Sunteți pe pagina 1din 17

3.

DETERMINAREA DIRECIILOR, VITEZEI, DISTANEI


PARCURSE I ADNCIMII APEI
3.1 DETERMINAREA DIRECIILOR PE MARE
Orientarea pe mare, msurarea sau determinarea unor direcii n
planul orizontului adevrat al observatorului se fac n raport cu direcia
Nord adevrat, materializat la bordul navei printr-o direcie
apropiat, nordul giro i nordul compas cu ajutorul compasului
giroscopic i magnetic.
Compasul magnetic indic "Nordul magnetic" i funcioneaz pe
baza proprietii acului magnetic liber suspendat de a se orienta pe
direcia liniilor de cmp magnetic terestru. Compasul giroscopic indic
"Nordul giro" i funcioneaz pe baza proprietilor giroscopului (ineria
i precesia giroscopic) ce pemit transformarea acestuia n compas
giroscopic.
Pentru a nelege modul de funcionare a unui compas magnetic
se prezint cteva
noiuni despre magnetismul terestru i al
magnetismul navei.
3.1.1. Magnetismul terestru
Observaia 3.1 Pmntul se comport ca un imens magnet
permanent, polii magnetici se afl la o anumit adncime, iar poziia lor
variaz n timp (n prezent poziia geografic a Polului Nord magnetic
este n = 71o N, = 96o W, iar a Polului Sud magnetic n = 73o
S, = 156o E).
Axa polilor magnetici este nclinat fa de axa polilor geografici
cu 11o 1/ 3.
n mod convenional s-a stabilit c n Polul Nord magnetic este
concentrat magnetism sudic i n Polul Sud magnetic se afl
concentrat magnetism nordic.
DEFINIIA 3.1 Intensitatea magnetismului terestru F este fora care
acioneaz pe direcia tangentei la linia de for a cmpului magnetic
terestru i orienteaz acul magnetic.
DEFINIIA 3.2 Izodinamele sunt curbele de egal intensitate
magnetic.
DEFINIIA 3.3 nclinaia magnetic m este unghiul dintre axa
magnetic a acului magnetic liber suspendat i orizontul adevrat al
locului (v.fig.3.1).
35

nclinaia magnetic ia valori de la 0o la Ecuatorul magnetic la


90o la polii magnetici; dac acul magnetic se afl sub planul orizontului
adevrat m este pozitiv, iar dac acul este deasupra planului
orizontului adevrat este negativ i reprezint de fapt latitudinea
magnetic.
Locul punctelor de pe sfera terestr de m = 0o formeaz
Ecuatorul magnetic (Ecuatorul magnetic este o curb neregulat care
nconjoar Pmntul n apropierea Ecuatorului geografic); ecuatorul
magnetic mparte sfera terestr n dou emisfere magnetice, nordic i
sudic.
DEFINIIA 3. 4 Paralelele magnetice sau izoclinele sunt curbele de
egal nclinaie magnetic.
DEFINIIA 3. 5 Planul meridianului magnetic este planul vertical care
trece prin axa magnetic a unui ac magnetic aflat sub influena
cmpului magnetic terestru.
DEFINIIA 3.6 Meridianul magnetic (linia magnetic N-S sau direcia
Nord magnetic) este intersecia dintre planul meridianului magnetic i
planul orizontului adevrat al locului.
DEFINIIA 3.7 Declinaia magnetic d este unghiul cu vrful la centru
n punctul de suspensie al acului magnetic dintre direcia Nord
adevarat i direcia Nord magnetic v.fig.3.1 i 3.2).
Declinaia magnetic ia valori cuprinse ntre 0o i 180o (pozitive
sau negative) dac sunt la est sau la vest de nordul adevrat i se
nscrie, pentru zone determinate, pe hrile marine.
DEFINIIA 3.8 Izogonele sunt curbele de egal declinaie magnetic.
DEFINIIA 3.9 Agona este izogona de valoare d = 0.
n fig.3.1 este reprezentat deplasarea unui ac magnetic n plan
orizontal i vertical, H este componenta orizontal a magnetismului
terestru n planul orizontului adevrat, pe direcia Nm:
H = F cos

