Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
xploatarea
i efectelor
~ aspecte, It !
ealiziirilor
(exceptind
Dragkici,
Macarie,
Cuprinsul
p. 7 de
1. NotatU ~i terminologie. 11 3.4. Suspensia scaunelor pentru
1.1. Notatii 11 conducatorii de autovehicule 110'
Autorii 1.2. Terminologie 13 3.4.1. Influenta suspensiei ~i
a vibratiilor scaunelor
2. Innucnta vibratiUor asupra omulul asupra conducatorilor
~i ma~jnlIor 15 auto. . . . . . . . . . . . . . . . 111'
2.1. Influenta vibratiilor asupra 3.4.2. Constructiile principale
organismului uman 15 ale suspensiilor scau-
2.2. Influenta vibratiilor asupra nelor ... 11&
preciziei ~i functionarii ma~i- 3.4.3. Calculul suspensiei
nilor ~i mecanismelor 20 scaunului ... 12()
3. Suspensii pentru autovehicule 4. Amortlzoarc pentru autovebieule
rutiere . . .. . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . 23 rutiere 124
3.1. Influenta constantei elastice ~i 4.1. Constructia ~i function area
a amortizarii suspensiei asupra amortizoarelor hidraulice te-
confortabilitatii autovehicu- lescopice . . . . . . . . . . . . . . . . 128
lelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 4.1.1. Amortizoare telesco-
3.1.1. Parametrii pentru apre-
pice hidraulice 131
4.1.2. Amortizoare telesco-
cierea confortabilitatii 26 pice hidropneumatice 155
3.1.2. Influenta constantei 4.1.3. Amortizoare telesco-
elastice ~i a graduJui
de amortizare asupra
pice regiabile . . . . . . 159
confortabilitatii ...... 29 4.2. Influenta regimului termic
3.2. Constructiile principale ale su- al amortizoarelor asupra
spensiilor pentru autovehicule 35 eficacitatii acestora ...... 169
3.2.1. Suspensii cu elemente 4.2.1. Repartitia tempera-
elastice metalice ... . 39 turii la suprafata
3.2.2. Suspensii cu elemente amortizorului ~i tntre
elastice nemetalice .. 59 elementele principale
3.2.3. Suspensii mixte . . . . 78 ale acestuia 100
3.2.4. Stabilizatoare . . . . . . 89 4.2.2. Temperatura de regim
3.3. Calculul suspensiilor pentru ~i timpul de stabili-
autovehicule 90 zare 171
3.3.1. Alegerea caracteristicii 4.2.3. Temperatura amorti-
elastice necesare 90 zorului tn conditii de
or- 3.3.2. Calculul eJementelor exploatare 172
I elastice metalice .... 92 4.2.4. Influenta regimului
3.3.3. Specificul calculului de termic asupra carac-
proiectare a elemente- teristicii de amorti-
lor elastice nemetalice 107 zare ;...173
CUPRINSUL
8
7. Reazeme elastic.
5.5. Amortizoare folosite la vehi-
4.3. Calculul ~i proiectarea amor- 255 eonstruetia de ua1
tizoarelor telescopice ...... 175 culele pe ~ine 7.1. Particularitat
5.5.1. Amortizoare hidra- motoarelor !
4.3.1. Alegerea caracteris- ulice ... .. ......... 256
ticii neeesare de navale
175 5.5.2. Amortizoare cu fric-
amortizare . .. . . . . . tiune .............. 260 7.1.1. Ecuati
4.3.2. Schema de montare ale v
a amortizoarelor ~i 6. Snspensia elastiea a ma~inilor- telor
corec~ia fortelor 178 nnelte ........................ 262
elasti,
4.3.3. Dimensiunile con- 6.1. Vibroizolarea ma~inilor-unel- 7.1.2. Vibra
te ...................... 262
structive de baza ale agreg
amortizorului 179 6.1.1. Vibroizolarea activa ~i
pasiva a ma~inilor-
.. rezen
amor
4.3.4. Calculul amortizoarelor unelte ............ 267
hidraulice telescopice 183 7.1.3. Vibra
6.1.2. Influenta suspensid agreg
4.3.5. Particularita~ile cal- elastice asupra com- rezen
culului amortizoa- .portarii dinamice a 271 amor
relor hidropneuma- ma~inilor-unelte 7.2. Construqia
tice ................ 189
6.2. Constructia reazemelor elas- stice folosit
5. Snspensii ~i amortlzoare pentrll tice folosite la ma~ini-unelte 7.2.1. Reaz
195 6.2.1. Reazeme elastice me-
vehienle pe ~ine .............. talice .............. 272
talic
5.1. Particularitatile vibratiilor 7.2.2. Reaz'
195 6.2.2. Reazeme elastice din tal-e:
vehiculelor pe ~ine ........ cauciuc ~i metal-cau-
5.1.1. Suspensia transversala 198 zate
200 ciuc ................ 281
5.1.2. Suspensia verticala ., 7.2.3. Reaz
6.2.3. Reazeme elastice din tal.c
5.2. Criterii ~i parametri pentru pluta .............. 336
mec:
aprecierea confortului la 203 6.2.4. Reazeme elastice com-
vehiculele p3 ~ine ........ binate . . . . . . . . . . . . . . 308 7.2.4. Rea1
6.2.5. Reazeme elastice din tal-e
5.3. Suspensii pentru vehicule 206 316 zate
pe ~ine .................. ptsla .. . . . . . . . . . . . . t mee
5.3.1. Clasificarea suspen- 6.2.6. Reazeme elastice pneu-
matice . . . . . . . . . . . . 318
siilor .. . . . . . . . . . . . .
6.2.7. Recomandari ~i date
5.3.2. Suspensia vagoanelor comparative pentru
de marfa. . . . . . . . . . . . 211
alegerea reazemelor
5.3.3. Suspensia vagoane- elastice ............ 320
lor de calatori ...... 213
6.3. Alegerea ~i proiectarea sus-
5.3.4. Suspensia automotoa- pensiei elastice a ma~inilor- 327
relor. . . . . . . . . . . . . . . . 220
unelte ..................
5.3.5. Suspensia locomoti- 6.3.1. Determinarea centrului
velor .............. 224 327
de greutate..........
5.3.6. Analiza comparativa a 6.3.2. Alegerea numarului
elementelor elastice ~i a amplasarii rea-
folosite la suspcnsia zemelor elastice 330
vehiculelor pc ~ine 235
6.3.3. Principii de baza ale
5.4. Particularitatile calculului pt'oiectarii reazemelor
~i proiectarii suspensiei ve- 240 de cauciuc ~i metal-
hiculelor pe ~ine .......... cauciuc ............ 332
5.4.1. Alegerea sistemului 6.3.4. Calculul reazemelor de
suspensiei ~i a ele- 240 cauciuc ~i metal-cau-
mentului elastic. . . . . . ciuc ................ 335
5.4.2. Particularita~ile calcu- 6.3.5. Calculul reazemelor
lului elementelor ela- elastice cu arcuri .... 347
stice folosite la sus- 6.3.6. Calculul reazemelor
pensia vehiculelor pe 246 Vibrachoc .......... 350
~ine ..............
CUPRINSUL
9
la vehi- 7. Reazeme elastiee folosite
tor in 7.3. Calculul reazemelor elastice
255 eonstruea de nave ............ 40
hidra- 359
7.1. ParticulariUitile vibratiilor 7.3.1. Spectrul de frecventa
256 motoarelor i mecanismelor al impulsurilor per-
cu fric- navale turbatoare ....... . 405
..... ....... ...... 361
260 H"' 8. tneerearea suspensiilor i amorti-
7.1.1. Ecuatiile diferentiale zoarelor .......
lainilor- ............... 411
262 ale vibratiilor agrega-
tel or navale rezemate 8.1. Incercarea suspensiilor pen-
ilor-unel- elastic . . . . . . . . . . . . . . 362 tru autovehicule. . . . . . 411
262 7.1.2. Vibratiile libere ale 8.1.1. Metodica de Incercare
activa i agregatelor navale
nainilor-
a suspensiilor ........ 412
',J' rezemate elastic cu 8.1.2. Instalatii i aparatura
267 amortizare ......0.. 365 pentru Incercarea
uspensiei 7.1.3. Vibratiile fort ate ale suspensiilor .. ...... 419
ra com- .,oJ. agregatelor navale
lmice a 8.2. Incercarea amortizoarelor
rezemate elastic cu
te .... 271 amortizare ....... . pentru autovehicule rutiere. . 426
375
lor elas- 7.2. Constructia reazemelor ela- 8.2.1. Metodica de Incercare
ni-unelte stice folosite la nave. . . . . . . . 389 a amortizoarelor '" . 426
tice me- 7.2.1. Reazeme de tip me- 8.2.2. Instalatii i apara-
2i2
--.., talic ............. tura pentru inccrcarea
".' . 390
tice din 7.2.2. Reazeme de tip me- amortizoarelor ..... . 428
etal-cau- tal-cauciuc, vulcani- 8.3. Incercarea suspensiei scau-
281 zate ................ 393 nelor ..........0........ . 439
;tice din 7.2.3. Reazeme de tip me- 8.4. Particularitatile Incercarilor
336 suspensiilor i amortizoarelor
ice com- tal-cauciuc, asamblate
308 - mecanic ............
7.2.4. Reazeme de tip me-
400 folosite la suspensia vehicu-
lelor pe ine ..... ....... 442
tice din
tal-cauciuc, vulcani- 8.5. Incercarea reazemelor elas-
316 tice ......................
" zate i asambla te 443
ce pneu-
318 mecanic ............ 400 Bibliografie...................... 446
i date
pentru
Izemelor
320
:ea sus-
ainilor-
327
:entrului
327
marului
:irii rea- ,.
e .... 330
aza ale
zemelor .
mctal-
332
lclor de
tal-cau-
335
zcmelor
lri .... 347
zemelor
350
1. Notatii ~i terminologie
1.1. Notatii
1.2. Terminologie
Vibratii
activitatii d
cind omu1 s
cind masinil'
loace de'tra
parti ale co
"'''oduse de
Vibra~i"
astfel, actio
sau deteriof
in organis
produce da
rarea oasel
tinelor, lezi
strivirea tes
includ perc
pentru carel
abdominaIaJ
respiratie in
confort ~i a I
un or anum,
par~i care ~
influenta vi
ca un factof
inca cunosc!
~i 0 apred
lte (fan-
la tipuri
lriatie a
l
emul de
,avibra- r
. la pre-
raportul
....... 2. Influenta vibratiilor asupra
ajunge omului ~i ma~inilor
espunza-
I
2.1. Influen~a vibra~iilor asupra organismului uman
,
I
L.
16 INFLUENTA VIBRATIILOR ASUPRA OMULUI ~I MA~INI1.0R
~iilor platfor
Organismul uman reac~ioneaza la fiecare ~oc in mod separat, printr-o doza de subi
contractare a mu~chilor. Tensionarea mu~chilor depinde de marimea for~elor. vibra~ii.
Organismul va fi vatamat cind viteza de cre~tere a accelera~iei in timp va
fi mai mare decit ritmul in care cre~te reac~ia organismului. Cu cit cre Ite- In gener
vibratiilor: p
Porteo superioora
a bwfului
I 250 T - ',- ---......-
Brot-umQr L mrace
abdomen
Coloana
verfebra/Ii
~--
_ ~oldun'
For/a opliCOla
t 10 omu/ ~ezind
Ficioorele
50
o
t For!!] ap!italti
otr./Il in F'c/vare
10 6
Fig. 2.1
Fig.
rea accelera~iei este mai rapida, cu aUt este mai rapida ~icre~terea for~elor
~iprin urmare ~icre~terea tensiunilor din sistemul fizico-anatomic al omului [19]. doua sint mai
Corpul omenesc supus la solicitari sub forma de vibra~ii, Ie amplifica rezultate exp
sau Ie amortizeaza dupa legile mecanicii vibra~iilor, ca oricare masa elastica este redata in
[86, 202, 205, 221]. Modelul mecanic simplificat al omului in picioare, supus tiilor maxime
vibra~iilor vertic ale pe 0 platforma, este prezentat in fig. 2.1 [86]. Din neplacute, iar
fig. 2.2, unde se prezinta 0 serie de experien~e efectuate de firma Bostrom fe~ele h~~urat
Mfg.Co.(S.U.A.) [205], rezulti'i evident efectul de atenuare datorat arcuirii expunerl scur
pe picioare; in aceasta figura*), in care accelera~iile mesei vibratoare s-au valul de 1-1
considerat c~ 100%, curba 1 reprezinta masurarile efectuate asupra subiec- In aceasta fi
tului in picioare, pe centura; curba 2 - a~ezat, pe centura; curba 3 - a~ezat, (in secunde) I
pe ceafa ~i curba 4 - a~ezat, pe cap, accelera~iile fiind masurate cu ajuto- dard de la me
rul unor accelerometre dispuse pe masa vibratoare, precum ~i pe centura, nere scurta la
ceafa ~i capul subiectului.
In practica este raspindita urmatoarea schema de cercetare, pentru Multiplele
mis stabilirea
stabilirea efectelor vibra~iilor asupra omului: subiectele sint supuse vibra~iilor difera totu~i d
armonice pe 0 platforma speciala; apoi sint intrebate despre senza~iile per- 221, 244]. Ast
cepute dupa 0 anumita scala de apreciere [86,204]; se cauti;i apoi sa se expri-
me senza~iile subiective ale oamenilor prin amplitudinea ~i frecen~a vibra- de frecventa
incomoditatii
Janeway R.N.
*) Datele au fost oblinute pentru un subiect de 77 daN, la 0 amplitudin e a vibraliilor jarii dupa Jad
arm on ice de 12,7 mm.
2 - Suspensii Ii amQ
INfL1JDf;fA V~BltATI]LOR ASUJ,>RA ORGANISMULUI UMAN IT
2, " .
-- II-
......,
., 1
1
-+- -
_-1_.._
,
I
o / 16'32M
Jfl-
.
53 38 2? /g 18 I
r- r-- --CI
s o ..-., * f} 8/012/4
rrfcven!u. {Hz]
Fig. 2.4
ea fortelor
nului [19]. doua. sint mai. grep.deidentificat ~i de reprodus [86J. 0 centralizare a unor
amplifidi rezultate experimentale, bazata pe expuneri de aproximativ .5-20 min,
;a elastica
este redata in fig. 2:3, unde curba I repr~zinta valorile medii ale acceler'a~.
are, supus tiilor maxime la care subiectele percep vibratiile, curba II - la care Ie gasesc
[86]. Din nepHicute, iar curb a III - la care refuza sa Ie suporte in continuare, supra-:'-
l Bostrom fetele ha~urate indicind 0 abatere standard de la valoarea medie [86J. Pentru'
a.t arcuirii expuneri scurte, mai putin de cinci minute, s-a efectuat, un studiu in inter-
~oare s-au valul de 1-15 Hz, ale carui rezultate sint reproduse din [86J, in fig. 2.4.
ra subiec- In aceasta figura, cifrele de deasupra abscisei indica timpul de expunere
- a~ezat, (in secunde) la. frecventa respectiva, iar supra fat a ha~urata - devierea stan~.
e Cllajuto- dard de la media la care subiectele refuza sii suporte in continuare 0 expu:-
Ie centura, nere scurtii la vibratii verticale.
.Multipleie Gercetiiri intreprinse, aUt in S. V.A. cit ~i in Europa, auper-,
re, pentru
vibratiilor fiis stabilirea. unor anumite limite de tolerantii la vibratii ale omuIui, care
diferii totu~i de la autor Ia autor [16, 19, 27, 57, 80, 86, 118, 163, 204, 205,
.
zatiile per- 221, 244J. Astfel, in fig. 2.5 se prezinta dependenta amplitudinii vibratiilor
i se expri- de frecventa acestora, dupa diferiti autori (curba ,] ~ limita admisibila-a
mta vibra- incomoditiitii dupii Meister, F.J:; curba 2 - limita de confortabilitate dupa'
Janeway R.N.; curba 3 - limita'incomodltiitii; curba 4 limita dera'tl-, ~
Cereetarile lui J aeklin (V.[163, 205, 221]) au aratat ea omul poate suporta accelera~ii mai
vibra~ii vertieale (in diree~ia eoloanei vertebrale) mult mai mari eomparativ, fara efecte dau
cu vibra~iiJe orizontale (perpendieulare pe eoloana vertebrala); de asemenea vibra~iilor, da(
omul poate suporta mai bine mi~earile in diree~ia vederii (in fa~a ~i in spate) In genera
deeit mi~earile laterale (v. fig. 2.6). ~i randamentt
~;7
."., 4IJ.6
~ J5.5
'"
~Ja5
~
~2;;4
ZQJ
15,2
10.2
5.!
lOatesuporta 1 accelera~ii mai mari decit cele indicate in fig. 2.3, curb a III, pot fi suportate
comparativ, fara efecte daunatoare, pe 0 perioada scurta, de majoritatea celor expu~i
de asemenea vibra~iilor, daca sint biirba~i tineri.
i ~i in spate) Jr In general, este imposibil sa se indice limitele precise pentru siguranta
~i randamentul omului, deoarece unele cazuri individuale se pot abate
2
[9
J [8
I l7
[6
I l~
Gum de hcvenfr
f l* Tracluare agriedle. veII/Cllfe . .
ia ct)' grell
-ttY1I
g. 2.6 to
Q9
i'ibra~ii,pro- ~O.8
.....
une a vibra- oS<
.!S! a7
la vibraWle ~a6
~ ,.
simte condu- .!: 0.5
o reprezinta ~
- pentru dife- la4
vehiculelepe ~QJ
"'(
I az
)r omului la al
~ipe timpuri
elor, existind frecvenja ! Hz]
osebirile exis-
scala diferita Fig. 2.7
, numai dato-
ndu-se reac~i- considerabil de la medie. Criteriile de toleran~a indica numai ordinul de marime
llmai diferen- ~i nu pot sa constituie limite rigide. Luarea mediei tuturor rezultatelor ~i
generalizarea lor in grupe largi (v. fig. 2.3) pare sa fie procedeul cel mai
~a ca marime, rezonabil [86J. .
)ri depinzind Pentru vibra~ii aleatoare nu exista date speciale, urmind sa se foloseasca
De exemplu, curbele de toleran~a stabilite pentru vibra~iile armonice.
T
20 INFLUENTA VIBRATIILOR ASUPRA OMULUI $1 MA$INILOR
pentru stru
domeniu de existenta ca frecventele perturbatoare, putind modifica esential
structura spectrala a perturbatiilor tr~nsmise mainilor-unelte. clasei 8, ea
-ale aceeleraf
Influenta negativa a vibratiilor fundatiei asupra calitatii suprafetei fie luate pe
prelucrate se manifesta, in special, prin aparitia l,lDOrondulatii [126, 127]. la 0' 'netezim
Conform cercetarilor experi~i1tale .[127], in cazul unor vibratii periodice sibile reeom
ale fundatiei, pe suprafata piesei apar ondulatii a caror lungime de unda mm Is2 i ale
corespunde cu frecventa vibratiilor fundatiei. De exemplu, in cazul unor Gradul
regimuri mijlocii de finisare pe maini de rectificats aceste ondulaW au lun-
gimea de unda intre 3-5 i 20 mm. La strunjirea /de finisare pot sa apara asupra ampH
ovalitatea sau poligonalitatea piesei prelucrate ca urmare a vibratiilor funda- unui grad d
momentul in
tiei. In cazul in care perturbatiile se manifesta sub forma de impulsuri (o-
curi) sau cind caracterul vibratiilor fundatiei se modifica brusc, po ate aparea calitatii sup~
fenomenul de pierdere adimensiunii, daca maina este aezata rigid [127]. Unele i
Din [127] rezuIta ca la rectificarea danturii, avind 0 abatere medie a pasului rea mainii-
de baza de circa 10!-Lrrl,abaterea in zona vibratiilor sub forma de oc a fost tatii mainii
de 46 !-Lm.S-a constatat ca, in cazul in care maina-unealta este aezata fundatie rigi
pe reazeme elastice vibroizolante, acest fenomen de pierdere a dimensiunii vibroizolator.
i
nu apare de obicei. Chiar i in cazul unoX'vibratii ale fundatiei deosebit Ca urm
de intense, cu frecvente cor~spunzatoare frecventelor proprii ale mainii, ae- osiilor, arbo
zarea mainii-uneIte pc reazeme elastice i micorarea frecventei vibratiilor -organelor de
proprii duc la micorarea insenmata a inaltimii ondulatiilor supr afetelor -cablurilor et:
prelucrate [126]. rare, putind
Netezimea suprafetelor prelucrate nu depinde in general de intensitatea -chiar la det.
vibratiilor fundatiei i de metoda de aezare a mainii-unelte; intr-o serie
de cazuri insa aezarea mainilor-unelte pe reazeme vibroizolante contr~buie
.. Pentru
tern care se I
f
la micorarea rugozitatii suprafetelor prehicrate comparativ cu cazul aezarii lul 2.1); de~
rigide a mainilor-unelte [127]. ..~ ' " ," nate [94].
Diferenta dintre frecventele perturbatoare i frecventele proprii ale'a,lli1l1m- . Vibratiij
blurilor portscula i ports~mifabricat determina in mare masura sensi,bilitatea mecanismeld
mainii-uneIte fata devibr~tiile fun.datiei. Amplitudinile vibratiilor.:batiului i' .influenteaza
--- INFLUENTA VIBRATIILOR ASUPRA PREC1ZIE1'$1 FUNCTioNAR1i MA$1N1LOR 21
..
corespunzatoare domeniului de rezonan\a au valoarea maxima, din care
cauzi'i mic~orarea lor prin vibroizolare duce la mi'irirea diferen\ei dintre frec-
ven\ele perturbare ~i frecven\ele prQprii ale ansamblurilor superioare ale
'h ma~inii ~ila mic~orarea ampIitudinilor vibratiilor relative ale sculei fa\a de
itii supra- piesa prelucrata [127J.
roizolarea
Pentru ob\inerea unor ondula\ii cit mai mici ale suprafetelor prelucrate,
tibratiilor in [126J se recomanda 0 serie de valori admisibile ale amplitudinilor vibra\i-
ilor dato-
ilor batiului, valori stabilite in func\ie de ampIitudinile vibra\iilor relative
t parte de ale sculei fa\a de piesa. Considerind, in prima aproxima\ie, coeficientul de
I portante transmisibilitate ca fiind proportional cu piitratul frecventei, se recomandi'i,
'al acelai "
pentru strunguri, la 0 netezime a suprafe\ei prelucrate corespunzatoare
a esen\ial clasei 8, ca valori admisibile ale accelera\iilor verticale 300-500 mm/s2 ~i
-ale accelera\iilor orizontale 200-300 mm/s2, valorilemai mari trebuind sa
Buprafetei fie luata pentru ma~inile foarte precise. Pentru ma~~nile de rectificat plan,
126, 127]. I
.J' la o.:netezime a suprafe\ei prelucrate corespunzatoare clasei 9, valorile admi-
periodice sibile recomandate ale ampIitudinii acceleratiilor verticale sint de 100-150
de unda mm/s2 ~i ale acceleratiilor orizontale de 15-20 mm/s2 [126J.
uul unor
ii au lun- Gradul de amortizare al reazemelor elastice are 0 influen\a neinsemnata
).
asupra ampIitudinii maxime a vibra\iilor batiului. Cu toate acestea, in cazul
sa apara unui grad de amortizare relativ mare, vibra\iile se reduc mai repede ~i in
lor funda-
momentul inceperii procesului de a~chiere au 0 influen\a mai mica asupra
tlsuri (o-
calita\ii suprafe\ei prelucrate [127].
Ite aparea
gid [127]. Unele indica\ii din literatura de speciaIitate (v. ~i [127]) arata ca a~eza-
a pasului rea ma~inii-unelte pe reazeme elastice poate duce la 0 mic~orare a stabili-
IOCa fost taW ma~inii la ac\iunea vibra\iilor, comparativ cu a~ezarea ma~inii pe 0
le aezata ... funda\ie rigida. De acest lucru, trebuie sa se \ina seama la alegerea sistemului
mensiunii vibroizolator.
i deosebit Ca urmare a ac\iunii daunatoare a vibraWlor apare uzura marita a
linii, ae- osiilor, arborilor ~i lagarelor, oboseala metalelor, ceea ce duce la ruperea
vibratiilor '"
organelor de ma~ini, formarea fisurilor in funda\ii, pere\i, rezervoare, ruperea
pr afe\elor -<:abluriloretc. Vibratiile pot duce la ingreunarea anumitor operatii de masu-
rare, putind ca pe linga afectarea rezultatelor sa duca ~i la dereglarea ~i
tensitatea -<:hiarla deteriorarea aparatajului [94].
ltr-o serie Pentru efectuarea in bune condi\ii a muncii s-au stabilit 0 serie de cri-
contribuie terii care se bazeaza pe valorile admisibile ale amplitudinii vibratiilor (tabe-
ul aeiarii ' lul 2.1); depa~irea acestor valori face sa apara actiunile daunatoare mentio-
.. nate [94].
fleansam- . Vibra\iile au 0 influen\i'i negativa ~i asupra func\ionarii motoarelor ~i
!Siliilitatea mecanismelor navale [167]. Vibratiile, care au ca sursa motoarele navelor,
)r ,batiului.i influen\eaza negativ asupra aparaturii, asupra rezisten\ei corpului navei
I
22 INFLUENT A VlBRATIILOR ASUPRA OMULUI ~I MA~INIi.OR I
I
Tabelul 2.1 ~
I
I
Valorlle admisiblle ale amplitudinllor vibra1ii1or I
I
Denumlrea Ine1!.perll
Valoarea admlslbll1!.
a amplitudlnli vlbra\Wor i
mm
admlsibl11
II vibralI1or
."
-
III
-0,03
-0,04
12
-0,05
-0,07
3. Snspensii pentru antovebicule
rutiere
cOrate fune-
motoarelor
ontrol.
.r
Generalitati. Viteza de deplasare a autovehiculului pe drumuri eu
suprafata neregulata nu este limitata, de obicei, de puterea motorului ci de
ealitatea suspensiei. Suspensia unui autovehicul este formaM din ansamblul
dispozitivelor elastice dispuse intre roti ~i ~asiu (caroserie), avind scopul de
a asigura: protectia organelor autovehiculului fata de actiunea sarcinilor
dinamice, ce se transmit de la sol; stabilitatatea ~i tin uta de drum a auto-
vehiculului; confortabilitatea pasagerilor ~i protectia marfii transportate
[26, 38, 40, 70, 122, 145, 182, 191, 202, 244].
Calitatea suspensiei este un parametru de cea mai mare importanta,
deoarece fara asigurarea ei autovehiculul i~i pierde din valoare, chiar daea
performantele dinamice ale aeestuia sint bune, ele neputind fi atinse decit
numai in cazul circulatiei pe drumuri foarte bune. 0 atentie deosebita tre-
buie acordata calitatii suspensiei ~i in cazul exploatarii autovehiculelor pe
drumuri bune, deoarece aeeasta influenteaza asupra stabilitatii, iar stabili-
tatea influenteaza, ]a rindul ei, asupra capacitatii de circulatie a autovehicu-
lelor moderne.
Problema confortabilitatii nu este 0 problema specifica numai autoturis-
melor ~i autobuzelor. Confortabilitatea determina, in mare masura, viteza de
deplasare a autocamioanelor, deci ~i productivitatea acestora. 0 suspensie
buna la autocamioane menajeaza nu numai incarcatura, ci ~i fortele fizice
ale conducatorului ~i ajutorului sau ~i influenteaza favorabil asupra dura-
bilitatii tuturor pieselor autocamionului ~i asupra starii ~oselelor.
Practica a eonfirmat ea asupra eonsumului de anvelope, calitatea
suspensiei are 0 influenta insemnata. AsUel, s-a constatat ca la unele auto-
buze echipate cu suspensie pneumatica consumul de anvelope s-a redus la
jumatate fata de cazul echiparii cu suspensie cu arcuri lamelare [29].
Suspensia autovehiculului se subimparte in trei elemente principale:
e]ementul elastic, elementul de amortizare ~i e]ementul de ghidare.
Elementul elastic serve~te pentru mic~orarea sarcinilor dinamice, rezul-
tate, in special, in urma actiunii componentelor verticale ale fortei de interae-
- - -
t Pertui
~iune dintre roti i drum, asigurind prin aceasta confortabilitatea necesara.
In unele cazuri, elementul elastic poate transmite i alte componente ale for- drum UlUi
"tei de interactiune. Uneori in suspensia automobilului se introduc elemente aceastii p
elastice suplimentare - aa numitele stabilizatoare - care au rolul de a dicii [202]
micora sau anihila influenta micarilor de ruliu ce apar la viraje. Profil
Elementul de ghidare transmite componentele longitudinale i transver- i succesi
, ~
sale ale fortei de interactiune, precum i momentele aoostor forte, i deter- tatea vibr;
mina caracterul micarii (cinematica) rotilor lata de asiul (caroseria) auto- diferite a
vehiculului. "tii este lin
Elementul de amortizare (amortizorul), impreuna cu frecarea din suspen- lului, pen
sie, cree,aza fortele de rezistenta care amortizeaza vibratiile caroseriei i ale
Jootilor. unde
, Functiile celor trei elemente principale ale suspensiei pot Ii indeplinite
de unul i acelai element sau de elemente diferite. Astrel, la multe auto-
camioane i la unele autobuze, arcurile lamelare longitudinale servesc nu In (3.2) v
numai ca element elastic, ci determina 'ilicinematic a rotilor, transmit toate 1 - lungi!
,ti'puriIe de forte icontribuie la amortizarea vibratiilor, datorita frecarii dintre .. unitare Sl
Iamele i din articulatii.
. 'Conditiile principale pe care trebuie sa Ie indeplineasca suspensia auto-
yehiculelor pot fi formulate astfel [145, 247]: caracteristica elastica corespun- com
zatoare, care sa asigure 0 bun a confortabilitate, micari miei de ruliu, inexis- (3.1) sau
,t~n.'~aloviturilor in tamponul limitator I}istabilitatea autovehiculului; cine- doar cantj
matica c6i'espunzatoare a roWor comandate, necesara pentru micorarea de sector!
uzurii anvclopelor; obtinerea unei cinematici corecte a directiei I}iimbunata- drept fad
:tirea tinutei de drum; transmiterea fortelQr longitudinale i trans.versale (ir. timea cel
pUiliul orizontal) de la roti la caroserie I}ia momentelor reaCtive, daca aceasta torul de I
ofunctic nu esteindeplinita de dispozitive speciale i amortizarea efectiva a eulului 11
.vibratiilor caroseriei I}ia rotilor; posibilitatea dispuilerii rationale in cadrul lor categl
schemei generale a, autovehiculului; durabilitate corespl,lnzatoare aelemen- nu perm)
telor suspensiei; greutate minima, ceca ce contribuie la micorarea greutatii
pa'rti1or suspend ate ale autovehiculului.. ' , ,
, Indeplinirea acestor conditii depinde de tipul "i eonstructia elementelor
componente ale suspensiei.
~' ..
Fig. 3.1
Pragul
de percepere Treapta Perceptia subiectiv!l
K I
*) In cap. 2 au fost prezentate ~i aIte propuneri pentru limitele de toleran1a ale omului
la vibra 1ii.
1
I
3.1.2. In
r . I T L perceptiei uniforme (treptele de percepere) del
a vibratiilor sinusoidale ~i valorile cores-
Treopla ./ punzatoare ale acceleratiilor in functie
17 Din eel
I j I / de frecventa sint date in fig. 3.2. Curbele
K=83
H /
'7 !7 din fig. 3.2 se pot exprima prin relatia [190]:
bilitiitii au
tura dintre
25
(,0
V 17 neregularit
10 6 .-. 7 I (3.5) dintre acce
4 ,. -'"
/
1/ unde G1(f) este 0 functie de evaluare a frec-
drumului Pi
/
to - ventei; b - valoarea efectiva a acceleratiei,
0 . '" T
ao) in m {S2. Functia de evaluare a frecventei Pentr
I' e /, /v se determina cu formula printr-un s
i .!1:.'5 V jeaza 0 se
Q.I 8 (3.6)
I A .J
O.Ja51 l' 5 10;0 50100
unde f esle frecventa vibratiilor, in Hz.
fl'fCven,fa 1Hz)
in func~ie
302. Curbele Din cele expuse, rezulta ca pentru aprecierea corespunzatoare a conforta-
bilitatii autovehiculelor este necesar un parametru care sa reprezinte lega-
'ela~ia[190]: tura dintre accelera~ia mi~carii vibratorii a autovehiculului ~i dimensiunile
neregularita~ilor profilului drumului. Parametrul de confort IA I este raportul
(3.5) dintre accelera~ia maxima a caroseriei zmax ~i inal~imea qo a neregularita~ilor
drumului pe care circula autovehiculul *) [73, 74J:
1uare a frec-
acce]era~iei, IAI = zmax/qo [cm/s2.cmJ (3.7)
a frecven~ei Pentru studiul teoretic al vibra~iilor unui automobil, acesta se inlocuie~te
printr-un sistem oscilant echivalent (fig. 3.3) [164J. Acest sistem care negli-'
jeaza 0 serie de amanunte din construc~ia autovehiculului (existen~a mai
(3.6)
COI'O$tNo
r, in Hz. .olllomQbilvM
prin plusul
or scaun-om
1Stdomeniu,
;caunul fara
spunde unei
i mari decit
rnic printr-o Fig. 3.3
ea mai dau- multor pasageri, construc~ia pun~ilor etc.) este foarte complicat datorita
za de varia- celor 11 posibilita~i principale de mi~care. Deducerea unor principii generale,
ari accelera- este posibila doar cu foarte mare greutate. Din aceasta cauza, sistemul total
se imparte in sisteme individuale [163, 164J.Tinind seama de particularitatile
mai sus, ell. fizice ale vibra~iilor ~i.de scopurile practice ale ce~cetarilor vibratiilor auto-
vehiculelor, s-a constatat ca, pentru calculele inginere~ti, esteposibila inlocui-
a vibra~iilor rea sistemului din fig. 3.3 cu un sistem simplificat cu doua';grade de libertate
~elera~iile in [163, 164, 202J. .
lie analizate . Incarcatura suplimentara a unui automobil poate complica analiza pro-
percepere a cesului vibratoriu. Daca se considera ca aceasta este legata 2ractic, rigid de
..;.) Prof. M. Mitschke folose~te (unctia de majorare a acceleratiei care reprezinta raportui
dintre amplitudinea acceleratiei ~i amplitudinea neregularit1\tilor 1163J.
-.
caroserie, atunci inseamna pur ~isimplu doar 0 marire a masei caroseriei ~i a de gaz din
momentului de inertie al acesteia. Daca insa incarcatura suplimentara consta (v. fig. 3.4,
din pasageri care stau pe scaune cu suspensie elastica amortizata, atunci Ecuatiile
apare un sistem oscilant suplimentar pentru fiecare pasager in parte. La un
autobuz, pot fi de exemplu 40 de sisteme oscilante suplimentare. Pentru a
reduce volumul calculelor, se neglijeaza suspensia scaunului pasagerului, iar
greutatea pasagerilor se cumuleaza la greutatea caroseriei [164J .
In aceasta lucrare nu se prezinta teoria vibratiilor mecanice, ea fiind
Tinind seam
tratata pe larg in lucrarile de specialitate [98, 99-101, 102, 214, 233, 235
236, 256, etcJ. In cele ce urmeaza se studiaza doar un caz particular, pro-
blema general a a vibratiilor autovehiculelor fiind prezentata in [122, 152,
202J; aceasta problema este expusa in amanunt ~i in lucrarea prof. C. Ghiulai
[83]. Studiul in profunzime al influentei parametrilor constructivi ai auto-
vehiculului *) asupra confortabilitatii ~i sigurantei in circulatie a acestuia Vibratiil'
este prezentat in lucrarile prof. M. Mitschke [160-165J. marimile z'~i
In fig. 3.4, a se prezinta schema sistemului oscilant al suspensiei cu arcuri din ecuatiil'el
lamelare a unui autovehicul, pentru 0 roata, in cazul vibratiilor verticale **). viteza u~gh'
S-a notat cu: m2-masa partilor suspendate; m1 - mas a partilor nesuspen- constii in in
date; z - deplasarea caroseriei; ~- deplasarea rotii. Pentru u~urinta tra- rilor [102J.
tarii teoretice a influentei diferitilor parametri ai suspensieiasupra conforta- seriei z = Z
bilitatii, s-au adoptat urmatoarele ipoteze simplificatoare: pulsatia proprie
in care rap
pulsatia pr
~
<00 se deter,
I
Jar gradul ,
a
Fig. 3.4
Ecuatil
a caroseriei este constanta; amortizarea pneului, fiind mica, se poate neglija;
constanta elastica a suspensiei este constanta (caracteristica elastica-liniara);
vibratiile caroseriei sint armonice.
Amortizorul hidropneumatic, montat in suspensia autovehiculului, in care IL
introduce un element elastic suplimentar k - corespunzator pernei elastice Ll = kplks~
vehiculului
*) Masele suspendate ~i nesuspendate, constantele elastice ale suspensiei ~i pneurilor. confort all
amortizarea.
**) Se neglijeaza frecarea uscata. cunosc ma:
INFLUENTA CONSTANTEI ELASTICE ASUPRA CONFORTABILITATII AUTOVEHICULELOR
.J1.=O,36!
LJ-4,63
,~r
1 2 J 4 567 8 9 m
Raporlul puls6fiikr P -
o/Wo
Fig. 3.6
t,a~ii[73, 74]. De altfel !}iR.A. Akopian *) constata ca, la autobuzul care n-a periodice,
avu.t, montate amortizoare" confortabilitatea s-a marit mai intens,prin mic- fre~ven~el
!}orarea constantei elastice a suspensiei pneumatice, comparativ cu auto, mal, mare
buzul echipat cu. amortizoare telescopice. Mic~o;
mentului '
Tipul
autovehicu
mz .JJSOMsl/m
m, .*55 IWZjm
IcJ . lI#J Njun Autoturism
"
Ikp ~65!fO, NI,"! Autoturism
1 2 If S" 6 7 ~ 9 cu suspens
care nu in
Ruporhtl pvbo.hiJor fJ -~ 1eaza direc
Fig. 3.7 Autobuze
Autocamio~
Prof. M. Mitschke studiind varia~ia sarcinii dinamice pe roata autovehi- Recomanda
culu.lui [161-165] - care reprezinta de fapt condi~ia esen~iala a siguran~ei R..N. Janev
ci'r~P.'ta~iei- ajunge la concluzia ca pentru a men~ine redusa variaFa, sar- *) In
cin'ii pe roata, 'la cea de-a doua zona de rezonan~a, este necesar ca gradul
de amortizare D sa fie mare.
In" general, se recomanda [164] pentru vehiculul complet incarcat autovehi~
D = 0,2... .0,3, iar pentru vehiculul fara sarcina utila D = 0,28... .0,43. prii difer'
Prof. M. Mitschke recomanda, pentru rezolvarea problemelor contradictorii cat !}ire
ale confortabilitaW ~i siguran~ei in circula~ie, un grad de amortizare tice la I!
D=0,43 pentru vehiculul gol!}iD=0,3 pentru vehiculul complet incarcat [164]. acestora.
Pentru asigurarea unui confort optim se recomanda un grad par~ial
de amortizare **)D' = 0,25 . .0,35 [237], care asigura in acela!}itimp !}i 3.2.
o amortizare corespunzatoare a vibra~iilor ro~ii. Pentru obtinerea unui con-
fort maxim (la caroserie) se recomanda D = 0,25 [161, 237].
