SISTEM TOPO-HIDROGRAFIC INTELIGENT PENTRU

MBUNTIREA NAVIGAIEI FLUVIALE PE SECTORUL ROMNESC

AL DUNRII

Coordonator:
S.l.dr.ing. Sorin HERBAN

Masterand:
Ciobanu Alina
Voicu Florentina

1. PREMIZELE PROIECTULUI
1.1 Date iniiale
n momentul de fa coexist n sectorul Romnesc al Bazinului Dunrii diferite sisteme hidrometrice
(Marea Neagr, Sulina, Constana, Varna, Odessa, Marea Baltic, Marea Adriatic), diferite sisteme
de proiecie i elipsoizi de referin. Faptul c inclusiv hrile de navigaie utilizate n prezent nu sunt
refereniate a justificat pe deplin necesitatea elaborrii unei metodologii avansate pentru realizarea
lucrrilor topo-hidrografice, ntr-un sistem unitar, la nivelul standardelor adoptate pe plan european.

1.2 Obiectivele stiinifice ale proiectului

Proiectul a urmrit sa rezolve trei aspecte importante:

- Asigurarea condiiilor tehnice necesare pentru cunoaterea situaiei hidromorfologice
prezente a albiei Dunrii: baza de date topo-hidrografice actualizat (hari
topohidrografice ale albiei Dunrii, mire hidrometrice, borne pentru masurtori GPS),
metodologie original pentru realizarea lucrrilor ntr-un sistem topo-geodezic unitar, n
acord cu sistemele adoptate pe plan european i cu cele utilizate de vecini.
- Realizarea unei metodologii de ntocmire a hrilor electronice de navigaie de tip 3D, la
nivelul standardelor adoptate pe plan european, sectorul romnesc al Dunrii fiind o
parte nsemnat a Coridorului 7 pan-European de transport naval.
- Dezvoltarea unui concept de monitorizare a navigaiei pe hri 3D care s tin cont de
modificarea sectorului navigabil odat cu modificrile de nivel ale apei Dunrii i odat
cu aceasta s asigure creterea siguranei n navigaie.

2. METODOLOGIA DE DETERMINARE UNITAR, TOPO-HIDROGRAFIC, A

RELIEFULUI ALBIEI DUNRII

2.1 Conceptul clasic topo-hidrografic i determinri topo-geodezice specifice

bazinelor hidrografice

Lucrrile de cartografiere batimetrica se efectueaz i n prezent pe baza

metodologiei clasice.
Adncimile msurate se raporteaz n cazul fiecarui perimetru la un nivel de
referin local, corespunzator cotei zero a mirei hidrometrice cea mai
apropiat de zona de lucru. La rndul lor aceste mire hidrometrice sunt
cuprinse n sistemul de cote adoptat de Administraia Fluvial a Dunrii
de Jos (AFDJ) - Sistemul Hidrometric Marea Neagr-Sulina. Un dezavantaj
principal al metodologiei clasice de cartografiere batimetrica este
reprezentat
de atenia relativ redus acordat cartografierii zonelor de mal i racordrii
datelor batimetrice cu seturile de date de nivelment existente sau
achiziionate separat pe uscatul adiacent. Rezultatul final este prezentat sub
forma unor planuri hidrografice cu curbe de nivel ale albiei raportate la
nivelul
0 Marea Neagr-Sulina, dar nerefereniate din punct de vedere planimetric.

Mira hidrometrica

3. HARTA ELECTRONIC DE NAVIGAIE

3.1 Conceptul de hart de navigaie n standard ECDIS

Conceptul de Hart electronic de navigaie s-a impus din necesitatea de a

pune la dispoziia navigatorilor informaii, cat mai exacte i cat mai actuale, referitor la caracteristicile
senalului navigabil (gabaritele de navigaie asigurate, configuraia traiectoriei ideale pe care trebuie
s
o descrie o nava pentru a naviga n condiii de siguran, printr-un anumit sector, informaii legate de
elementele morfologice ale Dunrii).
Harta electronic de navigaie este reprezentarea grafic a procesului de prelucrare automat
a datelor referitoare la caracteristicile punctelor din senal, culese la un anumit moment, din teren.
Activitatea de stabilire i intreinere a senalului navigabil impune cunoaterea n detaliu a morfologiei
patului albiei i a configuraiei malurilor n zonele navigabile ale fluviului. Pe anumite sectoare de
Dunre, modificrile morfologice se produc la intervale scurte de timp, fapt care impune actualizarea
informaiilor incluse n harile de navigaie.

