Sunteți pe pagina 1din 175

CAPITOLUL 1

INTRODUCERE N
REZISTENA MATERIALELOR
1.1. Obiectul i problemele Rezistenei Materialelor
Rezistena Materialelor este o disciplin tehnic de cultur general, care face
legtura ntre disciplinele fizico-materiale i disciplinele inginereti.
Rezistena Materialelor introduce un nou model al materiei, modelul solidului
deformabil, plecnd de la observaia c toate corpurile din natur, sub aciunea unor
solicitri exterioare, sunt deformabile. Astfel, n calculele de static sau dinamic a
solidului se vor lua n considerare forele interioare care apar n solid i caut s se opun
tendinei de deformare a acestuia.
Cunoaterea acestor fore interioare, a distribuiei lor pe seciunea corpului
solicitat, a valorilor acestor fore pentru diferite condiii de solicitare, constituie obiectul
fundamental al Rezistenei Materialelor.
Rezistena Materialelor rezolv trei tipuri de probleme:
a) Probleme de dimensionare. Se cunosc ncrcrile exterioare, materialul din
care este confecionat elementul de rezisten i proprietile mecanice (sau de rezisten)
ale materialului. Se determin dimensiunile seciunii transversale a elementului de
rezisten, astfel nct acesta s reziste aciunii forelor exterioare date, fr a se deforma
periculos.
b) Probleme de verificare. Se cunosc ncrcrile exterioare, proprietile
materialului elementului de rezisten i dimensiunile acestuia. Se cere s se verifice dac
elementul de rezisten rezist sau nu la solicitrile exterioare.
c) Probleme de determinare a ncrcrii capabile. Se cunosc
proprietile materialului elementului de rezisten, dimensiunile acestuia i se cere
ncrcarea maxim pe care o poate suporta elementul de rezisten far a ceda sau fr a se
deforma periculos.
Elementele de rezistena proiectate trebuie s satisfac anumite condiii:
- Condiia de rezisten: forele interioare care apar n corpul solicitat nu trebuie s
depeasc anumite valori limit sau critice, determinate experimental i specifice fiecrui
material.
- Condiia de rigiditate: dimensiunile elementului de rezisten trebuie stabilite
astfel nct deformaiile acestuia s nu depeasc anumite valori limit, impuse de buna
funcionare a ansamblului din care face parte elementul de rezisten.
- Condiia de stabilitate: forele interioare trebuie s se afle n stare de echilibru
stabil cu forele exterioare date, pentru ca elementul de rezisten s nu aib deformaii
foarte mari n direcii n care acestea sunt interzise (de exemplu fenomenul de flambaj).
- Condiia de economicitate.
Rezistena Materialelor este o disciplin nrudit cu mecanica teoretic. Spre
deosebire de mecanica teoretic, care se bazeaz pe modelul corpului rigid nedeformabil,
n rezistena materialelor se utilizeaz modelul solidului deformabil. Pe de alt parte, dac

12

Capitolul 1

n mecanic fora este considerat ca vector alunector, n Rezistena Materialelor fora


trebuie s fie un vector legat, cu punct de aplicaie bine determinat.
Considerm o bar dreapt solicitat ca n Fig.1.1. Din punct de vedere mecanic
bara este n echilibru, indiferent de valoarea forei F i de poziia celor dou fore egale pe
suportul lor. Din punct de vedere al mecanicii, putem deplasa forele pe suportul lor pn
n punctul C. Corpul rmne n echilibru i nu se deformeaz. n realitate, sub aciunea
forelor F bara se va deforma, iar dac fora F depete o valoare critic, echilibrul va fi
distrus, bara va ceda (se va rupe).

Fig.1.1
1.2. Clasificarea corpurilor n Rezistena Materialelor
Diferite dispozitive mecanice, organe de maini, mecanisme sunt realizate din
piese componente destinate prelurii unor sarcini exterioare i supuse la diverse solicitri
mecanice. Vom denumi aceste piese elemente de rezisten. Datorit marii lor diversiti,
elementele de rezisten se schematizeaz printr-un numr redus de tipuri, care se
ncadreaz n modelele de calcul.
Elementele de rezisten se clasific dup raportul dintre cele trei dimensiuni
astfel:
a) Elemente de rezisten tip bar, sau corpuri cu fibr medie. Aceste elemente de
rezisten au dou dimensiuni mult mai mici dect cea de-a treia i se caracterizeaz prin:
- axa geometric a barei, care este locul geometric al centrelor de greutate ale
seciunilor transversale ale barei,
- forma seciunii transversale, normal pe axa geometric.
Dup forma axei geometrice, elementele de rezisten tip bar pot fi: bare drepte,
bare curbe (avnd axa geometric o curb plan), cadre plane (cu axa geometric o linie
frnt n plan) i cadre spaiale (avnd axa geometric o linie frnt n spaiu).
Seciunea transversal a barei, de anumit form i dimensiuni, determin, alturi
de caracteristicile mecanice ale materialului, capacitatea de rezisten a barei.
Seciunile transversale pot fi: circulare, inelare, ptrate, dreptunghiulare, diferite
suprafee compuse sau profile laminate standardizate (L, I, T, U, etc).
n funcie de modul de solicitare, barele poart diferite denumiri:

Introducere n Rezistena materialelor

13

- tirani, bare supuse la traciune,


- stlpi, bare supuse la compresiune,
- grinzi, bare supuse la ncovoiere,
- arbori, bare supuse la torsiune (rsucire).
b) Elemente de rezisten tip plac, sau corpuri cu suprafa median. Au dou
dimensiuni mult mai mari dect cea de-a treia (Fig.1.2). Plcile se caracterizeaz prin
forma i dimensiunile suprafeei mediane i grosimea plcii (h), msurat perpendicular
pe suprafaa median.

Fig.1.2
Dac placa este foarte subire i nu poate prelua solicitri transversale se numete
membran. Placile mici i groase se numesc dale.
Dup form i destinaie se poate vorbi despre plci plane, nvelitori (curbe), vase,
tuburi, etc.
c) Elemente de rezisten masive sau blocuri, au toate cele trei dimensiuni de
acelai ordin de mrime, de exemplu: bilele sau rolele de rulmeni, batiurile mainilor
unelte, blocurile de fundaii, tuburile cu perei groi, etc.
Aceast clasificare este legat i de metodele de calcul specifice fiecrui tip de
element de rezisten, metode relativ simple la bare, foarte complicate la plci i nc
nedefinitivate la blocuri.
1.3. Clasificarea forelor n Rezistena Materialelor
Forele se pot casifica dup suprafaa pe care acioneaz i dup modul de variaie
n timp (Fig.1.3).
Dup suprafaa pe care acioneaz, forele pot fi:
- fore concentrate, care acioneaz pe o suprafa extrem de mic, aproximat
printr-un punct (Fig.1.3.a);

14

Capitolul 1

- fore distribuite pe o anumit lungime sau pe o anumit suprafa. Acestea pot fi


fore uniform distribuite (Fig.1.3.b) i distribuite dup o anumit lege de variaie
(Fig.1.3.c);
- momente concentrate, care acioneaz ntr-un punct al elementului solicitat
(Fig.1.3.d);
- momente uniform distribuite pe o anumit lungime (Fig.1.3.e).
Dup modul de variaie n timp, forele se clasific n:
- fore aplicate static, cresc lent de la zero la o valoare final, care rmne
constant n timp. n Fig.1.3.f. s-a reprezentat modul de variaie a forei F cu timpul t.
- fore dinamice, variabile n timp. Aceste fore pot fi variabile periodic (Fig.1.3.g)
sau variabile aleator: ocuri i percuii (Fig.1.3.h).

Fig.1.3
1.4. Ipoteze de baz n Rezistena Materialelor
Pentru c Rezistena Materialelor stabilete relaii de calcul relativ simple pentru
rezolvarea rapid a problemelor, se admit ipoteze simplificatoare referitoare la structura
materialelor elementelor de rezisten i la comportarea acestora sub aciunea sarcinilor
exterioare.
a. Ipoteza mediului continuu, omogen i izotrop
Se consider c materialul elementului de rezisten deformabil este continuu, nu
are goluri sau fisuri microscopice i ocup tot spaiul mrginit de conturul su exterior.
Materialul este considerat i omogen, adic are aceleai proprieti mecanice i fizice n
fiecare punct din interiorul su. Izotropia materialului se refer la faptul c materialul
posed aceleai proprieti mecanice n toate direciile.
b. Ipoteza elasticitii perfecte

Introducere n Rezistena materialelor

15

Se consider c atta timp ct sarcinile exterioare nu depesc anumite limite,


elementul de rezisten i recapt forma i dimensiunile iniiale dup ncetarea aciunii
forelor.
c. Ipoteza proporionalitii dintre tensiuni i deformaii
Prin aceast ipotez se consider c materialele elementelor de rezisten
prezint relaii liniare ntre tensiuni i deformaii pentru solicitrile n regim elastic.
d. Ipoteza micilor deplasri
Un element de rezisten i schimb forma iniial n timpul solicitrii. Situaia
real de echilibru ntre forele exterioare i cele interioare este cea deformat, care iniial nu
este cunoscut. De aceea ecuaiile de echilibru static se scriu pe forma iniial, nedeformat
a elementului de rezisten.
e. Principiul lui Saint Venant
Dac se nlocuiesc forele care acioneaz asupra unui element de suprafa al
elementului de rezisten cu un sistem de fore echivalent se modific numai starea local
de solicitare, acest lucru neavnd efect la distene mari de locul de aplicare al forelor.
f. Ipoteza lui Bernoulli
Aceast ipotez, numit i ipoteza seciunilor plane, este proprie Rezistenei
Materialelor i se aplic n studiul solicitrilor de ntindere i ncovoiere, avnd urmtoarea
formulare: o seciune plan i normal la axa barei nainte de deformare rmne plan i
normal la axa barei i dup deformarea produs de ncrcare.
g. Ipoteza strii normale a elementului de rezisten
Conform acestei ipoteze, numit i ipoteza absenei tensiunilor iniiale, se
consider c pentru un element de rezisten nencrcat starea de tensiune i deformaie
este nul.
Pe baza ipotezelor prezentate se obin formulele utilizate n calculele de rezisten,
rigiditate i stabilitate ale elementelor de rezisten. Rezultatele calculelor fiind confirmate
experimental, formulele din Rezistena Materialelor reflect realitatea.

CAPITOLUL 2

FORE INTERIOARE. EFORTURI.


DIAGRAME DE EFORTURI.
2.1.Metoda seciunilor
n orice corp solid exist fore interioare, de structur, care asigur pstrarea
formei i dimensiunilor corpului. Dac un corp este solicitat mecanic n interiorul su apar
nite fore interioare suplimentare, care caut s se opun tendinei de deformare a
corpului. Calculul acestor fore interioare suplimentare constituie obiectul fundamental al
Rezistenei Materialelor.
Fie un corp solid deformabil, ncrcat cu un sistem de fore i momente n
echilibru (Fig.2.1). Secionm corpul cu un plan oarecare Q.

Fig.2.1
Metoda seciunilor este un procedeu de raionament conform cruia, dac un corp
este n echilibru atunci fiecare parte a sa , dup secionare, trebuie s fie n echilibru sub
aciunea forelor exterioare care solicit partea respectiv i a unui sistem de fore
generalizate, pe seciune, echivalent cu aciunea celeilalte pari a corpului secionat.
Prin metoda seciunilor s-au rezolvat dou probleme importante: s-a evideniat
existena acestor fore interioare suplimentare i s-au trecut aceste fore din categoria
forelor interioare n categoria forelor exterioare, crora le putem aplica toate regulile
cunoscute din static.
2.2. Eforturi secionale
Vom reduce forele interioare suplimentare, care acioneaz pe seciunea fiecrei
pri a corpului secionat n centrul de greutate al seciunii G, la un torsor de reducere
compus dintr-o for i un moment: pentru partea stng a corpului secionat Ris i Mis ,

Fore interioare. Eforturi. Diagrame de eforturi.

17

respectiv pentru partea dreapt Rid i Mid. Elementele torsoarelor de reducere ale forelor
exterioare care acioneaz fiecare parte a corpului secionat vor fi: Res i Mes, pentru partea
stng, respectiv Red i Med pentru partea dreapt (Fig.2.2).
Se pot scrie urmtoarele ecuaii de echilibru:
R is = - R id , M is = - M id i R is = - R es , M is = - M es

R id = - R is , M id = - M is i R id = - R ed , M id = - M ed
Din aceste ecuaii va rezulta:
R id = R es , M id = M es i R is = R ed , M is = M ed

Fig.2.2
Deci pentru a calcula torsorul de reducere al forelor interioare de pe o anumit
fa a seciunii, se reduc n centrul de greutate G al seciunii respective forele exterioare
care acioneaz cealalt parte a corpului secionat.
De obicei, acest torsor de reducere al forelor interioare se descompune n 6
componente, dup axele unui triedru de referin cu originea n centrul de greutate al
seciunii G, ca n Fig. 2.3:

R id = N + T y + T z
M id = M x + M iy + M iz
Aceste 6 componente ale torsorului de reducere se numesc eforturi secionale.
S-a convenit c aceste eforturi sunt pozitive dac au sensurile indicate n Fig.2.3.

18

Capitolul 2

Fig.2.3
Fiecare dintre aceste eforturi, luat separat, produce asupra corpului o solicitare
simpl:
a) Fora axial N este aplicat pe axa barei i are ca efect lungirea sau scurtarea
tronsonului pe a crui fa acionez. Fora axial este pozitiv dac lungete tronsonul
acionat, caz n care corpul este solicitat la traciune. Dac fora axial este negativ,
tronsonul este solicitat la compresiune.
b) Forele tietoare Ty i Tz sunt orientate dup axele Gy, respectiv Gz i au ca
efect o lunecare a seciunii transversale a corpului solicitat n sensul de aciune a forei
tietoare. Aceste fore produc solicitarea de forfecare sau tiere. Pentru un sistem de fore
plane, de exemplu n planul xGy, sensul pozitiv al forei tietoare Ty se stabilete astfel: Ty
este pozitiv dac rotete tronsonul pe a crui fa acioneaz n sensul acelor de ceasornic.
c) Momentul de rsucire sau torsiune Mx are ca efect o rotire a seciunii n jurul
axei geometrice Gx. Produce solicitarea de rsucire (torsiune).

Fig.2.4

Fore interioare. Eforturi. Diagrame de eforturi.

19

d) Momentele ncovoietoare Miy, Miz n raport cu axa Gy, respectiv Gz au


ca efect o rotire a seciunii n jurul axei dup care este orientat vectorul moment
ncovoietor. O parte a fibrelor barei se lungesc, iar o parte se scurteaz. Pentru un sistem
de fore plane, n planul xGy, momentul ncovoietor Miz este pozitiv dac ntinde fibrele
de jos (dinspre observator) i le comprim pe cele superioare (Fig.2.4). Momentul
ncovoietor produce solicitarea de ncovoiere.
2.3.Diagrame de eforturi
Considerm o grind solicitat n planul xGy, ca n Fig.2.5. Pentru un sistem de
fore plane vom nota Ty cu T i Miz cu M.
Diagramele de eforturi se traseaz pe baza funciilor de eforturi, care reprezint
variaia eforturilor N, T, M n lungul axei barei N(x), T(x) i M(x).

Fig.2.5
Pentru determinarea acestor funcii de eforturi se parcurg urmtoarele etape:
(1) Se mparte grinda n tronsoane, limitele acestora fiind seciunile n care apar
variaii de ncrcare;

20

Capitolul 2

(2) Se nlocuiesc reazemele cu reaciunile corespunztoare i se calculeaz aceste


reaciuni din condiia de echilibru static a grinzii sub aciunea ncrcrilor exterioare i a
reaciunilor. n mecanic se utilizeaz sistemul de ecuaii de echilibru:

( F ) x = 0
( F ) y = 0

(2.1)

(M )O = 0
n Rezistena Materialelor se utilizeaz sistemul de ecuaii (2.2):

( F ) x = 0
(M )1 = 0

(2.2)

( M ) 5 = 0
Ecuaiile de momente din sistemul (2.2) se bazeaz pe observaia c n articulaiile
reazemelor rotirea este permis, deci momentul ncovoietor este nul. Acest sistem permite
verificare calculului reaciunilor cu ajutorul ecuaiei (2.3):

( F ) y = 0

(2.3)

(3) Stabilirea funciilor de eforturi pe tronsoane utiliznd metoda seciunilor. Vom


analiza partea din dreapta a grinzii, din Fig.2.5.a.
- Fora axial N(x) n seciunea A dreapta este egal cu suma algebric a
proieciilor tuturor forelor din stnga seciunii pe axa longitudinal x a grinzii. N(x) este
pozitiv dac ntinde partea din dreapta (A-5) a grinzii.
- Fora tietoare T(x) n seciunea A dreapta este egal cu suma algebric a tuturor
forelor din stnga seciunii (1-A) pe axa y. T(x) este pozitiv dac rotete poriunea A-5 a
grinzii n sensul acelor de ceasornic.
- Momentul ncovoietor M(x) n seciunea A dreapta este egal cu suma algebric
a momentelor tuturor forelor generalizate din stnga seciunii (1-A) n raport cu centrul de
greutate al seciunii. Momentul este pozitiv dac ntinde fibrele inferioare ale barei. Vom
reprezenta ntotdeauna momentul ncovoietor pe fibra ntins, deci valorile pozitive ale
momentului n sensul pozitiv al axei y.
(4) Se reprezint grafic funciile de eforturi pe axa longitudinal x a grinzii. Aceste
reprezentri grafice constituie diagramele de eforturi.
2.4.Relaii difereniale ntre eforturi i sarcini
Considerm o grind dreapt solicitat de o sarcin distribuit dup o lege de
variaie oarecare p(x), ca n Fig.2.6.

Fore interioare. Eforturi. Diagrame de eforturi.

21

Fig.2.6
Dac grinda este n echilibru, atunci i elementul de lungime dx al grinzii va fi n
echilibru sub aciunea eforturilor prezentate n figur i a sarcinii p, care datorit faptului
c lungimea dx este infinit mic, poate fi considerat sarcin uniform distribuit (p = ct).
Pentru elementul de lungime dx se pot scrie urmtoarele ecuaii de echilibru:

(M )K = 0 M + T dx - p dx

dx
dM
- M - dM = 0 T =
2
dx

(2.5)

Din ecuaiile (2.4) i (2.5) se observ c:


- funcia de efort T(x) este o funcie cu un grad mai mare dect funcia de
distribuie a sarcinii p(x);
- funcia de efort M(x) este o funcie cu un grad mai mare dect funcia de efort
T(x), deci, cu dou grade mai mare dect funcia p(x);

(F ) y = 0 T - p dx - T - dT = 0 - p =

dT
dx

(2.4)

- din ecuaia (2.5) se observ c dac funcia T(x) este o funcie pozitiv pe
domeniul de definiie, funcia M(x) va fi o funcie cresctoare, dac T(x) este negativ,
funcia M(x) va fi descresctoare, iar dac funcia T(x) se anuleaz ntr-un punct al
domeniului de definiie, n acel punct funcia M(x) va avea un extrem local.
Din relaiile (2.4) i (2.5) rezult relaia (2.6), care permite determinarea sensului
concavitii diagramei de moment ncovoietor:

d 2 M dT
= -p
=
dx 2 dx

(2.6)

22

Capitolul 2

Fig.2.7
Vom analiza n continuare ce se ntmpl n seciunile grinzilor unde apar fore sau
momente concentrate.
n Fig.2.7.a. s-a reprezentat un element de lungime infinit mic dx dintr-o
grind pe care acioneaz o for concentrat F, respectiv o poriune din diagrama de
efort T(x).
Pentru elementul de lungime dx putem scrie ecuaia de echilibru a forelor pe
vertical:
(F)y = 0 T1 - F - T2 = 0 T2 = T1 F,
ecuaie din care rezult c n seciunea n care lucreaz o for concentrat, pe diagrama de
efort T apare un salt finit (o discontinuitate finit), n acelai sens i de aceeai valoare cu
fora concentrat.
n mod analog, vom analiza un element de lungime dx al unei grinzi, pe care
acioneaz un moment concentrat Mo (Fig.2.7.b). Scriem ecuaia de echilibru de momente
M = 0, din care va rezulta:
M1 + Mo - M2 = 0 M2 = M1 + Mo
n concluzie, n seciunea n care lucreaz un moment ncovoietor concentrat, pe
diagrama de efort M apare un salt de aceeai valoare i n acelai sens cu momentul
concentrat.
2.5.Concluzii
(1) Pe tronsoanele nencrcate ale unei grinzi fora tietoare este ntotdeauna
constant, iar momentul ncovoietor variaz liniar.
(2) Pe tronsoanele ncrcate cu o for uniform distribuit, fora tietoare variaz
liniar, iar momentul ncovoietor variaz dup o parabol de gradul 2.

Fore interioare. Eforturi. Diagrame de eforturi.

23

(3) n seciunea n care lucreaz o for concentrat pe diagrama de efort T apare


un salt de aceeai valoare i n acelai sens cu fora concentrat, iar pe
diagrama de efort M apare o schimbare de pant.
(4) n seciunea n care lucreaz un moment ncovoietor concentrat pe diagrama T
nu se observ nimic, iar pe diagrama M apare un salt de aceeai valoare cu momentul
concentrat.
Observaie: Pe diagrama de efort M nu apar salturi dect n seciunile n care
lucreaz momente concentrate!
(5) n seciunile n care fora tietoare se anuleaz pe diagrama de moment apare
ntotdeauna un extrem local (maxim sau minim).
2.6.Grinzi simplu rezemate la capete. Aplicaii.
(1) Grinda simplu rezemat ncrcat cu sarcin uniform distribuit

Fig.2.8
Grinda din Fig.2.8. este ncrcat cu o sarcin uniform distribuit de intensitate p
[KN/m]. Fora total aplicat grinzii este F = pl , iar reaciunile din reazemele 1 i 2 , din
motive de simetrie vor fi egale i Y1 = Y2 = = pl/2 .

24

Capitolul 2

ntr-o seciune oarecare, definit prin argumentul x, fora tietoare este :


T(x) = Y1 - px = pl/2 - px
Fora tietoare variaz liniar pe lungimea l a grizii.
n reazeme fora tietoare va avea urmtoarele valori:
- n 1, pentru x = 0 T1(0) = pl/2 = Y1
- n 2, pentru x = l T2(l) = - pl/2 = - Y2
Se observ c funcia T(x) se anuleaz pe domeniul de definiie [0 , l] ntr-o
seciune x0: T(x0) = 0 x0 = l / 2. In aceast seciune, funcia M(x) are un extrem local.
Momentul ncovoietor n seciunea x este dat de relaia:
M(x) = Y1x - pxx/2 = (pl/2)x - (p/2)x2
n seciunile de capete se observ c momentul ncovoietor este nul:
M1(0) = M2(l) = 0, iar pentru x = x0 , momentul are o valoare maxim:
Mmax = M(x0) = pl2/8.
Pe diagrama T se observ dou salturi n dreptul celor dou reazeme, egale n
valoare cu reaciunile din reazeme i n acelai sens cu aceste reaciuni. Pe diagrama de
moment M nu apare nici un salt deoarece n nici o seciune a grinzii nu acioneaz un
moment concentrat.
(2) Grinda simplu rezemat, ncrcat cu o for concentrat
Grinda din Fig.2.9. este articulat n 1, simplu rezemat n 3 i ncrcat cu o for
concentrat F n seciunea 2.
Scriind ecuaiile de momente n reazeme se obin cele dou reaciuni Y1, Y3:
( M)1 = 0 Fa - Y3l = 0 Y3 = Fa/l
( M)3 = 0 Fb - Y1l = 0 Y1 = Fb/l
Dac suma proieciilor tuturor forelor pe axa y este nul, reaciunile sunt calculate
corect. Vom efectua aceast verificare:
( F)y = Fa/l + Fb/l - F = 0
Pentru stabilirea funciilor de eforturi pe tronsoane vom parcurge, cu
argumentul x, tronsonul (1-2) de la stnga spre dreapta, iar tronsonul (3-2) de la dreapta
spre stnga. Vom analiza pe rnd cele dou tonsoane:
Tronsonul (1-2) ; x [0,a] :
T(x) = Y1 = Fb/l
M(x) = Y1x M1(0) = 0; M2(a) = Fba/l
Tronsonul (3-2) ; x [0,b] :
T(x) = - Y3 = - Fa/l
M(x) = Y3x M3(0) = 0; M2(b) = Fab/l
Se observ c fora tietoare este constant pe ambele tronsoane, iar diagrama T are
salturi n seciunile n care lucreaz forele T, Y1, Y3, egale i n acelai sens cu acestea. De
asemenea, se constat c momentul ncovoietor are o variaie liniar pe ambele tronsoane, iar
diagrama de moment nu are nici un salt deoarece grinda nu este ncrcat cu nici un moment
concentrat.

Fore interioare. Eforturi. Diagrame de eforturi.

25

Fig.2.9
(2) Grinda simplu rezemat ncrcat cu un moment concentrat
Grinda din Fig.2.10. este ncrcat cu un moment concentrat M0 n seciunea 2.
Vom determina reaciunile din reazeme din ecuaiile de moment n reazeme:
( M)1 = 0 M0 - Y3l = 0 Y3 = M0/l
( M)3 = 0 M0 +Y1l = 0 Y1 = - M0/l
Funciile de eforturi pe tronsoane sunt:
Tronsonul (1-2); x[0,a]:
T(x) = Y1 = - M0/l
M(x) = Y1x M1(0) = 0
M2(a) = - M0 a/l
Tronsonul (3-2); x[0,b]:
T(x) = - Y3 = - M0/l
M(x) = Y3x M3(0) = 0
M2(b) = M0 b/l
Se observ c pe diagrama de moment apare un salt egal cu M0 n seciunea 2, n care
acioneaz momentul concentrat.

26

Capitolul 2

Fig.2.10
2.7.Grinzi cu articulaii (Gerber)
Grinzile Gerber sunt grinzi pe mai multe reazeme, care prezint articulaii
interioare pe deschiderea dintre reazeme. Numrul acestor articulaii interioare este egal cu
numrul forelor de legtur n exces, faa de numrul ecuaiilor de echilibru static.
Vom analiza grinda Gerber din Fig.2.11. n aparen problema este static
nedeterminat, adic numrul reaciunilor necunoscute este 5 (reaciunile din reazeme Y1,
Y3 i cele trei reaciuni din ncastrare X6, Y6, Mr6), iar numrul de ecuaii de echilibru
static este 3. Se tie c articulaiile au proprietatea important c nu transmit momente,
deci n articulaiile 2 i 4 se pot pune dou condiii suplimentare:
( M)2 = 0 i ( M)4 = 0.
Astfel, problema este rezolvabil i se reduce la rezolvarea unui sistem de 5
ecuaii cu 5 necunoscute.
Practic, problema se rezolv dup cum urmeaz:
Grinda Gerber se descompune n grinzi componente, desfcnd articulaiile
Gerber, obinndu-se dou tipuri de grinzi: grinzi principale, care sunt perfect
rezemate, cum ar fi grinda (4-6) i grinzi secundare, pentru care nlocuim articulaiile
Gerber cu reazeme, de exemplu grinzile (1-2) i (2-4).

Fore interioare. Eforturi. Diagrame de eforturi.

27

Fig.2.11
Problema se rezolv de la grinda secundar (1-2) spre dreapta. Pentru grinda (1-2),
reprezentat n Fig.2.11.b, Y2 este reaciune i poate fi determinat din ecuaiile de
echilibru cunoscute. Pentru grinda (2-4) Y2 va deveni o for exterioar cunoscut, egal i
de semn contrar cu reaciunea Y2 determinat pe grinda (1-2). n continuare, grinda (2-4)
din Fig.2.11.c. va fi considerat ca o grind simplu rezemat n seciunile 3 i 4 ncrcat
cu fora exterioar Y2, cunoscut i cu sarcina exterioar uniform distribuit p. Se va
determina apoi reaciunea Y4, care va deveni o for exterioar pentru grinda principal (46).
Se traseaz diagramele de eforturi pentru fiecare grind n parte, iar diagramele
finale, pentru ntreaga grind Gerber se obin desennd pur i simplu diagramele pariale
una lng cealalt.
2.8. Cadre plane
Dac axa grinzii este o linie poligonal plan format din drepte sau (i) curbe,
grinda se numete grind cotit sau cadru plan. Punctele de legtur dintre dou sau mai

28

Capitolul 2

multe bare se numesc noduri i pot fi de dou tipuri: noduri rigide i noduri articulate
(noduri Gerber).
.

Fig.2.12
Vom analiza cadrul ncastrat din Fig.2.12., bazndu-ne pe urmtoarele observaii
generale:
- Orice grind dreapt sau cadru ncastrate se parcurg cu argumentul x de la
captul liber spre ncastrare (nu se calculeaz reaciunile din ncastrare, acestea fiind egale
cu valorile eforturilor determinate n ncastrare cu semn schimbat).

Fore interioare. Eforturi. Diagrame de eforturi.

29

- n nodurile rigide, n care nu acioneaz momente concentrate (nodul 2),


momentele ncovoietoare se transmit n valoare i semn de la o bar la cealalt, iar n
nodurile articulate, momentele ncovoietoare vor fi nule.
- Pentru a determina funciile de eforturi N(x), T(x), M(x) pe tronsoanele unui
cadru ne fixm ca observator n interiorul cadrului, aplicnd toate regulile cunoscute de la
bare drepte
Se vor stabili funciile de eforturi pe tronsoanele cadrului din Fig.2.12, innd
cont de observaiile de mai sus :
Tronsonul (1-2), x [0,l]: N(x) = 0
T(x) = px T1(0) = 0
T2(l) = pl
M(x) = - px2/2 M1(0) = 0
M2(l) = - pl2/2
Tronsonul (2-3), x [0,l]: N(x) = - pl
T(x) = 0
M(x) = - pl2/2
Tronsonul (3-4), x [0,l]: N(x) = - pl
T(x) = - 3pl
M(x) = - pl2/2 +3plx M3(0) = - pl2/2
M4(l) = 5pl2/6
Pe baza funciilor de eforturi stabilite mai sus s-au trasat diagramele de eforturi N,
T, M.
2.9. Bare curbe plane
Vom analiza bare curbe plane cu raza de curbur constant, ca cea din Fig.2.13.

