Cuprins: Filor-Wrd, Pre - Wtic I Ati - Htea Miul Rlosi, Casta (Mru

CUPRI N S
filor-
wrd,
Pre-
wtic
5 3.2.1. Teoria seriei de tura{ii 91
i ati- Frefa!d'
3.2.2. Cinematica cutiilor de viteze ' . ' . vJ
htea 1. Premizele proiectirii maqinilor 3.2.3. Teori a retel el or de turafi i . . .. '. 1 16
unelte rr C uti i de vi teze combi nate '. . ' . . 129
3.2.4.
1.1. Considerafii generale privind ma- 3.2.5. Determinarea numerelor de dinfi
miul gina-unealt5 :: ale anqrenaielor din cutiile de vi-
rlosi, I . 1. 1. Def inirea ma inii-unelte ll teze 139
casta 1.1.2. Clasificarea 9i simbolizarea maqi- 3.2.6. Transmisii prin conuri intrepte 153
nilor-unelte rz 156
ditt 3.3. Variatorii continui de turalii . . . .
1.1.3. Ciclul de lucru gi programul ma- 3.3.1. Caracteristicilevariatiei,continr:e
(mru- ginii-unelte 15 156
1.2. Consideralii generale Privind 3.3.2. V ari atori i conti nui mecani ci ...' 156
Piesa :y 3.3.3. Variatorii hidraulici de turalii 151
1 . 2 . 1 . P i e s a q isu p r a fe le le e i .......... :y 3.3.4. Variatorii electrici de turalii . . . . 161
1.2.2. Teoia gener6rii suprafelelor . . . . /" 166
3.4. MiscareaprincipalS.rectilinie .. . .
{o 3.4. l.I-anfuri cinematice principale
2. Teoria lanturilor cinematice .. . ' pentru realizarea migchrii Pe
2. 1. Lanlurile cinernatice ale maqini- traiectorii rectilinii 166
lor-ugelte !o
;" 3.{.2. Caracteristicile cinenatice ale
2.1.1. Definirea lanlului cinematic . . . . mi;chrii principale rectilinii al-
2. 1.2. Clasificarea tranlurilor cinematice ternative 168
ale maPinilor unelte 5n
3.5. Lanfuri cinematice principale me-
2. 1.3. Reprezentarea lanfurilor cinema- canice pentru miFclrea rectilinie 169
D.Ce J<2
J
3.5.1. Mecani i me cu atoi nversare .... 169
2.2. I\{ecanisrnul ;i earacteristicile autoinversare I73
sale si 3.5.2. Mecanisme Jdri
;; 3.6. Lanluri cinematice principale, hi-
2.2.L.Definbe .... .'"i.;i;
t5 draulice pentru migcar",
2.2.2. Raportul ;i ecuafia de trans{er fis
2.2.3. Capacitatea de reglare a mecanis-
mului 5e 3.6.1. C aracteri sti ci speci {i ce .....'.' Y5
3.6.2. S tructur5...... 1'76
2.3. Lantul cinernatic pi caracteristi-
cile sale io 3.6.3. C i nemati ca pompei or Fi motoare-
lor hidraulice {olosite in lanfurile
2.3.1. Raportul de trans{er al.lan}ului cinematice PrinciPale L76
clnematlc 59
3.6.4. Reglarea 9i stabilitatea vitezei de
2.3.2. C.apacitatea de reglare a.lanfului .g"lhi"t" pe traiectorii rectilinii 183
clnemallc 60
cinematice 6i 3.7. Lanfuri cinematice principale hi-
2.3.3. Asocierea lanlurilor dro qi electromecanice 185
2,3.4. Lanluri cinematice lnchise . . . . . . 7L
3.7.1. Lanfuri cinematice principale hi-
.. '. 75 dromecanice Pentru mi;carea
3. Lanful cinematic principal
rectilinie 185
3.1. Caracteristicile gi structura lan- principale
3.7.2, I-anlvi cinematice
?5
fului cinematic PrinciPal electromecanice 186
3.1.1. Yiteza de aEchiere 7j
3.1.2. Definirea lanlului cinematic prin- 4, cinematice de avans . . . .
Lanfuri 187
clpar 77
lanlului cinematic
4. 1. Caracteristicile
3. 1.3. Structura lanluIui cinematic prin- de avans 187
crpal 77
80 4.1.1. Avansul ;i procesul de aqchiere t87
3. 1.4. Caracteristicile cinematice
4.1.2. Delinirea lanlului cinematic de
3.1.5. Mecanismul de reglare a lanlului avans I q')
cinematic PrinciPal 83
3.2. Mecanisrne pentru reglarea dis- 4.1.3. Structura ian{urilor cinematice
84 de avans t97
continr:d a turaliei
rP EP
lzt eorJ+oaleo+oJe:erdoc ep eruelsrs t't'8 L8Z orEuol€+ap
3-rqJS 9'g'6 '' alceluoJ n3 ecrrl3ale er€ozrses 'z'F'8 ep cll€tuaurc rnpjuel .g.Z.g
r,L,
l 1S ".' r jg 1 r 1 e - r a ueC 'I'F'8 487 srsuole+ep "er€IBeU
F-rqcs 'g'E'6 ep cl+€Iueurcrnln+u€I €rnlcnr+s .z.z.g
DtirY 't'E'6 frL, gnurluoJsrp e:ardoc ep eurolsrs 't'8
DrirY 'e'e'6 2.1,9 o3rln€rp LLZ l+trrp aZ nc
JoIeFcs rrJ?uolr4ep .I.z.g
- -;q o,-r- ^-u,Jn Ju o d
.- - ^- ^- ^-Jd
J ^ r o o J Jp a u le+sl s '9't'8 "aJ€olceJrc
urfar LLZ ar.eu
erlr+f,ele
69t. -ole+ep ep rerro+rel"rl earezlleeu .z.g
FPort 'z'9'6 eJeozrses nc 9nur+uoc eeJelao) 'g't'8 qLZ ereuol
I"9t e]€uoprooc t $ Zll7 '7 gdnp r.t{itr -e+6p ep JoIIrJo+3er"J?.
€3l+"ueur3 't.I.g
Erads 'I'e'6 erardoc op ecrln"Jprq etue+srs 'F't'8 er€uol"+ap ep Joleqlnc erJ+eruoac .z.I.g
't't'8
-H -J'r.."JpIq eruJ+sIS'7'6'9
..
yrr ^,^.J^^
tLz " ' e3r€uol €+eo .I.I'g
eT8au '9'6 gcrler8o1uedeere;do3
ZEt tLz eJEuol€+ep ep
Vrt e:nd ectueceurerue+srs'I't'8 JoleqJnc €31+€rrraurcr3 errleruoep '1'g
puryY 'g't'6
bbt gnurluoc e:eldoc ep eure+sls't'8 I LZ ereuol€+ep ep aoJl€ulaurc rrniuel .g
rsr[:rfv 't't'6 1l,g lerdoc ep e1
-1aun:o1pr6eur rnlnurer8ord rrrgr 692 olncslJod cslp nc
raÎoler elrrn8unr+s ed ea-re1e1yg'7.9.E
latata 'g't'6 -oqe1eecr;rcedseruelqord eIeuII 'E'Z'g
.. ''.' L9Z ''' "' 9+E z\eue?"ur €er€o+cerl c .I.t.g
8rt FI ozl s e s 't 'z '8
uorTrr- g'F'6 acc '' piuer8ord-1rod 1SpurerEor4 'g'7'g L9Z P4EZII
'' e:erdoc ap rnp{ue1 €rn+cnr}S 'Z'Z'8 -€rJe+€ru eJ"o+ceJrp nc E3J€+eFd ' t' 9
rtt elerceds elepg ' 9' ZI
ffi-rrt- 't't'6 0tt "' r els u"r l ep €$€ n c a 'I 'z '8 t9z
0tg ' ' '' e:erdocep cl+"uleul3IR+uBf 'z'8 092 e:e18er ep rnlmu
rstrori 9zt 3r€3rlls€Il 't'I'8 -srue3elu€ ?Jr+€ueurcEJn+cnJ+s.t.z.c
md:lq '9 p 6 " "' r lr eldoc€er r u l l e c 't 'I '8 6YZ ere+el
ro ea.re.rauos 16er€rlur ep eeurrrPtr{'z'I'8 -rt op crl€rueurc rnpfuel eer€I8el{ .e.Z e.
gVZ " " '' g:nlcnt+S 'Z'Z'e
wEi . r ' z ' v' 6 r - r r , {, , r n a , n r r 4
uauac 'I't'6
:c:
ZrZ " " " rocrlr rTrgreueE €rr+€ureuT3.I.Z.E
-ayerdns rygraueF ole eor+"rueu " " ereJol4 ep cr+€rueurc .Z.e
m-rIE 'F'6 ZVZ in+u"T
-rc rS ecrrleuroe8 eircl+sFe+cer€J'I'I'8 .' " elsprocrleJer€o+cerlp p.rnleN .Z.I.e
gZC """ ? e r el o.oJ'I'8
Ihz
rru4l!- 'g't'6 exalduoc lolaiage.rtlns earer
Ltz inln+el}] elcr+srre]c€$3 .I .I .E
tzt Ltz " In+elld 'I'E
'' -aue8 nlluad erlleruaurc 1.rniue1 .g
Lt.Z "'' erelelrJep arrlErrreuro rrniuel 'g
4IIsIII
l iu rt' g ' g ' o rzueq nc €er€Inu 'v'v'L esllnelPrqouneud
u"Id-uoc €er€Inll 't 'b 'L
egZ
.t.t.6 VLL 'suele ep ecrlerrrauro t:r.iuel .g'p-p
mgv- DI L
' ueld-n:Purlrc €er€Inll 'z'v'L
" " docg 't'v'L \L L
sJr u EJd u vr +
rJniue-I .Z.b.V
( TC
m.r t v ' 9 .9. 6 'v'L -3ele'suele ep ecl+erueurc
EIII/ 'Z t'6 8rt a:e1nr ur:d tereurrrdurl
,tz ecru€cerrroJp
eJ?inr
aeue9 'I't'6
9It -rq 'suerle ep err+l3rrreurc rrn{ue1 .1.p.tr
ep oclJ."ruourcrop.:niue1 'Z't'l 3t€urquoc
"""?r n+"erelSall
c nr ls 'I 't '1 , ,r7,
|3ulr-fv-'C'6
0- I t 'su€Ae ep ecr+?ureurc IJIJ.+EE-I,y'V
OIt erPInJ 3p crleureu " " suEA€epreze+r!,EerEz\11qts+s'E.t.F
ztz.
-rc rnpiuel ea:e18ar16ern1cn45 'g'1 gzz srr€Ae3p ecllnerprq eleure+
ropcY '9'z'6 eqrnc
pe reJ ' z 'z' 6 60t -srsuTpJoleursrueceru pcr+€ruour).'.t.F
lolle € arelnr ur.rd 't';'Z
"JreroueC vzz ' ' e3rln"rpn{roleure+s}seloueqcs .t.f .[.
t,Og cr+ueÎoê ''" " .z.t.t
Fgac ' I ' z ' 6 rnpp;ord rr:greua8 e.r+r.r;:.euIJ.2.2.L tlz
ZZZ " r n +c n r l s .I.t.F
acr;rcedsrcrlsrre+cer€O
4ireI E09 rolue^
zzz sull^? ep ecllsrueu
wr YJ ' Z' 6 -lole rS er:treruoa3.I.Z'L
Epau 't I'6 "Jrlerueurl -rc r.rnj.ue1ep ecllnerplq eura+srs .t.t
x0t elwe^la^g 'z't
LlZ. crporrad gnlns
00t g le r le d s € e r el ng'F'I',
-ueae eerelSer nrluad erusruecey[ 't'Z ]
l se r ? 3 ' c ' I ' 6 t6z e lEp r o lr r c e le qrn]'t'I''
g.r!,€IJ.2.I.6 '' srelnr ep rrr?3slur e)r+wJreldl) .2.1'L
0tz nnur+uo3 lnlns
' d o c g ' y ' 1' 6
(oL
-uer,e eerel8er nrluad eursrueJelg ,Z.Z.k
't6z e lr u r Je p 1 3 docg '1.1.1 ' ' ' eJrSerep inrusruecel l 'I'Z.F
Freoo 'I.6 162 tserelnll 'I',
tuc
;U L
rioef .6 r 6z arelnt ap eJll"ureu.rJ uniwen ,2 '7.p
-aru 'sueae op ecn.?rueurc vnlue1
su1,tQtc2
Cuprins
9, Lanfuri cinematice auxiliare 385 9.5.7, Reglarea autoadaptivi a lanfuri-

9.1. Operafii auxiliare lor cinematice generatoare 172
380
9.1 .1. Scop 38 0 9.6. Migciri auxiliare rapide . . .. . j 175
-
9.6.1.
9.1,2. Clasi{icare 381 Scop ;i definire 175
9.1.3. Caracterul reproducerii operafi- 9.6.2. Caracteristicile migcdrilor rapide 176
ilor auxiliare 382 9.6.3. Deplasarea rapidi gi struciura
9.1.4. Reducerea timpului auxiliar . . . . JdJ lanfului cinematic 177
9.2. Caracteristicile funclionale ale 9.6.4. Deplasarea unor ansambluri prin
. lanlurilor cinematice auxiliare acfionare manual5 i181
9.2. 1. Definirea lanfului cinematic auxi- I . 6. 5 . Deplasarea rapidd prin aclionare
llar 385 cu comandd, manuale 182
9.2.2. Caracteristici funclionale 385 9 . 6 . 6 . Deplasarea rapidA cu comandi
9.2.3. Acfionarea gi comanda lanlurilor
cinematice auxiliare Jd o e.6.7.inapoierea
rapidd..::::l".T::i i33
9.3. Alimentarea cu piese, material in v.O.6. Structura, acgionarea si coman-
in bare sau colaci 389 da lanlului cinematic de inapoie_
9.3.1. Generalitdti .. . 389 .{88
9.3.2. Alimentarea cu piese 389 9.6.9.oprireaei pornirea
*t#;":111 491
9.3.3. Alimentarea cu materiale sub 9.7. Obfinerea preciziei dimensionale 497
-
forma de bare 406 9.7.1. General i tefi .. 197
9.3,4, Alimentarea c.u material din co- 9.7.2. Metode 9i sisteme de reglare si
laci .{10 504
9.3.5. Lanfuri cinematice pentru ali- 9.7.3.program.."r*ro.ljl': 1r""::? 508
mentarea cu piese gi materiale din 9.7.4. Programarea cotelor p" **" 5tr8
-.
Dare 4tl -
9.8. Pozifionare repetatd. 519
9.3.6. Alimentarea cu piese ln liniile au- 9.6. 1. Scop. Definire 519
tomate de ma;ini-unelte 4.17 9 . 8 . 2 . D i v i z a t e a . . . . . . , . . . . 520
9.4. Alimentarea cu scule 121 9.8.3. Structurdgireglare
9.4. 1. Generalitdti . . . 121 5ZL
9.4.2. Unele caracteristici ale sculelor 9.8.1. fu"zele teoretice ale pozifionirii
a folosite pe ma;inile-unelte 423 repetate 522
9.4.3. Dispozitive gi aicesorii de pozi- 9.8.5. Capete;i platouri divizoare . . .. SZs
fionare, fixare ;i antrenare a scu- 9.8.6. Aplicalii ale lanlurilor cinematice
lelor 124 de divizare
9.4.4. Alimentarea manuali cu scule in- 533
dividuale 430 10. Comanda qi programarea nume-
9.4.5. Alimentarea manuald. cu scule ricd a maginilor_unelte 535
centralizate 130
9.4.6. Prereglarea gi preselectarea scu-
10.1. Comanda numericb, 535
lelor 411 10.1,1,Scop,Definire
,,r,,,rr,rtf
n l t l fl
9,{./. Almentareacu scule,comandatb
9.4.8.Alimentarea
137
10. 1.2. Tipuri de comenzi numerice
10. 1.3. Obfinerea cotelor in sistemele
..
ll
,ilil llll {f{
537
cu."ot", cu
"o "oHott 438
circuit inchis
539
e.5. ReglarearanturilordcllJm:ii"-Jif 10. 1.4. Obfinerea cotelor in
sistemele
154 cu circuit deschis 514
9.5.1. specificut mecanismel"l"?j'?:: 10.1.5. Obfinereb cotelor prin
sisteme
451 analogice
9.5.2. Modalitafi de ac{ionar" n":jil; Sq7
.reglarea lanfuriloi
r0.2.Programarea numericb, 51g
cinematlce ge_
10.2.t.
Modalitbli de programare nu-
e..5.3.Acfionareamanuatet"ff;?j::fi 1;.6 mericl 549
9.5.4. AcJionarea manuald, centralizati
460 10.2.2. Codul programului_Maginb,
9.5,5. Schimbarea turatiilor cu comand.e 551
10.2.3.Prograrnareamanuald . . ., . .
553
465 10.2.{. Programarea asistat5
9.5.6.Schimbarea turatiitor 55E
dd dupi program ""11T;11 170 BibliograJie 569
1. PREMIZELE
PRI|IESTAilI
MA$[ftL0R-U]tEITE
1.1..CONSIDERATIIGENERALEPRIVIND
MA$INA-UNEALTA
1.L.1.Definireamaginii-unelte
Magiga-unealti face _partedin marea grupr a maginilor de lucrw, al clror
scop fundamental este de a modifica forma materiilului, printr-un p;;;;
tehnologic oarecare, ln condilii economice optime.
Astfel, rrzboiul de lesut transformi firete de bumbac in plnzi prin oro-
cesuJtehnolo-gic de lesut, ln ge calitate superioari 9i pt"'1 a" tort
m!ni4. Similar, magina-uneaJti -condilii
transformi bari^de o1el,' piin'pto..i"i
tehnologic de agchiere, ln guruburi de anumite -o
dimensiuni gi d" o ilfiiit
preci"ie,- ln coadifii economice mult mai avantajoase decit daci aceleagi
guruburi ar fi confecfionate manual.
Transformarea barei de ofel, de formd hexagonali, ln guruburi cu cap
hexagonal, p:in strunjire,- impune maginii-unette condilia de a putea reaJizi
suprafafa cilindrici a tijei gurubului,ca pi suprafafa elicoidde a liletului siu,
deci condifia ca magina si poati genera suprafelete rn cauz6., prin procesui
tehnol,ogicd'eagckiere.Pe de alti paite, gurubul trebuie si aibi o Jnumiti
precizie dimensionali (a diametrului, pasului stc.), o anumitl calitate a
suprafefelor prelucrate gi, desigur, si aibi un.pref de cost cit mai red.us.
Ca urmare, magina-unealtl poate fi definitn dupl cum urmeazd.:
JVragina-uneal,td.este o masind. de l,ucru destinatd. generd.rii suprafelehr
pieselor prin proceswl tehnol,ogicile a;chiere in anumite cond,ilii d,i precizie
dimensionald.,cal,itatea suprafelei,si prod.uctiaitate.
condiliile de precizie dimensionali gi calitate a suprafetei conduc la magini-
unelte constructiv diferite, generlnd suprafele identice, ca de exemplu,
pentru suprafelele cilindrice: strungul gi magina de rectificat rotund, iar
pentru suprafefe plane: raboteza, magina de frezat, magina de rectificat
plan etc.
condifiil,e de productivitate, determinate de cantitatea de piese produse
.
in unitatea de timp, influenfeazi foarte mult automatica maginii-unelte,
r'+ap are+r|.Plol
p 'eluauodrrros 'puoticun{
mps p{ocs ap 'pukt gnw?,tQug ,plnuow,ta?ap a$? ,oasac{aut,to{ gr',ir gli""ri
Fr{'eserd ulp Er ]ueprle alsa ,a;eur_rnBJ .Inuo nJ +re+uocuJ nes .iqa azeB ,aplq?I
pfaprdn5 elrJeJrpn3 lf,eluof, u; 'asard elIB nr ]JeluoJ uI erelseseea.reuoricunye:ns,se
e n:1uad a:eolezundseJo3EurJoI o pqie gs emqa:j esard.ap.rnzeJe+"o+uJ
' 'aperFqel
Fq 3p tIItrI 00I Inuolnq.elreuos
-pdn-ra.r1ur epInuolnq.epped,u"r*
p 1' snJ mun
";l"r;:'tl+#:::#l
'ela^ruBru '1n:auilu nlduraxe ep 'elJerqo nes eleJede .lur6eur Joun e el€nueru
a-reuoriceep BalelrTrqlsode-rnFrsee ap leuoriouny ne eserd
}Icmlns uif lndbc's
"16ig
*TJ:1uepl else
Fo'-trrirnJ errlroJ
aun,ire.rlapln€4;gc'"!31:.-;iiHHe":1",#""tt1if'ff,5?'3i.';f
l"r"ifr$rt;
o crpe:ods e:n-Brsee ep nes eurisns e ep '('c1a pie
t:eum1) ariee 1e rnqr .r" rolaurqrnl Inr
ffir_e 'laulqor -olor.'rrrlrale mlnro+ou Inrolor 'rnlnroJour puolsrd .esnpuocp+diuip eleb_r)
pI '=-!JuI
ea-reosrrurrur.rd e ep
lapliryi-r1uao l"s (o1a r-ro1rodsue,r1 gclarir .uorrr.eap ?ies ibaei ap
-rdiadurot ltrroloi elarq 'gleiurp e1eo,r).rle sol,.uer8 .1ua1
Fre;p mnricas "af,Ila rnun n's asard iaiie raun"a.rer$ru o alrursu€rl e ep
f,:eiu.l4r aunli :Hiliq ttJ,t"j"S;
'('r1a plJu-gpu "10,.*a1aa:1ugasarde1p eulq..'I e ap pdocs
ea.te'a1eodgsarab
Feirds nr adac
''py1s1- 'Iel}sv 'a1red erBJ erer urp rnple8aise plquresue
i o _u; Bre+sere p puZofiun!
' \n{ocs ap 'puJr pur'd u; 'pleurur-ra1ap'ai6araserd "rarirby
t SIieruqe} ap ea}€}arre^
p ap nlduraxa 'elel1e rS ellaun-ropurSeurrolrtnrl€q e .glro; ap aii-r1eur
e 'ezEq
ap rolunrolq e ec alecrldruor reur afec il pu;a .iiI<i e'.nldruaxa
iseJB ]:r1^:.'rolotu
ep 'aldurrs 1eur aler e1 ap .aurroJ elErJeAreru elel eaie
brs gceg^ ioa'elesqJA
un rrru ap guulldns r; pu;1ndeu ,rnlnuro pln .lrurJep aurq
;ry]:t:_: 1l:y"1"
clof,sun nrlurd gllru+suo3 rs elndacuor alse eg .uerun rnlnruaS .ii irieeii
o elsa ec plde; ur:d.g_rnleu.urp +uerualaacr_roip alSeqeioapep eserA
_ 'asa!.1alrurnuap .aleualetu
ec alerrlduro: urind'reur'nes }[nu reru nes
:]_lj:{ryûlg lteuotira}uor'eur.roy
'aldrurs elrl-f,nJlsuof, elueruale Joun E eseororpnl a-reurqui;o-J]urp nelsrioc docs
arrro nrluad 161e;acuo ap aprieplsur 'aleluarunrlsur .ap1e-redd,"g"1*1a
rasard1e leuoricun; pdoc5
Ie eleieJerdnsrS Bsard .l.Z.l
VSiIId CNIAIUd IITVUIINIIC UiVUgAISNOJ 'Z'I
pue:so:d}rod16ersoleue .p1eur:*"p
li:l-{:: _1.:?!1?:
"1
lil:l1y_:lt_-T:9ryirpa: _uJ-rd
aleod.eutlyI ,16urind ;i5i'"t# l::
reurnesdru4'1piureruerieur
-Jolur eurleJ aIBOCI'neJ,6\rerunes _rosnreur polu un-J]ur ,arieurro;ur ap p3rru
reru nes ereur reru ale+4ueJ o eurze8eruugaleod rereJJ un unc pdirf ,dc^ '
arlaun-.iolxuzi uut t z,tpScatc,t