In [218] se recomanda D = 0,25, pentru amortizoarele cu caracteristica Gen
,simetrica !}iD = 0,45, pentru cele cu caracteristica asimetrica. tului ela
Studiind influen~a caracteristicilor neliniare ale suspensiei !}iamortizarii suspensi
asupra confortabilita~ii, prof. dr. ing. M. Mitschke ajunge la concluzia ca Par
numai combinind caracteristica neliniara (progresiva) a suspensiei cu 0 amor- rigide iI1
tizare neliniara se ob~ine un confort optim. Caracteristicile neliniare pot fi deplasar~
liniarizate, ceea ce simplifica mult studiul teoretic al confortabilita~ii [165]. lamelar ~
Mic!}orarea frecven~elor normale ale vibra~iilor proprii !}i aproprierea tatea C
lor produce mic!}orareaaccelera~iilor caroseriei !}iface ca vibra~iile sa devina pensiei
tuturor
*) V. Avtomobilnaia proml~lenost, nr. 5, 1969, p. 8-11 tizar~ ).
**) Gradul partial de amortizare se determina din relatia (4.7). pensla J
-
CONSTRUCTIILE PRINCIPA1.E ALE SUSPENSIILOR PEN'tRU AUTOVEHICULE 35
)uzul care n-a per~odice, determinind marirea confortabilita~ii. Cu cit sint mai ap.ropiate
ms,prin mic- fx:ecven~ele v:ibratiilor proprii ale suspensiilor diq. fa~a ~i spate, cu aUt este
'ativ cu auto"! I1lai mare confortabilitatea autovehiculului [175, 244 etc.].. '
Mic~orareaconstantei elastice duce la cre~tereasageW statice ,~st a ele-
mentului : e~astic. Studiql ,parametrilor suspensiilor unui numar mare de
Tabelul 3,4
Parametril suspenslllor auto
Suspensia ratA Suspensla' spate
, ' ,
Siigeata Jj'recventa SAgeata' Frecve'hta
Tipul staticA staticA
autovehiculului ',= 945,35 ',= 945,35 8st,/8st. . ',If.
8st, 8st.
total A Y8st, totalA y 8st.
mm mln-' mm mln-'
, ,",
)let incarcat autovehicule a permis prof. Zignoli [202] stabilirea valorilor numerice, pro-
0,28... .0,43. prii diferitelor tipuri de autovehicule (tabelul 3.4). In tabelul 3.4 s-au indi-
contradictorii cat ~i recomandarile lui R.N. Janeway [118] privind alegerea sageWor sta-
e amortizare tice la autocamioane, astfel ca sa se mareasca sim~itor confortabilitatea
ncarcat [164]. acestora.
grad par~ial
)ela~itimp ~i
'ea unui con- 3.2. Construc~iile principale ale suspensiilor pentru autovehicule
caracteristica Generalita~i. Tipul suspensiei este determinat de construc~ia elemen-
a. tului elastic ~i a elementului de ghidare. Dupa tipul elementului de ghidare,
~iamortizarii suspensiile se clasifica in suspensii cu axa rigida ~i suspensii independente.
concluziaca Particularitatea suspensiei cu axa rigida consta in existen~a legaturii
.ei cu 0 amor- rigide intre ro~ile din sUnga ~i din dreapta, avind caracteristic faptul ca
~liniare pot fi deplasarea unei ro~i in planul transversal se transmite ~i celeilalte. Arcul
&ilita~ii[165]. 1amelar este, in general, elementul elastic al acestui tip de suspensie. Simpli-
i aproprierea tatea construc~iei ~i pre~ul de cost scazut sint avantajele principale ale sus-
iile sa devina pensiei cu axa rigida. Arcurile lamelare pot indeplini in acela~i timp func~iile
tuturor elementelor principale ale suspensiei (de ghidare, elastic ~i de amor-
tizare). Deservirea in exploatare a acestui tip de suspensie este simpla. Sus-
pensia cu axa rigida insa prezinta ~i 0 serie de dezavantaje: aparitia uno!"
36 SUSPENSII PENTllU AUTOVEHICULE RUTIERE
uc vibra~ij
,suspendate Parametrii care caracterizeaza elementul elastic al suspensiei sint: sa-
inclinare a geata statica efectiva 8Sh sageWe dinamice 8.11(pina la limitatorul inferior)
! etc. ~i 8Jz (pina la limitatorul superior), constanta elastica a suspensiei k" coefi-
ro~iIeauto- cientul dinamic KJ ~i for~ele de frecare. Pentru determinarea lui ~st este
i ridicarea ".
lspensii cu
in ambele
i legata de
~elescopica,
ldente (cu
giroscopic
fa~a, ceea
Suspensiile
jul ca per-
imbunatii.-
,uspendate.
iependentii
din spate,
din spate.
rigida. In
~a inceput r/Wl 1lnilallJfll'tmr
re - influ-
la terala &1
;atea auto-
~ :. "''-
djJ ~. d' I
Oeslincl8re--o-- Comp'lmrw
espunzator
Iii a piir~ii Fig. 3.9
recomandii
cea a celei necesar sa se duca 0 tangenta la curba medie a caracteristicii (v. fig. 3.9 -
a distan~ei curba cu linie intrerupta) in punctul corespunzator sarcinii statice.
!tabiIizator Constanta elastica a suspensiei este egala cu tangenta unghiului de incli-
mai a axei nare a tangentei la linia medie a caracteristicii elastice a suspensiei tg rJ.=k..
In cazul general, caracteristica suspensiei este neliniara i prin urmare
lspensii cu constanta elastica este variabila ks = dP Id~. Legatura dintre sageata sta-
ie cauciuc, tica ~i constanta elastica a suspensiei la sarcina statica este de forma:
mai multe
(3.14)
suspensiei . in care Gs este greutatea suspendata ce revine unei ro~i. Este mult mai
3.9), care corect sa se aprecieze calitatea suspensiei cu ajutorul sage~ii statice, deoa-
tia suspen- rece aceasta - spre deosebire de constanta elastica - ~ine seama de sarcina
care ac~ioneaza asupra suspensiei.
Iscova, Tran; La sage~i cuprinse in intervalul (~2-~1)' constanta elastica se modifica
numai datorita schimbarii pozitiei cercelului sau a bra~elor. La dezbateri
mai mari ca ~2 sau mai mici ca ~1' arcul lamelar sau bra~ul suspensiei
..
38 SUSPENSII PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE co
-i
I
CONSTRUCTIILE 'PRINCIPALE ALE SUSPENSIILOR PENTRU AUTOVEHICULE 39
Suspensia eu areuri lamelare are avantajul ca preia, pe linga fortele verti- etc.). In f
cale, l1i fortele orizontale (longitudinale l1itransversale), rezultate din inter- 110 S, car,
ac~iunea rotii eu drumul, fara a necesita elemente de ghidare suplimentare. lizeaza leg
Fig. 3.12
Prim;
elastic a
acest tip;
de mode
pensia fa
eu un e
rotii ri .
se mare~
la avarii
sau se dl
Fig. 3.13 Con
natatire
Arcurile .lamelare au insa greutate mare, necesita spatiu de amplasare mai Arc
mare ~i au 0 frecare proprie mare, care se manifesta prin rigidizare la ~ocuri insemna
mici l1ida nal1tere fenomenului de "scuturare" a autovehiculului. Din aeeste de grad
motive intrebuintarea lor incepe sa nu mai fie preferata la autoturisme uscat).
l1i autobuze. tact, car
Arcurile lamelare slnt folosite inca, intr-o forma imbunatatita, de 0 iar in c
serie de firme, in special pentru suspensia-spate (foarte multe autoturisme al obose
americane, 0 parte din modelele FIAT, Triumph, Honda, ~i Ford - RFG unor ga
-
coNsnucTIU.E PR.INCIPALEALE SUSPENSIILOR.PENTB.UAUTOVEHICULE 41
Fig. 3.14
IAt
I
o. f ,\
Primele prototipuri de suspensie independentl au folosit ca element
elastic arcul lamelar dispus transversal. DatoriU simpliU~ii constructive,
acest tip de suspensie (tipica FIAT) se folose~te ~i in prezent la 0 serie
de modele ca FIAT 850, 1100 ~i 128, Autobianchi-Primula etc). La sus-
pensia fa~a de la FIAT 850 (fig. 3.15) bra~ul oscilant inferior este inlocuit
cu un element elastic - arcul lamelar 1 [333J. La deplasarea verticala a
ro~ii rigiditatea suspensiei este mica, iar dupa contactul cu tamponul 2
se mare~te. La asemenea suspensii, ruperea elementului elastic poate duce
la avarii. Din aceasta cauza, foaia principaIa a arcului lamelar se intare~te
sau se descarca, de obicei, cu foi suplimentare.
Constructorii de autovehicule cauta noi solu~ii constructive pentru imbu-
nata~irea calita~ii suspensiei cu arcuri lamelare.
asare mal Arcurile lamelare obi~nuite se caracterizeaza printr-o autoamortizare
la ~ocuri insemnata ~i necontrolabila, datorita frecarii dintre lamele, care depinde
)in aceste de gradul de uzura al arcului (nou sau vechi) ~i de umiditate (umed sau
toturisme uscat). Frecarea dintre lamele face sa apara zone cu eforturi mari de con-
tact, care datoriU vibra~iilor duc la apari~ia de zgirieturi pe suprafa~a foilor,
iitii, ~e 0 iar in cele din urma la apari~ia microfisurilor de oboseala. Acest fenomen
totumme al oboselii datorat eforturilor de contact poate fi mic~orat prin introducerea
1- RFG unor garnituri speciale intre lamele. Efectul dat de durificarea suprafe~ei
(
SUSPENSII PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE
este mic~o
ca urmare
-lizate, cau
intre lamel
loc sau la
lamele. Ace
si 0 intrebt
iipuri de !
Stahlwerkl
~i pentru ~
de -forma
capacita~ii
Suspe
ristica lin
in cazul c
dizare a
neregulat
inrauta~i]
~inutei d
este ~i c~
turarea :
Fig 3.i5
CONSTRUCTIILE PRINCIPALE ALE SUSPENSIlLOR PENTRU AUTOVEHICULE . 43
I I .--....
I ,
I I/I-..\\ '-, "
I ,
i I \ \....J_// i
i
:I l "-/
a c
I:=::1
b
Fig. 3.16
CONS~
44 SUSPlNSII PENTRU AUTOVEHICULE RUTlEIlI!
constanta. A
ArcuI Iamelar cu capat alunecator reprezintii cea mai simpla perrec~io- aIunecator, d
nare adusa suspensiilor cu arcuri lamelare. Acest tip de arc (fig. 3.17, sus- se rezeama
pensia-ra~a a autocamionului Saviem de 16 t [359]) nu are capatul 1 fixat elastic, este ~
in cercel, ci acesta aIuneca (se cuIca) pe suprafa~a curba a suportului 2 de pe
Fig. 3.17
Fig. 3.18
(foarte frec
mil}carea in
~asiu, in a~a fel incit lungimea activa a arcului se mic~oreaza prin cre~- [266]. 0 im
terea sarcinii, marind prin aceasta capacitatea de incarcare. Pentru corec- precomprim
tarea caracteristicii, suspensia este echipata cu un arc cay, 3, din cauciuc, exemplificar
de tip Evid-gom, produs de firma Paulstra [359]. La suspensia-spate de la pensii, mon
autoduba speciaIa MAN (fig. 3.18), for~ele longitudinale (respectiv for~ele neinciircatii
de accelerare ~i frinare) sint preluate de catre lamela inferioara 2 a arcu- in contact n1
lui principal 1 - denumitii ~i lamela de ghidare - care este prelungita I}i ~i siige~i ma.!
fixatii prin intermediuI unui bol~ de suportul 3 *). 0 imbunata~ire a acestei contact al
suspensii a fost adusa prin intrebuin~area arcului suplimentar 4, ceea ce a 3.20, b), a
permis micl}orarea rigiditii~ii arcului principal. rigidizindu-
Suspensia lamelara de tip Schomacker**) (patent DBP 921. 370)-fabri- functioneaz
cata de firma H. Schomacker Co (R.F.G.) [361] - obtine, aproape pentru arcuiui sup
toata gama .fe incarcare, 0 rigiditate constanta, adica 0 frecventa proprie nuitii. Rezu~
aceasta asio'
.) V. ATZ, 67, nr. 12, 1965, p. 413-419. eu suspenSI
U) In Anglia este denumitA Cary-Laminaire [265, 266].
-
CONSTRUCTIILE PRINCIPALE .
ALE SUSPENSIILOR PENTRU AUTOVEHICULE 45
J
b
Fig. 3.19
taje sint foarte importante, in special pentru autovehiculele sanitare, auto-, sala a ar
cisterne ~i autobasculante.' . a .amorti
La arcul lamelar parabolic, numit astfel pentrl.l cagrosimea lamelelor. In u
scade parabolic de ]a mij]oc sprecapete (fig. 3.21 i 3.22; arc pentru auto- lamelare*:
p'~ ~-$I!1w.1.!'~im
~.~ m:r.tJ. w -- -
! \,!. %! : ",,* 0"' Th Iii! B'l! K ii
,*~*:j
~
~utoturi
Fig. 3.20 ~u urm
marirea
camioane [357]), solicitarea de-a lungul lamelelor este uniforma [109]. Greu- -confort
tatea acestor arcuri, la aceeai capacitate de incarcare, este cel putin cu .asambr
33 % mai mica, iar ina]timea pachetului mult mai mica, numarul de lamele nului ce
reducindu-se de la 10-12, cit erau necesare la arcul obinuit, la 3-4. Aceasta 'sive, re
contribuie la reducerea greutatii maselor nesuspendate. Fiecare lamela se -data la
lamineaza pe 0 maina speciala la 0 forma aproximativ parabolica, ceea ce ]a mu]
duce la un grad de folosire a materialului cu 90% mai mare; efortul maxim G]as V
admis de incovoiere este cu cel putin 10% mai mare comparativ cu arcul menea
La.
;
lamelar obinuit. Datorita faptului ca lamelele sint separate intre ele prin
garnituri de material plastic, frecarea dintre lamele este cu 80% mai mica matii S'
decit la arcul obinuit, marindu-se in timpul exploatarii de numai 1,25 ori "
litare, auto- saH\. a arcului [357]. Arcurile parabolice impun insa introducerea obligatorie
a :amortizoarelor, ca urmare a frecarii mici [109J. .
~a lamelelor. In ultimul timp se acorda o. mare at en tie dezovltarii arcurilor mono-
,entru auto-. lamelare*>, care - datorita. avantajelor importante - sint, mai ales pentrl1;
Fig. 3.21
"--.
Fig. 3.22
C
Fig. 3.23
" - Suspensii
:ntar amorti-
)ile ~i masuri
ele suplimen-
a b
de protejare
strat sau din
linteaza poli-
ylon, perlon)
oua straturi,
propriu-zisa.
este limitata
olturi lise (la
.buc~a cerce-
li mica decit
:a buc~ele de
necesita un.
d
3.24, c ~i d). Fig. 3.24
ibera sint cu
)ltuluide arc
buc~elorpe ~-
etele arcului a
avea diferite ~..
l are te~ituri . b
ie..deplas~aza
nn se mlC~O-
:tiune. Secti-
ica a efortu-
uni a dus la
Fig. 3.25
~ ~
. C
Fig. 3.26
~
4 - Suspensii~i amortizoare - c.
3477
50 SUSPENSII PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE
-$--==3 1
a t ~--B b
~~. ~~
~ if~- c =rn
Fig. .3.27 Fig. 3.28
3b
l sistemul
capatului
]: la b =
'=45 mm
I rotunjit
tmelei de
folosirea
rea verti-
bra~ului
v cu sus-
e simpla,
lte consta
planul de
o.tuluide
planul de
ob~inerea
trebui ca
t ~iincli-
ra~eosci-
.ul trans-
cu amor-
de verti-
area unei
de forma
nd fixata Fig. 3.29
Itul ro~ii,
I
I
I
1
52 SUSPENSII PENTRU AUTOVEHICULE IWTIERE
ruta in
ceea ce asigura 0 pozi~ie corecta a ro~ii in momentul descarcarii, ob~inindu-se laterala
o buna ~inuta de drum. De remarcat ca, la viraje, roata ramine absolut per- marirea r
pendiculara pe suprafa~a solului. deplasari
In fig. 3.29 se prezinta 0 astfel de suspensie, folosita la rotile din fa~a autovehi
de la autoturismele FIAT "1300-1500 [333]. La aceasta suspensie numai
bra~ul superior 1 este de forma triun-
ghiulara, bra~ul inferior 2 fiind format
dintr-o singura tija. In interiorul arcului
eJicoidal 3 este dispus amortizorul 4.
Bra~ele suspensiei sint fixate articulat
direct pe fuzeta, suspensia fiind 0 con-
struc~ie fara pivot.
Suspensia de tip Mc Pherson *)
(fig. 3.30), intrebuin~ata foarte mult
pe autovehiculele moderne, este 0 mo-
dificare a suspensiei cu doua bra~e. La
acest tip de suspensie, bra~ul oscilant 1
nu mai este triunghiular, iar bra~ul
superior lipse~te complet ~i este inlocuit
cu elementul elastic 4 (arcul elicoidal)
~i amortizorul telescopic 3, dispus con-
centric; corpul amortizorului telesco-
Fig. 3.30 pic 3 este intarit, cuprinzind ~i fuzeta 2
a ro~ii. Un astfel de element combinat,
de tip Armstrong [315], care cuprinde fuzeta 1 prinsa de corpul 2
al amortizorului hidraulic telescopic, este redat in fig. 3.31. Talerul 3 serve~te
ca reazem elementului elastic**). Modificarea neinsemnata a ecartamentului
~i a incJinarii rotilor in timpul deplasarii in viraje a autovehiculului reprezinta
avantajul suspensiei Mc Pherson.
Suportul-amortizor (fig. 3.31) al suspensiei Mc Pherson poate fi conside- Sus
rat ca bra~ul superior al suspensiei obi~nuite (cu doua bra~e), avind lungi- drumuhi'
mea infinita. La suspensia Mc Pherson, traiectoria centrului suprafe~ei de s-a intre
contact a pneului cu solul are aproximativ forma unui arc de cerc ***). ~i in pr
o serie de firme au adus imbunata~iri suspensiei Mc Pherson. Astfel, unele m
la suspensia fa~a de autoturismul NSU-Ro 80 [351], bra~ul inferior tubular suspensi
este de forma triunghiulara (fig. 3.32). Aceea~i imbunata~ire este adusa ~i principal'
suspensiei-fa~a de la autoturismul Peugeot-204. Suspensia Mc Pherson se maselor
intrebuin~eaza ~ilaautoturismele FIAT 128~i 130, BMW-2500, Volkswagen- roata pe
- 411 ~.a. suspensi
o suspensie-fa~a originala - rezultata din modificarea geometriei mon- din spat
tarii rotilor de la suspensia cu doua bra~e - este suspensia Tru- Trac, apa- Os
.) Firma General Mo~ors Corporation (S.U.A.) este proprietarul patentului asupra sus- gitudina
pensiei Mc Pherson. R-16,
U) ~i alte firme executa astfel de suspensii [318]. ca este
.U) v. Automobile Engineer, nr. 6, 1969, p. 215-230.
CONSTRUCTIILE PRINCIPALE ALE SUSPENSIILOR PENTRU AUTOVEHICULE 53
ierson *)
te mult
e 0 mo-
,rate. La
scilant 1
~ bratul
inlocuit
elicoidaI)
)US con-
,telesco-
fuzeta 2
Dmbinat,
~orpul 2
serve~te
mentului
!prezinta Fig. 3.31 Fig. 3.32'
conside-
Suspensia din spate, amortizind ~ocurile provocate de neregularitatile
Id lungi- drumului, trebuie sa limiteze inclinarea caroseriei la viraje. Pentru aceasta,
lfetei de s-a intrebuintat mult timp pe automobilele de curse ~i se intrebuinteaza
: ***>.
~i in prezent, la unele autoturisme (Autobianchi-Primula, Mazda 110 S,
;' Astlel, unele modele ale firmei Opel ~.a.) suspensia de tip de Dion. La 0 astfel de
, tubular suspensie, ambele roti sint legate rigid printr-o osie din teava, iar transmisia
adusa ~i principal a este montata pe ~asiu (caroserie), fiind astfel exclusa din greutatea
erson se
maselor nesuspendate. Suspensia de Dion, in cazul trecerii cu 0 singura
wagen - roata peste 0 neregularitate unitara, este mai putin corespunzatoare decit
iei mon- suspensia independenta. La foarte multe autoturisme sint folosite la rotile
din spate diferite sisteme de suspensii independente.
ac, apa- o stabilitate mai mare a autovehiculului se obtine prin dispunerea lon-
Isuprasus- gitudinala a bratelor suspensiei (Citroen DS ~i ID, Austin-1800, Renault
R-16, Vauxhall Victor, Ford Capri etc.). 0 astfel de dispunere are avantajul
ea este constructiv simpla, asigurind un ecartament constant ~i 0 greutate
- -
Fig. 3.33
,~spate de la Peu-
lina!. Rotile inde-
19hioarecare fata
ntajele suspensiei
ilor atit in planuJ
executat din
Saviem S64-6t [359], este indicat in fig. 3.36. Este 0 construc~ie far a pivot, a unui arc eli
cu doua bra~e oscilante, elementul elastic fiind arcul elicoidal*>.0 construc~ie se prezinta un
asemanatoare, dar cu pivot, se intilnete i la autocamioanele Hanomag care are 0 cal
(Kurier ~i Garant).
J -- --,---
I
Arcul eli
bilitati de 01
f]i inal~ime r'
corespunzato;
strui arcuri
Desi nu
au obti~ut in
(Volk~wagen,
'Toronado si
i autobuz~.
in special pr
contribuind
Suspens
pensie cu de
lara (fig. 3.~
torsiune 3,
prin interffi(
Fig. 3.36 La aute
prin bare d,
Caracteristica elastica progresiva a arcului elicoidal se poate ob~ine prin ~i decalat la
folosirea arcurilor elicoidale conice, a arcurilor cu pas variabil ~i a arcurilor mea foarte 1
executate din sirma conica (diametrul sirmei se mic~oreaza succesiv) [104, din fat a a a
109]. Spre exemplu, in fig. 3.37 se prezinta un arc elicoidal progresi v ,elastic: Rigil
barelor de '
*) Se tntUnesc ~l la aile tipuri de vehicule Saviem.
-
CONSTRUCTillE PRINCIPAlE ALE SUSPENSHlOR PENTRU AUTOVEHICUlE 57
,ructiefara pivot, executat din sirma conica, a carui caracteristica. este mai buna dectt,
1*>.0 constructie a unui arc elicoidal combinat cu un arc cay din cauciuc [104J. In fig. 3.38
.oanele Hanomag se prezinta un arc elicoidal executat din sirma conica. ~i cu pas variabil,
care are 0 caracteristica foarte favorabila [104J.
--1- -,--
~.se~
~~~
JarClna [N]
Arcul elicoidal superprogresiv este arcul care imbina toate aceste posi-
1>ilitati de obtinere a unei caracteristici 'progresive. Acest arc are 0 greutate
~i inaltime reduse ~i un consum mai mic de material [109J. Prin alegerea
corespunzatoare a diametrului sirmei conice ~i a pasului spirelor se pot con-
strui arcuri elicoidale cu caracteristica progresiva necesara [104J.
De~i nu aUt de raspindite ca arcurile elicoidale, arcurile bara de torsiune
au obtinut in ultimul timp 0 intrebuintare destul de mare aUt la autoturisme
(Volkswagen, Renault R-4, R-6 ~i R-16, FIAT 1800 - 2300, Oldsmobile-
'Toronado ~i altele) cit ~i la autocamioane (Chevrolet-Viking, Saviem etc)
~i autobuze. Barele de torsiune ocupa loc mai putin decit arcurile elicoidale,
in special prin montarea lor in lonjeroanele ~asiului, ~i au 0 greutate mica,
contribuind astfel la mic~orarea greutatii nesuspendate a autovehiculului.
Suspensia-fata de la autoturismele FIAT 1800-2300 [333J este 0 sus-
pensie cu doua brate oscilante, bratul superior 1 fiind de forma triunghiu"
lara (fig. 3.39). De bratul inferior 2 este fixat elementul elastic - bara de
torsiune 3, dispusa. longitudinal. Reglajul barei de torsiune se efectueaza
prin intermediul pirghiei de reglare 4.
La autoturismul Renault R-16, suspensia foarte supla este realizata
poate obtine prin prin bare de torsiune, dispuse longitudinal la rotile din fata ~i transversal
ibil si a arcurilor ~idecalat la rotile din spate. Dupa cum sustine firma producatoare, lungi-
i. su~cesiv) [104, mea foarte mare a barelor de torsiune asigura un confort deosebit. Suspensia
ficoidal progresi v din fata a autoturismului Oldsmobile-Toronado (S.U.A.) are acela~i element
.elastic. Rigiditatea suspensiei se regleaza prin marirea sau mic~orarea rasucirii
barelor de torsiune (a momentului de torsiune). Datorita greutatii foarte
Ci
mari ce re
in limitele
cu rigid ita
verticala a
mile brate
ales, incit
~i marirea
3.2.2. ~
Suspen
eonstructi!
buzului tu
o buna co
la rasucire
de cauciuc
fata interil
a unui ar:
d e ~asiul
elementuh
elementul
pe caroser
eulatiilor.
fuzeta 6 a
sarii defof
oada initia
Fig.3.3!.1 elastic 1 C
pe capetel~
-- ale suspen
10 sint SU
amortizoa:
Suspe
elastice di
(inferior ~
forma. Ar
fixat rigid
suspensia
--2 eu ajutofl
Eleme
rita greuta
I Engineerin
pentru dift
Flexitor a:
L r-f'-'-'
L
~t.
\ ~
. -'
J
.
'-'-'-'-'-'-."
''-,
L
.
'\
L
interior 2
.) Av
CON.STRUCTIILE PRINCIPALE ALE SUSPENSIILOR PENTRU AUTOVEHICULE 59
'mari ce revine roWor din fa~a, rigiditatea harelor de torsiune este cuprinsa
in limitele 970 - 1 600 'N fcm. Bara de torsiune functioneaza ca un arc
cu rigiditate . variahiliL Acest lucru se explica prin aceea ca:, la deplasarea
vertical a a rotii din fata, se modifica hratul pirghiei. Raportul dintre lungil.
mile hratelor suspensiei din fata, de la automohilul Toronado, este astfel
ales, incit sa asigure 0 rigiditate minima la incarcarea statica a suspensiei
~i marirea progresiva a rigiditatii la comprimare ~i destindere.
3.2.2. Suspensii cu clemente elastlce nemetalice
! [321], nefiind
[de la - 40C Rezumind, avantajele suspensiei cu element elastic din cauciuc sint:
in cauciuc, soli- simplitatea construc~iei; greutate mica; caracteristica neliniara; intre~inere
simpla. Cu toate acestea, datorita dependen~ei nefavorabile a modulului
de elasticitate de temperatura i a modificarii caracteristicii elastice datorita
imbatrinirii, elementul din cauciuc nu a ob~inut
o larga raspindire, intrebuin~indu-se in special ca
arcuri suplimentare.
Suspensii pneumatice i hidropneumatice. Ele-
mentul elastic pneumatic este ra~ional sa se intro-
duca, in special, in suspensia autovehiculelor la care
greutatea maselor suspendate variaza in limite largi,
in func~ie de incarcatura (autobuze, autocamioane
grele, autotrenuri). Prin modificarea presiunii aerului
din elementul pneumatic, se poate regia automat
rigiditatea suspensiei, astfel ca sageata ~i frecven~a
vibra~iilor proprii sa ramina acelea~i, indiferent Fig. 3.41
de valoarea sarcinii statice.
Din punctul de vedere al modului de ob~inere a reglarii automate a
gardei la sol*>, suspensiile pneumatice sint de doua tipuri [121]:
- suspensie pneumatica cu volum constant (presiune variabila) ~i masa
de aer (gaz) variabila, care este suspensia pneumatica propriu-zisa;
- suspensie pneumatica cu masa constanta de aer (gaz) ~i volum va-
riabil, aa-numita suspensie hidropneumatica.
Comparativ cu suspensia cu elemente elastice metalice, suspensia pneu-
matica are urmatoarele avantaje [121, 182, 260 etc.]: caracteristica neliniara
progresi va, ceea ce mare~te confortabilitatea ~i mic~oreaza sarcinile dina-
mice; se ob~ine cu u~urin~a reglarea automata a rigidita~ii i a sage~ii dina-
mice a suspensiei in func~ie de sarcina utila; la acelea~i dimensiuni ale ele-
mentului elastic pneumatic, modificind presiunea interioara a aerului, se pot
ob~ine elemente cu capacita~i de incarcare diferite; men~inerea constanta,
prin reglare automata, a gardei la sol, indiferent de valoarea sarcinii statice;
se asigura mai u~or 0 cinematica corecta a elementului de ghidare a suspensiei
~i a mecanismului de direc~ie, mic~orindu-se ina.I~imeacentrului de greutate,
marind prin urmare stabilitatea.
( Pe linga aceste avantaje, suspensia pneumatica prezinta ~i unele deza-
vantaje: construc~ia mai complicata a sistemului; pre~ul de cost al con-
struc~iei ~i al intre~inerii acesteia in exploatare este mai mare comparativ
cu sistemul clasic; prin deteriorarea elementelor elastice sau prin defectarea
sursei de energie, iese din func~iune intreaga suspensie a autovehiculului;
BOmprimare ~i elementul elastic pneumatic neputind prelua decit sarcinile verticale, sint
au influen~at necesare elemente speciale de ghidare.
.> A~a-numitele suspensii pneumatice cu compensare (121).
62 SUSPENSII PENTRU .AUfOVEHICULE RUfIERE CONS
.
Fig. 3.42
Fig. 3.43
.neumatice
uf), dispus fig. 3.43, b - de tip diafragma. Cu cit este mai mare sarcina statica Po,
~mentar4. cu aUt este mai inclinata curba caracteristicii i deci mai mare rigiditatea
dei la sol
suspensiei k. Sageata statica efectiva a suspensiei 8st ramine aproximativ
~omprimat constanta pentru toate sarcinile, micorindu-se doar, foarte putin, la valori
, la axa 2 mici ale presiunii aerului din elementul elastic. Deoarece inal~imea elemen.
tului elastic nu se modifica, ramin constante sageWe dinamice, aUt la cursa
lui se lasa de comprimare, 8d2, cit i la destindere, 8dl' Liniile A i B din fig. 3.43
9r de cea-
corespund cuplarii limitatorului la cursa de destindere i respectiv de com-
supapa de primare.
I, i aerul
c 1. Aerul In cazul intrebuin~arii e~ementelor elastice de tip diafragma, caracte'.
Deipirghia risticile suspensiei (fig. 3.43, b) au 0 alta forma decit in cazul elementelor
I eind sar- de tip burduf. Proprietatile principale ale familiei de curbe ramin aceleai.
desehizind Schema principiala a suspensiei pneumatice cu masa constanta de aer
astie 1 i (gaz) - suspensia hidropneumatica de tip Citroen - este redata in fig. 3.44
la pozitia [182]. Cilindrull i sfera 2, despartita in doua de membrana elastica 6, sint
~onstanta, . monta~i pe asiu (caroserie), iar bie]a 2 i pistonul 4 sint fixate de bra~ul
oscilant al suspensiei. In partea superioara a sferei se afla gaz comprimat,
i inchise iar in partea inferioara i in cilindru' (deasupra pistonului) - lichid. La
~a statica,
'a din nou iel}irea din cilindru in sfera exista un sistem de supape, 5, elementul elastic
imodificin-
acestea, al suspensiei fiind astfel combinat cu amortizorUl, intr-un singur agregat.
Reglarea automata a gardei la sol se efectueaza prin introducerea sau scoa-
terea lichidUlui din ciJindrul 1. Sistemul mai cuprinde pompa 7 de inalta
..
I
I
I
I
I
I
I
.~If,Z I
e
~
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
~
S4gIaIa
Oe,slindtr6." . r CtJI11fJ"k1N1re
toate sarcinile statice (curba continua din fig. 3.45). Datorita reglarii auto-
mate a gardei la sol, cursele dinamice Odl~i Od2nu se schimba prin modifi-
care a sarcinii statiee, adica 0,11= 0;1' Od2= 0;2[182J. Rigiditatea suspensiei
cre~te prin marirea sarcinii iar sageata statica efectiva se mic~oreaza
(OSI2< OSI1)'
Tinind seama de avantajele suspensiei independente, se recomanda ca la
axele comandate ale autovehiculelor sa se intrebuinteze suspensiile pneuma-
tice independente. Cele mai raspindite sint suspensiile pneumatice indepen-
dente cu doua brate oscilante, dispuse transversal [182J. Acestea se folosesc
la autotractorul firmei GMC, model DLR-8000, la autobuzele MAN, SETRA
etc. ~i la autoturismele Citroen DS-19 (suspensia fata).
Suspensia pneumatica independenta - cu doua brate oscilante - a unuj
autoturism este prezentata in fig. 3.46 [145J. Elementul elastic de tip dia-
fragma, este format din pistonul1, diafragma 2 ~i rezervorul de aer 3. Ele-
mentul de ghidare este constituit din bratele inferior 4 ~i superior 5, inegale
ca lungime. 0 suspensie asemanatoare se intilne~te ~i la suspensia din fata
a autobuzului MAN-750 Ho (fig. 3.47),la care elementul elastic pneumatic
este de tip diafragma. ghidare fo
Firma Mercedes-Benz folose~te suspensia pneumatica, cu reglarea auto- lului [182J
mata a gardei la sol, la modelele sale mai scumpe, 300 SE ~i 600. In fig. pendente
3.48, este redata suspensia pneumatica a rotilor din fata de la modul300 SE, *) v.
5 - Suspens
CONSTRUCTIILEPRINCIPALE ALE SUSPENSIILORPENTRU AUTOVEHICULE 65
lata ~irezervorul
n acumulator. eu un singur bra~ oseilant dispus longitudinal ~i eu amortizor hidropneuma-
Ispensiei ramine tie De Carbon *>. Elementul elastic este de tip burduf cu un singur etaj.
Construc~ia elementului de ghidare a suspensiei pneumatice cu axa ri-
comuna pentru
gidii este foarte diferita. Cea mai mare raspindire au ob~inut elementele de
r .. . .. CrH11pf'It11Ore
Fig. 3.46
!. 3.45
La reglarii auto-
1M prin modifi-
itatea suspensiei
se mic~oreaza
recomanda ea la
)ensiiIe pneuma-
matice indepen-
estea se folosese
e MAN, SETRA
cilante - a unui
lstic de tip dia-
11de aer 3. Ele-
perior 5, inegale
spensia din fa~a
Fig. 3.47 Fig. 3.48
lastic pneumatic
ghidare forma te din patru'tije, legate articulat eu earoseria ~i axa automobi-
u reglarea auto- lului [182J. La remorci ~i semiremorei sint folosite mai mult suspensiile inde-
: ~i600, In fig. pendente pneumatiee, eu bra~e oseilante dispuse longitudinal.
a modul300SE,
*) v. ATZ, 68, nr. 6, 1966, p. 223-229.
.
SUSPENSII PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE co
bele roti. A
In fig. 3.49 se prezinta suspensia pneumatica - sistem Dunlop Pneuride zorul telesc(
[330J - propusa sa echipeze axele din spate ale diferitelor tipuri de auto-
V'ehicule. Elementul de ghidare al acestei suspensii este format din bratele 1 Firma ~
dispuse longitudinal, iar elementul elastic 2 este de tip burduf cu douaetaje. Neway Eql
NEWAY pE
montat pe
leaza in jur
oscilante all
tata la tors
terale a unE
eina pe osie
in forma de
NEWAY e~
inclinat. Es1
cina utila, I
Ca elem
pot fi in ge
[28, 40, 145
Fig. 3.49, Elemen
multe etaje,
eu doua etaj
Etajele sint
matiile radiI
earora se fiJ
Exista
de firma CO
lui de flan~a
(fig. 3.53, a).
burduful Ail
1 inelului 1, ~
de etan~are
este mentim
in ~urub~riIE
Presiunl
Fig. 3.50 182J, presim
Cu cit ~
namica si Cl
~aracteristic, pentru suspensia prezentata, este folosirea arcurilor din cauciuc burdufui cu
3 ca dispozitiv antiruliu. dinamice cu
Suspensia pneumatica a semiremorcilor cu roti tandem, produsa de {145J. Marire
.Crane (Dereham) Ltd. [260J, este independenta, cu un singur brat oscilant, existind peri
longitudinal (fig. 3.50). Fiecare roata este suspendata de bratul 1, fiind Avantaj
1egate intre ele prin bratul balansier 2, care asigura egalizarea sarcinilor tarea in pre
verticale ce actioneaza asupra ambelor roti. Elementul elastic 3 este de tip de incarcare
lliurduf cu doua etaje - sistem Firestone Airide - fiind comun pentru am- esential al a
.
CONSTRUCTIILE PRINCIPALE ALE SUSPENSIILOR PENTRU AUTOVEHICULE 67
mlop Pneuride bele roti. Acest element asigura suspensiei 0 frecventa de 90 min-t. Amorti-
,ipuri de auto- zorul telescopic 4 este dispus in parte a interioara a suspensiei.
t din bratele 1 Firma Otto Sauer (RFG) [353] produce, pe baza de colaborare cu firma
eu doua etaje. Neway Equipment (S.U.A.), suspimsia pneumatica independenta SAF-
NEWAY pentru remorci ~i semiremorci. Elementul elastic 1 de tip tub, este
montat pe bratul oscilant 2, dispus longitudinal (fig. 3.51). Bratul 2 osci-
leaza in jurul unei bare 3, patratica in sectiune, care leaga cele doua brate
oscilante ale rotilor din stinga ~i din dreapta. Bara patratica 3 este solici-
tata la torsiune in cazul inclinarii laterale a remorcii sau a ridicarii unila-
terale a unei roti, ca urmare a denivelarilor drumului. In cazul in care sar-
()ina pe osie este mai mare de 8.104N, se monteaza 0 bara stabilizatoare 4,
in forma de U, care mentine stabilitatea remorcii la viraje. Suspensia SAF-
NEWAY este echipata ~i cu amortizoare hidraulice telescopice 5, dispuse
inclinat. Este prevazuta reglarea automata a gardei la sol in functie de sar-
dna utila, pentru aceasta servind supapa de nivel 6.
Ca element elastic pneumatic se "folosescdiferite tipuri constructive, care
pot fi in general reduse la: cu burduf, cu diafragma,cu tub ~i combinate
[28, 40, 145, 182].
Elementul elastic de tip burduf poate fi compus din unul sau mai
multe etaje, Burduful propriu-zis 1 (fig. 3.52; elementul Dunlop Pneuride
()u doua etaje [330]) este format dintr-un cord (nylon sau capron) cauciucat.
Etajele sint delimitate prin cite un inel metaIic, 2, care Iimiteaza defor-
matiile radiale. La capete, burduful este echipat cu taIoanele 3, cu ajutorul
()arora se fixeaza in cadrul suspensiei.
Exista mai muIte metode de etan~are a burdufurilor. Sistemul folosit
de firma Continental A. G. Hannover (R.F.G.) consta in stringerea burdufu-
lui de flan~a 1 prin intermediul unui inel metalic 2 fasonat, fixat cu ~uruburi
(fig. 3.53, a). Un sistem mai ieftin este cel indicat in fig. 3.53, b ~i folosit la
burduful Airide al firmei Firestone. Etan~area este asigurata prin stringerea
inelului 1, ~tantat din tabla, pe care sint sudate ~uruburile 2. Dispozitivul
de etan~are folosit de firma Dunlop este prezentat in fig. 3.53, c. Burduful
este mentinut in stare montata cu ajutorul sigurantelor 1, care sint fixate
in ~uruburile 2 ~i in frezarea data in inelul 3.