Fig.2.13

30

Capitolul 2

Se aplic metoda seciunilor, fcnd seciuni definite prin unghiul la centrul


de curbur O al barei curbe. Se utilizeaz convenia de semn stabilit de
Winckler: momentul ncovoietor este pozitiv dac deschide bara (micoreaz curbura sau
mrete raza de curbur). La stabilirea funciilor de eforturi stau la baz urmtoarele
observaii:
- Ca observator ne plasm ntotdeauna n interiorul barei curbe, aplicnd toate
regulile cunoscute de la bare drepte.
- Se determin reaciunile din reazeme, dup care se analizeaz n primul rnd
funcia de efort T(). Dac aceasta se anuleaz pe domeniul de definiie, se determin
unghiul 0 pentru care se anulez funcia T, adic unghiul care satisface ecuaia T(0)=0.
n seciunea definit de unghiul 0, att funcia N() ct i funcia M() vor avea un
extrem local care trebuie determinat.
- Valorile funciilor de eforturi trebuie calculate n toate seciunile pentru care
unghiul este multiplu de /2, chiar dac n acele seciuni nu apar variaii de ncrcare,
deoarece funciile trigonometrice sin i cos i schimb semnul pentru aceste unghiuri.
Pentru bara curb din Fig.2.13. se observ att simetria geometric ct i simetria
ncrcrii. Datorit acestui fapt, reaciunile din reazemele 1 i 3 vor fi egale i Y1 = Y3 = F.
Vom analiza variaia funciilor de eforturi pe tronsonul (1-2), parcurs cu
argumentul [0,/2]. Fora Y1 se reduce n punctul K, definit de unghiul , obinnduse:
-proiecia pe direcia radial (tt) n punctul K, care reprezint fora tietoare T()
din seciunea K:
T() = Fsin T1(0) = 0 ; T2( /2) = F
-proiecia pe direcia tangentei (nn) la bara curb n punctul K, care este chiar
efortul axial N():
N() = - Fcos N1(0) = - F; N2( /2) = 0
-momentul dat de fora Y1 = F n punctul K, reprezentnd chiar funcia de efort
M():
M() = Fa = F(R - Rcos) M1(0) = 0; M2( /2) = FR
Tronsonul (3-2) se va analiza de la dreapta spre stnga. Datorit simetriei
eforturile simetrice N i M vor avea aceeai variaie ca pe tronsonul (1-2), iar efortul
antisimetric T de asemenea, dar cu semn schimbat:
T() = - Fsin T3(0) = 0 i T2( /2) = - F
Diagramele de eforturi s-au reprezentat n Fig.2.14.

Fore interioare. Eforturi. Diagrame de eforturi.

31

Fig.2.14
2.10. Cadre spaiale
Dac axa geometric a barei este o linie frnt n spaiu (Fig.2.15.a) sau dac
forele exterioare sunt perpendiculare pe planul structurii de rezisten (Fig.2.15.b), se
spune c structura este spaial, respectiv avem de-a face cu o stare de solicitare spaial.
Se alege un sistem de axe propriu pentru fiecare bar: axa x este ntotdeauna axa
longitudinal a barei, avnd sensul de la captul liber (1) spre ncastrare (4). Axa y se
alege arbitrar, perpendicular pe axa x, iar sensul axei z rezult rotind axa x peste axa y pe
drumul cel mai scurt (regula burghiului drept). La trecerea de la o bar la alta, sistemul de
axe trebuie s aib cea mai mic rotaie posibil.

Fig.2.15
Fiind vorba de o stare de solicitare spaial, se urmrete determinarea
urmtoarelor eforturi secionale: fora axial N, momentele ncovoietoare Miy, Miz,

32

Capitolul 2

momentul de torsiune Mx = Mt (forele tietoare Ty i Tz sunt neglijabile). Se aplic regula


de semne pentru starea de solicitare spaial (momente pozitive n sensul pozitiv al axelor
de coordonate, iar fore pozitive n sensul negativ al axelor de coordonate - Fig.2.3,
paragraful 2.2).
Vom analiza structura spaial din Fig.2.15.a. Funciile de eforturi sunt prezentate
n tabelul 2.1.

Fig.2.16
De obicei pentru structurile spaiale simple problema se simplific, diagramele
trasndu-se din aproape n aproape.
Diagramele de momente ncovoietoare se reprezint pe fibra ntins a barelor, fr
semn.

Fore interioare. Eforturi. Diagrame de eforturi.

Tronson

N(x)

Miy(x)

(1 - 2)

Limitele
tronsonului
[0, l]

(2 - 3)

[0, l]

(3 - 4)

[0, l]

-F

-Fl

33

Tabelul 2.1
Miz(x)
Mx = Mt
-Fx Mz1 = 0
Mz2 = -Fl
-Fx Mz2 = 0
Mz3 = -Fl
-Fl

0
Fl
0

Pe baza funciilor de eforturi din tabelul 2.1, s-au reprezentat diagramele de


eforturi din Fig.2.16.
2.11. Aplicaie
Pentru grinda din Fig.2.17 se cer:
a. Reaciunile din reazeme
b. Funciile de eforturi pe tronsoane
c. Diagramele de eforturi
a. Pentru calculul reaciunilor din reazeme se rezolv urmtorul sistem de
ecuaii:

( F)x = 0 (1)
( M )2 = 0 (2)
( M )4 = 0 (3)

Se observ c grinda nu este ncrcat cu nici o for n lungul axei longitudinale


x, deci din ecuaia (1) rezult c reaciunea axial X4 din reazemul 4 este nul i pe grind
nu exist for axial (N=0).
Din ecuaia (2) rezult:
b. Funciile de eforturi pe tronsoane:
Tronsonul 1 2 , x [0, 2m ]
T(x) = 0
M(x) = -M0 = -268 KNm
Tronsonul 2 3 , x [0, 6m ]
T(x) = Y2 px = 321-86x T2(0) = 321 KN
T3(6) = -195 KN
M(x) = -M0 + Y2x px2/2 = -268+321x-43x2 M2(0) = -268 KNm
M3(6) = 110 KNm

34

Capitolul 2

Fig.2.17

M 0 + 6 p 3 F 6 Y4 8 = 0 Y4 =

268 + 18 86 140 6
= 55 KN
8

Din ecuaia (3) rezult:

M 0 + Y2 8 6 p(2 + 3) + F 2 = 0 Y2 =

268 + 6 86 5 140 2
= 321KN
8

Ecuaia de verificare a calculului reaciunilor:

( F)y = Y2 + Y4 + F 6p = 321 + 55 + 140 6 86 = 0

Se observ c funcia T(x) se anuleaz pe domeniul de definiie. Valoarea extrem


a funciei M(x) se obine n seciunea n care fora tietoare T este nul:
T(x0) = 0 321-86x0 = 0 x0 = 321/86 = 3,73 m

Fore interioare. Eforturi. Diagrame de eforturi.


M(x0) = 268 + 321 3,73 43 3,732 = 331,1KNm = M max

35

Tronsonul 4 3 , x [0, 2m ]
T(x) = -Y4 = -55 KN
M(x) = Y4x = 55x M4(0) = 0
M3(2) = 110 KNm
c. Pe baza funciilor de eforturi T(x), respectiv M(x) se traseaz diagramele de
eforturi din Fig.2.17.

CAPITOLUL 3

TENSIUNI. DEFORMAII.
3.1.Tensiuni
Fie un corp solid solicitat de un sistem de fore n echilibru, ca n Fig. 3.1.a.

Fig.3.1
n orice seciune a corpului solicitat apar fore interioare care sunt distribuite
pe toat suprafaa seciunii.
Se consider un element de arie dA de pe suprafaa seciunii. Dac elementul
este suficient de mic efortul poate fi considerat uniform distribuit pe suprafaa acestuia,
iar rezultanta d F poate fi aplicat n centrul de greutate al elementului. Mrimea
efortului distribuit, aplicat pe unitatea de suprafa din aria seciunii se numete
tensiune (efort unitar). Expresia tensiunii este dat de relaia (3.1):

p=

dF
dA

(3.1)

Tensiunea este una dintre mrimile fundamentale ale Rezistenei Materialelor.


Tensiunea p are aceeai direcie cu fora elementar d F . Mrimea sa este
determinat att de mrimea forei elementare d F , ct i de orientarea acestei fore n
raport cu suprafaa dA. n consecin, tensiunea este o mrime mai complicat dect
fora, numit mrime tensorial. Avnd o direcie oarecare, tensiunea p se
descompune n dou componente:

Tensiuni. Deformaii.

37

- o component pe direcia normalei la seciune, numit tensiune normal,


notat ,
- o component coninut n planul seciunii, numit tensiune tangenial,
notat .
Tensiunea , dup sensul pe care l are, va avea un efect de ntindere sau de
compresiune, exercitat de ctre partea de corp nlturat asupra celei rmase. Tensiunea
are asupra seciunii un efect de tiere, forfecare sau alunecare.
n baza Figurii 3.1, ntre componentele tensiunii se poate scrie relaia (3.2):

p = + p = 2 + 2

(3.2)

Tensiunea se msoar n N/mm2, sau MegaPascal (MPa), unitate derivat din


Pascal (1Pa = 1N/m2).
3.2.Stri de tensiune
Fie un element de volum paralelipipedic infinit mic din corpul solid
solicitat (Fig.3.2.a).

Fig.3.2
Starea de tensiune dintr-un punct al elementului de rezisten solicitat se
cunoate dac se cunosc tensiunile care apar pe feele elementului de volum din acel
punct, adic:
- tensiunile normale x, y, z, indicele reprezentnd axa perpendicular pe
faa respectiv a elementului de volum;
- tensiunile tangeniale, care se descompun n dou componente dup direciile
axelor paralele cu faa respectiv. Aceste tensiuni se noteaz cu doi indici. De exemplu,
xy reprezint tensiunea tangenial de pe faa elementului de volum perpendicular pe
axa 0x (primul indice), orientat n direcia axei 0y (al doilea indice).

38

Capitolul 3

O fa a elementului de volum se consider pozitiv dac tensiunea normal la


faa respectiv are acelai sens cu axa sistemului de coordonate perpendicular pe acea
fa. In Fig.3.2.a. s-au indicat tensiunile pozitive de pe feele pozitive ale elementului
de volum.
Se poate uor demonstra, cu ajutorul ecuaiilor de echilibru pentru elementul
de volum c tensiunile tangeniale verific urmtoarele egaliti:
xy = yx , yz = zy , zx = xz
Aceste relaii definesc principiul dualitii tensiunilor tangeniale.
Deci, starea de tensiune dintr-un punct al unui corp solid solicitat este
caracterizat prin 3 tensiuni normale i 6 tensiuni tangeniale, dou cte dou egale,
conform principiului dualitii tensiunilor tangeniale. Aceste 9 tensiuni reprezint
componentele tensorului tensiunilor:

T = yx

zx

xy
y
zy

xz

yz

(3.3)

n funcie de forma tensorului tensiunilor, starea de tensiune poate fi:


a) Stare spaial (triaxial) de tensiune, avnd tensorul tensiunilor dat de
expresia general (3.3), reprezentat n Fig.3.2.a.
b) Stare plan (biaxial) de tensiune, reprezentat n Fig.3.2.b, avnd tensorul
tensiunilor:

0 0

T = 0 y

0 zy

yz

De exemplu, o plac plan solicitat de fore coplanare n planul de simetrie al


plcii se afl n stare plan de tensiune.
c) Stare monoaxial de tensiune, cu tensorul tensiunilor:

T = 0
0

0 0

0 0
0 0

De exemplu, o bar dreapt solicitat de fore coliniare cu axa longitudinal a


barei (Gx).

Tensiuni. Deformaii.

39

Fig.3.3
Pentru bara dreapt din Fig.3.3. solicitat la ntindere de fora F, n orice
seciune transversal apare doar efortul axial N = F. Astfel, tensiunea normal pe
seciune va fi dat de relaia (3.4):

x = =

N F
=
A A

(3.4)

3.3. Deformaii specifice


Rezistena Materialelor studiaz corpurile innd seama de faptul c acestea se
deformeaz sub aciunea sarcinilor exterioare sau a unor factori cu efect analog (de
exemplu variaiile de temperatur). Deformaiile depind de forma i dimensiunile
corpului, de mrimea i modul de aplicare a sarcinilor, precum i de anumite
caracteristici mecanice ale materialelor corpurilor. Atta timp ct tensiunile produse n
material sunt inferioare unei anumite valori, numit limit de elasticitate, deformaiile
sunt mici i elastice, disprnd o dat cu cauza care le-a produs.

Fig.3.4
a) Deformaia specific liniar

40

Capitolul 3

n Fig.3.4. s-a reprezentat o bar dreapt, de dimensiuni iniiale l0, b0, h0,
supus la ntindere prin aplicarea forei F. Bara se lungete, ajungnd la
lungimea l. Raportul dintre deformaia l a barei i lungimea ei iniial l0 se numete
deformaie (lungire) specific liniar i se noteaz cu x. Indicele x reprezint direcia
dup care are loc deformaia:

x =

l l l 0
=
l0
l0

(3.5)

n cazul solicitrii de compresiune, mrimile l i x sunt negative i se numesc


scurtare, respectiv scurtare specific.
Deformaiile specifice liniare sunt mrimi adimensionale care uneori se
exprim procentual:

x (0 0) =

l l0
l
100 =
100
l0
l0

(3.6)

Concomitent cu deformaia axial a barei (dup direcia longitudinal 0x), apar


i deformaii n direcii transversale (0y,0z). Experienele arat c ntre deformaiile
specifice transversale y, z i deformaia specific longitudinal x exist o relaie
liniar de forma (3.7):

y = x ,

z = x , unde :
(3.7)

x =

h h0
b b0
l l0
, y =
, z =
l0
h0
b0

n relaiile (3.7) este o constant de material pozitiv subunitar, numit


coeficient de contracie transversal, sau coeficientul lui Poisson; pentru materialele
metalice se consider n medie = 0,3.
b) Deformaia specific unghiular (lunecarea specific)
Se consider elementul de volum paralelipipedic ABCDA1B1C1D1 din
Fig.3.5. Pe cele patru fee perpendiculare pe planul xA1y, de lime unitar, acioneaz
tensiunile tangeniale xy, yx egale, avnd sensurile de pe desen. Dac se consider
imobil faa ADA1D1, datorit tensiunilor tangeniale faa BCB1C1 va luneca, paralel
cu ea nsi, ajungnd n poziia B'C'B'1C'1.

Tensiuni. Deformaii.

41

Fig.3.5
Lunecarea poate fi msurat prin unghiul xy, dintre feele ABA1B1 i
AB'A1B'1. Acest unghi, care msoar variaia unghiului drept iniial, ca n figur,
poart numele de lunecare specific sau deformaie specific unghiular. Lunecarea
specific este pozitiv dac unghiul de 90 se micoreaz i negativ n caz contrar.
Lunecarea specific se msoar n radiani.
n cazul general, al strii triaxiale de tensiune, starea de deformaie se
caracterizeaz prin 3 deformaii specifice liniare: x, y, z i 6 deformaii specifice
unghiulare, egale dou cte dou, ca urmare a principiului dualitii tensiunilor
tangeniale: xy = yx, yz = zy, zx = xz. Aceste deformaii specifice definesc aanumitul
tensor al deformaiilor:

T = 0,5 yx

0,5 zx
3.4. Legea lui Hooke

0,5 xy
y
0,5 zy

0,5 xz

0,5 yz

42

Capitolul 3

Una dintre ipotezele de baz ale Rezistenei Materialelor este ipoteza


proporionalitii dintre fore i deformaii, aceast ipotez fiind verificat practic n
special la metale dac forele, respectiv deformaiile nu depesc anumite limite.

Fig.3.6
Reprezentarea variaiei tensiunii normale n funcie de deformaia specific
pe parcursul ncercrii la traciune a unui anumit material definete curba
caracteristic a materialului respectiv.
n cazul traciunii unei bare drepte dintr-un anumit material deformaia
specific crete liniar cu fora aplicat, respectiv cu tensiunea normal , dac aceasta
nu depete o anumit valoare critic numit limita de proporionalitate p a
materialului respectiv. Din Fig.3.6. va rezulta:

tg =

= tg

Se definete modulul de elasticitate longitudinal E (modulul lui Young) ca


fiind coeficientul unghiular al dreptei -, deci E = tg. Astfel, legea lui Hooke va fi
exprimat prin relaia (3.9):

= E

(3.9)

Deformaia specific fiind o mrime adimensional, rezult c unitatea de


msur a modulului de elasticitate longitudinal este N/mm2.
n cazul solicitrii de forfecare, legea lui Hooke, ntre tensiunea tangenial i
deformaia specific unghiular , are forma:

= G

(3.10)

Tensiuni. Deformaii.

43

n relaia (3.10) G se numete modul de elasticitate transversal.


ntre modulul de elasticitate longitudinal E, modulul de elasticitate transversal
G i coeficientul de contracie transversal se poate stabili urmtoarea relaie de
legtur:

G=

E
2(1 + )

(3.11)

E, G i sunt constante de material, determinate experimental pentru fiecare


material n parte. Pentru oeluri aceste constante se situeaz n jurul valorilor: = 0,3 ;
E = 2,1105 N/mm2; G = 8104 N/mm2.
3.5. ncercarea la traciune a materialelor. Proprietile mecanice
ale materialelor
Pentru stabilirea relaiei fizice dintre tensiuni i deformaii se recurge la
ncercri experimentale. ncercarea de baz la materialele metalice este ncercarea la
traciune. Aceasta const n solicitarea la traciune a unei piese cu dimensiuni standard
din materialul studiat, numit epruvet, cu o for variabil lent urmrindu-se
deformaia epruvetei pn la ruperea ei complet. Pe baza acestei ncercri se poate
trasa curba caracteristic a materialului studiat, -, iar cu ajutorul acesteia se pot trage
concluzii n legtur cu comportarea materialului supus ncercrii i se pot defini
mrimile caracteristice ale materialului studiat.

Fig.3.7
n Fig.3.7. s-a reprezentat curba caracteristic pentru un oel moale, cu
ajutorul creia se pot defini o serie de mrimi caracteristice importante:

44

Capitolul 3

1) Ordonata punctului P, pn unde curba caracteristic este o dreapt se


numete limita de proporionalitate a materialului, p. Poriunea OP este zona de
proporionalitate a curbei caracteristice, adic zona de valabilitate a legii lui Hooke.
2) Ordonata punctului E, pn unde materialul este perfect elastic, adic dup
descrcare i reia forma i dimensiunile iniiale, se numete limita de elasticitate a
materialului, e.
3) Limita de curgere, c, este valoarea tensiunii la care deformaia epruvetei
crete pentru prima dat cnd sarcina se menine constant. Dup atingerea limitei de
curgere curba caracteristic are un traseu orizontal, uneori sinuos, CD numindu-se
palier de curgere. Pe acest palier apar deformaii permanente, plastice. Dup
descrcare se constat c epruveta nu-i mai reia forma i dimensiunile iniiale, ci
rmne cu aanumite deformaii permanente.
4) Dup depirea palierului de curgere curba caracteristic are din nou un
traseu ascendent, DH, care definete zona de ntrire. Ordonata punctului H, care
definete valoarea maxim a tensiunii pe parcursul ncercrii se numete rezistena la
rupere a materialului, r.
5) Cnd tensiunea se apropie de valoarea maxim, ntr-un loc al epruvetei
apare o gtuire care se dezvolt din ce n ce mai mult, pn cnd se produce
ruperea complet prin separare a materialului. Dup apariia gtuirii fora aplicat
epruvetei scade, ceea ce duce la traseul descendent HF al curbei din Fig.3.7.
3.6. Proprietile mecanice ale materialelor
n Rezistena Materialelor sunt deosebit de importante proprietile mecanice
ale materialelor din care sunt confecionate elementele de rezisten. Aceste proprieti
mecanice permit o clasificare a materialelor dup diferite criterii.
1) Dup comportarea materialelor n urma ndeprtrii sarcinilor, materialele
se clasific n:
Materiale elastice sunt acele materiale la care deformaiile dispar o dat cu
sarcinile care le-au produs. Se definete elasticitatea ca proprietatea materialelor de a se
deforma sub aciunea sarcinilor exterioare i de a-i relua forma i dimensiunile iniiale
cnd sarcinile se anuleaz.
Materiale plastice sunt acelea care se deformeaz fr a mai reveni la forma i
dimensiunile iniiale dup ndeprtarea sarcinii.
Materiale elasto-plastice sunt materiale care se deformeaz parial elastic,
parial plastic. Pe msura creterii tensiunii, deformaiile plastice cresc n dauna celor
elastice. Majoritatea materialelor folosite n aplicaiile tehnice inginereti sunt
materiale elasto-plastice.
2) Dup mrimea deformaiilor produse nainte de rupere materialele pot fi:
Materiale ductile sunt materiale care sufer deformaii plastice mari nainte de
rupere (cuprul, alama, aluminiul, oelurile de rezisten mic, etc.).
Materiale fragile (casante) sunt materialele care se deformeaz foarte puin
nainte de a se rupe (fonta, sticla, oelurile de mare rezisten, etc.).

Tensiuni. Deformaii.

45

3) Dup valorile constantelor elastice E, G, , msurate pe diferite direcii


materialele pot fi:
Materiale izotrope, care au aceeai valoare a constantelor elastice pe toate
direciile (oelurile, sticla, cauciucul, etc.).
Materiale anizotrope, care sunt materiale stratificate i se comport elastic
diferit pe direcii diferite (lemnul, rocile sedimentare, etc.).
n majoritatea aplicaiilor din Rezistena Materialelor se utilizeaz materiale
izotrope, de care se ocup teoria clasic a elasticitii.
3.7. Tensiuni admisibile. Coeficieni de siguran.
Cunoscnd curba caracteristic a materialului unui element de rezisten se
pune ntrebarea: pn la ce valoare a tensiunii poate fi solicitat elementul de rezisten,
astfel nct acesta s nu cedeze, deci s fie asigurat condiia de bun funcionare?
n baza rezultatelor practice se stabilesc valori maxime admisibile pentru
tensiuni, numite tensiuni admisibile. Acestea se noteaz a , a .
Tensiunea admisibil a unui material se definete n funcie de una dintre
valorile particulare de pe curba caracteristic a materialului respectiv. Astfel, pentru
materialele ductile, la care se constat o limit de curgere, tensiunea admisibil este:

a =

c
cc

(3.12)

Pentru materialele fragile, tensiunea admisibil se ia n funcie de rezistena la


rupere:

a =

r
cr

(3.13)

Coeficienii cc , cr sunt supraunitari i se numesc coeficieni de siguran.


Valorile lor, ca i ale rezistenelor admisibile se aleg n funcie de mai muli factori:
natura materialului, tratamentele termice aplicate materialului, durata de folosire a
piesei, modul de acionare a sarcinilor n timp, felul solicitrii, temperatura de
funcionare, etc.
n calculele de Rezistena Materialelor, la dimensionare, proiectantul
consider tensiunea admisibil a materialului piesei ca o constant cunoscut, cu
ajutorul creia determin dimensiunile piesei, astfel nct tensiunea efectiv maxim
produs n pies s fie egal, la limit, cu tensiunea admisibil a materialului max = a
n calculul de verificare, tensiunea efectiv maxim produs n pies n timpul
funcionrii trebuie s fie inferioar sau cel mult egal cu tensiunea admisibil a
materialului piesei: max a .

CAPITOLUL 4

SOLICITAREA DE TRACIUNE COMPRESIUNE


4.1. Fore axiale
Dac asupra unei bare drepte se aplic fore dirijate n lungul axei
longitudinale bara este solicitat la traciune (Fig.4.1.a) sau la compresiune (Fig.4.1.b).
In cazul cel mai simplu, reprezentat n Fig.4.1, cnd se aplic numai forele F la
capetele barei, egale si de sens contrar, n orice seciune transversal a barei fora
axial N este egal cu fora aplicat F, fiind pozitiv dac ntinde bara i negativ dac
o comprim.

Fig.4.1
Dac n lungul axei barei sunt aplicate mai multe fore este necesar
construirea unei diagrame a forelor axiale. ntr-o seciune oarecare fora axial este
egal cu suma algebric a proieciilor tuturor forelor situate de o parte a barei pe axa
longitudinal a acesteia.
n Fig.4.2 s-a reprezentat o bar ncastrat solicitat de fore axiale. Pentru a
trasa diagrama forelor axiale se mparte bara n tronsoane, limitele acestora fiind
seciunile n care apar ncrcri exterioare. Se aplic metoda seciunilor, parcurgnd
bara de la captul liber spre ncastrare.

Fig.4.2

Solicitarea de traciune - compresiune 47


Diagrama de fore axiale se traseaz pe baza funciei de efort N(x). De
exemplu, pentru tronsonul (3-4), fora axial va fi:
N(x) = 3F + F - 5F = -F
Diagrama arat c fora axial este maxim pe tronsonul (5-6), avnd valoarea
5F, egal cu reaciunea axial X din ncastrare.
4.2. Tensiuni i deformaii
Dac n bara prismatic din Fig.4.3. se face o seciune normal BC pe axa
longitudinal a barei, fora axial N produce pe seciune tensiuni normale , de acelai
sens cu fora axial.
Pentru solicitrile de traciune sau compresiune, n cazul barelor omogene, se
admite ipoteza lui Bernoulli: o seciune plan normal pe axa barei nainte de
deformare rmne plan i normal la axa barei i dup deformare.
Din enunarea ipotezei lui Bernoulli rezult c deformaiile l sunt constante
pe ntreaga seciune, deci i deformaiile specifice, = l/l, sunt constante pe seciune.
Aplicnd legea lui Hooke: = E , rezult c tensiunea normal este constant pe
ntreaga seciune:
= const.

(4.1)

Fig.4.3
Trecnd la ecuaiile de echivalen din mecanic, se poate scrie c fora axial
din seciune, N, este rezultanta forelor interioare elementare dF = dA de pe toate
elementele de arie dA ale seciunii:

N = dF = dA = dA = A
A

48

Capitolul 4

N
A

(4.2)

A reprezint aria seciunii transversale a barei.


Formula (4.2) reprezint relaia fundamental a solicitrii de traciune compresiune.
Conform legii lui Hooke, deformaia specific (lungire specific n cazul
traciunii i scurtare specific n cazul compresiunii) va fi:

=
E EA

(4.3)

Avnd n vedere c deformaia specific este dat de relaia binecunoscut: =


l/l, deformaia (lungirea) barei va fi:

l = l =

Nl
EA

(4.4)

Mrimea EA se numete rigiditatea la traciune a barei. Se observ c


materialul barei este cu att mai puin deformabil (l mic), cu ct rigiditatea este mai
mare.
Pentru un element de bar de lungime infinit mic dx, deformaia va fi:

(dx ) =

N dx
EA

(4.5)

Deformaia (lungirea) total a barei se poate obine i prin integrarea relaiei


(4.5):
l

N dx
N
Nl
dx =
=

EA EA 0
EA
0

l = (dx ) =
l

Cu aceast relaie se poate determina i deplasarea unei seciuni oarecare a


barei ntinse sau comprimate. De exemplu, deplasarea seciunii BC a barei din Fig.
4.3. va fi:

u=

N l
EA

(4.6)

Solicitarea de traciune - compresiune 49


4.3. Probleme de rezisten la solicitarea de traciune - compresiune
Pentru a fi asigurat buna funcionare a unui element de rezisten, trebuie ca
acesta s ndeplineasc condiia de rezisten i anume: tensiunea maxim produs n
elementul de rezisten trebuie s aib o valoare inferioar tensiunii admisibile a
materialului elementului de rezisten.
La solicitarea de traciune compresiune, condiia de rezisten se exprim
prin relaia:

max =

N max
a
A

(4.7)

Relaia (4.7), la limit, reprezint o relaie ntre trei mrimi, oricare dintre ele
putnd fi necunoscut. Cu ajutorul acestei formule se pot rezolva urmtoarele trei tipuri
de probleme de rezisten:
a) Probleme de dimensionare
Se cunosc: fora axial maxim care acioneaz bara, determinat de pe
diagrama forelor axiale, Nmax , i tensiunea admisibil a materialului din care este
confecionat bara a.
Se determin aria necesar a seciunii, Anec, astfel nct tensiunea efectiv
maxim produs n bar sa nu depeasc valoarea tensiunii admisibile:

A nec =

N max
a

(4.8)

De exemplu, dac se impune pentru bar o seciune circular, de diametru


necunoscut d, diametrul necesar se va determina cu relaia:

A nec =

N max d 2nec
4 N
=
d nec =
a
4
a

Diametrul efectiv al seciunii circulare se va alege din standarde, mai mare


dect diametrul necesar determinat, la valoarea cea mai apropiat de acesta.
b) Probleme de verificare
Se cunosc fora axial maxim, Nmax i aria efectiv a seciunii barei Aef. Se
calculeaz tensiunea efectiv maxim care se produce n bar. Valoarea tensiunii
maxime efective trebuie s fie inferioar valorii tensiunii admisibile a materialului
barei:

50

Capitolul 4

ef , max =

N max
a
A ef

(4.9)

c) Probleme de determinare a sarcinii capabile


Se determin sarcina capabil sau admisibil, Ncap, pe care o poate suporta bara
cu seciunea de arie efectiv cunoscut Aef, astfel nct s nu se depeasc valoarea
tensiunii admisibile a materialului barei a:

N cap = A ef a

(4.10)

Exist situaii n practic n care, pe lng condiia de rezisten, se impun


pentru elementul de rezisten i anumite condiii de deformabilitate. n cazul solicitrii
de traciune compresiune, dac s-ar impune o valoare admisibil pentru deformaia
l sau pentru deformaia specific , bara s-ar putea dimensiona pe baza unei condiii
de rigiditate:
l (l)a sau a
Din relaia (4.4) se poate determina, din condiia de rigiditate, aria necesar a
seciunii:

l =

Nl
Nl
A nec =
EA
E (l) a

(4.11)

Determinarea deformaiei l cu relaia (4.4) i compararea acesteia cu valoarea


admisibil (l)a reprezint, de asemenea, un calcul de verificare.
4.4. Probleme static nedeterminate la traciune - compresiune
O problem static nedeterminat este o problem cu mai multe necunoscute
dect numrul ecuaiilor de echilibru static ale mecanicii teoretice. Gradul de
nedeterminare al unei probleme static nedeterminate este egal cu diferena dintre
numrul necunoscutelor i numrul ecuaiilor de echilibru static.
Pentru a rezolva o astfel de problem sunt necesare ecuaii suplimentare,
obinute din condiia de deformaie pe care trebuie s-o satisfac bara sau sistemul de
bare. Rezolvarea problemelor static nedeterminate, pe baza consideraiilor de
deformaii, implic cunoaterea prealabil a rigiditilor EA. Alegnd la ntmplare
aceste rigiditi se pot determina tensiunile normale, dar nu se pot realiza soluii
economice, care s duc la atingerea tensiunii admisibile n toate elementele
construciei.
a) Bara dublu articulat

Solicitarea de traciune - compresiune 51


Se consider bara din Fig.4.4, de rigiditate EA, articulat la ambele capete i
ncrcat cu o for n lungul axei longitudinale, aplicat n seciunea 2. Se cer
reaciunile din articulaiile reazemelor X1 i X3.