(3.1)

iar Z este componenta vertical a magnetismului terestru, n planul


verticalei locului:
Z = F sin
de unde:
rezult:

tg =

Z
H

F = ( H2 + Z2)1/2
36

(3.2)
(3.3)
(3.4)

V
OA

Na

d
Z

Nm
F

MA

V
MM

Fig.3.1

Concluzia 3.1 Componenta orizontal a magnetismului terestru are


valoarea maxim la Ecuatorul magnetic.
Concluzia 3.2 Componenta orizontal a magnetismului terestru este
nul la polii magnetici.
Na

Nm
d

Fig.3.2

Calculul declinaiei magnetice


Valoarea diferenei unghiulare dintre direcia nord adevrat i
direcia nord compas se numete corecia compasului magnetic c.
Aceast corecie este necesar n navigaie pentru convertirea
37

drumurilor i relevmentelor compas n drumuri i relevmente


adevrate.
Corecia compasului magnetic se compune din declinaia
magnetic i din deviaia compasului magnetiic.
Calculul declinaiei magnetice fiind prezentat mai jos iar cel al
deviaiei compasului va fi prezentat la capitolul despre magnetismului
navei.
Declinaia magnetic are variaii zilnice, anuale i seculare;
pentru navigaie intereseaz variaiile anuale i de aceea acestea sunt
menionate pe harta marin, la precizie de minut pentru anul editrii
hrii, ct i sensul de cretere sau descretere n valoare absolut.
Calculul declinaiei magnetice const n actualizarea valorii
declinaiei magnetice inscrise n hart prin adugarea valorii variaiei
declinaiei magnetice pentru numrul de ani, dintre anul editrii hrii i
cel n care se face calculul.
Tipul de calcul
Actualizarea declinaiei pentru anul n curs
d (pentru anul din hart) =
+var(nr. de ani x valoarea variaiei din hart =
---------------------------------------------------------------------------------d (pentru anul n curs)
=
3.1.2 Magnetismul navei
Observaia 3.2 Nava se comport ca un magnet permanent datorit
componentelor magnetice din care este construit. Cmpul magnetic
propriu navei are dou componente: una permanent de valoare
constant ce se formeaz odat cu construcia navei i cealalt
temporar de valoare variabil.
Cmpul magnetic se caracterizeaz printr-o direcie fix n raport
cu un sistem de axe XYZ indiferent de drumul navei i o intensitate
variabil funcie de drumul navei i de latitudinea magnetic.
La bordul navei un ac magnetic liber suspendat se orienteaz pe
direcia nordului compas, direcie rezultant a influenei combinate a
magnetismului terestru i cel al navei.
DEFINIIA 3.10 Planul meridianului compas este planul vertical care
trece prin axa magnetic N - S a rozei compasului magnetic.
DEFINIIA 3.11 Meridianul compas sau Nordul compas este
intersecia dintre planul meridianului compas i planul orizontului
adevrat al rozei compasului magnetic.
38

DEFINIIA 3.12 Deviaia compasului magnetic m este unghiul cu


vrful la centrul rozei compasului magnetic (v.fig.3.3).
Deviaia compasului magnetic ia valori cuprinse ntre 0o i 180o
(pozitive sau negative) la est sau la vest de nordul magnetic.
Pentru reducerea valorii deviaiei compasului magnetic se execut
compensarea compasului magnetic, operaiune practic prin care se
micoreaz influena cmpului magnetic al navei asupra compasului
magnetic de la bord.
Observaia 3.3 Valorile maxime admise ale deviaiei compasului
magnetic sunt m = 3o la 5o.
Valorile deviaiei compasului magnetic al navei obinute n urma
compensrii compasului magneticse nscriu ntr-un tabel numit
Tabelul deviaiilor compasului magnetic propriu fiecrui compas
magnetic; acesta se actualizeaz periodic iar valorile deviaiei
compasului magnetic se controleaz, de regul, o dat n cart prin
diferite procedee ( se msoar Rc sau Dc i se compar cu valoarea
Ra sau Da precis determinate).
Calculul deviaiei compasului magnetic const n determinarea,
prin interpolare, a valorii deviaiei compasului magnetic, funcie de
drumul magnetic (compas) n care se deplaseaz nava.
Tipul de calcul
Calculul deviaiei compasului magnetic