Presiunea maxima interioara din burdufuri este de 60-70 N Icm2 [40,
182], presiunea de explozie fiind de circa 350 N Icm2 [40].
Cu cit sint mai multe etaje in burduf, cu atit este mai mare cursa di-
namica ~i cu atit este mai mica rigiditatea elementului elastic. De exemplu,
or din cauciuc burduful cu trei etaje comparativ cu cel cu doua etaje asigura marirea cursei
dinamice cu 30-35% ~i mic~orarea frecventei proprii cu aproximativ 15%
tl, produsa de [145]. Marirea insa a numarului de etaje inrautate~te stabilitatea burdufului,
brat oseilant, existind pericolul deformarii laterale a acestuia.
)ratul 1, fiind Avantajele burdufurilor sint urmatoarele: forma aeestora permite execu-
area sarcinilor tarea in productie de masa; suprafata este bine folosita; au 0 capacitate
) 3 este de tip de incarcare mare; etan~area se poate asigura cu u~urinta. Dezavantajul
III pentru am- esential al acestora consta in rigiditatea relativ mare, ceea ce face ca frec-
-
c
68 SUSPENSII PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE
-- venta vibrl
-- -', ----- burdufurile
./ ""r--- remorcilor.
f ! ElemeJ
-L I prafa~a efe
[28, 182]; a
\,.,.~..:-. .). f}i poate fi
comparativ
In fi~
diafragma
diafragma
*) Dup
CONSTRUCTIILE PRINCIPALE ALE SUSPENSIILOB. PENTRU AUTOVEHICULE 69
C
Fig. 3.52 Fig. 3.53
\
1-
,.
J
a b c
Fig. 3.54
Ten
cilindrii se fixeaza de partea suspendata a autovehiculului, iar pistonul de ~i diafrag
partea nesuspendata. .
element, d
Elementul elastic din fig. 3.54, a folosit la suspensia MAN (v. ~i fig.' tat in fig.
3.47), se caracterizeaza prin lipsa ghidajului exterior ~i prin existen~a tam-
ponului limitator de cauciuc. La elementul elastic de tip tub *) - folosit la
suspensia SAF-NEWAY (fig. 3.54, c) - pistonul 1, in timpul func~ionarii,
intra in interiorul tubului 2, acesta infa~urindu-se pe piston. Posibilitatea
mic~orarii dimensiunilor diametrale constituie avantajul acestui tip .de
element.
Dad.. atlt pistonul cit ~i ghidajul exterior au forma cilindrica (v. fig.
3.54, b), atunci suprafa~a efectiva a elementului ramine constanta, fiind de-
terminata de diametrul do [182]. Modificind forma pistonului, se poate ob~ine
legea dorita de varia~ie a suprafe~ei efective, deci a caracteristicii elastice.
Asupra caracteristicii elastice a elementelor pneumatice influen~eaza ~i un-
ghiul 'de dispunere a firelor de cord [28, 182J.
La elementul elastic din fig. 3.55, a - executat de firma Westinghouse
(Fran~a) [369J - cilindrul a fost inlocuit cu flan~a plana 1, introducindu-se
~i 0 carcasa exterioara 2, care limiteaza deformarea laterala a diafragmei 3.
Spa~iul din interiorul pistonului (v. ~i fig. 3.54) se folose~tepentru marirea
volumului de aer.
Presiunea maxima interioara a elementelor elastice de tip diafragma
este aceea~i ca ~i la elementele de tip burduf, la primele limitindu-se ~i pre-
siunea minima la 25-30 N Icm2, pentru a impiedica infa~urarea diafragmei.
I elementele
constanta,
gura elemE
de tip bur
a elementl
2 creasca, m
enumera: 4
mului reze:
neaza pe t
burduful I
'3 I limite, nec
SarCIna sta/lea
Burdu
pneumatic1
Desfindere maxima mici, com}
b cuI arcuril,
Q zata mai 1
Fig. 3.55
ale pernei
etaje este
Elementul elastic General Tire (fig. 3.55, b) permite 0 oarecare inclinare suplimenta
a pistonului, adica acesta se poate deplasa pe un arc de cerc, ceea ce per- ale elemen
mite fixarea rigida a tijei pistonului de bra~ul oscilant al suspensiei. folosirea a
*) Descrierca unui asemenea element este indicatii ~i in ATZ, nr. 9, 1959, p. 279-284.
[40, 182J. :
<,:I)~STRUCTIILE PRINCIPAL!': ALE SUSPhNSI:LOR PENTRU AUTOVEHICUI.E 71
la Westinghouse
introducindu-se
l a diafragmei3.
~pentru marirea " r--' {
L-.J1'"
e tip diafragma
[litindu-se ~i pre- Fig. 3.56 Fig. 3.57
~area diafragmei.
elementele de tip diafragma, pe portiunea medie a caracteristicii raminind
constanta, ca urmare a existentei carcasei exterioare de ghidare. Acesta asi-
gura elementului Dilow 0 elasticitate mai mare comparativ cu elementuJ
de tip burduf, la care suprafata efectiva cre~te. Dupa ce partea inferioara
a elementului Dilow se decupleaza, suprafata efectiva. incepe din nou sa
creasca, marindu-se ~i rigiditatea. Printre avantajele acestui element se pot
enumera: comparativ cu elementul de tip burduf, permite mic~orarea volu-
mului rezervorului, uneori chiar inlaturarea acestuia; diafragma nu functio-
neaza pe toata cursa elementului, marindu-i astfel durabilitatea; la fel ca liIi
burduful nu necesita precizie la montare ~i admite dispunerea, in anumite
limite, necoaxiala.
Burdufurile alungite (fig. 3.57), sau cum sint denumite in [40] perne]e
I pneumatice, au 0 capacitate de incarcare mai mare ~i latime ~i inaltime mai
Desfmdere maxima mici, comparativ cu celelalte elemente, ceea ce u~ureaza montarea lor in ]0-
cuI arcurilor lamelare. Sarcina transmisa de la burduf la ~asiu este reparti-
zata mai uniform decit la alte tipuri de elemente elastice. Cele doua etaje
ale pernei sint executate separat ~i vulcanizate intre ele. Legatura dintre
larecare inclinare etaje este asigurata prin orificul 1, orificiul 2 fiind legatura cu rezervorul
suplimentar. Placile metalice 3, vulcanizate la partile superioare ~i inferioare
erc, cee~ ?e per- ale elementului servesc pentru montarea acestuia in suspensie. Se recomanda
suspenslel.
folosirea acestor elemente pneumatict;, in special la remorci ~i semiremorci
, 1959, p. 279-284. [40, 182]. Dezavantajul principal al pernei pneumatice consta in tehnologia.
--- -
de execu~ie complicata ~i, prin urmare, in pre~ul de cost mai ridicat dectt ac~iune directa
al burdufurilor. a unui consum
In general, instala~ia unei suspensii pneumatice este compusa din sursa supapele cu a
de aer comprimat, elementele elastice, dispozitivul de reglare a gardei 19. comandata perl
--- ,,"sit/nea diSponllJl/Q
--=
-- AerCDmprtmal
.
ne~1
'malreg/a!
AercamP'"': ~
Aer comprt'.ma, laf
II r-
O Cb -"
J..,
iJ3~
In IImctie
dn~:~~..- m
~ ,.., '~
'f ,, , 0, "!,hz .--' :,
. ':' :.
I
"
. A
'''-'.
I :~
.. ,
I
' , .
:, :!=:==1
'
"L-- ~, .~ I
' ,- , 5 6
:u : ..f---', I
r---LAxo din fut4 .:.-r
.~._
.I" 'it!
Axa um spa:.._ _ _ _ _ _ _,
I
I Cona
obiT.
,_
I
": ,. i -, "'nnn
':
___00_"__' "
: . nn___ :
:r!
l
+~:::.~r /
-=,--.:-:J~-_--
:
'-
- _.
I
~
~ ~ Z15 ~
:
' I. ,' ",. I garda la sol, 11
i : _. : _J
J,'.:C;CO '-"-I-t~'- _ . _. _.
"'0 I
: papa cu ac~iuj
- ". ,
\ --+
J /+ 5 . '1 ~-- _' _ . 8 ""'J reu~ite constru
caroseria cobc
Se recoml
Fig. 3.58
general, se int
pe axa cea m~
sol ~i diferite dispozitive auxiliare. In fig. 3.58 se prezinta schema princi- Exista m
pialii a instala~iei suspensiei pneumatice de la autobuzul MAN 750-Ho [131], de nivel.
care este formaM. din: compresorull, supapa de reglare a presiunii 2, rezer- In fig. 3.
vorul 3, supapa de siguran~a 4, elementele elastice pneumatice 5 ~i 8, amor- GMC (S.U.A.
tizoarele 6 ~i 9 cu caracteristica reglabila in func~ie de sarcina utila, supapele elastice 9 sini
de nivel 7 ~i 10, pentru reglarea gardei la sol. Celelalte elemente indicate in 9 - pe axa a
fig. 3.58 ~i nesemnalate fac parte din instala~ia de frinare a autobuzului. 7, pe care se
Elementele componente ale instala~iei suspensiei pneumatice SAF- montate in ct
NEW AY, de tip Westinghouse (fig. 3.59, schema principiala a instala~iei intirziere. Spl
de la 0 remorca cu doua axe [358]) sint: rezervoarele de aer 1, pentru fiecare lichid. Cind g
axa in parte, fiJtrele 2, supapele de reglare a gardei la sol 3 ~i elementele 1-ioneaza. In I
elastice pneumatice 4. jar bra~ul 14,
Supapele de nivel au rolul de a men~ine constanta garda la sol a auto- ~i aerul trece
vehiculului respectiv, indiferent de sarcina utila a acestuia. Se pot clasifica g, pin a cind (
in trei categorii: cu ac~iune directa, intirziata ~i comandata. Pentru ca sa reaza, caroser
nu reac~ioneze la vibra~iile produse de neregularita~ile drumului, supapa de 3, aerul trecin
nivel este echipata cu un dispozitiv de intirziere, format dintr-un element pul vibra~iiloJ
elastic care introduce 0 "intirziere spa~iala" ~i dintr-o rezisten~a hidraulica,
care introduce 0 "intirziere temporala", ce preia efectul inclinarii in curbe *) Deleo (I
a caroseriei. Supapele de nivel cu ac~iune intirziata, comparativ cu cele cu (R.F.G.), Gene1'l
CONSTRUCTIILE PRINCIPALE ALE SUSPENSIJLOR PENTRU AUTOVEHICULE 73
[lai ridicat dectt actiune directa, au avantajul unei reglari a gardei la sol mult mai rapide lJi
a unui eonsum mai mie de aer [28, 182J. Fiind mult mai complexe deeit
mpusa din sursa supapele eu actiune directa, sint lJi mai scumpe [28J. Supapa cu aetiune
:are a gardei ]a. comandata permite conducatorului auto, ea, in caz de necesitate sa mareasea
ffo
re1af
og/af
?faf
a
~
~'
(' 10
;>< I
I
I
I
I
I
I
", COl/dlldo
de - ~..: j
minind nemicat, deoarece lichidul nu are timp sa treaca din spa~iul de tat gard
sub pistoanele 13 prin canale i prin trecerea calibrata, asigurata de urubul utila, ca
12. Cu cit este mai mica trecerea calibrata, cu aUt este mai mare intirzierea (fig. 3.6
la intrarea in func~iune a supapei. timp, ac
Fig. 3.60
mite ex
Cea mai cunoscuta i interesanta aplica~ie a elementului elastic hidro- care ca
pneumatic este suspensia autoturismelor Citroen DS i ID (fig. 3.61) [325J. revine
Sfera 1 este despar~ita in doua de membrana elastica 3, in partea superioara PrE
2 fiind azot comprimat, iar in partea inferioara i cilindru (deasupra pisto- N jcm2,
nului) - lichid. Bra~ele oscilante 7 sint legate intre ele printr-o bara de tor- Diamet
siune (bara antiruliu), care asigura stabilitatea transversala. Aceasta bara volumu
comanda sertaraul 6 al distribuitorului /5(supapa de nivel) prin intermediul suspens
tijei de comanda 9. Amortizarea vibra~iilor suspensiei este asigurata de su- i in rE
papele speciale dispuse la ieirea din cilindru in sfera (v. fig. 3.44). FiI
Cind sarcina autovehiculului crete, caroseria acestuia, deplasindu-se in hidropr
jos, antreneaza cu ea i bara antiruliu (fig. 3.61, a - sUnga), care la rindul ei lui susI
antreneaza tijele de comanda 9 ale sertaraelor 6. Se stabilete astfellega- chidulu
tura intre sursa de lichid sub presiune i cilindrii suspensiei. Crescind presiunea din pist
in cilindri, se produce ridicarea caroseriei, care face ca sertaraele distribui- al brat
toarelor sa revina in pozi~ie neutra. In acest mod, autovehiculul i-a recapa- diagon'/
CONSTRUe-rIlLE PRINCIPALE ALE SUSPENSIlLOR PENTRU AUTOVEHICULE 75
fin spatiul de tat garda la sol initiaHi (fig. 3.61, a - dreapta). Cind se micoreaza sarcina
ata de surubul
are intirzierea
utila, caroseria autovehiculului se ridica impreuna cu ansamblul sfera-clindru
(fig. 3.61, b - stinga), gazul destinzindu-se (micorindu-ipresiunea). In acelai
timp, actiunea barei antiruliu plaseaza sertaraul in pozitia in care se per-
/
5----- 5
// 6
Fig. 3.61
i-spate, iar
i-spate.:Cind la apari~ia unor for~e elastice care aduc pistonul in pozi~ia sa ini~iala. La
LCol, elemen- descarcarea autovehiculului, caroseria se ridica, iar pistonul 3 coboara, legind
'a elementul spatiul 2 cu spa~iul de rezerva 4 (camera de joasa presiune), prin orificiul
~cuteaceea~i
tria autove-
~rticale[78].
eumatice si
tin exterior
scumpe, din
te la auto-
~. Din acest
I elementele
irioara auto-
Fig. 3.63
)ompare.
Ii astfel de
lat-produs
Ite indicata
3i1indrulin-
3 in douii
m camera 4
1 de inaltii
. Gazul din
~e despartit
elastica, in
cu lichidul.
e monteazii
'azuta ~i in
membranii
axei auto-
lpa 9, care Fig. 3.64
supapa 8
tlui interior de reglaj 7. Uleiul se scurge astfel in spatiul de rezervii, pin a c1nd se creeaza
\iul pentru echilibrul intre greutatea ma~inii ~i forta suspensiei; pistonul revine la po-
:U0 supapii, zitia initiala, intrerupind legatura dintre cele doua spa~ii.
~idului din
AutopoInparea reprezintii 0 amortizare, in func~ie de sarcina autovehi-
rin supapa culului, care se aduna la amortizarea produsii de pistonul 3 prin orificiile ca-
~ain func- librate din piston ~i prin supapele 10, amortizare dependentii de viteza vi-
bra~iilor.
suprafetei Pe autoturismul Mercedes-250, elementul elastic Boge-Hydromat se
se incarcii, folose~te impreuna cu arcuri elicoidale obi~nuite, iar la suspensia-spate a
. gazul din autoturismului Glas V8 iItlpreuna cu arcuri monolamelare.
II2, ducind In fig. 3.64 se prezintii caracteristicile elastice ale unui element elastic
Boge-Hydromat, montat in paralel cu un element elastic metalic [318]. In
acestii figura s-au notat cu: 1 - caracteristica arcului principal metalic ; 2 -
caracteristica suspensiei (arcul metalic ~i elementul Boge-Hydromat); 3-
-
arcurile (
tate marl
:sint usor
de mic.
Ca e
intate at'
Impreuna
:3.35 ~i 3.
.arc cay tl
:535 [13f
.contribui
Arcu
Fig. 3.65 ~lement E
arcul lamelar este incovoiat suplimentar de cat!e momentul dat de arcul tipului d
corector deformat. din cauci
Suspensia Gregoire, cu doua arcuri elicoidale corectoare (fig. 3.65- parte din
suspensia-spate a autobuzului romanesc de mica capacitate TV-7) legate lamelar -
*) v. Automobile Engineer, nr. 3, 1969,p. 92-95. *) De
CONSTRUCTIILEPRINCIPAI.E ALE SUSPENSIILORPENTRU AUTOVEHICULE 79
para~ie cu
statica a arcului modelului de baza. Folosirea arcurilor cave din cauciuc (curba 2).
permite ~i mic~orarea numarului de lamele de la arcurile lamelare principale. cipal meta;
- caracteJ
D
. l'1 arcului su
... Firma
din cauciu
comerciale
deoarece r
autobascuJ
I
Firme
(London)
I (Austria) [
construct!
--1- Forma de
I (fig. 3.69,
solicitarea
I
stabilindu
deformare
\-------- Arcul cay
I
(fig. 3.69
apari~ia f,
Arcul cay
a .\ ler Co. K
Fig. 3.67 initiale fa
Intra
permit 01
B I
o
I
3'0 4-:0 53
sagMIa [mm]
1010J
o LLU
40 50 150 100 0
Sdgecla {mmj 20 1,060 80 /00
(J Jdgeala[mmj
b
10103
'.:"-.lJl0J
.i:; 6103
:;
"5 410J
21;
H D
Figura TipuI mm mm I Forma arcuIul
I I I
e formei arcurilor
prezentat caracte- In fig. 3.73 se prezinta un arc cay din cauciuc, in forma de para [87].
Mic~orarea razei sferei suprafe~ei interioare a acestui are, de la 19 la 15 mm
(curb a 2 ~i re!\pectiv 1) a facut sa creasca grosimea pere~ilor cu 4 mm ~i a
asigurat marirea rigidita~ii ini~iale aproximativ de 2,5 ori.
o aten~ie deosebita trebuie acordata fixarii arcului, deoarece in condi~ii
de exploatare, pe drumuri cu suprafa~a neregulata pot sa apara ~ocuri late-
rale, care sa duca la desprinderea acestuia de pe suport. Exemple de fixare
a arcurilor sint indicate in fig. 3.74. Fixarea arcului in forma de para se
...
60 80 100
Jdgeala[mrnj
o 20 30 4Q -5!J-1l<
60 {J(] roo Jageafa[mmj
5ageala[mrn]
Fig. 3.73
Tabelul 3.5
Forma arculu\
"
a
Fig. 3.75
este cuplata pe intreg intervalul de variatie a sarcinii statice, ceea ce per-
mite mic~orarea rigiditatii elementului elastic principal ~i limitarea sagetii din arcul de
dinamice a suspensiei. Caracteristica elastica a suspensiei (curba 3, fig. 3.75, b) forma tronco:
este data de func~ionarea simultana a arcului elicoidal (curba 1) ~i a arcului liehidul. In i
pneumatic (curba 2) [145J. rotii, pistonul
Suspensia mixtB. Aerostable se folose~te ~i la suspensia autobuzelor Dispozitivul d
Saviem impreuna cu arcuri lamelare.
.) V. Auto
-
CONSTRUCTIILE PRINCIPA'LE ALE SUSPENSIILOR PENTRU AUTOVEHICULE 85
ii sa fie sta-
I deforma~ia Suspensia Moulton-Hydrolastic, fabricata de The Dunlop Co. Ltd. pentru
deoarece la echiparea autoturismelor firmei British Leyland Motor Corporation (BLMC
)reaza mult. 1100/1300, 1500 i Maxi 1800) reprezinta combinarea elasticita~ii unui trunchi
a condi~iilor de con din cauciuc cu presiunea hidrostatica a lichidului, de circa 160 N /cm2.
1,2 din rigi- In fig. 3.76 se prezintii elementul Moulton-Hydrolastic 1, montat in suspensia-
arcului cay fata de la Austin 3 Litre *>. Elementul elastic (fig. 3.77) este constituit
.pensie, este
t--.",
a caracte-
,realor este ./. I \.
e. (.
!oturismului
.
I .)
,eumatica i \ ' I
ii, in spa~iu] " I
nea aerului
tovehiculul,
~Aerostable
re~te brusc.
Aerostable
\
. I ",
' \
fJ
(an] (. )
~._.+
I
L
Fig. 3.76
!ea ce per-
rea sage~ii din arcul de cauciuc 1 fixat intre carcasele exterioara 2 i interioarii 3, de
ig. 3.75,b) forma tronconica, Sub arcul 1 se ana compartimentul in care ac~ioneaza
i a arcului lichidul. In interiorul cilindrului 4 se deplaseaza, sub actiunea micarilor
ro~ii, pistonul 5. Etanarea este asigurata de membrana elastica 6 din cauciuc.
utobuzelor Dispozitivul de amortizare este compus din placa separatoare 8, care imparte
8) V. Automobile Engineer, marc:l 1968, p. 82-90.
86 SUSPENSII PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE
~ss(fig. 3.79, a)
natic 1 si arcul
l strat gros de
, vulcanizat in
;ica a autovehi-
ea) elementului
l sarcinii utile.
d pentru intro-
intrebuinteaza
'ectiva la toate
Arcurile
Pentru a simplifica construc~ia elementului de ghidare al suspensiei, adica for
elementele pneumatice func~ioneaza, in mu1te cazuri, in paralel cu modificaJ
elemente elastice metalice (in special cu arcuri lamelare). In fig. 3.80 de aer, il
secunde.
tic a i i~
aerului c
60 N fcrn
Frecven1
arcurilor
Efe(
in fa~a
tul aces1
Firr
mixta p
Fig. 3.80
(burdufu
JOs a ca
este priI
in acelas
in part~
impreun
N fcm i
doar de
tizoare 1
mediul
trei mo]
central:
din spa
reaction
Pentru ~
sale si
de ta~g.
distribui
3.2.
Fig. 3.81
Per
ruliu i
se prezinta un exemplu de suspenesie mixta, tip Dunlop, la care elementul lului in
.elastic pneumatic 1 func~ioneaza in paralel cu arcul lamelar 2, care preia a autotl
numai 0 parte din sarcina statica la gol a autovehiculului. Limitatorul 3 se folosl
1imiteaza cursa de destindere a suspensiei. Sta
o men~ionare speciala merita suspensia mixta Airlam de la autocamio- de tors
nul francez Berliet-Stradair (fig. 3.81), unde se folosesc aUt arcurile lame- direct s
lare cit ~i elementele pneumatice - de tip diafragma CEAT - Gomma - suspens:
doua in fa~a ~i patru in spate. Arcurile lamelare moi 1 preiau sarcina sta- raspindi
tica (autovehiculul neincarcat), iar elementele pneumatice 2 - sarcina utila.
CONSTRUCTIILE PRINCIPA1.E ALE SUSPENSIILOR PENTRU AUTOVEHICULE 89
i~
central i doua laterale) i unul pe axa
din spate. Distribuitorul central nu
reac~ioneaza la vibra~iile transversale.
Pentru asigurarea stabilita~ii transver-
sale i pentru micorarea vibra~iilor
de tangaj, suspensia este eehipata eu
distribuitoare suplimentare.
.
.
I I
-
.
.
i~ ) ..
)
3.2.4. Stabillzatoare
sa se inl1
sarile verticale ale ro~ilor din stinga ~i din dreapta sint identice (caroseria teristica
nu este inclinata intr-o parte), stabilizatorul se rote~te liber in supor~ii de astfel in
pe caroserie. La inclinarea laterala a caroseriei, stabilizatorul intra in func~i- incarcat
une rasucindu-se, mic~orind astfel inclinarea caroseriei.
, identiee (earoseria sa se intrebuinteze eel putin doua elemente elastice suplimentare, cu carac-
liber in suporW de teristica liniara [145]. Momentul cuplarii arcului suplimentar trebuie ales
)rul intra in funeti- astfel incit marirea frecventei proprii a caroseriei, de la situatia complet
incarcat la gol, sa nu depaeasca limitele recomandate.
Ita in determinarea
itabilitate optima a
~
ptima a suspensiei
getiistatice ~$/iale -Comprimore
inportanta valoarea Fig. 3.84
lentru diferite tipuri
Sageata arcului suplimentar, se determina cu relatia
fe tipul autovehicu-
m ~i Kd = 2 ... 3; ~a! = ~d2 - 8', (3.17)
~d= 120... 160 mm
alegind in prealabil ~d2~i considerind ca rigiditatea suspensiei nu trebuie
linamice in functie sa se modifice la sageti mai mari de ~ = 70...80 mm [145], peste sageata
statica ~s/'
! 8d = 0,5~$/;auto-
o caracteristica elastica mult mai bun a se obtine prin intrebuintarea
I un element elastic arcurilor cave din cauciuc, ca element elastic suplimentar (v. fig. 3.68) sau
bi~nuit).Este nece- prin folosirea arcurilor lamelare progresive (cu capat alunecator sau Scho-
miicker - v. fig. 3.19). Despre modul de obtinere a unor astfel de caracte-
tementelastic supli- ristici s-a discutat in paragraful precedent.
lentar (arc lamelar Desigur, caracteristica elastica optima, cu mentinerea constanta a sagetii
jnamie,este prezen- efective i deci a frecventei proprii, se obtine cel mai bine prin folosirea
pleaza la deplasari suspensiilor pneumatice (v. fig. 3.43) i hidropneumatice (v. fig. 3.64),
tatea areului supli- cu reglarea automata a gardei la sol.
~euluiprincipal. Cu In cazul suspensiilor mixte (arc pneumatic i arc metalic), functionarea
corespunzatoare a suspensiei depinde de sarcina i precomprimarea initial a
a elementului elastic metalic [181, 182]. In fig. 3.84, unde se prezinta carac-
(3.16) teristicile unei suspensii combinate cu reglarea automata a gardei la sol, curbele
cu linie plina reprezinta caracteristicile elementului elastic pneumatic la
1, alegind valoarea diferite sarcini statice Po, PI' P2. Sageata statica efectiva ~s/ se poate con-
)limentar kas. Daca sidera ca fiind constanta. Curba cu linie-punct reprezinta caraeteristiea
1-ii)variaza in limite arcului metalic. Considerind ca sarcina statica minima pe suspensie este CSo,
rezulta sarcina preluata de elementul pneumatic Po = Cso - Pam' sarcina
Ioptime este necesar Pam fiind preluata de arcul metalic. Analizind sistemul, rezulta ca pentru
cazul egalitatii sagetilor statice ale arcului metalic ~am~i ale elementului
t )Ia~ghiz, 1962, p. 257. pneumatic 8s/, sagetile corespunzatoare sarcinilor Po, PI' P2 vor fi identice
92 SUSPENSII PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE
/, .
'
'---
. ...... ~ I ~ = :: S. bj
., = t:r'.... 0' ~ Q~6$l'(~('t)~I--oI~ '" Ct>= c:> i3
I ..'"":"
.."... t:j- ~ =
: 0.. ~ ~......
CC>
0..
..
S s- N=C:>~O
~(._ s:: t:! ~
~Ct>
ci -,. ~
~OO"'
~ S.
2" I S'
""'()Q
CC>
p
..en ~ ~~~"":S
~
., S!. 0"' p 0'
~(':>s:: ~, "1:j
t:j .....
Jgg~i3
0 CC>
t-c:S CD
~
="1:j~00
"00 ~
t'-< ""'''1:j crQ'
S",,,,,
~
p.,( I--Ip
. '" CC>
='ij~(..-~
~
I-:t
CC>
~ ~= -
~ '" p;-~
'" .,
S'
CQ
~
(=)'N
-
~
Ct>
1:1
()Q = .,
CC>
., S .- _..
CDCD, ,..,CC>.,,. I:r' i3 ~(~ 8. :=-: 0.. ~. W = Ct> Ct>
"1:j(':>(':>=(':>oo =~ t:j - = f!3.~( ~
Ct>"1:j (':> =
=
7.7~ CD ~I ~~ ..CC> . '" =
0) CC> I
~
'" CC> "1:j e; ~ ~ 0 ..- - 01 ~ - p ~"1:j
-.(:""ta _0"'1 ~
:;:' CC> ~CC>
~~ 9 e.~';-'6 2 g'~( ~ .~~:::>c;>~
~ .... ~
---- --.-- --
Tabelul .1.6
Relatiile pentru ealeulul aproximativ ul ureurilor lamelare
1 - areuri lam clare executate din lamele diferite (ca dimensiuni ~i ca forma a scetiunii);
2 - arcuri lamelare executate din lamele de aceea~i grosime, cu sectiune dreptunghiulara.
<r>
~
-
94 SUSPENSII PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE
nemodifica
mea efectiva a arcului (L"=L-l~); l~, Z;- bratele efective (l~.2= ll. 2-l~/2) 1 este foart
X.- factor de corectie, care tine seama de forma arcului; P - sarcina pe are, lungimea ,
egala cu greutatea suspendata ce revine unei roti. unitare di
Lungimea necesara a arcului se poate determina din relatiile (3.20), o grosime
(3.23), (3.26) sau (3.29), indicate in tabelul 3.6, daca se cunosc eforturile uni-
tare maxime admisibile, sageata maxima, grosimea foilor ~i factorul x. Daca ~i sa desc
marirea dl
se adopta constructiv lungimea arcului ~i ceilalti parametri necesari, se poate
determina grosimea admisibila a lamelelor arcului lamelar obi~nuit, cu rela- iar pentru
lamela pr:
tiile mentionate. Arcur
Alegerea corecta a lungimii de calcul ~i a grosimii lamelelor arcului, in lamelele C
functie de sarcina, efortul unitar admisibil ~i sageata, influenteaza intr-o grosimea ]
masura considerabila rezistenta ~i durata de function are a arcului in exploa-
tare [175]. permite m
bilitatea a
Factorul de corectie x se poate determina din fig. 3.87 [357], in functie De V
de raportul dintre latimea lamelelor principale (de capat) B' ~i latimea tatea si d"
legata'ins:
dinamic, c
regim este
de viteza
to Oje/ o/iot ilor ~i de
Pentr
alege, aprl
[100, 175]
admit efo
DefoI
(aleasa), I
lite. In ac
L stabilit
in planul
je (l~. 2= It, 2-l~/2); nemodificati, se poate mari cu mult grosimea admisibila a lamelelor, ceea ce
P - sarcina pe arc, este foarte important, in special pentru lamela principala a arcului. Daca
lungimea arcului este limitata (din considerente de amplasare) i eforturile
din relatiile (3.20), unitare din lamela principala sint mari, atunci celelalte lamele se iau cu
mosceforturile uni- o grosime mai mica i Ii se da 0 astfel de curbura, incit sa preia sarcina
~ifactorul K. Daca i sa descarce lamela principala i cUeva lamele urmatoare. Uneori, pentru
ri necesari, se poate marirea duratei de function are, se executa intreg arcul din lamele subtiri,
lr obi~nuit, cu rela- iar pentru marirea rezistentei lamelei principale se intrebuinteaza 0 a doua
lamela principala.
imelelor arcului, in Arcurile lamelare moderne au, de obicei, aceeai grosime pentru toate
influenteaza intr-o lamelele componente. Grosimea acestora este determinata, in principal, de
i arcului in exploa- grosimea lamelei principale. Fixarea arcurilor lamelare in perne de cauciuc
permite micorarea grosimii lamelei principale, fara a influenta negativ dura-
.87[357], in functie bilitatea arcului.
pat) B' i latimea De valoarea eforturilor unitare admisibile depinde in mare masura greu-
tatea i durata de functionare a arcului lamelar. Alegerea acestui efort este
legata insa de 0 serie de greutati, deoarece arcul functioneaza intr-un regim
dinamic, ce depinde de un complex variabil de factori. In principal, acest
regim este determinat de sarcina statica maxima pe arc, de starea drumului,
de viteza de deplasare a autovehiculului, de gradul de amortizare a vibrati-
ilor i de gradul de prestringere a bridelor arcului.
Pentru arcurile lamelare obinuite, eforturile unitare admisibile se pot
alege, aproximativ, in functie de sageata statica a suspensiei, din fig. 3.88
[100, 175J. La alegere, trebuie avut in vedere faptul ca lamelele mai groase
admit eforturi unitare maxime mai mici.
Deformatia arcului lamelar trebuie sa fie egala cu valoarea calculata
(aleasa), pentru ca la sarcina data sa fie mentinute eforturile unitare stabi-
lite. In acest caz, dimensiunile necesare ale arcului, tinind seama de lungimea
L stabilita, sint determinate de valoarea momentului de inertie global 10,
In planul de incastrare, care se determina din relatia (3.24) *):
I
_ 3E8L*
IP/22p
I O-K--. (3.36)
+- Din relatia (3.36), tinind seama ca 10 = nbh3/12, se determina latimea lame-
lelor i numarul lamelelor de diferite grosimi. Latimea lamelelor se alege
din profilele standardizate. Este recomandabil ca raportul dintre latimea lame-
lelor i grosimea medie a acestora sa se situeze in limitele [175J.
!4 28 32 35
'Cm] 6 < bIh < 10. (3.37)
Daca se micoreaza latimea lamelelor, se marete numarullor; se marete,
de asemenea, frecarea intre lamele i grosimea totala a arcului. 0 latime prea
ntre numarul lame- mare duce la marirea eforturilor unitare de rasucire din lamela principala,
ui (v. i fig. 3.85). care apar in cazul micarilor de ruIiu la deplasarea in viraje a autovehiculului.
u patratullungimii
ld ceilalti parametri *) In prima aproximatie se poate considera L * = L ~i Ii, 2 = I}, 2'
96 SUSPENSII PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE
(3.40)
Rela~ia (3.40) trebuie respectata pentru ca arcul sa se apropie cit mai mult
de grinda de egala rezisten~a, deoarece in acest caz momentul global de iner-
~ie allamelelor variaza aproximativ liniar pe lungimea lamelei, la fel cum vari-
aza ~i momentul incovoietor. Practic, pentru alegerea lungimii lamelelor - a) In = Ik
in cazul grosimii diferite a acestora - in concordan~a cu rela~ia (3.40), se b) In = I"
folose~te construc~ia grafica din fig. 3.89 [185]. Pe verticala, se masoara, la c) In = 2(
d) In = 21
scara, valorile hf (cuburile grosimii lamelelor), incepind cu prima lamela
(k = 1) ~i terminind cu ultima (k = n). Pe orizontala de sus se traseaza Obsell
lamclclor 51
distan~a l, de la bulonul centralla axa ochiului arcului, iar pe orizontala de
jos se masoara distan~a In' de la bulonul central pina la capatul ultimei
lamele. Unind aceste doua puncte printr-o dreapta (linia continua din Pe }
fig. 3.89), se determina lungimile lamelelor intermediare. Linia intrerupta din care apa
fig. 3.89 traseaza lungimile lamelelor unui arc ideal. Daca arcul este format
din lamele de aceea~i grosime, atunci treptele de lungime trebuie sa fie egale;
lungimile lamelelor intermediare se determina cu u~urin~a dupa alegerea Pen'
constructiva a lungimii ultimei lamele. fiecare U
Un calcul precis al eforturilor unitare datorate sarcinilor exterioare care treptat, .
apar in lamelele arcului, se poate face pe baza momentelor incovoietoare *) Co
7 - Susp.n~
-
CALCULUL SUSPENSIILOR PENTRU AUTOVEHICULE 97
a numarului
ne, numarul [185). Pentru cazurile practice, momentele tnco- I
voietoare se pot calcula cu relatiile:
- pentru antepenultima lamela,
(3.38}
=
rite grosimi~
de grosimit
M s M; In_l
f( Cn-aln-t - In-1
+ A-I
E2~In_I ) J (3.41)
it mai mu]t
}balde iner- Varlantele arcurllor
telcumvari-
]amelelor- a) In = I" - '''+1;K = 0 0,800 0,920
ia (3.40), se b) In = 1,,-1"+1; K = 0,5 1,000 1,000
masoara, la c) In = 2(1"- '''+1);K = 0 1,142 1,031
rima lamela d) In = 2(1"- '''+1);K = 0,5 1,179 1,052
se traseaza Obser"aJie, k = 0, capetele lamelelor sint retezate dupa 0 dreapta; K = 0,5, capetele
rizontala de lamelelor slnt subtiate.
itul ultimei
mtinua din Pe baza momentelor incovoietoare pot fi determinate eforturile unitare
trerupta din care apar in lamele:
este format
Iiifie egale; a" = M"/W,,. (3.45)
,pa alegerea Pentru a evita aparitia unor rezistente la oboseala diferite ca valoare,
fiecare lamela trebuie curbata. cu 0 anumita raza; aceasta raza se mic~oreaza
:erioare care treptat, pe masura mic~orarii grosimii lamelelor, incepind de la lamela prin-
lCovoietoare
*} Coeficientul K se poate determina din tabelul 82 indicat in [1851.
cipala inspre ~elelalte [175]. La montare, cind arcul se.stringe prin intermediul Razelt
bulonului central, lamelele ii modifica razele ini~iale de curbura, ceea ce arc de cerJ
face sa apara eforturi unitare de prestringere in lamele, sau cum se mai I
numesc - eforturi unitare de asamblare. La caculul de proiectare, se impun I
eforturile unitare de asamblare G~ dip. himele i se determina curbura nece- ..
sara a lamelelor in stare libera. Aceste eforturi se aleg astfel incit sa fie satis-
facuta ecua~ia [185]: unde Rk f
~rcul asa~
n
E
k=l
G~hi=0. (3.46)
Efortur;Je de asamblare din lamela cea mai lunga trebuie sa fie negative
(adica orientate in sens opus eforturilor unit are datorate sarcinii exterioare), Viteza 1
iar in lamela cea mai scurta - pozitive. In rest, seimpun valori intermediare. automobilulu1
va' km/h '
Eforturile unitare totale Gkt se determina prin insumarea algebrica a .:I
~forturilor unitare de asamblare cu eforturile unitare datorate ac~iunii for- 10
~elor exterioare. 20
" Eforturile unitare maxime Gkmaxdin lamelele arcului se datoresc ac~iunii 30
40
sarcinii maxime de oc.Pmaxcare se calculeaza cu rela~ia (3.15). Efortul uni- 50
tar maxim se poate deci d.etermina cu rela~ia 60
70
(3.47) 80
90
100
unde G't este efortul unitar total. Coeficientul dinamic se alege din tabelul
3.9. Efortul unitar maxim nu trebuie sa depaeasca valorile eforturilor maxi me
.admisibile Gamaxindicate in tabelul 3.8. [357]. 110 I
Dime!
Tabelul 3.8 Iul 3.6, asJ
ditatii arc!
Valorile eforturilor maxime admisibile L357] in mod p~
deoarece .
in [175] ~
Tipul areului Ga mllx' N lem' lungimea I
I
(3.49)
is.103
10.103
k = 6yE Iii atl(Y" - Yk+1);
~ermina for-
ml formulei In relaWle (3.49) ~i (3.50) s-au notat:
~for~elorde ak+l = 11 - l"+I; a/.+1 = l~- l/.+1 (3.51)
Yk = ill,,; Y"+1= 11/"+1
100 SUSPENSII PENTJlU AUTOVEHICULE RUTIEIlE
Pentru c
l:, l~ ... l~ fiind lungimile celei de-a doua jumata~i a arcului asimetric; mine: z..(z~;
y - coeficient de corec~ie, determinat experimental (y = 0,83 ... 0,87). tiiIor corespu
Limita inferioara a coeficientului y corespunde arcurilor de autocamione, iar
limita superioara - arcurilor de autoturisme.
Pentru u~urin~a, calculul se efectueaza tabelar.
