Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
xploatarea
i efectelor
~ aspecte, It !
ealiziirilor
(exceptind
Dragkici,
Macarie,
Cuprinsul
p. 7 de
1. NotatU ~i terminologie. 11 3.4. Suspensia scaunelor pentru
1.1. Notatii 11 conducatorii de autovehicule 110'
Autorii 1.2. Terminologie 13 3.4.1. Influenta suspensiei ~i
a vibratiilor scaunelor
2. Innucnta vibratiUor asupra omulul asupra conducatorilor
~i ma~jnlIor 15 auto. . . . . . . . . . . . . . . . 111'
2.1. Influenta vibratiilor asupra 3.4.2. Constructiile principale
organismului uman 15 ale suspensiilor scau-
2.2. Influenta vibratiilor asupra nelor ... 11&
preciziei ~i functionarii ma~i- 3.4.3. Calculul suspensiei
nilor ~i mecanismelor 20 scaunului ... 12()
3. Suspensii pentru autovehicule 4. Amortlzoarc pentru autovebieule
rutiere . . .. . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . 23 rutiere 124
3.1. Influenta constantei elastice ~i 4.1. Constructia ~i function area
a amortizarii suspensiei asupra amortizoarelor hidraulice te-
confortabilitatii autovehicu- lescopice . . . . . . . . . . . . . . . . 128
lelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 4.1.1. Amortizoare telesco-
3.1.1. Parametrii pentru apre-
pice hidraulice 131
4.1.2. Amortizoare telesco-
cierea confortabilitatii 26 pice hidropneumatice 155
3.1.2. Influenta constantei 4.1.3. Amortizoare telesco-
elastice ~i a graduJui
de amortizare asupra
pice regiabile . . . . . . 159
confortabilitatii ...... 29 4.2. Influenta regimului termic
3.2. Constructiile principale ale su- al amortizoarelor asupra
spensiilor pentru autovehicule 35 eficacitatii acestora ...... 169
3.2.1. Suspensii cu elemente 4.2.1. Repartitia tempera-
elastice metalice ... . 39 turii la suprafata
3.2.2. Suspensii cu elemente amortizorului ~i tntre
elastice nemetalice .. 59 elementele principale
3.2.3. Suspensii mixte . . . . 78 ale acestuia 100
3.2.4. Stabilizatoare . . . . . . 89 4.2.2. Temperatura de regim
3.3. Calculul suspensiilor pentru ~i timpul de stabili-
autovehicule 90 zare 171
3.3.1. Alegerea caracteristicii 4.2.3. Temperatura amorti-
elastice necesare 90 zorului tn conditii de
or- 3.3.2. Calculul eJementelor exploatare 172
I elastice metalice .... 92 4.2.4. Influenta regimului
3.3.3. Specificul calculului de termic asupra carac-
proiectare a elemente- teristicii de amorti-
lor elastice nemetalice 107 zare ;...173
CUPRINSUL
8
7. Reazeme elastic.
5.5. Amortizoare folosite la vehi-
4.3. Calculul ~i proiectarea amor- 255 eonstruetia de ua1
tizoarelor telescopice ...... 175 culele pe ~ine 7.1. Particularitat
5.5.1. Amortizoare hidra- motoarelor !
4.3.1. Alegerea caracteris- ulice ... .. ......... 256
ticii neeesare de navale
175 5.5.2. Amortizoare cu fric-
amortizare . .. . . . . . tiune .............. 260 7.1.1. Ecuati
4.3.2. Schema de montare ale v
a amortizoarelor ~i 6. Snspensia elastiea a ma~inilor- telor
corec~ia fortelor 178 nnelte ........................ 262
elasti,
4.3.3. Dimensiunile con- 6.1. Vibroizolarea ma~inilor-unel- 7.1.2. Vibra
te ...................... 262
structive de baza ale agreg
amortizorului 179 6.1.1. Vibroizolarea activa ~i
pasiva a ma~inilor-
.. rezen
amor
4.3.4. Calculul amortizoarelor unelte ............ 267
hidraulice telescopice 183 7.1.3. Vibra
6.1.2. Influenta suspensid agreg
4.3.5. Particularita~ile cal- elastice asupra com- rezen
culului amortizoa- .portarii dinamice a 271 amor
relor hidropneuma- ma~inilor-unelte 7.2. Construqia
tice ................ 189
6.2. Constructia reazemelor elas- stice folosit
5. Snspensii ~i amortlzoare pentrll tice folosite la ma~ini-unelte 7.2.1. Reaz
195 6.2.1. Reazeme elastice me-
vehienle pe ~ine .............. talice .............. 272
talic
5.1. Particularitatile vibratiilor 7.2.2. Reaz'
195 6.2.2. Reazeme elastice din tal-e:
vehiculelor pe ~ine ........ cauciuc ~i metal-cau-
5.1.1. Suspensia transversala 198 zate
200 ciuc ................ 281
5.1.2. Suspensia verticala ., 7.2.3. Reaz
6.2.3. Reazeme elastice din tal.c
5.2. Criterii ~i parametri pentru pluta .............. 336
mec:
aprecierea confortului la 203 6.2.4. Reazeme elastice com-
vehiculele p3 ~ine ........ binate . . . . . . . . . . . . . . 308 7.2.4. Rea1
6.2.5. Reazeme elastice din tal-e
5.3. Suspensii pentru vehicule 206 316 zate
pe ~ine .................. ptsla .. . . . . . . . . . . . . t mee
5.3.1. Clasificarea suspen- 6.2.6. Reazeme elastice pneu-
matice . . . . . . . . . . . . 318
siilor .. . . . . . . . . . . . .
6.2.7. Recomandari ~i date
5.3.2. Suspensia vagoanelor comparative pentru
de marfa. . . . . . . . . . . . 211
alegerea reazemelor
5.3.3. Suspensia vagoane- elastice ............ 320
lor de calatori ...... 213
6.3. Alegerea ~i proiectarea sus-
5.3.4. Suspensia automotoa- pensiei elastice a ma~inilor- 327
relor. . . . . . . . . . . . . . . . 220
unelte ..................
5.3.5. Suspensia locomoti- 6.3.1. Determinarea centrului
velor .............. 224 327
de greutate..........
5.3.6. Analiza comparativa a 6.3.2. Alegerea numarului
elementelor elastice ~i a amplasarii rea-
folosite la suspcnsia zemelor elastice 330
vehiculelor pc ~ine 235
6.3.3. Principii de baza ale
5.4. Particularitatile calculului pt'oiectarii reazemelor
~i proiectarii suspensiei ve- 240 de cauciuc ~i metal-
hiculelor pe ~ine .......... cauciuc ............ 332
5.4.1. Alegerea sistemului 6.3.4. Calculul reazemelor de
suspensiei ~i a ele- 240 cauciuc ~i metal-cau-
mentului elastic. . . . . . ciuc ................ 335
5.4.2. Particularita~ile calcu- 6.3.5. Calculul reazemelor
lului elementelor ela- elastice cu arcuri .... 347
stice folosite la sus- 6.3.6. Calculul reazemelor
pensia vehiculelor pe 246 Vibrachoc .......... 350
~ine ..............
CUPRINSUL
9
la vehi- 7. Reazeme elastiee folosite
tor in 7.3. Calculul reazemelor elastice
255 eonstruea de nave ............ 40
hidra- 359
7.1. ParticulariUitile vibratiilor 7.3.1. Spectrul de frecventa
256 motoarelor i mecanismelor al impulsurilor per-
cu fric- navale turbatoare ....... . 405
..... ....... ...... 361
260 H"' 8. tneerearea suspensiilor i amorti-
7.1.1. Ecuatiile diferentiale zoarelor .......
lainilor- ............... 411
262 ale vibratiilor agrega-
tel or navale rezemate 8.1. Incercarea suspensiilor pen-
ilor-unel- elastic . . . . . . . . . . . . . . 362 tru autovehicule. . . . . . 411
262 7.1.2. Vibratiile libere ale 8.1.1. Metodica de Incercare
activa i agregatelor navale
nainilor-
a suspensiilor ........ 412
',J' rezemate elastic cu 8.1.2. Instalatii i aparatura
267 amortizare ......0.. 365 pentru Incercarea
uspensiei 7.1.3. Vibratiile fort ate ale suspensiilor .. ...... 419
ra com- .,oJ. agregatelor navale
lmice a 8.2. Incercarea amortizoarelor
rezemate elastic cu
te .... 271 amortizare ....... . pentru autovehicule rutiere. . 426
375
lor elas- 7.2. Constructia reazemelor ela- 8.2.1. Metodica de Incercare
ni-unelte stice folosite la nave. . . . . . . . 389 a amortizoarelor '" . 426
tice me- 7.2.1. Reazeme de tip me- 8.2.2. Instalatii i apara-
2i2
--.., talic ............. tura pentru inccrcarea
".' . 390
tice din 7.2.2. Reazeme de tip me- amortizoarelor ..... . 428
etal-cau- tal-cauciuc, vulcani- 8.3. Incercarea suspensiei scau-
281 zate ................ 393 nelor ..........0........ . 439
;tice din 7.2.3. Reazeme de tip me- 8.4. Particularitatile Incercarilor
336 suspensiilor i amortizoarelor
ice com- tal-cauciuc, asamblate
308 - mecanic ............
7.2.4. Reazeme de tip me-
400 folosite la suspensia vehicu-
lelor pe ine ..... ....... 442
tice din
tal-cauciuc, vulcani- 8.5. Incercarea reazemelor elas-
316 tice ......................
" zate i asambla te 443
ce pneu-
318 mecanic ............ 400 Bibliografie...................... 446
i date
pentru
Izemelor
320
:ea sus-
ainilor-
327
:entrului
327
marului
:irii rea- ,.
e .... 330
aza ale
zemelor .
mctal-
332
lclor de
tal-cau-
335
zcmelor
lri .... 347
zemelor
350
1. Notatii ~i terminologie
1.1. Notatii
1.2. Terminologie
Vibratii
activitatii d
cind omu1 s
cind masinil'
loace de'tra
parti ale co
"'''oduse de
Vibra~i"
astfel, actio
sau deteriof
in organis
produce da
rarea oasel
tinelor, lezi
strivirea tes
includ perc
pentru carel
abdominaIaJ
respiratie in
confort ~i a I
un or anum,
par~i care ~
influenta vi
ca un factof
inca cunosc!
~i 0 apred
lte (fan-
la tipuri
lriatie a
l
emul de
,avibra- r
. la pre-
raportul
....... 2. Influenta vibratiilor asupra
ajunge omului ~i ma~inilor
espunza-
I
2.1. Influen~a vibra~iilor asupra organismului uman
,
I
L.
16 INFLUENTA VIBRATIILOR ASUPRA OMULUI ~I MA~INI1.0R
~iilor platfor
Organismul uman reac~ioneaza la fiecare ~oc in mod separat, printr-o doza de subi
contractare a mu~chilor. Tensionarea mu~chilor depinde de marimea for~elor. vibra~ii.
Organismul va fi vatamat cind viteza de cre~tere a accelera~iei in timp va
fi mai mare decit ritmul in care cre~te reac~ia organismului. Cu cit cre Ite- In gener
vibratiilor: p
Porteo superioora
a bwfului
I 250 T - ',- ---......-
Brot-umQr L mrace
abdomen
Coloana
verfebra/Ii
~--
_ ~oldun'
For/a opliCOla
t 10 omu/ ~ezind
Ficioorele
50
o
t For!!] ap!italti
otr./Il in F'c/vare
10 6
Fig. 2.1
Fig.
rea accelera~iei este mai rapida, cu aUt este mai rapida ~icre~terea for~elor
~iprin urmare ~icre~terea tensiunilor din sistemul fizico-anatomic al omului [19]. doua sint mai
Corpul omenesc supus la solicitari sub forma de vibra~ii, Ie amplifica rezultate exp
sau Ie amortizeaza dupa legile mecanicii vibra~iilor, ca oricare masa elastica este redata in
[86, 202, 205, 221]. Modelul mecanic simplificat al omului in picioare, supus tiilor maxime
vibra~iilor vertic ale pe 0 platforma, este prezentat in fig. 2.1 [86]. Din neplacute, iar
fig. 2.2, unde se prezinta 0 serie de experien~e efectuate de firma Bostrom fe~ele h~~urat
Mfg.Co.(S.U.A.) [205], rezulti'i evident efectul de atenuare datorat arcuirii expunerl scur
pe picioare; in aceasta figura*), in care accelera~iile mesei vibratoare s-au valul de 1-1
considerat c~ 100%, curba 1 reprezinta masurarile efectuate asupra subiec- In aceasta fi
tului in picioare, pe centura; curba 2 - a~ezat, pe centura; curba 3 - a~ezat, (in secunde) I
pe ceafa ~i curba 4 - a~ezat, pe cap, accelera~iile fiind masurate cu ajuto- dard de la me
rul unor accelerometre dispuse pe masa vibratoare, precum ~i pe centura, nere scurta la
ceafa ~i capul subiectului.
In practica este raspindita urmatoarea schema de cercetare, pentru Multiplele
mis stabilirea
stabilirea efectelor vibra~iilor asupra omului: subiectele sint supuse vibra~iilor difera totu~i d
armonice pe 0 platforma speciala; apoi sint intrebate despre senza~iile per- 221, 244]. Ast
cepute dupa 0 anumita scala de apreciere [86,204]; se cauti;i apoi sa se expri-
me senza~iile subiective ale oamenilor prin amplitudinea ~i frecen~a vibra- de frecventa
incomoditatii
Janeway R.N.
*) Datele au fost oblinute pentru un subiect de 77 daN, la 0 amplitudin e a vibraliilor jarii dupa Jad
arm on ice de 12,7 mm.
2 - Suspensii Ii amQ
INfL1JDf;fA V~BltATI]LOR ASUJ,>RA ORGANISMULUI UMAN IT
2, " .
-- II-
......,
., 1
1
-+- -
_-1_.._
,
I
o / 16'32M
Jfl-
.
53 38 2? /g 18 I
r- r-- --CI
s o ..-., * f} 8/012/4
rrfcven!u. {Hz]
Fig. 2.4
ea fortelor
nului [19]. doua. sint mai. grep.deidentificat ~i de reprodus [86J. 0 centralizare a unor
amplifidi rezultate experimentale, bazata pe expuneri de aproximativ .5-20 min,
;a elastica
este redata in fig. 2:3, unde curba I repr~zinta valorile medii ale acceler'a~.
are, supus tiilor maxime la care subiectele percep vibratiile, curba II - la care Ie gasesc
[86]. Din nepHicute, iar curb a III - la care refuza sa Ie suporte in continuare, supra-:'-
l Bostrom fetele ha~urate indicind 0 abatere standard de la valoarea medie [86J. Pentru'
a.t arcuirii expuneri scurte, mai putin de cinci minute, s-a efectuat, un studiu in inter-
~oare s-au valul de 1-15 Hz, ale carui rezultate sint reproduse din [86J, in fig. 2.4.
ra subiec- In aceasta figura, cifrele de deasupra abscisei indica timpul de expunere
- a~ezat, (in secunde) la. frecventa respectiva, iar supra fat a ha~urata - devierea stan~.
e Cllajuto- dard de la media la care subiectele refuza sii suporte in continuare 0 expu:-
Ie centura, nere scurtii la vibratii verticale.
.Multipleie Gercetiiri intreprinse, aUt in S. V.A. cit ~i in Europa, auper-,
re, pentru
vibratiilor fiis stabilirea. unor anumite limite de tolerantii la vibratii ale omuIui, care
diferii totu~i de la autor Ia autor [16, 19, 27, 57, 80, 86, 118, 163, 204, 205,
.
zatiile per- 221, 244J. Astfel, in fig. 2.5 se prezinta dependenta amplitudinii vibratiilor
i se expri- de frecventa acestora, dupa diferiti autori (curba ,] ~ limita admisibila-a
mta vibra- incomoditiitii dupii Meister, F.J:; curba 2 - limita de confortabilitate dupa'
Janeway R.N.; curba 3 - limita'incomodltiitii; curba 4 limita dera'tl-, ~
Cereetarile lui J aeklin (V.[163, 205, 221]) au aratat ea omul poate suporta accelera~ii mai
vibra~ii vertieale (in diree~ia eoloanei vertebrale) mult mai mari eomparativ, fara efecte dau
cu vibra~iiJe orizontale (perpendieulare pe eoloana vertebrala); de asemenea vibra~iilor, da(
omul poate suporta mai bine mi~earile in diree~ia vederii (in fa~a ~i in spate) In genera
deeit mi~earile laterale (v. fig. 2.6). ~i randamentt
~;7
."., 4IJ.6
~ J5.5
'"
~Ja5
~
~2;;4
ZQJ
15,2
10.2
5.!
lOatesuporta 1 accelera~ii mai mari decit cele indicate in fig. 2.3, curb a III, pot fi suportate
comparativ, fara efecte daunatoare, pe 0 perioada scurta, de majoritatea celor expu~i
de asemenea vibra~iilor, daca sint biirba~i tineri.
i ~i in spate) Jr In general, este imposibil sa se indice limitele precise pentru siguranta
~i randamentul omului, deoarece unele cazuri individuale se pot abate
2
[9
J [8
I l7
[6
I l~
Gum de hcvenfr
f l* Tracluare agriedle. veII/Cllfe . .
ia ct§)' grell
-ttY1I
g. 2.6 to
Q9
i'ibra~ii,pro- ~O.8
.....
une a vibra- oS<
.!S! a7
la vibraWle ~a6
~ ,.
simte condu- .!: 0.5
o reprezinta ~
- pentru dife- la4
vehiculelepe ~QJ
"'(
I az
)r omului la al
~ipe timpuri
elor, existind frecvenja ! Hz]
osebirile exis-
scala diferita Fig. 2.7
, numai dato-
ndu-se reac~i- considerabil de la medie. Criteriile de toleran~a indica numai ordinul de marime
llmai diferen- ~i nu pot sa constituie limite rigide. Luarea mediei tuturor rezultatelor ~i
generalizarea lor in grupe largi (v. fig. 2.3) pare sa fie procedeul cel mai
~a ca marime, rezonabil [86J. .