m (pentru Dc (Dm) inferior )


m (pentru Dc (Dm) superior)

=
=
-----------------------------------------------------------m (pentru Dc (Dm)
=
Na

Nm
d

Fig.3.3

39

Nc

3.1.3. Compasul magnetic


DEFINIIA 3.13 Compasul magnetic este un aparat folosit la bordul
navei pentru determinarea direciilor compas i se bazeaz pe
proprietatea rozei sale magnetice, elementul su sensibil, de a se
orienta pe direcia nordului compas.
Prile mari componente ale unui compas magnetic sunt :
- elementul sensibil roza compasului cu sistemul
magnetic;
- cutia compasului cu sistemul cardanic;
- postamentul;
- habitaclul;
- dispozitivul de compensare;
- instalaia de iluminare;
la nav exist dou tipuri de compase magnetice: compasul
etalon i compasul de drum (compasele moderne cumuleaz ambele
caliti).
Utilizarea compasului magnetic la bordul navei
Cu ajutorul compasului magnetic se execut guvernarea navei
prin meninerea navei pe un drum compas determinat, ct i
msurarea relevmentelor compas la diterite repere.
DEFINIIA 3.14 Drumul compas Dc este unghiul cu vrful n centrul
rozei compas n planul orizontului adevrat al observatorului ntre
direcia Nc i direcia la reperul la care se msoar relevmentul
compas (v.fig.3.4).
Convertirea drumurilor i a relevmentelor compas
Convertirea drumurilor i a relevmentelor compas reprezint
operaiunea de transformare a acestora n drumuri i relevmente
adevrate prin adugarea coreciei compasului magnetic (v.fig.3.4).
Calculul coreciei compasului magnetic
Determinarea coreciei compasului magnetic const n
nsumarea algebric a valorilor declinaiei magnetice actualizate i a
deviaiei compasului magnetic pentru fiecare drum compas n parte.

c = d + m
40

(3.5)

Tipul de calcul
Calculul coreciei compasului magnetic
d
=
m
=
--------------------------------------------------------c
=
Na

Nm
Nc

DN
Ra
Rm

Rc

Rp

Re
Fig.3.4

Sensul variaiei declinaiei magnetice se poate determina i grafic


(v.fig.3.5).
Nm

Na

Nm

scade scade
creste

creste

Fig.3.5

41

Convertirea drumurilor compas (magnetice)


Relaiile de convertire a drumurilor compas (magnetice) sunt:
Dc + m = Dm
Dm + d = Da
Dc +c = Da

Dm - m = Dc

(3.5)

Da - d = Dm

(3.6)

Da - c = Dc

(3.7)

Tipul de calcul
Calculul Dm
Dc
=
+ m =
Dm

Calculul Dc
Dm =
- m =

Dc =
Calculul Dm
Da =
- d =

Calculul Da
Dm =
+ d
=
Da

Dm =

Calculul Da
Dc =
+ c =
Da

Calculul Dc
Da =
- c =

Dc

Convertirea relevmentelor compas (magnetice)


Relaiile de convertire a relevmentelor compas (magnetice) sunt:
Rc + m = Rm

Rm - m = Rc

Rm + d = Ra

Ra - d

42

= Rm

(3.8)
(3.9)

Rc +c = Ra

Ra - c = Rc

(3.10)

