Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ELEMENTELE
GIRAIEI. ESTIMA GRAFIC INND CONT DE GIRAIA NAVEI.
PROBLEMELE GIRAIEI NAVEI
DEFINIIA 15.1 Giraia navei este curba descris de centrul de
greutate al navei care schimb de drum, pn la venirea la noul
drum al navei.
15.1 FAZELE GIRAIEI
Fazele giraiei navei sunt (fig.15.1):
- faza iniial;
- faza de evoluie;
- faza de giraie.
15.1.1. Faza iniial a giraiei
Faza iniial a giraiei navei ncepe n punctul iniial al giraiei
Pig., cnd se modific unghiul de crm funcie de valoarea noului
drum; nava se deplaseaz lateral n bordul opus punerii crmei,
totul durnd maximum cteva zeci de secunde.
15.1.2. Faza de evoluie
Faza de evoluie incepe din N1 punctul din care nava se
deplaseaz pe curba de giraie (centrul de greutate al navei descrie
aceast curb ce are o form de spiral). Axa longitudinal a navei
formeaz cu tangenta la curba de giraie unghiul de derivaie care
crete, odat cu deplasarea pe curba de giraie, pn la o valoare
maxim dup care scade spre zero, odat cu venirea la noul drum,
(acesta poate lua valori cuprinse ntre 460 pentru navele mari i
8100 pentru navele mici).
15.1.3. Faza de giraie
Faza de giraie, de giraie uniform, sau de giraie propriu - zis
ncepe n N2 punctul de terminare al fazei de evoluie, iar traiectoria
pe care se deplaseaz nava ia forma aproximativ a unui cerc,
unghiul de derivaie se menine constant, viteza se menine
constant la o valoare de 3040 % din viteza iniial de giraie.
150
Faza de evolutie
DN 1
N2
DG
OG
DN 2
N1
Faza initiala
a giratiei
Pig
Faza de giratie
DG
Fig.15.1
151
DN 1
= DN
Ptg
d1
d1
SG
Pfg
Dint
/2
Pig
/2
rG
rG
DN 2
OG
Fig.15.2
Unghiul de
ntoarcere
Distana la
noul drum
Distana
intermediar
Unghiul
intermediar
Spaiul n
giraie
Durata
ntoarcerii
Av
O1
----Cl1
Pig
Pfg
DN 1
O2
---Cl2
DN 2
Fig.15.3
153
rG
OG
DN 2
DN 1
Fig. 15.4
Raint
Re
DN 2
OG
rG
Pfg
rG
O2
---Cl2
DN 1
Pig
O1
----Cl1
Fig. 15.5
Algoritm (fig.15.6):
- se traseaz drumul navei i punctul iniial al giraiei
Pig., se nscriu O/Cl;
se ridic o perpendicular din punctul iniial al
giraiei pe drum de valoare rG, n bordul
ntoarcerii, determinndu-se astfel punctul OG,
centrul cercului de giraie i se traseaz curba de
giraie de raz rG;
se construiete unghiul de ntoarcere , n punctul
OG unde = DN2 - DN1 , de laturi OGPig. i OGPfg.
obinndu-se astfel punctul final al giraiei;
se traseaz noul drum al navei prin punctul Pfg.;
punctul final al giraiei se poate obine i ducnd
noul drum tangent la curba de giraie.
O1
----- Pig
Cl1
O2
Pfg ---Cl2
rG
rG
DN 1
DN 2
OG
Fig.15.6
156