Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
29 20 07 09cap 11
29 20 07 09cap 11
Amplificatoare de putere
+15 V
R
T1
in
D1
D2
T2
R
-15 V
A. Introducere 120
B. Amplificatoare [n clas` A 121
C. Amplificatoare [n contratimp 123
D. Tranzistoare compuse (duble\i) 134
E. Evacuarea c`ldurii disipate de c`tre tranzistoarele de putere 135
F. Amplificatoare de putere integrate 137
Problem` rezolvat` 143, probleme propuse 146
Lucrare experimental` 147
120
A. Introducere
At[ta timp c[t rolul circuitelor este numai s` prelucreze informa\ia, curen\ii sunt de ordinul mA - zeci
de mA, puterile implicate fiind mici, de ordinul zecimilor de W. Tranzistoarele utilizate sunt de mic` putere
(300 mW - 800 mW) iar rezistoarele au puterea nominal` de 125 mW- 500 mW. Din acest motiv, nici nu ne
intereseaz` m`rimea amplific`rii de putere pe care o realizeaz` circuitele iar informa\iile asupra curen\ilor de
intrare ]i de ie]ire se dau, de obicei, prin intermediul impedan\elor de intrare ]i, respectiv, ie]ire.
C[nd circuitele electronice trebuie s` controleze sisteme fizice produc[nd, de exemplu, sunete prin
intermediul difuzoarelor, lumin` cu ajutorul becurilor cu incandescen\` sau deplas`ri mecanice cu actuatoare
piezoelectrice sau servomotoare, puterile implicate sunt mult mai mari, de zeci ]i sute de W. Curen\ii sunt, la
r[ndul lor, mari, de ordinul zecilor de amperi; [n aceast` situa\ie, disipa\ia de putere pe tranzistoare ]i
componentele pasive devine critic` ]i valorile puterilor trebuie calculate cu aten\ie. Amplificatoarele care
realizeaz` aceste func\ii sunt numite amplificatoare de putere. Ele pot fi u]or recunoscute datorit`
capsulelor mari ale tranzistoarelor ]i prezen\ei radiatoarelor cu dimensiuni ajung[nd uneori la zeci de cm, pe
care sunt montate aceste tranzistoare.
Observa\ie: Oricare din etajele de baz` cu tranzistoare amplific` (pe l[ng` tensiune ]i/sau curent)
puterea semnalului de la intrare. Sintagma "amplificator de putere" trebuie [n\eleas` ca "amplificator de
putere mare" ]i se refer` la amplificatoarele care furnizeaz` la ie]ire puteri de la c[\iva W la sute de W.
S` privim (Fig. 11.1) schema bloc a unui lan\ de amplificare ce prime]te semnal de la un microfon (5
mVvv sub o impedan\` [n jur de 100 ) ]i trebuie s` furnizeze difuzorului o putere de 60 W. Primul bloc este
preamplificatorul care are o impedan\` de intrare de 47 k ]i amplific` semnalul dat de microfon p[n` la un
nivel de 1 Vvv. Urmeaz` blocul care controleaz` volumul ]i tonul, cu amplificare aproape unitar` [n banda
de trecere. Apoi semnalul este aplicat amplificatorului de putere, cu o impedan\` de intrare de 47 k - 100 k
.
forme de unda
ale tensiunilor
1 Vvv
1 Vvv
20 A vv
5 mVvv
0.1 A vv
preamplificator
microfon
amplificare de
tensiune 200
control
volum
]i ton
amplificare de
tensiune 1
amplificator
de tensiune
+
driver
amplificare de
tensiune 45
45 V vv
10 mA vv
45 V vv
11 A vv
60 W sinus
etaj
final
(de putere)
amplificator de putere
amplificare de
tensiune 1
difuzor
4
121
vol\i, dar la curen\i mici. Puterea de 100 W este furnizat` sarcinii de c`tre etajul final comandat de c`tre un
etaj care lucreaz` la puteri medii, numit [n jargon driver (din limba englez`).
Cum P = Vef2 Rs , pentru a putea ob\ine puteri mari cu tensiuni de alimentare rezonabile (sub 100 V),
rezisten\a de sarcin` Rs trebuie s` aib` valoare mic`. De exemplu, difuzoarele de puteri mari au impedan\a
de 4 (cele de puteri medii pot avea ]i impedan\a de 8 ). Dac` d`m la o parte solu\ia adapt`rii de
impedan\` prin intermediul transformatorului (datorit` pre\ului, volumului ]i greut`\ii transformatorului)
ajungem la necesitatea ca etajul final s` aib` o impedan\` de ie]ire foarte mic`. Din acest motiv, repetorul pe
emitor (etajul cu colector comun) este un candidat serios pentru aceast` func\ie: la un curent de 1 A el are
impedan\a de ie]ire de numai 25 m. Amplificarea [n tensiune a repetorului este, [ns`, unitar`. {n consecin\`,
amplificarea de tensiune trebuie s` se fac` integral [naintea etajului final. Acesta din urm` va repeta pe
rezisten\a de sarcin` forma de und` primit` la intrare, dar la un curent mult mai mare.
Etajul final al amplificatoarelor de putere se realizeaz`, de regul`, cu repetoare pe emitor, care au
amplificarea de tensiune unitar` dar ofer` impedan\` de ie]ire foarte mic` (amplificare mare de curent); din
acest motiv, amplificarea de tensiune este realizat` de etajele care preced etajul final.
{n acest capitol ne vom concentra aten\ia asupra etajelor finale de putere realizate cu repetoare pe
emitor; de multe ori le vom numi, pentru simplitate, amplificatoare.
Proiectarea unui amplificator de putere mare care s` produc` distorsiuni mici ale semnalului nu este un
lucru simplu ]i nu [l ve\i putea face dup` parcurgerea acestui capitol. Ve\i cunoa]te [ns` principiul de
func\ionare al etajelor de putere, dificult`\ile ]i c`ile de rezolvare ale acestora, ve\i ]ti s` estima\i puterea
maxim` care poate fi ob\inut`, s` alege\i tranzistoarele ]i s` dimensiona\i radiatoarele. De cele mai multe ori,
nici nu va merita s` v` construi\i singuri amplificatorul de putere, ve\i prefera s` cump`ra\i unul "gata
realizat"' sub form` de circuit integrat.
B. Amplificatoare [n clas` A
Circuitul din Fig. 11.2 a) con\ine dou` repetoare pe emitor realizate cu tranzistoare complementare:
primul tranzistor este PNP, pe c[nd al doilea este NPN. Astfel, emitorul lui T1 urm`re]te varia\iile
poten\ialului intr`rii, fiind [n orice moment mai sus cu 0.6 V dec[t aceasta. {n continuare, emitorul lui T2,
urm`re]te poten\ialul emitorului lui T1 dar cu 0.6 V mai jos. {n consecin\`, poten\ialul ie]irii este [n orice
moment egal cu poten\ialul intr`rii, elimin[ndu-se decalajul de 0.6 V inerent unui repetor cu un singur
tranzistor.
{n repaus (cu intrarea la 0 V) poten\ialul ie]irii este nul; [n consecin\` difuzorul poate fi legat direct,
f`r` condensator. Curentul de repaus al tranzistorului de putere T2, curent ce curge prin RE c`tre alimentarea
negativ`, are o valoare mare, de 3.75 A. {n emitorul lui T1, [n locul unui rezistor a fost utilizat` o surs` de
curent, astfel [nc[t tranzistorul T2 s` aib` suficient curent [n baz` chiar ]i atunci c[nd poten\ialul bazei se
apropie de +15 V. Pentru ca tensiunea pe difuzor s` poat` lua ambele polarit`\i, montajul este alimentat de la
o surs` dubl`, tensiunea negativ` fiind de -30 V.
Valoarea maxim` pe care o poate lua poten\ialul ie]irii este aproximativ +15 V (tranzistorul T2
aproape de satura\ie); [n aceast` situa\ie, prin difuzor circul` un curent de v[rf de aproximativ 1.9 A, venind
din emitorul lui T2 (desenul b). {n plus, emitorul tranzistorului mai trebuie s` debiteze 5.6 A, care constituie
curentul prin rezisten\a RE .