)ri depinzind Pentru vibra~ii aleatoare nu exista date speciale, urmind sa se foloseasca
De exemplu, curbele de toleran~a stabilite pentru vibra~iile armonice.
T
20 INFLUENTA VIBRATIILOR ASUPRA OMULUI $1 MA$INILOR
pentru stru
domeniu de existenta ca frecventele perturbatoare, putind modifica esential
structura spectrala a perturbatiilor tr~nsmise ma§inilor-unelte. clasei 8, ea
-ale aceeleraf
Influenta negativa a vibratiilor fundatiei asupra calitatii suprafetei fie luate pe
prelucrate se manifesta, in special, prin aparitia l,lDOrondulatii [126, 127]. la 0' 'netezim
Conform cercetarilor experi~i1tale .[127], in cazul unor vibratii periodice sibile reeom
ale fundatiei, pe suprafata piesei apar ondulatii a caror lungime de unda mm Is2 §i ale
corespunde cu frecventa vibratiilor fundatiei. De exemplu, in cazul unor Gradul
regimuri mijlocii de finisare pe ma§ini de rectificats aceste ondulaW au lun-
gimea de unda intre 3-5 §i 20 mm. La strunjirea /de finisare pot sa apara asupra ampH
ovalitatea sau poligonalitatea piesei prelucrate ca urmare a vibratiilor funda- unui grad d
momentul in
tiei. In cazul in care perturbatiile se manifesta sub forma de impulsuri (§o-
curi) sau cind caracterul vibratiilor fundatiei se modifica brusc, po ate aparea calitatii sup~
fenomenul de pierdere adimensiunii, daca ma§ina este a§ezata rigid [127]. Unele i
Din [127] rezuIta ca la rectificarea danturii, avind 0 abatere medie a pasului rea ma§inii-
de baza de circa 10!-Lrrl,abaterea in zona vibratiilor sub forma de §oc a fost tatii ma§inii
de 46 !-Lm.S-a constatat ca, in cazul in care ma§ina-unealta este a§ezata fundatie rigi
pe reazeme elastice vibroizolante, acest fenomen de pierdere a dimensiunii vibroizolator.
i
nu apare de obicei. Chiar §i in cazul unoX'vibratii ale fundatiei deosebit Ca urm
de intense, cu frecvente cor~spunzatoare frecventelor proprii ale ma§inii, a§e- osiilor, arbo
zarea ma§inii-uneIte pc reazeme elastice §i mic§orarea frecventei vibratiilor -organelor de
proprii duc la mic§orarea insenmata a inaltimii ondulatiilor supr afetelor -cablurilor et:
prelucrate [126]. rare, putind
Netezimea suprafetelor prelucrate nu depinde in general de intensitatea -chiar la det.
vibratiilor fundatiei §i de metoda de a§ezare a ma§inii-unelte; intr-o serie
de cazuri insa a§ezarea ma§inilor-unelte pe reazeme vibroizolante contr~buie
.. Pentru
tern care se I
f
la mic§orarea rugozitatii suprafetelor prehicrate comparativ cu cazul a§ezarii lul 2.1); de~
rigide a ma§inilor-unelte [127]. ..~ ' " ," nate [94].
Diferenta dintre frecventele perturbatoare §i frecventele proprii ale'a,lli1l1m- . Vibratiij
blurilor portscula §i ports~mifabricat determina in mare masura sensi,bilitatea mecanismeld
ma§inii-uneIte fata devibr~tiile fun.datiei. Amplitudinile vibratiilor.:batiului i' .influenteaza
--- INFLUENTA VIBRATIILOR ASUPRA PREC1ZIE1'$1 FUNCTioNAR1i MA$1N1LOR 21
..
corespunzatoare domeniului de rezonan\a au valoarea maxima, din care
cauzi'i mic~orarea lor prin vibroizolare duce la mi'irirea diferen\ei dintre frec-
ven\ele perturbare ~i frecven\ele prQprii ale ansamblurilor superioare ale
'h ma~inii ~ila mic~orarea ampIitudinilor vibratiilor relative ale sculei fa\a de
itii supra- piesa prelucrata [127J.
roizolarea
Pentru ob\inerea unor ondula\ii cit mai mici ale suprafetelor prelucrate,
tibratiilor in [126J se recomanda 0 serie de valori admisibile ale amplitudinilor vibra\i-
ilor dato-
ilor batiului, valori stabilite in func\ie de ampIitudinile vibra\iilor relative
t parte de ale sculei fa\a de piesa. Considerind, in prima aproxima\ie, coeficientul de
I portante transmisibilitate ca fiind proportional cu piitratul frecventei, se recomandi'i,
'al acelai "
pentru strunguri, la 0 netezime a suprafe\ei prelucrate corespunzatoare
a esen\ial clasei 8, ca valori admisibile ale accelera\iilor verticale 300-500 mm/s2 ~i
-ale accelera\iilor orizontale 200-300 mm/s2, valorilemai mari trebuind sa
Buprafetei fie luata pentru ma~inile foarte precise. Pentru ma~~nile de rectificat plan,
126, 127]. I
.J' la o.:netezime a suprafe\ei prelucrate corespunzatoare clasei 9, valorile admi-
periodice sibile recomandate ale ampIitudinii acceleratiilor verticale sint de 100-150
de unda mm/s2 ~i ale acceleratiilor orizontale de 15-20 mm/s2 [126J.
uul unor
ii au lun- Gradul de amortizare al reazemelor elastice are 0 influen\a neinsemnata
).
asupra ampIitudinii maxime a vibra\iilor batiului. Cu toate acestea, in cazul
sa apara unui grad de amortizare relativ mare, vibra\iile se reduc mai repede ~i in
lor funda-
momentul inceperii procesului de a~chiere au 0 influen\a mai mica asupra
tlsuri (o-
calita\ii suprafe\ei prelucrate [127].
Ite aparea
gid [127]. Unele indica\ii din literatura de speciaIitate (v. ~i [127]) arata ca a~eza-
a pasului rea ma~inii-unelte pe reazeme elastice poate duce la 0 mic~orare a stabili-
IOCa fost taW ma~inii la ac\iunea vibra\iilor, comparativ cu a~ezarea ma~inii pe 0
le aezata ... funda\ie rigida. De acest lucru, trebuie sa se \ina seama la alegerea sistemului
mensiunii vibroizolator.
i deosebit Ca urmare a ac\iunii daunatoare a vibraWlor apare uzura marita a
linii, ae- osiilor, arborilor ~i lagarelor, oboseala metalelor, ceea ce duce la ruperea
vibratiilor '"
organelor de ma~ini, formarea fisurilor in funda\ii, pere\i, rezervoare, ruperea
pr afe\elor -<:abluriloretc. Vibratiile pot duce la ingreunarea anumitor operatii de masu-
rare, putind ca pe linga afectarea rezultatelor sa duca ~i la dereglarea ~i
tensitatea -<:hiarla deteriorarea aparatajului [94].
ltr-o serie Pentru efectuarea in bune condi\ii a muncii s-au stabilit 0 serie de cri-
contribuie terii care se bazeaza pe valorile admisibile ale amplitudinii vibratiilor (tabe-
ul aeiarii ' lul 2.1); depa~irea acestor valori face sa apara actiunile daunatoare mentio-
.. nate [94].
fleansam- . Vibra\iile au 0 influen\i'i negativa ~i asupra func\ionarii motoarelor ~i
!Siliilitatea mecanismelor navale [167]. Vibratiile, care au ca sursa motoarele navelor,
)r ,batiului.i influen\eaza negativ asupra aparaturii, asupra rezisten\ei corpului navei
I
22 INFLUENT A VlBRATIILOR ASUPRA OMULUI ~I MA~INIi.OR I
I
Tabelul 2.1 ~
I
I
Valorlle admisiblle ale amplitudinllor vibra1ii1or I
I
Denumlrea Ine1!.perll
Valoarea admlslbll1!.
a amplitudlnli vlbra\Wor i
mm
admlsibl11
II vibralI1or
."
-
III
-0,03
-0,04
12
-0,05
-0,07
3. Snspensii pentru antovebicule
rutiere
cOrate fune-
motoarelor
ontrol.
.r
Generalitati. Viteza de deplasare a autovehiculului pe drumuri eu
suprafata neregulata nu este limitata, de obicei, de puterea motorului ci de
ealitatea suspensiei. Suspensia unui autovehicul este formaM din ansamblul
dispozitivelor elastice dispuse intre roti ~i ~asiu (caroserie), avind scopul de
a asigura: protectia organelor autovehiculului fata de actiunea sarcinilor
dinamice, ce se transmit de la sol; stabilitatatea ~i tin uta de drum a auto-
vehiculului; confortabilitatea pasagerilor ~i protectia marfii transportate
[26, 38, 40, 70, 122, 145, 182, 191, 202, 244].
Calitatea suspensiei este un parametru de cea mai mare importanta,
deoarece fara asigurarea ei autovehiculul i~i pierde din valoare, chiar daea
performantele dinamice ale aeestuia sint bune, ele neputind fi atinse decit
numai in cazul circulatiei pe drumuri foarte bune. 0 atentie deosebita tre-
buie acordata calitatii suspensiei ~i in cazul exploatarii autovehiculelor pe
drumuri bune, deoarece aeeasta influenteaza asupra stabilitatii, iar stabili-
tatea influenteaza, ]a rindul ei, asupra capacitatii de circulatie a autovehicu-
lelor moderne.
Problema confortabilitatii nu este 0 problema specifica numai autoturis-
melor ~i autobuzelor. Confortabilitatea determina, in mare masura, viteza de
deplasare a autocamioanelor, deci ~i productivitatea acestora. 0 suspensie
buna la autocamioane menajeaza nu numai incarcatura, ci ~i fortele fizice
ale conducatorului ~i ajutorului sau ~i influenteaza favorabil asupra dura-
bilitatii tuturor pieselor autocamionului ~i asupra starii ~oselelor.
Practica a eonfirmat ea asupra eonsumului de anvelope, calitatea
suspensiei are 0 influenta insemnata. AsUel, s-a constatat ca la unele auto-
buze echipate cu suspensie pneumatica consumul de anvelope s-a redus la
jumatate fata de cazul echiparii cu suspensie cu arcuri lamelare [29].
Suspensia autovehiculului se subimparte in trei elemente principale:
e]ementul elastic, elementul de amortizare ~i e]ementul de ghidare.
Elementul elastic serve~te pentru mic~orarea sarcinilor dinamice, rezul-
tate, in special, in urma actiunii componentelor verticale ale fortei de interae-
- - -
t Pertui
~iune dintre roti §i drum, asigurind prin aceasta confortabilitatea necesara.
In unele cazuri, elementul elastic poate transmite §i alte componente ale for- drum UlUi
"tei de interactiune. Uneori in suspensia automobilului se introduc elemente aceastii p
elastice suplimentare - a§a numitele stabilizatoare - care au rolul de a dicii [202]
mic§ora sau anihila influenta mi§carilor de ruliu ce apar la viraje. Profil
Elementul de ghidare transmite componentele longitudinale §i transver- §i succesi
, ~
sale ale fortei de interactiune, precum §i momentele aoostor forte, §i deter- tatea vibr;
mina caracterul mi§carii (cinematica) rotilor lata de §asiul (caroseria) auto- diferite a
vehiculului. "tii este lin
Elementul de amortizare (amortizorul), impreuna cu frecarea din suspen- lului, pen
sie, cree,aza fortele de rezistenta care amortizeaza vibratiile caroseriei §i ale
Jootilor. unde
, Functiile celor trei elemente principale ale suspensiei pot Ii indeplinite
de unul §i acela§i element sau de elemente diferite. Astrel, la multe auto-
camioane §i la unele autobuze, arcurile lamelare longitudinale servesc nu In (3.2) v
numai ca element elastic, ci determina 'ilicinematic a rotilor, transmit toate 1 - lungi!
,ti'puriIe de forte §icontribuie la amortizarea vibratiilor, datorita frecarii dintre .. unitare Sl
Iamele §i din articulatii.
. 'Conditiile principale pe care trebuie sa Ie indeplineasca suspensia auto-
yehiculelor pot fi formulate astfel [145, 247]: caracteristica elastica corespun- com
zatoare, care sa asigure 0 bun a confortabilitate, mi§cari miei de ruliu, inexis- (3.1) sau
,t~n.'~aloviturilor in tamponul limitator I}istabilitatea autovehiculului; cine- doar cantj
matica c6i'espunzatoare a roWor comandate, necesara pentru mic§orarea de sector!
uzurii anvclopelor; obtinerea unei cinematici corecte a directiei I}iimbunata- drept fad
:tirea tinutei de drum; transmiterea fortelQr longitudinale §i trans.versale (ir. timea cel
pUiliul orizontal) de la roti la caroserie I}ia momentelor reaCtive, daca aceasta torul de I
ofunctic nu esteindeplinita de dispozitive speciale i amortizarea efectiva a eulului 11
.vibratiilor caroseriei I}ia rotilor; posibilitatea dispuilerii rationale in cadrul lor categl
schemei generale a, autovehiculului; durabilitate corespl,lnzatoare aelemen- nu perm)
°telor suspensiei; greutate minima, ceca ce contribuie la mic§orarea greutatii
pa'rti1or suspend ate ale autovehiculului.. ' , ,
, Indeplinirea acestor conditii depinde de tipul "i eonstructia elementelor
componente ale suspensiei.
~' ..
Fig. 3.1
Pragul
de percepere Treapta Perceptia subiectiv!l
K I
*) In cap. 2 au fost prezentate ~i aIte propuneri pentru limitele de toleran1a ale omului
la vibra 1ii.
1
I
3.1.2. In
r . I T L perceptiei uniforme (treptele de percepere) del
a vibratiilor sinusoidale ~i valorile cores-
Treopla ./ punzatoare ale acceleratiilor in functie
17 Din eel
I j I / de frecventa sint date in fig. 3.2. Curbele
K=83
H /
'7 !7 din fig. 3.2 se pot exprima prin relatia [190]:
bilitiitii au
tura dintre
25
(,0
V 17 neregularit
10 6 .-. 7 I (3.5) dintre acce
4 ,. -'"
/
1/ unde G1(f) este 0 functie de evaluare a frec-
drumului Pi
£ /
to - ventei; b - valoarea efectiva a acceleratiei,
0 . '" T
ao) in m {S2. Functia de evaluare a frecventei Pentr
I' e /, /v se determina cu formula printr-un s
i .!1:.'5 V jeaza 0 se
Q.I 8 (3.6)
I A .J
O.Ja51 l' 5 10;0 50100
unde f esle frecventa vibratiilor, in Hz.
fl'fCven,fa 1Hz)
in func~ie
302. Curbele Din cele expuse, rezulta ca pentru aprecierea corespunzatoare a conforta-
bilitatii autovehiculelor este necesar un parametru care sa reprezinte lega-
'ela~ia[190]: tura dintre accelera~ia mi~carii vibratorii a autovehiculului ~i dimensiunile
neregularita~ilor profilului drumului. Parametrul de confort IA I este raportul
(3.5) dintre accelera~ia maxima a caroseriei zmax ~i inal~imea qo a neregularita~ilor
drumului pe care circula autovehiculul *) [73, 74J:
1uare a frec-
acce]era~iei, IAI = zmax/qo [cm/s2.cmJ (3.7)
a frecven~ei Pentru studiul teoretic al vibra~iilor unui automobil, acesta se inlocuie~te
printr-un sistem oscilant echivalent (fig. 3.3) [164J. Acest sistem care negli-'
jeaza 0 serie de amanunte din construc~ia autovehiculului (existen~a mai
(3.6)
COI'O$tNo
r, in Hz. .olllomQbilvM
prin plusul
or scaun-om
1Stdomeniu,
;caunul fara
spunde unei
i mari decit
rnic printr-o Fig. 3.3
ea mai dau- multor pasageri, construc~ia pun~ilor etc.) este foarte complicat datorita
za de varia- celor 11 posibilita~i principale de mi~care. Deducerea unor principii generale,
ari accelera- este posibila doar cu foarte mare greutate. Din aceasta cauza, sistemul total
se imparte in sisteme individuale [163, 164J.Tinind seama de particularitatile
mai sus, ell. fizice ale vibra~iilor ~i.de scopurile practice ale ce~cetarilor vibratiilor auto-
vehiculelor, s-a constatat ca, pentru calculele inginere~ti, esteposibila inlocui-
a vibra~iilor rea sistemului din fig. 3.3 cu un sistem simplificat cu doua';grade de libertate
~elera~iile in [163, 164, 202J. .
lie analizate . Incarcatura suplimentara a unui automobil poate complica analiza pro-
percepere a cesului vibratoriu. Daca se considera ca aceasta este legata 2ractic, rigid de
..;.) Prof. M. Mitschke folose~te (unctia de majorare a acceleratiei care reprezinta raportui
dintre amplitudinea acceleratiei ~i amplitudinea neregularit1\tilor 1163J.