Fig.4.4
Singura ecuaie de echilibru static care este util n rezolvarea acestei probleme
este ecuaia de proiecii pe axa longitudinal a barei:
( F) x = 0 X1 + X 3 F = 0
(1)

Aceast ecuaie conine dou necunoscute. Pentru a determina o ecuaie


suplimentar trebuie stabilit condiia de deformaie. Se observ c tronsonul (1-2) al
barei se ntinde, iar tronsonul (2-3) se comprim. Cum reazemele 1 i 3 sunt fixe,
lungirea total a barei, egal cu suma algebric a lungirilor celor dou tronsoane, este
nul.
Forele axiale de pe cele dou tronsoane sunt:
N12 = F, pe tronsonul (1-2)
N23 = X1 - F = X3, pe tronsonul (2-3)
Ecuaia de deformaie este, deci:
(2)
l = (l) i = 0

Din ecuaiile (1) i (2) se pot determina cele dou necunoscute X1 i X3.
Din ecuaia (2) rezult:

(l)12 + (l) 23 = 0
X1 = F

N12 a N 23 b
= 0X1 a + (X1 F) b = 0
+
EA
EA

b
b
=F
a+b
l

Folosind i ecuaia de echilibru (1) se va obine i reaciunea X3. Deci, cele


dou reaciuni vor fi:

b
a
X1 = F ; X 3 =F
l
l
Metoda este aplicabil pentru orice numr de fore axiale i pentru cazul n
care rigiditatea se schimb pe diferite tronsoane ale barei.
b) Sistem de bare paralele

52

Capitolul 4

Se consider bara rigid OC din Fig.4.5, articulat n O, ncrcat cu fora F i


susinut de doi tirani verticali de lungime l i rigiditi E1A1, respectiv E2A2. Se cer
eforturile N1 i N2 din cei doi tirani.

Fig.4.5
Componenta orizontal a reaciunii din articulaia O este nul: Xo = 0.
Celelalte dou ecuaii de echilibru sunt:

( F) y = 0 N1 + N 2 Y0 F = 0

( M ) 0 = 0 a N1 + b N 2 c F = 0

(1)
(2)

Problema are trei necunoscute: N1, N2 i Yo, deci trebuie precizat o condiie
de deformaie pentru a obine o ecuaie suplimentar ntre cele trei mrimi
necunoscute.
Bara rigid OC nu sufer deformaii, deci rmne rectilinie cnd sistemul se
deformeaz, ajungnd n poziia OC' (figura 4.5.b). Deplasarea punctului A (segmentul
AA') reprezint chiar lungirea tirantului 1: (l)1, iar deplasarea punctului B (BB'),
lungirea tirantului 2: (l)2. Se observ asemnarea triunghiurilor OAA' i OBB', din
care se poate scrie relaia (3):

(l)1 a
=
(l) 2 b

(3)

Solicitarea de traciune - compresiune 53


nlocuind lungirile celor doi tirani prin expresiile date de formula (4.4),
ecuaia (3) devine:

N1 l
a N l
= 2
E1 A1 b E 2 A 2

(3')

S-au obinut astfel trei ecuaii care permit determinarea celor trei necunoscute.
c) Sistem de bare articulate concurente
Se consider trei bare articulate ca n Fig.4.6, acionate de fora F, aplicat n
articulaia O.
Sistemul are simetrie geometric i mecanic, barele 1 i 3 avnd rigiditatea
E1A1, iar bara central 2, rigiditatea E2A2. Se cer eforturile axiale din cele 3 bare: N1,
N2 i N3.

Fig.4.6
n nodul articulat O putem scrie dou ecuaii de echilibru static:

( F) x = 0 N1 sin N 3 sin = 0 N1 = N 3

( F) y = 02 N1 cos + N 2 F = 0

(1)
(2)

Este necesar o a treia ecuaie, stabilit din condiia de deformaie a sistemului


de bare.
Condiia de deformaie rezult din triunghiul OBO1:
BO1 = OO1 cos (-)

54

Capitolul 4

n aceast relaie se observ c segmentul EO1 este chiar lungirea barei 1:


(l)1, iar segmentul OO1, lungirea barei 2: (l)2. De asemenea, variaia unghiului ,
fiind foarte mic, se poate neglija ( 0). Astfel, se obine a treia relaie necesar
pentru rezolvarea problemei:

(l)1 = (l) 2 cos

N1 l1
N l
= 2 2 cos
E1 A 1 E 2 A 2

N1 l
N2 l
=
cos
E1 A1 cos E 2 A 2
N1 E1 A1
=
cos 2
N2 E2 A2

(3)

Rezolvnd sistemul de ecuaii (1), (2) i (3) se vor obine cele trei eforturi
necunoscute:

N1 = N 3 = F

N2 = F

E1 A1 cos 2
2 E1 A1 cos 3 + E 2 A 2
E2 A2

2 E1 A1 cos 3 + E 2 A 2

4.5.Aplicaie
Pentru bara din Fig.4.7 se cunosc F = 12KN i A = 0,42m . Bara este
confecionat din dou materiale diferite, avnd ariile seciunilor transversale
A1=6,4cm2, respectiv A2=5,6cm2 i modulele de elasticitate longitudinale

E1 = 2,1 10 5 N / mm 2 , respectiv E 2 = 1,3 105 N / mm 2 .


Se cer:
a. Diagrama forelor axiale N
b. Verificarea barei, cunoscnd tensiunile admisibile ale celor dou materiale
a1=110N/mm2, respectiv a2=60N/mm2.
c. Deplasarea seciunii A.
a. Diagrama N se traseaz pe baza funciei de efort N(x), plecnd de la
capatul liber spre ncastrare:
Tronsonul AD: N(x) = 1,5 F
Tronsonul DH: N(x) = 1,5 F- 4F = -2,5F
Tronsonul HC: N(x) = 1,5 F- 4F + 5,5F = 3F

Solicitarea de traciune - compresiune 55

Fig.4.7
b. Verificarea barei:

1 max

N1 max 3F 3 12 103
=
=
=
= 56,25N / mm 2 a1
2
A1
A1 6,4 10

2 max =

N 21 max 2,5F 2,5 12 103


=
=
= 53,57 N / mm 2 ; 2 max a 2
2
A2
A2
5,6 10

c. Deplasarea pe vertical a seciunii A este egal cu deformaia total a barei,


deci cu suma algebric a deformaiilor tronsoanelor:
4

v A = (A )tot = A i =
i =1
2

v A = 0,72 10 mm

1,5F 2A ( 2,5F) 2A ( 2,5F)A 3F 2A


+
+
+

E 2A 2
E 2A 2
E1A1
E1A1

CAPITOLUL 5

CARACTERISTICI GEOMETRICE ALE


SUPRAFEELOR PLANE
5.1. Generaliti
Forma i dimensiunile seciunilor transversale ale elementelor de rezisten tip
bar sunt deosebit de importante n calculele de rezisten. n cazul traciunii i
compresiunii n calculele de dimensionare, verificare sau sarcin capabil intervine
doar aria seciunii transversale, forma seciunii nefiind important. La alte solicitri, ca
de exemplu ncovoierea sau torsiunea, conteaz foarte mult att forma ct i
dimensiunile seciunii transversale, acestea fiind descrise prin aanumitele caracteristici
geometrice ale seciunii.
5.2. Momente statice (de ordinul I)

Fig.5.1
Se consider o suprafa plan de arie A, ntr-un sistem de axe de coordonate
yOz. Acest plan definete planul seciunii transversale a unui element de rezisten tip
bar.
Se noteaz cu dA aria unui element oarecare de suprafa, de coordonate y i z.
Prin definiie, momentele statice ale suprafeei considerate n raport cu axele Oy,
respectiv Oz sunt:

S y = z dA; Sz = y dA [mm 3 ]
A

(5.1)

Caracteristici geometrice ale suprafeelor plane

57

Se observ c momentul static are dimensiunea unei lungimi la puterea a treia


i poate fi pozitiv, negativ sau nul, valoarea sa depinznd de forma, dimensiunile
suprafeei i de poziia axelor de coordonate.
Coordonatele centrului de greutate al suprafeei se determin cu relaiile
cunoscute din mecanic:

yG =

y dA

; zG =

z dA

(5.2)

Comparnd aceste relaii cu relaiile (5.1), se obin momentele statice ale


suprafeei n funcie de coordonatele centrului de greutate G:

Sz = y G A; S y = z G A

(5.3)

Din (5.3) rezult c momentul static al unei suprafee n raport cu o ax este


nul dac axa trece prin centrul de greutate al suprafeei. Axele care trec prin centrul de
greutate al suprafeei se numesc axe centrale.
Particulariznd relaiile (5.2) pentru o suprafa compus din n suprafee
simple, de arii Ai, cu centre de greutate cunoscute Gi, se obin relaiile (5.4):
n

yG =

y Gi A i
i =1

Ai

; zG =

z Gi A i
i =1

i =1

(5.4)

Ai
i =1

5.3. Momente de inerie (de ordinul II)


a) Momentele de inerie axiale ale unei suprafee n raport cu axele de
coordonate Oy, respectiv Oz, se definesc prin relaiile:

I y = z 2 dA; I z = y 2 dA [mm 4 ]
A

(5.5)

b) Momentul de inerie polar al unei suprafee n raport cu originea sistemului


de axe O, se definete prin expresia:

I p = r 2 dA =
A

(y

+ z 2 dA = I z + I y [mm 4 ]

(5.6)

58

Capitolul 5

Se observ c momentele de inerie axiale i momentul de inerie polar sunt


mrimi pozitive, avnd dimensiunea unei lungimi la puterea a patra.
Se definesc razele de inerie (giraie) ale unei suprafee de arie A, n raport cu
axele Oy, respectiv Oz, urmtoarele mrimi:

iy =

Iy
A

; iz =

Iz
[mm]
A

(5.7)

c) Momentul de inerie centrifugal al unei suprafee n raport cu axele


sistemului yOz, se definete prin relaia (5.8):

I yz = zydA [mm 4 ]

(5.8)

Se observ c momentul de inerie centrifugal poate fi pozitiv, negativ sau nul.


5.4. Variaia momentelor de inerie n raport cu axe paralele

Fig.5.2
Fie o suprafa plan de arie A i dou sisteme de referin ortogonale, cu axe
paralele: y1O1z1 i yGz, cu originea n centrul de greutate G al suprafeei.

Caracteristici geometrice ale suprafeelor plane

59

Se presupun cunoscute momentele de inerie ale suprafeei n raport cu axele


centrale: Iy, Iz, Iyz i se cer momentele de inerie ale suprafeei respective n raport cu
axele sistemului y1O1z1: Iy1, Iz1, Iy1z1.
Coordonatele elementului de arie dA fa de sistemul central de axe yOz
sunt y i z, iar fa de sistemul y1O1z1 sunt y1 = y + c i z1 = z + a .
nlocuind n relaia de definiie a momentului de inerie axial Iz1 expresia lui y1,
rezult:

I z1 = y12 dA = ( y + c) 2 dA = ( y 2 + 2cy + c 2 )dA = y 2 dA + 2c ydA + c 2 dA


A

I z1 = I z + 2cSz + c A
Momentul static Sz al suprafeei n raport cu axa central Oz, este, dup cum sa artat anterior, nul: Sz = 0.
Procednd analog pentru calculul lui Iy1 se va obine o expresie similar, deci:

I z1 = I z + c 2 A
I y1 = I y + a 2 A

(5.9)

Relaiile (5.9) reprezint formulele lui Steiner, care arat c momentul de


inerie axial n raport cu o ax oarecare este egal cu suma dintre momentul de inerie
axial n raport cu o ax central, paralel cu cea dat, i produsul dintre aria suprafeei
i ptratul distanei dintre cele dou axe.
Momentul de inerie centrifugal al suprafeei n raport cu axele sistemului
y1Oz1 se calculeaz astfel:

I z1y1 = y1z1dA = ( y + c)(z + a )dA = ( yz + ay + cz + ac)dA =


A

= yzdA + a ydA + c zdA + ac dA = I z y + aSz + cS y + acA = I z y + acA


A

I z1y1 = I z y + acA

(5.10)

5.5. Variaia momentelor de inerie n raport cu axe concurente


Dac pentru o suprafa oarecare se cunosc momentele de inerie Iz, Iy, Izy fa
de dou axe rectangulare Oy, Oz, se pune problema de a determina momentele de
inerie fa de un alt sistem de axe y1Oz1, rotit cu un unghi fa de sistemul iniial
(Fig.5.3).

60

Capitolul 5

Fig.5.3
Considerm un element de suprafa de arie dA, de coordonate y, z. In sistemul
de axe y1Oz1, coordonatele elementului de arie vor fi:
y1 = FD - FH = y cos - z sin
z1 = OB + BH = z cos + y sin
Momentele de inerie fa de noile axe se calculeaz astfel:

I z1 = y12 dA = ( y cos z sin ) 2 dA = cos 2 y 2 dA 2 sin cos yzdA +


A
2

+ sin z dA I z1 = I z cos + I y sin I z y sin 2


2

(5.11)

I y1 = z12 dA = (z cos + y sin ) 2 dA = cos 2 z 2 dA + 2 sin cos yzdA +


A
2

+ sin y dA I y1 = I z sin + I y cos + I z y sin 2


2

(5.12)

Caracteristici geometrice ale suprafeelor plane

61

I z1y1 = y1z1dA = (y cos z sin )(z cos + y sin )dA = cos 2 yzdA
A

sin cos z dA + sin cos y dA sin zydA =


2

) (

= sin cos I z I y + cos sin I zy

I z1y1 =

Iz I y
2

sin 2 + I zy cos 2

(5.13)

Dac se adun cele dou momente de inerie axiale fa de axele Oz1 i Oy1,
date de relaiile (5.11), respectiv (5.12), rezult:

I z1 + I y1 = I z (sin 2 + cos 2 ) + I y (sin 2 + cos 2 ) = I z + I y = I p


n concluzie, suma momentelor de inerie axiale n raport cu orice pereche de
axe ortogonale care trec printr-un punct dat este constant i egal cu momentul de
inerie polar n raport cu acel punct, indiferent de poziia acestor axe ocupat prin
rotirea n jurul punctului respectiv.
nlocuind cos 2 =

1 + cos 2
1 cos 2
i sin 2 =
n relaiile (5.11) i
2
2

(5.12), se obine:

1 + cos 2
1 cos 2
+ Iy
I z y sin 2
2
2
1 cos 2
1 + cos 2
+ Iy
+ I z y sin 2
I y1 = I z
2
2
I z1 = I z

Astfel, n funcie de unghiul dublu 2 vom obine pentru momentele de inerie


axiale Iz1, Iy1 i momentul de inerie centrifugal Iz1y1 relaiile (5.14):

I z1 =
I y1 =

Iz + I y
2
Iz + I y

I z1y1 =

Iz I y
2

Iz I y
2
Iz Iy
2

cos 2 I z y sin 2
cos 2 + I z y sin 2

sin 2 + I z y cos 2

(5.14)

62

Capitolul 5
5.6. Momente de inerie principale i axe principale

Evident, toate cele trei momente de inerie date de relaiile (5.14) sunt funcii
de unghiul dublu 2. n calculele de rezisten prezint interes axele n raport cu care
momentele de inerie axiale iau valori extreme, numite axe principale de inerie i
momentele de inerie corespunztoare, numite momente de inerie principale.
Pentru a determina unghiul pentru care momentul de ineri axial Iz1 este
maxim derivm funcia Iz1(2) n raport cu unghiul dublu 2 i anulm derivata:

Iz I y
dI z1
=
sin 2 I z y cos 2 = 0
d ( 2 )
2
Derivata se anuleaz pentru:

tg 2 =

2I z y

(5.15)

I y Iz

Din relaia (5.13) se observ c i momentul de inerie centrifugal Iz1y1 se


anuleaz pentru aceeai valoare a unghiului 2. De aici se trage concluzia c
momentele de inerie principale apar pe axele principale de inerie, pe care se anuleaz
momentul de inerie centrifugal.
Ecuaia (5.15) d dou valori ale unghiului 2, decalate ntre ele cu radiani,
respectiv dou valori ale unghiului , decalate cu /2 radiani, reprezentnd axele
principale, perpendiculare ntre ele.
Pentru a afla valorile momentelor de inerie principale se calculeaz sin2 i
cos2 din relaia (5.15) i se nlocuiesc n prima dintre formulele (5.14):

sin 2 =
cos 2 =

I1, 2 =

Iz + Iy
2

Iz I y
2

I1, 2 =

tg 2
1 + tg 2 2
1
1 + tg 2 2

=
=

2I z y
(I y I z ) 2 + 4I 2z y
I y Iz
(I y I z ) 2 + 4I 2z y

I y Iz
(I y I z ) 2 + 4I 2z y

Iz + I y
2

I zy

1
(I z I y ) 2 + 4I 2z y
2

2I z y
(I y I z ) 2 + 4I 2z y

(5.16)

Caracteristici geometrice ale suprafeelor plane

63

Lund semnul plus n faa radicalului se obine momentul de inerie axial


maxim I1, iar cu semnul minus, momentul de inerie axial minim I2.
Dac o suprafa are o ax de simetrie, aceasta mpreun cu orice ax
perpendicular pe ea, constituie axe principale de inerie. ntr-adevr, dac axa Oy este
ax de simetrie, oricrui element de arie dA, de coordonate y,z, i corespunde un
element simetric fa de axa Oy de coordonate y, z' = -z, astfel nct momentul de
inerie centrifugal I z y = zydA este nul.

5.7. Momente de inerie pentru suprafee simple


a) Dreptunghiul
Se cer momentele de inerie axiale Iz i Iy fa de axele principale centrale i
fa de axe paralele cu acestea pentru un dreptunghi de dimensiuni b,h.
Considerm un element dreptunghiular cu baza b i nlimea dy, de arie
dA = bdy i aplicm formula de definiie a momentului de inerie axial Iz:

I z = y dA =
A

+h/ 2

+h/ 2

3
3
y3
b h h bh 3
y (bdy) = b 3 = 3 2 2 = 12
h/ 2
/2

Fig.5.4
n mod analog se procedeaz pentru calculul momentului de inerie axial Iy.
Deci, momentele de inerie fa de axele principale ale dreptunghiului vor fi:

64

Capitolul 5

Iz =

bh 3
hb 3
; Iy =
12
12

(5.17)

Cu ajutorul formulelor lui Steiner se calculeaz momentele de inerie fa de


laturile dreptunghiului:
2

I AB

bh 3
bh 3 h 2
h
+
bh =
= Iz + A =
12
4
3
2

I AD

hb 3 b 2
hb 3
b
bh =
= Iy + A =
+
12
4
3
2

Particulariznd relaia (5.17) pentru un ptrat cu latura a vor rezulta relaiile:

Iz = I y =

a4
;
12

I AB = I AD =

a4
3

b) Cercul

Fig.5.5
Datorit simetriei polare momentele de inerie axiale fa de orice axe centrale
perpendiculare vor fi egale, deci:
Iz = Iy ; Iz + Iy = 2Iz = Ip

Caracteristici geometrice ale suprafeelor plane

65

Se calculeaz momentul de inerie polar n raport cu centrul cercului, lund ca


arie elementar o coroan circular de raz r i grosime dr, de arie dA = 2rdr
(Fig.5.5.a).
d/2

d/2

r4
I p = r dA = r (2r dr ) = 2
4 0
A
0
2

d
d4
= =
22
32

Astfel, momentele de inerie axiale vor fi:

Iz = I y =

Ip
2

d4
64

(5.18)

c) Suprafaa inelar (Fig.5.5.b)


Procedm ca i la seciunea circular, modificnd doar limitele de integrare:
D/ 2

D/ 2

r4
(D 4 d 4 ) D 4
=
=
(1 k 4 ),
I p = r dA = r (2r dr ) = 2
32
32
4 d / 2
A
d/ 2
2

unde k =

d
D
Iz = Iy =

Ip
2

D4
(1 k 4 )
64

(5.19)

5.8. Momente de inerie pentru suprafee compuse din forme simple


n calculele de rezisten sunt foarte importante axele i momentele principale
de inerie. Pentru suprafeele cu o ax de simetrie, sistemul de axe principale este
sistemul central de axe care conine axa de simetrie i o ax perpendicular pe aceasta.
Pentru suprafee compuse, ca cea din Fig.5.6., este necesar n primul rnd
calculul momentelor de inerie axiale Iz i Iy, fa de axele centrale Gz, respectiv Gy,
urmat de calculul momentelor de inerie principale I1 i I2.
Fie suprafaa din figur, compus din dou dreptunghiuri: dreptunghiul 1, de
arie A1, cu baza b1 = 4a , nlimea h1 = a i dreptunghiul 2, de arie A2, cu baza
b2 = 2a , nlimea h2 = 6a.

66

Capitolul 5

Fig.5.6
Se pot calcula momentele de inerie principale pentru cele dou dreptunghiuri:

b1h13 4a (a ) 3
h b 3 a ( 4a ) 3
=
= 0,33a 4 ; I y1 = 1 1 =
= 5,33a 4
12
12
12
12
3
3
3
b h
h b
2a ( 6a )
6a ( 2a ) 3
= 2 2 =
= 36a 4 ; I y 2 = 2 2 =
= 4a 4
12
12
12
12

I z1 =
Iz2

Se determin poziia centrului de greutate G al seciunii compuse, n raport cu


sistemul de axe ZOY, cu relaiile cunoscute:

yG =

y Gi A i

y G1A1 + y G 2 A 2

a
6a

4a 2 + a + 12a 2
2
2

=
= 3,125a
2
4a + 12a 2

A1 + A 2
Ai
z Gi A i z G1A1 + z G 2 A 2 2a 4a 2 + a 12a 2

= 1,25a
zG =
=
=
A1 + A 2
4a 2 + 12a 2
Ai

Caracteristici geometrice ale suprafeelor plane

67

Cu ajutorul acestor coordonate se obine sistemul central de axe zGy. Aplicnd


relaiile lui Steiner, se calculeaz momentele de inerie ale seciunii compuse fa de
sistemul central de axe: Iz, Iy i Izy.
Distanele c1, c2, d1, d2 dintre axele paralele vor fi:

c1 = ( y G y G1 ) = 3,125a + 0,5a = 2,625a


c 2 = y G 2 y G = 4a 3,125a = 0,875a
d1 = z G1 z G = 2a 1,25a = 0,75a
d 2 = (z G z G 2 ) = 1,25a + a = 0,25a

Momentele de inerie fa de sistemul de axe zGy, vor fi:

I z = (I z1 + c12 A1 ) + (I z2 + c 22 A 2 ) = 0,33a 4 + (2,625a ) 2 4a 2 +

+ 36a 4 + (0,875a ) 212a 2 = 73,08a 4

I y = (I y1 + d12 A1 ) + (I y2 + d 22 A 2 ) = 5,33a 4 + (0,75a ) 2 4a 2 +

+ 4a 4 + (0,25a ) 212a 2 = 12,33a 4


I z y = (I z1y1 + c1d1A1 ) + (I z2 y2 + c 2 d 2 A 2 ) = (2,625a )0,75a 4a 2 +
+ 0,875a (0,25a )12a 2 = 10,5a 4
Unghiul , cu ajutorul cruia vom determina poziia axelor principale de
inerie se determin cu relaia:

tg 2 =

2I z y
I y Iz

= 0,345 =

1
arctg(0,345) = 932'
2

Momentele principale de inerie se calculeaz astfel:

I1, 2 =

Iz + Iy
2

1
(I z I y ) 2 + 4I 2z y =
2

73,08a + 12,33a 4 1
=

(73,08a 4 12,33a 4 ) 2 + 4(10,5a 4 ) 2


2
2
I1 = 74,84a 4 ; I 2 = 10,56a 4

68

Capitolul 5

S-a obinut astfel valoarea momentului de inerie principal maxim I1 i a


momentului de inerie principal minim I2.
5.9. Aplicaii
Pentru urmtoarele suprafee compuse se cer:
a. Poziia centrului de greutate
b. Momentele de inerie principale
1)

Fig.5.7
a. Suprafaa din Fig.5.7 este compus din dou dreptunghiuri A1, cu baza
b1=4t i nlimea h1=2t, respectiv A2, cu b2=t i h2=4t.
Se observ c axa Oy este ax de simetrie pentru seciunea compus, deci
centrul de greutate G se afl pe aceast ax. n raport cu sistemul de axe ZOy
coordonata yG se calculeaz cu relaia (5.4):
2

yG =

y Gi A i
i =1

Ai
i =1

t 8t 2 + 4 t 4 t 2
8t 2 + 4 t 2

= 2t

Caracteristici geometrice ale suprafeelor plane

69

Prin centrul de greutate G, paralel cu axa de referin OZ, se traseaz axa


central Gz a seciunii compuse.
b. Axa Gy, fiind ax de simetrie pentru seciunea compus, va fi i ax
principal de inerie. Deci sistemul de axe principale al suprafeei este yGz.
Distana dintre axele paralele G1z1 i Gz este c1=t, iar dintre axele paralele G2z2
i Gz este c2=2t.
Aplicnd formula lui Steiner pentru calculul momentului de inerie principal Iz
se obine:

b1h13
b 2 h 32

+ c1 A1 +
Iz =
+ c 22 A 2 =

12
12


t (4t )3

+
+ (2t )2 4t 2 = 32 t 4
12

4 t (2t )3 2 2
+ t 8t +

12

Avnd n vedere c axa Gy este ax de simetrie, momentul de inerie principal


Iy va fi:

Iy =

h1b13 h 2 b 32 2 t (4 t )3 4 t t 3
+
=
+
= 11t 4
12
12
12
12

n concluzie, momentele de inerie principale ale suprafeei compuse sunt:


I1=32t4 i I2=11t4.
2) Suprafaa din Fig.5.8 este compus din dreptunghiul de arie A1 (cu baza b=10t i
nlimea h=16t) i cercul de arie A2 (de diametru d=6t). Practic, o astfel de suprafa
se obine decupnd cercul din dreptunghi.
a. Axa Oy este ax de simetrie, deci coordonata yG a centrului de greutate G
n raport cu axa de referin ZO va fi:

(10t 16t )8t (6t )

A y A 2 yG2
y G = 1 G1
=
A1 A 2

4t
4 = 8,86t
160 t 2 28,274t 2

b. Distanele dintre axele paralele:

c1 = y G y G1 = 8,86 t 8t = 0,86t ;
c 2 = y G y G 2 = 8,86t 4t = 4,86t

70

Capitolul 5

Fig.5.8
Momentul de inerie principal Iz se calculeaz utiliznd formula lui Steiner:

bh 3
d 4
10 t (16t )3
Iz =
+ c12 A1
+ c 22 A 2 =
+ (0,86 t )2 160t 2
12
64
12

(6 t )4

+ (4,86t )2 28,274t 2 = 2800,23t 4

64
Iy =

hb 3 d 4 16 t (10 t )3 (6 t )4

= 1269,72 t 4
12
64
12
64

CAPITOLUL 6

NCOVOIEREA BARELOR DREPTE


6.1. ncovoierea pur. Formula lui Navier.
Considerm bara de seciune dreptunghiular din Fig.6.1, pentru care s-au
trasat diagramele de eforturi T i M.

