AdrionLungu

l|tA$rru$l AGTl0ilAR
TIAUATE
HITIRAUTIGE
 CUPRINS

Capitolul1.Instalafii navalecu tubulaturi. Generalititi

9
1.1.Elemenrele componenteale insala,tiilorcu tubulaturi t2
1.2.Maginihidraulicegi pneumatice utilizatein instalaliilecu tuuutatu; t2
1.3.Tubularura instalafiilornavale l3
1.3.i.Elemente deimbinare..ly! t6
1.3.2.Elemente deprinderedesFuctura navei..."............. l9
1.3.3. Elemente detrecere prinpergtili punfi...........
. . ................................ l9
.
1.4.Armirudnavale..........
20
1.4.1.Aciionareaarmdturilornavale 23
1.4.l. I . Acfionareamecanic6 23
1.1.1.2. Acfionareaelectricd ""'...:.:...:..:......................:...:.:.....::::.:.:.:::...:::
24
1..+.1.3. Aclionareahidraulici"' 24
1.1.1.4. Ac{ionareapneumatici....... 25
I.-1.1.
.{nn5turidereglaj.... 25
\.1.2.1.Arrneturipentrureglarea presiunii 25
t.1.2.2.Armeruri penhtreglarea t.-p"*torii"...........:.............:.:.....::.:.::..:...:
27
i.-1.2.3. Arm5ruripentrureglarea debituluigi a nivelului 28
1.1.2.4.Sisterne dereglarea vAscozitilii "" 30
1.5.Modul de realizareainsralatiilor navalecuililiil; J+
Capitolul2. Particularitlfi de calculal instalatiilorcu tubutatuii--_----.............
35
2.1.Definireaparametrilor funclionalidebitgi sarcind Jf

38
4l
4l
4l
2.3.1.2.Problematubulaturilorcomplexe 47
2.3.1.3"Algoriunde calculpentu rezolvarea problemeiinverse 49
2.3"2.Particularitdti
decalcula tubulaturiiDentrugaze 5l
2.4.Parametriifunc1ionaliaifluidelorininstala1ii.....'.
54
Capitolul3.llagini cu principiudefuncfionare dinamii........-..,.-..----.- f,3
3.1.Ma;ini hidraulicecu principiudinamicae n nclionaie::.:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
60
3.1.1.Cinematica particuleide fluid in rotorulpompei........ 60
3.1.2.Modul derealizarca conversiei energetice 62
3.1.3.Legdturadinhe paramehiicinematiciai pompei9i sarCina. rd;fi" fund;-
mentald a pompelor centrifuge............................... 64
3.1.4.Metodeexperimentale de studiual maginilorcu principiudinamicaemc-
lionare """'t """""' 66
 7l
3.2. Pompecenrifuge
3.2.i. ninciPiul tuncfional 7l
3.2.2.Consructia pompelor centrifuge 7l
3.2.3.Performanlele pompelor centifuge 74
74
3.2.4.Domeniideutilizare..
pompelor ge
centifu ........'..........'..... 74
3.2.5. Calculut
3.2.5.1.cinematicaparticuleide fluid in rotorul pompei. stabilirea triun-
ghiunilor devitezelaintrarea9i la iegirea din rotor.......:.............'...... 75
l.Z.S,Z.Gradul de reacfiune a rotorului pompei centrifuge..... 76
3.2.5.3.lnfluenfa numdrului finit de palefide grosime finitd ...'......'. 79
1.Z.S.q.O"froirea caracteristicii functionale a unei pompe centrifuge ....'.... 8l
gtemente de proiectare a rnaginilor centrifuge cu rotoare lente........ 85
i.Z.S.S.
3.2.55.Elemente de proiectarea maginilorcentrifugecu rotoarerapide..'..' 93
i.i.S.t.Principiide calculal forleloraxiale........... 97
parametrilor functionali ai pompei centrifuge cupla-
3.2.5.8.Determinarea
te intr:o instalafiede tubulaturi
3t.2.5.g.stabilitateafunclionarii pompelorcentrifugeininstalalii... 10!
hidrodinarnice ...........'... 102
3.3.Transmisii
3.3,1.Generalitili lA2
3.3.2.Construcfia 9i principiulde func1ionare................ 103
33.3. Performan;e gi domeniide utilizare
3.3.4.Calcululcuplajelorhidrodinamice................... " 104
3.3.5.Reductoare 9i implificatoarede turalie
axia1e............
3.4.Pompe ..."""""'.""""""""'ll9
3.4.i.Construcfiagi principiul de functionare
3.4.2.Performange gi domeniide utilizare... III
3.4.3.Calculul pompelor axia1e......,.... l1l
3.4.3.1.Calcululde predimensionare 1l I
3.4.3.2.Analizafunclionirii refelei de profile in curentul de fluid I 13
3.4.3.3.Gradul de reac{iune a rotorului.....;..............-.... I 16
3.4.3.4.Aqezarea profilelorin curent........... 117
diagramelor
3.4.3.5.l.lrraliza funcfionale alepompelor axiale .......... l2l
3.4.3.6.Utilizarea pompeloraxialelapropulsiacujet l2l
turbionare.... 125
.'........."';.'...'....'."....r..'.....
3.5.Pompe
3.5.i. Construcfiagi principiulde func1ionare.............. 125
3.5.2. Performanle gi domenii de utilizare.. 126
3.5.3.Calculul pompelor turbionare.... 127
3.5.4.CaracteristiciL pompelor turbionare
3.6.Maginicujet............ 128
3.6.1. Construcfiagi principiulde func1ionare.............. 128
3.6.2. Performanfe qi domenii de utilizare 129
3.6.3.Calcululejectoarelor
3.7'Reglajulf.unc;ion6riimaginilorhidrauliceininstala|ii''.
3.?.t.Reglajulfuncfiondriipompelorcentrifuge 133
3.7.1.1.Reglajulprin modificarea sarciniila refulare 134
3.7.t.2.Regtajutprin modificarea turaliei. 134
6
 3.8.
c"p;.1*,L:-':?';'?#$lv-pu's lii
cuplarea
3.s.1. inparalel.
'ililii;hilii.iiil.....' ...,.. , :::.::::.:::::.:.::.:.:::.:.:
;;;
3.3'2.Cuplareainserieamaginilorhidraulice.^........]].:.:'
studiul
3.8.3. tunclionrrii
masinilorhidraulicein;;;i;iliiii;'ffi;1"ffi;H;....
139
cu.principiude funclionarevolumic--_----_--_
Capitolu!4.11a9ini 144

l5l
153
156
160
4.2.Pompevolumicecu pistonage
. 165
165
165
r66

r68
t7l
t72
A '
t74
+.t.
t74
t74
t75
176
178
180
r 82

: : : : : : : : : :l : 3 183
183
185
188
l9l
193

4.5.3.Elementedecalcul..
: :: i3:,
194
......................
4.6.Pompe_volumice cu paleteglisante(culamele).. 196
.............................;
4.6.y.Construclia
9i principiulfuncfional................... 196
4.6.2.Perfonnan;egi domeniide utilizare l9g
4.6.3.Elementede calcul.. l9g
......................
4.6.4.Legeade debitaregi gradulde neuniformitate a debitdrii lgg
7
 -1.7.Maginivolumicecarenu realizeazdoblinerea continuda puterii 242
4.7.1.Motoarehidrauliceliniare.......... 202
4.7.1.1. Generalit5li 202
4.7.1.2.Calcululmotoarelor hidrauliceliniare.......... 242
4.7.2.Motoarehidrauliceoscilante 207
4.8.Altetipuridepompevolumice...... 2tr
4.8.1.Pompevolumicecu membrand 2tl
4.8.2.Pompevolumicecu inel de lichid....... 2tr
4.8.3. Pompecu lobi......... 2t2
4.8.4.Pompecu paletdculisantd....... 212
4.8.5.Pompecu rotorplonjor......... 213
4.9.Aspecte aledinamiciipompelor volumice...... 2t3
4.9.1.Studiulregimurilortranzitorii..... 213
4.9.2.Studiulfenomenelorlegatede varialiacilindreeipe un ciclu de func1io-
n4re.............. 215
4.10.Reglajul funcfion[riipompelor volumice ...,...................................... 219
4.10.1. Reglajul prin modificarea caracteristicii instalatiei(reglajulsarciniila
refulare)....... 219
4.10.2. Reglajul prin modificarea turaliei..... 220
Capitolut5. Ac{ionlri hidrostatice.Transmisii hidrostatice 221
5.1.Calcululacliondrilor hidrostatice.. 223
5.l. l. Calcululenergetic....
5.1.2.Calcululcinematic 225
5.1.3. Reglajul func{iondriitransmisiilor hidrostatice 226
5.1.4. Caracteristicilestaticeale elementelor care compun aclionlrile'
hidrostatice.. 229
......................
5.1.4.1. tubulaturii....
Caracteristica 229
5.1.4.2. maginilor
Caracteristica volumice...... 232
5.1.4.3. statice
Caracteristicile ale maEinilor volumice...... li4
5.2.Studiulaparaturiide distribugie, controlgi reglaj........ 'JO

5.2.1.Distribuitoare........... 236
5.2.l. l. Calcululdistribuitoarelor........... 237
5.2.1.2. statice
Caracteristicile aledistribuitoarelor........... 244
5.2.2. Drosele..... 245
5.2.3.Supape depresiune.. 1-1+O
'l A1
5.2.4.Filtre L A I

5.3.Modelarea in regimdinamica acfiondrilor hidrostatice.. 248

5.3.l. Modelarea motoarelor hidraulice rotative 248
5.3.2. Modelarea pompelorvolumice...... 251
5.3.3.Modelarea sistemelordecomandi 256
Bibriograne. 260
................::::::::::::::::...:..:.:.:..::...::::.....::...::.:..::..:.
 CAPITOLUL L

INSTALATII NAVALE CU
TUBULATURI. GENERALITATI,
Navareprezinteo construclietehnicecomplexd,realizatdpentru hansportulmirfurilor, al
pasagerilor,pentru diferite lucrlri tehnice,pentrucercetdrigtiin{ificesauin alte scopuri.At6t
pentrua naviga,cdt 9i pentrua-gi indeplini funcliunile utilitare specifice,navelese prevddcu
dotlri complexe,care se cuprind in denumireageneraldde instalaSiinavale.Din punct de
vederestructural,instalaliilenavalesepot impe4i in urmdtoarelepatrucategoriiprincipale:
A- Instala$ienergetice navale;
B- Instalalii cu tubulaturi (aferentecorpului navei, incdperilorde locuit gi
instalatieidepropulsie);
C- Instalaliidepunte;
D- Instalaliielectricede navigalie.
in prima categoriesunt incluseinstalafiilecareproduc energiala bord. Acesteapot fi cu
simpli conversiesau cu dubl6 conversie.In instalafile din categoriacu simpldconversiese
realizeazA ardereacombustibilului, oblindndu-se astfelenergiamecanicdtransmisd apoielicei.La
instalafiileenergeticenavale cu dubli conversie,inilial are loc o transformarea energiei
combustibiluluiin energietemicd, dupi careseproduceo a douatransformarein energienecesard
propulsiei.Instalaliilecu dubld conversiecel mai des intdlnitesunt cele diesel-electricegi cele
in funqie de rolul pe careil indeplinescla bordll navei,instalaliileenergetice
diesel-hidraulice"
navalesepot clasificaastfel:
 Al- Instalafiilede propulsie,careproducenergianecesard propulsieinavei.ftgt
formatedin sursaenergie penru anftenarea propulsorului, ransmisiade la
sursadeenergiela propulsor9i propulsor;
A2- Instalaliilecureptoducenergiaelectricdnecesard bordului,formatedin sursa
de eneigie, generatoarele electricegi instalaliaelecnici de distribu,tiea ener-
giei elecrice la consumatorii bordului;
A3- Instalaliile generatoarede abur, eare folosesc energia aburului pentu
incdlzireaurior compartimente sautancuri,ori pentu anfrenarea unor maSini
utilizatein instalaliiledebord;
A4- Instalaliile de aer comprimat,'careproduc ai stocheazdaerul comprimatin
edereautilizdrii energieilui pentu acliondripneumatice sauin altescopuri
Analizandstructurainstala$ilorarergeticenavale,rezult2icd elesuntformatedin:
- Instalaliicaretransformdenergiacombustibilului(motoarecu ardereintemd,cazutede abur,
camerelede ardereale turbineloraJ gazesaureactoarele nucleare);
- Malini depropulsiesauauxiliare,carehansformdenergiagazelotdearderesaua aburuluiin
detip
energiemicanicf lmotoarecu ardereintemi, maginialtemative,turbinesauoricealti ma5in[
hidraulicori pneumatic);
- Instalalii cu tubiaturi careasiguri funclionareainstalalieide propulsie.Sunt formatedin
pomirea9i
circuite de ap6,combustibil,ulei 9i gazecareasigur6:ricirea, alimenlarea,ungerea'
evacuarea g-"ior.rr. in conformitatecu schemele funclionale ale de
instalafiilor propulsie-.
Din ceade-adouacategoriefac parteinstalaliilecu tubulaturicareasiguri anumitefun:ti*i
asigud
navei, instalafiilecu tubulaturi ale inidperilor de locuit gi instalaliile cu tubulaturicare
funclionarea instalaliilorde propulsie.Acestea sunt
Bl- Instalaliade balast, careregleazAasietanavei in timpul marqului9i asigurd
sabilitateanaveiin diversesitualii de incircare;
BZ- Instalaliade santini,destinatievacudriiapelorrezidualedin compartimentele
navei;
83- Instala;iilecu tubulaturialenavelorcareuansportlmdrfurilichide;
B4 - Instalatiide prevenire9i stingerea incendiilor;
85 - Instalalii pentu alimentareacu apda incdperilorde locuit 9i pentrutratarea
aPelortzate;
86 - Instalatriilede microclimatartificial. kealizeazAinincdperilenaveiun micro-
climat'impusde condi$ilede confortin cazulcabinelorde locuit,saude con-
difiile depastr*" a unormdrfuriperisabilein cazulinc6perilorfrigorifice;
B7 - Instalafiilecu tubulaturicuprinsein suucturainstalaliilorenergetice.
in ceade a treia categoriesuntincluse,sub denumireade instalaliide punte,toateinstalaliile
rnecanicecu care este doAt6 nava pentru a putea naviga in siguranli 9i pentru a-gi indeplini
funcliunileutilipre. Aici suntcuprinseurmitoareleinstalaliimai importante:
Cl - Instalaliiledeancorare;
C2 - Instalaliilede guvernare;
C3 - Instalatiilede incircare-descircare;
C4 - Instalafiilede remorcajgi taulare;
c5 - Instalaliilede salvarea personaluluinavigantin cazdenaufragiu;
C6 - Instalaliilespecificeunornavespeciale(cu aripi portantesaupemi de aer). .
A patra categoriecuprindeinstalaliile crrrerealizazl urmdrirea9i controlulnavigaliei.Aici
suntincluse:
l0
 Dl - InstalaEiilecare asigurddrumul navei,formatedin girocompas(saucompas
magnetic), giro gi instalalia
repetitoare pilotuluiautomat;
D2 - Instalaliacaredetermindpozilia navei,formati din aparanragonio speciali-
zatii sau din aparaturacare permitedeterminareapoziliei navei cu ajutorul
satelililordenavigalie;
D3 - Instalaliapentru mdsurareaqi inregistrareaaddncimii fundului apei (sonda
ultrason);
D4 - Instalaliapentnr mdsurarea gi inregistrareavitezeinavei
(loch);
D5 - Instalaliaderadiolocalie;
D6 - Instalaliaderadio-comunicatie;
D7 - Instalaliiledehidrolocalie,specificenavelorspecializate;
D8 - Instalatiade navigalieine4iald,utilizati penfu conholulpozilieinavelorcare
navigdsubapi.
Aceasticlasificaresugereazd mareacomplexitate gi diversitatea instalafiilornavale,instalalii
careau o semnificalieimportant?i in realizarea
performanlelor navelorgi navigaliei.Analizdndin-
stalaliilenavaledupl specializareape careo au pe navdapareun nou criteriude clasificare, dupd
careacestea seimparlin pafu categorii:
a- Instalaliicareasigurdnavigalia;
b- Insulalii carerealizeazi navigalieigi a personalului
siguran,ta navigant;
. c- Instalaliicareasigurdfuncliunileutilitarealenavei;
d- Instalaliicarerealizeazdconfortulpersonalului navigantin timpulmarguluigi
in stalionare
Estedesigursimpludea nominaliza,pebaza clasificdriistructurale
anterioare,instalafiilecare
suntcuprinsein celepatrucategoriide mai sus.Aceastinoui clasificareestemai str6nscorelatiicu
tipul naveigi determinddirectcomplexitatea categoriiloramintite.Naveledetransportm5rfuricare
navigdintre pornrribineutilateau bine dezvolate,spreexemplu,instalaliiledin categoriaa, care
determind performanlele navei.in cazulpasagerelor, suntbinedezvoltateinstala{iiledin categoriile
a,b,d,in timp ce naveletehnicespecializate au dezvoltateinstalafiiledin categoriac, careasigurl
performanfele tehnologice alenavei.
Degi lucrareade fap nu i9i propune sd,analizezeinstalafiilenavaleenumeratemai sus,s-a
consideratcI o simpldtrecerea lor in revistii esteutill pentru cititor numai gi din cauzdcd
majoritateainstalaliilordin categoriileA gi B au principiul func[ionalcomuncu cele terestre.
Particularitilile funcfiondriilor la bord suntdeterminatede cuplareala propulsor,de alimentarea cu
energiea divergilorconsumatori, de fiabilitateaimpusddenormelespecificeconstruc[iilor navalegi
de condiliile de gabaritgi greutateimplicateprin montarealor la bord. Ele se analizeaziseparatgi
studiul lor face obiectulaltor discipline.Instalafiilecu tubulaturiaferentecelor energeticese
analizeazd, ca gi celelalteinstalaliicu tubulaturiale navei,ludndu-sein consideralie condiliilede
cuplarela instalaliaenergeticd, fapt care determindschemafunc{ionald9i datelede proiectare.
Instalaliiledin categoriaD, prin structuragi principiile care stau la baza funclionirii lor, se
analizeazl,de asemenea separat.
Majoritateacovdrgitoare a instalaliiloranteriorenumerate cuprindein structuralor constructiv-
funclionald,printre altele,gi maginihidraulicesaupneumatice, lichide de lucru gi tubulanri.in
prezentulcapitolseva faceo scurti trecerein revistiia caracteristicilor constructivfunclionaleale
elementelor de tubulaturd, insistAndu-se pe aceledetaliicarevor ajutacititorulsdparcurg[maiugor
capitoleleurmdtoarein carevor fi analizatemaginile9i aclionirilehidraulice.

il
 cu
."T{r?HH?ALE INSTALATIILoR
1.1.ELEMENTELE

prin instalaliile cu tubulaturicirculi fluide cu proprietEl!fizice foartediverse5i lnt-o gami

pnn carecirculd ap6'
foartelarg6 de presiuni9i temperaturi.Astfel, la bord se intilnesc instalalii
pr"a"* Go"fierq aer,"6ut gi attelichidesau-gaze. Presiunile acestora variazi de la valori sc6zute,
pind la valori ridicate int6lnite in acliondrile
iaracte.iitice transferuluila presiuneaatnosferic6,
in limite foarte largi anrnci cind fluidele se
hidraulice.Temperahuile vanaz.a,de asemenea,
caracteristiceagen$lor frigorifici, la valori pozitive
ilfor"r" ." ug"nii t"r.i"i: de la valori negative
-
-ridicate -fluidelor incilzire.
in cazulagenfilorde
prin instalaliilecu tubulaturi implicd cgnsurnar€a unei ener_gii care
Oeptasarea Pe
de energie. Aceastd sursd poate fi o ma$ind hidraulicd ori pleu-
fluidul o primegtede la o iurs6
maticd,sauin cazul instalaliilorprin carJcirculdaburul,energianecesar6 circulafieiestefurnizat?i
degeneratorulde abur.
sunt
Elementelecareconducfluideleprin instalatie,inhe punctelela careaceastasecupleazS"
pomirea
tuburile.Reglareaparametilor firnclionali,monitorizareaacestora"precum9i oprireasau
al aparaturii
insatageiiniotaliatea ei saua unorparli din instalafiesefac c9 ajutorularmiturilor 9i
de manevri" inregistrare qi sernnalizare.Deci, masinile hidraplice-.tubulatrlla, Cg*$Ug" $i
"*gg1qeirgAltgg3altqgl.$ ?g!g*glqtl#!I3reprezintiielementeleprincipalecareformeazdorice
instalafiecu tubulaturi'

1.2.MA$INrHIDRAULICE$r PNEUMATI99I]JILIZATEiN
CUTUBULATURI
INSTALATIILE
Maginilehidropneumatice transmitfluiduluienergianece-sar! prin.tubulaturd intr.e
leplasarii
punctelela care se iupleazdinstalalia"sauutilizeazi energiafluidului careiese dintr-o maqind in
u"d"r* ang'endriionei ulte magini.Rezulti cd in inslalafiilecu tubulaturi are loc un tansfer de
energiede la maginahidropneumaticd la fluid saude la fluid la maqin6.Aceastaestede fapt o con-
versiede energiede tip hiiropneumo-mecanic, conversiecarepermitedefinireatipurilor de masini
hidropneumatice utilizatein insalaliilenavale.Transformarea energieiin maginilehidropneumatice
- in general,fie prin efectdinamic,fie prin efectstatic
-seface (volumic)'
i" pri*rf caz, conuersiaapare^ ca urmarea interac;iuniidinamicedintre fluid 9i organelede
lucru ali malinii hidropneumatice. in cel de-aldoileacaz,ea aparedatoriEmodfficdriivolumului
de lucru al maginiihidropneumatice, ceeace ducela modificareapresiunii9i deci la transferulco-
respunzitorde energieintrefluid 9ima;ind.
Stuctura maginilorhidropoeumaiice esteunafoartevariat5"agacum seva vedeain capitolele
umldtoare.Mqiniie pot fi reveffibile din punct de vedereal sensuluiin care are loc conversia,
aceeagimagini pu6na fi utilizati 9i ca generatorgi ca motor. Reversibiliateamai poate fi
consiieratl9i din punctulde vedere al sensului de debitare.Maginilereversibiledin acestpunctde
vedereau capacitateade a-gi putea schimba sensul de debitarela schimbareasensuluiturafieide
antrenare,uu lu o alte comanda adecvatii. Maginite la careconversiase faceprin efectdinamicse
diferenliazi rnai mult dupi natura efectului utilizat pentru convenie-decitdupi construclie.Cele
vohmile se diferenfiazd dupn rnodul in carc se formeazi camerele de lucnr, de aici rezultAndun
numdrmai mare de varianieconsfiuctive.Funcfionareamaqinilorvolumice are la bazi varialia
ciclicda volumului de lucru.Aspiraliaare loc atuncicdndvolumelede lucru variazAoescitor, iar
refulareacdndvolumelede lucru descresc.Pentruca acelagivolum si se poati cuplaperiodicla
l2
 tubulaturade aspirafierespectivrefulare,maginiiehidropneumaticevolumicefolosescorganede
distribu[ie.Acesteasuntdedoul tipuri:
- supape,utilizatein cazulcAndvolumelede lucru suntfxe. EstecazulmEinilor cu pistoane,
la carecilindrul in careseformeazdvolumelede lucru variabileprin migcareapistonuluiestefix;
- distribuitoare,utilizatein cazulvolumelorde lucru mobile la maginilecu pistonage radiale
sauaxiale,la celecu roli dinlate,cu lamele,etc.
Tipul organelorde distribu$edetermindin gareralreversibilitateamaginilorhidropneumatice.
Astfel, maginilecare au ca organede disnibuliesupapelesunt ireversibile,in timp ce cele cu
distribuitoare suntin generalreversibileatit ca sensal conversiei,cdt gi ca sensal debitirii.Volu-
mul teoreticdebitatde maginavolumici la un ciclu al organuluide anhenare senumegte cilindree.
Aceastapoatefi constantisauvariabild,definindin acestmod doudcategoriiimportantede magini
volumice.
in general,prin maqini hidropneumaticese in{eleg acele magini care realiz.eartin mod
continuu conversia hidropneurno-mecanicd. Sunt insd cazuri, frecvent int6lnite la motoarele
hidropneumatice, cdndconversia areloc intr-untimp limitat,saumai corect,cdnddeplasarea liniard
sauunghiulari a organuluide lucru se facepe o distanli limitatn sausirbun unghi limitat. Aceste
maginisenumescmotoareliniare,respectivmotoareoscilantegi au o largdrdspdndirein tehnicdin
general,gi in aclionirile hidropneumatice in special.Deoarecenu toatema5inilevolumicesunt
intAlnitela navI, in cele ce urmeazdse vor analizaconstructiv gi functionalnumai tipurile mai
rispdndite,precizdndu-se de fiecaredatagi domeniullor deutilizarela bord.

1.3 TUBULATURA INSTALATIILOR NAVALE

Transferulfluidelor la bord, impus de particularitAlile constructivegi funclionaleate

prin intermediulinstalaliilorde tubulaturdgi a armdturilorcu
instalatiilornavale,se rcalizeazd,
care acesteasunt prevdzute.Configuraliainsalaliilor de tubulaturl precumgi amplasarea arml-
turilor depindede dispunerea mecanismelorgi a maginilordeservitein compartimente,de gradulde
saturare a compartimentelorprecumgi de conddiiletehnologice de execulie.
CLASIFICAREA TUBULATURII
- Dupdmaterialuldin careesteconfecfionatii: - Dupdprocedeulde fabricare:
- din ogel; - tasd (laminatii);
- din fontE; - tumati;
- din metaleneferoase(Cu,Al, Bz); - sudati- pe generatoare;
- din maseplastice. - elicoidal.
- Dupi destinafie: - DupI modulde liware:
- pentruconstrucfii; - neagrd;
- pentruizolafii; - zincatii;
pentruaclionirihidraulice. - acoperiticu alteprotecfiianticorozive.
O clasificaremult mai completia tubulaturiinavaleesteaceeaflcuti in frurctrie
de natura
instalafiilordeservitede aceasta.Din acestpunct de vederese deosebesc urmitoarelegrupe de
tubulaturi:
L TUBULATURA PENTRUABUR - cuprinde:
- tubulaturadeaburviu carealimentea"d mecanismele navale;
- tubulaturapenEualimentar€acu abura labirinlilor turbinelorcu abur;
- tubulaturainstalalieideincdlzirecu abur;

l3
 - tubulaturaac{ionlrilorcu abur;
- tubulaturainstalaliilorde stinsincendiucu abur'
- la:
2. TUBULATURA DE ALIMENTARE serveqte
- ambarcarea aPeiPotabilela bord;
- aspirareacondensuluidin condensor;
- alimentarea cu aPda caldarinei'
3. TLIBULATURA DE RACIRE - servegte la:
- alimentarea cu ap6derScirea motoruluiprincipalsaua condensatorului;
principal;
- alimentarea cu aia saratea ricitoarelorde apddulcesauulei alemotorului
- rdcireamecanismelor auxiliare;
- ricirea cuzinelilorliniei de arbori'
4. TUBULATURADEULEI- folosegtela: I
- ambarcarea 9i fansferul uleiului;
- unger€aforlat6a instalalieide fort5;
- ungerealiniei de axe;
- instalaliileaferenteseparatoarelor;
- acfiondrilehidraulice'
-
5. TUBULATURADE COMBUSTIBIL include:
- tubulaturapentuambarcat9i debarcat combustibil;
- tubulaturainstalalieide transfercombustibil;
- tubulatura de alimentare cu combustibil a motorului principal sau a injectoarelor
caldarinei.
alimentareainstalaliei
se remarcafaptul cd dac5navafolosegtedou6tipuri de combustibllqentru
instalaliasuntindependente'
a" fo4e (motorini gi pdcurd),atuncitubulatu{e caredeservesc
-
6. TUBiJLATURADE AER CoMPRIMAT compusidin: ..,
- tubulatr,gapentrualimentarecu aercomprimata buteliilorde lansarede la compresoare;
- tubulahrrade alimentarecu aercomprimata motoruluiprincipal;
- tubulaturapentruaerulcomprimatutilizat la nevoilecurentealenavei.
- include:
7. TUBULATURA INSTALATIEI DE SANTINA $I BALAST
- tubulaturaPentrudrenare;
- tubulaturadebalastare-debalastare'
s'TBULATURAINSTALATIEIDESTINGEREAINCENDIILoR(I.S.I.)
- tubulatura I.S.I.cu aPd;
- tubulatura I.S.I.cubioxid de carbon;
- tubulatura I.S.I.cu sPumS;
- tubulaturaI.S.I. cu abur;
- tubulatura I.S.I.cu gazrnett;
- tubulaturaI.S.I.cuPraf;
- tubulatura I.S.I.cuhidrocarburihalogenate'
9. TUBULATURA DE APA SANITARA
- tubulaturainstalalieisanitarede apdslratd;
- tubulaturainstalalieisanitarede apitehnic6;
- tubulaturainstalalieisanitarede api poabilS;
- tubulaturainstalalieide scurgeri.
IO.TUBULATURA PENTRUDIVERSEI.JTILITATI
- tubulatura instalalieide portavoce;
- tubulaturainstalalieide tricloretilen;
t4
 - tubulatura deventilagie;
- tubulaturainstalatieideincdlzire;
- tubulaturacaredeservegte instalatiilespecificeale navelor.
La alegereamaterialuluidin careesteconfec{ionatdtubulaturaunei instalatii,se fine cont de
proprietifile fizico-chimiceale mediuluide lucru (presiune,temperatui{,vitezade deplasarea flu-
I idului in insalaEie,agresivitatea mediului, etc.),ca gi de condiliile de monaj gi de exploatare.in
I sistemelenavalgceamai largdutilizareo au levile cu secliunecircularS"mai rar putandu-seint6lni
I gi fevi cu secfimedreptunghiularS (la instalafiade ventilatie9i la instalafiadeincilzire).
Din punctde vederedimensional;tubulaturacirculardse'caracterizeaziprin diametrulinte-
rior, diametll exterior Si prin grosirneaperetelui.Deoarecepenlu fiecareinstalalieestecarac-
teristicdo anumiti presiunede lucru,grosimilelevilor trebuiesd aibngi ele valori diferite.in acest
caq la o anumiti grupd de tevi corespunzltoareunui diametruinterior dat, vor existamai multe
grosimi corespunzdtoare diferitelorpresiunide lucru, Pentrua u$uraoperaliunilede alegerea di-
mensiuniloranneturilorinstalaliilor,s-a adoptatnofiuneade diametr,unominal,exprimatin mili-
metri. Diamebulnominal(DN) esteun diametruconvenfionalegal saumai maredecAtdiametrul
interior ce caracterizeazisecfiuneade trecerea fluidului. Acest diametrunominal estevalabil gi
pentru flange gi arm6turi. In STAS sunt Tabel LI Tevidin
prescrise36 de valori pentru diametrul
Mediul de lucru c lmml
nominalcuprinseintre DN 2 9i DN 400.
Abur sunraincdlzit 3.0
Tubulaturaeste caracterizati qi de Abur suorasafurat 0,8
presiuneanominalS(p), expimati in bari Serpentinepentru incilzirea apei sau a
sauin N/m', 9i carereprezintipresiuneade produselorpeholieredin tancurilepentru 2,0
lucru a fluidului din instalafie.Presiunea uzulnavei.saudin tancuriledemarE
nominall este cea pentru care se face Apd de alimentarein instalatiideschise 1.5
calculultubulaturii. Aod de alimentarein instalatiiinchise 0,5
in cazultubulaturilornavale,alegerea Puriareacdldirilor 1.5
levilorsefacedeobiceiprin calcul,aceasta Aer.comorimat 1.0
in specialla tubulatura instala$ilordemare Instalatiihidraulice(cuulei) 0.3
presiune.Grosimeaminimi a pere,tilor Ulei de uneere 0,3
hebuie si fie cel pufin egal6 cu Combustibil 1.0
levilor
grosimea impusddeRegisrulNaval: Tubulaturide incircare 2.0
Gaze lichefiate 0.3
s=So+b+c [rnrn] (l) TubulaturiDentruaeentfrisoi.ific 0.3
d . p 0.8
unde:so = [mm] (2) Anddemare Api dulce
ffi 0,3
in care:
d- diametmlexterioral levii [mm]; Tabel 1.2 Tevi din nnteiale
p- presiuneade calcul [bar]; repre- Materialultevilor c lmml
zinti presiunea maximdde lucrucareseia Cupru,alamdgi aliajesimilare,precumgi
egalScu presiunea maximi dedeschidere a aliajede cupru-cositor cu excepfiaaliaje- 0,8
supapelor de siguranfi.Pentruhrbulaturile lor cecontinolumb
instalaliilorde stingerea incendiilorcu Aliajede cupru-nichel (cuun continutde
0,5
bioxiddecarbon,pseia egalcu presiunea nichelde l0% )
decalcula buteliilorsaua rezervoarelor.
p - coeficientde rezistenliegalcu I
pentrufeviletrase(f5rn sudurd)gi pentrulevile sudateechivalente cu celetrase.Pentrulevilesudate
pe generatoare, neechivalente, g< l.

l5
 b - adaoscarefine seamade sublierearealSa levii la indoire'
u=**t' lrnm] (3)

in care:R-razamedie deindoirea fevii [mm];

c- adaos pentru coroziune[mm] prescrisin tabeleleI'l 9i 1.2in func1ie din
dematerialul
careesteconfecfionatiifeava.
valori:
Pentru{eviledin otelcarbon9i ofelaliat,o seia egalcu ceamai micddintreurmdtoarele
R,ll**, &rll:
R,. R"Lft.
' '
2J' 1,8 1,8 1,8
in care: R, - rezistenlade rupere[daNimm2J;
R" Lf t - Rpo,4,latemperatura
fimitaminimdde curgeresaulimitade curgereconvenfionalS
1,8
decalcultN/*tl;
R^1, - tlmlur de rezistentide lung6duratdpentru 100000 de ore de func{ionareIa
- r100000

de calcul [N/mm2];
temperatura
^r,l]ooooo- l% din limirade fluaj pentru100000de ore de funclionare de
la temperatura

calcul[N/mm2].

1.3.1ELEMENTE DE IMBINARE
Lungimilede fabricalieale levilor, necesitllilede montajla navd,precum9i condiliilede
de imbinare'
impun folosireaunor elemente
racordare-a {evilorla armdturi,aparateqi mecanisme,
Acesteasuntclasificate in doud nedernontabile
categorii: 9i demontabile.
a)irnbin5rinedemontabile:
al) oblinuteprinlipire: capla cap(fig.l.l);
cu bercluire(fig.1.2);
cuman$on (fig.1.3).

Fig.1.1imbinarenedemontabilS Fig.1.2imbinarenedemontabi16 Fig.1.3imbinarenedemontabilS

caPla caP cu bercluire cu man$on

a2) oblinute Prin sudare:

tipuri de
in func1iede clasatubulaturilor,conformprescripfiilorR.N.R. se admit urmdtoarele
imbindrifbrl flange:
- imbinlri cap la cap cu pitrunderecompletiipe addncime,cu misuri specialepentru
asigurareacalitnliiriddciniicordonului(fig.l.a Si I .5);
- i.nUinarisudatecap la cap cu pdtrunderecompletii pe addncime,flrd mdsuri speciale
penffuasigurarea calitnliirdddciniicordonuluide sudurd(fig.1.6);

t6
 Fig.l.4 imbiniri capla capcu Fig.l.Simbindricapla capcu Fig.1.6imbindricapla cap
inel de bazi inel fuzibil simple
imbindricu mufe (mangoane) sudate.Mangoanele sudatepot fi exterioare(fig.1.7)sau
interioare(folositein specialla tubulaturiledediametremari-fig.1.8);

Fig.l.7 Imbinlri sudatecu mangoane Fig.1.8imbiniri sudatecu

exterioare man;oaneinterioare 3
- irnbindri in fereastrd(fig.1.9). La acesteimbindri, se decupeazddin levile de asamblato w
fereastrd,se sudeazl la interior cele doud capeteale {evilor, dupd care se sudeazl la loc
fereastra.Procedeulestefolosit in locurile greu accesibileunde executareacordonului de
sudurdla exterior estepractic imposibild (de exemplu,cazul serpentinelorde incilzire).
b) imbindridemontabile:
b.l) prin infiletareafevii cu fitinguri (fig.1.10)saucu mufE9i contrapiulilS(fig.l.l l);
b.2) cu inqurubdri.Se folosescp6n[ la DN32;
irnbindri cu piulila olandezd(fig.1.12);
irnbindride tip ERMETO (fig.1.13);
irnbindricu racordurifiletate(fig.l.la).
b.3) cu flange:plate(libere-fig.1.15saufixe -fi9.1.l6a);
cu gdt(fig.l.l6b);
cu canalgi pand(fig.l.l6c);
b.4) cu cuplarerapidd( tip Stortz -frg.l.l7).

r \
_j_E5*__
. , 14 l I l

Fig.l.9 lmbiniri sudatein Fig.1.10imbiniri demontabile

cu
fereastri fitinsuri

l l l ' Il V l ;.i ;l l " l i .i

.:,,i .' .1 G l:1,.. , ,
i
17 '
i l ; ; - : i . i ; - i' " : : 1 " \ :' i
I
 Fig.l.l1 imbindrifiletatecu mufl $i Fig.1.12imtinari filetatecu piuliliolandezd -
1,2-levideimbinat;3-piulildolandezS; 4-garnituri;
contraPiulild.
5- gtutfiletat
1,2-leudeimbinat; 3-mufl; 4'
contraPiulild

5
Fig.1.14imbiniri cu Fig.1.15imbiniri cu flange
Fig.1.13imbindrifiletatede tip ERMETO platelibere
/,2-1evideimbinat;J-piulitaolandezi;4- racordurifiletate
5- inel t6ietor
piesi f,rletatE;

Fig.I.16imbiniri cu flanqe:(a)- plate Fig.1.17imbinarecu cuplarerapidi tip

fixe,(b)'cu gdt,(c)- cu canal5i pan6' Stortz

TMsINARIFLEXIBILE
careprovin din cauza.de'
Acesteimbinaritrebuiesd preia deplasSrileaxialesauunghiulare
corpuluina-
p" caretubulaturale suportiodati cu deforma,tiile
f"*r;tiihl*roi., ,uu *..*i.r!i
elementelorde imbinare
vei. Din punctde u"O"r. .onrtociiv-nrnclional, suntfoarteasemdndtoare
careintrdin componenta instalafiilorterestre'Suntdemairnultelipuri:
- cufi'tun flexibil'
- ffi:ll" s'rrnideolel;
metalice;
cu Protecfie
lenticulari: - din olel (fig'l'18);
- cu compensatori
--dincauciuc'
- -
(fig'l'19);
- - 9ucompensatoritelescopici
- cu (fig'l '20)'
autocompensatori
t.,
l8
 I

-
/A\
JtL.r- -]I\- -
|
-fl+r'l
\'\ J,l

n
-*-4-
L]-_

Fig.1,18Cornpensatori Fig.l.19 Compensatori

telescopici Fig.l.20Autocompensatori
lenticulari

1.3.2ELEMENTE DE PRINDEREDE STRUCTURANAVEI

Servescla fxarea rubulahrrii,aparatelor de mlsurdgi conholgi a anexeloracestora"de ele-

rnentelede sfucturdale corpuluinavei.Din punctde vedereconstructiv,suntfoarteasemdndtoare
elementelordeprinderealeinstalaliilortercshe.Principaleletipuri deelemente deprinderesunt:
- bridecu brd[ar6: - simple(fig.1.21);
- multiple(frg.l.22).
- bridecu platbandd: - simple;
- multiple(tre.l.23).
- elemente specificeinstalaliilornavale: -console;
-prezoane.

Fig.l.21 Bridi cu Fig.1.22Bridi cu br5lard Fig.1.23Bridi cu

br5lardsimpli multipli platbandd
multipld

1.3.3ELEI\{ENTE DE TRECEREPRIN PERETI$I PUNTI

Asigurl trecereatubulaturiiprin pere{ii,punfilesauelementele de shucturda navei,realiz}nd

etangareain zonaadiacentiorificiilor de trecere.Funcfiede soluliaconstructivd sepot
de realizare,
in:
clasifica
- treceri: - cu rnan$on(ftg.l.2q;
- cu flangdsirnpldde perete(fig.1.25);
- cu flan;5 intiritd (fie.1.26);
- cu gtu! {rletat(ftg.l.27);
- cu pahar;
- cu olatbanddde intirire-
- capacesondi;
- sifoane;
- prize qi qtuluri de bordaj.

l9
 Fig,l,24 Trecerecu manson Fig.l.25 Trecerecu flanqi simpldde perete

Fig.l.26 Trecerecu flangi intdritd Fig.l.Z1Trecerecu gtutfiletat

1.4ARMATURI NAVALE

Anndfurilenavalesuntelementeale instalaliilorcu tubulaturicareau rolul de a reglaparame-

trii funcfionaliai acestorasaude a inchidetotal sauparlial diferiteletraseede instala{ie.Din punct
de vedeieconstructiv,cuprindurm[toarelep5r{i componente: corpul armdturii,organulde inchi-
dere(reglaj),organuldecomandS. Dupdrolul lor funclional,armlturile sunf de trecere,derelinere,
ae a;itribuiie,demanewd,dereglaj.Dupdtipul organului deinchidere, seclasificdin:
- u,,nituri cu ventil: - platj - armlturicu sertar: - sirnplu;
- coruc; - dublu.
- ac; - armdturitip fluture;
- cu membrani. - armituri cu claPet;
- armituricu cep: - cilindric; - armdturicu flotor;
- conic; - armdturispeciale(de separare, filtrare).
- sferic.

ARN{ATURI CU \TENTIL (fig.I.28)

Suntanndturilecelmaidesint6lnitein instalaliilecu tubulaturiterestresaunavale.Luc/:eazAla
presiunimoderate de 15-30bar,iar la bordulnaveisefolosescin instalaliilede alimentare cu apd,
pentmuleiuri gi combustibili. Au gabariteqi greutili relativmari.Rolul lor funclional este precizat
ie modul in carese realizeazd imbinareaventilului cu tija robinetului.Astfel, robinelii de relinere
auventilulghidat pe tija"iar detrecereauventilulsolidarcu tija (fig.1.29).
armdturile
20
 l - t -
rlr lllll
t-l
-+<- +<-
+

Fig.1'28
Robinet
cuventil Fig.1.29
Fixarea
ventilului
detiji Fig.l.30Robinet
cucep
ARMATURI CU CEP(fig.1.30)
Suntamituri cu rol de inchidere-reglaj, realizateintr-ovarietateconstructivifoartemare.U-
zual,organulde inchidereare formdtronconicdsausferic5$i poateaveal-6 orificii, lucru care
rermite selecliatreceriifluiduluipe diverseramificaiii.Pentrupresiunigi diarnetemari,etangarea
la acestearmdhri estedificil de realizat.Din aceasticauzdse folosescla diametrerelativmici
iDl'i: 40-50mm),presiunilede lucru fiind sub 15 bar.Fo4elede frecaredintrecep gi corpsunt
inari, lucru care detennindnecesitateaaplicdrii unor fo4e mari de aclionare.Dupd forma
deschideriidin cep, anniturile pot fi: drepte,in L, in T gi manipulatoare. in fig.1.3t1a,)este
prezentat?io armdturicu cep,de trecere.Aceastaasigurdrnodificareasecliuniide hecerede la
vaioareanominalE Ia zero.in fig.I .3I (b)...CIsuntprezentate diversetipuri derobinelicu cepcurol
de distributie(acesteaau practicatein cep canalein formi de L sau de T). Aga cum se poate
relnarcadin fig.l.32(a). . .(d) armdtunle cu ceppermito comutarefoarterapidl a tubulaturilorintre
eie, contribuindastfel Ia reducereanurndruluiarmdturilorsimple care ar fi necesarepentru

gtrsstrfr
indeplinireaacelora5i funcfiuni,(veziechivalenfa din fig.1.33).

Fig.f 31 Robinercu cep

l a B fa
1T rT
-T\7--1 , -$_.
, Y-v-rY=
ol*rol
, K
o'(o)
#
D l-ut
Fig.1.32Varianteconstruclive
de robinetcu cep

T < = > X T < = > *

'_A-,+d-x-@-, "<-++c
r l x I

( o ) @ l

Fig.l.33 Echivalenfaarmiturilor cu cepcu alte tipuri de robineli

21
 (fig.l3a)
anuArunr cu SERTAR
Realizeaz|inchiderea secfiuniide trecerea fluidului prin deplasareaorganuluide inchiderA
perpendicularpe a)€ tubulaturii pe care se cupleazd *oatut". Etungut"" se realizeazddatorite
pi.ii""ii realiiteprin acfionareaiolii de **e*e qi a presiuniicreatechiar de fluid' Armdturilecu
hidraulica'realizabild
sertarnu au senspr.fo.tiiiuf J" t ..Lr* p** fluid. Sepreteaz6la aclionarea
nominalede pdnd
prin cuplareatijei armeturiila un cilindruhidraulic.Sepot folosi pentrudiametre
avandul ielor mai mici pierderihidraulice
la 1000mm, presiunide p6ndla 25 bu, prezentand
localedinhetoatearmdturile.
ARMATURI DE DISTRIBUTIE $I MANEVRA
in aceasticategoriesuntinclusecasetelede valvule' Casetele.de valvule cuprindin stuctura
indeplinescacelaqirol
lor mai multe valvule cu ventil (de treceresau de refinere)identicecare
funclional.Caseteledevalwle pot fi:
- dedistribu{ie;
- de manewd.

Fig.1.34Robinetcu sertar Fig.1.35Casetide distribufie

CASETEDE DISTRIBUTIE(fi9.1.3s)
fluidului de lucru
Grupul de valvule estealimentatprintr-un colector9i permitedistribufia
de distribufie pot fi de treceresau de re'tinere'
c6tre mai multe puncteale instalaliei.Casetele
Schematic,elesereprezinticain fig.I.36.

lr

E=
ffi= fn
Fig.137 Casetiide manevri Fig.l.38Schema
Fig.1.36Schema
casetelorde manevri
casetelorde distribulie

22
 CASETEDE MANEVnA (ng.t.:Z)
Au o construcliespecialScarepermiteschimbarea sensuluide trecerea fluidului. Au dereguld
,1oudgalerii,fiind formatedin doudcasetede distribufiealdturate.Schematic,casetelede manevri
se rep"rezinteca in fig.1.38in careflangeleI...IV se cupleazila tubulaturade la tancurileI.'JV.
Pomia se cupleazdcu aspiraJia la flangaI 9i cu refulareala flanga.i?.DacI printr-omanewi se
tansferul
unniregtesd se introducanuiO in tancul.I/, atunci se deschideR2. Dacd se urrndregte
fluiduluidin tancul.IIl in tancul1,sedeschidl4 9i Rl.

AruIATUru SPECIALE
care
Sunt acelearrnituri carecontribuiela schimbareaintr-o oarecaremdsurda naturii fluidului
circul6prin ele.in categoria armlturilor intrd:
speciale
filhe (fig.1.39);
sorburi;
oalede conclens (fig.I.a0). Suntmontatepe conductelede evacuarede la instalaliade
gi
inc6lzire auca scop condensarea flrd a seelimina9i
aburuluigi eliminareacondensului
aburul.
npa om,
I

Fig.I.39Filtru Fig.1.40Oalede condens

1.4.1ACTIONAREA ARMATURTLOR NAVALE

La navb,armdturilese dispunin locuri ugoraccesibileat6t pentrucomoditatea montarii9i

gi
dernontiriilor, cdt din considerente de facilitarea exploatirii. Sunt insi sinralii c6nd dispunerea
la bordeste
a.rrndturilor de aga naturdfEcutd incdt accesul la ele estefie foarte greoi, fie imposibil'
i. facede la distanli. Aclionarea la distanfi poate fi: mecanicd,elec-
in u""U" situaliiaclion*"u
tric5,hidraulicdsauPneumatic6'

1.4.1.1ACTIONAREA MECANICA

Sepoaterealizaprin intennediulunororganedetransmitere a rnigcirii,cum ar fi: axe,cuplaje

sardanicl,roli dinlate,cabluri,etc.in fig.l.4l esteprezentat6 o varianti constructivd de aclionare
poate fi aplicat manual (in cazul
mecanicia unui clapetde bordaj.Momentulnecesarac{iondrii
poate proveni, de exemplu, de la un in
electromotor,
unorarmdturide dimensiunimaileduse),sau
mari. Distanlamaximdde la punctul de acfionare la armituri nu trebuiesd
crzul dimensiunilor
a"pa"*.e lom. in figurd s-au ficut notaliile:/- valvuld de bordaj; 2- cuplaj cardanic; 1-
armS-
ffansmisiecu roti dinfate.in general,transmisiilemecanicese utilizeazl pentruaclionarea
nrriiordefundsaua celordispuse intrebordajele dubleori in picuri'

23
 r.4.1.2ACTIONAREAELECTRTCA
Aclionareaelecticd a armdturilor navale presupune
utilizareaunui electromotorsau a unui electromagnet,ali-
mentate cu energieelectricide la refea.Ac{ionareaelecficd
a transrnisieise poate comandamanual sau automat.La
aclionareaautomatS,electromotorulsau electromagnetul
primegteirnpulsulelectricsub forml de tensiunede la un
traductorcare transfbnn[ rndrimile ce trebuie reglate in
impulsurielectrice. Actrionirilecu electromotorseutilizeazd
la anndturilecu sec{iunemarede treeerea fluidului' Uzual,
la diarneh'e nominalernai mici dec6tDN 50 se utilizeazi
acfion6ricu electromagnefi.
Elecffomagnelii suntamplasa{ifie in arm5tur5,fie se-
parat.Aclionareaorganuluide inchiderein cazulutilizdrii
Fig.1.41Aclionare mecanicd
electromagnelilor se poateface directprin fo4a creati de
fluxulmagneticasuprarniezului(miezulac{ioneazd la rdnduls6uorganulde inshidereal amlaturii)
sau indirect,cdnd eleeffomagnetul comanddintrareaunui fluid de lucru intr'un servomotor
hidraulicsaupneumatic,careacfioneazd armitura.Ac]iondrileelectricepot fi normalinchisesau
normaldeschise. Astfel, in ttg.l.42(a)esteprezentatio armiturdde tip normalinchis(aclionare
direct6)aclionat5cu electromagnet, iar infig.|.42ft) esteprezentat5 o armituri aclionatitot direct,
dardetipul normaldeschis.in ng.t.+: este prezeniatio arm5tur6cu ac{ionare indirecti'

Fig.l.42Actiondrielectricedirecte indirectd
Fig.l.43AclionareelectricX

1.4.1.3ACTIONAREA HIDRAULICA

Armaturilecomandate hidraulic(vezi trg.l"44)utilizeazdca lichiddeac{ionare fie lichiduldin

conducta pe caresuntmontate, fie un fluid de la o regeaspeciali de Pentru
ac{ionare. a se realiza
presiunealichiduluide lucru se folosesc pompe cu prineipiu volumicde funclionare (cu pistonage
iuu .u gurub) carepot crea presiuni de p6nd la 150 bar. in mod uzual, drept fluid de lucru se
amestec
utilizeazdulei, de api cu glicerini,etc.

.A
L\
 Fig.1.44Valwle ac!ionate
hidraulic pneumatic
Fig.1.45Valwle aclionate

1.4.1.4ACTIONAREAPNEUMATICA
Principiul funclional al acliondrilor pneumaticereprezentatein fig.l.45 esteacelagicu cel al
aciiondrilor hidraulice. Drept fluid de lucru se utilizeazdaerul comprimat la presiuni de pdni la 30
bar. Transmisia pneumaticd prezintd avantajul simplitdlii constructive 9i al greutdfii reduse.Cu
toate acestea,func,tionareaacestoracliondri se caracterizeazdprin permanenfazgornotului gi a
corrsumuluide aer, cu toate implica{iile care decurg asupra cheltuielilor de exploaare. In plus,
existenlaunei anumite inerlii in declanqareacomenzii, datorate faptului cd aerul este un mediu
cornpresibilgi fa.ptuluicd atingereapresiunii de lucru are loc dupd un anumit tirnp, fac ca atrac-
tivitateaacestuitip de acfionaresd fie mai redus6.in general,vahulele cu actionarepneumaticdpot
fi de tipul normal inchis sau normal deschis.La cele normal ?nchisaerul deschidevalvula, in timp
o inchide.
ce la celelalte,

1.4.2ARMATURI DE,REGLAJ

Au rolul de arealizareglarea unorparametrifunc[ionaliai instalalieiin caresuntmontate. Ele

pot avearol de reglaj(menfinautoinatun parametru funclionalla valoareastabilit5anterior)saude
siguranfd(menlinparametrul subvaloarea stabilitdanterior).Func{iede naturaparametruluifizicpe
careil regleazd.armEturileseirnpartin urm5toarele categorii:
- pentrureglareaprcsiunii;
- pentrureglareatemperaturii;
- pentrureglareadebinrluigi a nivelului; i
- amr5turidiverse.

I.4.2.I,4,RMATUR,I
PENTR.UREGI,AREA PRESIUNII

Anndturilepentrureglareapresiuniiau un spectrularg de aplicabilitatela bordulnavei.in

acordcu funcliunilepe carele indepiinescin instalafiilein caresunt montate,se pot enumera
unnltoareletipuri:
- armlturide siguranl5,carerealizeazdsemnalizareaatingeriipresiunilorextreme;
- armifuri de siguranlapropriu-zise,
carerealizeazideschiderea instalalieisaua recipientului
pe caresuntmontatela atingerea valorilorextremealepresiunii(supapede siguran{i);
- anndiuripentrureglareapropriu-zisda pnesiunii(reg,rlatoarede presiune),cu rol de menfi-
nerea presiuniila o valoareconstantd.
)\
 hidraulice,pe instalalii' pe rezervoare'etc' 9i'
Armdturilede siguran{5se monteazdpe rnaqinile
principial,elesuntdedoudtiPuri:
deverseazdilin:ol1l:1^,^.,^,
l"*i"tia Atg'l'46) - dupddeschidere
- cu desclrcare
:; ffiffi;;;;;;;;G .r.il -dupddeschidere in
deverseazi afarainstalaliei.

t _ l

de Fig'1'47 Supapide siguranfdcu

Fig.1.46Schomade montaja unei.supape
interioari- descircareexterioari
siguranlE.ui""a'"t"
de ghidare;
inchidere(ventil+scln);2.'njacu sistemul
in fig.I.4? s-auficut notafiile: /- sistemde tensiuniidin resort;5-
i- resort;4- sistemO, pr"J",-i p*tl*ii a" arr"nia.tt prin ieglarea
corpularmiturii.
de siguranla trebuie si indeplineascS
Legat de funcfionarealor in instalatig supapele
urmetoireleconddiuni: ^ -L--:-s6
-: deschidala valori de cel
- dacdvaloareapresiuniide reglateste4" atuncisupapeletebuie
mult(lp5-1,1)p, $ sAinchidi la celp{in 0'9P."; pentnr a
- rebuie "rtfa p.iotuJn*tit J"qi*iili de tecere prin ventil sd fie suficiente
p.*it"-"ut u"to aOituiuifu tutt lucread instalalia'
REGTJLATOAREDE PRESITJNE
utilizezeagentide lucrula altepresiuni
in instalaliilenavaleestenevoiedemulteori sdse prinintermediul unor
decitcelela caresunt;;;tiil;"^". Rgslajulpresiuniilor sepoate{ace
lucre# dup[ una 9r1-ut-61o*le scheme de reglaj:
regulatoarespecializate6;;t""),.Tf
priportio*r (rf' proporfioffit-#1*11":*":;T;*.
(pl p'opoqi,:nui-i"t'erar /-
nota*i'e:
4-
saleriede'inrare;2- filtnr; 3- ventildelaminaj;
ilil*"at J- 6-
resort; gurub dereglarea tensiunii
ain resort;7' galaie de ie$irc,esteprezentaci
schemaunui regulator propo(ional' Acesta-este
;itil portnr aieduce presiuneain instalaliile.de
aer comprimat sau de abur 9i de a o mentme
constant; h valoarea la care funclioneazd
consumatorii.
Fig.1.48Regulatorde Presiune Cameradin spateleventilului de laminajeste
t'i:lli:'ffi
pusdinlegiturl "1"T"i11-o:,'."Tt3:-9:T"t#:i*T";H'#ffiff::$fr1,i
permanenticu
*t'"J;;tututi*":*:T.'.11i,31::n'"t#:'::*H
.fJ.'#ffi
'"#
#?:i"L""Tffi:",J#*;;':':*r:::::.:"il-ii*.tg-li:::'"T:
-" '' $,.3i?3::i ';",::?t?LT;;;;:
H;::lH: ffi;'iiffi r*'iliiil-yi i'T i:
fi: i"'1:H'[Hi;;-dil;dd*r *::1q.T:1y"? hmn';":ii.::Jg;g:;',4'
membranei
deplasarea
;X?iH.':""#;'ffi *,*u"iJo t. i"u"o-1-"tijdcaresbtransmiti
26
atunci intre valoareadeplasdriigi a presiuniip2, se stabilegteo relalie aproximativliniard ce va
determinafraducerea deplasdriiintr-o varialiedepresiune.

I.4.2.2ARMATURI PENTRU REGLAREA TEMPERATURII

Sunt echipamentecare regleazdtemperaturaproceselortermice care au loc in instalaliile

frigorifice, temperaturade regim a apei de ricire gi a uleiului in motoareleprincipalesauin die-
sel-generatoare, menlindnduJein jurul unor valori inilial presoise. Armdturile se impart in mai
multecategoriiin funcEiederolul pe careil indeplinescin instalafie:
- armdturipentrusemnalizarea temperaturilorextreme;
- armituri de siguran,ticareaclioneazdla temperaturiextreme;
- armituri pentrureglareatemperaturii.
Primeledoudcategoriisuntconstituitedin traductoare,in timp ce armeturiledin ceade-ateia
categoriesunt reprezentatede regulatoarelede temperatura(termostate).Acesteapot realiza
reglarea dupd una din schemele:propo4ionald,proporfional-integrald, proporfional-inte-
gral-diferenlialS.
ln ng.t.+l esteprezentatio schemdde reglarebipozilionalia temperaturii, in careagentulde
incdlzireesteaburulcareinffI in sistemprin vallula electromagneticd VEM.TabloulelectricIE are
doudrAnduride releecare,func1iede semnalulpe careil primescde la traductorulde temperaturl
IR,- comand6 inchidereasaudeschiderea valwlei electromagnetice.
ln ng.t.SOin cares-aufEcutnotaliile:/- armdturi(eleinentde execufie); 2- traductorde tem-
peraturd;3- seqpentinide incdlzireprin carecirculdaburul,esteprezenhti o schemlde reglarein
caretradu"ctorul aclioneazddirectgi continuuorganuldemodificarea secliuniidetrecere.

nt(N

I
t4-
),r I
i l
I mu,

Condens

Fig.t.49Schemd
dereglare
bipozilionald Schemide
Fig.1.50Schemi
Fig.1.50 reglarecontinui
de reglarecontinuE

O schemE de principiua unei armdfuripentrr.rreglareatemperaturiiesteprezentatiiin fig.1.51,

in care s-au ftcut notaliile: /- elementde execufiei2, 3- burdufiui; 4- traductor;5- gurub
micrometricde reglarea presiuniidin bwduful 3 carecorespundetemperaturiide referinla.Debitul
de agenttermic estereglatprin valvula I careesteelementulde execuliegi carese monteazdpe
tubulaturaschimbdtorului de cildurS.Debitulde agentdepindede cursaventilului1. Ventiluleste
aclionatdirectde burduful 2 in careseafl6 un lichid cu carese comanddmodificareatemperaturii.
Acest lichid are temperaturade vaporizarein domeniultemperaturilorcareurlnetuda fi reglate.
Burduful 2 corespundecu un alt burduf J, amplasatpe traductorul4 carese monteazdin tanc gi
caresesizeazd temperatura. in momentulin caretemperaturade reglatdepdgegte valoareaprescris5,
lichidul din burdufiri se vaporizeazi, presiuneasa incepe sd creascd,burduful 3 se dilatii,
comprimi resortularmiturii gi determindobturareasecliuniide trecerea agentuluide incdlzireprin
deplasarea descendentia ventilului /. Cu ajutorul gurubului5 se poateregla presiunea p din
burdufulJ astfellnc6tlichidul din interiorsdsevaporizezela temperatura t-.
La motoare,energiavaporilor nu estesuficientiipentru deschiderea ventilului. Penm elimi-
nareaacestuineajunqse utilizeazEdistribuitoare (fig.1.52).Sertaruldisuibuitoruluipoatefi de-
plasatin sensaxial flri consumde energie.in acest caz, reglareatemperahrii-:t lu"t-py
figUra' iar
ty-p*rurr. Cdndtemperaturaapei de rdcireestesclzuti, pozilia sertaruluiesteceadin
in motor pentruefectuarea incd a unui ciclu de
upuO, O.ir" carevini de la moior estereintrodusd
obtudnd astfel conduch cetre motor qi
ricire. La cregtereatemperaturii, sertarul coboard
deschizdnd-o pe ceacitre rdcitor.
au
in instataliitenavale,foartedesintAlnitesunt vahulele de tip Walton (fig'53)' Acestea
dintr-o ceardspecial6 cu coeficientde dilatare termic6 mare' La
elementulsensibilconstituit
elementul J
sensibil se dilate,deplasareasa datorafiidiiatirii este preluat6
cre$terea temperaturii,
prin intermeU^iul sistemuhlide pdrghii5 9i frar6misi la organulde inchidere1, careprin rotke
obnfeazesectiuneade trecerea a=gentului termic.in fig.1.53s-au fdcut notafiile:1- organ de
inchidere;2-corpulvalvulei;3- elementsensibil;4- resort;J- sistemdepdrghii;6-,pivot'
-"3

Fig.l.5l ArmeturdPentru Fig.1.52Distribuitor

reglareatemperaturii

PENTRU REGLAREA DEBITULUI

r.4.2.3.ArulArum $I A
NIvELULUI

ARMATURI PENTRU VTASUNANPADEBITULUI

haductoare
in instalaliilenavale,debitelesemdsoarlfolosindu-se speciale'Ageltetraductoare
fel ca 9i Ia
sepot introducein sistemede reglarecareau dreptscophnal reglareadebitului.La
pot fi realizate
arm5turilepen03reglareapresiunli9i temperaturii,sistemelede reglarea debitului
aupa unuf din priicipiile: propo4ional,propo4ional-integral, proporfional-integral-diferenlial'
cu
Pentrusimpla mdsurarea aiUitutui, ta loidui navei se u4ilizeazltraductoarecu diafragmS'
m4ini hidrbdinamice, detip deversorsaucu maginivolumice.
TRADUCTOARECU DTAFR.AGMA(fig' l'sa)
principial,dacdpe un traseuoarecarede tubulaturi se introduceo rezisten,tilocalS(o
diafragmi),aceasta determindo pierderedepresiune:
a P =P r - P z
caredepindede vitezade deplasare deciin final depindede debit.Mdsu-
a fluiduluipe tubulature,
rind Ap la un aparatde mdsuri sepoatestabiiidependenfa dinge cadereade presiuneqi debitul 9,
depenienlic# reprezintlcurbade etalonare a traductomlui DacI pe graficulcurbeide
(fig.1.55)'
debitele
etalonarese intrd cu diversevalori ale trui@ (care sunt rnhsurabile),se pot determina
Dacbse urmiregtereglareadebitului intre anumite valori, de
dif,erenla presiune
corespunzdtoare.
28
lp trebuieconvertitiintr-unsemnalelectricsau,mai rar, mecanic.Acestsemnal,dupdconVertirea
estetransmisuneirezistenlehidraulicevariabile,caremodifici debitulde fluid
saintr-o deplasare,
prin modificarea
secliuniidetrecere.
TRADUCTOARE CU Mi.$INI HIDRODINAkIICE (fi g"1.s6)
Acestetraductoare folosescmaginiaxiale(elici intubate).Subacliuneaunui debitQ ce trece
rotorulmaginiiaxiale(datoriti interacfiuniieliceicu curentuldefluid) serote$tecu o
prin instalafie,
turalier. In exteriorultraductoruluiexisti un tahometrucareprimeptemigcarea de Ia rotorprintr-o
fransmisiemecanic6 gi care misoard turalia. in acestecondilii, se stabile$te dependenEi
o intre
tura{iegi debitcare este pus[ in evidenli de curba de etalonare din fig.1.57.De multe ori, pentru a
se inldturasistemulmecanic de citirea (sistem
turatiei care poate introduce erori)seadopti variante
oarecumdiferite la carepe una din pale se incorporeazd pastiledin elementeradioactivesau
magnefi.in acestcazturaliaestedati de numdrulde amprentesesizatein unitateade timp de un
elementsensibilprin falacdruiatrecepastilamontatE in pald.

cu
Fig.1.54Debitmetru Fig.1.55Diagramade Fig.1.56Debitmetrucu Fig.1.57Diagramade
diafragma etalonare
a diafragmei maginE hidrodinamicd a moripcli
etalonare

TRADUCTOAREDE TIP DEVERSOR(fig.1.58)

Deversoarele suntfanterealizatein perelidespdrlitori.Formasec{iuniifanteipoatefi drept-
unghiulard,frg.l.58(a),triunghiularisautrapezoidall,,
fr9.1.58ft).Debitulprin deversoare depinde
de indlfirneacoloaneide lichid din fantd.Mdsurareadebifuluiesteprecedati9i in acestcaz de
trasarea de etalonare,
cr-rrbei carereprezintidependenla dintredebirulde fluid p 9i indllimeaco-
loaneide lichiddin fantl h, a;a cumsearatdin fig.1.59.Simplamlsurarea ineifmii vinei delichid
in fantadeversoruluiconducela determinarea debituluidin instalatiain careacestaestemontat.

-\_J-
-'-'4J
Fig.l.59Diagramade etalonare Fig.l.60Debitmetru
cu
a deversorului magindvolumicd

29
 TRADUCTOARECU MA$INMLUMICE (fig'1'60)
prin maSindcirculd
Acestefaductoarefolosescma5inivolumicecu lobi saucu lamele.Dacd
debitulQ, la axul ma5iniiseoblineo turalier. Cum la ma$inile volumice :
Q = rt'v
mai susv estecilindreea
rezultii c5 mdsurdndturalian sepoatedetenninadebitul Q in reialia de
maginii(debituldefluid dislocatla o rotafie,exprimatin cm'/rotsauin Vrot)"
ARI,{ATURI PENTR.UUASUNAP.CA NIVELUI.{Jtr
pentru funclionarea
Mdsurareanivelului in tancuri 9i rezervoareeste foarte irnportantS
schemede rnasuri
automati a instala{iilornavale.Sistemelede rndsurarea nivelului utilizeazd
Schemele elecfricesefolosescatuncicdnd se doregte mdsurarea nivelului
electricesaupneumatice.
pentru m6surarea nivelului lichidelor
lichidelor neinflamabile-Cele pneumaticese folosesc
inflamabile.
SCHEMEELECTRTCE
presiuneIP sedispune
Schemadin fig.l.6l seutilizeazila tancuriledebalast.Traductorulde
jos de DacS
balast. nivelul liber al apeiseafla la
c6tmai aproapede*nivelulcel mai de al tancului
haductorul de presiune,atuncila nivelul acestuia presiunea
cotaz falide cotala careesteamplasai
vafi:
p =w
deciproporlionalS cu cotaza niveluluiapeidin tanc'
SCHEME PNEUMATICE
Suntdetipul celeiprezentate infig.l.62in cares-auficut notafiile:1- sursddeaercomprimat;
1 alimenteazS sistemul
2- colector;3- drosele;rP- traductorde presiune.Sursade aercomprimat
3. Aerul tond,rtprin tubulaturdajungein tanc, de unde, pentru ca sa
prin colectorul2 gi droselele
a coloaneide lichid de inilfime /r:
iasl la suprafalitrebuiesI invingdpresiunea hidrostaticd
P=k'h
undek esteo constanticaredepindede densitatea produsuluipetrolier. -
Traductorulpreiavarialiiledepresiune cauzatede modificareainelfmii coloaneide lichid' le con-
vertegtein se-mnale.l..tti";;;t "n"i l"f?f;mite unor schemedereglareautomatia nivelului'

Fig.l.6l Schemielectricide pneumaticd

Fig.1.62Schemd de m6surare Fig'1'63Capilarultra-
aniveiului ductoruluidev6scozitate
mdsurarea nivelului

I.4.2.4.SISTEMEDE REGLARE A VASCOZITAIil

cu combustibila
Reglareavdscozitaliise impunein cazultuturol instalaliilorde alimentare
cu combustibil greu.combustibilii gei pot {i puiverizaliin
motoarelorprincipalecarefunctrioneaz5
inye 2..'2,5 grade Engler' Pentrua se
aparaturaOeinjeciie nunraidacdau o viscozitatecuprins[ pe
impuse de fabricantulde motoare'
*lgu* confolul vdscozitaliiin limitele unor valori optlme
30
circuitelede alimentaresefolosescsistemede reglareautomatiia v6scozitilii. Schemelede reglare
automatiiutilizeazi taductoarede vAscozitatecare,in funclie de principiul funclionalpe care se
banazilconstucfia lor, pot fi de tip hidrostaticsauhidrodinamic.
TRADUCTOARE HIDROSTATICE
Au construcliagi deci 9i funcfionareabazate pe proprietateapofivit cdreia,in cazulcurgerii
stalionarein regim laminara unui fluid, ciderea de presiunepe o conducti esteproportionali cu
vdscozitatea. Traductoareleutilizeazdtuburi capilarecaiibrateprin care circul5 un debit constant
(condiliadecurgerestafionari).Mdsurdnd presiunilepl9ip2in doudpunctediferitealeunuicapilar
(fig.l.6a) sepoatedetermina valoarea pierderiidepresiune:
ap=pr-pz
Aga cum s-a spusrnai sus,valoarealui /p esteproporfionaldcu v6scozitatea.Pentrua aveapro-
po4ionalitate,hebuie ca regimul de curgeresd-fie unul laminar, deci caracterizatde un numdr
Reynoldsmai mic decdtcel critic (Re.,:2300).in cazulcurgeriiprin tuburi drepte,pierdereade
presiuneAp se calculeazd cu relalia:
L , 2
a- p= A 4 ? p (l)
d ,
Diametrulhrbulaturiiprin carecirculddebitulQ ested qi deci:
-s2
O
Y = v ' -4

deunde:
4Q=
,= (2)
?rd'
relalia(2) in (l) seobline:
introducdnd
ap=8)"+4Q' (3)
dt zt'-
Penffu regimul laminar, valoarealui 2 depindenumai de numdrul Reynolds:
^ 6 4
,t1"=- (4)
Re
unde:
- v d
l(@=- (5)

in care yestev6scozitateacinematicd.lnhoducdndacumpe (5) in (4), seobfne:

- 64v
1f,=- (6)
vd
Seintroduc 2 datde (6)
relalia 9i vdatde relalia(2) in ecualia(3) :
l n
AP=12$-:;r-QY (1)
A E
Daci in ecua{ia(7) debitul 0 este constant,atunci coeficientul lui v este constantgi deci, {EcAnd
notatia:
n|!-Lo =k (8)
d" n*
va rezulta:
lP = k'v (e)
3l
Relalia(9) aratdc[ pierdereadepresiuneestepropo4ionaldcu vdscozitatea' Funcliede modulcum
solufiile constnrctive prezentatein celeceurmeazd.
sereafi)eazdcondilia e=const. Jedesprind
Traductorulcu regulatorde debiireprezentat in fig.l.64 in cares-au fdcut notafiile:/- capilar,
2- regulatorde debit,i- sistemdiferenlial de mdsurd a presiunii. Rolul regulatoruluide debiteste
aceladea asiguramenlinerea debituluila o valoare constanta'

cu regulatorde
Fig.i.64 Traductorde vAscozitate Fig.1.65Traductorde viscozitatecu pompd
debit volumici

Traductorulcu pompevolumice,vezi fig.1.65,la carelocul regulatoruluiesteluat {9

p"*p;;;i;;i.i * .oti dinlate2, a cdreidebitare uniformdpoateasigurasatisfacerea condiliei
p'=const.Acest lucru este posibil deoarece dac6 turatia n la pomp6. este constantd' atunci
turalia prin intermediul cilindreei, esteconstant' Pompa
a.Uitut e, eareestepropo4ionalcu
men{inerea
'.rn t.uri prin tubul califrai / un debit suficientde mic pentrua se asiguraastfel
Presiunea in secliunea l'A este p1, iar in secliuneaB-B estep2'
caracteruluilaminaral curgerii.
Diferenlade presiuneApJp,-p, (p,>p) sesizatdde manometruldifer_enlial esteutilizati mai
departeca semmat de intrare in automatd
instalalia de reglare a v6scozit51ii.