Por~iunea arcului fixata pe axa autovehicu-
10 lului nu poate fi considerata absolut rigida. Parcursul
deoarece bridele, oricit de rezistente ar fi ~i oricit anual In
de mult ar fi strinse, se deformeaza elastic sub kilometri I~
5 (J 9 10 ac~iunea sarcinilor de arc. Pe de alta parte, aceastli
z,/lJ%J por~iune nu se poate deforma liber, ceea ce duce
Fig. 3.90 la mic~orarea lungimii de lucru a arcului ~i, prin
urmare, la modificarea caracteristicii elastice.
Parcursul
Pe baza datelor experimentale [175] Sea construit graficul din fig. 3.90. anual In
care permite determinarea in procesul de proiectare a maririi rigiditaW kilometri
arcului lamelar in func~ie de raportul dintre lungimea de incastrare 10~i
lungimea totala L.
, Intrucit materialullamelelor de arc este solicitat la maxim, se recomanda
sa se efectueze un calcul de verificare a duratei de func~ionare. Durata de
func~ionare depinde de capacitatea de incarcare a materialului ~i de supra- Pareursul
fa~a materialului care participa la procesul de func~ionare a arcului; mai anual In
kilometri
depinde de frecven~a vibra~iilor ~i de frecven~a apari~iei acestora in timpul
exploatarii automobilului.
Capacitatea de tncarcare maxim posibilli a materialului, raportata la
unitatea de suprafa~a este pentru un o~el de arc (aliat cu Mn ~i Si), in cazul
unui regim continuu de func~ionare, de [222]: Obseruati
Asp = 1,2 . 108Ye [Nm/cm2], (3.52) din tabelul 3.9
1801utrigida,
Pareursul
u fi ~i oricit anual In
:iI.elastic sub kilometri 2500 5000 7500 10030 12 500 15 000 17 500 20 000 22 5)0
Jarte, aceasta --
eeea ce duce 8,00 7,53 7,133 6,805 6,539 6,332 6,158 6,009 5,872
Ye
rcului ~i, prin
ieii elastice.
Parcursul
din fig. 3.90, anual In
rii rigidita~ii kllometri 25 000 50 000 75 000 100 000 125 000 1150000 175000 200 000
castrare 10~i
Ie recomanda Ye 5,68 4,331 3,308 2,555 2,012 1,6225 1,3495 1,1745
e. Durata de -
i de supra- Pareursul
areului; mai anual In
kllometrl 225 000 250 000
Ira in timpul
raportata la Ye 1,0528 1,00
Si), in cazul
Observalie. Valorile din tabel slnt valabile numai daea se menlin valorile lui KJ ~i v.. luate
(3.52) din tabelul 3.9.
(3.53)
l eu rela~ia: Observalie. No esle timpul relativ de vibrare efeetuat de arc In silualia data de Ineareare
~i ~oe (In % din numarul total al vibraliilor)
(3.54)
-
JQ2 ,S\JSPENSU PENTRU AIJrOVEHICULE RUTIERE
d~ ~oc :u~or,mediu ~i maxim; N(N~, N:, N~"), Nb(Nb, N; , Nb" ).~i' Nc(N;, Ca
N; ,. N:" )-:.:numarul .vibratii}or OPlllplete.Lu~rul .mecani~'alar.eulo.i lamelar:: (3.35) d
abateril
. .. A =='2zP'N60/100 [N'm/hJ,' ." (3~55)
alege (
un.de}>' este sarcina la capatul arcului, in N. Lucrul mecanic se calculeaza
in diferite situatii de incarcare a autovehiculului (a, b ~i c), precum ~i pentru
diferite tipuri de ~oc.Lucrul mecanic total pentru fiecare situatie de incarcare
este
A.. = A~ + A; + A~"; Ab = Ab+ A; + Ab"; Ac= A; + A; + A;". (3.56)
Lucrul mecanic specific total :al arcului lamelar; tinind seama de cota"
parte din parcursul total, este_
N. m
= O,2A.. O,2Ab+ O,6Ac
A
'Pt F + F F [ . ],
cm2 h
.(3.57)
,N~")~i N,lN;, Calculul arcului lamelar paraboJic se poate efectua cu rela~iile (3.30)-
areului lamelar:: (3.35) din tabelul 3.6. In aceste rela~ii, factorul de corec~ie x' are in vedere
(3~55) abaterile grosimii reale a lamelei arcului de la valoarea sa teoretica ~i se
alege din fig. 3.92.
e se ealeuleaza ~(J()
'eeum~i pentru
l~iede ineareare
+ A~". (3.56)
seama de cot~'
.(3.57)
ului, pareursu)
Q7S
(3.58)
pe saptamina a70.
(3.59 466
Tabelul 3.12
siei acestora fJi au 0 durabilitate mai mica. Avantajul principal al acestora
consta in faptul ca asigura 0 greutate minima a maselor nesuspendate.
Arcurile elicoidale fJiarcurile bara de torsiune nu preiau for~ele longitu-
.
dinale fJitransversale, ceea ce duce la executarea elementului de ghidare ca
lienecesare element separat de elementul elastic.
lonare al auto-
II
Ixte este sarcina
lis.
-~-
(3.29); conform I I
a b c
Fig. 3.93
..Ift 3.3.
din fig. 3.94, in functie de numarul de
placi n ales ~i de rigiditatea torsionala kt,
(3.64)
3.3
ment e
Siel cu
6000 de(orm
I neeesit~
5000 Pentru cazul obi~nuit al arcului format 'Ca:
4000
din mai Inulte bare de torsiune cu acela~i forfecaI
diametru: (una centrala ~i ~ase periferice), i Pe
JOOO momentul .de .torsiune. preluat de arc este nu; exi
definit prin expresia: acestor,
.2000 cay din
1000 in tunc'
Mt = G!;-o[n+15(n-1) ~2 ein ;/2fJ, (3.65) 3.2
0
8/0 15 20 '25 JO de proi
lib in care; n este numarul total al barelor;
.
q> - unghiul de rasucire; R- distant a de la .
racterif
Fig. 3.94 axa barei periferice pina la axa barei cen- Fo
trale; Z-Iungimea de calcul a barei. Efortul
unitar din barele periferice, solicitate la incovoiere ~i torsiune in locul
deincastrare, se calculeaza' . curelatia :
in care
(3.69')
de ruliu;
~i greuta- Conform ecua~iilor (3.69) ~i (3.69') rigiditatea elementului pneumatic
tG. = 0,4 poate fi privitiica fiind formata din doua componente: prima componenta
u autotu-
determinata de marirea presiunii aerului in element la deformarea acestuia
'I.unghiu- ~i a doua componenta, determinata de varia~ia suprafe~ei active, adica de
varia~ia configura~iei elementului elastic. In cazul in care suprafa~a efectiva
e stabili- nu se modifica, eel de-al doilea membru al a,cestor ecua~ii devine nul. Daca
i a doua suprafa~a efectiva se mic~oreaza (dSelld8 < 0), atunci eel de-al doilea membru
19hiulare .. din partea dreaptii a ecua~iei;(3.69) devine negativ. Astrel, se poate mic~ora
rigiditat~a elementului pneumatic [182]. .1
250
IIJt .
1
~
200.
., ........
150~
..
l00~
~.
-50~
~
o ~
20'iiJ 80 /20 (&1(7
Jageala [CIT1) De~findere --0-- Comprimare
Fig. 3.95 Fig. 3.96
-- i.10*
~_.-
:--.
~ -
~:;-
~-"" t
j
V.-51
~
t''"
--- 'Is-IOI
V.-201 I
S J
- .---- . ~- , _n_n_ 'Is-.301 I
!
J 10".----
p-8af
J
Jagcaf
COmprimare
ste ingreu-
matic sau
e seindica
lint foarte Desftndere Comorimare
imentar,
masura
Jra prin
hidare) ;
are dau I
I
Mi~carea vibratorie a conductorului auto pe scaun depinde de tipul auto- Prin id,
vehiculului ~i de pozi~ia scaunului pe ~asiul acestuia. mul (3.78),
In cele ce urmeaza se vor studia doua cazuri tipice.
Cazul 1. Scaunul este dispus pe ~asiul unui autovehicul, care are 0 mi~care
vibratorie verticala *) determinata (fig. 3.99, schema sistemului vibrant a)
Valorile coe
Fig. 3.99
Este n,
scaunului), mi~care ce depinde de reparti~ia maselor pe axe ~ide caracteristica pe scaun. ]
suspensiei roWor (v. cap. 3). In fig. 3.99 s-a notat cu m - masa suspendata cii Zl = C
pe scaun; k - rigiditatea suspensiei scaunului; c - coeficientul de rezisten~a
al amortizorului scaunului.
Echilibrul de for~a este definit de ecua~ia:
Cunosc
(3.73) viteza, acce
mi~carea viJ
un de (3= bfa este raportul de transmitere. Considerind deplasarea ~asiului
Z2 = Zosin w t (w fiind frecven~a ~asiului), se ob~ine prin derivare ~i intro-
ducere in (3.73) [178]: Din cazulg'
mZI + (3cZl + (3kzl = u(3(cwcoswt + ksin wt). (3.74) suspendate
Solu~ia ecua~iei (3.74) este de forma
(3.75)
La pro
in care z' este solu~ia ecua~iei omogene mZI+ (3cz~ + (3kZI = 0, ce reprezinta in aa fel, ir
vibra~iilelibere; acestea se amortizeaza in scurt timp raminind numai vibra- pulsa~ia pel
~iile fortate, de forma: acceleratia I
proprie i r
(3.76)
8- SuspensiiIi
~USPENSIA SCAUNELOR PEN'fRU CONDUCATORII DE AUTOVEHICULE 113
Ie de tipul auto- Prin identificarea coeficientilor termenilor in sin ~i cos se obtine siste-
mul (3.78), din care se pot determina coeficientii CI ~i C2:
CI = zq~rk(~k -
~k -
mCl)2)
mCl)2
+ ~C2C1)2)
+ ~2C2C1)2
; (3.79)
-
C2 = zo~[cCl)(~k mCl)2) - ~cCl)k) . (3.80)
~k- mCl)2 + ~2C2C1)2
(3.83)
(3.75)
La proiectarea scaunului se determina rigiditatea elementului elastic
, ce reprezinta. in a~a fel, incit pulsa~ia proprie a masei suspendate Wos sa fie mai mica decit
I numai vibra- pulsa~ia perturbatoare wo, calculindu-se apoi amplitudinea vibra~iei, viteza,
accelera~ia ~i viteza de varia~ie a accelera~iei. Pentru cazol analizat, pulsa~ia
proprie ~i rigiditatea sint definite de expresiile [99]:
(3.76)
Ixpresia (3.74)
Wos = ..!.
2m V4km - c2; (3.84)
(3.85)
!l wt) = (3.77)
In construc~iile moderne, rigiditatea medie a suspensiei scaunului este
cuprinsa intre 60 ~i 150 N Icm [178].
I mai importante Exemplu de ealeul. Scaunul conducatorului unui "autobuz este plasat pe con sola din
fata, unde s-au tnregistrat vibratii cu amplitudinea %0= 2 cm ~i pulsatia CI)= 10 s-l. Scaunul
8 - Suspensii~iamortizoare- c.3477
Sl
114 SUSPENSII PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE
RezoIv~
are 0 suspensie similara cu C<::l din fig. 3.99, eu caracteristicile: k = 108 N /cm; {3 = 0,5;
c = 20 Ns/cm; m = 80 kg.
Se cere sa se determine amplitudinea, aeceleratia ~i viteza de acceleratie a masei sus-
pendate pe scaun. Conform relatiei (3.81) rezulta Zl = 1,9 em, iar cu relatiile (3.82) se obtine
Zl = kpqo~21
In caZ
2:1 = 19 cm/s; Zl = 190 cm/s2 = 0,194 g; 'il = 1900 cm/s3.
= 1) rezult
Comparind valorile obtinute eu limitele medii indicate in cap. 2 ~i 3, se constat a ciS.
aeestea au depa~it limita pragului de percepere.
Cazul 2. Se studiaza cazul scaunelor pentru conducatorii de tractoare Zl=kpqoV~
~i ma~ini de construc~ii, la care ro~ile nu sint echipate cu suspensie. La majori- Cu aju
confort pri
I_a ~-I
I /
Exempli
spate, unde s,
I k de Irp= 5 68(
o rigiditate ,
LI c
Fig. 3.100
tatea acestor vehicule, postul de conducere este plasat in apropierea sau chiar
pe una din axe. Tinind seama de aceasta, sistemul vibrant al scaunului se sche-
matizeaza ca in fig. 3.100, unde s-a notat cu m1 - masa vechiculului ce revine
axei deasupra careia este plasat scaunul.
Echilibrul for~elorpentru masele suspendate ~i nesuspendate se exprima
prin sistemuI:
mz + ~2k(z - ~) + ~2C(Z - ~)= 0; (3.86)
m1~ - ~2k(z - ~) - ~2C(Z- ~) - kp(qosinvt - ~) = O.
~ eonstata ca
~ tractoare (3.90)
La majori-
Cu ajutorul valorii Zl astfel obtinute se pot calcula ceilalti parametri de
confort prin intermediul relaWlor (3.82).
Exemplu de ealeul. Seaunul unui conducator de tractor agricol este plasat pc axa din
spate, un de se considera 0 mas:!. concentrata m1 = 2 450 kg. Pneurile din spate au 0 rigiditate
=
de frp 5 680 N fem. Masa suspendata pe un scaun este m = 80 kg., iar suspensia scaunului are
o rigiditate k = 105 N fcm ~i 0 amortizare care poate fi variata Intre c = 0 ~i c = 20. Se
1200
"...,1000
} 1800 -
:~/6{A? H
~
g /400 t +t
\>i 121JO
~
sau chiar ~.1tW
.!
.uise sche- ~6fIQ
i ce revine oq;
600
4IJO
~ exprima
'HI
PlJ!.sDt1l1 (,) I s"'J
j ~ f 6 7
(3.86) rrMltr1.Ir1 frl1rlDloof"t f 1Hz]
.144 ii6 6)8
Vdtza IradOfVU I 1cm/11}
Fig. 3.101
(3.87)
cere sa se determine amplitudinea, acceleratia ~i viteza de variatie a acceleratiei, eunoselnd
reseaza in ca traetorul luereaza cu 0 gama de viteze cuprinsa Intre 1,72 ~i 7,2 kmfh, pe un elmp eu
}onfort ai brazde adlnci de qo = 14 em ~i distantate la 1 = 30 em. Raportul f3 este 0,5.
Utilizlnd relatiile (3.89) ~i (3.82) se obtine variatia aeeeleratiilor seaunului prezentata
In fig. 3.101. (A estc amplitudinea denivelarilor eaii). Din aeeasta diagrama reese influenta pozi-
tiva a amortizarii pentru perturbatiile eu 0 freeventa mai mica de 1 Hz, deci In afara dome-
.niului de lueru al traetorului. Peste aeeasta freeventa, se observa ea amortizarea are un
(3.88) efeet defavorabil. tn acest caz, pel1tru realizarea unor parametri de eonfort elt mai buni,
este neeesar a reduce pe elt posibil amortizarea.
116 SUSPENSII PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE
nente (pentru posturi de conducere inalte sau joase) sau prin prezenta diferi- lic. Aceeasi
telor reglaje. din doua 'a
Scaunul Club-Sitz 110 (fig. 3.103), fabricat de PEKO P.E. [352J, are Reglajul d,
suspensia formata din arcul spiral 1, mecanismul paralelogram 2, amortizo- cauciuc, C1
-
-- SUSPENSIASCAUNELOR
PENTRUCONDUCATORII
DE AUTOVEHICULE 117
ta diferi- lic. Aceea~i firma produce scaunul Nordic LK (fig. 3.106) cu suspensia formatii
din doua arcuri de cauciuc 1, solicitate la torsiune ~i doua lamele de arc 2.
l52], are Reglajul de sarcina se face numai prin pretensionarea celor doua arcuri de
mortizo- cauciuc, cu ~urubul 3.
!
-
118 SUSPENsn PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE
~
Firma FRITZMEIER [336J livreaza i scaunul S-2000, care are 0 sus-
pensie originala rezultata din combina~ia a doua arcuri de cauciuc de trac-
tiune (SANDOW) i a unei bare de torsiune. Limitarea cursei este realizatii
171 lJ
2
~ ~L.lJ
_-~-4 ~ I .
Fig. 3.106
Fig. 3.107
~
are 0 sus-
c de trac-
, realizata
Fig. 3.108
n preten-
Fig. 3.109
ig.3.107),
. Amorti-
al plastic, 3.4.2.3. Seaune en suspensie pneumatica. Firma Bertrand Faure [332]
e cauciuc rabrica scaune cu suspensie pneumatica in doua variante, dupa cum postul de
nsioneaza conducere este inalt sau coborit (fig. 3.108 i 3.109). Suspensia este formata
din mecanismul paralelogram 1, amortizorul hidraulic 2, pistonul 3, articulat
-
120 SUSPENSII PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE
unde: (
in N;
Fig. 3.110 Se
variaza
Aceasta suspensie este una dintre cele mai bune solu~ii, deoarece se obtine se scrH
'0 caracteristica neliniar-rigidii, care realizeaza frecvente proprii reduse in
regim normal de functionare.
Institutul de Cercetare ~i Proiectare pentru Autovehicule ~i Tractoare
'(Bra~ov) a realizat 0 suspensie hidropneumatica pentru scaune (fig. 3.110)
{177]. Constructia, previizuta cu mecanismul paralelogram 4, se remarca prin
compactitate, deoarece camera de aer 1 f7i amortizorul 2 fac corp comun, iar DE
Teglajul pozi~iei longitudinale ~i transversale se executa cu man eta 3, care blo- + Bz.
'cheaza scaunul in pozitia doritiL Nu necesitii nici un fel de intretinere, toate
1agiirele fiind executate din bronz sinterizat. Presiunea initiala a aerului din
camera 1 variaza intre 20 ~i 40 N fcm2 pentru conducatorii a carol' masa variaza
intre 60 f7i110 kg, putind fi realizata cu pompa obi~nuita de umflat pneuri. iar raI
Pentru aplicarea uneia din solutiile constructive prezentate anterior
,este necesar un studiu amanuntit al vibratiilor sistemului vehicul-scaun-om.
Fig. 3.111
(3.100)
~i (3.100)
in func~i
mare~te ~
Folos
sau alese
sarcma pe
rizeaza all
vehicululu
datorita n
tuoase mf
ruperea UI
de prindel
AUt i
4. Amortizoare pentru autovehicule t.a~irii cali
rutiere Pentr
~i pentru j
cunoa~terE
GeneraIita~i. Pentru amortizarea vibratiilor, in suspensia tuturor auto- calita~ii ~i
sa se cun<
vehiculelor moderne s-au introdus amortizoare hidraulice. Amortizorul este un de amorth
mecanism folosit pentru disiparea rapida a energiei vibratiilor verticale ale Scurt
caroseriei ~ia vibratiilor rotilor, ceea ce reprezinta de fapt asigurarea confor- de amorti2
tului ~i sigurantei circulatiei. Amortizorul se monteaza, in suspensia autove- vehiculeloI
hiculului, paralel cu elementul elastic principal. bilistica. 1
Influenta amortizorului asupra vibratiilor maselor suspendate ~inesuspen- problemelo
date este redata schematic in fig. 4.1 [334, 347J, in care curbele cu linie subtire lamelare rj
reprezinta vibratiile neamortizate, iar curbele cu linie groasa - vibratiile s-au limit~
amortizate. Amortizorul este, prin urmare, un element de baza al suspensiei Trebuie re
autovehiculului, element care determina ~i caracterizeaza gradul de amorti-
pe arc lam
unitare, au
Cre~te
arcurilor ri
amortizoar,
Prime]
zorul cu fri
datorita m
treptat cu
format din
de arcul ste
Fig. 4.1 este mare, .
zoarele tele
zare al vibratiilor caroseriei, produse de actiunile cu caracter aleator ale nere- amortizoru:
gularitatilor imbracamintii drumului. fig. 4.3, cor
In prezent, amortizoarele care se folosesc cel mai mult sint cele hidraulice zoarele cu j
telescopice. Aceste amortizoare au dimensiunile ~i greutatea mai mici decit automobile
amortizoarele cu pirghie, precum ~i 0 durabilitate mai mare ~i stabilitate intrebuin~al
AMORTIZOARE PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE 125
I
126 AMORnZOARE PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE
lor. Ava
Dezvoltarea ulterioara a amortizoarelor telescopice a dus la crearea in regresiva
1948 a amortizorului monotubular modern, iar in 1950 la apari~ia amort i- mai mic
zorului telescopic monotubular hidropneumatic (DE CARBON) [323J care transmitE
se raspindesc tot mai multo Cara
Pentru asigurarea unui confort optim de calatorie, indiferent de condi~iile caracteri!
de exploatare ale autovehiculului, au inceput sa se foloseasca amortizoare [50, 75, 1
reglabile. de caIato
In prezent, marea majoritate a amortizoarelor hidraulice telescopice bra~ia a
se fabric a in intreprinderi specializate, ceea ce a permis ob~inerea unui plus de mai repe
calitate ~i siguran~a in exploatare. treme alE
nime [10
ceea ce E
4.1. Constructia i function area amortizoarelor circulatie
hidraulice telescopice domeniilf
mai mul
Pentru ca amortizorul hidraulic telescopic sa corespunda scopului este amplitud
necesar ca acesta sa indeplineasca urmatoarele condi~ii: amortiza
- sa asigure 0 amortizare corespunzatoare a vibratiilor caroseriei ~i roti- vibra~iile
lor autovehiculelor; In f
- sa asigure stabilitatea caracteristicii de amortizare in diferite conditii
de exploatare ~i climaterice; comprim
- sa aiba durata mare de functionare, greutate ~i dimensiuni de gabarit telescopic
cu dublu
mici, pre cum ~i 0 constructie tehnologica; Mar
- sa se monteze u~or in cadrul suspensiei autovehiculului.
Caracteristica de amortizare. Amortizorul hidraulic din suspensia auto zare asi
fiind mu
disipeaza energia vibratiilor relative ale caroseriei fata de vibratiile rotiloI" caracteri
prin transformarea ireversibila a energiei mentionate in energia termica a unui
lichid comprimat. Energia termica a lichidului comprimat se datore~te frecarii unitare,
lichide (viscoase) care apare la scurgerea acestuia prin orificii-drosel mici ~i amortiza
exista rB
prin supapele de descarcare.
Rezistenta hidraulica a unui amortizor telescopic este definita de expre-
sia generaIa
(4.1) Cu (
este mai
in care: c este coeficientul de rezistenta al amortizorului ; v - viteza de depla- cien tii C
sare verticala relativa a rotii fata de caroserie (respectiv a pistonului); nenta, v
i - indicele de putere. In functie de constructia supapelor ~i de viscozitatea o forta
lichidului, indicele de putere i poate fi mai mare, egal, sau mai mic decit poate' fi
unitatea. drumuri
Caracteristica externa a unui amortizor reprezinta dependenta dintre este nef
forta de rezistenta a amortizorului Pa ~i viteza pistonului vp, adica Pa = peste de
= f(vp). In functie de indicele i, caracteristica externa a unui amortizor solul, de
poate fi liniara daca i = 1, progresiva daca i> 1 sau patratica daca i = 2
~i regresiva daca i < 1. Avantajul amortizorului cu caracteristica progresiva ') P
consta in faptul ca rezistenta acestuia este neinsemnata la viteze mici ale aproprie ,
rotii in raport cu caroseria ~i cre~te rapid 0 data cu cre~terea vitezei vibratii-
9 - Suspensi
,.
Cc Cd c
Autovehiculul
Fatli I
Spate Fatli I Spate Fatli I Spate
II
Autoturisme cu:
- microcilindree 360 450 3000 3310 1680 180
- cilindree mica i medic 1030 900 3880 4100 2455 2500 mai sens
- cillndree mare 1380 920 4440 4470 2890 2695 inferioar~
Autocamioane *): ducatorii
G" < 90 . 103N 1110 - 5870 - 3490 - bulare pi
G" > 90 . 103N 1660 1530 14 300 11 700 7980 6615 Ame
Autobuze avantaje
G" > 105N 860 900 13 800 13 400 7330 7150 Astfel, la
de rezistl
*) G" - greutatea totala a autovehiculului. deoarece
rezervor.
suspensiei sa asigure confortul pasagerilor ~iprotejarea marfurilor in conditiile ampJasar
circulatiei autovehiculului pe drumuri cu suprafete neregulate. 0 intensitate
mare de amortiz are a vibratiilor de frecventa joasa duce la aparitia de accele-
ratii suparatoare pentru pasageri; din aceasta cauza se recomanda limit area 4.1.1
fortei de amortizare la 0 anumita viteza critica Vcr(fig. 4.5), prin deschiderea
unor supape care mic~oreaza forta de rezistenta a amortizorului. La amor- Part
tizoarele moderne, viteza critic a Vcrare valori cuprinse in limitele 0,15-0,4 rezervor\
m/s [48,145,218]. Aceasta viteza constituie in acela~i timp un criteriu pentru de compJ
determinarea fortelor maxime de rezistenta Pcr ale amortizorului, obtinute volumul
la regimul de function are a orificiilor-drosel, forte ce caracterizeaza inceputul ea volun
functionarii supapelor de descarcare ale amortizorului. rezervor,
Clasificarea amortizoarelor telescopice. Schema clasificarii principiale a siune ce
amortizoarelor hidraulice telescopice este data in fig. 4.6. 4.1.1
zoarelor
Marea majoritate a uzinelor de automobile din lume folosesc de preferinta
amortizoare telescopice bitubulare. Amortizorul telescopic bitubular, com- principal
parativ cu amortizorul monotubular, are lungimea mai mica, iar inelul de Mfg. Co
ansamb11
etan~are nu este supus presiunii ridicate a lichidului [5, 218]. In schimb, eu sistE
amortizorul monotubular are, la un diametru exterior egal cu al amortizo-
T
I
imortizorului c
rului bitubular, un diametru al pistonului mult mai mare (pina la 50%)
Iii 0 racire mai buna in timpul functinarii, fiind mai ufior cu 25-30% com-
(4.3) parativ cu amortizorul bitubular [5, 218]. Amortizorul rponotubular este
conform tabe-
rea vibratiilor
Tabelul ~.1.
8upapele ine"ise
ratA I Spate
Fig. 4.6
[680 U!80
! 455 2500
! 890 2695
mai sensibil la ocurile produse de neregularitiitile drumurilor de categorie
interioara, avind 0 durabilitate mai mica [218, 284]. Din aceasta cauza,1 pro-
ducatorii de automobile din S.U.A. folosesc amortizoare telescopice monotu-
1490
r980
bulare pentru piata interna i bitubulare pentru piata externa. .
6615
Amortizoarele la care lichidul se scurge in acelai sens au 0 serie de
avantaje fata de amortizoarele la care scurgerea lichidului este alternativa.
, 330 7150 Astfel, la amortizoarele din prima categorie se realizeaza mai ufior forte mari
de rezistenta la cursa de comprimare; acestea au 9 racire mult mai buna,
deoarece lichidul vine mai des in contact cu peretele exterior al tubului-
rezervor. In schimb, apare 0 cantitate mai mare de emulsie de lichid, iar
Ir in conditiile amplasarea supapelor este ingreunata [134].
o intensitate
i~iade accele-
nda limitarea 4.1.1. Amortizoare teieseopiee hidrauliee
n deschiderea
lui. La amor- Particularitatea deosebita a amortizoarelor telescopice consta in existenta
~ele0,15-0,4 rezervorului sau, cum i se mai spune uneori, camera de compensare. La cursa
~iteriu pentru de comprimare, tija este introdusa in cilindrul principal fii din aceasta cauza
~Iui, obtinute volumul din cilindru ocupat de tija crefite; atunci 0 parte din lichid, egala
aza inceputul ca volum cu partea din tija introdusa in cilindru, este impinsa in cilindrul
rezervor, in partea superioara a caruia se ana 0 patura de aer sub 0 pre-
,principiale a siune ceva mai mare decit cea atmosferica.
4.1.1.1. Amortizoare telescopice bitubulare. Marea majoritate a amorti-
de preferinta zoarelor hidraulice telescopice bitubulare sint formate din trei ansambluri
~ubular,com- principale (fig. 4.7; amortizor Woodhead-Monroe fabricat de firma Woodhead
liar inelul de Mfg. Co-Anglia [370]): pistonul4 cu supapele de destindere fiicomunicare;
I. In schimb, ansamblul supapei de comprimare cu supapa de admisie 11; ghidajul 17
al amortizo- cu sistemul de etanare. De partea suspendata a autovehiculului se
132 AMORTIZOARE PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE
CONSTR
margine a rl
supapei de
sint orificii
lichidului (I
si 13 sint ;
destindere I
o serie de
marind ast
Supap~
exterioare a
mite, prin c
pistonului.
si din rond
~l corpului
s upapa de
pe corpul S
20 13 in tubul-rez
tectia tijei I
Camera
interior ~i
monteaza ir
Datorit.
care ale ami
rilor teoreti,
parte supap'
(pe circumfe
a sarcinii. S
tate mai m:
orie capata I
a renuntat ]
supapa de c
modificat ~i
~indu-se un
Principi
nanta a cur
prin unele
odhead-Mon
iar ]a cursa
La curs~
Fig. 4.7
(deasupra pi
com prim are
prinde capu] superior 19 al amortizorului (de care este fixata tija 3 cu gaurile inter
pistonul 4), iar de axa ma~inii capul inferior 9 (de care este fixat tubul de destinder
rezervor 2). Ronde]a obturatoare 12 inchide in partea de jos gaurile interioare mai mica de
din pistonul 4, impreuna cu rondela supapei de destindere 13. Frezarile de pe de precompl
CONSTRUCTIA $1 FUNCTIONAREA AMORTIZOARELOR HIDRAULICE TELESCOPICE 133
CONSTRUCTIA
efectueaza prin f
/s toare 12. Spa\i'
/2 impins de sus, dl
I
ren\a dintre cele
/J interior. Aceasta
din camera de c
s mica. a arcului
depresiunii crea
aer comprimat
piston presiune
compensare.
Cindvitez
lichidului crestE
partarea ronde
de trecere ma
In condi\
lichidului cre~
Fig. 4.9 de supapa de
La cursa
~i intra in tul
u~urin\a prin
in partea sU
in partea sup
tija pistonult
principal trel
1 supapei de c
comprimarea
prin aceste f
Acest caz dE
viteza critici
se scurga pri
precomprim~
se deplaseaz
pina atunci,
"cr (v. ~i fig.
zorul de for1
Fig. 4.8 lor, in cazu
Acest lucru
cind viscozi
prin orificiil
cre~te mai ]
comprimare
zorului de !
Func\il
Fig. 4.10 manatoare
CONSTRUCTIA $1 FUNCTIONAREA AMORTIZOARELOR HIDRAULICE TELESCOPICE 135
~. ~j_/ I Cind viteza pistonului este mai mare decit vcr,' lichidul
VCri vcrJ nu mai are timp sa se scurga prin fantele-drosel, presi-
Vilm piJllJnvlv; Vp ImlsJ unea acestuia cre~te, invingind for~a de precomprimare
Fig. 4.11 a arcului elicoidal cilindric 6; lichidul, trecind prin plun-
jerul2, apasa buc~a 5, pe care 0 depJaseaza in jos, pro-
ducind astfel 0 sec~iune de trecere mai mare. La cursa de destindere, lichi-
dul trece din camera de compensare in tubul interior, deplasind in sus ron-
dela 4 a supapei de admisie, care este presata pe scaun de un arc plan, 3,
cu 0 for~a mica.
Conform datelor furnizate de firma Monroe [347], caracteristica acestor
amortizoare este de tip asimetric, cu trei trepte de reglare a for~ei maxime
de amortizare (fig. 4.11). La viteze relative mici ale pistonului (pina la VCTI)'
corespunzatoare unor denivelari mici ale drumului, caracteristica de amorti-
zare este data de scurgerea lichidului prin fantele-drosel ale rondelelor obtu-
ratoare (curba I). Cind vitezele cresc, in cazuJ unor denivelari mai accentuate,
intervin in functionare supapele de descarcare ale amortizorului (curba II),
pentru a impiedica cre~terea foarte rapida a rezisten~ei acestuia (curba 1
cu linie intrerupta). La viteze mai mari decit VCT2'rezisten~a amortizorului
obtinuta prin scurgerea lichidului prin supape (curba II cu linie intrerupta)
ar fi prea mica pentru amortizarea vibra~iilor foarte rapide ~i a ~ocurilor A
mari. Rezisten~a amortizorului poate fi marita (curba I I I) prin limitarea
dimensiunii ~ia numarului canalelor din piston prin care trece lichidul. Astfel, .2
se poate spune ca amortizorul Monroe se adapteaza automat la conditiiJe
de drum (v. ~i [370]).
Amortizorul firmei RIV (Italia), intrebuin~at de firma FIAT [333] pen-
tru echiparea suspensiilor autovehiculelor sale, este un amortizor bitubular I
(demontabil), constructiv asemenea cu amortizorul descris anterior (v. ~i
[218]). Supapele de destindere 1 ~i de comunicare 2 (fig. 4.12; amortizoruJ
suspensiei fa~a de la autoturismul FIAT 124) sint func~ional identice cu cele
ale amortizorului din fig. 4.7, existind oarecari deosebiri neesen~iale la supa-
pele de admisie ~i de comprimare. Rondela 3 (sub forma de buc~a) a supapei
de admisie este in acela~i timp scaunul supapei de comprimare, fiind presata
de arcul taler 4. Supapa de comprimare este compusa din rondela obturatoare 5
cu fante-drosel ~i rondela limitatoare 6. Pentru mic~orarea emulsionarii
lichidului, amortizorul RIV are montata ~eava antispuma 8.
In ultimul timp exista tendinta de a se folosi amortizoarele telescopice ~ica I
limitatoare ale cursei suspensiilor. In acest scop, amortizorul RIV (ca dealtfel .-.-----
~ialte amortizoare [218]) este echipat cu tamponul de cauciuc 7, care mare~te
rezisten~a la sfir~itul cursei de destindere, obtinindu-se 0 diagrama P-S 0)
de forma indicata in fig. 4.13.
.) P reprezinta forta de amortizare Fig
lE CONSTRUCTIA ~I FUNCTIONAREA AMORTIZOARELOR HIDRAULICE TELESCO PICE 137
~
Desfindt>re t p' hndtrt p
cu iinie intrerupta)
'apide ~i a ocurilor
111) prin limit area .A r - $
~ecelichidul. Astfel,
..DfTlprifTl(Jf'tr ,
.2
Itomat la conditiile Fig. 4.13 Fig. 4.15
e deosebe~te de alta-
in inexistenta arcu-
nare, rolul lu i fiind
)ape (fig. 4.18). In
[)rmarea de spl1mii,
Numarul rondelelor
l care trebuie sa se
e 4 slnt de ace eal}
apei de comun icara-
contribui la.. ineas-
~estora. Constructia
e destindere numa
Fig. 4.18
supapa de admisie
~bita a ron delei 6 a.
Fig. ..17
140 AMORTIZOARE PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE
elor supapelor
,]. Supapa de
.tulde rondele
de destindere
'care, presind
ta exterioara,
papa de com-
4 este acela~i
:]supapele de
in care cauza
serie. a
Fig. 4.21
c
an,sam
tinder,
iar SU
sint d:
o cons
care. ]
in par
pentru
tice 1
ori'fich
stituit
neavir
corpul
dintre
longitl
elastic
J L:
dul di
superil
trecin<
J vitezel
Iji prin
o part
de con
din co
compr:
de adl
L~
re, Iii
2 partea
superi<
ten~a
comun
o par
indifer
a pist
de con
(j
de con
D
tica e
,I lui R
Fig. 4.23
(fig. 4
pina 1
unea
chiderj
Fig. 4.22
TJ CONSTRUCTIA SIFUNCTIQNAREA .AMORTIZOARELOR HIDRAULICE TELESCO PICE l43
an.samblul pistonului are 0 ina.l~ime relativ mica. (25 mm).. Supapa de. des-
I tindere este formata din doua phmjere, 2, ~idoua arcurielicoidale cilindrice, 3,
iar supapade comunicare - dinplunjerele 1211iarcurile 14; cele doua supape
siut dispuse in cruce (v. fig. 4.34). Arcurile 3 alesupapei de destindere au
o constanta elastica mu.lt mai mare decit a,rcurile 14 ale supapei de comuni-
care. Pistonul 13 este inchis. inpartea de sus pdn capacul superior 16, iar
in partea de jos - prin capacul inferior 10.. In aceste capace sint date gauri
pentru trecerea lichidului, din care 0 parte sint acoperi~e de rondelele elas-
tice 1 executate din matE>rialplastic. In capacul infer~ol'.10 este executat un
oriliciu calibrat, 11. Supapa,de comprimare, montata In corpul 8, este con-
stituita din plunjerul 6 (fixat prin filet in rondela. 4) ~i arcul elicoidal 7,
neavind orificiu calibrat. 'Rondela 6 a supapei. de admisie este presata pe
oorpul 8 de arcul conic 9. De remarcat ca, la acest amortizor lipsind arcul
dintre ghidajul tijei ~i inelul de etan~are, stringerea permanentii in directie
longitudinala a pieselor amortizorului este asigurata doar de proprietiitile
elastice ale garniturii 16.. .. I
La curs a de destindere, la vit~~e ale pistonului mai mici decit Vcr, lichi-
d~l din spa,iul de deasupra pistomdui se sc~rge prin gaurile din capacul
superior 1 (fig. 4.24, a), pe linga plunjerele 2 alesupapei de comunicare,
tr.ecind apoi prin orificiul calibrat 3 din capacul inferior. Datorita cre~terii
vitezelor, presiunea lichidului se mare~te, scurgerea acestuia efectuindu-se
~i prin sectiunea formata ca urmare a. deschiderii supapei de destindere 6.
o parte din lichidul care umple spatiul de sub piston este absorbit din camera
de compensare, prin gaurile
lJ din corpul 6 al supapei de
comprimare ~i prin supapa
_12 de admisie 4.
La cursa de comprima- 6
---II re, lichidul se scurge din
'"'-..'0 partea inferioara in partea It)/IDJf8II II1I1UH tUi I I !I I 1''\ I 11.11 ./2
superioara, invingind rezis-
~--g tenta slaba a supapei de
comunicare 2. (fig. 4.24, b).
o parte din lichid trece,
indiferent de viteza relativa
a pistonului, prin supapa
de comprimare 7 in camera
de compensare.
Dupa [218J, caracteris-
tica extern a a amortizoru-
lui Repusseau este liniara
(fig. 4.25) aUt pe portiunea
pina la Vcr,cit ~i pe porti-
unea corespunzatoare des-
chiderii supapelor. Fig. 4.24
144 AMORTIZOARE PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE
i inferioara in parte a
12 I
12--;r-- rttr-J
. ,.
; "
"
!
'I
,_-'
"
. 4-
111IRtI _____6
I invingindrezistenta
pistonului, se scurge "---..........
t::1 ll i it: II ---5.
,ei de admisie, iar la I (,1fr'U IJ -7
/fJ- 6
Ii
,~Ua categorii
Iecompensare
1 AlIinquant)
~ace prive~te
,n camera de
1 iar amQl'f.i-
rI
\
11.
II,
dul se scurge
Ii 11 ~i cavi-
, pistonului 5 I jA \'8
mbunatatirea
!Ie de destin- 1
,tizorul Allin~
i a lichidului, I
dul preseaza
~sch(R.F.G.) \
dus de firma
rintr-o mem-
lomenului de
en atmosfera
pistonului 2,
lea inferioara. I
I
omunicare *).
Fig. 4.29
Ie destindere
I
IUl 2 (v. (218.
Fig. 4.28
148 AMORTIZOARE PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE
morti- (fig. 4.31, a) sau rotunjite (fig. 4.31, b). Rondelele obtura- ,-' I
I
idului toare sint executate din tabla de otel arc de 0,2-0,25 mm ., -....