-.
caroserie, atunci inseamna pur ~isimplu doar 0 marire a masei caroseriei ~i a de gaz din
momentului de inertie al acesteia. Daca insa incarcatura suplimentara consta (v. fig. 3.4,
din pasageri care stau pe scaune cu suspensie elastica amortizata, atunci Ecuatiile
apare un sistem oscilant suplimentar pentru fiecare pasager in parte. La un
autobuz, pot fi de exemplu 40 de sisteme oscilante suplimentare. Pentru a
reduce volumul calculelor, se neglijeaza suspensia scaunului pasagerului, iar
greutatea pasagerilor se cumuleaza la greutatea caroseriei [164J .
In aceasta lucrare nu se prezinta teoria vibratiilor mecanice, ea fiind
Tinind seam
tratata pe larg in lucrarile de specialitate [98, 99-101, 102, 214, 233, 235
236, 256, etcJ. In cele ce urmeaza se studiaza doar un caz particular, pro-
blema general a a vibratiilor autovehiculelor fiind prezentata in [122, 152,
202J; aceasta problema este expusa in amanunt ~i in lucrarea prof. C. Ghiulai
[83]. Studiul in profunzime al influentei parametrilor constructivi ai auto-
vehiculului *) asupra confortabilitatii ~i sigurantei in circulatie a acestuia Vibratiil'
este prezentat in lucrarile prof. M. Mitschke [160-165J. marimile z'~i
In fig. 3.4, a se prezinta schema sistemului oscilant al suspensiei cu arcuri din ecuatiil'el
lamelare a unui autovehicul, pentru 0 roata, in cazul vibratiilor verticale **). viteza u~gh'
S-a notat cu: m2-masa partilor suspendate; m1 - mas a partilor nesuspen- constii in in
date; z - deplasarea caroseriei; ~- deplasarea rotii. Pentru u~urinta tra- rilor [102J.
tarii teoretice a influentei diferitilor parametri ai suspensieiasupra conforta- seriei z = Z
bilitatii, s-au adoptat urmatoarele ipoteze simplificatoare: pulsatia proprie
in care rap
pulsatia pr
~
<00 se deter,
I
Jar gradul ,
a
Fig. 3.4
Ecuatil
a caroseriei este constanta; amortizarea pneului, fiind mica, se poate neglija;
constanta elastica a suspensiei este constanta (caracteristica elastica-liniara);
vibratiile caroseriei sint armonice.
Amortizorul hidropneumatic, montat in suspensia autovehiculului, in care IL
introduce un element elastic suplimentar k - corespunzator pernei elastice Ll = kplks~
vehiculului
*) Masele suspendate ~i nesuspendate, constantele elastice ale suspensiei ~i pneurilor. confort all
amortizarea.
**) Se neglijeaza frecarea uscata. cunosc ma:
INFLUENTA CONSTANTEI ELASTICE ASUPRA CONFORTABILITATII AUTOVEHICULELOR
.J1.=O,36!
LJ-4,63
,~r
1 2 J 4 567 8 9 m
Raporlul puls6fiikr P -
o/Wo
Fig. 3.6
t,a~ii[73, 74]. De altfel !}iR.A. Akopian *) constata ca, la autobuzul care n-a periodice,
avu.t, montate amortizoare" confortabilitatea s-a marit mai intens,prin mic- fre~ven~el
!}orarea constantei elastice a suspensiei pneumatice, comparativ cu auto, mal, mare
buzul echipat cu. amortizoare telescopice. Mic~o;
mentului '
Tipul
autovehicu
mz .JJSOMsl/m
m, .*55 IWZjm
IcJ . lI#J Njun Autoturism
"
Ikp ~65!fO, NI,"! Autoturism
1 2 If S" 6 7 ~ 9 cu suspens
care nu in
Ruporhtl pvbo.hiJor fJ -~ 1eaza direc
Fig. 3.7 Autobuze
Autocamio~
Prof. M. Mitschke studiind varia~ia sarcinii dinamice pe roata autovehi- Recomanda
culu.lui [161-165] - care reprezinta de fapt condi~ia esen~iala a siguran~ei R..N. Janev
ci'r~P.'ta~iei- ajunge la concluzia ca pentru a men~ine redusa variaFa, sar- *) In
cin'ii pe roata, 'la cea de-a doua zona de rezonan~a, este necesar ca gradul
de amortizare D sa fie mare.
In" general, se recomanda [164] pentru vehiculul complet incarcat autovehi~
D = 0,2... .0,3, iar pentru vehiculul fara sarcina utila D = 0,28... .0,43. prii difer'
Prof. M. Mitschke recomanda, pentru rezolvarea problemelor contradictorii cat !}ire
ale confortabilitaW ~i siguran~ei in circula~ie, un grad de amortizare tice la I!
D=0,43 pentru vehiculul gol!}iD=0,3 pentru vehiculul complet incarcat [164]. acestora.
Pentru asigurarea unui confort optim se recomanda un grad par~ial
de amortizare **)D' = 0,25 . .0,35 [237], care asigura in acela!}itimp !}i 3.2.
o amortizare corespunzatoare a vibra~iilor ro~ii. Pentru obtinerea unui con-
fort maxim (la caroserie) se recomanda D = 0,25 [161, 237].
In [218] se recomanda D = 0,25, pentru amortizoarele cu caracteristica Gen
,simetrica !}iD = 0,45, pentru cele cu caracteristica asimetrica. tului ela
Studiind influen~a caracteristicilor neliniare ale suspensiei !}iamortizarii suspensi
asupra confortabilita~ii, prof. dr. ing. M. Mitschke ajunge la concluzia ca Par
numai combinind caracteristica neliniara (progresiva) a suspensiei cu 0 amor- rigide iI1
tizare neliniara se ob~ine un confort optim. Caracteristicile neliniare pot fi deplasar~
liniarizate, ceea ce simplifica mult studiul teoretic al confortabilita~ii [165]. lamelar ~
Mic!}orarea frecven~elor normale ale vibra~iilor proprii !}i aproprierea tatea C
lor produce mic!}orareaaccelera~iilor caroseriei !}iface ca vibra~iile sa devina pensiei
tuturor
*) V. Avtomobilnaia proml~lenost, nr. 5, 1969, p. 8-11 tizar~ ).
**) Gradul partial de amortizare se determina din relatia (4.7). pensla J
-
CONSTRUCTIILE PRINCIPA1.E ALE SUSPENSIILOR PEN'tRU AUTOVEHICULE 35
)uzul care n-a per~odice, determinind marirea confortabilita~ii. Cu cit sint mai ap.ropiate
ms,prin mic- fx:ecven~ele v:ibratiilor proprii ale suspensiilor diq. fa~a ~i spate, cu aUt este
'ativ cu auto"! I1lai mare confortabilitatea autovehiculului [175, 244 etc.].. '
Mic~orareaconstantei elastice duce la cre~tereasageW statice ,~st a ele-
mentului : e~astic. Studiql ,parametrilor suspensiilor unui numar mare de
Tabelul 3,4
Parametril suspenslllor auto
Suspensia ratA Suspensla' spate
, ' ,
Siigeata Jj'recventa SAgeata' Frecve'hta
Tipul staticA staticA
autovehiculului ',= 945,35 ',= 945,35 8st,/8st. . ',If.
8st, 8st.
total A Y8st, totalA y 8st.
mm mln-' mm mln-'
, ,",
)let incarcat autovehicule a permis prof. Zignoli [202] stabilirea valorilor numerice, pro-
0,28... .0,43. prii diferitelor tipuri de autovehicule (tabelul 3.4). In tabelul 3.4 s-au indi-
contradictorii cat ~i recomandarile lui R.N. Janeway [118] privind alegerea sageWor sta-
e amortizare tice la autocamioane, astfel ca sa se mareasca sim~itor confortabilitatea
ncarcat [164]. acestora.
grad par~ial
)ela~itimp ~i
'ea unui con- 3.2. Construc~iile principale ale suspensiilor pentru autovehicule
caracteristica Generalita~i. Tipul suspensiei este determinat de construc~ia elemen-
a. tului elastic ~i a elementului de ghidare. Dupa tipul elementului de ghidare,
~iamortizarii suspensiile se clasifica in suspensii cu axa rigida ~i suspensii independente.
concluziaca Particularitatea suspensiei cu axa rigida consta in existen~a legaturii
.ei cu 0 amor- rigide intre ro~ile din sUnga ~i din dreapta, avind caracteristic faptul ca
~liniare pot fi deplasarea unei ro~i in planul transversal se transmite ~i celeilalte. Arcul
&ilita~ii[165]. 1amelar este, in general, elementul elastic al acestui tip de suspensie. Simpli-
i aproprierea tatea construc~iei ~i pre~ul de cost scazut sint avantajele principale ale sus-
iile sa devina pensiei cu axa rigida. Arcurile lamelare pot indeplini in acela~i timp func~iile
tuturor elementelor principale ale suspensiei (de ghidare, elastic ~i de amor-
tizare). Deservirea in exploatare a acestui tip de suspensie este simpla. Sus-
pensia cu axa rigida insa prezinta ~i 0 serie de dezavantaje: aparitia uno!"
36 SUSPENSII PENTllU AUTOVEHICULE RUTIERE
uc vibra~ij
,suspendate Parametrii care caracterizeaza elementul elastic al suspensiei sint: sa-
inclinare a geata statica efectiva 8Sh sageWe dinamice 8.11(pina la limitatorul inferior)
! etc. ~i 8Jz (pina la limitatorul superior), constanta elastica a suspensiei k" coefi-
ro~iIeauto- cientul dinamic KJ ~i for~ele de frecare. Pentru determinarea lui ~st este
i ridicarea ".
lspensii cu
in ambele
i legata de
~elescopica,
ldente (cu
giroscopic
fa~a, ceea
Suspensiile
jul ca per-
imbunatii.-
,uspendate.
iependentii
din spate,
din spate.
rigida. In
~a inceput r/Wl 1lnilallJfll'tmr
re - influ-
la terala &1
;atea auto-
~ :. "''-
djJ ~. d' I
Oeslincl8re--o-- Comp'lmrw
espunzator
Iii a piir~ii Fig. 3.9
recomandii
cea a celei necesar sa se duca 0 tangenta la curba medie a caracteristicii (v. fig. 3.9 -
a distan~ei curba cu linie intrerupta) in punctul corespunzator sarcinii statice.
!tabiIizator Constanta elastica a suspensiei este egala cu tangenta unghiului de incli-
mai a axei nare a tangentei la linia medie a caracteristicii elastice a suspensiei tg rJ.=k..
In cazul general, caracteristica suspensiei este neliniara §i prin urmare
lspensii cu constanta elastica este variabila ks = dP Id~. Legatura dintre sageata sta-
ie cauciuc, tica ~i constanta elastica a suspensiei la sarcina statica este de forma:
mai multe
(3.14)
suspensiei . in care Gs este greutatea suspendata ce revine unei ro~i. Este mult mai
3.9), care corect sa se aprecieze calitatea suspensiei cu ajutorul sage~ii statice, deoa-
tia suspen- rece aceasta - spre deosebire de constanta elastica - ~ine seama de sarcina
care ac~ioneaza asupra suspensiei.
Iscova, Tran; La sage~i cuprinse in intervalul (~2-~1)' constanta elastica se modifica
numai datorita schimbarii pozitiei cercelului sau a bra~elor. La dezbateri
mai mari ca ~2 sau mai mici ca ~1' arcul lamelar sau bra~ul suspensiei
..
38 SUSPENSII PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE co
-i
I
CONSTRUCTIILE 'PRINCIPALE ALE SUSPENSIILOR PENTRU AUTOVEHICULE 39
Suspensia eu areuri lamelare are avantajul ca preia, pe linga fortele verti- etc.). In f
cale, l1i fortele orizontale (longitudinale l1itransversale), rezultate din inter- 110 S, car,
ac~iunea rotii eu drumul, fara a necesita elemente de ghidare suplimentare. lizeaza leg
Fig. 3.12
Prim;
elastic a
acest tip;
de mode
pensia fa
eu un e
rotii ri .
se mare~
la avarii
sau se dl
Fig. 3.13 Con
natatire
Arcurile .lamelare au insa greutate mare, necesita spatiu de amplasare mai Arc
mare ~i au 0 frecare proprie mare, care se manifesta prin rigidizare la ~ocuri insemna
mici l1ida nal1tere fenomenului de "scuturare" a autovehiculului. Din aeeste de grad
motive intrebuintarea lor incepe sa nu mai fie preferata la autoturisme uscat).
l1i autobuze. tact, car
Arcurile lamelare slnt folosite inca, intr-o forma imbunatatita, de 0 iar in c
serie de firme, in special pentru suspensia-spate (foarte multe autoturisme al obose
americane, 0 parte din modelele FIAT, Triumph, Honda, ~i Ford - RFG unor ga
-
coNsnucTIU.E PR.INCIPALEALE SUSPENSIILOR.PENTB.UAUTOVEHICULE 41
Fig. 3.14
IAt
I
o. f ,\
Primele prototipuri de suspensie independentl au folosit ca element
elastic arcul lamelar dispus transversal. DatoriU simpliU~ii constructive,
acest tip de suspensie (tipica FIAT) se folose~te ~i in prezent la 0 serie
de modele ca FIAT 850, 1100 ~i 128, Autobianchi-Primula etc). La sus-
pensia fa~a de la FIAT 850 (fig. 3.15) bra~ul oscilant inferior este inlocuit
cu un element elastic - arcul lamelar 1 [333J. La deplasarea verticala a
ro~ii rigiditatea suspensiei este mica, iar dupa contactul cu tamponul 2
se mare~te. La asemenea suspensii, ruperea elementului elastic poate duce
la avarii. Din aceasta cauza, foaia principaIa a arcului lamelar se intare~te
sau se descarca, de obicei, cu foi suplimentare.
Constructorii de autovehicule cauta noi solu~ii constructive pentru imbu-
nata~irea calita~ii suspensiei cu arcuri lamelare.
asare mal Arcurile lamelare obi~nuite se caracterizeaza printr-o autoamortizare
la ~ocuri insemnata ~i necontrolabila, datorita frecarii dintre lamele, care depinde
)in aceste de gradul de uzura al arcului (nou sau vechi) ~i de umiditate (umed sau
toturisme uscat). Frecarea dintre lamele face sa apara zone cu eforturi mari de con-
tact, care datoriU vibra~iilor duc la apari~ia de zgirieturi pe suprafa~a foilor,
iitii, ~e 0 iar in cele din urma la apari~ia microfisurilor de oboseala. Acest fenomen
totumme al oboselii datorat eforturilor de contact poate fi mic~orat prin introducerea
1- RFG unor garnituri speciale intre lamele. Efectul dat de durificarea suprafe~ei
(
SUSPENSII PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE
este mic~o
ca urmare
-lizate, cau
intre lamel
loc sau la
lamele. Ace
si 0 intrebt
iipuri de !
Stahlwerkl
~i pentru ~
de -forma
capacita~ii
Suspe
ristica lin
in cazul c
dizare a
neregulat
inrauta~i]
~inutei d
este ~i c~
turarea :
Fig 3.i5
CONSTRUCTIILE PRINCIPALE ALE SUSPENSIlLOR PENTRU AUTOVEHICULE . 43
I I .--....
I ,
I I/I-..\\ '-, "
I ,
i I \ \....J_// i
i
:I l "-/
a c
I:=::1
b
Fig. 3.16
CONS~
44 SUSPlNSII PENTRU AUTOVEHICULE RUTlEIlI!
constanta. A
ArcuI Iamelar cu capat alunecator reprezintii cea mai simpla perrec~io- aIunecator, d
nare adusa suspensiilor cu arcuri lamelare. Acest tip de arc (fig. 3.17, sus- se rezeama
pensia-ra~a a autocamionului Saviem de 16 t [359]) nu are capatul 1 fixat elastic, este ~
in cercel, ci acesta aIuneca (se cuIca) pe suprafa~a curba a suportului 2 de pe
Fig. 3.17
Fig. 3.18
(foarte frec
mil}carea in
~asiu, in a~a fel incit lungimea activa a arcului se mic~oreaza prin cre~- [266]. 0 im
terea sarcinii, marind prin aceasta capacitatea de incarcare. Pentru corec- precomprim
tarea caracteristicii, suspensia este echipata cu un arc cay, 3, din cauciuc, exemplificar
de tip Evid-gom, produs de firma Paulstra [359]. La suspensia-spate de la pensii, mon
autoduba speciaIa MAN (fig. 3.18), for~ele longitudinale (respectiv for~ele neinciircatii
de accelerare ~i frinare) sint preluate de catre lamela inferioara 2 a arcu- in contact n1
lui principal 1 - denumitii ~i lamela de ghidare - care este prelungita I}i ~i siige~i ma.!
fixatii prin intermediuI unui bol~ de suportul 3 *). 0 imbunata~ire a acestei contact al
suspensii a fost adusa prin intrebuin~area arcului suplimentar 4, ceea ce a 3.20, b), a
permis micl}orarea rigiditii~ii arcului principal. rigidizindu-
Suspensia lamelara de tip Schomacker**) (patent DBP 921. 370)-fabri- functioneaz
cata de firma H. Schomacker Co (R.F.G.) [361] - obtine, aproape pentru arcuiui sup
toata gama .fe incarcare, 0 rigiditate constanta, adica 0 frecventa proprie nuitii. Rezu~
aceasta asio'
.) V. ATZ, 67, nr. 12, 1965, p. 413-419. eu suspenSI
U) In Anglia este denumitA Cary-Laminaire [265, 266].