TRADUCTOARE HIDRODINAMICE
Pot fi cu discuri
de reglarea v6scozit51ii.
sunt desintalnitein structurainstalaliilorautomate
paralelesaucu cilindriconcenfici"

cu
Fig1.66Traductorde viscozitatehidrodinamic Fig.1.6?Traductorde viscozitatehidrodinamiccu
discuriconcentrice cilindri concentrici
1 2
TRADUCTOARE CU DISCURI (fig.i.66).Folosescun ansamblude douddiscuri 9i
paralelegi concentriceamplasatela o diqtan{asuficientde micdunul fala de celdlalt'Sistemulde
Discul I este
lir.ril estedispusin curentulde lichid cdruiatrebuiesi i se misoareviscozitatea"
JZ
 de la un motoreleckic(ME).Datoitn frecdrilorvdscoase
antrenatla turafiar?=const. careaparin
zonade interfaid,asupradiscului2 seva transmiteun moment Mcare poate fi dedusprin integnrea
exacti a ..u.iiilot Navier-Stokes.Din integrare,rezulti ci momentul M estepropo4ional cu
vdscozitateacinematicd:
M =k.v
Cupi6ndaxuldiscului2 la un sistemde mdsurare la carerotireaaculuiindicatoresteproporfionalS
cu valoareamomentului:
a =kr.M
rezultdin finaic5:
a=kr'Mr=kr'k'v
saualtfel'
a = k. 'v
irr ecua{iademaisus:kz = k. k, ceeaceinseamnlcd deplasarea unghiularla aculuiindicatoreste
proporlional5 Datoriti proporfionalitiliimai susdemonstrate,
cu vdscozitatea. tezultAcd printr-o
etalonare pe
corespunzltoare,scala indicator
aparatului se poateciti direct vdscozitilii.
valoarea

TRADUCTOARE CU CILINDRI CONCENTRICI (fi9.1.67).Cilindrul exterior1 este

antrenatde la un motorcu turafiaconstantin. Joculradialddintre cei doi cilindri concentricieste
foartemic. Cilindrulinteriorestealimentatcu lichidula cdruivAscozitate faceobiectulmisurdrii9i
esteblocat.Prinantrenarea in migcarede rotafie,datoriti fo4elorde frecarela axul cilindruluiva
apareun momentrezistent Mproporlionalcu v6scozitatea cinematicd.
Traductoarele prezentate seintroducin sistemedereglarea vdscozitSlii prin modificarea tem-
??-
de tipulceieidin fig.I .68in cares-auf[cut nota{iile:
perafrrrii, de
traductor viscozitate; A I , A2'
EI- elementdeexeculie.
anrplificatoare;

pentru
Instalalie
Fig.1.68 reglarea a vdscozitilii
automati

lvloterulestealimentatcu pdcurdde la pornpainstalalieide cornbustibilgreu.Combustibiluleste

incdlzitintr-unschimbdtoidecdlduri alimentatcu abur.Debitulde aburesteajustatcu ajutorul
ele'rentuluide execuliecareesteo valvul6.Cursaorganuluide inchiderea vaivulei(a ventilului)
este camandatiin func1iede valoareaefectivda vdscozitdlii.Inainte de inftareain motor,
combustibilul Semnaluldatde traductorestetransmis
estefecut printr-untraductorde vdscozitate.
la un amplificatorgi de aici la elementulde comparalie.Dacd intre vdscozitatea efectivi 5i
vdscozitatea de referin{dv,"lexislAdiferenle,semnalulproporfionalcu diferen[aesteamplificat9i
JJ
utilizat la comandaarmdturiicarecontoleazddebituluide abur.

1.3.5.MODUL DE REALIZARE A TNSTALATITLORNAVALE CU

TUBULATURI

Din punctde vederetehnologic,instalaliileseexecutidupdmai multetehnologii,in funclie

de posibilitatea gantierelornavale.in acestsens,existi tehnologiileclasice,careprevid tealizarea
instala{iilorintr-o succesiune gi de
de faze deterrninatide posibilitdlileatelierelorprelucrdtoare
etapatehnologicide a
realizare navei.
O a douacategoriede tqhnologiiesteceamodernd,carerealizeazdinstalaliilenavalefiri sd
fie necesard prczentanavei.in variantaclasicd,etapeletehnologice principalesunt:
- gablonarea (seexecut[la navd);
- indoirea(seexecutdin atelier);
- ajustarea(seexecutiila navi);
- sudareagi protejareatubulaturii(seexecutain atelier);
- montarea qiprobarea instalaliei(seexecutila navi)
in variantamodem5,instalaliilese realizeazddupd planurile de execufiefrrd a fr necesari
prezent1frzicda navei.in acestsens,in fazade proiectarese realizeirr:ldesenulde ansamblual
instalatieila o scari convenabil5. Din acestdesensescotapoidesenele de execuliealepo4iunilor
din instalaliecareselanseazd in fabricaliesubfoma schiielorcotate.Aceastdtehnologieseaplicd
in generalla compartimentele mai pufin saturate.Suntinsi gi unelecazuricdndmetodase aplicd
chiarqi la compartimentul demaqini.

34
 X

CAPTTOLUL 2

//
PARTICULARTTATT NP CALCUL AL
INSTAL,A.TIILOR CU TUBULATURI
2.1DEFINIREA PARAMETRILOR FUNCTIONALI DEBIT $I
ancnqA
Un calcul corect al unei instalaiii navalepresupunepunereade acord a parametrilor
Din acestc6nsiderent,
funclionaliai maginilorhidraulicecu cei ai instalafiei. seimpuna fi definili
parametriifunclionalidebitgi sarcini.
DEBITUL reprezinticantitateade fluid exprimatiin unitSli masice(debit masic)sau in
unitigivolumice(debitvolumic)cetrecein unitateadetimp printr-osecliunefix5. La gaze,debitul
sedefineqte deregulSin condiliilepresiuniiahnosferice.
SARCIM reprezintiaportul energeticpe care pompail transmitefluidului. Sarcinase
definegte dinheenergiaspecificdpe carefluidul o posedila iegireadin pompd9i
ca fiind diferen,ta
energiaspecificdde la inhare.Dachsenoteazd cu Q [m3/s]debitulgi diferenfade energiespecifica
intreie$iregi intraremaisusdefinitacu:
H:E,-E" Ulm3l (1)
rezult6cd putereahidraulicdare expresia:
P:Q'H Lw)
Seconsiderdscherna hidraulicdsimpldreprezentatlin fig.l in carepompacentrifugiPC as-
in rezervorul2. Suprafefele
pird din rezervorul/ gi refuleazd libereale fluiduluidin celedoudtan-
suntdispusela cotelez1 22,m5surate de o linie de referinfd/-/. Distanlape
curi (rezervoare) gi fap
vertical6dintreceledoui tancuriestez. Parametrii hidraulicila ieqirea,respectivintrareain pompi
 sunt pD v, gi resPectivP' v* Se
noteazdcuEr qi E2energiilespecifice
ale fluidului din tancurile,1,respectiv
2. Peverticald,flangelede aspiralie9i
de refulareale pompei sunt plasate
fatade linia de referin{ila inellimile
e, gi respective..Pierderilede sarcind
pe tubulaturile de asPiralie 9i de
refularesuntnotatecu ftorespectiv/z*
EnergiatotalSa unui metru cub de
ftuid la mdsuratS la refulareapompei
estedatddeurmdtoarea sumd:

f , = p4 (21
i p, t pgz, [Jtm31
L

energiei
pompei,expresia
PeaspiraEia
totaleeste:
specifice

parametrilor
Fig.2.1Schemade calculpentrudeterminarea
funclionaliai pomPei

Eo= p4 * ,. + pgz" Vlnf) (3)

de (1) va
Introducandexpresiilelui E,9i Eo datede relaliile (2) $i (3) in expresiasarciniidati
rezulta:
v2 -y2- / \ / \
H, = E, - Eo= pT + !p, - p")+ Pg\Z,- z") @)
*r II ilI
(caracterizatdde
Ecualia(4) aratlcd sarcinapompeise consumdpentrua creaenergiecineticd
(termenulIII)' Fe
t"rrornuitj, energiepiezornetriclitermenulII) 9i pentma creaenergiedepozdie
de refulare'
de alti parte,corisiderindpierderiiede sarcindde pe tubulanrl ag asqiialie,respectiv
energiaspecihcdla refulare,respectivaspiralie,semai poatedefinicafiind:
-E,='Ez*h,
(5)
gi respectiv,
Eo=Et-ho (6)
dati de relalia(6), hraparecu semnulminus pentrucd Ia
in expresiaenergieispecificepe a-spiralie
apeiin magindie face pebazaenergiei de aspiralie" expresiile
Introducdnd
toatepompelein-trarea
lui E"9it,date de (5)
relaliile qi (6) in (1),
rela{ia se obfine:

af's##f,filktaiie.
cvh=t++ttopiera*te
senoteazd nuiaurui(ll
energiei
scriindexpresiile
1 Pi2:
celedou6rezervoare
(8)
Ez = p? * Or-r pgzz u/#l
gi respectiv,
.
E, = pT * O,+ Pgzr u/m3l (e)
ecuafiilor(S)$ (9) in (?), seoblinepenfu H, expresia:
prin introducerea
36
 v?-v? t
H o= p r y + ( p r - p ) - p e k r -z , ) +t L u / # l (10)
--v*lI
I
.rnalizAndrelalia(10),se vedecd sarcina pompeiaredoi termeni;
condi,tiilede
- primulrL t"f.ra la parametriihidrauliciai vaselor2 qi respectiv/ 9i el defuregte
;uplare.TermenulI din ecuafia(10)secompunedin:
vl - vi -.- .-- --,^,^:^: ^:-^a:^^ ^a {r,,:r,,t
a) p:+- cregterea
termencare.semnificd energieicinetice fluiduluiinheceledoudvase;
L

b) pz-pt - rermencaredescriecre$terea a fluidului intre cele doul

energieipiezometrice
:ezervoare:
c) ggkz-zi - definegteaportulenergetical pompeipentruridicareafluidului dela I la2.
- al doilea termen,h, caracteiziazd din punct de vederehidraulic instalalia.EI defineqte
in condiliilefuncfiondriiuneipompeintr-o instalalie,hebuiesa-
:ierderilehidraulicepe instalafie.
:isficuti ecualiadebilanlenergetic:
Pr=P, ( 11 )
unde:Po- reprezintd
putereapompei;
- putereape instalalie.
P; reprezintd
Pedealti parteinsd,
Po=QoHo (r2)
;i respectiv,
P;= QiH;. ( 13)
in conformitatecu ecua{iade continuitatese poate scriec5:
Qr= Qi (14)
Plecdndacumdela ecualiadebilanlenergetic (11) $i lnand contderelaliile(12),(13)9i (14)'
rezl|tic6pentruaaveasatisfdcutbilarrfulenergetic,hebuieca:
Hp= Hi (15)
exprimati de relalia(15) trebuie
Din punctde vedereal regirnuluide funcfionare,condilia
indeplinitiin dou6situafiireprezentative:
- in regimuriletranzitorii,cdndsarcinaceruti de la pompdcrestecu un termendef[rit de
energianecJsar6 accelerdriifluiduiui. Acesteregimuritranzitoriiaparla pomireasau la oprirea
agrelatelor depompareprecum9i ia pornpelevolumicecarenu debiteazd unifonn'
-
1 fn regimurilestafionare, iu .u." fo4ele de iner,tie sunt considerate nule. Acesteregimuri
sta{ionaresu-ntconsiderate regimuri reprezentative cu care se calculeazl parametrii pompei'
?npracticaproiectiriiinstalaliilor apar
nar.'ale doud tipuri de probleme:
de
A) 0 probiemdesteaceeade a determinaparametriipompeic6ndse cunosccondi$ile
caz prirnul,al doileaqi al tr.ilea termen din ecualia (10) sunt dali prin
cuplaregi de lucru.in acest
deoarece ei iefuresccr:ndiqiiie de cuplare.Tennenul/l poatefi determinat din
temacle'proiectare
De reguld, pentru lui
catrculul ft se dau fie Q 9i d, fie Q 9i u, fie v 9i d' UtilizAnd
dateledeproiectare.
ecuafiadedefinirea debitului:
- lTd' (16)
Q=-T'
unde:d - diametrulinterioral tubulaturii;
v - vitezamediea fluidului,
sepotcalculaparametriicareintrdin expresialui fi:
)t
 ^=(#.>')+' (17)

in care: X- sumaPierderilor locale;

l.- coeficientulpierderilorliniare,careestefuncliedenumirul Reynolds9i derugozitatea
relativi e (Re=vd/Ue=ldd; k-rugaeitatea absolutia perefilortubulaturii,v - vAscozitatea
cinema-
tici a fluidului);
I - lungimeaFonsonuluidecalcul;
d - diametrulinterioral tubulaturii.
- H, calculatgicu Q, dat( saucalculat) sepoatealegepompa'
Cu
fil ln cazulproflemeiindirectese dau condiliilede cupiare,sarcinapompeiI{o 9i se cere
dimensionarea instalatieicarercalizearAopierderede sarcin5:

h,=H, -18*, * z))

* pz- p,,+ pe(2, (18)

Deci, dAndu-se /r gi unul din parametriiQ, v sau4 ar hebui sd se poati determinatoli ceilalli
poate
parametriutiliz6ndrelaliile(16) 9i (17)' Variabila-I care.intervinein ecualia(17) nu se
face prin
calculadirectpentruci esteo'funcfie de numirul Reynolds.in acestcaz calcululse
calcululuialegdndu-se,
pentruiniliaiizarea =
deexemplu,valoarqa)" 0'2'
aproxirnaliisuccesive,

z.z CSNDITIILE FUNCTIONARII POMPELOITPE ASPIRATIE

Se considerio maginbcu principiudinamicde funclionare
careare aspirafiacuplati la un tancal c5ruinivel liber cornunicd
cu atrnosfera, agacum searati infig.2"2.Dacdla refularevehicu-
lareaapei se facepe seamaenergieicreatede pompd,la aspiralie
intrareafluiduluiin pompdsefacepe seamaenergieipe careacesta
I o areinaintede a atingepunctulA dinfig'2'2.Dacdsescrieecualia
lui BemouiliintrePunctele O 9iA'
I
I o,=p+*pe*pgzA+lxA
I qi sefacenotaliaPa' Pa= I:lu,atunci:
a
I
,, = P** PgzA+hA
unde:1{, - sarcinavacuumetric6 a pompei;
Fig.2.2ConfiguraJia , /ra - de
pierderea sarcinda fluiduluiintrepuncteleO 5iA'
PomPei
centrifugela asPiralie Sarcina vacuumetricd are vaioarea maxirni ahrncicAndpresiunea
in dreptulpunctuluide aspiralieA ajungeia valoareapresiunii
vaporilorsafdrali:
,'2
H f , u=* p o - p s ^ = p * + p+ze+he

Sarcinavacuumetricdreprezintdo mdrimecare caracterizeazipropriedtilede aspiralie.Uzual,

pompeleausarcinivacuumetricemai nrici H,1'*
decAt (sarcina maxim6):
vacuuruetricl
I{i" < HF ^
38
 Hf = po'Ypto
unde:Y- coeficientsupraunitar cedepindede sructurapompei.
Cu notalia frcuti ecualia
anterior, lui Bemoulli scrisdintrepuncteleO 9i A, devine:
,,2
Hi,o^= pt* pgzo+hn
pebazaecualiei demaisussepoateconcluziona cdsarcinavacuumetricd pe careo crgeazd p-ot-
9
pb ta aspiralieseconsumdpentrua creafluidului vitezav6 p! cgndyctn,pentnraJ ridica la inll-
ii,t*., gi pentrua invingepierderilehidraulicepe aspiralieha. La pomire,pompaincepes1
ii*in" u.*i din interiorulseu9i de pe tubul de aspiralie,flcdnd in acestfel ca nivelul lichidului
Ain tuUutator"de aspiraliesAcreasci pdnd ajungJla intrareain pompd.in aceastifazd,un rol
hotirdtor il are asigurarea unei inillimi de aspiraliecorespunzdtoare. Cu cdt vacuumulva fi mai
- cu atit seproduceamorsarea
"mare, mairapid.
Arpit"ti a ie realizeazA pe seamapiesiunii exterioare,pentru cd in condiliile realizdrii.va'
cuumului in pompl gi pe tubulaturade aspirafie,cea care realizr'azi impingerealichidului in
pompd,estepresiunea atrnosfericd. Din aceastacauzi, inilfimea de aspirafieesteintotdeauna
inferioarl valorii de 1033 mHzO (mCA), echivalentulpresiunii atmosferice.
Configuraliapompelorta aspirafiedetermindvaloareacoeficientuluiY. Pompelecentrifuge
cu rotor clasicrealizeazd valorirelativmaripentmYgi din acestmotiv,deoarece
Hddn= po_y pt^,
sarcinavacuumetriciadmisibildestemicd.Pentrua micAora valoareacoeficientuluitPsuntutilizate
dispozitive pentru imbundtdlireaaspiraliei (rotoare extinse sau prerotoare),care preiau gocul
cavitalional.Dintretoatepompele,celecu ;urubpotrealizaun vacuumaproapede celabsolut'
6in celearitatepinE acumse poateconcluziona ci posibilitateade aspiraliea uneipompe
depindede valoareapresiuniide aspiralie pa. Limita inferioarda acesteiaestedati de presiunea
uuforilo1.saruralial tiuidului c" se tr*rporti prin instalalie.Pentruo fun{ionare stabilda maqinii
va trebui cfl p,q)p5,altfelpot apareyaporicareconducla intrerupereafuncliondrii.
pentru'o funclionaiecorecti trebuieca presiuneala aspiraliesI nu fie mai micd decdt
presiuneade vaporizarea lichidului de transferat.Mdrireasaumicaorareapresiuniila aspiraliese
poutefacemanevrAnd armlturile dispusepe tubulaturadin aceazon6.Daci semicaoreazivaloarea
iui p3, atunciin tubulaturade aspirafieseformeazivapori,carela deschiderea completiia valvulei
poi"ona"nt. provocdndgocurihidrauliceputernice.Mai mult, in domeniul presiunilor de aspiralie
ic6zute esteiosibild aparilia fenomenuluide cavitalie;care poate duce la distmgerea rotorului
pompei. Cavitalia apateca umare a fonndrii bulelor de vapori in vdna lichidului ce trece prin
po*pe. Aceasti vini fece la intrarea in rotor printr-o zoni de presiune ridicati. Formarea
u"p*ifot se producein zonapresiuniloradiacentescizute.Bulele de vapori ajung terc.p:lPlu
roicruluiundepresiunile suntnaari,vaporiidin ele secondenseazd iar eneryiacinetici a lichidului
caretinde saocupevolumuleliberatseva transforma in energie poten{iald de presiune.Aceastava
aclionalocala-supra rotorului,provocindfocuri puternice ce pot distruge rotorul pompei'Prezenla
ca1,,enrelor de vapori pe tubulaturade aspiralie atfecteazd parametrii hidraulici ai pompei (se
mic9oreaz6.debitui). irafara gocurilorneelistice putemice, materialul perefilor suferi distugeri 9i
din cauza acliunii chimice a aerului bogat in oxigen. Prin urmare, in acelaSi timp are loc ai
coroziuneamaterialului.
presiuneade formarea vaporilor satura{ipenku un anumelichid depindede temperatura
acestuia.Din aceastiicauz5,penfil pompelecare-facnansferullichidelor fierbin1i,sepun condilii
sfeciale pentru inei1imeaAe aspiralie,din necesitateaevitirii cavitaliei. Astfel, pentu a defini
39
 o alti mdrime,anune
performanlelepe aspiralie,in afaralui Hf," in ultimawemeseutilizeazi $i
de energiepe carelichidul o
NPSI/ (Net Positivesuction Head).AcestNPSHreprezintiirezetva
posedila inrareain rotor.Din relalia:
ivpsn= pa* p4-
z
p,
,,2
undep, + p+ reprezintE energiatokli a fluiduluila intareain pomp6,sepoatedefiniNPSIIca
/.
se reprezinti grafic
fiind rezervade energie a fluidului fala de rezervacle cavitalie' D,-aci
dependenlaprincipalilor parameti funclionali
ai unei magini (\H,il functie de NPSI{'
(fig.2.3)sevedecd valoarealui NPSI/ la care
parameftii incep si cadd catacterize:lz}
inceputulcavitafiei.La o valoare9i maimicda
lui NPSI{, curba se interupe 9i regimul
cavitantse generalizeazd.O pompdcu calitili
bunede aspiraliearevaloareaHPSH6,, mic6'
Aceastiicondifie se poate obfine Ia pompele
care au Drerotorsau rotor extins, la care
< (Nr,sa).r,.
(,vrsrrL< NPSH
in punctul funclional corespunzdtorvalorii
(NPSH),,vtna de fluid se ruPe,iar PomPa
parametrilorfunqionali ai
inceteazdsd mai debiteze.Dacdse considerd
Fig.23 Dependenla :
p o ' p " i a , r . n s r r d i n n o u e x p r e s i a e c u a l i e i l u ipuncte
B e r nOo uAl l i s c r i s a
Penh"u unfrr aeUctriO inrc dbui 9i
(fr9.2.2),
depeaspiratie,
vi
p -" = p +2+ pA+pgzA+hA

din membriist6nggi drept,seobline:

gi sescadep5 i
v1
po- ps = p+o Fe- ps* Pgzo*lto

|intnd continsi de faPtulc6

N F S H= p a *o f - nt,

rezulti:
Po- Ps = NPSI/+ PgzA+hA
prelucrand ecuafiaanterioara sepoategasi9i o altdexpresie pentruNPSH:
N P S H= p o - p s - P S z a - h n
de:
Din ultimarelaliescrisisevedec6rezervadeenergiela cavitaliedepinde
- presiunea atmosfericd;
- presiunea vaporilorsaturalila o anumiti temperaturd;
- condifiiledecuPlarea PornPei;
- pierderilehidraulicepe tubulahirade aspiralie'
Din aceeaqiecuatie sepoatededucevaloareainSllimiideaspirafie:
40
 . I
r(po- p,)- n" - NPSH
t."
: L p'c
Cu ajutorulrelagieide mai sus se poate defini indl{irnea maxirnd de aspiralie la care nu apare
cavitalia: -l
_ _ [ (p, - p, )- lr, - (lvrsa)^r,,
"-L p's )
2.3 CAI,CULUL INSTALATIILOR CU TUBULATURT

2.3.I CALCULUL PIRDERILOR DE SARCINA

:scopulcaicululuihidraulical unei instalaliicu hrbulafuriesteacelade a-i determinadimen-
sionalelen+eniele astfelincdt aceasta, cuplati fiind cu o nraqinahidraulici dati, si funclioneze
stabil gi la pararnetriiimpugi.Se considerdcd ansamblulformat dintr-o instala{ie9i o magind
hidraulicdfunclioneaz6 stabilatunci'cdndparametriifunclionaliai pornpeinu au tendinlade a se
modificain timp. Agacum s-aar"Siat in $ 2.1,dupdcum rezultSqidin'relalia(10),in:general in
cazulproblemeidirectehebuiedetenninatipierderea de sarcind/,r.In celece vor unnasevor studia
modalitatile decalculalelui /r.

i.s.t.i cALCULuT*tannnRILoR DE sARcINAlN pnosLEMA

DIRECTA
. '.-: ....:
in
Agacurns-avdzut (I7)
ecualia din $ 2.L,

h = ( A L +u T' 'l o l - (r)

d. 2 :
unde)ureprezinticoeficientulpierderilorhibraulicepepo4iu* arepte,iar I( est"sumapierderilor

,Calcululdirect implicd.detemlinarep,,fui
l. Coefrcientul,pie5derilorhidrauliceF9:Fo4iuni
dreptepentru,regimul,laminar€stel., : ,, ,. :, ,, ;...: : . : i i ,
h4

A=:: .' (2)

Re
unde: '
R.=9 (3)
v
pierderilorde sarcindesteo funcliede nurndrulRe
, Pentruregimulturbulent,coeficientul
;i de suprafelei
starea a
interioare fubului,adici de rugozilate.Astfel, la tuburilerugoasese
relativlr
definegterugozitatea
s=+ , (4)
:Q ''

undeft estemdrimeaasperit5lilor,iar d reprezintddiametrulinterior al conductei.Pentrutuburi

netede,F0 gi ,1=/Re,e). Pentu regimulturbulentexisti formuleempiricepentrucalculullui l.
Acesteadepinddenaturaeurgeriiprin numdrulReynolds.

A l
+l
 Pe ba:n incerctrrilorexPerimenale
pe tuburi la care s-au creat nrgozitifi
artificiale pe suprafap interioari"
zonapafiatica
Nikuradze a fost cel care a analiztt
comportareafuncliei f,= f(Re,e).P'nn
incerclrile de laborator efectuate,s-a
stabilit ci regimul laminarva fi distus
atunci cdnd numdrul Reynoldsdep6'
gegtevaloareacritic6Reo=2000.Studiul
rezistenfeide frecarela diferiteregimuri
de curgerea ardtatcE in condi$ile in
carevitezade curgerea fluidului in tub
cregte,rezulE un numir de trei zoneln
care coeficientii penfir pierderi pe
po4iuni drepte sunt dePendentide
lui Nihradze
Fig.2"4Diagrama
numdnrl Reynolds gi de rugozitatea
relativda perefilorinterioriai tubului(ftg.z.q.
ZONA a I-a
Regimul laminar se referSla valori mici ale numirului Reynolds(p6nela ne*]OOO)f y
faphrlci rugozitateanu arenici o influen16asupravalorii lui ?'.Conformrelaliei
caracteizeaz1prin
Hagen-Poiseuille:
. 6 4 Qa)
A=-
Re

ZONA a II'a
ZonaaII-a esteceaa regimuluiintermediargi cuprindetrei porliuni ale curbelorderezistenla
penbu
' rugozitateaomogen6:
a) $4i*.u aferentndomeniuluide fianzifiesaucritic, cuprinsdinte zonelecorespunz5toare
,*g'it* iaminare gi hrbulentn (aproximativin limitele Reev2000..'4000)' ln acestdom;niu
numanrluiRe, iar ,=const. la diferitevalori ale
coeficientulde rezistenJicregterapid la cre$terea
rugozitdlii
- relative.
cu
b) po4iuneapentrucaxecurbelede rezistenfiale conductelorcu diferiterugozit61icoincid
curbaiui Blasiuspenbsconductenetede(tubulatur6neteddla interior)'
0,3164
4, =1;6F ( 2b)

Reynoldscu
CoeficientulI al lui Darcydat de ultirnarela{ieestevalabilint-un intervaldenumere
atAtmai mic cu cdtrugozitatearelativi estemaimare'
de-la
c) porfiuneapentrucarecurbelecoeflrcientuluilui Darcy diferd infe ele, abdtAndu-se
nurnerelor
curbadescrisade Jcualia(2b). in acestcaz,coeficienliiDarcyinne anurniteintervaleale
(regimul
Reynoldssunt cu atetm; mari cu cit mgozitatea'relativda conducteiestemai mare
prepdtratic).Pentnrregimulpre,pit.atic,coeficientullui Darcysepoatecalculacu rela$alui Mises:

2 = 0,0096+
432e+

42
 ZONA a III-a
Regimuldin zonaa III-a senumegteregimpdtraticsauregimulautomodeldriiturbulente.El se
prin faptul cd penhu fiecare valoare a rugozitilii relative, l, devine constant
caractenzeazA
independentdevaloareanumdruluiReynolds.Coeficientulsepoatecalculacu formulalui Prandtl:
l =zts3 ,trL % (2c)

METODA PMRDERILOR ECHIVALENTE

vabni 7
Merodaconstlin echivalarea cu o pierderelocald(""n. in acestecondifii, h se
/O
cu relalia:
calculeazA
h =( ( " , n . l o ) o (5)

saudacd:
6""n*\{ = 6, (6)

atunci:

hr =r (Vr T' p 0)
Aceastimetodi seutilizeazdincazulinstalaliilorcu o topologiecomplicati,la carepierderileloca-
in timp ce por,tiuniledreptedin instalaliesunt pufine 9i relativ mici ca
le sunt preponderente,
extindere.
METODA LIJNGIMILOR ECHIVALENTE
cu nigtelungimide
seechivaleazd
in cazulin carenun[rul pierderilorlocaleestemic, acestea
echivalente
rubulaturd careimpiicdaceleagi pierderi:
(8)
Zt=^*
'*^=*zr
de unde:
(e)
si

I t = l l l " " no v ' (10)

d 2
Cumins4
l+1"",,=1, ( 1l )
(11)in (10)rezulti:
introducdnd
- ^t. v2 (12)
h=^;pT

Metotla lungimilorechivalenteeste foarte rdspdnditiiatunci cdnd se apeleazd la calculul cu

nomograme. Metodapermitedefinireapanteihidraulice:
. h A^v2 (13)
f=-=-P-
I^ d' 2

+5
 in fig'2'5'
Folosindaceastipant5"s-audezvoltatnomogramede calcul de tipul celei reprezentate
Constructiaunei asemeneanomogramepresupunedefinireaunei lungimi echivalentecorectate
definitecamaijos:
,i,^=*Lg (14a)

care,cu =1, devine:

\f
, t d (14b)
ton=T

pentrucalcululpierderilor
Fig.2.5Nomograme hidraulice

Lucrul cu nomogramapresupuneposibilitateade a intra in diagram6cu doi dintreparametrii:

v,'d, e. presupunemidse intra iu ve $i ge. Prin celedoudpuncteve $i Qd sefraseazio {eapta
(M). Dinnornogramd se scotvalorilepentruceilalliparametri{ra,^L,o.o,d1,)frrnc{iede valoarea
din intersec{iadreptei (M) cu scaraRe.Sedeterrrund
numirului neynotAsscoa-sd apoi& cu rela{ia:
lz= id(I+ t") (15)
unde:
t"=4",^2( (15)

instalagiei.
in func1iede configuralia instalalieidaulegltura
Caracteristiciie
9i undeX( sestabile$te
iintre debit9i sarcini.Dacdseutilizeazdrelalia:
n=(t"J-*
T r lr- o
d u')2'
(17)
t,
in plusqi ecualiadedefinirea debitului
gi daci seconsiderd
*s2
-t uv = u (18)
A -
a

din carese scoatevitezav,

4Q (le)
Y=-
iTd'
 relalia(19)in (17)va rezuliacd:
urtroducdnd

! *y,t)+#=(^
t,=(t *.Z€);,rP' (20)

Se face notafia:
(l,l-*!c) 8-P,
=, (2r)
( d z-t- )n'd"
hidrodinamicia instalaliei'findnd contde(21),ecualia
de caracteristici
iir cares poarti denumirea
ii0) devine:
h= sQ2 (22)
Din relalia(22) se vedecI pierderilehidraulicesepot punesub formaunei ecuafiicaredi
dependenla debit(esteecuafiauneiparabole)'
acestora'de Dupi cum seobservSdin (21),factoruls
esteo firncliedert
s = s(2) Q3)
Dar,agacums-aardtatmai sus,veziecualia (2),
1 = i(Re) Q4)
9irnaideparte, (23)
considerdnd 9i (2a), tenitLirnediat:
s = s(Re) Q5)
in regim de automodelare,deci in cazul cind
Re>(Re)* 9i deci cAnd,t nu mai depindede numdrul i

Reynolds ci numai de rugozitate, nici s nu va mai I

depinde de ,1. Pentm alte regimuri decdt cel de au- I
il
iomodelarese acceptdipotezasimplificatoarepotrivit i
edreiacaracteristicahidrodinamici s se considerdca {
nedepinzind de numdrul Reynolds. in calculele I
practice, regimul in care se merge cu 't=const. este I
foane ?n€lnit, caracteristicanrbularurii fiind in acest II
caz o parabol5de gradul al doilea, afa cum se aratd j
l

in he.2.6. j
in continuare se pune problema definirii tubu- pennu
tubularurii 1
Fis'2'6caracteristica II
laturiicomplexe.se presupune cd existi o *uututi,ra cazuls=const'
cuplatein seriei; aireite j
fonnati din doui ffonsoane
g.o*.t i'., fig'2-7'Diferen{ele di,h dz'lz I
din punctde vedere , ,,
", , I
dintretronsoane sereducla niveluldiametrelor 9i al I I I
lungirnilor.Sepresupunec5peceledoudtronsoane# II
de diamelre9i lungirni (lr di 9i respectiv(h' d) Fig'2'TTubulaturdformatddindou6tron-
eirculr debiteleQi, respectiv0:.Ne proprn.*-ri soaneinseriate
derenninrmvaloareapielderilorhidraulicepa u..ur-
Deoarece
t6 tubulaturd. confonnecuatieidecontinuitate existi triplaegalitate,
Qr=Qz=0=const. (26)
atunci:
h = l \ * l t z = srQi+ srQi = (s,+ s2)02 (21)
Dacd se face notalia,
(28)

II
.tl+s2=se

45

II
I
4
atuncl:
h= s"Q2 (29)
cuplatein serie,expresia(28)devine
in cazultubulaturiiformatedin n tronsoane
Generalizdnd,
,l

s1 (30)
s"s=
Lsi
;-|
se haseazl cele doul
Grafic, cuplarea in serie se poate reprezentaca in fig'2'8' Dupd ce
ale rubulaturii:
caracteristici
=
)[ t r' , , , 9 '
lh, = tr?'
tubu-
conformrelaliilor(26) qi (29), caracteristica
laturii cuplatein serie se obfine prin insumarea
pentruo anumiti abscisd(deci pentruun anume
debitQ) a celordoudordonate(decia celordoud
pierderihidrauliceh Sih).
Se presupuneacum cazul unei nirbulaturi
fonnatetot din doudtronsoanediferitedin pmct de
vederegeometric,care sunt cuplatein paralel
(fig.2.9).Ne propunemin cele ce vor uma si
determinimvaloareapierderii hidraulicetotalepe
tubulaturaluati in snrdiu.Fie acestepierderi de
sarcinl notatecu hn6'Ele se pot exprimaprin
produsul dintre caracteristicahidrodinamicda
tubulaturii9i pdtratuldebituluide fluid careffece
Fig.2.8 Caracteristicatubulaturii cuplatein prin instalaliaconsiderat6:
serie

hrstQi ho, = s o6Q.' (31)

Pierdereade sarcinafto6se poate calcula dup6 ie se
afld sor.Dorim si determindm caracteristicaechivalenti sn6
pe cale analiticS.in baza ecualiei de continuitate,se poate
icrie bilanful debitelorin punctul de ramifiea{ie1:
Q=Q"+Q, \Jz)
S-a demonstratinaintefaptui cd pentru fiecaretronsonal
Fig.2.9Tubulahri cuPlat6in de
pierderea
cupl6riiin paralei sarcini se poatecalculacu
oaralel
relalia:
, ^ 2
tto = sava
(33)
ho= soQi
SescorQ"gi Q6dingrupuldeecualii(33)9i seintroducin i32) obfin6ndu-se:
l;
O=.l!'* ^l!o (34)
\|so Ysa
in punctul1 sarcinilesuntegale' urmaresepoatesctiecd:
prin
It"=hu=11 (3s)
sauintroduc6nd (35)in (34):
,. 46
 o=f*.+k
l. {t, tltu )
(36)

cuplatein paralel:
de sarcindft, vom aveapentrucazulconductelor
Scopnddin (36)pierderea

h",=(+.*l
tu
',1
n' (37)
t{t, )
}in rela[ia(37)va rezultapentrus'Dum5toareaexpresie:
l s
Sot= =
7---------A
1 1 1 'l (38)
t - J - -
I r - ' r - l
l.{t" ',lto
)
,:":general,in cazul unei conductecu n ramificalii care pleacd din acelagipunct, (38)sescriesub
.:rn-la:
( \-l
t r r l l (3e)
S""hp =l -F-------
---- T".T-f-
|
[ {t' {sa ,lt^ )

'r pierdereade sarcini ca fiind:

h = s""1rrQ,2 (40)
Jrafic, aceastaapare sub forma
-:prezentirii din fig.2.10. DuPd
I
. I se traseazdcaracteristicilece-
. r doud tubulahrri, caracteristica
-,.zultantda cuplarii in paralel se
-b1ine,conform relaliilor (34) 9i
-:5), prin insumarea Pentru o
.rumiti ordonatd (deci pentru o
:nuril€ sarcird lt) a celor doud
r-lsciseale curbelor (deci a celor
- rul debite).

PROBLEMA
2,3.1..2 h
TUBULATURILOR
COMPLEXE
TubulaturilecomPlexesunt
caresecu-
din tronsoane
:-.rrnate tubularuriicuplatein paralel
Fig.2.10Caracteristica
,ieazdin paralelgi in serie.Pen-
...r definirea caracteristicii tubularurii complexe, se pomegte de la unul din capetele instaialiei
-,-rnsiderdndu-se pe rAnd tronsoaneleconstituente.Se realizeazdcuplarea lor pe porfiuni de tuburi
::hivalente, pentm careapoi se calculeazi gi traseazdcaracteristicarezultanta.Pentruexemplificare
,: considerdo schemdde nrbulaturdde tipul celei prezentatein fig.2. I I , care confine atit cupldri in
,;rie cit gi in paralel.Pentrutrasareacaracteristiciirezultantese fac cuplSrile:
, in paraleltronsoanele5l cu 52, rezultAndcaracteristica5c;
in serietronsoanele57 cu 5a, rezultdndcaracteristica7a;
47
- in paraleltronsoanele 6bl
46 cu 36,rezultindcaracteristica
6b cu 76,rezultAnd
- in ierie tronsoanele 7b;
caracteristica
- ?nparaleltronsoanele7acu 7b,rezultAndcaracteristica7A;
- in serieEonsoanele87 cu7A,oblindndu-se rezultanti.
caracteristica

Fig.2.il Tubulaturicomplexifdr6 Fig,2.l2 Tubulaturi

condilii decuplare complex6

9i condiliilede cuplare'Se
in unelesituatiitrebuieconsiderate o tubulaturi de tiPul
celeiprezentatein,fig.2'l2.A9acumrcnl|tAdinfigurd,r@
ln punc-Iul
'{
,u,nu.iia cu cotaz. se spunec5tronsonulb arecondiliidecuplarepelg ca
-'*-1...1r : -:1:-eh -#,rt:-i5 'Ii'i: 1-LJ;fr:-tr*;;fTii;lffiiX*ffiTfr pdtronsonulb)'
d ,*fiZAr" ti sai6ffie-a;pozi(iepgagub valohr* 7ryz-i-iffii[",-iiii6 nutiAil[
sgryin1$eterndla q fianslare a insalatieicu
caracteristicii
ffi.u-.o;p"ngnralat4;aii9=g
;ffi ;##;i?6fr,
diBffi,tafg?;"tfi6ff?ocmai renrut,
echiva
cuechivalenrul
i cu ur.ni#ffiE;;;Gfr
sarcinii 'tiA;;i6ta
de pozltle. Uaractensuca aTilEll-g
rezurranB a ei
ulbBrraFqr
OtFnuffi'ffiituffieain paralela konsoanelorla Lb. gi
*rrr@@figz:r3
se cont de
Din rlprezentareagrafic[, se vede*cddaci in caicululhidraulical instalaliei line
caracteristica nu
rezultanti mai estecontinuS'
conOitiitede cuplar{ deciie sarcinilegeodezice,
i)ac6,?npius,la capltultubulaturiitrebuiesdserealizeze o anumitipresiune, atunciinseamnd
pulin egal5 cu pierderilepe tubulature plus sarcina
c[ pompava trebui sd asigureo sarcini cei
de tubulaturi. Grafic, se reprezinti la,scard
n"r.ruri invingerii presiuliiide la capitul traseului
Oinotigint, dupd care caracteristica
se.traseazi tubulaturii
fresiuneappe-vertiialalui i/ rndsura€
Ae ta oraonataHrp. Ceeace renltApoartanumelede caracteristica totaii a instalaliei.Aceasta
estedescrisd
caracteristic6 de ecualia(10),din $ 2'1, pusi sub forma:

pz- pt+ (41)

,,=#Q+ og(zz-zr)+h
pierderilehidrau-
Frimii trei tennenidin ecualia(41) descriucondiliilede cuplare,iar h reprezintl
lice.Asacur s-aardtatins6,
V1 = ;0l l
rat- Il
(42)
/1 |
vl
Ar)
gi deci,

Sefacenotalia
ry,=W
#)t=+{*-*+' (43)

48
 p( t l )
s a = T l^ r - ^ r l (44)
\ - , )
Ll flt tat I

contde (44),ecua{ia(43)devine:
In acestcaz,,tinand
-vT; --vP; = s a Q , - =
n 2h a (4s)
Conform relaliei (22), tt = sd. Cu cele precizatemai sus,(41) devine:
H, = ha * pz - pr + pg(zz- zr) + h (46)
Se face notafia:
hi=lra+lt (47)
cu care,in final, se determindexpresia:
Hi=pz-h+pgkz-zr)+h, (48)
Forma(48) a ecualiei(41) pune in evidenpdoi termeni:a) termenulsubliniat,earereprezinth
condiliile de cuplareplus sarcinape care trebuiesi o realizezepompa;b) termenulh,, care
semnificlpierderilehidraulicetotale,inclusivceledinamice.
h H
It=suQ2
h=$Q'

Caraeteristicatotali
a instalntiei

Caracterisli ca rezult antd

(zoru pe care circuli apa)
a
Fig.2.13Caracteristica
rezultanti Fig.2.14Caracteristica
totalda instalaliei

2,3"1,3
ALGORITMDE CAI,CUL
PENTRUR.EZOLVAREA
PROBI,EMEIINVERSE
La problemainversS,pierdereade sar-
cin[ intrdca dati cunoscuti.Este,de asei]le-
nea,cunoscutiunadin rnSrimile:Q, d sauv.
in acestecondifii,determinarea celorlailipa-
rametrinu esteposibilapentm cd rndrinrile ^tl+ SGr-t)
4
careil definescpe O nu sunt cunoscute. in
aceasta situaliese utilizeazdo metodl itera-
tivd bazati pe aproximaliisuccesive.Con- Fig.2,15 Caracteiisticatotali cu condilii de cuplare
la capete
forrn acesteimetodese va inilializa coefi-
cientuli la o valoarecuprinsdintre0,?qi 0,3"Uzualsealege)q)= 0,2.Presupun6nd ci secunosc/r
pi v, cu valorileA, v gi Aa precizate, din ecualia(21) se poatedeterminao primi valoarea dia-
mefului. Fie aceastivaloared6.Apoi din relalia
49
 ndl (4e)
t'o=Qn
sepoateoblinev6.Cu ve9i decunoscu{isepoatecalculanum5rulReynolds'
vodo (50)
Re' = "
t,

se determindmai
Functie de Req se poate caicula intr-o priml iteralie ,2r1'Cu acest i, calculat
departepierdereade sarcini lr1:
(
' ,= l 'a' ,l - . t l r ) " .,
e
4+ Lr )7e
= h 9i din aceastd
Se compariapoivaloarealui il' cu h.Dacdexisti diferenfeatulci se faceht
sereia procesul pAnd
iterativ, c6nd hi=h (i reprezint'i
relaliese scoatedr. Cu dr astfeldeterminat,
de calculal rezultatla ultima
tubularurii
ultimaiteralie).La final senoteazicu d" diametrulinterior
iterafie.Pentruinstalalieseva adoptaun diametrustandardizat:
d5res)>d"
Conformrelaliei (21), pentru diametrulstandardizat determinatanterior,va rezultao pierderede
sarcini /rsras< h. Pentruasigurarea unui regim de lucru al instalalieiin conforrnitatecu calcuiulde
proir.tura uaoptarea diameielorstandardizate la valori superioare ceiorrezultatedin calcultrebuie
lrlfr6 Aeint 'oau"erea suplimentare
tle rezistenle in instalaliecare s6preiadiferenp de sarcini:-- - .
ah=h-hsrus (51)

a
Fig.2.16","1,i#;,,1: echilibrare Fig,2.1? diafragmeideechilibrare
Alegereaorarasl
t'is'7'17Areserea

Uzual,acesterezisten{e suplimenkresuntreprezentate de diafiagmelede echilibrarede tipul celei

prezentate in fig.2.16.Alegereadiafragmeicare inhoducepierdereahidraulicdlt& cunoscutd
diametruluiinteriord al diafragmei.CunoscAnd vitezade deplasare a
pr"rupun" determinarea
iirniautuiperubuiatur',sepoatecalculacoeficientul locale
pierderilor de sarcina:
- =A*j h
I (s2)
0 ,
considerat
Cu ( calculat,din diagramapierderilorlocale fiasatdpentru tipul cle diafragrnd
dintre
ruportului
valo-srea ariile F qi in
Fsres. condifii,
aceste ariaorificiului
tn1.i.fi),se scoate
diafragmei va fi:
( p \.
F =l ;-- (53)
| F",'
\"srAs/
50
unde{ex5reprezinti ariasecfiuniitubulaturii.Prin urmare,diametul interioral diafagmei va fi:

a=,lg
l n

2.3.2PARTICIJLARITAIT DE CALCIJL AL TUBULATURTTPENTRU

GAZE

Din punctuldevedereal presiuniifluiduluide lucru,tubulaturaprin carecircul5gazepoatefi

,1ejoasdpresiune(ex. tubulaturainstalafieide ventilalie gi condilionare),de mediepresiunegi de
ilraltdpresiune(ex. tubulaturainstalafieide incilzire cu abur).ln tubulaturadejoasdpresiune,aenrl
circuldcu vitezede pAnI la 40 m/s. I a capete,tubulaturaesteliber6.in acestecondilii,sepoate
reglija variatriadensitilii de-alungultraszului,calculelehidrauliceflcdndu-sein acestcaz ca la
Lichide,consider0ndu-se gazeledreptmediiincompresibile.
Fatadq calcululhidraulicde la tubulaturaprin carecirculd lichide, la gazeaparedeosebireacd
rzloareadensitiifiip estefoartemicngi decitermenulcaredefinegtecomponentageodezicdpoatefi
neglijat:
PE(zt-21)=0. (54)
Tubulaturade inalti presiuneestetubulaturape carevitezelesunt mai mari de 50 m/s, gi la
caredecinu semaipoateneglijavarialiade densitate de-alungultraseului.Din acestmotivcalculul
instalafieitrebuie ficut print-o procedurdaparte.Exemplificareasuccesiuniipagilor de calcul
penmro tubulaturdde inalti presiuneseva facepe schemainstalalieide incdlzirecu aburprezen-
nti in fig.2.18.Pe desens-au fEcut notafiile: l-cazan,2-reductorde presiune,3-colector,4-
rdiatoare.Sepresupun cunoscute debitelemasice(Gt,G2,,,.,G)carecirculdprin radiatoare, debite
determinatedin condiliile de incdlzire.Printr-o predimensionare, admilind nigteviteze recoman-
date,se calculeazigi sestandardizeazd diametrele.

Fig.2.18Schemauneiinstalaliide incdlzirecu abur

oBSERVATTE
I",atubulaturilede acesttip debitul vaiazA de la tronsonla tronsondatoritdcelorn ramificalii.
in acestecondilii, pe tronsoaneledintre radiatoarediametrelear trebui si varieze.Din motive
tehnologice insi, fie seacceptidimensiunile ramificaliilela valoareadiametruluimagisbalei, fie se
modific5diametrulo singurl dati. Aga cum s-a spusmai sus,fiind vorba de o tubulaturdde inalti
presiunela careseline contde variafiadensitilii aburuluipe conductiiprin destindere,
relalia

5l
 n=(l-*T r\ u' (ss)
d -':I )T'
pentrucalcululpierderiihidraulicede la lichidenu semai poateutilizain cazulde fap. in aceste
condilii se admite o pierderetotald de sarcindAh. AceastLpierdereNt esteegaldcu varialia
presiuniimdsuratiinte reductoruldepresiune2 giradiatoruln gi senoteazdcu A p-.Deci,
h=Ap^ (56)
apoipantahidraulici:
Cu /p,,se calculeazd
a!^
i= (s7)
t,,
depresiune
tubulatwiiintrereductorul
in care/,1estelungirnea n. Cupantahidraulicd
giradiatorul
determinati (5?),
curelalia secalculeazi presiunea
in nodurile
de a
distribulieaburului
pt= p,-i.l,r
-i'lrz
Pz= Pt (58)

P z =P r - i ' I r z
unde1,7estelungimeatronsonuluidetubulaturddinhereductoruldepresiunegi radiatorull, ln este
lungimeatronsonuluidetubulaturddintreradiatoarele I 9i 2, g.a.m.d. apoipresiunile
Secalculeazd
mediiintrepuncteleramificalieipebazapresiunilordatedegrupulderelalii (58):
/\ f' \ -P'*Pr
n,/r,l
z

(p^)r.r=U*
(se)

(p,,,),,-r.,-PPjP'
L

Cu acestepresiuni,din tabelelede stareaie aburuluisaturat,sescotdensitililemediipe porliunile

corespunzdtoare ale ramificaliilor.NotAndctl (4o)nt,(9)t,2...,( P,n)n-t.n se pot
?castl densit?igi.
calculapierderilehidraulicepefiecaretronsonconsiderAnd presiunile constanteintrenoduri

=(^*.IrJ,,
Ap., Sb.,),,
(60)

=(^*.I
Lpn-,,u t $ to.,),,-,..
)"-,.,,
unde:
4Q,,t
v-t =.-.;_ (6i)
Mi '

(J
-
Vr.t
(p,"I,, t6z1

52
 Valorilecoeficientului
i, sedeterminddin nomograme.
in furalsecalculeazd:
n
sl
Lp,= ) pi (63)
Z-/'

unde n reprezinti num5rul de tronsoane.Se compard apoi Ap1 cu Ap.Dacd diferenlele sunt mai
nari de 5o/o,se intr5 in iteralia urmltoare cu Apt, se calculeazdpanta hidraulicd i7 cu relalia (57) gi
se continud procesul iterativ. Cu valorile lui /p calculate in acest mod, se pot apoi recalcula
presiuniledin noduri. Dacd valoarea lui 4p este prea mare se poate interveni asuprapredimensio-
ndrii, mdrindu-sediametrele.
La instalaliile complexe,dupd determinareasarcinii maxime de pe o ramificalie, se impune
echilibrareasarciniipe celelalteramificalii, astfel incdt sd se satisfacdcondilia realizdiidebitelor gi
pentru a se menfineun regim de lucru normal in instalalie. Aceasti echilibrare se realizeazi pnn
introducereaunor rezistenlelocale pe ramificaliile instalaliei.
in practicaexploatdriiaparsi-
nratiiin caretubulatura nu aresec-
liunea circular5"ci dreptunghiulard.
in acestcaz,calcululse faceechi-
valdnd secliuneadreptunghiulard
cu o secfiunecirculardclasicd.$i in
acestcaz se puneproblemacalcu-
lului pierderilorhidraulice.Pentru
I
aceasta, sedefuregte o secliunecir-
cularl de aceeagilungimecu cea
dreptunghiulard, dar cu un diame-
tru alesastfelincetpierderilehidra-
ulicepe celedoudtronsoane unita-
Diametrulechiva-
re sI fie aceleaqi.
lentsepoatedefiniin doul moduri:
Fig.2.l9 Conductide secfiunedreptunghiulard
- diametrulechivalentdupd
vitezd,dn, ca fiind diametrultubu-
laturii circularecare,pe aceleaqilungimi, irnplicdaceleagipierderihidraulicecu ceade sec{iune
dreptunghiular5, atuncicdndpe celedoudconductecirculdfluid cu vitezeegale.Not6ndcu /q gi cu
i" pierderilehidraulice pe tubulaturade secliunedreptunghiulard,
respectivcirculard,vom avea:
l v z
l l ") = A - A- (64)
4 R ' 2
unde:
^ a b
l(=- (65)
2(a+ b)
l v '
9i: t t'^ - A _ D_ (66)
d^.'2
Din condifiafta= It,, p/.n egalarea
relaliilor(6a)9i (66)seob,tine:
, 2ab
a"'=-llf, (67)
- diarnetmlechivalent
dupddebit,notatd"9estediarnetrultubulaturiicircularecarepe aceleagi
pierderihidraulicecu tubulaturade secfiunedreptunghiulard,
lungimiimplicdaceleagi cdndpe cele
53
 Dacdin relalia(64) se introducepentmvitezi exPresia
doul conductedebitulde fluid esteacelaqi. \
obtinutidin ecualiadebitului:
o (68)
ab
seobline:
'r=^&&'; (6e)
a+b
gi respectiv,

n"=tfiffiol (70)

lui fr"cu hareniltd:

Procedindcamaisus,din egalarea
r ^-b,
, ^ - l s (71)
e u = l\l-=-
d "n
\la+b

2.4pARAMETRII FUNCTIONALI AI FLUIDELOR iN 1XS1.q.LATII

Instalaliilenavalereprezintielemente carese incadreazdin complexulenergetic al navei.Prin
pe instalafii
instalaliicirtula fluide in scopultransmiteriienergiei,iar pierderilede sarcind aceste
cu pierderilede energie.O instahlieeconomic[esteaceeacatetealizeazd pierderi
suntechivalente
i.nsa..cd
de energieminime, ceea ce implta adoptareaunor diametremari" Se-cunoaste
instalafiilorla diametremarinu esteeconomicd. De aceea,la alegerea parametrilor
dimensiJnarea
prin
Acestcompromisse realizeazd optimizarea
funclionalihebuiesbseajungdla un compromis.
pe baza
instaiali;tor.Optimizareaare-dreptcriteriuconsumulminim de energie.in aeestscop,
pentrucirculalia fluidelorprin tubulaturi,
sflidiilor6e optimizare,s-austabilitvitezerecomandate
vitezece se impuna fi considerate in calculeatuncicdndnu existi alte indicaliispeciale.Aceste
vitezesuntpreientateintabelul2.1in func{iedetipul instalalieigi denaturafluiduluide lucru.
Tabelul 2.1 Yitezerecomandatepentru circulaliafuidelor prin tubulaturi
Tioul fluiduluide lucru Instalatia Atm/sl R tm/sl
petroliere 0,5-0,8 1.0-1.5
Produse
0.5-1.0 1.5-2.0
Uleiuri
0.8-1"0 i.0-2.0
h{otorina Diesel
Balast 2.0 2.s."2.8
2,0 1n-15
Apa Santinl
dedcire
nstatratie 0.8-1.5
ncelziretarcuri I ).JU
Abur ncSlzirecompartimente 10-3i
nstaiatiade lansare 2C-34
Ventilatiede ioas6Preslune <i0.0
Aer compnnut
Ventilatie de inaltd Presiune <50.0

in {azaproiectutrui tehrricnu secunosccompletconfiguraliileinstalaliilor.Din acestmotiv,la

sarcinarezultatidin calculcu o valoarede 5-10%
stabilireasa.rciniipornpelorse suplinnenteazi
p.n* u acopericaarlland ia execulie aparlungimimai mari saupierderilocalemainumeroase'

54
 CAPITOLUL 3

MA $INI CU PRINCIPIU DE FUNCTIONARE

DINAMIC
Maginilehidropneumatice suntstrucrurimecanice complexein careareloc conversiaenergiei
mecanice in energiehidraulicdsaupneumaticd gi/sauinvers.Ele transmitfluiduluienergian.".ire
deplasdriiprin tubulafurEintre punctelela care se cupleazi instalalia,sau pot utiliza energia
fluidului la iegire in vedereaantreneriiunei alte magini.Fluidele cu care lucreazamaginile
hidropneumatice 9i caresuntsupuseconversieipoartiidenumireade fluide de lucru.in domlniul
maginilorgi instalaliilorhidropneumaticenavaleexistiio gami foartelargdde fluide de lucru,care
se deosebesc intre ele prin stareade agregare,vAscozitate, densitate,provenienli,confinutde
suspensii,etc.in funqie destarealor de agregare, acestea
sepot clasificain:
Lichide- apd,apdde mare,produsepetroliere,melasS, lichidecu agresivitatechimicd,ames-
tecuride lichidecu particulein suspensie;
Gaze- aercomprimat,aet,gaze,gazedeardere,gazelichefiate.
Varietateamarea fluidelor de lucru determin5particularitetileconstructiveale maginilor
hidropneumatice precumgi performanleleacestora.Spredeosebirede magini,fluidul de-lucru
utilizatin acliondrilehidrauliceesteuleiulmineral.Cel mai desintdlnitulei mineralde fabrica-
1ieautohtondesteH46A, recomandatpentrutemperaturide lucru cuprinseintre l0o gi 30"C.
Dacdintr-o maqini hidraulici saupneumaticise realizeazd conversiaenergieiintr-unsingur
sens,intr-o acfionarehidropneumaticd are loc o conversiedublain scopultransmiteriienerg-iei
ia distan[d.O astfelde aclionareimplicdexisten]a a doudmaqini:
 - o ma6ini generatoarecaretansforml energiamecanicdin energiehidraulicd(tealiznazi
conversiahidropneumo-mecanic6);
- o magindmotoarecaretransformienergiahidropneumaticd in energiemecanicipe careo
nansmite
-- mai departeconsumatorului (realizeaziconversiamecanohidropneumaticl)'
i" tabelul 3.1 este ptezentat|clasificareamaginilorhidropneumaticein func{iede sensulin
careserealizeaz6conversiaenergeticl:
Tabel3.1 Clasificareamasinilorhidropneumatice dupdsewul conuersieienergetice
SENSUL CONVER.SIEI
Tipul gi parameniienergieila

TIPMECANIC TIPHIDRAULIC
GENERATOR -Debit Qt
-Moment M1
- Sarcini H
TIPMECANIC
TIPHIDRAULIC
- Moment Mz
- Debit Qt
-sarcind H
TRANSMISIE TIPMECANIC
TIPMECANIC
-Moment pOMpA-_---> MOTOR -Moment M2
Mt
- Vitezdunghiulartra2
-Viteziunghiulari at Q,H

Conversiaenelgieiin maginilehidropneumatice seface,in geTeral,prin:

- efectdinamic;
- efectstatic(volumic).
fluid 9i organele
in primul cazconversiaseproducec* urmle a interacliuniidinamicedintre
este generatdprin
cle lucru ale rnaSiniii,iaropn.u.utice. in cel de-al doilea caz conversia
fapt care'coRduce la varialia presiunii
ilffi;;;"r"iii"i J" u"ro al maSiniihidropneumatice,
cuffansferulcorespunzdtor deenergieintrefluid 9i ma9in6'
Structuramaginilorhidropneumatice este prezsntatiin tabelul 3'2' Analizirrrdtipurile-magi'
nilor hidropneumatice OintaUetrezu/ttA ci o partedin ele sunt fversigile din punct de vedereal
generator9i'ca motor'
sensuluiin careare loc conversia,aceeagimapindput$ndfi utilizati 9i ca
on"i poutt fi consideratiigi din punctulde vedereal
Reversibilitateamaqinilorhidropneurnatice
maSinile reversibile iy pot schimbas91s1tjl
sensuluide debitare.Din acest'punctde vederi
comandi adecvatE. Din analiza abelului 3'2
debitarela schimbareasensuluituraliei saula o alti
prin efectdinamic se diferenliazi mai mult dupi natura
r. f,a cd ma5inilelacareconversiaseface
construcfie. Cele volurnice se diferenliazl in fun4ie
efectuluiutilizat pentruconversiedecdtdupa
de aici rezult6nd un numdr mai mare de variante
demodutin carese formeazdcamereledeiucru,
consb:rtctive
---- dec6tceleprezentate in tabel.
lycru.Aspiralia
iunc6onureumuginiiorvctlumicearelabarAvarialiaciclicda yolu,melold9
lucru variazd crescdtor, iar refularea cind volumele de lucrudescresc'
areloc cind volumelede
respectivTllutt'
Pentruca acelaSivolum s5 se poat6cuplaperiodicla tubulaturade aspiratie,
volumice lobiesc organe de Acestea
distribugie' sunt de doui tipuri:
unelemaginihidropneumati'e
- ,upupr, utilizate in cazul cdndvollmele dJ hcru sunt fxe, cum estecazul ma$inilorcu
pistonului
pistoane,"lacarecilindrul in carese formeazlvolumul de lucru variabil prin migcarea
estefix;
- A;*tibuitoure,utilizatein cazulvolumelorde lucru mobile,cum estecazulmaqinilorcu
pistona4e sauaxiale,al malinilorcuroli dintate,lamele,9'a'
radiatre

s6
 Tipul organelorde dishibulie determin5,in general,reversibilitateamaginilor
hidropneuma-
tice' Astfel, ma5inilecareau ca organede distribu$esupapelenu sunt
reversibile.Cele cu dis-
fibuitoare sunt in generalreversibileat6tca sensal conversiei,c6t gi ca
sensal debitirii. volumul
teoreticdebitat de maginavolumici la un ciclu al organului de antrenare
se numegtecilindree.
Aceasiapoatefi constantisauvariabili, defnind in aceit mod doudcategorii
importanteae miini
volumice.
general,prin magini hidropneumaticese ingelegacele magini care
realneazAconversia
hidropneumo-mecanicd in mod continuu.Suntinsa'"uzi., frecventintalnitela motoarele
hidro-
pneumatice,cdndconversiaare-locintr-untimp limitat, saumai corect
spus,c6nddeplasarea liniard
sauunghiularda organuluide lucru se facepe o distanli liniard limitata sau
subun unghi limitat.
Acestemaginise numesc lin]are,respectivmotoareoscilantegi au o targaris;endire in
lotgarg
tehnici in generalgi in acliondrile hidropneumatice, in special.Deoarecenu toatemaginiledin
tabelul3.2 seintalnescpe nave,in celece urmeazesevoianalizu .onrou.,iu
tipurilemairispdndite,preciz6ndu-se sir"*iiJJ""*"i
de fiecaredati gi domeniullor deutilizarela bord.
Secunoagtefaptul cd energiaspecificra unui fluid poatefi exprimati ca fiind
sumaenergiilor
dinamicd gi staticd:
E = Eo + E",.
ComponentadinamicdE7 a energieise regrsegtein modificareacinematiciiparticulei
ce
sfebate magina,in timp ce componentastatici f", se regdsegtein modifi.rr.u pr"ri*ii
statice.
Dacd la intrarea int-o magindhidropneumaticise introduce o putere
oarecare,aceastase va
consumaparfial pentrucre$terea energieicineticea fluidului gi pa4ial pentmcre$terea energiei
:tatigel acestuia. in general,intr-omagin5nu existi conversiirriaroainamice sauhidrostatice pure.
Ma5inilein care conversiaenergeticdare loc preponderent pe baza componentei dinamicese
nlmescmaginicu principiudinamicde funcfionare, iar celela careconversia sefaceprepond"rent
prin componenta static6a energieise numescmaqinicu principiuhidrostaticde funclionare.
Se
definegte graduldereacliunea rotorului:

p,=+.
Maginilecu principiu de funclionareniaroainamicpur au gradul de reacfiune
a rotorului
egalcu zero, in timp ce maginilecu principiu de funclionare-hidrostatic pur au gradul de
reactiuneunitar. La acesteadin urmd,conversiase realizeazd in principalpi burur"iaifi"arii
presiunii.Pentru generareafenomenuluide pompareeste necesar.u-*uiinu
si dispun6de
volumede lucru inchise
319 se se poatEmodifici ciclic in timp. Modificareaacestorvolume
conducela varialia, tot ciclic6, a presiunii. in ftnc$e de nivelul energetic
la care lucreazd,
acfiondrilehidropneumatice suntclasificatein doudcategorii:
- acliondri forp - fiansmitputereala distanlemari;
9"
- acliondride comandd - transmitcomandala elementele mecanice ale instala;ieiprin
intermediul fluiduluienergetic;

EFTCTENTACOIWERSTETENERGETTCE
Eficienfaconversieienergeticeestedati de randamentul
s6uglobal.Se considerio rnagind
jeneratoarecarela intrareprimegteo puteremecanicdP;Matpe careo converte$teintr-oputere
:idraulicdP2:Q//la iegire,a$acumsearatiiin fie.3.1.

57
 o o I I
o
(/) . 9 o 0 . , 9 . - o . -
F 6
a 6 3 e . 9 8.9; I a

U)
c,= = c
q

7 E . : 2 - ^
.|{6 : 9 0 E " a - '
. : 6
F

c/)
&
o
o
z I o

o o
O o x o I o o
J .9 I
a Esi o
f o q o
z o :. Y: ; q = o =

F
c.C
t4
a
a
O Ei ; e ;
P A 9 :
x :
€ t s
€ q
X =
€ ;
? F F E I
F
=
Z
U>
z

iJ
I
J a ,d
a
D o I I
a c
tr o
* a
N

P o
o
a
O ) G
F F
* x o
€ 5 E 9 t r
F g e
\ o
o
o
o
9
o a f
o E
\ z (.) ()a
U
v}

N N N
z'EEA - N N N N N N
c ; > t r €
(J
J
(J a \ U () U Q
i: E
- '8'5
L) a \

"..1 -l -J J J J
rn 3 k J J J

nl
*i
p a a ? r q -!! Jr! z
q) ='* 5p < 1 < ) t 9 ,-1 p
o k
Fr F
b E
X
z\ =E
.hlA < d
z;z<
*FfE
Y J 7

fra9. - Z
t-
'a
&t- <5 - m

OE >F : { = d J C .
Q O
v> t)
J J ()

' = d
I
=* a^ o o

r € €i i a.T.'E 9.9
F X
r,P K"5
i'EExi
- d

< =
J
4 =
!
e
:
.
> o
; = e = ! o - _ 6 . a

FJ
r-
KJ nu3n'I gc
E=g-! 3 F < z InlnwnIo^
,ry.:j E j5 E Z Yf,TIY3I.{IfiOIAI
o i i

3I'{IVNI{I f,IIVIS
r)gd3 litrLrd vlsugANoS r)3.{s NIUdvIsusANO:)
58
 Fig.3.1Eficien{aconversieienergeticein cazul Fig.3.2Eficienfaconvenieienergetice
in cazul
generatoarelor motoarelor
Debitultoal de fluid la intraresenoteazdcu Q,iar sarcinatotaldcu .I/,.Sepresupune
cd in corpul
maSiniiau loc pierderilede debit AQ gi de sarcin6lII aSa?ncdtse poatescrie cd H,=H+AI{ gi
Q,=Q+AQ. Randamentulglobal al generatoruluiestedat de raportul puterilor de la iegireP2 gi
respectivinrare P1.Seprezupuneci in corpul pompeiau loc pierderilede puteremecanicdAP^,
de puterehidraulicdAPnSide debitAPg Not6ndcu P" respectivcu P'puterile parlialeexprimate
dupdceau locpierderileAP^ gi respectivlP1,sepoatescriecd randamentulglobaleste:
P' P"
n'u' = P ' = Q H - Q H
P, Mat P' P" Mat
undeP'= Q,H Sirespectiv, P"=Q,H,.
lui 46 gi fEcdndnotafiile:
inlocuindpeP'gi P" in expresia

o o.-ao ao
i-=T=,-:=tlv
Q, Q, Q,
H H,_AI{ AH
: =-l:- = r-- =,f
h
H, H, H,
Q , H ,- P r - a P ^ = 1 _ { - = n -'m
Mat P, P,
segdsegte,
in final:
4a = 4u'0n'4^
Seconsideriacumo maqindmotoarecareprimegtela intrareo puterehidraulicdP1: Q,H,pec,areo
inft-oputeremecaniciP2:Mcolaiegire,agacumsearatdin fig.3.2.Notdnddin noucu
convertegte
P" respectivcu P' puterileparlialeexprimatedupdce au loc pierdeile lPq gi respectivAP6se
scrie:
P'P"
'^=!t-Pz
P , P ' P "n
undeP'= QFlgi respectiv,P"= QH, .
inlocuindpeP'gi P" in expresialui 46 9i fEcdndaceleagi
notaliidemai sussegdsegte
din nou:
4a=4"4r,4^.
globalseobservdci pentma mdri eficienlaconversieienergetice
Din expresiilerandamentului este
necesarcafiecarecomponentd a lui 176 sdaibl valoaremaxim6.

59
 La maginilecu principiudinamicde funclionarepierderilemecanice suntmici (frecdrileapar
numai1anivelulaxuluimaginii),in timp cepierderilevolumiceselimiteazdla nivelulsistemelor de
etan$are. La acestemagini,preponderente sunt pierderilehidraulicedeterminatede contactul
fluiduluicu rotorul.
La maginilevolumicepierderilede sarcindgi de debitsuntrelativmici (ocurile dintresupra-
fe{esuntlimitate,iar debiteleau valori reduse).Pierderilemecanicesuntpreponderente din cauza
niveluluiridicatal presiunilordezvoltatein camerele de lucru.

3.1 MA$INI HIDRAULICE CU PRINCIPIUDINAMIC DE

FUNCTIONARE

Maqinilecu principiudinamicde funcfionarerealizeazd conversia energeticd prin modificarea

cineticea energieicaurrnarea interacliuniidintrefluidul
componentei de iucru9i rotor.

