Proiectarea bazat pe experien poate fi descris prin
enumerarea a cel puin
patru etape: Proiectarea bazat pe experien poate fi descris prin enumerarea a cel puin patru etape: a) alegerea structurii de reglare i a tipului regulatorului fuzzy (P, PI, PD, PID), ce implic stabilirea variabilelor pentru baza de reguli; b) alegerea mulimilor de baz i a seturilor de termeni lingvistici pentru fiecare variabil; c) stabilirea regulilor de control; d) stabilirea factorilor de scalare a mrimilor reale nregistrate n limitele mulimii de baz. Utilizarea relaiilor Ziegler-Nichols n calculul factorilor de scalare n cazul sistemelor de reglare clasice, n lipsa unui model al procesului, acordarea parametrilor regulatorului PID se poate face folosind metode experimentale. Acestea constau n obinerea unui model aproximativ al procesului, prin nregistrarea rspunsului procesului la un semnal de comand de tip treapt. Dac rspunsul acestuia este n forma unui element de ordinul nti, cu timp mort, atunci se folosesc relaii de calcul al parametrilor regulatorului PID, din parametrii procesului, determinai din analiza ieirii nregistrate a procesului. Fie cazul unui regulator fuzzy de tip PI, ales pentru a obine eroare staionar nul. n forma clasic, un regulator PI este descris de ecuaia diferenial: ( ) ( ) K e(t) dt K T de t dt
T du t i = r i + r (1)
cu factorul de amplificare a regulatorului Kr i constanta de
integrare Ti . Egalitatea n relaia anterioar exprim o coresponden ntre valorile pentru eroare i derivata ei i valorile pentru derivata mrimii de comand. n mod asemntor, funcionarea regulatorului fuzzy PI poate fi descris printro notaie simbolic: gdudu gdede + gee (2) care evideniaz factori de amplificare pentru fiecare variabil a sistemului de inferene fuzzy. Fornd o identificare a coeficienilor ntre relaiile (1) i (2), se propun relaii de calcul pentru factorii de scalare: ge = Kr , gde = KrTi , gdu = Ti (3) Fie, de asemenea, parametrii procesului (factor de amplificare, K p , constanta de timp dominant, Tp , timpul mort, ) obinui din nregistrarea rspunsului a) alegerea structurii de reglare i a tipului regulatorului fuzzy (P, PI, PD, PID), ce implic stabilirea variabilelor pentru baza de reguli; b) alegerea mulimilor de baz i a seturilor de termeni lingvistici pentru fiecare variabil; c) stabilirea regulilor de control; d) stabilirea factorilor de scalare a mrimilor reale nregistrate n limitele mulimii de baz. Utilizarea relaiilor Ziegler-Nichols n calculul factorilor de scalare n cazul sistemelor de reglare clasice, n lipsa unui model al procesului, acordarea parametrilor regulatorului PID se poate face folosind metode experimentale. Acestea constau n obinerea unui model aproximativ al
procesului, prin nregistrarea rspunsului procesului la un
semnal de comand de tip treapt. Dac rspunsul acestuia este n forma unui element de ordinul nti, cu timp mort, atunci se folosesc relaii de calcul al parametrilor regulatorului PID, din parametrii procesului, determinai din analiza ieirii nregistrate a procesului. Fie cazul unui regulator fuzzy de tip PI, ales pentru a obine eroare staionar nul. n forma clasic, un regulator PI este descris de ecuaia diferenial: ( ) ( ) K e(t) dt K T de t dt T du t i = r i + r (1)
cu factorul de amplificare a regulatorului Kr i constanta de
integrare Ti . Egalitatea n relaia anterioar exprim o coresponden ntre valorile pentru eroare i derivata ei i valorile pentru derivata mrimii de comand. n mod asemntor, funcionarea regulatorului fuzzy PI poate fi descris printro notaie simbolic: gdudu gdede + gee (2) care evideniaz factori de amplificare pentru fiecare variabil a sistemului de inferene fuzzy. Fornd o identificare a coeficienilor ntre relaiile (1) i (2), se propun relaii de calcul pentru factorii de scalare: ge = Kr , gde = KrTi , gdu = Ti (3) Fie, de asemenea, parametrii procesului (factor de amplificare, K p , constanta de timp dominant, Tp , timpul mort, ) obinui din nregistrarea rspunsuluiProiectarea bazat pe experien poate fi descris prin enumerarea a cel puin patru etape:
a) alegerea structurii de reglare i a tipului regulatorului fuzzy
(P, PI, PD, PID), ce implic stabilirea variabilelor pentru baza de reguli; b) alegerea mulimilor de baz i a seturilor de termeni lingvistici pentru fiecare variabil; c) stabilirea regulilor de control; d) stabilirea factorilor de scalare a mrimilor reale nregistrate n limitele mulimii de baz. Utilizarea relaiilor Ziegler-Nichols n calculul factorilor de scalare n cazul sistemelor de reglare clasice, n lipsa unui model al procesului, acordarea parametrilor regulatorului PID se poate face folosind metode experimentale. Acestea constau n obinerea unui model aproximativ al procesului, prin nregistrarea rspunsului procesului la un semnal de comand de tip treapt. Dac rspunsul acestuia este n forma unui element de ordinul nti, cu timp mort, atunci se folosesc relaii de calcul al parametrilor regulatorului PID, din parametrii procesului, determinai din analiza ieirii nregistrate a procesului. Fie cazul unui regulator fuzzy de tip PI, ales pentru a obine eroare staionar nul. n forma clasic, un regulator PI este descris de ecuaia diferenial: ( ) ( ) K e(t) dt K T de t dt T du t i = r i + r (1)
cu factorul de amplificare a regulatorului Kr i constanta de
integrare Ti . Egalitatea n relaia anterioar exprim o coresponden ntre valorile pentru
eroare i derivata ei i valorile pentru derivata mrimii de
comand. n mod asemntor, funcionarea regulatorului fuzzy PI poate fi descris printro notaie simbolic: gdudu gdede + gee (2) care evideniaz factori de amplificare pentru fiecare variabil a sistemului de inferene fuzzy. Fornd o identificare a coeficienilor ntre relaiile (1) i (2), se propun relaii de calcul pentru factorii de scalare: ge = Kr , gde = KrTi , gdu = Ti (3) Fie, de asemenea, parametrii procesului (factor de amplificare, K p , constanta de timp dominant, Tp , timpul mort, ) obinui din nregistrarea rspunsului