Tipul de calcul
Calculul Rc
Rm =
- m =

Calculul Rm
Rc =
+ m =
Rm =

Rc =
Calculul Rm
Ra =
- d =

Calculul Ra
Rm =
+ d =
Ra =

Rm =
Calculul Rc
Ra =
- c =

Calculul Ra
Rc =
+ c =
Ra =

Rc =

3.1.4. Compasul giroscopic


DEFINIIA 3.16 Compasul giroscopic este o instalaie complex
destinat determinrii (la bordul navei) direciilor giro de valoare
apropiat direciilor (drumuri i relevmente) adevrate.
Observaia 3.4 Compasul giroscopic funcioneaz pe baza
propietilor giroscopului.
DEFINIIA 3.17 Giroscopul este un dispozitiv electromecanic care
poate executa o micare combinat fa de trei axe de simetrie, ceea
ce i asigur unu la trei grade de libertate de libertate; se
caracterizeaz prin proprietile sale fundamentale, ineria giroscopic
i precesia giroscopic.
DEFINIIA 3.18 Ineria giroscopic este proprietatea giroscopului de ai menine axa de rotaie proprie paralel cu ea nsi indicnd aceeai
direcie n spaiu.
DEFINIIA 3.19 Precesia giroscpic este proprietatea giroscopului de
a executa o micare de rotaie sub aciunea unei fore exterioare n
jurul axei verticale ntr-un plan perpendicular pe aceasta, proprietate
care permite transformarea giroscopului n girocompas.
43

Observaia 3.5 Axa giroscopului cu dou grade de libertate i un grad


de libertate
limitat n orizont tinde s se orienteze n planul
meridianului locului sub aciunea micrii de rotaie a Pmntului iar
extremitatea axei principale (de unde rotaia torului se vede n sens
direct) se orienteaz spre direcia nord giro.
Observaia 3.6 Cu ajutorul unui dispozitiv de amortizarea oscilaiilor
acest tip de giroscop se transform in girocompas.
DEFINIIA 3.20 Corecia girocompasului g este unghiul plan dintre
direcia nord adevrat i direcia nord giro.
Corecia giro este:

g = g + A

(3.11)

unde: g este deviaia giro; A - eroarea constant a girocompasului


rmas n urma instalrii la bordul navei.
Corecia giro este format g este format din urmtoarele
elemente:
deviaia giro g sau eroarea de vitez, ce este funcie de drum,
vitez i latitudinea locului;
eroarea cauzat de variaia vitezei sau de schimbare de drum
e;
eroarea rmas g ca fiind unghiul dintre axa principal a
girocompasului i noua direcie Ng, corespunztoare noilor
elemente de micare a navei;
eroarea de balans;
eroarea de colimaie a rozei girocompasului;
erori accidentale.
Deviaia giro g poate fi estic sau vestic:
tang = -

V cos D N
V cos D N
=R cos
900 cos

(3.12)

Deviaia giro este direct proporional cu viteza navei i are valori


negative pentru drumuri nordice i valori pozitive pentru drumuri
sudice.

g = 0

pentru DN = 90o sau 270o

g = max pentru DN = 0o sau 180o


44

(3.13)
(3.14)

n fig.3.6 s-au notat: VTe viteza de rotaie a Terrei; V1 componenta


sa meridian; V2 componenta sa pe paralela locului ce se poate
considera neglijabil n raport cu viteza de rotaie a Pmntului de la
est la vest unde:
V1 = VTe cos DN

(3.15)

V2= VTe sin DN (neglijabil)

(3.16)

Prin compunerea lui V1 cu E rezult micarea real a navei DNreal;


La girocompasele moderne influena erorilor de funcionare asupra
indicaiilor sale se corecteaz cu ajutorul unui dispozitiv numit
corector automat.
pentru A=0
Na

Ng

DN

g
Da

Dg
G

V1

V
g

W
V2

Fig.3.6

Convertirea drumurilor giro


Relaiile de convertire a drumurilor giro sunt :
Dg + g =Da

(3.17)

Da - Dg = g

(3.18)

Da - g =Dg

( 3.19)

