UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

FACULTATEA DE SIGN DE PRODUS I MEDIU

CATEDRA DESIGN DE PRODUS I ROBOTIC
DISCIPLINA ORGANE DE MAINI

PROIECT DE AN NR. 2
TRANSMISIE MECANIC

STUDENT ():
FACULTATEA: I.M.
SECIA: A.R.
ANUL: III I.D.
GRUPA:

NDRUMTOR DE PROIECT
ef lucr.dr.ing Adrian BUDAL
Dr.ing. Marilena RADU
ANUL UNIVERSITAR
2010 2011

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

FACULTATEA DE INGINERIE TEHNOLOGIC
CATEDRA DESIGN DE PRODUS I ROBOTIC
DISCIPLINA ORGANE DE MAINI
Student(): ...............................................................
Facultatea: ...............................................................
Secia: ......................................................................
Anul: .......................................................................
Grupa: .....................................................................
TEMA DE PROIECTARE
(Proiect de an nr. 2)
S se proiecteze o transmisie mecanic pentru antrenarea ,
cunoscnd c aceasta trebuie s asigure:
- momentul de torsiune Me = .. Nmm;
- turaia ne = rot/min.
Precizri:
Antrenarea se va realiza cu un motor electric asincron trifazat;
Transmisia va fi compus din:
- transmisie prin curele trapezoidale nguste;
- reductor de turaie orizontal/vertical, n dou trepte, cu angrenaje cilindrice evolventice cu dantur
dreapt/nclinat;
- cuplaj elastic cu boluri i inele elastice din cauciuc.
Durata de funcionare impus transmisiei este Lh = 8.000 ore.

Proiectul va cuprinde:

A. MEMORIU DE CALCUL

ntocmirea schemei structurale a transmisiei.

Alegerea motorului de antrenare.
Alegerea rapoartelor de transmitere. Determinarea turaiilor i momentelor de torsiune pentru
fiecare arbore al transmisiei.
Proiectarea transmisiei prin curele trapezoidale.
Proiectarea angrenajelor.
Calculul forelor din angrenaje.
Verificarea arborilor de intrare i intermediar la solicitri compuse.
Alegerea i verificarea montajelor cu rulmeni ale arborilor de intrare i intermediar.
Alegerea i verificarea asamblrilor prin pene paralele.
Alegerea i justificarea sistemului de ungere i etanare.
Memoriu justificativ cu privire la alegerea materialelor, a semifabricatelor i a soluiilor
constructive, pentru principalele piese din componena reductorului (roi, arbori, carcase).
Norme de tehnica securitii muncii.
B . DESENE:
Desenul de ansamblu al reductorului (la scara 1:1).
Desenul de execuie al arborelui intermediar.
Desenul de execuie al roii conduse a treptei a II-a.

Braov, Octombrie 2010

ndrumtor de proiect,

CUPRINS
MEMORIU DE CALCUL
1. ntocmirea schemei structurale a transmisiei ...............................................................................................
2. Alegerea motorului de antrenare ..................................................................................................................
2.1. Determinarea puterii motorului de antrenare .....................................................................................
2.2. Determinarea turaiei motorului de antrenare ....................................................................................
2.3. Alegerea motorului electric ................................................................................................................
3. Alegerea rapoartelor de transmitere. Determinarea turaiilor i momentelor
de torsiune pentru fiecare arbore al transmisiei ............................................................................................
3.1. Alegerea rapoartelor de transmitere ale reductorului i transmisiei prin curele ...............................
3.2. Alegerea rapoartelor de transmitere pentru fiecare treapt a reductorului .......................................
3.3. Determinarea turaiilor i momentelor de torsiune pentru fiecare arbore al transmisiei...................
4. Proiectarea transmisiei prin curele trapezoidale ...........................................................................................
5. Proiectarea angrenajelor reductorului de turaie ..........................................................................................
5.1. Proiectarea angrenajelor .....................................................................................................................
5.1.1. Proiectarea angrenajului treptei a II-a .....................................................................................
5.1.2. Proiectarea angrenajului treptei I ............................................................................................
5.2. Calculul forelor din angrenaje ..........................................................................................................
5.2.1. Calculul mrimilor forelor .....................................................................................................
5.2.2. ntocmirea schemei i stabilirea sensurilor forelor ................................................................
6. Calculul arborilor de intrare i intermediar ai reductorului .........................................................................
6.1. Calculul de predimensionare ..............................................................................................................
6.2. Schema de calcul la ncovoiere a arborelui de intrare al reductorului.
Verificarea arborelui de intrare al reductorului la solicitri compuse ..............................................
6.3. Schema de calcul la ncovoiere a arborelui intermediar al reductorului.
Verificarea arborelui intermediar al reductorului la solicitri compuse ...........................................
7. Calculul i verificarea asamblrilor prin pene paralele ................................................................................
7.1. Asamblarea cu pan paralel de pe captul arborelui de intrare .......................................................
7.2. Asamblarea cu pan paralel a roii conduse din treapta I pe arborele intermediar .........................
7.3. Asamblarea cu pan paralel a roii conduse din treapta a II-a pe arborele de ieire .......................
7.4. Asamblarea cu pan paralel de pe captul arborelui de ieire .........................................................
8. Alegerea i verificarea montajelor cu rulmeni ale arborilor de intrare i intermediar ..............................
8.1. Alegerea rulmenilor pentru arborii reductorului ..............................................................................
8.2. Verificarea montajului cu rulmeni pentru arborele de intrare ..........................................................
8.3. Verificarea montajului cu rulmeni pentru arborele intermediar ......................................................
9. Proiectarea cuplajului ....................................................................................................................................
10. Alegerea i justificarea sistemului de ungere i etanare .............................................................................
11. Memoriu justificativ cu privire la alegerea materialelor, a semifabricatelor i a soluiilor
constructive, pentru principalele piese din componena reductorului .........................................................
12. Norme generale i specifice pentru transport, instalare, utilizare, ntreinere i reparaii, tehnica
securitii muncii i prevenire i stingere a incendiilor ................................................................................
DESENE
1. Desenul de ansamblu al reductorului (la scara 1:1).
2. Desenul de execuie al arborelui intermediar.
3. Desenul de execuie al roii conduse a treptei a II-a.

MEMORIU DE CALCUL

1.

NTOCMIREA SCHEMEI STRUCTURALE A TRANSMISIEI

Schema structural a transmisiei este prezentat n fig. 1.1. n care:

ME

TC

Fig. 1.1
-

ME - main motoare/de antrenare (motor electric asincron);

TC - transmisie prin curele;
R - reductor de turaie, orizontal, n dou trepte, cu angrenaje cilindrice cu dantur nclinat;
C - cuplaj elastic (cu boluri i inele elastice din cauciuc).

