Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
INTRODUCERE N
REZISTENA MATERIALELOR
1.1. Obiectul i problemele Rezistenei Materialelor
Rezistena Materialelor este o disciplin tehnic de cultur general, care face
legtura ntre disciplinele fizico-materiale i disciplinele inginereti.
Rezistena Materialelor introduce un nou model al materiei, modelul solidului
deformabil, plecnd de la observaia c toate corpurile din natur, sub aciunea unor
solicitri exterioare, sunt deformabile. Astfel, n calculele de static sau dinamic a
solidului se vor lua n considerare forele interioare care apar n solid i caut s se opun
tendinei de deformare a acestuia.
Cunoaterea acestor fore interioare, a distribuiei lor pe seciunea corpului
solicitat, a valorilor acestor fore pentru diferite condiii de solicitare, constituie obiectul
fundamental al Rezistenei Materialelor.
Rezistena Materialelor rezolv trei tipuri de probleme:
a) Probleme de dimensionare. Se cunosc ncrcrile exterioare, materialul din
care este confecionat elementul de rezisten i proprietile mecanice (sau de rezisten)
ale materialului. Se determin dimensiunile seciunii transversale a elementului de
rezisten, astfel nct acesta s reziste aciunii forelor exterioare date, fr a se deforma
periculos.
b) Probleme de verificare. Se cunosc ncrcrile exterioare, proprietile
materialului elementului de rezisten i dimensiunile acestuia. Se cere s se verifice dac
elementul de rezisten rezist sau nu la solicitrile exterioare.
c) Probleme de determinare a ncrcrii capabile. Se cunosc
proprietile materialului elementului de rezisten, dimensiunile acestuia i se cere
ncrcarea maxim pe care o poate suporta elementul de rezisten far a ceda sau fr a se
deforma periculos.
Elementele de rezistena proiectate trebuie s satisfac anumite condiii:
- Condiia de rezisten: forele interioare care apar n corpul solicitat nu trebuie s
depeasc anumite valori limit sau critice, determinate experimental i specifice fiecrui
material.
- Condiia de rigiditate: dimensiunile elementului de rezisten trebuie stabilite
astfel nct deformaiile acestuia s nu depeasc anumite valori limit, impuse de buna
funcionare a ansamblului din care face parte elementul de rezisten.
- Condiia de stabilitate: forele interioare trebuie s se afle n stare de echilibru
stabil cu forele exterioare date, pentru ca elementul de rezisten s nu aib deformaii
foarte mari n direcii n care acestea sunt interzise (de exemplu fenomenul de flambaj).
- Condiia de economicitate.
Rezistena Materialelor este o disciplin nrudit cu mecanica teoretic. Spre
deosebire de mecanica teoretic, care se bazeaz pe modelul corpului rigid nedeformabil,
n rezistena materialelor se utilizeaz modelul solidului deformabil. Pe de alt parte, dac
12
Capitolul 1
Fig.1.1
1.2. Clasificarea corpurilor n Rezistena Materialelor
Diferite dispozitive mecanice, organe de maini, mecanisme sunt realizate din
piese componente destinate prelurii unor sarcini exterioare i supuse la diverse solicitri
mecanice. Vom denumi aceste piese elemente de rezisten. Datorit marii lor diversiti,
elementele de rezisten se schematizeaz printr-un numr redus de tipuri, care se
ncadreaz n modelele de calcul.
Elementele de rezisten se clasific dup raportul dintre cele trei dimensiuni
astfel:
a) Elemente de rezisten tip bar, sau corpuri cu fibr medie. Aceste elemente de
rezisten au dou dimensiuni mult mai mici dect cea de-a treia i se caracterizeaz prin:
- axa geometric a barei, care este locul geometric al centrelor de greutate ale
seciunilor transversale ale barei,
- forma seciunii transversale, normal pe axa geometric.
Dup forma axei geometrice, elementele de rezisten tip bar pot fi: bare drepte,
bare curbe (avnd axa geometric o curb plan), cadre plane (cu axa geometric o linie
frnt n plan) i cadre spaiale (avnd axa geometric o linie frnt n spaiu).
Seciunea transversal a barei, de anumit form i dimensiuni, determin, alturi
de caracteristicile mecanice ale materialului, capacitatea de rezisten a barei.
Seciunile transversale pot fi: circulare, inelare, ptrate, dreptunghiulare, diferite
suprafee compuse sau profile laminate standardizate (L, I, T, U, etc).
n funcie de modul de solicitare, barele poart diferite denumiri:
13
Fig.1.2
Dac placa este foarte subire i nu poate prelua solicitri transversale se numete
membran. Placile mici i groase se numesc dale.
Dup form i destinaie se poate vorbi despre plci plane, nvelitori (curbe), vase,
tuburi, etc.
c) Elemente de rezisten masive sau blocuri, au toate cele trei dimensiuni de
acelai ordin de mrime, de exemplu: bilele sau rolele de rulmeni, batiurile mainilor
unelte, blocurile de fundaii, tuburile cu perei groi, etc.
Aceast clasificare este legat i de metodele de calcul specifice fiecrui tip de
element de rezisten, metode relativ simple la bare, foarte complicate la plci i nc
nedefinitivate la blocuri.
1.3. Clasificarea forelor n Rezistena Materialelor
Forele se pot casifica dup suprafaa pe care acioneaz i dup modul de variaie
n timp (Fig.1.3).
Dup suprafaa pe care acioneaz, forele pot fi:
- fore concentrate, care acioneaz pe o suprafa extrem de mic, aproximat
printr-un punct (Fig.1.3.a);
14
Capitolul 1
Fig.1.3
1.4. Ipoteze de baz n Rezistena Materialelor
Pentru c Rezistena Materialelor stabilete relaii de calcul relativ simple pentru
rezolvarea rapid a problemelor, se admit ipoteze simplificatoare referitoare la structura
materialelor elementelor de rezisten i la comportarea acestora sub aciunea sarcinilor
exterioare.
a. Ipoteza mediului continuu, omogen i izotrop
Se consider c materialul elementului de rezisten deformabil este continuu, nu
are goluri sau fisuri microscopice i ocup tot spaiul mrginit de conturul su exterior.
Materialul este considerat i omogen, adic are aceleai proprieti mecanice i fizice n
fiecare punct din interiorul su. Izotropia materialului se refer la faptul c materialul
posed aceleai proprieti mecanice n toate direciile.
b. Ipoteza elasticitii perfecte
15
CAPITOLUL 2
Fig.2.1
Metoda seciunilor este un procedeu de raionament conform cruia, dac un corp
este n echilibru atunci fiecare parte a sa , dup secionare, trebuie s fie n echilibru sub
aciunea forelor exterioare care solicit partea respectiv i a unui sistem de fore
generalizate, pe seciune, echivalent cu aciunea celeilalte pari a corpului secionat.
Prin metoda seciunilor s-au rezolvat dou probleme importante: s-a evideniat
existena acestor fore interioare suplimentare i s-au trecut aceste fore din categoria
forelor interioare n categoria forelor exterioare, crora le putem aplica toate regulile
cunoscute din static.
2.2. Eforturi secionale
Vom reduce forele interioare suplimentare, care acioneaz pe seciunea fiecrei
pri a corpului secionat n centrul de greutate al seciunii G, la un torsor de reducere
compus dintr-o for i un moment: pentru partea stng a corpului secionat Ris i Mis ,
17
respectiv pentru partea dreapt Rid i Mid. Elementele torsoarelor de reducere ale forelor
exterioare care acioneaz fiecare parte a corpului secionat vor fi: Res i Mes, pentru partea
stng, respectiv Red i Med pentru partea dreapt (Fig.2.2).
Se pot scrie urmtoarele ecuaii de echilibru:
R is = - R id , M is = - M id i R is = - R es , M is = - M es
R id = - R is , M id = - M is i R id = - R ed , M id = - M ed
Din aceste ecuaii va rezulta:
R id = R es , M id = M es i R is = R ed , M is = M ed
Fig.2.2
Deci pentru a calcula torsorul de reducere al forelor interioare de pe o anumit
fa a seciunii, se reduc n centrul de greutate G al seciunii respective forele exterioare
care acioneaz cealalt parte a corpului secionat.
De obicei, acest torsor de reducere al forelor interioare se descompune n 6
componente, dup axele unui triedru de referin cu originea n centrul de greutate al
seciunii G, ca n Fig. 2.3:
R id = N + T y + T z
M id = M x + M iy + M iz
Aceste 6 componente ale torsorului de reducere se numesc eforturi secionale.
S-a convenit c aceste eforturi sunt pozitive dac au sensurile indicate n Fig.2.3.
18
Capitolul 2
Fig.2.3
Fiecare dintre aceste eforturi, luat separat, produce asupra corpului o solicitare
simpl:
a) Fora axial N este aplicat pe axa barei i are ca efect lungirea sau scurtarea
tronsonului pe a crui fa acionez. Fora axial este pozitiv dac lungete tronsonul
acionat, caz n care corpul este solicitat la traciune. Dac fora axial este negativ,
tronsonul este solicitat la compresiune.
b) Forele tietoare Ty i Tz sunt orientate dup axele Gy, respectiv Gz i au ca
efect o lunecare a seciunii transversale a corpului solicitat n sensul de aciune a forei
tietoare. Aceste fore produc solicitarea de forfecare sau tiere. Pentru un sistem de fore
plane, de exemplu n planul xGy, sensul pozitiv al forei tietoare Ty se stabilete astfel: Ty
este pozitiv dac rotete tronsonul pe a crui fa acioneaz n sensul acelor de ceasornic.
c) Momentul de rsucire sau torsiune Mx are ca efect o rotire a seciunii n jurul
axei geometrice Gx. Produce solicitarea de rsucire (torsiune).
Fig.2.4
19
Fig.2.5
Pentru determinarea acestor funcii de eforturi se parcurg urmtoarele etape:
(1) Se mparte grinda n tronsoane, limitele acestora fiind seciunile n care apar
variaii de ncrcare;
20
Capitolul 2
( F ) x = 0
( F ) y = 0
(2.1)
(M )O = 0
n Rezistena Materialelor se utilizeaz sistemul de ecuaii (2.2):
( F ) x = 0
(M )1 = 0
(2.2)
( M ) 5 = 0
Ecuaiile de momente din sistemul (2.2) se bazeaz pe observaia c n articulaiile
reazemelor rotirea este permis, deci momentul ncovoietor este nul. Acest sistem permite
verificare calculului reaciunilor cu ajutorul ecuaiei (2.3):
( F ) y = 0
(2.3)
21
Fig.2.6
Dac grinda este n echilibru, atunci i elementul de lungime dx al grinzii va fi n
echilibru sub aciunea eforturilor prezentate n figur i a sarcinii p, care datorit faptului
c lungimea dx este infinit mic, poate fi considerat sarcin uniform distribuit (p = ct).
Pentru elementul de lungime dx se pot scrie urmtoarele ecuaii de echilibru:
(M )K = 0 M + T dx - p dx
dx
dM
- M - dM = 0 T =
2
dx
(2.5)
(F ) y = 0 T - p dx - T - dT = 0 - p =
dT
dx
(2.4)
- din ecuaia (2.5) se observ c dac funcia T(x) este o funcie pozitiv pe
domeniul de definiie, funcia M(x) va fi o funcie cresctoare, dac T(x) este negativ,
funcia M(x) va fi descresctoare, iar dac funcia T(x) se anuleaz ntr-un punct al
domeniului de definiie, n acel punct funcia M(x) va avea un extrem local.
Din relaiile (2.4) i (2.5) rezult relaia (2.6), care permite determinarea sensului
concavitii diagramei de moment ncovoietor:
d 2 M dT
= -p
=
dx 2 dx
(2.6)
22
Capitolul 2
Fig.2.7
Vom analiza n continuare ce se ntmpl n seciunile grinzilor unde apar fore sau
momente concentrate.
n Fig.2.7.a. s-a reprezentat un element de lungime infinit mic dx dintr-o
grind pe care acioneaz o for concentrat F, respectiv o poriune din diagrama de
efort T(x).
Pentru elementul de lungime dx putem scrie ecuaia de echilibru a forelor pe
vertical:
(F)y = 0 T1 - F - T2 = 0 T2 = T1 F,
ecuaie din care rezult c n seciunea n care lucreaz o for concentrat, pe diagrama de
efort T apare un salt finit (o discontinuitate finit), n acelai sens i de aceeai valoare cu
fora concentrat.
n mod analog, vom analiza un element de lungime dx al unei grinzi, pe care
acioneaz un moment concentrat Mo (Fig.2.7.b). Scriem ecuaia de echilibru de momente
M = 0, din care va rezulta:
M1 + Mo - M2 = 0 M2 = M1 + Mo
n concluzie, n seciunea n care lucreaz un moment ncovoietor concentrat, pe
diagrama de efort M apare un salt de aceeai valoare i n acelai sens cu momentul
concentrat.
2.5.Concluzii
(1) Pe tronsoanele nencrcate ale unei grinzi fora tietoare este ntotdeauna
constant, iar momentul ncovoietor variaz liniar.
(2) Pe tronsoanele ncrcate cu o for uniform distribuit, fora tietoare variaz
liniar, iar momentul ncovoietor variaz dup o parabol de gradul 2.
23
Fig.2.8
Grinda din Fig.2.8. este ncrcat cu o sarcin uniform distribuit de intensitate p
[KN/m]. Fora total aplicat grinzii este F = pl , iar reaciunile din reazemele 1 i 2 , din
motive de simetrie vor fi egale i Y1 = Y2 = = pl/2 .
24
Capitolul 2
25
Fig.2.9
(2) Grinda simplu rezemat ncrcat cu un moment concentrat
Grinda din Fig.2.10. este ncrcat cu un moment concentrat M0 n seciunea 2.
Vom determina reaciunile din reazeme din ecuaiile de moment n reazeme:
( M)1 = 0 M0 - Y3l = 0 Y3 = M0/l
( M)3 = 0 M0 +Y1l = 0 Y1 = - M0/l
Funciile de eforturi pe tronsoane sunt:
Tronsonul (1-2); x[0,a]:
T(x) = Y1 = - M0/l
M(x) = Y1x M1(0) = 0
M2(a) = - M0 a/l
Tronsonul (3-2); x[0,b]:
T(x) = - Y3 = - M0/l
M(x) = Y3x M3(0) = 0
M2(b) = M0 b/l
Se observ c pe diagrama de moment apare un salt egal cu M0 n seciunea 2, n care
acioneaz momentul concentrat.
26
Capitolul 2
Fig.2.10
2.7.Grinzi cu articulaii (Gerber)
Grinzile Gerber sunt grinzi pe mai multe reazeme, care prezint articulaii
interioare pe deschiderea dintre reazeme. Numrul acestor articulaii interioare este egal cu
numrul forelor de legtur n exces, faa de numrul ecuaiilor de echilibru static.