3.1.1CINEMATICA PARTICULEI DE FLUID iN NOTONUL POMPEI

Seconsiderd o maginddinamicdidea\izatS, carepermiteformularea unol ecuafiisimplificate'

Sgplisupune,canagrpaare-u-n r-o-islidsalin care ponyersia are loc fdrd pierderi. Penfu sta@t
cinematiciiparticuleidefluid in rotorulpompei, sefacurmdtoarele ipotezesimplificatoare:
- '- ""
- fluidutesllund_i@I(f_Q);"-
- traieitoiiileparticulelor
carestrdbat rotorulsuntliniiledecurentdin miScarea relativd;
- roto-rul
aieiGfrit"te OEdleiid6-goSimezeroavdnd forma liniilor decurent.
-' .
SeraportfeaZisolorirl me$iiriila?iju[iistbme de iooidbriditjj
- unulfix solidarcu carcasa masinii;
- unulmobilsolidarcurotorul.
Se conSidefd o partiCuldde nriiOf (frg,3.3)situatdin 1qtor.Mi$careaparticuleipoatefi
unaabsolutS, raportatdla sistemulde coordonate fix, saupoatefi relativi, raportatA la sistemul
mobil. f)eoarecerotorul esteun corp cu simetrieaxial5, acesta se raporteazd la un sistemde
coordonate cilindriceav?ndaxa Oz
suprapusd pesteaxa de simetriea
rotorului. Fie 1,, 1,, ir. vellorii
directiilor radiald, tangengiald9i
respectivaxiald. Versorii t,.. $i t
determindplanemeridiane,versorii
t i, gi i, determind planeparalele,iar
versorii ,, $i i- determindPlane
tangente.Se noteazdcu C viteza
absoiutdraportatdla sistemul-fix,
cu W viteza relativi a fluidului
cilindriee
in coordonate raportatdla sistemul mobil 9i cu i
vitezeiabsolute
Fig.3.3Proieclia
viteza. de fransport a sistemului
mr:bil in raportcx cel componenta
flx,.Raportdnd absolutX'a vitezei la sistemul cilindric se
poatescriec5:

60
 I = c,i, + c,7,+'c,7"
.e
Notind cu 6 vitezaunghiulard" ioio*fui li "u i *.io*l be pozilie al punctuluiP, atunci:
fi = dtx F . Vitezeleabsolutd,
relativi gi debansportsatisfacrelalialui Coriolis:

Q=-Y-:v,"
unde:
f -

lI C = C , i , + C , i , + C , i ,
lrit = w,t-,+ W,i-"
+ w,i,
t -
= uutu
lu
Reprezentareagrafrcda relaliei Coriolis
poarti denumireade triunghial vitezelor.
Pentrutrasarealui, se raporteazd rotorul la
sistemulde coordonate cilindriceconside-
rat anterior,agacum se aratdin fig.3.4.
Componentele d gi LValevitezeicarenu
sunt paralele
cu axelesistemuluide coor-
donatese proiecteazd prin componentele
radialegi respectivaxiale.
lor tangentiale,
tn plus,mai apargi componentele din pla-
nul meridiannotatecu e ^gi fr^. Pentru
comoditateareprezentdrii, in practicdse
utilizeazdproiec{iilein planale triunghiu-
rilor de viteze.Acestease pot trasaatat
pentrumaginilegeneratoare ca in fig.3.5,
cdt gi pentmcelemotoare(fig.3.6)9i defi-
nesc cinematicaparticulei de fluid in
fiecarepunct al rotorului.Unghiul dintre Fig.3.4Triunghiuriledevitezela maginadinamicd
vitezadetransportil gi vitezaabsoluti d
senoteazicu a, iar suplementul unghiului
dintrevitezade transportil gi vitezarelativi a fluidului ll se noteazdcu B. Din triunghiurilede
vitezesepoatesimpluobserva cd:
Csina=Wsin0
Cu=Ccow
l(' =WcosF
Cuminsd,
C^ = Csina
lY. =l7sin F
lindndcontderela{ialui Coriolis,sepot glsi egalitdlile
C. =W^
C r ,= u l W u
cazuluiB > 90' .
in caresemnulpluscorespunde

6l
 C, C,

il u

C, wu cu rvu
Fig.3.5Triunghiulde vitezela maginageneratoare Fig.3.6Triunghiuldevitezela ma5inamotoare

3.1.2MODUL DE REALIZARE A CONVERSIEI ENERGETICE

Sepleacadela ecuafialui Eulerscrisdpentu un sistemdereferinlafix:

i d+t - ! -pg' r u a F = 7 ^
sdsescriesubforma:
in cazuldefap / : e ,ceeace facecaecualiaanterioard

{dt
+ a gp"r a o F = i ^ ,
iar pentruun sistemde referinli mobil, subforma:
Sdt, - a Lp-g r a a p = f ; '

undejj reprezintivectorulforlelormasiceunitareraportatela sistemulmobil.

ecua[iademaisuspedirecliatangenta
proiectand rezultd:
la traiectorie,

t{P * pLieradp= i7; (1)

dt -

Seconsiderio linie de curent€ in migcare relativi pe caresealegeun punctP (ftg.3'7).Linia de

curentesteinf5;ur6toareavectoruluivitezdrelativ6fi .TangentainpunctulP la linia de curentare

de versorulV , careeste linie de curent
coliniarcu IV ,iar normalain P la aceeagi
direc{iadescrisd
curente in cazulmigcdrii
estedescriside versorulf . Fie ds un elementde curbdal liniei de
sepoatecalculaprodusulrff
pennanente an€cualia(l):

;' dw dl|/
d t* d t =#S=wK=|fi(w,) \z)

_ t -
-I-igradP
9i apoi produsul :
P

= 1E
.Ifsradr,
-
(3)
p pos

52
 a rr: {D2r

Fig.3.7Liniedecurentin migcare
relativiin rotorulmaginii
Forlelemasice(V f;) caresemanifestlin migcarea particuleisuntdatedeaccelerafiileabsolutii,
de
transportgi Coriolis.
i.f^ = i f^ +i f,,, +i fn,,
Astfel,in ce privegtefo4eledatede accelerafia absolutd, in migcareaconsideratdaccelera{ia d este
gravitaliains5;i,adicdd = E. Accelerafia'gravitagionald derivi insddintr-unpotentialUal fo4elor
masice:
! = _gradU
-
undeU gz + const.in aceste condilii,
dz
i 'g'= -V .gradU= -Bi (4)
(Lt

in ce privegtefo4ele datede acceleraliade transpot-t:forta j^,, = -d,,are modulul ar2r gi este

dirijatl radialcitre exteriorulcerculuidescrisdepunctulP.
l'i,a2r = ri,zrcosa
oar.
cosa = -dr '
d.r
Prinurmare:
il,afr = sz1'L
ds
(s)
Fo4adati de accelera1ia Coriolisestenul6 deoarece Coriolisgi tangenteila
vectoriiaccelera{iei
paletaudirecfiilenormale:
7d" =g (a"Li) (6)
Introducdndrela;iile(2)...(6)in ecua,tia
iniliali (l), aceasta
devine:
!2! @ , ) * - I - 9 = -ond9s+'a* ,' rd! s
d s . , - p &
sau.subo formd echivalentd:
63
 d(*'*Z*o')= Arr*
dr[ 2 p''') &t

Prininmullireaambilortermeniai ecuafieianterioarecu ds seoblinerelalia

o(+.5-t')=a2rdr,
careintegratdintrepuncteleI gi 2 trecein:
(7)
ry.7+EGz-,,)=gGP
(7)cuantificd
Ecuafia energeticd
conversia intr-omagind centrifugS.
undeuFort giu2:ar2ecuafia
axiale,
in cazulmaginilor (7)devine:
w]-wr, , u?-u? (8)
* p z - p r * n- 1' 2, - t ' ) = - - Z - -
2 P
Interpretare:
o Variafia energieicinetice,piezometricegi de pozilie intr-un rotor de magindcentrifugd
(termenulstAng)areloc pe seamalucruluimecaniqefectuatde forlelecentrifuge in deplasarea
radiall a particuleide la rl la 12.Conversiaenergiei la maginile se
cenfrifugale realizeaziprin
acumularea in rotora energiei de
cedate forlele Din
centrifuge. aceasti cauzd,penffua putea
primi energie,particulele defluid trebuiesdaibl o migcareradial6'
. La ma$inileaxiale,la careparticulelenu au deplasdriradiale,energiaacumulatide fluid sub
formdcinetica,piezometricd gi geodezicdaparede la lucrulmecanicefectuatprin rotireav6nei
defluid in rotor.
./
,/ 3.1.3TEGATURA DINTRE PARAMETRII CINEMATICI AI POMPEI $I
SARCINA.ECUATIA FUNDAMENTALA A POMPELOR CENTRIFUGE

Seconsiderd rotoruluneimaginicu pincipiudinamicde funclionare.Agacum s-aardtat,in

rotorul pompei are loc convemiaenergieiprin intermediulmomentuluiforfelorhidrodinamice in
raportcu axa rotorului. Pentru determinarea acestuimoment se utilizeazi teorema momentului
cinetic.Seraporteazd rotorulla un sistemdereferinli Owz, aqacumsearatdin fig.3.8.Considerdm
un hrb de curent cuprins in spafiuldintredoi pale[i"Tubul de curentestemirginit la capetede
suprafelele
- 17 gi12.
Presupunem cI prin rotorcircul5debitulQ" Centrulsecfir-mii de intrareesteamplasat la taza
R7,iar cel al secliuniide iegiredin rotorestearnplasatla razaR2.Vitezeleabsolute la intrareaqi la
ieqireadi1 rotor suntC1gi respectivC2.Seaplicdteoremamomentuluicineticpentrufluidul care
parcurgetubuldecurentde la R1la R;. Aceasta postuleazicd variafiain timp a momentului cinetic
esteeeal5cu momentulrezultantal sistemului forlelorexterioare:
d& = Trlr (e)
dt {-j

u n d er ( = V x n t C .
Pentruo masl de fluid infinit mici drl, momentulcinetic este:

54
 Fig.3.8Tub de curentdispusin spafiuldinrredoi paleli

, dK=Vxdnze
undeO1 = pedt .
Variafiamomentuluicinetical vdneide fluid inre secfiunilede iegire9i de intrareale tubuluide
curentsepoatescriesubformadiferenlei:
dK=dK:-dKr
unde:
dK2 = ; t &nd,1
dKt =4xdmer)
sauefecnrdndproduselevectoriale,
l : :
: I
l', tu ,' I l t t. Ll
dR,=lro tu, ,,rl.M gi d.f, = ru, r=,1'dnt
.
| r'
lc' c" c"l lcnc,,c=,1
Proiect6nd relafiilede mai suspe axe,sevedecd momentulcineticva da proiectienumaipe ue z
(in raportcu careseexecutl migcareaderotagie)pentu cd,descompundnd pe C1dupi direcliiler, r
giz, va producemomentcineticnumaicomponenta tangenliald:
(dK)'=dK'--dKr"
undedKr, = rnCurdrngi respectiv,dK,, = tlCudm. Fdcdndsubstitutiile,
seobgine:
(ar).= frrc,,- r-nc,,).
dm,
sauinlocuindin expresiamatematicd
a teoremeimomentuluicinetic:

#=0or,,-rnc,,)L#= M,.
lin6nd contde faptul cd ii cazulde fap pentrurazeexistdrelafiilera = R' 9i respectiv
ro = R, ,
simprincand
ecuatia
anteri"*u cuprurui:
%fi,;,::?1::jlia (10)
65
 cYun numdrinfurit depaleli'
penffua gdsiexpresiasarciniiseva scrieexpresiaputeriiunei qom.pe.
putereamecanicdtransmis6axului esteegalrcu putereahidraulicdla iegireadin pompd:
(11)
P. = P,,
unde:
IP^= H . O
1
(12)
= Mal
l4
gi deci:
Mot = H,.Q. (13)
(l l)"'(13) in ecualia(10)seobline:
in final,introducdnd.relaliile
H,.=PVrC,r-urCu,) (14)
intreenergiaspecificdprimiti de
Relalia(14)poartanumelede ecuafialui Euler carefacelegltura
fluid in iotoigi parametriicinematiciai particuleice strdbaterotorul.
CU
.,/ 3.1.4MET6DE EypERIMENTALE DE STUDTUAL MA$INIL9R
PRINCIPru DINAMIC DE FUNCTIONARE
fundamentale aplicate
Pompelepot fi studiateprin metodeteoretice,careau labazd ecualiile hidrau-
care determind parametii maqinilor
fluidului si maginiiiO"ate,frin metodeexperimentale, matematice'
delaborator, sau prin rnetode mixte' Datoriti dificultn!ilor
liceplecdnddela incercAriie decicalculul
integrarea ecuaJiilor de migcurea fluidului,rui in orgun"lepompeiestegl€u de flcut'
pe caleteoreticd sunt destul de laborioase in condiliile in care seurmiregte
gi proiectarea acestora
se face pe modelefizice'
asigurareaunui randamentfunclionalmaxim. Studiulexperimental ca legile
la maginareal5.Pentrua realizafranspunerea tebuie
rezul|atele trebuind,a ne trunspuse
atatla model,cdt9i la naturd'
hidrodi,amiciisubformalor ceamaigeneiallsdfie respectate
De obicei proiectareapropriu-zisi cu-
prindedoudetap,e.Lainceput sefaceo predi-
..""4\ mensionare pebaza unor ipoteze simplifica-
//" I g" '/ toare,dupd care toate dimensiuniie consffuc-
../' e, | -'/ "fr tivesedefinitiveaziin{nalprinexperiment'
a:-."- | T, lpotezelesimplificatoare utilizateinles-
nesc itabilirea intr-o primi aproximatiea
formei gi dimensiunilor pompelor' Pe baza
cercetirilorexperimentale se aduc apoi co-
recfiilenecesare limitirii valorii energieidisi-
pate9i a ob$neriiun randamentlcitmai ridi'
cat. Cercetirileexperimentale se executdpe
modele,rezultateletranspundndu-se ulterior
.-T.- ^n" la pompelededirnensiuni reale.Transpun€rea
,rnrrt
i rezultatelor este posibild daci se respectii
a rotoarelor
geometricd
Fig3.9 Simititudinea legile similitudinii, carela pompelecentrifuge
presupun respectareaurmetoarelor criterii:
/' l) georretricd
asemfurarea a ponpelor;
'r 2) asemanareacinematicd (a triunghiurilordevitezedela pomparnodel9i cearealx);
\ 3 ) criteriuluiReynolds"
respectarea
l
66
 Considerdm doud rotoarede pompacentrifugd,unul al modelului,notat cu ,,m,,,celalaltde la
pompareald,notatcu "n" (ftg.3.9).
l)Din condiliaasemdnrriigeometrice sedefinegteraporfulde scard:
D'
2=
D^ /'/
2) Realizareaasemdndrii cinematice presupune respectareacondilieica triunghiulvitezelorde
la rotorul model sd fie asemenea cu triunghiulde viteze de la roiorul po*pii reale.Aceasta
inseamnS satisfacereacriteriuluidesimilitudineShouhal,adicl:

S h= A = i d e m
, , x -
Curninsd.

atunci,

Din asemdnarea
triunghiurilordeviteze(fig.3.10),sepoatescriecd:
C,- C,* Wz,_ Ilrn,
^=;' c=;;'
deunderezulti:
Cr,

Abra inseamnl
Asta cd respecttlrea
urbsarruraua respectarea
Cr,
=Wr, -urn
wrn, u2,n r
criteriului)trouhal
cnrenulul Strouhalunpllca
irlplicd asemdnarea
asemdnarea triunghiurilorde
triunghiurilor de vi
viteze la
model gi la scardnaturali. Pe de alti parte,comp,on€nta tangenlialda vitezei estedatade:

,i:SO
/'- tA--\
lurofis(s et&Le t,
qi atunci: f / 2 /

C=rn IVr, rDnrn 60

= = ao/ lnQ ,
cro, ITr^ 60 ED,n,
(15)
*=h=*t=r*''
Din relafia (15) se vede cd raportulvi-
tezeloresteproporlionalcu ),9i cu raportul
ruraliilor.In continuarese vor determina e, rF, e,,/,/ \"
rapoartelein care se gdsesc debitele,
sarcinilegi puterile.Deducerea parametri- , / \
r ' \ , Z \
lor de bazi (debit,sarcini)in condiliilein
careacegtia au fostdeterminalila rnodelse n. n,
faceaplicindsimilitudinea cinematicd: Fig.3.10Asemdnarea
triunghiurilordeviteze
Raportuldebitelor:
Sedefinegte debihrlde fluid la iegireadin rotor:
Q=Cr,nDrb, (16)
67
 reprezintdsuprafalaprin
undec2, estecomponeniaradial6 avitezei la iegireadin rotor, iar nD2b2
careieselichiduldin rotorulpompei'
Aplic6ndsimilitudinea seobfine:
cinernaticd
e, _ lcr,_),o Dr,br, = 2!y2)" = 13n,_ (17)
Q. (Cr,), n Dr^ br, t7^ nn
cu 219i cu raportulturaliilor'
Din relalia(17)sevedecI raporhrldebiteloresteproportional
Raportulsarcinilor:
Considerdm ecualiafundamenklaa pompelorcu principiudinamicdefunclionare:
H = p(urC,r-u,C^)
deci:
in condiliilein careexistdo pomp6centrifugdla careintareasefaceradial'Cu;g 9i
H = purC,,

sepoatescrie:
H, - prr,(C,r)n =lr(U\'
H, puz,(C,z)^ \r,,)
U (18)

(18) se
(s-apresupuscd pn:pnudeci ci celedoudpom-pelucteazdcu acelagifluid)' Din ecualia
tura}iilor'
u"O"ca,upornrlsarcinilorestepropor{ionalcu t qi cu pdtratulraportului
RaportulPuterilor:
P:QH.Pebaza acesteirela{iisepoatescriec5:
S-aarehtanteriorcF,
P, - Q, H, =
11!1^-.lr(u\' = lr(u\' a/, (te)
p^ Q,H- ft, lr,/ \n")

ceeaceinseamnS c5raport'ulputeriloresteproporlionalcu ,aiqi cu cubulraportuluituraliilor

3) Respectarea criteriuluide sirnilirudineReynolds(Reidem) nu sepoaterealizasimultancu
sinrilitudinea cinematica. (Similitudinea cinernaticiimplicl respectarea crireriuluiStrouhal'ceeace
dupd Re). Se apreciazd cd lichidului
circulalia prin pompdseface
nu .ur* compatibilcu identitatea
miri decat valorile pentru regimul de automodelare la careco-
iu uatori ale lui Reynoldsrnai
Re. in aceste condifii,identitateadupd Re se realizeazd
eficientulde frecarel. nu mai depindede
--*^+l
automat.
i,, scopglinlesniriishrdiuluipompelorcentrifuge, seintroducedreptcriteriude cornpara{ie
turalia specificisaurapiditritea. Aeeasta sepoate defini in mai multemoduri:
'Uz-ual,
turalia specificai?., se <lefinegteca fiind turalia unui model de pontp[ asemenea
geometriccu mo6elui din nafora care respectS similitudinea cinematicl (asemdnarea triunghiurilor
identitifii dupa Sh) gi care hansferind acelaqilichid, realizeazdo sarcinde-
tle 'iteze saurealizarea "m" "n"
galdcu lmHzOconsumind o puterede ]CP.Celedouapompe 9i atJacela;irandament:
(20)
4^*4n \ I
Din diferenfaturalieispecifice, gtiindc5:
n Q^H^
rn = __75-

rezulti:

68
 *i
= 6,975
[n^= lmHzOs Qt\
lH^
l. dinrelafia(17):
Sescoate
^' ,--.tro^\
lQ,n,

in rela$a(18)se
gi innoducdndu-se g5segte:
z 2
H, _Q] nlnl
"m
r l 2 2
ol"1"'^

Q2)

Ridicdndapoiecuafia(22)la puterea3l2reanltd:
3
o. =(L\i(n^\' Q3)
Q' \H" ) ln^ )
Dinrelalia(23)sescoate
r?,,:

17, = Q4)

lntroduc6ndin ecua{ia(24) debitul p, 9i sarcinaI/, la valorile date de gnrpul de relalii (21) se

obtine:
I
02 I
-
11-=#-fl
J0.07s,.;
(2s)
=3,65n4
It, = tls(p^=1spl
D, H4
4t \
Dac[ seconsiderdputereala mod6llD,=lkW,Jatuncituraliaspecificdsecalculeazd
in acelagi
mod,
numaiprihTiioGiconstantei numerice:
diferenfiindu-se
expresiile
l
=l'nngl
'ts1P'-rir'1 Q6)

Alt mod de definireal turaliei specifice"r," I"" potrivit cdruiar" reprezintdturaliaunui

modeldepompdasemenea geometiccu modeluldin nahrr5,carerespectisimilitudinea cinematicl
gi care ransferdndacelagilichid, realizeazi o sarcindegal6 cu I mH2O la un debit de I m%. y
Conducdndcalculelela fel camai sus,segdse$te partru n" expresia:
 I
ni
Y (27)
s(a'-t;)= n T
H4
coeficientul
ConformSTAS7215-75sedefinegte
I

.
!-
2nnOl
1-__J_

Gn)i
unden esteexprimatin roVs'
intre turaliile specificedefiniteanterior9i &existi rela{ia:
(nr)"or" = 3,65(nr)n=, =193k

Acegtiparametri(rapiditatea
'se la debit unitar si la putereunitari) servesc- la clasificareamaginilor
niOroainamicegi uti\zeazi ca parametride proiectare (indeosebi la turbine)' Pompelecu
principiu dinamlcde funclionare." .l*ifica in funcfie de criteriul turaliei specificedupdmodelul
prezentatin Tabelul3.3.
Tabelul3.3 Clasif.careapompelorcuprincipiu dinamicdefunclionare
Turbionarii Centrifugii
Tipul (Cucanal cu roton DiagonalE Axiali
pompei lateral) normal rapid
lent

Forma
rotorului

k 0.04-4.2 0.2-0.4 0.4- 0.8 0.8- 1.55 t.55- 2.6 2.6- 6.2
(n )rcp 8-40 40-80 80- 150 150- 300 300- 500 500- 1200
(n")rpr 2.2- tl n -22 22-41 4t -82 82- 135 135- 330
DrlDr 7 - ) \ 1 . 5- 2 1.3- 1.5 t.t- 1.2 0.5- 0.6

Uneori turafiaspecificdse mai defmegtegi pentu a caractenzacornparativposibilitilile de

aspiralie ale pompelor. Turafia specificl la aspiraliereprezint5turafia unui model asemenea
g***ri".u po,oiu la mdrimenaturaldcarerespectii cinematicd
sirnilitudinea (Sh=idem),transferi
aceeagirezervdde
Icela'i lichid cu rl=l Si care la o putereunitari (saudebit unitar) realizeazA
energie!a aspiratie(NPSH)at6tla rnodel,cdtgi la natur6:
r'i n, Q:
ir' \as
" =_T
\rls/o=r
(rlrsrf
sepotfaceurmitoareleaprecieri:
specificela aspiralie,
Funcliedevaloareatuna{iei
- pompele"u (n5 )'" mareauposibilirn$deaspiraliebune;

deaspiraliemai sc6zute
- pompele.u (", )"" mic auposibilitdtri au Ahnmare.
deoarece

t'.! o' t,
"li I t,f
 3.2POMPECENTRIFUGE
3.2.1PRTNCIPIULTUNCTTONAL
Seconsiderd
pompacenrifugdorizontard
monoetajaci
din fig.3.1r pentu caresevor prezenta
tunc,tional
9i bazere
conversiei
energericp
dinrotor.i, ng*t r*u
ff;f"-:r,mfrincrniul
1-rotor,in care se produceconversia
mecano-hidraulicd; 2 -paleli;3-lagdrde
alunecare;4-arbore;J-carcasa pompei;
6-pandparaleld;Z-flangdde aspiraliej oo---{R ,4
-
8- flangdde refulare;9- gurubOesnan- |
gere;10-presetupe; /.1-colectorde re- II -1-
fdare; 12-electomotor;/J- tub de un_
*\ n
gere;14- piulifa de fixare;15_orificiu
Ef V
pentrumanometru; /6- gurubde fixare; OW -$}
I7-E{lciupentudrenr. . |
prime$teenergiameca-
. _EoTou i}{{
nicd de la motorulelechicde antre_
nareprin intermediularborelui4 9i o ts] _l)
transmitefluidului de lucru prin in- 2 m)
termediulpalelilor ? ai rotorului /. , & Wl
Rotorul are forml de disc, cu-paleEii
curbi dispuginormalpe suprafilasa. #
E
Curbura palegiloreste de ,.guie in ,
spatelesensuluide rota{ie,frind de- J I 9 I O I 7 4
terminatiide condifiilecineryaticealq Fig.3.ll PompEcentritugd
deplasdriifluidului in rotorlia-po-nr-
)0
pele centrifuge,intrarea.fluidului in pJrpa r:.t." axial.La intrare,fluidul int6tnegte
rotgrggi:prin inreracfiunea palefli
cu acegria, estedirijath ;;;d.r";;;;nse intrepaleti
rotoruluil/Denlasareaparticulelor de fluid antrenate si discurle
de rotor cntre periferia acestuiaeste
ffilte de acliunear"+"i"t-..",Jr"gr.-La iegireadin
rotor,particurereau vitezemari,deci
energiecineticdmare' in.carcasaspirald-viteza
ior_scad.,
carcasaspirali are rolul de a preluaenergiacineticd l"rpi.riunea vdnei de fluid cregte.
fale;i;"il
-ii'pi"f""'*"rr"rm5
; trecereaprin rotor gi de a
conducefluidul cu energiacinetici datdiitre ren
rar". energiacineticl
in energiepotentiaHatuncic6ndrefulareapompei
esteinchisd.l
Din punctulde vedereal posibilitn$nia..*nr"*.,];'"f"[
altemativ,uneoride cutentconiinuu)sepot inralni motoarelorelectice(de curent
9i rl*$fi;;ffi.r. sunt cuplatela motoare
hidraulicg la turbinesaula motoarei.rri.".
\

poMpELOR CENTRTFUGE
3.2.2CONSTRUCTTA
Din punctul de vedere al constnrc[ieirotorului,
- in practici sunt: int6lnite
urbu'ts variantele din
vanarlrcle og
fig.3.12:
- rotor cu patefiliberi (deschis).
Acesttip derotor estealcituit dint-un butuc
cashariparefii(aceptia in care
vwv oq'r
suntin-
u'r
nefiindincadralihreraidbaiscurireanteri",
iiori;i"ri
7l
 - rotor semidesihis, alcituit dintr-undiscpe caresuntfxali palelii.Disculestedispuspe par-
leaopusi
'- flangeideasPiratie;
in
rotor inlnis, palelii iunt cupringiintredouddiscuriparaleleconcentice.Pedisculanterior,
zonalui centraldseafld orificiul prin care apaintr[ in rotor'
/z
t---'l-, - ^ a /<-._-t F - X ' F t V-V I
| 'f \\ l4
I | / .\ /)r
/,'\ ,t
I L/3
I I r i! t-:
V 7 > tL - = - / " \ -t/:'VVL I
Ft E'- 10 Y' I Ht)l
14\ ,H- I K)
l - L, \ r i
fJ \_/ .. LJ tLt

Fig.3.12. Tipuriderotoaredepomp6centrifugd. /- palelicurbi;2,J-discuri

Materialuldin careseconfeclioneazd rotorul pompeicentifirge sealegefuncliedenaturaflui-

duluide lucru.Astfel,penbuapedulce, rotorulseconfectioneazidinfontisaudin o!el;pentruapd
de mare' din alamd de diferite
calitdli;pentruacizi,din cerami-
c6.
O problemd serioasdcare
poate aparein functionareeste
aceeaa riscului de aParilie a
fenomenuluide cavitalie deter-
minat de sc-dderea Presiunii Ii-
chidului sub valoarea Presiunii
Nivelul acestei
vaporilorsaturati.
Fig.3.l3Rotorcuprerotor Fig.3.14Rotorextins presiunidepindede naruraflui-
dului gi de temperaturasa. in ideeaimbunatilirii caracteristicilorde aspiralie,s:au impus diferite
prerotor'
forme de rotor. Astfel, se intAlnescdestulde despompecu paleli extin$isaupompecu
de api 9i vapori, ii cregte presiuneaconducdndu-l apoi
fig.3.13Si3.14.Prerotorulpreiaamestecul
in rotor in condilii optimede lucru corespunzdtoare regimului necavitant.
in vederea'economisirii spatiuluide amplasarela bordulnavei,in specialin compartimen-
pe
tul de maginiundedensitateaagregatelorgi a aparaturiiestefoartemare,pompelefolosite
navdsunt indeosebide tipul cu-ax vertical.Acestea pot fi: cu prindere pe postament orizontal
(fig.3.15a),cu prinderedirr"t p" tubulatura(fig.3.15b),saucu prinderepe postamentvertical
(fig.3.15c).

(b) (c)

Fig.3.15Pompecentrifugeverticale

72
 Carcasele maqinilorcantifuge serealizeazd^prin turnare,au o forma spiralati carele permite
sdpreiadebitelede fluid de la periferiarotorului.ln general,elepot fi :
- simple;
- previzutecu dispozitivede dirijare (intAlniteindeosebi pompele
la multietajate).Dispoziti-
velede dirijareau rolul de a prelua,frr5.pioderi prin goc,apade ia ieiirea ain rotor i" u
9i o ai.i.y"
cdtre iegiresau spre intrarea?n rotorul urmdtor, la pompelemultiitajate, a$a cum se.aratji
in
in prezentrati
Lg.3.l9: careeste o magindmultietajati.in ngu"a.-uu 6*t notafiile:I- rotor;2-
dispozitivde dirijare; J- orificiu de refulare;4- orificiu Aeaspiralie;J- presetupl;6- postamenq
7-
orificiudedrenare; 8- pdaepentu manomefe;g- gurubdestingeie;-ro-'lager dLrostogolire).

Fig3.16Pompdcentrifugd
multietajati
Pompelecenhifugemultietajatesuntprevdzutecu mai multerotoarefxate pe acelagiarbore.
Lichidul de lucru esteantrenatpe r6nd de fiecarerotor, presiunealui crescandiupe fiecare
etaj,
ajungAndu-se astfelca dupdultimul rotor, la iegireadin pompa,sd fie aproximativegaldcu proau-
sul dintrepresiuneatezitatL pe un rotor qi num5ruldJrotoare (de etaje).Ma;inile centrifuge
nu
suntin generalautoamorsabile. Pentrua fi pusein funcliuneeste,neces-a; *pl"r.u tubulatuiii de
aspirafiecu lichid sau evacuarea aerului de pe tubulaturade aspiratiep6nd ce fluidul de lucru
inundi statorul.Celemai desintdlniteso-
lulii de realizarea amorsdriisunt:
- funcgionareainecatii(frg.3.l7a);
- funclionareacu valwld cu retinere
pe aspiraEie (fig.3.17b);
- func$onarea cu stafiede amorsare.
^
In general,stafiade amorsar€cuprindein
stnlctura sa o pompl volumici sau un
ejector; Fig.3.l7 Metodede realizarea autoamorsdrii
' cuplareape acelaSiarborepe careestefixat rotorul pompei
centrifugea unei pompecu inel '
de api. Fompacu inel de apd,careesteo m4gindvolumici auioamorsabiH, are rolui de a elimina
prin aspiratieaerul din pompa centifugd, realizdndasrfel umplerearu ii"hia " ."0"*"L
J."i
amorcarea. Dupd ce s-a rea-lizat.amorsarea, pompacu inel de api rdmdnecuplatiiin continuarela
rotojul maginiicennifuge,funclionind in paralelcu acesta,"gu .urn se vedeaio ng.f . t S tr
cares-
au ficut notafiile:,l- rotor;2- postament; 3- rotorulpompeivolumicecu inel de lichid;4- arbore;J-
instalagie deungere;6- lagdrde rostogolire;7- flangatubulaturiide aspiralie;A- nangatuUuta-turii Je
refulare;9-tub deamorsare; /0- presetupi;/.1-colectorulderefulare.
73
 3.2.3PERFORMANTELE
POMPELORCENTRIFUGE
Pompelecentifuge se constuiesc
pentu debitemedii(pAndla 0.5-l m'/s)
gi presiunimici 9i medii (p6ndla 9 bar),
pe aspiraliesarcinide pdndla
realizeazJ,
7mH2Ogi sunt folosite frecventpentru
hansferullichidelorpufinvdscoase.

3.2.4DOMENII DE
UTILIZARE

ln instalaliilenavalecu tubulaturi,
pompelecenfifuge suntutilizatela ve-
hiculareaapei in instalaliilede balast,
santin6,de stins incendiu,alimentarecu
apd, instalalii de transfermarfl ale pe-
t
-*---- trolierelor,in instalaliilecu tubulaturiale
motoarelor(fie principale,fie auxiliare),
etc. Maginile centrifugalepot lucra $i in
sensulconversieihidro-mecanice, cazin
_.) care se numescturbine (Francis).La
turbine,fluidul intrd in rotorpe direclie
Fig.3.18Pompi centrifugdverticali autoamorsabili radiald gi iese in sensaxial. Intrareain
rotor nu se face direct ca la pompi, ci
prin intermediul unui aparat director.
Palelii aparatului director se pot roti,
rotirealor producdndschimbarea tura(iei
(fig.3.1e).

3.2.5CALCULUL
POMPELORCENTRIFUGE
palef
Aga cum s-a mai ardtat,conversia
directorla rurbinaFrancis
aparatului
Fig.3.19Stnrctura mecano-hidraulici intr-o pompdcentri-
fugi se faceprin acumularea energieiin
rotorul maSinii prin deplasarea
fluidului
radialdde la aspiraliecifre refulare.in capitolulII s-a definit sarcinapompeica fiind
in direcgie
diferengadintre energiaspecificdtotal5a fluidului de la iegireagi cea de la intrareain pompi.
Pentmdeducereaexpresieisarcinii la acesttip de magini,se introducenoliuneade pompdideald.
Aceastaesteo magindin al cdrei rotor nu au loc pierderi gi pentnr care se pot formula ecualii
simplificatecaresd descriemigcarea.Rotorulesteprevdzutcu un numir infinit de paleli(z=o), de
grosimenuli, (d= 0/. Fluidulde lucrusepresupune a fi unul ideal.

74
 3.2.5.ICINEMATICA PARTICULEI DE FLUID iN NOTONUT,POMPEI.
STABILIREA TRIUNGHIURILOR DE VITIjZELA INTRAREA
$I LA
IE$IREA DIN ROTOR

de la inharea Aqgq*ab_1glg!.-{entru inceputsevor facereferiri

I de vitezede la intare prezentatin fi g.3.20. gA_rqrsrul_-este_-pe{gtf
de
p piln acestconrext
debitul !: :g"riar[
-q S!*ggggyllS3gl.,
.miezaabsotut6la inharea
in rotor;
Z:vmareffiT6r".ea tni.i<ir;
ut - vltezadetransportIa infrareain rotor.
in modsimilais6-deffiil#TiG;[--e;W}wntru zonade la iegireadin rotor.Seconsiderd
Ygfg19llur:e-,{p{s-f ace.st
culabilecu relalia (l), iar direcliile
cEmmmtezel;a;trr p"rrraffiTi iesire
suntcat-
lor sunt chiar tangentelela rotor in punctelede intersecliecu
paletul:
z D ', n )
u' , = I
60 I
rD,rl (l)
u ". = + l
6 0 )
Agacumrezulti9idin fig.3.20,sec{iunea
deinrarein rotoresteunainelardav6nddiametml D1gi
ldlimeab7.in acestcaz,sepoatedefinimodululylpfi.4."!t" oprimugg*3rn_o.g
secfiunea
deinfare: $"1r'f'g{gp.:lil-

c , =9 . Q)
DacI pompanu areaparatdirectorla inharecaresi dirijezecurentulpe o direclieimpusd,atunci
vectorulvitezl e, sedispunepe o direclieradiald.DacI existii aparatdirector,directiavectonrlui
d, este precizatlde direcliaaparatuluidirectorprin unghiul a7. La pornpaftiri aparat
director,
niunghiulvitezelorse consfiuiegte
gtiinddirecfiagi mrrimeavectoruluivitezeiabsolut. d, u$"
,
cumsearati in fig.3.2l.Matematic,.cg_l:"uyrry5us serraducprin ecualiacoriolis:
=
It CI-'*)*tIl'r+i, I (3)
in care
j z;."1
@)
Direcfiavitezeirelative17, esrtetung.n;;-ffiConventional, unghiuldintredirecfiilevitezelor
reraliyeu.r:gg-11gj9l "y p.Unghiut o'l["jg1m
4 ._ry" intrare
nu !
:I9!esz4-s\4 exjgQlq@e.tg ili'rug:g1li@l0,s4is1s;
Dacda, * 90'lcorespgnlg.cazului
canapompaffiarat director),
atunci
Tlg@@1!-JS -' ;
GpoatescrieGiitii:
\ . . - o i
i""=ffi -t (s)
t----' ]
75
penfu evitareagocurilorla intrare,unghiulp7de inclinarea paletuluiseadopti la valori cuprinse
inte 14"gi 20o,iar triunghiuldevitezeseconstruiegtein aceeagi
manierl.

.-'
'"\-,
a'"
Fig.3.20Configuraliavitezelorla intrareain Fie.3.2lTriunehiulde vitezela intrareain rotor
rotorulpomPeicentrifuge \*,-.-/ I

\
triunghiuluidevitezela iegire,din ecualiade definirea debituluisescoatemo-
Pentrutrasarea ""'",,',::,:.-,,
auldvi;Ziia?iilef-*'=-'"*-
, ;
trr=dtO (6)

in mod uzual, componenta radiald a"VitLtei"ebs6liite C,: se preeizeazd la valoarea de la intrare,

C,z -- Ca. Aceasti condilie se impune pentru a se evita salturile de vitezd radial6,care dacd ar a-
pare, ar generafo4e de ine4ie carepot conducela cavitalie. Se impune apoi valoareaunghiului B2
(de aqezarea palelilor Ia iegireadin rotor). Pe baza turatiei maginii, se calculeazdmodulul vitezei
de transportu2cu ecua[ia(l) 9i apoi pe bazarelaliei Coriolis
C, =ll, +fr, (7)
sepoateconstnri triunghiuldevitezedupdmo-
delulceluidn frg.3.22.

3.2.5.2GRADUL DE REACTIUNE
A ROTORULUI POMPEI
CENTRIFUGE
D Gradul de reactiunedd raporfuldintr-e^sar-

totala Seconsiderd
"riiromt
dinrotor
devitezela iegirea
Fig3.22Triunghiul !i }iriciry Gngr.Cla:ry:ilY)
D cenfffugailiita
O pompE iOJdta curotor -c1-t
numar
teoreticdnuld,careantreneaziuii fillld.ideai.Ne propunemsdstabilim
intnit de palelide gr.osirne
expresiagraduluidereacliunea iotoruluifuncfiondnd in condiliiledescrise anterior.Pentruaceasta
seconsiderlexpresia derotorulcu un numdrinfinit depaleli
sarciniiteoreticerealizate
'.
3-:,*,9',:JtQ),t
in cazulpompelorflri dispozitivde dirijare,la carevitezala intrareestedispusiradial,C,r=0
pentrucd e =90o9i in acestcaz,asuprasarciniiva aveainfluenli numaiconfiguraliatriunghiului
vitezelorde la iegire:
=
l' H,* puzC"zj (8)

76
 Din relalia(8)g poateobservacd sarcinaestecu
vitezeilaieeirffin*ffi
:T"':'"9'ggg:sf
Tglqqrru'.ffi
deviteze
derainrarea
iiil;;;J;,#;;dTffi T1#
fa-re .ce-itidiilfiiia%ffiIffi*1E"gs5*aa11- - .

::il:f,i,y**Tre
generalizativom avea: siiiir.."ai,,;;;;;:
;;ffiffi#Tff?,ilH
Wr, = Ci + u? - 2urC, cosa, respectiv
Din relaEiile
(9) sescotproduseleu,C, cosa, gi
(e)
urC, cosar:
r,c, coso, = 9i- - ui-- wr' si
-
o, = ct * ui_ wr,
urc, cos (10)
Cum insd: Crcosd, = C,, gi C, cosdz = Cuz,
l/ (l l)
ecuafialui Eulerdevine:
H,. = p(urcrcosa2- urcrcosar) \J
Introducdndrelaliile (10) in (12) gi grupandcorespunzitor
(r2)
termenii,va rezulta:
r _ ^ c i _ c i , - u | _ u ? r T , r _ W , \\"-.,
n6=oT*p2**oT t
(13)
Din ecuatia(13) seobservdcr de la innarecdtreiegirea
. din rotor areloc un fransfercontinuu
de energie,caresefaceat6tprin cre$terea energieicinetice,"ar-ut;;; J.gr"rru energieipotenfiare
(a presiunii)' in continuarese urmrregte detlrminarea
componentelordinamice gi staticeale
energieispecifice:
-ci '/
H, , ='oci 2 (14)
Avdndu-sein vedererela$ile(13)gi (la), reanlticdencrgia
arecomponenta saticddatiiderelalia:
ul -a? -lyr, ,t./
n,n,,=r*-*, owr, (15)
2
Mirimea caredefine-gte raportuldintreenergiaspecificdstaticdgi energiaspecificd
notafiiuzualcu p" gi poartiidenumireadegraddeieaqiune totaldeste
a rotorului:
F f l
p, =fu L --d
fl,- (16)
Gradul de reacliunearaf modul in gare se rcpartizeazii
la iegireenergiatotali primitii de fluid.
Teoriama5inilorhidraulicepostuleazdca sarcinareoreticra pompei
*ir"n"*rril;; il;
lilor' Pentrua determinamodul in carese rnanifesti"."*ta influ"nfii, sevor considera
de palegi: 6.eiforme
lntor.siin spare(82<90), radiari(pr:go\ gi intorgii nt{tirrg0), pentrucaresevor
constntitriunghiurilede viteze.Pentu cele te; canm.ootia"oe
lriine proutemadetermindrii
valoriipdnd la caresepoare.jTg:cucre$terea vitezei
c,2*,r"i rr,ralp"Li. ;il;.;;rr.#-;
in cazulin careQ = 0 $i c,r = 0 sarcina
rotorului
ru o innnit"t depalefisescriesub
Iffi::t
H,* = PzCuz
(t7)
Din triunghiuldevitezearrotomruicu pieli intorglin spate,(fig.Il.23),
seobservicd:
cotB'=&-
C,, (t8)
Din ecualia(18)seobfineQ'2:
= uz - c,, cot
Cu2 B, (te)
77
 in relafia(17)
careseintroducemaideparte
H,- = trtr(uz- C,zcotBr) (20)
inecuafia
Introducdnd *t r:Y,|lffitine:
(20)valoarea
H^ = Ptti (21)
cd fraclia din
in cazul paletilorintorqi in spate,B2<90o9i deci cotB2>o'Aceastainseamnd
p'l 'P'.' rezultii
urmare' o sarcindf/'-
membruldrepi al ecuafiei(2i) estepozitivi 9i sescadedin
deci cotB2=o,iar
mai mici decit p|. Atunci c6nd palefii ies radial (ftg.3.24),Ft=90o,
H^= Pul
? 2_ r z
dinamicaa sarciniipompeiesteH,.o = ,T
Agacum s-aarStatmai sus,componenta
.

ilt

4=e'

Fig.3.23Rotorcu palelii intoqi in spate Fig.3.24Rotorcu palelicareiesradial

mai departecd a,=96o,atuncirezultiic5:

Daci sepresupune
Cr=Cn=ffi (22)
radialela intrarea
S-aprecizatmai susci proiectareapompeicenfifuge sefaceastfelincAtvitezele
gi la iegireadin rotorsdfie egale:
ca = crz. (23)
in acestecondiliiseva puteascriec5:
e -c? C:,
H,*a=oT=Pt, Q4)
in energie
situaliein care,sarcinadinamicnse impartein doudpdrli: o partecarese ransfonnn
cineticd,iar cealalti partein energie
poten[ial5.
in cazulpalelilorintorgiin fa15,
(fig.3.25), cind P2>X)o este de
a$teptalca presiuneain rotor sd
scadi.ln ac€stcaz,presupuninddin
nou 4r=96ogi fnand cont de (22),
retalia (14) de definire a sarcinii
dinamiceva deveni:
Fig3.25 Rotorcu palelii intorqiin fala

78
 12 _a2
H,-o=*p.
2 Qs)
Din tiunghiul deitezn sepoateobservacd:
C: _C:, - C". (26)
Din relaliile (25) 9i (26) reastti:
72
H , - ,= 4 P .
2 Q7)
Presupunem
cdC,2=2u2gi
atunci
H,_o = 2ulp
Sarcinatotal5va aveaexpresia:
Hu = P(rrCu)= 2p,t3
(2s)
Din relaliile Q7) $! (28) se vedecd sarcina.totaleeste
egal6cu sarcinadinamica.Deci, c6nd
proiecfiala iegirepe vitezaperifericd este de doud
ori r"i** aoat viteza perifericdinsdgi,
rotorul nu mai $ead'sarcini DacEcu2>.2u2,atunci p*i"nil" rur scadec6freiegire,rucru
:gtt::.
careconducela aparifiacavitalieigi deci,u nrnclionareu
*,o*rui"u-aesprinde.i.

3.2.5.3.INFLUENTA
NUMARULUIFINIT DE PALETI DE GROSIME
FINITA
In cazul pompelor reale ap.u.lifelente fap dg-_gomna
reoreticdideialiatitconsideratiipand
acum'Acestediferenlefac ca relaliile de calcui stabilite
anteriorse contibuie la descriereafeno-
menologicda ceeace seint6mpli in magindnumaiintr-o pentu ca modelulma-.
rdsure;;.
'".t3':" de calculsr poatiireflectacorectgi in integime
fizica renomeietorain pompr, va hebuica
el si fie in continuarecorectat.Prin urmare,in celi ce vor
unna r" uu ,tuuili influenfaformeireale
a rotorului inilial presupusa aveaun num6rz=o de paleli
de grosimeao. rr.r"n1" ;;i;l;i;;;;
grosimefiniti modificd tiunghiurile vitezelor lntrucat
;ord";;i;i; .aia" ale vitezelorsunt
introdusi
degrosimea
nenuld
" p"rqiiJii,iJ)oi.n n"..i".Jffi;;;
:*rif,"tffi3*.a
c^=ffi Qe)
iar la iegire:
("*-@-$
- O
(30)
Datoriti grosimii finite a pale,tilor,secfiunilede tecere
se micaoreazi(numitorii ecualiilorante-
rioarescad)gi decivitezeleradialecresc.
Un al doilea efect.semnificativaparedatorit5migcdrii
cu circulafiea apei inte palqi
(fig'3'27)'cdnd s'a considerat e-=@, s-? frcut aceastiipotezapentru a fo4a paticula de lichidsi
formapaletului.Practic,paleliisuntdistanlaligi ae-ci
Yit^:5 ;;; .Din acesteconsiderente,
lichiduldintrepaleguu .up-ul1:p$1*r rotalionard. penru'aitusnaacestfalfr";#;.;
ccare plutegteink-o masa.infinitmicSde api *pt-..r:nture
in ntilipri"n-un cerc.curgerease
presupune a fi fiiri vdrtejuri.Prin antrenarea ansambluluiin migciie d" ilr1i. cu vitezaunghiularn
ar,corpuligi va pashapozdiaabsoluti insdva executao
migcarerelativdopusi sensuluiderora$ea
ansamblutui.ln pozigia.f corpur c este pr*"t *J.i
;;r;-""rd;r'i*.totui I, in poziliaII

79
tangenfial rotit cu 90oin punctul2, apoiinpod1iaIII dinnouradialdarrotit la 180"fap depozilia
initiala9i in final, inpozilia IY dinnou tangenlialrotit la l80ofala de wzili^ II.

Fig.3.26Structurapaletuluide grosime Fig.3.27Ciiculafiafluiduluiin spaliul

finiti dintrepaleli

Dacds-arpresupunecdspaliuldintredoi pale[iar fi in-

chis, atunci ap4 in absen{afrecdrilor, ar executafala de
rotorul pompei o migcarerelativi de rotalie in jurul unui
punct interior aflat, la rindul lui, in migcarede rotafie' ln
realitate,canalulestedeschisla capete9i v6rtejulrelativ se
suprapune curgerii de trecere.Aceastiicurgerenu va fi ca'
racteizati de vitezeegalede-alungulunui cercparalel,degi
toatevitezelesuntindreptatecitre exterior.Pefala paletului
viteza estemic5, in timp ce pe spateleacestuiaeste mai
mare.Acestfapt determinl o modificarea tiunghiurilor de
vitezedela intraregi iegirein sensulsugeratdefig.3.29.Aga
Fie3.28 cum sepoateremarcadin reprezentarea grafic5"cinematica
particuleide fluid din spafiul rotor suferdo contaminare
determinati de aparilia componentelorrelative notate cu asterisc.Acestecomponenteparazite
rnodificd vrtezelerelative de la valorile teoreticefr rotorului
respectiv 4 , corespunz5toare

rotoruluireal.
ideal,la valorile llr' respe*tiv W{ , corespunzdtoare
frt' 'li/;

ai p;

at il a2

Fig3.29 Modilicarea vitezelor in conddiile reale de fimclionare

80
 Modificareatriunghiurilorde vitezeconduce
Ia modificareaunghiuluide inh-aregi deci
gocurilor'Acesteainhoduc la aparilia
gierderisuplimentarq greude upr".Lt analitic"Efectullor este
prin intermediulunui coeficientsubunitara: intodus
H, = H,.€
unde:

" =li I

in carep estecoeficientullui pfleidererdefinit

ca:
p = Y. 2#
unde:
V = (0,55...0,68)+ 0,6sinp,
iar ^spreprezintimomentulstatical palehrluiin
raportcu de centrulde rotire al liniei de curent
dintreinharegi iegire.

3.2,5.4DEFINIREA CARACTERISTICII FUNCTIONALE

A UI{EI
POMPE CENTRTFUGE
Pompelese proiecteazrin generarla o p..,._.1:
de valori H si Q carereprezintdparamehii
nominalide funcfionare'caracteristica funcgionala dd legdturaaint e i.cinu .Ir gi debitul pe tot
domeniulde lucru al ma5inii in e
prinsin aceasticaracteristica.1entrifug9, ii6 ce punctulnominalde funcfionareesredoarcu-
se considerdo p#pa teoreticiav6ndrotorulcu o infinitate
de grosimenulr care htcreaz|cu un fluid iiear.-Se depaleli
a"" p."rup*.r""'"a pompanu dispunede
aparatdedirijarela intrare.s-a demonsfratanteriorcd sarcinarorira" ".,E.ii idealeare
., expresia:
o.e:otlz
Hu = pu!__*ru,
Reprezentand graficin coordonate
-{ Q aceastafunclie
seobEine
o dreaptda cirei pantddepindede
valoarea ung!1ulgj"dqdupd cumurmeazd:
- Dacd(p.2:,9.t' :t cot
B2= 0 9i
H,. = pui. in acestcazgraficuleste
o dreaptiparaleldpuaxadebitului;
- Dacdfz > 9do => cotp2< 0
iar
dreap|aevo-lu g44fcq:scltor;
- Pae".e
fz < 90o,=> cotB2> 0 iar
.
dreapta esteCdZdtoare.
Drepteles-au trasatin condifiileipo_
:ezelor;
- migcareafluidului in rotorul
:ornpeiareloc ftra frecdri;
- intrareain rotorul pompei se H =rrQt
l-acefrri o deviaiiebruscda v6neide
iluid.
 in condiliilefuncfion6riireale,la pornpele
cu numir furit de paieEi,sarcinaff, se oblinedin
w,o valorii date de z finit (vezi
H,* pi.rnscdderea
ng.:.:Oi, Dacd in continuare se scadevaloarea
pierderilordin rotorul pompei datoratefrecdrilor
e, iridrodinamice descrise deparabolah=sU, seob'
tine caracteristica /L Considerdnd 9i pierderile
prin goc(AI!), generate de devialiabruscda vdnei
de fluid se ob{ine caracteristicateald a pompel
iro=il, pentru care parametriinominali de lucru se
dispunin zonadedebite0-0, .
in final, pentruoblinereacaracteristicii rea-
Efectulpierderilorprin
Fig.3.31 'oc
le,vor trebuiconsiderate 9i pierderileprin gocge-
se definegtepe bazaconsi-
neratede devialiabruscda vdnei de fluid' Dimensiuneaacestora
valoriinominale(Q<Q) confr'
derentelorde maijos. c6nd debitulpornpeila intrareesteinferior
Regimulnominalde func-
g*"ii" oi""gftiutui ae vitezesemodlficadupdcumsearati in fig.3.31.
Unghiulde aSezare a palelilorla intrareestenotatcu
!o*" estedescrisde vitezele ilro,e,0,[t'0.
ar trebuicaunghiulde agezare a paletuluisdfrep1'ceeace
Bls.Pentr.Jaseoblineo intrarefiri 9oc pentu a fi adusipe direcliapa-
inseamna cdvitezarealaar trebuimodificaticu componenta lly''
in triunghiuriledreptunghice deviteze sepoatescriec6:
i"tiior. epficandproprietilileasemdndrii
Lw' _crc-ct =l_ c,
uro Cro Clo
C' O- imediatla:
Pedealti Parte;=-o -. r""uce conduce
LtO 9-n

A r 4 /=, r , r ( r - g \ .
, Q,)'
Pundndpierderileprin ;oc subfonna:
s, =6((ur'l,
L

= segase$te in finalci:
9ilindndcontdefaptulcd urc ut'
p r _dg)_ ) t
H , = 5, ? r .i ,[r,( _
/Ise vor scade
din caracteristica
Expresiagisita mai susreprezintdecua$aunei hiperbole.Dac[
realSa pompeicentrifugeprezentatii
pi"'ra.rif.i""rate goculuide la intrare,seobfinecaracteristica
a rotoruluiqi dupdcum se vededin
in fig,3.30.Aceastaestetrasati pentruo turatieconstanti
fi guri, estebidimensionald.

DEDUCEREAANALITICAAEXPRESIEISARCINII
H=f(Q esteceaanaliticd'S-aardtatmai sus
a dependenfei
una din modalitililede deducere
cd:
H =H,-H r-H,

$ic5:
82
 i
=u'*t
lH'
1', =c*rl (,-&)'
Dac6sefacinlocuirile,seobline:
lu,='*
H = H,.t- se2- e -
f"t(r &)' =

Fdcdndnotafiile:
nDrn
ul= = = azo $i A2 = tDrb, - z6rb,
;6-=atn'u2 #
seoblineexpresiaanalitici a sarcinii:
- n (
A r ) - ' Q-' ( t o ? * l ' -Qt )\ '
H = p"o , r ( o " - 9 ) " .
\'
Determinarealui s gi ( pe cale teoreticd este foarte dificill gi din aceast2i
cauzd. caracteristicile
maginilorcu principiu dinamic de funclionarese ridicE la sundul de probe.
in ur u in..rJ;-.:;
"* "p.$*r-d r
:flf,lytll9Alrl=0
hiperbolicdeecualliE- -g!teunparaboloid
=--
{ H=k,n2
undecoeficienliikr,k7 furqrezintzvaloriconstante pentruporp" a"te.
(3
. Ecualia I ) definegte paraboloidul hiperbolicavdnddreptaxdprincipaldsarcina119ivdrfulin
origine (fi9.3-32). Coordonatelepunctclor sifuatepe suprafap acestui'corp
reprezinti valorile
caracteristice ale funcliontrriipompei.CurbeleI, II, II sunt linii de turafieconstantiirezultate
din
intersecfiapanzeicu planeparalelecu planul Q-H (yianeden=const.).Curbelea-a,
b-b, orizontale,
paralelecu planulQ'n suntlinii de indllime de refulareconstantd.Acestecurbe
sunt hiperboleale
ciror asimptote seintenecteazape axar/. Ele descriucomportarea pompeilu o "n;;; il;6.;;
pompare.ln acestcazmodificareadebituluipompeiseoblineprin reglareaturafiei.parabola
ffeste
reanltatl din interseclianqlbol.oiauui cu un plan paralelcu planul H-n. Taateparabolele
astfel
obfinutefumizvazdindicalii privind modul cum tibuie vutitzviteza pentru a menfine
debitul
constantIadiferiteindlfmi depompare.
Pentnt scopuri practice,_caracteristica generalizatiise ranspune in caracteristiciparliale
definite la turalie constanti (fig.3.33). Aceea5icaracteristicdpoate fi trasati pentru gu1nd
-curbe o d"
grafic[apirdnd
subformauneifamiliide den:conslaqacunisearata
ffilirlfil"'entarea
Uneoricaracteristica
pompeipoatefi descrisiprintr-un domeniude funcfonare marginit de
doui curbece corespundturatiilor de ankenare,minimi maximi. pentrudefufrea carac6risticii
9i
-ieadmiteo valoarer7,;na randamentului subcareexploatarea maginiiesteneeconomicn. Sepro-
:*teazAintersecgiile
dreptei4=4ninclJcurbelerandamentelor corespunzdtoare turaliilorextemepe
caracteristici
(fig.3.35),oblindndu-se prin unireapunit lo, rezultate,segmentele
:d:.9o:r care
nchid domeniulmirginit deceledou6curbe.
 generalizati Fig.3.33 CaracteristicdPa4ialS
Fig.3.32Caracteristica

trasatipentrumaimulte
Fig3.34Caracteristicd Fig.335 Caracteristicddatdprintr-un domeniu
turalrl
Caracteristicileuniversale suntprescrise subaceastd formdatuncicdndturaliapompeipoale-fi
de antrenarenu aren-rraliareglabil[,atuncicaracteristica devineunapa(iale'
*gl;. ;;Inoto*t
ai pompelor'
Penffua puteaacopenun domeniumai larg al parametrilorconstructivo-funcfionali
gi diametml aL rotorului'
D
unii fuU;.*1i introducca variabildde definire a caracteristicii
Caracteristiciie deacesttip sepot reprezenta ca9i in cazulceloruniversale'
aretat, definireape cale teorelicd a caracteristicilor planesaua caracteristicii
A$acum s-a
prin frecare9i prin
g"r"ruiirut"este greu 6e realizat,d.our."" calculul pierderilorhidraulice
4." arsirt de laborios9i cu aproximaliimari. Din acest motiv-caracteristicile
;;;;. la standulde probe'ln
lri"fon"f. ale pompeisedetermini peba)aincercdrilorexperimentale
de tipul celui prezentatin fig.3'36,in care s-auficut notatiile:/-
acestsensse utllizeazastanduri
montatpe aspiralia.p9t1p.l; manometru
4- montatpe
,"r"*orde apd;2- vahuld;J- vacuummetru cu
debitului;7- manometm diferenlial
,"n iur.; S-porpacentrifuga;6- diafragmipentrumdsurarea pennt
,'IJ"' prin modificarea'poz4ieiuuGl"ide pe refulare se stabilescperechi de valori Q, H
nrb
carerezulticaracteristica rlaE a pompei.MasurAnd momentulM la fiecarepunctfuncfional'secal-
culeazjrandamentul:
OH
n, =M: - A

84
 c.P91*a *9.+r,14 nr'9iqtiindal poatec?lcrlapuierea
consumatii
in fiecarepuncr
F
p=Mat
arql?eurbe]ol
ridicatetastanauiabprobegireprezentate
in fig.3.37seobserv6
c6
-,-larifna
curbelranclamentului
tece pnn atinge
grigine, unmaxim,apoilaH=0 devinedinnounul.
frailcul
La pompelecentnfuge'curbararidanientuluiareun maximsuficientde aplanzat"aceasta fEcdnd
domeniuldeutilizaresi fie mailat decdtla piiinpereaxiare,agacumse,b ,rE6;it#;;-: :-:::: ca
:-
Caracteristica
de sarcini a unei pompecentriffrge:are,oipglliune,ascendqnti p€n6intryun
punctmaxim,zondpe care.regimurilede funcfionaresuntinstabitb,urmataapoi
de o zonEdes-
cendente
pe careregimurilede functionaiedevinstabile

Fig336'Stbnddeprobe fi!.S.f Z,Caracteristicd

funcgionalir
obgiriutiila
standuldeprobe , ,
Regimulnominal al maginii trebuiesd fie dispusin zona in care randamentul'este maxim.
Alura caracteristiciiesterfunefie:defonna gi nurnirul palefilorrotorului:,printre altele,ea este
definiti de dirnensiunea pierderilorhidraulicegareaparin rotor in timpul funclion5riipompei.
lv{odificareafrecdrilor interioare poate'deteirrnina caracteristicimai piate sau,-"i ib*it".
Pentruasigurareaunei funclioniri stabile,seirecomandd ca respectivaiaracteristicdde sarcina
sEfie puternicdescendenti,adicdsd aibdo pantdrnarede cobordre.Impunandacestlucru, la
varialii mari ale sarcinii debitulva ptezentavariafii neseqrlificati.e chiar in conditiilein
care
sarcinaa fost apreciatdcu erori mari. O asernenea, aluri 4siguri gi plasareapunctului de
funcfionarepe ramuradescendentd, deci un regrmde.funclionari stabil.Curbeleprezentatein
ft9.3.37poartd numelede caracteristiciplane (de sarcinl, dg,puferp,de randament)gi sunt
trasatepentruo anumitdturalie.De obicei,fiecarepompdaredatein catalogcaracteristicile la
rurafianominall. Din acestmotiv, pentrua o puteafolosi la alli parametriEec6tcei corespun-
zdtorituratieinominale,trebuiemodificati tuta;iape bazarelaliilor de similitudine.

3.2.5.5ELEMENTE DE PROIEC.TAREA MA$INILORCENTRIFUGX

CU ROTOARELENTE
Metodotogiade calculpentrurotorpleaci de la o predimensionare fiicutiipe bazadatelor
experirnentale,dupd care se procedeazi,la profrlaria palelilor in funcfie de parametrii
hidraulici5i geometriciai pompei.Se considerdrotoruldin fig.3.38pentrucareinfrareaeste
caracteizatd,de diametrulD9.La intrare,palefiipotaveasimpldcuiburd,fiind extingiin fap sause
pot terminape o suprafaFcilindrica,reprezentatii in figuri cu linie punctati. in general,se
utllizeazAprima solulie mai ales atunci cdnd rotorul trebuie si satisfac-d
conditriimai severela
85
 c a v i a $ e . i n a c e s t c a z , p a l 4 i i s e p " F T z o n a d e i n n ade
re.RazptedecurburlRr|iiRzale
uaoptadin condilia evitarea sfangularii curentului
celordouadiscuri(anterior9i posterior)se
grosimiiput.tutui pe.circumferinla9i cu s grosimea
(Rz<Rr).In figur6 .-.u io* .o oproiectia
tehnologice(grosimeapalelilor rotoarelortumate
palelilor.valoareatui s reaila din considerente
prin sudare)'
is" "t"i maredecit ceaa rotoarelorrealizate
PREDIMENSIONAREA ROTORULUI
I/ turalian' Algorinnul de proiectarePresupune
Datelede proiectaresunfi debitulQ, sarcina 9i
urmitoareloretaPe:
parcurgerea

t tfl
- rl.
''.! , t " l - , : ' ''- pig.k8 Schemade calcula rotoruluidepompacentrifugd
1 ,: ; T:: ,i
! , ;
treceprin rotor:
l) La inceputseestimeazidebitutde fluid ce
8 , =4"9
underandamentul volumicseadoptdla valoarea?":0'9"'0'98'
global:
if Seaaopte(prin aproximarQrandamentul
4e = rl^ 4t' 4u
unde:17'=0,8...0,98
9i 4n=0,92"'0'95
putereamecanicdla axulpompei:
3) Secaiculeazn
^o = Q H = M a IkI4/]
1000'r

unde: ; IrtJlrf!:l4Nml; a4t1=ff

Q[m3A] : n[rot/min]

o-=w
4)Secalculeazldiametntlaxuluideantrenaredinsolicitareadetorsiune:

axului este 14o = M , f r o, in careM' estemomentul

undemodululde rezistenli polar al secliunii
= daN/cm2reprezintitensiunea admisi-
tangenfialS
de torsiunela axulmaginii,iar ro 120"'200
biE.

86
 5) Seadoptddiametrulbutuculuirotorului:
d6 = (1,20...1,25).d*
6) Secalculeazd
diameAulconvenlional la intrare:

Dt,= K. 3lg-
unde:p'[m%J; n[rot/min].iarcoeficienru, *r, .rr.ilrln, inre 4 9i 4,5 penfiu
' roroarere
pomperor
moxoetajategi infie 3,49i4 pentrurotoarele
pompeloimultietajate.'
7) Secalculeaz5 Dodin condifiaca:

de unde rezultd:
+=++
Do=
l
7.t)D,semaipoate
calcuta
dinecuafia
debirului
O = Cr(+ -
+),

-,z
D ^= l a Q n a
*** -l _-1r*
undeC6- vitezadeintrarein rotor.Uzual,Co = (0,06...0,0ryJ6
8) Secalculeazddiametnrlde intrarein rotorDr :
8.1)La pompele cupalelicilindrici:Dr * l,lDo
8.2)La pompele cu dubli curburl:D, r (0,g...1,0)Do
9) Secalculeazd
diarnetrulde iegireD2
DiametrulD2sedetermindpebazacoeficientului desarcindK,, recomandat
deliteraturi:

l , 1 . .l ,. I 5
Cu K,rse calculeaz5
vitezaperifericlla iegireadin rotor:

u,=Krrtff
cucareapoisedetermini D2pebazarelaliilor:
9.1)La pompelecu n, S 100:

^ _ 60u,
- -
u 1
- 7 m
9.2)La pompele
cu n, > 100:
.)*
60u'( n"
D.' = '
mt \100/
i0) SecalculeazAldEimea
palelilorla infare:

D,= (t,0...2,5)
+(,-#)
87
I i) Secalculeazlli{imeapalefilorla ieqire:
de
I L l) La po*p.i" cu n, ( 100ldlimearezultii din condilia ca debitul prin secliunea
inrare sdfie egalcu debitulprin secliuneade ie,gire(ecualiadecontinuitate):
dl)
" 4.
'E\D8 Co = tDrbrC^,
rezultii:
Impunind condiliacavitezeleabsolutein planmeridiansdfie egale,adici Co=Cnz,
-dl
6 "= D t
4D,
cu n, > 100:
I 1.2)La PomPele
. ^ -( r" )* D
a,=0,6[fr)17
pe axa
perpendicular
La pompeleradialepure,disculanteriorseadopti pufin inclinatfala deplanul
derotafie.in mod tmtal,73...f .
A CINEMATICACURENTULUI
l2j Se calculeazi componentain plan meridiana vitezei absolute,Ca- h infrareain rotor se
in paletaturi
recomandac^o = co (undeco a fost dejaadopta$.Vitezaabsolutiin planmeridian
(Gr) esteinfluenlatidegrosimea pale{ilor.scriindecuafiadecontinuitate,
Q^r = Q.o
rezultii cd:
C.r(trDrb, - zbr6r)= C^otDrb,
deundeprin impdrfirelazvarentltamai departe:
(
c ^ ltrD.
? - 4 )\ c ^ ED,
07
tD
sau,findndcontci ? = t, (pasulpalelilorrotorului)'
C.,(t,-4) =C^ot,

Ficdndnotatia K , = -\ (& - coeficientde ecranare)

, reanlt1c6:
t,, - dr
C^, = KrC,o'
in moduzual,K;|,15'..1,20.
dirijare,decitiun-
13)Secalculeaznunghiul A . Sepresupunecd pompanu dispunede aparatde
situafesepoatescriecd:
ghiuldevitezede la inhareareformadin fig.3.39.in aceastii
=9't
tanB,,
ul
a curgeriiinrotor.
deimbun6tSlire
unde8,, = fr -g. uzual,r =(S...efalesdinconsiderente
in cazulgeneralcdndexisti aparatdircctorla intare,
=
tanpr,
^fu
intre15o9i 30o.
IJmal, B, reanltAcuprins

88
 14) Secalculeaziunghiulde aSezare a paletuluila iegire.Considerand
tiunghiurilede vitezede la
inhare,respectivdela iegire,sepoatescriecd:
(
?^'^=y,Stt
l*r= sinp, 'sinp, =*'#c
I lsinA
c"' t"u 1 t' '
1*' = 9^' =71-' =*r:ff
l"r- rinp,-",;E [sin4
deunderezultiisimplu:
ry' ' ^
sin
r r r d. 4 L-g**
P z=
K. % wrslnA.
ii
l+). opt

- ml

Fig.3.39Triunghidevitezela intrare Fig.3.40VariaiiaraporruluiWfl|/2ctrng

In ecualia
demaisus:
C^2- -0,8...1,1;
-'t ---Jt " =
' ' 9=0,6...0,8;K, - r,05...1,10.
',""'
C.o Wt _ ,, 6,
Uneori,pentrudetemrinarea
valorii raporhrlui
- 9Y l l t" utilizeazdgrafice
de tipul celuiprezentat
in
{r9.3.40,caresunttrasatein funcliedeturaliaspecificdn5.
15)Secalculeazinumdruldepaleliai rotorului:

s=yDz*D, rinFr+f,
. Dr-D, 2
undeKeste un coeficientcarela pompeleobignuitearevalorile:
K:6,5 pentrurotoarecu palefihrrnali;
K=7,8pentrurotoarecu palelisudali.
.6) Serecalculeazi
diametrulla iegireadin rotor
Sepleacrde la expresia
sarciniiteoreticea rotoruluicu o infinitatedepaleli:
H, = pfuzC,,- u,C,r)= p(uz - C^, cotF) - p . u,C,,,cosar.
)ar, H = H,_€Ut,prinurmare:

+€4Pt
= u i - ( C , r c o t B 2 \ 1 .- u , C - , c o sId ,

:: unde,

u,- = flC^, cotp, +,/(C-,.o, Fr)'* 4lurcr^cos

r.
ar + =a- t tf .
L-- V'-- \ €ry,P)12
' 8 9
 serecalculeaziD2:
astfeldeterminat,
Cu r.r2
D, = *!'
m7
l7) Se recalculeazdb2
Ur=h
coeficienlii& Si&:
l8) Serecalculeazi
,TDl ,rDz
7
K'= oDr:T Kt=

z sinB,
f-:--
z sinp,
19) Cu K1 Si K2astfeldeterminafi,se recalculeaziceilalli parametrigeometrici9i cinematiciai
roiorului. dacd din calculerenitAun raportDz/Dt mai maresauegalcu 2,5 seadoptivarianta
consffuctivlde pompdcu mai multetrepte(deexemplu,in cazulin careseadoptldoudtrepte,in
calculesarcinai.f tr.Uui. impdrfitdla 2). Pe de alti parte,dacdpentruraportulD2/Dtrezulti o
valoaresensibilmai mici deiat2,5 atunciseadoptdvariantacu mai multeintrari(deexemplu,la
doudintriri, debinrldecalculp seirnpartela 2).

PROFILAREA ROTORULUI

Sefaceastfelincdtcurgereain jurul paleiilorsdse realizeze profilului

fird pierderi.Trasarea
presupune
sefaceprin puncte.Proceduia impdrgirea rotorului
discului intr-un de
numdr pdrli egale,
adoptand a razeir la valoarea
pagiidecregtere Ar, aSacum se arati in fig.3.4l.

I,
I

palelilor
Profilarea
Fig.3.41 rotorului

Geometria sdo deter-

paletuluiestedescriside func1ia0 = 0(r), a cdreiexpresienepropunem
;
mindmin continuare.Din figur5sevedecd
\ tunB=#
\
de underezultdimediatcd:
90
 de = --dr--=. i
rtanp
Integrdnd,segEsegte
cd:
* z \ x :
,,t, =I #vt*dl5# I #ptt^l
I 1-- *-t n,
Integralaoptinuti sepoaterezolvain situaliain carese cunoa$tedependenlaunghiuluip de raza
curentdr. ln acestsensse pot prescriediverselegi de variatie,celemai desint6lnitehind cele
liniardsauparabolicd,agacumsearati infig.3.42.

R 2 r R r R2
r R t
Fig.3.42Varialiaunghiuluip at raza,
r Fig.3.43 Variatia vitezei relative W curazar
Considerdndincrementulradial

I lt = i:--&
L*---....,.-.li-.. i
unde rl reprezintinumdrul intervaleegale,se aplicdproprietilile asemdndriitriunghiurilor
,de
dreprunghicedin fr9.3.42,in bazacdroraseobline:
-p,)-\::-
=to,
sautinandcontde faptulcd:
!.
': i=ijp,
segdsegte
relaliadedependen{i
dintreun}hiul p Si raniu,intl r :

o = 8 , * ( f ' - f ) 6\ - p- -,r 1l ' .

Rr-R,
Pedealti pade,profilareapalefilorrotoruluisemaipoatefacegi prin impunerea legii devariatiea
vitezelorrelativel/. Se pot prescrie,din nou,,legi de variagieliniarasauparabolici,a$acum se
aratiin fig.3.43.in acestcaz:

s i n' f =l . CY' - *tI

9i linAndcont de identitateatrigonornetricd

tanp=

sepoateglsi dependentpluiIIl de razacurenti r.

