Introducere

Fizica (din cuvntul grecesc physis: natur), considerat ca una din cele
mai importante tiine ale naturii, are ca obiect de studiu structura i
proprietile materiei precum i diferitele forme de micare sau transformare ale
materiei. Una din primele ramuri ale fizicii att din punct de vedere istoric ct i
ca importan tiinific este reprezentat de mecanica clasic. Primele noiuni
de mecanic clasic apar n lucrrile lui Galileo Galieli i Isaac Newton care n
anul 1687 a formulat mai multe axiome n lucrarea sa fundamental
Philosophiae Naturalis Principia Mathematica motiv pentru care

acest

ramur a fizicii va fi numit mecanic newtonian.

O amprent deosebit asupra aparatului matematic al mecanicii clasice a
fost pus prin lucrrile lui Lagrange (secolul al XVIII-lea) i Hamilton (secolul
al XIX-lea).
Mecanica clasic, tiina care se ocup cu studiul celei mai simple forme
de micare a corpurilor, micarea mecanic, se mparte n urmtoarele
subdomenii:
cinematica studiaz micarea corpurilor fr a ine cont de factorii
care determin micarea.
dinamica are ca obiect de studiu micarea corpurilor precum i forele
ce produc aceast micare.
statica are ca obiect de studiu echilibrul corpurilor.

Capitolul 1. Cinematica
1.1. Modelul punctului material i al solidului rigid
Starea de micare a unui sistem fizic este studiat n cazul cinematicii
doar descriptiv fr a se lua n considerare cauzele ce determin aceast
micare. Abordarea micarii unui sistem fizic real este o problem foarte
complicat motiv pentru care se apeleaz de cele mai multe ori la o reprezentare
simplificat numit model fizic.
Unul din cele mai simple modele utilizate pentru studiul micrii
mecanice este cel al punctului material. Acest model poate fi utilizat cu succes
pentru studiul micrii de translaie a unui corp sau sistem de corpuri, avnd
dimensiuni mult mai mici dect distanele parcurse. n funcie de tratare, n
mecanic exist mai multe ipoteze privind modelul punctului material dintre
care cele mai importante sunt: i) reprezint un punct geometric n micare
(mobil) care concentreaz ntreaga mas a corpului pe care l reprezint; ii)
traictoria micrii conine la orice moment acest punct material; iii) vectorul de
poziie al corpului aflat n micare n orice moment al micrii are ca vrf
punctul material. n situaia n care corpul este prea mai mare pentru a fi
considerat ca o particul, acesta poate fi tratat ca un sistem de puncte materiale.
Sistemul de puncte materiale reprezint aadar un ansamblu izolat de puncte
(corpuri) aflate n interaciune att ntre ele dar i cu alte puncte (corpuri) care
nu se afl n sistem.
n unele situaii reale (deschiderea unei ferestre sau micarea
Pmntului n jurul Soarelui) micarea corpului nu mai poate fi redus la
micarea unui punct material n care exist concentrat toat masa corpului,
motiv pentru care a fost introdus modelul solidului rigid. Solidul rigid
reprezint aadar un sistem de puncte materiale pentru care distana dintre

orice pereche de puncte este aceeai n cursul micrii. Pentru un solid perfect,
forma i dimensiunile acestuia rmn aceleai n timpul micrii. Modelul
solidului rigid se utilizeaz pentru studiul micrii de translaie i de rotaie.
1.2. Sistem de referin, coordonate.
Sistemul de referin reprezint un solid rigid real sau convenional fa
de care se face raportarea poziiei unui corp n micare i cruia i se ataeaz un
sistem de axe de coordonate cu ajutorul cruia se determin poziia fiecrui
punct al corpului. Originea sistemului de referin este dat de punctul de
concuren al celor trei axe. Pentru determinarea momentelor de timp specifice
diferitelor poziii ale corpului se utilizeaz un ceasornic care este ataat
sistemului de referin.
Sistemele de coordonate utilizate n mecanic sunt: a) sistemul de
referin cartezian; b) sistemul de referin specific coordonatelor sferice; c)
sistemul de referin specific coordonatelor polare plane; d) sistemul de
referin specific coordonatelor cilindrice.
1.2.1. Sistemul de coordonate carteziene

Sistemul de coordonate carteziene bidimensional este format din dou

axe (x abscisa, axa orizontal; y ordonata, axa vertical) perpendiculare una
pe cealalt formnd planul xy. Un punct din sistem are coordonatele (x, y) iar
distana (distan sau metrica euclidian) dintre dou astfel de puncte M(xM,
yM) i N(xN, yN) este:
| MN | ( xN xM ) 2 ( yN yM ) 2

(1)

Sistemul de coordonate carteziene tridimensional este utilizat pentru

reprezentarea celor trei dimeniuni fizice ale spaiului: lungimea, limea i
nlimea. Cele trei axe carteziene sunt perpendiculare dou cte dou.

Coordonatele (x, y, z) unui punct ntr-un astfel de sistem reprezint distane de

la acel punct la planele xy, xz i yz.

(a)

(b)

Figura 1. Sistemul de coordonate carteziene bidimensional (a) i

tridimensional (b)
1.2.2. Sistemul de coordonate sferice

Pentru reprezentarea tridimensional a figurilor geometrice se poate

utiliza sistemul de coordonate sferice care cuprinde urmtoarele coordonate:
distana radial dintre un punct i o origine fixat (); unghiul zenit () fa de
componenta pozitiv a axei z i unghiul azimut () fa de componenta pozitiv
a axei x. n figura 2 este reprezentat punctul M n coordonate sferice.

Figura 2. Sistemul de coordonate sferice

1.2.3. Sistemul de coordonate polare plane

Acest sistem este unul bidimensional n care fiecrui punct i se asociaz

o coordonat radial (r, distana de la punct la un punct central numit pol) i
coordonat unghiular ( - unghi polar sau azimutal n sens trigonometric
(invers acelor de ceasornic) de la direcia de 0 numit uneori ax polar).