Vom analiza grinda Gerber din Fig.2.11. n aparen problema este static
nedeterminat, adic numrul reaciunilor necunoscute este 5 (reaciunile din reazeme Y1,
Y3 i cele trei reaciuni din ncastrare X6, Y6, Mr6), iar numrul de ecuaii de echilibru
static este 3. Se tie c articulaiile au proprietatea important c nu transmit momente,
deci n articulaiile 2 i 4 se pot pune dou condiii suplimentare:
( M)2 = 0 i ( M)4 = 0.
Astfel, problema este rezolvabil i se reduce la rezolvarea unui sistem de 5
ecuaii cu 5 necunoscute.
Practic, problema se rezolv dup cum urmeaz:
Grinda Gerber se descompune n grinzi componente, desfcnd articulaiile
Gerber, obinndu-se dou tipuri de grinzi: grinzi principale, care sunt perfect
rezemate, cum ar fi grinda (4-6) i grinzi secundare, pentru care nlocuim articulaiile
Gerber cu reazeme, de exemplu grinzile (1-2) i (2-4).
27
Fig.2.11
Problema se rezolv de la grinda secundar (1-2) spre dreapta. Pentru grinda (1-2),
reprezentat n Fig.2.11.b, Y2 este reaciune i poate fi determinat din ecuaiile de
echilibru cunoscute. Pentru grinda (2-4) Y2 va deveni o for exterioar cunoscut, egal i
de semn contrar cu reaciunea Y2 determinat pe grinda (1-2). n continuare, grinda (2-4)
din Fig.2.11.c. va fi considerat ca o grind simplu rezemat n seciunile 3 i 4 ncrcat
cu fora exterioar Y2, cunoscut i cu sarcina exterioar uniform distribuit p. Se va
determina apoi reaciunea Y4, care va deveni o for exterioar pentru grinda principal (46).
Se traseaz diagramele de eforturi pentru fiecare grind n parte, iar diagramele
finale, pentru ntreaga grind Gerber se obin desennd pur i simplu diagramele pariale
una lng cealalt.
2.8. Cadre plane
Dac axa grinzii este o linie poligonal plan format din drepte sau (i) curbe,
grinda se numete grind cotit sau cadru plan. Punctele de legtur dintre dou sau mai
28
Capitolul 2
multe bare se numesc noduri i pot fi de dou tipuri: noduri rigide i noduri articulate
(noduri Gerber).
.
Fig.2.12
Vom analiza cadrul ncastrat din Fig.2.12., bazndu-ne pe urmtoarele observaii
generale:
- Orice grind dreapt sau cadru ncastrate se parcurg cu argumentul x de la
captul liber spre ncastrare (nu se calculeaz reaciunile din ncastrare, acestea fiind egale
cu valorile eforturilor determinate n ncastrare cu semn schimbat).
29
Fig.2.13
30
Capitolul 2
31
Fig.2.14
2.10. Cadre spaiale
Dac axa geometric a barei este o linie frnt n spaiu (Fig.2.15.a) sau dac
forele exterioare sunt perpendiculare pe planul structurii de rezisten (Fig.2.15.b), se
spune c structura este spaial, respectiv avem de-a face cu o stare de solicitare spaial.
Se alege un sistem de axe propriu pentru fiecare bar: axa x este ntotdeauna axa
longitudinal a barei, avnd sensul de la captul liber (1) spre ncastrare (4). Axa y se
alege arbitrar, perpendicular pe axa x, iar sensul axei z rezult rotind axa x peste axa y pe
drumul cel mai scurt (regula burghiului drept). La trecerea de la o bar la alta, sistemul de
axe trebuie s aib cea mai mic rotaie posibil.
Fig.2.15
Fiind vorba de o stare de solicitare spaial, se urmrete determinarea
urmtoarelor eforturi secionale: fora axial N, momentele ncovoietoare Miy, Miz,
32
Capitolul 2
Fig.2.16
De obicei pentru structurile spaiale simple problema se simplific, diagramele
trasndu-se din aproape n aproape.
Diagramele de momente ncovoietoare se reprezint pe fibra ntins a barelor, fr
semn.
Tronson
N(x)
Miy(x)
(1 - 2)
Limitele
tronsonului
[0, l]
(2 - 3)
[0, l]
(3 - 4)
[0, l]
-F
-Fl
33
Tabelul 2.1
Miz(x)
Mx = Mt
-Fx Mz1 = 0
Mz2 = -Fl
-Fx Mz2 = 0
Mz3 = -Fl
-Fl
0
Fl
0
( F)x = 0 (1)
( M )2 = 0 (2)
( M )4 = 0 (3)
34
Capitolul 2
Fig.2.17
M 0 + 6 p 3 F 6 Y4 8 = 0 Y4 =
268 + 18 86 140 6
= 55 KN
8
M 0 + Y2 8 6 p(2 + 3) + F 2 = 0 Y2 =
268 + 6 86 5 140 2
= 321KN
8
35
Tronsonul 4 3 , x [0, 2m ]
T(x) = -Y4 = -55 KN
M(x) = Y4x = 55x M4(0) = 0
M3(2) = 110 KNm
c. Pe baza funciilor de eforturi T(x), respectiv M(x) se traseaz diagramele de
eforturi din Fig.2.17.
CAPITOLUL 3
TENSIUNI. DEFORMAII.
3.1.Tensiuni
Fie un corp solid solicitat de un sistem de fore n echilibru, ca n Fig. 3.1.a.
Fig.3.1
n orice seciune a corpului solicitat apar fore interioare care sunt distribuite
pe toat suprafaa seciunii.
Se consider un element de arie dA de pe suprafaa seciunii. Dac elementul
este suficient de mic efortul poate fi considerat uniform distribuit pe suprafaa acestuia,
iar rezultanta d F poate fi aplicat n centrul de greutate al elementului. Mrimea
efortului distribuit, aplicat pe unitatea de suprafa din aria seciunii se numete
tensiune (efort unitar). Expresia tensiunii este dat de relaia (3.1):
p=
dF
dA
(3.1)
Tensiuni. Deformaii.
37
p = + p = 2 + 2
(3.2)
Fig.3.2
Starea de tensiune dintr-un punct al elementului de rezisten solicitat se
cunoate dac se cunosc tensiunile care apar pe feele elementului de volum din acel
punct, adic:
- tensiunile normale x, y, z, indicele reprezentnd axa perpendicular pe
faa respectiv a elementului de volum;
- tensiunile tangeniale, care se descompun n dou componente dup direciile
axelor paralele cu faa respectiv. Aceste tensiuni se noteaz cu doi indici. De exemplu,
xy reprezint tensiunea tangenial de pe faa elementului de volum perpendicular pe
axa 0x (primul indice), orientat n direcia axei 0y (al doilea indice).
38
Capitolul 3
T = yx
zx
xy
y
zy
xz
yz
(3.3)
0 0
T = 0 y
0 zy
yz
T = 0
0
0 0
0 0
0 0
Tensiuni. Deformaii.
39
Fig.3.3
Pentru bara dreapt din Fig.3.3. solicitat la ntindere de fora F, n orice
seciune transversal apare doar efortul axial N = F. Astfel, tensiunea normal pe
seciune va fi dat de relaia (3.4):
x = =
N F
=
A A
(3.4)
Fig.3.4
a) Deformaia specific liniar
40
Capitolul 3
n Fig.3.4. s-a reprezentat o bar dreapt, de dimensiuni iniiale l0, b0, h0,
supus la ntindere prin aplicarea forei F. Bara se lungete, ajungnd la
lungimea l. Raportul dintre deformaia l a barei i lungimea ei iniial l0 se numete
deformaie (lungire) specific liniar i se noteaz cu x. Indicele x reprezint direcia
dup care are loc deformaia:
x =
l l l 0
=
l0
l0
(3.5)
x (0 0) =
l l0
l
100 =
100
l0
l0
(3.6)
y = x ,
z = x , unde :
(3.7)
x =
h h0
b b0
l l0
, y =
, z =
l0
h0
b0
Tensiuni. Deformaii.
41
Fig.3.5
Lunecarea poate fi msurat prin unghiul xy, dintre feele ABA1B1 i
AB'A1B'1. Acest unghi, care msoar variaia unghiului drept iniial, ca n figur,
poart numele de lunecare specific sau deformaie specific unghiular. Lunecarea
specific este pozitiv dac unghiul de 90 se micoreaz i negativ n caz contrar.
Lunecarea specific se msoar n radiani.
n cazul general, al strii triaxiale de tensiune, starea de deformaie se
caracterizeaz prin 3 deformaii specifice liniare: x, y, z i 6 deformaii specifice
unghiulare, egale dou cte dou, ca urmare a principiului dualitii tensiunilor
tangeniale: xy = yx, yz = zy, zx = xz. Aceste deformaii specifice definesc aanumitul
tensor al deformaiilor:
T = 0,5 yx
0,5 zx
3.4. Legea lui Hooke
0,5 xy
y
0,5 zy
0,5 xz
0,5 yz
42
Capitolul 3
Fig.3.6
Reprezentarea variaiei tensiunii normale n funcie de deformaia specific
pe parcursul ncercrii la traciune a unui anumit material definete curba
caracteristic a materialului respectiv.
n cazul traciunii unei bare drepte dintr-un anumit material deformaia
specific crete liniar cu fora aplicat, respectiv cu tensiunea normal , dac aceasta
nu depete o anumit valoare critic numit limita de proporionalitate p a
materialului respectiv. Din Fig.3.6. va rezulta:
tg =
= tg
= E
(3.9)
= G
(3.10)
Tensiuni. Deformaii.
43
G=
E
2(1 + )
(3.11)
Fig.3.7
n Fig.3.7. s-a reprezentat curba caracteristic pentru un oel moale, cu
ajutorul creia se pot defini o serie de mrimi caracteristice importante:
44
Capitolul 3
Tensiuni. Deformaii.
45
a =
c
cc
(3.12)
a =
r
cr
(3.13)
CAPITOLUL 4
Fig.4.1
Dac n lungul axei barei sunt aplicate mai multe fore este necesar
construirea unei diagrame a forelor axiale. ntr-o seciune oarecare fora axial este
egal cu suma algebric a proieciilor tuturor forelor situate de o parte a barei pe axa
longitudinal a acesteia.
n Fig.4.2 s-a reprezentat o bar ncastrat solicitat de fore axiale. Pentru a
trasa diagrama forelor axiale se mparte bara n tronsoane, limitele acestora fiind
seciunile n care apar ncrcri exterioare. Se aplic metoda seciunilor, parcurgnd
bara de la captul liber spre ncastrare.
Fig.4.2
(4.1)
Fig.4.3
Trecnd la ecuaiile de echivalen din mecanic, se poate scrie c fora axial
din seciune, N, este rezultanta forelor interioare elementare dF = dA de pe toate
elementele de arie dA ale seciunii:
N = dF = dA = dA = A
A
48
Capitolul 4
N
A
(4.2)
=
E EA
(4.3)
l = l =
Nl
EA
(4.4)
(dx ) =
N dx
EA
(4.5)
N dx
N
Nl
dx =
=
EA EA 0
EA
0
l = (dx ) =
l
u=
N l
EA
(4.6)
max =
N max
a
A
(4.7)
Relaia (4.7), la limit, reprezint o relaie ntre trei mrimi, oricare dintre ele
putnd fi necunoscut. Cu ajutorul acestei formule se pot rezolva urmtoarele trei tipuri
de probleme de rezisten:
a) Probleme de dimensionare
Se cunosc: fora axial maxim care acioneaz bara, determinat de pe
diagrama forelor axiale, Nmax , i tensiunea admisibil a materialului din care este
confecionat bara a.
Se determin aria necesar a seciunii, Anec, astfel nct tensiunea efectiv
maxim produs n bar sa nu depeasc valoarea tensiunii admisibile:
A nec =
N max
a
(4.8)
A nec =
N max d 2nec
4 N
=
d nec =
a
4
a
50
Capitolul 4
ef , max =
N max
a
A ef
(4.9)
N cap = A ef a
(4.10)
l =
Nl
Nl
A nec =
EA
E (l) a
(4.11)
Fig.4.4
Singura ecuaie de echilibru static care este util n rezolvarea acestei probleme
este ecuaia de proiecii pe axa longitudinal a barei:
( F) x = 0 X1 + X 3 F = 0
(1)
Din ecuaiile (1) i (2) se pot determina cele dou necunoscute X1 i X3.
Din ecuaia (2) rezult:
(l)12 + (l) 23 = 0
X1 = F
N12 a N 23 b
= 0X1 a + (X1 F) b = 0
+
EA
EA
b
b
=F
a+b
l
b
a
X1 = F ; X 3 =F
l
l
Metoda este aplicabil pentru orice numr de fore axiale i pentru cazul n
care rigiditatea se schimb pe diferite tronsoane ale barei.
b) Sistem de bare paralele
52
Capitolul 4
Fig.4.5
Componenta orizontal a reaciunii din articulaia O este nul: Xo = 0.
Celelalte dou ecuaii de echilibru sunt:
( F) y = 0 N1 + N 2 Y0 F = 0
( M ) 0 = 0 a N1 + b N 2 c F = 0
(1)
(2)
Problema are trei necunoscute: N1, N2 i Yo, deci trebuie precizat o condiie
de deformaie pentru a obine o ecuaie suplimentar ntre cele trei mrimi
necunoscute.
Bara rigid OC nu sufer deformaii, deci rmne rectilinie cnd sistemul se
deformeaz, ajungnd n poziia OC' (figura 4.5.b). Deplasarea punctului A (segmentul
AA') reprezint chiar lungirea tirantului 1: (l)1, iar deplasarea punctului B (BB'),
lungirea tirantului 2: (l)2. Se observ asemnarea triunghiurilor OAA' i OBB', din
care se poate scrie relaia (3):
(l)1 a
=
(l) 2 b
(3)
N1 l
a N l
= 2
E1 A1 b E 2 A 2
(3')
S-au obinut astfel trei ecuaii care permit determinarea celor trei necunoscute.
c) Sistem de bare articulate concurente
Se consider trei bare articulate ca n Fig.4.6, acionate de fora F, aplicat n
articulaia O.
Sistemul are simetrie geometric i mecanic, barele 1 i 3 avnd rigiditatea
E1A1, iar bara central 2, rigiditatea E2A2. Se cer eforturile axiale din cele 3 bare: N1,
N2 i N3.