122
+15 V
+15 V
+15 V
100 mA
T2
+15 V
in
T1
RE
8
T2
tranzistor blocat
T2
1.9 A
5.6 A
RE
8
8
difuzor
8
difuzor
-30 V
-15 V
1.9 A
RE
8
1.9 A
8
difuzor
-30 V
b)
a)
-30 V
c)
Fig. 11.2. Etaj de putere [n clas` A (a) ]i curen\ii la extremit`\ile excursiei tensiunii de ie]ire (b ]i c).
Poten\ialul ie]irii ajunge la valoarea minim` atunci c[nd tranzistorul T2 este blocat, ca [n desenul c).
Acum de la mas` circul` un curent de aproximativ 1.9 A prin difuzor ]i rezisten\a RE , poten\ialul ie]irii
ajung[nd la -15 V. Apare clar rolul sursei de alimentare de -30 V ]i al rezisten\ei RE , egal` cu rezisten\a
difuzorului. Ele absorb curent din difuzor deoarece
un repetor pe emitor cu tranzistor npn nu poate dec[t s` debiteze curent.
Pentru ca excursia de tensiune de la ie]ire s` fie c[t mai mare, punctul de func\ioare al tranzistorului a
fost ales departe at[t de regimul de blocare c[t ]i de regimul de satura\ie, tranzistorul conduc[nd [n
permanen\`. Un asemenea amplificator de putere se nume]te amplificator [n clas` A. Estim`m [n continuare
puterile implicate [n func\ionarea acestui amplificator. La un semnal sinusoidal de amplitudine maxim` (15
V), puterea medie care ajunge pe difuzor este
Ps =
2
uef
Rs
152 V 2
= 14 W .
28
Observa\ie: pentru formele de und` sinusoidale (]i numai pentru ele) valoarea efectiv` este
amplitudinea (valoarea de v[rf) [mp`r\it` la 2 .
S` vedem ce se [nt[mpl` [n repaus (poten\ial nul la intrare). }i la ie]ire poten\ialul este nul, astfel [nc[t
prin rezisten\a RE curge spre mas` un curent de 3.75 A care vine din emitorul tranzistorului (prin difuzor
curentul e zero, ambele borne fiind la acela]i poten\ial). Astfel, [n repaus, pe tranzistor se disip` puterea
123
amplitudinea semnalului. Este mult, prea mult pentru a ob\ine pe sarcin` o putere util` de numai 14 W;
randamentul este numai de 8.3 %. Chiar dac` pierderea de energie nu ne deranjeaz` financiar, m`surile care
trebuie luate pentru [ndep`rtarea c`ldurii disipate pe tranzistoare ]i men\inerea lor la o temperatur` sigur`
(radiatoare mari ]i grele, ventilatoare, r`cire cu ap`) vor cre]te nejustificat complexitatea ]i pre\ul
amplificatorului. De exemplu, un rezistor care s` disipe peste 100 W are lungimea de aproape 20 cm ]i un
diametru [n jur de 3 cm ! Ca s` [n\elege\i de ce este a]a, aminti\i-v` c` un termo-plonjon cu care pute\i fierbe
apa [ntr-o can` are, de regul`, o putere nominal` de numai 40-60 W.
{n concluzie, pentru etajul de putere [n clas` A din Fig. 11.2 bilan\ul de putere este dezastruos.
Modificarea circuitului de ie]ire astfel [nc[t sarcina s` fie cuplat` prin transformator m`re]te randamentul
etajului dar este incomod` din cauza dezavantajelor legate de transformator (volum ]i greutate mari, pre\
ridicat, etc.). Astfel,
datorit` randamentului sc`zut, amplificatoarele de putere [n clas` A sunt utilzate numai la puteri mici.
C. Amplificatoare [n contratimp
Dac` [n circuitul din Fig. 11.2 a) am fi mul\umi\i ca pe sarcin` s` ajung` doar semialternan\ele pozitive
ale semnalului de intrare, tranzistorul T2 ar putea s` rezolve el singur aceast` func\ie ]i rezisten\a RE ar
putea fi [ndep`rtat`. {n consecin\`, disipa\ia de putere [n repaus ar fi eliminat` deoarece [n repaus sarcina nu
absoarbe curent.
Pentru ca pe sarcin` s` ajung` ]i semialternan\a negativ`, dinspre ea trebuie absorbit curent. Un repetor
pe emitor cu tranzistor NPN nu poate face acest lucru dar unul cu tranzistor PNP numai a]a ceva poate s`
fac`. Ajungem, astfel, la ideea etajului [n contratimp din Fig. 11.3 a).
+15 V
+15 V
+15 V
intrare
I out
intrare
Vin
8
difuzor
8
difuzor
-15 V
-15 V
a)
8
difuzor
b)
-15 V
c)
detaliu
ie]ire
timp
distorsiune
de trecere
prin zero
d)
Fig. 11.3. Etajul de putere [n contratimp (a), func\ionarea sa pe semialternn\a pozitiv` (b), pe semialternan\a
negativ` (c) ]i distorsiunile de trecere prin zero (d).
124
"push-pull" ([mpinge- trage), denumire ce ne trimite cu g[ndul la ursule\ii lui Disney care [nv`\au s` taie cu
joag`rul.
{n repaus, c[nd poten\ialul intr`rii este nul, ambele tranzistoare sunt blocate, deoarece tensiunle lor
baz`-emitor sunt nule. Astfel, ]i disipa\ia de putere este nul` [n repaus. Regimul de func\ionare [n care [n
repaus ambele trazistoare sunt blocate, este cunoscut sub numele de clas` B. Acest mod de func\ionare
prezint`, [ns`, un dezavataj
V in (V)
major, care provine din puternica
0.0
2.0
4.0
-4.0
-2.0
neliniaritate a caracteristicii de
0.5
transfer IC = f (VBE ) . Chiar ]i
dup` introducerea rezisten\ei de
sarcin` [n calea curentului de I out (A)
IC1
emitor, caracteristica de transfer
timpul
0.0
r`m[ne neliniar` la tensiuni mici,
-I C2
a]a cum se poate constata pe
desenul din Fig. 11.4. Curentul
de ie]ire Iout este diferen\a celor
doi curen\i de colector, dar cum
-0.5
unul e nul c[nd cel`lat e diferit de
zero, el se ob\ine simplu din
evolu\iile celor doi curen\i.
Dac` semnalul de intrare
nu iese din intervalul (-0.6 V timpul
+0.6 V) nici unul dintre
Fig. 11.4. Caracteristica de transfer a etajului [n contratimp din
tranzistoare nu conduce ]i
Fig. 11.3.
semnalul la ie]ire este nul. {n
consecin\`
semnalele cu amplitudini mai mici de 0.6 V nu reu]esc s` aduc` [n conduc\ie tranzistoarele ]i, [n consecin\`,
nu ajung la ie]irea amplificatorului.
C[nd semnalul are ampltudini mai mari, o versiune a lui ajunge la ie]ire, cu amplitudine mai mic` cu
0.6 V dec[t cel original ]i cu distorsionarea formei [n regiunile apropiate de nivelul zero a]a cum se vede pe
desenul d) al figurii 11.3. Deoarece tensiunea pe sarcin` este propor\ional` cu valoarea curentului Iout , cauza
acestui fenomen este neliniaritatea caracteristicii de transfer din Fig. 11.4. Aceste distorsiuni sunt cunoscute
ca distorsiuni de trecere prin zero sau de racordare (cross-over [n limba englez`). Ele sunt cu at[t mai
deranjante cu c[t semnalul are amplitudini mai mici, sub 0.6 V semnalul nemaiajung[nd la ie]ire.