Figura 3. Sistemul de coordonate polare plane

1.2.4. Sistemul de coordonate cilindrice

Sistemul de coordonate cilindrice reprezint o extindere a sistemului de

coordonate polare plane n trei dimensiuni, a treia coordonat fiind notat cu z
(cot, distana de la punctul M la planul orizontal xOy). Cele trei coordonate
cilindrice sunt aadar (r, , z).

Figura 4. Sistemul de coordonate cilindrice

1.2.5. Transformarea diferitelor tipuri de coordonate

Pentru trecerea direct i invers de la coordonate carteziene la cele

cilindrice se utilizeaz ecuaiile prezentate n tabelul 1.
Trecerea direct

Trecerea invers

x r cos
r x y
y
y r sin
arctg
x
zz
zz
Tabelul 1. Trecerea direct i invers de la coordonate carteziene la cele
2

cilindrice
Pentru trecerea direct i invers de la coordonate carteziene la cele sferice se
utilizeaz ecuaiile prezentate n tabelul 2.
Trecerea direct

x2 y 2 z 2
y
arctg
x

Trecerea invers
x sin cos
y sin sin

x2 y 2
z cos
z
Tabelul 2. Trecerea direct i invers de la coordonate carteziene la cele sferice

arctg

Exist posibilitatea i de trecere direct sau invers de la coordonate carteziene

la cele polare plane, ecuaiile caracteristice fiind menionate in tabelul 3.
Trecerea direct

Trecerea invers

x r cos
r x y
y
y r sin
arctg
x
Tabelul 3. Trecerea direct i invers de la coordonate carteziene la cele polare
2

plane
1.3. Traictoria, vectorul deplasare, viteza, acceleraia
1.3.1. Traictoria

Pentru determinarea poziiei unui punct material n micare n raport cu

r
un sistem de referin (SR) ales, se utilizeaz aa-numitul vector de poziie ( r )
r
a crui origine coincide cu originea SR iar vrful lui r este punctul material
luat n calcul. Aceast afirmaie este echivalent cu ecuaia vectorial:
r r
r r (t )

(2)

Poziia unui mobil M ntr-un spaiu tridimensional se poate determina i cu

ajutorul coordonatelor (vezi subcap. 1.2.1-1.2.4). Dac coordonatele sunt
r
carteziene atunci vectorul r este:
r r r r
(3)
r xi y j zk
rr r
unde i, j , k sunt vectori unitate (versori) atribuii axelor x, y, z, fiind orientai n
sensul creterii acestor axe.

Traictoria unui mobil n micare reprezint linia descris de acesta n

timpul micrii adic locul geometric al poziiilor succesive ocupate de mobil n
timpul micrii. Forma traictoriei depinde de SR ales iar n funcie de traictorie
micarea poate fi rectilinie sau curbilinie.
Cum ntr-un sistem de coordonate carteziene tridimensional poziia lui
M la momentul t este dat de coordonatele (x, y, z), ecuaia 2 este echivalent cu
urmtoarele ecuaii parametrice (parametrul fiind timpul t) ale micrii:
x x(t ); y y (t ); z z (t )

(4)

Dac se elimin timpul din ecuaiile (4) se obine ecuaia traictoriei.

r
Figura 5. Traictoria unui mobil precum i poziia mobilului (descris de r )
care la momentul t se afl n punctul M(x, y, z)
1.3.2. Vectorul deplasare

Pentru definirea vectorului deplasare se consider un punct material

u
r
care la momentul t1 are vectorul de poziie r1 (punctul M1 din figura 6) iar la
ur
moemntul t2 are vectorul de poziie r2 (punctul M1 din figura 6). Variaia

r ur u
r
vectorului de poziie n timpul t t2 t1 este r r2 r1 reprezint vectorul
deplasare.

r
Figura 6. Reprezentarea vectorului deplasare r
n funcie de spaiul (s) parcurs de punctul material (nu este echivalent
cu deplasarea) se pot clasifica diferitele tipuri de micri astfel:
Spaiul (s)
Tip de micare
r ur u
r
s | r || r2 r1 |
micare rectilinie
r
micare curbilinie
s | r |
r
micarea oscilatorie
s | r |
Tabelul 4. Clasificarea micrilor n funcie de spaiul parcurs de punctul
material
1.3.3. Viteza

Viteza medie este o mrime fizic vectorial definit ca raport ntre

lungimea traictoriei s parcurs n intervalul de timp t .
vm

s
t

(5)

Mult mai convenabil ns pentru definirea vitezei medii este s se utilizeze

r
vectorul deplasare ( r ), vm avnd aceeai orientare ca i vectorul deplasare
r
r .
r
r ur u
r
r r2 r1
vm

(6)
t t2 t1
Viteza instantanee (momentan) reprezint limita la care tinde viteza
medie cnd intervalul de timp tinde ctre 0 sau altfel spus derivata nti a
vectorului de poziie n raport cu timpul.
r
r
r
r d r r.
v lim

r
t 0 t
dt

(7)

Viteza instantanee este tangent la traictorie (figura 7).