Fig.4.6
n nodul articulat O putem scrie dou ecuaii de echilibru static:
( F) x = 0 N1 sin N 3 sin = 0 N1 = N 3
( F) y = 02 N1 cos + N 2 F = 0
(1)
(2)
54
Capitolul 4
N1 l1
N l
= 2 2 cos
E1 A 1 E 2 A 2
N1 l
N2 l
=
cos
E1 A1 cos E 2 A 2
N1 E1 A1
=
cos 2
N2 E2 A2
(3)
Rezolvnd sistemul de ecuaii (1), (2) i (3) se vor obine cele trei eforturi
necunoscute:
N1 = N 3 = F
N2 = F
E1 A1 cos 2
2 E1 A1 cos 3 + E 2 A 2
E2 A2
2 E1 A1 cos 3 + E 2 A 2
4.5.Aplicaie
Pentru bara din Fig.4.7 se cunosc F = 12KN i A = 0,42m . Bara este
confecionat din dou materiale diferite, avnd ariile seciunilor transversale
A1=6,4cm2, respectiv A2=5,6cm2 i modulele de elasticitate longitudinale
Fig.4.7
b. Verificarea barei:
1 max
N1 max 3F 3 12 103
=
=
=
= 56,25N / mm 2 a1
2
A1
A1 6,4 10
2 max =
v A = (A )tot = A i =
i =1
2
v A = 0,72 10 mm
E 2A 2
E 2A 2
E1A1
E1A1
CAPITOLUL 5
Fig.5.1
Se consider o suprafa plan de arie A, ntr-un sistem de axe de coordonate
yOz. Acest plan definete planul seciunii transversale a unui element de rezisten tip
bar.
Se noteaz cu dA aria unui element oarecare de suprafa, de coordonate y i z.
Prin definiie, momentele statice ale suprafeei considerate n raport cu axele Oy,
respectiv Oz sunt:
S y = z dA; Sz = y dA [mm 3 ]
A
(5.1)
57
yG =
y dA
; zG =
z dA
(5.2)
Sz = y G A; S y = z G A
(5.3)
yG =
y Gi A i
i =1
Ai
; zG =
z Gi A i
i =1
i =1
(5.4)
Ai
i =1
I y = z 2 dA; I z = y 2 dA [mm 4 ]
A
(5.5)
I p = r 2 dA =
A
(y
+ z 2 dA = I z + I y [mm 4 ]
(5.6)
58
Capitolul 5
iy =
Iy
A
; iz =
Iz
[mm]
A
(5.7)
I yz = zydA [mm 4 ]
(5.8)
Fig.5.2
Fie o suprafa plan de arie A i dou sisteme de referin ortogonale, cu axe
paralele: y1O1z1 i yGz, cu originea n centrul de greutate G al suprafeei.
59
I z1 = I z + 2cSz + c A
Momentul static Sz al suprafeei n raport cu axa central Oz, este, dup cum sa artat anterior, nul: Sz = 0.
Procednd analog pentru calculul lui Iy1 se va obine o expresie similar, deci:
I z1 = I z + c 2 A
I y1 = I y + a 2 A
(5.9)
I z1y1 = I z y + acA
(5.10)
60
Capitolul 5
Fig.5.3
Considerm un element de suprafa de arie dA, de coordonate y, z. In sistemul
de axe y1Oz1, coordonatele elementului de arie vor fi:
y1 = FD - FH = y cos - z sin
z1 = OB + BH = z cos + y sin
Momentele de inerie fa de noile axe se calculeaz astfel:
(5.11)
(5.12)
61
I z1y1 = y1z1dA = (y cos z sin )(z cos + y sin )dA = cos 2 yzdA
A
) (
I z1y1 =
Iz I y
2
sin 2 + I zy cos 2
(5.13)
Dac se adun cele dou momente de inerie axiale fa de axele Oz1 i Oy1,
date de relaiile (5.11), respectiv (5.12), rezult:
1 + cos 2
1 cos 2
i sin 2 =
n relaiile (5.11) i
2
2
(5.12), se obine:
1 + cos 2
1 cos 2
+ Iy
I z y sin 2
2
2
1 cos 2
1 + cos 2
+ Iy
+ I z y sin 2
I y1 = I z
2
2
I z1 = I z
I z1 =
I y1 =
Iz + I y
2
Iz + I y
I z1y1 =
Iz I y
2
Iz I y
2
Iz Iy
2
cos 2 I z y sin 2
cos 2 + I z y sin 2
sin 2 + I z y cos 2
(5.14)
62
Capitolul 5
5.6. Momente de inerie principale i axe principale
Evident, toate cele trei momente de inerie date de relaiile (5.14) sunt funcii
de unghiul dublu 2. n calculele de rezisten prezint interes axele n raport cu care
momentele de inerie axiale iau valori extreme, numite axe principale de inerie i
momentele de inerie corespunztoare, numite momente de inerie principale.
Pentru a determina unghiul pentru care momentul de ineri axial Iz1 este
maxim derivm funcia Iz1(2) n raport cu unghiul dublu 2 i anulm derivata:
Iz I y
dI z1
=
sin 2 I z y cos 2 = 0
d ( 2 )
2
Derivata se anuleaz pentru:
tg 2 =
2I z y
(5.15)
I y Iz
sin 2 =
cos 2 =
I1, 2 =
Iz + Iy
2
Iz I y
2
I1, 2 =
tg 2
1 + tg 2 2
1
1 + tg 2 2
=
=
2I z y
(I y I z ) 2 + 4I 2z y
I y Iz
(I y I z ) 2 + 4I 2z y
I y Iz
(I y I z ) 2 + 4I 2z y
Iz + I y
2
I zy
1
(I z I y ) 2 + 4I 2z y
2
2I z y
(I y I z ) 2 + 4I 2z y
(5.16)
63
I z = y dA =
A
+h/ 2
+h/ 2
3
3
y3
b h h bh 3
y (bdy) = b 3 = 3 2 2 = 12
h/ 2
/2
Fig.5.4
n mod analog se procedeaz pentru calculul momentului de inerie axial Iy.
Deci, momentele de inerie fa de axele principale ale dreptunghiului vor fi:
64
Capitolul 5
Iz =
bh 3
hb 3
; Iy =
12
12
(5.17)
I AB
bh 3
bh 3 h 2
h
+
bh =
= Iz + A =
12
4
3
2
I AD
hb 3 b 2
hb 3
b
bh =
= Iy + A =
+
12
4
3
2
Iz = I y =
a4
;
12
I AB = I AD =
a4
3
b) Cercul
Fig.5.5
Datorit simetriei polare momentele de inerie axiale fa de orice axe centrale
perpendiculare vor fi egale, deci:
Iz = Iy ; Iz + Iy = 2Iz = Ip
65
d/2
r4
I p = r dA = r (2r dr ) = 2
4 0
A
0
2
d
d4
= =
22
32
Iz = I y =
Ip
2
d4
64
(5.18)
D/ 2
r4
(D 4 d 4 ) D 4
=
=
(1 k 4 ),
I p = r dA = r (2r dr ) = 2
32
32
4 d / 2
A
d/ 2
2
unde k =
d
D
Iz = Iy =
Ip
2
D4
(1 k 4 )
64
(5.19)
66
Capitolul 5
Fig.5.6
Se pot calcula momentele de inerie principale pentru cele dou dreptunghiuri:
b1h13 4a (a ) 3
h b 3 a ( 4a ) 3
=
= 0,33a 4 ; I y1 = 1 1 =
= 5,33a 4
12
12
12
12
3
3
3
b h
h b
2a ( 6a )
6a ( 2a ) 3
= 2 2 =
= 36a 4 ; I y 2 = 2 2 =
= 4a 4
12
12
12
12
I z1 =
Iz2
yG =
y Gi A i
y G1A1 + y G 2 A 2
a
6a
4a 2 + a + 12a 2
2
2
=
= 3,125a
2
4a + 12a 2
A1 + A 2
Ai
z Gi A i z G1A1 + z G 2 A 2 2a 4a 2 + a 12a 2
= 1,25a
zG =
=
=
A1 + A 2
4a 2 + 12a 2
Ai
67
tg 2 =
2I z y
I y Iz
= 0,345 =
1
arctg(0,345) = 932'
2
I1, 2 =
Iz + Iy
2
1
(I z I y ) 2 + 4I 2z y =
2
73,08a + 12,33a 4 1
=
68
Capitolul 5
Fig.5.7
a. Suprafaa din Fig.5.7 este compus din dou dreptunghiuri A1, cu baza
b1=4t i nlimea h1=2t, respectiv A2, cu b2=t i h2=4t.
Se observ c axa Oy este ax de simetrie pentru seciunea compus, deci
centrul de greutate G se afl pe aceast ax. n raport cu sistemul de axe ZOy
coordonata yG se calculeaz cu relaia (5.4):
2
yG =
y Gi A i
i =1
Ai
i =1
t 8t 2 + 4 t 4 t 2
8t 2 + 4 t 2
= 2t
69
b1h13
b 2 h 32
+ c1 A1 +
Iz =
+ c 22 A 2 =
12
12
t (4t )3
+
+ (2t )2 4t 2 = 32 t 4
12
4 t (2t )3 2 2
+ t 8t +
12
Iy =
h1b13 h 2 b 32 2 t (4 t )3 4 t t 3
+
=
+
= 11t 4
12
12
12
12
A y A 2 yG2
y G = 1 G1
=
A1 A 2
4t
4 = 8,86t
160 t 2 28,274t 2
c1 = y G y G1 = 8,86 t 8t = 0,86t ;
c 2 = y G y G 2 = 8,86t 4t = 4,86t
70
Capitolul 5
Fig.5.8
Momentul de inerie principal Iz se calculeaz utiliznd formula lui Steiner:
bh 3
d 4
10 t (16t )3
Iz =
+ c12 A1
+ c 22 A 2 =
+ (0,86 t )2 160t 2
12
64
12
(6 t )4
64
Iy =
hb 3 d 4 16 t (10 t )3 (6 t )4
= 1269,72 t 4
12
64
12
64
CAPITOLUL 6
Fig.6.1
Se observ c pe tronsonul dintre fore (2-3) fora tietoare este nul (T =
0) i momentul ncovoietor este constant (M = Fa). ncovoierea pur este solicitarea
cu moment ncovoietor constant i for tietoare nul. Barele solicitate la ncovoiere se
numesc grinzi.
ntr-o seciune oarecare a unei grinzi solicitate la ncovoiere pur apar numai
tensiuni normale, produse de momentul ncovoietor.
Se consider un element de lungime dx din tronsonul solicitat la ncovoiere
pur, reprezentat n Fig.6.2. Se admite c planul forelor este un plan de simetrie al
barei (xOy), deci seciunea barei este simetric n raport cu planul forelor. Atunci axa
vertical a seciunii Oy este ax principal de inerie i vectorul moment ncovoietor
M , perpendicular pe planul forelor, este aplicat pe axa principal Oz : M = Mz.
72
Capitolul 6
Fig.6.2
Lungimea dx a elementului de grind este delimitat de liniile AB i CD
perpendiculare pe axa longitudinal Ox a grinzii, acestea reprezentnd dou seciuni
normale ale grinzii. n urma aplicrii momentului ncovoietor M grinda se deformeaz,
iar elementul de lungime dx ia forma A'B'C'D'. Se constat c seciunile A'B' i C'D'
rmn tot plane i perpendiculare pe axa deformat a grinzii, iar axa grinzii RS, care
iniial era linie dreapt, se curbeaz. Aceasta nseamn c este aplicabil ipoteza
seciunilor plane a lui Bernoulli.
Se observ c n urma deformaiei segmentele BC, HK se lungesc, iar
segmentul AD se scurteaz. Dreptele A'B' i C'D' din Fig.6.2.a. sunt concurente ntrun punct Q, care este centrul de curbur al arcelor A'D', RS, H'K' i B'C'. Linia RS
care unete centrele de greutate ale tuturor seciunilor transversale, numit fibra medie
a grinzii, rmne de lungime neschimbat, deci se poate scrie relaia :
dx = d
(6.1)
HK = ( + y )d ,
73
(HK ) = dx = HK HK = ( + y )d d = yd ,
iar deformaia specific a acestei fibre va fi:
dx yd y
=
=
dx d
(6.2)
d 1
= =
dx
n relaia (6.3) raportul
(6.3)
d
reprezint unghiul cu care se rotesc una fa de
dx
y
= y
dx i se numete rotire
(6.4)
Fig.6.3
n cazul materialelor pentru care este valabil legea lui Hooke, tensiunea va fi:
= E , deci legea de variaie a tensiunii normale pe seciune va fi de forma:
74
Capitolul 6
= Ey =
E
y
(6.5)
( F)x = dF = dA = 0
A
( M )y = z dF = zdA = 0
A
( M )z = y dF = ydA = M
nlocuind n relaiile de mai sus tensiunea cu expresia (6.5) i innd cont de
faptul c raza de curbur este constant rezult:
ydA = ydA = Sz = 0 Sz = 0
(6.6)
yzdA = yzdA = I z y = 0 I z y = 0
yydA = y
(6.7)
dA =
EI
E
Iz = M z = M
(6.8)
Relaia (6.6) arat c axa Oz trece prin centrul de greutate G al seciunii, deci
G O, ntruct momentul static n raport cu axa Oz este nul (Sz = 0). Aceasta se
numete axa neutr a seciunii. Conform relaiei (6.5), tensiunile normale sunt nule pe
axa neutr, cresc liniar cu distana y la axa neutr, fiind maxime pe fibrele extreme ale
seciunii (unde y = ymax).
Cum Oy este ax de simetrie pentru seciune, innd cont de relaia (6.7)
conform creia momentul de inerie centrifugal Izy este nul, rezult c Oy i Oz sunt
axe principale de inerie ale seciunii.
Relaia (6.8) face legtura ntre tensiunile normale i momentul ncovoietor
M. Utiliznd relaia (6.5) se obine:
EI z
My
= M Iz = M =
y
Iz
75
(6.9)
max =
M y max
M
M
=
=
Iz
Iz
Wz min
y max
(6.10)
n relaia (6.10) s-a definit un alt element geometric al seciunii, numit modul
de rezisten la ncovoiere, notat Wz:
Wz =
Iz
y max
(6.11)
Modulul de rezisten minim al seciunii, din relaia (6.10), pentru care rezult
valoarea maxim a tensiunii normale se obine pe fibrele extreme ale seciunii, pentru
ymax: Wzmin =
Iz
y max
Ca toate formulele de rezisten, formula (6.10) poate fi scris sub una dintre
urmtoarele forme:
a) Formul de dimensionare:
Wznec =
M
a
b) Formul de verificare:
ef =
M
a
Wzmin
76
Capitolul 6
M cap = Wzmin a
6.2. Variaia tensiunii normale pe seciunea dreptunghiular la solicitarea
de ncovoiere pur
n Fig.6.4. s-a reprezentat variaia tensiunii normale pe seciunea
dreptunghiular a grinzii din Fig.6.1.
Seciunea dreptunghiular are nlimea h i baza b. Tensiunea normal este
maxim pe fibrele inferioare ale seciunii, situate la cota ymax=y1=+h/2:
max
h
h
M
M
M y1
6M
=
= 2 = 23 = 2
Iz
Iz
bh
bh
12
Fig.6.4
Tensiunea normal minim se obine pe fibrele superioare ale seciunii, de
ordonat y2 = -h/2:
min
77
h
h
M M
My2
6M
2
2
=
=
= 3 = 2
Iz
Iz
bh
bh
12
Fig.6.5
Prin ncovoiere simpl se nelege solicitarea cea mai uzual, produs de
aciunea simultan a momentului ncovoietor i a forei tietoare. Din diagramele de
eforturi T i M construite pentru grinda din Fig.6.1. se observ c pe tronsoanele (12) i (3-4) apare solicitarea de ncovoiere simpl. n Fig.6.5. s-a reprezentat o seciune
normal a grinzii de pe tronsonul (1-2), situat la distana x' de reazemul 1.