-
CONSTRUCTIILE PRINCIPALE .
ALE SUSPENSIILOR PENTRU AUTOVEHICULE 45
J
b
Fig. 3.19
taje sint foarte importante, in special pentru autovehiculele sanitare, auto-, sala a ar
cisterne ~i autobasculante.' . a .amorti
La arcul lamelar parabolic, numit astfel pentrl.l cagrosimea lamelelor. In u
scade parabolic de ]a mij]oc sprecapete (fig. 3.21 §i 3.22; arc pentru auto- lamelare*:
p'~ ~-$I!1w.1.!'~im
~.~ m:r.tJ. w -- -
! \,!. %! : ",,* 0"' Th Iii! B'l! K ii
,*~*:j
~
~utoturi
Fig. 3.20 ~u urm
marirea
camioane [357]), solicitarea de-a lungul lamelelor este uniforma [109]. Greu- -confort
tatea acestor arcuri, la aceea§i capacitate de incarcare, este cel putin cu .asambr
33 % mai mica, iar ina]timea pachetului mult mai mica, numarul de lamele nului ce
reducindu-se de la 10-12, cit erau necesare la arcul obi§nuit, la 3-4. Aceasta 'sive, re
contribuie la reducerea greutatii maselor nesuspendate. Fiecare lamela se -data la
lamineaza pe 0 ma§ina speciala la 0 forma aproximativ parabolica, ceea ce ]a mu]
duce la un grad de folosire a materialului cu 90% mai mare; efortul maxim G]as V
admis de incovoiere este cu cel putin 10% mai mare comparativ cu arcul menea
La.
;
lamelar obi§nuit. Datorita faptului ca lamelele sint separate intre ele prin
garnituri de material plastic, frecarea dintre lamele este cu 80% mai mica matii S'
decit la arcul obi§nuit, marindu-se in timpul exploatarii de numai 1,25 ori "
litare, auto- saH\. a arcului [357]. Arcurile parabolice impun insa introducerea obligatorie
a :amortizoarelor, ca urmare a frecarii mici [109J. .
~a lamelelor. In ultimul timp se acorda o. mare at en tie dezovltarii arcurilor mono-
,entru auto-. lamelare*>, care - datorita. avantajelor importante - sint, mai ales pentrl1;
Fig. 3.21
"--.
Fig. 3.22
C
Fig. 3.23
" - Suspensii
:ntar amorti-
)ile ~i masuri
ele suplimen-
a b
de protejare
strat sau din
linteaza poli-
ylon, perlon)
oua straturi,
propriu-zisa.
este limitata
olturi lise (la
.buc~a cerce-
li mica decit
:a buc~ele de
necesita un.
d
3.24, c ~i d). Fig. 3.24
ibera sint cu
)ltuluide arc
buc~elorpe ~-
etele arcului a
avea diferite ~..
l are te~ituri . b
ie..deplas~aza
nn se mlC~O-
:tiune. Secti-
ica a efortu-
uni a dus la
Fig. 3.25
~ ~
. C
Fig. 3.26
~
4 - Suspensii~i amortizoare - c.
3477
50 SUSPENSII PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE
-$--==3 1
a t ~--B b
~~. ~~
~ if~- c =rn
Fig. .3.27 Fig. 3.28
3b
l sistemul
capatului
]: la b =
'=45 mm
I rotunjit
tmelei de
folosirea
rea verti-
bra~ului
v cu sus-
e simpla,
lte consta
planul de
o.tuluide
planul de
ob~inerea
trebui ca
t ~iincli-
ra~eosci-
.ul trans-
cu amor-
de verti-
area unei
de forma
nd fixata Fig. 3.29
Itul ro~ii,
I
I
I
1
52 SUSPENSII PENTRU AUTOVEHICULE IWTIERE
ruta in
ceea ce asigura 0 pozi~ie corecta a ro~ii in momentul descarcarii, ob~inindu-se laterala
o buna ~inuta de drum. De remarcat ca, la viraje, roata ramine absolut per- marirea r
pendiculara pe suprafa~a solului. deplasari
In fig. 3.29 se prezinta 0 astfel de suspensie, folosita la rotile din fa~a autovehi
de la autoturismele FIAT "1300-1500 [333]. La aceasta suspensie numai
bra~ul superior 1 este de forma triun-
ghiulara, bra~ul inferior 2 fiind format
dintr-o singura tija. In interiorul arcului
eJicoidal 3 este dispus amortizorul 4.
Bra~ele suspensiei sint fixate articulat
direct pe fuzeta, suspensia fiind 0 con-
struc~ie fara pivot.
Suspensia de tip Mc Pherson *)
(fig. 3.30), intrebuin~ata foarte mult
pe autovehiculele moderne, este 0 mo-
dificare a suspensiei cu doua bra~e. La
acest tip de suspensie, bra~ul oscilant 1
nu mai este triunghiular, iar bra~ul
superior lipse~te complet ~i este inlocuit
cu elementul elastic 4 (arcul elicoidal)
~i amortizorul telescopic 3, dispus con-
centric; corpul amortizorului telesco-
Fig. 3.30 pic 3 este intarit, cuprinzind ~i fuzeta 2
a ro~ii. Un astfel de element combinat,
de tip Armstrong [315], care cuprinde fuzeta 1 prinsa de corpul 2
al amortizorului hidraulic telescopic, este redat in fig. 3.31. Talerul 3 serve~te
ca reazem elementului elastic**). Modificarea neinsemnata a ecartamentului
~i a incJinarii rotilor in timpul deplasarii in viraje a autovehiculului reprezinta
avantajul suspensiei Mc Pherson.
Suportul-amortizor (fig. 3.31) al suspensiei Mc Pherson poate fi conside- Sus
rat ca bra~ul superior al suspensiei obi~nuite (cu doua bra~e), avind lungi- drumuhi'
mea infinita. La suspensia Mc Pherson, traiectoria centrului suprafe~ei de s-a intre
contact a pneului cu solul are aproximativ forma unui arc de cerc ***). ~i in pr
o serie de firme au adus imbunata~iri suspensiei Mc Pherson. Astfel, unele m
la suspensia fa~a de autoturismul NSU-Ro 80 [351], bra~ul inferior tubular suspensi
este de forma triunghiulara (fig. 3.32). Aceea~i imbunata~ire este adusa ~i principal'
suspensiei-fa~a de la autoturismul Peugeot-204. Suspensia Mc Pherson se maselor
intrebuin~eaza ~ilaautoturismele FIAT 128~i 130, BMW-2500, Volkswagen- roata pe
- 411 ~.a. suspensi
o suspensie-fa~a originala - rezultata din modificarea geometriei mon- din spat
tarii rotilor de la suspensia cu doua bra~e - este suspensia Tru- Trac, apa- Os
.) Firma General Mo~ors Corporation (S.U.A.) este proprietarul patentului asupra sus- gitudina
pensiei Mc Pherson. R-16,
U) ~i alte firme executa astfel de suspensii [318]. ca este
.U) v. Automobile Engineer, nr. 6, 1969, p. 215-230.
CONSTRUCTIILE PRINCIPALE ALE SUSPENSIILOR PENTRU AUTOVEHICULE 53
ierson *)
te mult
e 0 mo-
,rate. La
scilant 1
~ bratul
inlocuit
elicoidaI)
)US con-
,telesco-
fuzeta 2
Dmbinat,
~orpul 2
serve~te
mentului
!prezinta Fig. 3.31 Fig. 3.32'
conside-
Suspensia din spate, amortizind ~ocurile provocate de neregularitatile
Id lungi- drumului, trebuie sa limiteze inclinarea caroseriei la viraje. Pentru aceasta,
lfetei de s-a intrebuintat mult timp pe automobilele de curse ~i se intrebuinteaza
: ***>.
~i in prezent, la unele autoturisme (Autobianchi-Primula, Mazda 110 S,
;' Astlel, unele modele ale firmei Opel ~.a.) suspensia de tip de Dion. La 0 astfel de
, tubular suspensie, ambele roti sint legate rigid printr-o osie din teava, iar transmisia
adusa ~i principal a este montata pe ~asiu (caroserie), fiind astfel exclusa din greutatea
erson se
maselor nesuspendate. Suspensia de Dion, in cazul trecerii cu 0 singura
wagen - roata peste 0 neregularitate unitara, este mai putin corespunzatoare decit
iei mon- suspensia independenta. La foarte multe autoturisme sint folosite la rotile
din spate diferite sisteme de suspensii independente.
ac, apa- o stabilitate mai mare a autovehiculului se obtine prin dispunerea lon-
Isuprasus- gitudinala a bratelor suspensiei (Citroen DS ~i ID, Austin-1800, Renault
R-16, Vauxhall Victor, Ford Capri etc.). 0 astfel de dispunere are avantajul
ea este constructiv simpla, asigurind un ecartament constant ~i 0 greutate
- -
Fig. 3.33
,~spate de la Peu-
lina!. Rotile inde-
19hioarecare fata
ntajele suspensiei
ilor atit in planuJ
executat din
Saviem S64-6t [359], este indicat in fig. 3.36. Este 0 construc~ie far a pivot, a unui arc eli
cu doua bra~e oscilante, elementul elastic fiind arcul elicoidal*>.0 construc~ie se prezinta un
asemanatoare, dar cu pivot, se intilne§te §i la autocamioanele Hanomag care are 0 cal
(Kurier ~i Garant).
J -- --,---
I
Arcul eli
bilitati de 01
f]i inal~ime r'
corespunzato;
strui arcuri
Desi nu
au obti~ut in
(Volk~wagen,
'Toronado si
§i autobuz~.
in special pr
contribuind
Suspens
pensie cu de
lara (fig. 3.~
torsiune 3,
prin interffi(
Fig. 3.36 La aute
prin bare d,
Caracteristica elastica progresiva a arcului elicoidal se poate ob~ine prin ~i decalat la
folosirea arcurilor elicoidale conice, a arcurilor cu pas variabil ~i a arcurilor mea foarte 1
executate din sirma conica (diametrul sirmei se mic~oreaza succesiv) [104, din fat a a a
109]. Spre exemplu, in fig. 3.37 se prezinta un arc elicoidal progresi v ,elastic: Rigil
barelor de '
*) Se tntUnesc ~l la aile tipuri de vehicule Saviem.
-
CONSTRUCTillE PRINCIPAlE ALE SUSPENSHlOR PENTRU AUTOVEHICUlE 57
,ructiefara pivot, executat din sirma conica, a carui caracteristica. este mai buna dectt,
1*>.0 constructie a unui arc elicoidal combinat cu un arc cay din cauciuc [104J. In fig. 3.38
.oanele Hanomag se prezinta un arc elicoidal executat din sirma conica. ~i cu pas variabil,
care are 0 caracteristica foarte favorabila [104J.
--1- -,--
~.se~
~~~
JarClna [N]
Arcul elicoidal superprogresiv este arcul care imbina toate aceste posi-
1>ilitati de obtinere a unei caracteristici 'progresive. Acest arc are 0 greutate
~i inaltime reduse ~i un consum mai mic de material [109J. Prin alegerea
corespunzatoare a diametrului sirmei conice ~i a pasului spirelor se pot con-
strui arcuri elicoidale cu caracteristica progresiva necesara [104J.
De~i nu aUt de raspindite ca arcurile elicoidale, arcurile bara de torsiune
au obtinut in ultimul timp 0 intrebuintare destul de mare aUt la autoturisme
(Volkswagen, Renault R-4, R-6 ~i R-16, FIAT 1800 - 2300, Oldsmobile-
'Toronado ~i altele) cit ~i la autocamioane (Chevrolet-Viking, Saviem etc)
~i autobuze. Barele de torsiune ocupa loc mai putin decit arcurile elicoidale,
in special prin montarea lor in lonjeroanele ~asiului, ~i au 0 greutate mica,
contribuind astfel la mic~orarea greutatii nesuspendate a autovehiculului.
Suspensia-fata de la autoturismele FIAT 1800-2300 [333J este 0 sus-
pensie cu doua brate oscilante, bratul superior 1 fiind de forma triunghiu"
lara (fig. 3.39). De bratul inferior 2 este fixat elementul elastic - bara de
torsiune 3, dispusa. longitudinal. Reglajul barei de torsiune se efectueaza
prin intermediul pirghiei de reglare 4.
La autoturismul Renault R-16, suspensia foarte supla este realizata
poate obtine prin prin bare de torsiune, dispuse longitudinal la rotile din fata ~i transversal
ibil si a arcurilor ~idecalat la rotile din spate. Dupa cum sustine firma producatoare, lungi-
i. su~cesiv) [104, mea foarte mare a barelor de torsiune asigura un confort deosebit. Suspensia
ficoidal progresi v din fata a autoturismului Oldsmobile-Toronado (S.U.A.) are acela~i element
.elastic. Rigiditatea suspensiei se regleaza prin marirea sau mic~orarea rasucirii
barelor de torsiune (a momentului de torsiune). Datorita greutatii foarte
Ci
mari ce re
in limitele
cu rigid ita
verticala a
mile brate
ales, incit
~i marirea
3.2.2. ~
Suspen
eonstructi!
buzului tu
o buna co
la rasucire
de cauciuc
fata interil
a unui ar:
d e ~asiul
elementuh
elementul
pe caroser
eulatiilor.
fuzeta 6 a
sarii defof
oada initia
Fig.3.3!.1 elastic 1 C
pe capetel~
-- ale suspen
10 sint SU
amortizoa:
Suspe
elastice di
(inferior ~
forma. Ar
fixat rigid
suspensia
--2 eu ajutofl
Eleme
rita greuta
I Engineerin
pentru dift
Flexitor a:
L r-f'-'-'
L
~t.
\ ~
. -'
J
.
'-'-'-'-'-'-."
''-,
L
.
'\
L
interior 2
.) Av
CON.STRUCTIILE PRINCIPALE ALE SUSPENSIILOR PENTRU AUTOVEHICULE 59
'mari ce revine roWor din fa~a, rigiditatea harelor de torsiune este cuprinsa
in limitele 970 - 1 600 'N fcm. Bara de torsiune functioneaza ca un arc
cu rigiditate . variahiliL Acest lucru se explica prin aceea ca:, la deplasarea
vertical a a rotii din fata, se modifica hratul pirghiei. Raportul dintre lungil.
mile hratelor suspensiei din fata, de la automohilul Toronado, este astfel
ales, incit sa asigure 0 rigiditate minima la incarcarea statica a suspensiei
~i marirea progresiva a rigiditatii la comprimare ~i destindere.
3.2.2. Suspensii cu clemente elastlce nemetalice
! [321], nefiind
[de la - 40°C Rezumind, avantajele suspensiei cu element elastic din cauciuc sint:
in cauciuc, soli- simplitatea construc~iei; greutate mica; caracteristica neliniara; intre~inere
simpla. Cu toate acestea, datorita dependen~ei nefavorabile a modulului
de elasticitate de temperatura §i a modificarii caracteristicii elastice datorita
imbatrinirii, elementul din cauciuc nu a ob~inut
o larga raspindire, intrebuin~indu-se in special ca
arcuri suplimentare.
Suspensii pneumatice §i hidropneumatice. Ele-
mentul elastic pneumatic este ra~ional sa se intro-
duca, in special, in suspensia autovehiculelor la care
greutatea maselor suspendate variaza in limite largi,
in func~ie de incarcatura (autobuze, autocamioane
grele, autotrenuri). Prin modificarea presiunii aerului
din elementul pneumatic, se poate regia automat
rigiditatea suspensiei, astfel ca sageata ~i frecven~a
vibra~iilor proprii sa ramina acelea~i, indiferent Fig. 3.41
de valoarea sarcinii statice.
Din punctul de vedere al modului de ob~inere a reglarii automate a
gardei la sol*>, suspensiile pneumatice sint de doua tipuri [121]:
- suspensie pneumatica cu volum constant (presiune variabila) ~i masa
de aer (gaz) variabila, care este suspensia pneumatica propriu-zisa;
- suspensie pneumatica cu masa constanta de aer (gaz) ~i volum va-
riabil, a§a-numita suspensie hidropneumatica.
Comparativ cu suspensia cu elemente elastice metalice, suspensia pneu-
matica are urmatoarele avantaje [121, 182, 260 etc.]: caracteristica neliniara
progresi va, ceea ce mare~te confortabilitatea ~i mic~oreaza sarcinile dina-
mice; se ob~ine cu u~urin~a reglarea automata a rigidita~ii §i a sage~ii dina-
mice a suspensiei in func~ie de sarcina utila; la acelea~i dimensiuni ale ele-
mentului elastic pneumatic, modificind presiunea interioara a aerului, se pot
ob~ine elemente cu capacita~i de incarcare diferite; men~inerea constanta,
prin reglare automata, a gardei la sol, indiferent de valoarea sarcinii statice;
se asigura mai u~or 0 cinematica corecta a elementului de ghidare a suspensiei
~i a mecanismului de direc~ie, mic~orindu-se ina.I~imeacentrului de greutate,
marind prin urmare stabilitatea.