Q, ap z xu.l,a,rd 0z
Consideralii generale priuind piesa
2L
o
a
"'; _';1"1J:':'_ih:;li:
"'
I
de Dacd scopul funclion-alaI piesei determini forma
r bazd',a acestbia,f9rrya finald i-"i-"rt" i"fl"""pta -;T fundamentald,de
exemplu de dimensiunilepiesei,de rezistenla,cerirti ai".t"I", .il arli factori, de
de fab-ricafie,de.economiiit.t"; p;;;;Irer erc. de tehnorogia
Asttel, o roati
9iT,t"tamicd se facep-lind,in timp ce una mare, se con-
cgpecu spifei un cirlig plntru- sarcini r"ii.i i.j ;;;.it..J;in sirmi cu sec_
liune circuldrd,spre.deosebite de ciriigui supusunor soricitrri mari, ale cdrui
secfiunidiferite ta formi rr"tAi;;i""te-pe criterii de rezistenfd.
In fie. 1.2sint reprezentatedoui roli de mini pentru
robinet, Jciror formi finait;; manewareaunui
il;;". infruenfati-de tehnorogiade fabri-
calie (turnatd,fis. 1.2,a qi pr"t",i"ia prin
fo1ma.{un9!ionali-, fi;. i:t; b), cu toate ci
-agchitire,
adicngduraptt*tt 9ft;riuiriiJ"la.".oplirra.r" manuald,
este identici.
un suport de lagir (fig-.-1.3),
avind scopurfuncfional
unui fus cu diametrirt de io -io;ili, de a asigurarotirea
{i,l;gi,ir"" a" o distanfi de
bazd,poate ".i.Tr
aveadiferiL-i;H; fi";[,-i"ffi't" t.d;i;si; a;
,,"T',HT.:"
Suprafelele piesei gi caracterul funcfional al acestora
Piesa, fiind un corp solid, este limitat[ de
una sau mai multe suprafefe
componente, distincte prin dimensiuni, forme
totalitate determind suprafala piesei-' 9i pozilii reciproce, i cnror
eEurseur ug eluauoduioc eie;erdns aleun earre aleod glrur; gsard _o +IcuI 1a;1se'aps
'aleraua8 4igrcnp:d e e^zeliuiqp ulp plellnzer Eere+sug glurze:d os 'E+IUIJerels uI
;bsard iaun ep aluauoduroc elaie;erdns 'cr8o1ouqe1eropel ep lcund ulq
wr.peJ rI
?ai3rpnls 'o+eounlseJdqns 1eu:nl ep nes 1e[:o; ep eir:1eur -rounefe;
ieru prol recrle reled eie;e.rdns
-e.rdns 'rr6n mlnreugur eie;e:dns 'uolle 3p 1"s '-rode.L_ep
n4uI nldruaxS- ep tcrlrpue leurudxa ap lrqrsodurr_'axaldtuoc 'a,tolztbo efa{a'tQns
tra4i'p afa{
$ lod 'uniet el1nru u1 'a1atfn{s e1act'6 eux1Qact,4ewoaBa1aut,to{er+ul 'JoIu
me J -nzet ee+e+r.rofeuru; {zea.rpeoul es 'e}ueuoduroc .rolaiale.rdns eleruJod
peluo3 ep
pqnmS e
: NJ IIfEJA
-rsre^m +Ir€nr 'eur:o;
rsin:purnu ", ur"ffiJi[J$ri?:3:i'itTlJ"]"t
P}s gPund pie;e.rdns
p3ruof, aie;e-"rd;1"ffil?:;"i#tJ'itllsrti"{
o ?-eels v ep1ercd'aueid
1wo{rrm; auisud iaun a1eaial gllplo3lle giele.rdns o
einds;p 'g eueld aia;e.rdnsase6'7
pdel 't p'rlrpulllc gie;e;dns o gpasod (p 'V't'Fr;) leuoFexaq dec.3L;"ltc5;t;r.",
pnr-re '(6E
lg ri pieye:dns o_ere (t 'V'l jFIt cFpu$?
gnop $ erruor efa;e.rdnspnop 'err.rpu-111c
4 ug '1ce1 IrrrnJ'ecrraJselolef, eia;e-rdnspnop 16pcluoc Piele:dns o ppasod'(4 'p'l'8lJ)
hs ap nes rruo3 InmO 'ErrreJsEurroJ ap 'ectun eie;e,rdns o an (a 'P'I '3lI)
4sa a]€+rz "11g
13.\IO 'lBpns - p icolq ulp lercnlord *, :l"urnl - q |?e[to] - o
eppaa 2p ::g8e1 rnun eI€ elr+lnrlsuoJ o+u"TrPA 't'I '5Id
vnsuaMxt,
a{ng
['afeuruq
g zluaza-rd
rrauoduror
iluq eJels
i ellntll lera
e't'I'crd
t
:_
-1
=:y-
I
ag7awn -,to72w.ti ocu r't,r,p 7ca1'o,r'QaP zlwa,t d 66
Consideralii generale priaind fiesa 23
I
I
I
@'
,'.I{i
FIG. 1.4. Piese posedind una sau FIG. i.-<. $uruburi identice,
i MIO
cu capete diferite.
mai multe suprafefe distincte.
stare bruti (turnat5, foljati, laminatd, matrifati) tn timp ce alte suprafele

componente ale ei, fiind rezultate tn urma unor prelucreri diferite, se pot
prezenta in stare finisati, supedinisati, lustruiti, sau protejat[ prin vopsire,
brunare, nichelare etc., sau durificate prin depuneri de crom etc.
Suprafe,tel,ecomflonenteale unei piese se pot prezenta sub d.iferite fonne gi
d.imensiuni, d,in punct de aederegeornetricgi sub diferite aspecte,d,in punct
de aeilere teknologic al, rwgozitd.lii.
Diversitatea de combinalii intre formele suprafelelor unei piese gi rugo-
zitate este determinat[ de scopul func]ional al acestora, func]ie de mediu
@nrc sau de suprafelele altor piese cu care suprafetele piesei in ca:uziavin in con-
'Cuiul tact, în timpul funclionirii.
doul In fig. 1.5 sint reprezentate trei guruburi identice ca dimensiuni (Ml0 X
50), avind acelagi scop funcfional de a strtnge dou[ piese lntre ele.
7
Capetele, acestor guruburi slnt diferite ca form5, deoarece scopurile
-
funclionale ale suprafefelor respective stnt diferite. Primul trebuie s[ iores-
pundi stringerii cu cheia, al doilea strlngerii cu gurubelnila, iar ultimul mane-
wirii cu mina. Din aceasti canztr, suprafefele componente ale acestei plrli
a gurubului au forma, dispozilia gi rugozitatea corespunzdtoare modului
de contact dintre ele gi suprafala pieselor (sau a miinii) cu care vin fir contact.
Ca urmare a exemplelor citate, rezulti cd scopul,funclional al unei supra-
fele d.etermindforrna gi rugozitatea acesteia.
Intrucit suprafelele pieselor prelucrate prin agchiere se oblin cu aju-
torul maginilor-unelte, la proiectarea unei astfel de magini este necesarS.
studierea amlnunlitl a formelor geometrice ale suprafetelor ce vtmeazi a
fi rcafizate,,-precum Fi aneliza modalitlfii prin card aceste suprafefe pot fi
generate, din prrnct de vedere teoretic, cit 9i din punct de vedere t'ehnic pe
magina-unealt5.
d ra:eolcarrp 'q eateoqtarrp ad gurf 'e:eole.reua8eleqrnc 16 c1uqa1 1nuesep erlurp e.rnleBaf .9.I .5I.f
ILrI:OJ - -uds es arec 9 a"reolei
--t- -aua8'e-recal.eo ezelll
: EfIP o nr rn[nJpuTJrJraxe
Ialrsegnop Inrnl uI arielor ap a_r
-eJSIr.u oElEdeJJInu
-elo ecep 'IeJlsV
_'uasep uI Eleluez
-a:dar pprieds eieJ
N
:eJdns ezeeJeue8eJeJ
€eJeo+oeJrpAIlJedsaJ
'ea.reoleraua8 IJ +od
cI Is g eleqrnJ
'H Ii A apueld urp
eIeJ no errluepr O 16g
alaqrnf, uliqo as 37 16
/ elauelcl nr alap;ed
V rS ; _ aueld gnop
n) Bserd pUIPJ
.aasat{
lnuas
-?p gllnzer '11 leultat
InuBId ug '7 1e"re1e1 16
H leluozrro mlnueld
eaJel€qet urrd .aJef,
u^lP^Jg'I'39) to\ 1euo.3o1ror-r1 ariraro.rdap .,'rlsrs un-rluJ erBJ es rruqel
eareluaza-rda:Ec liepodur rnpldey rS ei$_a_ro1ep Jnu
::...-"p-r"l-lll-".ard
'auelc ereolrar_lprs ereole-rauaSaq:nr ap g1e-raua8 es elseerv
riun urpJ rj'a1eod -ro1e alelrrote*
.l . I . rI d eareur ':olasard :opia;e.rdns a1e a5ruqal'afeuo{cunj'-roiaiur_rac p+Iro}eg
I aze f
'ela+s
erere a-rerer€o
1,y 1tund. r:lr!rr#:E'";:&r,ifr"Jl}:Jil :i*tt
":'?:: 'ares rr-res-erdao
'IJqrnr ele a^rser3ns-rolrjrzod
!lgyl_],
eieyerdng "I 'grgseldap Ie rrr]auoe' pcol l;tfi;;$;5
1ndur1 ug uruibj .nu nes .16_npugqturqcs eqrnj .niiuds
rrl Bs earesuJdap urrd'arecireo-pqrnc 6 ap pleraui8
li.iio.i!i"l"ia". o''---
'
, "1s." raia;e-rdnse a.reraue8ep pour ep leJlse rnun eriruryag .elpun_epu
-tseur ad ;o1aia;erdnsrr-rerauasInlplls uI aurq rc.,,'p, grealaJdt, ,iL,
ur aqrnr laun eareseidapui:d is drer 5rlugrd "l"Irr
f:Y:Tîllyds
ut:o glnuriqo gr ElereprsuoJ11 aleod eor15:oa1pieyeidns''3p liq+It"po* et.rraJlp
j_i}^ltj: p-u1i.redeES prEJ 'Jlrurlsip "gredes 1"y1se6
!4eas pnop al, 3..rrsor8"grpy
-Ezuro o eJ eleJJprsuoJ Jlsa eie;e:dns JrleruJletu JJapaAap lcund uIO
rolaieJ"Jdns e pcrlaJoa+€oJerauaS
JoloieJBJdnsrrJpJeuo8 .Z.Z.I
"uoel
a4aun-rcpu.tiaa c,t{, apztura t d
Vt,,tpytat ta
Cansideralii generale priuind piesa 25
FIG. 1.7. Cazul general al gene- FIG. 1.8. Generarea unei suprafele prin
rdrii unei suPrafefe. deplasarea planului generatoarei paralel
cu el insugi.
va genera o suprafate cilindrici. Aceea,sisuprafata poate rezulta inversind

func-tiile pe care le au cele doui curbe, cercul ca generatoare deplasindu-se
in lungul-dreptei ca directoare, va genera acela9i cilindru.
Pl-anul f al generatoarei este totdeauna normal pe planul A al direc-
toarei (fig. 1.7), iar urma gg a pl_anului generatoarei _pe planul directoarei,
face ungliul0-cu tangenta ToIa directoare, ln punctul de sprijin M al gene-
ratoarei pe aceasta.
Gene?area suprafelei rezultl, prin deplasarea planuiui I pe planul A
in apa fel, lncit tot timpul acesteasi fie ortogonale, iar punctul M al genera-
toarbi G si se migte pe directoarea D'
Unghiul 0 diritre-tangenta la directoalg gi urml gg a planului directoarei
poate fi constant sau variabil in timpul deplaslrii planului l.
^ In primul caz, O: conSt,unghiufpoate avea orice m5.rime,lnsi de obicei
este de 90o, deci urma planului generatoarei coincide cu normala Ia curba
directoare ln punctul M. Datoriti constanlei unghiului 0, parametrii vitezei
de deplasare a planului nu influenleaztr torma suprafetei generate.
Daci unghiul0 vafiazl.ln timpul depiasirii planului generatoarei, atunci
forma suprafetei generate este functie de legea de varialie a unghiului 0-9i a
vitezei de depiasare, cu exceptia cazului ln care cele doui legi,de varialie au
un parametri comun. In generbreasuprafetelor pe ma-;inile-unelte, se intilnesc
doul astfel de cazuri ln care legea de varialie a unghiului 0 rezulti din con-
ditia:
' - deplasdrii planului generatoarei paralel cu el inslgi (fig. 1.8);
* roiirii planului generatoarei in jurul dreptei 8 normaii pe planul
directoarei gi cbnlinuti (fig. 1.9), sau nu, ln planul generatoarei.
q.wueeu epq
'?qIII}r+s
r) ap sJJe urp eqrnc eJ€o+ceJlp o €I /tI4- 1eu:ou rS fi4. 'rexe lnrnl ur rer?oleJerreS rnlnurld
mf, €eJrnJoIuI lue8uel '04' relaco Fueld .0I .I .CI.it eerrlor ugrd eie;erdns roun pateroue5 .6.I .OIl
['3]a airJ]eru
ItropJoof, urJd
q Jn3-
| (P 'u 'l '3u)
lz 'n'l '39)
EJeo JErunu
{rn3-
: aJrIJrJ nes
'(q 'rt't '39)
pme g-rn8urs
,3qJn3
-
:ug alednr8
rurd urg
rq 1od nu aJ
eI ep 'eturoJ
lapq:n3
lerauag
ag elua'ue+pururreleplua'uel
inueldnr rolelnrs" ,,,*;"J;utlt?iin*3;;t "t
i$ ec lrprurn
mua8 raur.ro; (o_l.r.ss) 14. leurrou,#fi:tiJt4t*;"$t;
etivod.eznetdealndase n-r1uad
FpaTrl razalr^ pueld'o4 ro1e1nc.o_q,r"id
:apriddi ropqrncarils'e1r*ec bueldr'J-r1 ;r;;"J
) uI -rsuo3 uJ €r as Es J€s-?Jauelsa"eJeJur 'crrpurpc nes puoS0porJ+ e+euoproocap
nu"eeJ
pueld ap )Illeue eurudxa aleod es eftolratrp eqrnf, roll.mzer eetetrr
T:J11._""-IluI
lun gceg ;,"1:Y-:L?$:::^31r"c lul.s elereolrerrp eftr eI ,'51a eleuolelip apiaprdris
- 0 ere3 uJ rounrolrnluep apia;e_rdns .ajeprooqa eJartuIS
:lleol3aJrp n3 ^fÎjfrTJIj^1ry9Î-?I^"1":^t_Y9_t,Iigr
elaJeronsep'leJlsv'eueld eqrnf, luls eqrnr pnop-apc ereb ri;5ruaberard
p1 alsa auuld elepole.'' urp eun rcru urrd alereuaS r; 10d nu 5p aiap"rdns
-ro1as5ld
'(ppour qdnp eerardoc) raiap-rdns e erpreua8 ap
I ad gpurrou psacord nr" "1au[
nu erar'r
E}$o1eq lndul+ ug 'g1ue1prra1urereseldapo-rlurrd '""r 1."r" ug ,gurur4a "o1as rareole.raua8
rnpueld e areserdap-,aplarc+J eiuaniyul 'axalduror iopiipian,
[r e[EruJourg Lererauas- el
-'
rel 't'I '8lJ 'rrnze) ap lollse $ csaq;1u; as a11aun-afiurSeur ai ropi"lrirari. eare:auaF,rl
FeJe uJ
r 3J€O]€JeueB
r:!d:p op
ep
e ege-'e.r
Ieza+l^ epJnpouap161gc
apurdap.a-laerra8
raia;e-rdn's
rereorereues
,elerpn+s
r"*r:TlTiffitj;
r 3s Jolelntso Ppotn llle eiurby nrlued
rpunle ,gryse1dap1ndrull ug eurroi
FeruTep w EqIuHrs FI g""b:"iii "irmrrraleol
ia,urol Ie anpe^
,uIPc"o ap lrund urp prqe*eûr er-arcoleiaria8lerapisuocei .ai'niee a+eo+
uJ
n ericas.ralur 'aletaua8raia;erdnseur:o; qzeaiuanlJuT nu ueld ,o1o* e a{e1o: Jp *".
,
egelsuer+ep raza+rarr:laurered''areuunel ;rs rered1ej.,i"s
m ariras-re1ur
1"p.rd1aFrJ+$;
tlTg-?--"i:-1ta:e e arierren'apea;al ',"r"b1"r",r"e'r"1n""1J
r lnuela
:ii-tj}:P ep "^"i-:i:B
etlrzoo. epurdap g mpq8un eeurrrprueoarioap ,itizet 'apqrue.ri;
aqawn-nfucipw !?,,ppaxord apz?Mard

9Z
Consideralii generale priuind piesa' 27
Planul normal P. Ia curbl, conline normala N la curbl , tezaltatd ca

intersectie intre aceasia 9i planul osculator Po, precum 9i binormala B, ca
interseclie cu planul tangent Pr.
Dacl in planul normal seafll o curbl geTeratoareG care trece prin punctul
ll[ d,e intersiclie a celor trei plane, atunci -prin deplasarea acestui triedru
osculator se va genera o suprafild, avlnd ca directoare curba spaliali. D gi ca
generatoarecurba Plan6 G.
- in acest caz, planul tangent P, are-rolul planuiui {aldirectoarei D din
tig. 1.7, iar planui normal ?, pe-acela al planului I al generatoarei G.
Binormala B' .ot".put.de liniei de intersecti" gg dintre cele doui planuri.
Datoritl faptului ci tangenta T, la curba generatoare este to.tdeauna
lp"l normale pe plariul normal, djci.unghful acesta gfintersecfia. gg a celor doui
hl). plane estd toideauna drept, unghi coiespunzitor unghiului 0 din c-az3lgeneririi
F"r" iu directoare, pland generarea suprafelei se incadreaz6'ln cantl deja studiat
hte in care 0:90":const.
f+),
F10-
Dac[ unghiul 0 este diferit de 90o,atunci plalul generatoarei va fi diferit
de planul noimal, cu care se va intersecta insi, dupl normala N'
Pem 'ir,
Ftsi- , .""u ce privegte infiuenla de deplasarea. generatoarei,deci i-nfluenli
lnul vitezei trieduluibsculator pe directoare, precum pi constanla sau variabilitatea
Ftia formei generatoarei asupia formei suprafelei ge-nerate,..aceste au aceleagi
l urmiri ia gi in cazul in care directoarea este curbl plani.
lr,
r Generatoarea teoretic[
Curbele generatoare a1e suprafelelor pieselor pot avea cele mai variate
forme, de la-cea mai simpli - linia dreapti (fig. 1.11, a) - pinl la curbe
ce nu pot fi exprimate analitic (fig. 1.11',h).
Din punct de vedere al complexitalii formei generatoarelor, ele pot fi
grupate in:
- curbe generatoareanalitice',a c[ror formi este determinati de o
singuri curbi. planl, exprimabil[ analitic:. dreapta (fig. l-.11, a), cercul
(fig. 1.11, b), evolventa (fig. 1.11, c) 9i mai rar elipsa sau alte curbe conice
sau ciclice;
- curb e ge ne r a to are co mp use, in fgrpa cirora intervin un
numir oarecare de drepte 9i de curbe plane analitice: profilul filetului
(fig. 1.11. e), profilul canelurii ({is. t.lI,.f), profilul danturii cicliod-de
(iig.t.11, d)'protilul unui miner (fig. 1.11,g) etc.;
- c u r b e g e n e r a t o a r e n e a n a I i t i c e, - exprimabile numai
prin coordonate: profilul palelor de elice (fig. 1.11, h), al unor melci, al unor
inatrile etc. Dificultdliie-de realizare_practici conduce, in multe cantri, La
b""t lnlocuirea curbelor generatoale neanalitice, prin curbe generatoare compuse
F"tba din arce de cerc ;i din drepte, care aproximeazi mai mult sau mai pulin cur.
s
bele neanalitice.
e olelrror.p{rr areur
": iii,::fr *,X,:i*fSt?f*;rg;Uifl$#r,jffi;
nu'elaua8 ur'ralncs e a-riJo15rqc6e'rarqcnur
earur8unl ,ainet alsa3e ur6l
ezeeiuansuJ-a;ec 'a-rarq-c6e.
aprnpp"J"
l-e-lrlrnur p1p lp ""i:,1_6."ii:]fiJTa#"EHrTtirx"'ri,H#
rrurr8unlea1a11a-rc.ai_irid a4 .(ea:rinrs'ea4,J""r"rr1rr1u; r$ralnrs
a ., : q .rruqal
€Iirnrlsuor at$a,rrrd^"-r__":1,
1r,rndirlp i","1or"r ep irrrlrp
auralqo,rd-rede'breo1ii,$:,_1"_ltr_n*-";*l "pearalda;r' ,rretu
ea-rdalsa nu erelsef,€:*?"y_:i:l lrur:"u1 nc a.ra_reorp
a: -,",
'-a. yi eJtrlzer uI lgruly ppqrsodelsa ialn3s
'/1 e eJeolerqJde erqcnur ur_rdra,reoleraua8' (ea_reurei8o_rd)
.: .'
t'
l
ebrezrrerJJter^-
'tl
'.:-1
-arqcs
eêrqrnru u'd.F^{J ]:: t",li :i*:;t,f
,,3:,'{;:":r
J
-ereua'nt (q ,tr.r X1:,,
T::1" :u'd 16'(zf,:il3uilrliilir
J,reloqer i ttl:X :*:l
roun e a"re"raua8 ur:d aiase;dns
ap etarouoritnzej griopalerr;rJddiaxa.fu;. bri;i--'-
'IaInJS€ st.i
,{ tr lL v .aorqreueau_,1
--"""-" :esnduoc_ B ,!,r.p
-Se rarqcnur e "raricarord
"o 1 :- ,{ : :erdu,s_ j ,q,,
, eqrnl .r .T .3rd
€) P U I I F Z OJ' 7 WV e Je J "r"or".reua5-1---J l Lr I Jrs
A
-areo Eqrno_EruJoJ o er' _I_
J nESpueld ur g eereo+ A q i.. r As;(S
-e-raue8:O*L eJEr ur
urrlJn Inzel +eJrJrldulaxa
elsa U-I .F1y uI
'oJezap pllJeJlp.eJecereo
eJeole,t o ere J, prq8un
puI9 'Ja_reo1e_reua8
Fu
-e1d ed. a:eolarqc$erarqr
-nur ericaro_rd'i:rrd nES
'Inu elsa ,L arele8ap ap
prqFut pcep iplnis a6
al0u4o,tdotqecrpe .raJnos
e a:eolarqcSe rarqJnru
eturoJ ulrg Elezqerrel
-eur IJ aleod eJeole;aua8
eqrlr'a11aun-rurseu ad
JoIeleJeJdnse a-re_raua8
ap lnsaco-rduI .?lBzIIEJr
-alBrrr BaJEOlBJeUeS
'.pclpwaux? eler
_
acl elnuriqo r; 1od nes
\
raInJS e €Jeolerqcde erqc
-nur urJcl aruztp?leryu,
ry
lod areoleraua8 aleqrnr
'aJruqe+ rrJezrleeJ
Ie Cl
-apal ep lcund urq
aq7awnnpudout t7,tgtlcato,t{ apzxulatd