Fig.6.1
Se observ c pe tronsonul dintre fore (2-3) fora tietoare este nul (T =
0) i momentul ncovoietor este constant (M = Fa). ncovoierea pur este solicitarea
cu moment ncovoietor constant i for tietoare nul. Barele solicitate la ncovoiere se
numesc grinzi.
ntr-o seciune oarecare a unei grinzi solicitate la ncovoiere pur apar numai
tensiuni normale, produse de momentul ncovoietor.
Se consider un element de lungime dx din tronsonul solicitat la ncovoiere
pur, reprezentat n Fig.6.2. Se admite c planul forelor este un plan de simetrie al
barei (xOy), deci seciunea barei este simetric n raport cu planul forelor. Atunci axa
vertical a seciunii Oy este ax principal de inerie i vectorul moment ncovoietor
M , perpendicular pe planul forelor, este aplicat pe axa principal Oz : M = Mz.

72

Capitolul 6

Fig.6.2
Lungimea dx a elementului de grind este delimitat de liniile AB i CD
perpendiculare pe axa longitudinal Ox a grinzii, acestea reprezentnd dou seciuni
normale ale grinzii. n urma aplicrii momentului ncovoietor M grinda se deformeaz,
iar elementul de lungime dx ia forma A'B'C'D'. Se constat c seciunile A'B' i C'D'
rmn tot plane i perpendiculare pe axa deformat a grinzii, iar axa grinzii RS, care
iniial era linie dreapt, se curbeaz. Aceasta nseamn c este aplicabil ipoteza
seciunilor plane a lui Bernoulli.
Se observ c n urma deformaiei segmentele BC, HK se lungesc, iar
segmentul AD se scurteaz. Dreptele A'B' i C'D' din Fig.6.2.a. sunt concurente ntrun punct Q, care este centrul de curbur al arcelor A'D', RS, H'K' i B'C'. Linia RS
care unete centrele de greutate ale tuturor seciunilor transversale, numit fibra medie
a grinzii, rmne de lungime neschimbat, deci se poate scrie relaia :

dx = d

(6.1)

n relaia (6.1) este raza de curbur a fibrei medii deformate.


Se consider o fibr HK, paralel cu axa grinzii, situat la distana y de fibra
medie. n urma deformrii HK se lungete, devenind arcul H'K', de lungime:

HK = ( + y )d ,

ncovoierea barelor drepte

73

Astfel, creterea lungimii fibrei HK este:

(HK ) = dx = HK HK = ( + y )d d = yd ,
iar deformaia specific a acestei fibre va fi:

dx yd y
=
=
dx d

(6.2)

Relaia (6.1) se poate scrie i astfel:

d 1
= =
dx
n relaia (6.3) raportul

(6.3)

d
reprezint unghiul cu care se rotesc una fa de
dx

cealalt dou seciuni normale, situate iniial la distana


specific, notndu-se cu . Relaia (6.2) devine:

y
= y

dx i se numete rotire

(6.4)

Relaia (6.4) arat c deformaia specific variaz liniar pe seciune, aceasta


fiind o consecin a ipotezei lui Bernoulli. n Fig.6.3. s-a reprezentat grafic variaia
deformaiei specifice pe seciune.

Fig.6.3
n cazul materialelor pentru care este valabil legea lui Hooke, tensiunea va fi:
= E , deci legea de variaie a tensiunii normale pe seciune va fi de forma:

74

Capitolul 6

= Ey =

E
y

(6.5)

Tensiunea normal variaz liniar pe seciune ca n Fig.6.3.


Pentru a afla legtura dintre tensiunile normale i momentul ncovoietor se
scriu pe seciunea considerat ecuaiile de echivalen din mecanic. Tensiunile
normale (Fig.6.2.b) produc pe seciune eforturi elementare dF=dA paralele.
ntruct nu exist for axial, iar momentul ncovoietor este dirijat dup axa
Oz, ecuaiile de echivalen vor fi:

( F)x = dF = dA = 0
A

( M )y = z dF = zdA = 0
A

( M )z = y dF = ydA = M
nlocuind n relaiile de mai sus tensiunea cu expresia (6.5) i innd cont de
faptul c raza de curbur este constant rezult:

ydA = ydA = Sz = 0 Sz = 0

(6.6)

yzdA = yzdA = I z y = 0 I z y = 0

yydA = y

(6.7)

dA =

EI
E
Iz = M z = M

(6.8)

Relaia (6.6) arat c axa Oz trece prin centrul de greutate G al seciunii, deci
G O, ntruct momentul static n raport cu axa Oz este nul (Sz = 0). Aceasta se
numete axa neutr a seciunii. Conform relaiei (6.5), tensiunile normale sunt nule pe
axa neutr, cresc liniar cu distana y la axa neutr, fiind maxime pe fibrele extreme ale
seciunii (unde y = ymax).
Cum Oy este ax de simetrie pentru seciune, innd cont de relaia (6.7)
conform creia momentul de inerie centrifugal Izy este nul, rezult c Oy i Oz sunt
axe principale de inerie ale seciunii.
Relaia (6.8) face legtura ntre tensiunile normale i momentul ncovoietor
M. Utiliznd relaia (6.5) se obine:

ncovoierea barelor drepte

EI z

My
= M Iz = M =
y
Iz

75
(6.9)

Relaia (6.9), numit formula lui Navier, d valoarea tensiunii normale n


orice punct al seciunii n funcie de variabila y. Apariia momentului de inerie axial Iz
n aceast formul arat c momentele de inerie axiale sunt mrimi care intr n
calculele de rezisten la solicitarea de ncovoiere.
n formula lui Navier att momentul ncovoietor M, ct i variabila y se
introduc cu semn, deci tensiunea va fi pozitiv, negativ sau nul (pe axa neutr a
seciunii).
n calculele de rezisten intereseaz, n special, valoarea maxim a tensiunii
normale, care se produce pe fibrele extreme ale seciunii, de cot ymax:

max =

M y max
M
M
=
=
Iz
Iz
Wz min
y max

(6.10)

n relaia (6.10) s-a definit un alt element geometric al seciunii, numit modul
de rezisten la ncovoiere, notat Wz:

Wz =

Iz
y max

(6.11)

Modulul de rezisten minim al seciunii, din relaia (6.10), pentru care rezult
valoarea maxim a tensiunii normale se obine pe fibrele extreme ale seciunii, pentru
ymax: Wzmin =

Iz
y max

Ca toate formulele de rezisten, formula (6.10) poate fi scris sub una dintre
urmtoarele forme:
a) Formul de dimensionare:

Wznec =

M
a

b) Formul de verificare:

ef =

M
a
Wzmin

c) Formul de calcul al momentului ncovoietor capabil:

76

Capitolul 6

M cap = Wzmin a
6.2. Variaia tensiunii normale pe seciunea dreptunghiular la solicitarea
de ncovoiere pur
n Fig.6.4. s-a reprezentat variaia tensiunii normale pe seciunea
dreptunghiular a grinzii din Fig.6.1.
Seciunea dreptunghiular are nlimea h i baza b. Tensiunea normal este
maxim pe fibrele inferioare ale seciunii, situate la cota ymax=y1=+h/2:

max

h
h
M
M
M y1
6M
=
= 2 = 23 = 2
Iz
Iz
bh
bh
12

Fig.6.4
Tensiunea normal minim se obine pe fibrele superioare ale seciunii, de
ordonat y2 = -h/2:

ncovoierea barelor drepte

min

77

h
h
M M
My2
6M
2
2
=
=
= 3 = 2
Iz
Iz
bh
bh
12

Se observ c fibrele situate sub axa neutr Gz se lungesc (tensiune normal


pozitiv, de ntindere), iar cele superioare se scurteaz (tensiune normal negativ, de
compresiune). Cum axa neutr este o ax de simetrie a seciunii, se observ c
tensiunile normale extreme sunt egale n valoare absolut:
max = min
Pentru seciuni la care axa Gz nu este o ax de simetrie, aceast egalitate nu
mai este valabil, deoarece distanele, n modul, la fibrele extreme ale seciunii vor fi
diferite: y1 y2.
6.3. Tensiuni normale i tangeniale n grinda solicitat la ncovoiere
simpl

Fig.6.5
Prin ncovoiere simpl se nelege solicitarea cea mai uzual, produs de
aciunea simultan a momentului ncovoietor i a forei tietoare. Din diagramele de
eforturi T i M construite pentru grinda din Fig.6.1. se observ c pe tronsoanele (12) i (3-4) apare solicitarea de ncovoiere simpl. n Fig.6.5. s-a reprezentat o seciune
normal a grinzii de pe tronsonul (1-2), situat la distana x' de reazemul 1.

78

Capitolul 6

ntr-un punct oarecare al seciunii apar simultan o tensiune normal , produs


de momentul ncovoietor M i o tensiune tangenial , produs de fora tietoare T,
a crei expresie urmeaz s se stabileasc.
Datorit apariiei tensiunilor tangeniale seciunile plane normale la axa
longitudinal a grinzii n urma deformaiei nu mai rmn plane, ci se deplaneaz.
Aceast deplanare este mai accentuat n apropierea axei neutre a grinzii, unde se va
vedea c tensiunile tangeniale au valori maxime i mai mic n apropierea fibrelor
extreme ale seciunii.
Deci, datorit efectului forei tietoare, ipoteza lui Bernoulli a seciunilor plane
nu mai este valabil i nici formula lui Navier nu mai este exact. Se demonstreaz c
pentru grinzi cu raportul h/l, dintre nlimea seciunii i deschiderea grinzii, mic, cum
este cazul grinzilor uzuale, formula lui Navier pentru calculul tensiunilor normale este
aplicabil. Vom studia tensiunile tangeniale pentru grinzi la care este aplicabil
formula lui Navier.
Datorit forei tietoare T, pe orice element de arie al seciunii grinzii poate
aprea o tensiune tangenial , care se descompune n componentele yx i zx,
paralele cu axele seciunii. Cum fora tietoare este orientat dup axa Gy,
componentele tensiunii tangeniale trebuie s satisfac urmtoarele ecuaii de
echivalen:

Ty = yx dA = T; Tz = z x dA = 0
A

(6.12)

Din relaia (6.12) rezult c pe seciune componentele zx, de-a lungul axei y,
sunt fie nule fie de semne contrare, astfel nct rezultanta lor s fie nul.
Se consider elementul de arie dA1, n vecintatea conturului seciunii
(Fig.6.5). Componentei zx i corespunde componenta xz de pe elementul de arie
dA2. n Rezistena Materialelor se consider c feele exterioare ale elementelor de
rezisten sunt nesolicitate acolo unde nu se aplic fore exterioare. Putem scrie pentru
elementele de arie dA1 i dA2 urmtoarea egalitate: xz = zx = 0, deci exist doar
componenta yx a tensiunii tangeniale, paralel cu conturul. Astfel, se poate deduce
c tensiunile tangeniale pe elementele de arie din vecintatea conturului sunt
totdeauna paralele cu conturul. Din acelai motiv, pe elementul de arie dA4
componenta yx este nul. Deci tensiunea yx este nul n vecintatea fibrelor
extreme, dar cum relaia (6.12) arat c aceast component trebuie s existe, se deduce
c yx nu se distribuie uniform pe seciune.
Considerm elementul de lungime dx din Fig.6.6, de pe tronsonul (1-2) al
grinzii din Fig.6.1, situat la distana x' de reazemul 1 solicitat la ncovoiere simpl.
Pe cele dou seciuni normale care mrginesc elementul de lungime dx
acioneaz eforturile M, (M + dM), T, care produc respectiv tensiunile , (+d) i yx
prezentate n Fig.6.6.b. Pentru elementul de volum haurat, n planul orizontal CC',
apar tensiuni tangeniale xy = yx. Se admite urmtoarea ipotez, numit ipoteza lui
Juravski: pe o coard BC paralel cu axa neutr a seciunii tensiunile tangeniale yx
sunt constante (Fig.6.6.c).

ncovoierea barelor drepte

79

Fig.6.6

Fig.6.7
Se va studia echilibrul elementului de volum haurat, de lungime dx, situat
sub planul orizontal BC, reprezentat n Fig.6.7.

80

Capitolul 6

Pe suprafaa BCFH tensiunea normal pe elementul de arie dA situat la


distana y1 de axa Oz este:

M y1
Iz

Pe ntreaga suprafa BCFH, aceste tensiuni dau o for axial N:

M y1
M
N = dA =
dA =
I
Iz
A
A z

y max

y1dA =
y

MSz (BCFH )
MS
N =
Iz
Iz

S-a notat cu S momentul static al prii de seciune BCFH, situat sub linia
BC, calculat fa de axa neutr Oz.
n mod analog, pe faa B'C'F'H' tensiunea normal va fi:

+ d =

(M + dM ) y1
,
Iz

iar fora axial rezultant:

(M + dM ) y1
M + dM
N + dN = ( + d)dA =
dA =
Iz
Iz
A
A

y max

y1dA =
y

(M + dM )S
Iz

Se scrie ecuaia de proiecii a tuturor forelor aplicate pe elementul de volum


pe direcia x. n aceast ecuaie intr forele N, (N+dN) i fora (xybdx), produs de
tensiunile tangeniale xy pe faa BB'CC':

N + xy bdx (N + dN ) = 0

ntruct

dM S
dM S
+ xy bdx = 0 xy =
Iz
dx b I z

dM
= T , se obine expresia tensiunii tangeniale care poart numele
dx

de formula lui Juravski:

xy =

T S
b Iz

(6.13)

n formula lui Juravski T este fora tietoare din seciune, Iz momentul de


inerie axial al ntregii seciuni n raport cu axa neutr, iar b limea seciunii la distana

ncovoierea barelor drepte

81

y de axa neutr. Cum T i Iz sunt constante pe seciune, legea de variaie a tensiunii


tangeniale xy pe seciune, de-a lungul axei y, este dat de variaia raportului S/b.
6.4. Variaia tensiunilor tangeniale pentru diferite seciuni uzuale
a) Seciunea dreptunghiular
Pentru seciunea dreptunghiular din Fig.6.8, cu baza b i nlimea h, se
consider fibra BC, la distana y de axa neutr Gz. Aceast fibr delimiteaz aria
haurat A', a crui moment static n raport cu axa neutr este:

h
b h
2

b y =
y2
S = y'G A' = y +

2 2

2 4

Fig.6.8
Pentru seciunea dreptunghiular: I z =
tensiunii tangeniale va fi:

bh 3
; A = bh. Astfel, expresia
12

82

Capitolul 6

xy

TS
=
=
bI z

b h 2
y2
T

2 4

bh 3
b
12

6T h 2 y 2 T
6 y 2
=

=
1,5 2
A 4h 2 h 2 A
h

(6.14)

Tensiunea tangenial variaz parabolic n funcie de y, fiind nul pe fibrele


extreme, pentru y = h/2 i maxim pe axa neutr:

xy max = 1,5

T
A

(6.15)

b) Seciunea circular

Fig.6.9
Pentru seciunea circular din Fig.6.9, de diametru d se consider o fibr
BC situat la distana y de axa neutr. Limea acestei fibre este b, iar grosimea
elementului de arie dublu haurat este dy. Aceste mrimi se pot calcula n funcie
de raza r a seciunii i de unghiul astfel:
y = rcos
b = 2rsin
dy = rsind
Se calculeaz momentul static al suprafeei haurate ca o integral pentru
fiile de arie dA = bdy:

ncovoierea barelor drepte

83

S = ydA = r cos bdy = r cos 2r sin r sin d = 2r 3 sin 2 cos d


A

3
sin 3
3 sin
S = 2r 3
2
r
=

3
3 0

Se cunoate momentul de inerie axial pentru suprafaa circular:

Iz =

d4 r4
=
64
4

Cu ajutorul acestor mrimi se determin expresia tensiunii tangeniale:

xy

TS
=
=
bI z

2
T r 3 sin 3
4T 2
3
=
sin
r 4 3A
2r sin
4

(6.16)

Tensiunea tangenial variaz dup legea de variaie a funciei sin2, fiind nul
n punctele extreme, pentru = 0 i maxim pe axa neutr, pentru = /2.

xy max =

4T
T
1,33
3A
A

(6.17)

c) Seciunea n form de I
Seciunea din Fig.6.10. se consider format din dreptunghiuri. Se observ c
momentul static S variaz continuu, parcurgnd seciunea de la axa neutr spre fibrele
extreme. n punctul B apare un salt al limii b care produce o discontinuitate a
parabolei de variaie a tensiunii tangeniale. Deci datorit formei sale, la aceast
seciune se produc tensiuni tangeniale destul de mari n apropiere de fibrele extreme,
la trecerea de la talp la inim.

84

Capitolul 6

Fig.6.10
6.5. Aplicaie
Pentru grinda din Fig.6.11.a, cu seciunea prezentat n Fig.6.11.b, se cer:
a) Diagramele cotate de eforturi T i M;
b) Dimensionarea seciunii pentru a = 120 N/mm2;
c) Diagrama tensiunii normale pe seciunea periculoas la ncovoiere;
d) Diagrama tensiunii tangeniale n seciunea periculoas la forfecare.
a) Calculul reaciunilor n reazemele 1 i 2

( M )1 = 0 M + 4Y3 3p 2 + 3 = 0 Y3 = 3 6 3,5 10 = 13,25KN


2
4

( M )3 = 0 4Y1 M 2p 2 + 1p 1 = 0 Y1 = 10 + 2 6 6 0,5 = 4,75KN


2
2
4
Verificarea calculului reaciunilor:

( F)y = Y1 + Y3 3p = 4,75 + 13,25 18 = 0

ncovoierea barelor drepte

85

Fig.6.11
Determinarea funciilor de eforturi T i M pe tronsoanele grinzii:
Tronsonul (1-2), x [0; 2m]
T(x) = Y1 = 4,75 KN
M(x) = Y1x = 4,75x M1(0) = 0
M2(2) = 9,5 KNm
Tronsonul (4-3), x [0; 1m]
T(x) = px = 6x T4(0) = 0
T3(1) = 6 KN
M(x) = -pxx/2 = -6x2/2 M4(0) = 0
M3(1) = -3 KNm
Tronsonul (3-2), x [0; 2m]
T(x) = -Y3 + (1+x)p = -7,25 + 6x T3(0) = -7,25 KN
T2(2) = 4,75 KN
Funcia T(x) se anuleaz pentru xo = 7,25/6 = 1,2 m
M(x) = Y3x - p(1+x)2/2 = -3 + 7,25x - 3x2 M3(0) = -3 KNm
M(xo) = 1,38 KNm
M2(2) = -0,5 KNm
Pe baza funciilor de eforturi s-au trasat diagramele cotate ale eforturilor T i
M din Fig.6.12.

86

Capitolul 6

Fig.6.12
b) Dimensionarea seciunii grinzii se face n seciunea periculoas la
ncovoiere. Aceast seciune este seciunea 2, n care acioneaz momentul ncovoietor
maxim M = 9,5 KNm.
Din Fig.6.13.a. se observ c seciunea grinzii este simetric fa de axa Oy,
deci centrul de greutate al seciunii compuse G va fi situat pe aceast ax. n raport cu
sistemul de referin ZOy, poziia centrului de greutate al seciunii compuse din dou
dreptunghiuri de arii A1 i A2, va fi:

ncovoierea barelor drepte

yG =

Ai yG
Ai

87

6t

(6t 2t ) t + (t 6 t ) 2 t +
2

=
= 2,33t
2
2
12t + 6t

Fig.6.13
Distanele dintre centrele de greutate G i G1, respectiv G i G2 sunt:
c1 = -(yG - yG1) = -1,33t ; c2 = yG2 - yG = 2,67t
Pentru calculul momentului de inerie axial Iz al seciunii vom aplica
relaiile lui Steiner:

][

I z = I z (A1 ) + I z (A 2 ) = I z1 (A1 ) + c12 A1 + I z 2 (A 2 ) + c 22 A 2 =


b h3
b h3

6 23
1 63
= 1 1 + c12 b1h1 + 2 2 + c 22 b 2 h 2 = t 4
+ ( 1,33)2 12 +
+ 2,67 2 6
12

12
12
12

I z = 86 t 4
Modulul de rezisten minim al seciunii se calculeaz astfel:

Wz min =

Iz
y max

86t 4
=
= 15,16t 3
5,67t

(1)

88

Capitolul 6
Relaia de dimensionare la ncovoiere este:

Wznec

M 9,5 10 6 [Nmm]
=
=
= 79,16 10 3 mm 3
a
N
120

mm 2

(2)

Egalnd la limit mrimile date de relaiile (1) i (2), se obine dimensiunea


necesar tnec:

Wz min = Wznec 15,16t 3nec = 79,16 103 t nec = 3

79,16 103
= 17,34mm
15,16

Se alege valoarea efectiv t = 18 mm. Cu aceast valoare, momentul de inerie


axial va fi: Iz = 9,028106 mm4.
c) Cu ajutorul formulei lui Navier se vor determina valorile extreme ale
tensiunii care apar pe fibrele (1-1) de ordonat y11 = -2,33t, respectiv pe fibrele (3-3)
de ordonat y33 = 5,67t (Fig.6.13.a):

11 =
33

M y11 9,5 10 6 ( 2,33 18)


N
=
=

44
,
13
Iz
9,028 10 6
mm 2

M y 33 9,5 10 6 (+ 5,67 18)


N
=
=
= +107,39
6
Iz
9,028 10
mm 2

Diagrama tensiunii normale pe seciunea periculoas este prezentat n


Fig.6.13.b.
d) Fora tietoare maxim este conform diagramei T:
Tmax = T = -7,25 KN
Tensiunile tangeniale se determin cu formula lui Juravski. Tensiunile
tangeniale pe fibrele extreme ale seciunii sunt nule, deci 11= 33 = 0.
Tensiunile tangeniale pe fibrele (2-2), pentru care b22 = 6t, respectiv (2'-2'),
cu b2'2' = t sunt:

22 =
2 '2'

T Sz (22 ) 7,25 103 (6 2 1,33)183


N
=
=
0
,
7
b 22 I z
6 18 9,028 10 6
mm 2

T Sz (2'2') 7,25 103 (6 2 1,33)183


N
=
=
= 4,15
6
b 2 '2' I z
118 9,028 10
mm 2

Pe axa neutr zG, tensiunea tangenial va fi:

ncovoierea barelor drepte

5,67 3

7,25 103 1 5,67


18
T Sz (G )
N
2

= 4,18
G =
=
6
bG Iz
118 9,028 10
mm 2
Diagrama tensiunii tangeniale este reprezentat n Fig.6.13.c.

89

CAPITOLUL 7

TORSIUNEA BARELOR DREPTE


7.1. Generaliti
Torsiunea (rsucirea) este solicitarea predominant din arborii mainilor, dar
este ntlnit i n alte cazuri, de exemplu la asiurile de autovehicole, construciile
metalice ale avioanelor, etc.
Aceast solicitare este produs de forele care nu ntlnesc axa longitudinal a
barei i nu sunt paralele cu aceasta. Solicitarea de torsiune este produs de efortul
moment de torsiune, care are vectorul dirijat n lungul axei longitudinale a barei.
Barele solicitate la torsiune se numesc arbori.
Studiul torsiunii este simplu pentru seciunea circular sau inelar, dar foarte
complicat pentru alte forme de seciuni.
7.2. Starea de tensiune la forfecarea pur

Fig.7.1
Se consider o stare plan de tensiune (Fig.7.1.a), la care pe cele patru fee ale
paralelipipedului elementar de volum, avnd ca normale axele Ox i Oy, acioneaz
numai tensiuni tangeniale egale, conform principiului dualitii tensiunilor tangeniale.
Se spune c acest element de volum se afl n stare de forfecare pur. Acest element se
deformeaz schimbndu-i unghiurile, dar fr a-i modifica lungimile laturilor.

Torsiunea barelor drepte

91

Vom determina tensiunile pe o seciune nclinat cu unghiul fa de axa Oy


(Fig.7.1.b). S-a notat cu A aria feei CD, deci faa OC va avea aria Acos, iar faa
OD aria Asin. Se scriu ecuaiile de echilibru ale elementului de volum.
Ecuaia de proiecii a forelor pe direcia tensiunii normale va fi:

A yx (A cos )sin xy (A sin ) cos = 0


Ecuaia de proiecii a forelor pe direcia tensiunii tangeniale va fi:

A yx (A cos ) cos xy (A sin )sin = 0


Conform principiului dualitii tensiunilor tangeniale, xy = yx, deci rezult:

= + x y sin 2
= x y cos 2

(7.1)

Fig.7.2
Se observ c pe seciunea nclinat cu unghiul = 45 tensiunea normal este
45 = xy , iar tensiunea tangenial 45o = 0. De asemenea, pe o seciune
perpendicular pe aceasta, deci pentru = 135, rezult: 135o = -xy i 135o = 0.
Aceste concluzii sunt ilustrate n Fig.7.2.a.
Reciproc, dac se consider starea plan din Fig.7.2.b, cu tensiunile x i y =
-x , pe seciunile nclinate cu = 45 are loc starea de forfecare pur.
o

92

Capitolul 7
7.3. Tensiuni n bara de seciune circular solicitat la torsiune

Rezolvarea problemei se face analiznd deformaiile produse de un moment de


torsiune Mt (Mx), avnd vectorul dirijat dup axa longitudinal Ox a barei drepte (Fig.
7.3).
Trasnd pe conturul cilindric al barei generatoare i cercuri paralele se obine o
reea de ptrele curbilinii, ca n Fig.7.3.

Fig.7.3
n urma aplicrii momentului de torsiune se constat urmtoarele:
- O seciune normal plan (AB) rmne tot plan i normal la axa barei
(A'B'), deci este aplicabil ipoteza seciunilor plane a lui Bernoulli.
- Ptrelele curbilinii (abcd) se transform n romburi curbilinii (a'b'c'd'),
modificndu-i doar unghiurile fr a-i modifica dimensiunile laturilor, ceea ce
dovedete c este vorba de o stare de forfecare pur.
Considerm bara dreapt ncastrat din Fig.7.4.a, de seciune circular cu raza
R i lungimea l. Generatoarea CB se nclin cu unghiul max, punctul C fiind un
punct fix din ncastrare. n acest timp, o raz oarecare OB a seciunii transversale de
capt se rotete cu unghiul , ajungnd n poziia OB'. Unghiul se numete unghi de
rsucire.
n Fig.7.4.b. s-a reprezentat un element de bar de lungime infinit mic dx, cu
raza seciunii transversale r < R, deci un element central din bar din vecintatea
ncastrrii. n timp ce generatoarea cb se nclin cu unghiul , raza ob se va roti cu
un unghi d. Din consideraii de deformaii se poate scrie c lungimea arcului bb'
este:

Torsiunea barelor drepte

93

bb' = dx = rd
Din expresia de mai sus rezult:

=r

d
= r
dx

(7.2)

Fig.7.4
n relaia (7.2) s-a definit unghiul de rsucire specific ca fiind unghiul cu
care se rotesc una fa de cealalt dou seciuni transversale infinit apropiate:

d
dx

(7.3)

Aplicnd legea lui Hooke pentru solicitarea de torsiune se obine expresia


tensiunii tangeniale :

= G = G r

(7.4)

G este modulul de elasticitate transversal al materialului barei.


Relaia (7.4) reprezint legea de variaie a tensiunii tangeniale pe seciunea
circular a barei. Se observ c tensiunea tangenial este nul n centrul seciunii,
pentru r = 0, variaz liniar cu raza r, fiind maxim pe conturul seciunii, pentru r=R.
Valoarea maxim a tensiunii tangeniale este:

max = G R

(7.5)
Se obine astfel diagrama de variaie a tensiunii tangeniale din Fig.7.5.a. n
baza principiului dualitii tensiunilor tangeniale se produc tensiuni tangeniale i n
seciunile longitudinale ale barei (Fig.7.5.b).

94

Capitolul 7

Fig.7.5
Pentru a stabili legtura ntre momentul de torsiune Mt i tensiunea
tangenial se scrie c momentul de torsiune este suma momentelor tuturor forelor
elementare dF=dA fa de centrul seciunii O (Fig.7.6).

Fig.7.6
2

M t = rdF = (dA )r = G r dA = G r 2 dA = G I p
A

Torsiunea barelor drepte


Din relaia de echivalen se obine G =

95

Mt
. nlocuind aceast expresie n
Ip

relaia (7.4) rezult:

Mt r
Ip

(7.6)

Pe contur se obine valoarea maxim a tensiunii tangeniale:

max =

Mt R Mt Mt
=
=
Ip
Ip
Wp
R

(7.7)

n aceast relaie s-a definit modulul de rezisten polar Wp al seciunii:

Wp =

Ip

(7.8)

Pentru seciunea circular de diametru d modulul de rezisten polar este:

d4
d3
Wp = 32 =
d
16
2

(7.9)

Pentru seciunea inelar cu diametrul exterior D i diametrul interior d,


modulul de rezisten polar este:
4
D 4 d
4
1
D d4
32 D D 3
d
32
=
Wp =
=
1 k 4 , unde k =
D
D
16
D
2
2

Formula (7.7) se poate scrie sub urmtoarele forme:


a) Formul de dimensionare:

Wpnec =

Mt
a

(7.10)

96

Capitolul 7

b) Formul de verificare:

max =

Mt
a
Wp

c) Formul de determinare a momentului de torsiune capabil:

M tcap = a Wp
n aceste relaii a este tensiunea tangenial admisibil a materialului barei.
7.4. Calculul deformaiilor la solicitarea de torsiune
Din formulele (7.4) i (7.6) se poate determina unghiul de rsucire specific:

Mt r
Ip

M rad

= t
=
Gr
Gr
GI p mm

(7.11)

Pe de alt parte, din relaia (7.3) rezult unghiul de rsucire d pentru o bar
de lungime dx:

d = dx =

Mt
dx
GI p

(7.12)

Astfel, unghiul de rsucire total pentru bara de lungime l va fi:


l

Mt
M l
dx = t [rad]
GI p
GI p
0

= d =
l

(7.13)

Uneori, la proiectarea arborilor de transmisie se impun anumite valori limit,


admisibile, pentru unghiul de rsucire specific (a). n aceste cazuri formula (7.11)
devine formul de dimensionare din condiia de rigiditate. Astfel, pentru o seciune
circular cu diametrul d formula de dimensionare din condiia de rigiditate va fi:

I pnec =
Observaii:

Mt
d 4
32M t
= nec d nec = 4
Ga
32
G a

Torsiunea barelor drepte

97

1) De obicei valorile unghiului de rsucire specific admisibil a sunt date n


standarde n [/m] i trebuie transformate, n vederea unui calcul corect, n [rad/mm],
astfel:

rad

rad
a [ / m] = a
=

3
5 a

mm
180 10 mm 1,8 10
2) n cazurile practice curente se cunosc puterile diferitelor maini care
consum sau produc energie pe arbore, precum i turaiile acestora.
Pentru un motor de putere P [CP] i turaie n [rot/min], cuplul la arbore este
dat de relaia:

M t [KNm] = 7,162

P[CP ]
n[rot / min ]

Dac puterea este dat n KW:

M t [KNm] = 9,550

P[KW ]
n[rot / min]

7.5. Torsiunea barelor de seciune dreptunghiular


Barele cu seciuni diferite de seciunea circular sau inelar solicitate la
torsiune nu mai respect ipoteza seciunilor plane a lui Bernoulli. O seciune plan
normal pe axa barei nainte de deformare devine strmb dup aplicarea momentului
de torsiune. n punctele seciunii au loc deplasri inegale n lungul axei barei, ceea ce
cauzeaz deplanarea seciunii.
Studiul torsiunii barelor cu seciuni oarecare constituie una dintre problemele
clasice ale teoriei elasticitii, rezolvarea acesteia fiind dat de Barr de Saint-Vnant.
Se vor prezenta doar concluziile acestui studiu pentru seciunea dreptunghiular.
Prezentarea detaliat a studiului se gsete n manualele de teoria elasticitii.

