METODE DE MASURARE A MRIMILOR

GEOMETRICE
2.1. Generaliti
Msurarea mrimilor geometrice este legat de existena unui sistem de
referin fa de oricare care oricare punct ocup la un moment dat o anumit poziie.
Schimbarea poziiei punctului reprezint o deplasare, iar spaiul dintre dou puncte o
distan. Situarea unui punct n apropierea unui reper fix se numete proximitate.
Deplasrile pot fi liniare (n cazul micrilor de translaie) sau unghiulare (n cazul
micrilor de rotaie).
Mrimile geometrice se poate face prin metode absolute sau metode relative
(incrementale) prin care se stabilete o abatere fa de o valoare de referin.
Datorit unor particulariti distincte, msurarea mrimilor geometrice se poate
clasifica n:
- msurarea deplasrilor liniare mici (pn la ordinul sutelor de
milimetri);
- msurarea deplasrilor liniare mari (de ordinul metrilor i zecilor
de metri);
- msurarea deplasrilor unghiulare;
- determinarea proximitii.
O problem specific traductoarelor de deplasare se refer la asocierea acestora
cu sistemele de cuplare la mrimea de msurat, care pot fi att liniare, ct i rotative.
Din acest punct de vedere se deosebesc variante de msurare direct (deplasare liniar
prin translaie; deplasare unghiular prin rotaie) i variante de msurare indirect (de
exemplu, deplasare unghiular pentru caracterizarea unei deplasri liniare).
Importana deosebit a msurrilor deplasrilor este dat de faptul c, se poate
realiza att controlor mrimilor geometrice propriu-zise (deplasri, dimensiuni,
planeitate, rugozitate) ct i de faptul c o serie de alte mrimi fizice se pot determina
prin msurarea efectului produs de acestea efect materializat prin deplasarea unui
punct (presiuni, fore, nivel, temperaturi, etc.) care de regul sunt caracterizate de
deplasri mici (att liniare ct i unghiulare).
O alt problem specific msurrii mrimilor geometrice este determinat de
dispozitivele utilizate pentru cuplarea mrimii msurate la traductor, aceste dispozitive

putnd fi prin contact mecanic (palpatoare, ublere, micrometre) pe cale optic sau
fotoelectric.

2.2. Traductoare pentru deplasri liniare mici

Deplasrile liniare mici sunt msurate pentru determinarea dimensiunilor
geometrice ale corpurilor (sau a abaterii fa de anumite dimensiuni prestabilite) sau
pentru determinarea unor mrimi fizice care se manifest prin deplasarea unui punct
material.
Astfel pentru msurarea dimensiunii grosimilor se utilizeaz un palpator care
urmrete profilul macroscopic al corpului de msurat, variaiile de grosime ale
acestuia sunt convertite n deplasri liniare ale unui sistem mecanic legat solidar cu
palpatorul.
Deplasarea liniar a sistemului mecanic este convertit n variaia unui
parametru de circuit (R, L, C,), rezultnd traductoare inductive, capacitive sau
rezistive.

2.2.1. Traductoare rezistive

Traductoarele rezistive sunt realizate sub forma unor rezistene bobinate sau cu
pist conductoare i pot fi folosite la msurarea unor deplasri liniare de ordinul
centimetrilor sau unghiulare n domeniul 0-240 0 (3600), respectiv nx3600 pentru
traductoare multitur, unde n reprezint numrul de ture. Forma constructiv a unui
traductor rezistiv bobinat de deplasare este prezentat n figura 2.1. Pe un suport
izolator este dispus o nfurare realizat din materiale conductoare de mare
rezistivitate, care au n acelai timp bune caliti mecanice i o bun stabilitate termic
(Ni-Cr, Ni-Cu, Ni-Cr-Fe, etc.) bobinajul fiind realizat spir lng spir; spirele sunt
izolate ntre ele de obicei prin oxidare i au partea superioar ne-izolat pentru a putea
face contact cu un cursor ce se poate deplasa de-a lungul traductorului.
Cursorul realizeaz legtura
dintre nfurare i o pist de
contact; el trebuie s prezinte o
rezisten mic, s fie rezistent la
uzur i aciunea vibraiilor i s
nu
aib
tensiune
termoelectromotoare fa de nfurare
Fig. 2.1. Schema constructiv a traductorului inductiv