2.

ALEGEREA MOTORULUI DE ANTRENARE

Pentru antrenarea transmisiei mecanice se va utiliza un motor electric asincron trifazat.

Motorul s-a ales astfel nct:
- puterea furnizat s fie mai mare sau cel puin egal cu puterea necesar;
- turaia s fie cea mai mare posibil dintre turaiile corespunztoare puterii alese.
2.1. DETERMINAREA PUTERII MOTORULUI DE ANTRENARE
Puterea necesar Pnec de antrenare a transmisiei este:
M e ne
=
Pnec =
9 ,55 106
n care ne [rot/min] = turaia elementului condus; Me [Nmm] - momentul de torsiune ce trebuie furnizat de
transmisie.
Valoarea puterii obinute prin calcul, se majoreaz pn la prima valoare tipizat (v. Tabelul 2.1),
astfel nct P Pnec. Se adopt P= [kW]:
2.2. DETERMINAREA TURAIEI MOTORULUI DE ANTRENARE
Pentru puterea P = [kW] a motorului, se adopt turaia nm = [rot/min] (v. Tabelul 2.1).
2.3. ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC
Cunoscnd puterea motorului (P) i turaia de funcionare a acestuia (n) se alege motorul de tipul
. Principalele caracteristici funcionale i dimensionale sunt prezentate n
Tabelul 2.1, Tabelul 2.2 i Fig. 2.1.

Tabelul 2.1
ELECTROPRECIZIA www.electroprecizia.ro
MOTOARE ELECTRICE ASINCRONE TRIFAZATE (Extras din catalog)
Caracteristici nominale
Putere
La conectare directa
Turaie
Curent
Randament Cos
kw CP
min -1
A (400 V)
%
lp/ln
Mp/Mn Mm/Mn

Gabarit

GD2

Masa net

kgf-m

kg(B 3)

Fig. 2.1
Tabelul 2.2
Gabarit

AA

AB

AC

BB

D-DA

E-EA

Dimensiuni
F-FA
G-GB

GA-GC

GD-GF

HA

HD

LC

PM

3.

ALEGEREA RAPOARTELOR DE TRANSMITERE. DETERMINAREA

TURAIILOR I A MOMENTELOR DE TORSIUNE PENTRU
FIECARE ARBORE AL TRANSMISIEI

3.1. ALEGEREA RAPOARTELOR DE TRANSMITERE ALE

REDUCTORULUI I TRANSMISIEI PRIN CURELE
Pentru transmisia proiectat, raportul total de transmitere i al transmisiei se poate scrie
n
i = m = ( = iC iR ) =
ne
n care: nm = turaia elementului de intrare n transmisie (turaia motorului de antrenare); ne = turaia
elementului de ieire din transmisie (dat prin tema de proiect); iC = raportul de transmitere al transmisiei
prin curele; iR = raportul de transmitere al reductorului de turaie.
Se consider iR = , conform STAS 6012.
Raportul de transmitere al transmisiei prin curele iC este:
i
=
iC =
iR
3.2. ALEGEREA RAPOARTELOR DE TRANSMITERE PENTRU
FIECARE TREAPT A REDUCTORULUI
Raportul de transmitere iR al reductorului este:
iR = uI uII,
n care: uI = raportul de transmitere al treptei I; uII = raportul de transmitere al treptei a II-a.
Se consider
iR
uII =
=
1,25
Se adopt uII = , conform STAS 6012.
Raportul de transmitere uI al treptei I este
i
uI = R =
uII
Se adopt uI = , conform STAS 6012.
Eroarea la raportul de transmitere total al reductorului este:
u u
1 I II =
< u = 0,03.
iR
3.3. DETERMINAREA TURAIILOR I MOMENTELOR DE TORSIUNE
PENTRU FIECARE ARBORE AL TRANSMISIEI
Turaiile i momentele de torsiune pentru fiecare arbore al transmisiei se pot determina relaiilor
prezentate n continuare, innd cont i de notaiile din fig. 3.1.
Arborele motorului / arborele roii de curea conductoare:
[rot/min];
- nm =
P
=
- M t m = 9 ,55 106
nm
Arborele de intrare n reductor (arborele I) / arborele roii de curea condus:
n
[rot/min];
- nI = m =
iC
- TI = M t m iC =

[ Nmm] .

-9Arborele intermediar al reductorului (arborele II):

n
[rot/min];
- nII = I =
uI

- TII = TI uI =
[ Nmm] .
Arborele de ieire din reductor (arborele III) / cuplaj / arborele de intrare n maina antrenat
(arborele conductor al transportorului: ne, Me):
n
n
n
- nIII = II = = I = m =
[rot/min];
uII iR iC iR
- TIII = TII uII = = TI iR = M t m iC iR =
[ Nmm] .

ME

arborele motorului nm, Mtm

roat de curea conductoare
TC
roat de curea condus
R
arborele I nI, TI
arborele II nII, TII
arborele III nIII, TIII (ne, Me)

C
Fig. 3.1

4.

PROIECTAREA TRANSMISIEI PRIN CURELE TRAPEZOIDALE

Proiectarea transmisiei prin curele trapezoidale nguste, conform STAS 1163, este prezentat n
Tabelul 4.1.
Elementele geometrice definitorii ale transmisiei prin curele sunt prezentate n fig. 4.1 n care: Dp1,
Dp2 - diametrele primitive ale roilor, A - distana dintre axe, - unghiul dintre ramurile curelei, 1, 2 unghiurile de nfurare.

Fig. 4.1

Tabelul 4.1 (conf. STAS 1163)

Nr.
crt..
1.
1.1

1.2
1.3
1.4

Denumirea parametrului
2.

P [kW]
Pc [kW]
[-]

Turaia roii de curea

conductoare
Turaia roii de curea
conduse

n1
[rot/min]

n1 (= nm) =

n2
[rot/min]

n2 (= nI =

Regimul de lucru al
transmisiei
Raportul de transmitere

2.2

Tipul curelei trapezoidale

nguste
Diametrul primitiv al roii
mici de curea
Diametrul primitiv al roii
mari de curea

2.4
2.5

Relaia de calcul, tabelul sau

nomograma folosit
4.

Puterea
Puterea de calcul
Randamentul transmisiei

2.1

2.3

Simbol
[U.M.]
3.