98

Capitolul 7

Fig.7.7
n seciunea dreptunghiular, de-a lungul axelor de simetrie i de-a lungul
laturilor conturului, tensiunile tangeniale variaz cum se arat n Fig.7.7. Cea mai
mare tensiune tangenial apare n apropierea conturului, la mijlocul laturii mari, iar
valoarea sa este:

max = y x max =

Mt
hb 2

(7.14)

La mijlocul laturii mici tensiunea este:

z x max = y x max

(7.15)

Unghiul de rsucire specific are urmtoarea expresie:

Mt
Ghb 3

(7.16)

Torsiunea barelor drepte

99

Ceficienii , , sunt dai n tabelul 7.1, n funcie de raportul h/b al laturilor


dreptunghiului.
Numitorul expresiei (7.16), care se poate nota GIt = Ghb3 se numete
rigiditatea la torsiune a barei. Pentru bara de seciune circular sau inelar It=Ip , iar
pentru alte seciuni It Ip .
h/b

1
0,208
0,141
1,000

1,5
0,231
0,196
0,859

2
0,246
0,229
0,795

3
0,267
0,263
0,753

4
0,282
0,281
0,745

6
0,299
0,299
0,743

8
0,307
0,307
0,742

Tabelul 7.1
10

0,313 0,333
0,313 0,333
0,742 0,742

7.6. Aplicaii
1) S se dimensioneze arborele inelar al unei maini cunoscnd puterea P=
3000 CP i turaia n = 300 rot/min. Se cunoate raportul k = d/D = 0,8 i tensiunea
tangenial admisibil a materialului arborelui a = 40 N/mm2.
Momentul de torsiune se calculeaz n funcie de putere i turaie cu relaia
cunoscut:

M t = 7,162

3000
P
= 7,162
= 71,62 KNm
n
300

Din relaia de dimensionare va rezulta modulul de rezisten polar al seciunii


arborelui:

Wpnec =

M t 71,62 10 6
=
= 17,905 105 mm 3
a
40

(1)

n funcie de dimensiunile seciunii, modulul de rezistena polar va fi:

Wpnec

D 3nec
=
1 k4
16

(2)

Din relaiile (1) i (2) va rezulta Dnec:

D3nec
17,905105 16
1 k 4 = 17,905105 Dnec = 3
= 249,03mm
16
1 0,84

d nec = 199,23mm
Se aleg pentru cele dou diametre valorile rotunjite:
D = 250 mm , d = 200 mm

100

Capitolul 7

2) Arborele din Fig.7.8, care se rotete cu o turaie n = 360 rot/min, primete


prin roata motoare (r.m.) o putere P = 90 KW i pune n micare consumatorii care
consum prin roile 1 i 2 puteri egale P1 = P2 = 25 KW, iar prin roata 3 o putere
P3=40 KW. Poriunea r.m.-2 a arborelui are seciunea inelar cu D = 90 mm i
k=d/D=0,7 , iar poriunea r.m.-3 are seciunea circular cu diametrul d = 80 mm. Se
cer:
a) Diagrama cotat a momentului de torsiune pe arbore;
b) Verificarea arborelui cunoscnd a = 70 N/mm2 , a = 0,25 /m i G =
4
810 N/mm2;
c) Rotirea relativ ntre roata motoare i roata 3, respectiv roata motoare i
roata 2.

Fig.7.8
a) Momentele de torsiune:

M t = 9,550

P[KW ]
= 2,3875 KNm = 2387,5 Nm
n[rot / min ]

M t1 = M t 2 = 9,550

M t3 = 9,550

P1 [KW ]
= 0,6632 KNm = 663,2 Nm
n[rot / min ]

P3 [KW ]
= 1,0611 KNm = 1061,1 Nm
n[rot / min ]

Diagrama de variaie a momentului de torsiune este reprezentat n Fig.7.9.


Verificarea arborelui presupune verificarea poriunilor de arbore:
- r.m.-2, de seciune inelar, la momentul de torsiune maxim pe aceast poriune a
arborelui Mt max = Mt2 + Mt1 = 1326,4 Nm
- r.m.-1, de seciune circular, la momentul de torsiune Mt3 = 1061,1 Nm.

Torsiunea barelor drepte

101

Fig.7.9
b.1)Poriunea r.m.-2
Verificarea la rezisten:

max =

M t max
Wp

1326,4 10 3
N
= 12,19
a
3
90
mm 2
4
1 0,7
16

Verificarea la rigiditate:

max =

M t max
GI p

rad
1326,4 10 3
= 3,38 10 6
= 0,194 / m a
4
mm
4 90
4
8 10
1 0,7
32

b2) Poriunea r.m.-3


Verificarea la rezisten

max ' =

M t3
Wp '

1061,`1 10 3
N
= 10,6
a
3
80
mm 2
16

102

Capitolul 7
Verificarea la rigiditate

max ' =

M t3
GI p '

rad
1061,1 10 3
= 3,3 10 6
= 0,189 / m a
4
mm
4 80
8 10
32

c) Rotirea relativ dintre roata motoare i roata 3:

M t 3 500
GI p '

1061,1 10 3 500
= 1,65 10 3 rad = 0,094
4
80
8 10 4
32

Rotirea relativ dintre roata motoare i roata 2 este suma algebric a rotirilor
relative dintre roata motoare i roata 1, respectiv roata 1 i roata 2:

2M t1 420
GI p

M t1 320
GI p

M t1 1160
GI p

663,2 10 3 1160

=
4
4 90
4
8 10
1 0,7
32

' = 1,96 10 3 rad = 0,112

CAPITOLUL 8

TEORII DE REZISTEN
8.1. Studiul strii plane de tensiune. Tensiuni principale i direcii
principale.
Un element de rezisten se afl n stare plan de tensiune dac toate tensiunile
care lucreaz pe feele oricrui element de volum sunt coninute n acelai plan, de
exemplu n planul xOy, deci elementele tensorului tensiunilor sunt: x, y, xy = yx
(Fig.8.1.a).
O stare plan de tensiune apare ntr-o plac solicitat de fore coninute n
planul ei median, ntr-un tub sub presiune cu perei groi, considerat de lungime
infinit, etc. n mod uzual se consider c elementul de volum din Fig.8.1.a. are
perpendicular pe planul xOy grosime unitar.

Fig.8.1
Pentru a cunoate starea de tensiune dintr-un punct al unui element de
rezisten solicitat trebuie s se determine tensiunile normale i tangeniale care
lucreaz pe infinitatea elementelor de suprafa care conin punctul respectiv. Pentru
aceasta se secioneaz elementul de volum cu un plan (CD) nclinat cu unghiul fa
de axa Oy. Se obine astfel prisma elementar din Fig.8.1.b. Dup secionare, pe faa
CB a prismei elementare, de arie dA, vor apare tensiunea normal i tensiunea

104

Capitolul 8

tangenial . Ne propunem s determinm expresiile acestor dou tensiuni, n funcie


de componentele tensorului tensiunilor x, y, xy.
Cele ase tensiuni din Fig.8.1.b, nmulite cu ariile suprafeelor pe care
acioneaz (suprafaa CB de arie dA; suprafaa OB de arie dAsin; suprafaa OC de
arie dAcos), reprezint ase fore care trebuie s fie n echilibru. Se scriu ecuaiile de
echilibru ale acestor fore pe direciile tensiunilor i .
Pe direcia tensiunii normale , ecuaia de proiecii este:

dA = x (dA cos )cos + y (dA sin )sin + xy (dA cos )sin +


+ yx (dA sin )cos = x

x + y
2

1 + cos 2
1 cos 2
+ y
+ xy sin 2
2
2

x y
2

cos 2 + xy sin 2

(8.1)

Din ecuaia de proiecii pe direcia lui va rezulta tensiunea tangenial:

dA = x (dA cos )sin y (dA sin )cos xy (dA cos )cos +


+ yx (dA sin )sin =
=

y
x
sin 2
sin 2 xy cos 2
2
2

x y
2

sin 2 xy cos 2

(8.2)

Tensiunile i sunt funcii trigonometrice de unghi 2. Studiind


extremele funciei vom demonstra c n orice punct al unui element de rezisten
solicitat exist dou suprafee ortogonale pe care tensiunile normale au valori extreme
i tensiunile tangeniale sunt nule. Aceste suprafee ortogonale se numesc plane
principale, tensiunile normale care lucreaz pe aceste plane se numesc tensiuni
principale, iar direciile acestor tensiuni direcii principale.
Pentru a determina extremele funciei vom anula derivata funciei n raport
cu unghiul 2:

x y
2 xy
d
( 2 sin 2 ) + 2 xy cos 2 = 0 tg 2 =
=
d(2 )
2
x y

(8.3)

Teorii de rezisten

105

Ecuaia trigonometric (8.3) are dou soluii 1 i 2, unghiuri decalate ntre


ele cu /2 radiani. n concluzie exist dou direcii principale ortogonale.
Se observ c derivata funciei este chiar negativul funciei , deci pe
direciile principale tensiunile tangentiale sunt nule.
Cu ajutorul relaiei (8.3) se pot calcula mrimile sin2 i cos2:

sin 2 =

i 2:

2 xy

; cos 2 =

y ) + 4 2xy
2

x y

y ) + 4 2xy
2

nlocuind aceste valori n relaia (8.1) rezult cele dou tensiuni principale 1

1, 2 =

x + y
2

1
2

y ) + 4 2xy
2

(8.4)

n relaia (8.4) utiliznd semnul plus rezult tensiunea principal maxim 1 i


utiliznd semnul minus tensiunea principal minim 2.
Pentru calculul extremelor funciei se anuleaz derivata funciei n raport
cu unghiul 2:

x y
d
(2 cos 2 ) + 2 xy sin 2 = 0
=
d (2 )
2
x y
1
tg 2 =
=
2 xy
tg 2

(8.5)

Din (8.5) rezult c direciile 2 i 2' sunt perpendiculare, deci direciile


i ' fac ntre ele un unghi de 45. n concluzie tensiunile tangeniale au valori
extreme la 45 fa de direciile principale. nlocuind expresiile unghiului ' n (8.2)
rezult:

1, 2 =

1
2

y ) + 4 2xy
2

(8.6)

n funcie de tensiunile normale principale, din relaiile (8.4) i (8.6) se


obin tensiunile tangeniale extreme:

1, 2 =

1 2
2

(8.7)

106

Capitolul 8

Cele dou tensiuni tangeniale extreme sunt egale i de sens contrar, ceea ce
confirm principiul dualitii tensiunilor tangeniale. Deoarece relaia (8.7) reprezint
de fapt o singur valoare, tensiunea tangenial extrem se noteaz astfel:

3 =

1 2
2

n mod analog cu starea plan de tensiune, se poate demonstra c pentru un


element de volum aflat ntr-o stare spaial de tensiune vor apare 3 plane principale,
trei direcii principale i, evident, trei tensiuni principale notate 1, 2, 3, verificnd
inegalitatea: 1 > 2 > 3.
8.2. Conceptul de stare limit. Noiunea de tensiune echivalent
Se consider un element de rezisten supus unui sistem oarecare de fore
generalizate. Fie S punctul cel mai solicitat al elementului de rezisten. Sub aciunea
ncrcrilor exterioare n punctul S apare o stare de tensiune care poate fi monoaxial,
plan, sau spaial.
Presupunem c majorm forele exterioare n mod continuu i proporional. La
un moment dat n punctul S materialul elementului de rezisten cedeaz: dac este un
material ductil apare fenomenul de curgere, iar dac este un material fragil apare o
fisur incipient care n timp produce ruperea complet a materialului. Se spune c
starea de tensiune n punctul S este o stare limit de tensiune pentru elementul de
rezisten, iar tensiunile principale din punctul S se numesc tensiuni principale
limit.
n general determinarea experimental a strii limit de tensiune, respectiv a
tensiunilor principale limit, att n cazul strii plane de tensiune, ct mai ales n cazul
strii spaiale de tensiune, este o problem dificil i foarte costisitoare. Din acest
motiv la elementele de rezisten supuse unor solicitri ce produc o stare plan sau
spaial de tensiune calculele de rezisten se fac cu formulele stabilite pe baza unei
teorii de rezisten.
Fie bara dreapt din Fig.8.2.a. dintr-un material ductil (oel) supus la
traciune. n cazul solicitrii de traciune n bara dreapt se induce o stare monoaxial
de tensiune, caracterizat printr-o singur tensiune principal pozitiv 1, orientat
dup axa longitudinal a barei. Tensiunea tangenial maxim max apare pe o direcie
care face un unghi de 45 cu axa longitudinal a barei (Fig.8.2.a)
n Fig.8.2.b. s-a reprezentat curba caracteristic a unui oel. Aria haurat
reprezint energia potenial de deformaie specific a barei pn la apariia curgerii.

Teorii de rezisten

107

Fig.8.2
Apariia strii limit n bara supus la traciune, adic apariia curgerii
plastice, poate fi caracterizat prin mai muli factori numii factori determinani:
a) Tensiunea normal maxim: Starea limit apare cnd tensiunea normal
maxim devine egal cu limita de curgere a materialului:
max=1 =c
b) Deformaia specific maxim: Starea limit apare cnd deformaia specific
maxim devine egal cu deformaia specific la curgere:
max =c = c /E
c) Tensiunea tengenial maxim: Starea limit se atinge cnd tensiunea
tengenial maxim este:

max =

1 3 1 c
=
=
2
2
2

d) Energia specific potenial total de deformaie maxim: Starea limit


apare cnd energia total de deformaie atinge valoarea:

u s max =

max max c c c c c2
=
=

=
2
2
2 E 2E

e) Energia specific potenial de modificare a formei maxim: Starea limit se


atinge cnd energia potenial de modificare a formei ia valoarea:

u f max =

2
1+
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + (3 1 )2 = (1 + )21 = 1 + c2
6E
6E
3E

108

Capitolul 8

Starea limit se atinge atunci cnd toi factorii determinani ajung simultan la
valorile limit. Se observ c toi aceti factori pot fi exprimai printr-un parametru
comun, i anume, limita de curgere a materialului c.
Analiza strii limit de tensiune la starea plan sau spaial de tensiune este
mai dificil, fapt pentru care se admit urmtoarele ipoteze:
- dintre toi factorii determinani menionai numai unul singur are o influen
preponderent asupra apariiei strii limit n punctul cel mai solicitat S al elementului
de rezisten,
- valoarea limit a factorului considerat preponderent este aceeai n cazul
strii plane sau spaiale de tensiune ca i n cazul strii monoaxiale de tensiune produs
la solicitarea de traciune simpl. Aceast valoare se exprim printr-o mrime numit
tensiune echivalent.
8.3. Teorii clasice de rezisten
Ipoteza c un anumit factor determinant este preponderent n atingerea strii
limit i c valoarea acestuia este aceeai n cazul strii plane sau spaiale de tensiune
ca i n cazul strii monoaxiale de traciune simpl constituie o teorie de rezisten.
Teoriile de rezisten poart numele factorilor considerai prepondereni n
apariia strii limit.
Considerm un element de rezisten aflat ntr-o stare spaial de tensiune i
presupunem cunoscute tensiunile principale maxime din punctul cel mai solicitat 1 >
2 > 3; 1> 0 . De asemenea, se cunosc proprietile de material: modulul lui Young
E, coeficientul lui Poisson , tensiunea admisibil la traciune at i tensiunea
admisibil la compresiune ac.
I.Teoria tensiunii normale maxime
n baza acestei teorii starea limit se atinge cnd tensiunea principal maxim
din elementul de rezisten atinge valoarea tensiunii principale maxime de la solicitarea
de traciune simpl.
n cazul n care 1>3, tensiunea echivalent dup teoria I de rezisten
va fi:
ech1 = 1 at
Dac 1< 3, atunci:
ech1 = 3 ac
II.Teoria deformaiei specifice maxime

Teorii de rezisten

109

Conform teoriei a II-a de rezisten starea limit se atinge atunci cnd


deformaia specific maxim din elementul de rezisten atinge valoarea deformaiei
specifice corespunztoare strii limit de la solicitarea de traciune simpl. Lund ca
stare limit apariia curgerii rezult:

max =

1
[1 ( 2 + 3 )] = 1 c = c 1 ( 2 + 3 ) = c
E
E

Deci, tensiunea echivalent dup teoria a II-a de rezisten va fi:

ech 2 = 1 ( 2 + 3 ) a
III.Teoria tensiunii tangeniale maxime
Starea limit se atinge cnd tensiunea tangenial maxim devine egal cu
tensiunea tangenial corespunztoare strii limit de la traciunea simpl:

max = 3 =

1 3 c
=
,
2
2

ceea ce arat c tensiunea echivalent dup teoria a III-a este:

ech 3 = 1 3 at
IV.Teoria energiei poteniale de deformaie total maxim
Conform acestei teorii starea limit se atinge atunci cnd energia specific de
deformaie total egaleaz energia specific de deformaie total corespunztoare strii
limit de la traciunea simpl. Tensiunea echivalent dup aceast teorie de rezisten
are expresia:

ech 4 = 12 + 22 + 32 2(1 2 + 2 3 + 31 ) at
V.Teoria energiei poteniale de modificare a formei maxim
Pe baza acestei teorii starea limit se atinge atunci cnd energia potenial de
modificare a formei atinge valoarea energiei poteniale de modificare a formei
corespunztoare strii limit la traciunea simpl. Expresia tensiunii echivalente dup
teoria a V-a este urmtoarea:

110

Capitolul 8

ech 5 =

1
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + (3 1 )2 at
2

Experienele practice au demonstrat c pentru materialele ductile exist o


concordan destul de bun cu teoria a III-a i a IV-a. Pentru materialele fragile se
prefer aplicarea teoriei a II-a.
n cazul particular al grinzilor n care apar numai tensiuni normale axiale x =
i tensiuni tangeniale n seciunea longitudinal xy = , din relaia (8.4) vor rezulta
cele dou tensiuni principale:

1,3 =

2 + 4 2
2 2

nlocuind aceste valori n expresiile tensiunilor echivalente date de cele cinci


teorii de rezisten se obin relaiile:

ech1 =

1
+
2 + 4 2 a
2 2

ech 2 = 0,35 + 0,65 2 + 4 2 a


ech 3 = 2 + 4 2 a

(8.8)

ech 4 = 2 + 2,6 2 a
ech 5 = 2 + 3 2 a
8.4. Calculul de rezisten al barelor n care apar doar tensiuni normale
axiale i tensiuni tangeniale n seciunea transversal
Prima etap n rezolvarea unei probleme de rezisten este determinarea
seciunii periculoase a elementului de rezisten studiat. Pentru aceasta sunt necesare
funciile de eforturi, pe baza crora se traseaz diagramele de eforturi.
Dup descoperirea seciunii periculoase se determin caracteristicile
geometrice ale seciunii transversale a elementului de rezisten i se caut punctul cel
mai solicitat al seciunii periculoase, n care se vor calcula tensiunile maxime care apar
n elementul de rezisten:
Expresiile tensiunii normale:
- n cazul traciunii sau compresiunii simple:

(N ) =

N
A

Teorii de rezisten
-

n cazul ncovoierii simple:

(M z ) =
-

111

My
Mz
; (M y ) =
Wz
Wy

n cazul solicitrii compuse de traciune cu ncovoiere oblic:

N Mz My
+
+
A Wz Wy

Expresiile tensiunii tangeniale:


- n cazul ncovoierii cu for tietoare:

(Ty ) =

Ty S*z
b Iz

; (Tz ) =

- n cazul torsiunii:

(M t ) =
-

Tz S*y
h Iy

Mt r
Ip

n cazul solicitrii compuse de ncovoiere simpl cu torsiune:

Ty S*z
b Iz

Tz S*y
h Iy

Mt r
Ip

Pentru verificare, dup ce s-au calculat valorile tensiunilor i n punctul


cel mai solicitat al seciunii periculoase, se calculeaz tensiunea echivalent dup una
dintre cele cinci teorii de rezisten i se compar cu tensiunea admisibil a
materialului din care este confecionat elementul de rezisten.
n cazul unui calcul de dimensionare, n general elementele de rezisten
supuse la solicitri compuse se dimensioneaz n mod aproximativ la solicitarea
predominant i apoi se verific pe baza unei teorii de rezisten.
8.5. Aplicaie. Dimensionarea unui arbore solicitat la ncovoiere cu
torsiune
Ne propunem s dimensionm dup teoria a III-a de rezisten un arbore de
seciune circular cu diametrul d solicitat la ncovoiere oblic cu torsiune. Se presupun
cunoscute valorile maxime ale eforturilor My, Mz, Mt din seciunea periculoas.
Relaiile de calcul pentru modulele de rezisten ale seciunii circulare sunt:

112

Capitolul 8

Wz = Wy = W =

d 3
d 3
; Wp = Wz + Wy = 2 W =
16
32

Se cunoate c la seciunea circular valorile maxime ale tensiunii normale i


tangeniale apar pe conturul seciunii, avnd urmtoarele expresii:

max

M
= max =
W
max =

M 2z + M 2y
W

Mt
M
= t
Wp 2 W

Pentru dimensionare vom egala expresia tensiunii echivalente dup teoria a


III-a de rezisten cu tensiunea admisibil a materialului:

ech 3,max =

2
max

+ 4

2
max

2
M 2z + M 2y
Mt
=
+ 4
2
= a
2W
W

M 2z + M 2y + M 2t
Wnec

= a

(8.9)

Din ecuaia (8.9) va rezulta modulul de rezisten necesar Wnec al seciunii i


n final diametrul necesar:

Wnec =

d 3nec
=
32

M 2z + M 2y + M 2t

d nec = 3

Wnec

32M ech 3
a

M ech 3

a
(8.10)

Din relaia (8.10) se observ c arborele se dimensioneaz ca i cnd ar fi


solicitat numai la ncovoiere, cu un moment ncovoietor echivalent de forma:

M ech 3 = M 2z + M 2y + M 2t
n general la calculul de dimensionare al arborilor se neglijeaz efectul
tensiunilor normale produse de traciune i al tensiunilor tangeniale produse de forele
tietoare, aceste tensiuni fiind relativ mici n comparaie cu cele produse la ncovoiere
sau torsiune.

CAPITOLUL 9

SOLICITRI COMPUSE
9.1. Generaliti
Dup cum se tie n orice seciune a unui element de rezisten solicitat
torsorul forelor interioare se descompune n ase componente numite eforturi. Dac n
seciune acioneaz un singur efort, celelalte fiind nule, elementul de rezisten este
supus unei solicitri simple. Astfel, dac n seciune apare doar fora axial N, corpul
este solicitat la traciune sau compresiune; dac apare doar una dintre forele tietoare
Ty sau Tz solicitarea se numete forfecare; dac singurul efort este un moment
ncovoietor My sau Mz elementul este supus la ncovoiere pur, iar dac n seciune
acioneaz doar momentul de torsiune Mt solicitarea se numete torsiune.
n majoritatea problemelor practice se ntlnete prezena simultan ntr-o
seciune a dou sau mai multe eforturi, ceea ce conduce la solicitri compuse. Pentru a
studia solicitrile compuse trebuie determinate tensiunile produse de aceste eforturi,
felul n care se compun aceste tensiuni i efectul lor maxim.
Dup felul n care se pot combina eforturile, solicitrile compuse se mpart n
dou categorii:
a) Solicitri compuse care produc tensiuni de aceeai natur, fie doar tensiuni
normale , fie doar tensiuni tangeniale . n aceast grup intr urmtoarele solicitri:
- ncovoierea oblic - pe seciune apar eforturile moment ncovoietor My i
Mz, ambele genernd tensiuni normale.
- ncovoierea cu for axial - pe seciune apar fora axial N
i momentele ncovoietoare My i Mz, toate aceste eforturi
dnd natere la tensiuni normale.
- ntinderea sau compresiunea excentric - este un caz particular de
ncovoiere cu for axial.
- solicitarea de forfecare cu torsiune - produs de prezena simultan pe
seciune a unei fore tietoare Ty sau Tz i a unui moment de torsiune Mt,
ambele eforturi producnd tensiuni tangeniale. Aceast solicitare compus
apare n cazul arcurilor elicoidale.
b) Solicitri compuse care produc tensiuni de natur diferit, att tensiuni
normale , ct i tensiuni tangeniale . n studiul acestor solicitri este necesar
utilizarea unei teorii de rezisten. Exemplul cel mai des ntlnit n practic este
calculul arborilor solicitai la ncovoiere cu torsiune, tratat n paragraful 8.5.
9.2. ncovoierea oblic
Dac forele aplicate unei grinzi nu se afl toate ntr-un plan principal de
inerie, vectorul moment ncovoietor, perpendicular pe planul forelor, nu va avea ca
suport o ax principal de inerie a seciunii transversale a grinzii.

114

Capitolul 9

O astfel de solicitare, la care momentul ncovoietor rezultant are o nclinaie


oarecare fa de axele principale de inerie ale seciunii se numete ncovoiere oblic.
Dac asupra unei grinzi acioneaz att fore verticale dup axa y (F1, F3, Y1,
Y5), ct i fore orizontale dup axa z (F2, Z1, Z5), ca n Fig.9.1.a, se pot trasa dou
diagrame de momente ncovoietoare: diagrama de momente ncovoietore dup axa z,
produse de forele aplicate pe axa y (Mz) i diagrama de momente ncovoietore dup
axa y, produse de forele aplicate pe axa z (My).

Fig.9.1
ntr-o seciune oarecare a grinzii, situat la distana x de reazemul 1
momentul ncovoietor rezultant M nclinat cu unghiul fa de axa principal de
inerie Gz va avea dou componente Mz i My (Fig.9.1.b):
Mz = Mcos ; My = Msin
Aplicnd succesiv formula lui Navier (6.9) ntr-un punct oarecare al seciunii
considerate, de coordonate y, z, cele dou componente ale momentului ncovoietor M
produc tensiunile normale:

Solicitri compuse

(M y ) =

My z
Iy

; (M z ) =

115

Mz y
Iz

Utiliznd metoda suprapunerii efectelor, tensiunea normal rezultant ntr-un


punct al seciunii de coordonate y, z va fi:

= (M y ) + (M z ) =

My z
Iy

Mz y
Iz

(9.1)

Axa neutr este locul geometric al punctelor nesolicitate ale seciunii, n care
tensiunea normal este nul. Astfel, anulnd expresia tensiunii normale (6.18)
se determin ecuaia axei neutre:

= 0

My z
Iy

M y Iz
Mz y
y
M sin I z
= 0 =
=

Iz
z
Mz Iy
M cos I y
I
y
= tg z
Iy
z

(9.2)

Conform relaiei (9.2) axa neutr este o dreapt care trece prin centrul de
greutate G al seciunii, nclinat cu unghiul fa de axa Gz:

tg =

I
y
= tg z
z
Iy

(9.3)

n Fig.9.2. s-a reprezentat pe seciunea considerat axa neutr i diagrama


tensiunii normale . Se observ c direcia axei neutre nu coincide cu direcia
momentului ncovoietor rezultant M dect la seciuni pentru care momentele de inerie
axiale sunt egale (Iz = Iy) , ca de exemplu seciunea circular. La aceste seciuni toate
axele sunt axe principale de inerie, deci nu exist ncovoiere oblic.
Cunoscnd poziia axei neutre se determin punctele cele mai ndeprtate de
aceasta (situate la distana dmax), unde apar valorile extreme ale tensiunii normale.
Aceste valori se obin nlocuind n formula (9.1) coordonatele punctelor respective.
Pentru seciunea dreptunghiular din Fig.9.2, valorile extreme ale tensiunii
normale se obin n punctele R, de coordonate yR = h/2; zR = b/2 i respectiv S, de
coordonate yS = -h/2; zS = -b/2.

h b
R ; =
2 2

b
h
Mz
2+
2 = My + Mz =
max
Iy
Iz
Wy Wz

My

116

Capitolul 9

h
b
My Mz
h b
2 = M y + M z =
2 +
S ; =
min
W

Iz
Iy
2 2
y Wz

Fig.9.2
Se observ c punctele seciunii situate n dreapta axei neutre sunt supuse la
compresiune, iar cele din stnga la traciune. Valorile extreme ale tensiunii normale
sunt egale n valoare absolut, datorit faptului c punctele R i S sunt situate la
distane egale de axa neutr.
9.3. ncovoierea cu for axial
n seciunea grinzii din Fig.9.3.a. apar doar eforturile N, My i Mz, toate
genernd tensiuni normale. Chiar dac pe seciune ar aciona i fore tietoare, la
dimensiuni mari de gabarit tensiunile tangeniale produse de acestea sunt relativ mici n
raport cu tensiunile normale i pot fi neglijate.