...
grosime. La amortizorul Fichtel-Sachs, fantele-drosel sint
upape. xecutate in partea interioara a rondelei obturatoare.
Rondelele supapelor de comunicare ~i de admisie
(v. poz. 11 ~i 15 din fig. 4.7 ~i 2 din fig. 4.12) au forma
indicata in fig. 4.32, a ~i sint exeeutate din tabla. de otel
~rc de 0,2 mm grosime. Aceste rondele sint presate de ni~te
~rcuri stelate executate tot din tabla. de otel arc (v. fig. 4.32, b
pentru amortizorul Woodhead ~i fig. 4.32, c pentru amor-
~eaza tizorul RIV). 0--
idului Arcurile supapelor, in special ale celor de destindere ~i Fig. 4.30
izorul .<fecomprimare, sint supuse unui control individual ~i se
.4.8). "Sorteaza.pe grupe de dimensiuni ~i caracteristici, pentru a nu da na~tere
trong la diferente mari ale caracteristicii de amortizare.
,espe- De~i functional mai simpla., constructia sistemului de supape cu plunjer
llini~ti este intrucitva mai complicata.. Diferenta esentiala. intre cele doua. sisteme
{cu discuri ~i cu plunjere) constii in existenta plunjerelor 1 (fig. 4.33 . i a
*) De la amortizorul L.l\I. Ltd. (Anglia).
150 AMORTIZOARE PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE CONSTRt
orificiului calibrat 2, care in majoritatea cazurilor are 0 forma de canal cir- Dimens
cular ~i nu de fanta. se aleg astfE
Datorita sistemului de supape, la amortizorul Repusseau construc~ia dului inspre
pistonului este pu~in diferitii de cea cunoscutii (v. fig. 4.34, a comparativ din piston s
cu fig. 4.35). In fig. 4.34, b se reda, pentru edificare, forma constructiva a semicircular
rondelei elastice (v. poz. 1 din fig. 4.23) executata din material plastic. Majorit
nind 0 largi
..,.;
buin~eaza m
speciale u~oa
amortizoarel
(S.U.A.) a h
.;@-@- care au 0 se
nut ca in ca
0. b amortizoarel
Fig. 4.31
Tijele al
duro Tijele
TuburilE
trase din o~
rezervor sin1
a b suprafetei in
honuire (exe
Calitate~
de jocurile di
*- C
Fig. 4.32
minime redu
o mai buna
exploatare j :
amortizoarelc
4.2 se indica
Vnlorile
Fig. 4.34
- piston
- tija pi
- ghidajl
- corpu!
*) tnt
rezultatul ma
valorii joculu
a pieselor rei
ma de canal cir-
Dimensiunile ~i numarul canalelor din pistonul amortizorului (fig. 4.35)
se aleg astfel Incit sa nu produca 0 obturare suplimentara a scurgerii lichi-
seau construc~ia dului inspre supapa de destindere. La majoritatea amortizoarelor, canalele
4, a comparativ din piston sint de forma circulara, dar se intUnesc I}isub forma de frezari
a constructiva a
semicirculare (v. fig. 4.33).
aterial plastic. Majoritatea pistoanelor sint executate din fonta, in ultimul timp ob~i-
nind 0 larga raspindire pistoanele din materiale metaloceramice. Se intre-
buin~eaza mai rar pistoane din bronz (amortizorul Repusseau) I}idin aliaje
speciale ul}oare[218]. In general, segmen~iipistoanelor sint executa~i din fonta ;
amortizoarele americane nu au deobicei segmen~i. Firma Delco Products
(S.U.A.) a inceput sa intrebuin~eze la amortizoarele sale segmen~i din nylon,
care au 0 serie de avantaje comparativ cu segmen~ii din fonta. Trebuie re~i-
nut ca in cazul intrebuin~arii de segmen~i la pistoane se simplifica execu~ia
amortizoarelor.
Tijele amortizoarelor sint executate din o~el, ciilite cu C.I.F., sau cromate
duro Tijele cromate se rectifica fin Inainte ~i dupa opera~ia de cromare.
Tuburile interioare la amortizoarele europene sint executate din ~evi
trase din o~el, iar la amortizoarele americane - din ~evi sudate. Tuburile
rezervor sint executate din ~evi sudate. In general, calitatea necesara a
suprafe~ei interioare a tubului interior se ob~ine prin brol}are I}imai rar prin
honuire (exemplu amortizorul Monroe).
Calitatea func~ionarii amortizorului este influen~ata in mod deosebit
de jocurile dintre principalele piese ale amortizorului. Aceasta deoarece jocurile
minime reduc la minimum scurgerile de lichid necontrolate, asigurind astfel
o mai bun a stabilitate a caracteristicii de amortizare in diferite condi~ii de
d exploatare; pe de alte. parte, jocurile mici complica I}iscumpesc fabricarea
amortizoarelor, crescind cerin~ele impuse coaxiaJite.~ii pieselor. In tabelul
4.2 se indica jocurile dintre piesele principale ale amortizorului, datele fiind
Tabelul 4.2
Vnlorlle medII nle Jocurllor dlDtre prlDclpalele plese nle amortizoarelor [218]
5
-
iurata de functi Q,75 ~i 1 mm; de valoarea dimensiunii a depinde rezerva de uzura a inelului,
elescopic depinde nerecomandindu-se 0 valoare prea mare (a = 0,65 ... 1 mm), pentru a tmpie-
.in aceasta cauza dicadeformarea buzunara~elor la montarea inelului [218]. Precomprimarea
~ este cea mai im- exterioara a inelului pe tija depinde de valoarea unghiurilor (Xl~i (X2;marirea
acestora duce la marirea precomprimarii, arcul de precomprimare puUnd fi
intrebuinteaza 0 mai elastic. De obicei unghiurile (Xl~i (X2sint egale ~i cuprinse in interva-
lul 15-22.
cu zimti interiori Prin marirea duritatii cauciucului se mare~te rezistenta la uzura a inelului
, 4.26, 4.27, 4.29) de etan~are, dar se mare~te totodata ~i stringerea pe tija, prin urmare ~i freca-
~i forma clasica rea ~i respectiv uzura acestuia.
[143, 218]. La unele amortizoare, inelele sint montate cu stringere pe tija (pina la
P negru, rezistent 0,8 mm pe diametru) iar la altele sint montate cu joc. Montarea inelelor
zunara~e speciale de etan~are cu stringere are avantajul ca mare~te gradul de etan~are ~i com-
deplasarea tijei penseaza uzura normala a buzunara~elor prin comprimarea exterioara. In
de pe suprafata acela~i timp se mare~te tnsa frecarea uscata, fiind necesara 0 precizie mai
ara in jos, tija mare de executie, in special in privinta concentricitatii pieselor respective.
ervor prin ni~te Pentru a impiedica patrunderea prafului ~i a altor impuritati din afara,
avea mai multe la unele amortizoare inelul de etan~are este aparat de 0 garnitura supJimen-
recarea nedorita tara de pisla (v. fig. 4.23). Intre ghidaj ~i carcasa inelului de etan~are se ana
naltimea inelului o garnitura inelara de cauciuc care reprezinta etan~area tubului rezervor.
numar de trei.
e etan~are [218],
fluenteazaasupra
d cuprinsa intre
Tabelul 4.3 * I
"oare [218]
Telano Monroe
IWOOdhead-
-~-
-~-
38 51,1
24,65 ] 44,30
11,90 25,21
11,4 24,75
7,8 13,3
0,5 0,46
- -
2,2
2,6
1,2
2,46
2,46
1,0
-c-
0,5 1,1 Fig. 4.37
30' -
10. - Comprimarea acestei garnituri se produce prin in~urubarea piulitei speciale
de la capatul superior al tijei.
4.1.1.6. Sistemnl de prindere. Constructia celormai raspindite sisteme
77 62 de prindere ale amortizorului este indicata in fig. 4.37. Prinderea amor-
-
154 AMORTIZOARE PENTRU AUTOVEHICULE RUTJERE CONSTI
~1f:J.IlUtlnf i
!
i
~
I
II studiate nu
cu exceptia
1000 , ~Ch"/;ffer
I
I I in benzina
600
'tOO
. .
compozitiei
.. 870,8 - 90
200
f Ijl I
Lichid-
~tttt
I l i
100I-
~60' este de fap'
.::."0.-
2 20 r_
. I~ 1 Acest lichi4
I ]i stabilitate
~ 10 -
.
"
--'
~6 .~ a1 amortiz<
~ it \-
Z
_mu
.l1iJ
I 4.1.2.A
o-ijQ ~JO -zo -/c 70 (JO go IJ(J
Temperoluraloe1. Amort
Fig. 4.38 a amortizoi
o larga in-
teru1 alternant simetric de aplicare a sarcinii. La alegerea dimensiunilor serii de av
elemente10r de cauciuc trebuie avut in vedere ca eforturile unitare admisibile, bu1are [282
pentru cauciucul care functioneaza la sarcini de comprimare un timp inde- 1ichidului,
lungat, se ana in 1iInitele 300-400 N Icm2. unei perne
Alegerea unui anumit tip de sistem de prindere depinde de constructia mu1t mai ]
amortizorului ~i de tipu1 suspensiei autovehiculului j de asemenea, trebuie volumului c
sa se tina seama de deplasarile unghiulare posibile ale amortizoru1ui fata de o racire ma
elementele de care se prinde. din exterio
In ceea ce prive~te duritatea buc~e1orde cauciuc din sistemul de prindere, este supus ]
cercetarile [218J au aratat ca aceasta este cuprinsa in limite1e 58-72 aSh, tei de drur
va10area medie riind de circa 65Sh. are tendint~
4.1.1.7 Lichidul de amortizor. Lichidul fiind mediul de 1ucru al amor- contactul c
tizoru1ui constituie de fapt un element constructiv, de corecta alegere a caruia sint practic
depinde siguranta functionarii amortizorului respectiv. Lichidul, in timpul sare.
functionarii amortizorului, este solicitat termic ~i mecanic. Cerintele impuse Caract4
1ichidului de amortizor sint: variatia neinsemnata a viscozitatii in functie de tent a unei c,
variatia temperaturii; rezistenta Ia formarea de emulsie; calitati unguente Aceasta per
mu1tumitoare; sa nu formeze reziduri dupa 0 functionare indelungata j presiunea I
vaporizare minima i 0 va10are cft mai mare posibila a temperaturii de fier- mare decit
bere ~i de aprindere; sa nu produca coroziunea pieselor cu care vine in con- La 0 presim
tact; sa nu produca distrugerea intensa a pieselor din cauciuc. din lichidul
Viscozitatea este proprietatea functiona1a principal a a unui lichid de amor- optima. CO
tizor. Este de dorit ca la temperaturi mari viscozitatea sa fie pe cit posibil
mai mare, iar 1a temperaturi joase - pe cft posibil mai mica i sa nu se *) Dupa
CONf>TRUCTIA $1 FUNCTIONAREA AMORTIZOARELOR HIDRAULICE, TELESCOPICE 1550
e caueiuc, congeleze pina Ja 0 temperatura de -40... -50C '). Conform [206J, visco-
suspensiei zitatea Jichidului de amortizor ar trebui sa tie de 3,6 - 3,9 eSt la iOOC,
solieitat la minim 12 cSt la 50C, iar la-40C max. 6500 cSt. Cercetarile [206J efectuate-
de earae- asupra unor lichide de amortizor au perm is construirea curbelor de viscozitate
din fig. 4.38. Se constata ca varia~ia cea mai corespunzatoare este cea a liehi-
dului Allinquant. CerceUrile susamintite (v. ~i [218J) au stabilit ca lichidele.
studiate nu au un miros specific ~iau culoarea obi~nuita a produselor petroliere,
cu excep~ia lichidului Allinquant care are 0 nuan~a de ro~u. Toate sint solubile-
in benzina ~i insolubile in acetona ~i spirt, ceea ce este un indiciu asupra
compozi~iei lor hidrocarburice. Greutatea specifica a acestor lichide este de-
870,8 - 908 N 1m3[218J.
Lichidul de amortizor folosit la amortizoarele romane~ti (N.LL 11-60)1
este de fapt un amestec de 40% ulei de turbina ~i 60% ulei de transformator.
Acest lichid are viscozitate mare la temperaturi joase; de asemenea nu are-
stabilitate in func~ionare ~i formeaza reziduuri care infunda sistemul drosel
aJ amortizorului.
.. ' .. . . .
: ..'.-
: -:::.': ':':,.:,
1 '. ., :.: '.
4.1.3!
Car,
un com
I condi~iill
Fig. 4.41 Fig. 4.42 Fig. 4.43 eficacit
a auto
.a excentricului standului de 100 rot lmin, adica la 0 viteza a pistonului de axele
~,52 m/s. Amortizorul monotubular Boge (fig. 4.42) este asemanator in rotilor
principiu amortizorului Bilstein [5], gazul din camera de compensare 1 fiind vehicul
precomprimat cu aproximativ 25 at, neexistind insa oseparare exacta a ga- duce ]a
zu]ui de lichid. Pistonul separator 2 este presat permanent de arcul 3, care-l opus. P
impiedica sa piarda contactul cu lichidul din tubul amortizorului. Acest piston tia]e, ca
.are rolul de a inlatura formarea de emulsie in lichidul de amortizor. . In
Func~ionarea amortizorului este asemanatoare func~ionarii amortizoruJui so}utii c
Bilstein, pe pistonul principal 4 fiind montate supapele de destindere ~i de 1-e]ori
oComprimare. Ca -toate amortizoarele la care nu exists. 0 separare exacta intre Pos:
lichid ~igaz, amortizorul monotubular Boge trebuie montat cu camera de com. tanta, d
pensare in. sus. tizor la
La amortizorul monotubular hidropneumatic Saxilent fabricat de- critice)
f'l1'IIlaFichtel-Sachs - gazul ~i lichidul de amortizor din camera de compen- parcur~ .
are 1 (fig. 4.43) nu sint separate [5]. Intre camera de compensare 1 ~i tubul
...
I
Tabelul 4.4
. ."
." . .. . "."
1
."..
1
Amortizorul B22 B36
I
B46
I B60
I B80
:</~...
'.
.:
-r--
:
::.. :<,:":::'::.
;
"1.
Forta maxima de destindere, In N I 1000 I 2500 I 5000 I 15 000 I 30 000
11 - SuspensiiIi .
amortizoarelor
se pot rezuma
tie ~ia produc-
iei de amorti-
hnologii avan-
automatizare ~
~lorin exploa-
ificare a carac-
entru cursa de- I I I
aI I I I 6000
~iilorcalibrate- CI.....
lreanumaruluil
J
itoarecu doua
)a 4 - cu ~ase-
~iilorcalibrate-
icii de amorti- Vikza pis/r;/ui
C ~ (mjsJ
Iii critice si se-
nare a arc~lui~ Fig. 4.44
imativaceeasi.
eaza in special
16), depl~sind
sterea fortelor
te cu 0 rondela
i calibrate, iar
Ilui (reprezen-
,recomprimare-
,elorde descar-
pa Vm aceasta
rimarii arcului
)sibilitatile de
~TI modificarea -~
I!: Ii
p-aruluironde-
limi a rondele- 112Va- 0)
Vd,ZO!"sfom/ui "pImjsJ
curba 4 - de
Fig. 4.45 Fig. 4.47
trei inele de cauciuc 1 (fig. 4.48) ~idin garniturile 2 din fibra. Datorita I
diferentelor de diametre, completul de inele are forma unui inel de etan~are !
I
cu buzunara~e. Functionarea amortizorului Koni este indicata in fig. 4.48.
In timpul cursei de destindere (fig. 4.48, a), la viteze mici ale pistonului, lichidul ~
patrunde in canalul c din tija pistonului ~iapoi prin orificiile calibrate 3 trece
in spatiul de sub piston. Cind viteza pistonului cre~te datorita presiunii mari,
se deschide rondela supapei de destindere 6. Volumul tijei scoase este compen-
sat prin aspirarea de lichid din tubul rezervor prin supapa de admisie 9. La
cursa de comprimare, 0 parte din lichid trece in partea superioara a tubului
interior, prin gaurile din pistonul 5 ~i prin supapa de comunicare 4; 0 alta
parte trece in tubul rezervor prin gaurile din corpullO al supapei de compri-
mare ~i prin supapa de comprimare 11.
Pentru efectuarea reglajului necesar, se comprima amortizorulla maxi-
mum ~i, prin rotirea tijei spre stinga, se introduce piulita 8 in corpul supapei
de comprimare 10, pina cind se simte 0 piedica [341]. Se rote~te apoi tija spre
dreapta (in sensul acelor de ceasornic); prin aceasta se reduc progresiv orifi-
ciile 3 ~i cre~te forta arcului 7, amortizorul devenind mai tare. Dupa aceasta,
se ridica tija amortizorului citiva centimetri pentru a nu deregla sistemul.
Pentru exemplificare, se prezinta in fig. 4.49 diagramele P-S ale amortizo-
rului Koni pentru diferite reglaje. Astfel, curb a 1 corespunde reglajului 500 -
u zinal, curba 2 - reglajului efectuat prin rotirea cu doua semirotatii, curba 3 -
PIN] +- -
'HJO ~ --
cu trei semirotatii ~i curba 4 cu patru, cinci semirotatii [341]. Caracteristica 300
extern a a unui amortizor Koni este prezentata in fig. 4.50, unde suprafata 200
ha~urata reprezinta domeniul de reglare [192]. Aceasta intreprindere mai /00
livreaza ~i amortizoare autoreglabile in functie de sarcina utila a autovehicu- o
lului, pentru suspensia pneumatica. 100-
1 suspensie pentru I-
acteristicii atit pe 2-
nctionarii supapei
;emanatoare cu a
ortizorulla maxi-
rin corpul supapei
e~teapoi tija spre !
lucprogresiv orifi- a
a.re.Dupa aceasta, Fig. 4.48
I deregla sistemul.
1-8 ale amortizo-
espunde reglajului 500 ,---
lirotatii, curba 3 - PIN]
*00..'8I
141].Caracteristica JOO
~O,unde suprafata 200
intreprindere mai 100
lItiliia autovehicu- o
100 ,--; i'..J'
~ comprimare.
Fig. 4.49
164 AMORTIZOARE PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE
~ cu 22 de pozi-
lorind sec~iunea
rin mecanismul
ensul acelor de Fig. 4.52
! maresc for~ele
a ~iprin urmare
estui amortizor
'a a se demonta
a caracteristieii
P-S ale amor-
u fost obtinute
marul acestora
~i-spuma [218J.
iv de doua ori
PEIffh
450.
o II ... i.
I .! '.-_.J {/MIl
"50
900
/J50
A AI
Secfiunea A-A super ~
umpler
I.
I
_-3
I
I
~
Fig. 4.55
o 0
o 0
o
o o
':) () o 0
o
o 0 o 0
o 0::: _
~
peaza suspen-
600 sint pro-
,ipmonotubu-
, trecind prin
dteze mici de
lompa de ulei
Ins de arcul 4 ulei
6. Prin aceste
lara a amorti-
unea uleiului
, care inchide o O
azo!
~mortizorului. o 0
0
o
;izorul - cind o J
dui, conforta-
IIrilor.
lortizor mono-
,4.57, a), care
Itic cu un ele- Q
: se ana intre
sonul mobil 2 Fig. 4.56 Fig. 4.57
~lfunctionarii
i, care poate fi aerului se poate stabili cu 0 pompa de mina sau cu un compresor de aer,
~terea sarcinii sta~ionar ~i se poate controla la bord cu un manometru. La varianta super
exista suplimentar un mic compresor de aer ac~ionat de un motor electric,
168 AMORTIZOARE PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE
tijei
se p
ratu
tubl
ghid
- ! .-. ! per~
: I
I. cure
--r---'-
\ -r 1 ducE
I tern]
It 6 8 10 12 1+ 16 18 20 21
fapt
.
Timpul rlmin]
'- un c
Fig. 4.59 neg~
ceea
raci1
"P~o.268m/J
lui ]
'11-13m/s
nare
se s1
inte
artiJ
la c~
zor
Fig. 4.60
de r
a curentului de aer de w = 13 m /s). Compararea curbelor din fig. 4.60 permite ~ide
ob~inerea unei imagini asupra intensitatii regimului termic in func~ie de dimen- regi]
siunea pistonului (a diametrului interior al tubului principal). Se constata la c~
zoru
*) In fig. 4.59 ~i 4.60 s-a notat eu: 0 - temperatura garniturii de etan~are; 1- a
ghidajului; 2 _ a suprafetei exterioare a tubului rezervor; 3 - a suprafetei exterioare a
tubului principal.
TNFLUENT A REGIMU'LUI TERMIC AL AMORTIZOARELOR ASUPRA EFICACITATII ACESTORA 17l
~ura in toate ca, in acelea~i conditii de incercare, amortizorul cu diametrul pistonului mai
ului rezervor mare, dp = 45mm, functioneaza intr-un regimtermic mai putin intens (curbele
Indmai mare b) comparativ cu amortizorul cu dp = 40 mm (curbele a). Diferenta este ~i
mai pregnanta la viteze mai mari ale pistonului [74].
lui vp) asupra Influenta curentului de aer de racire asupra curbelor de temperatura
!sta in mari-
se manifesta prin largirea benzii curbelor ~i prin coborirea valorii maxime
a corespund a temperaturii elementelor. Largirea benzii curbelor de temperatura apare
ie la 0 viteza
~i la cre~terea solicitarii [74].
In ceea ce prive~te temperatura garniturii de etan~are ~i a ghidajului
tijei pistonului s-a constatat ca la amortizoarele racite cu un curent de aer
se produce 0 diferentiere neta intre temperaturile acestor elemente; tempe-
ratura garniturii de etan~are este mai mare cu 5 - 15e decit temperatura
tubului rezervor ~i cu aproximativ iOoe mai mica decit temperatura
ghidajului [74].
Tubul de protectie a tijei pistonului influenteaza diferit asupra tem-
peraturii amortizorului, in cazul cind acesta este sau nu este racit cu un
curent de aer. Astfel, in cazul amortizorului neracit, existenta tubului pro-
duce 0 largire a benzii curbelor de temperatura *),in special prin mic~orarea
temperaturii punctelor partii superioare a amortizorului; aceasta se datore~te
faptului ca tubul de protectie actioneaza ca un agent de racire, producind
un curent de aer. In schimb, in cazul amortizorului racit, exercita 0 influenta
negativa, deplasind banda curbelor de temperatura spre valori mai mari,
ceea ce este un indiciu al faptului ca amortizoarele cu tub de protectie sint
racite mai putin de catre curentul de aer care apare la deplasarea automobilu-
lui pe drum [74].
100
'-~'IJO
20 ;, JIJ Prin
limpul r {min]
conditii n
Fig. 4.61
50-60C
4.2.4. :
In concluzie se poate spune ca valoarea temperaturii de regim t$ cre~te
foarte mult cu crel}terea vitezei relative a pistonului I}i se micl}oreaza pe
masura ce crel}te viteza curentului de aer; valoarea timpului "$ de stabilizare For~e
a temperaturii de regim se marete 0 data cu marirea vitezei pistonului i se cozitatea ]
micl}oreaza 0 data cu creterea vitezei curentului de aer [74]. Varia~ia timpului P - S, ca
de stabilizare "$ in func~ie de temperatura de regim t$ (in 0c) poate fi expri- 133, 215,
mata prin rela~ia [74] Pentr
"$ = 5,2 t~,43[min]. (4.5) graficul c
amortizarE
4.2.3. Temperatnra amortizornlui in condltli fig. 4.63 S
de exploatnre
un regim
Temperatura amortizorului depinde foarte mult de condi~iile de expIoa- reprezentt:
tare, adica de calitatea drumului, de viteza cu care circula autovehiculul I}i, a~ia fortei
de asemenea, de temperatura mediului ambiant [74, 216]. Spre exemplificare, = 0,150 D
in fig. 4.62 se prezinta rezultatele incercarilor unui autovehicul echipat cu iar curbel
amortizoare cu dp'= 33 mm [74]. crel}terii t
Din incercarde efectuate in diferite condi~ii de exploatare [74], rezultii
ea temperaturile maxime caracteristice ale amortizoarelor hidraulice telesco- *) In [
-- INFLUENTA REGiMULUI TERMIC AL AMORTIZOARELOR ASUPRA EFICACITATII ACESTORA 173
I mic~oreaza
Iestabilizare pice sint: pe ~osea asfaltatil, in stare buna tmax= 30... 35C; pe drum
l care valoa- pavat tmax= 40... 45C; pe drum pietruit, in stare proasta tmax=
= 50 ... 60C.
,emperaturii
licitarii [74J.
Fig. 4.62
'000 't
~
:.t;:
~
/.500 c:;
.--i
i /000~
I ~.
-t 500 ~
I I I
/0 15 20 15 30 35 40 Se ]
7lmpul '( [min1 15 ~i 25
Fig. 4.63 de mic~o
4.3.
-0.2681TJ13 I / 1 Calc
/
---... --- ...-- -I
culul ~i
obtine p
amortizo
I
j bilirea d
tiu ficiilor d
4.3.1
. --
I I
20 4Q 60 8fJ 100
1imperalvl'tl amorlizonitli I ["CJ Peni
Fig. 4.64 bileasca
ilor rotil<
:Standard, curba 2 - Armstrong ~i curb a 3 - Fichtel-Sachs [74J. Mic~orarea rei atia C
fortelor de amortizare cu cre~terea temperaturii rezulta ~i din fig. 4.65, unde
oeste data caracteristica unui amortizor de autocamion pentru diferite tem-
:peraturi [133].
CALCULUL ~I PROIECTAREA AMORTIZOARELOR TELESCOPICE 175
alura asema- Calitatea lichidului de amortizor are 0 influent a deosebita asupra varia-
ipal de viteza tiei fortei de amortizare in functie de temperatura [74,'143]. Mic~orarea for-
4, 133J. tei de amortizare (la iOOC) este cu 50% mai mica in cazul folosirii unui
~i pierde din lichid cu 0 varia tie mica a viscozitatii in functie de temperatura, com-
~tie a fortei parativ cu lichidul cu 0 varia tie mare a viscozitatii [74].
este prezen-
I amortizorul
~
'"
q..C)
1000
~t:i
.~ 1500
~
1000
~
~
~
500
0'?5 tJ.5 0,25
025 a5 0,7$ 1,0 1.2$
VtlQZOtis/onu/vi Vp!mp}
Fig. 4.65
Infortabilitiitji ~i .) In unele tari se limiteaza prin norme, fortele maxime de amortizare in fiinctie de
tipodimensiunea respectivii [218).
valoarea raportului luindu-se mai mica daca drumurile, pe care este desti-
nat sa circule autovehiculul sint de buna calitate.
Este de dorit ca, pe por~iunea corespunzatoare deschiderii supapelor
(vp> V,.r)caracteristica de amortizare sa fie regresiva (v. ~i fig. 4.66) pentru
a asigura 0 mic~orare eficace a for~elor de amortizare [51]. Foarte multe amor-
tizoare au de fapt 0 astfel de caracteristica [192].
Pentru orientare, in tabelul 4.5 se prezinta valorile medii ale coeficientu-
lui de rezisten~a al amortizorului cu supapele deschise, pentru diferite tipuri
de autovehicule [218].
Tabelul 4.5
MicrociJindree IClllndree micA ~i medielciJindree mare I G" < 90. 10aNIG" > 90.108N I G" > 105 N
-
Fata Spate Fata Spate Fata Spate Fata Spate Fata Spate Fata .
~
- - - ~
1 0901 1 370 970 950 1540 1380 2060 4500 5650 4400 3960
~l
La calculul caracteristicii necesare de amortizare nu s-a ~inut seama
de existen~a frecarii uscate din suspensie. In calculele orientative (v. ~icap. 3),
se poate lua in considerare frecarea uscata prin mic~orarea gradului de amor-
tizare D, considerind gradul de amortizare corespunzator frecarii uscate in care
vehicul
egal cu 0,1 [51]. In [237] frecarea uscata se considera egala cu 4% din gre- teristic
utatea suspendata, iar din [218] rezulta ca frecarea uscata este la foarte
multe automobile sub 5% din greutatea suspendata. De altfel, in [218] ~i (4.14
se recomanda efectuarea calculului amortizorului fara a se lua in conside- 4.3
rare frecarea uscata.
ortele critice la independenta (fig. 4.67, b). Notind cu i = !-. raportul de transmitere al
11
(4.12) dispunerii amortizorului se obtin urmatoarele relatii de transformare, pentru
cazul eel mai general:
care este desti-
(4.13)
iderii supapelor
g. 4.66) pentru jJ
rte multe amor-
Tabelul 4.5
Ipapele des~hise,
Autobuze
IaNl G.>105N
Ecarlamenl
tii ISpate I Fatii I
-1-'- a b
,501 4 4001 3 960 Fig. 4.67
l
-a tinut seama
(4.14)
fe (v. ~icap. 3),
.dului de amor-
freciirii uscate in care CReste coeficientul de rezistenta al amortizorului, redus la roata auto-
:U4% din gre- vehiculului, determinat in functie de D. Prin urmare, cind se traseaza carac-
este la foarte teristica externa a amortizorului, trebuie sa se tina seama de relatii1e (4.13)
altfel, in [218] i (4.14).
lua in conside-
4.3.3. Dlmensiunile constructive de baza
ale amortlzorulul
Relatia (4.18) a fost stabilitii pe baza relatiei criteriului lui Nusselt, deter-
minata experimental de R. Hilpert pentru valori mari a lui R.[74]. In
3-52
relatiile (4.18) ~i (4.19) s-a notat cu: Vi - viscozitatea cinematica luata la
temperatura medie intre temperatura p~retelui ~i a curentului de aer de
spalare, in m2/s; w - viteza curentului de aer, in m/s; A - coeficientul de
,41 conductivitate termica, in W 1m2. grd; qap - cantitatea de caldura trans-
misa cure.ntului de aer prin radiatie, in W 1m2; C, m - coeficienti care se
,48 determina experimental sau se iau din tabelele indicate in literatura de spe-
',36 cialitate.
',50
Conform indicatiilor de la punctul 4.2.3 privind temperatura maxima
diul diame-
a amortizorului in conditii de exploatare ~i considerind temperatura mediului
a termica a
ambiant de circa 20C se poate recomanda:
11T = 40 ..: 50 [grd]. (4.20)
area supra-
lungimea l Pentru vitezele curentului de aer de spalare a amortizoarelor intilnite
zultind din in conditii de exploatare, valorile coeficientului rx, sint foarte mici comparativ
, la dimen- eu valorile coeficientului rx.~iprin urmare pot fi neglijate in calculul practic [74].
iametrul De Dimensionarea termica a amortizoarelor telescopice trebuie efectuata
prin incercari succesive, deoarece pentru calculul coeficientului rxc dupa
e amortizor relatia (4.18) este necesar sa se cunoasca orientativ valoarea diametrului
i ambi~nt. exterior De.
182 AMORTIZOARE PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE
Pel
Calculul se poate insa simplifica prin folosirea unei nomograme special 8ubtiri,
construite, de tipul celei prezentate in fig. 4.68. Aceasta nomograma a fost trul ace
construita pentru un coeficient c = 60 N . s 1m, determinarea diametrului De
fi expri
zd2 = 0,127
s,'J
_ R
f!caniV2gp/y
cos (3
[m2J, (4.22)
(4.24) iar IB
Qeal = ILealSeal V ~ p.
Valoarea coeficientului de scurgere ILealdepinde de regimul de scurgere ]
al lichidului (fig. 4.69, determinata experimental [50]), prin intermediul orific
numarului Reynolds folosi
, vI
Re=4-p, (4.25 )
v'
]
de vi
in care: v, = QealjSealeste viteza medie de scurgere a lichidului prin ori- se de
ficiile calibrate; v' - viscozitatea cinematic a a lichidului, p - raza hidraulica in re:
.a orificiului calibrat. Curba din fig. 4.69 corespunde orificiilor calibrate cu
'Sec~iunedreptunghiularii (v. fig. 4.31), fiind impiir~ita in trei domenii: domeniul apoi
I corespunde regimului laminar de "scurgere (Re = 0...160), domeniul II-
regimurilor de trecere de la regimulliniar la cel piitratic (Re = 160...320),
iar domeniul III - regimului patratic de scurgere (Re > 320). Pentru
(
regimul patratic de scurgere - caracteristic majoritii~ii amortizoarelor tele-
:scopice moderne - se poate considera ILeal-..0,72...0,75 [50]. (curb
Raza hidraulica p, pentru orificiile calibrate dreptunghiulare (a X b), comp
se determinii cu formula (
carac
p = 0,5 abj(a + b). 4.26) dela
comp
Dupa cum se vede din expresia (4.26), pentru a se ob~ine un regim patra- obser
tic de scurgere, trebuie sa se actioneze asupra inaltimii orificiilor calibrate, valor:
.adica asupra grosimii rondelei obturatoare. din p
Din condi~ia de continuitate Qp = Qeal rezultii in [2
din a
S2v2y
L incer(
(4.27)
P = IJ.;als;al 2g ~
destiI
In for~a amortizorului P" = pS = c1v;, se inlocuie~te p cu valoarea (fig. I
din rela~ia (4.27), obtinindu-se in final suprafa~a orificiilor calibrate in pa
rlOr,
(4.28) ,,
ificiilorcalibrate, (4.33)
tul de rezistenta
---
in care: s fi
.1>1 St este suprafa~a totaUi a orificiilor cali- [18
brate ~i a sec~iunii de trecere prin
supapa.j Tin
!Lt - coeficientul global de scurgere. Po
In [113J s-a stabilit experimental, pentru
regimuri patratice de scurgere, dependen~a dintre
coeficientul de scurgere !Lit (pentru supapa de
destindere) ~i deplasarea rondelelor supapei ~SI(V. in I
~i fig. 4.72): zar
Pm
unde coeficientul de scurgere prin supapa reI
!Ls = 0,72 ...0,68, valoarea mai mare corespun- cal
zind lipsei, iar cea mai mica existentei orificiilor
calibrate. La scurgerea lichidului prin supape ~i pr.f
S t depinde de presiunea p prin intermediullui ~SI m!'
(4.35 ) de
Fig. 4.71 fiiI
~[mm] (4.36) in
Fig. 4.72 in1
unde: ro]
.!..
R'(3 + IL)- r2(1 - IL)- 2R2r2(1 + IL) - 8R2r2 In ;. - 4R2r2(1 + IL) (In % r ,
7t [ R2( 1 + IL) + r2(1 - IL) ]
la
(4.38) in
OJ Conform indicatiilor din "Manualul inginerului mecanic", vol. I, BucurcJ/ti, Editura
tehnica, 1959, p. 455-464. pI
) CALCULUL $1 PROIECTAREA AMORTIZOARELOR 'I'ELESCOPICE 187'
~ificiilorcali- s fiind grosimea totala a rondelelor i (1. - coeficientullui Poisson ((1.= 0,3:
trecere prin [185J).
In punctul vp = Ver (p = Po,v. fig. 4.70)supapa nu este deschisa(881= 0)..
~e scurgere. Tinind seama de acesta, se poate determina for~a de precomprimare a arculu1
ntal, pentru Po din rela~ia (4.36):
ldenta dintre
supapa de
P 0= -p,
Xl
Xa
(4.39~
upapei 881(V.
in care se inlocuiete p cu presiunea corespunzatoare for~ei critice de amorti-.
zare
~mm, (4.34) p = Per/So (4.40}
,rin supapa Pentru rela~ia (4.40) Per se determina cu una din relatiile (4.11), iar S cu
relatia (4.29) sau (4.30), in func~ie de cursa amortizorului pentru care se-
re corespun- calculeaza forta de precomprimare Po.
ei orificiiJor
In [218J se recomanda sa se considere ca aproximativ jumatate din
[l supape i presiunea lichidului se transmite prin arcul supapei, ~inind seama de numarul
'mediullui 881 mic de rondele montate cu 0 oarecare stringere.
Caracteristica supapei este influen~ata de constanta elastica a sistemuluii
(4.35) de rondele, prin numarul i grosimea acestora (v. paragraful 4.1.3), influen~a
fiind aceeai cu a modificarii precomprimarii arcului supapei.
L71 se cal- Sageata supapelor de tip Fichtel-Sachs (v. fig. 4.18 i 4.19), la care.
lta la perife- rondelele se pot considera rezemate pe conturul exterior, se determina cu,
ua sarcini*) rela~ia [185, vol. IIJ
8$ = k' pR4 (4.41}
ES3
(4.36)
in care k' este un coeficient care depinde de raportul razelor exterioara R i:
interioara r a roncelelor i care se ia din tabelul 4.7. In cazul in care-
rondelele supapei sint rezemate pe conturul interior (amortizorul De Carbon,.
Tabelul 4.7
Rlr
1,5 I
2,0 I
3,0 I
4,0 I
5,0
(4.37)
k' 0,414 0,681 0,823 0,830 0,812
k" 0,491 0,902 1,225 1,30 1,21
k1 0,0176 0,094 0,289 0,448 0,564
tWl (4.38)
kz 0,0144 0,0576 0,129 0,162
~ure~ti, Editura
in locul coeficientului k' introducindu-se k" (tabelul 4.7).
La 0 serie de amortizoare, asupra rondelelor supapei actioneaza numai~
presiunea lichidului. In cazul in care rondelele sint incastrate pe conturull
I
I
L
188 AMORTIZOARE PElI.'TR.U AUTOVEHICULE RUTIERE
interior (v. fig. 4.22, 4.28, 4.29, 4.41 -4.43, 4.57) sageata supapei este Formu
odefinita de expresia ditiile legii
Relatia
sarea carac
8 =!. p(l - !L2) R8(7 + Silo)+ r8(1- !L)- li8r(1 + 7!L)- RI,c(7- 5!L)_
, 16 Es3 I R2(1 + !L)+ ,1(1 - !L)
R R2 2
la supapei este Formula (4.46) a fost stabilita experimental [113] (v. fig. 4.74), in con-
di~iile legii patratice de scurgere a lichidului prin supapa.
Rela~ia (4.33) permite, prin inlocuirea marimilor corespunzatoare, tra-
sarea caracteristicii hidraulice totale (curba 2, fig. 4.70) a amortizorului,.
1(7- _
51L)
(4.42)
v
8 I Dlmenslunile
dp' dt
constructive De, v
4 .6 De = 65 rom
v dp = 40 mm
paragra- dt = 16 mm
-
9 Canalele din piston v . relatia (4.22) i indicatiile de la paragra- zd2 = 57 . 10-6 m2
ful 4.3.3. z=6
d = 3,1 mm
- -
10 Dimensiunile orificiilor calibrate I
v , relatia (4.28) i indicatiile de la paragra- Sea; = 2 . 10-6m2
Seal, neal> a x b ful 4.3.4. nul = 2
Se alege neal i b = 0,2 ... 0,25 mm a = 4 mm; b = 0,25 mm
11 Verificarea regimului patratic v. relatiile (4.25) i (4.32) i indicatiile din VI = 27,4 mts
text V = 0,548 mts
Observalie. tnceplnd cu pct. 4 se va avea In vedere determinarea parametrilor pentru ambele curse (destindere ~i com-
primare).
"---
.. -. ,._- - ----..- -------.--.-.-------.- -------
192 AMORTIZOARE PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE
tiv (v. ~i fig. 3. 4, b) [53, 75, 218]. Prin urmare, amorti- undf
zorul hidropneumatic are in acela~i timp proprietatile elas- a ga
tice ~i de amortizare. zoru
-~ In cazul cind amortizorul nu functioneaza, presiunea de 1
gazului comprimat pg se transmite prin pistonul separator destj
j ~i este preluata de intregul lichid din tubul amortizorului. grad
Astfel, in cazul cind pistonul principal este imobil, presi-
unile de 0 parte ~i de cealalta a acestuia sint egale *)
(fig. 4.75):
,- (4.48)
'- indu
Asupra tijei (corpuIui) amortizorului ~ctioneaza deci perma- dem
nent forta elastica a gazului comprimat.