78
Capitolul 6
Ty = yx dA = T; Tz = z x dA = 0
A
(6.12)
Din relaia (6.12) rezult c pe seciune componentele zx, de-a lungul axei y,
sunt fie nule fie de semne contrare, astfel nct rezultanta lor s fie nul.
Se consider elementul de arie dA1, n vecintatea conturului seciunii
(Fig.6.5). Componentei zx i corespunde componenta xz de pe elementul de arie
dA2. n Rezistena Materialelor se consider c feele exterioare ale elementelor de
rezisten sunt nesolicitate acolo unde nu se aplic fore exterioare. Putem scrie pentru
elementele de arie dA1 i dA2 urmtoarea egalitate: xz = zx = 0, deci exist doar
componenta yx a tensiunii tangeniale, paralel cu conturul. Astfel, se poate deduce
c tensiunile tangeniale pe elementele de arie din vecintatea conturului sunt
totdeauna paralele cu conturul. Din acelai motiv, pe elementul de arie dA4
componenta yx este nul. Deci tensiunea yx este nul n vecintatea fibrelor
extreme, dar cum relaia (6.12) arat c aceast component trebuie s existe, se deduce
c yx nu se distribuie uniform pe seciune.
Considerm elementul de lungime dx din Fig.6.6, de pe tronsonul (1-2) al
grinzii din Fig.6.1, situat la distana x' de reazemul 1 solicitat la ncovoiere simpl.
Pe cele dou seciuni normale care mrginesc elementul de lungime dx
acioneaz eforturile M, (M + dM), T, care produc respectiv tensiunile , (+d) i yx
prezentate n Fig.6.6.b. Pentru elementul de volum haurat, n planul orizontal CC',
apar tensiuni tangeniale xy = yx. Se admite urmtoarea ipotez, numit ipoteza lui
Juravski: pe o coard BC paralel cu axa neutr a seciunii tensiunile tangeniale yx
sunt constante (Fig.6.6.c).
79
Fig.6.6
Fig.6.7
Se va studia echilibrul elementului de volum haurat, de lungime dx, situat
sub planul orizontal BC, reprezentat n Fig.6.7.
80
Capitolul 6
M y1
Iz
M y1
M
N = dA =
dA =
I
Iz
A
A z
y max
y1dA =
y
MSz (BCFH )
MS
N =
Iz
Iz
S-a notat cu S momentul static al prii de seciune BCFH, situat sub linia
BC, calculat fa de axa neutr Oz.
n mod analog, pe faa B'C'F'H' tensiunea normal va fi:
+ d =
(M + dM ) y1
,
Iz
(M + dM ) y1
M + dM
N + dN = ( + d)dA =
dA =
Iz
Iz
A
A
y max
y1dA =
y
(M + dM )S
Iz
N + xy bdx (N + dN ) = 0
ntruct
dM S
dM S
+ xy bdx = 0 xy =
Iz
dx b I z
dM
= T , se obine expresia tensiunii tangeniale care poart numele
dx
xy =
T S
b Iz
(6.13)
81
h
b h
2
b y =
y2
S = y'G A' = y +
2 2
2 4
Fig.6.8
Pentru seciunea dreptunghiular: I z =
tensiunii tangeniale va fi:
bh 3
; A = bh. Astfel, expresia
12
82
Capitolul 6
xy
TS
=
=
bI z
b h 2
y2
T
2 4
bh 3
b
12
6T h 2 y 2 T
6 y 2
=
=
1,5 2
A 4h 2 h 2 A
h
(6.14)
xy max = 1,5
T
A
(6.15)
b) Seciunea circular
Fig.6.9
Pentru seciunea circular din Fig.6.9, de diametru d se consider o fibr
BC situat la distana y de axa neutr. Limea acestei fibre este b, iar grosimea
elementului de arie dublu haurat este dy. Aceste mrimi se pot calcula n funcie
de raza r a seciunii i de unghiul astfel:
y = rcos
b = 2rsin
dy = rsind
Se calculeaz momentul static al suprafeei haurate ca o integral pentru
fiile de arie dA = bdy:
83
3
sin 3
3 sin
S = 2r 3
2
r
=
3
3 0
Iz =
d4 r4
=
64
4
xy
TS
=
=
bI z
2
T r 3 sin 3
4T 2
3
=
sin
r 4 3A
2r sin
4
(6.16)
Tensiunea tangenial variaz dup legea de variaie a funciei sin2, fiind nul
n punctele extreme, pentru = 0 i maxim pe axa neutr, pentru = /2.
xy max =
4T
T
1,33
3A
A
(6.17)
c) Seciunea n form de I
Seciunea din Fig.6.10. se consider format din dreptunghiuri. Se observ c
momentul static S variaz continuu, parcurgnd seciunea de la axa neutr spre fibrele
extreme. n punctul B apare un salt al limii b care produce o discontinuitate a
parabolei de variaie a tensiunii tangeniale. Deci datorit formei sale, la aceast
seciune se produc tensiuni tangeniale destul de mari n apropiere de fibrele extreme,
la trecerea de la talp la inim.
84
Capitolul 6
Fig.6.10
6.5. Aplicaie
Pentru grinda din Fig.6.11.a, cu seciunea prezentat n Fig.6.11.b, se cer:
a) Diagramele cotate de eforturi T i M;
b) Dimensionarea seciunii pentru a = 120 N/mm2;
c) Diagrama tensiunii normale pe seciunea periculoas la ncovoiere;
d) Diagrama tensiunii tangeniale n seciunea periculoas la forfecare.
a) Calculul reaciunilor n reazemele 1 i 2
85
Fig.6.11
Determinarea funciilor de eforturi T i M pe tronsoanele grinzii:
Tronsonul (1-2), x [0; 2m]
T(x) = Y1 = 4,75 KN
M(x) = Y1x = 4,75x M1(0) = 0
M2(2) = 9,5 KNm
Tronsonul (4-3), x [0; 1m]
T(x) = px = 6x T4(0) = 0
T3(1) = 6 KN
M(x) = -pxx/2 = -6x2/2 M4(0) = 0
M3(1) = -3 KNm
Tronsonul (3-2), x [0; 2m]
T(x) = -Y3 + (1+x)p = -7,25 + 6x T3(0) = -7,25 KN
T2(2) = 4,75 KN
Funcia T(x) se anuleaz pentru xo = 7,25/6 = 1,2 m
M(x) = Y3x - p(1+x)2/2 = -3 + 7,25x - 3x2 M3(0) = -3 KNm
M(xo) = 1,38 KNm
M2(2) = -0,5 KNm
Pe baza funciilor de eforturi s-au trasat diagramele cotate ale eforturilor T i
M din Fig.6.12.
86
Capitolul 6
Fig.6.12
b) Dimensionarea seciunii grinzii se face n seciunea periculoas la
ncovoiere. Aceast seciune este seciunea 2, n care acioneaz momentul ncovoietor
maxim M = 9,5 KNm.
Din Fig.6.13.a. se observ c seciunea grinzii este simetric fa de axa Oy,
deci centrul de greutate al seciunii compuse G va fi situat pe aceast ax. n raport cu
sistemul de referin ZOy, poziia centrului de greutate al seciunii compuse din dou
dreptunghiuri de arii A1 i A2, va fi:
yG =
Ai yG
Ai
87
6t
(6t 2t ) t + (t 6 t ) 2 t +
2
=
= 2,33t
2
2
12t + 6t
Fig.6.13
Distanele dintre centrele de greutate G i G1, respectiv G i G2 sunt:
c1 = -(yG - yG1) = -1,33t ; c2 = yG2 - yG = 2,67t
Pentru calculul momentului de inerie axial Iz al seciunii vom aplica
relaiile lui Steiner:
][
6 23
1 63
= 1 1 + c12 b1h1 + 2 2 + c 22 b 2 h 2 = t 4
+ ( 1,33)2 12 +
+ 2,67 2 6
12
12
12
12
I z = 86 t 4
Modulul de rezisten minim al seciunii se calculeaz astfel:
Wz min =
Iz
y max
86t 4
=
= 15,16t 3
5,67t
(1)
88
Capitolul 6
Relaia de dimensionare la ncovoiere este:
Wznec
M 9,5 10 6 [Nmm]
=
=
= 79,16 10 3 mm 3
a
N
120
mm 2
(2)
79,16 103
= 17,34mm
15,16
11 =
33
44
,
13
Iz
9,028 10 6
mm 2
22 =
2 '2'
5,67 3
= 4,18
G =
=
6
bG Iz
118 9,028 10
mm 2
Diagrama tensiunii tangeniale este reprezentat n Fig.6.13.c.
89
CAPITOLUL 7
Fig.7.1
Se consider o stare plan de tensiune (Fig.7.1.a), la care pe cele patru fee ale
paralelipipedului elementar de volum, avnd ca normale axele Ox i Oy, acioneaz
numai tensiuni tangeniale egale, conform principiului dualitii tensiunilor tangeniale.
Se spune c acest element de volum se afl n stare de forfecare pur. Acest element se
deformeaz schimbndu-i unghiurile, dar fr a-i modifica lungimile laturilor.
91
= + x y sin 2
= x y cos 2
(7.1)
Fig.7.2
Se observ c pe seciunea nclinat cu unghiul = 45 tensiunea normal este
45 = xy , iar tensiunea tangenial 45o = 0. De asemenea, pe o seciune
perpendicular pe aceasta, deci pentru = 135, rezult: 135o = -xy i 135o = 0.
Aceste concluzii sunt ilustrate n Fig.7.2.a.
Reciproc, dac se consider starea plan din Fig.7.2.b, cu tensiunile x i y =
-x , pe seciunile nclinate cu = 45 are loc starea de forfecare pur.
o
92
Capitolul 7
7.3. Tensiuni n bara de seciune circular solicitat la torsiune
Fig.7.3
n urma aplicrii momentului de torsiune se constat urmtoarele:
- O seciune normal plan (AB) rmne tot plan i normal la axa barei
(A'B'), deci este aplicabil ipoteza seciunilor plane a lui Bernoulli.
- Ptrelele curbilinii (abcd) se transform n romburi curbilinii (a'b'c'd'),
modificndu-i doar unghiurile fr a-i modifica dimensiunile laturilor, ceea ce
dovedete c este vorba de o stare de forfecare pur.
Considerm bara dreapt ncastrat din Fig.7.4.a, de seciune circular cu raza
R i lungimea l. Generatoarea CB se nclin cu unghiul max, punctul C fiind un
punct fix din ncastrare. n acest timp, o raz oarecare OB a seciunii transversale de
capt se rotete cu unghiul , ajungnd n poziia OB'. Unghiul se numete unghi de
rsucire.
n Fig.7.4.b. s-a reprezentat un element de bar de lungime infinit mic dx, cu
raza seciunii transversale r < R, deci un element central din bar din vecintatea
ncastrrii. n timp ce generatoarea cb se nclin cu unghiul , raza ob se va roti cu
un unghi d. Din consideraii de deformaii se poate scrie c lungimea arcului bb'
este:
93
bb' = dx = rd
Din expresia de mai sus rezult:
=r
d
= r
dx
(7.2)
Fig.7.4
n relaia (7.2) s-a definit unghiul de rsucire specific ca fiind unghiul cu
care se rotesc una fa de cealalt dou seciuni transversale infinit apropiate:
d
dx
(7.3)
= G = G r
(7.4)
max = G R
(7.5)
Se obine astfel diagrama de variaie a tensiunii tangeniale din Fig.7.5.a. n
baza principiului dualitii tensiunilor tangeniale se produc tensiuni tangeniale i n
seciunile longitudinale ale barei (Fig.7.5.b).
94
Capitolul 7
Fig.7.5
Pentru a stabili legtura ntre momentul de torsiune Mt i tensiunea
tangenial se scrie c momentul de torsiune este suma momentelor tuturor forelor
elementare dF=dA fa de centrul seciunii O (Fig.7.6).
Fig.7.6
2
M t = rdF = (dA )r = G r dA = G r 2 dA = G I p
A
95
Mt
. nlocuind aceast expresie n
Ip
Mt r
Ip
(7.6)
max =
Mt R Mt Mt
=
=
Ip
Ip
Wp
R
(7.7)
Wp =
Ip
(7.8)
d4
d3
Wp = 32 =
d
16
2
(7.9)
Wpnec =
Mt
a
(7.10)
96
Capitolul 7
b) Formul de verificare:
max =
Mt
a
Wp
M tcap = a Wp
n aceste relaii a este tensiunea tangenial admisibil a materialului barei.
7.4. Calculul deformaiilor la solicitarea de torsiune
Din formulele (7.4) i (7.6) se poate determina unghiul de rsucire specific:
Mt r
Ip
M rad
= t
=
Gr
Gr
GI p mm
(7.11)
Pe de alt parte, din relaia (7.3) rezult unghiul de rsucire d pentru o bar
de lungime dx:
d = dx =
Mt
dx
GI p
(7.12)
Mt
M l
dx = t [rad]
GI p
GI p
0
= d =
l
(7.13)
I pnec =
Observaii:
Mt
d 4
32M t
= nec d nec = 4
Ga
32
G a
97
rad
rad
a [ / m] = a
=
3
5 a
mm
180 10 mm 1,8 10
2) n cazurile practice curente se cunosc puterile diferitelor maini care
consum sau produc energie pe arbore, precum i turaiile acestora.
Pentru un motor de putere P [CP] i turaie n [rot/min], cuplul la arbore este
dat de relaia:
M t [KNm] = 7,162
P[CP ]
n[rot / min ]
M t [KNm] = 9,550
P[KW ]
n[rot / min]
98
Capitolul 7
Fig.7.7
n seciunea dreptunghiular, de-a lungul axelor de simetrie i de-a lungul
laturilor conturului, tensiunile tangeniale variaz cum se arat n Fig.7.7. Cea mai
mare tensiune tangenial apare n apropierea conturului, la mijlocul laturii mari, iar
valoarea sa este:
max = y x max =
Mt
hb 2
(7.14)
z x max = y x max
(7.15)
Mt
Ghb 3
(7.16)
99
1
0,208
0,141
1,000
1,5
0,231
0,196
0,859
2
0,246
0,229
0,795
3
0,267
0,263
0,753
4
0,282
0,281
0,745
6
0,299
0,299
0,743
8
0,307
0,307
0,742
Tabelul 7.1
10
0,313 0,333
0,313 0,333
0,742 0,742
7.6. Aplicaii
1) S se dimensioneze arborele inelar al unei maini cunoscnd puterea P=
3000 CP i turaia n = 300 rot/min. Se cunoate raportul k = d/D = 0,8 i tensiunea
tangenial admisibil a materialului arborelui a = 40 N/mm2.
