V.

Calculul organelor de maini componente ale Reductorului de Turaie

CAPITOLUL V

5. Calculul organelor de maini componente

ale Reductorului de Turaie
5.1.1 Calculul angrenajului cilindric cu dini n V
5.1.1. Calculul de dimensionare
Calculul de dimensionare vizeaz determinarea elementului
geometric fundamental al acestuia care este m n modulul normal al
angrenajului.
Conform STAS 822-82
mn=7 mm .
Pe baza lui se pot calcula toate elementele geometrice ale roii 1-2.

5.1.1.1 Date iniiale privind proiectarea angrenajului.

Puterea nominal la roata conductoare :
P1 = 29,68 kW;
Momentul de torsiune nominal la roata conductoare :
M t . I = 535,78 Nm;
Raportul de angrenare i de transmitere :
u1,2 = i1,2 = |4,11| = 4,11;
Turaia roii dinate conductoare :
n1 = 529,03 rot/min;
Turaia roii dinate conduse :
n2 = 128,72 rot/min;
Durata de funcionare a angrenajului :
Lh = 1000020000 ore
Se alege Lh = 20000 ore
Numrul de cicluri de solicitare ale roilor la fiecare rotaie
complet :
1 = 2 = 1
1

V.Calculul organelor de maini componente ale Reductorului de Turaie

- Numrul de dini al roii dinate conductoare :

Z 1 = 19 dini
- Numrul de dini al roii dinate conduse :
Z 2 = 78 dini
- Unghiul de nclinare a danturii n V:
1,2=20

- Condiiile de funcionare:
acionarea se face cu un motor electric asincron de curent
alternativ
maina de lucru este de tip pomp
modul de ncrcare al angrenajului regim moderat
suprasarcina
coeficientul regimului de funcionare : K A = 1.25
- Elementele cremalierei de referin, conform cu STAS 821-82 :
unghiul de presiune de referin n plan normal : n = 20;

coeficientul nlimii capului de referin n plan : han =

1.0;

coeficientul jocului la capul dintelui de referin : Cn =

0.25;
coeficientul razei de racordare la piciorul dintelui de

referin : n = 0.38.
5.1.1.2 Alegerea materialelor roilor i stabilirea tensiunilor
limit.
Alegerea materialelor roilor dinate trebuie s respecte dou
criterii (criteriul de rezisten i criteriul de economicitate) i s in
cont de solicitrile la care sunt supuse cele dou roi
dinate(presiuni de contact mari). Astfel:
1

V.Calculul organelor de maini componente ale Reductorului de Turaie

- pentru roata conductoare se alege OLC55, conform cu STAS

880-80.
Caracteristicile mecanice ale materialului sunt:
HB1 = 20502400 MPa ;
se alege HB1 = 2200 MPa
r 1 = 750900 MPa ;
se alege r 1 = 820 MPa
c = 500 MPa
- pentru roata condus se alege OLC45, conform STAS 880-80.
Caracteristicile mecanice ale materialului sunt :
HB2 = 17502200 MPa ;
se alege HB2 = 1900 MPa
r 2 = 650800 MPa ;
se alege r 2 = 780 MPa
c = 430 MPa
1 Mpa = 1 N/mm2
Stabilirea tensiunilor limit pentru solicitrile de contact i de
ncovoiere:
- pentru roata conductoare:
la solicitarea de contact H ,lim , 1 = 500630 MPa
Se admite H ,lim , 1 = 565 MPa
la solicitarea de ncovoiere F , lim ,1 = 320520 MPa
Se admite F , lim ,1 = 420 MPa
- pentru roata condus:
la solicitarea de contact H ,lim , 2 = 470600 MPa;
se admite H ,lim , 2 = 535 MPa
la solicitarea de ncovoiere : F , lim ,2 = 310510 MPa;
se admite F , lim ,2 = 410 MPa
1 MPa = 1 N/mm2
5.1.1.3 Dimensionarea angrenajului
1) Stabilirea numrului de dini ale roilor echivalente:
Zn, 1