8Z
Consicleralii gener.ale !:ritin.l fiesa ?q
Fi G. 1.12. Generatcarea
l nal eri al i rard nri n muchi r
ile- agchietoare A'l,I B' .
ce,
rct
lU-
ilei
Pe
[e-
de
lor
:ba
na-
ma
std
riul
rul,
lu-
ila-
hd
lre
ro.
ste
im
ra-
rf
re-
ca
a;-
lei.
nor
:ra-
rie-
:a
rea
me
:Fa
hiei
tza
nu F IG. 1 ,1 3 . Ge n el atoare matedal i zate:

ta a - ia strunjire; 6 - ia rabotare.
F1I^ 'rrJnlu?p eaJezeliou Bi - g iaJrfuNls el - ,
6q a :a cT + € r xe u r Jo r eo+erarraS 'ti 'I .5Id
is?Je
[eya:
!3 Ur
FsJe
d"p
eJe:)
Inf e
j
i
doos I
elE+ la
gsod
ep Is
D}BP 'a11eun-rru16ew
elelusru?f,alu ep e+ez{eeJ 'arelnl:rc t6 rruqrlca-r rrJo}3arel} JollnIII reru eeJerr
-rquoJ ur-rd uriqo as alecqdu:ol rcru atuJol nJ 'acrleuraur3 aleJeo+eJauag
Fep
Dpar
pred 'rilrffilfriio":lg'Tt*n"{r';$
epa?laan-Ltndau,t,rrorrrr,i|r7"rff'Yffi
rnun B arroloereJlel 'rareoleraua8e Ecr+eueurJeeJezrleatu; .e;euun e3
l"Ptt .
'a11aun-rrurSeru
puguri-rede_erues-feprq8 eF]uetuela ad rc 'ra1nf,se ereo]erqc6e -eaqcnui
, o"n ad
gleurerSord-else retu nu erur1rlcal eeJeo+,eJaua8 gc +elJerueJ-ep arncia_ra
'rasard exe nJ glap-red aricarrp o ed ,qa pzell^ ap ,alielsue-r1'ep a_rEc$rul
eJSf,
9
nc lritolr ur-ropljrir.d pr$I'r" 'iiiplrinc Ie lr InJrl^ Ereprsuo3es .cr+eroeJ
'(o'hl'l ';lJ).rS
eJrrpurlrf,efa;erdns raunurrfun_r]sInzec u; .aruqrlra.reareojeraua8
alsa '1cund rnun e erJolsersJ+eJ eleztleeJ 'a3r1?ruaurc-a15-reo1e:aue3 erlurp
gldurrs rcru €aJ lcund- rnun ? agolcilerl Bc ?cp?uraurC eareoleJeuaS
'arues-feprq8 lnusruecaur 16 rg8el-sn;
InusrueJarrr +utrsurnc
a11aun-gu1$eqale errleureurf, elueurep roun Inlpeuralur ur.rd id;11"*
II
aleod ar a-rec6nuo gcrldur aqJnJ reun e are-raua8ap rrnzer Enop eTerurJ,T
'tK 16 t( aiaprdns pnop e e$clsr51ur'J
gzeaseldap es er'f, 3 aqmr ,"un ele earsef,rns .roprirzod

lueld ug es ee:eseldep uI )/ ltund ""r";Ul*rT-ttttg
rnun eurrn -
rS r:npour a+Inq r'rrr uJ purlFzer ec ,crlerualeur aJape^ lr,*dT;YJ#
-eprsuoJ r; aleod 'pqJnJ o puIIJ ,eateolB.raua3 ..?cllBrrraulc
"p?eJ?olBJeuae
areole-rauas
raunBar'Zrrrln
ei a:rncere uI u*."""'1'#iff;f;'":tff"3$,i;gtio"
a77au n-,to1g,uti otu .tg,tpgcat c,r.{ ala ztx,u?,t.J
0t
Consideralii generale priviu.cl piesa 31
FIG. 1.15. Reprezentarea unei curbe FIG. 1.16, Reprezentarea unei

intr-un sistem de coordonate care- curbe intr-un sistem de coor-
care. donate ortogonale.
Astfel, o curba generatoareG datl, intr-un sistem de coordonate oare-

care (fig. 1.15) poate fi parcursi de un punct K cu o vitez6. ?r&constante
sau variabili ca mdrime Fi sens.
Proiecliile vitezei pe. axele de coordonate, r,-itezelezlr.ti au,pot fi con-
siderate componente-lelui z* in sistemul de coordonate ales, ;i ca urmare
parcurgerea curbei G de cltre punctui K, adici realizarea cinematici a tra-
iectoriei G, este determinati de realizareavitezelor aa si aain condiliile impuse
de sistemul de coordonate.
Sistemelede coordonate,folosite in tehnicl, sint ortogonale sau polare,
d,at-ori1d.in primul rlnd condifir,lor de reprezentare tehnici a supraftlelor,
gi dgc.i-.;ide reprezentare a curbelor generatoare, pe desenul tehnic,-precrim gi
posibilit[filor tehnice de a programa gi de a obfine, cu mai multi eionomici-
tate ;i precizie, migclri pe traiectorii rectilinii ,si circulare, utilizind ln acest
scop cuplele cinematice ghid.aj-sanie, respectiv fus-lagdr.
lntr-un sistem de coordonateortogonale (fig. 1.16),generareacinematici
a curbei_Gde citre punctul l(, materializat de exemplu prin virful unui culit
c-arese-deplap-eazd. ctt viteza vb, poate fi oblinutl prin compunerea mi;cdriior
de pe direc\iile x gi y, ale ciror viteze sint egale-cu proieiliile vitezei a* pe
aceste direcfii.
lntre cele doui viteze a, gi au existi, ln orice momont, relafia
t:tro '
in-care aarlmea unghiului a depinde numai de forma geometrici a curbei G,
relalia fiind independenti de mirimea vitezei ar.
Din punct de vedere cinematic, pentru construcfia de magini-unelte
aceasti remarcd este foarte importantd, deoarecedatoritl ei, mS.rimeavitezei
z'esau.a,unei componentea ei, de exemplu u' poate fi impusi, ca mi.rime a
vrtezei de avans sau a vitezei de agchiere.
lei:-\
b ::r ut ,r+szrler.ro+?ur
eqf,nr reun
.e:eiod
oleuop
_ ^-:j:]:ry
€ ereo+€rnselur
]uds €c er?oJ€rauaC .gl:l .gI.{ :j_::" "P
tualsr. un-r1ur oqrnr
reun ?areJueze.rdag,l y.i .C fa
)
lEEtr,
ailr=
ED.i
!nc.
.,L::
I
PqJ
Dze:
::"::i*iiTJT"ru;'+- j*,3[*T'lJ'5t'"::,g",1.1,t'?a,ro1rarer1o-
jl"ifi;$,'3'L#:":',y"p;"::"1J;;,,-r,#,if
T;1]i1#ffi'J'.,i,'},'s
rq[- a;rrirzodplpdec c,reseldap .uX ,... ,uN lN "'. ,"J ,tJ
o e1qluaoaue]eqrnc uud a_re.r
,
,'oJ
eJalJun,
Slsairr.r"-.srfeareoiprn.gpf
,,il$"Hrr?rl3rl; rrl"
,FS?
:-?:5'lffit ,13t"l::"1:
"",l "dpleureraord .(:,:ri:".,,u,311i'"!-ttJififr*"j:
e.e:eo1i1qc$e
::::1y-.;"uiJili;T;iil*,;3il","JfifL"fiil"il,":l;i;*";:ll-
areolprnse;ur
ef,errleu""r, ,"-."otni"l.F.1nrr,."1 p, p\r;;::Triffli J3" "
qleo-r-p11in?
rsE."l*. t5j::H^"t:_,"tllffli,if,
EJgp
"Jr1,ro.o^',ttJ,11 if:iir,.i,if;
lE3J
IFE *"#.[Tj*:l#ldiri:Fif
.i1e,,f
E,l!'itff ,i{q,,Tii
iTixtiir,r,*t'ft
j'Ey:,Iift:ffiJi;l"""X.'r,S,,,*:t5*"*r1'1"""u#i,i
i,a1eJJfi
IFiIq
IFJ
ltF\ :fTX,$S"1i"T'#J.'^diiil"ilSillt":iQ.,i*':f'f.Hr::.H"i"*",i1;
; d,; ; ?' arro "ad
rlrd # .-l iH'5ffi:"'ti#i;j,.:'"-'-::Ld
"'"rl"i--1'f"l 1care.r1
."0'?#;,TJu";;:*i;';,,:i:n.i;:f_i{{nu.""",=
t ;;,"i,,,*
ljaf,
rEJl
aun
dap
uaF 'n 31>t6:+
Jnf,
B3J
ea;ers*u
n, pir,1,",[*Ll*"
" i5,"i,1::lTr:,,d%i,HoJJ*"j"fi,Til,??
-IleerrJaleodg qcrieruau'.i
I ,*li) ;;I;;;;"op_roor
""r"o1".rr.rib-i(r uJ
aqaun-.tc79wciour
77rp7",7i4ilrTiifi
zt
Consideralii gemerale privind piesa 33
Problema inversl, care intereseazi genera-

rea suprafefelor pe maginile-unelte: determinarea
curbei C, pentru o infi.gurltoare G dati, nu are ln
genere o solulie unici, deoarece forma curbei C
depinde de legea migclrii gi de {orma traiectoriei
unui punct al siu a clror alegere poate fi arbi-
trar[. Din aceast6. canz\, pentru determinarea
It- P"' curbei C, se introduc unele limitlri in ceea ce
privegte forma traiectoriei b 9i a relaliilor dintre
F"a vitezele vo 9i <oo.
L.u
Itele Traiectoria b se alege, in genere, de form5.
i rectilinie sau circulare (fig. 1.19) dictati, de posi-
bilitnliie de realizare a acesteia prin mecanis-
Pte, FIG. 1.19. Generatoaregene-
mele ghidaj-sanie gi fus-lagir ale maqinii-unelte. ratd. prin rulare.
Fol- Pe traiectoria b, urmeazi. si se deplaseze
IC , centrul Oo al unui cerc de raz6. Ro, denumit rul'antd.. care va fi soli-
pa darl cu curba C inci necunoscuti.
Fte Rulanta se deplaseazS, cu o vitezd,u,* Ei se rotegte cu viteza unghiularl o*.
t Raportul dintre acestedoul viteze determini mi.rimea razei Ru a rulantei.
)are
oR
Pia -D
po ol?
Fer astfel incit, ca si ruleze firi alunecare pe o dreaptl B denumitl, bazd..

Dac[ centrul rulantei se deplaseazl,pe o traiectorie circulari, condifia
fo
rullrii ei f[r5. alunecare pe cercul de hazi, de ra.z6"R" este impusl de relafia
frle
ora _ l?R
Ite oE Rs
, 'fi
EZe rezultati din expresia precedentS.,in care viteza uo este egall cu orRr, cou
fiind viteza unghiularl de deplasare a centrului Oo al rulantei.
Curba C, mereu tangenti la generatoarea cinematicl G, se determinl ca
conjwgata curbei generatoareprin una din metodele cunoscute.
t Deci, pentru oblinerea unei generatoare cinematice, ca inf5,gurltoarea
unei curbe, este necesar ca pe muchia aEchietoarea sculei sl fie programatl
fonna curbei C, conjugatl curbei generatoare G gi si se deplaseze printr-o
migcare de translalie gi de rotalie ale ciror viteze trebuie sl lndeplineascl
condifia,
#: *o'
Se constantl, ca gi in cazurile precedente, cl mlrimea, sensul gi con-
t
lra stanfa vitezei un nu influenfeazl forma generatoarei oblinute, atit timp
I cit egalitatea de mai sus este respectati, ceea ce permite, gi in acest caz, ca
r; viteza, uo, consideratl de exemplu ca vitezl. de avans, si poat5. avea orice
l
ad
a1e-ro;reda$r; r6.e1e1.rec)
ra€o1ouqel er€]rêrordap al,"rnorlq uI ary ,(aurer
IF 'alepour 'aueolqe6)rrJplnJsug al; .rbreoleraua8
" etuJol ep aricunr ,zeJ Er ,zEJpr
tJa qy]]l .eurirede
Ia"'a11aun-11ur6eu prec ug:r"i,rr,ri
nu.1uazb-rd
"l-J:",11i_:11-y^"r
-rlqns Inlurruele .erues_lepg8rS :g8e1_sn;elalue.,,ele ap a:rqasoapitdg'
eP
te ramwo,'E'rQ
'nun€s_lecrJlpoo
'oreJaserec.ad
wafio,47,to{,iffilTttXtli'#H
'uolqes ]rumuep 'a1pun-rrur6eus. io7uau,r.7{ns \uau,te\a'.t.,'"is"roioJas
lr&tr eer?zrleeJu; 'pznec elseeseu1p 1a1ec11duroJ "Jo}saf,B
r?ru aul.ro}puJê areolerauaS:oun
ryd earaurjqo llrurad'nu ;ralncs e ireolarqesb'"iq**
ed ele8nluor
ilol eqJns raun"uneeplo+
eareurrrSord nc, ealsacs pulurqurof, n€s alleun-nur*eur ap aluaur
st s -a1aad reruroJ eareurer8o:d pursoloy''r5reo1er"uas Jir"i1[ar ep ecr]erurur]
apoletu enop eIaJ .pleure.rto.rd "
IEE ?prrruoc nc ?Jll"ueuji aleole.rauag
'e-reo1e-rauaF
reqJnJ ap crl€.''e.''c
trrs .e "J'zrreeJ
slelnJ ap eaunriou eseJ€oep'g1r-,lcape lnsaco.:drcpsugauriuor
r€ur pleJeprsuoJslse eJrrrrnuepEls€a3tr
tgs ',?,tocaunloo.ta{ ,i,to\ni'wr,Q
rrad /rrreJ3nl _a,w1n,t.as-npu;Falaiugqns_ u,,tp,nnS ;pA;r;";;;n
lnsuudnc ul plrsoloJr1 e-Lairic 'apo16- rajsaceri-rr*r,,r"p g11y
lG)U
Eqrn?
rsp1e-raua'
errrnf,
arlulrr'luoc f#3i::Uii:*";i:3;
.lt3 -j+:ij^:I-yluap "n;TrlH""';fi
'aqua7unrwfi4 trrp,rrrr'E Dpop* 16 pii:{rirriap
? eJeol€JnsEJuJ ep purroJ.qns ef,rleruaurc-ra-reole,raui8 .a}sa aqrnf, reun
pp) rrreirrfqo ep61"6'
'alefurp rolrrnluep'eare-raua8u; piiuqel a]"+qrln areur
.
€ly?Îoê 1qfo,r
nlduraxaâp .ari1a:oe1e.reoleiauasiqrnc roun Ea.reu
nEd 1T:i^^:p_
elrruJecre-re'
-rlqo e-rn8urselse rJnzes aloun ur ,€elsaf,?e+"ol n3
rsu "pole.',
-uoq"I rro allnurep eln3lef,'rrurseru
ee:e18ar
ru1uedqurqos
-jetap nrluad elnrler ep "p;Jiiiitlr:1""jff
eirndurr 16 aliariri-rr.ri6r*"erfrnrlsuoc
)3p grrlduror ;e:eo1p:n69ju;
"er"nrra;a ee acrleruaurj rareole_rauaS 'n"r""rr"r,
pun is--,"_]^q".T?:lc
nJluJct 'crielsuerl ep 16alieloJ ap JolrJ€f,$lurealelrsatari .pu;-r
EelropIe uI
dp areolereua' g'r1,:errr$rusr.ug
;"ffj"i1,.ffi;"X'#rlii,t*i#it5j'"rt;"7
Bnd o-rlurp nu rsl,',
adeorde ur edeoide urp rJserct
InFrJelsrrr nJ
lf,eluoJ €r €Jol
-sef,B? ereolarqc6eerr{rnru arereoap ;Sseotejuei"_ 1"g,
mS alelnrs 'a:arqc6eap m1nuoJe p arbpa.r.air i"* 1"5"ii;;irJdri;
:"fr"k'
AVJZ 'Ialnf,s aI" elrqrsrupe erurxeru alrunrsueurrplcund'.rgp
,arlciiJlsuof, Elle ap a4
seIe (p+€+nu1 -aleSnfuoc e1 eri1ia.l, 'ep Jcund
urp elia eauqigur'.eauaruaseacl .rereo]""raua3e
laqinc.axalduroJ
alJaJrp rueue:8ord lgcap rerrr rep e:eptdrsilalncs e arinc
TT? p3rprJ
-exe ap e3rur{a}auralqord "U 'leInJS3 e-reolerqc6e-erqcn'ru'ad',r;-reolerauaS
rale8nfuor ea:eure-r8bia'ei i\beiilo, a]se rt ,e3eateu,i:io are,
ad eeace nr
Pf,rluepr slse nu re BrrrJoJ'eleztle:.Jeleur ?eJeol?JauaFap esul eJrqesoapardS
'eleururJelep eulq purroJ o ere ralnf,s e eJeolerqcse
rep eiqcirul ef,aJ?'3p.elez
-rlBrJalsrua-reoleraua-8 nc rr-rg:eue8eueureaseas'elseeceipu;: ^'
elss lnurrrd tr
mfn
arr,rr:d eêl,rundurr Tjj#ffi#' ;f"HiTJtlir#.1f;i1't
nr rrznr3uor "t
"r'
[cla nBSpnurluorr; puglndsue^€ap earer$rur
'eluersuoro", urro"ritlttHiilXl
anaun nlxuxs tttt tt,togcatc,t( apzxwa,rd
vt
Consideralii generale priainil piesa 35
3au
etc.). El se mai caracterizeazi gi prin faptul ci poate fi introdus (montat) cu
r usurinte De masina-unealte.
dre ' L; inirarea'in funcfiune a maginii-unelte, programul de pe portprogtam
este citit de un sesizoradecvat, care transformd semnalele citite in impulsuri
Ft- de comandi a lanfului cinematic de copiere.
fta.
Fce
hei Directoarea teoreticd,
h"- Prin definifie, directoarea este traiectoria unui pun_ct al generatoarei,
fcte
:din ales arbitrar sau impus de anumite cerin{e. Traiectoria directoarei se reali:
lei. zeaz6.ctt ajutorul m6canismelor fusJaglr gi ghidaj-sanie, 9i, ca urmare apar-
lde line maginii-uneite.
' esen!5, de tip cinematic, dar existi 9i ex-cepfii,
trs- Directoarea este, prin
-(materializatil
F;
I
putlnd fi programatl ,pe sculi sau. programatl pe diverse
tipuri de portprograme ca gi ln cazul generatoarei.
' Spre alosefird de generaloare, care iir generarea suprafelelor pe maginil.e--
Itru unelte-este totdeauna o curbd plan6, directoarea poate fi 9i o curbi spafiale
l; r de exemplu elicea.
ler- Din punct de vedere al complexitdfii, 9i direftoarele se pot grupa ln-:
Frr- - c urb e di r e c t o ar e a nalit i c e, determinateprintr-o curbd
I matematicl plani sau spafiali: cerc, dreapti, spirali arhimedicd, elipsl,
Fti- oltrat. elice cilindricl sau conici etc.
Fe
r (detalonarea in genere, detalonarea pe elice etc.) 9i mai rar din combinare
fea iu drepte (decojirea lingourilor pitrate); ,. _.
bti- -airecioare ce, realizabileprin transpu-
-'. uif e neanaliti
Fb* nere (imprimare) sau prin programare.
Direitoarea materializafi. Construclia unor scule pentru maginile-unelte
hi, permite, pe lingi materializarea generatoarei prin muchia agchietoare a ei,
be. ia tie materialiTati gi directoarea, adicl aceste scule permit programarea
P're simultani a generatoarei gi a directoarei.
l
j O astfel de scull este'tarodul, la care directoarea, elice cilindrici, este
Pde materializatl prin elicea filetului siu. Pentru generarea suprafelei elicoidale
ts"- a filetului piuiilei cu ajutorul tarodului, este suficientl numai q migcare de
rotafie a a?estriia sau a piulifei. Datoriti formei muchiilor agchietoate ale
Fb" pirtii active a tarodului, huchii care reprezinti materializarea generatoarei,
Fea
Fea ianalul elicoidal al piulilei capitl forma corespunzitoare.
bn, Pasul filetului 9:i diametrul acestuia sint aslgurate prin forma elicoidali
vca a tarod.ului. Yiteza' de rotalie a lui este determinati de asigurarea vitezei
de agchiere, ln scopul realildrii condiliilor celgle de -procesul-de agchiere.
pli- Alte scule, avind programate prin materializare directoarele, sint: fili-
era, bro;a, alezorul, turlfriut etc. La=brog6,directoarea este rectilinie ;Ia alezor
!"1:
rate
si la burehiu. directoarele sint circulare'
' Direcioarea cinematici. Curbele directoare se oblin in majoritatea lor,
pe cale cinematicl, folosind mecanismele fus-lagir ;i ghidaj-sanie, deci ca
:i?-'i:rf"J;ii'f;";g
r{rruncrapplereue€[:1,,,1t*'1i3"J,11i'Bu'g.l"iffi
ele olua.uele ad plerue.roaord'e1ia
-[eplq8) .a11aun-rrur$eu eereolra.rrp blsa
areolgrnSg;q raJp' e eqJnJ 'acrletuaurc Jolereo]JaJrpInzec uI 'g1ncs eii preui
-e:Ford rcap 'sJ"olarqcse rerqrnlu eutoJ ap elezrleiraleur aqrne raun €eJeo?
-grnsplug urrd alezrlear 'acrleuraurJ elereole-rarie8 ep aJrqesoep a:d5
'eurJo; ec.Exalduror
eplJrrro :a'ttt .f,jl)"ifii;#3 ;H'?;:eiqfq"'#,:;
-lar'eue1d purl eareolf,arrp (oz'r '3ll), eFprolrrr eqrnc roun-e di'eoiqjiis
ipIuJ eJ ElInzeJ o EJrleuaurc eeJBolJaJrp'atezetl e1 prcads ur ,unze3 sleun
uJ 'ao4urueurc eqrnc reun e eJBol?JnS?JuI gJllerrraulc seJ?oparrg
"J
'prrpaurry:e
eprrds
:nldurexa
"n..,iilr"r*3ll'ilt"i""g;t'r:i,u,:"r:"t:*1i"";:XT;
-ruoc ugd cperueurJ uriqo as aprieds-ires aireld d-reoica_rrp'aqrnrel1nl4l
'aJerqf,seap rczelrl 3 erurJErueJ arunue r$ e:arqc6e-aprnpsaco:d a1e-atr8o1ou
-r{arjlpRllsarau _n) giueprocuoc ug gseaie lJ pieod es'aieolca-rrpdd raieole,
-aua8 e a ereseldap ap Bzolr^ ec liurrad-rr3qrJua8 e1e dqlar:doid elsdcy
ctE}
ry aleodareolf,errp
erroper€.*+
rseaace
ade_a:ec$rur
**, gaopT.ffiiliifi3T;
suas 16aurrJprrrreJEJ€ (og^, a,11cadsa-r)_4a azayt raunêiu'alsrxa rcdp .J.reo1
-f3Jrp erJol3ereJ+ad ra-reo1e.reues
eareseldappcqdrur-laia;e:dns BeJeJeueS
[n[E 'ereoperrp ed urfr-rdsep
ear
_ ,41 jcuird e5 'laieole-raue8 aplcund
'nu; 5-rturp
lrund ilo'nu' rnun eererepisuoc5p-Sricuny ug (rJ -uruioy rs gsri; glrrljii
1y aleod ereolrer-rprerrolcer?rJe nrieds u! eiirioa 16 e"arirr:pur',a:eoleiauJb
t[Jll rseaa3€pursoloJ 'aieleJdns rSerapceeare_raua8 n:1uad .a1:ed Ell" ap ad
FSoa
q"t
ncpode-r
-1qF usrs'arepcrrr-
rareolra'*
riTJSt;1#fi:1':J?Jlffi;t;t#:Y
la.:e91e;aua3,p (a1a1euop:oor)
erirlod ap aprirdepra.reo1c".rrp ,
rep nllecs uJ erlrzoclf rs,rnplrund 'pruJoJ3J rEurnu 3^rlJ3dser eJeolcaJrpJoJruol
rI a .?eurrJptr\J
-trererl ea-rauriqogrnSrse'arues-feprq8lnusruecaq t3 lgc ,.rgSe1-sn; IntusrueJalu
Ul€ Er pp1de1 a$arolup es rareolca;rp eaie_raua8'eefa.te ap po.ri 1s"ry
'wa ezaqu nc 'apgpcer arice.rlp o ed,j,i7 rnJnlcund ea-rbseldap'ui-rdpuglpla, e,
?raprsuor aleod es (? 'tI .l .Fg) C. a1u1fp-oe_r
areoJrcrrp erioljareil ,i"{ii4g
-3IJ
{y eiue,pp e1ruopreprqsunezetr.lr ir
iq :*: "p lareote:auas r"
Eareseldep urrd pulllnzet et ?raprsuor aleod as (o ,tI.I .Fll .^)-O-piepcrrc
ereolrarrp €rrolf,arerJ .pund rnun E errolJer'rl îilff"i;5
Bc ?olle*aull;XT;":
I
I a.repr ur.rd^glerurrdrq -
g
I acrleruaurc aqrnc r_aune' areolgrri6ppi _
T II
:erEl'reuer,,
;il:xuujl:ffi;1?,Tj;jlla
rerunu
unerFzar
1oderorsc
eereurqruor
dTl#I1;j: ,T:lgJl#HBrJ#H
alirun-rnful|ow,cp,cp1cato,r,{ apz!ruard
98
Consideralii generale priuind piesa
37
FIG. 1,20. Directoarea ca infdguritoare FIG. 1.21, Directoarea ca lnf5surb_

a unor curbe plane. toare a unor curbe cicloidale spaiale.
Punctul M este deci un pgnct oarecar.ear muchiei

agchietoare a scurei,
el rotindu-se cu vit€za unghiiurard <o,oegari cu viteza
<o, a scurei. centrul
de.rotafie oo_al scurei.se.d6plaseazd ta o"viteze %"5tri8-porr"."a
migciri, rezultl traie_ctoria iurb[ c de iorma .i.iiriJJa"in)no,qaB..., acestor
gentd in purrctele M la directoarea D. tan_
Deci, directoarea D, generatd cinematic, rezultd,ca
infdpuritoarea
----, curbei
cicloidale aluneite C.
ca 9i ln clzul
.generatoarerorde acest gen, curba c se obline prin ruia-
rea rulantei de raz6'.Rn pe o curbd a, aenimlta r"ra. p*tru rurarea
alunecare)arulanteipibaze"'i"".."'"r5egalitatea (f5r6
?o : Rncor,.
cum viteza relativi z, de deprasarea axei
scurei, in raport cu supra-
fafa generatd, este egald ct
4, ;;;-: <o", egalitatea de mai sus devine
uo : RoG)",
---
I
i_
*l f
i* J
| __I
F-
FIG. 1,22. Directoarea ca infdgur6toare a unei
curbe cicloidale a"luneite.
Fd :-.: 'cJec ep cJ? uJ ern+uep nc
eJruoc e+"+urp rolrior €el€rcnlerd e1 uoc
Fm"r::r:u: rnun ejp;erdns ed ,q- eueld rereolcerrp e .(glerurrd
rf*s e.r?rur.rdrururrd eo.raundsu"JJ .LZ.I .CI.iI
-rurj gsndsu"r+ gcr+Euraurc eruo+cerlc .rz.l .cI.f
S:'i: i.:E
"
EI : r.t:,?,u{
-J].rl
lI ?rEI I=
!s: - rin;-!
rd'n-q
@,a1auap
hI?\
[eE rsu
bs rttptu
il =I
bra-q
i|oe 3llral
mynoaarau
Ellrn aJi?3 'GZ't '3ll). uueld eleor urp eq.rncurrd eleunurelap elsa
;a-lerauaS InFluIp eruJoJeJeJ eI 'rqrnc $up no eJruoJ JolrJn+u"p ee:e_raue8e1 alezrpln
m-eut6eur
luIS ef,rlelueurcereolrarlp ep (a.recaunpg"rg;) a"repr ur.rd ap_reundsue:a'-'
uiltts'
un uq elerurou nc ecey'.n.rpri111o ep qp Eqrnr qq ul
_^__ô___- .rl -f US.t* 9d .,O
plq8un tu,q eleurrou nr ef,e; ,q,i"efieati erep
)rra3 113I":1 ?
eueld re"reolf,eJrp IoJlsV
elelroller else nJpurlrc ad ap 6' gprieds €eJeolrerrc
r€, v rnu.erq go*;"1',"#o# ,i3oj_l' #H