Momentul de torsiune se calculeaz n funcie de putere i turaie cu relaia
cunoscut:
M t = 7,162
3000
P
= 7,162
= 71,62 KNm
n
300
Wpnec =
M t 71,62 10 6
=
= 17,905 105 mm 3
a
40
(1)
Wpnec
D 3nec
=
1 k4
16
(2)
D3nec
17,905105 16
1 k 4 = 17,905105 Dnec = 3
= 249,03mm
16
1 0,84
d nec = 199,23mm
Se aleg pentru cele dou diametre valorile rotunjite:
D = 250 mm , d = 200 mm
100
Capitolul 7
Fig.7.8
a) Momentele de torsiune:
M t = 9,550
P[KW ]
= 2,3875 KNm = 2387,5 Nm
n[rot / min ]
M t1 = M t 2 = 9,550
M t3 = 9,550
P1 [KW ]
= 0,6632 KNm = 663,2 Nm
n[rot / min ]
P3 [KW ]
= 1,0611 KNm = 1061,1 Nm
n[rot / min ]
101
Fig.7.9
b.1)Poriunea r.m.-2
Verificarea la rezisten:
max =
M t max
Wp
1326,4 10 3
N
= 12,19
a
3
90
mm 2
4
1 0,7
16
Verificarea la rigiditate:
max =
M t max
GI p
rad
1326,4 10 3
= 3,38 10 6
= 0,194 / m a
4
mm
4 90
4
8 10
1 0,7
32
max ' =
M t3
Wp '
1061,`1 10 3
N
= 10,6
a
3
80
mm 2
16
102
Capitolul 7
Verificarea la rigiditate
max ' =
M t3
GI p '
rad
1061,1 10 3
= 3,3 10 6
= 0,189 / m a
4
mm
4 80
8 10
32
M t 3 500
GI p '
1061,1 10 3 500
= 1,65 10 3 rad = 0,094
4
80
8 10 4
32
Rotirea relativ dintre roata motoare i roata 2 este suma algebric a rotirilor
relative dintre roata motoare i roata 1, respectiv roata 1 i roata 2:
2M t1 420
GI p
M t1 320
GI p
M t1 1160
GI p
663,2 10 3 1160
=
4
4 90
4
8 10
1 0,7
32
CAPITOLUL 8
TEORII DE REZISTEN
8.1. Studiul strii plane de tensiune. Tensiuni principale i direcii
principale.
Un element de rezisten se afl n stare plan de tensiune dac toate tensiunile
care lucreaz pe feele oricrui element de volum sunt coninute n acelai plan, de
exemplu n planul xOy, deci elementele tensorului tensiunilor sunt: x, y, xy = yx
(Fig.8.1.a).
O stare plan de tensiune apare ntr-o plac solicitat de fore coninute n
planul ei median, ntr-un tub sub presiune cu perei groi, considerat de lungime
infinit, etc. n mod uzual se consider c elementul de volum din Fig.8.1.a. are
perpendicular pe planul xOy grosime unitar.
Fig.8.1
Pentru a cunoate starea de tensiune dintr-un punct al unui element de
rezisten solicitat trebuie s se determine tensiunile normale i tangeniale care
lucreaz pe infinitatea elementelor de suprafa care conin punctul respectiv. Pentru
aceasta se secioneaz elementul de volum cu un plan (CD) nclinat cu unghiul fa
de axa Oy. Se obine astfel prisma elementar din Fig.8.1.b. Dup secionare, pe faa
CB a prismei elementare, de arie dA, vor apare tensiunea normal i tensiunea
104
Capitolul 8
x + y
2
1 + cos 2
1 cos 2
+ y
+ xy sin 2
2
2
x y
2
cos 2 + xy sin 2
(8.1)
y
x
sin 2
sin 2 xy cos 2
2
2
x y
2
sin 2 xy cos 2
(8.2)
x y
2 xy
d
( 2 sin 2 ) + 2 xy cos 2 = 0 tg 2 =
=
d(2 )
2
x y
(8.3)
Teorii de rezisten
105
sin 2 =
i 2:
2 xy
; cos 2 =
y ) + 4 2xy
2
x y
y ) + 4 2xy
2
nlocuind aceste valori n relaia (8.1) rezult cele dou tensiuni principale 1
1, 2 =
x + y
2
1
2
y ) + 4 2xy
2
(8.4)
x y
d
(2 cos 2 ) + 2 xy sin 2 = 0
=
d (2 )
2
x y
1
tg 2 =
=
2 xy
tg 2
(8.5)
1, 2 =
1
2
y ) + 4 2xy
2
(8.6)
1, 2 =
1 2
2
(8.7)
106
Capitolul 8
Cele dou tensiuni tangeniale extreme sunt egale i de sens contrar, ceea ce
confirm principiul dualitii tensiunilor tangeniale. Deoarece relaia (8.7) reprezint
de fapt o singur valoare, tensiunea tangenial extrem se noteaz astfel:
3 =
1 2
2
Teorii de rezisten
107
Fig.8.2
Apariia strii limit n bara supus la traciune, adic apariia curgerii
plastice, poate fi caracterizat prin mai muli factori numii factori determinani:
a) Tensiunea normal maxim: Starea limit apare cnd tensiunea normal
maxim devine egal cu limita de curgere a materialului:
max=1 =c
b) Deformaia specific maxim: Starea limit apare cnd deformaia specific
maxim devine egal cu deformaia specific la curgere:
max =c = c /E
c) Tensiunea tengenial maxim: Starea limit se atinge cnd tensiunea
tengenial maxim este:
max =
1 3 1 c
=
=
2
2
2
u s max =
max max c c c c c2
=
=
=
2
2
2 E 2E
u f max =
2
1+
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + (3 1 )2 = (1 + )21 = 1 + c2
6E
6E
3E
108
Capitolul 8
Starea limit se atinge atunci cnd toi factorii determinani ajung simultan la
valorile limit. Se observ c toi aceti factori pot fi exprimai printr-un parametru
comun, i anume, limita de curgere a materialului c.
Analiza strii limit de tensiune la starea plan sau spaial de tensiune este
mai dificil, fapt pentru care se admit urmtoarele ipoteze:
- dintre toi factorii determinani menionai numai unul singur are o influen
preponderent asupra apariiei strii limit n punctul cel mai solicitat S al elementului
de rezisten,
- valoarea limit a factorului considerat preponderent este aceeai n cazul
strii plane sau spaiale de tensiune ca i n cazul strii monoaxiale de tensiune produs
la solicitarea de traciune simpl. Aceast valoare se exprim printr-o mrime numit
tensiune echivalent.
8.3. Teorii clasice de rezisten
Ipoteza c un anumit factor determinant este preponderent n atingerea strii
limit i c valoarea acestuia este aceeai n cazul strii plane sau spaiale de tensiune
ca i n cazul strii monoaxiale de traciune simpl constituie o teorie de rezisten.
Teoriile de rezisten poart numele factorilor considerai prepondereni n
apariia strii limit.
Considerm un element de rezisten aflat ntr-o stare spaial de tensiune i
presupunem cunoscute tensiunile principale maxime din punctul cel mai solicitat 1 >
2 > 3; 1> 0 . De asemenea, se cunosc proprietile de material: modulul lui Young
E, coeficientul lui Poisson , tensiunea admisibil la traciune at i tensiunea
admisibil la compresiune ac.
I.Teoria tensiunii normale maxime
n baza acestei teorii starea limit se atinge cnd tensiunea principal maxim
din elementul de rezisten atinge valoarea tensiunii principale maxime de la solicitarea
de traciune simpl.
n cazul n care 1>3, tensiunea echivalent dup teoria I de rezisten
va fi:
ech1 = 1 at
Dac 1< 3, atunci:
ech1 = 3 ac
II.Teoria deformaiei specifice maxime
Teorii de rezisten
109
max =
1
[1 ( 2 + 3 )] = 1 c = c 1 ( 2 + 3 ) = c
E
E
ech 2 = 1 ( 2 + 3 ) a
III.Teoria tensiunii tangeniale maxime
Starea limit se atinge cnd tensiunea tangenial maxim devine egal cu
tensiunea tangenial corespunztoare strii limit de la traciunea simpl:
max = 3 =
1 3 c
=
,
2
2
ech 3 = 1 3 at
IV.Teoria energiei poteniale de deformaie total maxim
Conform acestei teorii starea limit se atinge atunci cnd energia specific de
deformaie total egaleaz energia specific de deformaie total corespunztoare strii
limit de la traciunea simpl. Tensiunea echivalent dup aceast teorie de rezisten
are expresia:
ech 4 = 12 + 22 + 32 2(1 2 + 2 3 + 31 ) at
V.Teoria energiei poteniale de modificare a formei maxim
Pe baza acestei teorii starea limit se atinge atunci cnd energia potenial de
modificare a formei atinge valoarea energiei poteniale de modificare a formei
corespunztoare strii limit la traciunea simpl. Expresia tensiunii echivalente dup
teoria a V-a este urmtoarea:
110
Capitolul 8
ech 5 =
1
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + (3 1 )2 at
2
1,3 =
2 + 4 2
2 2
ech1 =
1
+
2 + 4 2 a
2 2
(8.8)
ech 4 = 2 + 2,6 2 a
ech 5 = 2 + 3 2 a
8.4. Calculul de rezisten al barelor n care apar doar tensiuni normale
axiale i tensiuni tangeniale n seciunea transversal
Prima etap n rezolvarea unei probleme de rezisten este determinarea
seciunii periculoase a elementului de rezisten studiat. Pentru aceasta sunt necesare
funciile de eforturi, pe baza crora se traseaz diagramele de eforturi.
Dup descoperirea seciunii periculoase se determin caracteristicile
geometrice ale seciunii transversale a elementului de rezisten i se caut punctul cel
mai solicitat al seciunii periculoase, n care se vor calcula tensiunile maxime care apar
n elementul de rezisten:
Expresiile tensiunii normale:
- n cazul traciunii sau compresiunii simple:
(N ) =
N
A
Teorii de rezisten
-
(M z ) =
-
111
My
Mz
; (M y ) =
Wz
Wy
N Mz My
+
+
A Wz Wy
(Ty ) =
Ty S*z
b Iz
; (Tz ) =
- n cazul torsiunii:
(M t ) =
-
Tz S*y
h Iy
Mt r
Ip
Ty S*z
b Iz
Tz S*y
h Iy
Mt r
Ip
112
Capitolul 8
Wz = Wy = W =
d 3
d 3
; Wp = Wz + Wy = 2 W =
16
32
max
M
= max =
W
max =
M 2z + M 2y
W
Mt
M
= t
Wp 2 W
ech 3,max =
2
max
+ 4
2
max
2
M 2z + M 2y
Mt
=
+ 4
2
= a
2W
W
M 2z + M 2y + M 2t
Wnec
= a
(8.9)
Wnec =
d 3nec
=
32
M 2z + M 2y + M 2t
d nec = 3
Wnec
32M ech 3
a
M ech 3
a
(8.10)
M ech 3 = M 2z + M 2y + M 2t
n general la calculul de dimensionare al arborilor se neglijeaz efectul
tensiunilor normale produse de traciune i al tensiunilor tangeniale produse de forele
tietoare, aceste tensiuni fiind relativ mici n comparaie cu cele produse la ncovoiere
sau torsiune.
CAPITOLUL 9
SOLICITRI COMPUSE
9.1. Generaliti
Dup cum se tie n orice seciune a unui element de rezisten solicitat
torsorul forelor interioare se descompune n ase componente numite eforturi. Dac n
seciune acioneaz un singur efort, celelalte fiind nule, elementul de rezisten este
supus unei solicitri simple. Astfel, dac n seciune apare doar fora axial N, corpul
este solicitat la traciune sau compresiune; dac apare doar una dintre forele tietoare
Ty sau Tz solicitarea se numete forfecare; dac singurul efort este un moment
ncovoietor My sau Mz elementul este supus la ncovoiere pur, iar dac n seciune
acioneaz doar momentul de torsiune Mt solicitarea se numete torsiune.
n majoritatea problemelor practice se ntlnete prezena simultan ntr-o
seciune a dou sau mai multe eforturi, ceea ce conduce la solicitri compuse. Pentru a
studia solicitrile compuse trebuie determinate tensiunile produse de aceste eforturi,
felul n care se compun aceste tensiuni i efectul lor maxim.
Dup felul n care se pot combina eforturile, solicitrile compuse se mpart n
dou categorii:
a) Solicitri compuse care produc tensiuni de aceeai natur, fie doar tensiuni
normale , fie doar tensiuni tangeniale . n aceast grup intr urmtoarele solicitri:
- ncovoierea oblic - pe seciune apar eforturile moment ncovoietor My i
Mz, ambele genernd tensiuni normale.
- ncovoierea cu for axial - pe seciune apar fora axial N
i momentele ncovoietoare My i Mz, toate aceste eforturi
dnd natere la tensiuni normale.
- ntinderea sau compresiunea excentric - este un caz particular de
ncovoiere cu for axial.
- solicitarea de forfecare cu torsiune - produs de prezena simultan pe
seciune a unei fore tietoare Ty sau Tz i a unui moment de torsiune Mt,
ambele eforturi producnd tensiuni tangeniale. Aceast solicitare compus
apare n cazul arcurilor elicoidale.
b) Solicitri compuse care produc tensiuni de natur diferit, att tensiuni
normale , ct i tensiuni tangeniale . n studiul acestor solicitri este necesar
utilizarea unei teorii de rezisten. Exemplul cel mai des ntlnit n practic este
calculul arborilor solicitai la ncovoiere cu torsiune, tratat n paragraful 8.5.
9.2. ncovoierea oblic
Dac forele aplicate unei grinzi nu se afl toate ntr-un plan principal de
inerie, vectorul moment ncovoietor, perpendicular pe planul forelor, nu va avea ca
suport o ax principal de inerie a seciunii transversale a grinzii.