Solu\ia pentru diminuarea acestei distorsiuni este polarizarea tranzistoarelor, astfel [nc[t ele s` fie
incipient [n conduc\ie [n absen\a semnalului. {n schema de principiu din Fig. 11.5 a), au fost introduse dou`
surse de tensiune, ajustate la o valoare apropiat` de aceea a punctelor de fr[ngere de pe caracteristica din
Fig. 11.4. Poten\ialele celor dou` baze sunt acum decalate fa\` de poten\ialul intr`rii Vin , deplas[nd pe axa
tensiunilor caracteristicile de transfer ale celor dou` tranzistoare, a]a cum se vede [n desenul b) al figurii.
Efectu[nd acum diferen\a Iout = I C1 I C 2 , se constat` liniarizarea caracteristicii de transfer pe domeniul
din jurul lui Vin = 0 .
0.5
+15 V
Vin
V in (V)
0.0
-2.0
I C1
4.0
I out
0.0
I C2
+
-
2.0
I C1
I (A)
0.6 V + 0.6 V
-4.0
125
I out
8
difuzor
-IC2
-15 V
-0.5
a)
b)
Fig. 11.5. Schema de principiu a etajului [n contratimp [n clas` AB (desenul a) ]i caracteristica sa de transfer
(desenul b)
O variant` de circuit care realizeaz` aceast` intrare incipient` [n conduc\ie a tranzistoarelor este
prezentat` [n Fig. 11.6 a). C`derea de tensiune pe diode este suficient` pentru aducerea tranzistoarelor [n
pragul deschiderii. Curentul de repaus curge de la alimentarea pozitiv` la cea negativ` prin ambele
tranzistoare. Acest regim de func\ionare, [n care tranzistoarele sunt par\ial [n conduc\ie [n starea de repaus,
este cunoscut drept clas` de func\ionare AB.
+15 V
+15 V
R
R1
470
M
T2
T1
in
R3
1
R2
50
D1
D2
T2
D1
R4
1
D2
N
R
-15 V
T3
8
N
T1
-15 V
a)
b)
c)
126
Pentru [mbun`t`\irea stabilit`\ii termice, metoda este cea discutat` la Cap. 8: introducerea unei
rezisten\e [n emitor. Nu trebuie s` crede\i c` aceast` rezisten\` exist` deja, fiind furnizat` de sarcin` (difuzor):
curentul de repaus nu curge prin sarcin` ci prin tranzistoare. A]a c` trebuie s` introducem ni]te rezisten\e
chiar [n emitoarele tranzistoarelor, ca [n Fig. 11.6 b). Ele vor mic]ora tensiunea de ie]ire (form[nd un divizor
cu rezisten\a de sarcin`) ]i vor face s` pierdem o putere care, altfel, ar fi fost utilizat`. Din acest motiv, aceste
rezisten\e trebuie s` fie mici, 0.2 - 0.47 fiind valorile uzuale pentru difuzoare de
4 - 8 .
Tensiunea continu` pierdut` [n repaus pe aceste rezisten\e trebuie furnizat` suplimentar de circuitul de
polarizare; acest lucru [l face rezisten\a ajustabil` R2 . Cu ajutorul ei se regleaz` curentul de repaus la o
valoare care trebuie s` fie suficient de mare pentru a elimina distorsiunile de trecere prin zero, dar destul de
mic` pentru ca disipa\ia de putere [n repaus s` fie acceptabil`. Pentru [mbun`t`\irea stabilit`\ii termice, cele
dou` diode se pot monta [n contact termic cu tranzistoarele de putere. Astfel, [nc`lzirea exagerat` a acestora
scade tensiunea care cade pe fiecare din ele (cu 2 mV pe grad, v` mai aminti\i ?) ]i mic]oreaz` curentul de
repaus al tranzistoarelor.
Circuitul cu diode ]i rezistor este simplu, dar prezint` un inconvenient: datorit` rezistorului R2
rezisten\a dinamic` a grup`rii serie este mare ]i [n bazele tranzistoarelor etajului [n contratimp (punctele M
]i N) varia\iile de tensiune nu vor fi perfect egale.. {n consecin\`, la ie]ire, semialternan\a pozitiv` va avea o
amplitudine mai mic` dec[t cea negativ`. Pentru ob\inerea unei rezisten\e dinamice mai mici, [n locul
circuitului cu dou` diode ]i o rezisten\` se poate utiliza montajul din desenul c), cunoscut sub numele de
superdiod`. Impedan\a [ntre bazele tranzistoarelor poate fi redus` ]i mai mult prin legarea unui condensator
[n paralel pe superdiod`.
{n circuitul din Fig. 11.6 b) tranzistorul T1 este cel care excit` etajul [n contratimp (func\ie numit`
driver [n limba englez`) furniz[nd ]i o amplificare de tensiune. Rezistorul R 1 func\ioneaz` pentru el ca
rezisten\` de colector ]i, [n acela]i timp, asigur` polarizarea etajului final. Prin ajustarea sa fin` se poate regla
la zero poten\ialul de repaus al ie]irii.
Puterea maxim` de ie]ire [n regim sinusoidal
S` neglij`m deocamdat` c`derea de tensiune pe rezisten\ele din emitor ]i s` consider`m [n plus c`
tranzistoarele au o tensiune de satura\ie nul`. {n aceste condi\ii, poten\ialul ie]irii poate evolua [ntre V A ]i
+V A . C[t de mare poate s` fie amplitudinea unei sinusoide care s` evolueze [ntre aceste limite ? Din
Fig. 11.7 a) se constat` c` aceast` amplitudine este chiar V A .
+V A
+V A
+V A
-VA
-VA
-VA
a)
b)
c)
Fig. 11.7. Tensiunea de ie]ire sinusoidal` de amplitudine maxim` posibil` (a) ]i apari\ia distorsiunilor
de limitare [n cazul [n care poten\ialul de repaus nu este stabilit la zero (b), sau amplitudinea dep`]e]te
valoarea maxim`.
127
Pmax =
2
vout
ef
Rs
V A2
2 Rs .
(11.1)
Dac` not`m cu Valim tensiunea total` [ntre firele de alimentare (Valim = +V A ( V A ) = 2V A [n cazul de
care ne ocup`m acum), puterea maxm` se scrie ca
V2
Pmax = alim
8 Rs
(11.2)
Pu =
2V A2
2 Rs
(11.3)
IC ( t ) =
FG
H
V A
t
sin 2
Rs
T
IJ
K
(11.4)
Acest curent este debitat de surs` sub tensiunea constant` V A , a]a c` puterea medie pe semialternan\a
pozitiv` este
1
Pm + =
T 2
T 2
0
V A I C ( t ) dt =
2V A2
TRs
T 2
0
FG
H
sin 2
IJ
K
2V 2
t
dt = A
T
Rs
(11.5)
Pe semialternan\a negativ` curentul este absorbit de la sarcin` prin tranzistorul PNP spre alimentarea
negativ` ]i are aceea]i dependen\` de timp (11.4). Rezult` c` ]i pe semialterna\a negativ` vom avea aceea]i
128
putere medie absobit`, de data aceasta de la sursa de alimentare negativ`. {n consecin\a, puterea medie
consumt` de la surse este
Pc =
2V A2
Rs
(11.6)
Randamentul amplificatorului este dat de raportul [ntre puterea util` (care este furnizat` sarcinii) ]i
puterea consumat` (absorbit` de la sursele de alimentare), av[nd valoarea
= u =
Pc
4
(11.7)
max =
= 78.5 %
4
(11.8)
Pentru proiectant este mult mai important s` ]tie raportul [ntre puterea disipat` pe tranzistoare ]i
puterea util`, pentru a putea estima puterea disipat` ]i a dimensiona radiatoarele. {n condi\iile [n care este
valabil` rela\ia precedent`, acest raport este
Pdis 1 max
=
27 % .