Distana preliminar dintre

axe

Pc =

P
=

Se consider =

nm
n
)= 1 =
ic
i

_
i
[-]
_
Dp1
[mm]
Dp2
[mm]

i=

n1
=
n2

Se adopt curea trapezoidal ngust de tipul

Dp1 =

D p 2 = i D p1 =
Se adopt Dp2 =

0 , 7( D p1 + D p 2 ) A 2( D p1 + Dp 2 )
A
[mm]
Se consider A =

2.6
2.7

Unghiul dintre ramurile

curelei

[grade]

Unghiul de nfurare pe
roata mic de curea

[grade]

= 2 arcsin
1=180- =

D p 2 D p1
2A

- 12 Tabelul 4.1 (continuare)

1.
2.8
2.9

2.
Unghiul de nfurare pe
roata mare de curea
Lungimea primitiv a curelei

3.

[grade]

4.

2=180+ =

L p = 2 A sin
Lp
[mm]

+
(1Dp1 + 2 Dp 2 ) =
2 360D

Se adopt Lp =
2.10

Distana dintre axe

(definitiv)

A=

Lp

A
[mm]

2.11

Viteza periferic a curelei

v
[m/s]

2.12

Coeficientul de funcionare

2.13

Coeficientul de lungime

2.14

Coeficientul de nfurare

2.15

Puterea nominal transmis

de o curea
Numrul preliminar de curele

cf
[-]
cL
[-]
c
[-]
P0
[kW]

2.16
2.17

Coeficientul numrului de
curele

v=

(1Dp1 + 2 Dp 2 )
360D
=

2 sin 1
2

Dp1n1
60 1000

cf =
cL =
c =
Se consider P0 =

z0
[-]

z0 =

cZ
[-]

cZ =

c f Pc
cL c P0

mm, conform STAS 7192

- 13 Tabelul 4.1 (continuare)

1.
2.18

2.
Numrul de curele

3.
z
[-]

3.1

Numrul de roi ale

transmisiei
Frecvena de ncovoiere a
curelei

x
[-]
f
[Hz]

3.3

Fora periferic transmis

F
[N]

3.4

Fora de ntindere a curelei

3.5

Cotele de modificare a
distanei dintre axe
Notarea i simbolizarea
curelei
Notarea i simbolizarea
roilor de curea
Schia roilor de curea

Sa
[N]
X,Y
[mm]

3.2

3.6
3.7
3.8

4.

z=

z0
=
cZ

; Se adopt z =

x=

f = 103 x
F = 103

v
=
Lp

Pc
=
v

Sa=(1,5...2) F =
X0,03Lp =
Y0,015Lp =

Se adopt curea trapezoidal ngust de tipul STAS 7192

Se adopt roat de curea conductoare de tipul STAS 1162
Se adopt roat de curea condus de tipul STAS 1162
v. fig. 4.2

Fig. 4.2

5.

PROIECTAREA ANGRENAJELOR REDUCTORULUI DE TURAIE

5.1. PROIECTAREA ANGRENAJELOR

5.1.1. Proiectarea angrenajului treptei a II-a
Date de proiectare
Puterea de transmis P = kW
Turaia pinionului n1 (= nII) = rot/min
Raportul de angrenare udat (= uII) =
Durata minim de funcionare a angrenajului Lh = 8.000 ore
Condiiile de funcionare a angrenajului
- Main motoare: motor electric asincron
- Main antrenat:
- Caracterul sarcinii:
Ciclurile de solicitare a dinilor
- Solicitarea de contact: ciclu pulsator
- Solicitarea de ncovoiere: ciclu pulsator
Profilul cremalierei de referin (fig. 5.1)
Dantur nclinat:

0n = n = 200;

h*a0n =1,0;
c0n *=0,25;
a 0n = 0,375 mn

Fig. 5.1
Momentul de torsiune la pinionul angrenajului T1, Nmm
P
T1 = (TII =) = 9,55 106 =
n1
Alegerea oelurilor, tratamentelor termice aplicate i a tensiunilor limit
Alegerea oelurilor celor dou roi, a tratamentelor i duritilor obinute.
Pentru roile dinate ale treptei a II-a se alege oelul STAS
Tratamentul termic aplicat:
Principalele caracteristici mecanice:

Tensiunile limit: la contact Hlim1,2, i la ncovoiere Flim1,2, MPa

Hlim1,2 = MPa
Flim1,2 = MPa
Calculul de predimensionare
Numrul de dini z1 ai pinionului, respectiv z2 ai roii conduse
a 2
cos =
z1max = w
mn udat + 1
Se consider: aw/mn = i =

- 15 Se adopt z1 =
z2 = z1 udat =
Se adopt z2 =
Raportul de angrenare real u
z
u= 2 =
z1
1

u
=
udat

<u= 0,03.

Distana dintre axe la predimensionare aw, mm

- Distana dintre axe din condiia de rezisten la contact awH, mm
awH = (1,45...1,65 )( u + 1)

T1 K A Z E2 ( cos )
2
2 a u HP

- Distana dintre axe din condiia de rezisten la ncovoiere awF, mm

awF = ( 0,75...0,9 )

YFaYSa

FP

T1 z1 ( u + 1)

a cos

Y Y
Y Y
= max Fa1 Sa1 , Fa 2 Sa 2
FP 2
FP1

YFa1YSa1

FP1

KA

YFaYSa

FP

= max (

)=

YFa 2YSa 2

=
FP 2
aw = max (awH, awF) = max (
,
)=
mm , conform STAS 6055
Se adopt aw STAS =
Termeni i factori din relaiile de calculul pentru awH i awF
- Factorul regimului de funcionare KA
Pt. condiiile de funcionare considerate, KA = 1,35
- Factorul de elasticitate a materialului roilor ZE, MPa
Pt. oeluri laminate ZE = 189,8 MPa
- Coeficientul de lime a =

b
aw

Se consider a II =
- Tensiunea admisibil la contact HP, MPa
Z
HP1 = 0,92 H lim N 1 =
S H min
Z
HP 2 = 0,92 H lim N 2 =
S H min
HP = min ( HP1 , HP 2 ) = min (

o Tensiunea limit la contact Hlim1,2, MPa

Hlim1,2 = MPa
o Coeficientul de siguran la contact SH min

- 16 Se consider SH min =
o Factorii de durabilitate pentru contact ZN 1,2 i ncovoiere YN 1,2
Numerele de cicluri de funcionare
NL 1 = 60n1Lh =
NL 2 = 60n2Lh =
Factorii de durabilitate
ZN 1 =
ZN 2 =
YN 1 =
YN 2 =
- Tensiunea admisibil la ncovoiere FP, MPa