La comprimarea amortizorului hidropneumatic, miirimea tiilOJ
ciiderii de presiune de 0 parte ~i de cealalta a pistonului Din
principal, determinatii de sistemul drosel, este limitata de poat
Fig. 4.75 presiunea gazului din camera de compensare. Forta de re- nate
zistenta Ia comprimare a amortizorului depinde de aseme- pern
nea de presiunea pg [53]. Fortele de rezistenta fara a tine seama de fortele
de frecare,. vor fi definite prin relatiile: la p~
Pac = (PI - P2) (Spp - SIP) + P1SIP, (4.49)
in c~
Pad = (P2- PI) (Spp - SIP) - PtSIP, (4.50) core~
amOl
in care Spp ~i SIP sint suprafata pistonului principal ~i respectiv a tijei pisto- VRma
nului. Se constata ca forta totala a amortizorului este compusa de fapt din
forta rezistentei hidraulice ~i din forta elastica a gazului comprimat. tice,
Valoarea presiunii PI cind, amortizorul functioneaza, este determinatii
de valoarea presiunii gazului comprimat, de forta de frecare a pistonului derh
separator de peretii cilindrului ~i, de asemenea, de forta de inertie a masei tiile
pistonului separator. In cazul in care pg > 100 N fcm2 se poate considera
PI ~ Pg[53].
Presiunea gazului nu este .constan ta. Presiunea statica a gazuluip~, Cons
in cazul general, depinde de [53]: valo area presiunii i nitiale de umplere pgo, politI
care va fi determinata cu amortizorul complet destins ~i in conditii normale; prop.
marimea volumului tijei care se afla in tubul amortizorului; marimea volu- se co
mului camerei de compensare; temperatura de incalzire a gazului. Astfel: truli
rezisf
, 1 T forta ,
PI: = pgo S'P I' + x T' (4.51)
1--.~ 0 I
S" I; tica
amor
*) Se neglijeaza forta de frecare a pistonulul separator ~i a etan~arii acestuia de perelii
tubului.
13- S
CALCULUL $1 PROIECTAREA AMORTIZOARELOR TELESCOPlCE 193
rmare, amorti- unde : To, T sint temperaturile absolute, initiala i respectiv de tncalzire
'prietaWe elas- a' gazului; l; - pozitia initiala a pistonului principal la montarea amorti-
zorului in suspensie; x - cursa amortizorului la comprimare; l; - distanta
eaza, presiunea de la pistonul separator la capatul tubului, in cazul amortizorului complet
onul separator destins. In timpul functionarii, presiunea gazului compriinat depinde i de
1 amortizorului. gradul de politropie al procesului, caracterizat prin indicele n:
imobil, presi- s /' + X
n
ia sint egale *)
( ~
Pc = PuoTI 1 - ...;.1...
S PI /. ) To. (4.52)
(4.48) Dupa [75], presiunea PI se poate considera ca fiind constanta, apreci-
indu-se ca volumul de gaz este suficient de mare, iar sectiunea tijei suficient
aza deci perma- de mica.
Forta elastica a gazului PISIP nu influenteaza asupra amortizarii vibra-
matic, marimea tiilor, necontribuind decit la modificarea pozitiei neutre a amortizorului [75].
a a pistonului Din acest motiv, calculul de proiectare al amortizorului hidropneumatic se
te limitata de poate efectua in doua etape distincte: calculul fortei de amortizare determi-
. Forta de re- nate de rezistenta hidraulica a sistemului drosel din amortizor i calculul
de de aseme- pernei elastice de gaz.
ama de fortele Presiunea minima a gazului *), despre a carei importanta s-a discutat
la paragraful 4.1.2, se poate determina cu relatia (v. i [53])
(4.49) Puo~ PacmaxI(Spp - SIP)' (4.53)
in care Pacmax este forta maxima de amortizare la cursa de comprimare,
(4.50) corespunzatoare deschiderii supapelor i unor viteze maxime posibile ale
amortizorului. Conform [53], viteza maxima posibila raportata la roata
itiva tijei pisto- VRmaxpoate fi, pe drumuri inferioare, egala cu 3-4 m/s.
sa de fapt din Presiunea de umplere Puo, la majoritatea amortizoarelor hidro-pneuma-
primat. tice, este de aproximativ 250 N Icm2 [5, 285, 317, 323].
e determinata Constanta elastica a pernei elastice de gaz k se poate determina prin
e a pistonului derivarea expresiei fortei elastice a gazului comprimat (v. i [53]) din rela-
ner~iea masei tiile (4.49) i (4.50), in care s-a inlocuit PI cu relatia (4.52):
oate considera
k = S~pnpuoT(Sppl;tf[Sppl; - SIP(l; + X)]n+1TO' (4.54)
a gazului 'p~, Constanta elastica este proportionala cu patratul suprafetei tijei, indicele
de umplere Peu' politropic, presiunea de umplere, raportul temperaturilor absolute i invers
di~iinormale; proportional a cu volumul initial al camerei de compensare. Din relatia (4.54)
marimea volu- se constata ca pentru micorarea constantei elastice este necesar ca diame-
azului. Astfel: trul tijei pistonului sa se aleaga minim posibil, tinind seama de conditia de
rezistenta a acesteia. Trebuie avut in vedere ca la amortizorul hidropneumatic
(4.51) forta de rezistenta la comprimare nu este determinata de suprafata tijei [53].
Se poate considera ca, redusa la roata autovehiculului, constanta elas-
tica a amortizorului hidropneumatic nu depaete 20-40 N fcm [53]. La
amortizorul De Carbon, aceasta constanta este de circa 50 N fcm [218].
cestuia de pere\ii
') Este egali!. eu presiunea de umplere, amortizorul fiind eomplet destins.
t
(
f
I
]
i
]
(
f
!
)
]
c
c
]
I
II
In planul YOZ,
de constanta de
~ul axei OZ. Din
Vi,obtinlndu-se
.ca (v. paragra-
p, <; 0,8 W, de
I c ~i se deter-
difid\ aUt bra-
8. Incercarea suspensiilol'"
~i amortizoarelor
28) ~i se deter-
ort cu p~/p~,
(7.101)
(7.102)
m ~i c2/r; =
'zultind K z =
'zeme elastice, Oelerm;f/G,"w
emelor alese. caracle.-i5IiClliJI'
VO/Of.tle aMlule ole
ce se poate func.1Jf;nole
tl/bra!liloi' 30m;?,!.;.'
:zemelor c::'itre
Fig. 8.1
--
~ehicule intre ele cesiv cu roWe din fa~ii ~i respectiv din spate
Ie aceleia~i firme pe un cintar-bascula ~i se incarca cu balast;
se masoara valo-
se ridica caroseria, cu ajutorul unei macarale
I intocmi progra- sau a cricurilor, descarcind suspensia pina
lerimental se pot cind indica~ia cintarului-bascula devine egala
a.bile sau in fun-
>3J. cu greutatea maselor. nesuspendate. Se incarca
apoi suspensia, lasind in jos caroseria, masu-
tor) cuprind aUt rindu-se deplasarile relative ale caroseriei fa~a
erminarea carac-
.ale ale acesteia
de axele ro~ilor ~i deplasarile centrelor axelor
.~i autovehiculul
ro~ilor fa~a de sol [138J. Diferen~a dintre depla-
sarile caroseriei "i ale ro~ilor reprezinta sageata
: diferi~ilor para- suspensiei corespunzatoare sarcinii respective.
, reies mai greu In timpul probelor trebuie urmarita reparti~ia
ela~ie bine defi- uniforma a sarcinii pe ro~ile din dreapta ~i
ar~i in incercari din stinga. Incercarea se repeta la fel "i pentru cazul descarcarii suspen--
udii si cercetiiri siei. Se construie"te apoi caracteristica elastica a suspensiei montate (fig: 8.2),
Determinarea caracteristicii elastice a elementului elastic demontat de"
iilorpe parcurs, pe automobil se efectueaza pe ma"ini speciale de incercat arcuri,
~ a stabili daca Incercarile suspensiilor asamblate (demontate de pe autovehicul) se'
obtinerea unui folosesc mai mult pentru studierea regimului real de func~ionare al amorti--
:tiv,' in vederea zoarelor, adica incercarea amortizoarelor impreuna cu suspensia, masele"
suspendate "i nesuspendate.
Autovehiculul este un sistem vibrant in care fiecare element (masele,.
ductiei de serie, elementele elastice, amortizarea) au func~ii determinate i influen~-ea:zadife--
netrilor ini~iali. rit asupra' comportarii autovehiculului la diferite regimuri. vibratorii. Din
lina durabilita-
acest motiv trebuie acordatii 0 mare aten~ie regimului de vibra~ii care se'
rat (de exemplu reproduce la incercarile suspensiilor, pentru ca rezultatele ob~inute sa fie'
Itru rezolvarea in deplina concordan~a cu fenomenul real. Ca urmare a naturii ~i a efectului:
eristiciielastice diferit al vibra~iilor autovehiculului, suspensiile se supun incercarilor la..
nta caracteris- vibraW libere ~i for~ate (cu perturbare determinata sau aleatoare) [203J.-
. Incercarile la vibra~ii libere sint cele mai simple i permit determinarea
~'efectueaza ~i frecven~ei proprii a vibra~iilor, aprecierea gradului de amortizare ~iaprecierea.
orientativa a frecarii din suspensie. Vibra~iile libere se reproduc, de obicei"
in condi~ii de laborator prin [203]:
- trintirea par~ii din fa~a sau din spate a autovehiculului de la o.
~icul.se deose- anumitii inal~ime, ob~inindu-se caracteristica vibra~iilor libere aUt pentru
~t. Din aceasta caroserie, cit "i pentru axele autove"hiculului;
~iicunoa~terea
- trintirea sau tragerea in jos a caroseriei, urmata de eJiberarea ulte--
rioara a acesteia, ob~inindu-se numai caracteristica vibra~iilor libere ale.
caroseriei ;
~eparat pentru - tragerea in jos a axei autovehiculului, ceea ce permite ob~inerea uneh
~urarea depla- caracteristici clare a vibratiilor axei, in special cind caroseria ramine nemi~-
~ente elastice
cata in timpul vibra~iilor,
Jitschke [163J, Metoda de incercare cea mai raspindita este metoda trintirii, care se--
~, rec0,?1anda efectueaza prin ridicarea caroseriei. Aceasta se poate realiza cu un dipozi-
Ie a~aza suc- tiv special, amplasat sub automobil [203], sau cu 0 macara al carei cirlig;
.414 INCERCAREA SUSPENSIlLOR $1 AMORTIZOARE1.0R
~eafrecarii uscate .) v. TIl\fBALIN, V. B. ~.a. Me/odiea i apara/ura dorojnlh ispllanii podveski avlo-
mobilia. In: Materiall vsesoiuznogo sove~ciania "Metodl i aparatura dlia experimentalnogo
loarea amortizarii isledovania avtomobilei, dvigatelei i ih agregatov, NAl\fI, 2, avt. sektia, 1961, 31 - 39
~cela prelucrarea (Moscova).
416 INCERCAREA SUSPENSIILOR ~r 'AMORTiZOAREi.OR
'naturale de
luni caracte- data (v. ~i [163J). Incercarile pe standuri cu tambure au urmatoarele avan-
de drumuri. taje [203J: maresc vizibilitatea incercarilor ~i simplifica inregistrarile deoarece
Irtanta este autovehiculul vibreaza pe loc, fara 0 deplasare rectilinie; permit efectuarea
incercarilor in condi~ii stabile, pe tot parcursul anului. Pe acest stand este
rum pe care Insa greu de ob~inut ca ac~iunea neregularita~ilor asupra ro~ilor din fata sa
Ble.Se poate fie decalata fata de actiunea asupra rotilor din spate cu acela~i decalaj de
l pentru ma- faza care are loc in realitate.
~itsa asigure Pe standul cu banda rulanta (fig. 8.4, b), neregularitatea trece pe rind
tregularita~i- pe sub ro~ile din fata ~i din spate, obtinindu-se astfel vibratii nestationare.
iurte, pentru VibratiiIe care apar pe 0 ~oseaondulata sau perturbarea cu caracter peri-
;imuri de re- odic pot fi reproduse pe standul de proba cu tamburi excentrici (fig. 8.4, c) sau
lasarii auto-
pe platforme vibrante (fig. 8.4, d - cu actionare hidraulica sau pneumatica
etalon, fara ~i fig. 8.4, e - cu actionare electromagnetica). Frecventa perturbatoare
lIe de curs a ; (turatia tamburelor) se poate modifica, treptat sau continuu, foarte incet [163J.
de deplasa- o incercare asemanatoare conditiilor reale de circulatie a autovehiculului
comparatie. pe diferite drumuri se poate executa pe standurile de proba, la care plat-
~ate pentru formele vibrante sint comandate (fig. 8.4, d ~i e) de catre neregularitatile
de circu-
I'eale inregistrate prealabil pe banda magnetica. De~i pretul de cost al insta-
limitele go- latiei este ridicat, acest tip de incercare este justificat prin faptul ca suspensia
ltezei medii
se incearca in conditii reale de functionare [163J.
:I..rezultate- Prin reproducerea celor mai grele regimuri vibratorii (de rezonanta),
[ destul, de
la incercarile pe standuri de proba, se poate aprecia corectitudinea alegerii
constantei elastice a suspensiiIor ~i pneurilor, a gradului de amortizare, a
nfortabilita- repartitiei maselor suspendate pe lungimea autovehiculului etc. VibraWle
I pe parcurs autovehiculului la regim de rezonanta, la frecventa joasa, permit sa se
nplitudinile? aprecieze modul de alegere a constantei elastice a suspensiei ~i a gradului
are apar .la de amortizare, influenta variatiei sarcinii utile asupra vibratiilor. In cazu]
sau la scau-- regimului de rezonanta la frecventa inalta, se poate aprecia rolul pneurilor
lrece limita ~i al maselor nesuspendate [203J.
Ie frecventa In ceea ce prive~te alegerea metodei de incercare a suspensiiIor, se pot
,mplitudinile da urmatoarele indicatii. Cind trebuie apreciata corectitudinea alegerii ele-
mentelor componente ale suspensiei (arcurile, amortizoarele etc.), se reco-
trebuie exe- manda reproducerea regimurilor vibratorii de rezonanta. Daca scopul incer-
:ui este per- carilor consta in aprecierea general a a performantelor suspensiei, atunci se
recomanda ca acestea sa se efectueze in conditii de perturb are aleatoare,
erea vibrati- adica in condiW naturale de drum. Este bine ca incercarile de omologare
~i de studii ~i cercetari sa se execute pe standuri de proba, deoarece sint
~sint fixate mai comode ~imai precise. Incercarile la vibratii Iibere au un caracter auxiliar.
a de vibratii Pentru obtinerea unoI' rezultate precise ~i stabile, este bine ca acest tip de
I vibratqri~. incercari sa se efectueze prin tragerea in jos a caroseriei, la 0 distant a cit mai
Lalonj acest mare posibila. Incercarile pe parcurs, in conditii naturale de drum, reprezinta
. perturb are
o forma importanta de incercare a suspensiiIor ~i nu pot fi inlocuite total
prin alte metode.
~a 0 sing~ra
Incercarile suspensiilor pneumatice se deosebesc destul de mult de incer-
hicule carile celorlalte tipuri de suspensii datorita elementului elastic ~i specificului
suspensiilor reglabile. Incercarile suspensiilor pneumatice cuprind determi-
27 - Suspensii Ii amortizoare - c. 3477
418 INCERCAREA SUSPENSIILOR ~I AMORTIZOARELOR -
narea caracteristicilor elastice (statice ~i dinamice) ale elementului pneuma- etc., pel
tic, determinarea caracteristicii elastice a suspensiei asamblate, incercarea mentelo
.la durabilitate ~i etan~eitate a elementelor pneumatice, incercarea la vibraW funcion
libere ~i for~ate (sta~ionare ~i nesta~ionare), pentru stabilirea confortabili- La
ta~ii autovehiculelor echipate cu astfel de suspensii. .'Sa se in
La determinarea caracteristicii elastice statice a elementului pneumatic, termini!
viteza de varia~ie a deforma~iei nu trebuie sa depa~easca 5 cm Imin, viteza consurn
care asigura un proces izotermic [182J. Ridicarea caracteristicii se poate efec- i dural
tua pe 0 presa ac~ionata hidraulic sau pe oricare alta presa care asigura . AU
masurarea sarcinilor i a deforma~iilor corespunzatoare. La 0 Inal~ime a paratur
elementului pneumatic corespunzatoare sarcinii statice, se introduce presiunea I
umatice
necesara in element; se descarca apoi elementul, ina.I~imeaacestuia marindu-se identice
pina la valoarea maxima. Dupa aceasta, sarcina se mare~te progresiv de la pensiilO
zero pina la valoarea maxima, masurindu-se deforma~iile. Pentru scoaterea ficare, iJ
in eviden~a a tuturor posibilitatilor elementului pneumatic este necesara cercaril(
ob~inerea unei familii de caracteristici elastice; in acest scop se recomanda trintirii.
[182J ca incercarile sa se efectueze la diferite presiuni (de la 10 N Icm2 (cu arno
la valoarea maxima) i la diferite volume ale rezervorului elementului pneu- 2) i I
matic. Datorita histerezisului mic, se determina 0 singura ramura (la incar- pensiilo:
care ) a caracteristicii elastice. absolutE
Determinarea caracteristicii elastice dinamice trebuie efectuata la astfel i fore
de viteze de varia~ie a sarcinii, care sa asigure .un proces politropic in ele- La
mentul pneumatic. Se recomanda ridicarea caracteristicii dinamice la frecven~e acordat:
egale sau mai mari, comparativ cu frecven~a proprie a vibra~iilor suspensiei in curbl
[182J. 01
Caracteristica elastica a suspensiei pneumatice. se determina aproximativ tuie in1
la fel ca la celelalte tipuri de suspensii. Autovehiculul se a~aza cu rotile din autoveb
fa~a sau din spate pe cintarul-bascula, incarcindu-se autovehiculul pina la materna
sarcina statica i verificindu-se daca inal~imea reala a elementului pneumatic pe larg
corespunde ina.I~imii calculate. Se fixeaza bra~ul de ac~ionare al supapei de
nivel in pozi~ia corespunzatoare inal~imii calculate a elementelor elastice,
in continuare determinarea caracteristicii efectuindu-se dupa metodica indica- 8.1
ta la suspensiile clasice.
Incercarea la etan~eitate a elementului pneumatic este deosebit de impor- Ins
tanta, deoarece pierderea etaneita.~ii duce la micorarea eficacita~ii acestuia.
tipul inl
Se recomanda [182J ca aceste incercari sa se efectueze pe 0 perioada de incercal
minimum 72 de ore, micorarea presiunii in acest timp netrebuind sa depa- 8.1
easca valoarea de 2 N Icm2.
Incercarile la durabilitate ale elementelor pneumatice se efectueaza de in labol
obicei pe aceleai instala~ii ca i in cazul elementelor elastice metalice, deter- tate pe
minindu-se numarul de cicluri pina la ieirea din uz a acestora; sarcina de Fir
incercare se ia egala cu sarcina statica ce ac~ioneaza asupra elementului reprodu
pneumatic, asigurindu-se 0 racire cu aer a acestuia, pentru a apropia con- cu difer
di~iile de incercare de condi~iile reale de func~ionare. Este necesara efectuarea -
unor incercari suplimentare a elementelor pneumatice, prin dispunerea aces- *) ,
tora - in timpul probelor - inapa cu nisip, apa cu petrol, apa cu ulei 1967,p.1
tNCER.CAREA SUSPENSIIt.OR. PENTRU AUTOVEHICULE 419
~ale suspensiei
schema prinei-
ltocamioanelor
mata dintr-un
2, doua pun~i
raf eu bucle, 5
rmat din doua
I marei ten so-
ihiculului ~i eu
llsa dispusa la
ribra~iilor pro-
Traduetoarele
'area deforma-
e inregistrare,
e la un auto-
m. In aeeastii
11951,p. 184-192.
bratorul de teh-
Romania.
422 ",,' INCERCAREA SUSPENSIILOR $1.AMORTIZOARELOR
geata ~
figuril.,s-a notat cu 1 - curba deplasariIor, cu 2 - curba acceleratiilor ~j risticii,
cu 3 - baza de timp.
Aparatura folosita: la inregistrarea vibratiilor auto;vehiculelor este for-
mata in general din traductoare de deplasari (vibrometre), traductoare de Sarcin~
depa~e
de mas
M~
site pe
poate E
masura
Fig. 8.9 In
determ
accelera~ii (accelercmetre), amplificato~re i osciIografe; daca captoarele sint matic [
executate pe baza de traductoare electrorezistive ;(marci tensometrice), amplitl
atunci in componenta aparaturii intra ~i punWetensometrice. Nu se insista manive
in aceasta lucrare asupra descrierii aparaturii folosite la inregistrarea de- special
plasarilor ~i acceleratiilor autovehiculelor, aceasta fiind tratata pe larg in iar pre
literatura de specialitate [34, 99, 114, 138 etc.J. ,
amplifi
Determinarea caracteristicii elementului elastic se efectueaza pe ma~inj In
speciale. 0 astfel de ma~ina, pentru incercarea arcuriIor in foi, este indicata elastice
in fig. 8.9 [343J *). Arcul este a~ezat pe carucioarele 1 pe role, care se pot indicat
deplasa liber pe masa ma~inh, sarcina aplicindu-se de catre pistonul 2 al 8.1
mainii hidraulice. Valoarea sarcinii aplicate se masoara cu manometrul- pe par
pendul 3, iar sageata arcului - cu un ceas comparator. 0 serie de firme caroser
specializate [337, 343, 357J recomanda urmatoarea met odica de incercare. ro~i, fo
Arcul gee solicita la sarcina maxima P max, 'dupa care se descarca pina la a auto,
sarcina de masurare, PM' ob~inindu-se sageata 3ds. Dupa 0 descarcare c'om- Vi
pleta a arcl1lui, acesta se incarca din nou cu sarcina PM' obtinindu-se sa- metoda
toare.
*J Aceste tipuri de ma~ini sint folosite ,$i de alte firme (v. ~i [357)).
INCERCAREA SUSPENSIIt.OR PENTRU AUTOVEHICULE 423
eratiilor l geata ~in (fig. 8.10). Sageata statica~st, corespunzatoare liniei medii a caracte-
risticii, se obtine
Ir este for- (8.1)
,uctoare de
Sarcina maxima P max se alege astfel, incit solicitarea unei foi de arc sa nu
depaeasca 100. 103- 140 . 103NJcm2, in functie de tipul arcului; sarcina
de masurare PM se recomanda sa se ia egala cu sarcina statica pe .arc.
s
Maini asemanatoare celei din fig. 8.9, echipate corespunzator, sint folo-
site pentru incercarea la durabilitate (la oboseala) a arcurilor. Incercarea se
poate efectua prin inregistrarea numarului de cicluri pina la rupere sau prin
masurarea deformatiei remanente pentru un anumit numar de cicluri [24].
In fig. 8.11 se prezinta schema principiala a unei instalatii folosite pentru
Itoarele sint determinarea caracteristicii elastice dinamice a elementului elastic pneu-
lsometrice) , matic [182]. Pe aceasta instalatie s-a realizat 0 frecventa de 200 min-1 i 0
11se insista amplitudine de :1::100 mm. Micarea se transmite de la mecanismul biela-
strarea de- manivela lla elementul pneumatic 2, sarcina masurindu-se prin traductorul
pe larg in special 4 cu marci tensometrice, deformatia - printr-un traductor reostatic 3,
iar presiunea din element - prin traductoruJ o. Instalatia mai cuprinde
amplificatorul 6 i oscilograful 7.
. pe maini Instalatiile i metodica de incercare a celorIalte tipuri de elemente
ite indicatil
elastice ale autovehiculelor sint descrise pe larg in literatura de specialitate,
~are se pot indicata in bibliografia de la sfiritullucrarii.
stonul 2 al
lanometrul- 8.1.2.2. Instalatii pentru incercari pe parcurs. In timpul incercarilor
I de firme pe parcurs se. inregistreaza, in functie de scopul urmarit, acceleratiile
incercare. caroseriei in diferite puncte, deplasariJe relative ale caroseriei fatade
roti, fortele de amortizare, temperatura amortizoarelor, viteza de deplasare
~capina la a autovehiculului, pre cum i profilul drumului pe care acesta circula.
rcare c'om-
lindu-se sa- Vibratiile se pot inregistra prin metoda fotografierii sau filmarii i prin
metoda vibrogramelor sau a accelerogramelor, cu folosire~_diferitelor traduc-
toare. Fotografierea sau filmarea procesului vibrator se poate efectua prin
424 INCER( AREA St:S"r:NSIILOR $1 AMORTIZOAREU)R
tNCERcAB
PE
PARCURS
tncercari dE
omologan
tncercari dE
studii
tncercari dE
durabilita
tncercari
termice
InceJ
daca pro<
nivelul st
se fae aSl
Inee
dimensim
tizare, de
zorului, I
Fig. 8.14 asupra e!
zare asuF
zero. La incercarile de omologare se verifica, in afara de parametrii inclicati Inee
in tabelul 8.1, ~idurata de functionare a amortizorului, prin incercari de dura- carile sus
bilitate hi condi~ii de laborator ~i pe parcurs. termiee
428 !NCl:RCAREA St~}'m:SIILOR ~I AMORTIZOAREt.'JR
) 8.2.2
eficacita~ii de amortiz are a acestora. Incercarile termice i incercarile la dura- foarte ra:
bilitate se efectueaza aUt in conditii de laborator, cit i pe parcurs.
Incercarile termice ale amortizoarelor pe parcurs au drept scop stab i- cu~ i mo
lirea temperaturii limita a amortizoarelor, pentru condi~iile de exploatare pe prIme aIr
diferite categorii de drumuri i cu viteze diferite de circula~ie, i a timpului Acest ti~
dinamom
de stabilizare a temperaturii de regim in aceste conditii [74, 110J.
Dupa efectuarea incercarilor de durabilitate, se procedeaza la demontarea Se Cl
amortizorului pentru a se constata marimea uzurii elementelor componente sete cur
ale acestuia, comparativ cu valorile respective masurate precis i consemnate de antrer
inaintea inceperii incercarilor. fiind de (
stanta a
Incercarile amortizoarelor hidraulice se pot efectua in conditii de labo- Para
rator, amortizorul fiind demontat sau montat in suspensia autovehiculului amortizaJ
respectiv, i pe parcurs. dere. La
Incercarile amortizoarelor montate in suspensia autovehiculului sint diagrama
ingreunate de necesitatea unei aparaturi complexe i de imposibilitatea deter- se efectu
minarii precise a lucrului mecanic, determinare absolut necesara pentru bilan~ul pistonulu
termic al amortizorului; in plus, prin aceste incercari se ob~ine intotdeauna culului. I
imaginea unei perechi de roti i nu a unui singur amortizor, aa cum ar fi maxime (
de dorit. Cercetarile amortizoarelor montate in suspensie (in conditii de labo- care arat
rator sau pe parcurs) sint totui importante, deoarece au scopul de a stabili daca au I
reglajul optim pentru ob~inerea unei confortabilita~i corespunzatoare, tem- mei cons1
peratura limita a amortizoarelor in conditii de exploatare pe drumuri de zor in ti:
diferite categorii, durata maxima de func~ionare. trasa car~
La incercarile in laborator (pe standuri speciale) a amortizoarelor montate S-a (
in suspensie se inregistreaza vibra~iile libere ale autovehiculului respectiv pe instal
cu i fara amortizoare, i vibra~iile for~ate. La incercarile pe parcurs se inre- in realita
gistreaza vibra~iile fortate (in condi~iile neregularitatilor unitare, artificiale 700 min-]
f}iin condi~ii naturale de drum). i frecven
Prin urmare, este de dorit ca cercetarea experimentala sa se efectueze carile am
in conditii de laborator, De fapt, unele cercetari [12,48, 71, 74, 106J au aratat diferite a:
ca poate fi efectuat un studiu destul de amplu al func~ionarii amortizorului si cealalt,
f}iin condi~ii de laborator; in acest caz trebuie sa se reproduca pe cit posibil , Inee
mai fidel conditiile de func~ionare reale ale amortizorului hidraulic telescopic. observa (
ditii eom
8.2.2. Instalatli !ji aparatura pcotru iocercarea ca~e tija
amortlzoareior mului bi
viteza ei]
Instalatiile i aparatura de incercare a amortizoarelor hidraulice telesco- element e
pice se pot clasifica, in func~ie de incercarile la care sint folosite, in instalatii cu cit arc
f}iaparatura pentru incercarea amortizoarelor demontate de pe autovehicul tatele ma
f}i pentru incercarea amortizoarelor montate in suspensia autovehiculului. SI a man:
Din prima categorie fac parte instala~iile cu care se incearca in laborator infinit de
amortizorul propriu-zis, iar din a doua categorie - instala~iile folosite la = 1/5 vi
incercarea suspensiilor autovehiculelor echipate cu amortizoare telescopice cazurile, :
(in conditii de laborator i pe parcurs). de masur
I
:
lbratiile care ~west stand este dat in fig. 8.17. Fortele dezvoltate de amortizor se determina.
:J.troducerori ~u relatia [205]:
s de firma G.
.ul inferior de
Fig. 8.17 Fig. 8.18
rni~carea de la
1lui se fixeaza.
Ilese transmit Standul GMF (model Dyna-Trol) poate fi livrat ~i cu instalatie speciala.
electronica. care permite modificarea continua. a vitezei excentricului intre
~ tamburul 7, 10 ~i 240 rot/min.
fMF are doua.
La standul folosit de firma Bilstein [317] pentru controlul productiei de
este reglabila. aerie (fig. 8.18), excentricul are turatia de 100 rot /min ~i cursa reglabila de
lregistrata pe 25; 50; 75 ~i 100 mm. Forta se ma.soara de asemenea printr-un element elas-
432 tNCERCAREA SUSPENSIILOR 51 AMORTIZOARE1.0R
tic (arc). Forma diagramei P-S inregistrata pe acest stand pentru diferite
curse este prezentata in parte a stinga a fig. 8.19, in partea dreapta indi-
cindu-se caracteristica externa P" - vp a amortizorului, ob~inuta prin trans-
formarea diagramei P-S.
1.
Fig. 8.19
I (
Inregistrarea diagramei P-S, folosita curent la uzinele de automobile,
de~i permite caracterizarea func~ionala a amortizorului, nu poate sa dea 0 ,I
imagine atotcuprinzatoare asupra caracteristicii de amortizare a acestuia;
pentru studiul complet al posibilita~ilor amortizorului este necesara, dupa ;
cum s-a precizat, transform area diagramei P-S. Exista instala~ii de incercat f
to-
amortizoare care inregistreaza electronic caracteristica extern a a amortizoa-
relor hidraulice telescopice. Schema unui astrel de stand, folosit la Universi-
tatea tehnica din Braunschweig (R.F.G.), este indicatain fig. 8.20 [106, 107].
Standul este antrenat de motorul electric de curent contiimu 1, cu tura~ie
variabila. Volantul 3 asigura 0 rotire uniforma. Cu ajutorul celor doua cutii
de viteze 2, de automobil se poate ob~ine orice valoare a frecven~ei, care poate
aparea in practica. Prin intermediul unui al doilea volant 3', este antrenat
excentricul reglabil 4 al unui mecanism cu culisa, 5, de care este prins (arti-
culat) amortizorul 6. Forta se masoara, practic, fara deplasare, cu ajutorul
benzilor de masurare extensibile 7. Capatul superior al amortizorului este
legat, printr-o articula~ie de tip cardan, 8, la un dispozitiv de etalonare, 9
cu ajutorul caruia se poate solicita la trac~iune ~i compresiune suportul benzii
extensibile de masurare, prin ni~te greuta~i etalonate. Deplasarea culisei
este inregistrata de un poten~iometru, 11, prin intermediul unui contact cu
periL Viteza de deplasare este determinaUi. fie prin diferen~ierea deplasarii,
fie cu ajutorul unei bobine de induc~ie, 10, care se deplaseaza intr-un cimp
magnetic omogen. Tensiunea de la traductorul de deplasare, respectiv de la o
traductorul de viteza, este transmisa la un oscilograf catodic, 15, printr-un pentru
amplificator, 14, iar tensiunea de la traductorul de forta este transformata de 12
printr-o punte Hottinp:er, 13. Alimentarea instalatiei este asigurata de la 0 turaW
baterie 12 de 6 V. Diagramele de pe ecranul oscilografului sint' foto- tu} inC
.grafiate. Acest stand este foarte sensibil ~iinaltura in mare parte erorile care gire, c;
apar la masurarea for~elor din amortizoarele hidraulice telescopice.
28- SU
INCERCAREA SUSPENSIILOR PENTRU AUTOVEHICULE RUTIERE 433
mtru diferite
lreapta indi-
a prin trans-
~ automobile,
ate sa dca 0 I
~ a acestuia;
~cesara, dupa
~iide incercat
a amortizoa-
~la Universi-
.20[106, 107].
1, cu tura~ie
or doua cutii
ei, care po ate
este antrenat
,e prins (arti-
I, cu ajutorul
tizorului este
e etalonare, 9
lIportul benzii
lasarea culisei
mi contact cu
'ea deplasarii, Fig. 8.20
intr-un cimp
espectiv de la
15, printr-un o instala~ie asemanatoare este intrebuin~ata de firma Bilstein [75, 317]
transformata pentru studii i cercetari. Excentricul reglabil este antrenat de la un motor
~rata de la 0 de 12 CP, printr-un reductor care asigura 0 reglare continua, fara trepte, a
lui sint' foto- tura~iei intre 100 i 1 450 rot Imin. Cursa poate varia intre 0 i 120 mm. Capa-
ie erorile care tul inferior al amortizorului este fixat de un dispozitiv de masurat prin alun-
~opice.
gire, care permite masurarea for~ei fara deplasare; capatul superior al a.morti-
28 - Suspensiiji amortizoare- c.3477
434 INCERCAREA SUSPENSIILOR $1 AMORTIZOARELOR
toruJ pirg
Cunoscind suprafa~a pistonului 8 p; se poate determina cu u~urin~a debitul Pentru ec
de libhid Q = 8 pVpm ~i presiunea p = P /8 p a lichidului dupa indica~ia P "incearcas
a dinamometrului. Datele ob~inute astfel permit construirea caracteristicii de descar
hidraulice in coordonatele presiune-debit. rezisten\a
Astfel, pe
tica a rez
osebindu-
Eroarea c
1 care si ca
in pri~cip
tizoruJuii
comprima
datora im
10
. 3'.
Desig
reprezent~
trebuie efE
ale autov
Exist
care sa as
di~iile de
sa efectue
2 -
J .- -
Dupa cum s-a vazut, firmele specializate folosesc, in general, pentru incer-
carea amortizoarelor hidropneumatice, acelea~i standuri dinamometrice ca ~i
la incercarile amortizoarelor hidraulice telescopice bitubulare. La incercarea
amortizoarelor hidropneumatice de tip De Carbon apar insa 0 serie de
greuta~i, ca urmare a for~ei elastice a gazului din camera de compensare,
deoarece in cazul cursei de comprimare for~a elastica a gazului se aduna
la for~a derezistenta hidraulica a amortizorului, iar la cursa de destindere -
se scade. For~a elastica suplimentara poate fi totu~i echilibrata printr-o metoda
simpla [53]. In fig. 8.24 se prezinta schema unui astfel de stand dinamo-
metric, la care mi~carea se transmite de la mecanismul biela-manivela 1 la
mecanismul cu culisa 2. Pe culisa 2 este fixat un suport, 3, de care se fixeaza
amortizoareJe 4 ~i5, amortizorul4 fiind amortizorul de echilibrare (fara supape) Pentr
iar amortizorul 5 - amortizorul care se incearca. CeHilalt capat al amorti- montate iI
zoarelor este fixat la extremita~ile pirghiei 8, ce oscileaza in jurul articula~iei de proM,
7. Forta se masoara prin intermediul unor elemente elastice, 6, de masurare. de stand,
Diagrama P-8 se inregistreaza pe ecranullO, fixat ~i el pe culisa 2, cu aju-
j
Ti'lCERCAREA SU~PEN!>ULOR PENTRU AUrOVEH:CULE RUTmRE 437
~.8.24
I pentru incer-
ometrice ca ~i
La incercarea
)Sa 0 serie de
~ compensare,
ului se aduna.
destindere -
rintr-ometoda
Itand dinamo-
manivela 1 la Fig. 8.25
are se fixeaza
!(fara supape)
~at al amorti- Pentru determinarea eficacitatii amortizo arelor hidraulice telescopice
rul articulatiei montate in suspensia autovehiculului respectiv, se folosesc standuri speciale
I de masurare. de proba, care reproduc vibratii fortate in regim de rezonanta. Un astfel
isa 2, cu aju- de stand, Boge-dual, produs de firma Boge [318], este prezentat in fig. 8.25.
438 tNCERCAREA SUSPENSIILOR $1 AMORTIZOAREt.OR r
Acesta este format din platforma vibranta 1 (fig. 8.26) mecanismul biela-
manivela 2, care pune in micare platforma, arcul 3 i scala speciala 4 de Pentru II
masurare a amplitudinilor micarii vibratorii. Verificarea amortizoarelor se tizoarelor pe
face separat pentru fiecare roata, in scopul eliminarii influen~ei amor- aer care spall
tizorului din parte a opusa asupra rezultatelor masurarii. a vitezei cure
electrice.
La incel
pe parcurs, a
rite categorii
i aproximat
verifica diagr
lui previizut,
pentru a Ii s
Pentru j
exploatare a
auto), este ne
i precisa in I
Fig. 8.26 a starii tehni
Verificarea aJ
Verificarea eficacita~ii amortizcarelor montate se poate efectua ipe stan- de incercare,
duri de tip Schenk-HydropuJ.s, care au fost descrise la pct. 8.1.2. diferite categi
Cercetarea experimentala in condi~ii de laborator a amortizoarelor hidra-
u lice telescopice, montate pe autovehicul, se poate efectua prin inregistrarea instalatiilor sl
8urata incerci
caracteristicii vibra~iilor libere sau a vibra~iilor fortate ale suspensiei. Metodica,
instalatiile i aparatura necesara pentru efectuarea unor astfel de incercari suplimentare,
au fost tratate la paragraful 8.1 al prezentului capitol. pice, executa-
8.2.2.2. Instalatii pentru incercarea amortizoarelor pe parcurs. Me- tatele obtinut
todica, instala~iile i aparatura necesara pentru incercarea amortizoarelor Standurile de
montate in suspensia autovehiculelor, in condi~ii de parcurs sint identice tehnice a am.
cu cele folosite la incercarea suspensiilor pe parcurs. In plus, amortizoarele derile de repl
se supun unor incercari termice i de durabilitate, in condi~iile circula~iei
autovehiculelor pe diferite categorii de drumuri.