9l
 PROFILAREA STATORULUI

Statorul arerolul de a colectadebitul la iegireadin rotor gi de a-l conducec5trerefulare.El

transformdenergiacineticSdatdde viteza absolutdla iegirein energiepotenlialdcu pierderi
minime.Statorulpompelorcentrifugeare formdspiralatd, agacum se arateinftg.3.44(a),in
secliuneput6ndfi trapezoidal,fr9.3.44(b),sau toroidal, frg.3.44(c).Conturulperifericspiralat
estedescrisde unghiul g,as.La profilareseurmiregtesiabilireadependenlei dintreunghiulg Siraza
corespunz5toare r. Seconsiderddoudsecliuniradialeprin carcasaspiraldde secliunetapezoidald,
respectivtoroidali.Larazar seconsiderd un elementdearieinfinit micdd'4a cdreivaloaretrebuie
calculatii.Din figuri seobservdc5:
b(r\ - b"
tanY=-'T-
r-Rt

Difazor
YD

lot
Fig3.zl4Carcas6
spiral5

sauD(r) = 2tanylr - Rr)+ bt, cu caresepoatedetermina ariaelementard:

dt = fb, + 2tany(r - n,)hr .
carcasei
Precizareadimensiunilor sefacepebazadatelor in acestsens,sefacurmitoarele
statistice.
recomanddri:D3:(1,1...1,15)Dz la pompelecu r?s<l00Si D:=(1,15...1,2)D2la pompelecu
r, > I 00 : br bz+(0,02...
0,05)D2,iar 2y--{20-26)'.
Geometria carcasei plecdndu-se
sestabile$te de la expresiasarciniiteoreticea pompeicu un num[r
infinit depalefi,scrisipentrucazulin carenu existiiaparatdirectorla inFare(at=90"):
H,. = puzC,z
Sescrieecuafiacupluluipentrupunctele2, situatin imediatavecinltatea rotoruluigi in exteriorul
acestuiagi 3, situatin carcasa
spirald,vezifi9.3.44(a):
M = N(&C,r- RrC,r).
in afararotoruluiM:0, deciRrC,l = RzCuz= rC, . Cuminsd,
H.
C * = f r 9 i C , . 2rCu
R2
segdsegte
ci:

92
 _\ry:i*a/i f i:: .t- -f
€:€?!

rC.. H, Ft
+-3sauC -"'-
z p u z " p a
Debituldefluid cecurgeprin sec$unea,l4lla
statoruluipoatefi scriscafiind:
Q(e\=
1""*'
Sedefinegte
debitulspecificcecorespunde
*.i ,riitali unghiurare
a rotorului:
q =e(e)
T
cu ajutorulcireia serescrieexpresia debituluisubforma:
f
I C'dA = qg
J
Utilizdndrelafiileanteriorstabilite,seob$neurmdtoarea relaliepe baza cdreiaseproiecteazd
casaspirald: car-

3.2.5.6ELEMENTE DE PROIECTAREA MA$INILOR

CENTRIFUGE
CU ROTOARE RAPIDE

-Algoritmuldeproiectareprezentatanterior nu mai rdmdnevalabilin cazulpompelorcu turafie

specificdmare'La acestemaginiva trebuis[ se
fini cont de aptui.J rag-"a paleruluila intrare
estefoartemare,deciunghiullui de asezare estediferitpe
Bl l51imegi,in plus,diferSgi de la o raza
Ia alta' Acestlucru determindo curburi spaiiaHapaletuili,
fi;and p*i.i"r"r." ,u n,"i "".pri.lre
decdtIa maginilecu rotoare lente. consideranatiungtriui vitezelJi
Je la inhare, presupun6nd
inexistenfa aparatuluide dirijare,sepoatescriecd ,^8, = C
^, /ur. La 1dfimimari ale palelilor,
urtA si decigi tanB1,variazicu raza'in acestcaz,la valori
ale raporfuluidiametrelorD, D, mai
mici de l'6 seimpuneutilizareaalgoritnuluideproiectare f
descrisin celeceurmeaza.
Predimensionarea rotoruluipompelordedebitmaresefaceiot-un toa
asemdndtor celuide la
rotoarelelenteintmcdtsingurambrimecareintervinein catcute
est" *.u1ir. profilareapalelilorse
realizeazd,printr-o metoddcareasimileazirotorul cu palefi l"U
";;;il;urburd, rotorului pompei
radialelente'se considerdcd vitezelesuntconstante d.-a lungul liniilor echipotenfiale.
supunerotorulpredimensionat se pre-
gi sereprezintigraficspafiul.upin, iro" ap frontall(disc;i"il-
rior) 9i rrdrcinapareturui(disculposterior)"a in ng.:.+s,h
";;;, ;_" noo, dil;;;h;';
intrare,cu 62l5gimea paletuluila iegire,iar cu cs uii"r" .onrt"na p" t*".
s" considerici miqcarea
fluiduluiintre cei doi perefi.este.una potengiaH. se vor t*u in'*oli*d aproximafieliniile de
curentla caresunttangente vitezele.Trasarea sefacein urmitoarearuioiuna deetape:
a) Se alegpunctelea,b'.-.,gin secfiunea de intrare.Pozigiilelor sunt determinate prin impunerea
condilieica debitelece trec prin secliunileinelaredeterminate
ie p*.t.r" considerate sd fie
identice:
93
 lr
lI
(l)
sau
D: - Di = Pl - Dl =.,=D} - Dl
RezolvAndsistemul(l) segdsesc diametrelecorespunzitoarepunctelorceuate.
b) seimpartelSlimeade iegireintr-unnumdrdepdrli egalcu cel de la intrare:
-:- b"
of = b" =7il =...=Jc=;

#
Fig.3.45
Schemi pompei
decalcula rotorului centrifuge
rotoruluipompei rapide
rapide
centrifuge

c) se traseazicu aproximalieliniile de curent.La intersecfia rotoruluicu planulmeridianse vor

considera puncteleI, 2, 3, 4. Senoteazdcu il1 numdrul punctelor din secfiunea de inhare9i cu n2
"r"
numdrulpunctelorde pe curba2. Se noteazdcu indicele un segmentdelimitatde doudlinii de
curentgi cu ]" un segmentcuprinsintredoudpuncteamplasate pe linia meridiana/. Din punctele
"j" se r,zseazA perpendiculare
liniile echipotenfiale, pe liniile de curent.Se considerd linia echi-
"j"
potenliala pe careseia un elementde ariedgr. Sepresupune cd de-alungulliniilor echipoten-
iiale,vitezelemeridianesuntconstante. in felul icesta,sepoatecalculadebitulprin rotorpe linia
echipoten{ial5 }". Acestdebitsepoatescriesubforma:
nt nr
f f
Q,' = 2n v.jitjidl ji = 2* ^r, rldo l
) J
"i",rcnitAegafid1iloe:
Cum insd vitezav^r,esteconstanti |e
- - " = vn -... = v
vn.it = vn j2 ji njnl

in aceasti etapI, datoriti faptului cd debitul prin fiecare secliune do;r trebuie sd fie acelaSi,pro-
duselerridari vor hebui sd fie egalepe toate suprafefeleo;,i adici:
rrdo 1 = rizdo i2 = "' = rr;doii = ..' = rinldo in'
94
 Setulde ecualiistabilitanteriorpermiteefectuareaunei coreclii a formei liniilor de curent,arbitar
aleseinilial.Sefacenotatia:

I =
?
)r,idoi,.

SereprezintigraficintegralaI,caretrebuiela aiUevaloriegalepeintervaleledoadoptate,agacum
searatjiin fig.3.46. Penhuaceasta, secorecteazd
poziliileliniilor decurentastfel:
-seconsiderd valoarealui ,I carecorespundepoziliei* gi seimpartein acelaginumir de pdrfi
egalein carea fost impa4itpaletul;
-utiliz6ndgraficuldin fig.3.46sedeterminE valorileddr... doi;

:i
I

Fig.3.46
Corectarealiniilordecurent
in primaiteralie
-cu valoriledo-,'determinate pentrufiecarelinie echipotenliald, "j" se traseazdconfiguralia
corectatia liniilor decurent.Dupdaceasdoperafiune, setrecela pasulurmltor,carearedreptscop
apropierea liniilor de curentcorectate,de celereale.Sepleacdde la expresiadebituluid.e,, care
parcurgeelementul desuprafagido,, :
dQi, = 2nv.r,r,ido
ii (2)
Viteza rnediepe suprafap echipotenfiald y,,r7r€Steaceeagipentru toate suprafefeledq de pe linia
echipotenliald"j".Yitezameridiand sepoate scrie ca fiind:

,' m = ! 9 -
ds
undedp reprezintdvariafiafuncfieiechipotenliale.
dp sepresupune constantd pe o linie echi-
potenliald(dp * K ), iar ds estearcul de curbdcuprinsinrre doud linii echipotenliale.in
aceste
condifii,ecualia(2) devine:
95
 K,
dQi,=2nllridoit

iardebitulQ:
+ =n, (3)
Qt= )*dQi,=2ffii4 i','!ot'
asi,

in relalia(3) secunoscvalorile*rtt, Q"9i alemirimilor riili doiidecisepot calculasuma9i

implicit,coeficienfiiK7:
8,
^'=:i-+A
2"
L-E;
prin spafiilerdmaseinte liniile decurent,debiteletrebuiesdfie egale,adicl:
in oricesectiune
dQir = dQiz = dQi, = "' = dQiu

"i " "j" dat,raportulf- v aiabllal2ca fiind:

esteconsiant.Sedefinegte
Pentrufiecare la un

f,',,do,,
1' - = T
*.,,
aseminEtoare lui
celeiutilizatela reprezentarea
Sereprezint[grafic12Grg.3.l)printr-o procedurd
condilia:
I1.It€raliaint6iaseincheieatuncicind estesatisfEcuti

@ < o,o3
eCii

la iteragia
Dac6esteindeplinitdinegalitateade mai sus,calcululse incheie;daci nu, se trece
se
urmitoare.Pentruaceasta definesc noile debite
'I
- ?...
Q,.i= 2r v^,,r,doli r*.ttJ r,doii
J
0 0

poate
gi serepeti calculeledupdmodeluldescrisanterior.Odati finalizatiprocedurade iterare,se
Mai departe, proiectarea se poate face pe baza-Inui
consideracd rotorularegeometriastabilitn.
"G"f* asem6ndtor celu-idescrisin $ 3.2.5.5,presupunindrotorul rapid ca fiind formatdin nr
,otur* lenteavdndelementele cinematice de la intrare9i iegirecunoscute" Diametrelede calculse
stabilescla mijlocul diametului fiecaruirotor, profilarea paletuluificandu-se pe linia mediea
de
fiec[ruirotor.in calculul profilare-r";:menAiane s1;^rt"* cu relalia:

v_,
mJ
=J pe linia "j".
= Constant
&ri

96
 /. 3.2.5,7PRINCIPII DE CALCUL
AL FORTELOR AXIALE

- La pompelemonoetajate apar
forle axiale datoratediferenteide
presiunede pe fap 9i spateleroto-
rului. Pentru anihilarealor, deci
pentru descdrcarea rotorulgi gi a
arului pompei,se procedeazd la o
echilibrarehidrodinamicd. Aceasti
echilibrarenu estenecesarila pom-
pele multietajatesaula celecu ro-
toaremari, deoarece fo4ele axiale
auvalorinesemnificative.
Seconsiderio secfiuneaxiall
printr-opompl monoetajatd penfu
carese haseazd graficulde variatie
a presiuniidepe celedoudfeleale
rotorului (fi9.3.a8).presiuneap1
deIa intrareesteegaldcupresiunea
de aspiralie,iar la iegirepresiunea
pz are valoarea presiunii de
refulare.La iegire,fluidul pitrunde
in spagiul dintredisculrotoruluigi
carcasd(at6tpe fap anterioard, c6t Fig.3.47Corectarea
configuralieiliniilor decirent
gi pe ceaposterioard), determinAnd
apariliaunei fo4e axialeF". in afarafo4ei
{ date de diferen{a de presiune dintre razele 4
corespunzdtoare intrdrii in rotor 9i ro,, aparegi o forfa axialdde reaqie
F"datdde intoarcerea
Iichidului'Deoarece aceasta estemult mai micr decdtceaprovenitidin dezechilibrarea
seva negliy'a hidrostatici
{cca.2...3Vo), in calculeleulterioare.
P z=H

pt=po
+
Fig.3.48
Distribuliapresiuni!or
pefelelerotorului
Evaiuarea fo4ei axiale.flarela bazdstabilirealegii devarialie
a presiuuiicu muarotorului.pentru
calcul,se presuprme c6 un voruminfinit rnic ae nur,: d* ;brrnl p;;[lipipedied
dc gr.csimedr
situati in spa{iuldinh"ecarcxd gi rotcr se va cieprasa
cu o vitezi unghiura;*&)t= of 2, unrier.r
97
 reprezinti vitezaunghiularda rotorului'
Aflat fiind in migcarede rotafie,datoriti
existenleifo4elor centrifuge,volumul
considerat va fi supus acliunii
sistemuluide forle din fig.3.49.Scriind
echilibrul fo4elor care aclioneazd
volumul,seajungela:
(p+dp)dA=PdA+dF"
unde:dd = ol rdnt
particula
careactioneazd
Fo4ele
Fie.3.49 defluid
&n= dV = dAdr.
inlocuindin relaliademaisus,seobline:
flp = pa$rdr
Integrdnd,
'o.a Rt
a
ldr=loa?rdr
J J '
p f

seobline: Pz-P=e'{i (Rt-f),

relaliepe bazacdreiasepoateexprimavarialiapresiuniicu raza:
p o ? R l l r, ' ) ' l
p\r)=--f
l'- tF;,1 J
presiuniiinher^ gi 4:
in final,forlaaxial6renltAsimplu,prin integrarea
fa

l'. ,,
F" = ll-p(r)- p,p.nrdr
J
rG

3.2.5.8DETERMINAREA PARAMETRILOR FUNCTIONALI AI

POMPEI CENTRIFUGE CUPI,ATE INTN-O INSTALATIE DE
TUBULATURA

Regimulde funclionare seob{ineatuncicdndse

stabilSa uneimaginihidraulicepe o instala{ie
cedate
realizeai1egalitateadebitelorgi a energiilor de magina hidraulicd 9i respectivprimite de
instalalie.Problemadetermindrii parametrilor ai
funcfionali pompei centrifuge intr-oreleasepoate
pe
rezolvafiepe calegraficd,fie cale analiticl'
METODA GRAFICA
se consider[o ilstala{iecareareprecizata geometric5,
configurafia decipentrucaresepoate
determina sarcinii:
prin calculexpresia
Hi = pz - pr + &Q, - z,)+ sQ2 (l)

Dara5acums-aar'tat:
pt - Ilt+ ftvt * zr)= H " {2)
undef{ definegteconcliliile de cupiare (fig.3.50). Termenul sf a;n ecuafia(i) includecom-
a sarcinii.in condiliilenotaiieii2), ecualia{l) sepoatescriesubforma:
ponentadinamic6
q8
 H,=H"+sez
(3)
Expresiagraficda ecuafiei(3) reprezintdcaracteristica
instarafieirrasarain fig.3.50.

a
Fig.3.50Caracteristica
instalatiei Fig.3.51 Caracteristicapompei
determinirii
paramerrilor
ai pornpeipentrui'- tuncfionali
*::1tX:::: T:: f"!pt
d't ;;;;; ;ffi ;'Jtrt
:Y:*-*::-T:"-':l:.:oj: .pl.?.1
;;;#il#':'T" iljffi i :]i;
li:i'?:T:: *f,:?_':i+
Fid;il; Ho=H,. s-;;;;;;;J"t#J'd*"
A;,:":$:1.:ffi'#il
iffi:ffi:,l:
pnmitd de instalalie,
:::l':.j::dli19:1-:":.0,7Q::'1'.^l'u ."#[:'iffi
orafiei se fqnc crrnra*,'-A-l ^^-^^a^:-.:-:r !.
'"'*r.i'J,#ffiU:
fl,::'::,:3':^::xtxlla 1rac1;n;'i:l:j1n,ns::o'$i;.;;;";;;;;;#':"""#:'ffi:il:
fiind acelain careep:ei (incareesteindepliniticondigia
funcliondrii srabile).
Hi(Hit-:)

t
I
I
t
*
t

Fig.3.52Verificareafunclionariipompeiin instalatie il
Fig.3.53Pompdcentrifugicuplatiintr-oinstalatie
'!
PoziEiapunctuluiN (fig.3.52)definegtepunctulfuncfional
din punct de vedereenergetic,
nefiindinsr suficientpenfu a caracteriza "orpi.t funqionaieaunrr*uiutui. pentrudefinireapara-
rnetrilorpompeicuplatein^tr-: de^tipulceleipiezenta"i,, r,g.lJ:, trebuiefrcute
lTtarati:
pi asupracondiliilorin cle pompa aprecierj
aspiri.in ace:r::*j. *ui ,.p..rTntegiun.
pentrupompl $i H"=f(Q).penrru.insralafie 9iu*bJ:;';i':ia
(fig.3.52).-nescrierea.orpm.iip",*piru1i" r.'irfl
considerdndu-se mersulde calcul prezentat'iricapiiolulz p"ntru'intiugu
inrturutii.-i""c;.ii.
definegtesarcinape aspirafieprin rescriereaecualieitgl statiiitemai ,rr, ,ru forma:
Ho = Hcr_,* sr-ret
@)
undeHs,1-p reprezinticaracteristicadecuplarepentruaspiratiapompeigi careareexpresia:

99
 Hcr-r=pp-pt+ftQo-zr) (5)
punctulM $9352)' Dacdpozi[iapunctuluiM
lntersecfiacurbelorH,id^(Q)cu H"(Q) defureqte
estela dreaptapr.lnctului
Ninseamnircd:
., (6)
(ai,^ )n , (H"),
(6) semnificafaptulci sarcinavacuumetricd
Inegalitatea creatide pomp[ la aspiralieestemai
maredecatsarcinacerutiide instalalie9i deci se poatetealiza umplereapompeicu fluid' Invers,
dintreHfd^
du"arff pun.*l deinterseclie gi H'estesituatla punctuluiN, atunci:
st6nga
(H,)r r(r;!")r Q)
in acestcaz,
decipe aspiraliesecereo sarcindmai maredec6tceape careo poaterealiz.apomp1
magina nu poateaspira, energetic
bilangul nefiind satisfacut'
upun, va mai'ajungein pompa,deci
METODA ANALITICA
pentrua rezolvaproblemape caleanaliticdtrebuiesdsecunoascd caracteristicileanaliticeale
lui
determinarea Hi seface folosind relalia
pompeigi instalaliei.iunoscand.onfiguraliainstalaliei,
cunoscutideja:
Hi=Hc+sQ2 (8)

Prin unnare. se pune problema gdsirii unei expresii matenraticepentrucurba Hr=Ho(A in acest
sensse pot utiliza mai multe metode:
caracteristica
a) Se define$teo func1iepolinomial[ de un grad oarscarecare poate aproxima
se determina coeficienlii funcliei de
reald. Aplicdnd apoi metoda regresiiior liniare multiple,
aproximareH =f(Q).
prin intersectarea
b) Se definelie analitic caracteristicapornpei considerdndforma rezultati
caracteristiciigeneralecu planetr=const'
H"=9,+C.Q+C.Q2 (9)

ca graficul H\:H(Q)
Coeficienlii Cr, Ct C3 din ecuaiia (9) se detemrindprin irnpunereacondiliei
sI treaci prin punctelel, B qi C (fig'3.54)
(H"=C,+c^Qo+CrQ7
ltH o" = C , + C r Q u + c t Q i (i0)
=
[11. c,+crQr-ctQZ
(9) vor defini
Din grupulde reialii (10) se scot coeficienfiirjr, c2 qi c3 careintrodugiin relalia
a-semdndtor vacuumetricd,
gi pentmcaracteristica
"*fiil" expresiasaiciniipompeil/p. ProcedAnd
seobtine urmdtoareaexpresie analitici:
Hia' -Ci'+CiQ+C!'O2 ( tl )

unde coeficientiiCr, C1 C3 se detennilS prin rezcilvarea rurui sistemsimplu de ecuatiialgebrice

asemdn6torceiui din g*pui q" relatii (10). in urma rezolvlrii, expresiile sarcinii instala{ieil/, si a
prezentareametodei grafice,
sarcinii pompei I1p vor fi deci cunoscute.Aga cura s-a ardiat la
punctului funclionai' Analitic,
int"rs".1iu caracteristicilordetermind valorile pararnetrilcrfizici ai
p."""0t." esteaceea;i9i consti in egalareaexpresieisatcinii instalagiei, Hi,da:'6de relafia(3)' cu
expresiasarcinii vacuutletrice,Ho, datl de ecualia(9):
H r + s Q z = C r* C , Q + C t Q 2 (12)

100
 saualtfel:
Qr(c, - s)+ crQ + (q - Hr) = o (r3)
Se rezolvdecuafia(13) de gradulal
doilea in Q. Solulia sa reprezinti debitul
corespunzitorpunctului funqional. Veri-
ficarea,tot analiticd,a functiondriimaginii
pe aspiraliese facein.urmdtoarea succesi-
unedepagi:
-seinhoducep in expresialui H,oh :
(nf")*=c(+c{Q*+c{Q},
-seinfoducep in expresialui I/o:
@") r = H c r -p *sr-rQtr
-se compardvaloarealui (Hd') cu
(H). Dacdt(u ll")r, (n ") r pompapoate
funcfionape aspiraliein condilii cores-
Fig.3.54Caracteristicile
pompei
punzdtoare.
-=--
3,2.5.9STABILITATEA FUNCTIONARII POMPELOR CENTRIFUGE
IN INSTALATII
Echilibrulenergeticla func{ionarea uneipompecentrifugeintr-o instalaliepoatefi stabilsau
instabil.Un punct de funclionareestestabil,dacdla aparigiaunor perturbafiioricit de mici in
sistemulpompd-instalalie, punctul oscileazdin jurul pozifiei iniliale din care a fost scos dq
perturbafie9i revine la aceastadupi incetareaperturbafiei.Punctul de funclionarese nume$te
instabildaci la acliuneaunei perturbafiiin sistemnu se mai revine la pozilia iniliald dinaintea
acliuniipernrrbaliei.La incetareaperturbafieipunctulsedepdrteazd de aceastiipozilie.
Sepresupuneo pompdcarerefuleazi intr-un tancin caresuprafapliberi a apeisegdsegtela
un nivel notat cu 1 in fig.3.55 care determini sarcinade pozilie .Iy'67.
Parametriifunclionirii in
instala;ievor fi in acestcazQn $i Hx. PunctulNde pe caracteristica pompeicaredefinegte regimul
de lucru esteun punct de funcfionarestabil6.Presupunemc5, dintr-o cauzi oarecare,debitul Q;
cregte.In acestcaznivelulapeidin rezervorscade,curba^F{(caracteristica instalaliei)seva deplasa
in jos, punctulde intersecfiecu caracteristicade sarcinda pompei va fi acumN'. Funclionareain
punctulN'are loc Ia o sarcini inferioari sarciniipunctuluiN, punctul de funcfionare.lf'fiind
caracteizatde un debit Q>A. Acest fapt determindreumplereatreptati a rezervorului,deci
cre$terea nivelului apei.Se poatetragedeci concluziacd punctelede pe ramuradescendenti a
curbeiHp(Q)suntpunctedefuncfionare stabil6.
in continuarese va considera, de exenrplu,punctulde funclionareA renltat al funcfionlrii
instalafieila debitul Q,a Si la sarcina/{, punct corespunzitornivelului 2 din rezewor.Dacd se
modificdechilibruldintredebitulpompeigi debitulcerutde instalalie,presupunindcddebinrlpom-
pat cre$ep6ndla valoareaQ,a,corespunzitoare punctuluiI', diferenlaQ^, - Qetrebuieacumulatii
in rezervor.In acestcazinilfimeade pornparecregte,produc6nddecio noui cre$terea debitului.
Punctulde funqionare se deplaseazd cdtredreaptaspre punctul C. lnvers, daci debitul pompat
scade,rezervorulcompenseazd diferenlade debit, sarcinascade,ducdndla o noud scdderea
debitului.In acestfel punctulde funcfionarese depirteazide poziliade echilibru.Punctelede pe
l0l
ramuraascendentiia curbei Hp(Q) (dacn existi o asemenea ramurd)sunt punctede funclionare
intttUifl'G ,u**, BC esteinsoliti de zgomoteputemice'Acestregimde
i".ruUifa.Funcfionarea
senume$te regimde pompaj.Regimuldepompajestecaracteristic tuhrrorma5inilorcu
functionare
principiudinamicde funclionare.

/,H,

Fig.3.55Analizastabilitnlituncliondriiin instalalie

3.3 TRANSMISII HIDRODINAMICE

3.3.1GENERALITATT

Transmisiilehidraulicesuntrragini caretealizeazd o conversieenergeticSdubl[ (in primul

mecano-hidraulicd giapoio conversie hidro-mecanicd)' Ele suntdedoudtipuri:
rAndo conversie
- hidrodinamice (cuplajecentrifugale);
- volumice(hidrostatice)'
Transmisiile hidraulicecu maginivolumiceseclasificddupd:
- presiunea delucru,in:
- transmisiihidraulicedeinaltdpresiune;
- transmisiihidraulicedejoasdpresiune'
- moduldereglare,in:
- transmisiicu maginihidraulicecu debitvariabil;
- transmisiicu maginihidraulicecu debitconstant'
centrifugalaclasica(fig.3.56)estealcituitddintr-opornpdcentrifugd P
in principiu,transmisia
transrniieiea energiei mecanice de la arborele motor la
li o toriina iip i'rancis T, careasigurd cuplajele centrifugalejoacd
arboreleconduscu sau fIrS modifi-carea turafiei arborelui condus.
transmisiemecanicd'Randamentul lor
dublulrol al unui amureiajgi al unei cutii de vitezedintr-o
pentru carenu sunt folositeca transmisii la distan!6'
.rt, ,lruutin jurul valorii dL0,7,motiv
O varianticonstructivd "ornpu.tA,desint6lnitdin practicd,esteceaschitatiin fig'3'57'Volu-
rnulde lucruestede fonndtoroidala,sec{iunea transversali a toruluiirind impSditninfreelementele
rnobilegi statice;celemobile - consideratepompe (intrari)sau turbine(iegiri)'celestatice- statoare'
Rotorul
Toateelementele sunt incadrateintr-o carcasicomundcu o singurdzond de etan$are.
rotorulturbineihidrauliceJ estefixat pe arboreie
pomp"icentrifuge 2 estecuplatpe axul .1,-iar
condus 7. Pornpagi turbina sunt centrifugale. o pomp5 specialdde alimentarefumizeazd
de umplere,fluidul treceprin
il.triO"rde lucrucuptalutuiprin canalul5. de undepriniamera
102
 orificiul 8 in aspirafiapompei.Surplusulde lichid de
lucru esteevacuatdin interiorulcuplaju-
lui prin orificiul 4 9i va fi aspiraide.pompdprin-intermedfufuil;;
6. In ansamblulpompd_
turbind-stator,energiacineticd.u,no*gtilo migcare
de rotalie cu vitezarurghiulard@r,setansferd
lichidului de lucnr, carlaatg{te
3cwnii ro4etor centifuge esteantenat de-a lungul suprafe;ei
toroidalespre exterior. De aici, ciocnind paleteleturbinefparticuh ae nuia coboard
stFrafeleitoroidalesp-rerazainterioari a ttmlui, transferand de-alungul
"o..giu turuinei carese va roti cu o
vitezdunghiulardol intre intrareain cuplaj pomp6,
9i lichidul Je lucru treceprintr-unrdcitor
carepreiacdlduradegajatdprin freciri.

Fig.3.56Transmisiecentrifugaliclasici
Fig.3.57Cuplajhidrodinarnic

3.3.2CONSTRUCTIA $I PRINCIPIUL DE FUNCTIONARE

fap rotoruluipompeiP seafldrotorulturbinei?",piese

carenu au legaturdmecanici.Ro-
torulpompeifiind aclionatdearborelemotor,aspirdtichidul
a" ru.* t "irfer6nd energiamecanici
de la arborelemotor in energiemecanicd Ia arborelecondus.circulalia uleiuluiareloc continuu,
dupr raseul IP-2P'tr'27' clp]{.I. centrifugalesuntmagini
carepermit reglareaturalieiarborelui
condusprin modificareacantitSliide fluid ae tucrusauprin
".op"rir.u pa$alda canalelordinfre
pale$' Sunt folosite in unul dinscopurile:cuplarea
grt"riiiil"Ain): ^oai7"or.eaturaliilor
(reductoare); inversareasensuluiderotalie(reductoareinversoare).
Dupi formapalelilorrotorului,cuplajelehidraulicepot fi:
- cupaletaturinom.rald, la carepalefiisunt-planiSiraaiaf;
- cupaletaturd specialdcu dubli curburd.
Dupdmoduldemodificarea turalieiarboreluicondus:
- cuplajecu reglareacantitefiidelichid
careintd in circulafie;
- cuplajela careseregleazd numdrulorificiilordeintroduclie.

3.3.3PERFORMANTE$I DOMENII DE UTILIZARE

Transmisiite hidrauliceprezintAurmdtoarele
avantaie:
- realizeujdcuplareaelasticda arborilor
astfelincit vibraliilegi gocuriledin arborelecondu-
citor nu semai transmitarboreluicondus:
- facposibildcuplareagi decuplarea
rapidaa arborilor;

103
 T

reductoarelormecanice;
- elimindzgornotulgi vibraliile caracteristice
- reglaz|automatregimulde funclionarealmotoruluiprincipalin raportcu consumatorul;
- dau posibilitateainversirii rapidea sensuluiderotalie'
Dezavantajele acestortlznsmisiiconstauin:
- randamentrelativscdzut(0,9-0,95)pentrudimensiunidegabaritmari la puterimari;
- necesitlprezenla uneiinstalaliiderScirea lichiduluide lucru'

fTl lil-il | 3.3.4.cALcuLUL cuPLAJELoR

Rr =# HTDRoDTNAMICE
ff*,
JL -{F
J L J 1- Fie cuplajuldin fig'3'57 prin carese fac doudsec-
J L J L iluni circularela niveleleI 9i II, larazeleR1$i R2'care
J L J L iunt razemedii ale rotorului.Desfiqurdndsecliunile,re-
2Ptr tP 21
3l[;:1ffi::t'Jl#::'#:3'?g#"fffiff"::
debitulp deulei esteacela5i
Fig.3.58 Desldguratapalefilor tezecainfig.3.59.Deoarece
cuplajutui'prinrotoareleturbineigipompei,dacdse.neglijeazi
pierderile, rezulti cd vitezelerelativevor fi influengatede
fa[ete.Cum sec{iunile sunt aceleagi,se pot egalitalile:
stabili
mdrimeasecfiunilorfrontaledintre
l4'r,=l/17i Wr,=Wzr (1)
pe aceeaqifiguratriunghiurilede viteze(fig.3.60),se observa cd modulul vi-
Reprezentand
periferice'Cum
t"r"i errestemai mic decdtcel al vitezeiir" ain cauzadiferenleidintrevitezele
0)" 10)r, inseamnd cI transmisialucteazd cu alunecare. Datoriti acestuifapt apare9i o devierea
hidrodinamice
direcliilorcelordou[ vitezecu unghiul ABv ceeace determinf,apariliaunor forte
transmitereamomenhtlui.Cu cdt deviereav6nei de fluid este mai mare,cu at6t
carc genercazii
monrentul transmisestemaimare.
rlii l,,, I-I
I-I S e c l i u n e aI

llt rt

fr,,

S e c l i un e a I I

in ilr,

ale
Fig.3.59SecliunidesfEgurate Fig3.60Triunghiuride vitezela cuplajulhidrodinamic
rotoarelor

104
 ri
1
{
Considerdndmai departeipotezelein cares-a determinatecuafia
fundamentalia pompelorcenfi-
rl
i !
fuge,aplicdndu-se
teoremamomenhrluicineticsegdsegte cd:
dK, = pQdtC,rRr- pedtC,rR,
sau: Q)
*, = N(C:,R, -C,,R,)dr
(3)
deunde:
dK
= N(C,rRr- C,,R,
)= M",,
? (4)
Scrisdpentrupompi 9ipenfruturbind,ecualia(4) devine:
Mp=M,=N(C,rRr-C^Rr),
(5) I

Mr=Mz=&(C,zRz-C^Rr),
(6)
Pentrucd rotoarelese afli fa{a in fap gi nu au contactdecdtprin
lichidul dintreele, conform
principiuluiacliuniigi reacfuniiva rezultaegaliatea:
Mp=Mr (Mr=Mr)
(7)
lin6nd contdeecuafiile(5) gi (6), relafia(7) devine:
@(C,rR, -C,,R,), = N(C,'R2_C,gt)p (8)
sau,inlocuindelementeie din celedoudtriunghiuridevitezeseva obtine:
u u z p R-z u u t p R =
t u,vR2 - u,vRt
(e)
La orice transmisiehidrodinamicd, bilanful energetic este dat de
diagrarnade bilan! al puterilor
(Sankey) prezentadin fig.3.61.
P, = Mra4
;il, = MzDz

-\ )l
//
Mz,oz
Mr,0t

tP=M(a4-az)

Fig.3.61BilanEulenergetic
al cuplajuluihidrodinamic
La motor putereaP r areexpresia:
Pr=P,=urMt (10)
iar la consumator,P2 estedati de relafa:
Pz=P"=ozUz (l l)
I a nivelul cuplajului,undeM1:M.::'l'1"(confonnprincipiuluiacliuniiqi
reacliunii)aparpierderile
1P datorate interacliunii
fluiduluicuplrtile fixe aleacestuia:
AP = Pr - P. = L[ra4 - Mze, = M(at, -6'r)
eZ)
Din relalia(12) sepoatedesprinde o condiliefunclionala irnportanti,gi anume:cu cit pierderile
lP din cuplajsuntmai mari,cu arir diferenlelede vitezeunghiulare(*, - ,r) suntgi
ele mai
nari' Curn AP * A din cauzautilizdriifluidelorreale,atuncirezulti cdintotdeaunn oz 1 o)t, ceea
:e inseamnd cdrespectirulcuplajlucreazlmereucu alunecare.

105
 Sedefinegteraportuldetransmiterei de la motorla consumator:
, (0t
(l 3 )
o)l

gi alunecarea:
s:l -i
(14)
ce di
funclionalea cuplajuluihidraulic,caracteristicd
Sepuneproblematrasdriicaracteristicii
ainneugi i saus. Pentruaceasta
dependenla seexprimS/P subforma clasic6:
41>= QAtt (15)

undeah suntpierderilehidraulicela parcurgerearotorului.Pedealti parte:

=
Ah se2 (16)
lh datderelalia
Dacdseintroduce lui APdatiderelalia(15)seobline:
(16)in expresia
Ap = se3 (17)
(5)
pompeiesteceadinecualia in
la nivelulrotorului cares-au ele-
introdus
momentului
Expresia
menteledin triunghiuriledeviteze:
U = pQ(Rzurr-R,u,r) (18)

Din ecualia(18)sescoatedebitul:
n I (1e)
Y = M
P Rzuzp-Rrurp

Conformrelaliei(14),s:1-i 9i inlocuindpe i datde (13)seobline:

@.t 0t-@z
.
' 5 = l - - = - (20)
0)r a)l

Din ecualia(12)sescoate
AP (2r)
ar-@z=T

gi seintroducein relalia(20):
"- AP (22)
Mat,
se scoateaPoiaP:
aP = sMatr (23)
s=/-i:
in (23)sefacedin nousubstitulia
aP=lt-i)Ma, (24)
(17)9i seobline:
SeintroduceapoiQdat deecualia in expresialui lP dati de
(19)
'. Mt ' (25)
lD=-t
pt(Rrur, - R,,,")
Prin egalareapierderilor din cuplaj datede (24) 9i (25), se obline:
f\ i, - ' li r\ t, t/ twatt , - " (26)
p(Rru2e_ R,u,"),

de unde, in final, se scoateexpresiaraportului de transrnisie:

; - l -
sM2 (21)
-
f a:,(Rruro R,r,.)'
cu aceastS caracteristica
relaliese tra-seazi cuplajuluihidrodinamic{in fig'3'62 Oromenil]
estemaxirn'in aceste
n,n.lionutut cuplajuluiestedelimitatdevalorilelui i pentrucarerandamenhrl
106
 condiliimomentulnominalMno,estemult mai mic decdtmomentuimaximM^*pe
carecuplajulil
poatefansmite(M^*corespundesitualieifuncfionalecdndroromlturbinei
estJliocat).i";*A;
valoarealui i la carelucreazdo transmisiehidrodinamiciestecuprinsdintre
0,97gi 0,9g,valoare
cdreiaii corespunde o alunecares:(2'3)%. Pentruacestevalori alealunecarii,pierderiledln cuplaj
sepot determina simplucu relalia:
tP = Mor(l-i)= Uatr(t-ry) (28)
Aga cum se vede9i din ecuaEia (28), cu c6t randamer:tul4 estemai mic, cu at6t valoarea
pierderilorde puterelP cregte.La cuplajelemici, valoareapierderilor/p exprimati
in kW este
relativ mic6 pi din acestrnotiv disiparea
energieitermicesepoatefacesimpiu,prin
ventilaliedirectd.La cuplajelemari insa,
putereadisipati prin cdldurdcrepteqi de
aceeaevacuarea energieitermicenu semai
poateface dec6tcu ajutorulunor sisteme i
de rlcire speciale.in aceastisitualieuleiul :
din cuplaj este preluat de pornpelede I
I

circulafie, inhodus in rdcitoaregi rdcit.

,a
Dacd cuplajul luereazd, Ia valori mari ale
alunecdrii,atunci raportul de transmisie
i
I
estescAzut,momenfulM transmiscregte, I
I
randamentulscade,pierdeile AP crescqi rl
I
ele,iar uleiuldin cuplajsesupraincdlzeqte.
Supraincdlzirea hebuie evitatdpentru cd l
reprezintAuna din surselede risc de
Fig.3.62Caracteristica
funclionalia cuplajului
r
H
avarierea cuplajului.

3.3.5REDUCTOARE$I AMPLIFICATOARE DE TURATIE

Sunt utilizate pentru-reducereasau amplificareaturaliei la iegire gi de aceease mai
int6lnescAi
sub denumirea de transformatoarehidrodinamice. La reductoaie, intre cele doud
rotoare se in-
iroduceun dispozitivde-dirijare.Relativ la pozilia palelilor rotoarelor,dispozitiwi
de dirijarepoare
fi amplasat sus, lateral,.sau jcs. Funcfie de pozilia elementelor componente
in ansarnblulre-
ductorului, pot fi int6lnjte_variantele din fig.3.63. Astfei, fig.3.63(a) prezinr1un reductor cu
aclionare directd, fig.3.53ft) unul cu aclionare inversd iar in ng.:.ei6.) "rt*
schematizarun
reduotorcu mai multe treptede rurbind.
Considerdndo sec{iunedes{L;urati pe suprafafamedie a profilelor, se vor pune
in evider:1r
tt-iungltiurilede viteze la nivelul dispozitirmlui de dirijare. Li reductoare,ng.3.o+,
unghiul je
i;rclinarea profilului estealesde aganahrri inc6t con:ponentade ffansporta vitezei
la intrareaili
urbinl frg sd fie mai mica decit colrponenia de transpofi i.p cleIa iegirea
din pon:pi {";ireza
,*''edfericddin pornp5)'lucru carese poateobsen'adaci se reprezintitnunghiurileiie 1,iteze
supra-
,ri'ise(fig'3.65). in aeestcaz eleci: Czp =Ctr gi tt2 >u1" in carui amplif'rcatoarelor cle turatie
:irientareapalelilor dispozitiwtrui de dirijare arati ca in fig.3.66. in fig.3.d7 ,uo, pr*r**o
:,iu:"rghiurilede viteze suprapuse.Deoarece lichidul trece priir apararul de diriiare,
el trebuie si
r'i'eiaun momenta clrui valoarese deducedin echilibruldinamicai cuplajului.Eiualia
momentelor
in regimul dinamic stabii este:

t07
 MiMp:Mz Q9)
Din (29) se obserudcd dacdseneglijeazifrecdrile,momentulM2 estemai maredec?tt Ml chiar cu
valoareaMo a momentuluice se hansmiteprin aparanrlde dirijare la postament.Drept urmare,
vitezaunghiularda arboreluicondusva fi maimicddecdtvitezaunghiularla arboreluiconducdtor:

'i\f nffi ,zR'

i{ N[4
'>'^'iliiF Nf#;
;i-,t t,F
#
Fig.3.63Reductoarehidraulice:(4,)-cu acfionaredirect5;(b)- cuaclionareinversl;
/c,)-reductorcu mai multetreptede turbini.

printr-unreductor
Fig.3.64Secliunedes{Iguratd Fig.3.65Triunghiuridevitezela
reductorulhidraulic

Fig.3.66Secliunedesfi5uratiprintr-unamplificator Fig.3.67Triunghiuridevitezela
arnolificatorulhidraulic
p p
a z' = * ; @r=L
Mz Ml

cum insd: Mz>Mn iar P2:r1'Py deci P2<P1 9i de aici rezulti az<ov
Rapoartele de transmitere ce se pot realiza cu aceste reductoare pot atinge valori oricdt de mari
la randamente ce variazdintre0,8 gi 0,9.in afarantodificdriirnomentuluigi a turafiei,reductoarele
pot realizain diverseschemegi schimbarea sensuluide rotaliea arboreluicondus,numindu-se

r0 8
 iltrare. Proiecfiain sensaxial a vitezeide la iegireva fi aceeagica gi la intrare,
deci cregterea
vitezei la iegireadin rotor, carestd la baza'conversiei*...no-hidruuli.r, se faceprin aparifia
comp-onentei tangenliale'Componentatangenfialadetermindaportul energetical-rotoruluiin
transferul fluidului. Aceastd componentdtangenfiald nu contribuielnsd
la realizarea
transferuluide fluid, motiv pentrucare,la acestehagini,se utilizeazdaparatede
dirijare care
transformdcomponenta tangenfiaHa vitezeiabsoluteintr-o cregterede prisiune.

3.4.2PERFORMANTE,
DOMENII DE UTILIZARE
AsemEnitormaginilorcu principiu-centrifugal de func;ionare,pompeleaxialenu au posi-
bilitateasi seautoamorseze' In plus, realizeazdingeneralo inel$memici de aspiralie,avandgi
o tendin{d destul de pronunfali de cavitalie. Pentru a se evita aparilia acestr,riirnor.o,
pompelesuntantrenate la rura1iinu preamari. De obiceisuntastfetamplaiatein instalafieincii
sdJucreze,pe cdtposibil,.inegate.' intre maginilecu principiu dinamicde funcfionare,pompele
axialerealizeazAcelemai mari debite(uneorip6neIa 105m3/h;,sarcinatotaldnedepeiinainsa
decdtrareori 12 mH2O.in scopulcregteriisariinii pe refula-
re, uzual se adoptdsolufiaconstructivicu mai multe trepte
(pornpeleau mai mtlte rotoaredispuseunul in spatelecelui_
lalt). Maginileaxialeau o construcfiesimpld,pot fi antrenate
direct, au gabaritegi greutdfireduse.performanlelefunc_
fionalele-auimpusfafdde altemaginihidraulicesprea fi fo-
lositela bordul navelorla circuitelede rdcireale instala[iilor
de fo4d cu turbinecu abur,in instalaliilede balast,etc.
Ventilatoarele
axialesefolosescin instalaliilede ventilaEie
de la cornpartimentul de magini,magaziigi alti compartimente
mari. Un alt domeniudesnrlde larg de utilizareal acestor
maginiestegi acelaal propulsieicu jet. La navemici gi cu
vitezi mare,propulsiacu jet estefrecventutilizatil,jetul fiind Fig.3.73Seqiuneprin pompa
realizatcu ajutorulpompeloraxialecu una saumai multe trep- axia16
te. Ventilatoareleaxialepot fi folositela propulsianavelorpe
pemi de aer precumgi pentru creareasustentaliei.Maginile hidraulicepropulsivelucreaz6gi in
sensulconversieihidro-mecanice. in acestcazsenumescturbineaxiale(Kaplan)

3.4.3CALCULUL POMPELOR A)ilALE

3.4.3.1CALCULUL DE PREDIMENSIONARE
Calcululdepredimensiolleare.dreRt scopdeterminarea dimensiunilor principalealepompei
in func1iede parametriifizici impugiprin temade proiectare.Datelede intareiunt aeUitut'g,
sarcina115ituralian. Penbl exemplificareamersuluide calcul,seconsiderd secfiuneaprin maiia
axialdprezentatlinfi9.3.73.Pe desens-aufEcutnotafiile:,l- rotor;2- dispozitivde indreptare;J-
dispozitivde dirijare.Dimensiunile
principalerezultiidin ecuafiade definirea debituluide fluid
carestribatecorpulpompei.PresupunAnd cd diametul rotorului este D, cddiameaulbutuculuieste
D6gi cI randamenhrl volumical maginiiesteA! sepoatescriecd:

a =[(o' - Dlb,q" (l)

ill
 comund:
in ecualia(l) sescoateforfatdin parantezifactor
^ tTD'(- 3\D
O=:-lt-:!.,lC,n,
4 D-1
(2)
[
underandamentulvolumic ry, depindede mdrimeajocurilor dintre vdrful palei gi carcasd.Uasal'
el are valori cuprinseintre 0,9 si 0,95. Coreprezintlmodulul vitezeiaxiale9i se determindcu
ajutorulsarciniipe bazarelafiei:
c"=k",14 (3)
l p
(3),t, esteuncoeficient
in ecualia caresedetermine deturatiaspecificd:
in func1ie
k, = 0,0055Vn3 (4)
unders esteturaliaspecificla pompei. D/D,underr iauzualvalorile:
Senoteazlcu ntraportul
n=0,5...0,3 (5)
Tinand (2)
contderelaliile(3),(a)qi(5),ecuaiia devine:
o = 'D'
4 '
(r--r,'b.,o,oos
5{A
' - -lY
\ p
(6)
Din relalia(6) sescoatediametrulD al secliuniideintrareprin pomp5:
p=
(7)
n(t- n'\,o,oossifa I

cu diametml D astfel obtinut se calculeaziapoi diametrulbutucului D6:

Dt=mD (8)
(de in-
Cunosc6nddiametrul butucului inseamnl cd sunt definite dirnensiunilesecfiunilorde trecere
traregi de iegire)in gi din pompd. Mai pebazaunor
departe, relatriiempirice, se adoptl turafia n. De
exemplu:
n=(m...roo)$ (e)
Aceastiituralie adoptatdse pune de acordcu turatia motorului, gtiind c[ aceastaare valori
Cu turaliamotoruiuiserecalculeazS
standardizate. turafiaspecificdrs cu rl5se determindviteza
u<ial6Co,iar in furalserecalcuieazi D' Funclie
de valoareaacestui diametru se deterrnin[din
noutura$an, in scopulverificdrii.Pasulurmdtor
estc acela al alegerii numimlui de pale. La
pompeleaxiale, numdrulde pale se stebile$te
functie de condigiilede lucru. Dacd pompa
lucreazd in condilii grele pe aspiralie,
prezentAnd decipericerldecavitalie,sevor alege
mai rnulte pale,z:4-5, astfelinc6tsuplafafade
interactiunecu lichidul sI fie mare' In cazul
H, unor condilii mai ugoare de funclionare,
fh H,t Ha tr{,t numirul de palez sealegela valoarea 3-4.Dupd
alegereanunr5rului de pale se precrzeazA
Fig.3.74Dependenlanumdruluidetrepte AF
numdrulde trepte.Agacums-arnaiprecizat,cu
cf,dereadepresiune
112
 cdt numdrulde pale estemai mare,cu at6trandamentulva fi mai mic. ln acestecondilii
se impune
adoptareaunui numdrm"t_tT1!. hepte.Alegereanumirului de tepte sefacefolosindu-seg;fi.
de tipul celui prezentatin fig'3.74,carerecomandiacestnumdrin func$edecdderea presiiure
de pe
o teaptii.

3.4.3,2ANALIZA FTJNCTIONARIIRETELEI DE PROFILE N\

CURENTUL DE FLUID
paletajulac€stor folose$teprofile hidrodinamice,pentu analizafunc[ioniirii
-Deoarece lylini
seutilizeazi teoriareplei de profile dispusi int-un curent.Intersect6nd
ieci, agacum s-apiocedat
5i mai inainte, rotorul cu un cilindru gi desfiSurindsecfiunea"se obfineo releaaxiald de profile
identice,dispusela o distanlEegallr, numitiipasulrelelei, fig.3jS.
Refgauaaxialdde profile esteinfinitii, in sensulca fiecareprofil estesituatinae alteledoud.
Prin desfr5urarea in plan a refeleiaxialeseobgineo releaplanddi profile caracteizatldinpunctde
vederegeometic prin: geometriaprofilului, pasulrelativ lzl gi unghiutde inrare;
Releauaplani poate.fi studiati.in spaliul cu doui dimensiuni,considerandneglijabili
compoRenta vitezeidupddirec[iaradialS.in fig.3.75,cu indicele.l s-aunotatvitezelela intareain
profile pregum9i unghiul la inftare,iar cu indicele2 mdrimile de la iegire4ai" p-ni"ii"t"JJ.
Secliuneal reprezintiiprofilul mobil al rotorului, iar sec;iuneaII reprizntnptohg fix al- dispo-
---r -
zitivuluide indreptare

Fig.3.75Re;elele
deprofile.ale
rotorutuigi dispozitivului Fig3.Z6 Rotorul
Fig3.76 Rotorulpompei
pompeiaxiale
axiale
deindreptare
La intrare, particula de fluid va avea o vitezd perifericd il, gi o vitezd absolutii d, . Oin
compunereaacestordoud viteze,rezultii viteza relativd frra cirei direclieestetangenliali la
intrareain profil. La iegire,vitezeleil, Si i, suntegaleintreele,u2=u1=2t,pentru cAsecgiunile sunt
aceeaSi razi gi deci vitezeleperifericesuntegaleinte ele.Se traseazatangentala profil la
9.:* l"
iegiregi rezultiiunghiul/2. Ducdndaceastiidireclieprin vdrful vectoruluivitea rtruintersecfiacu
direcliavitezei e o reaitamdrimeavectorului , pentrucaresegtiudirecgiagi sensul.Seobservd
Q
cdviteza Qda componenta pe direcfietangenliali e,r. La inhare d,,=0. Dac6pompaeste
prevdzuti cu dispozitivulde dirijare 3 din fig.3.73, atunciunghiul d1 €stediferit de
90ogi apare
il3
 componentatangenlial[C,1.Re{eauade profile II preia curentulde
la ieqireadin rotor gi il dirijeaznin sensaxial.Re{eauade profile II a
dispozitivuluide in&eptareesteorientati cu unghiul a2 astfelinc6t
la iigirea curentuluidin rotor, acestaestepreluat{Erdgoc.Rezulti de
aici ie dispozitivulde indreptarearerolul de a mdri vitezaaxialdla
iegireadin acesta.Dac6dispozitiwl de indreptarenu ar exista,atunci
viteza axialdla iegireadin rotor ar fi egal6cu cea de la intrare,
Co=Cr, iar componena tangenlialna vitezei la iegire Cv2 s-ar
consumainutil pennu creareaunei migciri rotafionale'Cre;t9re1
vitezei axiale si realizeazAdeci prin transformareacomponentei
tangenlialein una axialdin dispozitivulde indreptare,oblinindu-se
Fi9.3.77Circulaliain jurul
palelorrotorului in final Cz>Co.Calcululsefacein ipotezele:
- se presupunec6 lichidul esteideal 9i cd migcareaintre pale
estepotentiald;
--
componenteleradialealevitezeiseconsiderinule;
- componenta rotoruluiesteaceeaSi'
axialda vitezeila parcurgerea
pe pal6
Studdl rotorului pompei .. f'orc considerdnddiverse pozilii ale punctelor-de.
(fig.3.?6).SeurmiregtesAsedeterminelegdtura dinte parametii impuqi 9i elementelecinematice
dispus6la
alJcurentului pentruo razA oarecarer. Pentu a analizace se intimpli intr-o secliune
razar, se scrieecualialui Euler dedusd in cazulpompelor cu principiu dinamic de funclionare9i
aicipentruo secliune
particularizati ' delatazar:
H,- = p(urC,r-urC^) (10)
A9acums-aardtatmaisus:
tdn (l l)
Ut = U2=U = Cttr=;0-

in relafia(ll), d=Zr.in acestecondiliirelalia(10)devine:

H,^ = pt(C,r-C^) (12)
Sefacenotalia:
(c"r-c,,)=ac, (13)
De aici rezulti:
H,.= PrLCu (14)
rlsu-
Din celearitaterezulti ci la pompeleaxialesarcinaestecu at6tmai marecu cat cre$te
de varialia unghiului schimbarea direclieiflu-
cireav6neide fluid. Rasucireaeste-determinatd B(de
cilindrici inifial
consideratii la razt r' care se v-a
iaumi in palefii rotorului).Dacdse ia secfiunea
extindepe o'po4iune cL incadreazi numai rotorul 9i se pun pe acest cilinCru componentele
vitezelor,seva puteascrieexpresiacirculafieipe conturulc dinfig.3.17:
t ,
r=0 t .6 =Z m(C ,z-C,,)
2m = LC" (l 5)
J
c

Pentruo pali, circulaliaI'rvaft:

I ^ = -
r (16)
" z
R
PasulprofiluluiareexPresia:
2m (17) rc
t=-
?

114
 Din relafia(15)sescoate
lC,gi seinlocuiegtefcu expresia
datade(16)
zT
A,C,=* (18)
znr
lindnd contderelalia(17),ecualia(18)devine:
or,=+ (1e)
Cu aceastiformd pentru AC,, expresiasarcinii datl de relalia (14) devine:

H,.=pu+ (20)
L

Formulasarciniistabilit6derelalia(20)arati naturaturbionarda curgeriiin jurul profiluluipa-

lei. Sarcinal/,- estecu atdtmai marecu cdtcirculaliape pali estemai mare.Plecdndde la aceasti
relafiesepot aplicateoriileturbionarealeelicelor.in acestsens,pentruproiectarea pompeloraxiale
se accepti teoria furbionarda elicelor slab incdrcate,la care se considerdcirculaliape pald
consiantS,l, (F) = const, pentrua realizaeliceacu pierderiinduseminime.in aceastiipotezd,
conformrela{iei(20),rezult6cI gi sarcinateoreticdpentrurotorulcu un numdrinfuritdepalelieste
constantipe razd,adicdH,-(/) = const. Considerdnd secliuneadesfE;urat5, se retraseazltriun-
ghiul devitezepenffurotor la razar (fig.3.78).Seadmitecd,u;u2:u gi cd vitezaaxialdestecon-
stantii pentru toate razele,
Co=const. Penbrrgeneralizare, se
va admiteci unghiul a, <90ode-
gi s-aardtatcd ar>90o.in conti-
nuare intereseazddeterminarea
directieicurentuluila infinit in fa-
fa releleiin raportcu carese va
a$eza profilul in curent. Se
definegtevitezarelativdla infinit
ALu
ca medieinhe vitezelerelativela Fig.3.78Triunghiuride vitezela pompaaxiaE
intrareagi la iegireadin rotor:
fr tYt+Wa
/ l /-^ = + 2 (2r)
Dintriunghiul sepoateobserva
vitezelor cd:
AF, = 4(* (22)
AW, =IYd -W,2
Q3)
Cu acesteobservalii se gdsegtecd:
(-
lanp- =;;z-
",', -l/r, Q4)
z
Rezultidecicd triunghiulvitezetror sepoatestabilichiargi flrd a aveadatecu privire la prezenfa
profihrluiin curent.Prinurmare,din triunghiulvitezelorsevor oblinevitezelepe caretrebuiesdle
realizeze rotorulgi sale transmitifluiduiuiastfelir:cit paramefriiimpu,siinilial (debitule 9i sarcina
11)sI fie satisfEcu$.
il5
 3.4.3.3GRADUL DE REACTIUNE A ROTORULUI

Agacum s-ademonstratla pompelecentrifuge,conformecuafieifundamentale a ma5inilorcu

paleli
prin"ipiu dinamic de funclionare,sarcinateoreticdpentru o pornpdcu un numir infinit de
estedatddeexPresia:
u,.=4*o*Tr.4#, Qs)
tangenlialeale vitezei se afld in relatia
Aga cum s-a mai ar6tat,la pompeleaxialecomponentele
u2=u1:ttgi decisarcinateoreticiareexpresia:
r,2 72 _W,,
H , * = 7 p * T pW: Q6)

Graduldereacliuneestedatderelafia:
H r*r,o,i,
,=ff (27)
innareadin
Sarcinadinamicaestedatdde diferen[adintreenergiilecineticespecificede la ieqirea9i
5i in rotor:
Hr.o=ry, (28)
(26)se
Rezultddeci ci scazdndH,.odh expresiasarciniiteoreticecalculailicu ajutorulrelaliei
obtine
W.2-W:
H,*n = H", =Lf P Qe)

seintroducerelalia(29)in (26)9irezultE:
in continuare
f2 -a2
n,*=TpiH,, €o)
Agacum s-aaritat in (14), H,- = puAC,. Cu aceastd expresiasarciniiteoreticedin
observalie,
ecuatia(30)devine:
Hn = ptaC"-'3 :rC?o (3l)

deviteze,
triunghiurile
Considerdnd
:i:H.:::i (32'
ci =cl,-cil
(3
]indnd contderelaliile(32),ecua[ia l) devine:
H,, = puAC,-C| :rC? O =

= p u a C u -$ a C " (C ,t+C ,,)

or =r c,( t ' #)
Cu ff", astfeldeterminat,sepoatedeternnina in final expresiagraduluide reacliune:
, H,, , Cur+C^ (34)
'1 ) = - H =. l - - 2 u

116
 3.4.3.4.A$EZAREA RETELETDE PR.OFTLErN CURENT

Seconsiderd o palda rotoruluicareserote$tecu vitezaunghiulardo:(fig.3.79).PentrufESiade

pali de la razar de llfime dr apareo for,tntangenlialS AR, datAde reacfiunea jetului de fluid. Se
urmdregtedefinireamoduluiin carese aSeazd profilul in curentastfelincdt sdse oblind parametrii
irnpugi(debitgi sarcind).Se considerddreptmirime de intrare,sarcinateoretici .Iy',-. in aceste
sescrieca:
condilii,sarcinarea15
H = H,-kr1 (35)
unde&& esteun coeficientce fine contde numdrulfinit de pale,iar rlh, randamentul
hidraulic.Din
ecualia(35)sepoatescoate mdrimeasarciniiteoreticepentrurotorulcu o infinitatedepale:
H '," = r H (36)
KQt

Din relalia(14) se determindapoi.AC,,cu carese definescelementele triunghiuluide viteze.Se

consideriin plus 9i o secliunecilindricddesfEsuratdprin profilul hidrodinamical palei(frg.3.80).
Vectorulvitezi relativdil*renitAca direcfie9i rndrimedin considerentele prezentateanterior.

Fig.3.79Palarotoruluipompei Fig.3.80Secjiunecilindrici deslEsuratd

axiale printr-unprofiI hidrodinamic

Sepuneproblemastabiliriipozilieiprofilului,adicddefapta pozilieicoardeiAB (liniadepas)

in raportcu vitezade intrarein profil. Se face apel la metodafo4elor hidrodinamice" Aceasta
-;'/-
metoddconsiderdcE asupraunei por{iuni de pal6 supusl acfiunii curentuluicu viteza
aclioneazlreacfiuneatotaldft definitdprin portantaI gi rezistenfa
de profil J. Acestecomponente
suntrecomandate de albumele deprofile:
Y = c t , t * : o :x = c , $ w 1 r
Reacgiunea.R se descornpunein aceiaqitimp in cornponenteleRa qi R, orienkte in direc{ie
axiald,respectivtangenlialb.DacSse considerdun elementinelar de pal5 cu gposimeadr, amplasat
1,araza r ca in fig.3.?9, componentarezistenfei pe directrietangenfiald R, crrespunzitoare ele-
rnentuluiciepala se presupunea fi dR* Debitul corespunzdtoraceluiagielement inelar de grosiirre
C;'areexpresia:
dQ =2nrC"dr (.17)
hidraulicddezvolati
Puterea penhu debinrlui,JQvafi:
antrenarea

1t7
 (dP), = H'dQ (38)
(s-apresupuscd acestuielementdepal5ii corespunde o sarcindteoreticdH, definitdpentruun rotor
cuun numerfinit depale).inlocuindrelafia(37)in (38),va rezulta:
(dP), = 2nrCodrH, (39)
z depalela pasui
fin6nd contcd pe lungimeadesflguratia releleide profile estedispusun numdr
geometrict,adicd:
2rr=zt (40)
relalia (39) devine:
(dP),= ztC.drH, (41)
Conform metodei energetice;putereahidraulicd elemeniar[ pe careo primeqteesteegali cu puterea
mecanicdelementardconsumati de rotor:
(aP)' = dM ot z (42)
al componentei
in ecualia(42)momentulelementar tangenliale areexpresia:
a rezistenlei
dM =dR,r (43)
inlocuindrelalia(43)in (42)seva obline:
(aP). = dR,roz (44)
Agacums-aaratal
ro) = g (4s)
sepoatescriecafiind:
gi atunciputereamecanicdelementard
(dP)' = dRuuz (46)
Din fig.3.80sepoateobservdc6:
dR,=dfisin(/-+2) (47)
qic6:
dY
dR= (48)
cos).
dlarecxpresia:
in relalia(48),portanlaelementard
I
dY =i pCrl,ltjldr (4e)
z
unde/ reprezintdlungimeacorzii, iar dr reprezintiianverguraelementari.Tinandcont de ecuatiile
(47),(48) li (49),expresiaputeriimecaniceelementare devine:
. w . I
(ar)^ = c, o t * --- uz sin(P*
+)') (50)
?
Egalindin finalceledou6puterielementare, varezulta:
hidraulici9imecanicd,

H.' = C..P Il; I sin(F-+ tr) u (s1)

'2C,t cos2
Sarcinateoreticddatdde (51)estedefinifi de elementele triunghiuluideviteze9i de geometria pro-
filului prin rapamrll/t. Deci problemaageziriiprofilului consti in a deterrninarapornl l/t 9i unghiul
d Cumsarcina11,esteo dati a pnrblernei, seva deterrnina pasuleonstructival profiluluirotoric:
^ I 2H, C" cosZ I
-'
t - = - J - -
(s2)
t p III sin(P*+A) u
n8
 in membruldreptal ecuafiei(52)toateelementelesuntcunoscute. Z esteunghiulcu carerezultanta
R deviazdfa{adeportanfai' La profilelenormale2 :(3-5)"" Facandaproximafia
cos2=l gi scriind:
H'* = PuAC,
(53)
va reztiltaurm6toarea
form6pentrurelagia (52):

r t = 2/c,,5:^
c..L -,
llt]
-J-
sin(p* + A) (s4)
Din triunghiuldevitezedin fig.3.81sepoatescriecd:
Co = V[*sinB* (55)
Inhoducdnd
relalia(55)in (54)rezultd:
c/.t, L = 2 l c, k=y! * s, si n, i( !Bf -* + t r ) (s6)
Fdcdndaproximafia:
sinB.=sin(B*+1) (s7)
se obline:
n I^ a c .' ,
L,,-=Z
W @
(s8)
Ecuatia (58) reprezintiformaaproximativd a relalieiexacte(57). Asezareapracticd
, .- a profilu-
lui in curentseface in modulurmdtor:
- Seimparteunadin palein zoneca in fig.3.82.Pentru
fiecareflgie considerati,
plecAndde la
teoriapompeloraxiale,sedetermind triunghiulde viteze.Teoriapompelorarialepermitescrierea
ecuafieifundamentale subforma(53):
H,- = pu /C,
Componenta ACuesteconstantd pe raz6.Aga cum s-amai ardtat,H reprezintiuna din datelede
proieclare.Legdturadintref/qi i1,_ estedati derelalia:
,=H,*1nk=H,ea (se)
unde& esteun coeficientcaredepindede numdrulfinit de pale.Pentrua detennina
modulde age-
zarea profilului,secauti sdsedetermine raportuldinke lungimeacoardeigi pas.Valoar.u,upo.-
friluil/t sedeterminddin condifiadeevitarea cavitaliei.Cu c6ipompalucreazd-in
condiliimaigrele
pe aspirafie,cu at6tvor fi necesare
lungimimaimarialecoardeiprofitului(palemailate).

Fig"3.81Triurghi deviteze Fig.3.82Palarotonrlui Fig.3"E3Frafilehidr"octinamice

alepaielor
pompeiaxiale rotorului

t19
 - Valoarearaportului//t se obline din graficelecare definescproprietilile anticavitanteale
profilelor.Raportuil/t se poatedeterminagi pe cale analiticd.Cu ajutoruldatelorde proiectarese
ialculeazdturaliaspecificd.Pebazatura{ieispecificesecalculeazd:
= o,ool442ns (60)
|
(61)

in caref^* reprezntLsdgeata maximda profilului (fig.3.83).

- Funcliederezisten[aprofilului secalculeazlraportulS,.llafiecareraz],.
- Cunoscdnd cd:
, =r/, (62)
sepoatecalcula/. Aceastainseamnicd la fiecarerazdsepot determina1,.f,*,,S'*. Urmitorul
pasesteacelaal calcululuiunghiuluide atac d 9i al unghiului ar '
- Cunoscdnd produsulCr' l/t determinat fie exactcu relalia(52), fie aproximativcu relalia
(58)9i cunoscdndlungimea/ a profiluiui,sedetermin[coeficientuldeportanlia profiluluig, Fiind
vorbade coeficientulportanleiprofilului amplasatin re,te4seva notacu Q":

(',+)+=C,=c, (63)

- F.unclie coeficientulportanleipentruun profil singularCrpebaza

de Cr"sepoatedetermina
relatiei:
-t'
C, = (64)
u

Undea esteun coeficientsubunitar'Uztnl, a=0,8...0,85.

- Cu C"determinat din (64),din graficul C, - d (fig3.8a) sedeterminiunghiulde atac6 '

I
I

h
S

de
Varialiacoeficiennrlui
Fig.3.84 in
curentului
Fig.3.85Traiectoria
portanfa
cuunghiuld rotorulpompeiaxiale
- Cu unghiul6 astfeldeterminatsecalculeazdunghiul ar:
fi
ao=6+P. (6s) pl
- Secalculeazd de la relafia
pasulpplecAnd
= P=2nrtanaP (66) pa
#=tan, .
na
 -1

Cu acestpas sepoaterealiza fural agezarea profilului la orice razd. Laiegireadin rotor curentul
!n
are o haiectorieelicoidalS(fig.3,85).Componentatangenfialda vitezei pe
aceastiiairecfieae
mdsurasarcinii tealizatede pompd,dar nu esteo componentiiutili. Din acest
motiv, la iegireadin
rotorsuntutilizatedispozitive
constituitedintr-orefeadeprofilefixe
ASEZAREA RETELEI FIXE DE PROFILE A STATORULUI
Cunoscdndhiunghiul de viteze,seprofileazi palegiistatoruluiastfel inc6t tangenta
.. la iegirea
din rotorla paleliificaisdfie dispusdpe direclieaxiila.taiegire, curentulva
fi dirijit axialgi ioau
va fi utilizati pentruhansfer.Palelii ficai se a$ead h:un pas diferit de pasul
:nt|g'.u rotorului
(t2* t) pentnra nu aparevibralii torsionale.Agezareareielei de profiie
a statoruluiiste prezentati
in fig.3.86.

desprinderi
Fig.3.86Agezareain curenta refelei Fig.3.87 Caracteristicafunclionali a
deprofilea statorului pompei axiale

3.4.3.5.ANALIZA DIAGRAMELOR FUNCTIONALE ALE POMPEI,OR

AXIALE
Caracteristica
pompeiaxialese determindla standulde probe.Punctulde irrfiexiuneki im-
partecaracteristicafunclionalda pompeiin doudzone(fig.3.g7).prima estezona llk,"ur" "r_
ractenzeind'
un regimde^funcfionare dinamicgreu(interzis).Pe aceastdzon5,debitelesuntmici,
unghiuriiede aNac cresefoartemult gi au loc desprinderi
de pe profil, qocU 9i "lUaii.-[" ..ot"
conditriicaracteristica
de exploatarea pompeiserestrdnge la zanadrt, . ve de alti parte,in zona
haSuratip0mpapoatecavita.Din acestmotiv serecomandX o anuniti zoni de funclionare,
cuprin-
sdintreceledoudverticalereprezentate punctatpe desengi pentrucarerandamentul estemaxim.
Curbaputerii,spredeoselriredecazulpompelorcentrifuge, ari maximulla e:A,motiv pentrucare
firncfionarea
cu refulareainchisdestecontraindicata.

3,4.3.6UTILIZAREA POMPNLOR AXIALE LA PROPULSIA CU JET

Propulsiacu jet, Ceseoriint6initi la navelerapidemici, folosegtepompeleaxiale

in scopul
eredriiietului. Uzual,sistemele de propulsiecujet folosesco pompr axiau lmai *r, uceusta polie
fr inlocuitiiprintr-omaginddiagonalisauchiar centifirgalr).Alegereatipului de pompi
,"'A."
plecdndu-se de la parametriicarehebuie realizagi.rresupun6ndca-ain catcula rezultatce pon.f"
tr"ebuiesdrealizeze debitulQ 9i sarcinaff, secalculeazd
turaliaspecificddefiniti in funcfiea. ".riri
pararnetrigi deturalie:

t2l
 n s=3 ,6 5 'n a
H4
pompelecenfifuge se adoptiiatunci cdnd turalia specificdare valori mici. Cind n5>600se
adopt6rJtqi" folosiriipompelor axiale.La acestea,apa inn.dprin gura de captarede pe fundul
nu*i, uqucum searatdin frg-.:.8t,ajungein prima treapti a rotorului,apoiin treaptaa doua9i apoi
in ajutaj.
Ne propunemsi studiemmodul cum se stabilescparametriipompeicdnd avemca datede
proiectari i.ping"r.u I gi vitezavs.in acestcaztrebuieg[sitn legitura dinte parametriicinematici
ii irnping".e. 4uta.lut are o secJiune Ai mai micd decit secliunearotorului, fapt caredetermin[
acceteraria jetuiui pi apariliaunei forfe {e impingeredatoratereacfiuniijetului.
. rr 'O
e ,I

n
deprincipiua uneiinstalaliidepropulsiecujet
Fig.3.88Schema

Se scrie teoremaimpulsuluipe domeniuldelimitatde secflunilea-0 Si 1'1 din fig.3.88.

vor fi datede expresiile:
Impulsuriledin secliunilerespective
Hr=Gltv, (67)
oo::r:o,iar
tt- ,"rr.#:;
debitulmasic,
uno.c este in celeo"* ,..11:l}
v;9ivosuntvitezele
considerate.Pentu calcululimpingeriiseaplici teoremaimpulsului:
AH (6e)
,l =-
AT
unde
AH=Hr-Ho=Glt\v.,-vo) (70)
9i linind contde(70),ecuafia(69)devine:
f-G(ur-vo) (71)
trebuieasiguratio putere:
Pentruarealizapropulsia,
P'=Tvo (72)
in continuareestenecesarfdeterminareaputerii consumatela ax. Pentruaceastase scrieexpresia
curentuluiexterior:
energieicineticecorespunzitoare
' n = _a_M,3 (73)
zco
La intrareain rotor, aceastiexpresiesescriesubforma:
5

r22
 tr _
_
Mr?
"ci (74)
__
unde:
vi = vo4*
(7s)
?6 se nume$terandamentde aspiralie.Acest randamentinclude toatepierderilepe aspiraliedin
captoruldelichid.Tinandcontde (75),relatia(74)devine:
M,3,t"
, - -T-
"r, (76)
La iegireadin rotor,energiacineticdareexpresia:
^ Mv.4
Jc, = --r- (77)
Putereahidraulicdconsumatiiin rotor intre punctele1 gi i va fi:

,^=* (28)
lntroducdnd
in ecualia
(78)expresiile
datederelafiile(76)9i(77)pentuE"1giE"i, sevaob$ne:
-ph. - M (.2 -v3ry' ^)
2At,i (7e)
Pe de altdparte,lindnd cont de fapful ci debitul masic G are expresia:

c=L (80)
At
atunci:

Pn= ?bi - "t rl") (81)

PutereaIa ax are valoarea:

1- = L (82)
er,
Inhoducand
puterea
hidraulica
consumati
derotordatiderelalia(gl) in (g2),sevaobgne:
' ' = *(r1
P^ - ,t ry:,) (83)
rIn.'
Randamentul
propulsieicujet areexpresia:
P-
11'=J
(84)
I
introducAnd in (84) expresiileputerilordatede relaliile(79) gi (83),dupi efectuarea
calculelorva
rezulti urmltoareaexpresiepentrurandament:

(85)

Expresiarandamentului de propulsie permiteapoi alegerealui v; optim. in acestscopse

'lilizeaza diagramaLevy reprezenta6 ry
in fig.3.89.La inieput p art t ine randamentul j,
ta.ri.i
aspirafie7^ in funqie de configuraliacaptorului,de lungimeatubului de aduc$Jne
9i de
sinuozitatea taseului (de numdrulcoturilor). C, q^ astfeldeterminaf se int6 in diagramaLevy,
123
 din care,la intersecliacurbelor(r, f ,o)"r, $i 4^,
se determini valoareaoptimda raportuluidintre
viteza jetului gi viteza din secliuneade intrare
poatedetermina
lrrlu). Cunoscindp€ ve,se
vitezajetuluiv;:
/,, \
u;=uol#l (86)
\"0 ) op,

Pe baza lui vri mai departese urmere$tese se

calculezeelementeledimensionaleale profilului'
Astfel,din ecualia(71)sepoatedeterminadebitul
Fig.3.89DiagramaLevY
masic:
G = r J -- (87)
\u, %)
masic,
Pebazadebitului sepoatedeterminadebitulvolumic:
o = p9 (88)

Sedeterminlapoiariaminimdla iegire:
At , = 9 - G (89)
vj Pvi
""" "i"
in continuare, secalculeazlsarcina.Sealegpunctele 5i dispusela iegirea,respectivintrarea
din 5i in rotor. Sarcinapompeireprezintiidiferenfaenergiilorunitdlilor de volum.corespunzEtoare
celordoudpuncteconsiderate:
H=E"-E, (90)
"e", "r".
undeE" esteenergiaspecificda fluiduluiin punctul iarE;, energiaspecificla fluiduluiin
Considerdnd expresiileenergiilorspecifice,seajungela:

H=p".$o-0,-*o (el)
"e" lui
Seconsiderlapoio linie de curentcuprinslinfie punctele 9i l,pentru caresescrieecuatia
Bernoulli:
C1 C? (e2)
p"*;p= pr-7p
sarcinii
cdpr = po, Cr = uj qi cd C" = Ci - Co,inlocuindin relatia(91) seoblineexpresia
Observ6nd
pompei:
,1 c2 (e3)
H = po+*p- p,-f;p
Z L

Cunosc6nddebitul gi sarcina"se poateface dimensionarearotorului conform celor prezentatein

$3.4.3.

t24
 3.5POMPETTJRBIONARE

$r pRrNcrprIJLDE FUNCTTONARE
3.s.1CONSTRUCTTA
La pompeleturbionare- detipul celeiprezentate in fig.3.90,transferulfluiduluise realizeazApe
seamainteracliuniiunor microjeturiradialeprovenitedin turbionarealichidului aflat inte palelii
rotorului gi carcasapompei.Microjeturileradiale"met[,r5"in senscircular spatiuldinhe rotor
ii
carcasdimping6ndapa din acestspafiu cdtre refulare.La parteasuperioard,carcasaprezintii o
po4iunede aceleagi dimensiunicu rotorul,seextindeapoiinsensradialgi axial,formandcanalele
laterale.
Migcareafluidului in canalulperiferic 6 se realiz.'*rzAdatoriti diferengeide vitezi,unghiulari
dintre rotor 9i fluidul din canal.Fluidul aflat infe palelii rotorului se rotegteodatii cu acestacu
vitezaunghiulndc+.Fluiduldin canalulperifericserote$tecu vitezaunghiularda+maimic6dec6t
a4.Diferentp'dintreacestevitezeunghiularese regisegtein diferenladinne fo4ele cenhifugecare
aclioneazeasupramaselorde fluid din rotor gi canal,provocdndaparitria nrrbioanelor.
Fomtaturbioanelor esteprezentatiiin fig.3.90.in intervalulde timp cdtfluidulstrdbate pompa
acestatrece prin spafiiledinre paleli de mai multe ori, astfel incdt maginaturbionardlucreaza
intrucdwaasemdndtorcu o pompi centrifugi cu mai multe rotoare legte in serie.Traiectoria
particuleide fluid esteprezentatii
in fig.3.91.