114
Capitolul 9
Fig.9.1
ntr-o seciune oarecare a grinzii, situat la distana x de reazemul 1
momentul ncovoietor rezultant M nclinat cu unghiul fa de axa principal de
inerie Gz va avea dou componente Mz i My (Fig.9.1.b):
Mz = Mcos ; My = Msin
Aplicnd succesiv formula lui Navier (6.9) ntr-un punct oarecare al seciunii
considerate, de coordonate y, z, cele dou componente ale momentului ncovoietor M
produc tensiunile normale:
Solicitri compuse
(M y ) =
My z
Iy
; (M z ) =
115
Mz y
Iz
= (M y ) + (M z ) =
My z
Iy
Mz y
Iz
(9.1)
Axa neutr este locul geometric al punctelor nesolicitate ale seciunii, n care
tensiunea normal este nul. Astfel, anulnd expresia tensiunii normale (6.18)
se determin ecuaia axei neutre:
= 0
My z
Iy
M y Iz
Mz y
y
M sin I z
= 0 =
=
Iz
z
Mz Iy
M cos I y
I
y
= tg z
Iy
z
(9.2)
Conform relaiei (9.2) axa neutr este o dreapt care trece prin centrul de
greutate G al seciunii, nclinat cu unghiul fa de axa Gz:
tg =
I
y
= tg z
z
Iy
(9.3)
h b
R ; =
2 2
b
h
Mz
2+
2 = My + Mz =
max
Iy
Iz
Wy Wz
My
116
Capitolul 9
h
b
My Mz
h b
2 = M y + M z =
2 +
S ; =
min
W
Iz
Iy
2 2
y Wz
Fig.9.2
Se observ c punctele seciunii situate n dreapta axei neutre sunt supuse la
compresiune, iar cele din stnga la traciune. Valorile extreme ale tensiunii normale
sunt egale n valoare absolut, datorit faptului c punctele R i S sunt situate la
distane egale de axa neutr.
9.3. ncovoierea cu for axial
n seciunea grinzii din Fig.9.3.a. apar doar eforturile N, My i Mz, toate
genernd tensiuni normale. Chiar dac pe seciune ar aciona i fore tietoare, la
dimensiuni mari de gabarit tensiunile tangeniale produse de acestea sunt relativ mici n
raport cu tensiunile normale i pot fi neglijate.
Solicitri compuse
117
x (y, z ) = x (N ) + x (M y ) + x (M z )
x (y, z ) =
N My z Mz y
+
+
A
Iy
Iz
(9.4)
x (y, z ) =
N My z Mz y
+
1 +
A
N i 2y
N i 2z
(9.4)
Fig.9.3
Pentru a determina distribuia tensiunii normale pe seciune trebuie stabilit
ecuaia axei neutre. Axa neutr este locul geometric al punctelor seciunii n care
118
Capitolul 9
tensiunea normal este nul. Anulnd deci expresia (9.4) se va obine ecuaia axei
neutre:
1+
My z
N i
2
y
Mz y
=0
N i 2z
(9.5)
S-a obinut ecuaia unei drepte care nu trece prin centrul de greutate G al
seciunii. Pentru a putea reprezenta axa neutr (nn) n planul seciunii vom determina
punctele n care aceasta intersecteaz axele Gy, Gz, adic tieturile y0 i z0:
- pentru y = 0, din ecuaia (9.5) rezult:
1+
My z
N i 2y
= 0 z0 =
N i 2y
My
1+
N i 2z
Mz y
y
=
=
0
0
Mz
N i 2z
max = R (y R , z R ) =
N M y zR Mz yR
+
at
+
A
Iy
Iz
min = S (y S , z S ) =
N M y z S M z yS
+
ac
+
A
Iy
Iz
Solicitri compuse
119
Fig.9.4
Ne propunem s determinm eforturile din stlp i expresia tensiunii ntr-un
punct oarecare al seciunii D(z,y). Reducem fora F n centrul de greutate al seciunii
G, obinnd urmtoarele elemente ale torsorului de reducere:
- fora axial: N = -F,
- momentul ncovoietor dup axa Gy: My = -FzB,
- momentul ncovoietor dup axa Gz: Mz = -FyB,
Se observ c aceste eforturi sunt constante n orice seciune transversal a
stlpului.
Conform principiului suprapunerii efectelor, ntr-un punct oarecare D al
seciunii de coordonate y, z va apare tensiunea normal , obinut prin nsumarea
tensiunilor normale produse de cele trei eforturi din seciune:
(y, z ) = x (N ) + x (M y ) + x (M z ) (y, z ) =
(y, z ) =
F ( F z B ) z ( F y B ) y
+
+
A
Iy
Iz
F zB z yB y
1 + 2 + 2
A
iy
iz
(9.6)
120
Capitolul 9
(y, z ) = 0 1 +
zB z yB y
+ 2 =0
i 2y
iz
(9.7)
Deci axa neutr este o dreapt care nu trece prin centrul de greutate al seciunii.
Tieturile axei neutre sunt:
i 2y
i 2z
z = 0 y0 =
; y = 0 z0 =
zB
yB
(9.8)
Fig.9.5
Din relaiile (9.8) se observ c dac coordonatele punctului de aplicaie a
fortei yB, zB cresc tieturile axei neutre y0, z0 se micoreaz, deci axa neutr se apropie
Solicitri compuse
121
de gentrul de greutate G i invers. Acest fapt este ilustrat n Fig.9.5.a. Dac raportul
yB / zB este constant, atunci i raportul y0 / z0 va fi constant.
Din Fig.9.5.a. se observ c dac punctul B4 tinde ctre G, axa neutr tinde la
infinit, solicitarea apropiindu-se de compresiunea pur. De asemenea, dac punctul
B1 tinde la infinit, axa neutr tinde ctre G, aproximnd solicitarea cu o
ncovoiere pur.
O alt proprietate important a axei neutre, ilustrat n Fig.9.5.b. este
urmtoarea: cnd punctul de aplicaie al forei K se deplaseaz pe o dreapt care nu
trece prin G, axa neutr se va roti n jurul unui punct fix U. i reciproca acestei
proprieti este valabil: dac axa neutr se rotete n jurul unui punct U, punctele de
aplicaie ale forei corespunztoare diferitelor poziii ale axei neutre se vor deplasa pe o
dreapt care nu trece prin centrul de greutate al seciunii G.
ntr-adevr, dac se cunosc tieturile axei neutre, din relaiile (9.8) se pot
determina coordonatele punctului de aplicaie al forei B, corespunztor axei neutre
respective:
yB =
i 2y
i 2z
; zB =
y0
z0
(9.8')
i 2y
i 2z
yU =
; zU =
y K1
zK2
(9.9)
122
Capitolul 9
Fig.9.6
Determinarea smburelui central pentru suprafee simple
a) Seciunea circular (Fig.9.7.a)
Razele de inerie ale seciunii circulare de raz R se calculeaz cu relaiile:
i 2z = i 2y =
I z d 4 4
d2 R 2
=
2 =
=
A
64 d
16
4
y B1
i 2y
i 2z
R
=
= ; z B1 = = 0
z0
y0
4
y B2 =
i 2y
i 2z
R
= 0 ; z B2 = =
z0
4
y0
Solicitri compuse
123
Fig.9.7
b) Seciunea dreptunghiular (Fig.9.7.b)
Razele de inerie pentru seciunea dreptunghiular se calculez cu relaiile
cunoscute:
bh 3
hb 3
Iy
I
b2
h2
; i 2y =
= 12 =
i 2z = z = 12 =
A
bh 12
A
bh 12
Coordonatele punctului de aplicaie al forei B1 corespunztor axei neutre
(n1n1), cu y0 = h/2, z0 = , vor fi conform relaiilor (9.8'):
h2
i 2y
i 2z
h2
12
=0
y B1 =
=
=
; z B1 =
h
z0
y0
6
2
n mod analog, axei neutre (n2n2), cu y0 = , z0 = b/2, i corespunde punctul
B2 de coordonate:
y B2 =
i 2z
= 0 ; z B2
y0
b2
i 2y
b2
= = 12 =
b
z0
6
2
124
Capitolul 9
Conform cu cea de-a doua proprietate a axei neutre, rotind axa neutr (n1n1)
n jurul punctului U, punctul B se va deplasa pe segmentul B1B2.
In concluzie, pentru seciunea dreptunghiular smburele central este suprafaa
haurat din Fig.9.7.b. delimitat de un romb.
9.6. Solicitarea compus de torsiune cu forfecare. Calculul arcurilor
elicoidale cu spire strnse
Fig.9.8.a
Arcurile elicoidale, foarte des utilizate n construcia de maini, sunt solicitate
n ansamblu la ntindere sau compresiune. Conform figurii 9.8.a, se noteaz: F sarcina
aplicat arcului, D diametrul de nfurare al arcului, d diametrul seciunii transversale
a spirei, n numrul de spire i unghiul de nfurare al arcului. Dac unghiul este
mai mic de 10 , arcul se numete arc cu spire strnse. Vom determina eforturile din
spira arcului (Fig.9.8.b).
Solicitri compuse
125
Fig.9.8.b
Se reduce fora F n centrul de greutate al seciunii B a spirei arcului la un
torsor de reducere compus dintr-o for F i un moment M (Fig.9.8.b).
Fora F se descompune n dou componente:
- o component perpendicular pe planul seciunii, reprezentnd fora axial
din spir: N = F sin
- o component coninut n planul seciunii, reprezentnd fora tietoare din
spir: T = F cos
Momentul rezultant n spira arcului este:
M = F
D
2
(9.10)
Mt = F
D
;T = F
2
(9.11)
126
Capitolul 9
f max =
4T 4 F
=
3A 3A
(9.12)
t =
Mt r
Ip
(9.13)
t max
FD
Mt
8FD
=
= 23 =
Wp d
d 3
16
(9.14)
Fig.9.9
Cu toate c cele dou tensiuni maxime se produc n puncte diferite ale
seciunii, condiia de rezisten a spirei arcului se exprim prin relaia:
(9.15)
Solicitri compuse
127
9.7. Aplicaii
1) Pentru grinda din Fig.9.10. se cunosc: F = 2,8 KN; t = 16 mm. Se cer:
a. Diagramele cotate ale eforturilor N, My, Mz;
b. Poziia axei neutre i diagrama tensiunii n seciunea periculoas.
a) Poziia centrului de greutate al seciunii n raport cu sistemul yOZ:
2
yG =
y
i =1
Gi
Ai
A
i =1
1,75t 3,5t 5t 2t 3t 4t
= 1,2t = 19,2 mm ; A =5,5t2
3,5t 5t 3t 4t
5t (3,5t )
4t (3t )3
2
2
Iz =
+ (0,8t ) 4t 3t = 6,478t 4
+ (0,55t ) 5t 3,5t
12
12
3,5t (5t )3 3t (4t )3
4
Iy =
= 20,46t
12
12
3
4
I z = 424,56 10 mm ; I y = 1340,76 10 3 mm 4
3
N( x ) = 8F = 22,4KN
M z ( x ) = 8F y G = 430,08KNm
5t
M y ( x ) = 8F = 896KNm
2
N( x ) = 8F = 22,4KN
M z ( x ) = 8F y G F x M z 2 = 430,08KNm ; M z 3 = 107,52KNm
5t
M y ( x ) = 8F = 896KNm
2
Pe baza funciilor de eforturi s-au trasat diagramele cotate ale eforturilor din
Fig.9.10. Se observ de pe diagramele de eforturi c seciunile periculoase sunt toate
seciunile de pe tronsonul (1 - 2), valorile maxime ale eforturilor fiind:
128
Capitolul 9
Fig.9.10
Solicitri compuse
129
My
896 10 3 )
22,4 10 3 430,08 10 3
(
N Mz
(y, z ) = +
z=
+
y
z
y
Iy
A Iz
5,5 16 2 424,56 10 3
1340,76 10 3
(y, z ) = 15,9 + 1,013y + 0,668z
(1)
Fig.9.11
Axa neutr este o dreapt n planul seciunii care nu trece prin centrul de
greutate G al acesteia (Fig.9.11). Tieturile axei neutre sunt:
15,9
= 15,7 mm
1,013
15,9
= 23,8mm
Ptr. y = 0 z 0 =
0,668
Ptr. z = 0 y 0 =
Punctele cele mai solicitate ale seciunii sunt punctele cele mai ndeprtate de
axa neutr: R i S de coordonate:
y R = y G = 19,2mm; z R = 2,5t = 40 mm
y S = 3,5t y G = 36,8mm; z S = 2,5t = 40 mm
Valorile extreme ale tensiunii n aceste puncte vor fi:
130
Capitolul 9
N
mm 2
N
S (y S , z S ) = 15,9 + 1,013(+ 36,8) + 0,668(+ 40 ) = +48,1
mm 2
R (y R , z R ) = 15,9 + 1,013( 19,2 ) + 0,668( 40) = 62,1
D1
D
S1 1 = S1D1 = 0,4 0,6 = 0,24KNm
2
2
D2
D
D
M t = 2S2
S2 2 = S2 2 = 0,6 0,4 = 0,24KNm
2
2
2
M t = 3S1
( M )
z A
z B
( M )
Mz este reprezentat n
Solicitri compuse
131
Fig.9.12
c. Calculul momentului ncovoietor My.
Ne plasm n sistemul de axe xOz (Fig.9.12.c). Proieciile dup axa z ale
forelor care acioneaz cele dou roi de curea i care vor da momente ncovoietoare
dup axa y sunt:
- pe roata 1: Fz1=(3S1+S1)cos30 =1,38KN
- pe roata 2: Fz2= -(2S2+S2)cos45 = -1,27KN
132
Capitolul 9
Calculul reaciunilor ZA, ZB:
( M )
y A
( M )
y B
Wz = Wy =
Wp
2
d 3
= 7273,57mm 3
32
ech 3
M2 + M2
z
y
= 2 + 4 2 =
Wz
M ech = M 2z + M 2y + M 2t =
( 0,16
+ 4 M t = M ech , unde
W
Wz
p
Relaia de verificare:
ech 3 = 54,88
N
a
mm 2
CAPITOLUL 10
N =
N
A
(10.1)
134 Capitolul 10
-
DD'
y(d)
=
BD (rn y )d
Fig.10.1
135
Conform legii lui Hooke, tensiunea normal pe seciunea barei curbe va fi:
= E =
E(d) y
d
rn y
(10.2)
( )
N = dF = dA = 0
(10.3)
M z = ydF = ydA = M
(10.4)
E(d)
y
y
dA = 0
dA = 0
d A rn y
r y
A n
(10.5)
Ecuaia (10.5) permite calculul razei fibrei neutre rn pentru diferite forme de
seciune:
- pentru seciunea circular de diametru d se obine:
1
d
rn = R + R 2
2
2
rn =
h
R
ln 2
R1
E(d) y 2
dA = M
d A rn y
(10.6)
136 Capitolul 10
rn y rn y + y 2
y(r y )
y
dA = rn
dA n
dA = 0 ydA = S z
rn y
r y
rn y
A
A n
A
A
I=
I = y G A = eA
(10.7)
E(d) M
E(d)
eA = M
=
d
eA
d
(10.8)
( y ) =
M
y
eA rn y
(10.9)
Valorile extreme ale tensiunii normale apar n punctele seciunii cele mai
ndeprtate de axa neutr Nz:
1 (y1 = rn R 1 ) =
r R1
M
M rn R 1
n
=
= max
eA rn rn + R 1 eA
R1
r R2
M
M R 2 rn
= min
2 (y 2 = rn R 2 ) =
n
=
eA rn + R 2 rn
eA
R2
(10.10)
( y ) = N + M =
N M
y
+
A eA rn y
(10.11)
137
10.2. Aplicaie
Pentru bara curb din Fig. 10.2.a, cu seciune circular de diametru d=60mm se
cer:
a. Diagramele de eforturi N, T, M
b. Verificarea barei cunoscnd tensiunea admisibil a materialului
a=120 N/mm2
c. Diagrama tensiunii normale pe seciunea periculoas a barei
Se cunosc F = 10 KN i raza de curbur a barei curbe R = 120 mm.
a. Funciile de eforturi:
T() = F cos T1 ( = 0 ) = F ;
T3 ( = ) = F
T(o ) = 0 cos o = 0 o =
N() = F sin N1 ( = 0 ) = 0 ;
N 2 = = F ;
2
N 3 ( = ) = 0
M () = Ft = FR sin M1 ( = 0 ) = 0 ;
M 2 = = FR ;
2
M 3 ( = ) = 0
Diagramele de eforturi s-au reprezentat n Fig.10.2.b,c,d.
b. Verificarea barei
Din diagramele de eforturi se observ c seciunea periculoas a barei este
seciunea 2, unde eforturile au valorile:
N = F = 10KN = 10 4 N
M = FR = 10 4 120 = 12 10 5 Nmm
138 Capitolul 10
Fig.10.2
Fig.10.3
d 2 60 2
=
= 2827,4mm 2
4
4
2
1
d
2
Raza fibrei neutre: rn = R + R = 118,095mm
2
2
139
140 Capitolul 10
( y ) =
1 (y1 = 28,095) =
N M
y
+
A eA rn y
( 10 ) + ( 12 10 )
4
28,095
N
= 73,084
2827,4 1,905 2827,4 90
mm 2
2 (y 2 = 30,905) =
( 10 ) + ( 12 10 ) ( 30,905) = 42,36
4
150
N
mm 2
Se observ c cele dou valori extreme ale tensiunii sunt inferioare tensiunii
admisibile a materialului barei a = 120
N
, deci bara curb rezist la aceast
mm 2
solicitare.
c. Diagrama tensiunii este prezentat n Fig.10.3.
