8. DETERMINAREA PUNCTULUI NAVEI CU RELEVMENTE.

MSURAREA RELEVMENTELOR. DETERMINAREA

PUNCTULUI NAVEI CU RELEVMENTE SIMULTANE I
SUCCESIVE
8.1 DETERMINAREA PUNCTULUI NAVEI CU TREI RELEVMENTE
SIMULTANE - CAZUL GENERAL
Principiul procedeului const n obinerea punctului navei la
intersecia a dou cercuri capabile de dou unghiuri orizontale
determinate prin diferena a trei relevmente simultane:
= R2 R1 ; = R3 R2

(8.1)

Algoritm
- se aleg trei repere costiere de pe hart;
- se identific vizual reperele la coast i se hotrte
ordinea de relevare;
- se releveaz rapid cele trei repere unul dup altul;
- se citesc ora bordului i indicaia lochului (O/CI) la
precizie de minut i cablu, la momentul msurrii
relevmentului trei;
- se convertesc relevmentele compas (giro) n
relevmente adevrate i se traseaz pe hart, fiecare
din reperul la care a fost msurat;
- la intersecia celor trei relevmente adevrate se obine
punctul observat al navei.

Re2

O
Cl

R2

Dc

= (

c =

R3

Re3

Fig.8.1

97

Re1

R1
Dc =

( c
=

8.1.1. Reducerea observaiilor la acelai moment

n realitate, atunci cnd distana la coast este relativ mic i
viteza navei este mare, nu se mai poate asigura
cvasisimultaneitatea observaiilor i de aceea se recurge la un
procedeu practic numit reducerea observaiilor la acelai moment.
Acesta procedeu const n msurarea unei serii rapide de cinci
relevmente din care se obin trei relevmente simultane astfel
(fig.8.2):
Ra1 =

R1 + R3
R + R4
; Ra2 = 2
; Ra3 = R3
2
2

(8.2)

unde: R1; R2; R3; R4; R5 sunt cele cinci relevmente din serie.
Re1

Re3
Re2

( c=
Dc=

=
Dc = ( c

R1

R4
R5
R3

R2

Fig.8.2

Observaia 8.1 Acest procedeu practic folosit n corectarea

punctului navei cu relevmente simultane are la baz evidena c,
pentru un timp relativ scurt variaia relevmentului este proporional
cu timpul, intervalul de timp dintre observaii considerndu-se
constant, astfel c relevmentele finale obinute prin media
relevmentelor msurate se consider ca fiind practic simultane.
Observaia 8.2 Ordinea msurrii relevmentelor trebuie s in cont
de legea de variaie a acestora, cel mai rapid variaz relevmentul la
reperul situat n apropierea traversului navei.
98

8.1.2. Precizia punctului navei cu trei relevmente simultane

n determinarea punctului navei cu relevmente simultane apar
o serie de erori sistematice i accidentale care produc deplasri ale
relevmentelor msurate de la poziia lor real, astfel c relevmentele
adevrate trasate pe hart nu se intersecteaz ntr-un punct, ci dou
cte dou, formnd un triunghi numit triunghiul erorilor. La apariia
triunghiului erorilor se verific natura erorilor i se repet
operaiunea de msurare a relevmentelor i de determinare a
punctului navei.
n practic se admite, atunci cnd latura triunghiului erorilor nu
este mai mare de 10 cabluri, c punctul observat al navei cu trei
relevmente simultane se afl n centrul de greutate al triunghiului
erorilor (fig.8.3).
R3