Solicitri compuse

117

Conform principiului suprapunerii efectelor, pe elementul de arie dA de


coordonate y, z va apare tensiunea normal x, obinut prin nsumarea tensiunilor
normale produse de cele trei eforturi din seciune:

x (y, z ) = x (N ) + x (M y ) + x (M z )
x (y, z ) =

N My z Mz y
+
+
A
Iy
Iz

(9.4)

innd cont de expresiile momentelor de inerie axiale n funcie de razele de inerie


ale seciunii: I y = i 2y A ; I z = i 2z A , relaia (9.4) se poate scrie sub forma:

x (y, z ) =

N My z Mz y
+
1 +

A
N i 2y
N i 2z

(9.4)

Fig.9.3
Pentru a determina distribuia tensiunii normale pe seciune trebuie stabilit
ecuaia axei neutre. Axa neutr este locul geometric al punctelor seciunii n care

118

Capitolul 9

tensiunea normal este nul. Anulnd deci expresia (9.4) se va obine ecuaia axei
neutre:

1+

My z
N i

2
y

Mz y
=0
N i 2z

(9.5)

S-a obinut ecuaia unei drepte care nu trece prin centrul de greutate G al
seciunii. Pentru a putea reprezenta axa neutr (nn) n planul seciunii vom determina
punctele n care aceasta intersecteaz axele Gy, Gz, adic tieturile y0 i z0:
- pentru y = 0, din ecuaia (9.5) rezult:

1+

My z
N i 2y

= 0 z0 =

N i 2y
My

- pentru z = 0, din (9.5) rezult:

1+

N i 2z
Mz y
y
=

=
0

0
Mz
N i 2z

n Fig.9.3.b. s-a reprezentat axa neutr (nn), precum i distribuia tensiunii


normale pe seciune. Se observ c cele mai ndeprtate puncte ale seciunii de axa
neutr sunt R de coordonate yR, zR i S de coordonate yS, zS. n punctul R din
cadranul I toate eforturile produc tensiuni normale pozitive de ntindere, deci n R se
obine tensiunea maxim pozitiv:

max = R (y R , z R ) =

N M y zR Mz yR
+
at
+
A
Iy
Iz

n punctul S, de coordonate negative din cadranul III, momentele


ncovoietoare produc tensiuni negative de compresiune, de obicei mult mai mari dect
tensiunea pozitiv produs de fora axial. Astfel n punctul S se obine tensiunea
normal minim negativ, de compresiune:

min = S (y S , z S ) =

N M y z S M z yS
+
ac
+
A
Iy
Iz

9.4. Compresiunea excentric


Compresiunea excentric este un caz particular al ncovoierii cu for axial. n
Fig.9.4.a. s-a reprezentat un stlp cu seciune oarecare supus unei fore de compresiune
F, aplicat ntr-un punct oarecare al seciunii B de coordonate zB, yB.

Solicitri compuse

119

Fig.9.4
Ne propunem s determinm eforturile din stlp i expresia tensiunii ntr-un
punct oarecare al seciunii D(z,y). Reducem fora F n centrul de greutate al seciunii
G, obinnd urmtoarele elemente ale torsorului de reducere:
- fora axial: N = -F,
- momentul ncovoietor dup axa Gy: My = -FzB,
- momentul ncovoietor dup axa Gz: Mz = -FyB,
Se observ c aceste eforturi sunt constante n orice seciune transversal a
stlpului.
Conform principiului suprapunerii efectelor, ntr-un punct oarecare D al
seciunii de coordonate y, z va apare tensiunea normal , obinut prin nsumarea
tensiunilor normale produse de cele trei eforturi din seciune:

(y, z ) = x (N ) + x (M y ) + x (M z ) (y, z ) =

(y, z ) =

F ( F z B ) z ( F y B ) y
+
+
A
Iy
Iz

F zB z yB y
1 + 2 + 2
A
iy
iz

Ecuaia axei neutre se obine anulnd expresia tensiunii (9.6):

(9.6)

120

Capitolul 9

(y, z ) = 0 1 +

zB z yB y
+ 2 =0
i 2y
iz

(9.7)

Deci axa neutr este o dreapt care nu trece prin centrul de greutate al seciunii.
Tieturile axei neutre sunt:

i 2y
i 2z
z = 0 y0 =
; y = 0 z0 =
zB
yB

(9.8)

n Fig.9.4.b. s-a reprezentat pe seciune axa neutr (nn), precum i distribuia


tensiunii normale . Se observ c punctele situate n stnga axei neutre sunt supuse
la tensiuni pozitive, de ntindere (aria haurat), punctele din zona nehaurat fiind
supuse la tensiuni negative, de compresiune. Evident, valorile extreme ale tensiunii
normale se obin n punctele cele mai ndeprtate de axa neutr.
9.5. Proprietile axei neutre. Smburele central.
n aplicaiile practice ale compresiunii excentrice proprietile axei neutre sunt
extrem de importante.

Fig.9.5
Din relaiile (9.8) se observ c dac coordonatele punctului de aplicaie a
fortei yB, zB cresc tieturile axei neutre y0, z0 se micoreaz, deci axa neutr se apropie

Solicitri compuse

121

de gentrul de greutate G i invers. Acest fapt este ilustrat n Fig.9.5.a. Dac raportul
yB / zB este constant, atunci i raportul y0 / z0 va fi constant.
Din Fig.9.5.a. se observ c dac punctul B4 tinde ctre G, axa neutr tinde la
infinit, solicitarea apropiindu-se de compresiunea pur. De asemenea, dac punctul
B1 tinde la infinit, axa neutr tinde ctre G, aproximnd solicitarea cu o
ncovoiere pur.
O alt proprietate important a axei neutre, ilustrat n Fig.9.5.b. este
urmtoarea: cnd punctul de aplicaie al forei K se deplaseaz pe o dreapt care nu
trece prin G, axa neutr se va roti n jurul unui punct fix U. i reciproca acestei
proprieti este valabil: dac axa neutr se rotete n jurul unui punct U, punctele de
aplicaie ale forei corespunztoare diferitelor poziii ale axei neutre se vor deplasa pe o
dreapt care nu trece prin centrul de greutate al seciunii G.
ntr-adevr, dac se cunosc tieturile axei neutre, din relaiile (9.8) se pot
determina coordonatele punctului de aplicaie al forei B, corespunztor axei neutre
respective:

yB =

i 2y
i 2z
; zB =
y0
z0

(9.8')

Aplicnd aceste relaii pentru axa neutr (n1n1), paralel cu Gz (z01 = ) se


obine un punct de aplicaie al forei situat pe axa Gy: K1(yK1, 0). n mod analog,
pentru axa neutr (n2n2), paralel cu Gy (y02 = ) se obine punctul K2(0, zK2 ), pe axa
Gz. Intersecia celor dou axe neutre este punctul U, de coordonate:

i 2y
i 2z
yU =
; zU =
y K1
zK2

(9.9)

n concluzie, unui punct K3 situat pe dreapta care unete punctele K1 i K2 i


va corespunde o ax neutr (n3n3) care trece prin punctul U (Fig.9.5.b).
Smburele central
n construcii se utilizeaz materiale pentru susineri foarte rezistente la
compresiune dar slab rezistente la traciune, ca de exemplu fontele. Pentru ca aceti
stlpi de susinere s fie solicitai doar la compresiune axele neutre nu trebuie s
intersecteze seciunea (Fig.9.5.a), deci trebuie "aruncate" la infinit. Se caut domeniul
n care trebuie situate punctele de aplicaie ale forei care determin axe neutre tangente
la conturul exterior al seciunii.
Locul geometric al punctelor de aplicaie ale forelor corespunztoare axelor
neutre tangente la conturul exterior al seciunii este un contur nchis, iar suprafaa
delimitat de acesta se numete smbure central (Fig.9.6).
Coordonatele punctelor de aplicaie ale forei corespunztoare tietorilor axelor
neutre tangente trasate n Fig.9.6 se determin utiliznd relaiile (9.9).

122

Capitolul 9

Fig.9.6
Determinarea smburelui central pentru suprafee simple
a) Seciunea circular (Fig.9.7.a)
Razele de inerie ale seciunii circulare de raz R se calculeaz cu relaiile:

i 2z = i 2y =

I z d 4 4
d2 R 2
=
2 =
=
A
64 d
16
4

Coordonatele punctului de aplicaie al forei B1, corespunztor axei neutre


(n1n1), cu y0 = R, z0 = , vor fi conform relaiilor (9.8'):

y B1

i 2y
i 2z
R
=
= ; z B1 = = 0
z0
y0
4

n mod analog, axei neutre (n2n2), cu y0 = , z0 = R, i corespunde punctul B2


de coordonate:

y B2 =

i 2y
i 2z
R
= 0 ; z B2 = =
z0
4
y0

n concluzie, pentru seciunea circular smburele central este suprafaa


haurat din Fig.9.7.a, delimitat de un cerc de raz r = R/ 4.

Solicitri compuse

123

Fig.9.7
b) Seciunea dreptunghiular (Fig.9.7.b)
Razele de inerie pentru seciunea dreptunghiular se calculez cu relaiile
cunoscute:

bh 3
hb 3
Iy
I
b2
h2
; i 2y =
= 12 =
i 2z = z = 12 =
A
bh 12
A
bh 12
Coordonatele punctului de aplicaie al forei B1 corespunztor axei neutre
(n1n1), cu y0 = h/2, z0 = , vor fi conform relaiilor (9.8'):

h2
i 2y
i 2z
h2
12
=0
y B1 =
=
=
; z B1 =
h
z0
y0
6
2
n mod analog, axei neutre (n2n2), cu y0 = , z0 = b/2, i corespunde punctul
B2 de coordonate:

y B2 =

i 2z
= 0 ; z B2
y0

b2
i 2y
b2
= = 12 =
b
z0
6
2

124

Capitolul 9

Conform cu cea de-a doua proprietate a axei neutre, rotind axa neutr (n1n1)
n jurul punctului U, punctul B se va deplasa pe segmentul B1B2.
In concluzie, pentru seciunea dreptunghiular smburele central este suprafaa
haurat din Fig.9.7.b. delimitat de un romb.
9.6. Solicitarea compus de torsiune cu forfecare. Calculul arcurilor
elicoidale cu spire strnse

Fig.9.8.a
Arcurile elicoidale, foarte des utilizate n construcia de maini, sunt solicitate
n ansamblu la ntindere sau compresiune. Conform figurii 9.8.a, se noteaz: F sarcina
aplicat arcului, D diametrul de nfurare al arcului, d diametrul seciunii transversale
a spirei, n numrul de spire i unghiul de nfurare al arcului. Dac unghiul este
mai mic de 10 , arcul se numete arc cu spire strnse. Vom determina eforturile din
spira arcului (Fig.9.8.b).

Solicitri compuse

125

Fig.9.8.b
Se reduce fora F n centrul de greutate al seciunii B a spirei arcului la un
torsor de reducere compus dintr-o for F i un moment M (Fig.9.8.b).
Fora F se descompune n dou componente:
- o component perpendicular pe planul seciunii, reprezentnd fora axial
din spir: N = F sin
- o component coninut n planul seciunii, reprezentnd fora tietoare din
spir: T = F cos
Momentul rezultant n spira arcului este:

M = F

D
2

(9.10)

Componentele acestui moment sunt:


- momentul ncovoietor, coninut n planul seciunii: M i = M sin
-

momentul de torsiune, perpendicular pe planul seciunii: M t = M cos

Dac 10 se poate face aproximaia sin 0; cos 1 , deci se poate


considera c pe seciunea spirei arcului acioneaz doar fora tietoare i momentul de
torsiune, aadar spira este solicitat la torsiune cu forfecare de eforturile:

Mt = F

D
;T = F
2

(9.11)

126

Capitolul 9

Ambele eforturi produc pe seciune tensiuni tangeniale. Tensiunea tangenial


produs de fora tietoare se calculeaz cu formula lui Juravski. Valoarea maxim a
acestei tensiuni apare n centrul seciunii circulare (Fig.9.9):

f max =

4T 4 F
=
3A 3A

(9.12)

Tensiunea tangenial produs de momentul ncovoietor are expresia:

t =

Mt r
Ip

(9.13)

Valoarea maxim a acestei tensiuni apare pe conturul seciunii circulare, dup


cum s-a reprezentat n Fig.9.9:

t max

FD
Mt
8FD
=
= 23 =
Wp d
d 3
16

(9.14)

Fig.9.9
Cu toate c cele dou tensiuni maxime se produc n puncte diferite ale
seciunii, condiia de rezisten a spirei arcului se exprim prin relaia:

max = f max + t max a

(9.15)

Solicitri compuse

127

9.7. Aplicaii
1) Pentru grinda din Fig.9.10. se cunosc: F = 2,8 KN; t = 16 mm. Se cer:
a. Diagramele cotate ale eforturilor N, My, Mz;
b. Poziia axei neutre i diagrama tensiunii n seciunea periculoas.
a) Poziia centrului de greutate al seciunii n raport cu sistemul yOZ:
2

yG =

y
i =1

Gi

Ai

A
i =1

1,75t 3,5t 5t 2t 3t 4t
= 1,2t = 19,2 mm ; A =5,5t2
3,5t 5t 3t 4t

Calculul momentelor de inerie axiale Iz, Iy:


c1 =1,75t - yG =0,55t ; c2 =2t - yG =0,8t

5t (3,5t )
4t (3t )3
2
2
Iz =
+ (0,8t ) 4t 3t = 6,478t 4
+ (0,55t ) 5t 3,5t

12
12
3,5t (5t )3 3t (4t )3
4
Iy =

= 20,46t
12
12

3
4
I z = 424,56 10 mm ; I y = 1340,76 10 3 mm 4
3

Funciile de eforturi pe tronsoane:


Tronsonul (1-2), x [0;6t]

N( x ) = 8F = 22,4KN
M z ( x ) = 8F y G = 430,08KNm
5t
M y ( x ) = 8F = 896KNm
2

Tronsonul (2 -3), x [0;12t]

N( x ) = 8F = 22,4KN
M z ( x ) = 8F y G F x M z 2 = 430,08KNm ; M z 3 = 107,52KNm
5t
M y ( x ) = 8F = 896KNm
2

Pe baza funciilor de eforturi s-au trasat diagramele cotate ale eforturilor din
Fig.9.10. Se observ de pe diagramele de eforturi c seciunile periculoase sunt toate
seciunile de pe tronsonul (1 - 2), valorile maxime ale eforturilor fiind:

N = 22,4 KN ; M z = 430,08KNm ; M y = 896KNm

128

Capitolul 9

Fig.9.10

Solicitri compuse

129

b) Particulariznd ecuaia general a tensiunii normale pentru solicitarea


compus de compresiune cu ncovoiere oblic se obine:

My
896 10 3 )
22,4 10 3 430,08 10 3
(
N Mz
(y, z ) = +
z=
+
y
z
y
Iy
A Iz
5,5 16 2 424,56 10 3
1340,76 10 3
(y, z ) = 15,9 + 1,013y + 0,668z

(1)

Anulnd expresia tensiunii normale (1) se va obine ecuaia axei neutre:

15,9 + 1,013y + 0,668z = 0

Fig.9.11
Axa neutr este o dreapt n planul seciunii care nu trece prin centrul de
greutate G al acesteia (Fig.9.11). Tieturile axei neutre sunt:

15,9
= 15,7 mm
1,013
15,9
= 23,8mm
Ptr. y = 0 z 0 =
0,668
Ptr. z = 0 y 0 =

Punctele cele mai solicitate ale seciunii sunt punctele cele mai ndeprtate de
axa neutr: R i S de coordonate:

y R = y G = 19,2mm; z R = 2,5t = 40 mm
y S = 3,5t y G = 36,8mm; z S = 2,5t = 40 mm
Valorile extreme ale tensiunii n aceste puncte vor fi:

130

Capitolul 9

N
mm 2
N
S (y S , z S ) = 15,9 + 1,013(+ 36,8) + 0,668(+ 40 ) = +48,1
mm 2
R (y R , z R ) = 15,9 + 1,013( 19,2 ) + 0,668( 40) = 62,1

n Fig.9.11. s-a reprezentat poziia axei neutre, precum i diagrama tensiunii


normale n seciunea periculoas.
2) Arborele din Fig.9.12, de diametru d = 42 mm, transmite micarea de
rotaie prin intermediul roilor de curea 1 i 2, avnd diametrele D1 = 600 mm i D2 =
800 mm. Eforturile din curele sunt S1 = 0,4 KN , respectiv S2 = 0,6 KN. S se verifice
arborele utiliznd teoria a III-a de rezisten, cunoscnd tensiunea admisibil a
materialului arborelui a = 150 N/mm2.
Pentru a face calculul de verificare al arborelui trebuie s se determine
seciunea periculoas a acestuia. Pentru aceasta sunt necesare diagramele cotate ale
eforturilor Mt, Mz, My. Tensiunile tangeniale date de forele tietoare Tz, Ty fiind
extrem de mici efectul acestora este neglijabil.
a. Calculul momentului de torsiune Mt transmis ntre cele dou roi de curea:

D1
D
S1 1 = S1D1 = 0,4 0,6 = 0,24KNm
2
2
D2
D
D
M t = 2S2
S2 2 = S2 2 = 0,6 0,4 = 0,24KNm
2
2
2
M t = 3S1

b. Calculul momentului ncovoietor Mz


Ne plasm n sistemul de axe xOy (Fig.9.12.b). Proieciile dup axa y a
forelor care acioneaz cele dou roi de curea i care vor da momente dup axa z sunt:
- pe roata 1: Fy1=(3S1+S1)sin30 =0,8KN
- pe roata 2: Fy2=(2S2+S2)sin45 =1,27KN
Calculul reaciunilor YA, YB:

( M )

z A

= 0 200Fy1 + 600YB 400Fy 2 = 0 YB = 0,58KN

z B

= 0 800Fy1 600YA + 200Fy 2 = 0 YA = 1,49KN

( M )

Valoarea momentelor n seciunile A i 2:

M zA = Fy1 0,2 = 0,16KNm


M z 2 = + YB 0,2 = +0,116KNm
Diagrama de variaie a momentului ncovoietor
Fig.9.12.b.

Mz este reprezentat n

Solicitri compuse

131

Fig.9.12
c. Calculul momentului ncovoietor My.
Ne plasm n sistemul de axe xOz (Fig.9.12.c). Proieciile dup axa z ale
forelor care acioneaz cele dou roi de curea i care vor da momente ncovoietoare
dup axa y sunt:
- pe roata 1: Fz1=(3S1+S1)cos30 =1,38KN
- pe roata 2: Fz2= -(2S2+S2)cos45 = -1,27KN

132

Capitolul 9
Calculul reaciunilor ZA, ZB:

( M )

y A

( M )

y B

= 0 200Fz1 + 600 Z B 400Fz 2 = 0 Z B = 1,31KN

= 0 800Fz1 600Z A + 200Fz 2 = 0 Z A = 1,42KN

Valoarea momentelor n seciunile A i 2:


M yA = Fz1 0,2 = 0,276KNm ; M y 2 = + Z B 0,2 = +0,262KNm
Diagrama de variaie a momentului ncovoietor My este reprezentat n
Fig.9.12.c.
Din diagramele de eforturi se observ c seciunea periculoas este seciunea
A, n care acioneaz eforturile:
Mz = -0,16 KNm ; My = -0,276 KNm ; Mt = 0,24 KNm
Modulul de rezisten axial al seciunii arborelui este:

Wz = Wy =

Wp
2

d 3
= 7273,57mm 3
32

Tensiunea echivalent dup teoria a III-a de rezisten:

ech 3

M2 + M2
z
y
= 2 + 4 2 =
Wz

M ech = M 2z + M 2y + M 2t =

( 0,16

+ 4 M t = M ech , unde

W
Wz
p

+ 0,276 2 + 0,24 2 10 6 = 159376 Nmm

Relaia de verificare:

ech 3 = 54,88

N
a
mm 2

n concluzie arborele rezist la aceast solicitare compus.


Observaie: Datorit rotirii arborelui, tensiunile normale produse de forele
de ntindere din ramurile curelelor variaz la fiecare rotire ntr-un punct oarecare al
seciunii transversale dup o sinusoid, ntre o valoare maxim max i o valoare
minim min = -max . Din acest motiv, tensiunea admisibil a materialului a este de
numai cca. 50% din tensiunea admisibil la solicitarea static.

CAPITOLUL 10

CALCULUL BARELOR CURBE PLANE


10.1. Tensiuni n bare curbe plane. Formula lui Winkler
Barele curbe plane sunt bare care au axa geometric o curb plan. Vom studia
bare curbe plane cu raza de curbur constant, ncrcate cu fore situate n planul axei
lor geometrice.
Pe seciunea barei curbe apar urmtoarele eforturi: fora axial N, fora
tietoare T i momentul ncovoietor M. Efectul forei tietoare este neglijabil n raport
cu efectele eforturilor T i M, deci barele curbe sunt solicitate la ncovoiere cu
traciune.
Fora axial produce pe seciune tensiuni normale, constante pe seciune date
de relaia 10.1:

N =

N
A

(10.1)

Vom determina n continuare tensiunile normale produse pe seciune de


momentul ncovoietor. Se admite valabilitatea legii lui Hooke, ipoteza seciunilor plane
a lui Bernoulli i convenia de semn a lui Winkler: momentul ncovoietor este pozitiv
cnd deschide bara curb (mrete raza de curbur).
n Fig.10.1.a. s-a reprezentat un element de bar, cu unghiul la centru d,
mrginit de seciunile plane i normale la axa barei ab i cd solicitat la ncovoiere pur
de momentul ncovoietor M.
Se noteaz R raza de curbur a axei geometrice a barei curbe, R1 raza
interioar a barei curbe, R2 raza exterioar i rn raza fibrei neutre, adic a curbei
NN. Curba NN reprezint succesiunea punctelor n care axele neutre Nz ntlnesc
planul de simetrie al barei (Fig.10.1.b). La ncovoierea barelor curbe suportul
vectorului M nu trece prin centrul de greutate G al seciunii (N nu coincide cu G).
Distana dintre centrul de greutate G i axa neutr a seciunii se numete
excentricitate: e = R-rn. Considerm o fibr oarecare a barei curbe BD, la distana y de
fibra neutr NN. Sub aciunea momentului M, fibra BD se lungete, devenind arcul
BD. Vom determina deformaia specific a acestei fibre.
Sub efectul momentului ncovoietor M elementul de bar se deformeaz ca n
Fig.10.1.a, arcul bc se lungete, iar arcul ad se scurteaz. Presupunnd c seciunea ab
este imobil, seciunea cd se va roti cu unghiul (d) . Pentru calculul deformaiei
specifice sunt necesare urmtoarele mrimi:
- lungimea iniial a fibrei BD: BD = (rn y )d
-

lungirea fibrei BD: DD' = y (d)

134 Capitolul 10
-

lungirea specific a fibrei BD: =

DD'
y(d)
=
BD (rn y )d

Fig.10.1

Calculul barelor curbe plane

135

Conform legii lui Hooke, tensiunea normal pe seciunea barei curbe va fi:

= E =

E(d) y

d
rn y

(10.2)

( )

Deoarece E, d i d sunt constante pe seciune, tensiunea normal


variaz dup o hiperbol.
Tensiunea normal produce pe elementele de suprafa dA ale seciunii fore
interioare elementare dF=dA. Ecuaiile de echivalen din mecanic au expresiile:

N = dF = dA = 0

(10.3)

M z = ydF = ydA = M

(10.4)

Din relaiile (10.2) i (10.3) se obine:

E(d)
y
y
dA = 0
dA = 0

d A rn y
r y
A n

(10.5)

Ecuaia (10.5) permite calculul razei fibrei neutre rn pentru diferite forme de
seciune:
- pentru seciunea circular de diametru d se obine:

1
d
rn = R + R 2
2
2

pentru seciunea dreptunghiular cu dimensiunile b i h:

rn =

h
R
ln 2
R1

Din relaia de echivalen (10.4) va rezulta expresia tensiunii normale pe


seciunea barei curbe:

E(d) y 2
dA = M
d A rn y


(10.6)

Integrala I din relaia (10.6) se calculeaz utiliznd un artificiu de calcul i


condiia (10.5):

136 Capitolul 10
rn y rn y + y 2
y(r y )
y
dA = rn
dA n
dA = 0 ydA = S z
rn y
r y
rn y
A
A n
A
A

I=

I = y G A = eA

(10.7)

Din relaiile (10.6) i (10.7) va rezulta:

E(d) M
E(d)
eA = M
=
d
eA
d

(10.8)

Introducnd expresia constantei (10.8) n relaia (10.2) se obine variaia


tensiunii normale pe seciunea barei curbe:

( y ) =

M
y

eA rn y

(10.9)

Valorile extreme ale tensiunii normale apar n punctele seciunii cele mai
ndeprtate de axa neutr Nz:

1 (y1 = rn R 1 ) =

r R1
M
M rn R 1
n
=

= max
eA rn rn + R 1 eA
R1

r R2
M
M R 2 rn
= min
2 (y 2 = rn R 2 ) =
n
=

eA rn + R 2 rn
eA
R2

(10.10)

n Fig.10.1.b s-a reprezentat variaia tensiunii pe seciunea barei curbe.


Dac se ine cont i de efectul forei axiale N pe seciune, tensiunea normal se
obine prin metoda suprapunerii de efecte:

( y ) = N + M =

N M
y
+

A eA rn y

(10.11)

n expresia (10.11) fora axial N, momentul ncovoietor M i ordonata y se


introduc cu semn.

Calculul barelor curbe plane

137

10.2. Aplicaie
Pentru bara curb din Fig. 10.2.a, cu seciune circular de diametru d=60mm se
cer:
a. Diagramele de eforturi N, T, M
b. Verificarea barei cunoscnd tensiunea admisibil a materialului
a=120 N/mm2
c. Diagrama tensiunii normale pe seciunea periculoas a barei
Se cunosc F = 10 KN i raza de curbur a barei curbe R = 120 mm.
a. Funciile de eforturi:

T() = F cos T1 ( = 0 ) = F ;
T3 ( = ) = F

T(o ) = 0 cos o = 0 o =
N() = F sin N1 ( = 0 ) = 0 ;

N 2 = = F ;
2

N 3 ( = ) = 0

M () = Ft = FR sin M1 ( = 0 ) = 0 ;

M 2 = = FR ;
2

M 3 ( = ) = 0
Diagramele de eforturi s-au reprezentat n Fig.10.2.b,c,d.
b. Verificarea barei
Din diagramele de eforturi se observ c seciunea periculoas a barei este
seciunea 2, unde eforturile au valorile:

N = F = 10KN = 10 4 N
M = FR = 10 4 120 = 12 10 5 Nmm

138 Capitolul 10

Fig.10.2

Calculul barelor curbe plane

Fig.10.3

d 2 60 2
=
= 2827,4mm 2
4
4
2
1
d

2
Raza fibrei neutre: rn = R + R = 118,095mm
2
2

Excentricitatea: e = R rn = 120 118,095 = 1,905mm


d
Raza interioar: R 1 = R = 120 30 = 90mm
2
d
Raza exterioar: R 2 = R + = 120 + 30 = 150mm
2
d
Coordonatele punctelor extreme: y1 = e = 28,095mm
2
d
y 2 = + e = 30,905mm
2
Aria seciunii: A =

Valorile extreme ale tensiunii normale se calculeaz cu relaia (10.11):

139

140 Capitolul 10
( y ) =

1 (y1 = 28,095) =

N M
y
+

A eA rn y

( 10 ) + ( 12 10 )
4

28,095
N
= 73,084
2827,4 1,905 2827,4 90
mm 2

2 (y 2 = 30,905) =

( 10 ) + ( 12 10 ) ( 30,905) = 42,36
4

2827,4 1,905 2827,4

150

N
mm 2

Se observ c cele dou valori extreme ale tensiunii sunt inferioare tensiunii
admisibile a materialului barei a = 120

N
, deci bara curb rezist la aceast
mm 2

solicitare.
c. Diagrama tensiunii este prezentat n Fig.10.3.

CAPITOLUL 11

DEFORMAIILE GRINZILOR SOLICITATE


LA NCOVOIERE
11.1. Starea plan de deformaie
Un element de volum paralelipipedic dintr-un element de rezisten solicitat se
afl n stare plan de deformaie dac au loc deformaii ntr-un singur plan (xOy). n
acest caz tensorul deformaiilor specifice este:

x
T =
0,5 yx

0,5 xy
y

Considerm elementul de volum ABCD, de grosime unitar, cu laturile AB de


lungime dx, BC de lungime dy, n planul xOy (Fig.11.1).