Figura 7. Reprezentarea vectorului vitez instantanee tangent la traictorie

r
.
.
.
Proieciile vectorului v pe axele x, y, z sunt: vx x; v y y; vz z astfel nct:
.2
. 2
.2
r .r . r . r
v xi y j z k ; v x y z

(8)

r
n literatura de specialitate exist o alt metod de determinare a v m a mobilului
n intervalul de timp t . Aceast metod const n mprirea intervalului de

timp t n n subintervale t1 , t2 ,..., tn astfel nct pe durata fiecrui

subinterval, viteza instantanee s rmn constant.
vm

v1t1 v2 t2 .... vn tn 1 n
vi ti
t1 t2 .... tn
t i 1

(9)

Figura 8. Determinarea vitezei medii

Dac subintervalele de timp devin din ce n ce mai mici, atunci vitezele medii
pe aceste subintervale se apropie de vitezele instantanee astfel nct ecuaia 9
devine:
n

vm lim

v t

i 1
n
t 0

t
i 1

s vm t

1
t

t t

t t

vdt

(10)

vdt aria ( MNRP )

(11)

Avnd n vedere ecuaia 10, se poate scrie vectorul de poziie (vectorial) la

momentul t astfel:
r ur t r
r r0 v(t )dt
0

(12)

ur
unde r0 reprezint vectorul de poziie la momentul iniial.
1
Unitatea de msur a vitezei n sistemul internaional este: v SI 1m s

1.3.4. Acceleraia

Prin analogie cu viteza i n cazul acceleraiei se poate defini o

acceleraie medie i una instantanee.
Acceleraia medie este o mrime fizic vectorial definit ca raport ntre
variaia vitezei medii i intervalul de timp t .
r ur
r uu
r
v v2 v1
am

t t2 t1

(13)

Acceleraia instantanee (momentan) reprezint limita la care tinde

acceleraia medie cnd intervalul de timp tinde ctre 0 sau altfel spus derivata
nti a vectorului vitez n raport cu timpul (sau derivata a doua a vectorului de
poziie n raport cu timpul).
r
r
r
r
r
v d v r. d d r
d 2 r r..
a lim

v 2 r
t 0 t
dt
dt dt
dt

(14)

Vectorul acceleraie instantanee este orientat n sensul concavitii traictoriei

fiind coninut n planul care trece prin normal i tangenta la traictorie numit i
plan osculator.
Proieciile
.

..

r
a

vectorului
.

..

pe

axele

x,

y,

sunt:

..

ax v x x; a y v y = y ; az v z z astfel nct:
.. 2
.. 2
.. 2
r .. r .. r .. r
a xi y j z k ; a x y z

(15)

Metoda subintervalelor se poate extinde i n cazul acceleraiei astfel nct se

poate scrie:

r
a
i ti
n

r
a m lim

i 1
n
t 0

1
t

i 1

t t

r
adt

(16)

iar interpretarea grafic este prezentat n figura 9.

Figura 9. Determinarea acceleraiei medii

v am t

t t

adt aria ( MNRP )

(17)

Avnd n vedere ecuaiile 14 i 16 precum i figura 9 se poate scrie:

r r tr
v v 0 a (t )dt
0

r
unde v 0 reprezint viteza iniial a corpului.
2
Unitatea de msur a vitezei n sistemul internaional este: a SI 1m s .

1.3.5. Clasificarea micrilor n funcie de vitez i acceleraie

a) Micarea rectilinie uniform (MRU)

(18)

Miscare rectilinie uniform reprezint micarea punctului material care

parcurge spaii egale n intervale de timp egale. Din punct de vedere matematic
r uuuuur r
aceast micare poate fi exprimat prin relaia: v const. , a 0 . Conform
ecuaiei 5 avem:
v
s (t )

s (0)

ds
ds vdt iar prin integrare obinem:
dt
t

ds vdt s (t ) s(0) v(t t0 )

(19)

t0

Dac t0 = 0 i s(0) = 0, ecuaia 19 devine: s(t) = vt numit i legea micrii

rectilinii uniforme.

Figura 10. Reprezentarea micrii rectilinii uniforme

b) Micarea rectilinie uniform variat (MRUV)
Miscare rectilinie uniform variat reprezint micarea punctului
material n care acceleraia rmne constant att n mrime ct i n orientare.
Din punct de vedere matematic aceast micare poate fi exprimat prin relaia:
r uuuuur
a const. Conform ecuaiei 14 avem:

a
v (t )

v (0)

dv
dv adt iar prin integrare obinem:
dt

(20)

dv adt v(t ) v(0) a (t t0 )

t0

Spaiul parcurs este:

s (t )

s (0)

t0

t0

t0

ds vdt s (t ) s(0) v(0) at dt v(0) dt a tdt

t0

t t
v(0)(t t0 ) a

2
0

(21)

Dac t0 = 0 i s(0) = 0, ecuaiile 20 i 21 devin:

v(t ) v (0) at
s (t ) s (0) v (0)t a

(22)
t2
2

(23)

Ecuaiile 22 i 23 reprezint legile micrii rectilinii uniform variate.

n situaia n care a 0 ( v v0 ), micarea se numete micare rectilinie
uniform accelerat iar dac a 0 ( v v0 ) micarea se numete micare
rectilinie uniform ncetinit.
Ecuaia lui Galilei. Din ecuaia 22 t

v(t ) v (0)
i nlocuind t n ecuaia
a

23, se obine:
2

v(t ) v (0)

;
v (t ) v(0)
a

s (t ) s (0) v0
a
a
2
s (t ) s (0)

v 2 (t ) v 2 (0)
2a

v 2 (t ) v 2 (0) 2a s (t ) s (0)

(24)
(25)

Dac s(0) = 0, ecuaia 25 devine:

v 2 (t ) v 2 (0) 2as (t )

(26)

Ecuaia 26 se numete ecuaia lui Galilei.

Figura 11. Reprezentarea micrii rectilinii uniform variate

c) Micarea circular (MC)
Micarea circular reprezint micarea unui mobil care descrie o
traictorie sub form de cerc de raz R. Dac mobilul descrie arce de cerc egale
n intervale de timp egale, adic viteza mobilului este constant atunci micarea
circular este uniform.
Legea micrii. Pentru determinarea acestei legi se consider un punct
material care la momentul t1 are poziia precizat de unghiul 1 iar poziia
acestuia la momentul t2 este precizat de unghiul 2. 2 1 se numete
deplasare unghiular.
Dependena de timp a unghiului sau a deplasrii unghiulare ( ) se numete
legea micrii iar matematic se poate scrie:

(t )

(27)

Dac s reprezint spaiul parcurs de punctul material iar R este raza cercului
atunci:

s
R

Unitatea de msur a unghiului

(28)
n sistemul internaional este:

SI radian . Un radian este unghiul la centru subntins de un arc egal cu

raza.