: !

l r

Fig.3.90Pomp6turbionare Fig3.9lTraiectoriaparticuleide fluid in

rotorulpompeitrubionare

Pompeleturbionarepot fi cu rotoarecu doudranduride paleli gi cu orificiile de aspiralie9i

refularedispuseradialsaucu un singurrdnd de pale{i9i cu orificiile de aspiraliegi refularl axiale.
Sunt magini autoamorsabile dupd prima pornire. Lucrul acestase daaieazAfaptului c6" avdnd
orificiile de aspirafie-refulare
dispusela parteasuperioarda carcasei,dupl oprirJ pompelerlmdn
intotdeaunapline cu fluid. Potfi consbuiteintr-unadin urmdtoarelevariante:
:ffil""iii1!',ff,1;;i'
- cu orificiile de aspiraliegi refularedispuseradial(fig.3.94a);
- cu orificiiledeaspira;ie gi refularedispuselareral(fig.3.940).

125
 Fig3.92 PompEturbionarimonoetajati

Fig3.93 Pompiturbionaremultietajati; l
galerierefulare;5- arbore;6. postament; 7

,l- carcasi;2- palelii rotorului;3- galerieaspiralie;4.

9- postament; 10- presetup{ //- colector de
Z- orificiu drenare;C- UA.iu rianometru;
?

refutare;12- lagdrde rostogolire'

3.5.2PERFoRMANTE$IDOMENIULDEUTILIZARE
navei in instalalii carenu reclama di
Pompeleturbionaresunt frecventutilizate la bordul prin
ridicate' Aceste pompesunt caracterizate fo
debitepreamari, insi *r..ita presiunirelativ
uzuale realizatecu mai multe trepte' co
g"i.lr" li greutdlimai ieduseiecit pompelecentrifuge
pana nu de mult la instalaliilesanitarede alimentarecu de
Domeniullor de utilizat" t-u fi*iOt care
"pe.-ir "fii*"I timp i*i uu inceput sd fie utilizate 9i in structuraaltor instalalii
constructiesimpl6, se pot u"tt:i"
funclioneazit" pr"rionl-9i J"uit" tui mari. Au o P:il
3-0'-40Ya in
Randamentul pompelor turbionare nu dep69e9te
motoarerapidegi se intrelin ugor.
apei in rotor' Acestfapt limiteazd
J""ri,e pi"'taeriiorhidraul'ie;fu careaparla tuibionarea
legate de gabarit 9i de greutateau
utilizarealor numai in instalaliile la care problemele
r26 Tin
 prioritate. Consumul maxim de putere
apare,ca gi la pompeleaxiale,la debit
zero. Lucrul acesta determind reco_
mandareaca pornirea sd se facd cu
valvuladepe refularedeschisi.

3.5.3CALCULUL POMPELOR
TURBIONARE

Calcululpompelorturbionarepleacd
. .
de la considerareaparametilorregimului
(q) (b)
nominal de funcfionare,debitul
e 9i Fig.3.94Varianteconstxrctivedepompeturbionare
sarcina11.Acesttip de maSind,. "upl.ura
direct la un motorul electricde antrenare
care funclioneazala turafii ridicate (1500-3000
rot/min). pentu calcul se folosescrelalii
aproximative deoarece teoriaexactda amestecului
realizatintre *.*** careies din pateligi
apadin canalelelateralenu esteincdbinepusd punct.pentru
la d;d#;" sarciniise utilizeazdun
coeficientdesarcindpc i

H =ypu (l)
undeu reprezintd
vitezaperifericdla diametrul.*Lriu, u, rotorului.
nDn
60 Q)
In relalia(2) turaliarr estecunoscutS.
considerand(l) gi (2) sepoatedetermina
diametulrotorului:
D = 6 Q trH
/'f 11
IN
valoarealui Pse alegefuncfiede numdrulde paleli
ai rotoruruigi de tipul constuctival pompei.
Astfel' la pompadn fig3.9ak) av6ndorificiilS
de aspiralirsi *rur* dispuseradialw1,5...2,
zo=12"'24,iar la cea din fig.3.94(b).cu orificiire
a. *pirr1i.-r"ruu,- *i"r", F4.,6, z6=24...32.
Avdnd sarcnaH dati,seadoptdgi sepoatecarcura
vitezaperireri;;il rerafia(r):

' = l(Nz)n \ * (3)

Sepunemai departeproblemade a determina
viteza.deh--:po.t pe.direcfieperifericda
din canalelelaterale'Deoarece pentrudeterminarea apei
exactea varoriiacestelvlrezenu sepot preciza
formuleexactede calcul,seaproximeazrlajumdtatea
valoriivitezeitangenliale,vL,Su.in aceste
condilii sepoatecalculaariacanalelorlaterile,
infr-oprimd
r.."'s aproxirnafie,
s.rv^''roys' din ecuafia
de definirea
debituluide fluid ce sfdbatecanalul:
Q = Fv
in relalia(4), F reprezintiiariacanalelorlaterale: (4)

F=9=2Q
(5)
contderelalia
Tinand (3),formula
decalcul
f.nrnif a.uin",
t27
 'F* W
2
.Q (6)
\PY
pentnr rapoartelede
pentru defrrirea dimensiunilorcanalelor laterale, se impun valori
ae pompa prezeitat|infig3'9a/a)' aria canalelor
dimensiuni:e/c, a/c, b/c, etc.Pen6'uschema
lateraleeste:
F =2c(a+e)=r*(t-t) s)
* rt':":ff:;:'"
decivarorile
AdoptAndu-se t#'"termina c:

\c ")=m (8)
lav
ze/_
/ l2H (e)
c =
/ l;s
a , e
c c
Cu c astfel determinat, pebazavalorilor rapoartelor e/c' a/e'
b/c se potcalculadimensiunilea, D 9i respective'

3.5.4CARACTERISTICILE POMPELOR
TURBIONARE

suntcurbeputernicclzdtoare(fig'3'95)'
Caracteristicile
la debit
Caracteristicade putereP:f(q are punctul maxim
presiunii,putereanecesari scade' spre
zero. Cu micgorarea
de exenrplu' cdnd cregte' Ca
a.".*lit. de pompele-centriftge
pot funcfiona fbarte
unnarea acestuifupt, *ug;nit" turbionare
pericolul
;* i, presiuniinferioarecelorrezultatedin calcul'
cind pompa funcfict-
Fig.3.95Caracteristica
PomPei sJp*i"Jat atii aper6ld numai ahurci
turbionare pompele turbionare' ca
niazbladebitscdzut.in acestecondilii,
axiale,
qicele ".r'-qii'* ^""1Xl:*t":'-Tt,':"Y:i,:::1i::T|3:1ilfi;
exnloalatl
nutrebuie electromot'rului
a"e""tr*.,re
lliiiltilithH#Jff;r*ru celaalegerea
incrr;sa).:-*-11'e"nu
de mare'
a"Lo"nurt sdseadmitdo tezervddeputeresuficient

3.6IvIA$INICU JET

3.6.1CONSTRUCTIA$I PRINCIPIUL DE FUNCTIONARE

r\n Ftrf,T/

Maginilecujet (ejectoare le), utilizeazd,pentrutransferulfluidelorenergiaun-orjef,fiae n1i.f'

frcut notafiile:1-.tubulaturdde intare a flu-
Stnrctural,ejectoareleuia-"uin'ng.r.eo in cares-au de ieqirea amestecului
idului de transfeq2- tubulaturdde intrarea fluiduluide lucru;3-'nrbulatur6
duzadispozitiwlui de introducere a fluidului
formardin fluidulA. fu.i, ffus nuiaU a" t*".f.t; a-
a. tu"*t 5- confuzor;6- camerade amestec; 7- difvzor'
128
 Fig.3.96Ejector
Energia fluidului de lucru este utilizatd pentru vehiculareafluidului de transfer,
transmifdndu-se acestuiaprin confuzorgi camerade amestec.in acestscop,fluidul de lucru
esteintrodussubpresiuneprin flanga2. in duzaejectoruluiare loc cregterea energieicinetice,
astfelincit la iegireadin duzdrezulti un jet puternic.Jetulse amesteclcu lichidul de transfer
care pitrunde in camerade amestecprin flanga /. Din acestamestecrezultii un procesde
cedarede energiede lajet la fluidulde transfer.
In practicdse intdlnescdoui tipuri de pompecu jet: ejectoare$i injectoare.Ejectoarele
evacueazffluidul de lucru la presiuneaatmosfericS. Injectoareleevacueazd fluidul de lucru la
presiunimai mari decit presiuneaatmosfericd.Functiede naturacelor doudfluide, de lucru gi
de transfer,ejectoarele pot fi de tipul:
- lichid-lichid;
- gM-gM;
- gazJichid;
- lichid-gaz.
Funcfiedevitezaamestecului ejectoareleseclasifici in:
- supersonice (caraoterizate prin faptul ci pe toatii lungimeaejectoruluivitezaames-
teculuiestemai maredecAtvitezasunetului),intdlnitein cazulin careselucreazicu gaze.
- subsonice(viteza amesteculuieste sub viteza sunetului,degi fluidul de lucru la
iegireadin ajutajpoateaveaovitezd supersonicd).Ejectoarelecarelucreazdcu lichide suntin
generalsubsonice.
Maginilecu jet prezintdurmdtoarele avantajein exploatare:
- permit realizareaunor debite mari la sarcini vacuumetriceridicate, av6nd deci
proprietdgifoartebunepe aspiralie;
- suntfoartesimpledin punctde vedereconstructiv;
- au gabarite9i greuti{i redusegi nu au piesein migcare.

3.6.2PERFORMANTE
$r DOMENIIDE UTTLTZARE
Ejectoarelesuntmaginiautoamorsabile. La maginilecaretrebuiesd realizezeperformanfe
ridicate,se impuneo prelucrarefoarte find a suprafefelorinterioare,astfelincdt pierderilede
energiesi fie minime. De asemenea, centrareajetului faln de camerdare o mare influenli
asupraperformanleloracestormagini.Uzual, Ia nav5,ejectoarelese int6lnescla instalaliade
balast-santind(ejectoareapd-apd),la instalatiile de salvare a navelor cu compartimente
inundate,gi in ultimul tirnp,chiargi la instalafiilede transfermarfEla petroliere.
Ejectoarelese mai folosescla realizareavacuumuluiin condensoare sau in insalaliile de
desalinizarecu vacuum.in acestc.az,eleaspirdaeruldin recipienlii afla1isub vacuumin cae are
loc condensarea, utilizand ca fluid de lucru aburul, in caanl condensoarelor, sau apa in c*art
129
 pot uliliza pTt'u fansfenrl lichidelorcu
instalaliilorde desalinizare.Neavdndpieseinmigcare,se
;;ft;-n*rog"n., frfreaacest lucru sdducdla uzurimari. Stnt frecventfolositeca mijloace
auxiliarepentnramorsareapompelorneautoamorsabile' Injectoareleseint6lnescmai rar din cauza
dealimentarea caldarinelor'
randamentuluilor scdzut.Seutilizeazd,tott4i, camijloaceauxiliare

3.6.3.CALCULULEJECTOARELOR

Pa
,4
q
Prv
IV
Porv! cn
ntfa

Fig.3.97 Schemade calcul a unui ejector ap6-api

Seconsideraejectorulapd-ap6 din fig.3.97.Acestaestealimentatcu un jet de lichid de lucru

p' Jetulcu vitezaC1
la o vitez;O si la * o"uit [,,. i *tt*".-a.Uitut Qr arevitezay -;!grgsjunea
inOain po4iuneaconicdnuriite confuzor.in confuzot gdsegte lichidul de transfer $i' prin amestec
care continui in zona IIIJII' camerdde
nutT|ltil
cu acestia,(amestec."r" in rp. in confitzor 9i
carecapbti vitezaCj' Cu
amestec),transmiteo partedin energiaamesteculuilichidului de transfer
valori carepermit transferul
viteza Ct,amesteculintrd in difuzoi undepresiuneacre$teatingdnd
tichiduluicitre conductaderefulare.
Analizandvarialia presiuniiin ejector,se constata. c5 fluidul de lucru intrat in duz'la
pr.riun"up, se destindepanetu presiunea po,.mdrindu-9iviteza.in confuzorincepeamestecul
energiede la jet' astfel
gi lichidul de transferan'atta presiuneain4ian primeqteprin amestec
la iegireadin camerade
i""ai pt"rir"ea lichidului de iransfer incepesi creaica,ajungind
un^de,prinmdrirea.secfiunii'
amestecla valoareap3.Amesteculcu presiuneaplintr6 in difi'rzbr
scadevitezagi cregtepresiunea pdn|livaloarca-p4careasiguretransferulprin instalalie
pentru calcul se U" I 21,'22,c\rtosctindu-sein acelagitimp qi configuralianrbulaturii'Cu
acestedatesepot determinapierderiledesarcindpe aspirafie9i refirlare.
ho = soQ2 (l)
1
h, = srQ' (2)
I
g:
Ejectoarelese caracterizeazlprin aga-zisulcoeficientde ejeclie I
o
s' =E- (3)
Q ,

unde:Q estedebitul fluidului detransfer,iu Qrreprezintedgbitu.!fluidului.delucru'

Sepleacda" f" .onrii"*t* expresiilorimpulsurilorjeturilor in sectiunile/'/ 9i n-!!' leci 2
in secliuneadin dreptul
zonelecorespunzitoareduzei 9i capitului camereide amestec'Impulsul
duzeiareexpresia:
130
 H, = (pQ, Q + peC"cosa)At g)
unde:C7estevitezalichiduluidelucruin secliunea.I-l;
Co- viteza,lichidului defiansferin secfiunea
I-I| iat a reprezintd
unghiulsubcareseproiecteazd C" pe direciialui Cr. in secfiuneaIIfIIi de la
capltulcamereide amestec, impulsuluijeruluiestedatiide:
expresia
Ht=p(9,+g)crBat (s)
unde,ftI,5...2,5esteun coeficientcareline contde faptulcd in secliunea11l-///impulsulestedat
de vitezamedieC'3.ln realitate,in aceastisecfiuneaparvdrfuri de vitezecarefac, in general,ca
impulsuls5 fie mai mare.Cunoscand faptulci variagiaimpulsuluiin unitateaCeiimp-reprezinte
fo4a dezvolta6pe direcEieaxiald,seva calculaderivatatemporald a impulsuluiinte secliunile1-1
qi IILIII:
aH _'H3-Ht _
F (6)
At AI
unde.Freprezintnforla ce se exerciti pe direclie axiald.Din relalia (6) rezulti:

r = f p ( e*, e ) c r F a t - ( p e , c ,p+e c , " o s " ) n l f i (7)

Presiunea
vanazdpulin intresecliunile1-1gilll-ilI,prin urmareseaproximeazd
F g0, sau:
p(et +e)CrB = petCr+ peC"cosa (8)
Prin impd4ireaambilorrenneniai ecuafiei(8) la @19i scogand
forpt factorcomunpe e/e1, se
obline:
C) ,' B _ C' ,
A =
' Cocosa-CrB (e)
Din relalia(9) se vedecd penfrudeterminarea
coeficientuluide ejeclietrebuiecunoscute
viteTele
caracteristice
din ejector"
CalcululvitezeiC
Pentrudeterminarea vitezeiC7din coresponden{asecliunii1-1seaplicdecuafialui Bemoullipentru
un fir de fiuid intreflangadeintraregi duzaejectorului:
vt 6-2
P*PT=P.+Pt (10)
Din relalia(10)sescoateexpresiavitezei
Cy:

zl y- I
;r l\ P - P " * P ; l ( 11 )

undeCl1 estevitezateoreticdin secliunea1-1,consideratiflrd a se

line cont de pierderileprin
frecare.VitezarealSCysedetenmndfuncfe de C77prin introducerea unuicoeficientde debitaace
lite contdepierderiledin duzd:
Ct=@v (12)
'ude
P:0,95.
CalcululvitczeiC3
Pentrudeterminarea vitezeifluiduluiIa iegireadin camerade amestec,
sescrieecuafialui Bemoulli
penbxrun fir de fluid intresec{iunile
III-III 5i V-V.
l3r
 * p o= o * * pr*pszr*h, ( l3)
,**
y din relalia (13) reprezintiiun coeficientce {ine cont de neuniformitSlilevitezeiin zonasecfiunii
//-/Iqi depierderiledepe intewalul.Il-l/al difuzorului.
-z)
v =o,ss(3p (14)
vitezeifluiduluila ielireadin cameradeamestec:
Din ecualia(13)sescoateexpresia

( ls)

este
in acestmomentsinguravitez5"din expresiacoeficiehtuluide ejeclie,carenu se cunoaSte
vitezade intrareC,. Aceastaseadopt6uzualla valoarea:
q =(1...1,5)[n:ls] (16)

Avdnd vitezele cunoscutegi adoptindu-seunghiul de inclinare a confuzorului la valoarea

a:(20...40)', se poatedeterminacoeficientulde ejecliecu ajutorulrelaliei (9). Pentrucalculul
pr.ii*ii p, ain nt tiorul camereide lucru, se scrie ecualialui Bernoulli pentruun fu de curent
cuprinsintre ur punctde la intrare9i un punctdin camerade lucru:
C? (17)
po = Po+ Pt+ ho+ Pgz,

Dinrelafia valoarea
(lT)sescoate r-"Tt::IT*t'1- .',
po=po-lp7+h"+ryrl (l 8)
\ ' )
Dac6valoareadin parantezdestesuficientde mare,presiuneapo scadefoartemult 9i poateapare
cavitalia.Pentruevitareaaparifieiacestuifenomenseimpuneo presiunepf,'n:
p!'" = ps+ Ap (le)

undep5reprezintiipresiuneavaporilorsaturali,rS4ppresiuneadesiguranli Ap.=0,15'.lAsN/#'in
retaliaie calcula vitezeiCj intd presiuneap5.
in cazulejectoarelorp
s=Puin timp ce la injectoare'
ps>po.Cu dateleprecizati *t.tior se pot stabili sectiunileprincipaleale ejectoruluipe baza
debitelor QsiQt.
Q,=9q (20)
de la iegireadin duz6se
Scriindecua{iade deflrnirea debituluide fluid de luerupenh"usectiunea
gdse$teariasecliuniiajutajului:

Q'= 'f'C' + 'f'*? (21)

unde/ reprezintiariasecqiuniiduzei.
in dreptulsecfiunii///-//lvom aveq:
(Q*Q,)=.[tCtt =ry (22)

Pentnrsecliuneade intrarea fluidului de transfel:

t32
 I

O = f,cocosa :+ fr, = Q3')

#
Cu ariile astfeldeterminate
secalculeazidiametrelesecliunilorrespective:

Pentrusec{iunea deiegireserecomandicaunghiul7si aibi valoricuprinseinte 70gi l4o pentu a

se evita desprinderea
vdnei de fluid de pereteledifirzorului. Lungimeacamereide amestecse i
regomandda se adopta la valoarea L=(3...5)Dt iar lungimea difuzorului la valoarea I
Lo = (4...7)\. Randamentul ejectoruiuiseexprimdprin raportulputerilor,util6 gi consumatS:
P..
n' = :1 Q4)
unde:

cl.
1=Q'H; P"=QtfO
expresiilelui & g P" ln rela[ia(2a) seoblinein final:
trntroduc6nd

Wt+Wz+ho+h,+ps-pr+p+
,=*= (2e)
Q,i c
3.7REGTAJULFUNCTTONARTT MA$rNrLORHTDRAULTCE
iN
,/ II\STALATII
>(. g.7.1REGLAJULFITNcTToNARIIpoMpELoR cENTRTFUcE
O instalafiede tubulaturdfunclioneazdin permanen1d la o perechede valori Q-H determnatil
de intersecliadintre caracteristicapompei eu caracteristicarubulaturii. De multe ori ins6, in
funcfionareauneipompeseivescsitualiicAndunuldin pararnetriiinstalatieisernodific5.Adapkrea
pararnetrilor
pornpeila nevoileccnsumatorilor (a instalaliei)sepoaterealizaprin ajustarea
unuia
dintrepara,rnetrii
urmitori:

3.7.1.1REGLAJUT PRTNMODIFICAREA SARCINII LA REFULARE

Mijlerculcel mai comodde modificarea sarciniila refulareesteacelade obturarea secliunii

de trecerea curentuluiprin inehidereavalrnrleide pe refulare.Prin aceastase creeazi o rezisten$
supiimentadin conductade refirlareastfelinc6tsemodificficaracteristicainstalaiiei(caracteristica
133
 exterioari),punctulde funcfionaredeplasdndu-se din I (II t, Q), fig.3.98, cdtr:e
NQI,* 0/. Aceasti pr€
deplasare a punctuluifuncfionalfaceca debitulsdscad5,o partedin energiacedati sedisipeaziin
reF
valwl5. Energiadisipatiprin valvulSseregdsegte pe curbdin distanlele2-2'...5-5'(1,),punctele
realede funclionare fiind in acestcazl, 2, 3,..., 5. Metodade reglajnu esteeconomicd pentrucd,
datoriti disipdrilormari de energie,randamentul estemic.

Fig.3.98Reglajulprin modificarea
sarciniila refulare Fig.3.99Reglajulprin modificarea
tura{iei

lns
3.7.1.2REGLAJUL PRIN MODIFICAREA TURATIEI ac
ad
Dacdmotorul de antrenareal pompeiestecu turafiereglabildsau daci transmisiade la pie
motorla pompi permitemodificareaturaliei,atuncipentrufiecareturatieseobfineun regimde po
func{ionarein zonarandamentelor bunede funclionare.Dacdse modificl turaliapompeiintre
limitele ny..n5(fi9.3.99),maximulcurbeirdmdnepe parabolace trecemprin punctulde maxim
M, punctelede funcfionare fiind /, 2, ...,5.
Dacdreglajulturafieiintre valorilent $i ,14sepoateface continuu,atuncise poateobline
oricevaloarea debituluiintre valorileQt $i Qt. Dacdtorugimodificareanu sepoatefacedecdt di{
in trepte, atunci debitul ia una din valorile A...Qo. Reglajul functiondrii pompei prin Po
modificareaturafieiesteo metoddeconomici,singuracondilie fiind aceeaa existenleiunui po
motorcaresdpermitdreglajulturaliei. te2

3.7.1.3REGLAJUL PRIN BY.PASS

Prin ajustarearobinetuluide by-passR3 (fig.3.100),pompacentrifugrP.C. debiteazdpe lns
cele doui conductein paralel,instalaliaavdndcaractefistica d iar by-passulcaracteristica B c0l
(fig.3.101),care,dupdcum se poateobserva,nu aresarcinistaticd.Punctulde funclionarese lur
muti din punctulI in I', punctcdruiaii corespundedebitulQt:QiQp Punctulde funclionare po
seva afla decipe caracteristica
rezuliantdR. Dacddebitulprin by-passestenul, (QB=0),atunci ce
caracteristica
de by-passdevineverticalS,iardebitulQ va cregtepandla valoareaQi. ori
Rezultdde aici ci domeniulde reglaj estecuprinsintre Q; Si Qi. La pompelecentrifuge cal
multietajate,metodade reglaj prin by-passnu esteeconomici pentru cd se pierde energia
acumulatdde lichidul carese intoarcela racordulde aspiratrie.
intoarcereaunei p54i de lichid
dupdprirnul saucel de al doilea rotor al unei pompecu mai multe etajereprezintiiun reglaj Se
mai economic.in acestcaz se pierdenumaienergiaimprimatdlichidului care se intoarcela Ac
iar
134
 prdsiuneacorespunzitoar€primului etaj. Raportati la energia absorbitl de pomp5,
aceasta
reprezintiiun procentmic.

P.C 2-
^ l
tl
ffi
l-r+- t Ra
I Q B
Fig.3.100Schemareglajuluiprin by-pass Fig.3.l01Caracteristica
dereglajprin by-paqs

3.8CUPLAREAMA$rNrLORHTDRAULTCE
in cazul in care.debitul sau indllimea de pompareasiguratede citre o pompd sunt
insuficiente,se obignuiegtesd se cuplezedoudsal mai multe riagini in paralelrru in ieri". in
aceastisitualie,inhe sistemulde pomparegi refea trebuie sa existe un echilibru energetic,
adicdinillimea de pomparefumizatdtrebuiesr acopereatdtdiferenlade cotegeometrice, iat gi
pierderilehidraulicede pe traseu,iar in momentulajungeriila.consumator, curentultrebuiesi
posedeenergiacerutede acesta.

3.8.1CUPLAREA iN PANATEL A MA$INILOR HIDRAULICE

se considerdmontaju]simplu cu doud pompe centrifugediferite (care au caracteristici
diferite- vezi fig.3.102).Presupunem ce pentruiele doudpo*p. se cunosccaracteristicile.
Pompele/ 9i 2 cuplatein paralelintre punctele A si B ale instaialieivor fi inlocuiteprintr-o
pompd echivalenti E amplasatdintre aceleaqidoul puncte. feterminarea caracieristicii
rezultantea pompeiechivalentesepoatefacein doud:moduri:
- grafic
Caracteristicaechivalentlse ob$ne din caracteristicilecelor doui pompepentrucarese
insumeaziabsciseleQ corespunzitoareaceleiagiordonateI/ (la cuplareain paralel,debitele
corespu4zltoare unei anumitesarcini se insumeazd- vezi fig.3.103).intre punctele2,Si I,
lucreaza pompa I, deci caracteristicapompei echivilente este insigi caracteri;tica
-numai
pompei/. DupI punctul / " debitul echivalentiezutie din insumareacelor
doui debite.Daci
cele doud pompe sunt identice,atunci caracteristicaechivalentdse ob$ne prin dublarea,pe
orizontald,
a debitelor(fig.3.10a).Dacdse intersecteazicaracteristicaeciiivaLntau porp"i "u
caracteristica
instalaliei,seva observacd debitulcorespunzitorpunctuluide func$onareva fi:

" Q ,= Q r * A e < 2 e ,
SevedecE la cuplareain paralel.seobfine o cre$terea debituluiin valoarede numaiAe<er.
Aceastiicre$tereva fi cu at6t mai mic5, cu cdt pantacaracteristiciiexterioareestemai 2fr1tl;t5 -"
iar pantacaracteristiciiinterioare,mai plat5.DiferenfalQ numit| reducereadebituluidatoritil
135
funcfiondrii in paralel aparedin cauzacregteriipierderilor hidraulice,ca urmare a sporirii
debituluipompat.
H
I

-F
in paralel
Schemideeuplare
Fig.3.102 Fig.3.l03Caracteristica
echivalen6 in paralel
a cupldrii
- analitic.
analiticealecelordou[ caracteristici:
c[ secunoscexpresiile
Presupunem
Hr=cl') +ctt)Q+clttgz
(l)
Hr = cl' + ctz)Q+ C!2tgz
CoeficienliiC.r,C2,...se determindprin metodaregresiilorliniare. Din relaliile (1) se poI
explicitadebitele:
Q = Q'(H)
(2)
Q = Qr(H)

in paralel
acuplSrii
echivalen6
Fig3.l04Caracteristica pompei
Fig.3.l05Caracteristica echivalente
in relaliile(2) variabilelegr $i Q2suntnigtefunc1iice rezulti din rezolvareaecualiilorde
identificare.Pentrudetenninarea pompeiechivalente,
caracteristicii se consideriun gir de valori
pentrusarcinaff, pentrufiecarevaloarecalculdndu-sedebitelecorespunzitoare:

Q@,)=Q,(Hr)+Qr(H,)
Q@r)=Qt(Hr)+Qr(Hr)

8@)=Q,(Hr)+Qr(Hr) P

136
 Prin rezolvareasistemuluide ecuafii(3) se gdsescvalorile debituluip corespunzatoarevalori-
lor pentrusarcina.Il alesemai inainte.Pe bazaacestuiset de perechite puncte,sepoatetrasa
caracteristica pompei echivalente(fig"3.105).De multe ori, cuplareain paralel implicd
existen{aunei fubulaturi de cuplare ({S.3.106) ce nu poate fi neglijati c6nd se tnieazd
caracteristicaechivalentd(fig.3.107). in aceastdsitualie, se pune problema determindrii
caracteristiciiechivalentecarecuprindegi influenlatubulaturilorTr gi Tz.Pentruaceasta se va
consideracaracteristica T1de la punctulde cuplarecu rezervorulpdndin punctull. pierderea
de sarcindpe acesttronsonva fi:
hn = srrQ2
^
In mod similar,pentrutronsonulln2vom avea:
hr, = srre2
Caracteristicilecelor doul pompe sunt notatecu 1 gi 2 (frg.3.l}l; Se consideric6
porfiunile de rubularur5T1 qi T2 sunt cuprinsein pompd gi cd pierderilepe tubulaturdsunt
pierderiin pompE.Scizdndh71gi h72din caracteristicile / gi 2, seobginnoilecaracteristici
,l' gi
2'. in continuare,se va fine cont de sarcinageodezic5.RiaicanOpompa/ la nivelul punctului
l, se consumlo sarcindgeodeziciconstant5pgzr. Scdzdndpgz, din caracteristica /,rezulti
caracteristicafrnald I ", in care se considerdinglobatatubulatura21. Procedandidentic,prin
cobor6reapornpei 2 la nivelul punctului A, rdmilne disponibili o sarcini pgzr, iar
caracteristica2' se transleazd, in 2". Compundnddupd legeade cuplarein paralelcele doud
finatre,l" gi 2", seobfinecaracteristica
caracteristici echivalent[E.

Fie'3.106Schemacupl5riiin paralel Fig.3.107Caracteristica

Fig.3.107 echivalend
Caracteristica
echivalenda cuplirii
cuplirii in paralel
paralel

3.8.?€.-UPI,AREA
lN Snnrg A MA$INILOR HIRAULICE
Cuplareain seriese facein scopulcre$teriisarciniigeneratoruluihidraulic.La fel ca la
ctrplareain paralel,se puneproblemadetenniniriicaracteristiciiechivalente.
in conditiilein
caresecunosccaracteristicile intemealecelordoul pornpecuplateca in fig.3.108.Fiindvorba
de o cuplarein serie,inseamndci debitelecaretrec prin cele doudpompesunt aceleagi. in
acestecondifii, pentru un debit anume,sarcinacaracteristiciiechivalentese obline prin
insumarea sarcinilorcelor doui pompe.Funcfionarea a doui sau mai multepompe'inseriate
este posibild numai dac5,pentru ultima pompi din cele cuplate,corpul este calculatla
presiuneace rezultSdin insumarea presiunilordatede toatepompelecuplaie.

t37
 o e ' Q ' u

cuPl6riiin serie
Fig3.108Schema echivalentia cuplirii in serie
Fig.3.109Caracteristica
Froblema este mai simPlS cdnd
pompele sunt situate la distantemari
intre ele gi cdnd datoriti pierderilorde
presiune pe instalalie, presiunea de
intrarein pompaurmdtoareestescdzut6.
Dacd intre pomPele I Si 2 existii o
porfiunede tubulaturddestulde lung6,
atunciva trebui sd se considere9i pier-
derile de sarcini de pe porfiuneadintre
cele doub generatoare.Acestepierderi
se pot consideraca fiind pierderi in'
echivalenda cupldriiin serie
Fig.III.l10 Caracteristica terioare ale uneia dintre pompe' Pre-
supunemcd pierderileaparfinpompei2.
Valoareapierderilorintre punctele/ 9i 2 este:
h" = s"Q2
cu
sc5zdnd din caracteristicapompei 2 curba htz(Q) si apoi compunind rezultanta
1, seoblinecaracteristica
caracteristica notatdin fig.3.1
echivalentd 10 cu E.
Metodaanaliticl
Sepresupuncunoscuteexpresiileanaliticeale celordoui caracteristici:
H,=c[D+ctDQ+c:DQ' (l)
Hr=cl')+cl')g+c!"Q'
Deoarecela debiteegalesarcinileseadund,rezultdcd sarcinaechivalentdareexpresia:
Ht =cf +cfg+cf Q' (2)

curelafile:
Cf ,Cf ,CrEsedetermind
undecoeficienlii
C f = g o )a g < z t
Cf =ClDagtzt (3)
cf =g;rt*';z'
grafic func$adatii de relalia(2), se oblinecaracteristica
Reprezentand a cupl5rii
echivalentii
pompelor
in serie.
138
 3.S.3STUDTULFUNCTTONARTTMA$TNTLORHTDRAULTCE
iN
INSTALATIILE NAVALE COMPLEXE
Se considerio instalafienavall,complexd de tipul celeiprezentate in fig.3.lll pentru
carese va prezentaun algoritmgeneralde calcul,careapoi se poateparticularizapentrutoate
car.:rile concretede instalafii.Aga cum se vededin figurd,pompelesunt legatela magishala
KingstoneK, pe de o parte,iar pe de alti parte,la celedoudmagistraleM1 gi M2. Pe refularea
pompelor,se mai afld dispusao legaturdpestebord prin valvulacu re[inere26.Schemapoate
asiguraumplereatancurilor la care pleacdramificalii de la magistral5,golirea tancurilor,
precumqi transferulinclrcdturii dintr-un bord in cel6lalt.O asemeneainstalafiepoatefi de
balastsaude combustibil"Pentruambarcarea fluidului in babord,de exemplu,se procedeazd
astfel:
- sedeschidemagislralaM;
- sedeschidvalvuleleV2Si V7;
- se deschidvalwlele de pe magisfalaM1 babord,corespunzEtor tancurilorce se vor
umple.
Fentruambarcarea in tribord:
- sedeschide magistralaM;
- se deschidvalwlele de pe magistralaM2 trbor{ corespunzltortancurilorce se vor
umple.
Pentrutransferulde la babordla tribord, se deschidvalvulele v7, vp vj gi 26,iar pentru
transfenrlinvers,sedeschidvalwlele Va,V6,V2,V7.Pentru golireatancurilordin babord(2) se
deschidvalr,'uleleV7,V1qi V6,iar pentrugolireatancurilordin tribord, se deschidvalvuleleVs,
V+ Vo'Prirnaetapdcarese parcurgela calcululinstalalieiesteaceeaa reduceriipompelor
cuplatein parale!la o pompdechivalentd (fig.3.1tr2).
Aceastdreduceresepoateface,aqacum
s-a ar6tat,fie folosindo metodl graficdpretabildcalcululuimanual,fie folosindo metodd
analiticS rezolvai:ril5
numeric,pe calculator.
Itt

Fig3.l I I Schema
uneiinstalaliinavalecomplexe
139
 Metoda graficii
Se presupun date caracteristicilecelor patru pompe, precum gi caracteristicile
vacuumetrice.Pebazacelor ardtateanterior,plecdndu-sede la caracteristicile funclionaleale
echivalentdE in continuare,se va trasacaracteristica
pompelor,se poatetrasacaracteristica
succesiune
vacuumetriciechivalentd,in urmdtoarea de etape(fig'3.1l3):
- se considerdun punct .I pe caracteristicaechivalentd4 punct cdruia ii corespund
sarcinaHl qi debitul9f
H* H,z, HB, //u4,punctelede intersecfiedintre dreapta
- se coboardpe caracteristicile
de sarcind.I4 gi caracteristicilefunclionale ale celor patru pompe,oblindndu-se
puncteleH* H,z, H,j SiH'a;
- deoarecepompelelucreazdin paralel,rupe-rea vdneide fluid seva producela sarcina
pentrucaieultimapompl mai poate lucra. inseamni ci: ilur:min (Hut,H'z,H,s,Hv);
- punctulastfelobfinutsereprezintipegrafic;
- se repetdoperaliapentrualte puncted oblindndu-sein final alte valori pentru I1u7.
Unind acestepuncteprintr-o curbd,se obtine caracteristica vacuumetricdechivalenti
H"(E).
M

Fig.3.ll2 Schemainstalafieiechivalente
Metoda analitici
Se presupuncunoscutefuncliile caredefinesccaracteristicilefunclionaleale celor patru
pompe:
Ht = Fr(Q)
'
H2 = Fz(Q)
(l)
Ht=Ft(Q)
Ho=Fr(Q)

Asemdndtor, se presupun cunoscute functiile care definesc caracteristicile vacuumetriceale Se

pompelor: core
140
 H,=F 1(Q)
nr ruz=
- Drnz(Q)
H,t=Ft(Q) Q)
H*=F-(e)
I f r

Considerdndtubulaturacare face legltura inte

magini, se vor scne expresiilecaracteristicilor
pompelorconectatedeaceastiitubulatird:

H't= \(A - hnn = 4(e) _,

^rcig,= F,(e)
H z = Fz(Q)- h,cza = Fr(e)- srrre, =
4(e)
H t = 4(Q) - h*s = Ft(Q)- s = F;(g) (3)
",ue,
, H r = F r ( Q ) - h n a = F q ( e ) - s " o r=
eFr ;@)
Analog,sedefinesc
sarcinile
vacuumetrice:

. H',2= F,z(Q)- hp = F*(e) - s

rre, = F,r(e)
'' H'* = Fa(Q)- (4)
hnt= F,-t(Q)-s"te' = F,r(e)
H',0= Fr(Q) - h,to= F,o(Q)- s
^oQ'= F*(e)
Din setulderelalii(3),sepotexplicitadebitele:

Fig'3'113caracteristicilepompelorinstalalieicomplexe
rigi.t t+ caracteristicapompeiechivalente

eiralje=e{H|. ,,' . , , , . , ,, . , ,
:
. F ;@_ +e =e 2 @)
,.. ., , . : . '.
. ,.:., ,::
F|(g)+:e.=eo(H), ..,,
Se dau diversevalori sarciniiH g7= H1,H14,-,Hfl.
Pentu acestevalori, se calculeazddebitele
corespunzetoare:

t4I
 4 ,

Q,=lQ,@,)

Qu=lQ,(H,,)
i=l
(6)

Q,,,=lQ,(H,,,)
i=l

Q,, =lQ,(H,n)
t=t

Deci, in acestmoment,se ,cunoscN perechi de valori (Q,H)' Reprezentdnd acesteperechide

la
p.rn.i", se obline caracteristicaechivalenti E. Odati trasati aceasti caracteristici,se trece
Deoarece existi mai
,rrn1ato*t pas, respectivla tasarea caracteristiciirezultanteR a instalaliei'
multe vari-antede funclionare, respectiv: ambarcare,debarcare,transfet, etc', Se va nota
caracteristicaren;ittantdcu indicei |ntr, inAicelecorespunzAnd unei anumemanewe..C.alculyt
instalalieiredusesefacedeci, considerdndde fiecaredati traseul corespunzdtor manevreidate.In
acestscop,se realizeazipetraseuldat cuplareatronsoanelor de la capit cdtrepompd, in paralelsau
in serie,ajung6ndu-se rezultanti,
in final la caracteristica a cdreiexpresie estede forma:
H, = Pgz, + siQt Q)

unde pgzreste componenta a traseuluiredusla manewaT,iar srconstantahidrodina-

geodezicd
micda traseuluiredus,la manevraT.

debord
decalculauneiinstalalii
Fig3.115Schema
in final, cupl6ndpompelese va obline o magindechivalentiipentru care se poate stabili
caracteristicafirnclionaidsub forma ecualieiQ: Y(H). Se calculeazdapoi instalaliaoblindndu-
seuna redusdpentrucareseva defini caracteristica prin ecualia:H , = pgz, + s1Q2' Cuplarea
acestordou6ecuatiipermitedeterminarea parametrilorfunclionaliefectivi.Sepot considerain
acestcazdoui situalii:
a - pescajulf (fig.3.1l5)esteaproximativconstantla umpleresaugolire;
b - pescajulIeste variabilcuy (nivelulbalastului).
Din calculelehidrostatice de carenedreptesescotdiagramaariilor plutirilorfunc1iede imersiunea
coeficienlilorct si cz se dau in
t, A C{y) sipescajulI in funcfiede y, T: cz(y).valorile
:
pune problema de a determina parametii efectivi de funcfionareai
llner"f gr"nr'ruu *utiti.. Se
iompei lchivalenteE carelucreazd pe haseulcu indicei' in sistemul:

Q = Y(H) (8)
Hr=Pgz,+siQz

t42
 seintoduce.I/in expresia
lui e. Seobline:

Q=Y(gz,+t,Qr) (e)
Din figurd se observd cd:

z'*Y=f
de unde se poate exprimazi:

zi=T-Y (10)
Introducdndrelagia(10) in (9) se obline:

Q= vlre@- y)* r,erJ (l l)

l" 9y" ecualiei( I 1) sepot conducemai departecalculelein ipotezelea gi b considerate
mai sus.
Il9tftl"lt insd de ipoteza in calcul, pebazaecualiei(ll) se poateobline explicitarea
{o.gtata
debituluicao func1iedevariabilay:
Q=@0) (12)
Sepuneproblemadetermindriitimpuluide desfEsurare a manevreiT.Sepleacdde la ecuafia
careleagddebituldefluid devolumultanculuideservitde instalalie: l

6V = edt (l 3)
de unde,prin prelucrlrisimple,seoblinein continuare:

dt=d! =A(Y)dY
A O
(14)
dt=

Integrdnd
relalia(14)seobgine
timpulr necesar
efectudriimanevreij:
rnu

'r== 1 9 , A, _ . (t5)
J660'
Punctulfunc$onalal ansamblului ma-
gini - instalaliese obline la intersec(ia
caracteristiciiinstalalieiHi(e) cu carac_
teristicapompei Y(H), aSucumsearatdin
fig.3.115.Fentlu finalizareacalculului.se
faceverificareala aspirafie,adicdse veri-
frcd dacdsarcinavacuumetrjcla pompei
estemai maredecdtsarcinala aspiraliea
instalaliei
corespunzltoare manevrei7.

Fig3.l 16 Caracteristica
funqionalia instalatiei
complexe

143
 CAPITOLUL4

,,, MA$INI CU PRINCIPIU DE FUNCTIONARE

VOLUMIC
Maginile volumice realizeazdtransferul fluidului intre aspiralie gi refulare prin modjficarea
ciclica-rvoliiineioi?e lucru,moaiFrcheinSOgA-advanalii a" fu.*
aelireiiJni.-Cdna*",ifuln.i6
cresgpresiufe?-in-ffiJefi-ofuf Df scade pi"s*e
iiiduce.tunilraE3$"d volume-lsdelggg.t-scad,
preSiunea dininteriorcre$te $iareloc"*.*"
refuiarea. volumice
Maginile dupdmodulin care
seclasificd,
imfa*-ta volumele dEliiiru,i]il-
a - magini volumicecu-piston;
b -EainivolumicecupistonaSe (axiale
sauradiale);
c - rlgiiii-V-o-tririiicd
erirq.iiffiptq
d - maginivolumicec-ugunrburi
e - rii4ini votumiceculqtugle;
f - ry.qinivolginiigcgmeg1lbjgp;
g - magini volumice cuinelde.liehkt;
h - maginj volqmigg -qgloburi.
Deoarece volumelede lucru vaiazAciclic,acestea trebuiesdfie cuplatepe rdndla tubulatura
c6ndvolumelecresc(presiunea
de aspiratrie scade)gi la tubulaturade refularecdndvolumelede
lucruscad(presiunea cregte).Cuplareaaiternativila celedoudgaleriisefacecu ajutorulaparaturii
dedistribu$e.Dupdmodulin careserealizeazA distributiasepotdeosebi:
- a- sistemededistribufiecu supapecomandate pe bazapresiuniidin camerade lucru;
b- sistemede distibufie cu supapecomandate prin legdturicinematicecu axul maginii;
c- sistemede dishibufiespeciale.
 Funcfie de modul in care are loc conversiaenergetice,se deosebescurmatoareletipuri de
maSinivolumice:
- cdndlucreazicageneratoare (conversiemecano-hidraulicd)
- pompe,c6ndlucreazd cu lichide;
- compresoare, cdndlucreazdcugaze,
- cdndlucreazicamotoare(conversiehidro-mecanicd
)
- motoarehidraulicgcAndlucreaz5cu lichide;
- motoarepneumatice, cdndlucreazdaJ gazn.
Maginilevolumicepot fi reversibile din doudpunctedevedere:
- al debitirii;
- al sensuluiin careareloc conversia.
Reversibilitatea
ae!i4{199p[fue-4Tegggilg$_:gg*l-C,e-gntr-pnar-a"--s-q.msd-i$-c,r
de
sp,nsul
debitari.ReversiUititaGa
sensuluiin careareloc Conv6siA
p-$ie fi oblinutndacdIa aceeaqi
magin5
itupcic6ndry3;laa!ug5eaaa_i"
rycitaufical p"*pa
$r nloro-mecanlca,cand lucreazaca motor.
ruversi6ilita6t6sltlEg'ffi?e cffiffirc1ia maginiigi, in general,maginilecareau volumul de
lucru fix 9i distribulieprin supapecomandate prin presiunenu sunt reversibilein nici un fel
(porrpelecu piston,pumembrand, s.a.).Celelalte,careauvolumelede lucrumobile,corespunzdnd
cu camerade aspiraliec6nd sunt crescdtoaregi cu camerade refulare c6nd sunt descrescdtoare
(pomperotativecu rofi dinfate,lamele,etc.)suntreversibile din ambelepunctedevedere.
Maginile hidraulicevolumice se diferenfiazl consfuctiv in foarte multe tipuri, cu multe
i
I
I
particularitSlifunqionalecomunecarederivl din principiul pebazacdruia se realizeazAtansferul
de energie'Astfel,la toatemaginilevolumiceestecaracteristic faptul cd debitulteoreticdepinde
exclusivde m5rimeagi numirul volumelorde lucru,precumgi de cinematicaantendriipompei
(turaliapompei).Dacdturaliade anhenareesteconstanti,varia[iadebitului in timp va fi jetermi-
natEde legeade modificarein tirnp a volumuluide lucru,Aceastaface ca h o lerie de magini
volumicedebitulteoretictransferatsd aibi variafiiperiodicecareafecteazinegativfunclionarea
instalaEiilor
hidraulicegi caretrebuielimitate.Dacdseconsiderd cd putereade antrenare a pompei
estesuficientde mare astfel incdt cinematicamaginiivolumice si ramdndaceeagiin-timpul
funcfiondrii,presiunearealizatlde maginEva depindenumaide sarcinainstalalieiIa carese cu-
pleazi magina"debitult99reti9prin instalalienedeplnzand de presiune.Acesteparticularitdlisunt
importante pentrumaginilevolumiceutilizatein aclion[rilehidrostaticela caredebiteledetermind
parametriicinematiciai hansmisiei, iar presiunilecaracteizeazlsarcinile caresehansmit.
In cazulpompelorvolumice,aparuneleparticularifilidin punctulde vedereal dimensionirii.
Ca datede proiectarese dau debitul p gi sarcina1L Acestedoui marimi intervin independent in
definireacaracteristiciipompelory{tgt.g;
( Q= vnq" [Vmin]\ (l)
Din relafia(1) se obseruail aeuituftsta6{"ur^"teristicile consfiuctiveale pompei
inhoduseprin cilindreeav gi de caracteristicile cinematice introduseprin turafian. Cumsaicina.H
nu intri in relalia (l) ce defineqtedebitul,inseamndcd pentru dimensionarea
-propriu-zisia
volumelorde lucruseva utilizanumaidebitut,iar din u"erturi va oblinecilindreea:
,=3 -
ileu Q)
Sarcina4 in cazulpompelorvolumice,esteutilizatiinumaiin calcululde dimensionare
a
elementelor alemaginiigi in calcululprterii:
constructive

145
 8H (3)
-P =
1000t7

unde7 reprezintiirandarnentulma5iniivolumice:
Tl= 4-4,Qn (4)

c, iar r71,este randamenhrl

gi in care rl, esterandamentul mecanic, ryueste randamentul volumi
pompe care lucreazd intr-o instalalie este:
hidraulic. Aga cum s-a ardtat, expresia sarcinii unei

u = ry p + pz- pr+ p cQ,- z,)+h (s)

in general,intr-unsistemde ac[ionare hidraulicd,diametmltubulaturilorde pe aspiraJi" 1d:

Cumdeobicei
perefulie suniegalesausensibilegale.in acestecondilii,vitezelesunt9i eleegale'
pe instalaliiselucreazicu vitezerelativmici,mai alesin comparalie cu diferenfadepresiunep2Tl
- z, ), termeniiII, III 9i IV din
a cdreivaloaredepdqegtg cu mult valoareasarciniigeodezice4Q,
geodezicl,
membruldreptal ecua$ei(5) se pot neglija.Se observdc5 neglijareacomponentelor
din expresia se
sarcinii poate facefrri ca aproximdrile
,i".tire gi a pierderiiniariice pe instatalie
Astfel,o nure importanlno capdtdtermenulal doilea,put6ndu-se afirmacr pompa
;tfi;;.;";ti.
uotu*'l"e tt"Unie sdrealiz-eze mai
o sarcind mult subforma unei presiunistatice:
H.pz_pt
"p" sau"11)"'
gi caatare,in acestcaz,notareasarciniisefaceadeseacu

CAR,ACTERISTICILEFI.iNCTIONALE ALE POMPELOR VOLUMICE

Din relalia(l) seobservd ci debi-
wl Q vaiazd liniar cu turafian. Daci
se reprezintdgrafic func1iaQ=f(d,
[indndcont de afirmaliilereferitoarela
sarcin6,aceastldependenliestemate-
dralizatAprin planul /P/. Pentrua se
obline caracteristicafunclionali in
planul [Q,HJ se duce un Pian /R/
caracterizatde ru=const, careintersec-
teaz[ planul [PJ dnpit dreaptdce
o
constituiecaracteristica tcoretici a
pompeivolumice, a;a curn searatl in
fig.4.l. Dreapta este paralel[ cu axa
sarcinii.Debitul de ffuid iivrat efectiv
semicgoreaz6 cu creqterea de
presiunii
a pornpeivolumice
funclionald
Fig.4.1Caracteristica
funciionare. ink-adevdr, deqi funcfi-
pierdutdinspre
onal jocuritrefrontalegi rosturilerdm6naceleagi,viteza rJetrecerea debinrlui
refularespreaspir4ie,notat cu AQ$I)in fig.4.1, vaiazl cu riddcina pdtrata a diferenfeide
presiune,ceeaceconducela o variafiede acelagiftl a debituluipierdut'Scazindpierderiledatorate
ce
creSteriisarciniidin debitul teoretic,se obline debitul real funcfie de sarcinS,dependenla
reald.
definegtecaraeteristica

[46
 Q = vo ft1, = Q, rt"(H) (6)
- tQ(a )
, =Q, =r - a Q( H) (7)
Q, Q,
.Deoarece la funcfionareapompelorvolumiceexistdposibilitateacregteriisubstanfiale a
presiunii,pentruprotecfie,se monteazd intre aspiraEie
9i refularevahule dL siguranla(r;;;p"
de siguran{d). La depdqirea unei presiuni,naxi-e admise,acestevallule vor trimite dela
refularela aspiralieun debitde by-passnotatcu Qs in (fig.4.2).Pompafunclioneazd
in aceastd
zond pe caracteristicade by-pass zona (3-4) in fig.4.r p6nd la o valoare
.I/i"" . Forma
caracteristiciide by-passdepindede caracteristicilehidrodinamice ale vahulelorde siguranld.
Estede remarcat cd funcfionarea
pe by-passreclamdconsumulmaximde putere.CaraJeristita
de by-passpentruunelepompemici poatefi aleaslastfel inc6tsa permitareglajul
debitului
din instalalie,(fig.4.3).Degi caracteristicade by-passesteasemdnltoare cu cea a pompelor
centrifuge,funclionareain regim de by-pass este neavantajoasldatorite existentei
unor
pierderimult preamari carepot incilzi fluidul de lucru.in sistemelede aclionarehidrostaticd,
seadmitefuncfionareape by-passdar numai atuncicandse lucreazdcu de'bitemici, pentru
ca
pierderilesi fie cdtmai mici.

Fig.4.2Funclionarea
pe by-pass Fig.4.3Caracteristica
de by-pass

Fig.4.4Familiedecaracteristici trasad Fig.4.5 Caracteristicageneralizati

pentruo gami de ruralii
In conformitatecu ecualia(1) de definirea debitului,esteevidentcI la tunagiimai mari,
debituldat de pomp5estemai mare,aga cum se aratdin fig.4.4,in care ,tt>n2>r3.
Menlinereadebituluipompat la o valoareconsianta,indiferentde valoareaindllimii
de
Dompare' esteo proprietateimportantia pompelorvolumice,n:ai cu seamdin acelesituatir
cdndvdscozitateafluidului se modificdmult datoritSvariaEieitemperaturiide lucru. Uzual,pe

\_47
ldngi curbaQ(H), caracteristica ama;inii volumicecuprinde9i reprezentarea
generalizatA varialiei
puteriiabsorbite a in
randamentului funcliede sarcina pompeila o anumititura{ien=const.,a$a
9i
cumse aratiin fig.4.5. Cum sepoateiemarca din figur[, randamentulpompeiare o valoareridicati
gi aproximativconstantipentruun domeniudestuldemarede sarcini.Randamentul arevalori mai
mici la mersulin gol (decila sarcinimici underandamentul mecanicareponderea ceamai mare),
dar gi la sarcinimari, unde randamentul volumic scademult. Putereaabsorbiticre$teodat?icu
crestereasarcrnll.

4.1POMPE CU PISTON

4.1.1CONSTRUCTIA $I PRTNCIPIULDE FUNCTIONARE

Suntmaginihidraulicein carefluidul de lucru estepus in migcareprin deplasarea rectilinie

alternativ6, in corpulpompei,a unui piston.Sensulmigcariipistonuluiseschimb[ periodic, astfel
incdtla capeteleJ*.ii 1in punctelemoarte)vitezadevinenuld,migcarea fluidului fiind deci pul-
satorie.nag ae maginilecu principiudinamic,pompelevolumicecu piston au urmdtoarele avan-
taje:a) poi asigurapresiunide refularefoartemari; b) presiunea de refularenu depindede viteza
pistonului,.upotanOfi pdstraticonstante la diversedebite;c) funclioneazd cu randamente bune;d)
suntautoamoriabile.Dezavantajeleacestormaginisunturm5toarele: a) debit relativ redus datoriti
sec{iunilor mici de trecere,vitezelormici de circulalie gi trecerilormlltiple prin punctele de vitezi
null; b) construcfie complicatldatoriti organelor de inchidere qi migcdrii altemative a pistonului;
d) debitpulsatoriu. Pompelecu pistonsepot clasificddupi:
- tipulconsffuctiv:
- cu un singurcilindru(maSinisirnplex);
- cu doi cilindri in paralel(rnaginiduplex);
- cu trei cilindri in paralel(maginitriplex).
- dupl numirul de feP active:
- cu simpluefect(au o singurdfafdactivd);
- cu dubluefect(audoudfefeactive);
- diferenliale(cu sirnpluefectpe aspiralie9i cu dubluefectperefulare,sauinvers)'
- dupl felul acfiondrii:
- pompeaclionatedemotoareprin intennediulunuimecanism bield-maniveld;
- po*p" acfionatedirect,antrenate deo raaSind cu abursauaercomprimat)..-
Func$onarea pompeicu piston sebazeazd pe modificareaciclicda volumuluide lucru.Un
ciclu ciefuncfionare esteformatdin <touifaze:prima,in care,prin deplasarea pistcnuluiin sensai
de cregterc a volumuluide lucru,in cavitatea de lucru apareo depresiune care cietetminS-aspirafia
prin supapade aspir4ie;a doua,in care, prin deplasarea pistonuluiin sensul in carevolumulde
iucruscade, presiunea cregtegi fluidul esteevacuat prin supapa de refulare.
in fig*.6 esteprezentatd o magin6cu pistoncu o singurdfali activS,de tip duplex.Pompaare
dou6pistoanecalatela 90o.Acesttip de magindhidraulicdare o largl utilizarela bordul navei
deoarecedebitareaeste mai uniformddecdtin variantasimplex,iar realizareaei in varianta
constructiviverticalbreducespaliulnecesar amplasdrii.in figuri s-auflcut notatiile:,l- elemente
dedistribulie;2, 3- reductor melc-roati rnelcatS, y'-sistembielS-maniveld; 5- piston' I

principiulfunclionalal unei pornpesimplexcu pistoncu doul fefe active,de tipul celei

din fig.4.7,esteurmetorul:la deplasarea pistonuluiin sensulindicatin figurd,in cavitateaI I

presiu"nea cre$te, se inchide supapa i1, se deschidesupapas; gi are loc refularea.La aceeaqi

148
 deplasarea pisfonului, in cavitatearr presiuneascade,supap?s2 S€ inchide, supapai2 se
deschidegi seproduceaspiralia.La cealaltdcursi a pistonuluiau loc, de asemenea,
I uspi*1ie
gi o refulare,numaici rolul celordoul cavitdlide lucru seschimbd.

Fig.4.6Pompncu pistonde tip duplex Fig.4.7Pompi cu pistonsimplex

Fig.4.8Pompi cu pistoncu dubluefect:

.l- recipient; 2- piston disc; 3- bield; 4-
culis6;5- tija pistonuluidisc;6- cilindru;Z-
supapade refulare;8- supapade aspiralie
;9- roatAde curea; /0- presetupe;//- fus
maneton-excennc;12- electomotor; .lj-
gamituri inelare; /4- orificiul de aspiralie
;/5- orificiul de refulare;/6- postament;
,l 7- cureatrapezoidali.

Fig.4.9Pomp5cu pistondiferenliali

Maginaprezentatil in fig.4.8esteo pompdcu dubluefect,cu doudpistoanedecalatela lg0o

fiecarepistonavdnddo$
f4e active.organul de lucru r"pr"r"ntut J"';t.*;it;;,;#;
cilindrul d celedoui cavitElide lucru. Efectul de pompareapareca ur-uti a deplasdriipistonului
subacfiuneatijei 5 antrenatede:motorulelectricI2 pt'lnlangulcinanatic format ain rolite de curea
9, curelele/7, excenticul//, biela3 gi capulde cruce4. Distributiafluidului de lucruse facecu
ajutorulsupapelor7 Si8, de pfrlarg, respectivaspiragie.Pompaaspirl din tubulaturade aspiraliea
instalafieiqi refuleazi in recipientul,l montatpe pompdgi carejoacn rol de acumulatorhidraulic
destinatuniformizeriidebituluide lichid refulat.
t49
 o-combinalie intrepompacu simpluefect9i pompa
Pompacu acliunediferenlialareprezintE
esteprezentatiln frg'4'9' estedestulde rar
cu dublu efect.Acest tip J. pir*pa, a cdrei scheml a
intAlnitin practicd.L" ;"pd;a pistonuluispredreapta,in spa!iul../se produceo sc[dere
de lichid
de aspiralie.l,lnsdndsipatrundain cilindruo cantitate
presiuniicaredeschide16;; ^Concomiren|
lichidul aflat in spaliul .I1 esterefulat de supapa 'R7in
egaldcu volumul dezlocuit. valoarea
mic decdtvolumuldin spafiul1cu
conductade refulare.Acestvolumde lichid estemai
La cursapistonului sprest6nga'lichidul din spaliul/ este
volumuluidezlocuitde tija pistonuluid.
esterefulatqrin supapaR7 in conducta
refulatin spaliul1/ Oevo'lummai redus,astfelc[ surplusul
efect,iar spafiulllare dubluefect'Prin
de refulare.in acestfA,-irr-rputiuf/, pistonularesimplu
ce reduceintr-o oarecarem6sur6neuniformi-
urmare,pompa debiteazilicnia'inambelecurse'ceea
tateadebitdrii
funclionirii instalalieipentrucI intro-
Neuniformitateadebitarii are un efect negativasupra
neajuns,se recurgela folosireaunor vase
duce vibralii in aceasta.Pentrudiminuareaacesh]i de lucru (fig'4'10)'
hmpon (acumulatoare), montateindeosebipe refulareapompelorcu o fap
pompadebitiazdin acumulator, undenivelul cregte la valoareav1'
CdndpistonulpompeicoboarS, pistonul se ridicd' se
v, iar presiunea p,' c1.nd
Volumul de aer comprimatdin acumulatoreste moment, o cantitatede
(areioc aspiralia;.in-acest
inchidesupapaSn qi ,. AoJiOe supapqSl v2.Din celeardtate
din acumulator, ajungdndu*ela preiiuneap2 si vg]umul
liclrid esteevacuat6 singurd fap de lucru poate
pompu cu o-
mai sus se vede ca, prin int.r*.aiui acirmulatorului,
determinarefuldripeinstalalieat6tpecursaascendenti,c6tgipeceadescendent5.

pompeicu piston
Fig.4.10Acumulatorhidraulicmontatpe refularea

4.1.2PERFORMANTE $I DOMENII DE UTILIZARE

mari ale presiunilorde lucru' peste
Pompelecu piston prezinriavantajulc6 tealizeazavalori bordul navei
200 bari, fapt care*.p;;; neajuisurileO.UGtii neuniforme'Sunt int6lnitela
pe aspiralie sunt grelc sau foarte gr-ele
indeosebila instalaliilela care condiliile ae funclionare debitelespecifice
ulei,itc')' Realizeazd
(instalaliade santind,i"t[r"fi. J" t unrf.r "o*Uuttiuit 9i
netefa15dealtema;ini hidraulice:
iriutilo*i"i, insd au9iuneleavantaje
- asigurlo asPiralieuscatd;
- poimanipulalichidecalde9i reci;
- vascozitateafluidului de lucrupoatefi oric6tdemare;
- fluidul delucrupoateaveain componenla sachiar9i suspensii mecanice'
piston sunttotuqi*Jti fup de celelaltepompe'deoarece'
Gabaritelegi grzutdtii"maqinilorc'
un reductorintre motorul de antrenareqi axul
neputAndfi antrenatela turalii mari, a]l prevdzut
a axului manivelelorducela acceleraliimari ale
manivelelor.Antrenareacu vitezeperifericemari
lichiduluide pistonca urmarea
piU""i.f"r f" capetelede curs6,ceeace provoac[desprinderea
150
scdderiipresiunii,deci apariliacavita{iei.Din acestmotiv turaiiile de antrenaresunt adeseori
limitatela valori cuprinseintre40 gi 180rot/min.Utilizareareductoarelor pe lanfulde antrenare a
pompeiareconsecinfe directenu nurnaiasupragabarituluigi greutilii maginii,ci gi asupraprelului
decost,.........
...
II I " 4.1.3CALCULUL POMPELOR CU PISTON
r'j ! '.

4.I.3.I CALCULUL DE DIMENSIONARX

Calcululpompeiare ca datede intraredebitulQ, sarcinaI/ gi turaliade antrenare n. Pentnr

dimensionare sepleacdde la relalia(l):
Q=un.q,
Cilindreeav, care reprezinticantitateade lichid evacuatiila o singuri rotalie,estefuncliede
numdrulfelelorde lucru,astfelinc6tsepoatescrie:
- la pompelecu o fap delucru:
vt = Fs - (8)
- la pompelecu doudfefede.[9ru:
,_ ^\
vt=Fs+(F-f)s=2Fsk', (e)
unde,t esteun coeficient
constant care depindede tipuipompei:
f ,
t r = r# (10)

9iin carel rgprezipli.err"e"tjieipistp"-nutui-

Rezultdije aicicd:
- lapompele curei feleactive:_
i:t-:]fi (l l)
- la pompelecupatrufegede.lucru: .t.
ivo= 4.{ gk .l (12)
inlocuindin relafiadebitului(l) segdsegte:
Q=zFsknr1, (l 3)
unde z reprezintinumdrulfefelorde lucru, F esteariapistonuluiF= zffA;.iar s cursapistonu-
lui. &=l pentrupompecu zimpargik=l-f l2Fpentrupompecuzimpar.Sepuneproblema
expresiaarieipistonuluiin ecualia(13)se
stabiliriidimensiunilorcamerelorde lucru.IntroducAnd
gdsegte: ,/f
-r\)
Q = zTsnkn.. (l3a)
4 "
dintrecursagidiametrul
Not6ndraportul pistonului (l3a)devine:
cu,Y+s/4.ecua1ia
Q = t#Y nkq"
t . .
(14)
Pentrurapoftul VEs/D se recomandd valorile: V+2-2,5pentruhrra{iimici gi debitede (0,2-0,5)
m3/s;.f+l,2-2pentruturaliimedii9i debitede (0,5-l) m3/s;P=0,5-1,2pentruturafiimarigi debite
de (l-2) m%. adopt6ndu-se coe{icientulFgi cunoscAnd debitulp (irnpusprin temadeproiectare)
sepoatedetenninadiametrulpistonului:

(ls)
mai departecursapistonului:
CuD cunoscutsecalculeazd

151
 a*

s=YD
Dimensionarea de lucrualepompelorcu pistonsepoateface9i iterativpe baza
camerelor
u^defnitAcafiind:
vitezeimediiapistonului
u^=T (16)

VitezapistonuluiestevariabilEin timpul unei curse.Aceastiivariatieconducela varialii ale

vitezelorde curgerea fluidului pe conducte,deci la varialii de presiunecu toate implicatiile
nedoritealeacesiuifenomenasupracavitaliei,vibraliilor, etc.Mdrimeavitezeimedii trebuiesi [ind
grafice de
cont de iner{iacoloaneide fluid, fiteraturade specialitaterecomanddndin acestsens
uuriuli.a vitezeimediia pistonugg!*igg::qse (fig.4.11).in acestecondilii:
ie:a*i:!:,:vD (r7)
Din ecualia(17)sescoatediametrulpistorului
P = O (18)
7,5rzkq,u^
estesituat
Cu diametul D astfeldeterminat,secalculeazimai departecursa.Daci raportul ks/D
inseamnd
in limiteleadmise, este
cd dirnensionarea bunl 9i setrecelapasulurmdtor'
lnlsl 4

ifinfir fele active: I

Fig.4.ll vitezeimedii
vitezei
Dependenla
Fig.4.ll Dependenla cursd
decursd
mediide vitezeimediidevdscozitate
Fig.4.l2Dependenfa
altul
Graficede tipul celuidin fig.4.11suntmsatepentruapd.in cazulin carefluidul de lucrueste
vdscozi-
dec6tapa,deci cdndintre [arametrii careinfluenleazifuncfionareapompei intervine9i
pu1
tatea,iiteza mediepenfu fluidele mai vdscoasedecdtapa trebuie redusi cu Y pro:elt T
diametrului9i curseipistonului,
evidengdeun graficde tipul celuidin fig.lV.12. Dupi calcularea
se procedeaziIa dimensionarea organelormobile sau fixe ale pompei(piston,tija pistonului,
garese adopti la valoarea
seglnenli,supape,arbori,bolluri, etc.),funcliede presiuneamaximd
pl^=\,ip,o,,. in urmdtoarea etapasecalculeazd i,pebazaturafieimotorului
raportulde transmitere
electricdeantrenare:
fl^o'
i = (le)
t7po,npd

La pompelecu piston acestraportde transmitereestemare,pentru cI funclionareafrri

cavitalieirpun" un numlr mic de cicli pentrupistoane. Din aceasticauzi, agacums-amai preci-
zat,maginilecu piston se antreneazd prin intermediulreductoarelor. Valoarealimitna turafiei,care
defapt setraduce prin viteza de deplasare a pistonuluigi deci a lichidului,se stabile$te
linindu-se
contie caracteristicile liehiduluivehiculat temperaturd,
densitate, vdscozitate,presiunede vapori-
zare,etc.Din punct de vedere mecanic, spre deosebire de pompele centrifuge sau de pompele
volumice rotative,la care turafiade anhenare poateatinge valori de pAnd la 3000 rot/min, tr'ra1ia
IJL
 \

:ompelorcu pistonnu depdqegte valoareade 300 rot/min,din considerentele specificatemai sus,

:ar gi din necesitatea
evitirii aparilieiforfelorde inerliedatoratevarialieivitezelorqi acceleraliilor.
ixisti gi pompeale cdrorturafii suntsuperioare acesteivalori.Acesteasuntma5inilecu pistoane
:lunjer, al clror gabaritesteredusgi la carefo4eledeinerlienu atingvalorifoartemari.