E 't-Inzec -l1j:j13_:'p
purudurr { F"L'"iT,ffi
as 'ef,rlerueurJeqJnJ reun e a:eo1g-rn6e;ur ":ffi:t
ef, n€s 15und rnun e ariol
E ealseJv -JereJ+e) glezrleeJ,.., ,,c ,Q p EUJtolep ,O qf,rlerueurf,aJeolJeJrpeqJn3
qeS as-np
EpuBruof,
F:aua8 16 :lTr:^.(er_L-lt,l
i,'"iT1:li,:iiTttrt"r*Hif$."J l',il;if,",$iilfH',i*trj.fi1
100.'elueparerd alraperord urrd lezlrBer ep I_lrlJIp.alerfeds errlerueurf,ereo+
surerSo-rd -JeJrp rrJo+oareJleieuq .eJBJru urrd gleruyrdrur.^ pclleureurJ BaJBolJaJrO
rJ elarBol. '(01'l 'Xry ',r.) rolelnrso pueld urp
?puBruoJ gprieds pl"prolcrr Eqrnr ea e'qrnJ .1.ci'i
FJIC _o else ea.colra-rr"p{:eolgpi o
"r"'"
9leurlJutr Ernluep nr eleiurp -ropior_eerT"zerl'rnpja1il earcze4) ecirnc .roun
ad 'g1eu e a:eolgrn6pJul€r alelpzai .afiieds. errleuaurr
-rof5ieolca_rrpFzec uJ
'artrpurgl
nnp-rd e1 p-surnrsdnp,s."u,",o,,ri1l'h-J;"i,I,T1t:.i*Tff
ifi##ff f X*,"i,f,';#
'p3rrpuIIrf, -relul e^ ezelrL pnop roler rnlnpode_rersa:dxau;,rer ;arurllqJnilJ er g'eziq16
'nJpurIrs If,unlB 'arurlrqrnJelse potu lsele uJ gleiaua8 pcrieuraur'ctbieolca_rrpgceq
'sz'r '39)
p gv e T .ru :;; S(o
eFJ"olf,eJ
t
"aJ relu"InJ rezeJ eerrrrJEurElInzoJ epun ep
aqaun-rcpu.1,1out q1.tpgcatc,t
Q apz?Matd 8t
Consideralii generale priuind piesa 39
Cea mai simpli dintre di-

rectoarele cinematice - dreap-
ta AB din pian se imprimi
I (fig. 1.25) prin rulare pe un
bci cilindru, sub forma de elice
]er- cilindricd. Metoda este folositE
lS-a la prelucrarea rotiior dinlate
cilindrice, cu dantura incli-
ea nat5, pe unele ma;ini-unelte.
f,te Directoarea cinematici cu
HA comandi programati. Direc-
toarele cinematicecu comand.i
IEC- programati se realizeaz\. ca FIG. 1.25, Transpunerea prin imprimare a directoarei
PJ gi generatoarele cinematice cu drepte sub forma unei elicipe un cilindru.
Frr- comandd programatd, folosin-
du-se gabloan_e,modele sau alte tipuri de portprograme deja menlionate.
tec- Acestea au o largd-utilizare pe maginile de
.fiezai piin copieie ;i, in unele
ts"
Fet,
cazuri, ;i la ma;inile de rectificat came gi piese similare.
F""
hta
Generarea suprafelelor reale.
Suprafafi gi profil. Suprafala ob{inuti prin procesul de aqchiere pe

Hnt magina-unealtddiferd, in oarecaremisurd, de supralala geometrici, a c6rei
Hui generare s-a aritat in paragrafele precedente, datorit[ unui numi.r de factori
! care intervin in timpul desfdguririi acestui proces gi care dau nagtere unor
neregularit[fi ale suprafelei mai mari sau mii mici,'determinind astfel aba-
I terile acesteia de la forma teoretici.
I Neregularitifile de formi pot avea un caracter izolat sau periodic.
r In primul caz, totalitatea abaterilor de formd este denumitd, macrogeo-
, metyia swprafelei,iar in al doilea caz,ln care acesteaslnt periodice, cu miriirea
mai mult sau mai pulin constanti, este denumiti ondulalia suprafelei.
_ Neregularitllile suprafelei (microneregularit5file), care determinl gradul
de netezime al acesteia, formeazl. microgeometria suprafelei sau rwgozititeaei.
Suprafala geometricda piesei este suprafala teoretici, reprezentatd, con-
venlional prin desen tehnic, consideratS.fdri abateri de formi gi de pozilie
;i fdri rugozitate.
Intr-o secliune oarecare a suprafelei geometrice, se obline profilut geo-
metric. El este determinat de forma geometricd (teoretic) a generatoarei
t sau directoarei.
l.t" Suprafala reald.a aceleiagi piese este suprafala care o Timiteazd.de mediul
inui
iaic"
inconjuritor, suprafali reztltatl, prin procesul de agchiere. Ea se caracteri-
zeaz6 prin abateri de la forma geometricd, abateri de pozilie si rugozitate
]E ES 'gfuuelar ap gupunl Inrper.uI llrep ErrLroJeI ep alrra+
EIqtr -eqe gze"pal" nu ea1e1rzo8ru Eurrurelaparec aprfelnpuo16eiligfliedsy"
d i"l
(grt € ar€orgm$eyu;
e_rur1,nes
(tr41
puralsrs)
ropfel'ads"r;1fi*llTff:tlJft"T#
pad -[fu efun r1 aleod 'r{qlrzo8nr eareurur;a15p ri.4uad ,qiuudyar ep €luIT
qxe
cund
srS
aprurr'unlreunrorernuu#lTTJ"fit#i,Ti*:&!i3;3lt';y*,?#l$'**
uuid 'raia;erdns
eelelrzo8nr gulurre.+ap'gd El
.€I guldêaurrflgug nc nes lnsed nc airiirippuo
.lafaye.rdnsea1el1zo8ng
rs arer erluud 'ralelerdns a1$g1r:elnSerauorcrtr{I
:reJ-rp
'Jla elelTrepcrpued:ad €I ep Bara+?q€-
rJ 'u
nturi I ursrppred eI ep Eeleleq€ -
arlnu : pl€luorJ €IetEq -
: EIBlpEr slelEq -
,A,F' l alelrprxeoc ep elrfel"q" -
T,4Y :aJeJ eJlurp'es?oleurnu II lod ?auerueseap .erirzod "I eI ap elrreleqv,
eoeap
IJJEf, '('rle
)lrrEl rJnqrnJ 'enee6 'p6ero1nq ,ealelrcruoc) alelrorrpuIllo EI ep elrJeteq€ -
eBap l(ea1e1qeuo8r1od.ea1e1rp,ro) aleluelnJJrr BI ap elrreleqe -
ueld 1(ea1e1raue1d 'ealelrxa,ruoc 'ealelrrrecuoc) alelrumlceJ EI ap alrJel€q" -
: elro 1od.as elualrerl reur alar ?rlul6 .plnpyord e nes rafag
nIq3 -€JctnseruroJ rSEsuJep arlcunJ 'as?oJeurnuII fod EruJoJeI ep elTrel€qv
V1
n]q) us.are pod,"or ep,s":#ili?Tr:;T"",'f"#l"liHfi :; ;,,.J;1"#' j$Jl$tll
T* 'rrrlauroa8 rnppyord alrraleqe eFuU a{,;apnlcur
'rereopelrp
,1e1inlat .Iear
InIr}oJd
inzeruI 'arrreruaurr
,rr"or"3ffirtffi"** fii,:firT.:l'jlTffi
aref, arrleruaurJ JoIrJoJserJ 'f,rlaJoa1pp;ord e1 ap (mpuo1qe6) rnpruerSo:d
llnIS
1e
[nu nes raInJSrnlnp;o-rd Jolllaleqe ag 'ra-reo1e-raua3 pzec ug .5s-a"ro1ep
es Etrlaroel
€uuo; ap rrrleuoaH mlnp;ord ap:a1eqy .a$pod
"I 16gurrog ap IrelBqV
rne "I
.a as B'l"'rrerr$epolaur
-appu;zu1dan,,r"";f;:5""t.,'g1lii:J:rtiH:T'"tl#t:f:*
rda: -erdo-rde ea-racnpo.rdar
alsaotyn{a1nl{oq 'reserd lnpyo:d purar.rd :opunrdou ?er?zrcerd .92.I .CIC
.3JEJ
alsa ,
JEOI -nsEru urrd plnuriqo
epar rafa;e:dns e 91
-erdorde eaur8eurralsa
r'^) pagca{a oia{a.rQng
8un
'oxelecn ID >-.
/lUJaP IUOJ,J ,/
1nar. 1n1tlo,t{ Eurrure} ./lt to,t.J
-ap 'apa-r rafe;e:dns e tu/eaoeo /UoJd
alt?aoeD \.r_--l
/ /_
eunrif,esO '(SZ't '3II) e4olnPu?
elolnpul) alo/lzqqnA
alollzqbnx ' piuoralol ap dtxn
a7gaun-n1tu,piout 1.1..tp1cagc,tQ
apz?ueId 0'
Consideralii gencrale priaind. piesa
1l
e Generatoarea real5.
F
{
Generatoarea materializati. Pentru generarea profilului unor piese de
i ungime mici, se folosegteca generatoare,forma muihiei aschietoareâsculei
t-
(v. fig. l.13) care materializeazi astfel lnsdpi generatoarea.
e Forma muchiei agchietoare e.ste,ln acesi caz, identici cu forma genera-
F toarei djn planul acesteia, numai ln cazurile ln care unghiul de degijare y
este nul.
e Pentru unghiul de degajare 1 diferit de zero, muchia agchietoare a sculei
t- reprezinti.proiec_lil generatoareidin planul ei pe planul de degajare. ln fig. 1.27
a se exemplifici oblinerea proiecti.ei unei generatoare de forme foarte simpli,
a unei suprafefe de rotalie, oblinuti prin strunjire.
a GeneratoareaS de formi AYB.+:" partea de sus a figurii se afli. in pla-
lr nul I al generatoarei. Caracteristicile geometriee ale acesteia slnt dirien-
e siunile h gi b, sau una din aceste dimensiuni gi unghiul 9.
i, Directoarea D este circulari de raz6.oarecare Rr.
Muchia agchietoare a sculei,
|. se afli in planul de degajare, a
h cdrui urmi. VW f.ace cu urma
VA a plantalui generatoarei un-
ghiul y.
Proiecfia profilului AVB din
planul generatbarei de planul de
degajare se obline prin proiec-
tante circulate AA', concentrice
cercului director. in planul de
de_g-ajare,rabitut, gerieratoarea
AVB se proiecteazi sub forma
A'V'B', fa care ldfimea b ri-
rnine aceeagi, in tirirp ce indl-
{imea devine h', mai-mare declt
h'-..Ca armare, gi unghiul g' va fi
diferit de 9 gi inunie, mai mi..
s Daci se fac proiecliile gi
& pentru-alte puncte, de exemplu z
;r s ale generatoarei, se obfin
le punc.telez' gi s' pentru mucliia
a9cnletoare,puncte care nu sint
t- pe_.dreaqta VA' (respectiv pe
VB') asif.el incit iri llcul drep-
a
tei VrsA a generatoarei G, mu-
chia agchietoare a sculei trebuie
FIG. 1.27. InfluenJa unghiului y asupra formei
sl aibd o forml curbi Vr,s,A,. muchiei agchietoare.
frc.: 'elncs reun InIJJ^ 'grelueuela €er€o+preuec.gz.I .cI.{
E urrd lezqeue+"u pullj )1 In+
mi:? -cund 'gurro; ef, plrrunue erJ
I ts: -o+cereJ+o ad gzeaseldapas
rt' eteJ X lcund un ep orleJoal
plerauaF alsa (97'1 '3ll) qcp
!IIr.i:
-eureulJ eeJeoleJausc
Fe; ' ACxlvwA ULC a,tnO\OnWaB
gE!;
T"E
urrd'rolaia;e.rdns eare:aua8
EA: e1 'alrncolul +uJs '1nurfar1
{ur: -uI ep r$ tazrleer ap IIrIJ
s3F -1p puII .'ueru rurr8unl ep
IF: areolarqcSeelrqJntr{l .1cund
lnun e eIJopeIB4,eJ ?Clleuleurc eaJeolBJeuec .pJlleweuls Ber?olErauag
r: 'arrlaroel alaia;e:dns ap gqrsua-srrrJrp
O€
lod aftlpzbr apai alafayerdns ia;ncs
arel e areolarqrse ugd glezrprraleur ea-reoleiaua8 hc .aflaun-aIur*eiu ad
eJ?1 JoJeleJeJdns e"fiIrntu
eJeJaua;ap 1eeJInpou urrd gc ptlnzer.sns reur ep elal urq
paJ
Bqo -roJep er€rrrrn er ere e-reolarqcsererr{rnru e pwo!r.un;";:"t**,8#f;"t"*
'nlqrrIesue rnlsele ele ef,rlural :oprieurro;ap ezneJ urp n?s gurseurjgsard
re:o€ -plms 1nlnrralsrs. e aqwanc{nsug_.tip77pp77t.raun E+rro+ep .a.rerqc6eap rnpsJc
A.IEJ
-ord pdur4 uI 16aenpo-rd-a1edd'6d;'asraprs Ie / mlnJ4a'iereseiaeiq
'lareoleraua8 eI ernp a3
BeaJ 'refnJs le ,gA,V.rnpp;o4d_eareparord EI eJ"Jeplsuof,
"eJ€ruJoJep
uJ +BnI ie3 ep +r-treJ
-ip a$ ES 'elfaun-rrurSeur.plrodns uI relnrs eateza*e urrd lnurfqo ,,,t prqFuri
PAP €r aleoo es 'lJetor leuogrzod a1!e ,{ prep rerq3 .oU llcap gzer g+Ie eI nes
yud .1 mpu-e1dereJe ul lezate iy aleod eiec ) rnpyrg.t-e pclpe''ra:eblerairai8pnreld
nJ +JoceJur relnf,s e oluao,e aa,tauotitzo{ezeeurrol o gAV ra:eolereue8 e
XETIT ep Bsrnsglle o .ralncs rnpp;ord e a{ncaxe ap rolrJora ere}e uI
"reuJolep
rI€^)
I(;,gA,v mp1,;ord
e1errieur-rolep
rnporlu
r,r rin(YoJ;iilffii"""iJrr!#Xi
,sns
ep ?a4cn4suocr.n?oqoe3r-roE3 leuoriuaur emqeJ+ reur ep a1a) ef
'u3; 'esard ad lnurioo arr
ps prceurrn ar 'ra:eolerauaSp gAV rnrnfjlo:d erdnse
elau f 1c'aprs a.rerebSpa$
)II e Inuela uW ,g A,V rnFlrloJd erdnse aHugryse-rJoA es eJef,rtoJe aJeJaJeonJ lrqEt
rleru -Ileur eJeJ BA as 'ralncs eareuorfca;uoce1 ,,g7;g/tr m1n1r]oJdearaurfqg-
[@oa ' ,gA.arltadsar ,VA ap alrraJrp
'aqrnr +u!s ,gW $ ,VtrV elrrnlel ,eeueurese ,;d, 1!cep areii iiur'.a1sa l,b
md Inrrl-dun 'rselaf,e-eururpJ q af,aJeoaq .,q lllep "G
pJnu reru else eJeJ ,,q eaulttjlguy
qcSe urrd eluapaca.rd ap prelip ,gW,V 1i1ord rhlsaie ericaror4 .,AA"ed piir?.i
,rrns ,VW lnueld ug leurur:a1ap elia' arfia.rrp gtseef,E ba in1i1rinf, InlrJord
IOSoa
ropia;psunluslercnle-rd .ngsp;#4rHi'""rlT#,,ii:itlT" "n
er;esemqar+
ayaun-.to1tut{otu tttpqcapc,t( epzlu.4a/,a
zv
Consideralii generale priuinitr piesa 43
Din punct de vedere real, acest vlrf !u poalq fi punctiform in sensul

geometric, ci este reprezentat printr-o muchie agchietoare G de dimensiuni
suficient de mici, care trebuie se- asigure o utilizare economici a muchiei
agchietoare, asftel ca uzura acesteia si se facl lntr-un timp acceptabil din
punct de vedere a exploatffi sculei.
Datoriti acestor caazie, virful teoretic punctiform K al generatoarei
geometrice este inlocuit, la generareasuprafefelo_rreale, printr-o micl muchie
materializati denumiti generatoareaetrernentard'G", cate, din punct de vedere
l
al formei sale, nu are nici o leg[tur5. cu aceea a generatoarei pe care o ge-
I nereaz6..
Pentru a rispunde, in r-narem5.-suri,unei uzuri uniforme a vlrfului sculei,
Seneratoareaelementari a b c are forma de arc de cerc, de tazi r.
Suprafala oblinuti cu astfel de generatoare cinemati-ci prezintiondula fii
(valurif al ciror pas s poate avea mirimea maximi egali cu 2z gi inlllimea
maximl k egal6. c1t raza r.
Pentru ca suprafala reali si se apropie ca form6 clt mai mult de su-
prafa{a geometrici, este necesar ca k sl fie cit mai mic. Mirimea aproxima-
tiva a lui & este dati de exPresia
t^-
8r
care aratl c[ lnllfimea ondulaliilor se micgoreazi mrrlt mai repede cu mic-

$orarea lui z, decit cu cregterea razei r a vlrfului sculei.
Micgorarea lui s conduce la micaorarea productivitllii,-astfel ci pentru
obtinerel unor suprafete cu creste de mici lnilfime, se folosesc, ln special
pentru generatoarele cinematice rectilinii, scul'e.a clrgr generatoare elemen-
tari are-forma din fig. 1.29, cercul de razl r continuindu-se printr-o tangentl,
care face cu generatoireacinematici unghiul xr. In aceaste_construcfie, pentru
o aceea$iondulalie de pas s, mirimea crestei h, este mult mai mic[.
O dati cu micgorarea
lui Z, prin aceasti cbnstruc-
lie se imbunit[legte rezis-
tenla la rupere a sculei,
deoarece aceasta, devenind
mai lat6, asiguri gi o mai
buni rdcire a sa, deci o
u{
durabilitate mai mare la
uzurd.
Datoritd faptului cl in
prelucrare trebuie lndeplr-
tat un strat.de material de
grosime l, generatoarea ele-
mentarl este prelungitn pe
porliunea cd.. Ca toate cd FIG. 1.29. Influenla unghiului xl asupra m[rimii &.
?= := ii;-; =3 = l|F
1:a1i-;-AEt i5
r"i l=:r#a*g ;
iSFrigE:t.r*aa;
|t=isieEaiie$3$;ir-
F i F*ftefc
'8,$s
FFF
xsil;i[Fai Etfr $gat16*r
!'F:
i;'rr F;
i+e;IggEq*F.le$E'FE
E F i d 3 ,H6 '..:''ts
FE E E " $ + E 6' g H,q
;i+rrEa+ei it$E'3f$E[I$fl'g H
gHE
\
r5i
lE$rEx
3i_i:8,
F;;.;
ESFE*E'$+[
$Ef
I Es I \}
* 863i' o ' u sr nFFrsr ;

SiiiE[a
airF*if
+iEa*gg
$[r$
,[rr$FFfi
t E F F *E$ i E ;g E*g .-
l Hr s i;Hr F =
i g:u$E
r$f,F
; l : ' + i H 3 S* * 5 n EE HgFH,g,$;
i?1iFii E;a gE
f* HF 8*4'
xtsEe
;'*F
.-'z==;i;f g;' nHsg
;i:=i.r{ Ti.;
Fg$.
t = ?7,;:FEF.qT f i i EiI RH ' $.
F 5F ;E frF g i l i : $ s p 'i l is$EFFB
: ..^ _-: ':]
@ffi#A-^
iaBs
Et
i=EF=lE*ii*u3,E,
i = == =j-==t=
FmggrFfl[F,$gf
i++i$Eils:E,$iH$s$€g$;f+f,
F
^g {.^; i'+i
iiIi r*reFEFF1r
E
gi$[H
$iF + i Es;AFfi
r; 1ii 1;EiilgF,Egp H ; sfifl€:t
3$r
n
ElfFi;gfr'
* ris$31$e$FilrF+ .li+g[
I FFfl$$$En
:ri€iFffai$
flE$'trF$g
[E$tg$rig#p
5i i=s*€:rF.EFs;sn$
35fiEi[ *Ffr;oflgE;'
EI.H'f,
o
g$flE$
o\
ri #l'flRgfijg
iiF i*[f
$*Ffl$$FH$[$F
\
\$
\
iEsEe*,,e
c
= E t iF E: rfl [E H i i F :I A I . iEF F g
rgl
+s*r*sn
=3H
un igEs;EF
r;F $*$iFIFEf
,i$g HF$Hs
; . 33se, . ". 8Ft *F
i* g: s!
\!
l: ii; f,fifl'F$i
gflgrFsF r{:=
i si$s
H
15:+;EaE* seir fFi-rFis
$3FF'.
;r;i$ €q $g $i
i i i; E EE aa E;H*[FFr iF.I lgF Erfl
'rs F$l;f$ E lg$r$
i=ii u
^ ? 1;': So
+ l? +? 7 i - l-; g i
, i 1 ,i e t; i EA T ,ri fl$*
i ,i+Ffiit l rF
l ' gt
i;! 41: ==;.-s: it+= i5
=!{ i ; r : i+=i1
E;l?'lr-+i=
i; i 5 i+t
EE.s,- +3' i[€- F,
s+g ;' $+H-sg-BFg
+ :r;€ E ;:$ *
B,s ; *[ f , . g ; s 1 :
"T F ;g. g .H E i F F F I
e
F *E- *; e *n [sr s;,) I
5 Fr .Eil Fi ,F;S ;E i i "t
s i e ,, i F H.€E i ' [ ; 3 5 ; f f g ;
f..)
H a. E= 1" nrii H F I E $ + $ a E,rg.
tag , l'. 5t F
r ; $ F g *tt$r Ta *
9 5E ;=i.Efd !" E, il,F*sE fF; ft;
*t -
dls
;i i " i F sf,fttr fl$r=*r r
H;1 Ls r e f;a i . r :e i
x* - ; fr * ; ; iEt
E"E' s,: F' FqR:l$ f lF r I
T
ofiE H
,
$i= Ei rl 3 F;$ ,E FFl l g
i;geFFni
;:= ;g
[* ;:3;t
c)H. H
Eg ;s
nc: ,r :p 3g.fiFE,
7 ,i i , _i. 1^gi
i ; =z
E _ ; F . g t B g 3 F E Hi'
!+aS:F:ll
=i, ig l b : i : ; ti. , E:Hcg;$ti[FrrsFi
i, 3q. sqq-
EuI r; [ u
i='
i: , ; i = = 5 i c E F T fF [sF $s!*fi *ag;i:??ii
i lf -!E=
=?;sir:e
= = -i. sfJ ' E g FtffifE ;f$Fiil;iRi i,:i
€==:. 1ii i s ? !a iEi[ ij fli,l"g fi-;
ile :F.x :
1:1F=ii F r *=*:=u*p;ailt3ri iE;i
s', e.E
= ==l i5r i , u i * .= i i l !;i teti s;.;Ai *q;. i
::;ESiF
i)=i ',,,"
s I"i: s= ii i;
,j.=
F:* Ifigf6!;;€ia;iiE ;l.'!*i;
- e-yS F . i* 7 l != i a a rl i -i fF l e = ;:i :i
j ;:'s5 :E D, :;d 5 [fm" [$ ;F Ei F E ?i i
?=Ei=ir: i€g5F;g[;;iS;;? iii i
Zt?: 7a + E q='="'r.) !,F=r,
=i 1?lZ
-,7:.-= 3+ +
+lls r l e ' i s x + n?E :';=ir '
tii-= ;T
atif;o,*o.-?'f.F il:.
1;'Ei i a E *Y ' F
^ : +iAr; g F6 ; [ E * Hi= s: ' * '= i]
) l=! :' i5 ' -i" F ==
===: '8 = = ^lc r o - - , ,
; ! i: ; j I ^+
i1- =i -:t :? =r==l i; ; lj v-
Fa'?= ;;a r - V,= - :2 L - ' = -= : r-
Z: ,ts
ji
2. TEoRtA GIIIEMATIGE
LAnTmttlR
\d
2.I, LANTURILE CINEMATICE ALE
MA$INILOR-UNELTE
2.1.1, Definirea lanfului cinematic

