11.

CAUZELE I CLASIFICAREA ERORILOR N

NAVIGAIE. DETERMINAR A INFLUENEI ACESTORA
ASUPRA PRECIZIA LINIILOR DE POZIIE COSTIERE
Observaiile de navigaie costiere, astronomice, electronice,
meteorologice la fel ca orice observaii fcute de om sunt afectate
de erori.
11.1. EROAREA DE NAVIGAIE
DEFINITIA 11.1 Eroarea de navigaie reprezint abaterea de la
drumul navei stabilit, nedescoperit la timp i necorectat eficient,
care poate duce la accidente, mrirea nejustificat a duratei
marului.
Cauzele erorilor de navigaie sunt:
- determinarea greit a punctului navei;
- neglijene grave n lucrul pe hart;
- folosirea de instrumente sau aparate de navigaie
neetalonate sau defecte;
- neglijarea influenei factorilor hidrometeorologici;
- citirea greit a
indicaiilor instrumentelor i
aparaturii de navigaie.
Aceste erori nu sunt cuantificabile, fiind de natur subiectiv.
11.2. EROAREA DE OBSERVAIE
DEFINITIA 11.2 Eroarea de observaie reprezint o abatere mic a
valorii obinute (citite) pentru o mrime oarecare, fa de valoarea
real a acesteia.
Eroarea de observaie reprezint expresia preciziei cu care s au fcut observaiile necesare determinrii punctului navei.
Eroarea de observare este de natur obiectiv i poate fi
cuantificat.
11.3 CAUZELE ERORILOR DE OBSERVAIE N NAVIGAIE
Cauzele erorilor de observaie n navigaie sunt:
imperfeciunea instrumentelor i aparatelor de
navigaie folosite;
imperfeciunea procedeelor folosite i metodelor
de prelucrare a datelor obinute;
imperfeciunea
organelor
de
sim
ale
observatorului;
influena condiiilor de mediu (starea mrii,
vizibilitatea orizontului,
124

balansul navei);
starea fizic i psihic a observatorului.

11.4 CLASIFICAREA ERORILOR DE OBSERVAIE

Erorile de observaie n navigaie se clasific n:
- erori sistematice;
- erori accidentale.
Aceast clasificare se face funcie de caracterul aciunii
erorilor asupra mrimii parametrului msurat i depinde de legea de
distribuie a erorilor ntr-o serie de observaii.
Dac legea este funcional, poate fi cuantificat printr-o
formul, atunci erorile sunt sistematice, iar dac legea statistic
apare numai ntr-un numr oarecare de observaii, erorile sunt
accidentale.
Exist i erori grosiere datorate neateniei sau greelilor
evidente n executarea observaiilor i a calculelor.
11.4.1 Erorile sistematice de observaie
Erorile sistematice apar pe baza unor legi care sunt cunoscute
i studiate de la caz la caz, sunt constatate ntr-o serie de observaii
dac condiiile de msurare nu se schimb. Influena erorilor
sistematice poate fi redus sau nlturat prin introducerea unor
corecii determinate.
Cauzele care determin apariia erorilor sistematice sunt:
instrumentale;
personale (individuale, proprii observatorului
ecuaia personal);
teoretice.
Erorile instrumentale
Erorile instrumentale sunt datorate instrumentelor sau
aparatelor folosite n msurarea parametrilor de navigaie. Aceste
erori se pot elimina prin etalonarea instrumentelor i a aparatelor de
navigaie.
Erorile personale
Erorile personale sunt proprii observatorului, depind de
experiena, de sensibilitatea organelor de sim i de starea psihofizic a acestuia cuantificate de ecuaia personal a observatorului;
prin practic acestei erori se pot determina i elimina.
125

Erorile teoretice
Erorile teoretice sunt datorate condiiilor de mediu, de stare a
mrii, temperatur, curbura suprafeei terestre, refracia atmosferic,
etc.; aceste erori se pot elimina prin introducerea de corecii
corespunztoare determinate cu ajutorul unor table speciale de
corecie.
11.4.2. Erorile accidentale
Erorile accidentale sunt acele erori care nu se supun unei
anumite reguli; ele sunt studiate statistic. Erorile accidentale sau
ntmpltoare apar din cauze neprevzute, variabile i neregulate;
ele pot fi datorate nestabilizrii rozei compasului, balansului navei,
vizibilitii, antrenamentului nesatisfctor al observatorului.
Apariia acestor erori fiind categoric i de nenlturat se
impune stabilirea unor procedee care s permit obinerea unui
rezultat de compromis al parametrului de navigaie msurat care s
fie mai apropiat de valoarea real a acestuia; de asemenea trebuie
s se stabileasc precizia valorilor msurate.
Se consider c erorile accidentale sunt mai mici dect erorile
sistematice, n condiii normale de observaie i pentru un
observator mediu antrenat.
11.5 PRECIZIA LINIILOR DE POZIIE COSTIERE
Analiza preciziei liniilor de poziie costiere se va face pentru
situaiile mai des ntlnite n practica navigaiei.
11.5.1. Erori ale dreptei de egal azimut
Pentru dreapta de egal azimut se analizeaz influena
urmtoarelor erori posibile (fig.11.1):
- eroarea n corecia compasului;
- eroarea de nclinare a alidadei compasului.
Eroarea n dreapta de egal azimut crete cu distana la reper
i de aceea se recomand relevarea reperelor costiere mai
apropiate de nav.
Observaia 11.1 Eroarea dreptei de relevment este N1N1= dsin ,
unde este eroarea sistematic a relevmentului vizual.
Observaia 11.2 Valoarea arcului de cerc capabil de un unghi
orizontal obinut din diferena a dou relevmente, afectate de o
eroare sistematic, la dou repere, nu este afectat de aceast
eroare i de aceea, cnd corecia compasului nu este determinat
126