Figura 12. Legea micrii pentru micarea circular

O caracteristic important a micrii circulare uniforme este aceea c
aceast micare esre periodic adic se repet identic dup parcurgerea
ntregului cerc, la intervale de timp egale.
Mrimi caracteristice:
T perioada micrii circulare uniforme reprezint intervalul de timp n care
mobilul efectueaz o rotaie complet. Unitatea de msur a perioadei n
sistemul internaional este: T SI s .

- frecvena de rotaie reprezint mrimea fizic care arat cte rotaii

complete execut mobilul n timp de o secund.

1
T

(29)

Unitatea de msur a frecvenei de rotaie n sistemul internaional este:

SI s 1 1Hz (hertz ) .
Viteza

unghiular

reprezint

raportul

dintre

deplasarea

unghiular

infinitezimal ( d ) efectuat de punctul material n intervalul de timp

infinitezimal ( dt ) i intervalul de timp considerat. Modulul vitezei unghiulare
este:

d .

dt

(30)

ur
Vectorul vitez unghiular are direcie perpendicular pe planul micrii i
sensul de naintare al unui burghiu drept rotit n sensul micrii.
Unitatea de msur a vitezei unghiulare n sistemul internaional este:
SI rad s 1 .
Viteza liniar este:
v

ds d ( R )
d

R
R

dt
dt
dt

(31)

Ecuaia 31 reprezint relaia dintre viteza liniar ( v ) i viteza unghiular ( ).

Viteza liniar este tangent la cerc n punctul n care se afl mobilul avnd
acelai sens cu al micrii.
Spaiul parcurs de un mobil timp de o perioad este 2 R astfel nct ecuaia 31
devine:
v

s 2 R

2 R R
T
T

2
T

r
n cazul micrii circulare, vectorul acceleraie unghiular are modulul:

(32)
(33)

 d .

(t )
(34)
t 0 t
dt
r
Direcia vectorului acceleraie unghiular este aceeai cu a vectorului vitez
ur
ur
unghiular dar sensul este acelai cu al vectorului dac 0 (micare
ur
circular accelerat) sau sens opus cu al vectorului dac 0 (micare

lim

circular ncetinit).
Unitatea de msur a acceleraiei unghiulare n sistemul internaional este:
SI rad s 2 .
r
r
Vectorul acceleraie liniar a are dou componente: o component normal a n
r
i o component tangenial a t .
r r r
(35)
a a n a t a an2 at2
r
- componenta normal a n are direcia razei cercului n punctul n care se afl
mobilul i sensul spre centrul cercului.
dvn v
v
dvn dR
dR R
R
dvn v dR
v
v2

an v 2 R
dt
R dt
R
R

(36)
(37)

Unitatea de msur a acceleraiei normale n sistemul internaional este:

an SI m s 2 .
r
- componenta tangenial a t este tangent la cerc n punctul n care se afl
mobilul avnd acelai sens cu al micrii ( 0 ) sau sens opus ( 0 ).
Modulul acceleraiei tangeniale este:
at R

(38)

Unitatea de msur a acceleraiei tangeniale n sistemul internaional este:

at SI m s 2 .
Pentru micarea circular uniform acceleraia unghiular i componenta
tangenial a acceleraiei liniare sunt nule iar componenta normal a acceleraiei
liniare este prezentat n ecuaia 37.
r r
a a n acceleraia centripet a 2 R

(39)

Figura 13. Cinematica micrii circulare

1.3.6. Micarea de translaie i rotaie a solidului perfect

Micarea de translaie a unui solid perfect se reduce la micarea unui

punct oarecare deoarece toate punctele componente ale solidului au aceleai
viteze i traictorii paralele. Dup cum este binecunoscut n micarea de
translaie solidul are trei grade de libertate iar dac se rotete n jurul unei linii
fixe are un singur grad de libertate iar poziia sa se poate determina dac se
cunoate unghiul de rotaie n raport cu o poziie iniial.
Viteza unghiular de rotaie a solidului se poate determina cu ajutorul ecuaiei
r
30 iar viteza liniar v al unui punct oarecare al corpului n rotaie este dat de
relaia:

r ur r
v x r v r sin R

(40)

Acceleraia complementar sau Coriolis este:

r
ur r
a c 2 x v relativ

(41)

Acceleraia absolut aunui punct este suma vectorial a acceleraiilor sale de

antrenare, complementare i relative:
r
r r r
a a ae ac a r

(42)

Acceleraia complementar este egal cu zero dac:

ur
a) sistemul de referin mobil efectueaz o micare de translaie ( 0 )
r
b) punctul este n repaus n raport cu sistemul mobil ( v r 0 )
c) punctul se deplaseaz paralel cu axa de rotaie a sistemului mobil, adic
r
ur
vectorii v r i sunt paraleli.

Capitolul 2. Dinamica
Dinamica reprezint a doua ramur a mecanicii clasice care studiaz
micarea corpurilor i a forelor care produc respectiva micare. Viteza cu care
se mic aceste corpuri este mult inferioar vitezei luminii. Fundamentul
dinamicii clasice este reprezentat de cele patru principii i anume: principiul
ineriei, principiul proporionalitii forei cu acceleraia cunoscut i ca
principiul fundamental al dinamicii, principiul aciunii i reaciunii forelor
precum i principiul independenei aciunii forelor sau principiul superpoziiei.
2.1. Principiile dinamicii clasice
2.1.1. Principiul ineriei

Enunul principiului 1 numit i principiul ineriei este: Un punct

material tinde s-i menin starea de repaus relativ sau de micare rectilinie i
uniform dac asupra sa nu acioneaz nici o for perturbatoare din exterior.