Magina-unealt5.,ca gi alte ma;ini 9i aparatg, constd'din combinarea judi-
c.ioasl a unui numlr mal mare sau mar mic de mecanisme, cu scopul de a
transmite puterea gi migcarea de la motorul. dêaclionare la.-organele care
-efectueze'miSc'lri
dupi anumite legi. In cazul maginilor-unelte este
trebuie si
necesari miqcarea relativl dintie scull ;i piesl in scopul oblinerii suprafelelor
piesei prin procesul de aqchiere.
Migcarea relativi dintre scull gi piesl, ca forml qi vitezS.este determinatl
pe de o parte de cinematica generiri-i suprafelelor piesei, iar pe de alti parte
de procesul tehnologic al agchierii.
Motorul care aclioneazS,magina-unealtl, de obicei, un motor electric,
f[rrrizeaz6, o migcare de rotalie cu'caracteristica cinematicl: turaiia misuratl
in rot/min.
Ca urmare, mecanismele interpuse lntre motorul electric 9i organul care
asigurl miqcarea piesei sau a scul-eiau scopul de a transmite 9i transforma
miiarea d6 rotati? a motorului electric intr-o mipcare cu caracteristici cores-
puirzltoare ptocdsdoi de generare prin agchiere a suprafelelor piesei.
Totalitatea acestor mecanisme, formeazS.w lan[ cinematic, al clrui scop
este bine determinat prin caracteristicile mi;clrii de la capitul de iqire;i
caracteristicite migclrii de la capltul de intrare a lan{ului cinematic.
lntrucit in problemele de cinematica maqinilor-unelte importalp p-ri
rnordiall se acorde scoful,ui func.tional,aI mecanismului ;i nu naturii 9i tipului
constructiv aI acestuia, rezulti ci gi Ianful cinematic este luat in considerare
prin scopul funcfional cinematic pe care ll indeplinegte in maqina-unealtd.
Astfel la o maginl de glurit, tura-tia a" a burghirtlui, pentru- oblinerea
unei anumite viteze de aEchierese obline din turalia ao a motorului electric
prin intermediul mecanismelor din cutia de viteze.
Similar, numlrul de curse duble pe minut zr al mesei unei maqini de
rabotat hidraulici" se ob(ine din turafia no a motorului electric care antre-
I
neaz6,pompa unui sistem hidraulic, al cirui mecanisme hidraulice aslguri
debitul de irlei, in concordanll cu cerinla realizlrii numS.rului de curse duble
inpus.
F e* G 3 e ht
r' . R o ; = s
rr bH ar.ctX - r 3 ,
HI e F ' b ' * l= ' l* ' " u-
H
\)
|iF":i?i s: =z , cr
o
E : s6 r * E
SF'.-iSri F E 5 g.fi
'i*ffiFSssF
i
go
;i;EEf;E:g8.€
*n ' S .9.
5-.F aE d H,:'o -.9. d

r Y* 4Ir ..9AF
5: {[ "+e3. s[ "8
H F:'
U)
l-i
o
fisFgPs
Ss:3*F
$utr[!i
Hg;s;*S:t
F a"F!H"35€; ; S (D' q' f ;
{ ' s F*s;' cq
5ff.,; S . F ' -F , -, 8X
= q& :g $ F t 3 Ex
-
3 fi:6 ' g :sE.r...,^.o
#tIl ' s; si;*
EFf; g F sbF;
l sF !
,F-I
, : , 6 -e3; NS C
p
5 O 5'Pr O =- g'X ^P- q) s
g F,bn'lj'* S,3'.xo , & B i* *.Lq-
I
6-
FJ(no rr
e Q'F ; E' E.i- s.3
E '= X U R a F
€ 3.FEF il j.H.-g.
p.
i
o 5
E '5. n
o $s$*F
$$$€$
E' = *ii' E' S' $HFts' e*
I
*
F**3FIEli,sfr (D
h r *;:E' E SSE $.F
"+E€Bk, $ $s."si! s
i 3.rd
gE
eg€E$gF
$
H 3 i6 ' :F F - E
e)
o
g
sn5a
' _8E*.€'ss $Sls$F*E I'
g FF r 3 :i P $ $JnF.
P;Jh h POH p J
o P P F" F:' H g' CD

i- E. !t
af,flxEEf r E !J
rs f;*i SS EFe
nFs E A FI F
a2-
S)
*2a
f qt, ;"^ s ;.ii s'\ E'14.8'
Nsn 6 s .
E +o
6 a'd
e
P.(
H
H\y.H@;na
^
(l
5 . *o . p . c i 5
-PSoH.rCrF
-. ^
F.
ro
O. o
t5fix&"si
: 'r t '
E 'o
;p ! e i, E e d F H 3
o
F!
!
[5fP.f; :g
, E- P
u r! . i r;i11,4i X
Fill:
.i3ro-F sN F " g
Fafl * I 6 .
F . H H F F i ,EF . (}
E .
":l
E:0.-9. p.
o
3.*;
Er$s €;
T+E.gSi's E" F r
{irHffffff$$
iffffrF$Fm,ffi$$ffii
ffiffilTffiH
mffiiruru t'{
*lj$g $fg
ffrwwi
gE st;s*5fr$€
ffifl
a
s
s
iiT3'=snF,
eli
frge'f
E$f$tgrrg;l fg[;$:+f$s*;lg$H
*Is$sFf,
f,l[ [gFiisHE[[gr*E".$;r;=F;ilEr
g E-99*-E,
+iE+g
H
;+a'i*fr
$rg
+iiFs;H tp
r*gnx
ri; f,Fi[:+g=+]i;s{$i*$;[giFip
iel+$SEggf (rr
E€$ F*EiErsE*. rgs rE5gigl'aiii1
9r
-F* tsgii
t€
i€i$$sfrF* g[i$$f}FFSitEiirEE
;.f€ :FE : SE
sI H $i,,s], ; FFi
FFgrFf$i $$iFEgFsig $$gfFEfl fFsgRFE EF$!
-Fl s$+ is
s,;;sEfFs $fHrFfFsfg$$f HF gIEfr $ilB[$ F;n i [r
ii
FFF€rrsF'$gsilr$iFH
{
* E,N
E' EE:-}E 1 ;'f I * g : g E :E i
$F F E'E$€gFTHHg ;;; L " O.\
Fll$l
a
ggsggF[#
g$gg$ff
F
lgfgflflgglgifligrgs
f
E p$sF;;
rs1ErE
$, sf r g$+;fig
F a s: g ; ; E ;lB :sE
E.5E+ g ; E;: + F HxFqS
F5S f, f,g$FF;5$$E
E1: $ f; gF $F'EFs= ,
$+r
s*r*Frls#.fl
$g€;g 5F$5R*F
*{$$f,f,F$$$ $ni+ ggg
gg*u*
$glegf,F$ Eg$ .*,f.$$[
${ $fFFI
i
tD rn PJ O. (1 (,) qRRF Eg. FAS "g PS E
S F lg +:+ 3 t=$
= f n i -L + gPEiE
is
f
3
I 5 ' R g 5 ' H'
Hoa F l l C D o b : iS H' SgP"g ..Y 5.3tr 5
g Fl Fs.
1*s
rn- 1; I E g 'ilFHFHt}$EHB
U: Pri, X 5 fr b.)
:.llila;:'Ygcga i
6j
frj E H r= .#E
FJ l! Fr
ld 5 c'd ='F
; f + Fi EF=5 ;8Fu ' 'Jgs'rH'eln€ijs

R H X E :"
:E > A ' ih " F
:.j =\Px tD
ts r N -- sH.H FFIiE
H +
^ C.
''i
H
I sAAE3H
b)
F
F €o
o
*.*i 3 6 '
;a:r:Ets::EEi
H >O A)
B * !.i"E.,F.E
^ ^{ F.t
Y)taL-
u.A H ! F.
**EH X
6 - F j. A HE S - , ^X
* ,$_f- E
€iEli'r; EaFF"H
Cii ,^.PU ?(- ..)
;i N
r"R 3;-f2.3 p. tD FF p r !.i 5 .
XX E '-r-ro
s E g I e - qE baEi*B
T H $ 9 : TgEH: E H EEHIn
FE+1}
iAEI+Hi a
: o
-+
x'+9
HI
Li.o
(9
+'J € n -
s o i *b - H
p.i * o
'
o)
\Y
Y
F
"
ts1 H
(ra
riEt; aI
fr$Ei
+.,tsH I oF H ^ Ero v'
Fl
(D
!e *F LE H
o'eE'E+
dEg gI
F
ili'HsxE
*v
N
:!D
l-
a t.
FJ(
H
H
tD xl: a s F
=
*
EbH
g ; F:
Fl
dN E.F i '
t a! , t
?. iJ, h-*
*oXFP - s
N
ilr oq Y p X 6 r-rrJ H 45.-' F| 6 g5:5
-t
o-
oqo
g E -H E g EH$ ; F o H; 4H. d
*:
trgFB ;
i'EE.
f
n. EEs i H r . : E;
'[;H g€
FH
@
B "ge 5'9.
B E$95
F
r-----=:
i -+
' r i :,i ,3i i
E c'U Fd
tA E ax E'E E' B n X F3
'-
EP ES']8. :THAFE
0J
()
#. (D Fl
c, ad 5;i.+
x'.1 ;'
lFEi,$E€s
3 l- - ig :9+'F -p .
..4. - !. €€.Hl
\ ), 3 t rE E:- ;:g o
)< -
t ,\--
3rJ\- - < t sflai s V JP A
-]--' Y ts I o i ). . J .
.,4\
lS <t
Eil* S * :' a F D +u.r
i .E ;7
& // .' \
ll r 'l
i j bu
=t lE+; s=E=!-, = f i'tc.
--__
F \\.'l+
\=/ = ';- ?:=: i=S^::= /;-- irr
' g'i r
\,
5q
-+ t='
H
J+.t
a.$\\ ' s
+s-
$$$gss >
\
\
N)
OJ
I
+f
a C4
ct
@ $
r
\
rd
o I r
o
@
$$$$$
-q
o
S\ S
a
sQ- dsY + s\
\sR
d. qcj
*{S so \'
B. ;$
--
tt I l*'
.q,$ T
F-
t I
{lFs
tl
sxf ê vV I
tl
I I II -l
I
I
I
: : t=l _ = 1 .. =: 7i i * .3i rfii * i 15 Fag

_= :i.== x ;t;!:=, ?t :i i s| i :ti ; ;i 1n=.i ,ti!t: yi t)
;
':.- =i ; i lz = = i= ! ' i
! ' J : 7= I
l :'=i' ;!;ti
' = ' z+g74;,T
F:"-+ ; Eai F
_,?_=i = i : = .?: r :F' ;,7 , -i
. =, =i 5 ^=3E:i;ii :.i F :g
r, ==
l :S
$ s=
:
1;= E 1:7=;i-7=zZ
==i7 Z=-7 i$1tIiZE
:,s HiT-|ii;= E
,*Li,3.;-:.s
11;+=."= r E
t
= = = ==
--=1= : =u:: ==::
=,1-.n'i- =.
= = s :1='= i i = E ' \ii7! 3-=il i:'l;
i" s ! ' f i" H+ E at i:.
==; ==;
-=.: ^ --
=:1 '=: ;i ?,*r i :fi + A7tl al ;+ ;
"S3'**S4P
?
=
=- :
'
- Y:-
:+ i :-. ie i. Yi==_] "7;; iii';
i z=3
1- == 8
t = == i It? FgiC S: S3F F , 'Falqil,
, F t +. 1ss
=
.
.2
.r=
= ::'
= +" € ,t= =
,?= 1Vt ' ;=
: ; :i 5 i i r i i ? € ? tt" * l =
; == :_i=
L =
-_
-3
= l=
=,a!= i i S i i i s = i s = =J { Z }
I i,=i F ,i i :3 i +n;:.-v;i *_ =. :
:: i= " 3 1 7 _;=i,1i s * i =;+l ; i =:_;i i 7; 7
r= ]| = = * ' ;l i i .a =
= l, i= : ! = F i q ? E ? 2 .2 .= = a
=
::_:: 1 ? i=='lt=i Rs=7=+=C;3€7ir. s
:-='
-,-_=
= - .j=-_. -
= +== =* .8 3*.S L F''=,'7 L ir.* i =:V = E
= =7
--;'; '" tr-E
iE ;:: :$ :;? ? g t : +i i E=iz
" 'r ,:i ? ;
\
= + , = ; 7 ' i 5 l l i g F ==
=:
-= ,=i
^:- = .
=- =-
=:= i = = i 11I?r i? iilsiti 13 i?l;+
_ -_= TSs7_?1
:F1€+ ? 777i - ;,= i i E
:: ::; :.?== -
tiziiFiiili
?== = ::--=
;:? 2
:i' .;= l.i:-.. ;]= =
'Jl
----i
-=;
[quriuu] {w: a
Eiunrd_qn:n6lnursruecarun:lued Jer
gdurod
'?'. : zsr nes o3t!,t,: z*
alse [eua:8ue rnun e JeJsrreJ+ep eriencg
';Egtv-'r :a;sue:_1ep lnporT.erap 16a:e:1ur ep eerurJBruap arfcrmgi:r6ar
ep ITrtrIrEur€ererrnurelep alrurred 'ur-sruerau rriuri
e rrSirorl'ep'i40ir3t---'
'I'Z 1npqel uI al€p
1r4s upcr;gdurexe a+lv
qsid-RrpurIl3
.Ieuorsrror.trrpeelsa 16
,v)
t6-."
T$I,Sill*.J,*d:,iHHi,t"?,llti,"-t;i,##
Lr+"'.'esn1sace.,*,,J'5l,ifr
areo 'psorp un n3 ezeal8aras-ra1nip .5griri-rprqruelsrsun_Jtu;
pqf,s+-?ure3 fnUq"p
.m;nqnm3
FfnleIIJ psed purryy',puorsuaunrpelsa
iu r u r lr ' : I : o !
f11nrd-qnrn$
InFoder-9c pllnzer ,*4_=_! run3 .(1aJues.enes) reirJnrde
d" aresel.'ep
^-_^_j3t::11_3!
ep ezelJ^__:ls,a arr$arep.eaTlrE* re1:plir<inm$e a eriernl
,5 eler+ur epearrrrreru ."x
(r.zppq"r alse
B
t,$,H;:1,# llmf;nt"#rr."
z<, zu iI2
l.:i7:?:l_
?reIIPIIIorc [eua:8ue mun 1e JaJsueJ+ap rnpgodeJ
-uoluld InsJeAuI
.Ieuor$reurpe
elsa 16
r(o l%
u.: e?
z;:
n.o Ie raJsuur+ap qrlrodeg .areolprnpuo3
rrfor e (ro nes)'ri erienl alse ererlurap edrurrpuri, drurl uJ ,esnpuoJrrior e
""1:1Îi!1i"yir8",
[eue:3uy
(a<ones) zu,erietnl ilsa a-rr$ar
ap 'i;;iil;;;ti;;, uI .IaJlsv
""*irpL
ers3ar"rurrdxalqs"'YT:'#,Kf"::;'&fW'#r,ii":1":$,ffi
ih;u""n
!t
;:: e!
-prrrarrurpppode:.ursrueraurmunle'ffi'rrnf,
u'r:rY;;:\r'ur;if
,1,";nd"*u
atllpwauti ttlp,tniwnq ounaa
99
ll[ecanismul gi caract*isticile sale
Tabelul 2.1,
Ecualia gi raportul de transfer al unor m€sanism€
Schiia ,, d",
| - t 'c---
zl
nz: nt
22
x c -t
Pinion- - t)
tm fi z : -
cremalierd IL
$urub-piulifd, p:L
,,
Cami-tachet n -! -
'L
Cilindru-piston lo
-:-
AA
f(mzl :
a
I ,ro
i 1 l ri=
^ =:a
=+7 i = -c
:': : =': : ?
:'
17= ;=,==>a;2 3 ! il: **.?:.
-,
.;=j='3 v':? =='
- :j -y 1= a = :::...f
l( i'
:'
=
t- <o .gIir 5:F:rg S
= 4 , . = = i 1 ' r .- - t;
12= = =.eiiil::
=
- p
-( 3
3
c.
3
.*aE'' 1i=-= : !"
;El.i=i . "'-Ti 5
a=.= '';,;='>i*F1 .
F ji' ' l i :$ :3 E ; = :
rii.=E'ls4og.E
|.1=:3Fd+3Is E
"t $
-
- i ;[s
" Ya;{
Ii s ] ] -7 €-
-ii'
5 -: : tJ
j
i= ; €=r t : E i ;
* t' \:i, =.
;
=,
3
- + H1S
g1i*
- - c' *4,'?i
pS rF + tF
9.
î. -- -
:'-Pa.5"^-:tr- -,FC
O 5
E
3
3:
oq s i\ - S i! ; = r
: p g j : , , = =;-p 3
=i53li ci"EE* $ F,s ; -
e:"-{.:^:'^'; n : 3
-='.:
T.- u y i ,* 3 =4 ^..i ^!)
i
o,, ". o- .>u
ir b " :-
N e E : t + * E:;71 -, :
E ==igE ! . A i s i lr Hs
$ H ' s .: I i :F i =- E l
S:F E " 1 " rg .* i= = r :
?tl
i i - + o E ? ' g 'i ''" 9 .; rl s $ I rl A)( ll
- . . : . = ? - . i-=' -
; +:* "qI3:. fi;Fs in
=.s.-=5iifrE lg
l O, t,,i :
:*
:.
i H JIJ
..*.- s.
S il
5
,B !. x
^1.'
s ls
E l sr
*;r ; $tSIE ;i=: :
+J
? 3" 3. ^. S p
A !.a -
q H
/ *.
X 3
s i X
ds '3E ;+f r F;a ,ii
i}: 'P- F ) ,+ .$
:- ? Hr F6 '"1
!' E :
=5'
H,
.u,, H
SF SF 3xE !'3 I
.+- >@ d o $
gA
; P fj tn .o a !u< D( E, P -. ! ! P +U
;;a ::;[gs
! i4^r H Fl H. + H
- o
' = , i ? 3 r d <H
:'-. tsl .o I
-.
o
o
' 3F F *R= ' 5 H
3 ;.B x
lriF€ ss;g
tl 3-+;-;e.
E
F
o
pJ(
E: "; 3
Jtp(d-
i_:n P
lf , : ,g 5 =
FJ "Ji.='
H!
^ 'i :.t"
- _* . lE Fi c +
s:(
o
-
-
e€x [FpsI
;J''i.^+osi.
t ZF ; I H i
ilg
;E E - *=*'3_ FiEg
-"
= ;'8 "*.f
-.-+ ! F
uo :i
p 5' +
h.z.i -+.g*.l,
+ -7 + 5ig 3 f 5rS i"* !
r
=
t
+
lsiFg s;u'g$F
=+ ='i r T^.g.Ei ir
+Fg -=-
-trc
;^ !-t
5- p:
b.)
(r)
aa
N
(+)
; iiil
=._
i :S :. i ;i E' i T ,1 '
E' - F
fr
!?-
a>
F F;'s H 3 s ' F " i ' ;
==t; = = S. - :.1_.p H ?
s'i € u_,2
:i i +t
' €a+ i !-
r,4l^t
= = =\,e
i i i =
IY A\ I
il E lf ;'Ho' J. F
t s.
'l pJ ^
'<==?i2 FX fa (J
'"x F
.i; 7
;ii;,,.:
D)(+ 4
i+iEl_
FJ 0J( (+ F
1?
o f.t Lrl
j, -Fi: :;$j., E!,F

ra. SD 7
S' ,5'' x5f-{r>
:
i;
=. =E ; :3 8 .9 ! i. IIFE
lltt
r l r.
sls
: l*
=it * lr
-i -
,,1x
a
5T
r y!-
AF
6.
cl'
At
-l
A
\l
, 1i *i {n
i a [ rgi$i/ [;i: i
-H
"H F
P
H D (H
a (l /
5 t.+
* ^ c \r
i ;-
r *g 'tE gi i = 1 FI
li-F
'2
=
Ei:E El;Ei-
u' '-a 'x
iti
i': o ^l
u
=
,,P
1 ='
t7?1
:r9- -l
I i+ :3ii
'!'i --t7i'L
^3r rl
l ^ r-
^-r\)
'- G
= c )(n
: ii :. Jt
)-1
:j
-,^l
= +i i; ? ;V=+i ==
: fai
iir
sE: fi a *H sF eF r)() a a. +
g+
CD
S H 3 F 9
F,s$ €:ip t$a sgg I
j j fri+i$
tr(D P - F)
}.)
so
:$
SS.
;S
Esa
g$;
E: HA S
F:N
- - q{
HgF S*o
;$+.
s t:
Eaes
o
(,
bJ $s *:
AT EEEEH FEFB
o g; ' FF F Fi FEEtS'
s$
rs" El.$ ils $s3
Bss ,r .s lDB ;R 9S E F . H. p' EIE E :: B o*
o 5'f ; H-E r; Ie f :;
si o. * $; €; $ E i r n r s) g.i
HF
5'HEEq<HEH
e5{E Eg . ; s F
$s i 'a :€ F;t *E Fbs ; E;
eB
(D
gF €.FFFFtF
$:
S S' 'l'- F ss
(\ 'i'lq' +€- :: 1 s' ]u lx ''FE !* 5Hd
i ", A ulx
*'5'n-
a
A.
(D
5E -t t I * * o?l f ; i i " .
q
o
$sR '*.
* s H '*ls H$ :;li = "i E a+ * iE A 5 $ :
5
ss l , *$ ;,$ l$ $=l
* 5l .ti : E; o
oc
F F ' { : SH ii ff f rp a'
5
ssetstlsEsF $ [snsi_ -l
Hflui_i . ft o *s $: HsafiFEsFf' E;
;S ' nl* IS: s'$E.$',