Fig.11.1
Datorit solicitrilor exterioare elementul de volum sufer att o deplasare, ct
i o deformare. Poziia i forma final a elementului, A1B3C3D3, se obine printr-o

142 Capitolul 11
suprapunere de deplasri i deformri:
1) o deplasare liniar, de vector AA1 , avnd componentele u (deplasarea pe
orizontal) i v (deplasarea pe vertical). n urma acestei deplasri elementul de volum
ajunge n poziia A1B1C1D1.
2) deformarea liniar a laturilor elementului de volum (muchiile se lungesc
sau se scurteaz), acesta ajungnd n poziia A1B2C2D2.
3) deformarea unghiular a elementului de volum, prin rotirea muchiilor cu
unghiurile < xy i < yx , elementul ajungnd n poziia A1B3C3D3.
Analizm deplasrile diferitelor puncte ale elementului de volum:
a. Punctul A, de coordonate (x;y) ajunge n poziia A1, vectorul deplasare
total AA1 avnd componentele u i v.
b. Punctul B(x+dx;y) ajunge n punctul B3, vectorul deplasare total BB3
avnd componentele:

uB = u +

u
v
dx ; v B = v + dx
x
x

c. Punctul D ajunge n D3, componentele vectorului deplasare fiind:

uD = u +

u
v
dy ; v D = v +
dy
y
y

Cu ajutorul acestor deplasri se pot calcula deformaiile specifice ale


elementului de volum.
Deformaiile specifice liniare ale muchiilor elementului de volum:

A B AB (AE u ) dx dx + u B u dx
x = 1 2
=
=
=
AB
dx
dx

y =

A1D 2 AD (AF V ) dy dy + v D v dy
=
=
=
AD
dy
dy

u+

v+

u
dx u
u
x
=
dx
x
v
dy v
v
y
=
dy
y

(11.1)

Deformaia specific unghiular


Unghiurile < xy i < yx cu care se modific unghiurile iniial drepte ale
elementului de volum:

Deformaiile grinzilor solicitate la ncovoiere

tg xy

143

v
v+
dx v
B 2 B3 EB3 EB 2
vB v
x
=
=
=
=
=
A1B 2
AE u
dx + u B u dx + u + u dx u
x
v
v
dx
= x
= x
u

1+ x

1 + dx
x

Deoarece unghiul xy este foarte mic i deformaia specific liniar x<<1, se


poate face aproximarea:

xy tg xy

v
x

n mod analog se determin unghiul yx:

yx tg yx

u
y

Prin definiie deformaia specific unghiular n planul xOy este unghiul total
cu care se modific unghiul iniial drept <(BAD):

xy = yx = xy + yx =

v u
+
x y

(11.2)

n cazul general al strii spaiale de deformaie tensorul deformaiilor are


forma:

T = 0,5 yx
0,5
zx

0,5 xy
y
0,5 zy

0,5 xz

0,5 yz
z

Notnd deplasrile dup cele trei axe de coordonate rectangulare u, v, w,


componentele tensorului deformaiilor se calculeaz cu expresiile:

x =
xy = yx =

u
v
w
; y =
; z =
y
x
z

w v
u w
v u
; yz = zy =
+ ; zx = xz =
+
+
y z
x y
z x

144 Capitolul 11
11.2. Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate
Studiul deformaiilor grinzilor solicitate la ncovoiere este important
att n problemele n care se impun condiii de rigiditate (anumite valori pentru
deformaii) ct i n rezolvarea sistemelor static nedeterminate. n acest studiu se
cerceteaz forma pe care o ia dup ncovoiere axa geometric a unei bare drepte.
Aceast form este o curb plan, numit fibra medie deformat a barei (f.m.d.) sau
linie elastic.

Fig.11.2
Starea de deformaie dintr-o seciune oarecare K de ordonat x a unei grinzi
solicitate la ncovoiere (Fig.11.2.a) se caracterizeaz prin urmtoarele mrimi:
a. Deplasarea centrului de greutate al seciunii transversale.
n Fig.11.2.b. s-a reprezentat seciunea K nainte i dup deformare. Se observ
c centrul de greutate al seciunii G sufer o deplasare liniar, de componente v
deplasarea vertical i u deplasarea orizontal. Deplasarea orizontal u este

Deformaiile grinzilor solicitate la ncovoiere

145

neglijabil n raport cu deplasarea vertical, deci se consider c centrul de greutate al


seciunii sufer doar o deplasare vertical. Aceasta se mai numete i sgeat.
Legea de variaie a sgeii n lungul axei grinzii reprezint tocmai ecuaia
analitic a fibrei medii deformate v(x).
b. Rotirea seciunii transversale
Din Fig.11.2.b. se observ ca seciunea K se rotete cu unghiul . Unghiul de
rotire fiind foarte mic se poate aproxima prin tangenta sa:

tg =

dv
= v' ( x )
dx

Problema const n stabilirea legilor de variaie v(x) i (x ) =

(11.3)

dv
= v ' (x ) .
dx

Notm cu raza de curbur a fibrei medii deformate n seciunea considerat


K (Fig.11.2.a). n capitolul 6.1 s-a demonstrat c pe o fibr a seciunii de cot y
tensiunea normal produs de un moment ncovoietor are expresia:

Utiliznd formula lui Navier =


curbura fibrei medii deformate:

E
y

(11.4)

M(x )
y i relaia (11.4) se poate determina
Iz
1 M (x )
=
EI z

(11.5)

Din geometria diferenial se cunoate relaia diferenial a curburii unei curbe


plane de ecuaie v(x):

1
=

d2v
dx 2
dv
1 +
dx

3
2

Deoarece ne aflm n domeniul deformaiilor mici se poate considera c:

dv
<<1. Atunci curbura fibrei medii deformate este:
dx

146 Capitolul 11
1
d2v
= 2

dx

(11.6)

Deoarece un moment ncovoietor pozitiv micoreaz curbura fibrei medii


deformate, n relaia (11.6) se va utiliza semnul minus. Din (11.5) i (11.6) se va obine
ecuaia diferenial a fibrei medii deformate:

M (x )
d2v
=
2
dx
EI z

(11.7)

innd cont de relaia diferenial dintre eforturi i sarcini

p =

dT d 2 M
=
dx dx 2

se obin urmtoarele relaii difereniale:

T(x ) d 4 v p(x )
d3v
=

=
;
dx 3
EI z dx 4
EI z
11.3. Metoda integrrii analitice a ecuaiei difereniale a fibrei medii
deformate
Dac grinda are un singur tronson i se cunoate funcia de efort M(x), ecuaia
diferenial (11.7) se rezolv printr-o dubl integrare:

EI z

dv
= M (x )dx + C1
dx
A
(11.8)

EI z v(x ) = [M (x )dx + C1 ]dx + C 2


A A

C1 i C2 sunt constante de integrare.


Dac grinda are n tronsoane, numrul constantelor de integrare este 2n, pe
fiecare tronson funcia de efort M(x) fiind diferit.
Considerm grinda cu dou tronsoane (I, II), simplu rezemat din Fig.11.3. Se
noteaz cu v2I, 2I sgeat, respectiv rotirea seciunii 2, calculat utiliznd funcia de
efort M(x) de pe tronsonul I. n mod analog, v2II, 2II reprezint sgeata, respectiv
rotirea aceleiai seciuni calculat utiliznd funcia de efort M(x) de pe tronsonul II.
Utiliznd relaiile (11.8) pe cele dou tronsoane vor apare 4 constante de integrare.

Deformaiile grinzilor solicitate la ncovoiere

147

Fig.11.3
Determinarea constantelor de integrare se face impunnd dou tipuri de
condiii:
a. Condiii la limit
-

n reazeme sgeile sunt nule: v1 = v 3 = 0

n ncastrri att sgeile ct i rotirile sunt nule: v = 0, = 0 (fibra medie


deformat este tangent la axa nedeformat a grinzii).

b. Condiii de continuitate a fibrei medii deformate


Prin natura sa fizic fibra medie deformat trebuie s fie continu, fr puncte
de inflexiune, adic n fiecare punct al axei grinzii tangenta este unic. Pentru grinda
din Fig.11.3. cele dou condiii de continuitate sunt:

v 2 I = v 2 II , 2 I = 2 II
Pentru exemplificarea metodei integrrii analitice a ecuaiei difereniale a
fibrei medii deformate se consider grinda de rigiditate constant ( EI z = ct ) din
Fig.11.4, ncastrat la un capt i ncrcat n captul liber cu o for concentrat.

148 Capitolul 11

Fig.11.4
Funcia de efort M(x): M (x ) = Fx
Aplicnd relaiile (11.8) se obin:

dv
x2
1 x2
F + C1
= Fxdx + C1 = F
+ C1 (x ) =
EI z 2
dx
2

A
2
3

x
1 x
F + C1 x + C 2
EI z v(x ) = F
+ C1 dx + C 2 v(x ) =
2
EI z 6

EI z

Din condiiile la limit (n ncastrare) se determin constantele C1, C2:

A2
A2
+ C1 = 0 C1 = F
2
2
3
A
A3
A3
A3
v 2 (A ) = 0 F + C1A + C 2 = 0 C 2 = F F = F
6
2
6
3

2 (A ) = 0 F

Funciile (x) i v(x):

F
x 2 A2
2EI z
F
v(x ) =
x 3 3A 2 x + 2A 3
6EI z

(x ) =

Cu ajutorul acestor funcii se poate determina rotirea i sgeata oricrei


seciuni a grinzii n funcie de distana pn la captul liber x. De exemplu, rotirea i
sgeata maxim din seciunea 1 se calculeaz pentru x = 0 :

max

FA 2
FA 3
= (0) =
; v max = v(0 ) =
2EI z
3EI z

Deformaiile grinzilor solicitate la ncovoiere

149

11.4. Metoda Mohr- Maxwell de calcul a deformaiilor


Aceast metod de calcul face parte din categoria metodelor energetice. Aceste
metode se bazeaz pe expresiile energiei de deformaie a elementelor de rezisten
solicitate.
Sub efectul solicitrilor exterioare corpurile se deformeaz. Ca urmare,
punctele de aplicaie ale forelor sufer deplasri, deci forele i momentele exterioare
produc lucru mecanic. Ct timp solicitrile se afl n domeniul elastic, lucrul mecanic
produs de solicitrile exterioare se acumuleaz practic n ntregime ca energie
potenial a corpului deformat.
Mohr i Maxwell au stabilit urmtoarele expresii pentru deformaii:

M i (x )m i (x )
dx
E i I zi
i =1 A i

(11.9)

M i (x )m ,i (x )
dx
E i I zi
i =1 A i

(11.10)

v =
n

n expresiile (11.9) i (11.10) n este numrul de tronsoane al grinzii; Mi(x)


funcia de efort moment ncovoietor produs de forele exterioare pe tronsonul i; Ei
modulul de elasticitate longitudinal al materialului grinzii pe tronsonul i i Izi
momentul de inerie axial al seciunii grinzii pe tronsonul i.
Pentru calculul deplasrii liniare verticale sau orizontale a unei seciuni
oarecare a grinzii, v sau u, se ncarc grinda, eliberat de toate ncrcrile exterioare, cu
o for unitar ( f = 1 ) n seciunea respectiv pe direcia deplasrii care trebuie
determinat (v pe vertical, u pe orizontal). Pentru aceast ncrcare se determin
funciile de efort mi(x) pe toate tronsoanele grinzii i se aplic relaia (11.9).
Pentru calculul rotirii unei seciuni a grinzii, , se ncarc grinda eliberat de
toate ncrcrile exterioare cu un moment ncovoietor unitar ( m = 1 ) n seciunea
respectiv, se determin funciile de efort m ,i (x ) pe tronsoanele grinzii, aplicndu-se
apoi relaia (11.10).
Pentru exemplificare, vom determina pentru grinda din Fig.11.4 sgeata i
rotirea seciunii de capt 1 prin metoda Mohr-Maxwell.
n Fig.11.5. s-a reprezentat grinda ncrcat cu fora exterioar F, cu o for
unitar, respectiv cu un moment unitar n seciunea 1.
Funcia de efort M(x) pentru ncrcarea cu fora F este:

M (x ) = Fx

Pentru calculul deplasrii verticale v1 a seciunii 1 se ncarc grinda cu o for


unitar vertical n seciunea 1 i se determin funcia de efort m(x):

m (x ) = 1 x

150 Capitolul 11

Fig.11.5
Utiliznd relaia (11.9) pentru un singur tronson va rezulta:
A

v1 =

( Fx )( 1 x )dx =

EI z

F x3
FA 3
=
EI z 3 0 3EI z

Pentru calculul rotirii 1 a seciunii 1 se ncarc grinda cu un moment unitar n


seciunea 1 i se determin funcia de efort m(x):

m , (x ) = 1

Aplicnd relaia (11.10) va rezulta rotirea seciunii 1:


A

1 =
0

( Fx )( 1 )dx =
EI z

F x2
EI z 2

=
0

FA 2
2EI z

Se observ c metoda Mohr-Maxwell necesit un volum de munc mult mai


mic dect metoda integrrii analitice a ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate,
putnd fi utilizat att la bare drepte ct i la bare curbe.
11.5. Regula de integrare grafic a lui Vereceaghin
n formula Mohr-Maxwell apare sub integral produsul a dou funcii M(x) i
m(x), ultima funcie fiind, la barele drepte, liniar.
Considerm o poriune din diagramele de efort M, respectiv m pentru o grind
dreapt (Fig.11.6).
Notm cu aria de sub diagrama M, G centrul de greutate al ariei , xG
poziia centrului de greutate G n raport cu originea axei Ox i yG=c valoarea
momentului m (diagrama m) n dreptul centrului de greutate G.

Deformaiile grinzilor solicitate la ncovoiere

151

Fig.11.6
Consideram un element de arie d de lungime dx i nlime M la ordonata
oarecare x: d = Mdx . Acestui element de arie i corespunde valoarea m, de pe
diagrama m. Integrala Mohr Maxwell este:

I = Mmdx = md = xtgd = tg xd

xd

Mrimea

reprezint un moment static al suprafeei de arie , deci se

poate scrie: S = xd = x G .

Integrala Mohr-Maxwell devine:

I = x G tg = y G = c

(11.11)

n concluzie integrala Mohr-Maxwell este egal cu produsul dintre aria de


sub diagrama M i ordonata c pe care o are diagrama m n dreptul centrului de greutate
al ariei .
n cazul cnd grinda are n tronsoane deformaia (sgeata sau rotirea) se
calculeaz cu relaia (11.12):
n

=
i =1

ici
E i I zi

(11.12)

152 Capitolul 11
La aplicarea acestei metode se ine cont de urmtoarea regul de semn:
- dac ambele diagrame, M i m, sunt de aceeai parte a axei Ox produsul
ici este pozitiv,
- dac cele dou diagrame nu sunt de aceeai parte a axei Ox produsul ici
este negativ.
Regula de integrare grafic Vereceaghin este aplicabil doar n cazul barelor
drepte.
11.6. Aplicaii
I. Pentru grinda din Fig.11.7.a. se cunosc EI z = 1012 Nmm; A = o,5m i
p = 24KN / m. Se cer sgeata seciunii 3, v3 i rotirea seciunii 2, 2.
Pentru rezolvarea acestei probleme se aplic metoda integrrii grafice
Verceaghin.
Diagrama de moment se traseaz prin metoda suprapunerii efectelor. n
Fig.11.7.b. s-a reprezentat grinda ncrcat doar cu sarcina uniform distribuit p i
diagrama de moment pentru aceast ncrcare Mp. n Fig.11.7.c. s-a reprezentat grinda
ncrcat doar cu fora F i diagrama de moment pentru aceast ncrcare MF.
Diagrama M se obine prin suprapunerea celor dou diagrame Mp i MF.
Ariile diagramei de moment i vor fi:

2
pA 2 2 3
1 = 2A
= pA
3
2
3
2
2A 3pA
2 =
= 3pA 3
2
A 3pA 2 3 3
3 =
= pA
2
2
Pentru calculul sgeii seciunii 3 se ncarc grinda cu o for unitar vertical
n seciunea 3 i se traseaz diagrama mv pentru aceast ncrcare (Fig.11.7.d). Din
aceast diagram vor rezulta ordonatele ci din dreptul centrelor de greutate Gi ale
ariilor i:

c1 =

2
A
; c 2 = c3 = A
2
3

Deformaiile grinzilor solicitate la ncovoiere

Fig.11.7. a, b, c

153

154 Capitolul 11

Fig.11.7.d, e
Sgeata seciunii 3 se calculeaz cu relaia (11.12):
n

v3 =
i =1

ici
1
( 1c1 + 2 c 2 + 3 c 3 ) = 1 1 pA 4 + 2pA 4 + pA 4
=
EI z 3
E i I zi EI z

Deformaiile grinzilor solicitate la ncovoiere

v3 =

155

2,66pA 4 2,66 24 500 4


=
= 3,99mm
EI z
1012

Pentru calculul rotirii seciunii 2 se ncarc grinda cu un moment unitar n


seciunea 2 i se traseaz diagrama m pentru aceast ncrcare (Fig.11.7.e). Din
aceast diagram vor rezulta ordonatele c ,i din dreptul centrelor de greutate Gi ale
ariilor i:

c1, =

1
2
1; c ,2 = 1; c ,3 = 0
2
3

Rotirea seciunii 2 va fi:

i c ,i
1,66pA 3
1 1 3
1
,
,
3
2 =
=
+ 1c1 2 c 2 =

pA 2pA =
EI z 3
EI z
EI z

i =1 E i I zi
n

2 =

1,66 24 500 3
= 4,8 10 3 rad
1012

Semnul minus arat c rotirea seciunii 2 nu se produce n sensul momentului


ncovoietor unitar (ales arbitrar), ci n sens invers.
II. Pentru cadrul plan din Fig.11.8.a, de rigiditate constant EIz se cer:
a. deplasarea orizontal a seciunii 1, u1
b. rotirea seciunii 1, 1
c. deplasarea vertical a seciunii 2, v2
Deoarece cadrul plan are o poriune curb (tronsonul 1-2) metoda integrrii
grafice nu este aplicabil. Se va utiliza metoda Mohr-Maxwell.
Pe o bar curb elementul de lungime dx este de fapt un element de arc de cerc
ds, acesta exprimndu-se prin unghiul la centru d: dx = ds = Rd . n acest caz
formula Mohr-Maxwell devine:

M i ()m i ()
Rd
E i I zi
i =1
n

156 Capitolul 11

Fig.11.8
Funcia de efort M pe tronsoane:
Tronsonul 1-2, [0,/2]: M)= -Ft= -FRsin
Tronsonul 2-3, x [0,R] : M(x)= -FR
Pentru calculul deplasrii orizontale u1 se ncarc bara cu o for unitar
orizontal n seciunea 1, ca n Fig.11.8.b, stabilindu-se funciile de efort mu pe
tronsoane pentru aceast ncrcare:
Tronsonul 1-2: mu()= - 1 Rsin
Tronsonul 2-3: mu(x)= - 1 R
Calculul deplasrii orizontale u1
/2

EI z u 1 =

/2

M()m ()Rd + M(x )m (x )dx = FR


u

sin d + FR 2 dx
2

Deformaiile grinzilor solicitate la ncovoiere


/2

EI z u 1 = FR

157

/2

1 cos 2
sin 2
R
/2
2
3 1
3
d + FR x 0 = FR 0
+ FR =
2
4 0
2

FR 3

= FR + 1 u 1 =
+ 1
EI z 4
4
3

Pentru calculul rotirii 1 se ncarc bara cu un moment ncovoietor unitar n


seciunea 1, ca n Fig.11.8.c, stabilindu-se funciile de efort m pentru aceast
ncrcare:
Tronsonul 1-2: m()= - 1
Tronsonul 2-3: m(x)= - 1
Calculul rotirii 1

EI z 1 =

/2

/ 2

M()m ()Rd + M(x )m (x )dx =


/ 2

= FR 2 cos 0 + FR 2 = 2FR 2 1 =

2
FR sin d + FRdx =
0

2FR
EI z

Pentru calculul deplasrii verticale v2 se ncarc bara cu o for unitar


vertical n seciunea 2, ca n Fig.11.8.d, stabilindu-se funciile de efort mv pentru
aceast ncrcare:
Tronsonul 1-2: mv()=0
Tronsonul 2-3: mv(x)= - 1 x
Calculul deplasrii verticale v2
R

x2
EI z v 2 = M(x )m v (x )dx = FRxdx = FR
2
0
0

FR 3
FR 3
v2 =
=
2
2EI z

CAPITOLUL 12

VASE DE ROTAIE CU PEREI SUBIRI


12.1. nvelitori de rotaie. Generaliti.
n construcia rezervoarelor, recipientelor, conductelor i vaselor sub presiune
din industria chimic se ntlnesc numeroase nvelitori de rotaie.
Geometric, o nvelitoare de rotaie este materializat de o suprafa median
care se obine prin rotirea unei curbe plane, numit curb median, n jurul unei axe
situate n planul care conine curba, numit plan meridian. Un punct 1 de pe suprafaa
median a unei nvelitori de rotaie marcheaz intersecia dintre o curb meridian M1
i un cerc paralel C1 (Fig.12.1).
Metodele de calcul de rezisten a nvelitorilor se difereniaz dup grosimea
peretelui nvelitorii. Dac raportul ntre grosimea peretelui nvelitorii i cea mai mic
raz de curbur (min) este neglijabil n raport cu unitatea, nvelitoarea se consider cu
perei subiri. Dup Novojilov, acest raport trebuie s fie mai mic de 1/20 pentru a fi
justificat interpretarea de nvelitoare subire.
Adaptarea conceptului de nvelitoare subire permite simplificri considerabile
deoarece sunt justificate urmtoarele ipoteze:
a) Punctele situate pe o normal la suprafaa median nainte de deformaie
rmn i dup deformaie pe o dreapt normal la aceasta. Aceast ipotez este de fapt
o generalizare a ipotezei seciunilor plane.
b) Tensiunile i deformaiile normale pe suprafaa median pot fi neglijate n
comparaie cu cele care acioneaz n planul suprafeei mediane. Aceast ipotez
implic invariana distanei dintre dou puncte de pe o normal la suprafaa median.
Astfel, studiul strii de tensiune i deformaie ntr-o seciune de nvelitoare subire se
reduce la studiul strii de tensiune i deformaie n planul median.
c) Deformaiile sub sarcin sunt mici n comparaie cu dimensiunile
caracteristice ale vasului.
12.2. Ecuaiile vaselor de rotaie cu perei subiri ncrcate simetric
Se consider c nvelitoarea vasului se comport ca o membran, deci este
solicitat doar la ntindere. Astfel, vom studia vasele de rotaie cu perei subiri n
teoria de membran sau teoria fr momente.
Considerm
vasul de rotaie din Fig.12.1, cu peretele de grosime h,
ncrcat simetric, adic avnd presiunea constant pe orice cerc paralel. Se detaeaz
un element de volum (1234) din vas, mrginit de meridianele M1, M2 i de cercurile
paralele C1, C2.
Ducnd normalele la suprafaa median n punctele 2 i 3 se obin centrul de
curbur O2 i raza de curbur 2 ale curbei meridiane M2. n mod analog, ducnd
normalele la suprafaa median n punctele 1 i 2 se obin centrul de curbur O1 i
raza de curbur 1 ale cercului paralel C1.

Vase de rotaie cu perei subiri

159

Fig.12.1
Pe elementul de volum considerat, sub aciunea presiunii interioare p, vor
apare tensiunea circumferenial 1 i tensiunea meridian 2. Dac grosimea vasului
este h, tensiunea circumferenial 1 se aplic pe suprafaa de arie A1:
A1 = h ds 2 = h 2 d 2 ,
iar tensiunea meridian 2 se va aplica pe suprafaa de arie A2:
A 2 = h ds1 = h1d1 .
Pe elementul de volum acioneaz i fora datorat presiunii interioare p,
orientat pe direcia normalei nn n centrul elementului. Presiunea p se aplic pe
suprafaa 1234 a elementului de volum, de arie A:

A = ds1 ds 2 = ( 2 d 2 )(1d1 ).

160

Capitolul 12

Fig.12.2
n Fig.12.2. s-a reprezentat elementul de volum solicitat.
Elementul de volum 1234 al nvelitorii de rotaie este n echilibru, deci se
poate scrie o ecuaie de proiecii pe direcia normalei la element nn:

2 2 h1d1 sin

d 2
d
+ 21h 2 d 2 sin 1 + p( 2 d 2 )(1d1 ) = 0
2
2

Deoarece unghiurile
urmtoarele aproximri:

sin

d1/2

d2/2

(12.1)

sunt extrem de mici se pot face

d
d
d1 d1

; sin 2 2
2
2
2
2

Cu aceste aproximri relaia (12.1) devine:

2 h1d 2 d1 + 1h 2 d 2 d1 = p1 2 d1d 2
mprind termenii relaiei de mai sus la produsul
relaia (12.2).

(h1 2 d1d 2 )

se obine

Vase de rotaie cu perei subiri

1 2 p
+
=
1 2 h

161
(12.2)

Relaia (12.2) poart numele de ecuaia lui Laplace.


Se observ c n aceast ecuaie apar dou mrimi necunoscute, i anume,
tensiunea circumferenial 1 i tensiunea meridian 2. Pentru a determina valorile
acestor tensiuni mai este necesar o ecuaie. Aceast relaie se poate determina scriind
o ecuaie de proiecii pe axa vasului, conform Fig.12.3.

Fig.12.3
Cazul ilustrat n Fig.12.3. este un caz particular: presiunea p este constant n
tot vasul. Notnd cu r raza cercului paralel, ecuaia de proiecii pe axa vasului este:

2rh 2 sin 2 = r 2 p

(12.3)

n scrierea acestei ecuaii de echilibru s-a inut seama de faptul c proiecia pe


axa vasului a forelor produse de presiunea p aplicat pe nvelitoare este egal cu
produsul ntre presiunea p i proiecia suprafeei nvelitorii pe un plan perpendicular
pe ax, adic pe cercul de raz r.
Conform Fig.12.3, ntre mrimile r i 1 se poate stabili relaia:

1 =

r
sin 2

Cu aceast observaie, din relaia (12.3) rezult:

162

Capitolul 12

2 =

p
pr
= 1
2h sin 2
2h

(12.4)

Se observ c la vasele cu perei subiri cele dou tensiuni au fost obinute


numai din ecuaii de echilibru, fr a se recurge la considerente de deformaie.
nvelitoarea vasului se afl n stare plan de tensiune, tensiunile 1 i 2 fiind
tensiuni principale. A treia tensiune principal, pe direcia normalei la suprafaa
median, este 3 = -p la suprafaa interioar a vasului i 3 = 0 la suprafaa
exterioar.
Vasele cu perei subiri (h min/20) se construiesc pentru presiuni interioare
relativ mici, maxim cteva zeci de atmosfere, astfel nct tensiunea principal 3
poate fi neglijat.
12.3. Forme particulare de vase de rotaie cu perei subiri
(1) Vase cilindrice

Fig.12.4
nvelitoarea cilindric este un caz particular de nvelitoare de rotaie,
avnd curba meridian o dreapt paralel cu axa de rotaie. Astfel, raza de curbur a
curbei meridiane va fi infinit, 2 = , iar raza de curbur circumferenial constant
i egal cu jumtate din diametrul vasului: 1 = d/2. Fcnd aceste substituii n
relaiile (12.2) i (12.4) se obin valorile tensiunii circumfereniale i meridiane:

1 =

pd
pd
; 2 =
2h
4h

(12.5)

Deci la un rezervor cilindric tensiunea circumferenial 1 este de dou ori


mai mare dect tensiunea longitudinal, astfel custurile longitudinale ale unui rezervor
cilindric (suduri, nituiri) trebuie s fie mai rezistente dect cele transversale.
Trebuie fcut distincie ntre vasele cilindrice cu funduri (vase nchise,
rezervoare, vase sub presiune) i vasele deschise (conducte). La cele deschise tensiunea
meridian este nul, aprnd numai tensiunea circumferenial 1.

Vase de rotaie cu perei subiri

163

Rezervoarele i conductele se dimensioneaz pe baza teoriei I sau a III-a de


rezisten ntruct tensiunea principal 3 este nul. Conform teoriei I:

1 =

pd
pd
a h nec =
2h
2 a

(12.6)

Deformaiile specifice n vasul cilindric se calculeaz pe baza legii lui Hooke


generalizate:

1 =

1 2
pd
(2 )
=
E
4hE

2 =

2 1
pd
(1 2 )
=
E
4hE

Pe baza deformaiilor specifice se pot calcula deformaiile cilindrului de


diametru d i lungime l:

l = 2 l; d = 1d
(2) Vase sferice
La nvelitoarea sferic razele de curbur sunt egale cu raza sferei:

1 = 2 = R =

d
2

Din motive de simetrie tensiunile principale sunt egale. Din relaia (12.4)
rezult:

1 = 2 =

pR pd
=
2h 4h

(12.7)

Se observ c pentru aceleai valori ale presiunii interioare p, diametrului


vasului d i grosimii vasului h, tensiunea maxim n rezervorul cilindric este de dou
ori mai mare dect tensiunea maxim n rezervorul sferic. n concluzie, rezervorul
sferic este mai economic dect cel cilindric, ns prezint dezavantaje n ceea ce
privete tehnologia de fabricaie i modul de rezemare pe teren.
(3) Vase conice
nvelitoarea conic este un caz particular de nvelitoare de rotaie, avnd curba
meridian o dreapt nclinat cu unghiul fa de axa de rotaie. Astfel, raza de
curbur a curbei meridiane va fi infinit, 2 = .