Acest enun este valabil numai n raport cu un sistem de referin inerial

(SRI) sau galileian. Cel mai cunoscut SRI este sistemul laboratorului (SL). Se
poate spune c orice sistem de referin aflat n stare de repaus sau de micare
rectilinie i uniform n raport cu un sistem de referin inerial devin la rndul
lor sisteme de referin ineriale fa de alte sisteme. Dac sistemele de referin
se mic accelerat n raport cu un sistem de referin inerial atunci acestea sunt
neineriale.
Tendina unui corp de a-i menine starea de micare sau de repaus
relativ se numete inerie care din punct de vedere cantitativ se exprim prin
mrimea fizic numit mas inerial (m).
2.1.2. Principiul proporionalitii forei cu acceleraia sau principiul fundamental
al dinamicii

Enunul principiului 2 al dinamicii numit i principiul proporionalitii

forei cu acceleraia sau principiul fundamental al dinamicii este: n situaia n
care asupra unui corp acioneaz o for F , corpul n cauz, raportndu-se la un
SRI, va cpta acceleraa a care are aceeai direcie cu fora aplicat. Din punct
de vedere vectorial principiul fundamental al dinamicii se poate scrie astfel:
r ur
(43)
ma F
innd cont c masa inerial este o mrime independent de timp, Ecuaia 43
se mai poate scrie:

r
ur
d v d p ur
m

F
dt
dt

(44)

ur
r
unde p mv este impulsul corpului n micare.
n sistemul tridimensional de coordonate carteziene, ecuaia 43 este echivalent
cu 3 ecuaii scalare.

d 2x
dt 2
d2y
Fy m 2
dt
d 2z
Fz m 2
dt
Fx m

(45)

Dup cum este binecunoscut n planul osculator, acceleraia unui punct material
ct i fora aplicat pot fi descompuse n cele dou componente: normal i
tangenial, astfel nct principiul fundamental al dinamicii se poate scrie:
m(an at ) Fn Ft Fn man ; Ft mat

(46)

innd cont de ecuaia 37, putem scrie:

Fn man m

v2
m 2 R
R

(47)

Acest tip de for se numete fora centripet i este orientat spre centrul de
curbur al traictoriei punctului material.
Componenta tangenial a forei este numeric egal cu:
.

Ft mat m v

(48)

r
.
Dac v 0 , direcia lui Ft este aceeai cu a vectorului v i se numete for
r
.
motrice iar dac v 0 , direcia lui Ft este opus fa de cea a vectorului v .
2.1.3. Principiul aciunii i reaciunii forelor

Principiul 3 al dinamicii clasice numit i principiul aciunii i reaciunii

ur
forelor se enun astfel: Dac un corp A exercit o for F AB asupra unui corp
B (aciune), atunci i corpul B acioneaz asupra corpului A (reaciune) cu o
ur
for F BA , egal n modul i de sens contrar.

ur
ur
F AB F BA

(49)

Interaciunile dintre corpuri se pot realiza fie direct, fie prin intermediul
cmpului oricare ar fi acesta (electromagnetic, gravitaional, etc.).
Corobornd ecuaiile 44 i 49 avem:

ur
ur
ur
ur
d pB
d pA
F AB
i F BA
dt
dt
ur ur uuuuuu
r
d ur ur
p1 p 2 0 p1 p 2 const.
dt

(50)
(51)

Pentru un referenial dat se poate scrie urmtoarea relaie ntre impulsurie unui
punct material la momentele t i t ' :
ur ur ur' ur'
r
r
r'
r'
p1 p 2 p1 p 2 m1 v1 m2 v 2 m1 v1 m2 v 2
r' r
r r'
r r'
m1 | v 2 v 2 |
m1 (v1 v1 ) m2 (v 2 v 2 )
r r
m2 | v1' v1 |

(52)
(53)

2.1.4. Principiul independenei aciunii forelor sau principiul superpoziiei

Principiul 4 al dinamicii clasice numit i principiul independenei

aciunii forelor sau superpoziiei are urmtorul enun: Dac asupra unui corp
acioneaz mai multe fore, atunci acceleraia imprimat corpului este egal cu
rezultanta forelor raporta la masa acestuia.
r 1 n ur
a Fi
m i 1
r n r
a ai

(54)

i 1

2.2. Ecuaiile difereniale ale micrii i integrarea acestora

Pentru scrierea ecuaiei difereniale a micrii se pleac de la principiul
fundamental al dinamicii (ecuaiile 45). Soluia analitic a unor astfel ecuaii de

ordin II se afl prin integrare succesiv. Integrarea celor trei ecuaii va conduce
la ase constante de integrare care pot fi determinate dac sunt cunoscute
condiiile iniiale, adic viteza i poziia mobilului la t 0 .
x(0) x0 , y (0) y0 , z (0) z0

(55)

vx (0) v0 x , v y (0) v0 y , vz (0) v0 z

(56)

Obinndu-se cele ase constante de integrare se poate determina poziia i

viteza mobilului la orice moment de timp cunoscnd satrea sa la un moment de
timp oarecare.
2.3. Funcia de for i forele conservative
Unele fore ntlnite n natur au proieciile pe axele de coordonate care
se pot exprima ca derivat n raport cu coordonata respectiv a unei funcii
U(x, y, z) numit funcie de for. Astfel de fore se numesc fore conservative
(fore elastice, gravitaionale).
Fx

U
U
U
, Fy
, Fz
x
y
z

(57)

2.4. Teoreme de conservare n dinamica punctului material

2.4.1. Teorema de conservare a impulsului

Ecuaia 44 (relaia fundamental a dinamicii, principiul II al dinamicii)

se poate scrie:

ur ur
d p Fdt

(58)

Aa cum se observ din ecuaia 58, variaia infinitezimal a impulsului unui

ur
punct material n intervalul de timp dt este determinat de aciunea forei F .
Prin integrarea ecuaiei 58 se obine:

uur
p2

ur t2 ur
uur uu
r t2 ur
r t2 ur
d p Fdt p2 p1 Fdt (mv) Fdt

uur
p1

t1

t1

(59)

t1

Ecuaia 59 reprezint teorema de convervare a impulsului care are urmtorul

enun: Pentru un punct material izolat sau sistem mecanic izolat, impulsul
acestuia se conserv.