Y Y
FP1 = F lim1 ST N 1 =
S F min

Y Y
FP 2 = F lim 2 ST N 2 =
S F min
o Tensiunea limit la ncovoiere F lim1,2, MPa
F lim1,2 = MPa
o Factor de corecie YST
Se consider YST = 2
o Coeficientul de siguran la ncovoiere SF min
Se consider SF min =
- Factorul de form a dinilor YFa 1,2
YFa 1 =
YFa 2 =
- Factorul de corecie a tensiunii de ncovoiere YSa 1,2
YSa 1 =
YSa 2 =
Limile preliminare ale roilor b1,2, mm
b2 = a aw =
b1 = b2 + b =
Elementele geometrice ale roilor i angrenajului (fig. 5.2)

Modulul danturii mn, mm

2 aw
mn =
cos =
z2 + z1
Se adopt mn = conf. STAS 822

Fig. 5.2

- 17 Recalcularea numerelor de dini:

- numrul de dini ai pinionului z1 =

2aw cos
=
mn ( udat + 1)

- numrul de dini ai roii conduse z2 =

2aw cos
z1 =
mn

Se adopt z1 =
Se adopt z2 =
- raportul de angrenare u =
1

u
udat

z2
=
z1

<u= 0,03.

Obs: Att n treapta a II-a ct i n treapta I, la calculul elementelor geometrice ale roilor
angrenajelor, se va lucra cu 5 zecimale: distana dintre axe de referin a; unghiul de presiune n
plan frontal t; unghiul real de angrenare, wt n plan frontal, respectiv wn n plan normal;
coeficientul deplasrii totale (sum) de profil, xsn n plan normal, respectiv xst (xs) n plan frontal;
Coeficientul deplasrii de profil, pentru pinion/roat, xn1,2; diametrele cercurilor roilor (de
divizare d1,2, de baz db1,2, de rostogolire dw1,2, de cap da1,2, de picior df1,2).
Distana dintre axe de referin a, mm
mn
a=
( z2 + z1 ) =
2 cos
aw - a =

Unghiul de presiune n plan frontal t, grade

t = arctg ( tg n cos ) =

<

1
mn =
2

n = 200.

Unghiul real de angrenare, wt n plan frontal, respectiv wn n plan normal, grade

a
wt = arccos cos t =

aw
sin n

sin wt =
wn = arcsin
sin t

Coeficientul deplasrii totale (sum) de profil, xsn n plan normal, respectiv xst (xs) n plan frontal
inv wt inv t
xsn = xn 2 + xn1 =
( z2 + z1 ) =
2tg n
Obs: conversia n radiani a unui unghi exprimat n grade: radiani =
inv wt = tg wt wt =

180

grade .

invt = tg t t =
Coeficientul deplasrii de profil, pentru pinion, xn1 n plan normal, respectiv xt1 n plan frontal

xn 1= 0,03(30 - z1)=
Coeficientul deplasrii de profil pentru roat, xn2 n plan normal, respectiv xt2 n plan frontal
xn 2 = xs n xn 1 =
Diametrele cercurilor de divizare d1,2, mm
m
d1 = n z1 =
cos
m
d 2 = n z2 =
cos

- 18 -

Diametrele cercurilor de baz db1,2, mm

d b1 = d1cos t =
d b 2 = d 2 cos t =
Diametrele cercurilor de rostogolire dw1,2, mm
cos t
=
d w1 = d1
cos wt
cos t
=
d w2 = d2
cos wt
d w2 + d w1
=
2
Diametrele cercurilor de cap da1,2, mm

*
d a1 = 2aw mn 2 2han
+ 2 xn 2 =
cos

*
d a 2 = 2aw mn 1 2han
+ 2 xn1 =
cos

Diametrele cercurilor de picior df1,2, mm

*
d f 1 = mn 1 2 ( han
+ c*n xn1 ) =
cos

*
d f 2 = mn 2 2 ( han
+ c*n xn 2 ) =
cos

Gradul de acoperire al angrenajului: n plan frontal; suplimentar; total

=

d a21 db21 + d a22 db22 2aw sin wt

2mn cos t

cos =

b2 sin
=
mn

= + =
Elemente de control

Lungimea peste dini (pentru danturi exterioare)

(fig. 5.3)
- Numrul de dini, N1 pentru pinion i N2 pentru
roata condus, pentru msurarea lungimii peste
dini
z
N1 1 + 0,5 =
;
9
Se adopt N1 = dini;
z
N 2 2 + 0,5 =
;
9
Se adopt N2 = dini;
- Lungimea peste dini, WNn1 pentru pinion i WNn2
Fig. 5.3
pentru roata condus, danturate la exterior
WNn1 = 2 xn1mn sin n + mn cos n ( N1 0,5 ) + z1 inv t =

WNn 2 = 2 xn 2 mn sin n + mn cos n N 2 0,5 + z 2 inv t =

- 19 5.1.2. Proiectarea angrenajului treptei I

Date de proiectare
Puterea de transmis P = kW
Turaia pinionului n1 (= nI) = rot/min
Raportul de angrenare udat (= uI) =
Distana dintre axe aw = mm
Durata minim de funcionare a angrenajului Lh = 8.000 ore
Condiiile de funcionare a angrenajului
- Main motoare: motor electric asincron
- Main antrenat:
- Caracterul sarcinii:
Ciclurile de solicitare a dinilor
- Solicitarea de contact: ciclu pulsator
- Solicitarea de ncovoiere: ciclu pulsator
Profilul cremalierei de referin (fig. 5.1)
0n = n = 200;
h*a0n =1,0;
c0n *=0,25;
a 0n = 0,375 mn
Momentul de torsiune la pinionul angrenajului T1, Nmm
P
T1 = (TI =) = 9,55 106 =
n1
Alegerea oelurilor, tratamentelor termice aplicate i a tensiunilor limit
Alegerea oelurilor celor dou roi, a tratamentelor i duritilor obinute.
Pentru roile dinate ale treptei I se alege oelul STAS
Tratamentul termic aplicat:
Principalele caracteristici mecanice:

Tensiunile limit: la contact Hlim1,2, i la ncovoiere Flim1,2, MPa

Hlim1,2 = MPa
Flim1,2 = MPa
Calculul de dimensionare
Numrul de dini z1 ai pinionului, respectiv z2 ai roii conduse
a 2
cos =
z1max = w
mn udat + 1
Se consider: aw/mn = i =
Se adopt z1 =
z2 = z1 udat =
Se adopt z2 =
Raportul de angrenare real u
z
u= 2 =
z1
1

u
=
udat

Modulul danturii mn, mm

2 aw
mn =
cos =
z2 + z1
Se adopt mn = conf. STAS 822

<u= 0,03.