R2
10 cab

R1

Re1

Re3
Re2

Fig.8.3

Atunci cnd latura triunghiului erorilor este mai mare de 10

cabluri se trece la corectarea efectelor erorilor prin procedee grafice
numite:
- procedeul triunghiurilor asemenea;
- procedeul locurilor de egal diferen de
relevment.
8.1.3. Determinarea punctului navei cu
simultane afectate de o eroare sistematic

trei

relevmente

Procedeul triunghiurilor asemenea

Principiul procedeului const n nlocuirea arcelor de cerc
capabile de unghiuri orizontale observate ce nu se mai
99

intersecteaz ntr-un punct cu segmentele de dreapt

corespunztoare (fig.8.4).
Algoritm:
- se aleg pe hart trei repere costiere;
- se identific vizual reperele pe coast i se
hotrte ordinea de relevare;
- se msoar cvasisimultan cele trei relevmente, se
convertesc n relevmente adevrate;
- se traseaz pe hart relevmentele adevrate i se
obine triunghiul erorilor;
- se modific valoarea celor trei relevmente
adevrate cu o valoare de 2050 i se traseaz
aceast serie nou de relevmente, obinndu-se un
triunghi asemenea cu triunghiul erorilor;
- se unesc vrfurile de acelai nume ale celor dou
- triunghiuri asemenea i la intersecia acestora se
obine punctul observat al navei.
Re2

Re3
Re1

c'
c
Dc= ( c=

a
R2
c=
Dc= (
R2

b
b'
R1
R3
R3

R1

Fig.8.4

Procedeul locurilor de egal diferen de relevment

Principiul procedeului const n determinare punctului navei la
intersecia a dou arce de cerc capabile de dou unghiuri orizontale
Obinute prin diferen de relevmente msurate (fig.8.5).
Algoritm:
- se aleg pe hart trei repere costiere;
- se identific vizual reperele pe coast i se
hotrte ordinea de relevare;
- se msoar cvasisimultan cele trei relevmente
100

compas;
se calculeaz cele dou unghiuri orizontale prin
diferen de relevmente, astfel:
= Rc2 Rc1 ; = Rc3 Rc2

(8.3)

= Rg 2 Rg1 ; = Rg 3 Rg 2

(8.4)
se traseaz pe hart arcele de cerc capabile de
unghiurile orizontale i ;
la intersecia acestor dou linii de poziie se obine
punctul observat al navei.
Re2
Re3

Dc

O2

=
c

O1
Dc= ( c=

Re1

Fig.8.5

8.2 DETERMINAREA PUNCTULUI NAVEI CU RELEVMENTE

SUCCESIVE
Pe timpul navigaiei costiere este ntlnit adeseori situaia n
care, la un moment dat, nu exist dect un singur reper n raza
vizual a navigatorului i de aceea este nevoie de transportul unei
linii de poziie, determinat anterior, pentru determinarea punctului
navei. Acest procedeu este cel al observaiilor succesive, n acest
caz al determinrii punctului navei cu relevmente succesive.
Observaiile succesive se pot face la un singur reper sau la
dou repere costiere.

101

8.2.1. Determinarea punctului navei ce relevmente succesive la

dou repere
Principiul procedeului const n intersecia a dou linii de egal
azimut, din care una este transportat la momentul determinrii
punctului navei (fig.8.6).
Algoritm:
- se msoar la momentul iniial ales O1/Cl1
relevmentul compas la un reper costier, se
convertete n relevment adevrat, se nscriu n
jurnalul de bord ora, indicaia lochului, valoarea
relevmentului i reperul la care a fost msurat;
- se determin punctul estimat al navei, se nscriu pe
hart valorile O1/Cl1;
me
Ra1

Dc= ( c=

O1
----Cl1

me

Ra2

DN

Re1
Ra1

Re1

Re2

Fig.8.6

- dup un interval de timp ales t, se determin

punctul estimat al navei i se msoar al doilea
relevment compas la un al doilea reper costier
(primul reper nemaifiind n raza vizual a
navigatorului );
- se convertete cel de-al doilea relevment compas,
se traseaz pe hart i se noteaz O2/Cl2;
- se transport prima linie de poziie corespunztoare
primului relevment, adevrat pentru momentul
msurrii celui de-al doilea relevment, se
intersecteaz cu cea de-a doua linie de poziie
(corespunztoare celui dea-l doilea relevment
adevrat) obinndu-se punctul estimat observat al
navei;
102