Pu
max
(11.8')
1
A=
1 + re Rs
14
129
I C (A)
1.6
Vout (V)
12
1.4
10
aici amplificarea de
semnal mic este 0.998
0.6
1.0
0.8
1.2
0.4
aici amplificarea de
semnal mic este 0.865
0.2
timpul
a)
eroarea (V)
0.2
0.1
0.0
b)
130
v
D2 = 02 , D3 =
v01
v03
v
, D4 = 02 , ...
v01
v01
(11.9)
D=
2
2
2
v02
+ v03
+ v04
+ ...
v01
(11.10)
Cout >>
2 f min Rs .
(11.11)
131
V alim
+30 V
R1
470
T2
R3
4 700 F
1
R2
50
P
D1
D2
R4
1
Cout
T3
T1
Pmax =
2
Valim
8 Rs
(11.12)
Fig. 11.9. Amplificator [n
alimentat de la o singur` surs`.
contratimp
132
constant. Colectorul driverului vede acum ceva similar unei surse de curent constant ]i [ntreaga varia\ie a
curentului s`u merge [n baza tranzistorului.
V alim
+30 V
R C1
24
CBT
180
Q
V alim
+30 V
+
T4
R C2
180
12 k
T2
T2
R2
50
R2
50
P
D1
D1
D2
D2
T3
driver
T1
T3
driver
T1
a)
b)
Fig. 11.10. Cre]terea impedan\ei v`zute de colectorul driverului prin metoda bootstrap (a) ]i cu surs` de
curent (b).
Aceasta este doar un mod de a vorbi, deoarece pentru deschiderea tranzistorului de putere varia\ia
curentului driverului este negativ` ([n extremis el se blocheaz`). Curentul de baz` necesar pentru tranzistorul
de putere vine prin RC2 . De]i aceast` rezisten\` este acum de valoare mare, acest curent are valoarea
necesar` pentru c` poten\ialul punctului Q urc` deasupra poten\ialului aliment`rii. Aceast` minune o
realizeaz` condensatorul de bootstrap care o valoare at[t de mare [nc[t tensiunea pe el r`m[ne practic
constant`. Dac` RC1 = RC 2 , poten\ialul punctului Q ajunge la +1. 25 Valim . {n acest fel, tranzistorul de
putere T2 este adus [n satura\ie ]i poten\ialul punctului M urc` la nivelul maxim posibil, foarte aproape de
Valim .
O a doua solu\ie, care evit` necesitatea unui condensator suplimentar, este utilizarea unei surse de
curent drept sarcin` pentru tranzistorul driver (Fig. 11.10 b). Curentul acestei surse trebuie stabilit pu\in mai
mare dec[t curentul necesar [n baza tranzistorului de putere, de exemplu tot 25 mA ca [n cazul metodei
bootstrap. Conectarea unei surse de curent [n colectorul unui tranzistor (care se comport` el [nsu]i ca o surs`
de curent) nu este a]a de simpl` cum pare la prima vedere: o diferen\` extrem de mic` [ntre curen\ii
programa\i ai celor dou` surse duce tranzistorul fie [n satura\ie fie [n blocare a]a cum se poate constata [n
planul caracteristicilor sale de ie]ire din Fig. 11.11 b). Chiar dac` cele dou` intensit`\i au fost minu\ios
reglate, deriva termic` va duce cu siguran\` tranzistorul fie [n satura\ie, fie [n blocare. Rezolvarea acestei
dificult`\i se face printr-o bucl` de reac\ie negativ` global` care compar` tot timpul tensiunea la ie]ire,
133
mediat` pe termen lung, cu Valim 2 ]i deschide mai mult sau mai pu\in tranzistorul, pentru a asigura
egalitatea. Medierea pe termen lung este necesar` pentru ca bucla de reac\ie s` nu "vad`" varia\iile rapide
datorate semnalului, reac\ion[nd astfel numai la deriva lent` a punctului de repaus. {n Fig. 11.10 b) bucla de
reac\ie nu a fost reprezentat`.
IC (mA)
IC (mA)
10
10
dreapta de sarcina
8
8
M
6
Q
R
4
caracteristica sursei
de curent
0
0
6
VCE (V)
10
6
VCE (V)
10
rezistenta in colector
a)
b)
Fig. 11.11. Cu rezisten\` [n colector, deriva termic` duce punctul de func\ionare al tranzistorului din Q
[n M sau [n N (a); cu surs` de curent [n colector, deriva termic` duce tranzistorul [n satura\ie (punctul
P) sau sursa de curent [n satura\ie (punctul R).
Deoarece etajul final are amplificarea de tensiune unitar`, ]i etajul pilot este obligat s` lucreze cu
excursii mari de tensiune la ie]ire; pentru a duce aproape de satura\ie tranzistorul final PNP (T3 din
Fig.11.10), tranzistorul driver T1 trebuie el [nsu]i s` se apropie de satura\ie, iar pentru a aduce puternic [n
conduc\ie tranzistorul final NPN T2 , driverul trebuie s` se apropie de blocare. Astfel, curentul de colector al
lui T1 evolueaz` [ntr-un domeniu foarte larg.
Deoarece caracteristica de transfer a
tranzistorului
este
puternic
neliniar`
v er = vin -v r
VBE VT
difuzor
vin
v out = A 0 v er
IC = I s e
, etajul pilot va introduce el
A0
+_
[nsu]i distorsiuni de neliniaritate. {n plus,
lucrurile sunt agravate de faptul c` etajul final
R1
se comport` ca o sarcin` neliniar`.
Toate acestea conduc la necesitatea
v r = B v out
rezolv`rii globale a problemei distorsiunilor
R2
de neliniaritate, prin compararea semnalului
de la intrarea amplificatorului de putere cu o
versiune scalat` corespunz`tor a semnalului
de ie]ire ]i excitarea amplificatorului cu acest Fig. 11.12. Aplicarea unei reac\ii negative globale asupra
semnal de eroare (Fig. 11.12). Am realizat, [ntregului amplificator de putere.
astfel, o bucl` de reac\ie negativ` global`.
134
Vom vedea mai t[rziu c` dac` produsul B A0 este mult mai mare dec[t unitatea, semnalul de reac\ie este
practic egal cu cel de intrare. {n consecin\`, semnalul de ie]ire va avea aceea]i form` cu cel de intrare. {n
plus, configura\ia permite "programarea" comod` a amplific`rii cu reac\ie prin modificarea raportului celor
dou` rezisten\e R 1 ]i R 2 .
T1
T2
T2
B
T1
B
T1
T2
0.6 V
+
1.2 V
+
0.6 V
Darlington complementar
Darlington
a)
b)
c)
Fig. 11.13. Dubletul Darlington (a) ]i dubletul Darlington complementar sau Sziklai (b).
Tranzistoarele din varianta prezentat` [n Fig. 11.13 a) s[nt legate [n conexiune Darlington, dubletul
fiind echivalent cu un tranzistor NPN care are factorul egal cu produsul factorilor individuali. Cum
tranzistorul T1 este unul de putere mai mic`, el are factorul mare. Tensiunea de deschidere a acestui
tranzistor compus este [ns` dubl` fa\` de a unui singur tranzistor, fiind aproximativ 1.2 V. De asemenea,
tensiunea sa de satura\ie este mai mare, dep`]ind 0.6 V.
135
Dubletul, a]a cum a fost desenat, ac\ioneaz` ca un tranzistor lent, deoarece tranzistorul T1 nu poate
bloca rapid tranzistorul T2, neput[nd desc`rca spre mas` capacitatea sa dintre baz` ]i emitor. Deficien\a este
[nl`turat` prin ad`ugarea unui rezistor [ntre baza ]i emitorul lui T2, desenat punctat [n figur`. {n plus, acest
rezistor nu permite curentului rezidual al lui T1, (care este de nanoamperi pentru tranzistoarele de mic`
putere dar ajunge la sute de microamperi pentru cele de mare putere) s` deschid` tranzistorul T2. Din acest
motiv, valoarea acestei rezisten\e este de c[\iva k [n duble\ii de mic` putere ]i de sute de [n duble\ii de
putere mare. {n afara amplificatoarelor de putere, duble\ii Darlington mai sunt utiliza\i [n stabilizatoare de
tensiune ]i repetoare pe emitor cu impedan\` de intrare foarte mare.