- 20 Recalcularea numerelor de dini:

- numrul de dini ai pinionului z1 =

2aw cos
=
mn ( udat + 1)

- numrul de dini ai roii conduse z2 =

2aw cos
z1 =
mn

Se adopt z1 =
Se adopt z2 =
- raportul de angrenare u =
1

u
udat

z2
=
z1

<u= 0,03.

Distana dintre axe de referin a, mm

mn
a=
( z2 + z1 ) =
2 cos
aw - a =

<

1
mn =
2

Coeficientul de lime a
Se consider a I =
Limile preliminare ale roilor b1,2, mm
b2 = a aw =
b1 = b2 + b =
Elementele geometrice ale roilor i angrenajului (fig. 5.2)
Unghiul de presiune n plan frontal t, grade
t = arctg ( tg n cos ) =

n = 200.

Unghiul real de angrenare, wt n plan frontal, respectiv wn n plan normal, grade

a
wt = arccos cos t =

aw
sin n

wn = arcsin
sin wt =
sin t

Coeficientul deplasrii totale (sum) de profil, xsn n plan normal, respectiv xst (xs) n plan frontal
inv wt inv t
xsn = xn 2 + xn1 =
( z2 + z1 ) =
2tg n
inv wt = tg wt wt =

invt = tg t t =
Coeficientul deplasrii de profil, pentru pinion, xn1 n plan normal, respectiv xt1 n plan frontal
xn 1= 0,03(30 - z1)=
Coeficientul deplasrii de profil pentru roat, xn2 n plan normal, respectiv xt2 n plan frontal
xn 2 = xs n xn 1 =
Diametrele cercurilor de divizare d1,2, mm
m
d1 = n z1 =
cos
m
d 2 = n z2 =
cos
Diametrele cercurilor de baz db1,2, mm
d b1 = d1 cos t =
d b 2 = d 2 cos t =

- 21 Diametrele cercurilor de rostogolire dw1,2, mm

cos t
=
cos wt
cos t
=
= d2
cos wt

d w1 = d1
dw2

d w2 + d w1
=
2
Diametrele cercurilor de cap da1,2, mm

*
d a1 = 2aw mn 2 2han
+ 2 xn 2 =
cos

*
d a 2 = 2aw mn 1 2han
+ 2 xn1 =
cos

Diametrele cercurilor de picior df1,2, mm

*
d f 1 = mn 1 2 ( han
+ c*n xn1 ) =
cos

*
d f 2 = mn 2 2 ( han
+ c*n xn 2 ) =
cos

Gradul de acoperire al angrenajului: n plan frontal; suplimentar; total

=

d a21 db21 + d a22 db22 2aw sin wt

2mn cos t

cos =

b2 sin
=
mn

= + =
Elemente de control
Lungimea peste dini (pentru danturi exterioare) (fig. 5.3)
- Numrul de dini, N1 pentru pinion i N2 pentru roata condus, pentru msurarea lungimii peste
dini
z
N1 1 + 0,5 =
; Se adopt N1 =
9
z
N 2 2 + 0,5 =
; Se adopt N2 =
9
- Lungimea peste dini, WNn1 pentru pinion i WNn2 pentru roata condus, danturate la exterior
WNn1 = 2 xn1mn sin n + mn cos n ( N1 0,5 ) + z1 inv t =

WNn 2 = 2 xn 2 mn sin n + mn cos n N 2 0,5 + z 2 inv t =

5.2. CALCULUL FORELOR DIN ANGRENAJE

5.2.1. Calculul mrimilor forelor

Angrenajele transmit sarcina prin contactul direct dintre dinii roilor, ntre care apar fore de
interaciune, normale la profilele dinilor, egale i de sens contrar. Forele normale Fn se consider

- 22 aplicate n polul angrenrii C, la mijlocul limii roii, pe cilindrii de rostogolire (fig. 5.4).
Componenta tangenial, pentru toate tipurile de roi, se determin cu relaia
2T
,
Ft =
dw
n care T reprezint momentul de torsiune la arborele roii considerate, iar dw diametrul cercului de
rostogolire al roii respective.
F
Cunoscnd fora tangenial Ft, celelalte componente ale Fn sunt: Fr = Ftn tg wn = t tg wn i
cos
Fa = Ft tg . ntre aceste fore exist relaiile: |Ft2| = |Ft1|; |Fr2| = |Fr1|; |Fa2| = |Fa1|; |Fn2| = |Fn1|.

Fig. 5.4

Fig. 5.5

Fig. 5.6

Pentru cele dou angrenaje ale reductorului, componentele forelor din angrenaje sunt:
pentru angrenajul treptei I:
2T
Ft 1 = 1 =
d w1
Ft 1

tg wn =
cos
Fa1 = Ft 1 tg =

Fr 1 =

- 23 |Ft2| = |Ft1|; |Fr2| = |Fr1|; |Fa2| = |Fa1|.

pentru angrenajul treptei a II-a:
2T
Ft 3 = 1 =
d w1
Ft 3

tg wn =
cos
Fa 3 = Ft 3 tg =
Fr 3 =

|Ft4| = |Ft3|; |Fr4| = |Fr3|; |Fa4| = |Fa3|.

5.2.2. ntocmirea schemei i stabilirea sensurilor forelor

Sensurile forelor din reductor sunt prezentate n fig. 5.7.

Fig. 5.7

6.