6
e . s . sls FE
-s,E'oi IF F+ li s;i gots
*" t$ -
-;;b" l tg '" F3 i AF I'H. elF EE?.! t ; E. * S
s
S [ Fg €g ;s re iNF-
H YF$ E[
t:l ' uF
g$
*i 8F 35 . E :T i l .
iS
lts
sg
Po
sn
1*
sl' o
o.o E' E : R !
s$
Esi
s"
s[
-.F
3 tr
ff+
5'-
tD =
i;'
o =
'S. "
*+L
H=.
'i-. i..1.
o
B
AF Eii'E
Otr'
:1-s:
o
E
+
g
-
s-s rE g
si'g' FF "ds ()
* .N E E:E H E n;
oj o
$E fg 5g HF FE
^+
pJ( 0,
Fs BF fF .+E 5E
aF
i ;o
b-f
g : f lF E HiFg;$A B sB E H'q*'e.A € _
FIn**EFFi$EgF
F+Fgir rE'uE*
F
F
}.)
(,
(J)
I
figa;gl reeimletgf
+lfilrlffl
u'FgffigtrI I
(t)
o
(D
F!
o F{
g
$[*Ei$
s)
H}EF5EE$r
$
=fi [Hg Fflg$iagEEgr - s)

p
F
i:
is
E
o
-l
s
o
Ft
F fl Fara[i;'upf;€sig
o
a
tl[[
(D
=| *
s)
{ fle.[B fiF [F[F$rf sE

eE
l i*[[iBFt
o
(D s
E g
ilga t[g[affilg[ glgl+ff
lig
;f p 'F
[i [r[iI leliirisl
i'tc [r je
:;- '- =-=FT= : ! I v. i :, 3: t9
'2. l5 {-.
^
t''J '':
==. E F =; p* Fi=. --^
'
=sa ;5
=
.= V Ei
Sq
= F ;s
\
;ES5€:;,
F E " ' Hi" * . , ,
PXp-=
r,: f:
O = . -i x
f =
+
X
=' E
- !; F "3. rT*FFir€
A y. 1 i j ' D
AJP-
H c c. F'^
=
x E rt F'
=i F [:
--i
::* ^
î ; ;
i_ F i E
g s s E 5 =s
-* s q --: 3 .H H .
E b'8 =.q
i ; ir: F ** S |,' AipEE, F I
*H\,€,9 5
J
o;ai
!.1
A
!
F
A!
!J
?
= + -tg o F qlgil --'
H
; QF \- x P s f E - '!
= i :5,s E 1 q sF F - - . - E i -;).
- ,t
2 + '
ti ,q FR l = = =
- l;
F' 5. 8; s lj, ' 1. * Ho r,r
l U .:< $
':,
3E:E il X
E
^' J
ii F E H J.. F.,, i * ?
.
ll Sgas;
E " P ril' F E
=-
\'
x)--
lir
^
;
-::
4
= ii.',
-..\ J' ; frl ;" " "E 2 rl H " kts=i!-
tr i D P * ' -'
!F F
^ -1.
3.F:'E':,".tt: Hs Ei 1il; r : B, Dg
-
r Ê i r i
-
if--.
r 5 i='l.E t: f :, - Ei. ;. sH ; = E .X I . r*
't=
v-
!:
t9
F ? +; F c, $ +- [ r s €FT g I
v oii J- . ()
fi 3H c
-,p. L5
nv
^H
r ;F't.E'"
:i q'N E E F; ' E E ' ' F i pri
+
=
eF E r'
-5'
,tt
o i:: ;i r.f
5 b Fg F a
' p
^ r +! F . - V
E'ir-(DEH a. P' i. + H s.
I:P
Eg F'i5
E g + q
s.-
-'. ,.
3 o
-
'F
Hfl
î
aK
A)'-
- a .d < i'
S.B-ESP iJ.P
X
6
j-.
- i-
' t' E +i 3
Qn
P u.
IA\'
Fdrl
-
OE
ry o i+'a
* E.E OH AH
(9 U H
i4.
x*
s
^ -X P
px
eFn 3e
u
nr*>
+ai
=r
5' 3i s Y>P
/;I
te
ii
-';
N
--
?- : ::- ; '!. +j
HAA
:\::;
?- i /
Hst-
*1:'=i rZ t:=i i
"
g Y '$
xF = *r,
-
-.+
-A+
,, H.P
!
ÂH;.i AH
== =.=:=i .* 'i .: -._:

t.:i =a c
'^
^ '
Fr J
Y
P ir
J'X
(J
Y',
h
==,;= t -- F a ? S ;i
===
= J .= =.;'=
- +H
!H
_ - =,3
r !+
1')..i :'B E . il
i -@ { a
A
AH
\Y P
; i: 1= ]_ ' := :;= I.H' <o co

=- -'-='7='.8.:=^' SFEl 5X
\y
Xo
==-==-=,==-'.7i i3oB, a?tF
P
-
O Jc
= : t'=-;^ : ==? FoP -t

= : . . :.-j :-
?='.?_?F
^^7
??=1 "i+r,g r l^:.
te A
-(D
a
- = J: ' p = .= ;-' rT ;-_ ,) = :i i Z FH -

p
fi *. - - -!.7==5r'
='- _ _ ] i =- =- i"r j :_ pp i ,-
dx
'oX:< A
:i;r, ':-'Ji3l+ F r ( :+ i!
6:'
il
L
Y
5- :::= i-.t j7=Ei: { =' : l,: E -''

F" * *. i P
-
:i i:-::'=:':-, -:ei :- l E.F;'r ,! ts)
1-. = - ' :': : ='a:
-.:':' =*' I.F" R
V J
:i = ='=-=-'.7 ;- t++tf-: '*-:*'

_ri ^p
=
_:
c)
ea:' i. "J-
i - : : + + .1 ?=. $: Xig; I H
nts .
(v t9 r/
i- .:.-
: ?:i3=
- :_ _ -,= - 4 r '
!='-ri*
c=s= * i ::: ;s. 19!r
5.*?g a l_ ; F-N (:
i'
r.'
F. :
jail
or" F{
=1i':, -t:'
=:.< = c 3r-** A .i '
i#F
I ?; 3
I
I
!'- F,
J.
=.;i i .= p
=
"
= , F i, + l$, f.J
-') 1. , -
==i 7 .
5 : . =' I rJ.
^
=
=a ?- t:
= -' " x==2? i3n
'r r--^-t i\ i-.
*\ R-.
E :i \'
." L 4
I
---i :F 'a ?.i
= + 3 : :'
:':'iS ?i F-
-a
i:^: =-=
=:-=. T'=i ?, +7
- Si
j^ )!
:;==' ?7 ;; r=
=t r; =:
= €l
iF
a- = .n == ^ = ^
-i?
$EaIiEeipiit,e
-
T
o
o
ia:,*a ; F+l l g;gt o
i
$iflrlni=*g*;t €
*$
i: + F l i ; ; r :
IFE;
l r]"i
i6 frE;lr*
:F''c.B*s
o
il*[+ef Fy'g gg gri 5 ' , 8 5 ' 3 5 P e , + 83 :
flE
s::g i l gH [i "5;']IEEaH
[: [s*Frl[: a3
:- ;FH ;g =S txlgAg';[ftfE;
A=
[]Hr: i f,T; \{ | 1
*-FrrF
Ft i
fgFl $$[[iie$fllH[[l$[+fr
ffgs *E.:'H'g$"9ft;:
?l
F >1
H]
PI
Hi
$ !HFi $ s $ ft$F$siEiH
Et EH [+HgF
HI
tD i
,$gEgEiF
t\ N i :!
,
\
n
[in*. 5r'$e*FHF
;.f;g+[u:x"i.gIo"
?s't 5 F,5 s f. E.F
:j. n? i'5 ; iii-? 'j - Ef l i' EEFI

-a r:+i i(;l i i -;g a B
?* ''"axr>
*I l I
= +,ril.=.!,f;:?<;"i
i l"E
-
+ z=? ? zv
Xs
t €
:= = * 1 r isiz=i? f= .:' : ;: : i aE;
=':'='3^=35:-
$ i. ' *i ;=;l i E, :"s.S 5: :". -. - P X ; -
! E il, ;rr[ : , lls

€= =;it;l::Eit?I.tni
;==_ t:?l EF[F , =
ile
i, , n ars*
= EE. ? ig;r
e F : ''
;::z i *r l f S": s; F
''E gof i fir EE:-" + 3T-
g =,
,
;?
v3 5=E =?ii,i: ;cE s ! , € . i l
:j ==? r ,i i i€
*Sii3+ E::,FE
5:tg t . s q
s i ;
s t s i $ ;l s F i . 3 3E ?
# F f ; 3 r , r:s;
,i' ;-+iEil;* f#irirl', .='/.idH 3grjt i i =',=i E?r,
-. =!? i:\F-; * € E3; ; i;
=, ; - ',
= 3 i l = * ' ;' X;F :+ di ri l! F . Hnl= ; i ;,?i; : ii =,,
g
;? i-= T-1 1
-AE
s:;X+l; 5 e d
+''ae. l*:"4-" d
:-' i* E .lrlr
?"e. _ i -E8 ,: ?:
;:sgt ;sili E" 3 i:,;
sEr
is Fapgi-
iFl FSsnlsFs
= =s-, FHI^.
3i
XF
;
;
ii, iii
?a!
rr l=Et +e:F is + Z: qi=
:* F:ln r;g:;A gi E
sr XF=i a _ r €.? cp -i,
= ?;-f_
I--='a !? i --a=.
i=
"='$-'=
eYsi =' ?==
n 7 . siil =7
pc
*is-3. ;;7; =-; = :.j
='=2S
* 1. - - ^= -;.-= :-:
;: -===
T; *5 t: +i i ?
s ::F = {' ;o= ' ? =='er
!-' = 7
^^-^..
- \'
''
-;' i : - â
= = " =:r: svE=;

5 g,a g
F J F :I=; re
+ +'-
!.- s
=FE i'F5.P l, p P E " io X

E o' pa 5 3
aoe: E $ f;1 5 [] ='=>*
-
fPr - e)
; - .a i
?E =.,6'F [ ilE F n 3 i . F- P N
$* : E i l r $ . r : s
U -A : F
05=O
._"9;
li
P@
= .8 LP C F -' rr,o ti J* \/ I "n
o
\ ls:;FH a' *,
C9A
i'ar
1P^-r
H (e 6
5 i-$
ci
i.
o
5'
-'
. . ,+rE 5'6
\,
6 ' i' f iE e ' #
p
P
- H Fl-i+ P
9 9
p ,C ='- o ; F' 8r
gi c A E F F , r : B $
^
i 3 B !' \l , | - " J. a
^ !D
f il''!
.,i tF
- n: d-f,!i
-o-E v:E '
H *.:-
o-
3 'g H 'F .p- 35' E' F' -' P =i-
ll Xq) .^!
YlSE I:
P" = g T ' " f.R P ' .' gg3= .
5lg
, *a
f r F [ g g
!7,x - ^ '.0r .
;ip il i
*F':'.'"- s.Re3."
o
ll-'rY*^+
',
IH
o
tl
F."
R
O!00,y
6i. (,
E'
ts'^.
5'ê-'
F
.H
a'
r.E {.
5
5
.
r.
X;
; p.
:. !]
n\ E'iiFeF E';'ee E A 19 g :Y
P AO
;r
'
s 9 9 .F ^ 8' 9.5 * n Fl '
^ ++ v
f --'=
= =
= '=.
=
ei:5s$ t 5 [FB 3
= = o .i : r
= . 5 = ,E 5 -€ E E ,
-^r yP^H
L !-
- .A
o p r ,l . R
}{
_
p(
+
1= 5. r =;_?-Fais g
AEgF
qEgFR;n
= = . F . 8 ' E8 E 5" ,.! .fi-:
-6 . -YJ.
T:
a.
sF EiF F,F" s i .E
E
r e or 3
A' P.- H}
5 r
o
- i.= = :.ill*:i f6c^ !
; i B ; Ff
lai =
.=: =*==
$
5$f
i: s.E F F ; g ^ ts.N eD
gr
H 'o = F( .:\
i j i ; F;:
a-
3.5 e:E + I t ' a I
gt+.[
P\H
=g$egE'fiHfiF3 'ft
FJ5:
F i.ii
3 I
A H,P -' A
=; I.SFFSFFF EFSHft EFE* 5 ,/

F.
6
;i
ts
*
r PL
Il-*-
*
j='
3 I (\ r,i l .-= $ 3 i E .3'

+-
=N::
:>
--
't
t=. Egi *t ; + F ! 1 i * E :
't
_a:
..;
F: r r iF
€;F Ff :F*.-FS ia i; : t
?:S'=.i3
;
-. ; -.
;^ EgI *F;sFXi:E':'
-t
;:- 1F' ifg'Fifirrr

î r,
a.-'t
-'t
t: :
-T
t+
-rt
a!
--l
F \
-_-, -.:
I
- -a
.. ::
: :{
? .' t
t;
-. -^. --
-
-,1 -rh
i-
)- '.:
a-7
c
+:
-+--: JJ'
:i\a a
-5
c':
lr I 6r
rl
::- i:: ;': :; r - =-
;i:r
ij F: ; FFE=|E;:"FFir,
:
f li's t'*ei;itiFnF;firt :
-i iE + Frsi
5 r-i E: $;g i$;#[.gg;:;gE;r
i .I
rzg:ggi:Fil
. l*"<
; f€; n '
a+rgfgg
'rF,u ? {-
l1+*,i i
Ir:aHErF!,*iai i
ii[i$,
r+:r+$,_X EgF*;*aE;r;slgFi,$$
x t : t :s r$ ;
g E l S t , S g g ; n*H , g . S:
;'
:sias
:+;i5
Ir F*f$t;E$F$s
o H: [=E :d.FnEtfriH$;
;; +
a
1 =: ; r ; '€ ; f , g l ; 5 ; j [ E f l ' u " F 6'9. F I'r'rD

'is
F f E ; i s k t [ F f : $€ E5p; iF6"re h
h--
r:
P a ,vq 6.+- i
;= 1.= -+ CDAJll.DF)
i Y.a [ : s . &' i. eggF$] 5 i3' F H ' . 5' : " A = 5

o
c)
H ooY i i 9oor X.
=i i ig ; $ $ F t F . H l e sFEf FiH#le
t ' ; s8 i l ii :..'! Fl i. \r
- ;- : -
F -F ' 3 . 9 . . d E'
1
? ;r fit fsiF gE*
HF sr.FF*Hs
Fs$
f;;F X OQ ('-5
ds.i g
s EE g E F = fi
i ];
).-': E 'P o P J F'E
l5 r a: F'
i)f
A 'F,F
i''S , F' s.E *5' q; n
lrlrDO.)Ol-,(
; == T ;- = =-
= =
1
=^
-: -: 5
'!''r-=-
:
== F i::, :Ef + = =j .'=i =r:
; '=^ =" -
-a ^ ::. V
^: :-. === - ::.^
^
=.
-i=:i='>i ;-.1;===t -:
- 5::--V. - -
=': =>11.-.^-'l-'
-=.:=+==.i=
7=?;:'^:; n =:L=r;=;;, l,: 5 1 i, ;1:- = i-* --: I :
= ^ 1== j: ;
= ; ==4'n =* 'i >i
^ l- -t . l = -. , '! . ' 2 . ; , 1
=t;= =.!=:
-=. t i =?;.- = i'.t.j-'= - =- e = =1-c3-'
= S
il=i=;=:i
't
= i ' r.= ;-2 7 .= 2 :
-
-' =
:
->
= = -
' r,f;1.
^
a: ' 3+ : a, )
n++=,i ;'i'S",-.,
..,si
.
:,E = -
r-*u." C;?- 7 3F': !,= ' = '

='. == = ;:
':.=--=.===:
^ = : S !,. 3 ' ' ,i;J!: = ; ? , . j. c j^ 1 = = = : . - ;
i l r i . '. : . , : 2 i )
F I,i:: i,;-=.i'.ii,? + z
= ?:= :=1Ss ; +;i*i;:;
^ =: _-= i
r, = = -,nl=T I
a
1^)
AE
=ir3!.-,r = s:'o ?,aEii ^.9r

=^::-='F
:
3 j>\ 5.i=.:':i.33
r-' =;*- i -' o -'
ti J
;
: :" I ? ..= rf
..4 1
'{ = :i :=
= z l i ;'= : v-
:, 1 i :t:s ; L **siPiSa I J,
a
.-'?- !r=s i T : *:"F x d i, HO
i *:()'=SiSi ,i j'
3a8 3, -
9EE
H ;:. a.
=*
ic".
i i 'R ='s I , S - il
"
H. . E X * - i' o
*loE. p 2t
- i s.5 F i ;'='oj (
S i"- *i'
:.
l'Z"rB N
S l E. sE:-,,
'i dE*
+fi;
-'B
; , i"
-=
'= iieH"': ^ < f Di' Q !3
=i l 1-tr^5.* i : S?T i
it iliE
ir( Ft_,8* -d *i 3 , E * B Ga
S l='I='*'.'
,g-
1:" <" '
+- "
^.
:-.
s' -
tr
\'
^.
*
= - i ,-
-rT
-
tr'
-- - -s.- j
\-;.=- ;= ?
^)(
:{
r-: i = : j ?-,a
i ^
-
-
= ; . ?- .'='..- il i:=
t.- .-' =a :!=
{ .l i -=' ::= =
.:
Eg g AH'3 F g +E S:' e H
p
rt
iE , F r FS Ir p F pHs'Ani* €. :i *
Fg pi€ Btr EF €lE lfraE F{ a s; F I'
EHi;: i.*s$ i;F.t'€
x(Dn'
Fi$ €I f g E
trEH€ E.i"c ErnH: E H :
P-'Hi a fiBf H.f;5 a' H .
i€[ i: $ ;F* * H "i6 E.+$!g t 5! i: H I
E
ii r r
l i t -'gi r;ii F[+lrt=g'; s
a F F +
frss'':
; E s5'i $ t r i ' F .$ +i}$Eti
#$:r FrirF$ sr 7
ggg"fr'6
lE*'l:';.g J J g S* [ FT, i i
gIYF* EFiJl
' €F:;gr$rgi i * s : ,i : :J { EF s -
isE 'Fg FH t* I+$#E
;Fl i ,g $ i: i
s* :].:.;
€s H Il i E ft , .:: 8.$[$ri
g. F . [ : ss,F
{ S. ", r. . . ' :
r X: HB [g' ts F lENsp F $ :i E 7
:oFH . ;i l . F;=
E fH : q E i$ . 5 6- fr 4
H,+8 FF$ * ;'E; i: "n E
it
E:5 f g* * F q"Fs E'
Fr ii, x'5[" g. HFF "H :q
p; E' -q.fr ='f;r 5
5' Fj,',
x I
tF n, PF'H
f "
X
i r d < F B
P
h
..
sR.-
tr
r4. H Fr(ts
if
gs . n 5 h *N N,
PJ iL ooa
-
6-:' E EF-*. ; 9..;, f
eP F, FF$' F eS*e r
#
3s a gF t\ a-9.E 3.P 9F
rHE*E[,+i,
= f .) r
*" z a :i i' p (
f nRF r" =. PJ'* ,.r
f'-=3+
'= 'F3
; ;i l EE); i5(, ;, 5.'a* !
l=
42
glrir. F i
()E ^
HL
8.d ,3H F
nts
(t HflFF i
[19€gg
tr oq t,H X ii;] F ;
F Eg '- dse ",3,
:.- i
^ a!
pt\5
r'ts t-+i rl.*
g;'*,s I-F: : i3F , I ';
F F E5'-f
r i 59
X iE. ; 3;. EtsE. EE 3
Rs- . j
j-S = ,i
S;-.-r
;'
o .-1F-", -'
Lr
a E ; ? F i F H :=Ti
2
S. - - e
i
o
q
HSB'
xts,*B
fi E
o
ts.
5
f &Hr il.:RFir=
p a rE .:e * -i F ? c
s *i ; (D
s.
\
sE
+r
+l .t E'-,-
-,.
S s i
sEF i g:t; [Bb : *; :
isil:is ,t i,'ls A+; ei
i ' s " H: I Ee .s : i
l-- =1i.
s.=>^. i
'*i -- .>
Xl ott $
i =-
g*
=
I-q I * '3-
C)
o
H> t3 E.EF:.n$;$gq l:
1i,
3 -=
n. v,
+
p 2 !i - C) F ?
5';'E;'FF ,H'N
a-
$F"*:€itFs;a
i..
=tl
;E.: I i.
3.
- ' . .-I. '- ;' H.
v) li
:=.d
-s.
;
E q 'f
i"F
o
B gHa;E g.F'S f
p
H,
j i'i p i- E- Y € . H= ' t 6 H r . E n ll
-t
{H
a .-
iA{
:
aHx
= ,cj *
tr:F.s
s' at
pHuFs s [+i B5
=s -i
/
Y
- Hr H
_ ^ i*P
*^, 65 5: I 3* *
=: ; ; l:-=-F d*oq H H E P' 5 X -. :
44,
1-:*i.
:
i
i,?r,
e-BS g € ;'[[a r+
s E
-t5 2
^-
isE Fi=-.+ii i
=iL * i e' ^.1 n
--
= a
^N
^ ='
*i' 3
=.
='#" E
-
:a=. ?.=;
--j
. , - l' - r ^.
":
=-' a a- a
--
-:, -
----.
*= 1 ;-=.T. j5 = , E; ;l
al
3$ F fr rr I F #F g
= ' Rg
srr E
.o -l
lc
trt
rl s'gp
+HEg"
roe
ffiffirgFi
o
tr E S,LF .N
F)
.c+ HS HctsE s
g'Es
p0 g .g 5 ' F N.F ; 8. €r
H F EE.*N I
ii 5x HF,n. ^.tr- - HA |
!-t
E.:' J; ^
fi V
5$sFi[fg
-l
$$[ Et = F rs
Fs$gelFilfl+fi
t+ HEglSl'
*' 9- F'\"0* 6
FE'€;:
{a :r E " i )
ij *-) lN
ll
tl
I 6$$g Hg' I il
H
o 6's i(ES* $-' ll

-
'
R
ll
il
ts.S
|1 S
, e
v
g
(D R .:'^ \ . 4 -_
._ .{. j *E$"sFr I -l
tI t l
\\ , ,
1 r 'I
EI
6
!-+ !: P "$-. o*.
-.. F S E, E, i I -- -\
'r / 'l
1
l$t.:i ;€'[Fgir
,o s- i $ S '5 : -\ --l- |
,gE"s:'-i*
gSf
E,t[
P ,'l
E {**
- l"
;;\
n
EF
*E["sl [$:-i' a
(D
N.
!!^
tri 65i
H 'i tl
;st f "--
= -l
/
, a
I
$,f rgf$r * IH B ,FIF