Conexiunea din desenele b) ]i c) este cunoscut` sub numele de "Darlington complementar" , "super
G" sau Sziklai. Dubletul din desenul b) este echivalent cu un tranzistor NPN cu factorul de amplificare egal
cu produsul factorilor individuali. Tensiunea de deschidere este acum egal` cu aceea a unui singur tranzistor,
dar tensiunea de satura\ie continu` s` r`m[n` mare. Din acelea]i considerente ca la conexiunea Darlington,
este bine s` se conecteze un rezistor [ntre baza ]i emitorul tranzistorului T2. Trebuie s` observ`m c` acest tip
de dublet "schimb`" tipul tranzistorului de putere: [n desenul b) tranzistorul T2 este PNP iar dubletul este
echivalent cu un tranzistor NPN.
Utilitatea dubletului super G se bazeaz` [n special pe aceast` proprietate: din considerente tehnologice,
tranzistoarele de mare putere NPN s[nt mai u]or de realizat dec[t cele PNP ]i atunci, [n etajele [n contratimp,
tranzistorul PNP este [nlocuit cu un dublet super G, ca [n desenul c), [n timp ce pentru tranzistorul NPN se
utilizeaz` un dublet Darlington.
Rth =
(11.13)
unde P este puterea transmis` (cantitatea de c`ldur` schimbat` [ntr-o secund`). Rezisten\a termic` se
m`soar` [n oC W . Pentru a putea transmite c`ldura [ntre dou` corpuri [n condi\iile unei diferen\e mici de
temperatur`, rezisten\a termic` trebuie s` fie c[t mai mic`.
Din acest motiv, rezisten\a termic` Rth j c [ntre jonc\iunea tranzistorului ]i capsula sa se face c[t mai
mic`, terminalul colectorului fiind, de regul`, legat ]i electric la capsula tranzistorului. Pentru tipul de capsul`
TO 3, la care cataloagele dau o putere disipat` maxim` de peste 100 W, rezisten\a termic` [ntre jonc\iune ]i
capsul` este de 1.5 oC/W. Aceasta [nseamn` c` la o disipa\ie de 100 W, jonc\iunea tranzistorului va fi cu
150o C mai fierbinte dec[t capsula.
Dac` miz`m pe transmiterea c`ldurii de la capsul` la aerul [nconjur`tor, rezultatul va fi un dezastru
deoarece aerul este un foarte prost conductor termic. L`sat` pur ]i simplu [n aer, capsula va prezenta fa\`
de aerul ambiant o rezisten\` termic` de ordinul a 75 oC/W. C[nd acela]i flux de energie, sub form` termic`,
str`bate pe r[nd dou` corpuri, rezisten\ele lor termice se adun`, a]a cum fac rezisten\ele electrice la gruparea
serie a rezistoarelor. L`s[nd capsula [n aer, rezisten\a termic` total` jonc\iune-ambiant va fi [n jur de
136
1.5 oC/W + 75 oC/W 75 oC/W ceea ce [nseamn` c` pentru a disipa 100 W capsula ar trebui s` fie cu mii de
grade mai fierbinte dec[t ambiantul. Structura tranzistoului se va pulveriza [ns` cu mult [nainte, undeva peste
200o C. Pe de alt` parte, dac` stabilim temperatura jonc\iunii la o valoare de siguran\` de 150o C ]i avem o
temperatur` ambiant` de 25o C tranzistorul nostru de 100 W nu va putea s` disipe dec[t 1.7 W !
Observa\ie: {n textele de electronic` teoretic` ce umplu rafturile bibliotecilor noastre, majoritatea
autorilor scriu cu senin`tate, la capitolul despre Amplificatoare de putere, doar c` punctul de func\ionare al
tranzistoarelor nu trebuie s` dep`]easc` hiperbola de putere disipat` maxim`. Va l`s`m pe dumneavoastr`
s` ghici\i de ce nu se scrie un cuv[nt despre c[t este aceast` putere [n condi\ii reale.
Dac` privi\i cu aten\ie [n cataloagele [n care se scrie, de exemplu, c` la tranzistoul 2N3055 puterea
disipat` maxim` este de 117 W, ve\i g`si o precizare: "la o temperatura a capsulei de 25o C". A]a cum am
v`zut, datorit` faptului c` aerul este un foarte prost conductor termic, men\inerea capsulei la aceast`
temperatur`, atunci c[nd trebuie disipat` o putere de 100 W, este o problem` tehnologic` extrem de dificil`.
Pentru a [n\elege acest lucru, g[ndi\i-v` c` trebuie s` men\ine\i temperatura unui termoplonjon de putere mare
(cele de putere mic` au numai 40-60 W) la 25o C, cu 12o sub temperatura corpului dumneavoastr` !
Sc`derea rezisten\ei termice se poate face prim m`rirea suprafe\ei de contact. {n plus, aerul este un
fluid ]i curen\ii de convec\ie, dac` apari\ia lor este favorizat`, pot s` contribuie semnficativ la transmiterea
c`ldurii. Din aceste motive, tranzistoarele de putere se monteaz` pe ni]te dispozitive metalice, numite
radiatoare. Montarea capsulei pe radiator trebuie s` se fac`, [ns`, izolat electric; ]aiba izolatoare [mpreun`
cu pasta conductoare termic (care se pune [ntre capsul` ]i ]aiba ]i [ntre ]aib` ]i radiator) ofer` un contact
termic rezonabil de bun, cu o rezisten\` termic` Rth c r [n jur 0.3 oC/W.
Rezisten\a termic` [ntre radiator ]i aer, Rth r amb , depinde de forma, m`rimea ]i modul de montare a
radiatorului. O parte din c`ldur` este transmis` aerului prin conductie termic` (posibilitatea mi]c`rii verticale
a aerului este esen\ial`) iar cealalt` este evacuat` prin radia\ie (de aceea suprafa\a radiatoarelor se [negre]te).
La tranzistoarele de putere mic` se pot ata]a radiatoare de forma unor stegule\e, care ofer` rezisten\e termice
Rth r amb [n jur de 70 oC/W, mai mici dec[t cele [ntre capsula tranzistorului, de suprafa\` mic`, ]i aer.
Pentru tranzistoarele de putere medie (6 - 10 W), se utilizeaz` radiatoare din tabl` cu c[teva aripioare, cu
lungimea total` [n jur de 2 cm, care ajung la rezisten\e termice Rth r amb de aproximativ
20 oC/W. {n sf[r]it, pentru tranzistoarele de putere mare, cum sunt cele de 115 W din capsula TO3, se
utilizeaz` radiatoare turnate, cu un profil ce con\ine multe aripioare, pentru m`rirea suprafe\ei de contact.
C[nd dimensiunile acestor radiatoare ajung pe la 12 cm x 7.5 cm x 6.5 cm, rezisten\a termic` Rth r amb
coboar` la aproximativ 1oC/W.
Chiar cu un asemenea radiator de dimensiuni mari, rezisten\a termic` total` [ntre jonc\iune ]i ambiant
nu este mai mic` de 2.5 oC/W ]i, la o putere disipat` de 100 W, jonc\iunea ar fi mai fierbinte cu 250o C dec[t
aerul [nconjur`tor. {n aceast` situa\ie, [n locul cre]terii suplimentare a dimensiunilor radiatorului se iau [n
considera\ie ]i alte solu\ii tehnologice: ventila\ia for\at` a radiatorului (cu un ventilator) sau, [n extremis,
r`cirea sa cu ap`, prin intermediul unor conducte care [l str`bat.