CALCULUL ARBORILOR DE INTRARE I INTERMEDIAR AI

REDUCTORULUI

6.1. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE

Diametrele de predimensionare dI, II, III [mm] ale arborilor sunt:

16 TI
dI = 3
=
at I
d II =
d III =

16 TII

at II

16 TIII

=
at III
n care: dI, II, III [mm] = diametrele de predimensionare pentru arbori; TI, II, III [Nmm] = momentele de
torsiune pentru arbori; at I, II, III [MPa] = tensiunile admisibile convenionale la torsiune (at I = 1525
MPa, at II = 2035 MPa, at III = 3045 MPa).
Dimensiunile capetelor de arbore (fig. 6.1), de intrare, respectiv de ieire
din reductor, se standardizeaz conf. STAS 8724/2:
- arborele de intrare: d =
mm; l =
mm;
- arborele de ieire: d =
mm; l =
mm;
3

Fig. 6.1

6.2. SCHEMA DE CALCUL LA NCOVOIERE A ARBORELUI DE INTRARE AL

REDUCTORULUI. VERIFICAREA ARBORELUI DE INTRARE AL
REDUCTORULUI LA SOLICITRI COMPUSE

Schema de descompunere a forelor n dou plane perpendiculare i de verificare a arborelui de

intrare la solicitri compuse (ncrcare, reaciuni n lagre, diagramele de variaie ale momentelor
ncovoietoare i de torsiune etc.) este prezentat n fig. 6.2.
Distanele dintre reazeme i punctele de aplicaie ale forelor sunt:

a=

b=

se consider c =

Momentele ncovoietoare, n planul orizontal [H], respectiv vertical [V], n dreptul seciunii "1" sunt:

M iH1 =

M iV1 =

Momentul ncovoietor rezultant, n dreptul seciunii "1" este:

M i rez 1 = M iV2 1 + M i2H 1 =

- 25 -

b1 =

B=

B=
1

a
A

c
B

Planul [ H ]

MiH

Planul [ V ]

MiV

Mt

Fig. 6.2

- 26 Tensiunile de ncovoiere i1 , respectiv torsiune t 1 , n dreptul seciunii "1" sunt:

i1 =
t1 =

32 M i rez1

d13

16 TI
=
d13

Avnd n vedere c arborele de intrare al reductorului este executat din oelul STAS
cu limita de rupere r = MPa, se consider c tensiunea admisibil la ncovoiere pentru
ciclul de solicitare alternant simetric (caracteristic solicitrii de ncovoiere) este a i III = MPa iar
tensiunea admisibil la ncovoiere pentru ciclul de solicitare constant (caracteristic solicitrii de torsiune)
este a i I = MPa.
Tensiunea echivalent de ncovoiere, n dreptul seciunii "1" este:

e1 = i12 + 4 ( t 1 ) =
2

ai III
=
ai I
n care reprezint coeficientul de echivalare a ciclurilor de solicitare.
Verificarea arborelui la solicitri compuse, n seciunea periculoas (seciunea "1"):
e1 = MPa a i III = MPa, deci arborele rezist / nu rezist (verific / nu
=

verific) la solicitri compuse.

Determinarea reaciunilor din reazemele arborelui de intrare al reductorului

Pe baza schemei de ncrcare a arborelui de intrare al reductorului, prezentat n fig. 6.2, se pot
determina i reaciunile din reazemele ("A", respectiv "B") arborelui de intrare al reductorului.
Considernd arborele ca o grind rezemat i aflat n echilibru static sub efectul ncrcrilor
exterioare, se pot scrie ecuaiile de echilibru de fore (Y = 0) i de momente (M = 0).
Astfel, n planul orizontal [H] se poate scrie:

Y = 0

M B = 0

de unde rezult

HA =

HB =

n planul vertical [V] se poate scrie:

Y = 0

M B = 0

- 27 de unde rezult

VA =

VB =

Reaciunea dintr-un lagr este de fapt rezultanta reciunilor pariale din cele dou plane, i anume:
RA =

(HA )

RB =

( H B ) + (VB )

+ (VA ) =
2

6.3. SCHEMA DE CALCUL LA NCOVOIERE A ARBORELUI INTERMEDIAR AL

REDUCTORULUI. VERIFICAREA ARBORELUI INTERMEDIAR AL
REDUCTORULUI LA SOLICITRI COMPUSE

Schema de descompunere a forelor n dou plane perpendiculare i de verificare a arborelui

intermediar la solicitri compuse (ncrcare, reaciuni n lagre, diagramele de variaie ale momentelor
ncovoietoare i de torsiune etc.) este prezentat n fig. 6.3.
Distanele dintre reazeme i punctele de aplicaie ale forelor sunt:

a=

b=

c=

Momentele ncovoietoare, n planul orizontal [H], respectiv vertical [V], n dreptul seciunii "1" sunt:

M iH1 =

M iV1 =

Momentul ncovoietor rezultant, n dreptul seciunii "1" este:

M i rez 1 = M iV2 1 + M i2H 1 =

Tensiunile de ncovoiere i1 , respectiv torsiune t 1 , n dreptul seciunii "1" sunt:

i1 =
t1 =

32 M i rez1

d13
16 TI
=
d13

- 28 -

Planul [ H ]

MiH

Planul [ V ]

MiV

Mt

Fig. 6.3

- 29 Avnd n vedere c arborele intermediar al reductorului este executat din oelul STAS
cu limita de rupere r = MPa, se consider c tensiunea admisibil la ncovoiere pentru
ciclul de solicitare alternant simetric (caracteristic solicitrii de ncovoiere) este a i III = MPa iar
tensiunea admisibil la ncovoiere pentru ciclul de solicitare constant (caracteristic solicitrii de torsiune)
este a i I = MPa.
Tensiunea echivalent de ncovoiere, n dreptul seciunii "1" este:

e1 = i12 + 4 ( t 1 ) =
2

ai III
=
ai I
n care reprezint coeficientul de echivalare a ciclurilor de solicitare.
Verificarea arborelui la solicitri compuse, n seciunea periculoas (seciunea "1"):
e1 = MPa a i III = MPa, deci arborele rezist / nu rezist (verific / nu
=

verific) la solicitri compuse.

Determinarea reaciunilor din reazemele arborelui intermediar al reductorului

Pe baza schemei de ncrcare a arborelui intermediar al reductorului, prezentat n fig. 6.3, se pot
determina i reaciunile din reazemele ("A", respectiv "B") arborelui intermediar al reductorului.
Considernd arborele ca o grind rezemat i aflat n echilibru static sub efectul ncrcrilor
exterioare, se pot scrie ecuaiile de echilibru de fore (Y = 0) i de momente (M = 0).
Astfel, n planul orizontal [H] se poate scrie:

Y = 0

M B = 0

de unde rezult

HA =

HB =

n planul vertical [V] se poate scrie:

Y = 0

M B = 0

de unde rezult

VA =

VB =

- 30 Reaciunea dintr-un lagr este de fapt rezultanta reciunilor pariale din cele dou plane, i anume:
RA =

(HA )

RB =

( H B ) + (VB )

+ (VA ) =
2

7.

CALCULUL I VERIFICAREA ASAMBLRILOR PRIN PENE

PARALELE

Schema de calcul a unei asamblri prin pan paralel este prezentat n fig. 7.1.