3.2 Metoda rapid de realizare a hrii electronice de navigaie

Pentru a pune la dispoziia navigatorilor setul de informaii actualizate permanent, care s coincid cu
realitatea din teren, pentru toate sectoarele de Dunre indiferent de complexitatea acestora, s-a
proiectat i realizat un sistem automat de culegere a datelor din teren i transpunerea grafic a
rezultatelor prelucrrii acestora. Recoltarea datelor din teren se realizeaz utilizand un ansamblu de
senzori (senzori de poziionare GPS DGPS, radarul pentru captura imaginilor, ecosonda pentru
determinarea adncimilor), fiecare dintre acetia fiind necesar pentru achiziia unor anumite
caracteristici ale punctelor cuprinse ntre limitele senalului navigabil.

Sistemul poate executa recoltarea, prelucrarea i generarea automat a informaiilor necesare

realizrii harilor electronice de navigaie pe un sector de Dunre. Informaiile obinute de la
senzori, (poziia navei n coordonate geografice, imaginea radar i adncimea n punctul n care se
afl nava), dup o prelucrare primar sunt grupate funcie de timp, de momentul la care au fost
recoltate, care prelucrate cu un set de programe specializate genereaz n final Harta electronic de
navigaie ENC.
Harta electronic de navigaie ENC generat cu sistemul descris mai sus este suprapus pe
imaginea radar, sistemul avand posibilitatea de a afia mpreun cu imaginea radar elementele
harii: liniile malurilor, traiectoria descris de nava n timpul deplasrii i adncimile nregistrate n
punctele prin care a trecut nava.

4. CONCEPTUL DE SISTEM INTELIGENT DE NAVIGAIE

Propunerea const n dezvoltarea unui sistem complementar bazat pe standardele harii electronice
de navigaie existente n acest moment dar care sa serveasc la mai multe scopuri:
- s produc informaii cartografice i de relief pentru integrare n harta de navigaie electronic radar
- s permit monitorizarea traficului pe Dunre prin tehnologii GPS
- s permit monitorizarea nivelului apelor Dunrii
- s furnizeze n timp real informaii de navigaie utilizatorilor
- s permit adaugarea de funcii cu caracter comercial i publicitar
Pe de-o parte aceasta multi-funcionalitate va necesita o ntreinere riguroas a numeroase informaii
i va implica costuri mai mari ceea ce determin i existenta unor funcii cu caracter comercial. Pe de
alta parte, cantitatea mare de informaii pentru a nu se perima are nevoie de un sistem de
auto-ntretinere bine pus la punct.
n aceast idee, harta electronic va trebui s dispun de o baz de cunotine i s poat s
valideze informaiile noi pe baza celor istorice. Acest caracter d inteligena harii i permite
dezvoltarea de funcii on-line de monitorizare i supraveghere.

Un alt aspect care ofer inteligen harii este capacitatea de a furniza soluii, respectiv trasee optime
n situaii dificile de navigaie (ape reduse, trafic aglomerat, etc).
Pentru ca aceste capabiliti s poat fi oferite este necesar introducerea unui sistem de
supraveghere a nivelului apelor Dunrii n timp real.
Pentru realizarea unei hrti electronice de navigaie performante sunt necesare dou tipuri de
activiti:
a) activiti de colectare date grafice, cartografice i informaionale (textuale)
b) dezvoltarea unui sistem de programe de gestiune a acesteia

Funcionalitate
Prin NavWiCom se recepioneaz date i informaii de localizare i identificare pentru fiecare nav i
sunt trimise prin internet n baza de date. 3DToolsCore preia din baza de date informaii metrice ,
verific i genereaz sau actualizeaz modelul numeric al albiei Dunrii sau orice alta informaie
topografic i de relief.
Acest program nu comunic prin internet, el are acces direct la baza de date i funcioneaz pe
serverul acesteia. 3DToolsNav funcioneaza la bordul navei i preia informaii doar prin NavWiCom
direct din baza de date.