Z1
3

cos 1,2

19
3
cos 20

= 21,52 dini;
1

V.Calculul organelor de maini componente ale Reductorului de Turaie

Zn, 2

Z2
3

cos 1,2

78
cos3 20

= 88,33 dini;

- Scrierea criteriului de dimensionare:

Numrul critic de dini al pinionului echivalent, Zn1,cr, este
numrul de dini al pinionului, pentru cazul n care este
ndeplinit condiia de egal rezisten a flancurilor la presiune
de contact i a dinilor la solicitrile de ncovoiere:
Z n , 1,cr

Y Fa 1 Y Sa 1 = (1...1.3) (Z E Z H Z )2

Fp 1

2
Hp

u 1,2+ 1
u1,2

1
2
cos

unde :
Y Fa 1 i Y Fa 2 sunt factori de form a dinilor roilor 1 i 2. Se
determin n condiiile n care angrenajul are profil necorijat (x =
0):
Y Fa 1 = 2,75
Y Fa 2 = 2,18
Y Sa 1 i Y Sa 2 sunt factori de corecie a tensiunilor la baza dinilor
pentru materialele roilor 1 i 2:
Y Sa 1 = 1,57
Y Sa 2 = 1,78
Z E este factorul de elasticitate al materialelor roilor 1 i 2:
Z E = 189.8 MPa
Z este factorul nclinrii dinilor pentru solicitarea de contact:
Z = cos 1,2 = cos 20 = 0,97
Z H este factorul zonei de contact:
Z H = 2.49 cos 1,2 = 2.46 cos 20 = 2,39
Hp este tenisunea admisibil la solicitarea de contact a
flancurilor
pentru calculul de predimensionare:
Hp = min( Hp 1 ; Hp 2 = min(491.55;465.45) = 465,45 N/mm2
Hp 1,2 = 0.87 H ,lim , 1,2 Z N ,1,2 Z w - tensiunile limit la
solicitarea de
contact pentru materialele celor dou roi
Hp 1 = 0.87 H ,lim , 1 Z N ,1 Z w = 0,87 565 1 1 =
491,55 MPa
1

V.Calculul organelor de maini componente ale Reductorului de Turaie

Hp 2

= 0.87 H ,lim , 2 Z N , 2 Z w = 0,87 535 1 1 =

465,45 MPa
Z N ,1 i Z N , 2 sunt factori ai durabilitii pentru solicitarea de
contact a flancurilor, ce se determin funcie de oelul roii
dinate i de numerele de cicluri de funcionare N L1 i NL2 :
N L 1 = 60 n1 Lh 1 = 60 529,03 20000 1 = 63,48
107 cicluri
N L 2 = 60 n2 Lh 2 = 60 128,72 20000 1 = 15,45
107 cicluri
Se compar N L 1 cu N BH i N L 2 cu N BH ; N BH = 5
7
10 cicluri
63,48 107 > 5 107 i 15,45 107 > 5 107 Z N ,1
= Z N ,1 = 1.
Zw este factorul raportului duritii flancurilor dinilor.
Deoarece ambele roi au duriti mai mici de 3500 HB:
Se adopt Z w = 1.
Fp este tensiunea admisibil de ncovoiere pentru materialele
celor dou roi:
Fp ,1,2 = 0.8 F , lim ,1,2 Y N ,1,2 Y , 1,2
Y N ,1 i Y N ,2 sunt factori ai durabilitii pentru solicitarea
de ncovoiere
Se compar N L 1 cu N BF i N L 2 cu N BF ; N BF = 3 106
cicluri
634,8 106 > 3 106 i 154,5 106 > 3 106 Y N ,1,2 =
1.
Y , 1,2 sunt factorii relativi de sensibilitate ai materialului
roilor la concentratorii de la baza dintelui, ce se determin
n funcie de materialul roii dinate i de factorul YSa, deci au
valorile:
Y , 1 = 0,975
Y , 2 =1,00
Fp ,1 = 0.8 F , lim ,1 Y N ,1 Y , 1 = 0,8 420 1 0,975 =
327,6 MPa
1

V.Calculul organelor de maini componente ale Reductorului de Turaie

Fp ,2

= 0.8 F , lim ,2 Y N ,2 Y , 2 = 0,8 410 1 1,00 = 328

MPa
Deci:
2,75 1,57 = 1.15 (189.8 2.39 0.97)2

z n ,1,cr

327,6
465.452

5,11
4,11

1
cos2 20

4,32 = 474,06 z n ,1,cr = 109,74 dini.