sau pista de contact. Valoarea rezistenei cursorului depinde de starea suprafeei

materialului din care se confecioneaz (grafit, cupru grafitat, bronzuri elastice).
Variaia aleatoare a rezistenei de contact este o surs de zgomot i afecteaz n mod
special montajele reostatice de msurare.
n locul bobinajului poate fi utilizat o pist conductoare realizat prin
depunerea unor granule metalice cu dimensiunea mai mic de 10-2m.
Caracteristica static a traductoarelor rezistive este n general liniar,
neliniariti semnificative putnd aprea la capetele cursei traductoarelor.
Avantajele traductoarelor rezistive sunt determinate de liniaritatea i rezoluia
suficient de bune, preul sczut i circuitele de msurare simple.
Dezavantajele sunt legate de fora de acionare relativ mare, prezena frecrilor
ntre cursor i bobinaj sau pista conductoare ceea ce duce la apariia unor zgomote
importante i la uzur mecanic ce scurteaz durata de via i duce la creterea
neliniaritilor. Numrul maxim de acionri a traductoarelor rezistive este cuprins
ntre 106 pentru traductoarelor obinuite i 108 pentru traductoarelor de calitate
ridicat.
Rezistena total a traductoarelor rezistive poate fi cuprins ntre 100 i
100k, cu tolerane de circa 10% i liniaritate ntre 0,1 i 1%.
Circuitele de msurare pot fi att reostatice ct i poteniometrice, cele mai
performante fiind cele poteniometrice. Un astfel de circuit este prezentat n figura 2.2
a. i are n compunere un amplificator operaional, tensiunea de intrare fiind
dependent de poziia cursorului; amplificatorul este utilizat n montaj inversor avnd
ca rezisten de intrare rezistena R1, tensiunea de ieirea avnd expresia:
U 0 E

R2

R1

R x Rt
1

Rx
Rt

Rt R x

R
1 R1

(2.1)

Creterea impedanei de intrare se obine prin utilizarea unor montaje neinversoare ca n figura 2.2 b
Pentru deplasri mici ale cursorului se utilizeaz amplificatoare de
instrumentaie care asigur o impedan de intrare ridicat i o rejecie puternic a
modului comun.

Fig. 2.2. Circuite de msur pentru traductoare rezistive

2.2.2. Traductoare inductive

La traductoarele inductive pentru deplasri, deplasarea liniar a palpatorului
determin modificarea inductanei proprii sau mutuale a unei bobine prin deplasarea
unui miez mobil sau prin modificarea ntrefierului [60].
a)

Traductoare inductive cu miez mobil.

Legnd rigid palpatorul de un miez feromagnetic mobil M ce se deplaseaz n

interiorul unei bobine B ca n figura 2.3, deplasarea miezului va determin modificarea
inductivitii proprii a bobinei ca n figura 2.4.

Fig. 2.3. Element sensibil

inductiv cu miez mobil

Fig. 2.4. Variaia inductanei la un

senzor inductiv

Pentru compensarea caracterului pronunat neliniar al dependenei inductan

deplasare, se utilizeaz elemente sensibile difereniale, caracteristica devenind n acest
caz liniar (sau aproximativ liniar) pentru domenii relativ largi ale deplasrii
miezului. Elementele difereniale se obin prin legarea a dou bobine i utilizarea unui
miez mobil comun, care se poate deplasa. n interiorul celor dou bobine, n poziia de
referin. de zero miezul fiind introdus egal n cele dou bobine (figura 2.5).

Fig 2.5. Element sensibil diferenial;

a)construcie; b) caracteristic

Modificarea reluctanelor de nchidere a fluxurilor prin deplasarea miezului

comun determin modificarea inductanelor proprii ale celor dou bobine i, ca
urmare, apariia unei variaii de impedan.:
Z Z 1 Z 2

(2.11)
Legnd cele dou bobine n braele unei puni de c.a. ca n figura (2.7) se obine
aa cum se arat n [50] o tensiune de dezechilibru U d dependent de poziia miezului
mobil (x), a crei expresie este dat de:
Ua

2 jR p L( x)
2
( R R p jL( x)) 2 L2 2 L12
2 Z ( R R p jL/ )

n care:

(2.12)

L1 ( x) L2 ( x)
;
2
L ( x ) L2 ( x )
L( x) 1
;
2
L/ L L12
L( x)

R = rezistena ohmic a bobinelor Ll, L2;

L12=impedana mutual de cuplaj.