( Pe linga aceste avantaje, suspensia pneumatica prezinta ~i unele deza-
vantaje: construc~ia mai complicata a sistemului; pre~ul de cost al con-
struc~iei ~i al intre~inerii acesteia in exploatare este mai mare comparativ
cu sistemul clasic; prin deteriorarea elementelor elastice sau prin defectarea
sursei de energie, iese din func~iune intreaga suspensie a autovehiculului;
BOmprimare ~i elementul elastic pneumatic neputind prelua decit sarcinile verticale, sint
au influen~at necesare elemente speciale de ghidare.
.> A~a-numitele suspensii pneumatice cu compensare (121).
62 SUSPENSII PENTRU .AUfOVEHICULE RUfIERE CONS
.
Fig. 3.42
Fig. 3.43
.neumatice
uf), dispus fig. 3.43, b - de tip diafragma. Cu cit este mai mare sarcina statica Po,
~mentar4. cu aUt este mai inclinata curba caracteristicii §i deci mai mare rigiditatea
dei la sol
suspensiei k. Sageata statica efectiva a suspensiei 8st ramine aproximativ
~omprimat constanta pentru toate sarcinile, mic§orindu-se doar, foarte putin, la valori
, la axa 2 mici ale presiunii aerului din elementul elastic. Deoarece inal~imea elemen.
tului elastic nu se modifica, ramin constante sageWe dinamice, aUt la cursa
lui se lasa de comprimare, 8d2, cit §i la destindere, 8dl' Liniile A §i B din fig. 3.43
9r de cea-
corespund cuplarii limitatorului la cursa de destindere §i respectiv de com-
supapa de primare.
I, §i aerul
c 1. Aerul In cazul intrebuin~arii e~ementelor elastice de tip diafragma, caracte'.
Deipirghia risticile suspensiei (fig. 3.43, b) au 0 alta forma decit in cazul elementelor
I eind sar- de tip burduf. Proprietatile principale ale familiei de curbe ramin acelea§i.
desehizind Schema principiala a suspensiei pneumatice cu masa constanta de aer
astie 1 §i (gaz) - suspensia hidropneumatica de tip Citroen - este redata in fig. 3.44
la pozitia [182]. Cilindrull §i sfera 2, despartita in doua de membrana elastica 6, sint
~onstanta, . monta~i pe §asiu (caroserie), iar bie]a 2 §i pistonul 4 sint fixate de bra~ul
oscilant al suspensiei. In partea superioara a sferei se afla gaz comprimat,
§i inchise iar in partea inferioara §i in cilindru' (deasupra pistonului) - lichid. La
~a statica,
'a din nou iel}irea din cilindru in sfera exista un sistem de supape, 5, elementul elastic
imodificin-
acestea, al suspensiei fiind astfel combinat cu amortizorUl, intr-un singur agregat.
Reglarea automata a gardei la sol se efectueaza prin introducerea sau scoa-
terea lichidUlui din ciJindrul 1. Sistemul mai cuprinde pompa 7 de inalta
..
I
I
I
I
I
I
I
.~If,Z I
e
~
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
~
S4gIaIa
Oe,slindtr6." . r CtJI11fJ"k1N1re
toate sarcinile statice (curba continua din fig. 3.45). Datorita reglarii auto-
mate a gardei la sol, cursele dinamice Odl~i Od2nu se schimba prin modifi-
care a sarcinii statiee, adica 0,11= 0;1' Od2= 0;2[182J. Rigiditatea suspensiei
cre~te prin marirea sarcinii iar sageata statica efectiva se mic~oreaza
(OSI2< OSI1)'
Tinind seama de avantajele suspensiei independente, se recomanda ca la
axele comandate ale autovehiculelor sa se intrebuinteze suspensiile pneuma-
tice independente. Cele mai raspindite sint suspensiile pneumatice indepen-
dente cu doua brate oscilante, dispuse transversal [182J. Acestea se folosesc
la autotractorul firmei GMC, model DLR-8000, la autobuzele MAN, SETRA
etc. ~i la autoturismele Citroen DS-19 (suspensia fata).
Suspensia pneumatica independenta - cu doua brate oscilante - a unuj
autoturism este prezentata in fig. 3.46 [145J. Elementul elastic de tip dia-
fragma, este format din pistonul1, diafragma 2 ~i rezervorul de aer 3. Ele-
mentul de ghidare este constituit din bratele inferior 4 ~i superior 5, inegale
ca lungime. 0 suspensie asemanatoare se intilne~te ~i la suspensia din fata
a autobuzului MAN-750 Ho (fig. 3.47),la care elementul elastic pneumatic
este de tip diafragma. ghidare fo
Firma Mercedes-Benz folose~te suspensia pneumatica, cu reglarea auto- lului [182J
mata a gardei la sol, la modelele sale mai scumpe, 300 SE ~i 600. In fig. pendente
3.48, este redata suspensia pneumatica a rotilor din fata de la modul300 SE, *) v.
5 - Suspens
CONSTRUCTIILEPRINCIPALE ALE SUSPENSIILORPENTRU AUTOVEHICULE 65
lata ~irezervorul
n acumulator. eu un singur bra~ oseilant dispus longitudinal ~i eu amortizor hidropneuma-
Ispensiei ramine tie De Carbon *>. Elementul elastic este de tip burduf cu un singur etaj.
Construc~ia elementului de ghidare a suspensiei pneumatice cu axa ri-
comuna pentru
gidii este foarte diferita. Cea mai mare raspindire au ob~inut elementele de
r .. . .. CrH11pf'It11Ore
Fig. 3.46
!. 3.45
La reglarii auto-
1M prin modifi-
itatea suspensiei
se mic~oreaza
recomanda ea la
)ensiiIe pneuma-
matice indepen-
estea se folosese
e MAN, SETRA
cilante - a unui
lstic de tip dia-
11de aer 3. Ele-
perior 5, inegale
spensia din fa~a
Fig. 3.47 Fig. 3.48
lastic pneumatic
ghidare forma te din patru'tije, legate articulat eu earoseria ~i axa automobi-
u reglarea auto- lului [182J. La remorci ~i semiremorei sint folosite mai mult suspensiile inde-
: ~i600, In fig. pendente pneumatiee, eu bra~e oseilante dispuse longitudinal.
a modul300SE,
*) v. ATZ, 68, nr. 6, 1966, p. 223-229.
.
SUSPENSII PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE co
bele roti. A
In fig. 3.49 se prezinta suspensia pneumatica - sistem Dunlop Pneuride zorul telesc(
[330J - propusa sa echipeze axele din spate ale diferitelor tipuri de auto-
V'ehicule. Elementul de ghidare al acestei suspensii este format din bratele 1 Firma ~
dispuse longitudinal, iar elementul elastic 2 este de tip burduf cu douaetaje. Neway Eql
NEWAY pE
montat pe
leaza in jur
oscilante all
tata la tors
terale a unE
eina pe osie
in forma de
NEWAY e~
inclinat. Es1
cina utila, I
Ca elem
pot fi in ge
[28, 40, 145
Fig. 3.49, Elemen
multe etaje,
eu doua etaj
Etajele sint
matiile radiI
earora se fiJ
Exista
de firma CO
lui de flan~a
(fig. 3.53, a).
burduful Ail
1 inelului 1, ~
de etan~are
este mentim
in ~urub~riIE
Presiunl
Fig. 3.50 182J, presim
Cu cit ~
namica si Cl
~aracteristic, pentru suspensia prezentata, este folosirea arcurilor din cauciuc burdufui cu
3 ca dispozitiv antiruliu. dinamice cu
Suspensia pneumatica a semiremorcilor cu roti tandem, produsa de {145J. Marire
.Crane (Dereham) Ltd. [260J, este independenta, cu un singur brat oscilant, existind peri
longitudinal (fig. 3.50). Fiecare roata este suspendata de bratul 1, fiind Avantaj
1egate intre ele prin bratul balansier 2, care asigura egalizarea sarcinilor tarea in pre
verticale ce actioneaza asupra ambelor roti. Elementul elastic 3 este de tip de incarcare
lliurduf cu doua etaje - sistem Firestone Airide - fiind comun pentru am- esential al a
.
CONSTRUCTIILE PRINCIPALE ALE SUSPENSIILOR PENTRU AUTOVEHICULE 67
mlop Pneuride bele roti. Acest element asigura suspensiei 0 frecventa de 90 min-t. Amorti-
,ipuri de auto- zorul telescopic 4 este dispus in parte a interioara a suspensiei.
t din bratele 1 Firma Otto Sauer (RFG) [353] produce, pe baza de colaborare cu firma
eu doua etaje. Neway Equipment (S.U.A.), suspimsia pneumatica independenta SAF-
NEWAY pentru remorci ~i semiremorci. Elementul elastic 1 de tip tub, este
montat pe bratul oscilant 2, dispus longitudinal (fig. 3.51). Bratul 2 osci-
leaza in jurul unei bare 3, patratica in sectiune, care leaga cele doua brate
oscilante ale rotilor din stinga ~i din dreapta. Bara patratica 3 este solici-
tata la torsiune in cazul inclinarii laterale a remorcii sau a ridicarii unila-
terale a unei roti, ca urmare a denivelarilor drumului. In cazul in care sar-
()ina pe osie este mai mare de 8.104N, se monteaza 0 bara stabilizatoare 4,
in forma de U, care mentine stabilitatea remorcii la viraje. Suspensia SAF-
NEWAY este echipata ~i cu amortizoare hidraulice telescopice 5, dispuse
inclinat. Este prevazuta reglarea automata a gardei la sol in functie de sar-
dna utila, pentru aceasta servind supapa de nivel 6.
Ca element elastic pneumatic se "folosescdiferite tipuri constructive, care
pot fi in general reduse la: cu burduf, cu diafragma,cu tub ~i combinate
[28, 40, 145, 182].
Elementul elastic de tip burduf poate fi compus din unul sau mai
multe etaje, Burduful propriu-zis 1 (fig. 3.52; elementul Dunlop Pneuride
()u doua etaje [330]) este format dintr-un cord (nylon sau capron) cauciucat.
Etajele sint delimitate prin cite un inel metaIic, 2, care Iimiteaza defor-
matiile radiale. La capete, burduful este echipat cu taIoanele 3, cu ajutorul
()arora se fixeaza in cadrul suspensiei.
Exista mai muIte metode de etan~are a burdufurilor. Sistemul folosit
de firma Continental A. G. Hannover (R.F.G.) consta in stringerea burdufu-
lui de flan~a 1 prin intermediul unui inel metalic 2 fasonat, fixat cu ~uruburi
(fig. 3.53, a). Un sistem mai ieftin este cel indicat in fig. 3.53, b ~i folosit la
burduful Airide al firmei Firestone. Etan~area este asigurata prin stringerea
inelului 1, ~tantat din tabla, pe care sint sudate ~uruburile 2. Dispozitivul
de etan~are folosit de firma Dunlop este prezentat in fig. 3.53, c. Burduful
este mentinut in stare montata cu ajutorul sigurantelor 1, care sint fixate
in ~uruburile 2 ~i in frezarea data in inelul 3.
Presiunea maxima interioara din burdufuri este de 60-70 N Icm2 [40,
182], presiunea de explozie fiind de circa 350 N Icm2 [40].
Cu cit sint mai multe etaje in burduf, cu atit este mai mare cursa di-
namica ~i cu atit este mai mica rigiditatea elementului elastic. De exemplu,
or din cauciuc burduful cu trei etaje comparativ cu cel cu doua etaje asigura marirea cursei
dinamice cu 30-35% ~i mic~orarea frecventei proprii cu aproximativ 15%
tl, produsa de [145]. Marirea insa a numarului de etaje inrautate~te stabilitatea burdufului,
brat oseilant, existind pericolul deformarii laterale a acestuia.
)ratul 1, fiind Avantajele burdufurilor sint urmatoarele: forma aeestora permite execu-
area sarcinilor tarea in productie de masa; suprafata este bine folosita; au 0 capacitate
) 3 este de tip de incarcare mare; etan~area se poate asigura cu u~urinta. Dezavantajul
III pentru am- esential al acestora consta in rigiditatea relativ mare, ceea ce face ca frec-
-
c
68 SUSPENSII PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE
-- venta vibrl
-- -', ----- burdufurile
./ ""r--- remorcilor.
f ! ElemeJ
-L I prafa~a efe
[28, 182]; a
\,.,.~..:-. .). f}i poate fi
comparativ
In fi~
diafragma
diafragma
*) Dup
CONSTRUCTIILE PRINCIPALE ALE SUSPENSIILOB. PENTRU AUTOVEHICULE 69
C
Fig. 3.52 Fig. 3.53
\
1-
,.
J
a b c
Fig. 3.54
Ten
cilindrii se fixeaza de partea suspendata a autovehiculului, iar pistonul de ~i diafrag
partea nesuspendata. .
element, d
Elementul elastic din fig. 3.54, a folosit la suspensia MAN (v. ~i fig.' tat in fig.
3.47), se caracterizeaza prin lipsa ghidajului exterior ~i prin existen~a tam-
ponului limitator de cauciuc. La elementul elastic de tip tub *) - folosit la
suspensia SAF-NEWAY (fig. 3.54, c) - pistonul 1, in timpul func~ionarii,
intra in interiorul tubului 2, acesta infa~urindu-se pe piston. Posibilitatea
mic~orarii dimensiunilor diametrale constituie avantajul acestui tip .de
element.
Dad.. atlt pistonul cit ~i ghidajul exterior au forma cilindrica (v. fig.
3.54, b), atunci suprafa~a efectiva a elementului ramine constanta, fiind de-
terminata de diametrul do [182]. Modificind forma pistonului, se poate ob~ine
legea dorita de varia~ie a suprafe~ei efective, deci a caracteristicii elastice.
Asupra caracteristicii elastice a elementelor pneumatice influen~eaza ~i un-
ghiul 'de dispunere a firelor de cord [28, 182J.
La elementul elastic din fig. 3.55, a - executat de firma Westinghouse
(Fran~a) [369J - cilindrul a fost inlocuit cu flan~a plana 1, introducindu-se
~i 0 carcasa exterioara 2, care limiteaza deformarea laterala a diafragmei 3.
Spa~iul din interiorul pistonului (v. ~i fig. 3.54) se folose~tepentru marirea
volumului de aer.
Presiunea maxima interioara a elementelor elastice de tip diafragma
este aceea~i ca ~i la elementele de tip burduf, la primele limitindu-se ~i pre-
siunea minima la 25-30 N Icm2, pentru a impiedica infa~urarea diafragmei.
I elementele
constanta,
gura elemE
de tip bur
a elementl
2 creasca, m
enumera: 4
mului reze:
neaza pe t
burduful I
'3 I limite, nec
SarCIna sta/lea
Burdu
pneumatic1
Desfindere maxima mici, com}
b cuI arcuril,
Q zata mai 1
Fig. 3.55
ale pernei
etaje este
Elementul elastic General Tire (fig. 3.55, b) permite 0 oarecare inclinare suplimenta
a pistonului, adica acesta se poate deplasa pe un arc de cerc, ceea ce per- ale elemen
mite fixarea rigida a tijei pistonului de bra~ul oscilant al suspensiei. folosirea a
*) Descrierca unui asemenea element este indicatii ~i in ATZ, nr. 9, 1959, p. 279-284.
[40, 182J. :
<,:I)~STRUCTIILE PRINCIPAL!': ALE SUSPhNSI:LOR PENTRU AUTOVEHICUI.E 71
la Westinghouse
introducindu-se
l a diafragmei3.
~pentru marirea " r--' {
L-.J1'"
e tip diafragma
[litindu-se ~i pre- Fig. 3.56 Fig. 3.57
~area diafragmei.
elementele de tip diafragma, pe portiunea medie a caracteristicii raminind
constanta, ca urmare a existentei carcasei exterioare de ghidare. Acesta asi-
gura elementului Dilow 0 elasticitate mai mare comparativ cu elementuJ
de tip burduf, la care suprafata efectiva cre~te. Dupa ce partea inferioara
a elementului Dilow se decupleaza, suprafata efectiva. incepe din nou sa
creasca, marindu-se ~i rigiditatea. Printre avantajele acestui element se pot
enumera: comparativ cu elementul de tip burduf, permite mic~orarea volu-
mului rezervorului, uneori chiar inlaturarea acestuia; diafragma nu functio-
neaza pe toata cursa elementului, marindu-i astfel durabilitatea; la fel ca liIi
burduful nu necesita precizie la montare ~i admite dispunerea, in anumite
limite, necoaxiala.
Burdufurile alungite (fig. 3.57), sau cum sint denumite in [40] perne]e
I pneumatice, au 0 capacitate de incarcare mai mare ~i latime ~i inaltime mai
Desfmdere maxima mici, comparativ cu celelalte elemente, ceea ce u~ureaza montarea lor in ]0-
cuI arcurilor lamelare. Sarcina transmisa de la burduf la ~asiu este reparti-
zata mai uniform decit la alte tipuri de elemente elastice. Cele doua etaje
ale pernei sint executate separat ~i vulcanizate intre ele. Legatura dintre
larecare inclinare etaje este asigurata prin orificul 1, orificiul 2 fiind legatura cu rezervorul
suplimentar. Placile metalice 3, vulcanizate la partile superioare ~i inferioare
erc, cee~ ?e per- ale elementului servesc pentru montarea acestuia in suspensie. Se recomanda
suspenslel.
folosirea acestor elemente pneumatict;, in special la remorci ~i semiremorci
, 1959, p. 279-284. [40, 182]. Dezavantajul principal al pernei pneumatice consta in tehnologia.