{n Fig. 11.14 am reprezentat harta temperaturilor pentru un sistem tranzistor-radiator [n condi\iile [n
care puterea care trebuie disipat` este de numai 20 W iar capsula tranzistorului este una de tip TO3. {n aceste
condi\ii, jonc\iunea tranzistorului este mai cald` cu 20 W 1.5o C W = 30o C dec[t capsula tranzistorului. Pe
de alt` parte, capsula va fi mai cald` dec[t radiatorul cu 20 W 0.3o C W = 6o C .
jonctiune
capsula
c
R th j-c
1.5 o C/W
radiator
ambiant
amb
R
0.3
th c-r
o C/W
137
th r-amb
o C/W
4.0
20 W
146 o C
116 o C
110 o C
30 o C
Fig. 11.14. Temperaturile jonc\iunii, capsulei, radiatorului ]i mediului ambiant pentru un tranzistor [n capsul`
TO3 care disip` 20 W.
{n proiectare, dac` dorim ca temperatura jonc\iunii s` fie sub 150o C la o disipa\ie de 20 W, va trebui
s` men\inem radiatorul sub 150o C - 36o C = 114o C. Rezult`, de aici, rezsten\a termic` maxim admis` [ntre
radiator ]i ambiant
Rth r amb
j max amb
P
Rth j c Rth c r =
(12.14)
5. 7 oC W amb 20 W
Vom lua [n consdera\ie cel mai defavorabil caz pentru temperatura ambiant`, reprezentat de valoarea ei
maxim`; de exemplu, pentru 40o C ob\inem Rth r amb 3. 7 oC W .
138
Din fericire, cazurile [n care va trebui s` v` construi\i singuri amplificatorul vor fi extrem de rare; cel
mai adesea ve\i prefera s` v` cump`ra\i un amplificator de putere integrat. Un exemplu de astfel de circuit
integrat este TDA2050, prezentat [n Fig. 11.15 a); dimensiunile totale (inclusiv terminalele) sunt 25 mm X
10 mm X 5 mm, rezisten\a termic` [ntre cip ]i capsul` este de cel mult 3 oC W iar montarea pe radiator este
foarte simpl` (un singur ]urub). Pentru aplica\ii de [nalt` fidelitate (HiFi) [l pute\i opera alimentat la +/- 22V
pe o sarcin` de 8 ; p[n` la o putere de ie]ire de 25 W distorsiunile armonice totale sunt sub 0.5 %. Dac`
pute\i accepta distorsiuni mai mari, de p[n` la 10 %, puterea de ie]ire ajunge p[n` la 32 W iar cu sarcin` de 4
]i numai pe durate scurte (sub 1 secund`) amplificatorul poate furniza 50 W. Amplificarea este
programabil`, valoarea recomandat` fiind de 30 dB. Circuitul are protec\ii interne [mpotriva scurtcircuit`rii
ie]irii ]i [mpotriva [nc`lzirii excesive.
a)
b)
c)
Fig. 11.15. Capsula circuitului integrat TDA2050 (a) ]i dou` scheme tipice de utilizare (b ]i c).
C[t despre pre\, el cost` mai pu\in de 8 $; dac` vi se pare prea scump ]i puterea necesar` este mai
redus`, pute\i opta pentru varianta TDA2040, cu un pre\ sub 5 $. Oricum, radiatorul ]i carcasa vor costa mult
mai mult dec[t acest circuit integrat. {n desenul b) al figurii ave\i schema tipic` de aplica\ie, alimentarea este
diferen\ial`, tensiunile de alimentare fiind notate cu VS . Dup` cum se poate observa [n Fig. 11.15 c),
circuitul integrat poate fi utilizat ]i cu o singur` surs` de alimentare, tensiunea put[nd ajunge p[n` la 50 V.
139
b g
semnal sinusoidal produs pe sarcin` este V A2 2 Rs ; [n realitate, puterea ob\inut` este mai mic`
deoarece poten\ialul ie]irii nu ajunge p[n` la V A datorit` tensiunii de satura\ie nenule a
tranzistoarelor.
-Randamentul etajului [n contratimp cre]te cu amplitudinea semnalului; [n condi\ii ideale,
pentru sinusoida de amplitudine maxim` ce se poate ob\ine la ie]ire, randamentul este de aproxmativ
78 %.
-Etajul de putere [n contratimp poate fi alimentat ]i de la singur` surs`, cu valoarea
+Valim = 2V A ; [n aceast` situa\ie, poten\ialul de repaus al ie]irii se stabile]te la +Valim 2 iar sarcina
140
trebuie legat` prin intermediul unui condensator. Valoarea condensatorului de ie]ire trebuie aleas`
astfel [nc[t, la frecven\ele de lucru, reactan\a sa s` fie mult mai mic` dec[t rezisten\a sarcinii.
-Expresia puterii maxime pentru semnal sinusoidal nedeformat, [n cazul aliment`rii de la o
2
8 Rs ; randamntul maxim are tot valoarea de 78 %.
singur` surs`, este Valim
-Deoarece tranzistoarele de putere au factorul de valoare mic`, [n etajele de putere mare se
utilizeaz` tranzistoare compuse (duble\i) care au un factor echivalent ce este egal cu produsul
factorilor individuali. Dubletul Darlington nu schimb` tipul tranzistorului ]i se utilizeaz` ca tranzistor
NPN, pe c[nd dubletul super G schimb` tipul tranzistorului. Astfel, cu un tranzistor de putere mare
NPN se poate realiza un tranzistor super G de tip PNP, ocolind dificultatea legat` de performan\ele
mai modeste ale tranzistoarelor PNP de putere.
-{n evacuarea c`ldurii disipate de tranzistoarele de putere, esen\iale sunt valorile rezisten\elor
termice [ntre jonc\iune ]i capsul`, [ntre capsul` ]i radiator ]i [ntre radiator ]i ambiant. Cel mai dificil
este transferul termic c`tre aer; l`sat` [n aer, capsula unui tranzistor de 115 W abia dac` poate disipa
[n siguran\` 2 W.
-Tranzistoarele de putere trebuie prev`zute cu radiatoare adecvate, dac` dorim ca ele s` disipe,
f`r` s` se distrug`, puterile pentru care au fost proiectate.
-Puterea disipat` maxim` prezentat` [n cataloage se refer` la cazul [n care capsula este
men\inut` la 25o C; asigurarea acestei condi\ii la tranzistoarele de foarte mare putere este o problem`
tehnologic` dificil` a c`rei rezolvare implic` radiatoare mari ]i grele, ventila\ie for\at` sau chiar r`cire
cu ap`.
b g
141
Termeni noi
-amplificator de putere
-preamplificator
-clas` de func\ionare B
-disorsiuni de limitare
-distorsiuni de liniaritate
-distorsiuni armonice
-coeficientul de distosiune
pentru armonica de un anumit
ordin
-coeficientul
total
de
distorsiuni
armonice
(prescurtat THD [n englez`)
distorsiuni de intermodula\ie
142
distorsiuni de intermodula\ie
-rezisten\a termic`
143
Problem` rezolvat`
S` se proiecteze un etaj de putere [n contratimp care s` furnizeze 30 W pe o rezisten\` de sarcin` de
4 . Alimentarea se va face de la o singur` surs` iar tranzistoarele finale vor fi de tipul 2N3055 (NPN).
Amplificatorul va lucra la frecven\e peste 100 Hz.
Rezolvare
Pornim de la formula puterii maxime [n condi\ii ideale
Pmax =
2
Valim
8 Rs
care conduce la o valoare de 31 V pentru tensiunea de alimentare. Formula este dedus` [ns` cu neglijarea
tensiunii de satura\ie a tranzistoarelor; [n consecin\`, ne lu`m o rezerv` ]i stabilim
Valim = 40 V .
Alegerea unei tensiuni prea mari ar m`ri nejustificat puterea disipat` pe tranzistoare deoarece puterea
instantanee consumat` de la surs` este produsul dintre curentul prin sarcin` (prestabilit) ]i tensiunea de
alimentare.