Fig 2.6. Punte de c.a. pentru

traductor diferenial

Tensiunea de lucru are o frecven de pn

la 5kHz; utiliznd un redresor sensibil la faz se
obine la ieire un semnal continuu care variaz
aproape liniar cu deplasarea.
O variant a acestor tipuri de traductoare
care elimin necesitatea punii de msur este

Fig 2.7. Senzor tip traductor diferenial

a) schem constructiv; b) schem de conexiuni

traductorul tip transformator diferenial liniar variabil, la care montajul diferenial

constituie secundarul unui transformator [70]. Elementul sensibil este compus dintr-o
bobin primar i dou bobine secundare plasate simetric pe o capsul cilindric. n
interiorul bobinelor se afl un miez magnetic deplasabil pe distana x care asigur
nchiderea fluxului magnetic(figura 2.7).
Cnd bobina primar este alimentat de la o surs extern de c.a., n bobinele
secundare se induc tensiuni. ntruct bobinele secundare sunt legate n sens contrar,
tensiunile induse sunt n opoziie de faz. Astfel la ieire se obine diferena
tensiunilor induse.
Diferena este nul cnd miezul se afl n centrul bobinei, poziie considerat de
zero.
Traductoarele tip transformator folosesc ca adaptor un redresor sensibil la faz,
eventual precedat de un amplificator de c.a. cu impedan de ieire mic, prevzut i
cu un circuit de intrare trece jos pentru eliminarea armonicelor parazite.
b)

Traductoare cu ntrefier variabil

Considernd o bobin cu miez i o armtur mobil care se poate deplasa

perpendicular pe miez modificnd ntrefierul, considernd limea ntrefierului la un
moment dat /2, inductana va fi dependent de conform relaiei:
L

unde:

N 2 0 A0

(2.13)

N = numrul de spire a bobinei;

m0= permeabilitatea aerului;
A0 = seciunea miezului considerat constant
Pentru obinerea relaiei de mai sus s-a considerat permeabilitatea aerului
neglijabil n raport cu permeabilitatea miezului feromagnetic.
Un astfel de traductor, utilizat la msurarea benzii de hrtie este traductorul tip
CALITEL HS produs de VALMET AUTOMATION [122].
Traductorul este prevzut cu dou capete montate pe scanerul ce se deplaseaz
de-a latul benzii de hrtie. Unul din capete, cel superior, conine bobina cu miez de
feromagnetic, iar captul inferior armtura mobil. Ambele capete sunt etanate, iar
contactul dintre senzor i banda de hrtie se realizeaz prin intermediul unei ferestre
din safir, ceea ce asigur o rezisten mare la uzur.

Schema de principiu a elementelor active este prezentat n figura 2.8.

Fig 2.8. Circuitul magnetic al traductorului CALIPEL HS

n figura 2.9 este prezentat variaia reluctanei iar n figura 2.10 este prezentat
alctuirea prii inferioare a capului superior a senzorului. Este asigurat o
temperatur contant de funcionare prin intermediul unui circuit de nclzire/rcire cu
ap aflat n interiorul senzorului; un termistor sesizeaz eventualele depiri ale
limitelor de temperatur {determinate de funcionarea defectuoas a circuitului de
nclzire/rcire) i genereaz un semnal de alarm.
Prezena circuitului de nclzire face ca s nu mai fie necesar corecia cu
temperatura a rezultatelor msurtorii. O plac de presiune asigur meninerea
etaneitii ansamblului fa de mediu exterior,
asigurndu-se n acest fel protecia mpotriva
ptrunderii prafului sau impuritilor. Suprafaa.
inferioar este uor rotunjit pentru a nu produce
ondulri ale hrtiei.
Alctuirea
capului inferior
este prezentat n
figura 2.11 . Se
observ prezena
unui
cilindru
pneumatic care
are rolul de a
ridica senzorul i
de a-l presa pe

Fig 2.9.Caractceristica senzorului

CALITEL HS

Fig 2.10. Alctuirea

capului superior

banda de hrtie a crei grosime se msoar. Presiunea de lucru a cilindrului este

cuprins, ntre 275 i 4l3kPa i este reglat prin intermediul unui controler pneumatic.
Diafragma flotant care susine armtura mobil din material feromagnetic
protejat de un nveli de safir, este aezat n captul superior al cilindrului
pneumatic. Diafragma este presurizat, astfel nct s menin o uoar presiune pe
suprafaa inferioar a benzii de hrtie.