--- -
de execu~ie complicata ~i, prin urmare, in pre~ul de cost mai ridicat dectt ac~iune directa
al burdufurilor. a unui consum
In general, instala~ia unei suspensii pneumatice este compusa din sursa supapele cu a
de aer comprimat, elementele elastice, dispozitivul de reglare a gardei 19. comandata perl
--- ,,"sit/nea diSponllJl/Q
--=
-- AerCDmprtmal
.
ne~1
'malreg/a!
AercamP'"': ~
Aer comprt'.ma, laf
II r-
O Cb -"
J..,
iJ3~
In IImctie
dn~:~~..- m
~ ,.., '~
'f ,, , 0, "!,hz .--' :,
. ':' :.
I
"
. A
'''-'.
I :~
.. ,
I
' , .
:, :!=:==1
'
"L-- ~, .~ I
' ,- , 5 6
:u : ..f---', I
r---LAxo din fut4 .:.-r
.~._
.I" 'it!
Axa um spa:.._ _ _ _ _ _ _,
I
I Cona
obiT.
,_
I
": ,. i -, "'nnn
':
___00_"__' "
: . nn___ :
:r!
l
+~:::.~r /
-=,--.:-:J~-_--
:
'-
- _.
I
~
~ ~ Z15 ~
:
' I. ,' ",. I garda la sol, 11
i : _. : _J
J,'.:C;CO '-"-I-t~'- _ . _. _.
"'0 I
: papa cu ac~iuj
- ". ,
\ --+
J /+ 5 . '1 ~-- _' _ . 8 ""'J reu~ite constru
caroseria cobc
Se recoml
Fig. 3.58
general, se int
pe axa cea m~
sol ~i diferite dispozitive auxiliare. In fig. 3.58 se prezinta schema princi- Exista m
pialii a instala~iei suspensiei pneumatice de la autobuzul MAN 750-Ho [131], de nivel.
care este formaM. din: compresorull, supapa de reglare a presiunii 2, rezer- In fig. 3.
vorul 3, supapa de siguran~a 4, elementele elastice pneumatice 5 ~i 8, amor- GMC (S.U.A.
tizoarele 6 ~i 9 cu caracteristica reglabila in func~ie de sarcina utila, supapele elastice 9 sini
de nivel 7 ~i 10, pentru reglarea gardei la sol. Celelalte elemente indicate in 9 - pe axa a
fig. 3.58 ~i nesemnalate fac parte din instala~ia de frinare a autobuzului. 7, pe care se
Elementele componente ale instala~iei suspensiei pneumatice SAF- montate in ct
NEW AY, de tip Westinghouse (fig. 3.59, schema principiala a instala~iei intirziere. Spl
de la 0 remorca cu doua axe [358]) sint: rezervoarele de aer 1, pentru fiecare lichid. Cind g
axa in parte, fiJtrele 2, supapele de reglare a gardei la sol 3 ~i elementele 1-ioneaza. In I
elastice pneumatice 4. jar bra~ul 14,
Supapele de nivel au rolul de a men~ine constanta garda la sol a auto- ~i aerul trece
vehiculului respectiv, indiferent de sarcina utila a acestuia. Se pot clasifica g, pin a cind (
in trei categorii: cu ac~iune directa, intirziata ~i comandata. Pentru ca sa reaza, caroser
nu reac~ioneze la vibra~iile produse de neregularita~ile drumului, supapa de 3, aerul trecin
nivel este echipata cu un dispozitiv de intirziere, format dintr-un element pul vibra~iiloJ
elastic care introduce 0 "intirziere spa~iala" ~i dintr-o rezisten~a hidraulica,
care introduce 0 "intirziere temporala", ce preia efectul inclinarii in curbe *) Deleo (I
a caroseriei. Supapele de nivel cu ac~iune intirziata, comparativ cu cele cu (R.F.G.), Gene1'l
CONSTRUCTIILE PRINCIPALE ALE SUSPENSIJLOR PENTRU AUTOVEHICULE 73
[lai ridicat dectt actiune directa, au avantajul unei reglari a gardei la sol mult mai rapide lJi
a unui eonsum mai mie de aer [28, 182J. Fiind mult mai complexe deeit
mpusa din sursa supapele eu actiune directa, sint lJi mai scumpe [28J. Supapa cu aetiune
:are a gardei ]a. comandata permite conducatorului auto, ea, in caz de necesitate sa mareasea
ffo
re1af
og/af
?faf
a
~
~'
(' 10
;>< I
I
I
I
I
I
I
", COl/dlldo
de - ~..: j
minind nemi§cat, deoarece lichidul nu are timp sa treaca din spa~iul de tat gard
sub pistoanele 13 prin canale §i prin trecerea calibrata, asigurata de §urubul utila, ca
12. Cu cit este mai mica trecerea calibrata, cu aUt este mai mare intirzierea (fig. 3.6
la intrarea in func~iune a supapei. timp, ac
Fig. 3.60
mite ex
Cea mai cunoscuta §i interesanta aplica~ie a elementului elastic hidro- care ca
pneumatic este suspensia autoturismelor Citroen DS §i ID (fig. 3.61) [325J. revine
Sfera 1 este despar~ita in doua de membrana elastica 3, in partea superioara PrE
2 fiind azot comprimat, iar in partea inferioara §i cilindru (deasupra pisto- N jcm2,
nului) - lichid. Bra~ele oscilante 7 sint legate intre ele printr-o bara de tor- Diamet
siune (bara antiruliu), care asigura stabilitatea transversala. Aceasta bara volumu
comanda sertara§ul 6 al distribuitorului /5(supapa de nivel) prin intermediul suspens
tijei de comanda 9. Amortizarea vibra~iilor suspensiei este asigurata de su- §i in rE
papele speciale dispuse la ie§irea din cilindru in sfera (v. fig. 3.44). FiI
Cind sarcina autovehiculului cre§te, caroseria acestuia, deplasindu-se in hidropr
jos, antreneaza cu ea §i bara antiruliu (fig. 3.61, a - sUnga), care la rindul ei lui susI
antreneaza tijele de comanda 9 ale sertara§elor 6. Se stabile§te astfellega- chidulu
tura intre sursa de lichid sub presiune §i cilindrii suspensiei. Crescind presiunea din pist
in cilindri, se produce ridicarea caroseriei, care face ca sertara§ele distribui- al brat
toarelor sa revina in pozi~ie neutra. In acest mod, autovehiculul §i-a recapa- diagon'/
CONSTRUe-rIlLE PRINCIPALE ALE SUSPENSIlLOR PENTRU AUTOVEHICULE 75
fin spatiul de tat garda la sol initiaHi (fig. 3.61, a - dreapta). Cind se mic§oreaza sarcina
ata de surubul
are intirzierea
utila, caroseria autovehiculului se ridica impreuna cu ansamblul sfera-clindru
(fig. 3.61, b - stinga), gazul destinzindu-se (mic§orindu-§ipresiunea). In acela§i
timp, actiunea barei antiruliu plaseaza sertara§ul in pozitia in care se per-
/
5----- 5
// 6
Fig. 3.61
i-spate, iar
i-spate.:Cind la apari~ia unor for~e elastice care aduc pistonul in pozi~ia sa ini~iala. La
LCol, elemen- descarcarea autovehiculului, caroseria se ridica, iar pistonul 3 coboara, legind
'a elementul spatiul 2 cu spa~iul de rezerva 4 (camera de joasa presiune), prin orificiul
~cuteaceea~i
tria autove-
~rticale[78].
eumatice si
tin exterior
scumpe, din
te la auto-
~. Din acest
I elementele
irioara auto-
Fig. 3.63
)ompare.
Ii astfel de
lat-produs
Ite indicata
3i1indrulin-
3 in douii
m camera 4
1 de inaltii
. Gazul din
~e despartit
elastica, in
cu lichidul.
e monteazii
'azuta ~i in
membranii
axei auto-
lpa 9, care Fig. 3.64
supapa 8
tlui interior de reglaj 7. Uleiul se scurge astfel in spatiul de rezervii, pin a c1nd se creeaza
\iul pentru echilibrul intre greutatea ma~inii ~i forta suspensiei; pistonul revine la po-
:U0 supapii, zitia initiala, intrerupind legatura dintre cele doua spa~ii.
~idului din
AutopoInparea reprezintii 0 amortizare, in func~ie de sarcina autovehi-
rin supapa culului, care se aduna la amortizarea produsii de pistonul 3 prin orificiile ca-
~ain func- librate din piston ~i prin supapele 10, amortizare dependentii de viteza vi-
bra~iilor.
suprafetei Pe autoturismul Mercedes-250, elementul elastic Boge-Hydromat se
se incarcii, folose~te impreuna cu arcuri elicoidale obi~nuite, iar la suspensia-spate a
. gazul din autoturismului Glas V8 iItlpreuna cu arcuri monolamelare.
II2, ducind In fig. 3.64 se prezintii caracteristicile elastice ale unui element elastic
Boge-Hydromat, montat in paralel cu un element elastic metalic [318]. In
acestii figura s-au notat cu: 1 - caracteristica arcului principal metalic ; 2 -
caracteristica suspensiei (arcul metalic ~i elementul Boge-Hydromat); 3-
-
arcurile (
tate marl
:sint usor
de mic.
Ca e
intate at'
Impreuna
:3.35 ~i 3.
.arc cay tl
:535 [13f
.contribui
Arcu
Fig. 3.65 ~lement E
arcul lamelar este incovoiat suplimentar de cat!e momentul dat de arcul tipului d
corector deformat. din cauci
Suspensia Gregoire, cu doua arcuri elicoidale corectoare (fig. 3.65- parte din
suspensia-spate a autobuzului romanesc de mica capacitate TV-7) legate lamelar -
*) v. Automobile Engineer, nr. 3, 1969,p. 92-95. *) De
CONSTRUCTIILEPRINCIPAI.E ALE SUSPENSIILORPENTRU AUTOVEHICULE 79
para~ie cu
statica a arcului modelului de baza. Folosirea arcurilor cave din cauciuc (curba 2).
permite ~i mic~orarea numarului de lamele de la arcurile lamelare principale. cipal meta;
- caracteJ
D
. l'1 arcului su
... Firma
din cauciu
comerciale
deoarece r
autobascuJ
I
Firme
(London)
I (Austria) [
construct!
--1- Forma de
I (fig. 3.69,
solicitarea
I
stabilindu
deformare
\-------- Arcul cay
I
(fig. 3.69
apari~ia f,
Arcul cay
a .\ ler Co. K
Fig. 3.67 initiale fa
Intra
permit 01
B I
o
I
3'0 4-:0 53
sagMIa [mm]
1010J
o LLU
40 50 150 100 0
Sdgecla {mmj 20 1,060 80 /00
(J Jdgeala[mmj
b
10103
'.:"-.lJl0J
.i:; 6103
:;
"5 410J
21;
H D
Figura TipuI mm mm I Forma arcuIul
I I I
e formei arcurilor
prezentat caracte- In fig. 3.73 se prezinta un arc cay din cauciuc, in forma de para [87].
Mic~orarea razei sferei suprafe~ei interioare a acestui are, de la 19 la 15 mm
(curb a 2 ~i re!\pectiv 1) a facut sa creasca grosimea pere~ilor cu 4 mm ~i a
asigurat marirea rigidita~ii ini~iale aproximativ de 2,5 ori.
o aten~ie deosebita trebuie acordata fixarii arcului, deoarece in condi~ii
de exploatare, pe drumuri cu suprafa~a neregulata pot sa apara ~ocuri late-
rale, care sa duca la desprinderea acestuia de pe suport. Exemple de fixare
a arcurilor sint indicate in fig. 3.74. Fixarea arcului in forma de para se
...
60 80 100
Jdgeala[mrnj
o 20 30 4Q -5!J-1l<
60 {J(] roo Jageafa[mmj
5ageala[mrn]
Fig. 3.73
Tabelul 3.5
Forma arculu\
"
a
Fig. 3.75
este cuplata pe intreg intervalul de variatie a sarcinii statice, ceea ce per-
mite mic~orarea rigiditatii elementului elastic principal ~i limitarea sagetii din arcul de
dinamice a suspensiei. Caracteristica elastica a suspensiei (curba 3, fig. 3.75, b) forma tronco:
este data de func~ionarea simultana a arcului elicoidal (curba 1) ~i a arcului liehidul. In i
pneumatic (curba 2) [145J. rotii, pistonul
Suspensia mixtB. Aerostable se folose~te ~i la suspensia autobuzelor Dispozitivul d
Saviem impreuna cu arcuri lamelare.
.) V. Auto
-
CONSTRUCTIILE PRINCIPA'LE ALE SUSPENSIILOR PENTRU AUTOVEHICULE 85
ii sa fie sta-
I deforma~ia Suspensia Moulton-Hydrolastic, fabricata de The Dunlop Co. Ltd. pentru
deoarece la echiparea autoturismelor firmei British Leyland Motor Corporation (BLMC
)reaza mult. 1100/1300, 1500 §i Maxi 1800) reprezinta combinarea elasticita~ii unui trunchi
a condi~iilor de con din cauciuc cu presiunea hidrostatica a lichidului, de circa 160 N /cm2.
1,2 din rigi- In fig. 3.76 se prezintii elementul Moulton-Hydrolastic 1, montat in suspensia-
arcului cay fata de la Austin 3 Litre *>. Elementul elastic (fig. 3.77) este constituit
.pensie, este
t--.",
a caracte-
,realor este ./. I \.
e. (.
!oturismului
.
I .)
,eumatica §i \ ' I
ii, in spa~iu] " I
nea aerului
tovehiculul,
~Aerostable
re~te brusc.
Aerostable
\
. I ",
' \
fJ
(an] (. )
~._.+
I
L
Fig. 3.76
!ea ce per-
rea sage~ii din arcul de cauciuc 1 fixat intre carcasele exterioara 2 §i interioarii 3, de
ig. 3.75,b) forma tronconica, Sub arcul 1 se ana compartimentul in care ac~ioneaza
i a arcului lichidul. In interiorul cilindrului 4 se deplaseaza, sub actiunea mi§carilor
ro~ii, pistonul 5. Etan§area este asigurata de membrana elastica 6 din cauciuc.
utobuzelor Dispozitivul de amortizare este compus din placa separatoare 8, care imparte
8) V. Automobile Engineer, marc:l 1968, p. 82-90.
86 SUSPENSII PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE
~ss(fig. 3.79, a)
natic 1 si arcul
l strat gros de
, vulcanizat in
;ica a autovehi-
ea) elementului
l sarcinii utile.
d pentru intro-
intrebuinteaza
'ectiva la toate
Arcurile
Pentru a simplifica construc~ia elementului de ghidare al suspensiei, adica for
elementele pneumatice func~ioneaza, in mu1te cazuri, in paralel cu modificaJ
elemente elastice metalice (in special cu arcuri lamelare). In fig. 3.80 de aer, il
secunde.
tic a §i i~
aerului c
60 N fcrn
Frecven1
arcurilor
Efe(
in fa~a §
tul aces1
Firr
mixta p
Fig. 3.80
(burdufu
JOs a ca
este priI
in acelas
in part~
impreun
N fcm §i
doar de
tizoare 1
mediul
trei mo]
central:
din spa
reaction
Pentru ~
sale si
de ta~g.
distribui
3.2.
Fig. 3.81
Per
ruliu §i
se prezinta un exemplu de suspenesie mixta, tip Dunlop, la care elementul lului in
.elastic pneumatic 1 func~ioneaza in paralel cu arcul lamelar 2, care preia a autotl
numai 0 parte din sarcina statica la gol a autovehiculului. Limitatorul 3 se folosl
1imiteaza cursa de destindere a suspensiei. Sta
o men~ionare speciala merita suspensia mixta Airlam de la autocamio- de tors
nul francez Berliet-Stradair (fig. 3.81), unde se folosesc aUt arcurile lame- direct s
lare cit ~i elementele pneumatice - de tip diafragma CEAT - Gomma - suspens:
doua in fa~a ~i patru in spate. Arcurile lamelare moi 1 preiau sarcina sta- raspindi
tica (autovehiculul neincarcat), iar elementele pneumatice 2 - sarcina utila.
CONSTRUCTIILE PRINCIPA1.E ALE SUSPENSIILOR PENTRU AUTOVEHICULE 89
i~
central §i doua laterale) §i unul pe axa
din spate. Distribuitorul central nu
reac~ioneaza la vibra~iile transversale.
Pentru asigurarea stabilita~ii transver-
sale §i pentru mic§orarea vibra~iilor
de tangaj, suspensia este eehipata eu
distribuitoare suplimentare.
.
.
I I
-
.
.
i~ ) ..
)
3.2.4. Stabillzatoare
sa se inl1
sarile verticale ale ro~ilor din stinga ~i din dreapta sint identice (caroseria teristica
nu este inclinata intr-o parte), stabilizatorul se rote~te liber in supor~ii de astfel in
pe caroserie. La inclinarea laterala a caroseriei, stabilizatorul intra in func~i- incarcat
une rasucindu-se, mic~orind astfel inclinarea caroseriei.