Din valoarea impus` a puterii (sinus) ]i rezisten\a de sarcin`, rezult` valoarea efectiv` a curentului prin
sarcin`, 2.7 A ef; astfel, valoarea de v[rf a curentului va fi de aproximativ 3.9 A. Factorul al tranzistoarelor
2N3055 depinde de varianta aleas`, exist` tipuri cu > 70 dar oricum putem conta pe valorie mai mari de
20. Rezult` ca valoarea de v[rf a curentului de baz` ajunge la 200 mA; tranzistorul driver ar trebui, astfel, s`
manipuleze ]i el puteri nu tocmai mici, ceea ce este inacceptabil.
Solu\ia este s` utliz`m [n etajul final tranzistoare compuse. Alegem ca tranzistoare de putere medie
(prefinale) tranzistoare de tipul BD cu o putere maxim` de 12.5 W: BD 137 ca tranzistor npn ]i
complementarul s`u pnp, BD 138. Pentru aceste tranzistoare putem alege o variant` care are un factor
peste 100, a]a c` tranzistoarele compuse vor avea factorul echivalent mai mare de 2000. {n consecin\`,
valorile de v[rf ale curen\ilor lor de baz` vor fi de numai 2 mA ]i driverul va putea s` lucreze comod la
curen\i de sub 100 mA.
Tranzistoarele finale 2N3055 sunt de tipul NPN. Pentru a ob\ine un tranzistor compus de tip NPN
utiliz`m o conexiune Darlington BD 137-2N3055 iar pentru a ajunge la un tranzistor compus PNP realiz`m
o conexiune super G (Darlington complementar) BD 138- 2N3055. Circuitul nostru arat` ca [n Fig. 11.16.
Performan\ele acestor duble\i se [mbun`t`\esc prin cuplarea unor rezisten\e [ntre baza ]i emitorul
tranzistoarelor finale (rezisten\ele R6 ]i R7 ). La aceste puteri valoarea rezistentelor trebuie s` fie de ordinul
a 50 . - sute de . Alegem o valoare de 100 .
{n scopul cre]terii stabilit`\ii termice vom intercala [n emitoarele tranzistoarelor compuse ni]te
rezisten\e ( R8 ]i R9 ) de valoare mic`; aleg[nd valori de 0.47 vom pierde o zecime de putere pe aceste
rezisten\e (5 % pe fiecare). Astfel, fiecare va disipa 1.5 W ]i va trebui s` aib` puterea nominal` de 3 W.
Trebuie s` proiect`m, de asemenea, circuitul de colector al driverului. Dac` [n colector am pune o
simpl` rezisten\` ea ar ap`rea ]i [n alternativ cuplat` [n paralel cu intrarea etajului de putere; prin ea s-ar
pierde o parte din varia\iile de curent produse de driver. Pentru a men\ine curentul alternativ care intr` [n
bazele tranzistoarelor prefinale la valoarea necesar` de 2 mA ar trebui s` cre]tem mult curentul de repaus al
driverului (peste 20 mA). A]a cum s-a ar`tat, exist` dou` solu\ii la aceast` problem`: utilizarea unei surse de
144
curent sau metoda bootstrap. Sursa de curent poate fi folosit` numai [n cazul unei reac\ii negative globale;
din acest motiv, alegem metoda bootstrap.
R1
1.8 k
V alim
+40 V
C2
100 F
R2
1.8 k
T4
BD137
T5
2N3055
R6
100
R3 2 k
R4
1k
C1
+ 10 F
T3
BC171
T6
driver
C3
4 700 F
R9
0.47
BD138
R5 1 k
T1
R8
0.47
R7
100
T7
2N3055
BC171
Fig. 11.16.
Cum curentul maxim cerut de baza tranzistoarelor prefinale este de 2 mA, stabilim la 5 mA curentul de
repaus al tranzistorului driver. {n repaus pe rezisten\a total` din colectorul lui trebuie s` cad` 20 V, deci
valoarea rezisten\ei va fi de 4 k. Vom monta dou` rezisten\e de 1.8 k [n serie la curent continuu. {ntre
punctul lor median Q ]i ie]irea etajului de putere trebuie conectat condensatorul de bootstrap. La frecven\a
minim` de lucru, reactan\a sa trebuie s` fie mult mai mic` dec[t rezisten\a echivalent` a punctului Q, care este
de aproximativ 1 k (dou` rezisten\e de 1.8 k v`zute [n paralel). O valoare de 100 F este suficient`, la
100 Hz reactan\a fiind sub 20 .
Pentru deschiderea incipient` a etajului final (aducerea [n clas` AB) ne decidem pentru un montaj
"superdiod`". El va trebui s` men\in` [ntre bornele sale o tensiune constant` de aproximativ
3 0. 6 V = 1.8 V , deoarece dubletul Darlington are tensiunea de deschidere de 1.2 V (dou` jonc\iuni baz`emitor). Raportul [ntre rezisten\ele divizorului va fi de aproximativ 2 ]i va fi reglat fin cu ajutorul
poten\iometrului semireglabil. Ca tranzistor vom alege unul de mic` putere (BC 171) pentru care putem
conta pe un factor mai mare de 100. Curentul prin rezisten\ele de polarizare [l lu`m [n jur 0.5 mA, mult
mai mare dec[t curentul de baz` al tranzistorului (care este sub 0.05 mA). Pentru a mic]ora ]i mai mult
impedan\a sa, conect`m la bornele superdiodei un condensator de 10 F. Cum tensiunea la bornele sale va fi
de numai 1.8 V, putem alege un condensator ieftin, cu tensiune nominal` mic` (6.3 V)
145
146
Probleme propuse
P 11.1. Ave\i la dispoz\ie un difuzor cu impedan\a de 4 , de putere suficient`, ]i alimentarea oferit`
de o baterie de automobil (miza\i pe 12 V). Ce putere maxim` (sinus) ve\i putea ob\ine cu un etaj de putere [n
contratimp dac` tranzistoarele ar avea tensiunea de satura\ie nul` ?
P 11.2. La valoarea de v[rf a curentului, necesar` [n circuitul din problema precedent`, tranzistoarele
pe care le ve\i utiliza au o tensiune de satura\ie de aproximativ 1 V. Corecta\i estimarea puterii maxime pe
care a\i realizat-o la problema preedent`.
P 11.3. Estima\i disipa\ia maxim` de putere pe fiecare din tranzistoarele etajului [n contratimp de la
problema anterioar`. Dac` tranzistoarele sunt de tipul 2N3055 (capsul` TO3, 117 W putere maxim`),
calcula\i ce rezisten\` termic` radiator-ambiant maxim` trebuie s` aib` radiatorul fiec`rui tranzistor, [n
cond\iile [n care temperatura aerului din habitaclu poate ajunge la 60o C.
P 11.4. Banda de frecven\` pe care trebuie s` func\ioneze amplificatorul este [ntre 20 Hz ]i 20 kHz
(banda audio). Calcula\i capacitatea necesar` pentru condensatorul de ie]ire. Alege\i pentru el o tensiune
nominal` sigur`. Care va fi valoarea maxim` a curentului de v[rf ce va trece prin terminalele condensatorului
?
P 11.5. Puterea pe care o pute\i ob\ine
+12 V
+12 V
difuzor 4
(problemele P 11.1 ]i P 11.2) este
insuficient`. O rezolvare a acestei dificult`\i
o constituie legarea difuzoului [ntre ie]irile a
dou` amplificatoare identice, fiecare din ele
out 2
input 1
input 2
out 1
alimentat [ntre mas` ]i + 12 V (Fig. 11.17 ).
La intrarea celor dou` amplificatoare se
aplic` semnale [n antifaz`; o asemenea
Fig. 11.17.
configura\ie este numit`, uneori, punte.
Calcula\i care este puterea maxim` (sinus) care se poate ob\ine acum (neglija\i din nou tensiunea de satura\ie
a tranzistoarelor de putere). Ce avantaj mai prezint` aceast` configura\ie [n compara\ie cu un singur etaj [n
contratimp alimentat tot [ntre mas` ]i + 12 V ?