Masurarea temperaturii se poate efectua prin folosirea termometrelor 8.3 IneeJ
electrorezistive (marci tensometrice de temperatura) sau prin folosirea termo-
cuplelor, lipite pe peretele exterior al amortizoarelor. Marcile tensometrice
de temperatura au avantajul ca au dimensiuni mici, nu au iner~ie la varia~ia Scaunele
temperaturii iar indica~iile sint pu~in sensibile la vibra~ii. Marcile tensome- lucru i de a
trice se executa din sirma de wolfram i se lipesc pe cilindrul amortizorului; prii autovehi(
cuplarea lor la amplificator i la oscilograf se face in general dupa aceleai
scheme ca i pentru celelalte tipuri de marci tensometrice. Metodica masurarii Prima fUJ
temperaturii cu ajutorul termocuplelor, aplicata la Institutul politehnic carile pentru
Braov, folosete aceeai aparatura ca i cea folosita la incercarile de labo- scaunului nef,
rator pe standul SPAT-468[74, 110]*>. Cea de-a
ac~iunea vibrl
*) V. ~i [218) teristicile funl
aprecierea efi,
..
I
JNCERCAREA SUSPENSIEI SCAUNELOR 439
ismul biela-
specialii4 de Pentru modelarea in laborator a conditiilor reale de functionare ale amor-
itizoarelor se tizoarelor pe autovehicul, este necesarii determinarea vitezei curentului de
entei amor- aer care spala amortizorul montat in suspensie. Miisurarea in diferite puncte
a vitezei curentului de aer se poate efectua cu ajutorul un or termoanemometre
electrice.
La incercarile de durabilitate ale amortizoarelor hidraulice telescopice
pe parcurs, autovehiculul efectueazii un anumit numiir de kilometri, pe dife-
rite categorii de drumuri. Se urmiire~te functionarea corecta a amortizoarelor
~i aproximativ dupii fiecare 10000 km amortizoarele se demonteazii ~i se
verifica diagrama P-S pe standul dinamometric. Dupa terminarea parcursu-
J
lui previizut, amortizoarele se demonteazii, masurindu-se piesele componente
pentru a Ii se stabili uzura [218].
2
Pentru incercarea amortizoarelor hidrauIice telescopice in conditii de
exploatare a autovehiculelor (in intreprinderi de transport sau de reparatii
auto), este necesarii 0 aparatura care sa fie in acela~i timp simpla in deservire
~i precisa in rezultatele miisurarilor, trebuind sa permita determinarea rapida
a starii tehnice a amortizoarelor ~i efectuarea la timp a reglajului acestora.
Verificarea amortizoarelor hidrauIice telescopice trebuie efectuata la viteze
de incercare, care sa corespunda pe cit posibil regimului de exploatare pe
diferite categorii de drum [12]. Din aceasta cauza nu se recomanda folosirea
arelor hidra-
instalatiilor simple, la care amortizorul se incarca prin greutati ~i se masoara.
inregistrarea 8urata incercarii. Standurile dinamometrice (de tip SPAT-468), fara instalatii
iei. Metodica,
de incercari supIimentare, pot fi folosite ~i la incercarile amortizoarelor hidraulice telesco-
pice, executate la intreprinderile de transport ~i reparatii auto [60]. Rezul-
arcurs. Me- tatele obtinute cu aceste instalatii sint mult mai precise ~i mai edificatoare.
mortizoarelor Standurile de tip Boge-dual pot fi folosite, de asemenea, la verificarea starii
sint identice tehnice a amortizoarelor, montate in suspensia autovehiculelor, in intreprin-
mortizoarele derile de reparatii auto.
ilecirculatiei
rmometrelor
osirea termo- 8.3 Incercarea suspensiei scaunelor
tensometrice
"e la variatia Scaunele conducatorilor auto au scopul de a asigura conditii optime de
ile tensome- lucru ~i de a izola conducatorul auto de actiunea vibratiilor, care sint pro-
Imortizorului ;
prii autovehiculelor in functionare.
upi!. acelea~i
ica miisurarii Prima functie a scaunului este determinata de geometria acestuia, incer-
I politehnic carile pentru stabilirea corectitudinii alegerii caracteristicilor geometrice ale
rile de labo- scaunului nefacind obiectul prezentei lucrari.
Cea de-a doua functie a scaunului - izolarea conducatorului auto de
actiunea vibratiilor autovehiculului in mi~care - este determinata de carac-
teristicile functionale ale scaunului ~i nu de cele geometrice [105]. Pentru
aprecierea eficacitatii scaunului, se folosesc doi parametri [105]: variatia
~o INCERCAREA SUSPENSIILOR $1 AMORTIZOARELOR
\..
accelera~iei ce apare ca urmare a ac~iunii vibra~iilor asupra bazei scaunului
IIi valoarea accelera~iei respective.
Incercarile pentru stabilirea calita~ilor ~i pentru aprecierea eficacitatii
scaunelor se impart in incercaripentru determinarea caracteristicii elastice
~i de amortizare a scaunului, incercari la vibraW for~ate (in laborator) ~i
incercari pe parcurs. De asemenea, scaunele se supun incercarilor de dura-
bilitate.
Determinarea caracteristicii elasticea scaunului se poate efectua cu
dispozitive simple, pe orice tip de presa care permite masurarea sarcinii ~i
a deforma~iilor corespunzatoare *). Caracteristica elastica se poate stabili
i pe ma~ini speciale pentru incercarea static~ a scaunelor [166]. Dupa meto-
dica indicata [166], sarcina verticala se aplica treptat (30 de trepte pentru
perna scaunului ~i 10 trepte pentru spatarul acestuia), valoarea maxima a
sarcinii fiind de 862 N pentru perna ~i 227 N pentru spatar; sarcinile se
masoara printr-un aparat special Baldwin, iar deforma~iile cu ajutorul unei
scale gradate. Ar trebui ca determinarea caracteristicii elastice a scaunului
sa se faca separat pentru perna Ili separat pentru suspensia elastica a
scaunului.
Pentru determinarea caracteristicii de amortizare a scaunului se poate
folosi aceealli mallina dela determinarea caracteristicii elastice [166]. Poansonul
de solicitare se ingroapa in perlla pina cind sarcina atinge 975 N pentru sca-
unele obi~nuite ~i 1 ~35 N pentru scaunele destinate condi~iilor grele de exploa- diferite pun<
tare. Apoi poansonul incarcat se ridica deasupra pozi~iei statice cu 254 mm masurari se
~i se elibereaza, inregistrindu-se caracteristica vibra~iilor libere obtinute. Rockwell-St
Caracteristica vibra~iilor libere ale scaunului, folosita pentru deter~inarea eu cea folos
caracteristicii de amortizare, se poate inregistra ~i cu un dispozitiv mai sim- Ca valo
plu, care este format dintr-o greutate ce este lasatii sa cada pe perna scaunului considera va
IIi dintr-un sistem de inregistrare a vibratiilor libere. fort sa se ca
La incercarile la vibratii fortate ale scaunelor se masoara amplitudinea dintre valoa
vibratiilor omului ~ezind pe diferite scaune ce sint montate. pe 0 .platforma autocamioal
vibranta; platforma este supusa vibratiilor cu amplitudinea constanta, insa indicele de (
cu frecven~e diferite. La aceste incercari se masoara ~i accelera~iile in diferite
de varia tie
puncte ale scaunului, aparaturade masurare fiind similara celei folosite la
17,78 m/s2,
incercarea suspensiilor auto. Pentru u~urarea masurarilor se folosesc diferite Incerca
manechine, realizate pe baza datelor antropometrice cele mai frecvente,
in conditii (
stabilite pe un numar foarte mare de persoane.
[119]. Un as
Incercarile pe parcurs ale scaunelor se efectuea"za prin incercarea auto- automobile
vehiculelor pe care s-au montat scaunele respective, in condi~iile circulat1ei pe (
este compm
diferite" categorii de drumuri. La aceste incercari se masoara accelera~iile in
de aer 2, ml
*) V. ~i POPA, S. ~i HILOHI, C. Incercarea automobilelor, Bucure~ti, Editura tehnica, ]ui compri1I
1964, p. 139-145. de 40 mm I
INCERCAREA SUSPENSIEI SCAUNELOR 441
. scaunului
.,
eficacitatii
cii elastice
oorator) ~i
r de dura-
efectua cu
sarcinii ~i
ate stabili
upa meto- "
)te pentru
maxima a
arcinile se
torul unei
scaunului
elastica a
Ii se poate
Poansonul F.i8' 8.27
entru sca-
de exploa-
u 254 mm diferite puncte ale scaunului ~i acceleratiile caroseriei autovehiculului. Pentru
obtinute. masurari se folosesc manechine speciale (fig. 8.27; mane chin produs de firma
,ermmarea Rockwell-Standard [119J), metodica efectuarii acestor incercari fiind :identica
mai sim- eu cea folosita la incercarea pe parcurs a suspensiilor de autovehicule.
scaunului Ca valoare limita admisa pentru acceleratiile verticale ale scaunului se
eonsidera valoarea :I: 0,4 g J333]. In '[105] se recomanda ca indicele de con-
plitudinea fort sa se calculeze pentru vibratiile cu frecventa de 6-20 Hz, ca raportul
platforma dintre valoarea maxima a acceleratiei ~i valoarea limita admisa, care pentru
mta., insa autocamioane este de 0,47 m/s2; pentru vibratiile cu frecventa de 2-6 Hz,
in diferite indicele de confort se calculeaza ca raportul dintre valoarea maxima a vitezei
folosite la de varia tie a acceleratiei ~i valoarea liffiita a acesteia, care este egala cu
~c diferite 17,78 m/s2.
~recvente, Incercarile la durabilitate ale scaunelor se executa pe standuri speciale,
in conditii care depa~esc cu mult deformatiile reale ce au loc in exploatare
:rea auto- [119J. Un asemenea stand, folosit la Institutul de cercetiiri ~iproiectiiripentru
mlat1eipe automobile ~i tractoare-Bra~ov [178J, este indicat in fig. 8.28. Acest stand
eratiile in este compus dintr-un cilindru de forta pneumatic 1, un distribuitor basculant
de aer 2, manometrul 3 i tubulatura 4 de aliment are ~i de evacuare a aeru-
ura tehnicii, ]ui comprimat. Standul imprima scaunului 0 vibratie fortatii cu 0 amplitudine
de 40 mm ~i cu 0 frecventa de circa 2 Hz. Dupa metodica de incercare de
442 tNCERCAREA SUSPENSIILOR $1 AMORTIZOARE1.0R
Incerc~
gului vehiC
au dimensi
permit un s
confortabili
[154J. Vibr!
de 103-2Q3
vibrator pI;
plasate sub
in dreptul
Incerci
aceleasi rez
decit 'acest
DeoarE
~ialii comp
asupra mal
a.R.E.): tl
sau pe ultil
rile efectui
versala; V
sliibita. Se
Fig. 8.28 se efectuea
la~ie coresI
Ja acest institut, daca dupa 2 . 106 cicJuri suspensia scaunuJui nu iese din rimental s;
func~iune, atunci rezultatul este satisfacator. a metodica asemanatoare de Param
incercare la durabiJitate a scauneJor cu suspensie eJastica este folosita ~j aceasta, se
de firma FIAT [333J.
care const!
depa~ite dE
8.4. Particularitatile incercarilor suspensiilor ~i amortizoarelor se compari
folosite la suspensia vehiculelor pe ~ine
8.5. II
Incercarile suspensiei vehiculelor pe ~ine au scopul de a determina daca
aceasta asigura 0 confortabilitate (calitate de mers) corespunzatoare cu des- Scopu
tina~ia ~i condi~iile de exploatare ale vehiculului. calitatea .
Datorita asemanarii dintre suspensiile vehiculelor rutiere ~i cele ale vehi- elastice se
cuJeJor pe ~ine,
incercarilor in cele
acestora din ceurma.
urmeaza se vor prezenta numai particularita~ile elastice ~i
citiitii vibr
La vehiculele pe ~ine, 0 importan~a deosebita 0 are ~i suspensia orizontala unea uleiu
din aceasta cauza fiind necesara ~imasurarea vibra~iilor transversal-orizontale. Deter]
Determinarea caracteristicii elastice si incercarile elementului elastic
exemple d
propriu-zis se pot efectua pe acelea~i instaia~ii ~i cu aceea~i metodica ca la cu dispozi
suspensia vehiculelor rutiere *).
cinii ~i a I
slnt OJ tncercarile
standardizate. arcurilor lamelare ~i ale arcuriJor elicoidale utilizate la vehiculele pe ~ine OJV. 1
INCERCAREA REAZEMELOR E1.ASTICE
I
Ir-:CERCAREA SUSPENSIILOR $1 .AMORTIZOARELOR
necesar ca stabilirea caracteristicii elastice sa se -efectueze dupa mai multe 'I unui stand vibra1
incercari *>, masurindu-se sarcinile ~i deforma~iilecorespunzatoare aUt Ja platformei vibran
1ncarcare cit~i la descarcare. coeficientul de tr
Pentru proiectarea corecta a suspensiei elastice a ma~inilor, este deosebit La ma~inile-
de importanta cunoa~terea caracteristicilor elastice dinamice: modulul de for~ate eu ajutor
elasticitate dinamic, respectiv constanta elastica dinamica [35J. In [35] se se ~ina seama dE
prezinta metodica de ob~inere a modulului de elasticitate dinamic, in functie este activa - foJ
de tipul materialului ~i al vibra~iei. In general, cind se cunosc constanta transmise solului
,elastica static a ks ~i modulele de elasticitate (static Es ~i dinamic Ed), se care func~ioneaz
poate afla constanta elastica dinamica [35]: ' folosita la ma~i
respectiva de vib
(8.4) narea experimen
in diferite loeuri .
deplasarilor absoi
La incercarile reazemelor, in afara de caracteristica elastica, trebuie sa pentru masurarei
:se determine marimea cursei libere a reazemului, pin a la cO,ntactul cu elemen- dispunere a tradl
tele rigide ale acestuia. . seala ~i, pe cit po:
Incercarile la durabilitate au scopul de a veri fica rezisten~a reazemelor sa fie slab legate
elastice, respectiv durata de func~ionare, in condi~iile unei exploatari normal~. diata apropiere a
Pentru aceasta, reazemul respectiv se monteaza pe un stand simplu (bazat coefieientul de tI
pe un mecanism biela-manivela) ~ieste solicitat la sarcina maxima, inregistrin- compara ~i eu Ii
du-se durata pinala ie~irea din func~iune a reazemului. In [167J se recomanda Se poate det
ca sarcina de solicitare a reazemului - la incercarile de durata - sa fie de un or vibra~ii lib I
citeva ori mai mare decit sarcina statica nominala. Incercarea la durabilitate Trebuie re~i
se poate efectua ~i pe standuri vibratoar~, regimul de solicitare alegindu-se depind evident (
in concordan~a cu condi~iile de func~ionare reale, amplit1,1dinileacceleratiilor pentru compara
mi~carii vibratorii trebuind insa sa fie de 1,5-2 ori mai mare decit cele sa se pastreze ac
care apar in timpul exploatarii [167J. ",
Pentru dete
Sarcina generala a vibroizolarii este ob~inerea unei,frecven~e proprii a se~te un stand ,
ma~inii rezemate elastic, inferioare frecventei perturbatoare. Pentru determi- varia~ia coefieiel
narea frecventei proprii, se provoaca vibratii libere, prin aruncarea unui lin- toare (v. spre eX
gou pe pardoseala (funda~ie), linga ma~ina montata pe reazeme elastice [39, de rezonan~a .
In ultimul tj
126, 127]. Astfel se ob~in vibra~iile verticale, vibra~iile orizontale ob~inindu-se
prin impingerea ma~inii, cu ajutorul unui baros. Amplitudinile vibratiilor in special a eelO
se masoara prin fietraductoare cuplate la 0 aparatura speciala de inregis-
trare, fie folosindaparate seismice **>. Pe baza vibrogramelor, astfel inregis-
trate, se determina frecventa proprie a sistemului. Se calculeaza, de asemenea
dupa vibrograma, gradul de amortizare, folosindu-serela~iile(6.7) sau (6.9).
Eficacitatea vibroizolarii este determinata de coeficientul de transmisi-
bilitate. Pentru aflarea coeficientului de transmisibilitate, sistemul respectiv,
adica ma~ina sau mecanismul montat pe reazeme elastice, se a~eaza pe masa
pa mai muIte unui stand vibrator cu mi~carea armonica [35]. Masurindu-se amplitudinea
'atoare aUt la
platformei vibrante ~i amplitudinea corpului suspendat elastic, se determina
coeficientul de transmisibilitate cu rela~ia (6.14).
, este deosebit La ma~inile-unelte montate pe reazeme elastice se provoaca vibra~ii
: modulul de for~ate cu ajutorul unui vibrator centrifugal [126]. In acest caz, trebuie sa.
]. In [35] se se ~ina seama de tipul vibroizolarii: activa sau pasiva. Daca vibroizolarea
ic, in func~ie este activa - folosita la ma~inile-unelte de degro~are - atunci vibra~iile-
osc constanta transmise solului trebuie sa fie minime, pentru a se proteja ma~inile-unelte'
'amic Ed), se care func~ioneaza in apropiere. In cazul in care vibroizolarea este pasiva -
folositii la ma~inile-unelte de finisare - trebuie protejatii ma~ina-unealta
respectiva de vibra~iile exterioare, primite prin sol. Pentru aceasta, determi-
(8.4) narea experimental a a coeficientului de transmisibilitate trebuie efectuata
in diferite locuri pe ma~ina. Se dispun traductoare seismice pentru masurarea
deplasarilor absolute ale batiului ~i pardoselei (funda~iei) ~i un vibropalpator'
ii, trebuie sa pentru masurarea deplasarilor relative ale sculei fa~a de piesa. Locurile de
I cu elemen- dispunere a traductoarelor trebuie alese la 0 anumita inal~ime fa~a de pardo-.
seala ~i, pe cit posibil, intr-o asemenea zona, incit vibra~iile in diferite direc~ii
a reazemelor sa fie slab legate intre ele [126, 127]. Vibra~iile pardoselei se masoara in ime-
'tari normal~. diata apropiere a reazemelor elastice. Cu rela~ia (6.14) se calculeaza, in final,.
'mplu (bazat coeficientul de transmisibilitate. Rezultatele masurarilor amplitudinilor se.
, inregistrin- compara ~i cu limitele admisibile indicate in cap. 2 ~i 6.
recomandil Se poate determina coeficientul de transmisibilitate ~iin cazul producerii
- sa fie de un or vibra~ii libere ale ma~inilor-unelte suspendate elastic [127].
durabilitate Trebuie re~inut ca rezultatele incercarilor la vibra~ii libere ~i for~ate-
alegindu-se depind evident de modul de fixare a reazemelor pe sol. Din aceastii cauzii,
ccelera~iilor pentru compararea diferitelor sisteme de rezemare elastica, este necesar'
e decit cele sa se pastreze aceea~i fixare [39].
Pentru determinarea frecven~ei ~i a amplitudinii de rezonan~a se folo-.
te proprii a se~te un stand vibrator cu frecven~a variabila [35]. De obicei, se traseaza
ru determi- varia~ia coeficientului de transmisibilitate in func~ie de frecven~a perturba-
ea unui lin- toare (v. spre exemplu fig. 6.150), din aceasta diagram a rezultind ~i domeniul
elastice [39, de rezonan~a .
btinindu-se In uItimul timp, cercetarea experimentala a ma~inilor suspendate elastic,.
vibratiilor in special a celor mari, se efectueaza pe modele [35].
de inregis-
:tfelinregis-
e asemenea
) sau (6.9).
transmisi-
I respectiv,
a pe masa
te expusa pe
, 24. BOlAN
25. BOISSI
26. BOISSI
27. BOOR~
28. BOURC
Bibliografie
29. BRETO
'1. ALBINI, R. Il problema delta sospensioni nei moderni autobus urbani. Contributo alIa soluzione de 1
problema con particolare riguardo alIa sospensioni pneumatiche. In: ATA, nr. 5. 1964, 30. BRODS
p. 347-354.
'2. AKOPIAN, R. A. lsledovanie podvesok avtobusov LAZ. In: Avtomobilnaia promi~lenost, nr. 3, 1963, 31. BULME
p. 10-14.
,3. AUGIER, L. La suspension. In: Moteurs, nr. 57, sept.-oct., 1966, p. 12-18. 32. BURG1
4. BABAEY, N. N. ~i LENTIAKOY, Y. G. Nekotorte voprosi obcei vibralii sudov. Leningrad, Sud- 33. BUZDU
promghiz, 1961.
,5. BARTSCH, CH. Diimp(er oder plantschen. In: Motor-Rundschau, nr. 25, 1967, p. 1107; nr. 26, 34. BUZDl
1967, p. 1151-1153; nr. 2, 1968, p. 72; nr. 6, 1968, p. 213-214. 35. BUZDU
.6. BASTOW, D. Suspension and steering. In: Automobile Engineer, 58, nr. 6, 10 mai 1968, p. 221-232
7. BASTA, T. M. Mainostroiletnaia ghidravlika. Spravocinoe posobie. Moscova, Ma~ghiz, 1963. 36. CA~IER
8. BANARESCU, M. Motoare cu ardereinternd. Yol. II, Bucure~ti, Editura tehnica, 1959, p.312-343,
p. 425 - 434. 37. DE CA
9. BEDRITKI, I. Stend dlea ispitania amortizatorov. In: Avtomobilnii transport, nr. 9, 1960, p. 51
(traducere in: ..Intretinerea ~i exploatarea autovehiculelor, IDT, nr. 12, 1960, p. 43).
10. BEHLES, F. Moglichkeilen und Grenzen der Verbesserung der Federwei/?hkeilvon Kra(t(ahrzeugen. 38. CHAGE
In: ATZ, nr. 10, 1963, p. 320-323; nr. 12, 1963, p. 381-385. 39. CHAMP
11. BEHLES, F. Last(ederung und Diimp(ungsmodul. In: ATZ, nr. 7, 1966, p. 247-249.
12. BEISSBARTH, H. Prii(ung von Stossdiimp(ern an Kra(t(ahrzeugen. In: ATZ, nr. 10, 1958,
p. 294 - 295.
13. BELIAKOYSKI, N. G. Konslruktivnaia amortizalia mehanizmov, priborov i aparaturi na sudah. 40. CHARL
Leningrad, Sudostroenie, 1965. ' 41. CHIES:
14. BERGER, D. Progressive Blatt(edern (iir LKW und Anhiinger. In: Kraftfahrzeugtehnik, nr. 1, 1965,
p. 9-12. 42. COLOM
15. BERGER, D. Grenzen und Weilerentwicklung der Blatt(edern. In:, Kraftfahrzeugtechnik, nr. 2, 1967, 43. CORRE
p. 36-40.
16 BERTHOZ, A. E((ets biomecaniques et physiologiques des vibrations sur [,homme. In: Ingenieurs 44. DAJNM
de I'automobile, nr. 6, 1967, p. 323-336.
45. DA VIOl
17. B~ERINGEN, H. Wesen und Formen der Schwingungsizolierten Au(stiltung von Werkzeugmaschinen.
In: Wiirme, Kiilte, Schall, nr. 1, 1964, p. 9-28. 46. DEMIO
18. BITTEL, K. Kombination der Fliissigkeils(eder mil einer Korreklur(eder. In: ATZ, nr. 4, 1967,
p. 109-111. 47. DERBA
19. BIZOWSKI, F. Neregularildlile Imbrdciiminlii rutiere i in(luenla lor asupra reacliilor (iziologice ale
omului tn timpul circulaliei. (traducere din Drogownictwo, XV, nr. 10, 1960, p. 237-239). 48. DERBA
In: Constructia ~i intretinerea drumurilor ~i podurilor, Caiet Selectiv, IDT, nr. 4, 1961,
p. 217-221. 49. DERBA
'20. BLAGOYESCENSKI, S. N. Kacika korablia. Leningrad, Sudpromghiz, 1954.
.50. DERBA
:21. BOBBERT, G. Evaluation o( vibration design dala by statistical means. In: Advances Autom. Engng.
Part. 3. Oxford-London-Edinburg-New York-Paris-Frankfurt, 1965, p. 59-74 (referat in .51. DERBA
I. rusa in: Express-Informatia, seria Avtomobilestroenie, nr. 26, 1966).
:22. BOGDANOY, G. P. Razvitie konstruklii amortizalorov avlomobilei. In: Podveska avtomobilia, Mos- .52. DERBA
cova, Iz-vo Akad. Nauk S.S.S.R., 1951, p. 235-267.
:23. BOGDANOY, G. P. Zarubejnoe palenlovanie resornih podvesok. In: Avtomobilnaia promi~lenost, .53. DERBA
nr. 8, 1963, p. 41-43.
.54. DERBA
.55. DERBA
1
BIBLIOGRAFIE 447
J .2<. BOIANGlU, D. PAIZ!, GH. ,I ENESCU, N. EI,m,nt", "mUu "', m",init", B""",,U, Edltu,"
tehnica, 1967.
25. BOISSEAUX, M. De nouveaux supporls antivibrations scientifiquement etudies. In: La Machine
Moderne, nr. 698, mai 1967, p. 38-41.
26. BOISSEAUX, M. L'automobile. Calcul des organes. Paris, Dunod, 1966.
27. BOORSTIN, J. B., HAYES, J. R. ~i GOLDMAN, D. E. Injury Mechanism of Internal Organs
of Animals Exposed to Sinusoidal Vibration. In: Aerospace Medicine, vol. 37, nr. 1, ian.
1966, p. 22-28.
28. BOURGOIN, M. Les proprieles des suspensions pneumatiques et leur adaptation sur les autobus. In:
Bulletin d'Information et de Documentation de la R.A.T.P., juillet-aoiit, 1960.
ibuto alia soluzione de I 29. BRETON, I., CHENEZ, A. ~i MORLON, J. Examen des procedes modernes de suspension pneuma-
tique et aulres de poids lourds. In: Ingineurs de l'Automobile, nr. 7, 1960, p. 383-396.
In: ATA, nr. 5. 1964, 30. BRODSKI, V. ~i DEVIATKINA, Z. Slend dlea proverki ghidravliceskih amortizatorov. In: Avto-
mobilnli transport, nr. 12, 1959, p. 18-19.
lomi~lenost, nr. 3, 1963, 31. BULMER, CH. Means of independence. Advantages and disadvantages of the various kinds. In:
Motor, nr. 3377, 1967, p. 31-41.
32. BURGT, G. Ir. van der. Die Luftfederung und der Fahrkomfort. In: ATZ, nr. 5, 1960, p. 113-117.
ludov. Leningrad, Sud- 33. BUZDUGAN, G., HAMBURGER, L. ~i WERMESCHER, V. Funda/ii de maini. Bucure~ti, Edi-
tura tehnica, 1958.
1967, p. 1107; nr. 26, 34. BUZDUGAN, GH. Masurarea vibratiilor mecanice. Bucure~ti, Editura tehnica, 1964.
35. BUZDUGAN, GH. Dinamica fundatiilor de maini. Bucure~ti, Editura Academiei R. S. Romania,
mai 1968, p. 221-232 1968.
pya, Ma~ghiz, 1963. 36. CAMERON, J. A. Oleo-pneumatics for vehicle suspension systems. In: Automotive Design Engi-
idi, 1959, p.312-343, neering, nr. 4, 1965, p. 68-71.
37. DE CARBON, CH. BOURCIER. Theorie malhematique el realisation pratique de la suspension
ort, nr. 9, 1960, p. 51 amortie des vehicules terrestres. Comunication au 3' congres technique international de
Ir. 12, 1960, p. 43). I'automobile. Paris, oct., 1950.
'von Kraftfahrzeuge n. 38. CHAGETTE, J. Technique automobile. Tom. II, Paris, Dunod, 1965, p. 215-243.
,247-249. 39. CHAMPETIER, L. L'implantation de machines-outils travaillant par entevement de matiere (Isola-
tion contre les vibrations). In: La machine-outil francaise, nr. 228, 1967, p. 101-105;
iATZ, nr. 10, 1958, nr. 229, p. 149-157, nr. 230, p. 149-157; nr. 231, p. 179-183; nr. 232, p. 155-161;
nr. 233, p. 103-109; nr. 234, p. 183-193.
i aparalurina sudah. 40. CHARLOTEAUX, M. La suspension. Paris, Dunod, 1966.
41. CHIESSA, A. ~i OBERTO, L. Amplitudenverleilung bei Fahrzeugschwingungen. In: ATZ, nr. 2,
~ugtehnik, nr. 1, 1965, 1966, p. 38-40.
42.' COLOMBO, A. La sospensione Hydrolastic. In: ATA, nr. 4, 1964, p. 219-224
l1gtechnik, nr. 2, 1967, 43. CORRENTI, V. Aspetti dell 'influenza della temperatura sulle caralteristiche delle sospensioni pneu-
matiche. In: ATA, nr. 9, settembre-richerche, 1961, p. 403-411.
,omme. In: Ingenieurs 44. DAJNIAK, H. Amortizatory hydrauliczne. In: Technika Motoryzacyjna, nr. 4, 1954, p. 121-124;
nr. 5, 1954, p. 150-156.
In Werkzeugmaschinen. 45. DA VIDOV, V. V. ~i MATTES, N. V. Stroitelnaia mehanika korablia-dinamiceskie rascioti. Moscova,
Iz-vo Recinoi transport, 1959, p. 157-170.
~: ATZ, nr. 4, 1967, 46. DEMIDOVICI, I. F. ~i BELENKI, I. I. Rasciot pnevmoghidravliceskoi podveski dlea tiajiolih avto-
mobilei. In: Avtomobilnaia proml~lenost, nr. 9, 1960, p. 14 -17.
47. DERBAREMDIKER, A. D. Opredelenie gabaritnih razmerov teleskopiceskih amortizatorov. In: Avto-
ieactii/orfiziologice ale mobilnaia proml~lenost, nr. 8, 1958, p. 19-22.
~, 1960, p. 237-239). 48. DERBAREMDIKER, A. D. Ispitanie konstruktii i izucenie raboti teleskopiceskih amortizatorov. In:
~v, lOT, nr. 4, 1961, Trudl VNTS po podveskam avtomobilei, NAMI, 1959, Sb. I, p. 154-176.
49. DERBAREMDIKER, A. D. Rasciol droseliruiucih sislem ghidravliceskih amortizalorov. In: Avto-
~. mobilnaia proml~lenost, nr. 2, 1960, p. 19-23.
rancesAutom. Engng. .50. DERBAREMDIKER, A. D. Issledovanie harakteristiki kalibrovnih otverstii amortizatora. In: Avto-
[p. 59-74 (referat in mobilanaia proml~lenost, nr. 7, 1961, p. 15-19.
~6). .51. DERBAREMDIKER, A. D. 0 rasciote harakteristiki ghidravliceskogo amortizatora s uciotom trenia
Ika avtomobilia, Mos- v podveske. In: Avtomobilnaia proml~lenost, nr. 6, 1962, p. 19-25.
I .52. DERBAREMDIKER, A. D. K voprosu ob avtomaticeskom regulirovanii soprotivlenia amortizatora.
In: Avtomobilnaia proml~lenost, nr. 11, 1964, p. 18-22.
~bilnaia proml~lenost, .53. DERBAREMDIKER, A. D. Osobenosti rasciota odnotrubnih amortizatorov podveski. In: Avtomobil-
naia proml~lenost, nr. 5, 1965, p. 20-24.
.54. DERBAREMDIKER, A. D. K teorii rabocego protesa pnevmoghidravliceskih ustroistv podveski. In:
Avtomobilnaia proml~lenost, nr. 9, 1965, p. 19-24.
.55. DERBAREMDIKER, A. D. Amortizatori s reguliruemlm soprotivleniem. In: Avtomobilnaia proml~-
lenost, nr. 3, 1968, p. 40-42.
r
t
r
448 BIBLIOGRAFIE"
56. DEUSEN, B. D. V. Analytical techniques for designig riding quality into automotive vehictes. In:
SAE-Preprints, s.a., Dr. 670021, 1967. 86. GOLDM
57. DIECKMANN, D. Die Wirkung mechanischer Schwingungen in Kraftfahrzeugen auf den Menschen. !
In: ATZ, nr. 10, 1957, p. 297-302. I
58. DINCA, FL. ~i TEODOSIU, C. Studiul oscilafiilor libere ale sistemelor cu disipare pdtraticd asimetricd. 87. GORELI
In: Studii ~i cercet:lri de mecanica, aplicata, tom 17, Dr. 5, 1964, p. 1173-1186. . ]
59. DRAGHICI, I. ~i JULA, A. Cu privire la calculul amortizoarelorhidraulice telescopice. In: Lucrari 88. GORELI
~tiintifice, Facultatea de mecanica, Institutul politehnic Bra~ov, vol. VI, 1964, p. 75-107. I
60. DRAGHICI, I., JULA, A. ~i ALEXANDRU, P. Unificarea metodelor de tncercare a amortizoarelor 89. GORELI
telescopice ale automobilelor. In: Revista transporturilor, nr. 2, 1964, p. 71-74. e
61. DRAGHICI, I., JULA, A. ~i ALEXANDRU, P. Determinarea parametrilor de amortizare a oscila- 90. GORELI
fiilor suspensiei automobilelor. In: Constructia de ma~ini, Dr. 5, 1964, p. 244-248. 91. GOVORl
62. DRAGHICI, I. Determinarea stdrii tehnice ~i reglarea amortizoarelor telescopice auto tn exploatare. lJ
In: Revista transporturilor, nr. 9, 1964, p. 386-391. 1
63. DRAGHICI, I., JULA, A. ~i ALEXANDRU, P. Asupra alegerii tipului de amortizor pentru automo- 92. GRAHAII
bilele indigene. In : Lucriiri ~tiintifice, Institutul politehnic Bra~ov, Facultatea de mecanicii, 11
vol. VII, 1965, p. 341-354. 93. GRA, H.
64. DRAGHICI, I., JULA, A., ALEXANDRU, P. ~i RADULESCU, C. lncercarea amortizoarelorhidrau- p.
lice telescopice indigene. In: Lucrari ~tiintifice, Institutul politehnice Bra~ov, Facultatea 94. GRUMAZ
de mecanic~, vol. VII, 1965, p. 355-370. 95. GROTZE,
65. DRAGHICI, I., ALEXANDRU, P. ~i JULA, A. Nomografierea calculului amortizoarelor hidraulice I at
telescopice. In: Lucrari ~tiintifice, Institutul politehnic
vol. VII, 1965, p. 371-388.
Bra~ov, Facultatea de mecanica, r 96. GUIGNAI
B
66. DRAGHICI, I. ~i MACARIE, V. Amortizoare hidraulice telescopiceauto. Bucure~ti. IDT, 1965 (31- is
1870). 97. HAFFER,
67. DRAGHICI, I. Contribufii la studiul confortabilitdfii autocamioanelor romdne~ti. In: Constructia de I p.
ma~ini, nr. 12, 1965, p. 676-683.
68. DRAGHICI, I. ~i MACARIE, V. Progrese tn construcfia de suspensii ~i amortizoare. In: Progrese In I
I 98. HAMBUR
Bucl
constructia ~i exploatarea autovehiculelor, nr. 2, 1966, IDT, Bucure~ti. 99. HARRIS,
69. DRAGHICI, I. ~i MACARIE; V. lnlrefinerea ~i repararea amortizoareloi"telescopiceromdne~ti. In: Ec
Revista transporturilor, nr. 4, 1966, p. 149-154. 100. HARRIS,
70. DRAGHICI, I. ~i MACARIE, V. Suspensii pentru automobile. Bucure~ti, IDT, 1966 (31-2043). Ed
71. DRAGHICI, I., JULA, A. ~i ALEXANDRU.. P. Rezultate ale cercetdrilorprivind amortizoarele tele- 101. HARRIS,
scopice auto. In: Buletinul Institutului politehnic Bra~ov, seria A-Mecanica, vol. VIII, re~
1966, p. 97-110. 102. DEN HAIl
72. DRAGHICI, I. ~i JULA, A. Necesitatea ~i posibilitatea tipizdrii amortizoarelortelescopicede fabricafie Co.
indigend. In: Standardizarea, Dr. 10, 1967, p. 508-512. 103. DE HASS,
73. DRAGHICI, I., JULA, A., ALEXANDRU, P. ~i STANCULESCU, D. Studiul teoretic ~i experi- In:
mental al confortabilitdfii autobuzului romdnesc de capacitate medie. Buletinul Institutului 104. HEUER, P
politehnic Bra~ov, seria A-Mecanica, vol X., 1968. 105. HERIDER,
74. DRAGHICI, I. Conitibufii la studiul teoretic ~i experimental al amortizoarelorhidraulice telescopice Pre
auto. Teza de doctorat. Institutul politehnic Bra~ov, 1958. 106. HOFFl'rIAN
75. EBERAN-EBERHORST, R. ~i WILLICH, I. H. Beitrag zur Theorie des Schwingungsdiimpfers. fern
Untersuchung eines hydropneumatischen Stossdiimpfers. In: ATZ, Dr. 3, 1962, p. 81-90. 107. HOFFJ';IANi
76. EYENBERGER, A. Supports antivibratiles a compression hydrostatique d'elastomere. In: Revue tech- p. ';
nique europeene, nr. 753, 1964. 108. HOFFMANI
77. FAHLBUSCH, H. ~i HOFER, F. Die Problematik der Luftfederung in Schienenfahrzeugen. In: Gla- nr. I
sers Annalen, nr. 6, 1960, p. 225-232. 109. HOFFMANI
78. FERSEN, O. G. W. Langen hydropneumatic suspension. An interesting new development. In: Auto- In:
car, nr. 3643, 1965, p. 1242-1244. 110. HOFFMAm
79. FISCHER, F. Mechanische Beanspruchung von }'-Ic Pherson-Federbeinen. In: ATZ, Dr. 9, 1967, p. term
p. 295-299. Tom
80. FRANCESCO, M. Rilievi sugli effetti biologici da scuotimenti. In: ATA, nr. 5, 1964, p. 336-346. 111. HUANG, B.
81. FRIEDERICH, K. ~i SEIDEL, M. Die Diesellokomotive V200 der Deutschen Bundesbahn als Serie- 1967
nausfiihrung. In: Eisenbahn technische Rundschau, Dr. 11, 1957, p. 430. - 112. ILARIONO';
82. GALASIN, V. A. Opredeleniejestkosti pnevmoresort s uciotom teploobmena. In: Avtomobilnaia proml~- nem
lenost, Dr. 11, 1965, p. 21-23. / 1960,
83. GHIULAI, C. Mecanica automobilului, Bucure~ti, Editura tehnica, 1965. 113. ILARIONOV
84. GIERTH. I. Versuchs-und Betriebsverfahrungenmit hydraulischer und Reibungsdampfung. In: Leicht- hara}
bau der Verkehrsfahrzeuge, nr. 1, 1968, p. 22-24. 114. lORIS, Iu. 1
85. GOBEL, E. F. Berechnung und Gestaltung von Gummifedern, Berlin- G6ttingen-Heidelberg. Sprin- 115. ISHIZAVA,1
ger- Verlag, 1955. trices
des cJ
29 - Suspeo,ii Ii 'mOj
r
BIBLIOGRAPIE 449
automotiveveIlicles. In:
86. GOLDMAN,D. E. !1iGIERKE, H. E. TheEffectso( Shockand vibration on man. In: Lecture and
eugen auf den Menschen. review series, nr. 60-3, Naval Medical Research Institute, Bethesda, Maryland, ian. 1960,
p. 151-198.
ipare pdtraticd asimetricd. 87. GORELIK, A. M. Rezinovte resort sjatia (potte bu(era). In: Trudl VNTS po podveskam avtomobilei,
p. 1173-1186. NAMI, 1959, Sb. II, p. 127-144.