, identiee (earoseria sa se intrebuinteze eel putin doua elemente elastice suplimentare, cu carac-
liber in suporW de teristica liniara [145]. Momentul cuplarii arcului suplimentar trebuie ales
)rul intra in funeti- astfel incit marirea frecventei proprii a caroseriei, de la situatia complet
incarcat la gol, sa nu depa§easca limitele recomandate.
Ita in determinarea
itabilitate optima a
~
ptima a suspensiei
getiistatice ~$/§iale -Comprimore
inportanta valoarea Fig. 3.84
lentru diferite tipuri
Sageata arcului suplimentar, se determina cu relatia
fe tipul autovehicu-
m ~i Kd = 2 ... 3; ~a! = ~d2 - 8', (3.17)
~d= 120... 160 mm
alegind in prealabil ~d2~i considerind ca rigiditatea suspensiei nu trebuie
linamice in functie sa se modifice la sageti mai mari de ~ = 70...80 mm [145], peste sageata
statica ~s/'
! 8d = 0,5~$/;auto-
o caracteristica elastica mult mai bun a se obtine prin intrebuintarea
I un element elastic arcurilor cave din cauciuc, ca element elastic suplimentar (v. fig. 3.68) sau
bi~nuit).Este nece- prin folosirea arcurilor lamelare progresive (cu capat alunecator sau Scho-
miicker - v. fig. 3.19). Despre modul de obtinere a unor astfel de caracte-
tementelastic supli- ristici s-a discutat in paragraful precedent.
lentar (arc lamelar Desigur, caracteristica elastica optima, cu mentinerea constanta a sagetii
jnamie,este prezen- efective §i deci a frecventei proprii, se obtine cel mai bine prin folosirea
pleaza la deplasari suspensiilor pneumatice (v. fig. 3.43) §i hidropneumatice (v. fig. 3.64),
tatea areului supli- cu reglarea automata a gardei la sol.
~euluiprincipal. Cu In cazul suspensiilor mixte (arc pneumatic §i arc metalic), functionarea
corespunzatoare a suspensiei depinde de sarcina §i precomprimarea initial a
a elementului elastic metalic [181, 182]. In fig. 3.84, unde se prezinta carac-
(3.16) teristicile unei suspensii combinate cu reglarea automata a gardei la sol, curbele
cu linie plina reprezinta caracteristicile elementului elastic pneumatic la
1, alegind valoarea diferite sarcini statice Po, PI' P2. Sageata statica efectiva ~s/ se poate con-
)limentar kas. Daca sidera ca fiind constanta. Curba cu linie-punct reprezinta caraeteristiea
1-ii)variaza in limite arcului metalic. Considerind ca sarcina statica minima pe suspensie este CSo,
rezulta sarcina preluata de elementul pneumatic Po = Cso - Pam' sarcina
Ioptime este necesar Pam fiind preluata de arcul metalic. Analizind sistemul, rezulta ca pentru
cazul egalitatii sagetilor statice ale arcului metalic ~am~i ale elementului
t )Ia~ghiz, 1962, p. 257. pneumatic 8s/, sagetile corespunzatoare sarcinilor Po, PI' P2 vor fi identice
92 SUSPENSII PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE
/, .
'
'---
. ...... ~ I ~ = :: S. bj
., = t:r'.... 0' ~ Q~6$l'(~('t)~I--oI~ '" Ct>= c:> i3
I ..'"":§"
.."... t:j- ~ =
§: 0.. ~ ~......
CC>
0..
..
S s- N=C:>~O
~(._ s:: t:! ~
~Ct>
ci -,. ~
~OO"'
~ S.
2" I S'
""'()Q
CC>
p
..en ~ ~~~"":S
~
., S!. 0"' p 0'
~(':>s:: ~, "1:j
t:j .....
Jgg~i3
0 CC>
t-c:S CD
~
="1:j~00
"00 ~
t'-< ""'''1:j crQ'
S",,,,,
~
p.,( I--Ip
. '" CC>
='ij~(..-~
~
I-:t
CC>
~ ~= -
~ '" p;-~
'" .,
S'
CQ
~
(=)'N
-
~
Ct>
1:1
()Q = .,
CC>
., S .- _..
CDCD, ,..,CC>.,,. I:r' i3 ~(~ 8. :=-: 0.. ~. W = Ct> Ct>
"1:j(':>(':>=(':>oo =~ t:j - = f!3.~( ~
Ct>"1:j (':> =
=
7.7~ CD ~I ~~ ..CC> . '" =
0) CC> I
~
'" CC> "1:j e; ~ ~ 0 ..- - 01 ~ - p ~"1:j
-.(:""ta _0"'1 ~
:;:' CC> ~CC>
~~ 9 e.~';-'6 2 g'~( ~ .~~:::>c;>~
~ .... ~
---- --.-- --
Tabelul .1.6
Relatiile pentru ealeulul aproximativ ul ureurilor lamelare
1 - areuri lam clare executate din lamele diferite (ca dimensiuni ~i ca forma a scetiunii);
2 - arcuri lamelare executate din lamele de aceea~i grosime, cu sectiune dreptunghiulara.
<r>
~
-
94 SUSPENSII PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE
nemodifica
mea efectiva a arcului (L"=L-l~); l~, Z;- bratele efective (l~.2= ll. 2-l~/2) 1 este foart
X.- factor de corectie, care tine seama de forma arcului; P - sarcina pe are, lungimea ,
egala cu greutatea suspendata ce revine unei roti. unitare di
Lungimea necesara a arcului se poate determina din relatiile (3.20), o grosime
(3.23), (3.26) sau (3.29), indicate in tabelul 3.6, daca se cunosc eforturile uni-
tare maxime admisibile, sageata maxima, grosimea foilor ~i factorul x. Daca ~i sa desc
marirea dl
se adopta constructiv lungimea arcului ~i ceilalti parametri necesari, se poate
determina grosimea admisibila a lamelelor arcului lamelar obi~nuit, cu rela- iar pentru
lamela pr:
tiile mentionate. Arcur
Alegerea corecta a lungimii de calcul ~i a grosimii lamelelor arcului, in lamelele C
functie de sarcina, efortul unitar admisibil ~i sageata, influenteaza intr-o grosimea ]
masura considerabila rezistenta ~i durata de function are a arcului in exploa-
tare [175]. permite m
bilitatea a
Factorul de corectie x se poate determina din fig. 3.87 [357], in functie De V
de raportul dintre latimea lamelelor principale (de capat) B' ~i latimea tatea si d"
legata'ins:
dinamic, c
regim este
de viteza
to Oje/ o/iot ilor ~i de
Pentr
alege, aprl
[100, 175]
admit efo
DefoI
(aleasa), I
lite. In ac
L stabilit
in planul
je (l~. 2= It, 2-l~/2); nemodificati, se poate mari cu mult grosimea admisibila a lamelelor, ceea ce
P - sarcina pe arc, este foarte important, in special pentru lamela principala a arcului. Daca
lungimea arcului este limitata (din considerente de amplasare) §i eforturile
din relatiile (3.20), unitare din lamela principala sint mari, atunci celelalte lamele se iau cu
mosceforturile uni- o grosime mai mica §i Ii se da 0 astfel de curbura, incit sa preia sarcina
~ifactorul K. Daca §i sa descarce lamela principala §i cUeva lamele urmatoare. Uneori, pentru
ri necesari, se poate marirea duratei de function are, se executa intreg arcul din lamele subtiri,
lr obi~nuit, cu rela- iar pentru marirea rezistentei lamelei principale se intrebuinteaza 0 a doua
lamela principala.
imelelor arcului, in Arcurile lamelare moderne au, de obicei, aceea§i grosime pentru toate
influenteaza intr-o lamelele componente. Grosimea acestora este determinata, in principal, de
i arcului in exploa- grosimea lamelei principale. Fixarea arcurilor lamelare in perne de cauciuc
permite mic§orarea grosimii lamelei principale, fara a influenta negativ dura-
.87[357], in functie bilitatea arcului.
pat) B' §i latimea De valoarea eforturilor unitare admisibile depinde in mare masura greu-
tatea §i durata de functionare a arcului lamelar. Alegerea acestui efort este
legata insa de 0 serie de greutati, deoarece arcul functioneaza intr-un regim
dinamic, ce depinde de un complex variabil de factori. In principal, acest
regim este determinat de sarcina statica maxima pe arc, de starea drumului,
de viteza de deplasare a autovehiculului, de gradul de amortizare a vibrati-
ilor §i de gradul de prestringere a bridelor arcului.
Pentru arcurile lamelare obi§nuite, eforturile unitare admisibile se pot
alege, aproximativ, in functie de sageata statica a suspensiei, din fig. 3.88
[100, 175J. La alegere, trebuie avut in vedere faptul ca lamelele mai groase
admit eforturi unitare maxime mai mici.
Deformatia arcului lamelar trebuie sa fie egala cu valoarea calculata
(aleasa), pentru ca la sarcina data sa fie mentinute eforturile unitare stabi-
lite. In acest caz, dimensiunile necesare ale arcului, tinind seama de lungimea
L stabilita, sint determinate de valoarea momentului de inertie global 10,
In planul de incastrare, care se determina din relatia (3.24) *):
I
_ 3E8L*
IP/22p
I O-K--. (3.36)
+- Din relatia (3.36), tinind seama ca 10 = nbh3/12, se determina latimea lame-
lelor §i numarul lamelelor de diferite grosimi. Latimea lamelelor se alege
din profilele standardizate. Este recomandabil ca raportul dintre latimea lame-
lelor §i grosimea medie a acestora sa se situeze in limitele [175J.
!4 28 32 35
'Cm] 6 < bIh < 10. (3.37)
Daca se mic§oreaza latimea lamelelor, se mare§te numarullor; se mare§te,
de asemenea, frecarea intre lamele §i grosimea totala a arcului. 0 latime prea
ntre numarul lame- mare duce la marirea eforturilor unitare de rasucire din lamela principala,
ui (v. §i fig. 3.85). care apar in cazul mi§carilor de ruIiu la deplasarea in viraje a autovehiculului.
u patratullungimii
ld ceilalti parametri *) In prima aproximatie se poate considera L * = L ~i Ii, 2 = I}, 2'
96 SUSPENSII PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE
(3.40)
Rela~ia (3.40) trebuie respectata pentru ca arcul sa se apropie cit mai mult
de grinda de egala rezisten~a, deoarece in acest caz momentul global de iner-
~ie allamelelor variaza aproximativ liniar pe lungimea lamelei, la fel cum vari-
aza ~i momentul incovoietor. Practic, pentru alegerea lungimii lamelelor - a) In = Ik
in cazul grosimii diferite a acestora - in concordan~a cu rela~ia (3.40), se b) In = I"
folose~te construc~ia grafica din fig. 3.89 [185]. Pe verticala, se masoara, la c) In = 2(
d) In = 21
scara, valorile hf (cuburile grosimii lamelelor), incepind cu prima lamela
(k = 1) ~i terminind cu ultima (k = n). Pe orizontala de sus se traseaza Obsell
lamclclor 51
distan~a l, de la bulonul centralla axa ochiului arcului, iar pe orizontala de
jos se masoara distan~a In' de la bulonul central pina la capatul ultimei
lamele. Unind aceste doua puncte printr-o dreapta (linia continua din Pe }
fig. 3.89), se determina lungimile lamelelor intermediare. Linia intrerupta din care apa
fig. 3.89 traseaza lungimile lamelelor unui arc ideal. Daca arcul este format
din lamele de aceea~i grosime, atunci treptele de lungime trebuie sa fie egale;
lungimile lamelelor intermediare se determina cu u~urin~a dupa alegerea Pen'
constructiva a lungimii ultimei lamele. fiecare U
Un calcul precis al eforturilor unitare datorate sarcinilor exterioare care treptat, .
apar in lamelele arcului, se poate face pe baza momentelor incovoietoare *) Co
7 - Susp.n~
-
CALCULUL SUSPENSIILOR PENTRU AUTOVEHICULE 97
a numarului
ne, numarul [185). Pentru cazurile practice, momentele tnco- I
voietoare se pot calcula cu relatiile:
- pentru antepenultima lamela,
(3.38}
=
rite grosimi~
de grosimit
M s M; In_l
f( Cn-aln-t - In-1
+ A-I
E2~In_I ) J (3.41)
it mai mu]t
}balde iner- Varlantele arcurllor
telcumvari-
]amelelor- a) In = I" - '''+1;K = 0 0,800 0,920
ia (3.40), se b) In = 1,,-1"+1; K = 0,5 1,000 1,000
masoara, la c) In = 2(1"- '''+1);K = 0 1,142 1,031
rima lamela d) In = 2(1"- '''+1);K = 0,5 1,179 1,052
se traseaza Obser"aJie, k = 0, capetele lamelelor sint retezate dupa 0 dreapta; K = 0,5, capetele
rizontala de lamelelor slnt subtiate.
itul ultimei
mtinua din Pe baza momentelor incovoietoare pot fi determinate eforturile unitare
trerupta din care apar in lamele:
este format
Iiifie egale; a" = M"/W,,. (3.45)
,pa alegerea Pentru a evita aparitia unor rezistente la oboseala diferite ca valoare,
fiecare lamela trebuie curbata. cu 0 anumita raza; aceasta raza se mic~oreaza
:erioare care treptat, pe masura mic~orarii grosimii lamelelor, incepind de la lamela prin-
lCovoietoare
*} Coeficientul K se poate determina din tabelul 82 indicat in [1851.
cipala inspre ~elelalte [175]. La montare, cind arcul se.stringe prin intermediul Razelt
bulonului central, lamelele i§i modifica razele ini~iale de curbura, ceea ce arc de cerJ
face sa apara eforturi unitare de prestringere in lamele, sau cum se mai I
numesc - eforturi unitare de asamblare. La caculul de proiectare, se impun I
eforturile unitare de asamblare G~ dip. himele §i se determina curbura nece- ..
sara a lamelelor in stare libera. Aceste eforturi se aleg astfel incit sa fie satis-
facuta ecua~ia [185]: unde Rk f
~rcul asa~
n
E
k=l
G~hi=0. (3.46)
Efortur;Je de asamblare din lamela cea mai lunga trebuie sa fie negative
(adica orientate in sens opus eforturilor unit are datorate sarcinii exterioare), Viteza 1
iar in lamela cea mai scurta - pozitive. In rest, seimpun valori intermediare. automobilulu1
va' km/h '
Eforturile unitare totale Gkt se determina prin insumarea algebrica a .:I
~forturilor unitare de asamblare cu eforturile unitare datorate ac~iunii for- 10
~elor exterioare. 20
" Eforturile unitare maxime Gkmaxdin lamelele arcului se datoresc ac~iunii 30
40
sarcinii maxime de §oc.Pmaxcare se calculeaza cu rela~ia (3.15). Efortul uni- 50
tar maxim se poate deci d.etermina cu rela~ia 60
70
(3.47) 80
90
100
unde G't este efortul unitar total. Coeficientul dinamic se alege din tabelul
3.9. Efortul unitar maxim nu trebuie sa depa§easca valorile eforturilor maxi me
.admisibile Gamaxindicate in tabelul 3.8. [357]. 110 I
Dime!
Tabelul 3.8 Iul 3.6, asJ
ditatii arc!
Valorile eforturilor maxime admisibile L357] in mod p~
deoarece .
in [175] ~
Tipul areului Ga mllx' N lem' lungimea I
I
(3.49)
is.103
10.103
k = 6yE Iii atl(Y" - Yk+1);
~ermina for-
ml formulei In relaWle (3.49) ~i (3.50) s-au notat:
~for~elorde ak+l = 11 - l"+I; a/.+1 = l~- l/.+1 (3.51)
Yk = ill,,; Y"+1= 11/"+1
100 SUSPENSII PENTJlU AUTOVEHICULE RUTIEIlE
Pentru c
l:, l~ ... l~ fiind lungimile celei de-a doua jumata~i a arcului asimetric; mine: z..(z~;
y - coeficient de corec~ie, determinat experimental (y = 0,83 ... 0,87). tiiIor corespu
Limita inferioara a coeficientului y corespunde arcurilor de autocamione, iar
limita superioara - arcurilor de autoturisme.
Pentru u~urin~a, calculul se efectueaza tabelar.
Por~iunea arcului fixata pe axa autovehicu-
10 lului nu poate fi considerata absolut rigida. Parcursul
deoarece bridele, oricit de rezistente ar fi ~i oricit anual In
de mult ar fi strinse, se deformeaza elastic sub kilometri I~
5 (J 9 10 ac~iunea sarcinilor de arc. Pe de alta parte, aceastli
z,/lJ%J por~iune nu se poate deforma liber, ceea ce duce
Fig. 3.90 la mic~orarea lungimii de lucru a arcului ~i, prin
urmare, la modificarea caracteristicii elastice.
Parcursul
Pe baza datelor experimentale [175] Sea construit graficul din fig. 3.90. anual In
care permite determinarea in procesul de proiectare a maririi rigiditaW kilometri
arcului lamelar in func~ie de raportul dintre lungimea de incastrare 10~i
lungimea totala L.