Figura 14. Semnificaia variaiei impulsului (aria de sub graficul F = F(t))

Pentru a observa ce se ntmpl cu impulsul total al unui sistem format
ur
dou corpuri M i N aflate n interaciune i avnd impulsurile p M i respectiv
ur
p N (figura 15) se pleac de la ecuaia 58:
ur
ur
d p M F MN dt
ur
ur
d p N F NM dt
ur
ur
ur
ur
F MN F NM dt d p M p N

(60)

(61)

ur
ur
Conform principiului al III-lea al dinamicii, F MN F NM , deci ecuaia 61
devine:

ur
ur
uuuuuu
r
p M p N const.

(62)

Se poate concluziona aadar c impulsul total a dou puncte materiale M i N

izolate, se conserv.

Figura 15. Dou corpuri M i N izolate aflate n interaciune cu impulsurile

ur
ur
p M i p N
2.4.2. Teorema de conservare a momentului unghiular

Pentru determinarea teoremei de variaie a momentului unghiular se

pleac de asemenea de la principiul fundamental al dinamicii (43):
r
r
r ur r
r r
r dr
r
dv d r
(63)
r F r ma r m

r mv
mv
dt dt
dt
r
r
dr r
innd cont c vectorii
v i mv sunt coliniari, produsul vectorial acestora
dt

este nul iar relaia 63 devine:

r
r ur r
r r
r
dv d r
r F r ma r m

r mv
dt dt
uur
Relaia 64 reprezint momentul forei ( M ) n raport cu un punct A:
uur r ur
M rF
ur r ur
J r p
ur
iar relaia 66 reprezint momentul unghiular ( J ) n raport cu punctul A.

(64)

(65)
(66)

ur
uur d J
M
dt

(67)

Ecuaia 67 reprezint teorema de variaie a momentului unghiular care arat c

momentul forei ce acioneaz asupra unui corp este egal cu variaia
infinitezimal a momentului unghiular al corpului respectiv n intervalul de
timp dt . Unitatea de msur a momentului forei n sistemul internaional este:
M SI 1Kg m 2 s 2 1N m iar cea pentru momentul unghiular este:
J SI 1Kg m 2 s 1 1N m s 1 .
n situaia unui sistem izolat format din dou corpuri M i N n interaciune,
momentele forelor sunt:

ur
uur
r
ur
dJM
M M r M F MN
dt
ur
(68)
uur
r ur
dJN
M N r N F NM
dt
ur
ur
innd cont de principiul al III-lea al dinamicii ( F MN F NM ) putem scrie:
uur uur
uur
r
r
ur
ur
d ur
M M M M N r M r N F MN
JM JN
dt

(69)

Pentru acelai sistem izolat, momentele unghiulare ale corpurilor M i N sunt:

ur
r
ur
J M r M pM
ur
r ur
(70)
J N r N pN
r
r
r
r
ur
innd cont de faptul c: r M r N r NM i c: r NM F MN 0
ur ur
ur
uuuuuu
r
(71)
J J M J N const.
Pentru un sistem de dou corpuri izolate, momentul unghiular este constant
avnd orientarea i mrimea constante n timp.

Figura 16. Corpurile M i N izolate aflate n interaciune

2.4.3. Lucrul mecanic i puterea

Pentru definirea lucrului mecanic elementar se consider micarea

r
punctului material pe un drum infinit de scurt, d r , micare executat sub
ur
aciunea forei F (Figura 17).
F

dr

Figura 17. Lucrul mecanic elementar rezultat la o deplasare infinitezimal a

punctului material pe o traiectorie oarecare
Lucrul mecanic elementar este o mrime scalar numeric egal cu
r
ur
produsul scalar dintre fora F i deplasarea pe distan infinitezimal d r a
punctului material.

ur r
dL F d r F dr cos

(72)

Dup cum se observ (ecuaia 72), lucrul mecanic depinde de unghiul dintre
direcia forei i cea a vectorului deplasare (Figura 17).
Lucrul mecanic total efectuat la deplasarea punctului material ntre
punctele M i N de pe traictoria din figura 17 se afl integrnd relaia 72 ntre
respectivele puncte.
ur r
LMN F d r
N

(73)

Lucrul mecanic este o mrime de proces i nu una de stare a crui

unitate de msur este: <L> SI =1N m=1J (joule).
Un Joule (1J) este lucrul mecanic efectuat de o for de 1N la deplasarea
unui punct material pe distana de 1m.
Semnificaia fizic a lucrului mecanic este reprezentat de aria de sub
curba din figura 17.
Prin mprirea ecuaiei 72 la dt se obine o nou mrime fizic scalar
numit puterea mecanic P.

r
dL ur d r ur r
P
F
F v
dt
dt

(74)