164

Capitolul 12

Se consider vasul conic din Fig.12.5, cu unghiul la vrf 2 i nlime l,


aezat vertical i plin cu un lichid de greutate specific .
La o nlime oarecare y, din considerente geometrice se poate determina raza de
curbur circumferenial 1:

1 =

r
ytg
=
cos cos

Fig.12.5
La nivelul y presiunea este egal cu greutatea coloanei cilindrice de lichid de
deasupra:

p = (l y )
Tinnd seama c 2 = i nlocuind p i 1 n ecuaia lui Laplace (12.2) va
rezulta expresia tensiunii circumfereniale 1:

1 p 1 cos (l y )
=
=

1 h
ytg
h
1 =

tg
y(l y )
h cos

(12.8)

Vase de rotaie cu perei subiri

165

n expresia tensiunii circumfereniale intr produsul a doi factori: y i (ly), a cror sum este constant i egal cu l. Astfel, maximul funciei 1 se obine
cnd aceti factori sunt egali, deci pentru:

y =ly =

l
2

Valoarea maxim a tensiunii circumfereniale va fi, deci:

1max =

tg l 2

h cos 4

(12.9)

Pentru a stabili relaia tensiunii meridiane 2 trebuie inut cont att de


presiunea p a lichidului, ct i de greutatea lichidului. Proiecia pe vertical a forei
date de 2 egaleaz greutatea lichidului haurat, adic a volumului conic i a celui
cilindric de raz r = ytg:

2 2rh sin 1 = r 2 p + r 2

y
y

2 2ytgh cos = y 2 tg 2 + l y
3
3

2 =

tg
2
y l y
2h cos 3

(12.10)

Valoarea maxim a tensiunii meridiane 2 se determin anulnd derivata


funciei 2(y) n raport cu argumentul y:

d 2
2
3
2
= Cl y + C y = 0 y o = l
dy
4
3
3
2 max = 2 ( y o ) =

3 tg
l2
16h cos

(12.11)

12.4. Aplicaii
1) S se dimensioneze un rezervor cilindric i unul sferic, de diametru
d=4m, pentru un gaz la presiunea p = 10 bar, cunoscnd tensiunea admisibil a
materialului rezervorului a = 100 MPa.
Pentru un calcul corect este necesar transformarea presiunii n [N/mm2]:

N
p = 10[bar ] = 10 10 5 [Pa ] = 10 6 [Pa ] = 1[MPa ] = 1
2
mm

166

Capitolul 12
a) Rezervorul cilindric:

max = 1 =

pd
pd 1 4 10 3
= a h nec =
=

2h
2 a
2 100
h nec = 20mm

b) rezervorul sferic:

max

pd
pd 1 4 103
= 1 = 2 =
= a h nec =
=

4h
4 a
4 100
h nec = 10mm

2) S se studieze variaia tensiunilor n nvelitoarea unui vas emisferic, de raz


R i grosime h, ncrcat cu un lichid avnd greutatea specific (Fig.12.6.a).
Se face o seciune CD, normal pe axa vasului, definit prin unghiul i se
introduc tensiunile meridiane 2.
Volumul cilindrului ABCD este V1 = (R sin ) R cos .
Pentru a calcula volumul calotei sferice CDE se consider volumul elementar
haurat, definit prin unghiul , aproximat printr-un cilindru cu raza bazei Rsin i
nlimea dy = R sin d . Volumul calotei sferice se calculeaz astfel:
2

V2 = (R sin ) R sin d = R sin d = R


2

(1 cos )sin d
2

cos 3
cos 3
3 2
=

+
cos
R
V2 = R 3 cos
3
3
3 0

Adunnd cele dou volume i nmulind volumul total cu se obine


greutatea lichidului G:

2
cos 3
G = V = (V1 + V2 ) = R 3 sin 2 cos + cos +

3
3

2
G = R 3 1 cos 3
3

Vase de rotaie cu perei subiri

167

Fig.12.6
Din ecuaia de proiecii pe axa vasului va rezulta tensiunea meridian 2:

2R sin h 2 sin =
2 =

2
R 3 1 cos 3
3

R 2 1 cos 3

3h
sin 2

nlocuind 2 n ecuaia lui Laplace i innd cont c 1 = 2 = R i


p = Rcos, se va obine expresia tensiunii circumfereniale 1:

(1)

168

Capitolul 12

p
R cos R 1 cos 3
1 2 p
+
= 1 = 1 2 = R

3h sin 2
1 2 h
h
h 2
1 =

R 2
3h

1 cos 3
3
cos

sin 2

(2)

Pentru studiul variaiei tensiunilor 1 i 2 se studiaz variaia funciilor (1)


i (2) i se reprezint grafic ca n Fig.12.6.c.
La baza vasului, pentru = 0 se rezolv nedeterminarea:

1 cos 3 1 cos 3 (1 cos ) 1 + cos + cos 2 3


=
=
=
(1 cos )(1 + cos )
2
sin 2
1 cos 2
Tensiunile principale la baza vasului vor fi:

3 R 2

=
3

2 2h
R 2 3 R 2
2 =
=
3h 2
2h

1 =

R 2
3h

La marginea superioar a vasului, pentru = /2, tensiunile principale sunt


date de expresiile:

R 2
1 =
3h

R 2
1
0 1 = 3h
R 2 1 R 2
2 =
=
3h 1 3h

CAPITOLUL 13

TUBURI CU PEREI GROI


13.1. Stri de tensiune axial-simetrice
Tuburile presurizate cu perei groi fac parte din a treia categorie de elemente
de rezisten, i anume categoria corpurilor masive, cu cele trei dimensiuni de acelai
ordin de mrime. Tensiunile i variaia acestora pe direcia grosimii peretelui nu pot fi
neglijate ca i n cazul nvelitorilor cu perei subiri. Starea de tensiune care se
instaleaz n aceste elemente de rezisten este o stare spaial de tensiune.
Determinarea analitic a strii de tensiune i deformaie n tuburile cu perei
groi atunci cnd se cunoate geometria tubului i ncrcarea acestuia este realizabil
numai pentru geometrii i ncrcri simple.
n paragraful urmtor se va analiza starea de tensiune n cazul particular al unui
tub cu perei groi de lungime mare ncrcat axial simetric. ntr-o seciune
perpendicular pe axa cilindrului starea de tensiune dintr-un punct depinde de o
singur variabil - distana de la ax la punctul considerat. n puncte situate la aceeai
distan de axa tubului starea de tensiune poate s varieze n lungul cilindrului, cu
argumentul de lungime x. Dac tubul are o lungime foarte mare (cazul conductelor),
tensiunea n lungul cilindrului x este constant n toate punctele, deci vor rmne de
determinat numai cele dou tensiuni din seciunea transversal r i t, problema fiind
similar unei stri plane de tensiune.
13.2. Tensiuni n tubul cilindric cu perei groi
Se consider un tub cilindric de lungime mare avnd raza interioar Ri, raza
exterioar Re, supus unei presiuni interioare pi i unei presiuni exterioare pe
(Fig.13.1.a). Ne propunem s determinm tensiunile din tub.
Tensiunea longitudinal l orientat pe axa cilindrului se calculeaz simplu, pe
baza teoriei elementare a traciunii, innd cont de faptul c presiunea interioar
produce o for de ntindere, iar presiunea exterioar o for de compresiune. Aceast
tensiune este constant i distribuit uniform pe grosimea tubului:

l =

p i R i2 p e R e2 R i2
R i2 (p i + p e ) R e2 p e
=
R e2 R i2
R e2 R i2

Tubul fiind de lungime mare, efectul tensiunii longitudinale este neglijabil i


starea de tensiune poate fi considerat plan.
Datorit simetriei fenomenul este acelai pe orice raz r, deci r se va
considera variabil independent.

170

Capitolul 13

Fig.13.1
Se consider elementul de volum ABCD, de grosime unitar, detaat din tub
prin dou plane longitudinale care fac ntre ele unghiul d i doi cilindrii de raze r
i (r + dr), ca n Fig.13.1.b. Datorit simetriei tensiunile ce apar pe feele elementului
de volum vor fi tensiuni principale, tensiunile circumfereniale t de pe feele AC i
BD vor fi egale, iar tensiunile radiale r variaz prin trecerea de la faa CD la faa
AB. Variaia forei date de tensiunea radial este:

dF =

d
( r rd)dr
dr

Tinnd cont c ariile suprafeelor pe care se aplic tensiunile sunt msurate


numai prin lungimile laturilor, a doua dimensiune fiind unitar, ecuaia de proiecii a
forelor pe bisectoarea unghiului d este:

r rd + 2 t dr sin

Unghiul

d
d

r rd + ( r rd)dr = 0
2
dr

d
d d

fiind extrem de mic se poate face aproximarea sin


i
2
2
2

se obine:

d
( r r ) t = 0 r d r + r t = 0
dr
dr

(13.1)

Tuburi cu perei groi

171

Ecuaia diferenial (13.1) conine dou funcii de argument r: r i t. Vom


transforma aceast ecuaie ntr-o ecuaie de deplasri. Dac un punct situat la distana r
de centru, de exemplu punctul C, are deplasarea radial u, atunci punctul situat la
distana (r + dr), punctul A, va avea deplasarea radial u +
Lungirea segmentului
deplasri:

du
dr .
dr

AC, de lungime iniial dr, va fi diferena acestor

du
du

(dr ) = u + dr u =
dr
dr
dr

Deformaia specific a segmentului AC pe direcia radial este:

r =

(dr ) du
=
dr
dr

(13.2)

n urma deplasrii radiale u, raza r a unui cerc devine (r + u) i deformaia


specific circumferenial se poate calcula astfel:

t =

2(r + u ) 2r u
=
2r
r

(13.3)

Cele dou relaii de legtur ntre tensiuni i deformaii pentru starea plan de
tensiune sunt:

y =

E
( y + z )
1 2

z =

E
( z + y )
1 2

Particulariznd aceste relaii pentru cazul de fa se obin urmtoarele expresii:

r =

E
( r + t ) = E 2
2
1
1

u
du
dr + r
(13.4)

t =

E
( t + r ) = E 2 u + du
2
dr
1
1 r

Introducnd expresiile (13.4) n ecuaia diferenial (13.1) rezult:

Capitolul 13

172

d E du
u
E du
u
E u
du
+
+ =0
+ +

2
2
2
dr 1 dr
r 1 dr
r 1 r
dr
r

u u
du
d2u
du 1 u du
+ r 2 +
+
=0
2
r r
dr
dr
dr r r dr

d2u
du
u du
u u
du
+ +
+
=0
2
dr
dr
r dr
r r
dr
d 2 u 1 du 1
+
du = 0
dr 2 r dr r 2

(13.5)

Ecuaia (13.5) este o ecuaie diferenial cu coeficieni variabili de tip Euler.


Soluia unei astfel de ecuaii este de forma:

u (r ) = Ar + B

1
r

(13.6)

nlocuind funcia u(r) n relaiile (13.4) se obin expresiile tensiunilor:

r =

E
1 2

B
B
E

A r 2 + A + r 2 = 1 2

A(1 + ) r 2 (1 )
(13.7)

t =

E
1 2

B
B
E

A + r 2 + A r 2 = 1 2

A(1 + ) + r 2 (1 )

Constantele A i B se determin punnd condiiile la limit. Presiunile pi i


pe produc pe suprafaa interioar, respectiv exterioar a tubului tensiuni radiale de
compresiune, egale cu aceste presiuni, deci condiiile la limit sunt:
-

pentru r = Ri : r = -pi
pentru r = Re : r = -pe

Se nlocuiesc aceste condiii n ecuaia tensiunii radiale r:

pi =

E
B
E
B
A(1 + ) 2 (1 )
A(1 + ) 2 (1 ) ; p e =
2
2
1
Re
1
Ri

(13.8)

Rezolvnd sistemul (13.8) de dou ecuaii cu dou necunoscute A i B se


obin valorile acestor constante:

Tuburi cu perei groi

A=

173

1 R i2 p i R e2 p e
1 + R i2 R e2 (p i p e )

B
=

;
E
R e2 R i2
E
R e2 R i2

nlocuind valorile constantelor A i B n relaiile (13.7) se obin expresiile


tensiunilor r i t:

r =

R i2 p i R e2 p e R i2 R e2 (p i p e ) 1

2
R e2 R i2
R e2 R i2
r

t =

R pi R p
R R (p i p e ) 1
+
2
2
Re R
R R i2
r
2
i

2
e e
2
i

2
i

(13.9)

2
e
2
e

Se observ c tensiunile variaz dup o hiperbol de gradul III cu raza r, iar


suma lor este un invariant.
13.3. Tubul cilindric solicitat doar la presiune interioar
Tubul cu perei groi solicitat doar la presiune interioar este un caz particular
foarte des ntlnit n industria chimic, n construcia recipientelor sub presiune cu
perei groi i a conductelor. Pentru a determina expresiile tensiunilor radiale i
circumfereniale pentru acest caz particular se anuleaz presiunea exterioar pe n
relaiile (13.8), obinnd:

r =

R i2 p i
R e2 R i2

R e2
R 2p
1 2 ; t = 2 i i 2
Re Ri
r

R e2
1 + 2
r

Se studiaz variaia acestor tensiuni pe seciunea transversal a tubului:


Tensiunea radial r:
- pe suprafaa interioar, pentru r = Ri r =-pi
- pe suprafaa exterioar, pentru r = Re r = 0
Tensiunea circumferenial t:
- pe suprafaa interioar, pentru r = Ri

t (R i ) =

p i (R i2 + R e2 )
= t max
R e2 R i2

(13.10)

174

Capitolul 13
- pe suprafaa exterioar, pentru r = Re

p i R i2
t (R e ) = 2 2
R e R i2
Cum raza exterioar Re este mai mare dect cea interioar Ri este evident c
tensiunea circumferenial maxim apare pe suprafaa interioar a tubului.

Fig.13.2
Pentru a trasa diagrama de variaie a tensiunilor pe grosimea tubului (Fig.13.2)
vom lua un caz particular, de exemplu Re = 2Ri. Vom obine pentru
tensiunile circumfereniale extreme urmtoarele valori:

t (R i ) =

p i R i2
p i (R i2 + 4R i2 ) 5
2
(
)
=
p
=

R
=
2
= pi
i
t max
t
e
2
2
2
2
4R i R i
3
4R i R i 3

Pentru dimensionare dup teoria I de rezisten, cunoscnd raza interioar Ri


i presiunea interioar pi, se determin raza exterioar Re i apoi grosimea necesar a
tubului:

t max = a a R e2 R i2 = p i R e2 + R i2 ( a p i )R e2 = a + p i R i2
Re = Ri

a + pi
a pi

(13.11)

Tuburi cu perei groi

175

Grosimea necesar a tubului va fi:

+ pi

h nec = R e R i = R i a
1
a pi

Se observ c problema este rezolvabil numai dac presiunea interioar pi are


o valoare inferioar tensiunii admisibile a materialului tubului a. Totui, n cazul
tuburilor fretate care vor fi analizate n paragraful urmtor, presiunea interioar poate
egala tensiunea admisibil a materialului.
13.4. Tuburi fretate
n aplicaiile practice exist cazuri n care presiunile interioare care acioneaz
diferite tuburi au valori mari, chiar pn la pi = a. Se observ din relaiile (13.9) c
tensiunile scad n prezena unei presiuni exterioare. Deci, pentru a mrii valoarea
presiunii interioare este necesar a supune tubul i la o presiune exterioar. Soluia
problemei const n aa numita operaie de fretaj.
n Fig.13.3.a. s-au reprezentat cele dou tuburi care urmeaz a fi fretate.
Diametrul exterior De1 al tubului interior 1 este mai mare dect diametrul interior Di2
al tubului exterior 2 cu o mrime (2), unde se numete seraj. n acest caz, la rece,
cele dou tuburi nu se pot monta prin tragerea tubului 2 peste tubul 1.
nclzind cilindrul exterior acesta se dilat putnd fi montat peste cel interior,
iar n urma rcirii, pe suprafaa de contact dintre cei doi cilindri va apare o presiune
numit presiune de fretaj ( pf). Dup montare presiunea de fretaj va aciona ca o
presiune exterioar pentru tubul 1 i ca o presiune interioar pentru tubul 2, iar cele
dou tuburi vor avea o raz comun R2, intermediar ntre valorile De1/2 i Di2/2
(Fig.13.3.b).
Sub aciunea presiunii de fretaj cele dou tuburi vor suferi deformaii radiale la
nivelul razei comune R2, suma celor dou deformaii, n modul, egalnd serajul :

u e1 + u i 2 =
Relaia deformaiei radiale
nlocuiesc constantele A i B:

u se obine din expresia

(13.12)
(13.6) n care se

1 + R i2 R e2 (p i p e ) 1
1 R i2 p i R e2 p e

r
u (r ) =

R e2 R i2
R e2 R i2 r
E
E

(13.13)

176

Capitolul 13

Fig.13.3
nlocuind n relaia (13.13) pi = 0, pe = pf, Ri = R1, Re = R2, r = R2 se obine
deformaia radial a tubului 1 la nivelul razei R2:

1 + R 12 R 22 ( p e ) 1
1 ( R 22 p f )

u e1 (R 2 ) =
R2 +

2
R 22 R 12 R 2
E R 2 R1
E
u e1 =

p f R 2 R 12 + R 22

2
2
E R 2 R1

(13.14)

Pentru calculul deformaiei radiale a tubului 2 la nivelul razei R2 n relaia


(13.13) se fac urmtoarele nlocuiri: pi = pf, pe = 0, Ri = R2, Re = R3, r = R2. Se obine:

1 R 22 p f
1 + R 22 R 32 p f 1
2
R2 +
2

u i 2 (R 2 ) =
2
2
E R3 R2
E R3 R2 R2
u i2 =

p f R 2 R 22 + R 32
+
2
2
E R3 R2

(13.15)

Introducnd cele dou deplasri n relaia (13.12) i rezolvnd ecuaia obinut


n raport cu pf se obine expresia presiunii de fretaj:

Tuburi cu perei groi

177

R 22 + R 32
p f R 2 R 12 + R 22

+
+
2
2
2
2
E R 2 R1
R3 R2

)(

E R 22 R 12 R 32 R 22
pf =
2R 32 R 32 R 12

(13.16)

Trebuie amintit c relaiile de mai sus sunt valabile pentru cazul cnd
amndou tuburile sunt din acelai material, deci au aceleai valori ale modului de
elasticitate longitudinal E i ale coeficientului lui Poisson . Pentru tuburi fretate din
materiale diferite relaiile de calcul se complic.
Starea de tensiune din cele dou tuburi poate fi studiat separat, pentru fiecare
tub n parte.
a) Pentru tubul interior 1, solicitat numai la presiunea exterioar pf, prin
particularizarea relaiilor (13.9) pentru pi = 0, rezult:
- pe suprafaa interioar, pentru r = R1:

r = 0 ; t = t max =

2p f R 22
R 22 R 12

- pe suprafaa exterioar, pentru r = R2:

r = p f ; t =
b) Pentru tubul exterior
utilizeaz relaiile (13.10):

p f (R 12 + R 22 )
R 22 R 12

2, solicitat doar la presiunea interioar

pf, se

- pe suprafaa interioar, pentru r = R2:

r = p f ; t = t max

p f (R 22 + R 32 )
=
R 32 R 22

-pe suprafaa exterioar, pentru r = R3:

r = 0 ; t =

2p f R 22
R 32 R 22

n general cele mai mari tensiuni apar pe faa interioar a cilindrului exterior,
valorile acestor tensiuni fiind luate n considerare la dimensionare.

178

Capitolul 13

n cazurile practice tuburile fretate sunt supuse unei presiuni interioare pi care
produce tensiunile date de relaiile (13.10). Cele dou tuburi fretate sunt considerate un
tub monobloc, cu raza interioar R1 i raza exterioar R3 supus presiunii interioare pi.
La nivelul celor trei raze R1, R2, R3 presiunea interioar va produce urmtoarele
tensiuni:
- pe suprafaa interioar, pentru r = R1:

r ' = p i ; t ' =

p i (R 12 + R 32 )
R 32 R 12

- pe suprafaa de separaie, pentru r = R2:

r '=

p i R 12 R 32 R 22
p i R 12 R 22 + R 32
;

'
=
t
R 22 R 32 R 12
R 22 R 32 R 12

- pe suprafaa exterioar, pentru r = R3:

r ' = 0 ; t ' =

2p i R 12
R 32 R 12

Conform principiului suprapunerii efectelor tensiunile rezultante datorate


presiunii de fretaj pf i presiunii interioare pi se obin nsumnd la nivelul razelor R1,
R2, R3 cele dou serii de formule de mai sus.
13.5. Aplicaie
S se calculeze grosimea peretelui unei conducte avnd diametrul interior
Di=300 mm, supus la o presiune interioar pi = 200 bar. Conducta este dintr-un oel
cu tensiunea admisibil a = 80 [N/mm2].
Pentru calculul razei interioare a conductei se aplic formula (13.11), n care
pi = 200 [bar] = 20 [N/mm2]:

Re = Ri

a + p i 300 80 + 20
=
= 193,6mm
a pi
2 80 20

Grosimea necesar a peretelui este:

h nec = R e R i = 193,6 150 = 43,6mm


Se va alege o grosime efectiv h = 45 mm i deci un diametru exterior al
tubului De = 390 mm.

CAPITOLUL 14

STABILITATEA ECHILIBRULUI ELASTIC


14.1. Fenomenul de flambaj. Generaliti.
Noiunea de stabilitate a echilibrului elastic este cunoscut din mecanica
corpurilor rigide. Dac un corp se poate rezema n diferite poziii pe o suprafa
echilibrul este stabil dac n urma unei deplasri mici el revine la poziia iniial. De
exemplu, o sfer pe o suprafa concav se afl n stare de echilibru stabil, deoarece la
orice perturbaie exterioar aceasta prsete poziia de echilibru dar revine n aceast
poziie dup ncetarea aciunii exterioare.
O astfel de situaie, de stabilitate sau instabilitate a echilibrului, se ntlnete i
n cazul unei bare drepte, zvelte (subire i lung) solicitat la compresiune. Dac fora
de compresiune este inferioar unei valori critice (Ff) bara este ntr-o stare de echilibru
stabil, deci forele elastice interioare sunt n echilibru cu forele exterioare (Fig.14.1.a).
La o perturbaie n sistem bara se deformeaz, dar dup mici oscilaii revine la poziia
iniial.

Fig.14.1
Experienele arat c exist o anumit valoare a forei de compresiune, numit
for critic de flambaj Ff , pentru care echilibrul elastic devine instabil, adic la orice
perturbaie exterioar bara prsete poziia de echilibru stabil avnd deformaii mari
fr s mai revin la poziia iniial (Fig.14.2.b). De obicei deformaiile se amplific,
putndu-se ajunge la distrugerea barei, dei tensiunile efective induse n bar satisfac
condiia de rezisten fiind mai mici dect tensiunea admisibil a materialului barei. Se
spune c bara a flambat.
Deci flambajul este fenomenul de pierdere a stabilitii echilibrului elastic sub
aciunea unor fore de compresiune care depesc anumite valori critice.
14.2. Calculul forei critice de flambaj. Formula lui Euler.

180

Capitolul 14

Pentru cazul unei bare drepte solicitate la compresiune Euler a stabilit c fora
critic de flambaj Ff depinde esenial de modul de rezemare al barei. Euler a cercetat
4 moduri de rezemare a barelor drepte, care definesc cele 4 cazuri de flambaj, i
anume:
I. Bara articulat la ambele capete;
II. Bara ncastrat la un capt i liber la cellalt capt;
III. Bara ncastrat la un capt i articulat la cellalt capt;
IV. Bara ncastrat la ambele capete.
n Fig.14.2. sunt prezentate cele 4 cazuri de flambaj.
Expresia forei critice de flambaj numit formula lui Euler este urmtoarea:

Ff =

2 E I min
l f2

(14.1)

Fig.14.2
n relaia (14.1) E este modulul de elasticitate longitudinal al materialului
barei, Imin este momentul de inerie minim al seciunii barei, iar lf este aa numita

Stabilitatea echilibrului elastic

181

lungime de flambaj, care se determin n funcie de modul de rezemare al barei i


lungimea l a acesteia, astfel:
- pentru cazul

I: lf = l

- pentru cazul II: lf = 2l

l
0,7l
2
l
- pentru cazul IV: l f = = 0,5l
2
- pentru cazul III: lf =

n formula lui Euler se observ c apare momentul de inerie minim al


seciunii barei pentru c dac seciunea are momente de inerie diferite pe diverse
direcii flambajul se va produce pe direcia cu moment de inerie minim. Aceasta se
poate demonstra fcnd o experien simpl de flambaj, cu o bar de seciune
dreptunghiular: flambajul se va produce totdeauna n acelai plan, perpendicular pe
axa de inerie n raport cu care momentul de inerie al seciunii este minim. De
asemenea, se observ c o bar de seciune circular, avnd momentul de inerie axial
dup orice ax central constant poate s flambeze n orice plan.

CUPRINS
1. INTRODUCERE IN REZISTENA MATERIALELOR

11

1.1. Obiectul i problemele Rezistenei Materialelor ...11


1.2. Clasificarea corpurilor n Rezistena Materialelor..12
1.3. Clasificarea forelor n Rezistena Materialelor .13
1.4. Ipoteze de baz n Rezistena Materialelor .14
2.

FORE INTERIOARE. EFORTURI.

16

2.1. Metoda seciunilor ...16


2.2. Eforturi secionale ...16
2.3. Diagrame de eforturi19
2.4. Relaii difereniale ntre eforturi i sarcini .20
2.5. Concluzii .22
2.6. Grinzi simplu rezemate la capete. Aplicaii. ...23
2.7. Grinzi cu articulaii ..26
2.8. Cadre plane ..27
2.9. Bare curbe plane ..29
2.10. Cadre spaiale ..31
2.11. Aplicaie ..............................................................................................................33
3.

TENSIUNI.

DEFORMAII.

36
3.1. Tensiuni .36
3.2. Stri de tensiune 37
3.3. Deformaii specifice ..39
3.4. Legea lui Hooke 42
3.5. ncercarea la traciune a materialelor. Curba caracteristic. 43
3.6. Proprietile mecanice ale materialelor 44
3.7. Tensiuni admisibile. Coeficieni de siguran. ..45

8
4. SOLICITAREA DE TRACIUNE - COMPRESIUNE

46

4.1. Fore axiale 46


4.2. Tensiuni i deformaii 47
4.3. Probleme de rezisten la solicitarea de traciune - compresiune 49
4.4. Probleme static nedeterminate la traciune - compresiune ...50
4.5. Aplicaie 54
5. CARACTERISTICI GEOMETRICE ALE SUPRAFEELOR
PLANE

56

5.1. Generaliti 56
5.2. Momente statice 56
5.3. Momente de inerie 57
5.4. Variaia momentelor de inerie n raport cu axe paralele ..58
5.5. Variaia momentelor de inerie n raport cu axe concurente 59
5.6. Momente de inerie principale i axe principale ...62
5.7. Momente de inerie pentru suprafee simple .63
5.8. Momente de inerie pentru suprafee compuse din forme simple .65
5.9. Aplicaii 68
6. NCOVOIEREA BARELOR DREPTE

71

6.1. ncovoierea pur. Formula lui Navier. .71


6.2. Variaia tensiunii normale pe seciunea dreptunghiular la solicitarea
de ncovoiere pur .76
6.3. Tensiuni normale i tangeniale n grinda solicitat la ncovoiere simpl 77
6.4. Variaia tensiunii tangeniale pentru diferite seciuni uzuale 81
6.5. Aplicaii .84
7. TORSIUNEA BARELOR DREPTE

90

7.1. Generaliti 91

9
7.2. Starea de tensiune la forfecarea pur .90
7.3. Tensiuni n bara de seciune circular solicitat la torsiune ..92
7.4. Calculul deformaiilor la solicitarea de torsiune ...96
7.5. Torsiunea barelor de seciune dreptunghiular .97
7.6. Aplicaii .99
8. TEORII DE REZISTENA

103

8.1. Studiul strii plane de tensiune. Tensiuni principale i direcii principale..103


8.2. Conceptul de stare limit. Noiunea de tensiune echivalent. .106
8.3. Teorii clasice de rezisten ..108
8.4. Calculul de rezisten al barelor n care apar doar tensiuni normale
axiale i tensiuni tangeniale n seciunea transversal ...110
8.5. Aplicaie. Dimensionarea unui arbore solicitat la ncovoiere cu torsiune ..111
9. SOLICITRI COMPUSE

113

9.1. Generaliti .113


9.2. ncovoierea oblic 113
9.3. ncovoierea cu for axial ..116
9.4. Compresiunea excentric .118
9.5. Proprietile axei neutre. Smburele central. ...120
9.6. Solicitarea compus de torsiune cu forfecare. Calculul arcurilor
elicoidale cu spire strnse 124
9.7. Aplicaii ...127
10.

CALCULUL BARELOR CURBE PLANE

133

10.1. Tensiuni n bare curbe plane. Formula lui Winkler . .........................................133


10.2. Aplicaie 137
11. DEFORMAIILE GRINZILOR SOLICITATE LA NCOVOIERE

141

11.1. Starea plan de deformaie 141

10
11.2. Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate 144
11.3. Metoda integrrii analitice a ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate..146
11.4. Metoda Mohr-Maxwell de calcul a deformaiilor .149
11.5. Regula de integrare grafic a lui Vereceaghin 150
11.6. Aplicaii .152
12. VASE DE ROTAIE CU PEREI SUBIRI

158

12.1. nvelitori de rotaie. Generaliti. ..158


12.2. Ecuaiile vaselor de rotaie cu perei subiri ncrcate simetric .158
12.3. Forme particulare de vase de rotaie cu perei subiri ...162
12.4. Aplicaii .165
13. TUBURI CU PEREI GROI

169

13.1. Stri de tensiune axial simetrice 169


13.2. Tensiuni n tubul cilindric cu perei groi .169
13.3. Tubul cilindric solicitat doar la presiune interioar ..173
13.4. Tuburi fretate .175
13.5. Aplicaie 178
14. STABILITATEA ECHILIBRULUI ELASTIC

179

14.1. Fenomenul de flambaj. Generaliti. 179


14.2. Calculul forei critice de flambaj. Formula lui Euler. .180
BIBLIOGRAFIE

182