^;F_ 4.I.3.2NEUNIFORMITATEA DEBITARII

La pompelevolumicecu pistonaparproblemein legaturdcu uniformizarea debitirii.Aceleaqi

:roblemese pun gi la maginile cu pisto-
:ia5eaxiale9i radialeprecumgi la celecu
:o!i dinfate,insddimensiunea importanlei
.or este maximd la pompele cu piston.In i
;ele ce urmeazi se pune problema stabili- i
:ii criteriuluidupdcarese determinlva-
.oareaneunifonnitnlii.Seconsiderd pom-
:a cu o singurdfap activ[ din fig.4.13. Fig.4.13Pompicu pistoncu o singurifaldactive
lie v -viteza de deplasare a pistonului,ar
- vitezaunghiulard de rotaliea manivelei,s- cursapistonului,F- suprafappistonuluigi n - turalia
ie antrenare a manivelei.
La o rotaliecompletia arboreluide antrenare, pistonulparcurgespaliul2s. Vitezade depla-
sarea pistonuluinu esteuniformd.La un momentdat,distan{a x parcurside pistonesteegali cu
proieclia
' arculuil.B descrisde maniv_e16,pe axa de simetriea pompei:
),t-.-
" ii .rijri' -* t4 * = , I rcosq = r(l - cosp) l (20)
I ri-;+t{ ''-'--'- ------"-*- |
r itezapistonuluisescrieca:
d
,=A-x=raSlnQ'i
J i t'd,^ ,:li.f,'*Ji,r)
j ' 'r
[ =
L1 l tt i 'l
iar acceleraliaca: I i

r., s 2-
I i

ftv u- ..
A=-l-=----=X=fO-COS(p
)
(22)
dt dt'
bielade lungimeinfiniti. Daci se
Relaliile(20.'22)s-austabilitin ipotezain careseconsiderd
va line seamade lungimeafiniti a acesteia:
: i;,,! , '" , '[ ' :
x=l+r-QeosB+rcosp) (23)
=
CB rsinrp lsinF = ";
, ,.,fi ., . Q4)
Sefacenotafia:
."t
) ' = L : / ' ' r |- l: ' -: i T ' iI (25)
I *

Scopnddin relalia(24)raporrulrz79i introducdndu-l

in (25)seobline:'^,. - ii ,
A=tinP (26)
srn(p
Segtieinsi cd:
cosB = Jil*'/i (27)
(26)qi seintroduce!n (27)atuncisegdsegte:
si dacdsescoatesinl3din relaEia
cosp={t-,t2sin2go (28)

153
 .?

ri,,. F=1_H:-+-':+:f -...

ces (2e)
seneglijeazd
dezvoltare valoarea
termeniimai mari de ordinul2 9i seinlocuiegte
Dacddin aceast6
lui cosB,seobtine:
( ).sin2o - ,
= cose
1L +'r.,. r rU"1t+,l&!r'qt 1l + -L )
,ro,
^ t " . l r l \
aL,.t-i l.ct .y^ .,n,i { f d,Ltuonk
. ),sin2g\
.- +TJ (3t)
v=
.. _ rallsin
_,.,(.,- e

a = ro)2(cosp+ )'cos29) Q2)

--
t,-
pistoane erorile
radiale, introduse de
Cum,uzualI=l/5lapompele-clasicegi l=llllla pompelecu
stabilitein ipoteza/=oosuntsuficient
formuleLr tZO>...fZZl de mici, aproximaliafiind
considerarea
estenecesard
decidestuldebun6.in continuare stabilireadebituluimomentanal pompei:
. i i / l
:r:a Li--.fi
l r
(33)
iL, i';,: ul .g!1..l.2-4.1,.'{ I 6,
vitezadin (33)estedat6derelalia(21),a$acddebitulmomentan devine:
Lu
8=Frotsing (34)
(debitarea
De aici se vede c6 vitezaneuniformi conducela oblinereaunor debite neuniforme
a debitului la pompa cu simplu
i*r*Asinusoidal). Mdrimeagraduluide neuniformitate 3fec1s9
poatevedeadin reprezentarealraficd Seconsideriun semicerca cdni razdR
a varialieiacestuia.
carereprezintii
ieprezintala o scaieoarecare*pt"ftt pistonuluiF. in continuareseia un intenal
cerculuide razir descrisde manivelaarborelui cotit' Jumetarc din acestintervaleste
dr'rfegurutu
seconstruie$te o sinusoiddce determind o suprafaldcare,la o
chiarcursas a pistonului.Peaceasta
pompat, aga cgm se aratd in fig'4'14' Dacd se considerd
"i"*ita scar[,esteechivalenticu debitul
Q,a unifonn repartizatpe lungimea2z, af'tncil.
li-.***--*-:'t**"---*

i r l Frco (3s)
i
Q ^ " a= *zltFt Sr a t s i n e d e = I
! I
L.--.__.."...-----,.**-0*-,.. .....-

graduluide-neunj.fun:rrrt4ts*p-
Aprecierea debitul momentanmaxim cu
se facecompardnd
La pompele
medi-u.
CeUitut cuo activd: r
:ing:::*fald
':g, -T c
=4^' = {;;'-", - (36) r
Frat 4ned P
I"
-"'tr-**-- i:
a
h

l-l
a
.tl

li
d
ar

Fig.4.l4Graficuldedebitarea pompeicu pistoncu o singurifali acdvd--

t -4* Z"j'-\u ' ''','
r'i " : i :'
- 1-
#.r. .
ll
$.r . -t /-tt " 154
li
.
J . ' ,j

f,r. '
l

7- ' :l L \: i ?,'.
 "/

Din fig'4.18 se poateobservaci la cursaactivd a pistonului,in rezervorul2 plfrunde o

cantitatede lichid din careo partemicgoreazd volumul de aer de la valoareav2 la uuloar.uur.
Mic$orarea volumuluideaerserealizeazApe bazacregteriipresiuniidelap2lapl.Lacursainapoia
pistonului,e{bctulcornprimirii inceteazS, aerul se destindegi se realizeazaevacuarea fluidului
introdusla cursaactivda pistonului.Dacdvolumul rezervoruluiar fi suficientde mare,atuncila
cursaactivdvariagiade presiunear fi suficientde mic5, refulareaavAndloc practicla presiune
constant5.Presiunea de refularear fi chiarconstantiin cazulin carevolumuiacumnlatorului hi-
draulicar fi infinit. Cum insl acegtirecipienliau dimensiunilimitatedin motiveeconomicegi de
gabarit,inseamnd cd totugila debitarea prin acumulatorun anumegradde neunifonnitate se men-
!ine.Deoarece, careguldgeneralS pentruinstalaliilecu pompe,serecornandd haseede aspiraiiec6t
mai scurte,nu esteabsolutnecesar sdsemontezeacumulatorpe conductade aspiraEie (pozilia/ in
fig'4'r8)' tr.uty*the*Yy:^1!$,yY)sa ,- t&"u.;!e
f ''".[u,-1,
r{
L t L, ' . t d - , r /
,, l7 I l'-': .' : v:l_-2 i

i-$i,.'Jt+iz :ll'
, . 9 'I
t\
t) \ V d r r u r 2ll1.d1rtr[(

! -%*
-- - *---
***;'

Fig.4.l8Amortizarea
pulsatiilor
dedebitcuajutorulacumulatoarelor
hidraulice
Montareape aspirafiea acumulatoarelor hidraulicesefacedoarin cazurilecdndexist5un pe-
ricol irninentde apariliea cavitalieisaucdndse vehiculeazd lichidea cfuortemperaturdesteridi-
cat5.In acestesituaiiiacumulatoarele hidraulicese amplaseaz5 cdt mai aproapede porrpd.Tam-
ponulesteparlialumplutcu api, cantitatea de api trebuindsi asigureumplereacilindruluipompei.
In rnomentulaspirafiei,vacuumulcreatpe tubulaturade aspirafiecregtegi umplerease facedin
tampondeoarecernasalichiduluidin acestrezervorestemai micd, deci fo4ele de iner-[iecare
trebuieinvinsepentruurnplerevor fi maimici.
In timpul aspirafieipresiunea din acurnulatorulhidraulicscade,iar cdndaceasta devinemai
rrrici dec6tpresiuneade aspiralie, pompaaspirddirectdin tanc,nemaifiindnecesariinvingerea
fo4elede inerfie.La refulare,deoarece presiuneain acumulatordevinepah=par acestaseurnplecu
lichid fiind gatapentruo noui aspirafie.Aga cum s-a ardtat,calcululacumulatorului presupune
deternrinareavoiumuluiv. in acestscopse utilizeazddiagramade debitarea pompei-cuofali
activddin fig.4.19.S-a
demonstrat maiinainteci:
Q=Fratsintp

157
 gi cd:

Q^"a=ry
t Conform diagramei A. O,ti** se disting
!
doud zone Aetimltatede curbade debitare9i
de dreaptaQ^"a.Pe zonele(0,E) si (qn!)
ma5inadeUGazape instala[iein timp ce la
valori ale unghiului maniveleicuprinse?nlre
gr $i ptr debitarease face pe acumulatorul
Pentrucalcululvolumuluiv al aces-
iriCrautic.
tuia se va consideraun volum elementar dU
debitatin acumulatorin & secunde necesare
maniveleipenffu a se roti cu unghiul dp' In
acelaqiintervaldetimp,pompadebiteyeg$,fny|,[*-,
(43)
L!t#^*--"{
debihrluimediuva fi:
Voiumulmediucorespunzdtor
(44)
Wffi:Vva fi:
Volumul elementardUacumulat in vasul tampon
(4s)
TdrffiW
(a3)9i( a) in re@:6"(4flplaseEe:
ecua,tiile
Introducdnd
/ (46)
I au=@-Zdil
L---.='.-.-..._r

In acestcaz:
= F,(sino-+)0, (41)
d U = (r,rl''e +)atdt
unoe:
drV adt
acumulate-qalcu zero' Penfru
pe diagrarnade debitare,punctele19i 1/ corespundin vasul tampon
se rezolva ecualia d(J=0' carcsereducela:
determinareaunghiurilor p19i 97 corespunzdtoare,
(48)
s i n p- ! = 6
7f
=161'5''C-an1!at9a *T$.$,l:
Ecualiatrigonometrici (48)aresoluliile'p,= -ll,5oli Qn !tuU4
in cazulp","p.i "" pirion"u'o fa16activa se in finalp|l1lltegg53:glgqut
obline
vasulrarnpon
elernentardU i4ne unghiurile :
q Si rp11
-'- *'lt -*-rI"-*'; " "**
'.1 -'
! (1e)
lu,= lou=lr'['i"r-*Fq]=o'55Fs
i , ; , , - / hi
i' mod absolutidentic'se gdsescexpresxie
cursapistonului.ProcedAnd .s
und" Fi\r.prezintl feleactive:
treieipatru
"liuu.r,ouluia"i;r;;;i"-f5.?ffi"t"o"le cudoud,
..rJtffi ti

fi1
U:=0,009Fs m
br
Ur0,042Fs
158
 Jr f.F.. f :,. ,. rrr-
-r*F
| @rr.e#-.r,t
e:l ..,t n ,i:

dJ [a. i z ( n
! F
* .
f.r.U nr
Sevedecd la pompacu trei fefeactive,la care,aSacum s-avdzut,gradulde neuniformitate a
Jebitnriiesteminim, 9i U esteminim. in continuarese pune problemadeterminxriivolumului
vasului.Sepleaci de la un anumitcriteriude unifonnizarea pulsaliilorde presiune.Sepresupune
in acestsenscI pe conductade refularepresiuneavanazAde la p^i,lapn,o..Volumulpemeideaer
din kmpon va varia gi el corespunz6tor presiunii intre v^,^ corespunzrtorlui p.* $i v,*-
;orespunzdtorlui p,,in.Sedefineste
_,:rffi_,
glg$f!3gunifonnitate a presiuniiin tamponcafiind:

- ::-* (50)
s"*-'
Pentruca instalalias[ funcfionezein acestecondigii,se impuneca valoareape careo ia t sd se
situezeintre0,029i 0,05.Considerdnd valorileefectivealepresiunilordin vasuitampon,
rezulti:
F;*^'i
! P^*=*z*t
;i atunci gradul de neuniformitateal prdsiunii este:

i'tr=a-El (s1)
i***-**.P*"na-*l ,
Dacd se considerd comprimarea izntenni a aerului din tampon, atunci se poate scrie:

PtVr = PzVz (52)

Saualtfel:
: . * V.
-P,
Vl (s2a)
Pz
Dacd in ecr.ralia(52a) se adundpi se scadeI in cei doi temeni ai egalitdlii, se gdsescrelaliile:
P, * P. V' +V,
p: Vl (s3a)
-
Pr Pt _V, -Yr.
Vl (53b)
Pz
?rin impdrfirearelaliei (53b) la retaSia(Sll
-{ iEcdndnotalia
. p,+p,
rnled
) /

:ezult6:
t
"' ' _
- uv - '
ilea
(54)
Tindndcontdefaptulcdla pompacu o fatadelucrus-agdsitu;0,55Fs,atunci:
, 0,55Fs
^---i|-
'
mei
(5s)
"'olutnul total al acurnulatorului hidrauliceste:
Y,o,: (1'3-1,S)V,,"a
Din punct de vederecoustntctiv,in practicdse inltlnesc mai multe tipud de acuurulatgare
rirjraulice(fig.a.20).Variantadin {rg.4"20(a)estemai rar int6lniti in practicddeoarececonfigurafia
.: constr"ttctivd nu pennitev6nei de fluid sd-gischin:bedirecliade curgeredeci s5-gireduc[i,iteza.
::r cuill esii: indicat gi cum se realizeazr la acumulatoarelede tipul celor prezentatein
:*.4.2Aft.),(c)in careintrarea{luictuiuise face direct.in fig. "ZAkil esterel.,rezentat
un acurnLriaicr
i
I
rcr-ttatpe coirductade aspiraiie.Datorit{ depresiuniicreatede pompi, aerul din lichid se ciizolvi.
:iuiele rezlltate se ridicd la suprafalaapei mdrind astfel volumul cie aer din vasul tamuon in raooil

159
 /

propo4ieiini$aleoptime,excesulde aer creatin colPul

cu Yolumulde lichid.Pentrurestabilirea
hidroforuluiseevacueazlprinorificiileconducteiimersateinvas'
t
r|
Fi''1-.
l::'
l
I
rl
I *>
:l-1

\ir
T
(c) (d)
(a) (b)
hidraulice
Fig.4.20Acumulatoare

La acumulatoarele invers.Aerul,datoriti presiuniilichi-

depe refulareprocesulsedesfEgoarS
acumulatorimpreund:u.tPt' i" t:llt
dului asuprapemei,aevinesolubilin apa,fiind evacuaidin
completdriicu aerpdni la restabili
acestavolumulde apd.r"qt" in J.fuuoareaaerului'in vederea
seintroduceaercomprimatdintr-osursiexterioard'
reaproporlieiinifialeoptime,in acumulator

{ 4.L.3.4CALC[JLULSUPAPELORPOi\{PELORCU PISTON
in {tgl4'21 cue
diagrarneiindicateidealereprezentate
calculul pleacdde la considerarea
al uneisupape
descriecicluldefuncfionare

pi

A - A

n^f B- C

EJ:
0 0
pompeicu Fig.4.22Diagramaindicatirealda supapei
Fig.4.21DiagramaindicatiidealSa supapei
DISION PomPeicu Piston
linia l-l presiunii atmosferice' p'atepte'
Linia 0-0din figura corespundepresiunii zero absolutiar
presiunea_absolutd de refulare' Baza
zinti presiuneaabsolutdde aspiialie,in timp ce.pnreprezintd
iar p; este presiunea indicatd definiti ca
dreptunghiului reprezintd la scari cursa .t a piitonuiui
diferen{adintrePxgiPT:
P;= Pn- Pe
efectuatde piston la o cursi dubla:
Supraftla cireptunghiuluireprezinti, la seard,lucrul mecanic
=
,1 P, F S

160
 rr
i
,i

SegmentulBC de pe diagramaindicati definegteperioadade aspiraliea pompeiin care

supapade aspiralie^Sl se deschidein B gi se inchidein C. De-a lungul segmentuluiCD se I

producecre$terea brusc[ a presiuniilichidului din pompi datoratlinversirii sensuluide depla-

sarea pistonului.SegmentulDE definegterefirlareapompei.Supapade refularesedeschidiin l
punctulD gi seinchidein punctulE. PesegmentulEB pistonuligi inverseazd din nou sensulde
deplasare, iar presiuneascadebrusc sub valoareapresiuniiatmosferice,cre6ndu-se astfel
condiliileinceperiiunei noi aspiralii.
Deosebireadintre diagramaindicatdidealdgi cea reald prezemtatd in fig.4.22constain
inclinarea,uneori destul de pronunfat5,a laturilor verticaleED Si DC ale diagrameireale.
Acest lucru dovedegtefaptul ci presiuneadin cilindru nu cregtegi nici nu scadeinstantaneu.
DeschidereasupapeiSl gi respectivinchiderealui SR sunt marcatede unele perioadede
oscilalie.inclindrilesegmentelor EB gi DC cu unghiurileh $i yz mdsuratede la verticallse
datoreazlcompresibilitdliifluidului de lucru. in practicdsunt intalnite mai multe variante
constructivede supape,dintrecarecelemai reprezentative patrusuntprezentateschematizat in i
frg.4.23.Astfel, in figurile (a) gi (b) suntreprezentate
doudsupapeplate (disc),in figura(c) o t

supapdcu ventil conicoiar in (d) unacu ventil sferic. i

i.
l
CALCULUL DE PREDIMENSIONARE
Pentruexemplificareacalcululuidepredimensionareseconsiderio supapiplati detipul celei
din fr9.4.24.Sepresupune c[ prin canalulsupapeicirculddebitulde fluid q=q(t) ;i cd vitezade
calculestev".S-aaritat maisuscddebitulinstantaneumaximliwat depompacu pistonestedatde
expresia:
rd?
Q^*=Fro=tr"

>
I"/7,/V77;1

(a) supapd disc (b) supapd conicd (c) supapasfencd'

Fig.4.23Variante
constructive
desupape
in mod uanal vitezade calcul v" se adopti la valori cuprinseinhe 2 gi 3,5 m/s la supapelede
aspirafie9i intre 2,5 gi 4 m1sin cazulsupapelorde refulare.Acestevalori sunt impusepentrua se
limitapierderilede presiuneprin corpulsupapei.Din expresiadebituluisepoatescoatediametrul
decalcul:

d" =

Datoriti diferenleidinfe presiuniledin interiorgi exterior,pe umdrulde ldlime "e" al scaunului

supapeidin frg.4.24seimpuneo presiunede etangare p,. Uzual,aceastiipresiuneserecomandd in
depresiunea
func1ie exercitatideresortulsupapei,prin intermediulunuicoeficientsupraunitar
/c.
Pe = k P, unde fr=5..'10.
l6l
Tindnd cont cd inte diametreexisti relatia d^-d"+e, scriind echilibrul fo4elor de presiunepe
supapainchis{ segdsegtec6:
rd'., \ '
td^eP"
4LlP,- Pr)=
"e"
ecuagiedin caresepoatedeterminaldlimea a um[rului de agezarea organuluide inchiderepe
scaunulsdu.
d^4"+e

I P,=kP,
I

Fig.4.24
Schemi depresiune
decalculpentrusupapa
sedeterminlcursasupapei.
in continuare Consider6nd din nou schemade calculdn fig.4.24,
se presupuneci debitul q se transmiteprin doui componente:qt pe direc{ieradiald,cores-
punzltoarevitezeiv^ gi qt pe direclieaxial5.Acestadin urmd corespunde volumuluisuplimentar
generatde deplasareaascendenti a supapei.Presupundnd ci p esteun coeficientde debit,sepoate (
scrieecuafiadebilanfa debitelorsuburmdtoarea form6: (
y^+fv (l) I
Q=Qr*Qz=ltEd"J1

in care se face notalia I = n d". in plus, s-a ar6tat cd debitul instantaneupoate fi scris ca fiind
Q = F rar sin g, deciecuafia(l) devine:
t = (F rasinq - "f ,)(ptr^)-' (2)
unde/ reprezintiariasupapeiiar y estevitezade ridicarea supapei.ScolAndforfatfactorcomun
pe F r at rezulti:
. Fra ( fv )
It = -----:-i Stn@ - *- | (r)
plv^\ r r(D)
Sepresupunecdvitezelev gi v, vaiazdrelativpufin in timp. in acestecondilii se poatecalcula
derivatatotalda lui ft in raportcu timpul:
-
*d t = ( , r c o 2c o s a "f +d \t =) p] -t v , , (4)
\

O- = 0 pentrucd supapaesteliberdqi deci are acceleraliimici. Fdcdndnotafia = ,,

# #
relalia(4) sepoatepunesubforma:
,=F''?1,,9otq (5)
!tv,,
inlocuind vitezav datdde ecuafia(5) in expresiacursei datd de (3) se obline, in final:
162
 ,=h(rrasinr-fY#Y) (6)

in continuarese va analizaexpresiacurseisupapeipentruunghiurilesemnificativeale manivelei.

CAndP=6'
, fFrat2
I h=--+---=-lto
F' l'v'.
t

CAndo' = !:)

lr=-ffi=h^* (7)

Cindg=v1

.t!=n
t = f ! ,12! v|,
" '-ur- .
P2
CAndsupapaesteinchisd,deci/r=0, paranteza din membruldreptal ecualiei(6) seanuleazd:
F":"ot? =o
F r a ; s i na - -f
Illv^
Rezolv6nd ecualia trigonometrici de mai sus, se poate gdsi valoareaunghiului manivelei cdreia
ii corespundepozilia complet inchis a supapei
r' p = a r o pu1r1n, ,4 # = e o
Considerind acum valorile cursei supapei corespunzdtoare punctelor moarte interior 9i
exterior,se poatetrasa grafic dependenla lui ft de unghiul rnaniveleip, ata cum se aratdin
Din
fi.g.4.25. figuri se observl cd supapa are intirzieri atAtla deschidere,cdt 9i la inchidere.
Aceste intirzieri determind curselemoarte/zeintalnitela PME 9i PMI.
Datoritdfaptului cd la capetelede cursl supapelerdmdnincd deschise,o partedin fluidul
de lucru seintoarcepe conductade aspiralie,ceeace faceca debitulutil pompatsd fie mai mic
decdtdebirulteoretic.La unghiul p:n (PMI) supapase gisegteridicati la indlfimeahs faEdde
scaun.in momentulimediaturmdtor,pistonuligi schimb[sensulde deplasare 9i supapalovegte
scaunul.Pentruevitareaunor lovituripreaputernice,indllimeaft6trebuielimitatdla valori cAt
rnaimici. S-aobservatpe caleexperimentald cd dacd

1r^-3!-
'-u
60
gocurilenu suntperceptibile.Uzual,in proiectaresemergecu valori ale curseichiar mai mici:

l ," ^ < d "

250
Dacd se valoare
aceaste
introduce alui hsin ecualia(7), sepoategisi valoareavitezeimediia
t'luidului:
v^ = 250 f F r a t z (8)
F' 12d.
vitezamediev' dati de ecualia(8)
in firral,din relafiaQ^u*= F r ot = p I h^u*v. considerdnd
sepoatedetermina curseimaximea supapei:
expresia
163
 v^=

PME PMI

cursei/r deunghiil I al
Fig.4.25Dependenfa de calculpentruresortulsupapei
Fig.4.26Schemd
manlvelel

CALCULUL RESORTULU SUPAPELOR

Se presupunesupapadeschisi.Curgerealichiduluiprin suprafalainelardse realizeazlsub
putea
acliuneaunei dif.ten1"de presiuneprpz.in acestecondilii,din ecualialui Bernoulliseva
punevitezav,nsubforma:

''^=llto'-o') (e)
pe supapdpresupune
Echilibrulforlelorcareaclioneazd egalitdlii:
satisfacerea
R+G=-f(p,-pr) (10)
Elimindnd(prp) din ecualiile(10)9i (9), sepoatescoatev,,ca fiind:

, , ,_ 1 2 R + G
\p f
saufindndcontde relalia(8),va rezultaegalitatea:
(11)

ceeaceinseamni
in relalia(l l) G estecunoscut, forlaR dinresort:
ci sepoatedetermina

R = t 2 5. p F { ' , r ' ?-t c

/J. t. Q,n

impundndcondilia
resortuluisedetermind
Caracteristica
Rf\ =l'2"'l'25
de elasticitate:
ceeace inseamnicdmai departesepoatescoateconstanta
,_ ft-R,
A - = -
h^u*

164
 Lungimea liberi I a resortului se determind aplicdnd proprietilile asemdndriitiunghiurilor
dreptunghicereprezenfate
in fig.4.26avind pe .F/edat:
Rt_L-Ho
f t o L
Pedealtiiparte,
Ro
tana=r =
. L
deci:

L=L+ IIo.

{.2 POMPEVOLUMTCE CU PISTONA$E

4.2.1POMPE CU PTSTONAgEAXTALE

4.2.r.r CONSTRUCTTA$r pRrNCrpruL FUNCTTONAL

Pompasecompunedintr-unbloc al cilindrilorin caresuntamplasate pistonagele

axiale,din-
tr-undiscpe caresuntfixatela unul din capetetijelepistorragelor
(prin intermediulunoraiticula{ii
sferice)9i dintr-oplacddedistribulie.

Pompa cu pistot
Ltiale cu disc inc

Panrpa cu pistonase a$ale cu Pompr eu Fbtanase 6iole

discJi\ itrclindl cu disclulsnl

Fig.4.27Pornpecu pistonage
axiale.Varianteconstructlve
Pozilia relativd a acestor elemente gi sisternul lor de antrenaredefinesc trei tipuri mari de
ma$ini: pompe cu pistonageaxiale cu bloc fix inclinat, frg.4.27(a,t,pompe cu disc inclinat,
fig.a.21(b)9i pompe cu disc ftlant, fig.4.27(c):Din punct de vedereai posibiiitllilor de debitare,
maqinilecu pistonaqeaxialesuntde douatipui: cu debit constantgi cu debit variabil.
Fig.4.28 prezinti o sectiune ioneitudinalSprinfr-o poinpi cu i:istuna5eaxiale cu tle'oit
constant.In figuri s-au frcut notafiile: .1-arbore; ?- carcasapornpei; 3- aniculalii sferice; 4- piston
Plunjer;J- orificiul de aspirafie:6- distribuitor; 7- blocul cilindrilor; 8- 5urub de stringere; 9- lagir
de rostogolire;/0- disc in migcarede roralie.
Blocul cilindrilor este inclinat fa!6 de arborele motor la un unghi a<30o, fiind anfrenatin
migcareade rotalie de arborele motor prin intermediul discuiui /0 gi a articulaliilor sferice 3.
Datoriti faptului cd blocul cilindrilor este inclinat, la o rotalie completi a arborelui 1, volumele de
lucru delimitatede pistoanele4 gi de cavitilile din blocul cilindrilor vaiaz-d.La cursa ascendentia
155
 pistonului,de la pozilia inferioard hi
din figuri la cea suPerioarS" ca
volumul vat'razl cresc[tor' Creg-
tereavolumului de lucru estein-
soliti de scldereapresiunii, faPt
care determindgenerareaasPira-
fiei. Aspiralia se ProducePrin-
tr-unul din orificiile distribu-
itorului 6 careesteparlialconectat
la tubulaturadeaspiralie,parfialla
cea de refulare. La cursa
descendenti a pistonului4, volu- tr(
Fig.4.28SecJiune longirudinaliprintr-opompi cu debit mele de lucru variazi descres- at
constant cdtor. MicSorareavolumelor de ar
iucru producecre$terea presiunii, determindnd refularea. Fluidul esterefulattot prin canaleledis- 4l

tribuiiorului 6 cdtreexterior.Magina prezentatlin fig.4.28 este una cu debit constant,pentrucd ci

valoareacurseimaxime a pistonagelor este constantii. Ea este funclie de unghiulde inclinareal pr
de
bloculuicilindrilorfa16 arborele motor, unghi care, Ia acesttip de pompd estefix'
in cazulin care existd posibilitatea modificdrii unghiului de inclinare, pompase nume$te
cu debitvariabil, vezi fig.4.29.in figur6 s-aufEcut notafiile: .l- arbore motor; 2- bloc cilindri; dt
3- pistonage axiale;4- disc oscilant; 5- piston; 6- cilindru; 7- orificiu de alimentare cu ulei; 8-
tajer ae ulun.""r"; 9- articulafie sferic6.Acest tip de magin5permite inclinareadiscului
orlrilunt4 prin intermediulpistonului5 aclionatde uleiul sub presiuneintrodusin cilirtdrul 6
prin orificiul 7.Disculoscilant4 la acesttip depompi nu semaiafli in migcare derotalieca la
pompelecu debit constant.Migcarearelativ[ esteposibil5datoriti lagdrului alunecare8, a
de
caruilubrefrereserealizeazicu ajutorululeiuluice qjungela lagdrprin orificiul din pistonag. 9i

V
,' Al-
:D L9

\ :g>-\ D
. t r l t pi
- j

Fig.4.29 Pompacu debit variabil. Fig.430

Fig.43{f Schema calcul a pompei
decalcul
Schemide cu pistonage
pompel cu plslonat€axiale
axrare

4.2.1.2PERFORMANTE$I DOMENII DE UTILIZARE

nr
pompele
cupistona5e pdnila 800Vminsi auo
oblindebite
axiale
ajungepandla 4-5 kWkg, la turaliicuprinseinfe 10004500rot/min'Sunl Tt;f;T:r}:i;:n*
f;rt mari, cu o de
sui'rcient
deb-itare uniformd gi care au o largl rdspdndirela acgiondrile
$i
r66
hidrostatice ale armdturilor de inchidere din sistemele cenhalizate, la aclionareavinciurilor gi
cabestanelor,a ma5inilorde cdrmd,capacelormecanice,ugilor etange,etc.

4.2.r.3ELEMENTE DE CALCUL LA POMPELE CU PTSTONA$E

AXIALE

Datelede intraresuntdebitulQ, presiuneapqi turalia n a pompei.Pentnrstabilireaunor ele-

mentede calculcinematicsefacurmdtoarele ipotezesimplificatoare:
- se presupunecd turaliileblocului gi disculuisunt constante. Cuplajulcardanicinhoduce
neuniformitilialevitezelorunghiularealedisculuicAndbloculnu esteanhenatcu a:const.
- seadmitecAtijelepistoanelor semigcl paralelcu axelecilindrilor.Daci s-ar proiectacen-
trelearticulaliilorsfericedintretije gi disculinclinatpe un planperpendicular pe axelecilindrilor,
atunci s-ar obline in proieciieo elipsd(fig.a.30).Dacd se proiecteazd, pe acelaqiplan centrele
articulaliilorsfericedintretije gi disculinclinat,s-aroblineun cerc.Diferenfele
dedrum cauzate de
acestfapt se regdsescin realitatein abatereade la paralelismultijelor pistoanelorcu axele
cilindrilor.Fie p unghiulde rotafiein planul disculuial centruluiarticulalieibielei la disc.Ne
propunempenauinceputsdstabilimlegeademigcarea pistonului.Seobservddin figurdc5:
! x = ECsinai
dar,
! i ' ''''
"' I l{**/ nh r rt{.:*{
.t
r c = . q B= O g - O A
v
dE=R; d=Rcoscp ;
\i./
$l l , I

EC = R(l- cosp) 1
pistonagului
Prinurmare,deplasarea fa{ddepunctulmortexterioreste: h
b{t
.r= R(l-cosp)sinp (l)
'v
!

a pistonagului
Vitezarelativdde deplasare va fi:
l" = aii =
r-r R a l s i nE s i n a i
\:r !
t'tt
\'/
dt
t,
Din relagia(2) se observdcd vitezaestemaximdla unghiul f"zT qi minirndla q0. Acceleralia
pistonaguluiaredoudconlponente:
- relativi
Q , = y = i = R a zs i n a c o s g (3)
- de fransport(centripetd)
Q" = l'u- (4)
Acceleralia relativ5 estemaximi la tyA qi minimd la rp=n. DacI se noteaeScu D dianaetrui
cercului pe care sunt articulatetijele pistonagelor,cu d diametrelepistonaqelor,cu .r cur$a,iar cu z
rurndrul de pistonage,atunci rilindreea v are expiesjg;
-)t I
\ /
rV=:-**t
U

A
/
I
(s)
-"-_?@

t6'7
Pedealti parteins5,din figurdsevedec6: ___.
(6)
U_=2:i"?'
in acestcaz:
orJ 2
v=2'1 Psino '
'-i..

Exalian a discului,sepoatescrieexpresiadebituluiteoretic:
Cunoscdnd
'
I Q _-:n , . 1 : : + D s i n a (7)
Funcliededebitulteoretic,sepoatecalcula-Q
de!!!p1"19{:
'r.' = Q,0, (8)
) . t ' * . ' - " - - " ' . .

unde r7uesterandamentulvolumic.Literaturarecomanddvalorileraportului dintrerazacerculuipe

caresuntamplasate V = Rld. in acestecondilii,
articulaliilegi diametrulpistonagelor
Ed3^ O
z-_fV/Srnr/ =;

a diametruluipistonagului
deundesepoatedeterminamaideparterelaliadepredimensionare

TZVntryvSln-u,,

in care d^ , = 25' . ..30o .

4.2.I.4NEUNIFORMITATEA DEBITARII
anterior,se determinddebitul instantaneufumizat de un pistonaS:
Cu viteza relativd calculatd-.'.''''..-''-'\
..'., \,
I *s2 -s2
i q,=?u;=?Rasingsina (e)
\ . + - +
(atuncicdndsinp = I ) este:
maximal unuipistona$
Debitulmomentran
-s2
/u
8t^"* =
---;- R0Stnd, (10)
4

Debitulinstantaneu ale cilindrilorcuplalila refulare.

totalesteegalcu surnadebitelorinstantanee
Presupunem cdla refularesuntcuplateppistonage:
p i ^
I _)z
*C.
, Q,=24, * \ Ra sinalsinrp, (11)
T i=l i=t
j
'
----dre

in relalia(ll) p, suntunghiurilernorrentane dintrepunctulmort interiorgi poziliapuncfuluiJ

pentrufiecarecilindru.Din (l l) seobservicI debitulrefulatestepulsatoriu(esteo funcfieperio-
dicdde p). Penaudetenninarea graficda pulsaliilcrtrebuiereprezenlate z sinusoidede tipul celei
prezentate la porupacu piston, defazate intre ele cu 2trf z. Fentrufiecarevaloarea lui p se in-
sumeaziordonateleobfindndu-se graficulde varia{iea debitdrii.in fig.A3!{a) estereprezentatd
varia{iadebituluiinstantaneufuncEie de unghiul rp, la o pompi cu e:5, iar in fig.4.31(b),pentru

t68
una cu z:6, pentrucaregradelede neuniformitatea debitirii suntcelerecomandate in tabelul4.1.
Sepresupuneapoi ci pasulunghiularal cilindrilor pistonaqeloresteI in acestecondifii, unghiul
caredefinegtepozilia instantanee
a pistonaguluii poatefi exprimatca o funcfiedepasulunghiular:
, 6=,p*ti-iil i (12)
unde
-'itl
''y = - ,:*jt+;g.:'tltrrf o{
ir,::.q-"r' cidi*:"r;1

Intaneutotalaeuin)-1.iitla*o $e €ot'

(13)

Tabelul4.l
z=6
q--:l.0l8s-", a-",=1.061'q-"a
a-,"=0.948s g^;o:0,838q.."6
tr:1.018 tr =1.061

Fig.4.31Graficul de debitarela pompelecu

pistonageaxialecuz=5 $i z=6

-P. s- "i n' 2

L r -l
dar, I r i n l a , + G - 1 \ y 1 = , i n tl * L - L l (14)
/-/ .nL_ L' 2 t J
i=l Sl
1

deci:

sinf
r nd2^ .S w ,tl {-
({ 'q,ts:-nasina L-"i"lo+{-Ll4n,Ol
} (15)
\;/ a ,i"! L 2 zJ\*J'
graduideneuniformitate
Sedefinegte a debitdrii:
./l-^
,''
.,,.*,"'#**\
-_qrh\
(16)
.,-".*_.-,1:"i_."
5'l-4r""
,,
Jinind cont de {l l), debitul rnediupentru celez pistonagepoate fi scris sub forma:
(17)
.:, 4 ^ u d= z R , r d ; ' , " i n a
4

169
in cazulmaqinilorcu num[r par depistonaqe:
z . 2 n (l 8)
P=tunoef=;

gi prin urmare,
. z zn
7*_po sin
= rd2 " #'i"1, . - o^y sina (1e)
i; ; )= ?
2z
unde
r ( z )
' = _cosl
v/, Q -- |
\ z)
sinL
z
totaleminimut**tTTr.
Debiteleinstantanee .
.. . ^:- _
=lKoVlninslna (21a)
?'-in
- t

gi respectiv
nd2 ^ (2lb)
Q'-*=-Ro)V/m"xslna

unde
r t a
(22a)
V ^inle=s= cot-

9i respectiv
,u---l, =-J-
. E (22b)
' sln-
L

Prinurmare,in urmasubstituirilorseajungela

5'"ro, = -s2
'*
=r-[--r--*,al
"nl"nL ')
2zRnsina
4

fin6nd contcA:
I zr | (, ---a)- ^ . r / a
- = tall:-
l a
lsln-
z z) 2sin!-cosL
t / 7

sinl sinL\ 1z )z
- t
z -

170
 p = z- +Tl Q6)
gi repetindcalculele,
linind contdin noudefaptulcd y = 2rf z , seob$ne:
t - 2 t '

3tu"-!- = +
5'r,-oo,'? (27)

Seconstaticdin cazulnumdruluiimparde cilindridiagramele de debitare'sunt

mai favorabile
deoarece numdrulde vdrfuri(q^J esteegalcu dublulnumdruluide cilindri. in plus,amplitudinea
vdrfurilorestemaimic6.La pompelecuz=par,numirul de vArfuriesteegalcu numdrulde cilindri,
amplitudinea vffirilor mai maregi deci,gradulde neuniformitate
mai mare.Pede alti parted'se
micaoreazd cu pdnatullui z gi de aceeaserecomandinumeremari de pistonaqe. lJnsal,in practicd
seutilizeazlmaqinicuz=7.

4.2.r.5CALCULUL MOMENTULUI REZISTENT LA MA$INILE CU

PISTONA$EAXIALE
Cdti vrememaqinilecu pistonage axialesuntreversibiledin punctulde vedereal conversiei,
problemacalcululuimomentuluirezistentse punediferit penfrufiecaretip de ma5ind.Astfel,la
pompeseurmdregte calcululmomentuluila ax necesarrealizinipresiuniipla refulare,in timp cela
motoareseurmdregte determinareamomentuluidezvoltatla ax atuncicdndmaqinaestealimentati
cu presiuneap. Considerdm schemade calculdin fig.4.32.Fie { fo4a transmisdpunctuluiI in
tija pistonaqului
careesteartieulatd in disc.Pistonagul
seafl6in planulz'By'. Dintreceledoui forfe
Fou Si F*,, momentfafi deaxaderotalieddnumaifo4a F*, .

M, = Fo,dE= FrlRsinp= (28)

To^sinasinp
Momentul dat de toatepistonaSeleare o variafiebidimensionalddescrisdde ecua.tia:

t)z F1
M .' = ' * p R s i n a) s i n [ p+ Q - \ y ]
Qe)
4 .1-)
;-|

sl
M ', = C ) s i n l p + G - D y ] (30)
/-/
unde:
orl2
C ='* pRsina (31)
+

Plecdndde la observafia
cd dat fiind caracterulvariabilal momentuluirezistent,se poatede-
fini un gradde neuniformitate
pentruacesta, in mod cu totul similarcelui de la $4.1.3.2,vom
avea: -' =" ' '\\

(32)

l?l
 '"J '^;t t'
n c r ' r d -i c'-'
t
Fn'-- ?P .r i 'lt l'{''
) l lJ., r';n
M r
#'; fl"F
': ' "f
,-:#_'
t C l l '
l r i

trt* ''li
.;"i.sft*t
t'
*.,:
l c
I
Mai departe,se poate face aceea$i
F-., iI analizdca mai sus pentru calculul lui
I
iA M^ , M^in, Mr"a, Momentul rezistent
Fie ,
total de la axul maginiiestevariabilin
apro
timp. El va inducein linia de anftenare
bloc
vibraEii torsionale care uneori pot
tribu
producerezonanla.
cdp
in final ne propunemsI vedem
alun(
curn se stabilegtemomentul de an-
avea
trenarela pompacu pistonageaxiale,
pentru care in frg. 32@) s-a rePre-
zentat diagramaSankey.Notdnd cu lar p
APrpierderilede puterein pomPd,se )
poatestabili_expresiarandamentului : unde
, & , drult
ry=L_;, ) evac
ftg.4
cu carese definegteapoimomentulla evac
maginade antrenare
M etan
,n,r '- = - ro'oo
7- pres
., nea I
unde
' Yf:'"= cana
YA acee
aga c
Dacd magina hidraulicd lucreazd ca
motor, f\g.4.32(c), conversia se va Forla
realiza in seus invers. Plec6nd de la blocr
presiuneap, se determinSmomenful distri
M la ax, care in cazul motoarelor va fi T
moment activ. Cum insd, care
r ^A
mpec resp
,lm _ ,
- D
" t-"" lareE
segdsegte
ig final: F;
Fig.4.32Schemd rezistent
decalcula momentului -
liv, ft = lA
v ln , o , o r ' 4 ^ . .
cafe

respu
TV.2.I.5DIMENSIONAREADISCULUI DISTRIBUITOR $are
tare s
Pentrudirnensionare se consideri una din caracteristicile de bazd ale acestuitip de ma;in5:
etan$areadintre blocul cilindrilor gi discul distribuitor trebuie fdcuta dinamic pebaza presiunii
realizatede magin5.Fie schemelede calcul din fig.4.33 gi 4.34 in caresunt ardtatejoncfiunile dinfre
Pentn
discul inclinat gi piston gi respectiv,dintre blocul cilindrilor pompei 9i placa rJedistribulie.
PresupunAndcd tijele pistona5eloraxiale sunt articulatein discul inclinat pe cercul de razd r,
datoritd inclindrii discului traiectoriile punctelorde articulafiesunt elipse a ciror axd mare este2R.
Fie a unghiul de inclinare rv 4a srrvurqr'
discului. tuc micd sa erryrwr
Axa rruws elipsei vrlw deci 2Rcosa"
este uwr L'\Lvrvt iar intre r gi R existl
findn
rela(ia:

172
 \

(r) 1+cosal
l - I = - l

\R)"r, 2 lo=n
Fie .F, gi F4 forfele care tind sI
apropie, respectiv sd depdrteze
blocul ciiindrilor gi placa de dis-
tribulie din fr9.4.34. Presupundnd
cd p, este presiunea de refulare,
atunci pentru un pistona; vom
avearelafia:
F" = p,(,a" - Ar) (33) Fig.4.33Schemddecalcula disculuidistribuitor
iar pentrucele,ppistonage
:
F" = pp,\A" - Ar) (34)
unde l, gi ly sunt ariile cilin-
drului gi respectiva fantei de
evacuare,reprezentate grafic in
.ig.a35(b) carearatdorificiul de
3.,acuaredin fundulcilindrului.
Fie Au" aria umerilor de
Fi g.4.34 Schemafo4elor care actioneaziasupradiscului di stribuitor
:::ntarede l51imeb pe carese
::3supunecd acfioneaz[presiu-
::a mediepn,r4.Fie apoiA* aria
:.:alului de refulare(egaldcu
::iea a canaluluide aspiralie)
:i3 cum se aratdin ftg.4.35(a).
lrla care tinde si depdrteze
:,ccul cilindrilor de discul
;istribuitorarecomoonentele:
F) = p,Q., -'pAr) (35)
careacfioneazdpe suprafa,taco-
:espunzitoarecanaluluide refu-
.:regi
I
Fa' = Ar"P^"a = * P,A," (36)

:are aclioneazi pe suprafafa co-

:espunzdtoareumerilor de e0an-
,are. Mai departe,for'la de depdr-
:arese scrie ca surni a cornpoltentelord gi Fr' :

F o= p ,Q" ,-p A r)+l n ,.l* (37)

?entrurealizareaetangdriidinamicetrebuie ca:

?f a = , < I c u t , = ( 0 . 8.9. . 0 . g 4 ) (38)

Iin6ndcontde(35),(37)9i (38),seob{inein finalci:

173
 p,(A",- pAt)+ = -
f, r,,l* w,Q, Ar)p (3e)
pe y sepoatedetermina1,, 9i mai departe,b'
De unde,adoptAnd

iN CONOTIr DINAMICE
4.2.r.7FUNCTTONAREA
pistonagestedat de
Aga cum s-a arltat mai inainte (ec. 9), debitul instantaneufumizat de un
i l r ' ,' .t = qsina
o ,r =
7 {Rarsin
4 4
debit variabil'
in cazulmaginilorcu debit constant,4 = const, iar in cazul maginilorcu
d * const , debitultotalvariindintrevalorile
-Q^ $i Q,^.Lama6inile cu debitconstantdebituL
instantaneumaximestedat de
4^^*= 4^' Rasing

iar ariafanteieste
A ,= Y
undev7vitezaprin fantn.in moduzual, v, = (4 '.. 8) m/s '
Debitul instantaneu q vaiazlde la zero la valoareaQ^^, decifunc(ionarea esteinsoliti de
in acestecondilii,fluidulsepoatedesprinde deqe fala pistonului' Pompelecu
""ri"tii;l;;;iunii.
greu din aceasti cavzd'p'
pistonaqeaxialefunc1ioneazdin generalcu ulei. Acestacaviteazdmai 9i
azd,din condilia Je evitarea cavitaliei'ci din condilia ca p,4om (in interiorul
nu se calcule
cilindrului nu trebuie sd se creezevacuum).Nerespectarea acesteicondilii, deci existenla
vacuumului, ar determinaschimbarea sensuluifo4ei din tij[. Astfel,laaspiralietija ar fi solicitatdla
intindere,iar cdnduleiular ajungein galeriaderefulare,solicitarea ar fi unadecomprimare'
Pentrucap'2po-,seadoptiunadin urmdtoarele misuri:
-seineac6pompa(seamplaseazd in instalaliecu axul subnivelulrezervorului din carese
aspirS);
-sepresurizeazitanculde aspiralie;
-seutilizeazdo pompl auxiliar[ cu debitreduscareintroduceulei pe galeriade aspira{ie
printr-osupapdsPeciald.

RADIALE
4.3POMPECU PISTONA$E
FUNSIIONAL
$I PRTNCIPIUL
4.3.r.CONSTRUCTIA
La pompelecu pistonage radiale,pozi{iapistona5elor in bloculcilindrilorestepe razd'vanalia
ciclicda volumelorde lucru realizdndu-se datoritadispunerii excentricea bloculuicilindrilorfala
destatorulpornpei.Pompelecu pistonage radialesunt in principaldedoudtipuri:
- cu alimentareinterioard;
- cu alimentare exterioard.
La maginile cu alimentare interioard,distribulia se face central,prin axul rotorului ca in
frg.4.36.Cursa liniard a pistonagelorin blocul cilindrilor 4, generatA ca unnare a montdrii
"e"
ex-centricea bloculuicilindrilorfali aecarcasa 6, sepoatemodificadacdvaloareaexcentricitilii
poatefi reglatii.
1'74
 Pompelela carernirimea "e" poatefi modificati senumesccu debit variabil. Din figur6 rezultiicd
mlrimea curseipistonaSelor arevaloarea:
s = 2e
Distribufia fluidului intre camerelede lucru se face prin intermediuldistribuitorului3, care
estefix, dispuspe directiapunctelormoarteale pistonagelor.Lilimea distribuitoruluij estemai
maredecdtldfimeacanalelordelegdturaalepistonagelorcu galeriilede aspiralie,respectivrefulare.
La deplasarea piitonagelorde la PMI la PME, volumele de lucru sunt in cre$tersgi se produce
aspiralia'Invers,la deplasarea pistonagelor
de la PME la PMI volumelede lucru scadgi seproduce
refularea.

3 PMI
Fig.4.36Schema pompeicupistonageradialecu Fig.4.37Pompi cu pistonageradialecu alimentare
alimentare
interioard. interioarlcu debitvariabil.
1- orificiuaspiralie;
2- orificiurefulare;J- distri- 1- carcas6;
2- stator;3- bucgade fricliune;4- gurub
buitor;4- bloculcilindrilor;5- pistonplunjer;6- pentmreglareaexcentrici6tii;s- disdbuitor;6-
staror. pistonag;
Z-roli;

in fig.4.37esteprezentatio ma$indcu pistonaSe radialecu debit variabil la carereglarea

excenkicitifiigi decia cilindreeise facecu ajutorulunui sistemde tip ;urub-piuli1a. pompJlecu
pistonage radialese fabricdinh-o varietatemarede forme constructive. Principiul-defunclionare
esteacelagipentrutoatetipurile,diferitefiind numairnodulin caresefacedishibulialichiduluide
lucru la aspirafie,respectivrefulareqi felul in care are loc contactuldintre suprafafafrontalda
pistonagelor $i stator.
In fig'4'38 sunt ilustratecdtevarnoduride realizarea contacfuluidintre pistona5 stator.
9i
Pistoanele au de asemenea tijelearticulateexcenfic.Distribuliapompelorcu alimentare exterioari
se face prin nigte canaleperifericeale carcasei,distribuitorullipsind. Dirijareauleiului cdtre
aspira$e, respectivrefulare,sefaceprin aceleagi canalelecaresuntlegatela conductele deaspiragie
qiderefulare.

4.3.2PERFORMANTE gI DOMENTI DE UTTLIZARE

Pompelecu pistonage radialeau in generalpentruputerimari (uneoripdndla 3000kW),

debitede pdndIa 8000Vmingi presiunide 250-300bar.Turaliile de anrrenarevariazd,intre100
9i 1500 rot/min. Acestepompe sunt folosite la navd in majoritateacazurilor la acliondrile
hidrostatice.

t75
 @ v (b)

@ @W (e) ' (l)

Fig.4.38Contactulpistonaf-stator
G)

4.3.3.ELEMENTE DE CALCUL LA POMPELECU PISTONA$E

RADIALE

Pentruinceputsepuneproblemacalcululuidepredimensionare. Datelede intraresuntdebitul

p, presiuneap gi turalian. Dacd se noteazdcu d diamefrelepistonagelor,
cu c cursa,cu ?v
randamenhrlvolumic,iar cuz numlrul depistonage,
atuncidebitulQva aveaexpresia:
'.-€ = vpfl4u-

unde ry, = 0,96 - 0,98. Din relaliade mai susse

poatescoatecilindreeavr:
o
v, =;1,

Pe de alti parte ins5, din fig3.39 se vede c5, pentru

un pistonag,cursaeste.Z-=2e", in acestcaz:
-s2
v - 7!-2s
4
Cunosc6nd turafia n a discului, se scrie expresia
debitului teoreticsub fonna produsuluidintre turafie
Fig.4.39Schemadecalculla pompacu gi cilindree:
pistona$e
radiale
e, = n, = rrr*"
Funcfiede debitulteoretic,sepoatecalculadebitulreal:
Q = Q,q,
unde ry,.esterandamentulvolumic.Literaturarecomandd valorileraportuluidintreexcentricitatea
"e" gi diametrulpistonagelor constanteiV = eld. in aceste
d, prin valoarea condi{ii,

,4v
2
rt,=e
de unde,prinumrare, rela$adepredimensionare
sepoatedetennina pistona5ului
a diametrului D.
pompei pi
176
 o=r@-';
F \ -w'n,
Seconsiderdacumcontururile
statorului
9ia rotoruluidispuse unulfafi deceldlaltla distanfa
e.
Pentruinceputsepuneproblemacalcululuicinematic.in triunghiulOAOldinfig.4.39sepoate
scne:
@ = e 2+ M - z e o i , c o s ( 1 8 0-, e ) = e z* M +2edcosg (l)
Pedealti parte:
-AA=r+x:
il=R=r.+ "; {O=e (2)
relafia(2) in (l) seobgine:
Introducdnd
(r * ")' = e' + r'2+ 2rc + x2 + ze(r+ x)cosg (3)
saudupi uneleprelucriri simple:
2re=2rx + x2 +2e(r+ x)cosg
,
Ordondnddundnuterillfescrescdtoare alelui x va rezulra:
'x2 (4)
+ 2x(r + e cose ) + 2er(cos 9- 1)= O
Rezolvindecuafia(4) inraportcu,t seob1i19.gursa pistonuluila un momentoarecare
/:
,=-(r+ecosp)+ffi
t.*.*----*
(s)
*-*----^--r^-"'
Deriv6nd
aceasti
expresie in raportcutimpulsevaoblinevitezarelativi:
'
r , -=, $ = * = € @-"'Y
',._./ s i n r l *- r y =
dt
,fi, + ze, + * rrcs,
g
(.
(6)
=
ecososino )
eQ),Sln(7'rai
\, ,,!r2+ ezcoszp + 2er )
DacI seneglijeazd
la numitorulfracfei termeniiceconlinpe e,varenilta:
( . e \
u, = ear[sinp+;sinZtn (7)
)
Derivdnddin nouin raportcu timpulseva ob$neaccelerafia
relativd:
r d = vf = ea.tr[cosg
, . . " ( \
+f,cos2O) (8)
:,i= ?-
detransport(centripetii)
Accelerafia r'a fi:

i 4 = o u ' c o t- a i ( , ' +x ) = o 1 t ( 1 2+ 2 e r + e' cos' rp - ""orrl) (e)

t \
iaracceleralia
Coriolis:
= =zr'u(rinq*firirz,t)
?q 2on (10)

Pentrucalcululdebiruluiteoreficsepleaci de la expresiacilindreeidefinitnprin produsuldinnearia

gi cursd:
pistonaqului
177
 1Td2 (l l)
V=Z-C
A
a

radiale:
La pompelecu pistonaqe
c=2e
(r2)
gi in acestecondilii:
ztrd2e (13)
Y=-
)
iar debinrlteoreticva fi: '7
. -'**-tr"
lQ,=nzTet (14)
l-*G-3-*1

volumic:
in funcfiededebitulteoreticgi derandamentul
Debitulrealsecalculeazd
{o:0,;-\ "
\J'/*'****"e

4.3.4NEUNIFORMITATEA DEBITARII LA POMPELE CU PISTONA$E

RADIALE

Aprecierileficute la pompelecu pistonageaxiale referitor la neuniformitateadebitdrii

se
rlmdn aceleagidin punctdi vederecantitativ9i la pornpelecu pistonaqeradiale'La inceput
expresiadebituluimomentanal unui pistonagconsiderindvitezarelativi datd de (6):
stabilegte
f:;;>4' -..(",nr+rrinzo)
-eo,[s'r'' ' (rs)
l!*=ay zr""''' )
Presupunem ca pompaarein totalz pistonage,din carenumaip lucreazjpe refulare'in aceste
total liwaide celep pistona$e
condilii,debitulmomentan sepoateobfineprin insumarea celorp

+fisinze,) (16)

razar se negliieazdtennenulal doilea din

dreptal ecuafiei(16):
parantezamembrului

E*ffi
axialg-_*--
Agacums-aardtatla pompelecupistonage
(t7)

ecualia(17)devine
observa(ie,

p L

n,=i+eatsinle+(i- rpl=+-"al';"lo +(;- rpl

(18)
i=l
(18)sepoatepunesubforma:
Jinandcontci sumadin membruldreptal ecuafiei
178
 q

sin4 r 'r
+(i- tb]=='"1,
sin[p -
. + i) (le)
smi
segdsegte
expresiadebituluirefulattotal

,2 sinL
=+a "r"Z- rnl,*ry
q,(e) - z] (20)
si"l L' 2 ,)

Plecdndde Ia expresiageneralla graduluide neuniformitatea debitirii

--"=-"-
/---..' -4'in\
( 6'= ?'"*
Q^ed /
\
debitul
sedefineste me*
momentan
:;Ea
' *!'"d= (21)
ffzZey
in cazulpompelor
cuunnum'rpard. ffi;:" = 2L 9i pinunnare
i o;r
.2zrz
ttn;7
rd: . [ 2z z n1 Ed2 l L l

Q,IQ)= ,t tt"L, *;i-; 9-- | (22)

, :^4 )= O z./

Sefacedin nounotatia
r ( a )
l'/ = - C O S I @ -- |
\ z) (23)
sina
7

cu caredin ecualia(22)sedetermin[expresiiledebitelorinstantanee
maximgi minim:

= nd2
Td2
4,^u*= i ?tmin
leoV^" T"'r^'n
in care:
I I r . v
V -,lr=L = i V-inlp-o = cot-
. -
SIN_
I

a debitariila pompacu un numir parz de

in acestecondiiii expresiagraduluide neuniformitate
pistonageradialedevine:
r ' 1
I I coslr I
4*: - e c : l - zl
/ - \
l . i n a s i n ZI l l - c o s i l
z)=I-6y14={'r)
. -
= L z z J -E\
i t'o)
z sinL z zz ,3
$"n 7

t79
 in cazulpompelorcu un numdrimpar
z+1
p=+,
de pistonage, cal-
repet6nd
?-.----**\
culelese gdsegte ce-id,,,'". = {r,. Se
-*---Y2;
observi c5 gradul de neunlformitatea
debitnrii in cazul pompelor cu numdr
imparde pistona$e estede patruori mai
mic decdtin'cazul pompelorcu numdr
par. De asemenea, d' se micgoreazicu
pdtratul lui z. Din acest motiv se
iecomandanumereimparec6t mai mari
depistonape.
rezistent
Fig.4.40Schemadecalcula momentului

4.3.sCALCULUL MOMENTULUI REZISTENT LA I{A$INILE

MOTOARE CU PISTONA$ERADIALE

Considerdm cazul unui pistonagradial aflat in contact intim cu cercul director al statorului
pornpei, frg.4.40.Presupunemci presiuneade pe fafa activd a pistona$uluiestep. Forfa din
pistonag depresiuneap
determinatd este:
t F o =F , = ?*s2
p
'--=-- -
*,-"5-*

suntrespectiv:
saletangen{iali9i normalS
iar componentele
'-''-..'..-'.-\
F,=F,tu"f:Tl_l:"1,
"
(----r'i-'

p
N=/td,
4 cosp

este:
Mornentuldatdeun Pistonag
'M,=F,'R=F,'OA'
- * '. ..
i _.-
unde
OA = OE + EA ,,.i
S-a aritat mai inainte,atunci cdnd s-a analizat{rg,4.39,cd
OA=ecose+Rcosp
!*.-"--'-----*-
--*
ceeace conducela:
orl2
M, = p(ecose+ RcosB)tanP
i-

Deoarece in doudmoduria segmentulu

din scrierea sepoateoblinerelagia
i Ofi (vezi frg.4.39)
de legdturddintreunghiurilerpgi B:
180
 e
S t t l P= - S l n P ,
^
vom aveamai departe:

. e ' . 1
cosP= I -;Tsm- P,

sauin cazul unghiuluimic f

cosp=l-Asin2 cp
R'

in acestecondilii,forfageneratlpe pistonagde presiunegi momentulrezistental unui singur

pistonagin raportcu puncfulO din fig.4.40vor aveaexpresiile:

-es l n @
- trd' R
,
f , = - D 4
.-7 _
I -------=Sll1- @
2R'

'' =# o#*["*" .^('

-#.''')]
e

r -;;;srn-

Din rela{ia anterioardse observdci momentulrezistenttotal depindede unghiul de rotire

Qi = Q * G -Dy unde I = 2nlz. Atdt la pompecit gi la motoare,momentele rezistente
sunt
pulsatoriigi ele sepot constituiin elementede excitarea sistemuluimecanic,putdndprovoca
vibralii torsionale.Din rafiunipur constructive,
raporful"'lQn') se poateneglija.in aceste
condiliiexpresiamomentului totalsesimplificd,putdndfiind scrisdsubforma:
p
+s2 - sr
M.' = nl' ' p9}- sing,lecosp,+ R]
4 R.L-'"
i=l

in final,putereapompeiva fi:

iar cea a motorului hidraulic:

D _ ,!
lut rred
i-
'l
a =-oii;;
mec
.'.*"-*.*"}

r81
 .- 4.4POMPECU ROTI DINTATE

4.4.1CONSTRUCTIA$I PRTNCIPIULFUNCTIONAL
pompelecu roli dinlate sunt ansamblurisimple din punct de vedere constuctiv la care
Migcareade rotaliea
elementeledebazlsunt ceiedou6pinioane,unul conducdtor,celalaltcondus.
de la o sursd de putere exterioari pompei a unuiadintre
linio*"fot se rcalizeazApriniurtrenarea la arborele condus'
arborii pe careacesteasuntmontate, prin angfenare transmi$ndu'se migcarea
care admit turalii inalte. Se pot clasifica dup[ urmdtoarele
Acestepompesunt ma$inihidraulice
criterii:
- dupdmodulde angrenare: - dupdposibilitatea reglSriidebitului:
- cu angrenareexterioard; - cu debitreglabil;
- cu angrenareinterioare. - cu debitconstant.
- dupdnumirul deroti angrenatesimultan: - dupi formadinfilor:
- cu douirotoare; - cu dinli drePli;
- cu mai multerotoare. - cu dinli ?nclinalisauin V.
- dupdpresiuneade refulare: - dupdformaprofilului dinfilor:
- dejoasi presiune(p< 30 bar); - cu profil evolventicl
. demediJpresiunel30<p<100bar); - cu profil epicicloidal;
. deinalti presiune(p=166,.,300bar). - cu profil hipocicloidal.
tip de pompi cu
Pompacu roli dinlatecu angrenareexterioarereprezintdcel mai des-intAlnit
fiabititateridicatd, areun do-
ungri*;". Din punct de ved-ereconstmctivestecompactd,cu o
Constructiv, o asemenea magind
;;i, i;rg de utilirare pentrupresiunile9i debitelerealizate.
parte^a centrald a pompei, vdrfurile
aratdca{n fig.4.41.Cele doui roli dinlate angreneaziin
jun*rito, ftc-6ndcontactperfectla periieriecu perelii carcasei.intotdeaunaaspiraliaareloc in
zonuin caredinfii ies din angrenare, iar refulareain zonain caredanturaintrd in angrenare'
2 3 9

Fig.4.41Pompdcu rofi dintatecu angrenare Fig.4.42Pontpi cu roti dinlatecu angrenare

exterioad cu debitconstant. interioard

1- roli dinlate;2- supapade by-pass;3- resodul 1- roati dinlati motoare(rotorulpompei);

supapei; 4- arbote; 5- carcasapompei; 6- 2- elementde separare(stator);3- coroan6
postament;7- flangdde refulare;8- flan96de dinFtn;4- galeriede aspiralie;5- galeriede
aspiralie;9-gurubde strdngere. refulare.

r82
 in zonain caredinfii ies din angrenare,spaliul dintre dinfi vaiazd,crescdtor,se crwazAo
depresiunein zona racordului de aspiratie gi lichidul intri in corpul pompei umplind spaEiul
dintre din1i.Fluidul estetransportatde la aspiraliecdtrerefularepe la periferie in spa$ulinchis
intre dinfi gi perefii interiori ai carcasei.in zona in care dantura intrd in anglenare,spaFul
dintre flancui vanazddescrescitor,presiuneala interior cre$te,producindu-serefularea.in
scopullimitirii presiuniidin pompi, la parteasuperioardse afl5 montatiio supapi de by-pass
(de siguranp), care pune in legEturi cavitatea de refulare cu cea de aspiralie atunci cdnd
presiunea de la refularedepdgegte valoareaprescrisd.
in practic6se intdlnescAipompecu roli din,tatecu angrenareinterioard. Schematic,acest
tip de pompi este prezentatin fi9.4.42. Danturile rotorului gi a coroaneidinlate se afld in
permanenfd in airgrenarepe o anumitd zond.in zona in care danturilenu se afld in contact,
pompaare prevlzut un elementde separare.Acestaasigurdetan$areacavitdlilor de volume
variabile ce apar inte dinti. Un caz particular al pompelor cu roli dinlate cu antrenare
interioardil constituiepompelede tip ORBITROL cu danturdcu profil neevolventicAi cu
danturdz, z* I . ln fig.4.43(i) . . .@),suntprezentatefazelefuncliondriiacestuitip de pompd,iar
in fig.4.43(e).. .(g/ suntreprezentate elementeleconstructive.

4.4.2PERFORMANTE
$I DOMENTT
DE UTILIZARE
Pornpelecu rofi dinlateseconstruiesc pentrupresiuniintre 5-300bar gi realizeazddebite
p6ndla 4000l/min, la turafii cuprinseintre 1000-3000rot/min.
Au urmdtoarele avantaje:
- aucilindreemarela greutnfgi gabaritemici;
- auo construclie simpln;
- lucreazAlapresiunimari;
darau gi dezavantajeca:
- auo debitaripulsatorie;
- forteleradialecarese manifesti pe danturdprovoacdo incdrcarepulsatoriea lagdrelor
careconduce la zgomotemari in fuqplionare.
Din punct de vederefuncfional sunt reversibile,insd se utilizeazi practic doar pe un
singursensde debitare.Sunt folosite indeosebila pomparealichidelor vdscoaseca pompede
ungeregi la acfiondrihidraulice.Suntpulin sensibilela variafiavAscozitdliilichidului,insdsunt
afectatede prezenfaimpuritdlilor mecanicein lichidul pompat. Deoareceprin constmclie
asigurdo legdtur6pennanentiintre galeria de aspirafiegi cea de refulare,la acestemagini
tendinlade strivirea lichidului cuprinsintre dinli esteinldturat5.Din aceastdcauzdse folosesc
desrulde desla transferullichidelorcu confinutmarede give saude aerdizolvat.

- 4.4.3CRITERII DE PROIECTARE

4.4.3.ICALCULUL APROXIMATIV AL CILINDREEI POMPEI

AvAndin vedereprofilul danturii,calcululde dimensionare se poatefaceprintr-oproce-
durl exacti (calculAndu-se
exact volumul cavitdlilordintredinli) sauprintr-unaaproximativi.
Folosindprocedeul aproximativ de calcul,dimensionarea se va face considerdndatdtaspectul
cinematical func{iondriipompei, cdt qi aspectelelegatede asigwarearezistenleidiferitelor
organeale pompei.Galeriade aspirafieestepusein comunicafiecu danturape o portiunep,
foartemare,afa cum searatiiin fig.4.44.
lg3
 a)
F
Ur

ir

s.
Fig.4.43Pomplcu roli dinfatecu angrenare F ig.4,44Geometrieangrenaj
UI
Tr
m

T
interioard.
Funclionare gi construcfie

Galeriade refularecomunicdcu danturasubun unghi p, mai mic. Din punctde vedere Ar

teoretic,pompaestereversibild,insd faptul cd (poestemai mare decdt9,, face ca ea sI fie nt
pr
folositdnumaiintr-un singursensde debitare. Ca la oricemaginlvolumicd,debitulestedatde
ge
produsul:
sc
., = nvon,.,,| (l)
_Q
unde n esteturafiapompei, ur r"pr")iita.]fi-nlaie"u,iar ry,,randamentul
volumic.
Se puneproblemadeterminirii cilindreeivp, carereprezintide fapt volumul dinlilor care
infdnd in angrenare
dislocdcantitatea
delichidconlinutintredinfi. im
. a

_vp=lv, (2) Si
undev"reprezintii
volumultotalal diniilor: de
v2 4 avl (3)
in carez reprezintinumdruldin{ilor
u, =22v, (4)
ca
Volumelev1 fu) se pot calculaexact.in cazri,lepracticeinsd,ele se calculeazdaproximativ
dela presupunerea
plecdndu-se cdvolumeledinteluigi goluluisuntegale:

184
 vt =vs (s)
In acestecondi{ii:

', =
I
-t \

i\D'" D:)b (6)

unde:
,
D"=D+2h,
(7)
Di = D -2hz
relafiile(7)in (6)sevaoblinc '
inlocuind
,o = olDQr,+ hr)+ nl - h|l b '; (s)
Func{iede tipul danturii,h1Sih2sepot exprimain funcfiede modululn. Acceptindsimplificarea
din fig.4.45potrivit cdreiah5h2 (2h;h) vomavea:
v'=vPl1fi 't (e)
ina4imeadintelui esteinsd proporfionaldcu modulul danturii:
h = knt (10)
unde k esteun coeficient ce line cont de tipul danturii.
Tot din teoria angrenirii se gtie ci diametml cercului de rostogolire este egal cu produsuldinre
modulul danturii gi num5rul de dinti:
D = znt .. (l l)

finAnd cont de relaliile (10) si (l l), formula de calcul a cilindreei devine:

i'p = nkm2zb (t2)
Agacum se observidin ecuatia(12),cilindreeaesteproporlionalicu pdtratulmodululuigi cu
numdrul de din1i. Pentruoblinereaunei cilindree mari, deci a unui debit mare, in practica
proiectdriise mergepe solufiaunor modulemari preferdndu-se numeremici de din{i (in
generesub ll) evitdndu-seastfelgi operafiade cori.jqre
a danturii.Pebazacilindreeisepoate
scrieexpresiadebifului: \

o = tz*rn2zbL t-ql (13)

6 0 L S J
Cunoscdnd debinrl(estedatprin temade proiectare),
sealegeun anumitnumdrde din{iz, se
impunel[fimeadannrriib = kzm gi dimensionarea va constain determinarea
modululuim precum
gi a tuturormdrimilorcaredepindde modul.Coeficientul&2serecomandd in funcfiede presiunea
delucru,a$acumsearati in tabelul4.2.

