig.19, e)
La supape
Fig.17
a
d
b
e
Fig.19
e
Fig.18
Fig.20
uruburile speciale, destinate unor situaii specifice, cuprind: uruburile cu cap ciocan (fig.21, a)
i uruburile cu ochi (fig.21, b), utilizate la dispozitive; inele urub de ridicare (fig.21, c), utilizate la
ridicarea i manevrarea subansamblelor i ansamblelor, cu ajutorul macaralelor; uruburile pentru
fundaii (fig.21, d), utilizate pentru fixarea ansamblelor pe fundaie, un capt al acestora ngropndu-se
n betonul fundaiei, iar cellalt fiind prevzut cu filet, pentru montarea unei piulie; uruburile
autofiletante pentru lemn (fig.21, e).
Piuliele se execut ntr-o mare varietate de forme constructive, principalele fiind prezentate n
fig.22: a hexagonale obinuite; b hexagonale cu guler; c ptrate; d crenelate, utilizate pentru
asigurarea asamblrii filetate cu plinturi; e nfundate, pentru protejarea filetului; f cu suprafa de
aezare sferic, pentru autocentrarea piuliei pe urub; g canelate, pentru fixarea axial a inelelor de
rulmeni; h cu guri axiale, pentru strngere cu chei speciale; i cu guri frontale, pentru strngere
cu chei speciale; j fluture, pentru strngere cu mna; k striate, pentru strngere cu mna.
aibele (fig.23 i fig.24) se folosesc pentru
micorarea presiunii pe suprafaa de sprijin a
piuliei, respectiv a capului urubului, sau pentru
aezarea corect a acestora, cnd suprafaa de
sprijin nu este prelucrat corespunztor (fig.23,a
i fig.24, a) sau este nclinat (aibe pentru profile
I i, respectiv, L) fig.23 b i c i fig.24, b.
c
b
a
Dei filetele uruburilor de fixare (metrice, cu
profil triunghiular) ndeplinesc condiia de
autofixare, sarcinile variabile i cu oc, vibraiile
i diferenele de temperatur au ca efect reducerea
frecrii din asamblare i autodesfacerea acesteia
n timp; pentru a se evita acest fenomen,
asamblrile filetate se asigur suplimentar
mpotriva autodesfacerii.
La
baza
soluiilor
d
e
constructive de asigurri,
utilizate n construcia de
Fig.2.21
maini, stau urmtoarele
principii:
mrirea forei de
frecare dintre elementele asamblrii;
Forma A
Forma B
utilizarea de elemente
suplimentare, care mpiedic rotirea piuliei
fa de urub;
b
Fig.23
c
Fig. 24
Utilizarea de elemente suplimentare, care mpiedic rotirea piuliei fa de urub (aibe plate,
plinturi etc.). aibele plate de asigurare i realizeaz funcia prin deformare (pentru fixarea aibei n
Fig.26
Fig.27
Fig.28
piesa pe care se sprijin i pentru mpiedicarea rotirii urubului sau piuliei fa de aib), fiind
prevzute cu nas sau aripioare (fig.27); piuliele canelate, folosite la fixarea axial a inelelor de
rulmeni, se asigur cu o aib special (fig.27, c). Asigurarea cu piuli crenelat i plint se bazeaz
pe fixarea piuliei pe urub cu ajutorul unui plint, care trece printr-o gaur transversal din urub i
printre crenelurile piuliei (fig.28, a). Grupurile de uruburi apropiate se pot asigura prin legare cu
ajutorul unei srme (fig.28, b).
Deformaii locale ale materialului urubului i/sau piuliei sau aplicarea de adaos de material.
Filetul urubului i piuliei se pot deforma local prin chernruire, prin deformarea local a materialului
urubului i/sau piuliei, sau prin aplicarea de adaos de material piulia poate fi sudat de urub;
aceste metode se aplic atunci cnd asamblarea nu trebuie demontat ulterior, transformnd
asamblarea filetat demontabil ntr-o asamblare nedemontabil (fig.28, c, respectiv d).