"' o -'r' 6' - o
fli
b=l J o s
\-'
S g 3 5 i .' 8 F c 3;
+
5 ol-=
tl s
5
S g [Y."*- '
gs* o) H tr .ll
N. -6'* E *-l*-
$ Hsgg
H.H
gu;'
s- AH *
c
s\
::
35*
o' F+ F
i .P
tl X
"F' *a.
ts \tss'E'H'g"
- -,
: -
a q^lp
FP
H (D
(/ )X ()
P
FFE ; R
s [5 g
o !
H
Fr tr.:f'
S , , 6 , iE f ' : <--::* H'i g >
E
f,r; FS*$
*vF.
S a . Eg
s" FHe
s sH3.f"F/F
5- *EI'[*,
,|-i s- lF-'," E
lt: ..: l-
s ico P5'
FF{ .X"-
'3
1
< I.e g
s
|
^ i ll 'ih 5.,- F
nifl fl *;e
^.
: 'ii
S ;8tr S
H S:N8ff .
so-i !' " ' E
; {..=
i-s.(1H
: c
i:HH.
I
-ts+
pi <
F:xF ; HF,F. F, R.
s; H.*s
EIJ<'
tr $FflEE.
-r,c )
+ = r(D
q.ss
ttFt !i"
t
}| (D
a+ o o
F
oF cr o (Dg }J
('8 t
BP (D
tr
E'
H
o. L'
9tsr
;+X
7
5
SF
' \}
P
tr
5'X ; asE
g (D H F> Tr. S- 5' E
h
NP
tD \aF
F (}
H
tro
(D
H
p
p
p:. d
G*F;
g*Eb
C) +
-o oX' Flsio
qL 9)(
h
p(
gr, b- =SF a14, \
et
F!
(D
tr It
ts1
t_t
Fl
tr9,8,*
g\' 6- 9 :l\
F<
o + (D \--Zo
f,' 8D
I As8 f s
E
r H
.o;- .FF,3
tl' E $'
(D
slg
6
O
*s'
N
6
B qXi.ir. . 1
a
S
Fl
(D *' I.- E. CD E ",,' F oE I
ll
'-r tl oc lt (D i
o, < r< tr l 5- 8* s
rl(Dll
ll iti'
E lx
,
qt
F s' l -
e)
Fl
(D c lc tr l sls i
o
a{a
i' e. 5
q
tr
F:
id
Ll (D p "r *iD pD q 5':.
px ." H h
R xl- p)
tr
ll9)
C)
Nl- H x H s.ls ?. - EE
Na
s
s
*l -- D )( : F sl- il' oc iD - .r - . F Els E fte
. " ! r E $ lg +
tr .E "s,[g E I l*o f. b*. S F'd.
+
-H'
H
tr p( E b* ' = > !9E g
o H.
trr.rR
H' iiX;'H 6
Fl
4 j'
o H
(D g. E \ s
E. + -6' n\ \-:s
5 H.
Ft F -" B g
(D (D N tr
I t
a + 5 FD
-st n=
o o F Hg S Ss o\
I
(tt n 3 F f ig . .t
C) it
o
6
H.
oH
r*l.r
t i' I
5. U' H
!{e
>H 'E I
-ct
(D
(n
A
(D o(D;.
H
--l-\
a+
g
(D
o Fl
s,
:,,'E
o E.
(o D)
t
Fl
E
o {
Cr'
^-p- rl
a'p
't 2 r-.+
v--
- v ?t
aô(i
=
-P
tr
;i+
K6'
X
rl ..
4
Ei -^ E
hd
:
< F
Ê
\1
e
6i
" +:
H N
E +o !
H.o i:
o
a - tD' - A\H
iXr@
\/ o
--F;(
Er r
Fr ?. 9.
!i( 6
o
H-
'-- s*' F =.
;l\+-rrFI a
ll !.
ll E
:' s..ele
ris Fr' 3
.-l \ YI* 3's'E
ci-- E ;
il :," 1 il fr_ E
f;' i--
rl
rl- X
3 5. S qq H E
,9 \ @
:. E. 6 6-
Ftr
l\ p ,.. tr: d.
' g P lt ' F I=-.
i' -'.- irr
G
pJ
qc *
.+
- NE'
F -
6 l' Jq
{B>'-
X iJ -:4
H
{AO.
A)
^\
-1X'
6'
ô
H
CD
o
+
-
6
)a-
i3-iiFi,;.i,tft3-uH* (.)
if s
!.t)
iriE 3*a isgF[EsF

l;iEE g g [H $ FFB * fo * e >>
-
F
fn
F
S.t
ipiFs:q$c* ;*rr5p*eo 1n o
N "ts> l-
>
.-l
s.
' i*e;fF$Ff,$ $EF[;iE (D /-{ '-l
- '-i
Lrl
r--,
-
EEfiE o a
!r -N
-
l-
Isi r*l[;::g tFE qt)
o
e
i i ^ x E g Ea$*n$t $t E, iEjs
t-.1
o
:.:.E: :'*a
ig"fi[.FFf,;;rt
o FJO
<F
>rd
rn
-,
s ;ai$ryfE*il EI$;ss:p =
-
F.]
r-r D
o
E [! F$sFSF.fi
s ; H; :';**!' --q
-U2
=
cit
{i.sFag
;r
IFS$a;r
fflm;g:
rv E;rBerE
*g
I a'$'"S
aF.
oa
fr ;
L,
r ' >U
tt
=
-
SP
T'
>
;$l iF3$[+
HF$iEii l-
i 1i t; l; _n
E?r:E;
i=t
- .t4- H
T= !ii3 i :=. s !' E.si-: :!*

=l =*5 3 -. ,i P i o
iT* L? 1 =,:.E*;gg;F, fH'ESs*\
gg i xI g;orll=-
i; i i:::i
-=;
;
! ' = ' !l,a = ,i+3;Fi n1
; E ='; = + " = ;,i l :' €'$: rrF $ $[ ==t $ -i E"
;: -==-i1 $ i i:Af r 5
- ' - -i i 81
? =:= - fi g g H F s E ' # $ g aEEiA:
E E aTE 'E H E u[3-a : 5 € n : : '
i:rii,iigiel";g $g$ -EF
* E, $f[5FEi
i: : ; ; E + l ; ; r r i .t€ r:
$if
ii-FFEili: i ti€ i;Erl
ir
t.i=1r+a::E;g l,= il $_r fFEFfin
d';r" "aFFX $ ae :
i l l r i 3 e+j *i
,lE,
E =
E *[
s c
;.8;*F
-i f , E]
= l s] r : li
";?7 - l=
zuli' 7 lire g l-t i ; i E ?
:.== ==F I q53* ' 8;iF
' ;a: t r * g Rs ir
-:;:,:, =l; ligg flie 3 I F E ,H:E"
:=:ailg3;;E, t$$S sflEfin:
€:
r i= ' tit!+F flf .[fi a 'I ft'e
1 [c * E :
j+ =73 p 1=-=-
' Fi:;; - ;9 fl
F ;1
3$F$
:,H
'.a 3
:z==
i:: :5;F "gq- EI i':; ;;
= >: [:
;==
=,'!=:i+ *= lF r*t$[Ej ;
=i=l Hx' 3 ngFF F"F.
= :; =:" 2' - = =r r i=' = . EE :

STE ;:3 ' ==
+i'
-i: = -=, i ===r
-==!=r=;i i =77
r= Fs==trj€ic
ii f gF
F lt *ieiu I
il +:-= t:: ii
ii i
iEi i+;Ef rg[i ;e [$;;; r.,
i =7.ti,, ziliiiiii,i- I ii;giiF
i: :
i:1:=.i
-i
=1;:ii F
:=i:"1=:!zz
:'_- r1;:i
t7!;Fr!riFr
= : ? =:
"i l
iE3!€$
ii=:=;;;ai11=
z,3;==z=E:7
=-=};=-7== F ilgg[Fi
?+!tili1?illiiEi F
=: l r=; Ei:;?s ili igti ;
ili=!
i=lit;!;zlli ii;rieE'i;E?Fr E;E,
,€e=i
i
r:r1E;i-,':'1.;
l1lti::ilgip5+ii
:.=l: ,=.r=2;!=i.:l!,?s
a l:iiffi!
iaii+;+tie:=
E ii[[::'=
E
i,;;z
€
ii::;fii!=t17{i'i
ll ii ::t i;iiti
iii.l li'=i
1,'7:: ,i,v=,.
11-1
; ii i i i :,1 7 ,7 a? = ::: t:l :
i?:: i
= ri :
;il-isiraisFi*asrf
ay
rl
@
gfla
iiiiai *rgfiig;$g
i
=;ii:ti*;ssic$xsi$r$.
F
= : = = = i i f;F.5 Egig ;19:;E
*
f.r
'1=tiiii[[F[f$$$g$F
ir;ri if,iliEi$$rE;
=cri
i:Iii ;'ii$cllr+*
\
=ii:t!Eigitif
i
iE$g
e
\$
:.
1,==E
=E= i lr*F
::ii:gs;E
i ==:+?
Eri+
;ti ;;i$
##
.i:i
= ==.
;i-i
li =ii=;4=; :
F
i'* *ial*$[s-H$g,$[!l
:i::ll7i+i;iE r
iiFrF[iisF$flgflE}f
[r'rFnEc;
$f,
I'==ii:=tFI'riftt1i i$ff
igFfessI
i i,=iii3=€,$ lE
€'i-flEFFflEFf,
lo
le
\
Hrsr;
i
i t;'*g[.f.:erne
:i-s iiii:*ziai
R:
li+eSs$is$'gi:ii
:::-=,=iFitflfigfr *Fru6F$
lZ
'$[iE
Zilii=;tiS*H;
t$l$;
*i.a::
tE[:;icg;Fffi$.
x*r
$Elteir"l nHqr:
!
;=iiiriig g$fiiil
€$$rl$EtFgfFfrtrgiF$f
R
8'
{liiiflfgif},gB$ ggg
\'\
g[g$
[i!$i rrl
rErre \}
=:T'*'i+E!
;rai+iui
l[E'ifF gFIFF
grE -l
!9
a [ER-F i F;3 E
s
oi'
ll
@
c
i 3 *r n *? H F U Y
iiE+g+$EFEbI
i ai+ls i;E'il I
-
i i ' u*^ *
$si:
ai
i [$ *F] F *
F
: $rsrF F'. $;[

- s ' S'3i; ;"1;"$ ;o E,lH B -i
i: i ili:e:
i
|i N :Fr sH I; s
- * p- *9 1 * : FE P- $ . \$
iiiRii, rlr;;oSt,lI
ili$i*Ee i3
\
r:r.;ss
i- $E;; RFF. $
s=; g I"s.L *
S-;E
\ = r, :B: ;
- F.g.-A i
=Ea N tlB F. .s
E'c
;i -L r
-i :'g E E
*q.D !D
iE,g $gt
= a=
1
<x.- ra
-9. H g. t p.
i- , FJ i' tj( r)
o9 a '"
=
-
^
5 'i:^ 5 Fe E
tJl
ts
+u i
tD
H
iD
H-
.. 6 =
P
-+ ; o :.X ^
*a
i 5 ;" $ i , f r a
:.! H.5+g
(,p.D o
;=. n -ct -.
=
:1
=''-
-" 8 r?. F ';' o .
,.F
HH
X'
O
N
-
= ; E 1a! iHtJ- ;1
.PXP
'ua
^16"1
dHHPJ(
=
= :'"- f' Y X s- E.5 o
-{
= i P ! "E' o - xFl tnq..
tr
tr
F
ioe o L= ' ; ' F
Fj
;= . ::€
i?8,
rr:3
' r;5 '
!)(
f,
H.
X
F.
f
-\ !
tJ
H .A
FD
i+ p
'O
= 3 E.f F"-E F. F : ' U. 9

+
P' - r Xa .N":- ' ig 6'po
5 X
-a F''-t +i
6. g. ij> X-
f- <
o U
;.E E - vB E F.D-
_= S -*^-::
loF. i+ * tl . 1 '9 . r
t'h A _ tD
: : = .' . i p ct. S Bi ld
\Y
- 9?:"
A
i .:> rx F{
: i = :E " s*+. ^s o: l: S os
e
}]
G H .' Ff
5J {v
ii'
\
< = .= .) g = .< - ,' ,"11 lt il
6- '^ ";
r- j;= F5.=
tl ll
*l
r
lp S. (',H" :
o) ( H
!t
.- 1.*
!l r t :
j.- s l, - ::l - P
r i
_.: _ i
s s
_- - i =-.t
i. x F
F_' d.
g= 4.
r ia : l.a- 81": :9ll -si e" s P * s e' r-li !B.l sls P
-
d
il il -l- "=--
.s" 8o.
leE E gil
u .a l o K.i -l ^l
-l ;'>^N +
H ( D L,O
H ( ,H
5lto
Na - otN
H O ^{+
ab A CD il.ar ol - a) ( H
^ .i.6
i- 5 < a -"-
H 4- f^l - + ' i. ( D !,i r $.
= r .X ' P' 6 qtr oi H
U<.i Har l x ::fr !J \$
3. '
3 s Fi. . B F E
f;.
'" C i i
r l 'f.
/O) - F
X
)
Hr
o lJ o 'u O
-ii' " < P'
< i:= F- ^\}
9.-'o (DA
H-
Ei,
^: 6
+
th 3 F'o
d+
-
*E
H_!.ry9(
Y N 5- ()4'-i
p( lD OD
(1 Y i' + D AP
5> J- e
;'\ O
^=-
=- = ?a -s
r'9
-- ='
i-^.-
- ,x
='= ^. - ; -.
:F -: S :^
ca
-t
=1--r-^
=. L -'1= : = -:"
l:- - .:-' = - :.
r- 'r ,^
1 --3
:'= i 5- tc
- _:i ==:.-
-:-7- .-= - =: ' .!-
_
i ii "
==+ ;j 3F E
=^ i-
ir=
J ai' =
1i== ;i
at l
iii 6 8F'
i+
---:
=- -
=.-i^
:..7
-':
;i '
;c
:."i#-
^.-
lj
?..,
-
;F'' 9
6
=
a H
X'
B
P
4
p
,i
6'q
'-,=
=
dO
=
-
tr
i= l
lf
i_:ai
tJ Z'sj
I
ts
g: ? F
s l< 1 ;? E si to ; [ :pp ' & R j:F Htss .
_.=. et v a= ;- ts: ({ D ti ts
= 4' a
2 ,1 '+=
i' s
n ' 1,
: : --; A i S S i S = "3
t'c; N
i-.E x-33Fpc >r i
o;
^^
: f x. ; .? i- t-r
_1-==7i::$Ferr
i. i i tr8 :ri i r
Rffrd:t
t
: ., F rr lr J;g'igts
;. E. : ll i tt
irl
- -: ---f7.'3.
= : ; ti Fd pj , s * i .. p Fr( ll ll
5 E: F l' l :-
7'?- t> ; e o
:- : -
!: r =
;:,i l,
=1-s:l; Hf -
frii" 'i'E-ulsEYI= Yi
"i:=
= :- i F i ' i i
i
fi !i a$
*'ff
'i , o*.
X ;Fs l it$ ;*.: li=r.d. \>
\
it3= 5 **rr
= +A er (
6-s i.
+ : F 1",. E)( :' F * li *r F
! lf
=: F " i tr ; ; {: T f $'rs '$
- "FI
) \e
g
v
F
v
=' F .
:,
E
-
i
- \ Fd
FlYa
E
Lj. b
g I
5
tr*
1 fHH
z' e s ,; il
:., :*B ;! H. F
n E
=' XFA
='- +
F
Fl
F
v
f,
Q F
(D
F r,:, rj ,. B E I
4" t';o f .,
n -5- P.
;c/. S'PP iJ H
- =|: F =
F' i DF R F crq
=ir.1:s'?z:i:Jlii iEg
i,,iiciil${rlis lr
(,I
(,
i-
o-
,-.t;.=: U
PI
(rH-
rli=z= =?i,t;l
2 =!;l
ip['i E i i E
i ;$I i i
x !r ( X
^H4
o
i -: , $+Es;
-aa
i +€iE;;
;: I ?;r==,1=,=
o a iJ ii'
o
t:l:5riiI:;fi; €EF Ef, $F*

!5spn
oEr
laEl
\
ig :i;;BF
a
oa E.E
3E sFP- a- tr FJ T
FF ii:': 'i;I il,< l(

-: 1=;E
i,=;':====l!,AI is EFi '*i
t? ? +Eil ,s+Fgi i 9 t gi .=$;F i f;f,1 (D
+=;7i==qiii'
H H; F J(
t lsiEErR f-E g$ggFr .Fil;i3

g ge=
(D
oq
-ir
o
Q :1,
!J.
* 'r t
==l 1i1=-1'-i A! r'€

i :* E,FgFI,fi'
fi E F 'A.
qg
r.
r-t
(D
^
o 5 'i j
P cl(N
: : ; ; ; ':' : =+ !,g g , "-3 &r 5't rH I =F i i "6

cD
F+
A(a+-.F-
i!11
1i1 iii!;F $*F*i
Eiilgif
ii-O
liifl
N +o
.a
s
F r-!- ts.
I 5il 3*3fr[ :'Fd.-".

\$
\
==au==1='i'+3E3;F;Fe.
=+7;-=:i-Fa: C)
,,-H
ll oF
tr :€; E$ gE lnSiEFEis$[
" F'O
i1
o YJ>Y
i::iitrli:iiliilli iisF+
l!ii11
F' O,ro
aA
.DH
C)
.: i::i:
!.-:
?iir; ii=1li11=!:izi: f::a-:: :i ^ ='-:= -: =:.: i. ]. _. i
t
c)
NX
i-r
:i=
-=
H'
-; ?: i=:- 7 =':
H
F''*''r**giFE
Esgq'$rri
IG
I tF-
I
!
aE I F
lfl+ilr
!IX
* .t'
tl
***;FF l$tF s
fHF*sfl$ l-i
EE
:e
$[Ti$ $EE
ffi$$f
:N
O
i$g IB
Oll tl
\ l\
EIt B \ l ts \ 5
d lF
d3
ll
a9.
*'J*-
$iir$$gF
's
*tfleg
Ei$E
e.= \
9+
6
-FI= \$
ro
: :' r
@
o
Tffiir+ €tu:g
s$g
a $$$tE
lH$ $FFrEE
F EF b- E 't?'Fr p H>
E"5-E'$ 6-s,f; s : i
silfr;t5 sFrr B$ fi $
= : E s*FS E.:al il'I**"."-R*s,s*.n. :
F i E ;:s ,jrg
Si a$I.* g+,F: i$$.,,,r-,.-r
Hgli F*fr=Eft+HgE FE
F
e =
st;$fs fFjsr eFH'eF,E.FF**;; E
e -=:8*6$.
'E*F -*;iiififi[ii"FF
ES a g fH fg tA$ fo ' o ' g h 3 '
F '$
; s , i 'E*f;
i i ;ig_e;;f,t++ ; ;H$ r :
R
,hIg+[ei
i i$+rs
oi
r] {q#i;+[Ff:
s
\
F
- 6f,x-s
5 s g
E g FE :" . $s s. r K: i3 .F ' F
+ sj
s. Es- r n I' :' :' '
[ gg"iil.
? - s=l .o-3
d. EE.E
F ; "=]"-F
E lgr g B .F H E fi ,F H p
g A E' *i'.!:e.R'1
= .'*F's
+ :
s. E ?, E H F
d
E s
Fg?.
-r.*
;:. ft H' sS. HIirF. E
:. d! '-; I !F'
* H. E E
a E, E E sF
g ESl
;.
ld s.
E. ;.
p
?D P
B Fa E' H !i
3 ruE
A"6.6,
C i3
L
H
+
-l sg-r
_
FD@Fr
00
s e!-
E -uN
(D
g
gl
(, =+ B
ts .tD v .+
f,.,-..
LP
etD OC ;B F'
p.
g oi J,
(d
i\j* ts oa tr
A FD Xi
H^H I
6. Yf
@o x ii{g+
.v 9x
ll oo HA\A
G} Ho)
tr xi\
6
H P J '6
; . -L
H
SH ts EtD a
s €r
s s
oi N
s ;
s R
l-
-= tr.U)
F: FO lt il il il il O!
.. rl ll " ll ll ll C)
ci
-ts S f ss sss E
( , o) -3 T T : -; . F ' .
!.nFts++sO.
^*-ssssrrr
E- h,eN F i - T - te?q+ co Fr
b
Lo
(D
ot , ll " ' ll " ' ll ll ll e E, e2v? ll f
^* . s . s s S ll o ll ll s -E:
R
i-rr i€ %b3 f* n si i+
llr l
ll H. -,-'1- -,
o
i s€ $u[E;
t
u lt * ts i vNJ
Fi$
S 8.
s i S- * ' sl' sl * 6- G
a^TF5' I
i- H i* \:
r ,!
' Hg EEgi*
I -:s
+Ea
ll
| e* t' l. ez sp
i)
gl$s+Eg;F$
s P. ll
F6rS
1"
s$$
rflrugg
T
oF
0) ( a
F
;'
gs
+
lryi
B.
(D
H
H
Fd
FJ(
gF'E t" f,.8EH ttl

^H
/ A 6\ A\
? s
.^ (n s-o t+
" -'H
R *'X . oQs.+ 6'.-9too€-8fi6'
tlsrr H +s NH'.1;>
5
F . s?
-l;:
H
E.- B.oE nB 3
v o pr .. o
' EE ; *H Et 0 5" F
+d E - a
< E F il' + g r HH
,=.# +
ffi;+tf:rftFig
@^
E* FA
_-^F@ts
g* HH--O
g--a- H- C
AP6 t
s r F i :o . , 0 . 6 '! : E P F
E$T[$l H'*r,s
+^
5'6'E.F.1.s
-
s"sF F
d .tr-: F'c+a-
c$n[Hg*$i
E , ry P | D E l ; *
S
ry F
-dda = l g -
F^5 x-s
= - oP .EXllj9- n d g - . r 9 .
-
h P Y e V
x d D -. q
'
a-
O
E.n
-r
r
A
q
cO
ll
FF"fi eif,*F:snitl
tIisEsiFiE$H
$.E;g
ss
r$
;$';qFtrEfr$:
!
r5F * iJ
N,*&FF,*o*E E.fi' FiE

IE;;:
rs.$.:
@
@
--
E
to=:ry^
tu
s L r e? E E \
- ei
D9 g=-;{ Q Fi-
g XF-AU - ^-
- i
+ s
\
F H.S"= *E B S^)
r
$
Frrfi
+
[F*€rig
'A
"*E
* l"l
+ ril*fsF;f,t;
f H H
I;sii€;: a S.
;i gt$F8,
en,Eig
E Ke.*q=E:9fi 3e
FE asE* FxHfa
6'E;';E si
nfFlfgi[irE
Eo $
'. F F
f li o 6i tr tD a.
+S..1 d trtoo.-.F
ggelgi gg[[r
I "gs* 3ssl$
F, eE3' s FgBE
nF* Pr{ai
:= ? E 5 3 ? ."i €o
*i'-*r
F$
€
a
Ef,sfEfuEir
Or
U
ra
u '
ru'$s-
F.F. $;EuFr
$fi R$
E$+i[
$:
4
ii i$.f*i
.fiefgffiref,
iluF
i .ll r$
r$,it'
F
GT
*.l:"fffE$.[ $€
1
o
g
3
f E HEHEFR
a-
=F *iF
tB.i;
$ ir
,$F$iFffi
EE . F;
Fi$#flr "j-
sj-
Fi-j
' '$ \$
+,flr $i
E g S n * $ ;* H i
*Fh[ * $ r A p il
+^ A H ,4 Ar A H r ^ ,"'.
H .h x H I i *^t 4 uq
N6 . H* F J . E E t r 8 8
tffiE" F p I , 6 " H' 5 ' Eil q F H
WFtr
fi! rfr
[ D 6tr
!D
;$ g f Ia " s'$r'
o o " H sD to P - R .oq
^ - BB
i@86'
AI F f f s?if* 'g
E 3,3,#F ''Ffi >F
-
I F:".D
HfrF
g 6*
K,7, e.I;"g,H
;tr i35- H"r s
6 6 ; ts E E'3 tr . =
+
'trf E
lo
HEs i :'a gF E ls
ffis
ffo
T 6 ' - , ' F E . b " HE.^ E
IrrH ?;co< = -d.U
: F E E* F ' r ' a-f;5'
l$
r ggg*ffg
^x
+G
€frr"3.9N,' o F $\,
HB
LIfmg-ffir$ifg
pJ =-x'*3 t Q
^ H '*
:+@
i 8 F .F ' TBT f FB : pa
:
e6 \
P E-.
eF
fe
HE
+[
i;is:sH $
gsf€F rs$"
ffgltrgi*
s*f,p F
H ;FHsf,[aF
n:sq
s lBE'r
$'-[g$+[
St \
F
[['sHflr*
9
8.6
HE-
H8
str
<
T' ID
g 6-
*
i $FF$*
$F+F
$$iIEFg
fl
H-H
@ i,' F ;FfF sE.sp
tF E$FF"F
F 6
EJ t! r! al
i=
aL ct
_Pc . - .rE F* l
-+F
E.Y E E Sir d(D €€€€€€
ES
EF
os
Ii- *f; sA'? 3 g ' rq $ . , 5
Ehd
b'E
1
ooo-
r.,
E'oq .s E P 3
t:
0 - .g E 'i d. il F ;p' xH'oE t+
Fl
x s
:' *g Es; p(
o uhi ^ !
o
FEe E q= + ?ia F F
a
5E€ 'E.E
P
^.+
Fq
HH.
6
Il
tl
tl N - o'L'N L- o
o
o
ts
E'.-H ; E.S. AAH
FX 'E s
tsa ( i t- o\
o
E=+. E'€F "ix

F,:ff
s
i
(D o
o
-e*S-*
(D 6 .0 )
s FE
o ' 3-
6*i;i'
H \
F
H.o r '5 o
$
F
5 ftx^ u 9AUrt_J> lt
ro o,F oooooul
siflTFilf;
rl p
: l: g I F rl
sl; * BE'S b{ N
D
-e *o "s iig* * {" € o
g.t+il ll **l._
' ll il E-H'6 il q 3 lt
e_* R
T *H - L 3 '6 '6 ' d tl 9.5"s. u'Ps E s.
J H;* "s'E
I
ilr il" ; t I
Fil; =h'Hr* slsl