4.4"3.2CALCULUL CILINDREEI PRIN METODA EXACTA

Se pleaci de la configura{iaevolventici a profilului dintelui reprezentatd
in fig.4.46.Se
aria unui dintepe bazarelaliei:
calculeazd
= (zs,* s, + sr)r- s"] , (14)
lro

185
 corespunzltoare
unde ^S1,,S2,^S3sunt ariile triunghiurilor din fig.4.46 iar ,S"reprezinti aria
cerculuide fund.
k2
Tabetul4.2 ltaloile coeJicientului
Presiunede lucru lbarl k)
p<10 k<13
109g,0 7<k<9
p>40 k<6

Fig.4.45Geomeriedanturi

Fig.4.46Schemide calculexactal cilindreei Fig.4.47Geometriaevolventei

Ariile S7,52, respectiv53secalculeazScu relaliile:

,rs"=*j
s,= lt.r"i,fr = Iurry
i\__-J_ (15)
_-
pentru calculul lui ^srse consiaeraprofilul flancului dintelui reprezentatin ftg.4'47' Aria
elementardd,Scarecorespunde trigoghiuluiOCQ' este:
ds - l o,dQ.t
"
(16)
i
unde: ----::!,r-r.:\.
. r.- (17)
f=o-v
in continuarecd:
Presupunem
n . (18)
C M= l = M B ' '
Din triunghiul OCM seobservica:n
. C M
I (le)
t a n Y= - = -
rb rb

Pede altd parteinsi:

186
 tj
.. ,..-

l'''n
'.,Y!-,=
t,=-
ne (20)

de unde,{indndcontde (19), seobtineecu4Jia*ri"gonq-metricl

t a n Y=t& = e Qr)
rb

careprin rezolvareconducela soiulia:

(i = u'"'une (22)
maideparte
Considerdnd f i7l iltiZt seobline:
ecuafiile
..B=0-y_1!1\e--) (23)
rezult6
de unde,prin diferenliere, .- -
' = (r- --l-)ae
aB t+a'/
(24)
\
AplicAnd teorema lui Pitagora in trilnghiul Ofiduornauea:
= y]gz + r] = $(1a gz)
p1 = 12+ ruz (2s)
Pe de altd parte insd,
7 , , / t \
65 = irf (l + 0r)l - ri * Fe
2"YJ:z (26)
dp

sau,dupduneleprelucririsimple,
65 = |r]0rd0 (27)

Prin integrareseoblinein final:

s , = f d s = [ 1 3 d r 6 g =oL"1' 1 y , (28)
Jot"
{
pe
Avdnd 51,consideranO eifiiiiile ariilor52,539i ,S"datede (15), poatescrieexpresia
pe (14)
cilindreei bazaecualiei
.b (2e)

FicAndmai departeapella teoriaangrendrii,potrivit cdreia

. m z
l o = r + h t c u l 1 t = m l a rr = -
2
,---7;-\
rezulti cd r\ ' -* "= m l : + )1 1 \
-,.--y-..t)
.1 (30)
t'l=r-hzalhr=m$ir=Y
--"-
, \
/ = Iz .\
rezultd cd L*tr
'\*
ntl;-t I'
. . - .- \ L & 1

187
 apoicd ro * tf seobfineret4a -....
presupundnd
'. -
/, \'.
,;=*l;-t)
1.--'\-- )
Avdndin vedereecuafiile(29)9i (30)si]oata-s-aUili
in final expresiaexactda cilindreei
(, \ /- rzl
t l l z - / , \ 2 - +t'*l|.r)*t,^l;-')l'-
/, \l
',I ;11;*l;-t) r' '"'lzr-r) (3r)
. f
\J LL f
de unde,dupd unele prelucrdrimatematicesimple,se ob[ine:

',=il^'11-')l+-'r.
t,(
t
'*yu'11.t).+li-r))l
t2r/^ r \ f (,
Q2) \ /, \ll

'"' 4.4.3ANALTaALEGII DEBITARTIiN CAZUL poMpELoR cu RorI

DINTATE
Se considerddoudroti dintateaflatein angrenare,agacum se aratdin fig.4.48.Debitul
instantaneurealizatde magindpoatefi exprimat,a;a cum s-a mai ardtat,prin produsuldintre
ariasecliuniide trecerea fluidului gi vitezamediea acestuia:
4 = Fv^ (33)
Pede altl parte,av6ndin vedereparticularitdlileangrenajelor, sepresupunecd debirulpoatefi
exprimatca sumdalgebricda debitelorinstantaneercalizatede fiecareroati dinlatd.Aceste
debiteinstantaneesunt:
-pentruroata l,
q Q )= Q r r - Q o , (34)
I
-pentruroata2, \/
I
q"\ = q " / (35)
|
DebiteleinstantaneeQ4, Qrz, qn reprezinddebitelerealizatede ariile flancurilor
dinlilor caresuntla un momentdatin angrenare. dupdcumurmeazd:
Ele goJ-ti.qxprimate

'/-?, ,L. .. \-ro*rr {. t-.,-ri--\\',

'_;/ -r*
Qm)=bV"-rrF-t' =T-lIo-
3-"'- ) t (36)

" ' . . . \' : * '

,..\ .*
b@ - \bY#
1@+, -,;), (37)
_1,1,= kY(*'
--.-** =":.
gi respectiv,

, qa -oubry
TbQ. ,
=\+(,:-w'ji) (38)
Y-::
insumdndvom avea: .)

i'f,=qQt a nt'> I
\ _*-- -*-'-*-r /
188
 -'il

Refulare
-'>
- / l
i , , E
I
a)l
--I-\

\t ./

Fig.4.48 Elementelegeometriceale angrendrii

sau,lindndcontde rela[iile(36),(37)9i (3g):

b a t ( ^ , -o,il'-OrIn')
=-
a=7lni (40)
Din considerente
geometrice
insd,sepoatescrieci:
,(o,or'* oru'\= Qi, * Qrl (41)
\ " /
sau,echivalent,

1 2+ x 2- W ' + o N ' (42)

2
deunde,prininlocuirea
in (40)seoblinesimplu
/' -. -.\
_o,M-
u=url,.: !o,M- _r,_r,) g3)
r . /l=ur4, r y4'- ,'- ' a {ft' ^ r
''
{' u/
Lungimeasegmentului
x din (43) rezultddingeometriadanturii:
,=1 [-tr,u
eE, = rotana, (44)

@ =rop
deunde,dupiprelucrlrile
necesare,
seob$ne:
,='o(t^no-e) (45)
Substituind
apoiin (43)rezultd
debitur
instantaneu
alpompei
subforma:

189
 - fi'l=gl
sj bav:-,' -,i (tuno (46)

Valorile maximi gi rninimdale acestuidebit se oblin la valorile extremeale lui x, dupdcum

urmeazl:
'*ba|: -r')
i 4."*f,=6 (47)

gi respectiv,

nl,r'1,:-"-(+)'] (48)

in care
st 2r
' ? 2 unde-to=3 z
CM,= (4e)

a debitdriidefinit anteriorca
Gradulde neuniformitate ' - q^i;'
u,= i,-^
'ta\

(50)
QueA- ---
mediu
dd,mai departe,mdsurapulsaliilor de debitpe conductade refulare.Debitul instantaneu
de la numitorulecualiei(50) este exprimatca semisumda debitelorinstantanee maxim 9i
minim:

,j-,,+(+)'] (51)

inlocuindacumrelaliile(47),(48) 9i respectiv(51)in (50)seajungela:

"(+)'
|' =

m L
din care,dupi simplificdrilede rigoare,seoblinein final:
' \ o /
J
(52)

r : 2
ftol
t ? l
- -
v
\JJ,,
,[g o) ,
r 2; - r '- - 1 t , 2
t
Curbadebituluiinstantaneu, a cdreiformd estereprezentatd infig.4.49, igi datoreaza alura
particularitililorgeometriceale angrenajului.Zonelede salt verticalale debituluise datoreazi
faptuluicI in timpulcdtdinfii suntin angrenare, debitulrefulatesteegalcu zero.Mdrimeaacestor
salturidepindede mirimea graduluide acoperireal danturii.Penffuoblinereaunei debitiri cdt mai
uniformear trebuica gradulde acoperiresd fie c6t mai mic. Pe de altd parteins[, un grad de
acoperiremic favorizeazdapariliazgomotelorgi vibrafiilor in pompd,againcAtla proiectareva
trebui sd se adopte o solutie de compromis. Tot in vederea micaordrii gradului de
neuniformitate a debitirii, desint6lniti mai estegi solu{iaconstructivdprezentatd in fig.4.50.In

190
 timpul angrenlrii ro{ilor, incepdndcu momentulcdntactuluidintre dinfi, volumul cavitalii
dintredoi dinli va aveao valoarevariabildpdndla iegireadin angrenare. Aceastafaceca in
timpul micgordriispaliuluimort, presiuneadin interiorulacestuiasd creascd,iar in timpul
cregteriilui, presiuneasdscaddsubpresiuneade vaporizare.Acestevariafii de presiuneduc la
distrugereaprematuri a danturii gi la solicitareasuplimentarda lagdrelor.Pentru a se evita
aparigia
acestorfenomenesepun in comunica[iespafiilemoartecu aspirafia,respectivrefularea
prin canalepracticatein danturdsau in carcasapompei. Atunci cdnd in spaliile moarte
presiuneacre$te,acestespatiise cupleazdla conductade refulare,iar cdndpresiuneascade,la
conductade aspirafie.Seob{ineastfelo uniformizarea debitdrii,dar gi o cre$terea fiabilitatii

Fi9.4.49Diagramade debitare
a pompeicu roli Fig.4.50 Geometriacanalelorradiale din danturi
dmPte

4.4.4STABILIREA TURATIEI LA CARE POMPA POATE ASPIRA

FARAsAcavrrrzr
in continuarese puneproblemadetermindriipresiuniipe aspirafiepo la carese realizeazd
umplereacorect6a spafiuluidinhedinfi.Urnplereacavitilii dintredingiesteun fenomencomplex,
caredepindedeo multitudinedefactori:
- timpulin carecavitatea vinein contactcu galeriadeaspiralie;
- vitezaunghiularia ro{ilordinfate;
- presiunea in galeriadeaspiralie;
- formagi dirnensiunea canalelordeaspirafie;
- conlinutuldeaerdin lichid;
- elasticitatealichidului.
Dacdumplerease faceincorect,cuplarease facebrusc,adicdin cavitatepdtrundgazecdnd
aceasta se cupleazila aspiralie.Gazulse comprimi instantaneu, in masafluidului producdndu-se
gocuricarese transmitdinfilor,producdndmai departeuzuraacestora.Se considerlo cavitate
lirnitatide doi dinti, agacumsearatein fig.4.5l, in caresepresupune un stratde lichid de grosime
dr. Forfade ine4ieelementar6 pe acestelementdeJichi$areexpresia:
"'t
i-,d4":.9:'.21 (s4)
Din echilibrulfo4elor,sepoatescrie:
dI = d,G\ (55)

l9l
 pe dFi datderelalia(55)in (54),seobline:
Introducdnd
dAdp= PdV rat2 X (56)

dar:
dY = AAOr ,,/\ ' (s7)
gi rezultS:
dAdp = pMdrrat2 ,{1 (s8)
deci:
o;=o;;: (5e)
Integfind delaR"la r saude la punctulexteriorE la punctulcurentC, seobfine:
f l
I a , =J | p r ' d , Y (50)
J
C E r

pt-p=pa'--z
, R l_ r , (61)

punctuluic
Din relalia(61)sescoateexpresiapresiuniicorespunz5toare
. R ?- r 2 / (62)
P=Pr-Pa-"'L- .'r'

Din relalia(62) sevedecd presiuneavaiazdcu r,/ gi cu r. Pentruo vitezl unghiularddati, c6nd

presiunea
r=R", decicdndcavitateuui ."r.rpunde aspirafiei, punchrluiE va fi chiarpresiunea de
aspiraliepr = po. in cazuiin carer:R; Sepoatescoatevaloareapresiuniipr:
. R ?- R? (63)
pt = Pt - p@' ---:--------:-

Dac6se considerdpresiunea miniml p,in la careareloc umplereacorectia spaliuluidintredin1i,

din legeadedistribuliea pe razdsepoatescoateco^ .Fdcitnddecipi = p,in,teziltA:
presiunilor
' Rl -R.3 (54)
p@- pr - pnin
2:=

de unde se poate scoate:

@-^=lffi
W-p^t"i *i (65)

Valoareapreiiunlip." stii.Co*dnaaai" .ondiliaevitirii cavitalieiPmin= ry p,,unde yeste

un coeficientde siguranldla cavialie. Pentmoblinereaunor vitezeunghiularemari ar trebuica
presiuneade aspiralie(prry) si fie mare,fig.4.52.Aceastase poaterealizapundndpompasd
iurr.r. inecat.iot pentruiealizareaunei umplericorectea cavitililor de lucrutrebuieca aceste
pe toati ldlimealor cu gateriade aspirafie,iar unghiulpe careil parcurgin
cavitili s6 corespun-dd
dreptulgalerieiie aspiraliesdfie pe cdtposibilmare.Acestgnghicregtecu cre$terea vascozitilii
fluidului.
t92
 Fig.4.51Schema
decalcula presiuniipe Fig.4.52Distribuliapresiuniipe razE
aspiralie .....':':...'..-'."""d

4.s POMPE VOLUMTCE CU $URUBURT

$r pRrNcrprul,FUNCTTONAL
4.s.1CONSTRUCTTA
Pompelecu guruburisuntrecomandate de avantajelernaripe carele au fafd de alte tipuri
de maginivolumice:
- realizeazapresiuni maripe refulare,la gabaritemici gi randamente inalte;
- funclioneazd fErI cavitaliela turalieinalti gi au o umplerebund;
- permitrealizareaunor sarcinimari pe aspiragie;
- suntsigurein funclionare gi au o debitareuniformd;
- suntfiabilegi ugordeintrefinut;
- varialiiledepresiune peconductade refularesuntmici datoriti constanlei debitErii;
- auo funclionare gipot fi antrenate
silenlioasd directdemotoareleelectrice.
Cu toateaceste4pompelecu gurubprezintlgi uneledezavantaje:
- suntsensibile la irnpuritdliledin fluide;
- tehnologia deexeculieestecomplicati.
La rotirea guruburilor,lichidul din camerade aspiralieumple golurile dintre flancurile
guruburilor9i carcas6,pitrundeintr-un spaliuinchismigc6ndu-sein lungul canalelorelicoida-
le, dupi careesteimpinsin camerade evacuare.
Pompelecu guruburi,construitefie in variantaverticaldfie orizontal5,au un numir de
doui pdnl la cinci guruburi.$uruburilepompeidin fig.4.53suntunul cu pasdreapta,cel6lalt
cu pas stAnga,unul estecondus,celdlaltconducdtor.Lungimeaguruburilortrebuii sd fie mai
maredecdtpasul filerului. Migcareade la gurubulconducdtorestetransmisdprin intermediul
rofilor dinfatede sincronizare.La pompelecu mai mult de doui guruburi,iogile dinlatede
sincronizare pot sI nu mai apard. Racordurile de aspiraliegi de evacuarealepompeipot sdse
afle in zona centrall in aceeagisecliunetransversald(in scopul anularii ieciproce a
irnpingeriloraxiale),saula celedoui capete.Dupi un prim ciclu di funclionare(dupdprima
umplere cu lichid) maginilecu gurub sunt autoamorsabile.Pentru evitarea dete;iordrilor
subansamblelor pompeidatoritdcregteriiaccidentalea presiunilor,pe zonade evacuarea
fluidului sedispuneo supapdde siguranldcarepoatedirija vdnade fluid in galeriade aspiralie
la atingereapresiunii maxime reglate.Randamentulvolumic al pompii depindedirecr
propo(ionalde lungimeaguruburilor.

193
 in practicd se intdlnesc ai
maginicu un singur gurub.La
acestearotorul este un gurub
melc excentric, aga cum se
aratdin fig.4.54. Migcareade
la motorul electric la rotorul
melcatse transmitePrin inter-
mediul a doi arbori,unul Prin-
cipal gi unul intermediar,cu-
plali intre ei prin intermediul
unor cuplajecardanice'
Rotorul melcat are Pasul
Fig.4.53PomPicu guruburi suficientde mare(2,5'3 ori di-
/- gurubconducdtor; 2- gurubcondus;3- lagdrde alunecare; ametrularborelui),iar statorul
4- arbore;J- carcas6;6- postament;Z- flangdaspiralie;8- din cauciucare la interior un
flanid refulare;9- garnituriinelare;/0- presetupd;/1- orificiu canalelicoidalcu pasdublufa-
drenaj;.l?- orificiu manometu. 15de cel al rotoruluiin secgiune
transversald.In fig.4.55 sunt
prezentate poziliile ocupatesuccesivde rotor in raportcu statoruldin 45 in 45 de grade,pentry
o jurndtate de iotalie completd.in timpul func{iondrii,intre rotor 9i statorse formeazdspalii
inchisece se deplaseazddupdaxa longitudinali a pompei,in acestespafii transportAndu-se
fluidul de la galeriade aspiraliecdtregaleriade refulare.

Fig.4.54Pompacu un singurgurub
1- rotor elicoidal; 2- articulalii cardanicesau sferice;3- gamituri inelare;4- arbore;J- stator; 6-
postament;7-flangi de aspiralie;8-flangd de refulare;9-orificiu pentrumanometru;.10-presetupe;//-
orificiu pentrudrenare;I2-lagtu de rostogolire.

A.5.}PERFORMANTE $I DOMENII DE UTILIZARE

Pompelesuntautoamorsabile gi pot aveavalori ale randamentelor pAndla 0,6' Nu sefolosesc

la transferulfluidelor care confin suspensiimecanice.Ating in mod uzual presiuni de pini la
200-300bar gi debitecuprinseinfte 50 gi 15000Vminla turalii de 1500pf,ni la 3000roVmin.Se
utilizeaz1la bordul navelor la circulalia uleiului in instalaliile motorului principal, la transferul
combustibiluluide alimentargla transferuldiferitetorlichidegi in aclionirile hidraulice.

4.5.3ELEMENTE DE CALCT.JL

Se considerdo pompi cu un gurubconducdtor gi doud guruburiconduse.La acesttip de

magind,cilindreeaaparefoarteevidentdacl sesecfioneazdguruburilecu un plan perpendicularpe
194
 .II

planulgeneratde axelelor, a;a cum se aratdin fig.4.56.SuprafapnehaSurati in desengi rdmasi

liberd primegtefluid, se deplaseaziaxial la. rotirea guruburilorgi determinddebitulpompei.
Calculul suprafefeigolului dintre flancurile guruburilorse efectueaz5intr-un mod particularce
depindede numirul de guruburi,de configuralialor precum9i de profilul muchiiloicarevin in
contact.in timpulfuncliondriipompeiapaialunecdriinre flancurileguruburilorsauintreguruburi
9i carcasi(din aceastdcauzi fluidele de pompattrebuiesd fie bine filtate pentrua se evita
gripErile).

re ffirc 0'

reffire 90' I3S'

rery
Fig.4.55Poziliirelativealerotoruluiin raporrcu Fig.4.56Secliunetransversali
prin pompd
statorul
Pentrugenerarea geometrieiflancurilor se face apel la teoria angrendrii,care precizeazd
forma gi caracteristicile dimensionaleale guruburilor.Astfel, pentru pompa din figuri se
prescriuurmitoareledimensiuniprincipale :
- diametrulgurubuluiprincipalal pompei,d;
- diametmlexterioral gurubuluicentral: (S/3)d;
- diametrele interioareale5uruburilorlaterale= (Il3)d.
Pentmcalculintereseazd suprafalaliberdce primegtelichidul din exterior.Aceastase determind
prin planimetrare. La acesttip dema5ind:
F = 1,243d (l)
sau in general:
F=\d e)
undeF esteariasuprafetreilibere,iar t7 un coeficientceline contde numdrulde guruburi,profilul
flancurilor,etc.Seexprimddebitulteoreticprin produsuldintresuprafaldgi vitezaaxiald:
Q=F'C" (3)
uncle:

6"" =!ll
6 0 6111 &)
lr dinrelafia(4)reprezintd
pasulgurubului.
in genera!,
ecestra
serecornandd
prinprodusul:
195
 h=kzd (s)
in relatia
Penhrpompaconsideratii kz=1013(saualtfel,h=ftd&)' in acestecondilii, intoducdnd
(3)relaliile(l), (4) si (5) seobline:
O= k,k.t 4 (6)
60'1'
sescoatediametrulgurubului:
Pentrudimensionare'
(7)

lungimeaminimd
in final mai rebuie precizatJ-
Tabelut4.3LungimeaSuruburilorfurtclie a guruburilor.Aceastatrebuies6fie obligatoriu
dePresiunea
PomPei mai maredecdtpasul &, penfiu cd altfel nu se
P [barl mai inchid volumele de lucru qi aspiraliava
L
comunicacu refularea.Lungimeaguruburilor
0,s...2I' r5 . . . 2 0
se recomanddin funcfie de presiuneatealizatA
(3...4I' 50...75 depompd,a5acumsearatiiintabelul4'3'
I

i
(o..s), I50...200
(
(
4.6 POMPEVOLUMICECU PALETEGLISANTE(CULAMELE)
l

f
TUNCTIONAL
4.6.rcoNsrRUCTIA $r PRTNCIPIUL r
punct-de vedere al sensului p
sunt magini hidraulice dublu reversibile,deci atat din
de debitare' Volumele de lucru sunt la

conversieicat $i din punctul de vedere al sensului ir

Dupd modul c-um:e realizeazd aspiratia'pompele
delimitatedepaleteleglisante,rotor $i stator. al
-- "i;;;;rui,
culamelepotficuaspiralieinterioardsaucuaspirafieexterioard'. a pi
.unt'.u acliune simpla.Asta inseamndcd in timpul unei rota,tiicomplete
'efecueai1 re
in
un singui ciclu aspiralie-transfer-refulare' practice
rotorului spa$ileae tu.* cu
paleteglirunt. tu acliunt multipl6, care,prin comparalie
;il;i; pot intami 9i pompecu
celecu acliunesimpld,prezintdavantajele:
- debitareuniformd;
- echilibrajmai bun (posibilitateredusdde aparifiea vibraliilor);
- presiuni9i debitemaimari;
(
- construc{iemaicomPactii
i" ng*if" a.57 gi +.Sgrunt prezentate_doud varianteconstructivede pompetu-l.Ttlt :u N
i1 fig.a.s7
- .u urpiruli*exteiioar[
actiune interioar[
9icuaspiralie figO:f_8:
simpla i" ll_it^11
4'carcasapomper; \
motor;
Oouanguii s-auficut notuiilt.t I- totor;2' lamele(palete);3- arbore
i-
aspiralie; galeiade refulare (notafiilesuntidentice pentruambelefiguri)'
5- gateia de
de lucru delimitatede
La rotaliain sensuliagslii, la primajumetatede curs6,volumele
Pe a doua jum6tate-
rotor, palete $i stator variizd crescdtorgener6ndaspiratia. 9: :uTt6'
de lucru Oescrescqi se produce ,Jfulurtu. La acesttip de maqindreglareadebituluise
volumele "e"'
faceprin modificareavalorii excentricitefli

196
 1
I

Fig.4.57Pompicu lamelecu aspira{ie

exterioard Fig.4.58Pompicu lamelecu aspiralieinterioari
in-fig'4.59esteprezentatd o pompdcu lamelecu acliunedubldpentrucares-auf6cutno-
...
tafiile:/- rotor;2- staror;j- lamere(parete);4,s,6.,2-.fanie
de urpiruft-r"nlare. Fanterea 9i 6
comuniciprin canaleinterioarecu galeriade aspirafie,iar fanteli j
z.u galeriade refulare.
Statorul,la parteasa interioarS'are o formd specialaleasdastfelii
incdt porliunile de curbd
sifuateintre fantesd fie arcede cerc descrisecu razedin centrul
rotorului, iar porliunile care
corespundfantelor si fie descrisede curbe conjugateIa curbele
dintre fante. Aceastl
configuraliefaceca la trecerea a doudpaleteprin ptr-liunile.on..niii"" cu centrulrotorului
lichiduls[ nu mai fie comprimat, scdzdndastfeisolicitaiealagdreror,
contactulpaletelorglisantecu statorulesteasiguratfie-prin arcuri
lamelaremontatepe
flrndulcanalului,fie prin intermediulunorarticulalii-cucursa,rte pe
luza presiuniihidraulice.
cand o paleti intrd in zonafantei4, ea incepesd iasddin canalasifel
incat spafiuldintre dou6
paletevecinesd se mireascx9i sd se prodlcd aspiralia.
Cind paleteletrec piin zona dintre
fantele4 gi 7, deplasarea lor inceteazddeoareceaceastd porfiuneesteconcentricdcu rotorul.La
intrareain zonafantei6, spafiuldintrepaletese mdregtegi are
loc o noudaspirafie. Refularea
areloc in corespondenfa fantelor5 gi 7, undevolumelescad. Sepoatedeciobiervaaprur .a p"
parcursuluneirotalii complete,o paletdefectueazd patrucurse:doudde aspiratiegi oouale
refulare.

Fig.4.59Pompicu lamelecu acgiune

dubi5 Fig.4.60Schem5decalculIapompacu lamele

197
 4.6.2PERFORMANTE $I DOMENII DE UTILIZARE

Maginilecu lamele realizeazdpresiuni de pdn6la 100bar - 9:t :t ac{iunemultipldp6nd

vmin' ca
la 150bar - 9i debitede p6ndta ErlOUmin- "Lle "u acliunemultipldpani [ 1000
sau Ca
combustibilului. motoare, sunt
pompe,suntutilizatela instalaliilede transfera uleiului
vinciurilor 9i in generaloriunde suntnecesareturafii mici' Cu toate
intretuin{atela antrenarea
acestea,maginilecu paleteglisantesuntutilizateindeosebila actiondrilehidrostatice.

4.6.3ELEMENTE DE CALCUL
pot
Datelede calculsuntdebitulQ, presiuneap9i turalian.inbaza notafilordin fig'4'57se
formulacondiliiledefunclionaresubformainegalitdlilor:
a! > at, si o'i , o'i
Pentrulichide,condiliiledemai sussescriusubforma:
a! =Q,A2...1,03)at, Ei a! =(1,01...1,02)ati .
Se considerd pentrupompacu lameledin fig'4.60contururilestatorului9i rotoruluidispuse-
"e" egaldcuexcentricitatea. Seconsiderd o paletdteoreticddegrosimed
unul fali decelilalt la cota
aflatiiin pozilieverticali.Antrenatd fiind de rotorcu vitezaunghiulard at,paletava aveala mijlocul
lungimiiei, ovitezd perifericd v. Din punct de vedere al se
debitdrii, poate scriec5:
Q= Frv (l)

unde.F,reprezint5 ariaactiv5a paletei.Pede alt6parteins5,v = atd ,iar F, =2e6 - Cumins6

d . = r + e = R , s e o b l i n ev = @ R u n d ea r= 2 m t . i n a c e s t f e l d e b i t u l t e o r e t i c s e p o a t e s c r i e :
Q=4nebRn Q)
pentrudeterminarea debituluireal, se pune problemacalcululuicilindreei' Pentru aceasta,
intereseazd care este varialia volumuluide lucrudacdrotorulsedeplaseazd cu un unghiAq' Aflat
cu 491'
fiind in migcare,paletulva dislocasuprafalade fund/2. Varialiasuprafelei/2la rotirea
notatdcu 4ftz, sepoatescrieca fiind:
Afrr=.frr- frt (3)
vom avea:
pozilieunghiular5
in rnodabsolutsimilar,pentruurmdtoarea
Afrr= frr- fro (4)

pAndla parcurgerea
gi agamaideparte, Pentruultimapoziliedelucruavem:
uneirotalii complete.
Af,-r.o= .f*rn -0 (5)

in final, varia{iasuprafe{eitotaledislocatese obline prin insumareavariafiilorcorespunzdtoare

poziliilorintennediare:
. ,. (6)
Af = Afr,+ Afn+ Afro+"'+ /fn-r'o
definiteprin relaliile
pozifiilorintermediare
Jin6nd cont de expresiilevarialiilorcorespunzitoare
seobline
(3)...(5),
Af =Af,r-Afzt+Afrr-4r+Afv+"'1Afn-t.n-O + Af =ft' (7) s(
p
o varialiea volumuluidelucrudefinitdca:
activedeterminS
varia{ia{ a suprafelei
198
 Av = f,,, b (8)
schemadecalculdin fig.4.60,sepoatescrie:
Dacdseconsiderd
21 2r
f l
Lfrz=2eRLQ = fr, = | Lfrz=2eRl dg = 4treR (e)
J J

Astfel,cilindreeava fi:
v = frzb = 4rebR (10)
Considerindcd palelii au o grosimefuritd 4 debitulrealva rezultamai mic decAtdebitulteoretic.
Presupundndcd maginaarez palefidegrosimed, sepoatedetermina in final cilindreeaefectivi:

,"{ =u-rpot = 4rebR-2ebz5=+rem(t "-) (l l)

Sefacnotatiile:
e b 5
-=€,:
' ' -R
=c-,: -=€, (r2)
R R
de literarurdla valoriledin tabeluldemaijos.
Coeficienliis1,s2gi a3suntr€cofirandali
€t 0.1...0,16
t a 1 A
o) LrL.,.r)a

t: 0,03...0,1
Cunotatiile(12),expresia efective
cilindreei devine:

'/ =+nll^'[t - =4o",",R'(

t-+l
R R \ :+l
(IJ]
2nR) \ 2n)
cucare,debitulrealsepoatescriesubforma:
/ \
= 4o"rrrRt[t -*lrr,
Q, = r"!ury,. (14)
\ z7T)

n = (750- 1500)rot/min,iar
inrelaliademaisus e,=0,92-0,93.Din(14)sescoateapoiR

R_ / -^\ (15)
4re,e
,lr-Ti1,,,,,
Cunoscdnd R, pe bazacoeficientilor mai sus,se determindcelelaltedimensi-
€1,s2gie3defini1i
estesimilar.
,:ni.Pentrupompelecu doui sautrei camerede lucru,calcululde dirnensionare

4"6.4LEGFADE DEBITARE $I GRADUL DE NEUNIFORMITATEA

DEBITARII

Pentmdeterminarea a debitdrii,seconsiderd
legii de debitarepi a graduluide neuniformitate
.;hema de caleuidin fig.4.61.Principial,calculelese coniiucdupd aceeagimetodologieca Ia
:ompelecu pistonaSe
radiale.
199
 Fig.4.6lSchema
decalcula graduluideneuniformitate
Sepleacdde la considerareacurseilamelei:
p = ecos(p+ RcosB (16)
undepesteunghiulOAOyin celeceurmeazine intereseazlsdstabilimo relafieinheunghiurilep
giB. Considerdndfig.4.39,
sepoatescriesegmentulOrn Udoudmoduri:

OrE=esing=Rsin/
deunde

sin./ = lsino
R
saumai departe

cosP=

careseaproximeazlcu:
^ ( e 2 . )
=lt-:--s;n'O )
cosP (r7)
)
precizlri,din fig.4.61sepoateaproximasegmentul
Cu aceste = p cafiind:
df
/ ' )
, =^lt +a coss
- e , . 7 r.J=nlr
, f
+st (p- , 2
cos )
(18)
frrsi", \ri",,n )
La pompelecu z par existdegalitatea:

9z=9t*E (1e)
Debitut instantaneuse poatescrie sub forma:

Qkp) = F v^
unde:
200
 F
,=(b r-P rb , (21)
lar
D,+D"
= d)LJ----:3
v-- 2 {22),
pe (21)9i (22)in (20)seobline:
Substituind

Q(@)=ur$ Q3)
unde:

^ (r +fr
p, = Kl . , cospr e?., )
-Tsrn et l; o )
\ . . 1

( - 2 \ Q4)
P: = ftl l-e, cosP,-5-rin2 atl
\ z )

Ridicdndla pdtratrelaliile (24) in careseneglijeazdtermeniide ordinulal doilea,seobline

. -.1- - a r \
Pi = R'(1+2e,costp,+ ei cos"tpr)
. " l . . \ Qs)
Pi = R'V-ZercosP,+ el cos'pt)
tl
ceeaceconducemai departela
Q@) = 2baRzercoscp, Q6)
Valorilemaximi gi minimdaledebituluiinstantaneu
seoblin pentmunghiurile et = A

Q-*(w!lru = 2baR2
et (27)

at = !:
girespectiv

O.^(P)l
_ . ,-t
, . , , , , . .^. =i 2b r;lRz
pt= er corL r = 27 (28)
Z- z
Prin integrareaecualiei'(26)sepoateobfineexpresiadebituluimediu: :

i - l \
- I l - - l - - t . - , - y y r
Q^"a= ! lzbanze,cosrfig '\ 2
+ sinf l= Z667pzsf
' ' = ^L2baRze,lsinf,
t) r ' sin{
z Qe)
/ J Y
-i
cu caresepoatedetermina
apoigraduldeneunifonnitate
a debitEriipebazarelaliei
dedefinilie

-cos{
2baR2e,[t
g,=Q*:,-Q^n - 2) 1r tT
= -tan- (30)
Q^", l2baR'e,sinL z 2z
t a a

201
t' -/ a.7MASINMLUMICE CARENU REALIZEAZAOBTINEREA
.T CONTINUAA PUTERII

Maginile din aceastdcategorierealizeazd. deplasdripe curse liniare sau unghiularede

valori limitate,transmilandputereade la lichidul de lucru la consumator.

4.7.1MOTOARE HIDRAULICE LII{IARE

4.7.r.rGENERALITATI
Motoarelehidrauliceliniare au ca elementactiv unul sau mai multe pistoanecare se
deplaseaziin interiorul cilindrilor de lucru. Acestea(denumitegenericcilindri hidraulici)
prezint6avantajeimportante,in specialla utilizarealor la servosistemele elecrohidraulicede
reglareautomatd,intre caresepot menfiona:
-legareadirecti u ,.-orolo*hi la sarcindasiguri realizareaunor sistemerigide firi jocuri;
-vitezemari de rdsPuns;
-simplitateconstructividatoratdabsenleitransformatoarelor mecanicealemiqc5rii;
-fiabilitatemare;
-racordareugoaria aparaturiide mdsur6,control9i reglaj'
La bordul navei,motoarelehidrauliceliniare suntutilizatela ac{ionarea capacelormeca-
nice ale gurilor demagazii,a po4ilor de bordaj 9i a rampelor de incdrcare'Uzual, diametrele
cilindriloi sunt cuprinie intrJ 125 Si 300 mm, cursele intre 1400 9i 4300 mm, forlele de
impingereintre 300 9i 1736 kN iar for{ele axialeintre 160 Si I100 kN'

4.7.|.2CALCULULMoToARELoRHIDRAULICELINIARE
Calcululmotoarelorhidrauliceliniarecomponddoui aspecte:
- unul cinematiccu rol de a stabilicorelaliadintrevitezd9i debirulde ulei;
- unul dinamicce leag6fo4elecareaparin sistemde presiuneade lucru.

Calcululdinamic
Seconsiderischemade calcul dinfig.4.62.Sepresupunecazulunui motorhidraulicliniar
al c[rui piston are diametrulD. Pe tija pistonului de diametrud estecuplatdla sarcinaS.
Motoruliste alimentatcu ulei al cdruidebit esteQ.Fie pl gi respectivp2presiunilede pe cele
pistonului
doui fele activeale pistonului.La cursade la stdngala dreapta,pe fala din stdngaa
sedezvoltdfo4a aciivd axialdFo. Forfa necesard deplasdriisarcinii .Seste4. Fie Ft: l_"t:
F1i,
pectiv Fr fo4eie rezistentede frecare exterioard
interioard, gi cea corespunzdtoare sarcinii-,S.
'Catcutufiinarnic
pleacdde la considerarea equatieide echilibrua fo4elor din motorulhidraulic
liniar:
s
'Fo -- \ t r (l)
/L'n
i=l

Fo4aactivd Fopoatefi scrisdsubforma:

undeF,i reprezintdcel i fo4e rezistente.
F. = AAP (2)
unde
202
 nD'
A=
4
la cursapistonuluide la stdngala dreapta9i

^A- = r oS
z r-4)
4 [' D')
pe cele doud
pentrucursainversd.Ap in ecuafia(2) reprezint[ diferenladintre presiunilede
fe{ealepistonului:
ap=pr-Pz (3)

Fig.4.62Schemade calcula motoruluihidraulicliniar

prin suma
introduse
s pot fi definiteca maijos:
Fo4elerezistente Lr,,
t=l

= Fli * F1p+ F1,+ F, + F, =lFo + F, (4)

Zr,,
j=l

subforma
undeF4 reprezintdfo4elerezistentede frecare,iar F1esteforfa de ine4ieexprimati
produsuluidintremasaansambluluipiston-sarcinE 9i acceleralie:
F,=br, + rtrli (5)
in care mrreprezintdrnasa sarcinii, iar nromasapistonului'
io4ele d. fi""ut" interne9i respectivexterni Ftr::? calq:Jeazd diferit in firnctie de tipul
etangirii utilizate. Daci, spre exemplu, motorul hidraulic liniar este echipat cu etangdri
dinamice,atunci
F1,,"= rDbPf (6)

underD reprezinti perimetrulcerculuipe care se face etangarea, b esteldlimeaefectivdpe

care se face etangarea,p estepresiuneade etan$areiar f reprezintdcoeficientulde frecare'
Reconsider6nd ecualia(l) de echilibrua for{elor,sepoatescrie:

n = n[, +l"'
Fo=F,. I n dcunde =Fo'4,"c (7)
[. J
mecanical motoruluiliniar'
randannenful
in care r7,,r"reprezintX
203
 Calcululcinematic
Fie v vitezade deplasare apistonului.Sepresupune cd motorulestealimentatcu debitul
de ulei e egalcu debitulpompeiQp, ceeace inseamndcd se admitecd pe instalaliahidraulicd
de la pompala motornu au loc pierderide debitprin neetangeitef.Sepresupuneinsdfaptul cd
in motorulhidraulicliniar existi pierderile:
aQ= /Q,+ aQ" (8)
interioare(AQ) Si respectivexterioare
Acestepierderi se produc la nivelul neetan$eitAlilor
(AQ). Sepleacdde la ecuafiadebilanta debitelor
Qr=Q+AQ (9)

care,pus6sub o formd convenabilaleasd,leagddebiteledin motor gi pompdprin randamentul

volumic:
/ nn\
Q=Q,lr-r;)=Qpqv (10)

unde ry"reprezintdrandamentul volumical motorului.

Calcululcinematic se poate facefie pebazaunui ryurecomandat de literafurS,frepebaza
unui calcul exactal lui AQ. Prezentdm in continuare o procedurd de calcul al pierderilorde
pe
debitbazatl integrarea ecualiilor de migcare Navier-Stokes. Fie schema de calculprezentatd
in fig.4.63,in "ur" se considerd ansamblul piston-cilindru supus acfiunii presiunilorp1 9i
r.rp".tiu p2 de pe cele doud fele ale pistonului aflat in migcare rectilinie cu viteza vp,a$acum
se aratA ii fig.i.SZ1a1.Se presupune cd diametrul cilindruluieste D 9i cd lungirnea pistonului
esteb. Fie djocul radial infinit mic dintre piston 9i cilindru.
pentrulormulareamodeluluimatematicde calcul,'sedesfigoardspafiulinelarcuprins
intre cilindru qi piston,raportindu-seansamblulde pldci paralelerenitat prin desfEgurare la
sistemul rnobii di axe de coordonate xOy solidarcu pistonul, aga cum se arate in fi9.4.63ft).
Senoteazicu v, vitezade deplasare a particuleide fluid dintrepistongi cilindru.Seconsiderd
ecuaJiile tridimensionale de bilan!a impulsuluiNavier-Stokes, carescrisein formade maijos
desciiu migcareain regim stalionara fluidului vdscosintre plicile paraleleamplasatela
distanlarelativdd:
o'v-
l a p = V--?
pax oy"
t a p -g (l l)
pry
-r ap * 0
paz

unde p, g $i y sunt densitatea,accelerafiagravitaliei gi respectivvdscozitateacinematicda

uleiului.Seconsiderd numaiecualiacorespunzdtoare axeix, ca fiind direcliadupdcareareloc
migcarea fluidului.Avdndin vedere gradientul
fig.4.63(c), presiuniide-alungulaxeir poatefi
exprimat ca fiind:
a_P
=Pz1P_t=_E-&- (12)
} x b b
204
 o)
Fig.4'63Schema
decalcula pierderilordedebitla motorulhidraulicliniar
Avdnd in vedere(3), gradientulpresiunii din membrulstangal primei ecuafii din (l l) devine:
0p Ap
A*=-T=const
Elimindnd p dinprimaecuafie,
acumdensitatea seoblineecualia:
0"v, _ | 6p
(13)
fu' ryox
Integrand
de doudori in raportcuJ,seobfinesolufia:

,,=*Pyz +C,y+C, (14)

zryax
in care,pentrusimplificareascrierii,se facenotatiaV, = y. Constantele
de integrareC1Si C2
din expresia
solulieisedeterrninddin condiliilela limitdde maijos:
=o -) v=!p
ll
(15)
ly=6 -) v=0
Introducdndsetulde valori(15)in ecuafia(14),in urmaunorcalculematematice elementare,
seoblinesolu[ia:

, ,' = { ? d - 1 , cz=vp (16)

2n0x 5
care,introdusi
fiindmaideparte
in (14),conduce
la:
I dp I An ^ v^
v = ; ; 6 x Y -, - (l 7)
2 , 1a r q - - f t + u o
sau.sub altl formi. la:

"=**"'Y-t)+r('-#J (l8)

FiedQ debitulelenentarde ulei scursprin fantaradialddintrepistongi cilindmexprimatca:

dQ = rDv(y)dy (1 e )
totalede debitseealculeazf;
Scdparile prin integrarea
ecua{iei(i9):
2A5
 f f
t8=JdQ=ilJv(y)dy (20)

pentruv(y) formaltt;, iontegrat"

Considerdnd Airl*.-U*l dreptal ecuafiei(20) devine:
6
f .. 1 AD.6r
- ,ro Z4
+ (2r)
J r t y l o y =z r t - f 6
sclp5riletotaledoedebitpot fi pusesubforma:
Cu aceasta,
/p6tr"-q'l
rc =,rDl (22)
' 2J
l r2 ttb
Semnulplus in paranteza pdtrati se considerdpentrucazulcdndpistonulse deplaseazdin sen-
sul in careareloc curgerea.Atunci cdndpistonulestein repaus,decicdndvr4, (22) devine:

ao = oD46t (23)
l2ryb
curgereaprin fante plane,rD seinlocuiegtecu Z. in acestcaz,forfa
Atunci cdndse analizeazd
de frecarevdscoaslcareapareintre cilindru gi pistoneste:

Fr=trDbt-rnunfi (24)

unde:

"=*#o -zY)x"! (2s)

gi de unde:

' l 2 r 7 b -zit\1
r,' =oob,tl!10 ' (26)
5l
joculuiradialnul, decipentru| = 0 :
For[amaximdde frecareseoblinela valoarea

=*urffi*lrA
4."^i"=o (27)

Celestabiliteanteriors-aureferitla situaliain carepistonulesteconcentric cu cilindrul.In ca-

zul realal montajuluiexcentricprezentat in fig.4.64,scdpdrilede debitpot fi pusesubfonna:
R' + R" '
do = Y4P^lt unde d/' = - (28)
tzryb r-o'
undee estejocul radialrelativdintrepistongi cilindru.Din fig.4.64sepoateobservac5:
e=Rrcosp+ecosg-R,
cuminsddeplasdrile suntmici, cosp x I gi deci:
a=Rz-Rr+ecos(p
Cu acesteprecizdri,expresiascdpdrilorelementare de debitdevine:
206
 I

RI Rz
vll- =
do f =a!, tnrcosB + ecose- R,)tdq
2 t2qbt'-

de unde,fEcdndnota{ia
j=6=Rr-R'
seobline:
gi integrdnd,
'f
=
.^ rDApis(r*3r,')
A Q=
JdQ wf[,. tFJ
aQ"
unde
aQ=2,5aQ" t'*;t;fiffiH11T1l::l;::1:1*"J"
i=e seobline
Dac|t
reprezintl pierdereade debit obfinuti in cazul in
care e = 0 . Se observddeci cd atunci cind suprafeJelecilindrice sunt montatecu o
excentricitate relativd,scdpdrilede debitcrescin valoare,putdnddeterminaanularea jocului
intr-o parte,rupereafilmului de ulei 9i deciaparitiaunor uzuri pronunfate_.,,#-*

4.7.2 MOTOARE HIDR.AULICE OSCILANTE

Sunt motoare care reahzeaz[curseunghiularelimitate. Au o construclierobusti, fiind

caracteizateprin rapoarteputerepe unitateade masdfoarte bune.Consffuctiv,constaudintr-
un rotor gi un statorpe care sunt montali paleli radiali. Conectareacamerelorde lucru
delimitatede suprafelele lateraleale paleflor, statorgi rotor, la circuiteletur-returale pompei
estefdcutdalternativ,astfelincdtprin alimentarea selectivda acestora, sd se realizezecursele
unghiularedorite,agacum se arati in fig.4.65(a).Suntutilizatela bordulnavei indeosebila
instalafiilede guvernare,putdndfi insi intAlniteuneorigi in structurainstalafiilorde aclionare
la distantda anndturilorinstalaliilorde balast-santini, la instalafiilede capacemecanicea
gurilorde rnagazie, etc.
Fie .Rr Si R2 razele rotorului gi respectiv statorului. Se definegte raza medie a
servomotorului ca semisumia razelorR19i R2:
o -Rr
R-=* (2e)
z

Fie M "momentulactivSi Mr sumamomentelor careincarcdsistemul.Calculul

rezistente
I
echilibruluiacestormomenteaplicatela ax:
dinamicpleacide la considerarea
*'=Z*, (30)

presupunindcd momentele sunt:momentuldat de sarcini M" , momentulforlelor

rezistente
forlelorde fiecaredateprin surnalor
de inerlie M,9i mornentele Z* r, membruldreptal
ecualiei(30)poatefi pussubformade maijos:
=
\a,=tuf,,+M,+Z*, (31)
= M o+ r,f, + #|f\ n, + ?,2:F"f)
R,,+aS')fi, + M,a

2.07
unde ff)reprezinti forla de frecarelateral[ de la nivelul palefilorrotorului, Ff)este forfa de
frecarefrontalda palelilor rotorului, $) reprezintiforfa de frecarelateraldde la nivelul pale-
lilor statorului,M r"estemomentulde frecareexternl, iar z estenumdrulperechilorde pale{iai
servomotorului.

(a) (h)
Fig.4.65 Schemade calcul a motorului hidraulic oscilant

Momentulfor{elorde iner{ie M, poatefi scrisca:

M,=(J*J,)# (32)

in careJ li ./" reprezintl rnomentelede inerlie mecanicedin migcareade rotalie.Considerdnd

acumecualiile(30) gi (3l), se poatepunemomentulactiv sub formasumeidintremomentul
sarciniiqi sumamomentelorrezistenteintrodusede forfelede frecare:
Mo= M, *Zro (33)

saudupduneleprelucrdrisimple,
(
7,'u) M,e,,""
M,=r.lt-Tl= (34)
\ , /
mecanical motorului.in final, presupunindcd pentrucalcul
unde ry,,""reprezintdrandamentul
se cunoa$temomentulrezistental sarcinii,adopt6ndun randamentmecanicse stabilegte
momentulactiv:
Mo=M" (35)
4^",
Calculul de dimensionare
Plecdndde la momentul forfelor active, se urmdregtedeterminarea dimensiunilor
constructive ale motoruluihidraulicoscilant.Se presupune cd momentul activ estedeterminat
de diferenlapresiunilor pe
careaclioneazl cele doud fele ale celorz paleli:
208
 Mo=zSApR^ (36)
unde,Sreprezintdariaefectivda paletuluidefinitdca:
s = a ( &- R , ) (37)
in careI/ esteindlfimeapaletului.inlocuindrazamediedefiniti in (29) in expresiamomentului
activ,seobline:

Mo= zAp(R,-ft,)&+& H = zap o (38)

Y
Seintroduccoeficienliik, 9i 14definilicamaijos:

Rr=kod"giV=# (3e)
pentruca,lindndcontderelalia(35),si punemecuafia(38) subforma:
M, =,apRl[,
_4)g = rton1(
rt^ ' -( ' ' t r_4), (40)
R ;) 2 R , R:)2
sau,maideparte,
subforma:

ff='+(^:-k:d:R,ry (41)

Ecua{ia(41) esteuna de gradul al III-lea in R2. Prin

rezolvareaei se poatedeterminaraza statorului.Avdnd
valoareacoeficienfuluiadimensionaly recomandatlde
literaturade specialitate,se poatedeterminamai departe
indlfimeaF/ a paletului.
Calcululcinematic
Dd legdturadintredebitulcu careestealimentatmo-
torul oscilantgi vitezaunghiularlde rotalie.O partedin
debituldin motor sevehiculeazdpentrurealizarcavitezei
unghiulareo, iar cealaltl pentrucompensarea pierderilor
prin neetangeiteti.Fie AQ gtg.a.66)sumadebitelorscd- I
pate printre suprafefelefrontale gi laterale cu migcare Fig.66Servomotor
rotativ
relativi :

te =i,e, (42)
#
unde,prin 0; s-aunotatdebiteleelementare pierduteprin cele n neetan$eirali.scriindmai
departedebirul la motor ca fiinel dat de produsuldintre viteza v" gi suprafafa de lucru a
palerului,
9.*v-.S (43)
unde:
v" = 0)R^ (41)

209
presupundnd cd a,*este unghiulmaximpe careil poaterealizamotorul9i cd r estetimpul in
carese realizeazdaceasticursdunghiulari,sepoatescrievitezav" ca fiind:
R ,+ R t (45)
,' - =5o ^r * 1 ! ,8 0 2

Avdndin vedererela[ia(34),debitulin motordevine:

o.=rykb:-ni)I (46)

Debitulpompeicarealimenteazimotorulhidraulicoscilantestedat de sumadebitelorutil, care

ajungein motor gi pierdutprin neetanqeitifi:
Q = g ^ +a Q (47)
volumicr7"al motoruluivomavea:
randamentul
Introducdnd

e,,=e-Ae=n(r-t)=e.ry" (48)

de unde,in final, seobtineexpresiadebituluipompeica o func{iede dimensiunileconstructive

ale motorului hidraulic, de cursa unghiular[ maximd a rotorului 9i de tirnpul admisibil
recomandat pentrurealizarea curseiunghiularemaxime:

o=+=rykb;-^)+. (4e)

Valoareascdplrilorde debitestefuncfiedetipul etanglrilorutilizate.in moduzual,la mo-

cu mangetd,
toarelehidrauliceieutilizeazdetangdri cu inel saucu segmenli, a9acumsearati in
fig.4.67.in cazulcdndmotoarele nu suntprevdzutecu elemente specialede etanqare,izolarea
carnerelor unor
de lucruseasigurdprin realizarea jocuri radialefoartemici intre suprafefelein
proximitate,fig.4.68.in condiliileexistenleiunei diferenle de presiune Ap intte cele doud
camerecaretrebuieetan$ate, debituldeulei scdpatsecalculeazicu relalia:
ArrLlt +,,A_
^g=i2nb =Pz
pe care,in funefionare,poate
totalXa conturuluide etanqare
undeI estelungimeades{Eguratd
aparepierderea.

fal- cu maryeti:(b)- cuinelO; (c)-cu segmenti

Fig.4.67Etanqdri:

210
 4.8ALTE TIPURI DE POMPE \'OLLftrCE

4.8.1POMPE VOLUMICE CU MEMBRAITA

pompacu membrandprezentatd in frg.4.69primegtemigcareade la aibor* e cre I, pe
careo transmite prin intermediul sistemului de pdrghii 2 la tija pistonuluia Si dsi, h m-
j.
brana CAnd membrana se deplaseazdin sus,seinchidesupapade aspiralie6, sedeschidesw
papade refulare7 qi pompaaspirl prin sita 9 din clopotul 8, carese afld in corespondenlE cu
hanga tubulaturiide aipiralie 10. Pompele cu membran[ se folosesc in pentru
special fluide cu
impuritdli,fluidecorosive, etc.Au debite9i sarcinimici pe refulare.

delucrufdrl etangdri
Fig.4.68Izolareacamerelor Fig.4.69Pompacu membrand

''J'';ffi:Jfl'*:;;'J:i"T.l;
:;:l';:;j;":3,ffi
aspirafie;7-supapi refulare; 8-clopotul pompei; 9-
sitS;10-flan96aspirafie;I I -flangdrefulare;I 2-resort'

4.8.2POMPEVOLUMICE CU INEL DE LICHID

pornpacu inelde lichid(fig.a.70)arerotorulpaletatmontatexcentriclalide carcasd. ina-
inte de pri11,pun.r" in func1iune, pompa se utnple cu un lichid auxiliar.in momentul in care
pompa,. porri"gt",lichidulaflat in statoresteproiectatdatoritafo4elor centrifugecdtreperife-
iiu .ur.ur"i, generdnd inelulde lichid.Volumelede lucru variabilese forrneaziintrebutucul
rotorului,paletele, suprafala interioarda ineluluide fluid gi capacele lateralealepompei.C6nd
iotatie este cel inclicat in fig.4"70,aceste volume cresc pe semicursa descendentl ge-
sensulde
ner:6nd aspirafia.Pe semicursa ascendentivolumelescadgi determinirefularea'Selecfiacu-
pllrii voirrmeior de lucru la tutrulaturade aspira{iesau de refulareesterealizatScu ajutorul
unor discuri de distribulie dispuse de c partesi de alta a rotorului,in vecinitateacapacelor
laterale.Rotoiul este montat pe ;irboreles6u cu un ajustajcu joc care ii permiresi se
ai:tocentreze prin culisare intre capac Ai diseul de distribugie.Fluiclulauxiliar ester5cit in
penlanen{dpentma nu sevaporiza"Din punctde vederecoustructiv, acestspompepot fi cu
';id
uno uuumai muitetrepte.Cel* cu mai rnultetrepteprr:due inaintat.La navdseftrlosesc ca
pompede amorsare a pompeiorcentrifuge"pentrucrrareavidului, precuni 9i in caiitatede
ou*ir"rorp de aer.Paranietriifu:ielionnlise sirueazlin jurui valorilor de 100-250limin
pentrudebit9i l5C-700mm Hg pentmvidttl realizat'
211
 (b)
Fig.4.70Pompicu inel de lichid

4.8.3POMPE CU LOBI

Funclionareapompelorcu lobi (fig.4.71)estefoarteasemdndtoare cu aceeaa pompelorcu

pompei; 2- arbore motor; 3- lob; 4- galerie
roli dinlate.Pe figurd s-aufEcutnotaliiie:1- carcasa
5- gale-rierefulare.Lobii sunt in permanent contact intre ei 9i cu carcasaqomne],
ilfit;, cu dinfi de profil
delimitdndastfelvolumelede lucru. Pot aveasuprafala neteda sau danturatd
estenecesar ca ambii lobi ai pompei sd fie antre-
evolventic.Dacdlobii at falanetedi, atunci
pand. Dacd suprafaEa lobilor este danturatd, atunci numai unul
nali in migcareprin arborecu
iai celdlalt este condus. Aspirafia se produce pe
din lobi este antrenat(lobul conducdtor),
precum
pu.t.u in carelobii ies din anglenare.Datoritddificultdfilor tehnologicede realizare, 9i
obfinufi
puru111.iilot in func[ionare, folosirea acestui tip de pompl este
a nivelului scdzutal
destulde limitatd,

Fig.4.?1Pompacu lobi (a) cu doi Cttnli;(b) cu rei dinli

4.8.4POMPECU PALETACULISANTA
permanentcu
Maginilede acesttip au o paletdculisantdcare se situeazdin contact
de paleta culisantS'
suprafalainterioari a carcasei(figA.1,). Camerelede lucru suntdelimitate
volumelor de lucru de
,.oio,gi ""r."sa pompei.in potilli din figurd,paletarealizeazdegalitatea
antrendriilicbidului in spafiul
iu urpir"li, gi renrtare.Efectul de pompareapareca urTnarea
Pentru micaorarea frec6rii
Jelimitat'de rotor, paleti 9i stator,de la aspiraliecdtre refulare.
mai alesin
dintrepaletdgi carcas6,la capetelepaleteisuntprevezuterole. Pompase foloseqte
scopuloblineriividuluiinaintat.
212
 4.8.5POMPA CU ROTOR PLONJOR
Rotorulexcentrical pompei(frg.a.n)este imbinat
rigid de elementulde pomparecare
culiseazSin pivotul 3' PompareasJ produceca urmare
a varialiei volumului cuprinsintre
carcasapompei $i rotor' Uzual, maginilede acesttip
sunt pt"oi^t* cu dour elementede
pomparecuplatede aganaturdinc6tatuncic6ndunul
aspirr,."lulult refuleaza.

Fig.4-72Pompdcupaletdculisanti Fig.4.73pompi cu rotorplonjor Fig.4.74

" to.a.t 2- paleti culisdnti; J- carcasi; ,/- rotor excentric;
2_elementde pompa_
4- rolesprijin. re; 3_pivot.

4.9ASPECTEALE DINAMICII POI\{PELOR VOLUMICE

La transmisiilehidrostatice, regimuldinamicde func$onareare o importantd
decdtin cazulmaginilor-cu mai mare
principiudinamic.Acestlucru se datoreazd
transmisiise urmiregtein general,realizareaunor faptuluicd la acesre
anumiteperformanfecinematicece sunt
afectate
de dinamicatransmisiei. Regimuriledinarnice aparin doudsiruafii:
- a) la pornire-oprire(regimuritranzitorii);
- b) ravariafiacilindreeipe cicru
a debiterii).
lneuniformitate

4.9.T STUDIUL REGIMURILOR TRANZITORII

fs1 cum s'a menlionat,regimuriletranzitorii.apar

Ia pomireasauoprireapompei,precurn
9i
atuncicdndseproducevaria{iacilindreeipe un ciclu'de
fu";6;;. sJ Jonsioera
pompavolumici
din fig'4'74,acfionatide un motorce realizeazd,cuplul
M. Ecuafiadiferenlialdcarecaractenzeazd
regimultranzitoriuestedeforma:

rn#-=*_Zr* (l)
Agacums-amaiardtat.
debitulteoreticsecalculeazd
in func1ie
decilindreecu relafia:
e, = tpn t2)
Pedealtdparte,turaliarr sepoatecalcurafuncfiedeviteza
unghiularia.r:
,, _ 39r, (3)
7T
Sederiveazireiagia
(2) in raportcu tirnpul:

213
 dQ, -u M
'P (4)
dt dt

Daci in ecuafia(4) se inroduce (3), se ob{ine:

d Q ,= , & l g (5)
'P
dt n dt

DacI se aplicdla axul pompeiun cupluM 9i pompaarerefular-ea inchisd,acestmomentse

regdsegte intr-un saltde presiunem[suratinte un punct de aspiralie9i altul de pe refulare'Prin
pe
uri*.., la funclionareacu refulareainchisdse realizeazd momentuluiintr-o mirime
bansformarea
6ijraufce. intrevaloareamomentuluigi a salnrluidepresiune,sepoatestabilio relatieliniari:
M =kpap (6)
(l) My
undefr, esteo constanr[a pompei(diferdde la magindla maginl).in ecualiadiferen{ia1d
In
,"pr"rintA suma tuturor momentelorrezistentecare apar la funcfionareapompei volumice'
aceastisumEintr6:
- momentulrezistent
produsdedeplasareafluiduluiin instalaliedefinitca:
M,"r, = krQ2 (7)

- momentulrezistentprovocatde frecdrilede naturI hidraulicdintre elementelemecanice

careformeazdvolumeledelucru:
M,oz = kzQ (8)

a regimuluihanzitoriudevine:
cu acesteobservalii,ecualiadiferen{iala
t - k'Q'- k'Q
= koaP (e)
ftY
Daci sefac notaliile:
E I
A=J (10)
30v, ko

apoi,
n =kpL (l l)

9i:
c=b (r2)
kP

ecua{iadiferenfialdsepoatescriein final subforma:

. do. (13)
Ap= AX- + BQ2+ CQ
Integrareaecualieidiferenfiale(13) conducela determinarea solu]iei Q,@. Reprgzentlnd
grafic solulia e,@ se vor obfnl curbelede varialieale debituluiteoreticla pomirea9i oprirea
care se scurgede la pomireapompei-pdnd-c.e
fiornpeitfrg.+.7i1.Valoareai1 reprezifi1timpul furnizdrii
i.""rt" "j*g" in regim.ValoareaL reprezinteiimpulde oprirece tece de la intreruperea
moment;lui-Mpanala oprireadefinitiva.De pe graficseobservdcd timpul de oprireestemaimare

2t4
 'l

decit timpul de pomire. Ecualia

diferenlial5poaterezolvagi problana
determinirii salturilor de presiunein
instalalie.De acestesalturi se line
Curba la pornire cont mai departe la dimensionarea
elementelor de rezisten!5 ale
instalaliei,precum9i la dimensionarea
Curba la oprire elementelorde proteclie(a supapelor
de siguranli).
4- 4.9.2STUDIUL
FENOMENELOR LEGATE
DE V^ARrATrA CILIN-
Fig.4.75 Varialia debitului teoretic la pomirea 9i oprirea DREEI PE UN CICLU DE
pompel FUNCTIONARE

lJn alt aspectal funcliondriidinamiceestelegatde variafiacilindreeiv in timpul efectuirii

unui ciclu, variafiecareccinducela rnodificEriale debituluicarevor fi insolite de pulsafiide
presiunepe aspiralie9i refuiare.Acestepulsaliipot provocadesprinderea coloaneide lichiddepe
suprafafa camereidelucrugi conducla apariliacavitaliei.Studiuldinamicseimpunea fi efecnrat in
scopulstabiiiriiparametrilor cinematicicu caretrebuieantrenatdpompapentrua seevitacdderea
depresiunein e.arnera <ielucrusubvalori la careseproducecavitalia.
Pentrustudiuseconsiderlpompavolumicdcu pistondin fig. 4.76.Pompaarepistonulsituat
ia crslaz2fa{I de un nivel dereferinli gi aspiri dintr-unrezervora cdruisuprafa$liberdestesituati
la ectaz;fa1[deacelagi nivel dereferinfd.Seconsiderd o linie de curentcuprinsdintrepunctele/ $i
2 din fig. 4.77pentrucaresescrieecualialui Bemoulliin regirnnepermanent, in condi{iilein care
direcliile vitezelcrrlmdn neschimbate, iar mdrimile lor se modificd.Punctul.I estesituatpe
suprafala liberde lichiciuluidin rezerv'or,
iar punctul2 in cameradeaspirafie.

Fig.4.76Schemidecalcula cdderiide presiunepe Fig.4.77Configuraliala aspiraliapompeicu piston

pompeivolumice
asp,il'a!ia

215
 sr 5?
v? fa,,, v? t{.**0.
P ' + W t + p l f r e = P i + P z 4W 2 + P J - A t *
(l)
Pi*

naturi rezultlt
Grupind termeniide aceeagi
,,
- p
e \{rz r - r ,t )' + ' i s[ *, ot u,
* h o= Q (2)
" z p
yo ' | ; u ? + p r lt + r{ E
2

cauzatde modificareavitezei
Termenulde sub integraladin ecuafia(2) introduceef"ectuldinarnic
pe traseu.Variabilade i-ntegrare lungimea
as repiezintX eiementar6 de tub pe carese considerd
presiunea
Lnteieseazx
mirimii vitezei.-incontinuare din camera delucru:
modificar-ea
I s a l
pz=Pt-l rO+ +re\2,-',)+ olffa". n"l (3)
L s ' I
Dupi cumsevedegi din rela{ia(3),esteposibilca presiunea din camerade lucrusd scadS
mult din cauzdcddinp7 se scadeparanteza p[trat6. Aceastdscfldereinfluenfeazdfuncfionarea
pentruu ,"to1ru problemalegat6_de scdderea presiuniiin camerade lucru,trebuie
;;;p* varia[ie care este datd de
cunoscutdvarialia vitezei in camerade lucru 9i pe Jonduct5,
o pompdcu piston la care
modificareain timp a volumului camereide lucru. se considera
pistonul executacursaascendentd corespunzdtoare aspirafiei.La un rnomentdat pistonulse
x fa![ de P.M.i.(fig.a.77).Pentruu nu uu.u desprinderi de capulpistonului'
sifueaz6la distan{a
Acceleragia imprimati
trebuieca fluidul sd aibd aceeaqitegJO. migcarecu cea a pistonului' Se
presiunii,iare poategenerala un moment dat apariliacavitagiei"
fluiduluiducela scaderea incdtsd
presiuniimlnirne9i a caiacteristiciicinematice a pompei astfel
urmdregtedeterminarea
firului OLticnia.Sefacumidtoarele identificlri in ecuatia (2):
seeviteruperea
lt2=u
(4)

v,=0 (s)
Pr=Pa (6)

zz-zt-zp zt+x=z+x (7)

unde;
r - a
o - op
- 7 (8)

r = r(l - rot fp)

(e)
u = rolsinr?
(10)
z casr| (l i)
a=rt

In acesteconditiiecualia(2) devine:
s?
t

P - ;L
111

+ Pz - p n . * p c !+ x ) + p l * * + h"- o (12)
, O t
,5;

216
Se considerdtubulaturade aspira{ieformatd din tonsoane de lungimi gi secliuni d^te: (lilil,
(lz,f),...,etc.,ca in modeluldnfi9.4.77. Se deduceexpresiavitezeidin ecualiade continuitate,
conformcdreia,debihrldefluid intr-osecliuneoarecare pistonului:
esteegalcu debitulin secfiunea
(13)
v-f=uI

vitezeiv din ecua{ia(13) cafiind:

Sescoateexpresia
= 'FTu v (14)

Derivdndpa4ialvitez.avin raportcu timpul,. ob1rn.,

-A=v- - F 0 u (15)
dt _f At

unde derivataparlialedin mernbruldrept reprezintdaccelerafiapistonului gi nu depindede s.

Pebazacelorstabiliteanterior,secalculeazdintegraladin ecua{ia(12):
Sr S: 52

f%,=
i

i4*"=*T{*
a

)f at
JSr a t
z

atJf
=+l+,,**,,*.
,

)tlfr'.fr'
*+"'l
F I
(16)
Sr S1

a tubulaturiideaspiralie(Zr):
lungimeaechivalentd
Sedefinegte
- F F F
t"=Ttr*Ttr+...+-.si (17)

notafie,integraladevine:
Cu aceastd
S2
a ^

I gd' = $(n"
ot' '
+ x) (18)
l,o'
Mai departe,se puneproblemastabiliriiexpresieipierderilorde sarcindpe aspiraliehope baza
irnpdrfirii in tronsoaneflcutd anterior:
. t _

r ,== T r v!
o ^1*1",t0 (19)
pe
unde termenul(,i aresemnificaliacoeficientuluipierderilorde sarcindlocale, echivalente,
de vitez6v-constant.Fdc8ndprelucrdrilematematice
fiecaredin celeN tronsoane de rigoare,se
obline:
N / r2 N / r2

r .= F r " , [ ++l p = pt +
4 \Y
J ,I) 4
" '] E " ,
(20)
4-''\.i,j:
Se facenota(ia:

t""=*(t)'t", (2t)

gi deci:

217
 - u'
h " = P T | *" (22)

relatiile(18)qi(22)in (12)sevaputeapuneecualia
inlocuind subforma:
diferentialS
=o (23)
o * * P z- P o+ r e Q + " ) +r * @ " + * ) + P $ { *
saualtfel:

, + 0 + ( " " ) +P z- P o+ 4 Q +) + P f f ( l ' +' ) = s

()4\

Din ecuafia(24)sepoatescoatevaloareapresiuniip2:
pz= po-1, +(t * (",)+ pck+x)+p ff @"* r)] (2s)

in continuare,seurmdreqte
'forma presiuniidin camerade lucru subformaunei funcgii
punereaexpresie^i
de cursax, adicdsub pz = ir@,in acestscopse scriu expresiilespa{iului'vitezei 9i
pistonutuideauseam legeademigcare a mecanismuluibiel5-rnanivell:
acceleralieimigcdrii
r=r(1-cosp);
u = rosin(p;
(26)
= "'"ot'P;
*
cosrP= | - !'

in care:

(27)
l-cos2 rP=

Seintroducerelalia(27) in expresiavitezei datdde(26):

=rA (28)

deunde,sepoatestabilimaideparteexpresiaaccelerafiei
L= rrr(t-!\ Qe)
At \ r/
presiuneap2:
Seintroducrelaliile(28)$ (29)in (25)ob{indndu-se

+x)+p(r"*'1''''{,'- 1]'l
pz= po- . +")t"(+- t) . re(z (30)
[rt' \ r/l
eursax a pistonului'?n
Relafia(30) reprezintdexpresiapresiuniidin camerade lucru funclie de
valoareminimi
zd valoarea*ini.a a acesteipresiuni.Seobservi cd funcliap dx)are
final interesea
pentrux=0.
p2 ^in = po - (W + pL"rro2) (3l)

2r8
 q

in continuareseurmdregte condifiilorcinematice
determinarea pompa
pe caresd le indeplineasci
fir[ rupereavdneide fluid, adicdpentruca:
pentrua realbaaspiralia
Pz^;,) P, (32)
admisibili pid'' :
presiunea
sau,introducdnd

P2*ir= Poro''=W, (33)

Jin6ndacumcontde (31),relalia(33)devine:
p t d ^= p o - ( W + pL"raz) (34)
maxim[ la carenu aparecavitalia:
Din ecualia(34)sepoatedeterminavitezaunghiulard

(3s)

Temrenul h*" din ecualia (35) reprezintd

pierderea de sarcind din clapetul de aspi-
rafie, de care nu se linuse cont p6nd acum.
La refulare, a({ estenrai mare deoarece
termenul W de la numirdtorul de sub
radical este pozltiv. La sistemelede ali-
rnentarecu api caldd,diferenla po - pi""

are va?ori nici ( pid'' este mare pentru cd

la cregtereaternperaturiips cre$tela rdndul
:du). in aeeast6situalie, cantitateade sutl
iadical este negativd (instalafia nu func-
iioneazS).Pentm a se stabili funcqionarea,
se micqoreazi termenui pz prin arnplasa- Fig.4.78Stabilireapunctuluifunclionalin cazul
rea rezerdoruluisub nivelul axului pompei,
;Sa cum se arat[ in fig.4.78.

4.10REGLAJUL FUNCTTOXaTI POMPELOR VOLUMICE

Reglajulfuncliondriisefaceprin metodeabsolutidenticecu celede la pompele

:entrifuge:

4.10.1REGLAJUL PRIN N{ODtrFICAREACARACTERISTICII

INSTALAIIEI (reglajulsarciniila refulare)

Sarcinape refularese poatemodificaprin inchidereavahulei de pe refulare.inchizAnd

aceastS valvul6,presiuneain pornpdcregte,iar de la o anumitdvaloaresupapade by-passse
deschide.O partedin debirulrefulatde pompd(QB)treceprin by-passcdhegaleriade aspiragie,
cregte,debitulQg
re5tul('gl fiind dirijat pe instalafie.Pe mdsuri ce vahula se inchidepresiunea
ereste$i el, iar Q; scadeputind atingechiar valoareazero.Apare evidentci plaja de reglarea
debihrluiestecuprinsiintre 0 gi py. Aga sum seobservddin fig.4.79,pe porfiuneaI-2 a c'aracte-

219
 aproximativconstant(sarcinileau varialii
risticii, reglandvalvula de pe refularedebitul rdmdne modificdrisemnificative
mari).pe por{iuneaz-s(i^i"t*stica de by-pass)modifi-carea lu Td}:..
facdndu-sein acest
iar reglajul debitului
ale sarcinii,presiuneara'mananaaproximaiivconstantd,
cazin limitelargi.

A.\T,LRBGLAJUL PRIN MODIFICAREA TURATIEI

in rest,principiulregl5riieste
F,stecondilionatde existenfaunui motorcu turafiereglabild. din fig'4'80'
agacumsepoateved;a qi din reprezentarea
identiccu cel deIapompelecentrifuge,

Fig.4.80Reglajulprin modificareaturaliei
Fig.4.79Reglajulprin modificareacaracteristicii
instalatiei

z?-fi
 CAPITOLUL V

ACTIONARIHIDROSTATtrCE.TRANSMISII
HIDROSTATICE

Instalaliiledeaclion[rihidrostatice
cuprindun ansamblude elemente careproduc,controleazd
gi dirijeazdenergiapotenfialiconfinutdintr-un agentfluid de lucru, purtitor de energiegi de
infonnalii, c5tre elementulmotor car€ o rcconvert{:Fte in energie mecanicd.Prin urmare,
transnrisiilehidrostaticesecompundin dou[ maginivolunrice earerealizeazitransmitereamigcdrii
priltr-o conversie Din punctulde vedereal schemelor
dubld,de tipul mecano-hidro-mecanic. dupd
careserealizeazd tubulah:ra,transmisiile sepot clasificain:
hidrostatice
a)- Transrnisii hidrostatice in circuit inchis" Acestea sunt de reguld circuite cu
supraalimentare gi cu sisternde preluarea cElduriidin circuitde pe ramurade aspiraliein vederea
meniineriitemperaturii agentuluide lucrula valoarenormald.Elementele transmisieihidrostaticein
circuitinchis,prezentate in fig.5.1"sunturmdtoarele:
- nra$inide antrenare AfA;
- generator(pomp5)G;
- instalalie;
- rnotorhidraulicM;
- maginS de lucru(consumator) MI.
Reglajulpararnetrilor cinematiciai transmisieisepoaterealizaprin adoptareauneiadin solufiile:
l- prin modificarea (atuncic6ndaceasta
turatieirnaginiideantrenare permiteacestlucru);
 pompeiestehecut pe ramus secundarS'
2- prin by-passare.in acestcaz o partedin debitul numaiatunci
Solu[iaesteneeconomi.a p*tto .a drr"ela pierderid' put*tt in sistem'Seutilizeazd
c6ndreglajelesuntraresaude scurti durati;
debituluipompei.in acestcaz,sefolosesc pompecu debitvariabil;
3- prin modificarea
variabil5'
4- prin utilizareaunormotoarehidraulicecu cilindree
prezentate, uansmisiile hidrostaticemai cuprind o serie de
in afara elementelorcomponente
elemente suPlimentare (anexe):
.circuitdecompletaregiexpansiune,eventualdesuprapresiun€,pentruu:ui?up*i'i3
realizeazd tancul de ulei la o cotd
ar:rplashnd
cavita$eila aspiraliapo*p"i.'Supiapr.riun"a se
*"f po*pei sauprin urilizareauneipompede sr:prapresiune;
W"l,iieniqea.
' etc';
- supapedesiguranJi,fiitre,acumulatori'
- ciriuit de rdcire(cdndestecazul)'

rt
XB
1'

in circuitinchis
hidrostaticd
Fig,S.1Transmisie

transrnisiiau circuitul de aspiralie

b)- transmisii hidrostaticein circuit deschis.Aceste la aspiraliese
rezervor':lui'supraplesiunea
inherupt.caldura se poateevacuaur;orprin rScirea fap de axul pompei"
paaterealizaprin amplasarea rezervoruluila o cotS corespunzSt0are
prezenfate
ftiarottu6."in circuitdeschis, in fig'5'2' suntuirnitoarele:
b,lementeletransmisiei
- pomp[volumicd(generator volumic) G;
- motorulhidraulicM;
- magindde anttenate MA;
- nraginddelucruML;
- rezervorR;
- elementdedistribufie(distribuitor)D'

Fig.S.2 Transmisie in circuitdeschis

hidrsstaticd
din fig'5'2sepoatefaceprin:
cinematiciai transmisiei
Reglajulparametrilor
222
 l- modificareaturafieimotoruluide antreq;
2- utilizara,circuituluide by-passare.
Elementelesuplimentare aletansmisiei hidros&fo circuit deschissunturmdtoarele:
- sisternulderealizare a suprapresiunii
peerys4t-s;
- supape,filte, etc.;
- circuit de ricire la tanc(dac5estenecesrl
Problemelecaresepuncdndsestudiaz5acliorft&ffilrostatice sunt:
l- analizagicalcululmaginilorhidrostatiegnrcatoare$i motoare,a sevedeacapitolul4;
2- analizagi calcululaqiondrilor hidrostar'cq;
3- studiulaparaturiide distribufie,conholf rt$lhj.

s.I cAr,cutur,Acfrot{finrffiroRosTATrcc
5.1.1 CALCULW"ENERGETIC
in cele ce urmeazi se vor analizanunnimnisiile hidrostatice.Se considerdfansmisia
hidrostaticd
din fig.5.3utilizatiipe navdla insash& propulsie.

Pr- P2
pompa , D
-'------+1 '2P

Fig.5.3Transmisie
hidrostffirdizatd la instalalia
depropulsie
in cazulinstalalieide propulsiecu acfion&thihulici, sepuneproblemacalcululuiputeriip1
a motomlui de anfienarecdnd se cunoa$te@' p2 la conzurnator.pentu a putea efectua
calculele9i pentu a dimensionainstalafiatrFtrfudeterrninatecomponentelepierdehlor.in acest
scopsereprezintidiagramaSankeya puterilor,&mti transmisieiconsideratainfig.5.3.Ata cum
s-aardtatla studiulmaginilorvolumice,randansrtrfl.globalma'inii hidrauliceestedatderelafia:

4 == rt,
rt Q,rrr. =!H^
t, A. ="@oi; (l)

Prin unnare,particularizAnd,
randamentulmofi*dthidraulic poatefi scrissubforma:

0^n= q*tr,rlL: Q)
$#
iar randamentul
pompei:
?w
 (p)0.
4pn=Iup1tpQ^p=\ry (3)

Odati cunoscuterandamentele pompei ?oi $i motorului r7^r, se pune problemadetermindrii

valoriipierderilorprininstalafie'" *":t'='il;[fi''eete urstalaliei:
randamentul

4i=-j- (4)

P= QIl,rela\ia(4) devine:
unrlePi reprezintipierderiledeputerepeinstalalie.linand contc[

,,=ffi$=r-#"t-+ (s)

considerdndpierderilelocale,prin frecdri,etc'
valoareapierderiide sarcinaall (Ap) secalculeaz5
'1,a$i
nunJa..nt.lg tr4nsmisieirn"runi"" llnzdepindde rum{ruI de lag4re61Wu."
"?n11moto3l
transmisieihi&osiatice
hidraulic ai pomp6precum9i de tipul acestora.consideqnd schema
propusdanterior,sescrieecuafiadebilan[energetic:
" p,= pr. (6)
[oe
deunde,scoPndPeP2seobfine:

-, ( T,*,) .t--4.--l (7)

Pz=4-),1P,=4r.
I ^ - t 1 p I t 4 i
- ^ l t '

,r
h I

Lt |t I
' '
I : '
\ /

valoarearandamentulrtitotal:
penffu calculul piefderiiof dq energie,intereseazd

D
t - (8)
4 , n =l €
l
=I-

in degajarilede cdldurl din sistem,sepuneproblernaefecrudrii

CAtdwemepierderileseregdsesc
;;;ilil1;;;il"r"r"fiJi.
penru acJasta
intereseaza fluxul decsldurdcareiesedin instalalie:

*=L*, (e)

(8)rezulticd:
Din ecualia

4-IaP,=1ry^
sau,mai deParte:
- rt,^)=\U
Pr(t (10)

fluxuluidecdldurddin relalia(9) +i seobline:

SeintroducePi datderelalia(10)in expresia
(l 1)
o = pr(l-q,o)
224
 ft

Cu fluxul de cdldurdse dimensioneazd debiail de agcatde

instalaliade rdcire, determin6ndu-se
rdcire:
GcAt= @ (12)
deunde:
@
G= =Pr(t-'l,^\ (13)
clt cAt
unde:G estedebitul de agentde rdcire, C reprezrnticdlduraspecificda agentuluiderdche,iar lt
diferarla dinfte temperaturilefinald gi iniliald ale fluidului de ricire. Intervalul lt depindede
schemade funcfionarea ricitonrlui (in echicurentsau confracurent).Tot pe baza fluxului de
cdldurdsepoatedeterminasuprafalaschimbdtonrluide cllduri:
o
I< =- (14)
K\At,)4,

unde:F reprezinti suprafataschimbdtoruluide cdlduri, K coeficientulglobalde transmiterea cdl.

durii, iar (A*)b- diferenlamedielogaritmicdde temperaturd.