45

Tipul de calcul
Calculul Dg

Calculul g

Da =
- g =

Da =
- Dg =

Dg =
+ g =

Dg =

g =

Da =

Calculul Da

Convertirea relevmentelor giro


Relaiile de convertire a relevmentelor sunt :
Rg + g = Ra

Calculul g
Ra =
- Rg =

g =

(3.20)

Ra - g = Rg

(3.21)

Ra - Rg = g

(3.22)

Rg = Dg + Rp

(3.23)

Dg = Rg - Rp

(3.24)

Tipul de calcul
Calculul Rg
Calculul Ra
Ra =
Rg =
- g =
+ g =
Rg =

Ra =

3.2 DETERMINAREA VITEZEI I DISTANEI PE MARE


Determinarea (msurarea) distanelor i vitezelor pe mare
reprezint o operaiune de mare importan n navigaia maritim i, de
aceea, pentru aceasta s-a dezvoltat o baz teoretic solid i o gam
divers de echipamente specializate.
Domeniile de referin implicate n rezolvarea acestei probleme
sunt hidrodinamica i teoria propagrii ultrasunetelor n mediul marin.
de-a lungul vremii, odat cu dezvoltarea teoriei au aprut i
instrumentele necesare msurrii distanei i vitezei pe mare.
46

Echipamentul de navigaie specializat pentru msurarea vitezei i a


distanei parcurse se numete loch.
Lochurile se clasific dup felul parametrilor msurai, viteza prin
ap sau viteza deasupra fundului, n:
- lochuri relative;
- lochuri absolute sau reale.
3.2.1. Clasificarea lochurilor
Dup principiul de funcionare lochurile se clasific n:
- loch improvizat;
- loch mecanic;
- loch hidromecanic;
- loch electromagnetic;
- loch ultrason.
Lochul hidrodinamic
DEFINIIA 3.20 Lochul hidrodinamic este un loch relativ al crui
principiu de fucionare l reprezint msurarea diferenei dintre
presiunea static i presiunea dinamic creat prin deplasarea navei
prin ap (v.fig.3.7).

u
H
h

Fig.3.7
2

V
H=
+ N

2g

(3.25)

Pt = Ps + Pd

(3.26)

Ps

unde: Ps este presiunea static; Pd - presiunea dinamic; Pt presiunea total; H - nlimea coloanei de ap msurat de loch; h
47

nlimea constant coloanei de ap determinat de presiunea static;


u - nlimea coloanei de ap determinat de presiunea dinamic; VN viteza navei; g - acceleraia gravitaional; - greutatea specific a
apei.
Proprietile lochului hidrodinamic
Proprietile lochului hidrodinamic sunt urmtoarele:
- indicaii continue;
- nu are pri imerse n micare;
- instalare, ntreinere i depanare relativ simple;
- erorile pot fi reduse prin reglaje;
- determin parametri relativi fa de masele de ap;
- sensibilitate de msurare a vitezei, ncepnd de la
valoarea vitezei prin ap de un nod.
Observaia 3.6 Eliminarea erorilor n indicaiile lochului se execut
practic prin operaiunea de etalonare a lochului ntr-o baz de viteze,
fcndu-se diferena dintre distana real parcurs (dup hart) i cea
rezultat din citirile (indicaiile) la loch. Eroarea constant n indicaiile
lochului se elimin printr-o cerecie calculat numit factor de corecie
f sau corecie procentual l
(n %). Eroarea maxim admis pentru un loch bun n funciune este
de f = 0,951,05.
Lochul ultrason (Doppler)
Lochul ultrason este un loch absolut ce indic valori msurate
deasupra fundului (parametri reali). Principiul de funcionare se
bazeaz pe msuarea distanei pn la un obstacol prin msurarea
diferenei dintre frecvena de emisie i cea de recepie a ultrasunetelor
n apa de mare f (pentru temperatura de 130 viteza ultrasunetelor n
apa de mare este de 1500 m/s):
f =

2V N cos
fl
v

(3.27)

unde: f este diferena de frecven; - unghiul sub care se emite


fascicolul de ultrasunete; VN - viteza navei; fl - frecvena de lucru a
lochului; v este de propagare a ultrasunetelor n apa de mare.