CAPITOLUL 11
x
T =
0,5 yx
0,5 xy
y
Fig.11.1
Datorit solicitrilor exterioare elementul de volum sufer att o deplasare, ct
i o deformare. Poziia i forma final a elementului, A1B3C3D3, se obine printr-o
142 Capitolul 11
suprapunere de deplasri i deformri:
1) o deplasare liniar, de vector AA1 , avnd componentele u (deplasarea pe
orizontal) i v (deplasarea pe vertical). n urma acestei deplasri elementul de volum
ajunge n poziia A1B1C1D1.
2) deformarea liniar a laturilor elementului de volum (muchiile se lungesc
sau se scurteaz), acesta ajungnd n poziia A1B2C2D2.
3) deformarea unghiular a elementului de volum, prin rotirea muchiilor cu
unghiurile < xy i < yx , elementul ajungnd n poziia A1B3C3D3.
Analizm deplasrile diferitelor puncte ale elementului de volum:
a. Punctul A, de coordonate (x;y) ajunge n poziia A1, vectorul deplasare
total AA1 avnd componentele u i v.
b. Punctul B(x+dx;y) ajunge n punctul B3, vectorul deplasare total BB3
avnd componentele:
uB = u +
u
v
dx ; v B = v + dx
x
x
uD = u +
u
v
dy ; v D = v +
dy
y
y
A B AB (AE u ) dx dx + u B u dx
x = 1 2
=
=
=
AB
dx
dx
y =
A1D 2 AD (AF V ) dy dy + v D v dy
=
=
=
AD
dy
dy
u+
v+
u
dx u
u
x
=
dx
x
v
dy v
v
y
=
dy
y
(11.1)
tg xy
143
v
v+
dx v
B 2 B3 EB3 EB 2
vB v
x
=
=
=
=
=
A1B 2
AE u
dx + u B u dx + u + u dx u
x
v
v
dx
= x
= x
u
1+ x
1 + dx
x
xy tg xy
v
x
yx tg yx
u
y
Prin definiie deformaia specific unghiular n planul xOy este unghiul total
cu care se modific unghiul iniial drept <(BAD):
xy = yx = xy + yx =
v u
+
x y
(11.2)
T = 0,5 yx
0,5
zx
0,5 xy
y
0,5 zy
0,5 xz
0,5 yz
z
x =
xy = yx =
u
v
w
; y =
; z =
y
x
z
w v
u w
v u
; yz = zy =
+ ; zx = xz =
+
+
y z
x y
z x
144 Capitolul 11
11.2. Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate
Studiul deformaiilor grinzilor solicitate la ncovoiere este important
att n problemele n care se impun condiii de rigiditate (anumite valori pentru
deformaii) ct i n rezolvarea sistemelor static nedeterminate. n acest studiu se
cerceteaz forma pe care o ia dup ncovoiere axa geometric a unei bare drepte.
Aceast form este o curb plan, numit fibra medie deformat a barei (f.m.d.) sau
linie elastic.
Fig.11.2
Starea de deformaie dintr-o seciune oarecare K de ordonat x a unei grinzi
solicitate la ncovoiere (Fig.11.2.a) se caracterizeaz prin urmtoarele mrimi:
a. Deplasarea centrului de greutate al seciunii transversale.
n Fig.11.2.b. s-a reprezentat seciunea K nainte i dup deformare. Se observ
c centrul de greutate al seciunii G sufer o deplasare liniar, de componente v
deplasarea vertical i u deplasarea orizontal. Deplasarea orizontal u este
145
tg =
dv
= v' ( x )
dx
(11.3)
dv
= v ' (x ) .
dx
E
y
(11.4)
M(x )
y i relaia (11.4) se poate determina
Iz
1 M (x )
=
EI z
(11.5)
1
=
d2v
dx 2
dv
1 +
dx
3
2
dv
<<1. Atunci curbura fibrei medii deformate este:
dx
146 Capitolul 11
1
d2v
= 2
dx
(11.6)
M (x )
d2v
=
2
dx
EI z
(11.7)
p =
dT d 2 M
=
dx dx 2
T(x ) d 4 v p(x )
d3v
=
=
;
dx 3
EI z dx 4
EI z
11.3. Metoda integrrii analitice a ecuaiei difereniale a fibrei medii
deformate
Dac grinda are un singur tronson i se cunoate funcia de efort M(x), ecuaia
diferenial (11.7) se rezolv printr-o dubl integrare:
EI z
dv
= M (x )dx + C1
dx
A
(11.8)
147
Fig.11.3
Determinarea constantelor de integrare se face impunnd dou tipuri de
condiii:
a. Condiii la limit
-
v 2 I = v 2 II , 2 I = 2 II
Pentru exemplificarea metodei integrrii analitice a ecuaiei difereniale a
fibrei medii deformate se consider grinda de rigiditate constant ( EI z = ct ) din
Fig.11.4, ncastrat la un capt i ncrcat n captul liber cu o for concentrat.
148 Capitolul 11
Fig.11.4
Funcia de efort M(x): M (x ) = Fx
Aplicnd relaiile (11.8) se obin:
dv
x2
1 x2
F + C1
= Fxdx + C1 = F
+ C1 (x ) =
EI z 2
dx
2
A
2
3
x
1 x
F + C1 x + C 2
EI z v(x ) = F
+ C1 dx + C 2 v(x ) =
2
EI z 6
EI z
A2
A2
+ C1 = 0 C1 = F
2
2
3
A
A3
A3
A3
v 2 (A ) = 0 F + C1A + C 2 = 0 C 2 = F F = F
6
2
6
3
2 (A ) = 0 F
F
x 2 A2
2EI z
F
v(x ) =
x 3 3A 2 x + 2A 3
6EI z
(x ) =
max
FA 2
FA 3
= (0) =
; v max = v(0 ) =
2EI z
3EI z
149
M i (x )m i (x )
dx
E i I zi
i =1 A i
(11.9)
M i (x )m ,i (x )
dx
E i I zi
i =1 A i
(11.10)
v =
n
M (x ) = Fx
m (x ) = 1 x
150 Capitolul 11
Fig.11.5
Utiliznd relaia (11.9) pentru un singur tronson va rezulta:
A
v1 =
( Fx )( 1 x )dx =
EI z
F x3
FA 3
=
EI z 3 0 3EI z
m , (x ) = 1
1 =
0
( Fx )( 1 )dx =
EI z
F x2
EI z 2
=
0
FA 2
2EI z
151
Fig.11.6
Consideram un element de arie d de lungime dx i nlime M la ordonata
oarecare x: d = Mdx . Acestui element de arie i corespunde valoarea m, de pe
diagrama m. Integrala Mohr Maxwell este:
I = Mmdx = md = xtgd = tg xd
xd
Mrimea
poate scrie: S = xd = x G .
I = x G tg = y G = c
(11.11)
=
i =1
ici
E i I zi
(11.12)
152 Capitolul 11
La aplicarea acestei metode se ine cont de urmtoarea regul de semn:
- dac ambele diagrame, M i m, sunt de aceeai parte a axei Ox produsul
ici este pozitiv,
- dac cele dou diagrame nu sunt de aceeai parte a axei Ox produsul ici
este negativ.
Regula de integrare grafic Vereceaghin este aplicabil doar n cazul barelor
drepte.
11.6. Aplicaii
I. Pentru grinda din Fig.11.7.a. se cunosc EI z = 1012 Nmm; A = o,5m i
p = 24KN / m. Se cer sgeata seciunii 3, v3 i rotirea seciunii 2, 2.
Pentru rezolvarea acestei probleme se aplic metoda integrrii grafice
Verceaghin.
Diagrama de moment se traseaz prin metoda suprapunerii efectelor. n
Fig.11.7.b. s-a reprezentat grinda ncrcat doar cu sarcina uniform distribuit p i
diagrama de moment pentru aceast ncrcare Mp. n Fig.11.7.c. s-a reprezentat grinda
ncrcat doar cu fora F i diagrama de moment pentru aceast ncrcare MF.
Diagrama M se obine prin suprapunerea celor dou diagrame Mp i MF.
Ariile diagramei de moment i vor fi:
2
pA 2 2 3
1 = 2A
= pA
3
2
3
2
2A 3pA
2 =
= 3pA 3
2
A 3pA 2 3 3
3 =
= pA
2
2
Pentru calculul sgeii seciunii 3 se ncarc grinda cu o for unitar vertical
n seciunea 3 i se traseaz diagrama mv pentru aceast ncrcare (Fig.11.7.d). Din
aceast diagram vor rezulta ordonatele ci din dreptul centrelor de greutate Gi ale
ariilor i:
c1 =
2
A
; c 2 = c3 = A
2
3
Fig.11.7. a, b, c
153
154 Capitolul 11
Fig.11.7.d, e
Sgeata seciunii 3 se calculeaz cu relaia (11.12):
n
v3 =
i =1
ici
1
( 1c1 + 2 c 2 + 3 c 3 ) = 1 1 pA 4 + 2pA 4 + pA 4
=
EI z 3
E i I zi EI z
v3 =
155
c1, =
1
2
1; c ,2 = 1; c ,3 = 0
2
3
i c ,i
1,66pA 3
1 1 3
1
,
,
3
2 =
=
+ 1c1 2 c 2 =
pA 2pA =
EI z 3
EI z
EI z
i =1 E i I zi
n
2 =
1,66 24 500 3
= 4,8 10 3 rad
1012
M i ()m i ()
Rd
E i I zi
i =1
n
156 Capitolul 11
Fig.11.8
Funcia de efort M pe tronsoane:
Tronsonul 1-2, [0,/2]: M)= -Ft= -FRsin
Tronsonul 2-3, x [0,R] : M(x)= -FR
Pentru calculul deplasrii orizontale u1 se ncarc bara cu o for unitar
orizontal n seciunea 1, ca n Fig.11.8.b, stabilindu-se funciile de efort mu pe
tronsoane pentru aceast ncrcare:
Tronsonul 1-2: mu()= - 1 Rsin
Tronsonul 2-3: mu(x)= - 1 R
Calculul deplasrii orizontale u1
/2
EI z u 1 =
/2
sin d + FR 2 dx
2
EI z u 1 = FR
157
/2
1 cos 2
sin 2
R
/2
2
3 1
3
d + FR x 0 = FR 0
+ FR =
2
4 0
2
FR 3
= FR + 1 u 1 =
+ 1
EI z 4
4
3
EI z 1 =
/2
/ 2
= FR 2 cos 0 + FR 2 = 2FR 2 1 =
2
FR sin d + FRdx =
0
2FR
EI z
x2
EI z v 2 = M(x )m v (x )dx = FRxdx = FR
2
0
0
FR 3
FR 3
v2 =
=
2
2EI z
CAPITOLUL 12
159
Fig.12.1
Pe elementul de volum considerat, sub aciunea presiunii interioare p, vor
apare tensiunea circumferenial 1 i tensiunea meridian 2. Dac grosimea vasului
este h, tensiunea circumferenial 1 se aplic pe suprafaa de arie A1:
A1 = h ds 2 = h 2 d 2 ,
iar tensiunea meridian 2 se va aplica pe suprafaa de arie A2:
A 2 = h ds1 = h1d1 .
Pe elementul de volum acioneaz i fora datorat presiunii interioare p,
orientat pe direcia normalei nn n centrul elementului. Presiunea p se aplic pe
suprafaa 1234 a elementului de volum, de arie A:
A = ds1 ds 2 = ( 2 d 2 )(1d1 ).
160
Capitolul 12
Fig.12.2
n Fig.12.2. s-a reprezentat elementul de volum solicitat.
Elementul de volum 1234 al nvelitorii de rotaie este n echilibru, deci se
poate scrie o ecuaie de proiecii pe direcia normalei la element nn:
2 2 h1d1 sin
d 2
d
+ 21h 2 d 2 sin 1 + p( 2 d 2 )(1d1 ) = 0
2
2
Deoarece unghiurile
urmtoarele aproximri:
sin
d1/2
d2/2
(12.1)
d
d
d1 d1
; sin 2 2
2
2
2
2
2 h1d 2 d1 + 1h 2 d 2 d1 = p1 2 d1d 2
mprind termenii relaiei de mai sus la produsul
relaia (12.2).