Fig. 2.11. Alctuirea capului inferior

Ansamblul senzorului este prevzut cu un set de role care contribuie la

ntinderea benzii de hrtie i prevenirea ondulrilor locale i fluturrilor.
Circuitul de msurare este prezentat n figura 2.12.
Un oscilator genereaz dou semnale sinusoidale decalate la 90 cu frecvena de
5kHz; ntr-un buffer de stocare, semnalul cu faza 0 este sumat cu o poriune
ajustabil a semnalului n cuadratur i este aplicat apoi amplificatorului bobinei.
Circuitele adiionale elimin componentele rezistive i capacitive, lsnd s treac
spre ieire numai componenta inductiv.

Fig. 2.12. Circuitul de msur al traductorului CALITEL HS

naintea ciclurilor de msurare se realizeaz un ciclu de standardizare n afara

benzii de hrtie, n urma cruia se obine variabila dinamic CS care este o msur a
distanei standard dintre cei doi senzori.
Schema de prelucrare soft a semnalelor dinamice n scopul obinerii valorii
finale a grosimii exprimat n uniti inginereti este prezentat n figura 2.13.

Fig. 2.13. Schema de prelucrare soft a semnalelor

Semnificaia notaiilor utilizate este:

- AI = semnal dinamic reprezentnd amplitudinea semnalului alternativ aplicat
bobinei;
- LI = semnal dinamic reprezentnd componenta reactiv a tensiunii culese pe
bobin; este o msur a inductanei bobinei i ca urmare reprezint o informaie
primar referitoare la grosimea benzii de hrtie.
- AC = amplitudinea semnalului aplicat bobinei n timpul standardizrii.
- LC = semnalul LI corectat pentru compensarea modificrii amplitudinii
semnalului aplicat bobinei fr de calibrare;
- CB = valoarea instantanee a grosimii naintea coreciei liniare, obinut cu
ajutorul curbei CC care d dependena dintre grosime i inductan.
- SL = coeficient de corecie liniar de pant pentru conversia n uniti
inginereti;
- OF = coeficient de corecie iniial de off-set pentru conversia n uniti
inginereti;
- IV = valoarea final a grosimii n uniti inginereti.

2.2.3. Traductoare capacitive

n general capacitatea total a unui sistem de corpuri este dependent de suprafeele A i ale
corpurilor, de distanele di dintre suprafee i de constantele dielectrice ale izolatorilor ce separ
suprafeele (permitivitatea i), C=f(Ai,di,i). Construcia oricrui traductor capacitiv se bazeaz pe
modificarea de ctre mrimea neelectric a uneia dintre mrimile Ai, di, sau i.

Traductoare capacitive bazate pe modificarea distanei dintre electrozi

Considernd un cmp electric omogen ntre armturile unui condensator plan
(vezi figura 2.14), cantitatea de electricitate
acumulat
este[74]:

Q D * dA A * D 0 EA
(2.14)
Deoarece:
E

U
d

Rezult:
Cd

iar C

Q
U

0 A
d

(2.15)

Dac x este distana de msurat avem:

Cd x

0 A
dx

(2.16)

Fig. 2.14. Condensator cu armtur mobil

i deci:
Cd x
1

x
C
1
d

(2.17)

adic caracteristica Cd+x/C = f(x) este neliniar.

Dac se micoreaz distana dintre armturi cu d va rezulta:
C d d C1

iar

0 A
d d

1
1
d

C C1 C r 0 * A
r 0 * A
d

d
d
d
(
d
d )

Variaia relativ este:

(2.18)
(2.19)

C
d

C
d d

sau:

(2.20)

d
C
d
d
C
1
d

(2.21)

Din reprezentarea. grafic prezentat n figura 2.15.

C
d
f

C
d

se vede c, dei

prin traductorul capacitiv considerat nu se obine o convertire proporional, abaterile

de la proporionalitate sunt mici cnd deplasrile sunt
reduse.
ntre plcile condensatorului plan ia natere o
for de atracie F care poate fi calculat pe baza
bilanului energetic:
(2.22)
dW Fdx UdQ
unde: - dW este variaia energiei cmpului electric,
- Fdx este lucrul mecanic efectuat de forele de
atracie;
- UdQ este energia consumat de sistem de la
Fig. 2.15. Caracteristica
condensatorului
sursa de tensiune constant U (dQ fiind variaia sarcinii
acumulate pe plci provocat de modificarea distanei
cu cantitatea dx.)
Cum:
W

2
0 r E 2 A(d x )
A
1
1

E
d

0 r U 2 QC
0 r

2
2
2(d x)
2

(2.23)