'ce telescopice. In: ,Lucriiri 88. GORELIK, A. M. Uprughieelementtpnevmaticeskihpodvesok. In: Avtomobilnaia proml!1lenost,
>l.VI, 1964, p. 75-107. nr. 7, 1959, p. 40-45.
tncercare a amortizoarelor 89. GORELIK, A. M. !1iPEVZNER, I. M. Avtomaticeskie reguliatort polojenia kuzova dlea pnevmati-
1964, p. 71-74. ceskih podvesok. In: Avtomobilnaia proml!1lenost, nr. 10, 1962, p. 16-22.
or de amortizarea oscila- 90. GORELIK, A. M. Odnotistovte resort. In: Avtomobilnaia proml~lenost, nr. 1, 1965, p. 26-33.
'64, p. 244- 248. 91. GOVORU:;iCENKO, N. I., Isledovanie vliania vtsott, (ormt nerovnostei i skorosti dvijenia avtomobi-
opice auto tn exploatare. lia na otnositelnte pereme~ceniakuzova i koles. In: Avtomobilnii transport, vip. 1, Kiev, Iz-vo
Tehnika, 1965, p. 105-115.
amortizor pentru automo- 92. GRAHAM, R. Significance o( design (eatures. 1. Suspension and stering. In: Autocar, nr. 3741,
Facultatea de mecanica, 1967, p. 49-50, p. 53-54.
93. GRA, H. De(ekte Stossdiimp(er bedeuten hohen Rei(enversschleiss. In: Motor-Rundschau, nr. 16, 1966,
rea amortizoarelor hidrau- p. 703.
nice Bra~ov, Facultatea 94. GRUMAZESCU, M. ~.a. Combatereazgomotului ~i vibratiilor. Bucure~ti, Editura tehnica, 1964.
95. GRUTZE, H. Suspensiacu caracteristicd progresivd. In: Intrelinerea, repararea ~i exploatarea
amortizoarelor hidraulice autovehiculelor. Caiet selectiv, IDT, nr. 4, 1966, p. 202-204 (traducere din Kraftfahrzeug-
Facultatea de mecanica, Betrieb, nr. 19, sept., 1965, p. 1386-1388).
96. GUIGNARD, R. Neue Speisewagen der Schweizerischen Bundesbahnen. In: GIasers Annalen, nr. 10,
cure~ti. lOT, 1965 (31- 1968, p. 302-313.
97. HAFFER, D. ~i DUPUIS, H. Untersuchungen an einem neuartigen Autositz. In: ATZ, nr. 9, 1965,
e~ti. In: Construclia de p. 289-292.
98. HAMBURGER, L. ~i BUZDUGAN, GH. Teoria vibratiilor ~i apticaJiile ei tn construcJiam~inilor
'rtizoare. In: Progrese in Bucure~ti, Editura tehnicii, 1958.
re~ti. 99. HARRIS, C. M. ~i CREDE, C. E. $ocuri i vibraJii (trad. din I. englezii S.U.A.). Vol. I, Bucure~ti,
elescopice romdne~ti. In : Editura tehnicii, 1968.
100. HARRIS, C. M. ~i CREDE, C. E. $ocuri ~i vibraJii (trad. din 1. engleza S.U.A.). Vol. II, Bucure~ti,
lOT, 1966 (31-2043). Editura tehnica, 1969.
,rivind amortizoarele tele- 101. HARRIS, C. M. ~i CREDE, C. E. $ocuri i vibraJii (trad. din I. engleza S.U.A.). Vol. III. Bucu-
A-Mecanicii, vol. VIII, re~ti; Editura tehnica, 1969.
102. DEN HARTOG, J. P. Mechanical vibrations. New-York, Toronto, London, Me. Graw-Hill Book
r telescopice de (abricaJie Co., Inc., 1956.
103. DE HASS, G. P. ~i MOREAU, J. A. Dreiteilige dieselelektrische Triebziige serie 111-125, der N.S.
udiul teoretic ~i experi- In: Glasers Annalen, nr. 2, 1962, p. 41-48.
"e. Buletinul Institutului 104. HEUER, P. J. Entwicklungstendenzen bei Fahrzeug(edern. In ATZ, nr. 7, 1966, p. 241-246.
105. HERIDER, E. A. ~i LE FEVRE, W. F. The truck seating art-its state and (uture. In: SAE-
lelor hidraulice telescopice Preprints ~.a., nr. 670043, 1967.
106. HOFFMANN,H. J. Theoretischeund praktischeUntersuchungiiberdie Wirksamkeitvon Stossdiimp-
Schwingungsdiimp(ers. (ern am Fahrzeug. Dissertation Technischen Hochschule, Braunschweig. 1957.
nr. 3, 1962, p. 81-90. 107. HOFFMANN, H. J. Wirksamkeit von Stossdiimp(ern am Fahrzeug. VDI-Berichte, nr. 35, 1959,
tomere.In: Revue tech- p. 73-81.
108. HOFFMANN, H. J. Hydropneumatische Federbeine mit Sellsttiitiger Niveauregulirung. In: ATZ,
rnen(ahrzeugen. In: Gla- nr. 6, 1966, p. 213-217.
109. HOFFMANN, H. J. Entwicklungstendenz bei der Ab(ederung und Diimp(ung von Kra(t(ahrzeugen.
development. In: Auto- In: ATZ, nr. 4. 1968, p. 129-130.
110. HOFFMANN, V., DRAGHICI, I., VE:;iTEMEANU, N. !1iEPUREANU, E. Cercetdriprivind starea
: ATZ, nr. 9, 1967, p. termicd a amortizoarelorhidraulice telescopice. In: Studii ~i cercetiiri de mecanica aplicata,
Tom. 23, nr. 6, 1966, p. 1427-1440.
. 5, 1964, p. 336-346. 111. HUANG, B. K. !1iSUGGS, C. W. Vibration studies o( tractor operators. In: Tran. ASAE, nr. 4,
'n Bundesbahn als Serie- 1967, p. 478-482 (traducere In Expres-Informapa, Traktorostroenie, nr. 21, 1967, p. 1-8).
p.430. 112. ILARIONOV, V. A., PANFILOV, V. T. ~i DERBAREMDIKER, A. D. Vlianie zazora mejdu por-
': Avtomobilnaia promi!1- nem i Jilindrom amortizatora na ego harakteristiku. In: Avtomobilnaia proml~lenost, nr. 9.
1960, p. 17-20.
113. ILARIONOV, V. A., PANFILOV, V. T. ~i DERBAREMDIKER, A. D. Issledovanie ghidravliceskih
'sdiimp(ung. In: Leicht- harakteristik klapanov amortizatora. In: Avtomobilnaia proml~lenost, nr. 1, 1963, p. 19-23.
114. lORIS, lu. I. Vibrometria. Moscova, Ma~ghiz, 1963.
en-Heidelberg. Sprin- 115. ISHIZAVA, M., MATSU, N. ~i OTSUKA, S. Description et resuttats du bogie equipant les automo-
tricesde Laligne du Tokaido. In: Buletin mensuill de l'association Internationale du congres
des chemins de fer, nr. 4, 1968, p. 393-430.
450 BIBLIOGRAFIE
116. IUD IN, E. la. Izolarea Impotriva zgomolelor (trad. din I. rus/i), Bucure~ti, Editura tehnic/i, 1968, 148. MALI
p.39-70.
117. IVANOV, V. P. ~i BUZITKI, V. N. K voprosu 0 vtnujdenth kolebaniah amortizalora s jestkimi ogra- 149. MAN;
nicitelimi. In: Raseianie energhii pri kolebaniah uprughih sistem. Kiev, Iz-vo akad. nauk
Ukrainskoi S.S.R., 1963, p. 276-283. .. 150. MARj
118. JANEWAY, R. N. A better Truck Ride for Driver and Cargo-Problemsand Practical Solutions. In: 151. MAn
SAE-Preprints, 15 A, 1958. 152. MARl
119. JELESCH, L. J. Weight saving and ride controlby the application of taper leaf springs to commer-
cial vehicles. Presented to Detroit section SAE, 10 dec., 1962. 153. MAR!
120. JOHN, H. Stossdiimpferpriifung. In: Kraftfahrzeugtechnik, nr. 5, 1967, p. 148-150.
121. JULIEN, M. A. Caracteristiques fondamentales des suspensions pneumatiques compensees. In: Inge- 154. MAUA
nieurs de l'automobile, numero du Salon, 1956.
122. JULIEN, M. A. La suspension. In: L'automobile et ses grands problemes. Paris, Librairie Larousse,
1958, p. 305-349. 155. MAm
123. JULIEN, M. A. Amortisseurs et suspensions hydrauliques, pneumatiques et hydro-pneumatiques. In: 156. MELL
Le rOle de la mecanique des fiuides dans les progres recents des techniques. Paris, Eyrol-
les-editeur, 1966, V, C4, p. 1-8.
157. MESS
124. JULIEN, M. A. Caoutchoucet mecanique. In: L'usine nouvelle, nr. special de printemps, apr. 1967,
p. 679-704. 158. MEYE
125. JULIEN, M. A. Analogies entre deux ressorts. Ressort de compression en caoutchouc et ressort pneu-
matique simple. In: Ingenieurs de I'automobile, nr. 10. 1967, p. 485-492.
126. KAMINSKAIA, V.V. Isledovanie ciusvitelnosti stankov k kolebaniam osnovanii. In: Stanki i in- 159. MITCI
strument, nr. 1, p. 3-10; nr. 3, p. 33-37, 1964. 160. l\IITSC
127. KAMINSKAIA, V. V. ~i RIVIN, E. I. Vibroizoliatia pretizionth stankov. In: Stanki i instrument,
nr. 11, 1964, p. 6-13.
128. KEIL, J. Zur Auswah/ von Blattfedersystemen far Lastkra{twagen. In: Kraftfahrzeugtechnik, nr. 5, 161. MITSC
1967, p. 136-137. .
129. Mc KENZIE, R. D., HOWELL, W. M. ~i SKAAR, D. E. Computerized evaluation of driver-vehicle- 162. MITSC
terrain systems. In: SAE, Preprints, s.a., nr. 670168, 1967.
130. KLANNER, R. Die Radaufhiingung der Nutzfahrzeuge far Strassenund Geliindeeinsatz. In: ATZ, 163. MITSC
nr. 11, 1965, p. 369-375. 164. MITSC
131. KLANNER, R. Kra{tfahrzeuge mit belastungsunabhiingigem Fahrverhalten. In: ATZ, nr. 3, 1967,
p. 67-73.
132. KLEIMEN, G. S. ~i SMIRNOV, A. D. Primenenie rezinovlh amortizatorov dlea ustanovki metalore-
jucih stankov. In: Stanki i instrument, nr. 10, 1962, p. 38. 165. mTSC:
133. KO:SSLER, P. ~i BEERMANN, H. J. Untersuchungen iiber die Erwiirmung von Stossdampfern im 166. MC>ESl
Betrieb und deren Auswirkung. In: Z. VDI, nr. 26, 1954. 167. AIDE
134. KONCZYKOWSKI, W. Uwagi na temat hydraulicznych amortyzatorow teleskopowych. In: Technika
Motoryzacyjna, nr. 6, 1956, p. 169-173.
135. KONIG, H. Probleme schnellfahrender Giiterwagen. In: Leichtbau der Verkehrsfahrzeuge, nr. 1 168. NIBEL
1968, p. 19-21.
136. KRACKE, R. Reale Moglichkeiten fiir eine Steigerung der Geschwindigkeiten, bei den Eisenbahnen. 169. NITESC
In: Eisenbahntechnische Rundschau, nr. 3, 1968, p. 65-76. 170. OLARI
137. KURDIUMOV, A. A. Vibratia korablia. Leningrad, Sudpromghiz, 1953, p. 133-158. 171. OLARf
138. LAPTEV, S. A. Dorojnle ispltania avtomobilei. Moscova, Ma~ghiz, 1962, p. 198-227.
139. LAUDFERMANN, C. Die erschiltterungsfreieAufstellung von Arbeilsmachinen ohne Bodenbefestigung
oder Fundament mil neuartigen Ganzmetall diimpfern. In: Werkstatt und Betrieb, nr. 3,1959, 172. ORLIN,
p. 146-148. 173. PANDO
140. LIEBOLD, H. Hydropneumatische Ausgleichsfeder fiir Mercedes-Benz Personenwagen. In: ATZ,
nr. 9, 1965, p. 286-287. 174. PANFIl
141. LEIDNER, R. Neutentwicklung von dieselhydraulischen Triebwagen mit Unterflur-Muschinenanlagen.
In: Glasers Annalen, or. 2, 1962, p. 49-51.
142. LINKE, I. Berechnung des Diimpfungsfaktors fiir Diimpfungszylinder. In: VDI-Zeitschrift, nr. 10,
1958, p. 408-409. 175. PARHII
143. LIPOWY, P. Erfahrungen mit Stossdiimpfern. In: VDI-Bcrichte, vol. 35, 1959, p. 83-87. 176. PAVER,
,
144. LIPPL, E. Die En/wick/ung des Drehges/ells der Bauar/ Miinchen-Kassel. In: Eisenbahntechnische
Rundschau, or. 11, 1957, p. 407-421. 177. PETRE
145. LITVINOV, A. S., ROTENBERG, R. V. ~i FRUMKIN, A. K. $asi avtomobilia. Moscova, Ma~ghlz.
1963, p. 394-464.
146. LUTZ, D. Stossdiimpfer mit Niveauausgleich. In: Automobil-industrie nr. 4, 1967, p. 103-108.
178. PETREl
.
147. MACKERLE, J. Les exigences modernes sur la suspension des vehicules. In: Revue du moteur tch6- 179. PETRO)
coslovaque, or. 10, 1968. I
I BIBLIOGRAFIB
180. PETZOLD, H. ~i MOHR, R. Instalarea ma$inilor-unelte farO.fixare pe fundatie. In: Prelucrarea me- 211. SCHROI
talelor, Caiet selectiv, IDT, nr. 7, 1963, p. 351-355 (traducere din Die Maschine, nr. 12, j
1962, p. 28-32). 212. SCOTT,
181. PEVZNER, I. M. Osobenostirabolt kombinirovanth podvesok s pnevmaticeskimi i stalntmi uprughimi (
elementami. In Avtomobilnaia promi~lenost, nr. 6, 1963, p. 10-14. )
182. PEVZNER, I. M. ~i GORELIK, A. M. Pnevmaticeskie i ghidropnevmaticeskie podveski. Ma~ghiz, 213. SILAEV
Moscova, 1963. 214. SILA$, I
183. PEVZNER, I. M. Vlianie harakteristiki amortizatorov na hodt podveski. In: Avtomobilnaia promi- 215. SKINDE
~lenost, nr. 8, 1966, p. 31-34.
184. PEYRETHON, M. Reduction des vibrations et du bruit dans les ateliers. In: La machine moderne, ]
nr. 695, febr., 1967, p. 41-43. 216. SKINDE
185. PONOMARIOV, S. D. ~.a. Calculul de rezistenta tn constructia de maini. Bucure~ti, Editura tehnica,
vol. I, 1960, vol. II, 1963. 217. SKINDE
186. POTURAEV, V. N. Rezinovte i rezino-metaliceskie detali ma$in. Moscova, Ma~inostroenie, 1966. ~
187. PRUTCIKOV, O. K. Expluatationte trebovania k plavnosti hoda avtomobilei. In: Avtomobilnaia pro- 218. SKINDE
mt~lenost, nr. 2, 1965, p. 30-33. (
188. PRUTCIKOV, O. K. ~i VINOGRADOV, I. B. Rejimi raboti amortizatorov podvesok gruzovth avto- 219. SLAVIN
mobilei. In: Avtomobilnaia promi~lenost, nr. 6, 1968, p. 31- 33. 220. SMIREv
189. PUTIATO, IU. S. Spravocinik sudovovoelektomontajnika. Leningrad, Sudpromghiz, 1963, p. 240-243. )
190. RADERMACHER, K. ~i ROMACKER, B. Die objektiveBestimmung des Fahrkomforts bei Nutzfahr- 221. SOLIMA
zeugen. In: Automobil-Industrie, nr. 2, 24 apr., 1967, p. 45-54. ]
191. RAVKIN, G. O. Pnevmaticeskaia podveska avtomobilia. Moscova, Ma~ghiz, 1962, 288 p. 222. SONTHI
192. REIMPELL, J. ~i BARTSCH, CH. Moderne Stossdampfer. In: Motor-Rundschau, nr. 22, 23, 24, I
1966; nr. 1, 2, 3, 4, 5, 1967. 223. SPERLIJ
193. REMENSPERGER, W. ~i KOKOTT, E. Theoretische Grundlagen filr die Funktionsberechnung von I
hydraulischen Stossdampfern. In: ATZ, nr. 2, 1951, p. 38-40. 224 SPERLH
194. RIVIN, E. I. Vibroizoliru$cieoport dlea ustanovki metaloreju$cihstankov (obzor). In: Stanki i instru- i
ment, nr. 8, 1965, p. 31-38. 225. SPERLI
195. RIVIN, E. I. ~i ISAEVA, V. A. Vibroizoliruiu$cieoport OV-31 dlea stankov. In: Ma~inostroitel, nr. 1, ~
1967, p. 13-15. I
196. RIVIN, E. I. Novte konstruktii vibroizoliruiu$cihopor i kovrikov. In: Vestnik ma~inostroenia, nr. 2, 226. SPINEL
1967, p. 47-54. . 227. STUMP,
197. RIX, J. Die Gummihohlfederals Federungselementim Fahrzeugbau. In: ATZ, nr. 10, 1958, p. 285-288. 228. SI TZIr-
198. RIXMANN, W. Schwingungsdampfer mit Niveau-Ausgleich der Wagenfeder. Der Bilstein-Autoleva-
tor. In: ATZ, nr. 9, 1965, p. 288-289. 229. SIMANS
199. ROBERT, J. Amelioration des qualitfs de roulement des voitures a incorporer dans les trains a grand 230. TESSIE)
confortcirculant a des vitesses elevees.Bogies modernes. Evolutions techniques possibles. In: (
Buletin mensuel de L'Association internationale du congres des chemins de fer, nr. 3, 1968, 231. THIER,
p. 247-288. 232. TIGHILJ
200. ROBERT, M. ~i WINTER, M. Construction des wagons unifiis a bogies pour la SNCF. In: Revue t
generale des chemins de fer, oct., 1968, p. 523-524. 233. TIMOSH
201. ROOSEN. Stand der Bemilhungen um Schnellfahrzeuge. In: Leichtbau der Verkehrsfahrzeuge, nr. 5, (
1968, p. 206-211. 234. TODD, I
202. ROTENBERG, R. V. Podveska avtomobilia i ego kolebania. Moscova, Ma~ghiz, 1960. 235. TONG, I
203. ROTENBERG, R. V. Metodt ispttania avtomobilia ha kolebania i telesoobraznteoblasti ih primenenia. 236. TSE, F.
In: MateriaU vsesoiuznogo sove~ciania "Metodi i aparatura dlea experimentalnogo isle- 1
dovania avtomobilei, dvigatelei, i ih agregatov, NAMI, 2, avt. sektia, 1961, p. 5-17. 237. TUCZEH
204. ROTENBERG, R. V. ~i BURLACENKO, M. I. 0 fiziologhiceskih krileriah plavnosti hoda avtomobi- f
lia. In: Avtomobilnaia promi~lenost, nr. 2, 1966, p. 27-30. 238. URMA, I
205. RUSSO-FRATTASI, A. Contributo alla determinazione di migliori caraclleristicheper gli ammortiz- c
zatori degli autobuz urbani. In: ATA, nr. 10, 1964, p. 679-686. 239. USPENS
206. SAFONOVA, I. A. ~i SKINDER, I. B. Isledovanie jidkostei sovremennth teleskopiceskih amortiza- 1
torov. In: Avtomobilnaia promi~lenost, nr. 10, 1964, p. 25-28. 240. VANSEI
207. SANDONNINI, P. P. La riposta dinamica delle autovellure alle irregolarita della superficie stradale. 241. VENK, ]
In: Ingegneria ferroviaria, marzo, 1965, p. 219-234; maggio, p. 475-487. b
208. SAMOLYK, A. Amortizoarele la automobile $i motociclete. In: Autovehicule rutiere, Caiet selectiv, 242. VIA, C. L
IDT, nr. 6, 1967, p. 294-296 (traducere din: Technika Motoryzacyjna, 16, nr. 12, dec., 243. ZATERB
1966, p. 263-267). f
209. SAVANT, J. R., C. I. Calculul sistemelor automate (trad. din 1. engleza). Bucure~ti, Editura tehnica, 244. ZIGNOL
1967. I
210. SCHRODER, E. Untersuchung zur Frage der Grenzgeschwindigkeiten filr Schienenfahrzeuge. In: 245. YOSHIT
Leichtbau der Verkehrsfahrzeuge, nr. 1, 1968, p. 8-18. (
nintioMAFiE.
I
454
246. WEBER, G. ~i ZOEPPRITZ, H. P. Entwicklungsstand der Luftfederung unter besondererBeriiksi- 281. Squaregrip MI
chtigung der Rollbalg-Luftfederelemente und ihrer Anwendung. In: ATZ, nr. 10, 1958, nr.28:
p. 265 - 269. 282. Stossdilmpfer s
'247. WEDEMEYER, E. A. Schwingungen des Kraftfahrzeuges und der Motoren. Berlin, Technischer Ver- 283. L'oleopneumati
lag Herbert Cram, 1955. 284. Suspension ane
248. WEDEMEYER, E. A. Arcuri de cauciuc. In: Intretinerea, repararea ~i exploatarea autovehiculelor. 285. Erkenntnisse ~
Caiet selectiv, IDT, nr. 3, 1966, p. 155-157 (traducere din Fahrzeug + Karosserie, nr. 8, sept. :
aug. , 1965, p. 21-22). 286. Ressorts auto-~
249. WEDEMEYER, E. A. Luftfederung. In: Fahrzeug + Karosserie, nr. 2, febr. 1967, p. 17-18. 287. Hydrauliseher
250. WEINERT, O. Tragfiihigkeit der Blatt-und Schrauben- Tragfedern von Eisenbahnwagen nach den Nutzf:
amerikanischen und britischen Normen. In: Glasers Annalen, nr. 3, 1958, p. 93. 288. Hoesch-Einro,
251. WEINERT, O. Laufuntersuchung bei der Pakistan Western Railway. In: Glasers Annalen, nr. 4, 289. Sistemi antivibJ
1967, p. 98-104. 290. Modelul scaun!
252. WEISHAUPT, S. Die Luftfederung in systemtheoretischer Siehl. In: Deutsche Eisenbahntechnik, din At
nr. 11, 1968, p. 533-535. 291. Stabilisation de
253. WELA, A. Der Doppelstock-DieseltriebzugY3 fiir die Schwedischen Staatsbahnen. In: Glasers Anna- p. 804
len, nr. 4, 1967, p. 105-108. 292. Nouveau siege
254. WELLER, H. ~i NEUSCHAEFER, W. Die Daimler-Benz-Luftfederung im typ 300SE. In: ATZ, p. 103
nr. 2, 1963, p. 34-42. 293. Vector diagrmm
255. WIENS, G. Die japanische Schenllbahn Tokio-Osaka in europaischer Sicht. In: Glasers Annalen, enginel
nr. 3, 1964, p. 77-82. 294. !vI oglichkeiten e
256. WILSON, W. K. Vibration engineering. London, Charles Griffin-Co. Ltd., 1958. 295. Ride parameten
257. WITTER, B. ~i SEIFERT, W. Ganzmetall-Diimpfungselementefiir Schwingungsizolation. In: Maschi- 296. Suspension seat
nemarkt, nr. 31, 1967. 297. Single /apered-l
258. WORTHING, A. G. ~i GEFFNER, J. Prelucrareadatelorexperimentale. Traducere din limba engleza. 298. Machine mount
Bucure~ti, Editura tehnica, 1959. 299. Semi-trailer sus
259. Composite Springing (The Incorporation of Aeon Hollow Rubber Springs in Conventional Suspension 300. Stabilair trailin
Systems). In: Automobile Engineer, nr. 4, 1958, p. 154-158. 301. Lohnl sieh eine
260. Air suspension for semi-trailers. In: Automobile Engineer, nr. 4, 1958, p. 139-141. 302. Determinarea C
261. Telaflo suspension damper. In: The Autocar, nr. 3290, ian. 1959, p. 56-59. tutul d,
262. Bear Suspension. In: Automobile Engineer, nr. 11, 1960, p. 450-455. 303. Bemerkungen ill
263. Suspension and Steering. In: Automobile Engineer, mr. 12, 1960, p. 501-507. kehrsfa
264. Das Ergebnis einer Sechsjiihrigen Erprobung seches verschiedenerGummiachslagertypen. In: Glasers 304. Einsatz von G
Annalen, nr. 12, 1960, p. 630-646. p.22-
265. Cary-Laminaire Suspension. In: Automobile Engineer, nr. 4, 1960, p. 134. 305. Nicht an den Sl,
266. Noi construc/ii de arcuri cu foi. In: Intretinerea ~i exploatarea autovehiculelor. Caiet selectiv, IDT, 306. Seating in truc~
nr. 12, 1960, p. 54-56 (traducere din British engineering and transport, nr. 9, apr. 1960, 307. Societa/ea germ~
p. 302-303). 308. Locomotiva elecl
267. Progressive-Rate Suspension. In: Automobile Engineer, nr. 1, ian. 1960, p. 26-31.
268. Automatische Auswerlmethode zur Bestimmung der Wagenlaufgiite. In: Glasers Annalen, nr. 12, 1961,
p. 395-397.
269. Locomotiva Diesel eleetricd de 2100 CP 060-DA. Bucure~ti, Editura transporturilor ~i telecomuni- 309. AEON PRODU
capilor, 1961. 310. AIR-LOC. Repl
270. Armstrong Seleetaride Suspension Dampers. In: Automobile Engineer, december, 1962, p. 512-514. 311. ALEX LDT. (j
271. Die elektrisehen TEE-Ziige RA e 1061-1054 der Schweizerischen Bundesbahn. In: Glasers Annalen, 312. ALLIN QUANT
nr. 10, 1962, p. 418-420. ,. 313. AMERICAN M
272. Arcuri lamelare eu 0 singurd foaie, de ld/ime i grosime variabila. In: Constructii de ma~ini, Caiet 314. AMORTEX (Fr
selectiv, IDT, nr. 1, 1963, p. 39-43 (traducere din Machinery, nr. 2852, 1962, p. 1047-1050). 315. ARMSTRONG
273. Normt ustoieivosti morskih sudov. Leningrad, Iz-vo Morskoi transport, 1963. 316. BATEGU (Ausl
274. Kolebania i podveski avtomobilei. In: Automobile Engineers reference book. Editor A. J. Coker, 317. AUGUST BIU
vol. 2 (trad. in I. rusa), Moscova, Ma~ghiz, 1963, p. 342-375. 318. BOGE GMBH (
275. Izolarea lJibra/iilorprin amortizoare eomplet metaliee. In: Constructia de ma~ini, Caiet selectiv, IDT, 319. BOSTROM MF
nr. 8, 1963, (traducere din Engineering, 195, nr. 5051, feb., 1963, p. 211). 320. BMW Aktienge:
321. THE BRAMBE
276. Gewinn an Fahrkomfort und Sicherheit: VERSTELLBARE STOSSDAMPFER. In: Fahrzeug + N.W.2.
. Karosserie, nr. 11, 1965, p. 34-36. 322. DOMENICO CA
277. Les stabilisateurs a eiternes passives du National Physical Laboratory. In: Navires ports et chantiers, 323. SOCIETE FRAI
nr. 185, oct. 1965, p. 967. Colombl
278. Les amortisseurs des lJoituresSkoda. In: Revue du moteur tchecoslovaque, nr. 8, 1965. 324. CEMENTATIO!
279. Stend dlea ispttania amortizatorolJ.In: Avtomobilnli transport, nr. 6, 1965, p. 35. 325. CITROEN (Frar
280. De nouveau dans les stabilisateurs a citernes. In: Navires ports et chantiers, nr. 183, aug. 1965, 326. A. W. CHAPMl
p. 802- 803. 327. COMPTOIR EU
I-
II
I IIIBtIOGRAFIE 455
I
'esonderer Beriiksi- 281. Squaregrip Machine Mounts and their Applications. In: Machinery and Production Engineering,
, nr. 10, 1958, nr' 2818, 16 novo 1966, p. 1096-1099.
282. Stossdiimpfer sind kein Luxus. In: Lastauto-Omnibus, Dr. 7, iul. 1966, p. 60-64.
, Technischer Ver- 283. L'oleopneumatica negli ammortizzatori. In: Garage et officina, nr. 163, luglio 1966, p. 88-90.
( 284. Suspension and damping. In: Automobile Engineer, Dr. 7, 1966, p. 253.
a autovehiculelor. 285. Erkenntnisse iiber den hydropneumatischen Teleskopstossdiimpfer. In: Technik und Betrieb, nr. 9,
Karosserie, nr. 8, sept. 1966, p. 290-291.
286. Ressorts auto-amortis Neidhart. In: La machine moderne, nr. 691, oct. 1966, p. 43-44.
7, p. 17-18. 287. Hydraulischer Teleskopstossdiimpfer mit verenderbarem Drosselquer schnilt (Fichtel-Sachs AG). In:
wagen nach den Nutzfahrzeug, nr. 11, novo 1967, p. 700.
8, p. 93. 288. Hoesch-Einrohr-Federbein fiir Personenwagen. In: ATZ, Dr. 9, 1967, p. 343.
irs Annalen, nr. 4, 289. Sistemi antivibra/ori per il piazza mento delle macchine utensili. In: Macchine, nr. 12, 1967, p. 955-966.
290. Modelul scaunului ideal. In Autovehicule rutiere, Caiet selectiv, IDT, nr. 7, 1967, p. 359 (traducere
Eisenbahntechnik. din Automobilwirtschaft, nr. 2, 1967, p. 14-16).
291. Stabilisation des navires par citernes contr6zees. In: Navires ports et chantiers, nr. 209, oct. 1967,
In: Glasers Anna- p. 804 - 808.
292. Nouveau siege "Le Routier" pour petits et moyens uti/ita ires. In: Poids lourd, nr. 629, novo 1967,
3005E. In: ATZ, p. 103.
293. Vector diagrams can be used to collate ride parameters at an early design stage. In: Automotive design
Glasers Annalen, engineering, oct. 1967, p. 67-68.
294. Mog/ichkeiten der Fahrzeugfederung. In: Automobil- Wirtschaft, nr. 2, 1967, p. 18-23.
295. Ride parameters. Recent refinements. In: Automotive Design Engineering, nr. 6, dec. 1967, p. 44-49.
lalion. In: Maschi- 296. Suspension seat for all sizes. In: Commerc. Motor, Dr. 3247, dec. 1967, p. 35.
297. Single tapered-leaf springs. In: Automobile Engineer, nr. 5, mai 1968, p. 172-175.
din limba engleza. 298. Machine mountings. In: Machine Shop and Engineering Manufacture, febr. 1968, p. 66-88.
299. Semi-trailer suspensions. In: Automobile Engineer, ur. 13, dee. 1968, p. 515-521.
ntianal Suspension 300. Stabilair trailing link suspension. In: Automobile Engineer, nr. 13, dee. 1968, p. 524-526.
301. Lohnt sich eine hochwertige Nutzfahrzeug-Federung. In: Nutzfahrzeug, nr. 2, 1968, p. 50-57.
302. Determinarea caracteristicilor dinamice ale locomotiuelor diesel-electrice i hidraulice. Protocol, Insti-
tutul de eereetari eM ferate, Bueureti, 1968.
303. Bemerkungen iiber das Problem der Gasturbinen-Schnellstziige in den S. U.A. In: Leiehtbau der Ver-
kehrsfahrzeuge, nr. 4, 1968, p. 172-174.
/ypen. In: Glasers 304. Einsatz von Gummifedernzur Schwingungsdiimpfung. In: Industrie-anzeiger, nr. 9, 8 novo 1968,
p. 22-23. .
305. Nicht an den Stossdiimpfern sporen. In: Omnibus Revue, nr. 3, mar. 1968, p. 76-79.
aiet selectiv, IDT, 306. Sealing in truck cabs. In Automobile Engineer, nr. 5, mai 1968, p. 163.
, nr. 9, apr. 1960, 307. Societatea germantl de agriculturtl. Foaia de reeomandape, Dr. 27.
308. Locomotiva electrictl 060-EA, vol. H, Bueureti, CDPT, MCF.
",or i telecomuni- 309. AEON PRODUCTS (LONDON) LDT. 11-21Northdown street, London, N 1.
310. AIR-LOC. Reprezentant Sehrepfer R. (Elvetia). Eigenheimstrasse 22, Kiisnaeht-Ziirieh.
1962,p. 512-514. 311. ALEX LDT. (Israel). Ramat-Gan.
: GlasersAnnalen. 312. ALLIN QUANT, S. A. (Franta). 6 Ii 10, Rue Olier, Paris, xv_e.
313. AMERICAN MOTORS CORPORATION (S.U.A.). 14250 Plymouth Road, Detroit, Michigan.
ii de maini, Caiet 314. AMORTEX (Franta). 12, Rue Gaston-Paymal, 92-Cliehy.
62,p.l047-1050). 315. ARMSTRONG PATENTS CO. LTD. (Anglia). Eastgate, Beverley, Yorkshire.
316. BATEGU (Austria). Muthgasse 22, Wien XIX.
ditor A. J. Coker, 317. AUGUST BILSTEIN (R.F.G.). 5828 Ennepetal-Altenvoerde.
318. BOGE GMBH (R.F.G.) 5208 Eitorf-Sieg.
aiet selectiv, lOT, 319. BOSTROM MFG, CO LTD, International division (Belgia), Bureau 317, Hall Hermes, Bruxelles 1.
320. BMW Aktiengesellsehaft (R.F.G.). 8 Milnehen 13.
H).
321. THE BRAMBER ENGINEERING CO., LTD., (Anglia), Waterloo Road, Crieklewood, London
. In: Fahrzeug + N.W.2.
322. DOMENICO CACCIABUE (Italia). Via Dario Niceodemi, 5-Milano.
ports et chantlers, 323. SOCIETE FRANCAISE DES AMORTISSEURS DE CARBON (Franta). 8, avo Foch, La Garenne-
Colombes.
,1965. 324. CEMENTATION (Muffelite) LTD. (Anglia). Hersham, Walton-on-Thames, Surrey.
325. CITROEN (Franta) 117 Ii 167 Qual A. Citroen, Paris, xv_e.
. 183, aug. 1965, 326. A. W. CHAPMAN LTD. (Anglia). Ranelagh Gardens, Fulham, London, SW6.
327. COMPTOIR EUROPEEN DE FABRIQUES (Franta). 17, Rue Trouillet-Derel, 92 Asnieres.
456 BIBLIOGRAFIE
1. Notations et I
2. Influence des
3. Suspensions p
4. Amortisseurs
5. Suspension et
rail
!heshire.
-sous-Bois.
Suspensions et amortisseurs
Erie, Pensyl vania 16512.
L'ouvrage presente la construction, Ie fonctionnement et Ie calcul des suspensions et des amortis-
seurs utilises pour autovehicules routiers, pour vehicules sur rail, pour machines-outils et pour navi-
res, les textes etant completes par un grand nombre d'exemples de calcul.
On y trouve - entre autres - : la description des constructions et du fonctionnement, ele-
ments constructifs et calcul des suspensions et amortisseurs mono- et bi-cylindriques hydrauliques
e). et hydropneumatiques pour auto-vehicules routiers (automobiles, remorques) et pour la chaise du
conducteur, influence de la constante elastique et de l'amortissement de la suspension sur Ie confort
de l'autovehicule et influence du regime thermique de l'amortisseur sur son efficacite.
Neckarsulm. L'ouvrage presente aussi la construction et Ie fonctionnement des suspensions et amortisseurs
pour vehicules sur rail (wagons de marchandises et de passagers, automotrices, locomotives) et pour
navires, criteriums et parametres pour l'appreciation du confort, elements constructifs et particula-
annoversche Strasse 88, rites du calcul.
En ce qui concerne les suspensions et les amortisseurs pour machines-outils on examine la vibro-
chigan. isolation de ces machines, on decrit la construction des appuis elastiques utilises (en metal, caoutchouc,
liege, feutre ou combines et pneumatiques) et on y donne aussi des indications pour leur choix, et
des donnees concernant les elements constructifs et Ie calcul de ces types d'appuis el astiques.
Un dernier chapitre s'occupe des essais des suspensions et des amortisseurs et donne des infor-
mations concernant les methodes respectives et les instalations et l'appareillage necessaires.
Pour l'elaboration de l'ouvrage a ete utilisee une ample bibliographie ainsi que des etudes ori-
ginales des auteurs. Les types de suspensions et d'amortisseurs presentes dans l'ouvrage sont ceux con-
struits par les principales firmes specialisees dans ce domaine en France, Angleterre, Union Sovietique,
~tats Unis d' Amerique, Republique Federale de I'Allemagne.
iisseldorf, Postfach 7902. Le livre s'adresse aux ingenieurs et techniciens qui etudient les projets de ces elements, qui
les executent et qui sont interesses it leur utilisation; il peut bien entendu etre aussi tres utile pour
:315 Wilheim/Teck. les etudiants de l'enseignement technique superieur.
Paris.
Die Arbeit behandelt den Bau, die Arbeitsweise und die Berechnung der bei Strassenfahrzeugen,
Schienenfahrzeugen, Werkzeugmaschinen und Schiffen verwendeten Aufhiingungs-und Dampferarten
und gibt zahlreiche Rechenbeispiele.
Die Arbeit enthalt die Beschreibung der Konstruktion, der Arbeit sweise, konstruktive Elements
und die Berechnung der Aufhangung und Dampfung mit hydraulischen oder pneumatischen Einfach-
oder Zweirohrdampfern ffir Strassenfahrzeuge (Automobile, Anhanger) sowie fUr den Fahrersitz, die behan-
delt den Einfluss der Federungskonstante der Aufhangung, auf den Fahrkomfort und den Einfluss des
thermischen Regimens des Dampfers auf seinen Wirkungsgrad.
Ausserdem behandelt die Arbeit die Arbeitsweise und den Bau der Aufhiingungen und der Dam-
pfer yon Schienenfahrzeugen (Waggons zur Personen -
und Lastenbeforderung, Triebwagen, Lokomo-
tiven) und yon Schiffen, Kriterien und Parameter zur Bestimmung des Komfortes, konstruktive Elemente
und Besonderheiten ihrer Berechnung.
1m Werzeugmaschinen-bau, wird gezeigt, worin deren Vibrations- Isolierung, besteht, es werden
die elastischen Aufhangungen beschrieben (aus Metall, Kautschuk, Kork, Filz oder kombinierte und pne-
umatische), es werden Hinweise zu ihrer Verwendung gegeben, konstruktive Elemente und ihre Berech-
nung gezeigt.
Den Schluss der Arbeit bildet ein Kapitel fiber das Prfifen der Aufhiingungen und der Dampfer;
es werden die Priifmethoden, die Prfifapparate und die dazu notige Installation beschrieben.
Die Arbeit hat als Grundlage ein sehr reiches Schrifttum und Arbeiten, und Untersuchungen des
Autorenkollektivs; die dargestellten Dampfer sind Erzeugnisse der wichtigsten auf diesem Gebiete spe-
zialisierten Firmen aus Frankreich, England, der Sovjetunion, der U.S.A. und der Bundesrepublik.
Das Buch wendet sich an die Ingenieure, Techniker und Konstrukteure sowie an die deren interes-
sierten Benfitzer, der Aufhiingungen und Dampfer, kann aber auch den Studenten der technischen Hoch-
schulen dienlich sein.
INHALT
~
Tiparul exe:~a~4;;b comanda
la IDuepriDderea poligrafici
I su.
.13 Decembrie 191'8".
Grigore Alaandrescu Dr. 89-97
.(i/Jfct 9.11.,&'" B"cure,ti,
~ Republica Socialist;! Romania