- se determin eroarea n punct, se nscriu n jurnalul

de bord ora, citirea la loch, valoarea celui dea-l
doilea relevment i reperul la care a fost msurat,
coordonatele geografice ale punctului navei, eroarea
n punct.
8.2.2. Determinarea punctului navei cu relevmente succesive la
un reper
Observaia 8.2 Principiul, algoritmul i construcia grafic a acestui
procedeu sunt similare procedeului de determinare a punctului navei
cu relevmente succesive la dou repere, cu deosebirea c cele
dou relevmente succesive sunt msurate la acelai reper costier
(fig.8.7).
me
Ra1

Dc= ( c=

Ra2

O1
----Cl1
me

O2
---Cl2

DN

Ra1

Re1
Re1

Fig.8.7

8.2.3. Determinarea punctului navei cu dou relevmente

succesive n condiii de deriv
Pe timpul navigaiei n zone cu cureni determinarea punctului
navei cu relevmente succesive se face innd cont da valoarea
valorilor deplasrii deasupra fundului, drumul deasupra fundului i
viteza deasupra fundului (fig.8.8).
Algoritm:
se msoar relevmentul compas Rg1 (Rc1) se
noteaz O1/Cl1 i se determin punctul estimat al
navei;
se construiete n poziia reperului costier
triunghiul curentului, obinndu-se valoarea lui Df
i Vf ;
se msoar al doilea relevment Rg2 (Rc2) la
momentul stabilit, se determin punctul estimat al
navei i spaiul deasupra fundului parcurs de
103

nav mf n intervalul de timp ales;

se transport poziia reperului cu segmentul egal
cu spaiul parcurs deasupra fundului mf pe o
direcia paralel cu Df i se obine poziia Re;
se traseaz relevmentul adevrat Ra1 prin poziia
Re i Ra2 prin poziia Re i la intersecia celor
dou linii de poziie se obine punctul estimat
observat al navei;
se noteaz n jurnalul de bord informaiile
referitoare la punctul navei, eroare n punct, Df.Vf
i valoarea derivei.
DA

Df
DCrt
VCrt

Re1

V Crt
V

Re1
f

DA
O2
---Cl2

Dc

ma

O1
----Cl1

Df

Ra2
)
c=

mf
Ra1

Ra1

Fig.8.8

8.3 CAZURI PARTICULARE DE DETERMINARE A PUNCTULUI

NAVEI CU RELEVMENTE SUCCESIVE LA UN REPER
n determinarea punctului navei cu relevmente succesive la un
reper exist, pentru anumite valori ale parametrilor msurai, un
numr de cazuri particulare, astfel:
- procedeul relevmentului prova dublu;
- procedeul distanei la travers;
- procedeul relevmentelor prova succesive.
8.3.1. Determinarea punctului navei cu relevmentul prova dublu
Observaia 8.2 Punctul navei este obine la intersecia unei linii de
egal azimut i o linie de egal distan determinant de distana
parcurs ntre msurarea unui prim relevment prova i a celui de-al
doilea relevment prova, dublu ca valoare, la acelai reper costier
(fig.8.9).
104

Algoritm:
-

se msoar Rp1 la momentul iniial, se determin

punctul estimat al navei i se noteaz O1/Cl1:
se calculeaz valoarea celui de-al doilea relevment
prova Rp2=2Rp1 i se convertete n relevment
adevrat;
se urmrete variaia relevmetului (se ateapt la
compas) astfel nct la momentul msurrii
relevmentului prova dublu, se convertete n
relevment adevrat Ra2, se citete O2/Cl2 i se
determin punctul estimat al navei;
se msoar spaiul estimat me ntre momentele
celor dou msurtori, se traseaz arcul de cerc
de raz me din poziia reperului costier i la
intersecia cu Ra2 (trasat prin poziia reperului
costier) se obine punctul estimat-observat al
navei.
2Rp1 (Ra2)

Rp1 (Ra1)