Fig. 7.1
7.1. ASAMBLAREA CU PAN PARALEL DE PE CAPTUL ARBORELUI DE INTRARE

Proiectarea asamblrii este prezentat n continuare:

diametrul d al arborelui (n dreptul asamblrii cu pan) este: d = mm;
dimensiunile seciunii penei sunt: b x h = x conf. STAS 1004;
lungimea necesar de calcul (contact) lc a penei, este:
4M t
=
lc =
dh as
n care: Mt [Nmm] - momentul de torsiune transmis de asamblare; a s = 100120 MPa - tensiunea
admisibil la strivire;
lungimea total a penei (pan forma A):
l=lc+b =
se adopt o lungime total, standardizat, lSTAS =
lungimea de contact real lc STAS
lc STAS = lSTAS - b =
verificarea penei la forfecare
2M t
f =
=
< a f = 100 MPa
dblc STAS
alegerea i simbolizarea penei:
se adopt pan paralel STAS 1004, executat din STAS
7.2. ASAMBLAREA CU PAN PARALEL A ROII CONDUSE DIN TREAPTA I
PE ARBORELE INTERMEDIAR

Proiectarea asamblrii este prezentat n continuare:

diametrul d al arborelui (n dreptul asamblrii cu pan) este: d = mm;
dimensiunile seciunii penei sunt: b x h = x conf. STAS 1004;
lungimea necesar de calcul (contact) lc a penei, este:
4M t
=
lc =
dh as
n care: Mt [Nmm] - momentul de torsiune transmis de asamblare; a s = 100120 MPa - tensiunea
admisibil la strivire;

- 32 -

lungimea total a penei (pan forma A):

l=lc+b =
se adopt o lungime total, standardizat, lSTAS =
lungimea de contact real lc STAS
lc STAS = lSTAS - b =
verificarea penei la forfecare
2M t
f =
=
dblc STAS

< a f = 100 MPa

alegerea i simbolizarea penei:

se adopt pan paralel STAS 1004, executat din STAS
7.3. ASAMBLAREA CU PAN PARALEL A ROII CONDUSE DIN TREAPTA A II-A
PE ARBORELE DE IEIRE

Proiectarea asamblrii este prezentat n continuare:

diametrul d al arborelui (n dreptul asamblrii cu pan) este: d = mm;
dimensiunile seciunii penei sunt: b x h = x conf. STAS 1004;
lungimea necesar de calcul (contact) lc a penei, este:
4M t
=
lc =
dh as
n care: Mt [Nmm] - momentul de torsiune transmis de asamblare; a s = 100120 MPa - tensiunea
admisibil la strivire;
lungimea total a penei (pan forma A):
l=lc+b =
se adopt o lungime total, standardizat, lSTAS =
lungimea de contact real lc STAS
lc STAS = lSTAS - b =
verificarea penei la forfecare
2M t
f =
=
< a f = 100 MPa
dblc STAS
alegerea i simbolizarea penei:
se adopt pan paralel STAS 1004, executat din STAS
7.4. ASAMBLAREA CU PAN PARALEL DE PE CAPTUL ARBORELUI DE IEIRE

Proiectarea asamblrii este prezentat n continuare:

diametrul d al arborelui (n dreptul asamblrii cu pan) este: d = mm;
dimensiunile seciunii penei sunt: b x h = x conf. STAS 1004;
lungimea necesar de calcul (contact) lc a penei, este:
4M t
=
lc =
dh as
n care: Mt [Nmm] - momentul de torsiune transmis de asamblare; a s = 100120 MPa - tensiunea
admisibil la strivire;
lungimea total a penei (pan forma A):
l=lc+b =
se adopt o lungime total, standardizat, lSTAS =
lungimea de contact real lc STAS
lc STAS = lSTAS - b =
verificarea penei la forfecare
2M t
f =
=
< a f = 100 MPa
dblc STAS
alegerea i simbolizarea penei:
se adopt pan paralel STAS 1004, executat din STAS

8.

ALEGEREA I VERIFICAREA MONTAJELOR CU RULMENI AI

ARBORILOR REDUCTORULUI

8.1. ALEGEREA RULMENILOR PENTRU ARBORII REDUCTORULUI

Rulmenii alei pentru arborii reductorului sunt prezentai n fig. 8.1 i au principalele caracteristici
dimensionale i funcionale prezentate n tabelul 8.1:

Fig. 8.1
Tabelul 8.1
I

Arborele
II

III

Tipul rulmentului
Simbolul rulmentului
Dimetrul nominal al alezajului (interior) rulmentului, d [mm]
Diametrul exterior al rulmentului, D [mm]
Limea inelului interior al rulmentului, B [mm]
Cota de poziionare a punctului de rezemare, a [mm]
Limea nominal a inelului exterior, C [mm]
nlimea de montaj a rulmentului, T [mm]
Capacitatea (sarcina) de baz static, C 0 r [kN]
Capacitatea (sarcina) de baz dinamic, C r[kN]
Factorul ponderii ncrcrii axiale, e
Exponentul durabilitii, p (3 sau 10/3)
Factorul ncrcrii radiale, X
Factorul ncrcrii axiale dinamice, Y
Factorul ncrcrii axiale static, Y0
Turaia limit n ulei [rot/min]

8.2. VERIFICAREA MONTAJULUI CU RULMENI PENTRU ARBORELE DE INTRARE

Rulmenii fiecrui arbore al reductorului nu sunt ncrcai simetric.

Pentru arborele de intrare, componentele radial (Fr) respectiv, axial (Fa) ale sarcinii dinamice
echivalente Pr care ncarc cei doi rulmeni (rulmentul A respectiv B, v. i fig. 6.2) sunt determinate n
continuare.
componenta radial a ncrcrii Fr:
RA =

(R ) + (R )

RB =

(R ) + (R )

H
A

H
B

V
A

V
B

=
=

- 34 H
A

V
A

H
B

V
B

n care R , R , R i R reprezint reaciunile arborelui intermediar din lagrele (rulmenii) A

respectiv, B n planele orizontal ([H]) respectiv, vertical ([V]) v. subcap. 6.2.
componenta axial a ncrcrii Fa:
Fa = |Fa 1| =
n care Fa 1 reprezint componenta axial a forelor din angrenajul treptei I (fora axial care acioneaz
asupra pinionului din treapta I).
Avnd n vedere schema structural a reductorului, soluia constructiv, sensurile de rotaie
considerate, sensurile de nclinare ale danturilor roilor, tipurile de rulmeni alese, tipul montajului
(O sau X) etc. se poate considera c componenta axial a ncrcrii Fa ncarc doar lagrul .
Verificarea rulmentului din lagrul A (v. fig. 6.2):
Fr = N
Fa = N
Fa
=
C0 r
e=
Fa
=
Fr
Sarcina radial echivalent Pr este
Pr = X Fr + Y Fa =
iar Y =
n care: X =
Durabilitatea rulmentului, nominal (n milioane de rotaii) este
p

C
L10 = r =
Pr
n care p =
Durabilitatea rulmentului (n ore de funcionare) este
L 106
=
L10 h = 10
60 n
i aceasta nu este mai mare dect durata de funcionare impus transmisiei (L10 h > Lh, Lh = 8.000 ore),
deci rulmentul nu este corespunztor.