Se adopt z n ,1,cr = 109,74 dini.
z 1,cr = z n ,1,cr cos3 1,2 = 109,74 cos3 20 = 91,06 dini
Se observ c: z 1 < z 1,cr
Deoarece z 1 < z 1,cr rezult c solicitarea mai restrictiv este
solicitarea la presiunea de contact a flancurilor, iar distana dintre
axele angrenajului se calculeaz din aceast condiie de rezisten:
- Calculul distanei ntre axele angrenajului:
z n ,1,cr

= (0.8...0.9) ( u1,2 +1)

a w, 1,2

M t .1 K A (Z E Z H Z )2
2

a Hp u1,2

unde:
u1,2 = 4,11 raportul de angrenare i de transmitere
M t .1 = 535,78 Nm, momentul de torsiune nominal la roata
conductoare
Hp = 465,45 MPa, tensiunea admisibil de contact pentru
angrenaj
K A = 1,25 factorul regimului de funcionare
a coeficientul de lime a danturii n V
La reductoare ntr-o treapt se recomand a = 0,25...0,3.
Se alege a = 0,27.
a w, 1,2

= 0,8 5,11

a w, 1,2

= 0,9 5,11

535,78 10 3 1.25(189.8 2.39 0.97)2

=332,76 mm ;
0.27 465.452 4,11

535,78 10 3 1.25(189.8 2.39 0.97)2

=374,35 mm ;
0.27 465.452 4,11

= 332,76 mm;
= 374,35 mm.

a w, 1,2,min
a w, 1,2,max

V.Calculul organelor de maini componente ale Reductorului de Turaie

Calculul modulului normal al danturii, m n:

a w, 1,2

mn ( Z1 + Z 2)
2 cos 1,2

mn =

2 aw , 1,2 cos 1,2

Z 1+ Z 2

Pe baza valorilor limit ale distanei dintre axele angrenajului, se

calculeaz limitele ntre care se va alege modulul normal al
angrenajului:
mn ,min

mn ,max

2 aw , 1,2,min cos 1,2

2 332,76 cos 20
=
19+78
Z 1+ Z 2
2 aw , 1,2,max cos 1,2
2 374,35 cos 20
=
19+78
Z 1+ Z 2

mn ,min

= 6,45 mm

mn ,max

= 7,25 mm

Deci modulul normal are limitele:

mn ,min < m n < mn ,max 6,45< mn < 7,25 .
Conform STAS 822-82, valoarea standardizat a modului normal
mn , curpins ntre aceste limite este:
mn ,STAS = 7 mm.
5.1.2. Calculul elementelor geometrice ale angrenajului
cilindric cu
dini n V
a. Schia angrenajului cilindric cu dini n V, cu dantur necorijat
Schia angrenajului cilindric cu dini n V, cu profil necorijat este
detaliat n figura 5.1. n baza acesteia este prezentat, alturat
relaia pentru calculul elementelor geometrice.

V.Calculul organelor de maini componente ale Reductorului de Turaie

V.Calculul organelor de maini componente ale Reductorului de Turaie

Fig.5.1. Schia angrenajului cilindric cu dini n V, cu dantur necorijat

Date iniiale privind definitivarea geometric a angrenajului

- numrul de dini al roii conductoare Z 1 = 19 dini;
- numrul de dini al roii conduse Z2 =78 dini;
- unghiul de nclinare a danturii 1,2 = 20.
- elementele cremalierei de referin, conform STAS 821-82:
unghiul de presiune de referin : n = 20;

coeficientul nlimii capului de referin : han = 1,0;

coeficientul jocului la capul dintelui de referin : c n =

0,25;
coeficientul razei de racordare la piciorul dintelui de
referin
n = 0,38;
- modulul normal conform STAS 822-82: mn ,STAS = 7 mm.
5.16 Calculul elementelor geometrice de baz ale
angrenajului
a. modulele i paii danturii:
1