O1
----Cl1

Dc= ( c=

O2
---Cl2

me
me

Re1

Fig.8.9

8.3.2. Determinarea punctului navei cu distana la travers

Acest procedeu este un caz particular al procedeului prova
dublu i se aplic acelor valori ale primului relevment prova pentru
care distana la travers calculat din tangent de relevment prova
are valori ntregi, astfel (fig.8.10):
d = mtgRp1

105

(8.5)

Tabelul 8.1 Valoarea distanei la travers funcie de valoarea

relevmentului prova
Nr.crt.
1
2
3
4
5
6
7

Valoarea Rp1
113/4
185
255
450
635
715
760

Valoarea tgRp1
0.2
0.39
0.5
1
2
3
4

Valoarea Rp2
900
900
900
900
900
900
900

Valoarea d
m/5
m/3
m/2
M
2m
3m
4m

Algoritm:
-

se alege, funcie de situaia concret de navigaie,

valoarea relevmentului prova Rp1, se convertete
n relevment compas i la momentul msurrii
acestuia se citesc i se noteaz O1/Cl1, se
determin punctul estimat al navei;
d
O2
---Cl2

Re1

Dc= ( c=

Ra2

me

O1
----Cl1
Ra1

Fig.8.10

se convertete Rp2=0900 n relevment compas, se

ateapt la compas momentul msurrii acestuia,
se citesc O2/Cl2, se determin punctul estimat al
navei;
se determin valoarea spaiului estimat parcurs de
nav ntre momentele celor dou msurtori, se
transform n distan la travers conform tabelului
8.1, se traseaz din poziia reperului costier i la
intersecia cu Ra2 se obine punctul estimat observat al navei, se nscrie pe hart O2/Cl2;
106

se determin eroarea n punct, se nscriu

informaiile referitoare la determinarea punctului
navei.

8.3.3. Determinarea punctului navei cu relevmente prova

succesive
Acest procedeu este un caz particular al procedeului cu
distana la travers, relevmentele prove sunt astfel alese nct
valoarea distanei la travers s fie egal cu distana estimat (sau
dublul ei) parcurs de nav ntre momentele executrii celor dou
msurtori (fig.8.11):
m
ctgRp1 ctgRp 2

(8.6)

ctgRp1 ctgRp 2 = 0.5sau1.0

(8.7)

d =

i:

Tabelul 8.2 Valoarea distanei la travers funcie de valoarea

relevmentelor prova succesive
Nr.crt.
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Valoarea Rp1
220
220
265
265
340
340
450
450
630

Valoarea Rp2
265
340
340
450
450
630
630
900
900

Valoarea ctgRp
2.5/2.0
2.5/1.5
2.0/1.5
2.0/1.0
1.5/1.0
1.0/1.5
1.0/0.5
1.0/0.0
0.5/0.0

Valoarea m
2m
m
m
m
2m
m
2m
m
2m

Not: aceast serie de relevmente se numete seria Traub.

Algoritm:
-

se alege, funcie de situaia concret de navigaie,

valoarea Rp1, se convertete n relevment compas
i la momentul msurrii acestuia se citesc O1/Cl1,
se determin punctul estimat al navei;
se alege valoarea relevmentul prova doi conform
tabelului 8.2, se convertete n relevment compas
i la momentul msurrii acestuia se citesc i se

107

Ra1

O1
----Cl1

noteaz O2/Cl2, se determin punctul estimat al

navei;
se determin distana la travers din distana
estimat parcurs de nav ntre cele dou
msurtori, se traseaz din poziia reperului costier
i la intersecia cu linia de poziie determinat de
relevmentul adevrat pentru poziia la travers se
obine punctul estimat observat al navei;
se determin eroarea n punct, se nscriu pe hart
O3/Cl3 i n jurnalul de bord informaiile referitoare
la determinarea puntului navei.
Ra2
me

O2
---Cl2

Ra3=Ra
Dc= ( c=

me
O3
---Cl3
d

Re1

Fig.8.11

108