48

Proprietile lochului ultrason


Proprietile lochului ultrason sunt:
- indicaii continue;
- precizie foarte bun chiar i pentru viteze mici de
deplasare ale navei i adncimi mici ale apei;
- msoar parametri reali viteza deasupra fundului;
- nu are pri componente n afara corpului navei;
- poate msura viteza i la mar napoi.
3.2.2. Calculul factorului de corecie a lochului
Relaiile de calcul ale factorului de corecie sunt:
m
ml

(3.28)

m ml
100%
ml

(3.29)

f =

l % =

unde: m este distana real parcurs dup hart; ml este distana


parcurs dup loch (dat de diferenele de citiri la loch, Cl2-Cl1).
3.2.3. Msurarea vitezei i a distanei parcurse cu ajutorul lochului
Msurarea vitezei i a distanei parcurse se face prin citirea
lochului (indicaiile lochului) i corectarea acestor valori:
- cnd f > 1 spaiul real prin ap este mai mare dect
spaiul indicat de loch i l > 0;
- cnd f < 1 spaiul real prin ap este mai mic dect
spaiul indicat de loch i l < 0;
l % = ( f 1)100%

(3.30)

Corectarea vitezei se face cu relaiile:


Vn = Vlf
Vn = Vll

Vl
100

Corectarea distanei parcurse se face cu relaiile:


49

(3.31)

m = mlf
m = mll

ml
100

VN
Vl
V
Vl = N
f
f =

(3.32)

3.3 MSURAREA ADNCIMILOR PE MARE


Msurarea adncimilor pe mare reprezint o operaiune de o
importan deosebit n navigaia maritim modern i n special n
navigaia costier i n zone cu pericole de navigaie. Baza teoretic a
acestui capitol al navigaiei maritime l reprezint fizica propagrii
ultrasunetelor n apa de mare. Adncimea pe mare se msoar cu
ajutorul sondei marine.
3.3.1. Clasificarea sondelor marine
Dup principiul de funcionare sonda marin poate fi.
- simpl;
- mecanic;
- ultrason.
Sonda simpl
Sonda simpl sau sonda de mn se compune dintr-o greutate i
o saul gradat i se folosete la viteze mici ale navei (5-6 noduri) i
adncimi de pn la 40-50 metri; este un mijloc de rezerv i de control
al indicaiilor sondei ultrason.
Sonda ultrason
Sonda ultrason funcioneaz pe principiul propagrii
ultrasunetelor n apa de mare i anume a proprietilor acestora de a
se reflecta i refracta.
Sonda ultrason se compune din:
- generatorul de impulsuri;
- emitor receptorul de ultrasunete;
- indicatorul;
- amplificatorul de semnal;
50

- nregistratorul.
Sonda ultrason indic vizual adncimea msurat prin
msurarea timpului necesar parcurgerii, dus ntors, a distanei nav /
fundul mrii; de asemenea, indic, grafic pe hrtia nregistratorului,
configuraia fundului mrii.
Proprietile sondei ultrason sunt:
- asigur msurtori pn la adncimi de 500 m;
- funcionare continu cel puin 12 ore;
- precizie bun de 3% la adncimi mai mari de
20 m.
3.3.2. Msurarea adncimilor pe mare cu ajutorul sondei ultrason
Efectuarea msurtorilor de adncime se face prin:
- citirea indicaiilor de adncime de pe indicatorul
i /sau nregistratorul sondei;
- corectarea msurtorilor funcie de pescajul navei
utiliznd valori de corecie cuprinse n tablele
nautice;
- controlul preciziei adncimilor msurate prin
comparaie cu adncimea din hart i acolo unde
se poate cu msurtorile efectuate cu sonda
simpl.

51