147
Lucrare experimental`
Experimentul 1. Amplificatorul de putere [n contratimp; clasa B de func\ionare
Ave\i pe plan]et` un etaj final [n contratimp realizat cu tranzistoare complementare (Fig. 11.18); el este
alimentat diferen\ial de la dou` surse de tensiune continu`, cu + 5 V ]i, respectiv, - 5 V, fa\` de mas`.
Polarizarea etajului (aducerea [n clasa de func\ionare AB) este realizat` cu o solu\ie clasic`: diodele D1 ]i D2
[n serie cu rezistorul R2 . Rezistoarele R1 ]i R2 au valori egale, astfel [nc[t poten\ialele celor dou` baze s[nt
men\inute simetric deasupra ]i, respectiv, sub nivelul masei.
Pentru a modifica gradual deschiderea ([n repaus) a tranzistoarelor a fost montat poten\iometrul Pot. ca
rezisten\` reglabil`; el scurtcircuiteaz`, mai mult sau mai pu\in, ramura D1, D2 , R2 , duc[nd punctul de
func\ionare spre clasa B. C[nd rezisten\a poten\iometrului ajunge la zero, bazele sunt la acela]i poten\ial ]i
etajul func\ioneaz` [n clas` B.
{n acest experiment ve\i investiga func\ionarea etajului [n clas` B. Duce\i poten\iometrul Pot 1 [n
pozi\ia extrem` ([n sens trigonometric); pentru a fi siguri c` etajul este [n clas` B lega\i, totu]i, un fir [ntre
punctele M ]i N.
+5 V
C1
10 F M
in
Pot 1
2.5 k
R1
1k
T1
R4
1
R2
D1
R5
1
D2
N
C2
10 F
out
22
T2
860
R3
Pot 2
500
-5 V
b)
Fig. 11.18.
a) Regimul de repaus
Alimenta\i plan]eta, f`r` s` conecta\i la intrare vreun generator de semnal. Vizualiza\i cu un
osciloscop, a c`rui intrare este conectat` [n curent continuu, poten\ialele de repaus. Vizualiza\i mai [nt[i
nivelurile de alimentare ]i nivelul masei (referin\a de poten\ial). Roti\i apoi poten\iometrul Pot 2 p[n` c[nd
poten\ialul ie]irii ajunge la zero. C[t este poten\ialul comun al bazelor ? Nota\i-v` aceast` valoare.
Curen\ii prin tranzistoare nu pot fi dedu]i direct numai din curentul sarcinii (un curent poate trece [ntre
alimentarea pozitiv` ]i cea negativ`, prin tranzistoare, ocolind rezisten\a de sarcin`). Pentru a fi siguri de
148
149
150
mai este sinusoidal; [n consecin\` [n spectrul s` vor ap`rea ]i armonice superioare (cu frecven\e de 2
kHz, 3 khz, 4 kHz, etc.).
ax` de simetrie a
semialternan\ei pozitive
ax` de simetrie a
semialternan\ei negative
a)
b)
Fig. 11.20
Datorit` func\ion`rii cuasistatice a etajului (frecven\a semnalului mult sub sub frecven\a de t`iere)
semnalul distorsionat are pe fiecare semialternan\` o ax` de simetrie pozi\ionat` ca [n Fig. 11.20 a). {n plus,
datorit` simetriei etajului, dac` poten\ialul de repaus al ie]irii este reglat corect, formele celor dou`
semialternan\e sunt simetrice fa\` de axa orizontal`, ca [n desenul b). Aceste dou` propriet`\i de simetrie au
drept consecin\` valoarea nul` a armonicelor de ordin par (0,2,4,6,....). Spectrul semnalului distorsionat
con\ine, deci, numai fundamentala ]i armonici impare.
Ve\i utiliza pentru vizualizarea spectrului un analizor de spectru realizat cu un calculator personal.
Semnalul de la ie]ire este prelevat de placa de sunet, transformat [ntr-o secven\a de numere (e]antionat ]i
digitizat) ]i apoi, pe intervale de timp de o anumit` durat`, se calculeaz` [n mod repetat spectrul semnalului.
Astfel, pute\i urm`ri [n timp real, chiar modifcarea spectrului semnalului.
Excita\i etajul (care funtioneaz` aproape liniar, fiind [n clas` AB) de la un generator de semnal
sinusoidal. {ncepe\i prin vizualizarea spectrului semnalului de intrare. Modifica\i frecven\a generatorului ]i
urm`ri\i deplasarea liniei [n spectru. R`m[ne\i cu freven\a la 1 kHz. Modifica\i ]i amplitudinea de la
generator ]i verifica\i c` linia spectral` []i modific` ]i ea amplitudinea. Stabili\i amplitudinea de intrare la
la o valoare mare, dar care nu aduce [n limitare etajul de amplificare.
Lega\i acum analizorul de spectru la ie]ire, unde ave\i conectat ]i osciloscopul. Cum arat` spectrul
semnalului de ie]ire ? Nota\i amplitudinea fundamentalei ]i a primelor armonice. Estima\i coeficientul de
distorsiune (raportul de amplitudini [ntre armonic` ]i fundamental`) pentru armonicele de ordinul 3, 5 ]i 7.
Calcula\i apoi coeficientul total pentru aceste armonice.
Roti\i acum poten\iometrul Pot. [n sens trigonometric, aduc[nd gradual etajul [n clas` B, ]i observa\i ce
se [nt[mpl` cu forma semnalului de la ie]ire ]i cu spectrul s`u. Desena\i spectrul ]i nota\i amplitudinea
fundamentalei ]i a primelor armonice. Exist` armonice pare ? Estima\i din nou coeficientul de distorsiune
pentru armonicele de ordinul 3, 5 ]i 7 ]i calcula\i apoi coeficientul total pentru aceste armonice.
M`ri\i acum semnalul de la intrare, evit[nd apari\ia distorsiunilor de limitare. M`sura\i din nou
coeficientul de distorsiuni. C[nd sunt mai importante distorsiunile de trecere prin zero ?
151
Roti\i poten\iometrul astfel [nc[t s` mic]ora\i c[t mai mult armonicele datorate distorsiunilor de trecere
prin zero. Apoi m`ri\i semnalul de la intrare la 14 Vvv, aduc[nd amplificatorul [n limitare. Ce se [nt[mpl` cu
spectrul semnalului ? M`sura\i coeficientul de distorsiuni.
152
Pagin` distractiv`
Am studiat [n capitolul anterior repetorul pe emitor. Am ar`tat acolo c`, [n absen\a unei alte sarcini
cuplate la ie]ire, impedan\a de intrare privind [n baza tranzistorului este valoarea rezisten\ei RE din emitor
[nmul\it` cu factorul al tranzistorului Zin B = RE iar amplificarea [n tensiune este aproximativ
Care va s` zic`, impedan\a de intrare [n baz` este fix 102 k indiferent de factorul de amplificare al
tranzistorului ]i de impedan\a (notat` cu Z ) din emitor. Felicit`ri, domnule profesor, nici vr`jitoarea Omida
nu ar fi dedus mai mult din formulele acelea cu parametri hibrizi.
Mai mult, amplificarea este [n viziunea autorului independent` de punctul de func\ionare al etajului.
Ghiocul acestuia se opre]te la valoarea 0.98.
Pu\in mai departe (pag. 101) , pornind de la = 100 , ]i RE = 2 k autorul de care ne ocup`m
calculeaz` impedan\a de intare [n baza unui tranzistor ca fiind egal` cu, \ine\i-v` bine, 203.53 k. Lu[nd [n
considera\ie ]i divizorul de polarizare, impedan\a de intrare [n amplificator [i rezult` a fi 7.233 k. O
precizie relativ` a rezultatului de 10-4 , c[nd datele de intrare au [n cel mai fericit caz o precizie de 1 %, nu ar
putea ob\ine nici Dumnezeu. Domnul profesor poate.
1D`nil`
Cerbulescu, "Dispozitive ]i circuite electronice - Culegere de probleme, vol. 1", Ed. Didactic` ]i Pedagogic`,
Bucure]ti, 1995, pag. 92.