Aadar puterea mecanic este definit ca lucrul mecanic produs n unitatea de

timp. Unitatea de msur a puterii n sistemul internaional este: <P> SI =1W
(Watt).
2.4.3.1. Lucrul mecanic efectuat de fora de greutate

ur
Pentru determinarea lucrului mecanic efectuat de fora de greutate G
(fora care acioneaz asupra oricrui corp din apropierea suprafeei Pmntului
fiind egal cu produsul dintre mas i acceleraia gravitaional g = 9.81 m/s 2,

ur
ur
G mg ) se consider un corp de mas m aflat la nlimea h de suprafaa
Pmntului, n punctul M (figura 18). Corpul are dou posibiliti de deplasare:
i) pe vertical, ntre punctele M i N (cdere liber); ii) pe planul nclinat, pe
distana MP.
i) determinarea lucrului mecanic al greutii corpului cnd acesta se deplaseaz
pe vertical, ntre punctele M i N (cdere liber).
La G MN mgh

(75)

ii) determinarea lucrului mecanic al greutii corpului cnd acesta se deplaseaz

pe planul nclinat, pe distana MP.
Dup cum se observ n figura 18, greutatea poate fi descompus n
dou componente, una dintre componente fiind greutatea tangenial, paralel
cu planul nclinat (Gt = mgsin) iar cealalt component perpendicular pe
planul nclinat fiind greutatea normal care nu efectueaz lucru mecanic
(Gn = mgcos).
sin

MN
h
h

MP
MP MP
sin

h
Lb Gt MP mg sin
sin

mgh

(76)
(77)

Se observ din relaiile 75 i 77 c valoarea lucrului mecanic efectuat de fora

de greutate (La = Lb) nu depinde de drumul parcurs ci doar de poziia iniial i
final a corpului (vezi subcapitolul 2.4.4).

Figura 18. Lucrul mecanic exercitat de fora de greutate

2.4.3.2. Lucrul mecanic efectuat de fora elastic

ur
Dac asupra unui resort se acioneaz cu o for F atunci acesta este
alungit, alungirea maxim fiind proporional cu deformarea (figura 19
deplasarea corpului fa de poziia n care resortul este nedeformat).

ur
Figura 19. Alungirea x a unui resort sub aciunea forei F

ur
Fora F este proporional cu alungirea x:
F kx

(78)

unde k este constanta elastic a resortului sau elasticitatea.

Conform principiului aciunii i reaciunii forelor (principiul 3 al dinamicii), ca
reaciune a forei deformatoare apare o for egal i de sens contrar cu aceasta,
numit for elastic.
Fe kx
Dependena Fe k f ( x) este prezentat n figura 20.

(79)

Figura 20. Reprezentarea grafic Fe k f ( x)

Lucrul mecanic efectuat de fora elastic este:
x

Le Fe dx k xdx

kx 2
2

(80)

Lucrul mecanic efectuat de fora elastic se poate determina i geometric

(figura 20) fiind reprezentat de aria OMN .
OM MN x ( kx
)
kx 2
Le

2
2
2

(81)

n cazul forei elastice lucrul mecanic poate fi motor (cnd corpul este adus la
forma iniial) sau rezistent (n timpul deformrii corpului).
2.4.3.3. Lucrul mecanic efectuat de fora de frecare

Cnd un corp se mic pe o suprafa de sprijin n care intervine

uur
fenomenul de frecare, acesta este supus permanent, unei fore de frecare Ff , ce
acioneaz n sens opus micrii.

Figura 21. Micarea cu frecare a unui corp pe o suprafa de sprijin

Lucrul mecanic efectuat de fora de frecare se calculeaz cu relaia:
L f Ff d mgd

(82)

n anumite situaii fora de frecare poate produce i un lucru mecanic motor.

Dac pe o suprafa mobil se aeaz un corp de care se trage cu o sfoar, fora
de frecare dintre corp i suprafaa mobil produce un lucru mecanic rezistent
asupra corpului i totodat un lucru mecanic motor asupra suprafeei mobile.

Figura 22. Producerea lucrului mecanic rezistent i a lucrului mecanic motor

2.4.4. Energia cinetic

Energia cinetic este mrimea scalar egal cu semiprodusul dintre masa i

ptratul vitezei punctului material.
Ec

1 2
mv
2

(83)

Unitatea de msur a energiei cinetice n sistemul internaional este:

<E c > SI =1J (Joule).
r
Prin nmulirea ecuaiei 44 cu vectorul deplasare infinitezimal ( d r ) obinem:
r
r
r dr
r r
d v r ur r
1

m d r F d r md v
mvd v d mv 2 dL
(84)
dt
dt
2

dL dEc

(85)

Integrnd ecuaia 85, obinem:

N

ur

F d r

Ec ( N ) Ec ( M )

(86)

ecuaie care reprezint expresia teoremei de variaie a energiei cinetice.

Enun: Lucrul mecanic efectuat de rezultanta forelor care
acioneaz asupra punctului material, n anumite cazuri, nu
depinde de forma drumului parcurs, ci numai de poziia iniial
i final, fiind egal cu variaia energiei cinetice a acestuia.
n aceast situaie spunem c forele sunt conservative, iar
cmpul de fore repectiv este un cmp conservativ numindu-se i
cmp potenial.
2.4.5. Energia potenial

Pentru determinarea expresiei energiei poteniale se consider

deplasarea unui punct material ntre dou puncte M i N, deplasare care se
ur
datoreaz existenei unei fore de interaciune F din partea unui corp situat n
vecintatea punctului material.
Lucrul mecanic elementar ca urmare a deplasrii punctului material,
efectuat mpotriva forei de interaciune, este:
ur r
dL F d r

(87)

Lucrul mecanic al unei fore conservative este independent de forma

traiectoriei, el fiind funcie doar de poziia iniial i final ntre care
are loc deplasarea.