(h1 2 d1d 2 )
se obine
1 2 p
+
=
1 2 h
161
(12.2)
Fig.12.3
Cazul ilustrat n Fig.12.3. este un caz particular: presiunea p este constant n
tot vasul. Notnd cu r raza cercului paralel, ecuaia de proiecii pe axa vasului este:
2rh 2 sin 2 = r 2 p
(12.3)
1 =
r
sin 2
162
Capitolul 12
2 =
p
pr
= 1
2h sin 2
2h
(12.4)
Fig.12.4
nvelitoarea cilindric este un caz particular de nvelitoare de rotaie,
avnd curba meridian o dreapt paralel cu axa de rotaie. Astfel, raza de curbur a
curbei meridiane va fi infinit, 2 = , iar raza de curbur circumferenial constant
i egal cu jumtate din diametrul vasului: 1 = d/2. Fcnd aceste substituii n
relaiile (12.2) i (12.4) se obin valorile tensiunii circumfereniale i meridiane:
1 =
pd
pd
; 2 =
2h
4h
(12.5)
163
1 =
pd
pd
a h nec =
2h
2 a
(12.6)
1 =
1 2
pd
(2 )
=
E
4hE
2 =
2 1
pd
(1 2 )
=
E
4hE
l = 2 l; d = 1d
(2) Vase sferice
La nvelitoarea sferic razele de curbur sunt egale cu raza sferei:
1 = 2 = R =
d
2
Din motive de simetrie tensiunile principale sunt egale. Din relaia (12.4)
rezult:
1 = 2 =
pR pd
=
2h 4h
(12.7)
164
Capitolul 12
1 =
r
ytg
=
cos cos
Fig.12.5
La nivelul y presiunea este egal cu greutatea coloanei cilindrice de lichid de
deasupra:
p = (l y )
Tinnd seama c 2 = i nlocuind p i 1 n ecuaia lui Laplace (12.2) va
rezulta expresia tensiunii circumfereniale 1:
1 p 1 cos (l y )
=
=
1 h
ytg
h
1 =
tg
y(l y )
h cos
(12.8)
165
n expresia tensiunii circumfereniale intr produsul a doi factori: y i (ly), a cror sum este constant i egal cu l. Astfel, maximul funciei 1 se obine
cnd aceti factori sunt egali, deci pentru:
y =ly =
l
2
1max =
tg l 2
h cos 4
(12.9)
2 2rh sin 1 = r 2 p + r 2
y
y
2 2ytgh cos = y 2 tg 2 + l y
3
3
2 =
tg
2
y l y
2h cos 3
(12.10)
d 2
2
3
2
= Cl y + C y = 0 y o = l
dy
4
3
3
2 max = 2 ( y o ) =
3 tg
l2
16h cos
(12.11)
12.4. Aplicaii
1) S se dimensioneze un rezervor cilindric i unul sferic, de diametru
d=4m, pentru un gaz la presiunea p = 10 bar, cunoscnd tensiunea admisibil a
materialului rezervorului a = 100 MPa.
Pentru un calcul corect este necesar transformarea presiunii n [N/mm2]:
N
p = 10[bar ] = 10 10 5 [Pa ] = 10 6 [Pa ] = 1[MPa ] = 1
2
mm
166
Capitolul 12
a) Rezervorul cilindric:
max = 1 =
pd
pd 1 4 10 3
= a h nec =
=
2h
2 a
2 100
h nec = 20mm
b) rezervorul sferic:
max
pd
pd 1 4 103
= 1 = 2 =
= a h nec =
=
4h
4 a
4 100
h nec = 10mm
(1 cos )sin d
2
cos 3
cos 3
3 2
=
+
cos
R
V2 = R 3 cos
3
3
3 0
2
cos 3
G = V = (V1 + V2 ) = R 3 sin 2 cos + cos +
3
3
2
G = R 3 1 cos 3
3
167
Fig.12.6
Din ecuaia de proiecii pe axa vasului va rezulta tensiunea meridian 2:
2R sin h 2 sin =
2 =
2
R 3 1 cos 3
3
R 2 1 cos 3
3h
sin 2
(1)
168
Capitolul 12
p
R cos R 1 cos 3
1 2 p
+
= 1 = 1 2 = R
3h sin 2
1 2 h
h
h 2
1 =
R 2
3h
1 cos 3
3
cos
sin 2
(2)
3 R 2
=
3
2 2h
R 2 3 R 2
2 =
=
3h 2
2h
1 =
R 2
3h
R 2
1 =
3h
R 2
1
0 1 = 3h
R 2 1 R 2
2 =
=
3h 1 3h
CAPITOLUL 13
l =
p i R i2 p e R e2 R i2
R i2 (p i + p e ) R e2 p e
=
R e2 R i2
R e2 R i2
170
Capitolul 13
Fig.13.1
Se consider elementul de volum ABCD, de grosime unitar, detaat din tub
prin dou plane longitudinale care fac ntre ele unghiul d i doi cilindrii de raze r
i (r + dr), ca n Fig.13.1.b. Datorit simetriei tensiunile ce apar pe feele elementului
de volum vor fi tensiuni principale, tensiunile circumfereniale t de pe feele AC i
BD vor fi egale, iar tensiunile radiale r variaz prin trecerea de la faa CD la faa
AB. Variaia forei date de tensiunea radial este:
dF =
d
( r rd)dr
dr
r rd + 2 t dr sin
Unghiul
d
d
r rd + ( r rd)dr = 0
2
dr
d
d d
se obine:
d
( r r ) t = 0 r d r + r t = 0
dr
dr
(13.1)
171
du
dr .
dr
du
du
(dr ) = u + dr u =
dr
dr
dr
r =
(dr ) du
=
dr
dr
(13.2)
t =
2(r + u ) 2r u
=
2r
r
(13.3)
Cele dou relaii de legtur ntre tensiuni i deformaii pentru starea plan de
tensiune sunt:
y =
E
( y + z )
1 2
z =
E
( z + y )
1 2
r =
E
( r + t ) = E 2
2
1
1
u
du
dr + r
(13.4)
t =
E
( t + r ) = E 2 u + du
2
dr
1
1 r
Capitolul 13
172
d E du
u
E du
u
E u
du
+
+ =0
+ +
2
2
2
dr 1 dr
r 1 dr
r 1 r
dr
r
u u
du
d2u
du 1 u du
+ r 2 +
+
=0
2
r r
dr
dr
dr r r dr
d2u
du
u du
u u
du
+ +
+
=0
2
dr
dr
r dr
r r
dr
d 2 u 1 du 1
+
du = 0
dr 2 r dr r 2
(13.5)
u (r ) = Ar + B
1
r
(13.6)
r =
E
1 2
B
B
E
A r 2 + A + r 2 = 1 2
A(1 + ) r 2 (1 )
(13.7)
t =
E
1 2
B
B
E
A + r 2 + A r 2 = 1 2
A(1 + ) + r 2 (1 )
pentru r = Ri : r = -pi
pentru r = Re : r = -pe
pi =
E
B
E
B
A(1 + ) 2 (1 )
A(1 + ) 2 (1 ) ; p e =
2
2
1
Re
1
Ri
(13.8)
A=
173
1 R i2 p i R e2 p e
1 + R i2 R e2 (p i p e )
B
=
;
E
R e2 R i2
E
R e2 R i2
r =
R i2 p i R e2 p e R i2 R e2 (p i p e ) 1
2
R e2 R i2
R e2 R i2
r
t =
R pi R p
R R (p i p e ) 1
+
2
2
Re R
R R i2
r
2
i
2
e e
2
i
2
i
(13.9)
2
e
2
e
r =
R i2 p i
R e2 R i2
R e2
R 2p
1 2 ; t = 2 i i 2
Re Ri
r
R e2
1 + 2
r
t (R i ) =
p i (R i2 + R e2 )
= t max
R e2 R i2
(13.10)
174
Capitolul 13
- pe suprafaa exterioar, pentru r = Re
p i R i2
t (R e ) = 2 2
R e R i2
Cum raza exterioar Re este mai mare dect cea interioar Ri este evident c
tensiunea circumferenial maxim apare pe suprafaa interioar a tubului.
Fig.13.2
Pentru a trasa diagrama de variaie a tensiunilor pe grosimea tubului (Fig.13.2)
vom lua un caz particular, de exemplu Re = 2Ri. Vom obine pentru
tensiunile circumfereniale extreme urmtoarele valori:
t (R i ) =
p i R i2
p i (R i2 + 4R i2 ) 5
2
(
)
=
p
=
R
=
2
= pi
i
t max
t
e
2
2
2
2
4R i R i
3
4R i R i 3
t max = a a R e2 R i2 = p i R e2 + R i2 ( a p i )R e2 = a + p i R i2
Re = Ri
a + pi
a pi
(13.11)
175
+ pi
h nec = R e R i = R i a
1
a pi
u e1 + u i 2 =
Relaia deformaiei radiale
nlocuiesc constantele A i B:
(13.12)
(13.6) n care se
1 + R i2 R e2 (p i p e ) 1
1 R i2 p i R e2 p e
r
u (r ) =
R e2 R i2
R e2 R i2 r
E
E
(13.13)
176
Capitolul 13
Fig.13.3
nlocuind n relaia (13.13) pi = 0, pe = pf, Ri = R1, Re = R2, r = R2 se obine
deformaia radial a tubului 1 la nivelul razei R2:
1 + R 12 R 22 ( p e ) 1
1 ( R 22 p f )
u e1 (R 2 ) =
R2 +
2
R 22 R 12 R 2
E R 2 R1
E
u e1 =
p f R 2 R 12 + R 22
2
2
E R 2 R1
(13.14)
1 R 22 p f
1 + R 22 R 32 p f 1
2
R2 +
2
u i 2 (R 2 ) =
2
2
E R3 R2
E R3 R2 R2
u i2 =
p f R 2 R 22 + R 32
+
2
2
E R3 R2
(13.15)
177
R 22 + R 32
p f R 2 R 12 + R 22
+
+
2
2
2
2
E R 2 R1
R3 R2
)(
E R 22 R 12 R 32 R 22
pf =
2R 32 R 32 R 12
(13.16)
Trebuie amintit c relaiile de mai sus sunt valabile pentru cazul cnd
amndou tuburile sunt din acelai material, deci au aceleai valori ale modului de
elasticitate longitudinal E i ale coeficientului lui Poisson . Pentru tuburi fretate din
materiale diferite relaiile de calcul se complic.
Starea de tensiune din cele dou tuburi poate fi studiat separat, pentru fiecare
tub n parte.
a) Pentru tubul interior 1, solicitat numai la presiunea exterioar pf, prin
particularizarea relaiilor (13.9) pentru pi = 0, rezult:
- pe suprafaa interioar, pentru r = R1:
r = 0 ; t = t max =
2p f R 22
R 22 R 12
r = p f ; t =
b) Pentru tubul exterior
utilizeaz relaiile (13.10):
p f (R 12 + R 22 )
R 22 R 12
pf, se
r = p f ; t = t max
p f (R 22 + R 32 )
=
R 32 R 22
r = 0 ; t =
2p f R 22
R 32 R 22
n general cele mai mari tensiuni apar pe faa interioar a cilindrului exterior,
valorile acestor tensiuni fiind luate n considerare la dimensionare.
178
Capitolul 13
n cazurile practice tuburile fretate sunt supuse unei presiuni interioare pi care
produce tensiunile date de relaiile (13.10). Cele dou tuburi fretate sunt considerate un
tub monobloc, cu raza interioar R1 i raza exterioar R3 supus presiunii interioare pi.
La nivelul celor trei raze R1, R2, R3 presiunea interioar va produce urmtoarele
tensiuni:
- pe suprafaa interioar, pentru r = R1:
r ' = p i ; t ' =
p i (R 12 + R 32 )
R 32 R 12
r '=
p i R 12 R 32 R 22
p i R 12 R 22 + R 32
;
'
=
t
R 22 R 32 R 12
R 22 R 32 R 12
r ' = 0 ; t ' =
2p i R 12
R 32 R 12
Re = Ri
a + p i 300 80 + 20
=
= 193,6mm
a pi
2 80 20
CAPITOLUL 14
Fig.14.1
Experienele arat c exist o anumit valoare a forei de compresiune, numit
for critic de flambaj Ff , pentru care echilibrul elastic devine instabil, adic la orice
perturbaie exterioar bara prsete poziia de echilibru stabil avnd deformaii mari
fr s mai revin la poziia iniial (Fig.14.2.b). De obicei deformaiile se amplific,
putndu-se ajunge la distrugerea barei, dei tensiunile efective induse n bar satisfac
condiia de rezisten fiind mai mici dect tensiunea admisibil a materialului barei. Se
spune c bara a flambat.
Deci flambajul este fenomenul de pierdere a stabilitii echilibrului elastic sub
aciunea unor fore de compresiune care depesc anumite valori critice.
14.2. Calculul forei critice de flambaj. Formula lui Euler.
180
Capitolul 14
Pentru cazul unei bare drepte solicitate la compresiune Euler a stabilit c fora
critic de flambaj Ff depinde esenial de modul de rezemare al barei. Euler a cercetat
4 moduri de rezemare a barelor drepte, care definesc cele 4 cazuri de flambaj, i
anume:
I. Bara articulat la ambele capete;
II. Bara ncastrat la un capt i liber la cellalt capt;
III. Bara ncastrat la un capt i articulat la cellalt capt;
IV. Bara ncastrat la ambele capete.
n Fig.14.2. sunt prezentate cele 4 cazuri de flambaj.
Expresia forei critice de flambaj numit formula lui Euler este urmtoarea:
Ff =
2 E I min
l f2
(14.1)
Fig.14.2
n relaia (14.1) E este modulul de elasticitate longitudinal al materialului
barei, Imin este momentul de inerie minim al seciunii barei, iar lf este aa numita
181
I: lf = l
l
0,7l
2
l
- pentru cazul IV: l f = = 0,5l
2
- pentru cazul III: lf =
CUPRINS
1. INTRODUCERE IN REZISTENA MATERIALELOR
11
16
TENSIUNI.
DEFORMAII.
36
3.1. Tensiuni .36
3.2. Stri de tensiune 37
3.3. Deformaii specifice ..39
3.4. Legea lui Hooke 42
3.5. ncercarea la traciune a materialelor. Curba caracteristic. 43
3.6. Proprietile mecanice ale materialelor 44
3.7. Tensiuni admisibile. Coeficieni de siguran. ..45
8
4. SOLICITAREA DE TRACIUNE - COMPRESIUNE
46
56
5.1. Generaliti 56
5.2. Momente statice 56
5.3. Momente de inerie 57
5.4. Variaia momentelor de inerie n raport cu axe paralele ..58
5.5. Variaia momentelor de inerie n raport cu axe concurente 59
5.6. Momente de inerie principale i axe principale ...62
5.7. Momente de inerie pentru suprafee simple .63
5.8. Momente de inerie pentru suprafee compuse din forme simple .65
5.9. Aplicaii 68
6. NCOVOIEREA BARELOR DREPTE
71
90
7.1. Generaliti 91
9
7.2. Starea de tensiune la forfecarea pur .90
7.3. Tensiuni n bara de seciune circular solicitat la torsiune ..92
7.4. Calculul deformaiilor la solicitarea de torsiune ...96
7.5. Torsiunea barelor de seciune dreptunghiular .97
7.6. Aplicaii .99
8. TEORII DE REZISTENA
103
113
133
141
10
11.2. Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate 144
11.3. Metoda integrrii analitice a ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate..146
11.4. Metoda Mohr-Maxwell de calcul a deformaiilor .149
11.5. Regula de integrare grafic a lui Vereceaghin 150
11.6. Aplicaii .152
12. VASE DE ROTAIE CU PEREI SUBIRI
158
169
179
182