: ,,
ll
-s ; €s p . J ' E = J - H
€
; its'"18,='
FFE .bl
; i' s ls I €A
SfiA
Hn.FHsH,
I?ix d 6 l :- I9 ? f
a F
EE-9 e 13 b5JE -? si i
Y. - tal
- I
6 - 8 6 ' : o 6 =a a
! s N ;:
i'nesESflf,[
s- F
-t!
X P ts:
-' ' v.*F
EEe E 5.e ?-'
$Efl r'$,H t-* I *

l ' iH
P d(D P F. "qFg E . *f ; B r
a E: gs ' F - E E <
a5 H SHt'
e . F; '
ooe
$fiH
L ' -F
,o'qil t t L. [ F E F : 'F F
E -HF , F i.
E- oS S$g rr b !.' oP g.F'.s.
,i &s;3.x
S-..4
Hts .;*e
' 3f
va
*o
sE
as r
i *Es lEE
S j s E. $ 8
r F,n a F ' F S $.*F P 5
:E'5 eEX OFJ
d F'
.X c. e L B 5' J- FE F '
!i o E. EI A HV € s E E n E;Sq I
? EF EHH '' i 'r T $s I'H i t t' I
TFEfoE
s!ftf ffifficH#r*
ftrtr ia
5 F HE
*f; [H Ff,
. "P: F
i
H *si'?
t"3EE*
i f;E
:.ri'E Fl'*srf,gr;re
s E-FF Sx Sf E EE*.
dE f H8*-
S;rH "#{.r;-n
+.5-g -
sT:H E
E H;[HH
H E | ^ FF EFv" ,-
E. f'EPE I Fe: *P
$HgI
h, hr lu :
HgFiiTi$ff
(tBht
oo o
-t:h ;. SA E [6 i}
Br f, s p p;Hr,$'E:
s
ttt FaHil3 t
F d?dN
e|r|r\
aoo E &s
F--e E
6 -"=E?s* a, lr ]r jr iir ; E
3E:FFF ; {o---.<-a EF
a
a
t
EsFF;H'
sg;FF'e"E
c, hr h)
I E; l 51 5r =l E' tfi FB
t
s
+EEgf$
A
| [-' '
H
*?4 p
ru *t ? B U' S, t
i j- i' ll t i' af 'T e 'sfr
E.
H:F {
iFrrl 5' UFI

I\f .L a
oo F F 9.* s
AA Ei; E ; 5, i, g.:8"T:F"q E3 il€ s
*&
:g H g
N)
t-' o !' ; Sp <E
FH; * . E' 6'e sg +
n
r5tig#3F[
!
.r = E. Y.n. EH 6
o
O
rE . g
n.
F'
8o s
6'
.l.P- h
Ef E g r
t
$
Ep
E5-
a;
E i F ng[ g
sE$
S. ii.o
3gE.:F
Bs
AH :g E$IE ;:: E g : FF *$
oE-
8H' gFHsg +s e = F' E
v F
fsD gn
Fx SA
; E. a 'l
ES
:Lt , ' 3,E
s[eeBt Ep3
+ =6-
F*e.q
tA (D
= ?l i: = i = r a i I ==
= 1= z ?: . 1 . = - i F .i s . U : - > i ' t z €
t€
=
, - . I: ? : ; =z= *' =2' 5 3 i *F i
-==
=
:1=
:,E:g;E';; 3;l';+Ei
:=:t:-1+l';'I*"i"g.s
3FBI NN
tn
=1i,= :-zig FE
N.::
[ [eil'8,I ;i
r r =3 l;:l $ i .:g n :; *' sF + [ €
rF
=ir;::-;i i " s:i;tEi fi "

N N
q
O
O -N
:iE'=,i';
a H
rri #=ii;fX
i, I, I
35
- =- ! FD
5
I
= .- = = 1i-=i+i ; E'1'* "g..
5+f
- €
ll F
-6
i;' - ?!i;
=: gg :!;i$'Fsri +
g,= €
tr @
=;=
-= = Si iF[*"i1n I s s-ss s"5d"ss"s"ss;"3"Us ds"s"G -a-€-&.Co-{.{
Or Or 01 (r (, (j A A A A (.) (}) OJ (/)
r;1; i ?i! : gig; rC g ;

= - l. ': I
iri' liil Ilglsgrle

g
€
-,
9m{Orq(nA
;^
====9 e U | O
€
.-',?i? [3 Ele 3*lu i

N
iE o
€
--
-=== Z =a=-= '6 ,8 '-a E- @
= -= ' r,= - d B r - ' p FE C o)

t?
: l'= ==
_= !. =-ir. i E'i E F ;5' \
= r,i. . -- z'= =.ES: ; E F =
= - : y ' E r - o r F p E B' - s L: IF
i '-
:-===-
.: =?13 ;':'5 'i '" . t!, N
;; :- E1 i = -f 1= +i
=1 --==_-:=li1==!_,..i;, €i 57'i7:=='
- : -= i =-== -- ;. -= =:=' ;)-' '!a t r 5' == = ;i , 1 i
= l = = = = = - : =-='='=;7 7 =-'
=1, = = ==
Ii+==; ==I i:.: =r g= E ]=!;= ?=
-<r-n=c;=
E==:-i?=====?-;ii1= S-
=i==l=E!;=i; ril;l ii ';Eil; :
= 7 = /;
; =: : - : - - ,+ = = ' z = r, i l=. . ; ; =* ;=
:' i1 = i1;r?i = r ; €=;=
z-li ;i ; f ! '; ; r =
= :. 1r
.1 r:=== = =j. f f f f . i+ f f f ?: ?i, VE f
:; tliEii'=i7'ei;:-; = 3 3 q f's = a T !,E B ;e r ;
: '
' - == - = 1=r, $.f ;;A l ? ; 7
=1:-F=:
-=
< -: '=
r -j-t==-
= - =+=:= lE:I =l :iC
:'*8i'.
& f- f"
,'
s
,
,
= = = -.==l;il, =j;F l :-!..--: j+ ;+ s r* - a a l ;l f ?
t,
- q;
: J . ' E il == , t i+ F: ii
a
: .i =: =: =:--:=..i=
= ; = : rl
==:l -
i=* i_j :- l
-:--r-r= E+:.: =]Fi;E __ L- r-,r 3. : _: l
.i -=;:i .F' : ii = l- r E E-r i - h :..,_ 3 8 ;_ ri
===-
- ;,: 3 ; : = I it €- i*l+ F
o
-* -Yr' F =
=- '- 1.--=z ;;'-jR =:"d;i
1 = = :=.:3t'-".
=:^"
=:ii:F I:
= ;Ll i "i=To,
Ei ;i :-i
''i 1 : i7
sE=
-
, , , 2 =; .l ? i ,+ = .=+' i " !; i F 13: =:
= 7 ==i7?.-=* = i f F=; tr! Ii ---
r-:- fc:-:: -^ a'j{ =
11
--'l- i - '-!'9 i- ^ ?
=i:^ -1--.' I^ =-='ii
j=5': iJ-" =
i1=a . - i ti ;a i: =?
"? -: u ; : = =,
; =I ; l = + = - 7 ?
= '; : = : t = . : _ = = . ,?. ; = .= I,- =
== : Z _ ; =
i- - =
-=
eee:ee
Icaau;
I'JhJN\)-
eubJo6
ceaoc
OTAN sO
oo( ,N o
(0
|5
$sgrsBgffqi*
(,
A
(, NN €
o(^ (Jl
ON 6 I
-N
q
a(i N
(Jt N
-(j
L
sr+r;flflF*i+I { €
tl o
o
H
ftq
o t'i
$gFFFF[$$EIF
.H#ffF o
s
8'
E$$
Nld 4
38
(j I
\>
s
gfilIffi
€Oo!OiOr(j AAG('A tJNtJx-
O o {{\ O +O €O€AP {aH\o{ (jUTN+\O
as
ou)coahH ts6000c) O\Or\OO\A (j00(,jooo s
$
;R
Q\o@!or(j
G)FFN9!
( r AA( }) c )
FOTFOTtJ
tJNtJNE
\o(jOJOo
+ o
O\A( }) FO
ooooo\oo\ o
\OOo{Or01 (j AAAGA NNNe- D

&{!\O+O
gi$g*$€
€AASF !AF\O! ( j ( ") N F\o
o(')ooa@H uooLr ooa H
s
$$f, O\OOo{Oi(j
OrAA(j{\O
O-JrAGr+Oo
( j AAU JOJ
G- l N J!O
Gu ( /r !o .l
A N) N, lJ
OArA-C.
C!*N€
s H --t s 8
$ 3 He 8 (^,
q)
BE F f;e.f HF F' PE
-p
IF gF,*€
i*"* FFg-p fg r, l' - " s-
=u
3
iI
ll P
g a-'F
€ -H '
*Heg€
Fmo'**
F
H E'Hls I H! F i"
I HF5 ' FE: s F ^ ET* I
? . o -. F
s
F'
F86' f
*
19
(L
s
i
il
,'
F pi i '
H. s,H
"(DPA
sH E* fi f,'3';
."'H
F+ f , l a 6F-
p, : 6 - HF 5 ' H{ . f lr : r T Hr p I
txH-
ij.lJ
e'8
4ffi
t';iir*
?
s "; F ; ;85'"8g
X *l f E -BFFEF€H.F
'g i IS
I
g[ lb,
nF5f;
P*H.X
ffi.6 9-F
E
tr
&
P.eH.
^. bii.
HE;
B. it]frE ' * s " F g F
,
HI;'H 8 ;Fg;
+
9 r F6.
!) H
r- li
O) .i ln
Sl r S ,F
f't ..!
*
fl.
pBo9
D
Ffgf
f srF
+='@
*gli r EglH
s l=
c l- ll
s.
*
tl
f ' s F Hg'llu o e F F E
)'' .= p RN
- , f r gF'
H ! 6-c' E-
r' : [ x E p .
I . Do - R
H P.'HE f'
l€
rs
Ee ' j
p. g
F'g.
,- - .
E.g.
r$
r| : l= E rr l'#. 38"+A i'$Er-S ? ? Nf i di
F gH F E.F R.
ff$$s ";H'
ol-
{ il
t
e € TS s E s i F .S- -a
I ui'
if,Ia .e
*
F.
9r E -80 5 FJ. Ec ;p
o oq I E'p
s.
F'
lF .*
6., ts
E
$ Eig
++ F- I
: S.
H g; r :^ H3flF O
ds
H f i; :ST l T H ::
HEfi3
PHsq
s.[
gF,
;FE +.
i
H.s.-E
F:
€H
Fg-s; tg
6; ;'ErS
*. Es
6
E':: 6' sI' i'E

o[*s- Eg I
Fto
!t #
*5
Ee{
a :r g96 IF
b,..
H.*s €E f;;a
g?F
gi
@:- T' =,t Fs gia
g 3 . E: EigHgE' i sgi $$ g €
cD
; s , f a lg;fi3t e $l €s$l yc Ey
1 HE
i"-e ." HqEpFi!'* i€qE*SS[ ;
H # ";g:'gE:sfi'*
- iqi"SSs E
flF; *S+
- cl
o
o
qB
X
H ;;BE#r'!is
tDd_.-,:
Ph !ij- - i.j'!t X -O"-
o 5-
$i N o.
!.
5.
x:
e
6-e
p 6
F r;FEI€:gi B'$l -.,il:a
-eS:F
F;
q s H "Ff;aspsEssgH$sF g
3 s * LggFH"is? EFA i$[ E
{E n
E- s [gs6$F,a, +FE *rE
R: N' i F.,
F'r . ! , F$ .-F;FrlFE
E: R S P) f' HF, "
' E,i. l5 q s. F
'; - H X .XE s
E. J I { ? ol, 1 r 6 , gE ll HHil ji."$ i il il...il il r r I
r. t . I -l- * " i _ r F$ o o sH ' " E.F NS s. ,s. pr
F + F€ l s ; { ie
s _* H: 3 .
v l' S p F F H s H ' S .N q * r * o s.s.S.
qa* :
g6'o. . g i i ' ! "E r H Asfll $9. aes tS *I ' E . \'\
G 6- .O R ,1,+": t s EcI Sr'n E \'
6- !-.+
rr E 1' F* F* F S* SSS E,
i .+ b**egi ' ' f . ii
e s S + FFHflF" €ggi
".FB
S.NS
S.$S E
:
P E E g [:E$"ft F[* ro$ F
6. g g F:,;g i' f i$* sN.s\ r.r . $
E F F Ho
.b f 161S E.
o
u6 ? S Hqlo sB*'"d"$:
p E
'X F H+ F[$ E;H .g$;
"F F
F fr. E. F F'"ft
+; F.* R.-- H
ii F:;H E ; ' i! ' $ "E
5'
; .$ H{ FH $ - iS *
E:$ * tR ' s
E
,* .6n s + g ;? F F F EN $ $ :
qp rs I E s E H s FF
et 'oP e
I
fffr$il €[$$E[$$sflFFF
lt
h d hr f- o tx
r\H
'5p
tt
5'8
oc5
o
ruH*-ort Fl
::f.
$in€ Ti t g $FiiniR*rf
(@clF F)
€ od Fl
Effe (a.t-
*g;tr
IH
Do ) il0)
c+ H
ff'8
F8 F*
9
ito
s OAH
E -< sH s PJ ts
* Ef 6er € $ B E tt E g H F *g gJFBS
lit FE € $ R F F l t g g g,tH[
r+
r+ tsJ
ir
$we$
Hpp(
$ stH[
s;g
FFT :ts
Fg8)
i i *Bs+I is*rssi*H
o il \$
[gF$[$m
rl
trt-HE
g cs $
tQ
H
at
oa
€bgD (,) \
d d{B (!
p$E
pFi
5 a)'
FE'r4' (D
!lt,
+F t
ct'
ai
R
(D
EFi";;;*ii '$h*qE[E
Eri
BFF
; fif g$liHT 'o
gF $$$
r@
€
,€
FH
EFFFE
r-
-ffi$ BiE
{!D
nI s
-:
B6
EH
os a H Es ; +;g
F H* [ FsFg
sA
:E
--.G 9"
Ea sF F *E $
!
sg gs a + i ? sr; €
-t
:SF Fi = i :-s
-==
;* i.F,"e:SE;
5--grE:-! =: -l: i !i
n.i Xv 3N
p.:r;i';g:,$g*S;if
A !-
:F p6 eiJ €
€ >x5 -; >>F
D= a+
J^v
,g f9.<H:l d + 5- 5q>
:?
,n
AA
t
; x.'
=X aa-
-
$;
; 5f F* 3F.
l i Et 3iF B,;f - ? \ =, )t' rd
$ +
- '
O
i
r-.1\ ; lî^9
i(D(}.i
.FJ
)t {O
i.^
i9o ;) qx )=:|
ia
-
i n-'I i:,
: +Ft3i.#:fsi ;5 TF
tsFl
fd 1
=-
3. [ .3 . * f i ep]lo"-q= ; r-l t
.+ E
+ 'o roto Lf.
+ !li<7
!'0J
;'I jr
a .D 0)
(
oa+. +^r
SifFi:$ ir '
>1
-(
iiaiF:En;
C
o o 'v ' o.i
"+ al 'Ft F
'1 !i(
X o ( D
'\E
\I
:l :-
A
F
cFaD .;
li .r =: i ;r :rfE e ;* Tt"'s 13
i cDo
CI
c o.
aI
aPa
t
€5;$F€
FFg $ - .J
a.)+
,u h{
^-
-oF
a
(D s ilr
'E€lFgFfass:$e
E:i; j
s i iaa ::arr -J
il
ilFll
^
Xs
r.
o
F
q€
IqtJ
D-
S-
PJ FD(
u+
Ute
Fl
Fl
FJ (u
FD( FJ(
\9
-+
-d
f.L!
HF
ll
Al
6(,ts
H.FX ' -
; i;.
'
Ih rP
e>=
i):
a - ')
u'' -i
::Ei ;.F.i 'r *AaQ -O ^.

P<< !:\
A-
;liE 5;t E^=i

rO ll _rr.
o3
)Fri rn a;
s
€^l - Fu - (i
-R
{;'F;
f.J
F -l sl F Fl1cf gt" a
rt 'Ni(
N : 1i a .la
A)
D !P P -
6s) (O
t XJ>
X ? dlu si (D ' a Qv x 3B
3=;5 Fe; Sje"bEH! .) h3r
J F I .a anFa
4^ 5d
I u . "C D(b
..(1)
N(D
A ) ( s D,TF :'
a, l -! ' o ia
;ji :;,. Ei*=

H.
j'F.
i;;F
F-Eii =.E.;'; F€ $p ,
r.t -a
\
>a
+ats a;
î()
DY
) pJ
D(( .aD' )a
oi
's? N
iN{fAi l6
s.
is#
:i q3
: .r,
F iJi
Jg.
a(
j-t
i;,9 : ri EH3
FJ( I
iri, Q.
;:{i
)( !ju )H F l
H,:"
AV P.
€ H
c} i' u)
a*
)
.^ L t Di .)(}
r
:: ==
= =
r;; E:A F:r
"s
j5
o.( Al
o
Fl (
<Q'
(D co
sa q
r:! }.'LtP-Bi sq
q i;' + '
io
h \l l
I
1 H r'
:E e.Al ::'F v(
$ norl
r|{F
PD(
f, a.+ p cr
i$( ai
ro (o l
'ET-'-^ . 1 F ; f
;-=l E- E;S ca l
B r F,F;$Ffr
L (Dl
AJ( gl I
g i
H;
aj a'a ry'-'
*
j +g ,.e l r qir
-' !
Fd c FJ ai ^l
P:, I
. s B E4$F :h
.:h
NE
PD(
l .F
IF
A
-+=
E -'5
I (D a . l p.#
5Y
rD l
ro -' F -. X l Frl}1l
5Fh+
-a + O i I
I
x i (Dl
Y :!a0) AJ(
orr T f E.T
oJ( a l.
q
@* ! +t-r. +: _
+z=+E=+
iD
!
=
E5
;= ._
: * 3: :
r +?..^l _
.t = -;
ii= i;1$F
=
=
-'--:.
X3a +ii;i;r3F[r;€oq ? **^ f=
- Sij" = ,i,
-.at; >.= ?
; s iE ;i
v,B
rF F ;E !;'e
i Itr;F ;]F S 3 IE:;T
= \7 =!3 3 r i +s :F: E 3F lH iF"*[€ :
? 3 ' r 3 3 si F F ' " *. g t;F;dF
: E.o3 ='9.*ili.r*Ii5-
=. ' ?i 3{ uF o5 H .
: +;i BS n R s { i F H .:.
c
=< r I i
r+.9 i :t: a
;' ! i " ,+ - F.P = ' .i ' T a 1
n , E . . - l[ 5 . a j. : ar a '; 1 i i '6 '
b i;F s
^ i 3 i : S'P
d
? p a' , E - -Ea î : ra
Fr !-(ts R tr(iS
=- i =. 6 -N . - S i l
j -*= !+:1 P0.F:*qs
=c
3F, I
15 \J,!.-
=--o =
->
..!,cJ(
' * = ^.
l E E l 'i sq t$ rlu'
c I li j ! , . q p D! , H.tr. - c)
. sr =i =c=
_ -j j d _ q _ lli
.sr*s ;i b .* .
:r3gH'3ef;dr i:?i$FF?-AlsNfl
' l ' l l : Il 4 ' 7 .^ fi + E €.sTE
,u -o: d :r,a,-r li
|| :-
*!"i_ i- :
iji.=
+ + ,q + "iiSS
+,+,h^ b
:'fe:
p ! -; - S3f
= p
- -. N P ; i, '
,.:-c jH .l ft g S -l'
-'
--
27 Pc,H' 6
ic{ l' E
a
t:E.
P =; '
i-3
+c r F
='Q
) P
6 r-.ir.,
2. o B H
(D
+H N
. - * '- 5 d U
= !-, E *-'o-E *E P, oo:
;". N. 1d- sE.=
+ - 5 +u
foO li :!
=.
i<
?, -'
{
?=
j x
i- n.)
:- 1 P?
o - =." 2
4. =^1 :
il+ -
+ ;.i.; 3;3
"a
t ^
tSi!.
*g I
^
f;? - ;:r -.!-'. -= I
i' :
+
-:.
+ ! =V = l ::
i- - =
. .' =' = : )I
^- '
=:^ t = -: =-=" :
== i! = . .F;
--.

Cuprins: Filor-Wrd, Pre - Wtic I Ati - Htea Miul Rlosi, Casta (Mru

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cuprins: Filor-Wrd, Pre - Wtic I Ati - Htea Miul Rlosi, Casta (Mru

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

CUPRI N S

9, Lanfuri cinematice auxiliare 385 9.5.7, Reglarea autoadaptivi a lanfuri-

rasard1e leuoricun; pdoc5

Ie eleieJerdnsrS Bsard .l.Z.l

VSiIId CNIAIUd IITVUIINIIC UiVUgAISNOJ 'Z'I

arlaun-.iolxuzi uut t z,tpScatc,t

stare bruti (turnat5, foljati, laminatd, matrifati) tn timp ce alte suprafele

va genera o suprafate cilindrici. Aceea,sisuprafata poate rezulta inversind

aqawn-nfucipw !?,,ppaxord apz?Mard

Planul normal P. Ia curbl, conline normala N la curbl , tezaltatd ca

aq7awnnpudout t7,tgtlcato,t{ apzxulatd

nu F IG. 1 ,1 3 . Ge n el atoare matedal i zate:

gzeaseldap es er'f, 3 aqmr ,"un ele earsef,rns .roprirzod

FIG. 1.15. Reprezentarea unei curbe FIG. 1.16, Reprezentarea unei

Astfel, o curba generatoareG datl, intr-un sistem de coordonate oare-

Problema inversl, care intereseazi genera-

Fer astfel incit, ca si ruleze firi alunecare pe o dreaptl B denumitl, bazd..

FIG. 1,20. Directoarea ca infdguritoare FIG. 1.21, Directoarea ca lnf5surb_

Punctul M este deci un pgnct oarecar.ear muchiei

r€, v rnu.erq go*;"1',"#o# ,i3oj_l' #H

Cea mai simpli dintre di-

Suprafafi gi profil. Suprafala ob{inuti prin procesul de aqchiere pe

Din punct de vedere real, acest vlrf !u poalq fi punctiform in sensul

care aratl c[ lnllfimea ondulaliilor se micgoreazi mrrlt mai repede cu mic-

* 863i' o ' u sr nFFrsr ;

2.1.1, Definirea lanfului cinematic

5-.F aE d H,:'o -.9. d

o P P F" F:' H g' CD

; f + Fi EF=5 ;8Fu ' 'Jgs'rH'eln€ijs

: : t=l _ = 1 .. =: 7i i * .3i rfii * i 15 Fag

i i - + o E ? ' g 'i ''" 9 .; rl s $ I rl A)( ll

j, -Fi: :;$j., E!,F

;S ' nl* IS: s'$E.$',

=fi [Hg Fflg$iagEEgr - s)

{ fle.[B fiF [F[F$rf sE

== =.=:=i .* 'i .: -._:

; i: 1= ]_ ' := :;= I.H' <o co

= : t'=-;^ : ==? FoP -t

- = J: ' p = .= ;-' rT ;-_ ,) = :i i Z FH -

5- :::= i-.t j7=Ei: { =' : l,: E -''

:i = ='=-=-'.7 ;- t++tf-: '*-:*'

ia:,*a ; F+l l g;gt o

il*[+ef Fy'g gg gri 5 ' , 8 5 ' 3 5 P e , + 83 :

:j. n? i'5 ; iii-? 'j - Ef l i' EEFI

! E il, ;rr[ : , lls

= = " =:r: svE=;

=FE i'F5.P l, p P E " io X

- i.= = :.ill*:i f6c^ !

=; I.SFFSFFF EFSHft EFE* 5 ,/

3 I (\ r,i l .-= $ 3 i E .3'

;:- 1F' ifg'Fifirrr

1 =: ; r ; '€ ; f , g l ; 5 ; j [ E f l ' u " F 6'9. F I'r'rD

i Y.a [ : s . &' i. eggF$] 5 i3' F H ' . 5' : " A = 5

r-*u." C;?- 7 3F': !,= ' = '

=ir3!.-,r = s:'o ?,aEii ^.9r

.-'?- !r=s i T : *:"F x d i, HO

o 6's i(ES* $-' ll

$,f rgf$r * IH B ,FIF

iriE 3*a isgF[EsF

T= !ii3 i :=. s !' E.si-: :!*

= :; =:" 2' - = =r r i=' = . EE :

: $rsrF F'. $;[

= 3 E.f F"-E F. F : ' U. 9

:i = ='=-=-'.7 ;- t++tf-: '-:'

N,&FF,o*E E.fi' FiE