Verificarea rulmentului din lagrul B (v. fig. 6.2):

Fr = N
Fa = N
Fa
=
C0 r
e=
Fa
=
Fr
Sarcina radial echivalent Pr este
Pr = X Fr + Y Fa =
n care: X =
iar Y =
Durabilitatea rulmentului, nominal (n milioane de rotaii) este
p

C
L10 = r =
Pr
n care p =
Durabilitatea rulmentului (n ore de funcionare) este
L 106
=
L10 h = 10
60 n
i aceasta nu este mai mare dect durata de funcionare impus transmisiei (L10 h > Lh, Lh = 8.000 ore),
deci rulmentul nu este corespunztor.

- 35 8.3. VERIFICAREA MONTAJULUI CU RULMENI PENTRU ARBORELE

INTERMEDIAR

Pentru arborele intermediar, componentele radial (Fr) respectiv, axial (Fa) ale sarcinii dinamice
echivalente Pr care ncarc cei doi rulmeni (rulmentul A respectiv B, v. i fig. 6.3) sunt determinate n
continuare.
componenta radial a ncrcrii Fr:
RA =

(R ) + (R )

RB =

(R ) + (R )

H
A

H
B

V
A

V
B

=
=

n care RAH , RVA , RBH i RBV reprezint reaciunile arborelui intermediar din lagrele (rulmenii) A
respectiv, B n planele orizontal ([H]) respectiv, vertical ([V]) v. subcap. 6.3.
componenta axial a ncrcrii Fa:
Fa = |Fa 2 Fa 3| =
n care Fa 2 i Fa 3 reprezint componentele axiale ale forelor din angrenajul treptei I (fora axial care
acioneaz asupra roii din treapta I) respectiv, al treptei a II-a (fora axial care acioneaz asupra
pinionului din treapta a II-a) v. subcap. 5.2.1.
Avnd n vedere schema structural a reductorului, soluia constructiv, sensurile de rotaie
considerate, sensurile de nclinare ale danturilor roilor, tipurile de rulmeni alese, tipul montajului
(O sau X) etc. se poate considera c componenta axial a ncrcrii Fa ncarc doar lagrul .
Verificarea rulmentului din lagrul A (v. fig. 6.3):
Fr = N
Fa = N
Fa
=
C0 r
e=
Fa
=
Fr
Sarcina radial echivalent Pr este
Pr = X Fr + Y Fa =
n care: X =
iar Y =
Durabilitatea rulmentului, nominal (n milioane de rotaii) este
p

C
L10 = r =
Pr
n care p =
Durabilitatea rulmentului (n ore de funcionare) este
L 106
=
L10 h = 10
60 n
i aceasta nu este mai mare dect durata de funcionare impus transmisiei (L10 h > Lh, Lh = 8.000 ore),
deci rulmentul nu este corespunztor.

Verificarea rulmentului din lagrul B (v. fig. 6.3):

Fr = N
Fa = N
Fa
=
C0 r
e=
Fa
=
Fr

- 36 Sarcina radial echivalent Pr este

Pr = X Fr + Y Fa =
n care: X =
iar Y =
Durabilitatea rulmentului, nominal (n milioane de rotaii) este
p

C
L10 = r =
Pr
n care p =
Durabilitatea rulmentului (n ore de funcionare) este
L 106
=
L10 h = 10
60 n
i aceasta nu este mai mare dect durata de funcionare impus transmisiei (L10 h > Lh, Lh = 8.000 ore),
deci rulmentul nu este corespunztor.

9.

PROIECTAREA CUPLAJULUI

Pentru protejarea parial a transmisiei mpotriva ocurilor, vibraiilor, variaiilor momentului de

torsiune rezistent provenite de la maina antrenat s-a adoptat soluia introducerii n cadrul transmisiei (la
ieirea din reductorul de turaie) a unui cuplaj elastic cu boluri i inele elastice din cauciuc. n cazul
apariiei unor suprasarcini (momente de torsiune rezistente cu valori foarte mari), protecia transmisiei se
realizeaz prin patinarea curelelor pe roile de curea (ntreruperea parial fluxului de putere).
Schema de calcul a cuplajului elastic cu boluri i inele de cauciuc este prezentat n fig. 9.1.

d1

db

Fig. 9.1
Momentul de torsiune de calcul Mtc pentru cuplaj este
Mtc = ks Me =
n care ks =
reprezint un coeficient de siguran n funcionare a cuplajului (coeficient de
suprasarcin).
Considernd urmtoarele dimensiuni constructive
mm;
- diametrul arborelui d =
- numrul de boluri z = ;
- diametrul de amplasare al bolurilor D =
mm;
mm;
- diametrul zonei de ncastrare (psuire) al bolurilor db =
- diametrul bolurilor n zona de montare a inelelor de cauciuc d1 =
mm;
mm;
- interstiiul (jocul) dintre semicuplaje a =
mm,
- limea elementului elastic din inele de cauciuc l =
i n ipoteza repartizrii uniforme a sarcinii pe boluri, elementul elastic se verific la strivire cu relaia
2 M tc
=
< as = 5...7 MPa,
s =
Dd1 l z
iar bolurile se verific la ncovoiere
32 M tc ( l + 2a )
=
< ai = 150 MPa.
i =
D z db3

10.

ALEGEREA I JUSTIFICAREA SISTEMULUI DE

UNGERE I ETANARE

11.

MEMORIU JUSTIFICATIV CU PRIVIRE LA ALEGEREA

MATERIALELOR, A SEMIFABRICATELOR I A SOLUIILOR
CONSTRUCTIVE, PENTRU PRINCIPALELE PIESE DIN
COMPONENA REDUCTORULUI

- 40 -

12.

NORME GENERALE I SPECIFICE PENTRU TRANSPORT,

INSTALARE, UTILIZARE, NTREINERE I REPARAII,
TEHNICA SECURITII MUNCII, PREVENIRE I STINGERE A
INCENDIILOR

- 42 -

DESENE