(1)
M
N
(2)

Figura 23. Independena drumului urmat n calculul lucrului mecanic

(1)
MN

(2)
MN

N u
ur r
r r

F d r
F d
r
M
M
(1)

N u
r r

F d r
M
(1)

(88)
(2)

M ur r
F d r
0
N
(2)

(89)

Relaia 89 reprezint condiia integral ca o for s fie conservativ i este

echivalent cu:

ur r

F d r 0

(90)

adic: integrala pe un contur nchis a forei (denumit i circulaia vectorului

for pe un contur nchis) trebuie s fie zero.
Ecuaia 90 se poate scrie conform teoremei lui Stokes Ampre astfel:
ur r
ur
F

d
r

rot

F ds

adic:

ur
rot F 0

(91)

(92)

Relaia 92 reprezint condiia diferenial ca o for s fie conservativ.

Cu ajutorul ecuaiilor 90 i 92 se poate defini o alt mrime fizic
scalar, numit energia potenial (Ep) i exprim capacitatea unui sistem de a
efectua lucru mecanic.

ur
F gradE p EP

(93)

sau n coordonate carteziene:

ur
E p r E p r E p
F
i
j
y
z
x
Se poate concluziona aadar:

r
k

ur r
dE p F d r

(94)

(95)

care dup integrare conduce la urmtoarea expresie:

N u
r r
F d r E p ( N ) E p ( M )

(96)

Lucrul mecanic efectuat de forele conservative este egal cu variaia energiei

poteniale a punctului material luat cu semn schimbat.
2.4.5.1. Analiza celor mai importante cmpuri poteniale

1. Cmpul gravitaional. Se consider un punct material de mas m. Energia

potenial n cmpul gravitaional la nlimea, h, este: E p mgh iar fora de
greutate este: G

dE p
dh

mg .

2. Cmpul electrostatic. Potenialul electric al unei sarcini electrice, de valoare

Q, este: V

Q
iar energia potenial a unei sarcini electrice q aflate n
4 r

cmpul electric al lui Q este: E p qV

este: Felectrostatic q

dV
qQ

.
dr 4 r 2

qQ
. Expresia forei electrostatice
4 r

3. Cmpul forelor electrostatice. Energia potenial este: E p

elastic este de forma: Felastic

dE p
dx

1 2
kx iar fora
2

kx n care k este constanta de

elasticitate.
2.4.6. Energia mecanic. Legea de conservare a energiei mecanice.

Energia mecanic se definete ca suma dintre energia cinetic i energia

potenial a punctului material.
Em Ec E p

(97)

Conservarea energiei are loc nu numai n cmpul gravitational sau

electric ci i n lipsa unui cmp cnd n lipsa unor interaciuni, corpul i
pstreaz impulsul neschimbat. Dac lum n considerare relaiile 86, 96 i
figura 23, putem scrie:
Ec ( M ) E p ( M ) Ec ( N ) E p ( N ) E const.

(98)

Relaia 98 reprezint teorema conservrii energiei mecanice.

Enun: n cazul micrii n cmpuri de fore conservative, energia mecanic a
punctului material rmne constant.
Nu aceeai situaie se ntmpl n cazul forelor neconservative ( fora
de traciune, fora de frecare ) pentru care energia mecanic nu mai este

constant.

Capitolul 3. Micarea oscilatorie

3.1. Noiuni generale
Dintre multitudinea de micri cunoscute n natur, una din cele mai
importante este micarea oscilatorie. Dac asupra unui sistem, aflat iniial n
echilibru stabil, acioneaz factori perturbatori apare o micare care se repet
mai mult sau mai puin periodic n timp numit micare oscilatorie.
Micrile oscilatorii se caracterizeaz printr-o mare diversitate deoarece
pot apare n anumite condiii la nivelul atomilor i moleculelor dar i n cazul
unor stele duble. Alte exemple clasice de oscilaii sunt cele care apar n cazul
vibraiilor coardelor, ale fundaiilor, ale cldirilor, podurilor dar i oscilaiile
unui pendul, micrile pistoanelor motoarelor cu combustie intern sau oscilaii
electromagnetice. Pentru clasificarea oscilaiilor se iau n considerare mai multe
critetii:
a) energia dezvoltat n timpul oscilaiei a1) oscilaii elastice,
mecanice care au loc prin transformarea reciproc a energiei cinetice n
energie potenial;

a2) oscilaii electromagnetice care au loc prin

transformarea reciproc a energiei electrice n energie magnetic; a3)

oscilaii electromecanice care au loc loc prin transformarea
reciproc a energiei mecanice n energie electromagnetic.

b) conservarea energiei sistemului oscilant b1) oscilaii pentru care

energia total se conserv numite i oscilaii neamortizate, nedisipative
sau ideale; b2) oscilaii pentru care energia se consum n timp numite
i oscilaii amortizate sau disipative; b3) oscilaii n care pentru
compensarea pierderilor se furnizeaz energie din exterior numite i
oscilaii forate sau ntreinute.

Oscilaia unui sistem oscilant se datoreaz la dou fore care reprezint

proprieti intrinseci ale oscilatorului: i) fora de revenire, ii) fora de inerie.
Fora de revenire este nul dac oscilatorul se afl n poziia de echilibru i se
opune micrii n cazul n care oscilatorul se ndeprteaz de poziia de
echilibru n timp ce ineria oscilatorului care se manifest n sens opus forei de
revenire fiind maxim dac oscilatorul trece prin poziia de echilibru.
3. 2. Clasificarea oscilatorilor
n funcie de natura forei de revenire, oscilatorii se pot clasifica n
urmtoarele categorii:
-

dac fora de revenire este fora gravitaional, oscilatorul se numete

oscilator gravitaional (pendulul fizic, pendulul matematic, etc.);

dac fora de revenire este fora elastic, oscilatorul se numete

oscilator elastic (coarda vibrant, resortul, etc.);

dac fora de revenire este fora electric, oscilatorul se numete

oscilator electric (circuit electronic care produce un semnal electronic
repetitiv, etc.).