5.1.2CALCULUL CINEMATIC

in studiultransmisiilorhidrostatice,analizacinematicisefacein condiliilein caresecunoa5te

axalia n2 gi momentul M2 care trebuie oblinute la motor. Calculul presupunedeterminarea
parametrilorcinematiciai pompei,respectiva turafiein/ $i a momentuluiMt. Seconsiderdci prin
motor exist2iscdpdrilede debit AQ^ care nu efectueazdlucru mecanic,iar prin pompd existd
scdpdrilede debitAQo care,de asemenea, lucru mecanic.in acestecondifii,debitul
nu efectueazd
defluid antrenatde motorestedatderelatia:
Q^=v^fl2 (15)

undev, estecilindreeamotorului,iar rl2nralia la motor.Din relalia (15) sepoatescoateturafiala

motor:

n'. =uQ *. (16)

Avind in vedereca o partedin debittrecepe lingd motor,sepoatescrie:

Q. = Q,Q* (r7)
undep; estedebitulprin instalalie,iarrl,,^ randamentul Q,dat de relalia
volumic.Introducdnd
t 17)in expresia
ruralieirr2(ecualial6), seobline:
- - O,n
' vEJ-&. (18)

Seexprimi debitulprin instalaliefuncfiede debitul livrat depomp6:

/1 -.1 -
At = 9p4,p (le)
Debitulpompeipoatefi scriscaprodusuldinhe turafiapompeigi cilindreeaacesteia:
225
 Q', = vont (20)

(20), expresiadebinrluipe instala[iedevine:

linind contde retalia
Q, = t\vp4,t
Qr)
iarturaliala motor:
"' =--al-
nrvr4r.ptl,, (22)

i:
raportuluidetransmisie
sepoatescrieexpresia
in continuare
;=!l:-=Y---l--
'
(23)
v
n2 p 4,p Q,.

SevedecSrapornrldetransmisieiesteproporlionalcuraporflilcilind:-:'":*:*!l^.$:
rblu*i.". Din relalia(23) rezultnc5 o ffansmrsre
Dompei$i inverspropo4ionutrandamentelo. tura{ie'printr-oalegere
il#5#i;;;['d ,i,lil"a pe post {9 redlclor saude amplificatorde
care se urmlreqteutilizarea
corespunzdtoare a c;tinOreeio,*usinilot de 1ucru.in cazul in
in.strucfurasa s6 fie de tipul cu
transmisiei pe post de variator,va fiebui ca maginilefolosite
cI un variatorde tura{iepoatefi realizat
cilindreevariabil6.n"*titJ fu expresialui n2,-rezulti poatefi
mcnr6ndin instalalie" ;'"*p;;;'d"bit variaUit.Dacddebitulacesteia(deci cilindreea)
o valoare maximS'
variat,irrseamne ca ll tu.ltia irotorului poxe fi variati de la zerola
O altb solulie tehnic'dpentrutoiifi.tru turafiei n2 a motoruluieste aceeade a adoptaun
ecualiade continuitate'la scdderea lui v'' furaliala
ffrotorcu cilindreet*"Uifa. t" conformitatecu transmisia se blocheazS' Prin
la anularea clindreei,
motorcre$te.t-u *oto*i .r, "ilinar". variabilr, limitati ca arie de folosire'
variantide reglajeste
ulmare,din acestpunctde vedereaceastia doua
prezinti curbele de varialieale turalieimotoruluifunc1iede cilindreeapompei9i a
in fig.5.4-5.5se
anterior, sunt qi transmisiiia carereglajul
motoruiui.In afararnet'delorde reglareprezentaie sirnultanS a cilindreelor
magini prin modificarea
tura{ieila iegiresepoatefacedela nivllul arnbelor
pc'mpei 9i lnotorului.
n2
(n-)

Fig.5.5Varialiatura{ieimotoruluicu cilindreea
Fig.5.4Varialiaturalieipompeicu cilindreea niotorului
motorului

,/ 5.1.3REGLAJUL FUNCTIOUAR.TTR.dNSMISITLCIR
HIDROSTATICE
rezulti din analizarelaliei(23)
posibilitnlilede reglarea funcfiondriitransmisieihidrostatice
.ur", p.n* convenienpdezvolt?irilor ulterioare'sescriesubforma:
226
 a

frr-v^ |
nz vp 4,p 4u, (23)

Se face nota{ia:
rl, = t|w tl,, (24)
cu care rela[ia(23) devine:
,rt r^
= (25)
n2 vo Q,

saualtfel:

,r, = rrrbr;, (25,)

v^
in plus, dacdse considerl relaliile de definire a puterilor la intrare gi iegire,
P, = P^ = pzQ^ = pzv.ilz = pzv.flt4, = krnrvo
P, = prQ, = prvpflr = krnrvo Q6)

De unde rezultA c5:

P, = k, P, (27)
Egalitatea de mai sus sugereazdfaptul cd puterea la intrare depinde liniar prin intermediul
constanteik3de putereala iegire.
a) Reglajul parametrilor cinematici prin reglarea turafiei motorului de antrenare

Turalia la motor estepropo4ionali cu n 1:

vo
fl? = nt:3t7, = kn, (28)
vm

Conformrelaliei(26)putereala motorestegi eapropo4ionalE

cu turalian1:
P, = krnrv, /?o\
Pede alti parle,dacdsefinecontde faptulcd la iegireputereaP2estepropo4ionald
cu cuplulprin I
sepoatescrie:
intermediulturalieir?2,
Pr = koMrnr = pzrzflz (30)
deundesepoateexprimacuplulla motorcafiindi-"
t '
l ^tvt, -_ P__l__
zvz ]
, 2 i (31)
\\*-*..-"
K q l
/
ceeace inseamnd cd momentulM2 nu depindede rr1.inbaza reiafiilor(28),(29) 9i (31) 9i din
graficuldin fig.5.6seobservici dacl hrafian1cre$te, crescSin2,P 1giP2,momentulM2rdmdndnd
constant.Curbelede variagieprezentateau fost trasatein ipotezaneglij5rii pierderilor.Dactraceste
pierderiseiauin considerafie,
atuncialuracurbeloresteceapunctati.
b)Reglajutprin modificarea
cilindreeipompei
O alti posibilitatede reglarea regimuluifuncfionalal transmisieieste aceeabazatLpe
ciiindreeipompei,in cazulin eareacestlucruesteposibildin punctde vederetehnic.
modificarea
227
Agacums'a mai spus,in conformitatecu relalia(25')turalian2la iegire(la arborelemotorului
cucilindreea
iriOiJitt estepropo4ionald pompeivolumice:
nl (32)
,rr=!n,vo=krv,

Ll2
P,
p

M2 n2
n2

I M;
I
vp

(u)^*

tura{iei cilindreei
Fig.5.7Regiajulprin modificarea
Fig.5.6
- Reglajulprin modificarea
de antrenare
motoruluide
--oto*iui antrenart Po*Ott
pompei:
pe dealt6parte,putereala motorpoatefi pusSsubformauneifunc'1iide cilindreea
Pz=krtlrvr=kuv, (33)
-" -' - " ":
Definindapoimomentulla axulmotorului-,ca.linil-
!'="on"' i
l 6 = o. ?. -+** Pol
seobservdc5 el rdmineconstantla modificarea cilindreeipornpei'Pede altaparte,relaliite(32)qi
h concluzia-ca cilintlreeipompei,cresctura{iala motorrlt' puterea
odau cu cre$terea
i:g)i.Jr. poateremarca9i din fig'5'7'
ia pompafr, 9i la motorulhidraulicP2,a$acumse
c) Reglajulprin modificareacilindreeimotorului
Momentullamotoresteofunclieliniarddepresiuneqicilindree:
Ur=*=krvy

cu turalia9i cu cilindreeapornpei:
proporiionala
Conformrelafiei(26),putereala motorestedirect
Pt=kttl't''*k'

turatia crestela infinit.gi apare fenomenul de amba-

Aga cum s-a mai arStat,la anulareaciiindreei,
este limitateintre valorile linit' (v)^i' $i (vl'*' Cu
lare. Prin unnz*e, "..^A uuriuntl de reglaj
este crescdtor,iar putereala rnotor esteconstanti' a$a
cre$tereacilindreei motorului, cuplul motor
cum se arati iu fig.5'8'

228
 cilindreei Fig.5.9Reglajulprin modificareacilindreeipompei5i
Fig.5.8Reglajulprin modificarea
motorului a motorului

di Reglajulprin rnodificareaconcomitentia cilindreelorpompei9i a motorului

ilustrati in
Scliemade reglajprin modificareacilindreeiatAta pompeic6t 9i a motorului,
intre
o cornLinulie schemele de reglajdiscukte la
anterior b)
punctele 9i c)'
fig.S"9,reprezintd
e) R.eglajutPrin lrY-Passare
volumical instalaliei:
Pentruanaiizl sepleacidela definiliarandamenhrlui

Q,;
=9tA,hQi=1-aQ,
e , e , n
Similar:

,^t n- -' .- 4 9 a
e,
luphii motcr M2 qi puterea P2 ale cbror
a:ia1iisunt prezentat*in fig.5'10, scadpa-
t:,cli,: denarrce priu cliplarea circuirului de
ear;lctettsticaechivalentd a cir-
r.'rii-qsare,
-r:iili hicfi:aulicechivi'rleazdcu o faracteds-
,.' rje *uplare in paralel care eonduce la o
prin by-passare
Fig"5.t0R"eglajul
':",jil prcslunii'J,:rrdo legcparab'llicI'
*
a<€

STATICEALE]ELEMENTELORCAR$
, i".I$C,/LR&CTflRISTTCILE
coR4PUN.ecTlff NAR{LE HIDR'OSTATICE
stariceajrrta ia definirea modelului dinamic al acliondrilor hidraulice in
i_tiiracteristiciie
pompe 9i pentru aparataJ
-sa;ribiulior 6i de aceeatr*iuie definite separatpentril tubulaturd,
. -:rihrlita;ireJ.

5-1,4.1 CARACTERtrSTICATUEULATURII
componenta
Dd pierdereade sarcind h{(Q) cu lt=AF in instala{iile hidrostatice ln care
i L r i l r a i s a e r e r g i e i f l s t e c e a d e p r e s i uAnqea. e u m s - a v [ z u t i n r e i a l i a ( 1 7 ) d i n $ 1 . 1 ,
229
 l v .
h=AP=^irT
pierderilorhidraulicepe po4iunidrepte.linnnd insdcontdefaptulca:
unde2 estecoeficientul
4 0 0 (37)
V=-=-
nd' A

seobline:
I n 1
or=titZQ'=sQ' (38)

undes reprezint6caracteristica hidrodinamicia instalaliei,iar A estearia secfiuniitubularurii.

caraeteizatedeRe>Re.'
'i" (38) estevalabilSpentrucazulcurgeriiturbulente
Relalia
cazufcurgerii laminare la careRe<Re., calculul lui 2. Coeficientul
implicd determinarea
pierderilorhidraulicepe porfiuni dreptepentru regimul laminar este:

t"=9 (3e)
Re

Daci setinecontde(39)seobline:

oo=^bo*=#,btv2=sQ (40)

de undeseobservdci pe instalaliecdderilede presiunesuntproporfionale cu debitul"in cazulac-

trebuie modelategi acumulatoarele de debit.Fie cazulunei
fionarilo,hidraulice,in afaratubulaturii la intrare5i iegire'
incintepentrucaresepresupune Q1 cd gi p' suntrespectivdebitele de fluid de
DacS se consider5elasticitilile lichidului 9i tubulaturii,admi!6nd cd av1 este volumul de
a lichiduluigicd AVpestevolumul de deformare a (rezervorului),
incintei din fig.5.1l,
comprirnare
seva puteascriec5:
AV=AVa+AYt (41)

la timp,seobline:
cdraportAnd
ceeaceinseamnS
d( =Q,-Q" (42)
'l
dt

Pede alti parteinsd:

dV,
= - dV^ ,
-dV (43)
dr dt dt
At/ dV,
.tr. debitulde deformareiar ff debitulde comprirnare' SeparAndacumefectele
in care
ff
celordoui solicitiiri,sescrielegealui Hookepentruceledoui situaliidedeformare:
d=v,^
dp
-
= En
yR
{44)
. dV,-
oP=TLt

230
undeEa gi Q reprezintimodulelede elasticitate.Dupi uneleprelucrdrimatematice
simple,ecualiile
(44)sepot scriesubforma:
t/
dV*= ldp
LR
(4s)
av,= t
' b lap

fiindin (43)conducla:
relafiicareinhoduse

av _ dp(v^ * v,\ (46)

dt dt \E^ E, )

Pedealti parteins6,
V* =V, =l/o (47)

deunderezulti mai departecd:

dv_= dp(J_* _L)r,

dt dt\ER E,)' (48)
--7;-

d V - V o d p (4e)
dt E""^ dt

unde,in general,E"a, = Et .
in acliondrilehidrostaticeaparefectedinamiceechivalenteloviturilorde berbecintrodusede
inerfie.Fie in cele ce urmeaz6cazulunui tronsonde tubulaturdde lungimeI pe careac[ioneazd
presiunilepT pe
gip?,agacum searati in fig.5.12.Condiliade echilibrua fo4elorcareacfioneazd
tronsonulconsiderat poatefi scrisdca:
Fr-Fr=71 4 (50)
dinhepresiunilepT
undefo4eleF 1giF2suntdatedeprodusele p2 gi aia tubului,l:
respectiv
Ft=PrA
(5l)
Fz=PzA

Fig.5.11Schemade calcula acumulatoarelor

de Fig.5.12Schemade calcula solicit?irilor
debit dinamice

iar acceleraliaa estedat?ide:

231
 o=ff=+# pentrucdv =9 (s2)

linAndcontde(51)gi(52),(50)devine:
A G- i,l = j f f ' ' (53)

aclioneaz[pe cele doud fefe ale

unde rr = I A p. Notdnd at Ap difereniapresiunilorcare
ecuafia(53) serescriesubforma:
tronsonuluidetubulaturd,
= ot QQ
ap 7_dT (54)

ceeace inseamnacd Ap estepropor,tionald cu varialiadebituiuiin tirnp 9i cu o constantice

tubulaturii'
depindedenafuralichidului9i de dimensiunea

5.L.4.2CARACTERISTICA MA$INILOR VOLUMICE

mdrimilehidraulice9i mecanicede efort' de migcare
maginilorintercoreieaza
Caracteristicile
in absenlatimpului ca variabiiaindependenti"
5i energeticecare le guvemeazafuncfionarea, directe"
Detenninarea se
acestorcaracteristici faceprin hidromecanice
m6sur[ri

Pompevolurnice t . -t- r-L:..-: -:^-,{^*:,{^

de pjerderi de debit 9i pierderi de
Funciior:area poinpelor volutnice este insoliti adeseori
mobile (scipdrile apat ca
.uplu. nr.rt" pl"ia.ri sunt datoratejocurilor dintre elementeie
urrnarea diferen{eia, pr.iiuo" intre z'nele de presiune ridicati 9i celede presiunescdzuti)'
domenii de funclionare sunt aprbximativpropor-
frecdrilorvdscoasene*tonien" (pe anumite
uscatecoulombiene (neglijabile adeseori)'
tioo"r. cu turalia),respectivfrecarilor tipul celei reprezentate in fig'5"13(a)
Agacums-amal aratat, pentruo pomp6 volumica de
p.ni* doud turalii de antrenare n1 $i tt2sunt celeprezentate
funclionaletrusat"
caracteristicile
printr-ocaracteristicd liniari' in
in figj.13(b).Deoarecernaginilevolumicetrebuiemodelate in
realdprin transformarea curbelor dinfig'5'13ft)
celece urnreazivorn liniariza caracteristica
nigtedrepte.

t\ n,

(a/ Schemapompei volumice cuplatein funclionalealernaginilor

/b) Caracteristici
instalalie volumice
Fig.5.l3
la o
pierderilede debitprin pompdreprezintdtliferenladintredebitulteoretic9i debitulreal
totalda in
debinrlui raport
n .ufi. .onrtrntd.Giadieirulpierderilorde debiteit" dutde derivata
232
cu presiuneala turafie constantd.Aga cum se poate remarcadin figur5, panta curbei la
presiuneazeropoatefi scrisi ca:
to (s5)
tand =-=- si Q, =Qlo=o
Ap
sau alffel,
Q=8,-ptaad (s6)
sau,

o = o .- 'oAopQ (57)

Notim cu a, raportul
lo (58)
6=o,
Valoareacoeficientuluia, depindede construcfiapompeigi esterecomandatide constructorin
pompeivolumicepoatefi scrislsubforma:
catalogulmaSinii.ln acestecondiliicaracteristica
Q = Q, - AQ = vpnp - pap (5e)
pompa
Dacd "*"Ott,,ltliffi:_"r"r varia
unacudebit
este intrelimitele:
(60)
v_
Fiemai departeY - --!-. In acestecondiliiecuatia(59)serescriesubforma
vp tu*

v
- ,,
r-\ = r ' p ^ r rv,.
Y , t p- P a p

pompeivolumicecu debitvariabil.
carereprezintltocmaicaracteristica
(61) rli
Motoarevolumice
Fie acumcazul unui motor volumic de tipul celui prezentatin fig.5.14. Debitul de fluid pe ff
ii
de aclionarehidraulicdpoatefi scrisca:
instalagia
Q =Q^ + /Q, 62)
undeQ^ reprezintddebitulde uiei prin motorulhidraulic,iar AQ. estedebitulprin by-pass.
Notim acumcu a, rapoftul

Q ^'' = -
AO
ap
(63)
t
ii

i
motoruluivolumicpoatefi scrisdsubforma
sirualiein carecaracteristica
Q=u^nn+pan 64)
sefacenotafia
Dacdmotorulesteunul cu debitvariabil,in conditiilein care,dedataaceasta,

v. r"*

t33
l]
i l

l
 poatefi rescrisdsubformademaijos
caracteristica i
- (6s) I
Q = v^^urVn^ pa^

5.1.4.3CARACTEzuS'TTCILESTATICE ALE MA$INILOR

VOLU]\{ICE

Caracteristicadebit-Presiune
Agacum indic6gi numetre, furnizeazd
caracteristica dependenfa dintredebit9i presiune,9i
estetrasatdpentrusitualiile de posibile
furrc(ionare din punct de vedere al moduiui in care se
reaiizeaz1conversiaenergeticd.in cazulmaginilorcu cilindreevariabiid9i turalie constantA,
curbeledebit-presiune au alura celor prezentatein fig.5.15. Dacd rnaginaare cilindree
constantd,atunci Fel 9i parametrulcare^caracterizeazd fiecarecurbd va fi tura{ianominald
sauvitezaunghiulardnominaliano*.incadranele
r?,on I 9i III alediagramei maqinalucreazd ea
pompd(la cregtereapresiuniidebitulscade)in timp ce in cadraneleII 9i IV func{ionarea in
este
resimdemotor.

(<\)'=
Fig.5.14Schernamotoruluivolumiccuplatin statici debit-presiune
Fig.5.l5 Caracteristica
instala!ie

Caracteristicadebit-turafie
Se obline pebazaaceleiagirelalii careleagddebitulde cilindree,hlratie$i presiune9i
poatefi scrlsdpintru situaliilede funcfionarein regimde generatorqi de motorsubforma
Q='^.oY',,.0!Par.p (66)

in carese ia dreptparametrupresiunea. A9acum se poateremarca9i din fig.5'16in careeste

curbap'{ caretreceprin origineasistemului
debit-turaEie,
aluracaracteristicii de
reprezentatd
axede coordonate,separdsubdomeniilecorespunzdtoare celor dou5cazuripracticede conver-
t72,
sie. Punctul in care caracteristicatfasatepentru o presiune anume intersecteazlax?
valoareatura{ieirninime7acaremagina
definegte poate
respectivd func{iona.
Caracteristicapierderi de debit-tura{ie
atuncicdnd
in cazul funcliondriiin regim de motor 9i crescdtoare
Are o alur6 c1zdtaare
funclioneazdin regimde pompd,ata cum se aratflin fig.5"17.Ea se definegte gradienful
prin
234
 E

pierderilor de debit, care reprezintdderivata debitului in raport cu nratla, la presrune

constanta:
aol
* = *1
a,.,
oolo="on,
intre anumitelimite, acestepierderiseconsiderdliniarecu turafiagi dependente
de presiune.
Caracteristicacuplu-turafie
CaracteizeazAatAtpompelecdt gi motoarelegi dI o imagineasuprasuplefiimaginii,adicda-
supramodului in careaceastareacfioneazila introducereaunui cuplu,sarcinisauturatii unitare.Se
presupuneo magindidealdfird pierderimecanicein interior, alimentati cu presiuneap. in acest
caz:
Mq = M,, (67)
DacErnaginaare frecdrimecaniceinternesauvdscoase, atuncimomentuldepindede turafieiar
comportareamaginii estediferitd de cea a maginiiideale.Pentruo pompdcare lucreazl la o
presiunepl>p,dependenla cupluluide turalieestedatl de caracteristica
din fig.5.18.
Pentrua exemplificamodul in carecaracteristica descriefunctionareamaginii,se presu-
pune ci pompa realizeazdpresiuneap/=const.Aga cum rezulti gi de pe diagram[,pentru a
scoatepompa din echilibru trebuie ca la ax sE se aplice cuplul Mry. Pompaincepesd se
roteascldar nu va debitadec6.tde la o turaliemai mare decdtn^;n.Dacdpomparealizeazdo
presiunep2>p7,sifuafiaserepeti, insi valorilefuraliei de la carepompaincepesddebitezevor
fi altele.in cazulin caremaginalucreazdpe postde motor gi la intrarepresiunea€st€p7=ssng1,
micgorareaturaliei va determinao cre$terea momentului la ax ca unnare a diminudrii
frecdrilor.La turaliar{ seoblineun momentM1^ careblocheazdmotorul.

Fig.5.16Caracteristica
statici debit-turatie staticipierderide debit-
Fig.S.17Caracteristica
turafie
Caracteristicapierderi de cuplu-turafie
Pierderilede cuplu ale maginilorhidraulicese datoreazddisipdrilorprin frecarecoulom-
biani independentede presiune gi de turalie, precum gi freclrii fluide dependentede
v6scozitategi de densitate(acesteadouddin urmdfiind dependente de turalie).Cuplul pierdut
prin frecarecoulombiandseapreciazd cantitativprin gradientulliniarizatsubformadiferenliali
de maijos:

235
 u,=#1"=",,,,
hidraulice
a c6rui alurd grafic5 esteprezentatdin fig"5.19 9i care estedefinitl pnntru motoareie
de turatie ridicatd sau pentnr pompele eare funclioneaz6 la turalii superioare furaliei_critice
(unde turalia criticd este o performanld a uniHfii de pompare 9i este si:ecifrcd fiecdrei
construcfiiin Parte)'

M^=M,o

Ilmia

staticdcuplu-tura!ie
Fig.5,18Caracteristica pierderide cuplu-turalie
Fig.5.19Caracteristica
-F--

5.2STUDIUL APARATURII DE DISTRIBUTIE, CONTROL $I REGLAJ

perfonnanlele
transmisiilor suntrezultatulcomporldriiintregiiinstalalii,daring-9
hidrostatice
foartemarem6sura,elesunt de
influenlate aparaturiidedistribulie'control9i reglaj'
caracteristicile
este,
Aceastiaparaturd in alcdhriti
principal, din drosele,supapede presiune,filffe'
distribuitoare,
dedebit.
regulatoare

5.2.1DISTRIBT]ITOARE

Distribuitoarele suntaparatede distribu{iecareau rolul de a conducefluidul de lucru intre

gi-a
iomponentelesistemuluide aclionare,precum$i de a-l evacuasprerezervordupi ce acesta
indeptinit func1iain procesultransferuluienergiei.in func1ie de migcareape care o executl
elementulmobil (sertar),distribuitoarele seimpartin dou6categoriimari:
- distribuitoare detranslalie;
cu sertarcilindric,la careorganulmobil executio rnigcare
- distribuitoarecilindricerotative.
in funcliede num5rulpoziliilorde lucrudistribuitoarele suut:
- cu doul pozilii de lucru;
- cu trei pozifii de lucru;
- cu mai multepozilii de lucru.
in principiu,distribuitoarele secompundin:
- corpuldistribuitorului;
- sertaruldishibuitorului;
- conductelede racordarecu instalalia.

236
 Simbolic,disnibuitoarelesereprezintiprin doui saumai multep6tate alihnate,din careunul
estede referin{a.La exteriorulacestuiase reprezintiiconexiuniledin instala$aexterioard"iar in
interior se reprezinti conexiunilepe care le poate realizain poz$a de referinti. Elementelede
conexiunese simbolizeazdde obicei prin litere, dupd cum se arati in fig.5.20ftr cares-au frcut
notaliile: P- pompd,T(R)-tanc(rezervor),l,B- consumatori(elementeleinstalaliei). Simbolurile
convenlionalefolositepentrureprezentarea distribuitoarelorsunt preeizatein STAS 7145-76.In
fi9.5.21 sunt reprezentiate,in conformitatecu prescripliile standarduluisus-amintit,exemplede
simboliziri mai desint6lnitein practicS.
Pentru elementelede comanddexisti de asemenea sernneconven[ionale de reprezentare
reglementate de acelagiSTAS.in figS.22 suntreprezentate simbolurilepentru:
a) aclionarea manualS;

w
b) aclionareacupiciorul; P T
c) aclionareamecanicdcu arc;
d) acfionareamecanicdcu cami;
e) aclionareapneumaticd cu aercomprimat;
f) aclionareapneumatici;
g) aclionarea hidraulicd;
Fig.5.20Simbolizarea
.h) acgionarea electomagneticd; distribuitoruluicu Fei conexiuni
i) aclionareacu motorelectric.
Pentrusimbolizarea completla unui distribuitor,semnulconvenlionalcarereprezintdele-
mentulde distribufiesecombind,in mod corespunzdtor construcfieidistribuitorului,cu semnul
convenfionalcarereprezintdelementulde comandd.in mod uzual,simbolurileelementelorde
comanddse reprezintdde o partegi de cealaltda simboluluielementuluide distributie.
In cataloagele specializateale producltorilor,distribuitoarele
se identifici print-un sistem
alfa-numeric de sirnbolizare
detipul:
64-ab.cd-e.fg
unde:
- a indicl moduldeaclionare:
a:l : acfionaremanuald;
a--2: aclionar
e mecanic5;
a=3 : aclionarehidraulicd;
a- 4: aciionue electric5;
a=5: acfionare elechohidraulic5.
- b indicdmodulin caresecomporl5distribuitorulacfionat
b:0: distribuitoraclionatginerelinut;
D:l: distibuitora4ionatgi retinut.
- grlrpul cd descrieschemahidraulici pentu po zilia dereferinld(fig.5.23);
- e d5 informafiidespremoduldeprinderein instala{ie;
- grupul"fC- indicddiametrulnominal.

5.2.I.I CALCULUL DISTRIB[NTOARELOR

Calcululdistribuitoarelor
aredreptscopat6tdeterminarea valoriisecliuniide trecere,cit gi a
forfelornecesare ac{ionerii.
PenEuexemplificarea moduluidecalcul,fie disribuitorulcu tei cii ale
c5rui legituri sunt fl T, A Si.B reprezentatin doud pozilii funclionaledistinctein fig.5.24.
Diametrul sertaruluidisnibuitorului esteD. 1n fig.S.2ah) sertaruldisfibuitomlui estesituat pe
237
poziliade referinfi cireia ii corespundeo izolarecompletia legiturilor cu P, T, A 9i B, in timp ce
infig.S.2a@estefiguratsertarulactionat.

!trJ-+l - l
rrr*r, H l
tr€_ m+qvl "l
lllrl llllTTl
---E!--L
H u1
(u) ft)

|Trrm
(b)

ffi mHm

Fig.5.21Reprezentirisimbolicealedistribuitoarelor

(a) (b)
MI (c)
\-l-
(d)

vt \
G)
7
l--
6)
E &)
n (h)
@
0

de comandiale distribuitoarelor
Fig.S.22Reprezentirisimboliceale elementelor

HHffiHHHru 04 06 07 08

Fig.5.23Schemahidraulici de conectarea distribuitoruluipentrupoziliade referinli

238
 Fie in acestczv s cursaefectuati la un momentdat de sertar.Unghiul sub carejetul de ulei
treceprin secliuneade laminaj din corespondenfa um5ruluisertaruluiestea. Pe figurd s-aumai
ficut notaliile:.F-for{adeac}ionare a serkrului;F;,'forla deine4ie;F,'fofide impuls;Ft fo4ade
ftecare dintre sertar gi cilindru; F"- fo4a de reacliunedin resort. Sub acliuneaacestorforfe
distribuitorulse afl6 in echilibru"Unghiul a estefunctiede jocul radial d dintresertar9i corpul
distribuitorului gi decursax a sertaruluifa{adepoziliadezero(vezidetaliuldin fig.5.25).

decalculpentrudistribuitoare
Fig.5.24Schema
Din fig'5'24(b)seobservrcd:
x,,, = r (6g)
seface
La distribuitoarecursas estemult mai maredec6tjocul d. Din aceastiicauz5,dimensionarea
plecdndde la ecualiade definirea debituluiscrisi subfoitna clasic6:
Q=Av (6e)
undeI reprezintiiaria secliuniide treceredefuritiica
A= tDs (70)
iar v estevitezafluidului prin secliuneaconsiderati.Prinurmare,
Q= nDsv (71)

Uzual, se adoptddin literaturdraportul Y = s / D. Cu ajutorul coeficientului Y debitulse poate

punesubforma:

Q= rDzYv Q2)

in cazuldistribuitoarelor,vitezade circulalieprin fantese adoptiica fiind de Q'2,5) ori mai mare

decit viteza de circulatieprin instalalie.in aceastisitualiew@...6) m/s. AdoptAnddeci pe 4 se
poate,maideparte, calculadiametul:

o = nYv
@- (73)
\
Avind diametrulcalculat,se poate considerarezolvatiiproblemaafldrii secfiunii de necere.in
sepuneproblemadetermindrii
continuare fo4elorcu caresefaceacfionarea Aceste
distribuitorului.
fo4esunt:
- Fodade ine(ie:
F,n = mi (74)

239
in carem reprezintAmasa sertarului,iar i acceleralialui'
- Fo4a de impuls datorati componentei orizontalea vitezei fluidului de lucru dislocatde
masa9i vitezauleiuluiintre
pirton.norludeimpulspoate{i scrisdcafiind varialiaprodusuluidintre
secfiuniledeiegiregi intrare
- / \ E
fi =\ntvr)I
(1s)
ceeace conducemai dePartela:
AV
', = *E'
d m " = p#v = pQv, = pQvcosa (75)

- Fo4ade frecare:
\=Nf=P's''f {77)

defrecare(fig'5'26);
unde:/ - coeficientul
p. - presiunearadiald;
s, - suprafalamdsuratiin sensradial'

Schemade calcula Fig'5'27Simbolul

Fig.5.25Detaliulinterte{eicilindru- -Fig,5.26
pistonfo4"id"f'.cu..dintrecilindrudroselului
9l plslon
de literatura de speciaiitate'
Fo4a de frecare se apreciazape baze statistice,fiind recomandatd
unor dispozitive de comand[ robuste' cu
VAtri rrri ale fo4eide frecaie detennind necesitatea
acestsens,penfu a mic$oravaloarealbr{ei de
implica{ii negative*upru tuUutitului 9i costurilor. in
care au roiul de a
pe urnerii sertarulii distribuitorului se realizeaz1canale circumferenliale
frecare, -OistrlUulia
permite uleiului pe toat?isuprafala sertarului'

5.2.I.2CARACTERISTICILESTATICE ALE DISTRIBUITOARELCIR

consideratconectatin
Fie distribuitorulcu trei cdi rcprezentatschematicin fig.5'28,
liniar. Cilindrui hidraulicac{ioneazS sarcina
instalaliade aclionarea unui motoi hidraulic pistonuiui
presiunea uleiului de pe cele doui fe{e ale
noOra'p. figurecu S. Pr.srpun.m cd
colespunzdtoare tancului1acarese
ciiindruluihidraulicarevaloiilep t qi p). Fiep1 presiunea
de presiune de ia nivelul motorului hidraulic
cupleaziinstalafiaconsideratd ii lp, cdderea
exprimat5 cadiferenlia presiunilor pt $ pz:
A P , , =P r - P z
nule'
Presupundnd cd intre distribuitor9i cilindrul hidraulicpierclerilehidraulicesunt
p7 9ip2suntcelecarese exerciti9i pe fegeleqToigg: ale.sertamluidistribuitorului'
presiunile
in distribuitorulconsiderat'Debitul or
Not5m cu Qt,.,.,Qt debitelede ulei .u." upul.
240
 1

alimenteazdfala din dreaptaa pistonului cilindrului hidraulic $t corespundecursel acuve a

acestuia,in timp ce debitul Q3 corespundefelei din stinga a pistonuluicilindrului hidraulic,
fiind diriiat cdtretanc.

aP^=Pr-P,

Fig.5.28Modeluldecalculpentrucaracteristicile
statice
aledistribuitoarelor
Debitul Q2 apareca unnarea pierderilordintre carcasigi umerii sertarului,iar debitul Qa este
dat de scdpdriledin cameraactivl cdtretanc.Pentrucalcul sepleacdde la expresiageneralda
debirului

o- cDsw- (78)

CareseparticularizeazA
pentrufiecaredin debiteleconsiderate
prin ipotezele
de mai sus:

Qz = CLSz
(7e)
nr=*rW
nr=*r^W
din ecua{iile(79) reprezintdcircumferiniafanteiprin carecirculSuleiul,
Fararnetriib, h, S2gi,Sa
cursasertaruluipistonuluigi respectivariilepe careau loc scdpdrile de debitQzSi Qt.De obi-
cei in calculelepracticeseconsider5:
8z*Qt=0 (80)
ceeaceconducela:
QtoQt (81)
{inind insdcont de faptr,rlc5:
Pr-Pz=AP^
(82)
Pt+Pz=Po
241
prin insumareseobline:
2pr=Ap^+po (83)
saualtfel,
n lAn
p, =!3---3!-
2 (84)
o" - Ap-
D^=s
2
p1
debitului
expresia
Cu acesteobserva{ii, devine:

6' - ap; (85)

l p
Pentrucd Q, x Qt o 0 ,debitulcareinftdin motorva fi: Q, + Qt o Q exprimabilsubfonna:
-:lo'
(86)
v p = f(tt, tp^)
Q = C"o Un,lpo

Dezvoltdndacumpe Q dat de ecualia(86) in SerieTaylor seobfine:

oa=(+) ah+(afn \ ' \ "' (87)

\oh ) op.="on", 1o,rffi)r-"onra\aP^)+

Seintroducacumvariabilele:Kp -factorul de amplificarein debit,definit in relalia(88) 9i care

reprezintdfactorulde amortizare,

*n=(#)*^=**, (88)

c[dereade
$i Kc - factorul de curgere,definit in relalia (89) Si care dd varialia debiruluicu
presiunepe motor:

K' = I ao -\ (8e)
\am1,="on.,
pe baza lor, se definegte factorul de amplificare in presiune exprimat ca raport intre Kg gi
valoareaabsolutl a lui K6:
Kn
'^P
K"=r* (90)
lr.l
staticeale distribuitoarelor
Caracteristicile Q-h, Q-Ap^9i respectivh'Ap.,
dau dependenlele
a$acumseprezintd infi9.5.29,5.30 li 5.31.
Din fig.5.28sepoateremarcafaptulc5:

tand,=#=*n=const (el)

ceeace inseamn[cd pantacurbeicaracteristiciistaticeQ-h esteinsugifactorulde amplificare

din fig.5.29sepoatedemonstrafaptul ci
in debit.in rnodabsolutasemdndtor,
242
 lp^
ran a2 = g =
const = Kp (e2)
h
adicdfaptul cd pantacurbeicaracteristiciistaticeAp,-h reprezntifactorulde amplificarein pre-
siune.Cele prezentateanteriorsunt valabilepentrudistribuitoarelecu acoperitoare nuld, deci
pentruaceledistribuitoarecareau lilimea umeriloregali cu ldlimeafantelordin carcasl(vezi
ftg.5.32).Din punctde vederetehnologic,distribuitoarele nu pot fr realizateastfelincet
lr = lo (93)
atat din cauzadificult5lilor de fabricarecdt gi din cauzafaptului cd atuncicdnd distribuitorul
estecompletinchis p=0 9i apardiscontinuitdliin debitare,deci in funcfionareainstalaliei.Din
acestemotive,cele mai desutilizatein practicaac{iondrilorhidraulicesunt distribuitoarelecu
acoperitorinenulefuozitivesaunegative).

Fig.5.29Caracteristica
statici Fig.5.30Caracteristica
staticdAp^-lt Fig.5.3lCaracteristica
Q-h staticdQ-Ap,

ll= lo lf. ln lt'lo

Fig.5.32Distribuitorcu Fig.S.33Distribuitorcu Fi9.5.34Distribuitorcu
acoperitoare
nulS acoperitoare
pozitivd acoperitoarenegativi

La distribuitoarele
cu acoperitori
pozitive(fig.5.33),din cauzafaptuluicd:
1,11., (e4)
aparepragulde l5$me

243
 ,
,Id
fio=--7-
_l
(e5)
z
caredeterrnindintdrziereacomenzii,deciaparifiahisteresisului.
negative(fig.S.34),
cu acoperitori
La distribuitoare
t, <tr (96)

ceeace determinS asigurarea eontinuiffiliialiment5riicu debit gi deci eliminarea discontinu-

itdlilor
' func{ionaleale instalalieide actionare hidraulicdin care suntmontate'
in cele ce unneazd$e vor eletermina caracteristicilestaticeale distribuitoarelor.Pentru
inceput"seva consideracazu|echipamentelor cu acoperitorinule.Agacurr s-aardtatanterior,
factorulde amplificarein debit, definit ca derivatariebituluiin raport cu dimensiunea fantei,
poatefi scrisca:

Kn = Crb !s:'4--a- (e7)

n

in timp ce factorulde curgeresepoateexprimadupi.cum urmeaz6:

=-Kc= -c'unf 'J: (e8)

#'
dupduneleprelucrSri
ceeace conduce, sirnplela:
maternatice
t7_; (ee)
Kc=cou^l*PM!^r;
Udlizandecualiile(98) li (99) se oblinernai
departeexpresiafactorului de ampiificarein
presiunedefinit ca raportdintreKp 9i Kc.

K =KQ =z(Po:aP)
"P (100)
Kc h
Din ecuafia(100)seobservdfaptulcdin cazul
distribuitoarelorcu acoperitorinule, factorul
de arnplificarein presiuneare discontinuitdli
pentru /l * 0 c6ndK, tindela infinit.

Fig.5.35Schemade calculpentru Se considerdacurncazuldistribuitorului

uegativd
distribuitorulcu acoperitoare cu acoperitoare negativ[din fi9.5.34"Pe baza
schemeide caiculdin fig.5.35,careconsider6
geometria fantei dintre sertar 9i urndrul fantei din cilindru,se va stabilidebitulde ulei care
circuld prin motor:

Q,=Q= c"tl|*n,) (101)

subfomta:
9ip2depe celedoul felealesertarului
carein condiliileexprimdriipresiunilorpT
244
 . pn+ /p^
vt=--
(102)
p. - Po- 4^
2
va conduce,dupduneleprelucrdrimatematicesimplela:

Q=c.m, . #)FT -(, 4)[-*

u
ffi(t (103)

segisescrelaliile de calculpentruKg, K6 gi Ko
in urma derivirilor corespunzdtoare,
t;
Ko= 2cotlf: Kc = .c- ^pob h ^ *r='+ (104)

carereprezintitocmaiexpresiilematematiceale caracteristicilorstatice.

5.2.2DROSELE

Sunt rezistenlehidraulicereglabilecare au rolul de a modifica parametriifunclionaliai

instalalieiprin modificareadebitului de fluid transferat.De obicei, droseleleproduccre$terea
presiunii pe circuitul de intrare. Principiul funclional este comun pentru toate tipurile
constructive gi sebazeazd pe variafiasec{iuniiactivede strangulare. Constructiv,droselele
se
pot clasificain func{iede forma geometricda fanteide laminajsaudupi geometriatraiectoriei
organuluide manevr5.Din acestpunct de vedere,droselelepot fi: de tip rotativ (fig.5.36
a...d);de tip rectiliniu(ventil)(fig.5.36e,J);de tip diafragmd(fi9.5.36g,h).

@%D%, |
,,, (d)

wffi
re-f_
t-r-_J

w%n @ (h)

Fig.5.35Varianteconstructivede drosele

245
 in fig'5'37'
Simbolizareadroseleloresteprezentatd

5.2.3SUPAPE

(a) De Presiune
intr-o schemdde
iupup.i" de presiunesunt aparatepentru reglareapresiunii 9i care,
func1ii,cum ar fi: protecliainstalafiei, menlinereala o
aclionareiridraulici, mai satisfacai alte
reducerea preSiunii, etc' Din punct de vedereal
valoareconstantaa presiuniiintr-o conducta,
deschiderii secliunii de trecere,supapele pot fi cu acfiune
moduluicum se realizeazdcomanda
supapei de siguranldeste prezentatl in fig'5'38 unde:
Jir"Ja $i pilotate.Simbolizarea
i = intrare;
e = iegire;
d= drenaj;
c = comandd.
Supapelede Presiunesunt
de tipul normal inchis qi se
folosescindeosebica suPaPe de
Fig.5.37Simbolizarea Fig.5.38Simbolizarea
supapelorde presiune siguranl5.Din Punct de vedere
droselelor
constructiv.acestease diferen-
de inchidere.Din acestpunctde vedere'cel mai
$azdindeosebiin funcfiede formaorganului
desint6lnitetipuri suntprezentate in ig.5.39: a/ supap5cu bil6; b) cu scaunplat; c) cu bil6 9i
elementde ghidare;d) sfericd;e/ cuplunjer'
(a) De reducfie
drenaj extern,
iupup" de reduclie este una normal deschis6cu comanddinterni 9i
cu o presiunede
pr"r.n,uti prin simbol in fig.5.40.Supapade reducliepermitesd se oblind
este
intrarevariabila,o presiunele ieqirereOusa 9i constantiin ipotezaci presiuneade intrare
fapt niite droselecu
tot tirnpul superioardcelei de la ieqire.Supapelede reduclie sunt-de
dintre presiunea
reglareautomatdla carerezistenlaeite egulain fiecaremomentcu diferenla
uuiiubitaa pompeila intrareain supapi9i presiunearedusdla ieqire'

dePresiune
Supape
Fig.5.39
Constanla presiuniiredusese realizeazd prin deversarea sur-
plusuluide lichid din camerade reducere notati cu / in fig'5'41'
b"urr.urru serealizeazdcu ajutorulpistonului2 al c5ruiresort3 se
regleaz|lapresiunea p""a.De pe magistrala de presiune(saude la
po-rnpa),nuidulae hcnr la presiunea de intrarep intrdprin orificiul
a qi't "ce in camera/ de presiune Pred, lJfide,acfionandasupra
Fig.5.40Simbolizarea pistonului2, determinddezvoltarea unei forle de apdsare'Aceasti
supapelorde reducfie
246
forln depagegtein modul fo{a din resortul 2, contribuind
astfella reducereafanteide tecere ft.

5.2.4FILTRE
Filtrelesuntelementeale actiondrilorhidraulicecare
asigurd puritatea mediului hidraulic contribuind prin
aceasta la menlinereafiabilitdliiinstalaliei.Condiliilepe
caretrebuiesi le indeplineascd filtrele sunt:
- capacitatea bunddefiltrare,
- posibilitatea de curifireperiodic5,
- capacitatea de funcfionaretimp indelungat.
Filtrelese construiescink-o foartemarevarietatede
forme.Indiferentde variantaconstructivd,simbolulfolo- Fig.5.41Supapide reduclie
sit in schemele hidrauliceestecel din fis.5.42.Celemai
desintdlnitein aclionarilehidraulicesuntfiltrele:
- cu sitemetalice(fig.s.a3).De obicei,in structurafiltrelor suntprevdzute doudsaumai
multesitemetaliceconcentrice, careau dimensiunile ochiurilordispusecrescdtorin sensulde
inaintarea curentului. Utilizarea sitelor metalice multiple asiguri un nivel ridicat finefei
filtrdrii. Filtrele de acesttip suntprevdzutecu supapede scurtcircuitaremontatein paralelcu
elemenfulde filtrare gi care au rolul de a gunta carfugul filtrant atunci c6nd acestase
cohnateazd. Au fineledepdnd0,04mm.
- din elementetextile.Suntasemdnltoare celorcu sitdmetalicinumaicd nu au previzute
supapede presiune.in locul siteimetalicefolosescpdsla9i uneorimdtase. Asigurdo finefea
filtrerii depdndla 2 pm.
- de hdrtie(carton).Suntdestinate filtrdrii fine, poseddnd o suprafaldmaregi o grosirne
micd a elemenruluifiltrant.Prin folosireamai multor straturide hdrtiese pot oblinefiltrdri
foartebune.
- magnetice.Aceste filtre constau dintr-un magnet pennanent1, (fig.5.44), clmaga
magneticd2 gi inelele colectoare3 fixate in pachetcu un anurnit
joc intre ele, impus prin intennediulunor distanlierede alamd.
Degi mai rar intdlnite, mai pot existagi:
- filtre din pulberi metalice9i ceramice;
- filtre electrostatice;
Fig.5.42Simbolizarea
- filtre centrifugale.
filtrelor

Fig.5.43Filtrucu sitemetalice Fig.5.44Filtru magnetic

.t A1
 5.3MODELAREAiN nECnn DINAMIC A ACTIONATIoR
HIDROSTATICE

Modelareadinamic6permitestabilireacomportdriiin timp a parametrilorfunclionaliai

hidraulice.
instala!iei
5.3.1MODELAREA MOTOARELOR
HIDRAULICE ROTATIVE

Presupune stabilireaecuatieidiferenlialea sistemului

motor-consumator. Se pleacdde la ecuafiade bilan! a
debitelorscrisdpentru sistemulprezentatin fig.5.45,la
care,la intrareain motorul hidraulic,uleiul are debitul Q
gipresiunea p1:
Q=Q^+AQ^+AQ" (105)
in ecualia(105) AO- reprezintdpierdereade debit prin
motor,iar AQ" debitttlnecesarpentrucompensarea com-
M"
primlrii lichidului. Considerdndmai departerelaliile de
definirea fiecdruitermencarecompunemenibruldreptal
Fig.5.45 Parametrii mecano-
ecualieide mai sus,
hidraulici ai motorului hidraulic

=++
Q^=*r,r/Q^ =a^p1;aQ" (106)

formda ecuafieide bilan!a debitelor:

in (105)seoblineurmdtoarea
prin inlocuirea

n=*^,*'.Pr',+* (107)

in ecualiile(106) qi (IA7) v,, at^Si a^teprezintdcilindreeamotorului'vitezaunghiulard9i

respectivconstantamotorului. Vs estevolumul de ulei aflat in galetiade refularea pompei,
galeriade admisiea motoruluigi pe tubulaturd,in timp ce E reprezintdmodululde elasticitate
ichivalent.Aga cum se poateremarca,in ecuafia(107) aparederivatain raportcu timpul a
presiuniide pe conductade intrarein motor, gareestenecunoscut5.in cele ce urmeazS,ne
propun.rosdevidenliernmodul de calculal acesteiderivate.Se considerdbilanlul momenteior
ieprezentatschematic in fig'5.45 9i descrismatematicde ecuafia:
M r , =M i + M r + M t + M " (108)

in careMl,feptezintdmomentulhidraulic,M; estemomentulfo4elor de iner{ie,M7a-momentul

fo(elor d" irr.u.. hidrodinamicd,iar M, momentulla consumator.MomenteJeanterior
enumerate sedefinescdupi cumurmeazi:

M,=*(p,-pr); M,= I,+, M, = b,o),n (10e)

pt $i pz reprezintdpresiunilede pe galeriilede aspiraliegi respectivde refulare'b. esteo

constanta a motorului,iar d estemomentulde ine4ietotal,definit ca sumda momentelor de
inerfiealepieselorin migcarede la motor(/') consumator
respectiv (d):

248
 I,=I^+1, (rr0)
Se facemai departeipotezacd presiuneala iegireadin motorp2gi respectivmomentulforlelor
de frecareMJsuntnule,
P z* A ; M , o 0 (lll)

sinraliein careecuafia(108)de bilanl devine:

b2 1 t .o, = '1,9+
t + b,ot^+ M" (l r2)
, dt

Din ecuafia(112)seseparlpresiuneapl

p , =v+, \(' 1d t, + * b . r ^ + -M) " \ (l l3)

care,derivati in raportcu timpul, sepoatescrieca:

*=*:(''w.++) (114)

acumpresiuneaplgi derivatasa temporaliin ecuafia(107)de bilan! a debitelor,se

IntroducAnd
oblineecuafiadiferenlial[demaijos,
- v ,o(r,9% " o u * b^9+)
) * i i l l . ,,d',1^
o " *bzt(
n = # ' ^ + o ' = u , \ ' o t + b-a-*,rr-l " ' o r) or5)
care,ordonati in func{iede derivatelevitezei unghiularela axul rnotoruluihidraulic in raport cu
timpul devine:
d'j'.---
'*(\ o^ b r,' *!uu\!?, 2za-b\ =
bzu,, " ',. E v^ ^ ) - c **(
l * :-
* * , f
TT" dP )'^ (116)
= o - M^a-2r
vm

Prin impa4ireaambilor mernbriai ecualieidiferenlialela coeficientulderivateia doua a vitezei

unghiularela axul motoruluiin raportcu timpul, seobline:

O- M"o^T
fi,.?)+.ll+)'fr *o^u,
w .(o,., *),,
=-
vor;-
TE''
(ll7)

noiafiile:
Sefac in continuare
)r
Q- M"a^2
( ^ r *- 0 ,'):4, I o^ ^-Vt -JE f=a,
l o " v - l l = ' f f o ' ) 'V o l +
/0, t,) ,
,J |/
f
_ _o t .
1--!4-=c
AtL
f
(ll8)
\ l\Ztr)
Er^
cu careecualia(l l7) sescriesubformasimplificati:
24g
 =e
W. A9#'* Bot,
(l 1e)

unei ecualiidiferenfiale
Ecuafiadiferenliald(l 19)consideratifEri membruldrept sepoateasimila
canonice.Fie abeastd ecualiede forma:
(120)
W.2€q++alo4=o
amortizatea'
unde o, reprezintlpulsaliaproprie a sistemului'iar f estefactorul ce caracterizeazA
B din ecualia(l 19)qi ar,
respectiv si 6 din (120)existn
ecualia
ouservanaca intrecoeficienjiiI 9i
rela{iile:
=A
!z€a:, (l2l)
lco|=n
prin identificare,seajungela:

an= si 6=
(122)

(120)'
Se considerdacum ecuafiacaracteristicdata$ati ecua{ieidiferenliale

12 +2{atnr + 03 = O (r23)

a cdreisolutiiestedeforma:
/ r----\
,i,=l-t!4€'-lla, (r24)
\
t -
/
t

inilial
cu ajutorul solufiilor (124) se poate, in final, exprima solulia ecualiei diferenliale
Fie aceastisolufiede forma
considerate.
O).,=Cre\t+C2e'21 (t2s)

c1 si c2sedeterminidin condiliilela limitddemaijos:

pentrucareconstantele
f
= @o
l@'
r=o-+ =", (r26)
1l aot' r ,
care,dupdinlocuirilederigoare,pot fi scriseca:
lcr+Cr=oto (r27)
tlc, * rrCr=t,
pot fi:
Funcfiede semnullor,ridicinile ecuafieicaracteristice
250
 n

- stabilein timp(r1Si12suntnegative);
- cu stabilitate la limiti (r1gi12aunumaicomponentiimaginard);
- instabilein timp (ry 9i 12suntambelepozitivefie numaicdteunadin eleestepozitivi).
Aga cum se cunoa$tedin mecanicateoreticd,comportareasistemului,cind prin acliuneaunei
perturbaliiextemeestescosdinr-o pozilie stafionarS, estedatede valoarealui f. Dacdpl regimul
de funcfionare este unul supracritic,dacd ftl regimul este critic iar dacd {<l regimul de
funclionareestesubcritic.Fie acesteregimuride funclionareilustratein fig.5.46gi 5.47.
Surseleperhrrbatoare suntreprezentate devarialiifie alemomentuluila consumator (fig.5.46),
fie aledebituluifluiduluidelucrudin instalaliadeacfionare hidraulicd(fig.5.47).Agacum sepoate
remarcadin figurile sus-menfionate, la ac{iuneapermrbalieiexternesistemuliese din echilibru,
turalia motorului corespunzdtoaremomentului exercitirii acesteia avdnd valoarea (h.
Corespunzdtorcelor trei regimud amintite anterior (supracritic,critic sau subcritic), odati cu
trecereatimpului,turafiala arborelemotoruluihidraulictindela valoareastationardar".

sistemuluihidraulicla aqiuneaunuimomentperturbator
Fi9.5.46Compoftarea la
consumalor

Fi9.5.47Comportarea
sistemului
tt*":t::*:funea uneivarialiia debituluifluidului

5.3.2MODELAREA POMPELOR VOLUMICE

Presupune,de data aceast4stabilirea ecualiei diferenliale a sistemuluipompE-maginide

antrenare.Se pleacddin nou de la ecualiade bilanf a debitelor scrisd de data aceast4pentu
sistemulprezentatin fig.5.48la carela refulareadin pompi uleiul aredebitulQ gi presiuneap1:
251
 g=Qo- aQo- AQ" (128)

in ecualia(128) AOp reprezintiipierdereade debit prin

pompe,iar lQ" debitulnecesarPentrucompensarea corn-
mai
priroatii lichidului.Considerdnd departerelaliile de
definirea fiecirui tennencarecompune membrul drept al
ecuatieide mai sus,

e,=fi^o;
LQo = ao4i (r2e)

Mh
LQ"=+*
I
formd a
prin inlocuireain (128) se obfine urmdtoarea
Fig"5.48Parametriimecano-
ecua{ieidebilan;a debitelor:
hidrauliciai pomPeivolumice
v^
-
O --*o, - Vo dp,
- aoPr (130)
ni
respectivo
in ecualiile(129)9i (130)vo,op 9i apreprgzinticilindreeapompei,vitezaunghiulard9i
semnificaliicu cele prezenkte in precedent'-Aqa
paragraful
consh;5 u po*pii. troqi i uolceleaSi
presiuniidepe
.u* r" pout, ,.rnar.u din nou,in emalia(130)aparedelvatain raportcu timpula
in cele ce urmeazi evidenliem modul de
conductade iegiredin pompd,care estenecunoscuti.
bilanlul momentelor reprezentatschematic in fig.5.48 9i
calcul al acesteiderivate.Si considerd
descrismatematic de ecualia:
Mo=M,+Mr+Mt+M" (l3l)
My
in care Mo reprezintAmomenhrlactiv la axul pompei,M; momentulfcrrlelorde ine4ie,
anteriorenumerate se
momentulfrecnrilorhidrodinamice,iarM6-momentulhidraulic.Momentele
se stabileqteplec6ndu-se de la
vor defini in celece urmeazd.Momentulactiv la axul pompei,M,
cuplu-tura$ie
caracteristica a motodui electricde antrenare
in fig.5.49.D-updcum se 9tie, la maginilea-
prezentatil
iin.ton" turafia variazdpulin de la funclionareain gol la
funclionareain sarcin5.A;a cum sepoateremarcadin figurd,
.agina asincroni prezinti o caracteristicimecaniclduri la
carepantacaracteristiciila cupluri inferioarevalorii nomi-
naleareovaloare.*"t::.]1,itxtln"'
nna =
56
launcupluoarecare
Vitezaunghiulard scrieca:
Msepoate
mecanici
Fig.5.49Caracteristica
a motoruluiasincron Q)=as-3u =0s-c^M
AM
de unde se poate scoateexpresia momentului activ
M=Mo=T (132)

CoeficientulC, din relalia(132)reprezintiigradientulvitezeiunghiularein raportcu cuplulla axul

maginiiin timp ce @sestevitezaunghiulardcorespunzitoare turalieide sincronism'
252
 *f,

Momentulfo4elor de ine4ieMl sedefuregteprin produsuldinte momentulde inerfietotal gi

accelerafiaunghiulardmdsuratila pompei

M,=I,r* (133)
in timp ce momentulde fo4elor de frecarehidrodinamicdse exprimi prin produsuldintre o con-
stantlia pompeibogi vitezaunghiulud rt4:
M, = br'olo (134)
La fel ca gi la modelareadinamicl a motoarelorhidraulice,gi de dataaceastamomentulfo4elor de
frecaremecanicdseva neglija,prin urmare:
Mt *o (l3s)
relaliile(132)...(135)
Avdndin vedere ecuafia
debilanla momentelor
sepoatescrieca:

+b,ao**0, (136)
W=r,o!|o
Se separi presiuneadin ecualia(136)

on '. == t2[ -o -(-' ,' ,--' fo - ; d ' o - o, o. )r o ) (r37)

pentrua calcula
apoiderivata
acesteia
in raportcutimpul:
d p ,_
=zt ,lr-l ad o' (, .[ tq_-. o o)) - t, ,dfr,rpo ]
a' (r38)
)
Introducdnddin noupresiuneapTgi derivatasatemporaldin ecuafiade bilan{a debitelor,seobline
ecualiadiferenlialddemaijos,

n=t., - 2L,,(%#- r,+ - u,,,)-

(l3e)

#l+(*u,)-,,w1
care,ordonatiiin funcfiedederivatele
vitezeiunghiulare
la axulpompeiin raportcutimpuldevine:

,' ,' zr o bEd ' . ? o * 2 o h ( n - I + r L , ' ) d r r *

dtz ,rEl"o C-'"V*o)dt-
(.
(140)
+ |[ v*" +l)vLro a'"\ lb" ,+ l lt l r\ l, = e * ?1 -o , #r
L^./) ,p um
Lrn

Se impartdin nou ambii membriai ecuafieidiferenlialela coeficientulderivateia douaa vitezei

unghiularela axulpompeiin rapodcu timpulgi seob$ne:

253
 'o
n
^-
zlL
a^
l." O*T.,?;(l4l)
#4%.fr",)+. %. 2 n '
b-
I,
;
-,, E
ao = -;ir\-
"TT
Sefac acumnotafiile:
vp , 2r (.
o*7",?
=B;-fr%:-=c
( c ^ t o- t * n o - l =2 , ro'\o' (r42)
')
[ 1,c, vo "ir
,2tVo t,\T

formi simplificati absolutsimilardcelei

cu care,ecuafiadiferenfiald(142) se poatep-unesub o
lor ie facedupl acelagitipic cu cel
notatecu (l l9). Mai a.purt , oulinereasotuliiior9i interpretarea
nu sevor mai repetaaici'
dela motoarelehidraulice,motiv pentrucarecalculeleuiterioate
Modelareamotoarelorhidraulice
liniare
Fie rnotorulhidraulicliniar din
fig.5.50caredeserveqte consumatorul C
raportatla sistemul de axe de coordo-
nite Ox. Presupunemcd cilindrul hi-
draulic estealimentatcu debitul de ulei
Fig.5,50Schemade calculpentrumotorulhidraulic p la presiunea pv. Scdp[rilede,debit
liniar
piston-
ftin n..tungeiti$ la interfala
la iegireadin cilindrulal c6ruipistonsedeplaseazd rectiliniu cu
cilindruau valoarealQ. Presiunea
vitezavestep2.Ecua{iiledebilanfa debitelor,

Q =A # * o ^ p ,, vEo f -
(143)

gi de echilibrua fo4elor

'"=L', (r44)

motorului' Exprimandfo4a activd ca

sunt relaliile matematicecaredefinescmodeh.rldinamic al
de pe celordouSfe{eale
produsdintreariapistonuluicilindruluihidraulic9i diferenlapresiunilor
acestuia.
F"=A(pr-pr), (145)

depefafapasivla pistonuluiestemicS(p24, seg6seqte

cdpresiunea
considerAnd
c5:

F o= A ' P , (r46)

din sistemestedati de:

Sumafo(elor rezistente
(r47)
L,,=,, +Fr+F"+F,
254
 \
I
I

unde 4 estefo4a de ine4ie, 17 estefo4a de frecarehidrodinamicd,F" esteforla de rezistenli

elasticijar F" fo4a rezistentdde la consumator,calculabilecu relaEiile:.

F,= (*^+*r)#, o, =%# , F"=k.x (148)

Unde n, reprezintimasapieseloractiveale motoruluihidraulic,nlc estemasaconsumatorului, b'

elasticd.
esteo constantia motoruluiiar k esteconstanta lntroducindacum relaliile(145)'..(148)
in
ecuafiadeechilibrua fodelor(144) seobline:

A .p r= Q r +
, ^ r ) f f i * u ^ * + k ' x+F , (14e)

sauscolAndpresiuneapldin membrulstAng,

,,=fuP#.+*.+.+ (150)

Avdndin vedere(150),derivatatotalda presiuniiplin raportcu timpul sescrieca:

dp,- fu, + mr) d3x* b, d2x* &d[ ( 1 5l )
,it: A dtt-7@'7dt
acum(150)ti (151)in (143)seoblineurmdtoarea
Introducdnd ecua(iediferenfiald

Y = .A
o - d4t *- ". sl m
--^ dzx
- ,+e md, t r+- 7! + + * 4 r * +A. )l .
dt-z^-
(152)
Vol *. + mc d3x , bn, d2x , /r dJrl
-. E l
A dF-7M-7d,)
simplepoatefi pusi subforma:
care,dupduneleprelucririmatematice
-lgt
vot... ,,^) d,tf*l o^Qn^
.+*r) *+ vo-t *
+ -' +
ilv' dt, L A vi,^ ) atz
(ls3)
o^b^ * vo k\ d'-* ltk ^ F"
*( ,a*
\ t.;1)fr*-T*=a-o^i
Se impartdin nou ambii membriai ecualieidiferenlialela coeficientulderivateia treiaa curset
pistonuluiin raportcu timpul gi fEcind notafile:
l o . @ ^ + m c ) ,V o , f ( , , o n b ^ z oe )
-EA)
=--tt"^) , \- A _B

W=^'H*d= (154)
a-k F
=T 8-o.1
h; ,=-' n;--
+ ntc) +ntc)r = ;
;;\m^ i;Vn^
seobfineecua{iadiferenlialdsimplificatS:
255
 (lss)
#*n#*uff+cx=D
lor sefacedupdacelagimodelcu cel de la motoa-
Mai departeoblinereasolufiilor9i interpretarea
relehidraulicerotative'

5.3.3MODELAREA SISTEMELOR DE COMANDA

Se considerddoui sistemede urm5'
rire. Fie unul dintre ele cu reacfieintemi
(fig.5.51),iarcelIlalt cu reaclieextemd
(fig.5"52).inaintede stabilireamodelului
lor matematic,se va prezentamodul de
funcfionare.Se presupunecd debitul de
ulei care intri in motorul hidraulic al
sistemuluide urmdrirecu reaclie intemi
Fig.5.51Sistem deunndrire cureaclieinternd este Q. Comanddnd,spre dreapta de
exemplu, deplasareaiiniarl a tijei
de la pompdinh[ in
sertaruluipe distanlax, sistemulestescosdin pozilia de echilibru'uleiul
"iii"a*f hi<lraulicprin fantab. Dat fiind faptufc6 tija acestuia este fixatd la capdtuldin st6nga,
presiuneaexercitatdin cameraSa determind o deplasare z a sarcinii S 9i deci modificarea
sa complet6, moment in care deplasarea tijei pistonului
iimensiunii fanteib pind la inchiderea
faptul cd atunci cdnd tija pistonului motorului hidraulic
cilindruluihidraulicinceteazi.Observdnd
in poziliaintennediari z, mdrimea fanteiprin care pitrunde uleiuldevine x-z 9i utilizdnd
il;;.;i"
prin
staticda distribuitorului coeficientul de amplificare in debit kg sbpoate scrie c5:
caracteristica
-
Q = ko(x z)= A'v
(ls6)

de unde se poatescoateexpresiacoeficientuluide amplificarein vitezi

, ,
Kr=-=-
v k a (15i)
x-z A
pentruambele
Dacdariilepistonuluisuntegalepe celedoudfe!e,atuncicoeficientulk" esteacelaqi
sensuridemigcare.
in cazsj sistemului de
urmdrire cu reac{ie extem5, tijele
sertaruluidispozitiwlui de comandd
gi a pistonuluicilindrului hidraulic
suntsolidarizateprin intermediul unei
pArghiiverticaledublu articulate in
qi
punctele6 c. Bralele pdrghiei au
lungimile ril, $i respectivm2. La
Fig.5"52Sistemde urrnirire cu reacfieexternd deplasarea spredreaptaa capdtuluia
pe distanlax, punctulb sedeplaseazd
spredreaptacu 41.Deplasarea punctuluib spredreaptadeterminideschiderea fanteia 9i deci
uii*.nt"r.u cuuleisubiresiuneu f.1.1Aindreapta a pistonuluicilindruluihidraulic.Punctulc seva
-!r7 pAni va ajunge in pozilia sa iniliald
d"phr; in c',iar pun.tul intermediarb va efectuacutst
256
 corespunzdtoare noii pozilii de echilibrua sistemului.La comandainversd(deplasareax sprest6n-
ga),lucntrile suntabsolutsimilare,singurelediferenleconstAndin sensurilemiscaritor.
Modelareasistemelorde comandi cu reacfieinterni
Presupunem cd distibuitorul sedeplaseazicdte dreapta.Debitul de ulei prin canalulb poate
fi pus subformaprodusuluidinre coeficientulde amplificarein debitgi dimensiunea fanteiprin
careuleiul pitunde in instalaliesaua sumeidinte debitulnecesardeplasdriipistonuluigi cel
necesarcompensdriicomprimdrilor:

Q=ke6-r)=tr#*++ (ls8)
unde.S6esteariaactivda feteidin dreaptaa pistonuluicilindruluihidraulic,,/, estevolumuldeulei
din incintade lucrucorespunzdtoarelui 56iarp6reprezintipresiunea uleiuluidin cavitatea
limitati
de fap s6a pistonului.in modabsolutsimilaritr"ti" debituldeuleiprin canalula:

q =k s ( x - ,s) "=# - + * (l5e)

Avdnd in vederefaptul cd ariile celor doui fe{e ale pistonuluicilindruluihidraulicsuntegale,

s;=sa=t precum9i faptulcdvolumulmediual caviadide lucrua cilindruluieste

u *V,
, - _- ;V; " (160)

prin adunarea
termencu termena ecuaJiilor
(158)9i (159),seobline:
. / r - ' l - I l
k ^ { . x- z 'l = S Y + 4 - - : ld- r l n . - rna l\I (l6l)
dt 2E d.tr.o
Considerdndecualiade echilibru al fo4elor

'' =Lo* (162)

in carefo4eleactiv6gi respectivrezistente
zunl
F,=S\p.-pu)
=F,+Fr+Fr+Fr+F" (163)
Io*
unde.fl,Fp, Fl fs qi F" ausemnificatiile
de maiinainte,sepoatescriecd:

s(p,- il =+# * u,E+kz+F,+F, (164)

Considerdndacumfo4a F, = Ft + ^Qcareia in considerare

sarcinagi legdturileei cu suportul,
dupduneleprelucririmatemarice,
ecuafia(164)devine:

P t - P . = + # . + # *F,^s{ , * (r65)

257
Sederiveaziin raportcu timpul ecuatia(165):

*b,-o"\=+#.+#.*# (166)

pentrua seintoducereanltatulin ecualia(161)

-,)=sE.#(+# . +#. 5#)

kng (r67)

(167)reprezintiecua{iade migcarea ansamblului.

Relagia in func1iede derivatele
Dupdordonarea
deplaslriipistonuluicilindruluihidraulicin raportcu timpul,
=knx
+knz (168)
#+#.#+#.(h*-'')#
aceastiecua{iesepoatepunesubformasimplificati:
or#*or#*o,#+aoz=cx (l6e)

in carecoeficienliiQj,a2,a1,aeauvalorile:
V m " V b , . . ^ - V k . . . (170)
or=TE?; or=#?t a r = j - ] + S ; Q o = z ic = k e
modelulmatematic
Ecuafiadiferenliald(169)definegte cu reactieinternS.
al sistemuluidecomandd

Modelareasistemelorde comandl cu reacfieinternd

deplasarea
Sescriebilanfuldebitelorgi al fo4elor.Presupunem cazin
r a distribuitorului,
punctuluib estedati de:
caredeplasarea
llxt
l ,'t , = X + (l7l)
mr+m2

La aceastdcomandd,maginardspundecu deplasarea:

uz= z-!l (t72)

nlt + m2

Consider6nd debitulde fluid de lucruexprimatprin produsuldintrecoeficientulde amplificarein

debit9i diferenlialavitezei
O = ko'du (173)

in care,
du = ut - uz = (xur,- zmr)^4 + -n12
" tnt (r74)

sepot exprimadebiteledeulei prin celedoudcanalede alimentarea cilindrului hidraulic:

, \ I
_ zm,)#E
e = ko\xm, = s; * Eff
ddz.VdPt

(l7s)
g = k n ( x m z - r * , ) # = -sf#+
258
Prin adunareatermencu termena ecuatiilor(175),seobline:

kn(xm,-zn,)=
s# . u-(+ +) (176)

din nou ecualiade echilibrua fo4elor

Consider€nd

. 4=Zr*
in carefo4eleactivdgi respectivrezistentesuntaceleagicu celedefinitein (163)
F"=s(p"-po)
\-r
LF,".=F,+Fr+Fr+Fr+F"
procedAndu-se identic cu cazul modeldrii sistemelorde comand6cu reac{ieintemd, se obline
ecuafiadiferanliall care descriemodelul matematical acestuitip de echipament.Mai departe,
oblinereasolufiilor gi discutareaacestoraestelSsatidreptexerciliuin seamacititomlui, cdti vreme
suntsimilarecelorprezentate la inceputulprezentului
capitol.

2s9
 ln lucrare sunt prezentate principiile qi metodele fundamentale pentru proiectarea qi incercarea
maginilor Eiechipamentelorutilizate in instalaliile hidraulice navalein care sercalizeazd,conversia energetici
|n irimete doud capitole sunt analizate pe siurt bazele teoretice qi funclionale ale celor mai des intAlnite
elementecare compun o instalalie cu tubulaturi. Descriereafiecdrei componenteesteintotdeaunaurmatd,fu
precizareaelementelorcalculului de proiectare. O importantl parte a lucrdrii estealocati prezentlrii bazelt-q
ieoretico-funclionale ale principalelor tipuri de maqini hidraulice intdlnite la bordul navelor. Sunt analizare
constructiaqi funcfionarea,domeniile de utilizare, principiile de calcul qi caracteristicilelor funclionale.
in ceeace priveqtetransmisiile qi acfiondriile hidrostatice,dupd o prezentaresuccintda celor md de:
intdlnite elemente ale instala[iilor de aclionare,lucrareaprezintdmodul de definire a caracteristicilorstaticed;
elementelorcare compun acesteinstalalii (tubulaturi, maqini volumice, distribuitoare, drosele,supape,filue.
etc.;. in final, sunt prezentateprincipiile model[rii dinamice a servomotoarelorrotative, a pompelor volumict
qi a sistemelorde comandd.

rsBN973-31-1330-1