cu precizie se va determina punctul navei cu unghiuri orizontale

obinute prin diferen de relevmente compas observate.

N1

Re

Reronat

d
N1

Ra

Fig.11.1

Eroarea de nclinare a alidadei

Eroarea de nclinare a alidadei compasului apare pe timpul
efecturii msurrii relevmentelor ca urmare a nemeninerii planului
vertical al alidadei compasului n planul vertical al reperului vizat i
are valoarea exprimat n formula de mai jos, unde h este nlimea
reperului vizat i i este unghiul de nclinare a alidadei (fig.11.2):

tge =

sinh sin i

(11.1)

cos 2 h sin 2 i
V

V
V
i
h

h
H

H
O
e
Re

Fig.11.2

Observaia 11.3 Aceast eroare este zero dac reperul observat

este de nlime h = 0 sau dac alidada este meninut n planul
vertical al reperului, i = 0.
Observaia 11.4 La o anumit nclinare i, a alidadei, eroarea n
relevment crete cu nlimea h a reperului, de aceea alidada
127

trebuie meninut cu planul de vizare n verticalul reperului i de

aceea se vor releva cu precdere repere cu o nlime h ct mai
mic.
11.5.2. Erori ale arcului de cerc capabil de un unghi orizontal
msurat
Pentru arcul de cerc capabil de un unghi orizontal msurat se
analizeaz influena msurrii unghiurilor orizontale asupra erorilor
arcelor de cerc capabile de un unghi orizontal msurat (fig.11.3).
Eroarea arcului de cerc capabil de un unghi orizontal msurat
este exprimat n formula de mai jos:
e=

l
sin
sin

(11.2)

unde: e este eroarea arcului de cerc capabil de un unghi orizontal

observat; l distana dintre punctul adevrat al navei la dreapta
care unete cele dou repere; unghiul orizontal ntre cele dou
repere.
Observaia 11.5 Unghiul orizontal msurat cu sextantul la dou
repere este mai precis dect cel determinat din diferena
relevmentelor msurate la acelai reper.
Re1

Re2

N1

Fig.11.3

Observaia 11.6 n condiii deosebite de observaie, balans,

noaptea, la distane mari de coast, unghiurile orizontale se
determin din diferena de relevmente.

128

11.5.3. Erori ale cercului de egal distan

Pentru cercul de egal distan se analizeaz influena
modului de msurare i determinare a distanelor asupra erorilor
cercului de egal distan (fig.11.4).
Eroarea n distan se exprim n formula de mai jos:

d = H ctg + H

sin
sin sin( + )

(11.3)

unde: d este eroare n distan; H nlimea reperului; H

eroarea n nlimea reperului; unghiul vertical msurat; eroarea n msurarea unghiului .
H

N1'

O
d

d
N1

Fig.11.4

Observaia 11.6 Precizia distanei msurate la un reper depinde de

procedeul folosit.
Concluzia 11.1 Precizia distanei determinate din unghiul vertical
cu sextantul depinde de precizia unghiului vertical msurat i de
precizia nlimii reperului H.
Concluzia 11.2 Eroarea distanei msurate este proporional cu
distana la reper i de aceea se recomand msurarea distanelor la
repere aflate la distane mici de nav.
11.5.4. Erori ale (sensibilitatea) aliniamentului
Analiza erorilor ce pot apare n utilizarea acestei linii de poziie
costier se face prin determinarea valorii sensibilitii aliniamentului.
Sensibilitatea aliniamentului se exprim prin abaterea a, fa
de axa aliniamentului i de momentul n care segmentul d - distana
129

dintre cele dou repere componente al aliniamentului, se vede sub

un unghi de 2 (fig.11.5).
DN
N2
D+d

2'
Re2

Re1

N1

Fig.11.5

Abaterea se exprim prin relaia:

a=

D (D + d )
sin 2'
d

(11.4)

unde: a este abaterea aliniamentului; D distana de la un obstacol

de evitat la primul reper component al aliniamentului; d distana
dintre reperele componente ale aliniamentului.
Eroarea de 2 se realizeaz cnd observarea suprapunerii
reperelor aliniamentului se face direct cu ochiul liber. n cazul n care
se utilizeaz un aparat optic (binoclu, alidad optic) eroarea este
de 1.

130