, Intrucit materialullamelelor de arc este solicitat la maxim, se recomanda
sa se efectueze un calcul de verificare a duratei de func~ionare. Durata de
func~ionare depinde de capacitatea de incarcare a materialului ~i de supra- Pareursul
fa~a materialului care participa la procesul de func~ionare a arcului; mai anual In
kilometri
depinde de frecven~a vibra~iilor ~i de frecven~a apari~iei acestora in timpul
exploatarii automobilului.
Capacitatea de tncarcare maxim posibilli a materialului, raportata la
unitatea de suprafa~a este pentru un o~el de arc (aliat cu Mn ~i Si), in cazul
unui regim continuu de func~ionare, de [222]: Obseruati
Asp = 1,2 . 108Ye [Nm/cm2], (3.52) din tabelul 3.9
1801utrigida,
Pareursul
u fi ~i oricit anual In
:iI.elastic sub kilometri 2500 5000 7500 10030 12 500 15 000 17 500 20 000 22 5)0
Jarte, aceasta --
eeea ce duce 8,00 7,53 7,133 6,805 6,539 6,332 6,158 6,009 5,872
Ye
rcului ~i, prin
ieii elastice.
Parcursul
din fig. 3.90, anual In
rii rigidita~ii kllometri 25 000 50 000 75 000 100 000 125 000 1150000 175000 200 000
castrare 10~i
Ie recomanda Ye 5,68 4,331 3,308 2,555 2,012 1,6225 1,3495 1,1745
e. Durata de -
§i de supra- Pareursul
areului; mai anual In
kllometrl 225 000 250 000
Ira in timpul
raportata la Ye 1,0528 1,00
Si), in cazul
Observalie. Valorile din tabel slnt valabile numai daea se menlin valorile lui KJ ~i v.. luate
(3.52) din tabelul 3.9.
(3.53)
l eu rela~ia: Observalie. No esle timpul relativ de vibrare efeetuat de arc In silualia data de Ineareare
~i ~oe (In % din numarul total al vibraliilor)
(3.54)
-
JQ2 ,S\JSPENSU PENTRU AIJrOVEHICULE RUTIERE
d~ ~oc :u~or,mediu ~i maxim; N(N~, N:, N~"), Nb(Nb, N; , Nb" ).~i' Nc(N;, Ca
N; ,. N:" )-:.:numarul .vibratii}or OPlllplete.Lu~rul .mecani~'alar.eulo.i lamelar:: (3.35) d
abateril
. .. A =='2zP'N60/100 [N'm/hJ,' ." (3~55)
alege (
un.de}>' este sarcina la capatul arcului, in N. Lucrul mecanic se calculeaza
in diferite situatii de incarcare a autovehiculului (a, b ~i c), precum ~i pentru
diferite tipuri de ~oc.Lucrul mecanic total pentru fiecare situatie de incarcare
este
A.. = A~ + A; + A~"; Ab = Ab+ A; + Ab"; Ac= A; + A; + A;". (3.56)
Lucrul mecanic specific total :al arcului lamelar; tinind seama de cota"
parte din parcursul total, este_
N. m
= O,2A.. O,2Ab+ O,6Ac
A
'Pt F + F F [ . ],
cm2 h
.(3.57)
,N~")~i N,lN;, Calculul arcului lamelar paraboJic se poate efectua cu rela~iile (3.30)-
areului lamelar:: (3.35) din tabelul 3.6. In aceste rela~ii, factorul de corec~ie x' are in vedere
(3~55) abaterile grosimii reale a lamelei arcului de la valoarea sa teoretica ~i se
alege din fig. 3.92.
e se ealeuleaza ~(J()
'eeum~i pentru
l~iede ineareare
+ A~". (3.56)
seama de cot~'
.(3.57)
ului, pareursu)
Q7S
(3.58)
pe saptamina a70.
(3.59 466
Tabelul 3.12
siei acestora fJi au 0 durabilitate mai mica. Avantajul principal al acestora
consta in faptul ca asigura 0 greutate minima a maselor nesuspendate.
Arcurile elicoidale fJiarcurile bara de torsiune nu preiau for~ele longitu-
.
dinale fJitransversale, ceea ce duce la executarea elementului de ghidare ca
lienecesare element separat de elementul elastic.
lonare al auto-
II
Ixte este sarcina
lis.
-~-
(3.29); conform I I
a b c
Fig. 3.93
..Ift 3.3.
din fig. 3.94, in functie de numarul de
placi n ales ~i de rigiditatea torsionala kt,
(3.64)
3.3
ment e
Siel cu
6000 de(orm
I neeesit~
5000 Pentru cazul obi~nuit al arcului format 'Ca:
4000
din mai Inulte bare de torsiune cu acela~i forfecaI
diametru: (una centrala ~i ~ase periferice), i Pe
JOOO momentul .de .torsiune. preluat de arc este nu; exi
definit prin expresia: acestor,
.2000 cay din
1000 in tunc'
Mt = G!;-o[n+15(n-1) ~2 ein ;/2fJ, (3.65) 3.2
0
8/0 15 20 '25 JO de proi
lib in care; n este numarul total al barelor;
.
q> - unghiul de rasucire; R- distant a de la .
racterif
Fig. 3.94 axa barei periferice pina la axa barei cen- Fo
trale; Z-Iungimea de calcul a barei. Efortul
unitar din barele periferice, solicitate la incovoiere ~i torsiune in locul
deincastrare, se calculeaza' . curelatia :
in care
(3.69')
de ruliu;
~i greuta- Conform ecua~iilor (3.69) ~i (3.69') rigiditatea elementului pneumatic
tG. = 0,4 poate fi privitiica fiind formata din doua componente: prima componenta
u autotu-
determinata de marirea presiunii aerului in element la deformarea acestuia
'I.unghiu- ~i a doua componenta, determinata de varia~ia suprafe~ei active, adica de
varia~ia configura~iei elementului elastic. In cazul in care suprafa~a efectiva
e stabili- nu se modifica, eel de-al doilea membru al a,cestor ecua~ii devine nul. Daca
i a doua suprafa~a efectiva se mic~oreaza (dSelld8 < 0), atunci eel de-al doilea membru
19hiulare .. din partea dreaptii a ecua~iei;(3.69) devine negativ. Astrel, se poate mic~ora
rigiditat~a elementului pneumatic [182]. .1
250
IIJt .
1
~
200§.
., ........
150~
..
l00~
~.
-50~
~
o ~
20'iiJ 80 /20 (&1(7
Jageala [CIT1) De~findere --0-- Comprimare
Fig. 3.95 Fig. 3.96
-- i.10*
~_.-
:--.
~ -
~:;-
~-"" t
j
V.-51
~
t''"
--- 'Is-IOI
V.-201 I
S J
- .---- . ~- , _n_n_ 'Is-.301 I
!
J 10".----
p-8af
J
Jagcaf
COmprimare
ste ingreu-
matic sau
e seindica
lint foarte Desftndere Comorimare
imentar,
masura
Jra prin
hidare) ;
are dau I
I
Mi~carea vibratorie a conductorului auto pe scaun depinde de tipul auto- Prin id,
vehiculului ~i de pozi~ia scaunului pe ~asiul acestuia. mul (3.78),
In cele ce urmeaza se vor studia doua cazuri tipice.
Cazul 1. Scaunul este dispus pe ~asiul unui autovehicul, care are 0 mi~care
vibratorie verticala *) determinata (fig. 3.99, schema sistemului vibrant a)
Valorile coe
Fig. 3.99
Este n,
scaunului), mi~care ce depinde de reparti~ia maselor pe axe ~ide caracteristica pe scaun. ]
suspensiei roWor (v. cap. 3). In fig. 3.99 s-a notat cu m - masa suspendata cii Zl = ¥C
pe scaun; k - rigiditatea suspensiei scaunului; c - coeficientul de rezisten~a
al amortizorului scaunului.
Echilibrul de for~a este definit de ecua~ia:
Cunosc
(3.73) viteza, acce
mi~carea viJ
un de (3= bfa este raportul de transmitere. Considerind deplasarea ~asiului
Z2 = Zosin w t (w fiind frecven~a ~asiului), se ob~ine prin derivare ~i intro-
ducere in (3.73) [178]: Din cazulg'
mZI + (3cZl + (3kzl = u(3(cwcoswt + ksin wt). (3.74) suspendate
Solu~ia ecua~iei (3.74) este de forma
(3.75)
La pro
in care z' este solu~ia ecua~iei omogene mZI+ (3cz~ + (3kZI = 0, ce reprezinta in a§a fel, ir
vibra~iilelibere; acestea se amortizeaza in scurt timp raminind numai vibra- pulsa~ia pel
~iile fortate, de forma: acceleratia I
proprie §i r
(3.76)
8- SuspensiiIi
~USPENSIA SCAUNELOR PEN'fRU CONDUCATORII DE AUTOVEHICULE 113
Ie de tipul auto- Prin identificarea coeficientilor termenilor in sin ~i cos se obtine siste-
mul (3.78), din care se pot determina coeficientii CI ~i C2:
CI = zq~rk(~k -
~k -
mCl)2)
mCl)2
+ ~C2C1)2)
+ ~2C2C1)2
; (3.79)
-
C2 = zo~[cCl)(~k mCl)2) - ~cCl)k) . (3.80)
~k- mCl)2 + ~2C2C1)2
(3.83)
(3.75)
La proiectarea scaunului se determina rigiditatea elementului elastic
, ce reprezinta. in a~a fel, incit pulsa~ia proprie a masei suspendate Wos sa fie mai mica decit
I numai vibra- pulsa~ia perturbatoare wo, calculindu-se apoi amplitudinea vibra~iei, viteza,
accelera~ia ~i viteza de varia~ie a accelera~iei. Pentru cazol analizat, pulsa~ia
proprie ~i rigiditatea sint definite de expresiile [99]:
(3.76)
Ixpresia (3.74)
Wos = ..!.
2m V4km - c2; (3.84)
(3.85)
!l wt) = (3.77)
In construc~iile moderne, rigiditatea medie a suspensiei scaunului este
cuprinsa intre 60 ~i 150 N Icm [178].
I mai importante Exemplu de ealeul. Scaunul conducatorului unui "autobuz este plasat pe con sola din
fata, unde s-au tnregistrat vibratii cu amplitudinea %0= 2 cm ~i pulsatia CI)= 10 s-l. Scaunul
8 - Suspensii~iamortizoare- c.3477
Sl
114 SUSPENSII PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE
RezoIv~
are 0 suspensie similara cu C<::l din fig. 3.99, eu caracteristicile: k = 108 N /cm; {3 = 0,5;
c = 20 Ns/cm; m = 80 kg.
Se cere sa se determine amplitudinea, aeceleratia ~i viteza de acceleratie a masei sus-
pendate pe scaun. Conform relatiei (3.81) rezulta Zl = 1,9 em, iar cu relatiile (3.82) se obtine
Zl = kpqo~21
In caZ
2:1 = 19 cm/s; Zl = 190 cm/s2 = 0,194 g; 'il = 1900 cm/s3.
= 1) rezult
Comparind valorile obtinute eu limitele medii indicate in cap. 2 ~i 3, se constat a ciS.
aeestea au depa~it limita pragului de percepere.
Cazul 2. Se studiaza cazul scaunelor pentru conducatorii de tractoare Zl=kpqoV~
~i ma~ini de construc~ii, la care ro~ile nu sint echipate cu suspensie. La majori- Cu aju
confort pri
I_a ~-I
I /
Exempli
spate, unde s,
I k de Irp= 5 68(
o rigiditate ,
LI c
Fig. 3.100
tatea acestor vehicule, postul de conducere este plasat in apropierea sau chiar
pe una din axe. Tinind seama de aceasta, sistemul vibrant al scaunului se sche-
matizeaza ca in fig. 3.100, unde s-a notat cu m1 - masa vechiculului ce revine
axei deasupra careia este plasat scaunul.
Echilibrul for~elorpentru masele suspendate ~i nesuspendate se exprima
prin sistemuI:
mz + ~2k(z - ~) + ~2C(Z - ~)= 0; (3.86)
m1~ - ~2k(z - ~) - ~2C(Z- ~) - kp(qosinvt - ~) = O.
~ eonstata ca
~ tractoare (3.90)
La majori-
Cu ajutorul valorii Zl astfel obtinute se pot calcula ceilalti parametri de
confort prin intermediul relaWlor (3.82).
Exemplu de ealeul. Seaunul unui conducator de tractor agricol este plasat pc axa din
spate, un de se considera 0 mas:!. concentrata m1 = 2 450 kg. Pneurile din spate au 0 rigiditate
=
de frp 5 680 N fem. Masa suspendata pe un scaun este m = 80 kg., iar suspensia scaunului are
o rigiditate k = 105 N fcm ~i 0 amortizare care poate fi variata Intre c = 0 ~i c = 20. Se
1200
"...,1000
} 1800 -
:~/6{A? H
~
g /400 t +t
\>i 121JO
~
sau chiar ~.1tW
.§!
.uise sche- ~6fIQ
i ce revine oq;
600
4IJO
~ exprima
'HI
PlJ!.sDt1l1 (,) I s"'J
j ~ f 6 7
(3.86) rrMltr1.Ir1 f¥rl1rlDloof"t f 1Hz]
.144 ii6 6)8
Vdtza IradOfVU I 1cm/11}
Fig. 3.101
(3.87)
cere sa se determine amplitudinea, acceleratia ~i viteza de variatie a acceleratiei, eunoselnd
reseaza in ca traetorul luereaza cu 0 gama de viteze cuprinsa Intre 1,72 ~i 7,2 kmfh, pe un elmp eu
}onfort ai brazde adlnci de qo = 14 em ~i distantate la 1 = 30 em. Raportul f3 este 0,5.
Utilizlnd relatiile (3.89) ~i (3.82) se obtine variatia aeeeleratiilor seaunului prezentata
In fig. 3.101. (A estc amplitudinea denivelarilor eaii). Din aeeasta diagrama reese influenta pozi-
tiva a amortizarii pentru perturbatiile eu 0 freeventa mai mica de 1 Hz, deci In afara dome-
.niului de lueru al traetorului. Peste aeeasta freeventa, se observa ea amortizarea are un
(3.88) efeet defavorabil. tn acest caz, pel1tru realizarea unor parametri de eonfort elt mai buni,
este neeesar a reduce pe elt posibil amortizarea.
116 SUSPENSII PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE
nente (pentru posturi de conducere inalte sau joase) sau prin prezenta diferi- lic. Aceeasi
telor reglaje. din doua 'a
Scaunul Club-Sitz 110 (fig. 3.103), fabricat de PEKO P.E. [352J, are Reglajul d,
suspensia formata din arcul spiral 1, mecanismul paralelogram 2, amortizo- cauciuc, C1
-
-- SUSPENSIASCAUNELOR
PENTRUCONDUCATORII
DE AUTOVEHICULE 117
ta diferi- lic. Aceea~i firma produce scaunul Nordic LK (fig. 3.106) cu suspensia formatii
din doua arcuri de cauciuc 1, solicitate la torsiune ~i doua lamele de arc 2.
l52], are Reglajul de sarcina se face numai prin pretensionarea celor doua arcuri de
mortizo- cauciuc, cu ~urubul 3.
!
-
118 SUSPENsn PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE
~
Firma FRITZMEIER [336J livreaza §i scaunul S-2000, care are 0 sus-
pensie originala rezultata din combina~ia a doua arcuri de cauciuc de trac-
tiune (SANDOW) §i a unei bare de torsiune. Limitarea cursei este realizatii
171 lJ
2
~ ~L.lJ
_-~-4 ~ I .
Fig. 3.106
Fig. 3.107
~
are 0 sus-
c de trac-
, realizata
Fig. 3.108
n preten-
Fig. 3.109
ig.3.107),
. Amorti-
al plastic, 3.4.2.3. Seaune en suspensie pneumatica. Firma Bertrand Faure [332]
e cauciuc rabrica scaune cu suspensie pneumatica in doua variante, dupa cum postul de
nsioneaza conducere este inalt sau coborit (fig. 3.108 §i 3.109). Suspensia este formata
din mecanismul paralelogram 1, amortizorul hidraulic 2, pistonul 3, articulat
-
120 SUSPENSII PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE
unde: (
in N;
Fig. 3.110 Se
variaza
Aceasta suspensie este una dintre cele mai bune solu~ii, deoarece se obtine se scrH
'0 caracteristica neliniar-rigidii, care realizeaza frecvente proprii reduse in
regim normal de functionare.
Institutul de Cercetare ~i Proiectare pentru Autovehicule ~i Tractoare
'(Bra~ov) a realizat 0 suspensie hidropneumatica pentru scaune (fig. 3.110)
{177]. Constructia, previizuta cu mecanismul paralelogram 4, se remarca prin
compactitate, deoarece camera de aer 1 f7i amortizorul 2 fac corp comun, iar DE
Teglajul pozi~iei longitudinale ~i transversale se executa cu man eta 3, care blo- + Bz.
'cheaza scaunul in pozitia doritiL Nu necesitii nici un fel de intretinere, toate
1agiirele fiind executate din bronz sinterizat. Presiunea initiala a aerului din
camera 1 variaza intre 20 ~i 40 N fcm2 pentru conducatorii a carol' masa variaza
intre 60 f7i110 kg, putind fi realizata cu pompa obi~nuita de umflat pneuri. iar raI
Pentru aplicarea uneia din solutiile constructive prezentate anterior
,este necesar un studiu amanuntit al vibratiilor sistemului vehicul-scaun-om.
Fig. 3.111
(3.100)
~i (3.100)