0 r A
U
dx

(2.24)

iar:
Q C *U

respectiv:
dQ

0 r A
* dx
(d x) 2

(2.25)

din ecuaia de bilan rezult:

F

sau:

dQ
dW
dQ 1 dQ
*U
U
U
dx
dx
dx 2 dx

(2.26)

 0 r A
U2
C
F

*
2
2 dx
2(d x)

(2.27)

Pentru a avea precizie superioar pentru msurarea cu traductorul capacitiv

simplu, va trebui ca fora de atracie s fie cel puin cu un ordin de mrime inferior
forei cu care acioneaz mrimea ne-electric asupra armturii mobile.
Forele de atracie sunt n general mici, dar efectul de atracie poate fi total
atenuat la traductoarele capacitive difereniale. Deplasarea armturii mobile centrale a
traductorului diferenial (vezi figura 2.16) are ca efect creterea unei capaciti i
micorarea celeilalte [50].

Fig. 2.16. Traductor diferenial

Considernd a i b distanele dintre plci n starea iniial iar a=-b valoarea

deplasrii, iar condensatorul legat n braele unei puni de c.a. alimentat de la o
tensiune Ui, tensiunea de ieire a punii va fi:

U e Ui *

1
C1

1
1

C1 C 2

1
C3

1
1

C3 C 4

(2.28)

unde capacitile pariale ale condensatorului sunt:

C1 0 r *

A
;
a a

C1 0 r *

A
b b

(2.29)

Iniial
puntea
fiind
echilibrat, pentru a = 0 se
obine Ue= 0 i deci C3/C4 = b/a.
nlocuind aceste valori se obine:
Ue Ui

a
ab

(2.30)
iar pentru cazul uzual n practic
cnd a=b se obine:
Ue Ui

a
2a

(2.31)
adic valoarea semnalului la
ieire este proporional cu
variaia relativ a distanei dintre
plci, sau direct proporional cu
valoarea deplasrii.

Fig. 2.17. Condensator cu dielectric mobil

Traductoare capacitive cu strat dielectric deplasabil

Fie Xo lungimea electrozilor unui condensator, iar X lungimea poriunii cu
dielectric (figura 2.17).
Sarcina acumulat pe plci este dat de suma:
Q

X X
X
* AD1 0
* AD (2.32)
X0
X0

La suprafaa de separaie aer dielectric putem scrie:

divE 0 0 r1 E1 0 r 2 E 2

(2.33)

Dac U este tensiunea exterioar aplicat se poate scrie:

E1 ( a1 a2 ) a 2 E2 U Ea1

Eliminnd din relaiile de mai sus valorile E1, E2 obinem:

1 1

2
Q
X
C C0 * 1 *

U
X 0 a1
1 1

a2
2

n care C0 este capacitatea sistemului fr dielectricul de permitivitate 2.

(2.34)

(2.35)

Capacitatea C rezult deci ca o funcie liniar de X. Sensibilitatea se poate

calcula cu:
1

1
2

C C 0

X X 0 a1
1 1
a2
2

(2.36)

Dac 2 >>1 iar grosimea a2 a dielectricului deplasabil se alege ct mai mare cu

putin, astfel c a1/a2 1 sensibilitatea devine:
C C0 2

*
X X 0 1

(2.37)

De multe ori constanta dielectric 2 a stratului deplasabil este dependent de

temperatur ceea ce conduce la eronarea rezultatului msurtorii. Pe lng o corecie
corespunztoare de temperatur capacitatea de msur C poate deveni independent
de temperatur dac al/a2 >>1. n acest caz sensibilitatea devine:
C C0 a 2

*
X X 0 a1

(2.38)

mult mai mic dect valoarea anterioar cnd al/a2 1.

Pentru unele aplicaii stratul dielectric deplasabil umple complet ntregul sistem
(X0=X). n acest caz:

1 1

2
C C0 * 1
(2.39)

a1
1
1

a2
2

dependena capacitii sistemului de grosimea a 2 este neliniar. n particular, cnd

grosimea stratului de aer este mare a1/a2 1 i pentru 1/2 1 rezult pentru
capacitatea sistemului valoarea aproximativ:

a
C C0 * 1 2
a1

(2.40)

care este dependent liniar de grosimea a 2 practic independent de constanta

dielectric 2, ceea ce l face foarte potrivit pentru msurarea grosimii foliilor de
hrtie.