V.Calculul organelor de maini componente ale Reductorului de Turaie

- modulul frontal:
=

mt

mn
cos 1,2

7
cos 20

= 7,45mm;

- pasul normal:
= mn =

pn

7 = 21,99mm;

- pasul frontal:
= mt =

pf

mn
cos 1,2

= 7,45= 23,41 mm.

b. nlimile danturilor roilor:

- nlimile capului dinilor:
ha 1 = ha 2 = ha = han mn = 17= 7 mm;
- nlimile de picior a dinilor:
h f 1 = h f 2 = h f = ( han + c n ) mn = (1+0.25) 7
=8,75 mm;
- nlimile totale ale dinilor:
h1 = h2 = h = ha + h f = 7 + 8,75 = 15,75 = 16
mm.
c. Diametrele roilor :
- diametrele cercurilor de divizare i de rostogolire :
d1

= d w 1 = mt z 1 =

mn
cos 1,2

z 1 = 7,45 19=

141,55 mm;
d2

= d w 2 = mt z 2 =

=581,10 mm;
- diametrele cercurilor de cap:
d a 1 = d 1 + 2 ha
d a 2 = d 2 + 2 ha
- diametrele cercurilor de picior:
df 1 = d1 - 2 hf
df 2 = d2 - 2 hf
- diametrele cercurilor de baz:

mn
cos 1,2

z 2 = 7,45 78

= 141,55 + 2 7 =155,55mm;
= 581,10 + 2 7 = 595,10 mm;
= 141,55 - 2 8,75 = 124,05 mm;
= 581,10 - 2 8,75 = 563,60 mm;
1

V.Calculul organelor de maini componente ale Reductorului de Turaie

= d 1 cos n = 141,55 cos 20 = 133 mm;

d b 2 = d 2 cos n = 581,10 cos 20 = 546,1 mm;
- distana ntre axele de referin:
db1

a w, 1,2

= a1,2 =
7

= 2 cos 20

d 1+ d2
2

n
= 2 cos
( z1 + z2 ) =
1,2

(19 + 78) = 310,74 mm;

d. limile roilor:
- limea canalului median :
b0 = 1020 mm;
Se alege b0 = 16 mm
- limea minim necesar a danturii:
bnec = a a w1,2 = 0.27 310,7 = 83,90 mm;
Se alege bnec = 84 mm
- limea roii conduse :
b2 = b0 + bnec = 16 + 84 = 100mm
- limea roii conductoare :
b1 = b2 + 2(13) = 100+ 22 = 104 mm
d. Alte elemente de form ale roilor:
- teitura de cap a dinilor:
f=

ha
2

7
2

= 3,5 mm

- grosimea coroanei sub dantur:

a1 = (23) mn = 2.5 7 = 17,5 mm
- grosimea discului roii:
S = (34) mn = 3.5 7 = 24,5 mm
- razele de racordare :
r1, r2, r = (210)mm ;
Se alege r1 = r2 = r = 5 mm
- conicitatea :
1:10
e. diametrele canalelor celor dou roi:
1

V.Calculul organelor de maini componente ale Reductorului de Turaie

d canal ,1
d canal ,2

= d f 1 - 2(25) = 124,05 2 3 = 118,05mm

= d f 2 - 2(25) = 563,6 2 3 = 557,6 mm

5.18. Calculul de verificare al angrenajului cilindric cu

dini n V
Verificarea angreanajului se face la ambele solicitri: de contact
i de ncovoiere.
Principiul calculul de verficare al unui angrenaj presupune
determinarea tensiunilor effective de contact( H ,1 , H , 2 ) i de
ncovoiere ( F , 1 , F , 2 ) pentru danturile ambelor roi i compararea
acestora cu valorile admisibile respective:
f. pentru solicitrile de contact:
H1HP
H2HP
g. pentru solicitrile de ncovoiere:
F1FP
F2FP
Dac toate patru condiii sunt satisfcute, razult c angrenajul se
verific la cele dou solicitri i modulul normal al angrenajului
rmne definitiv. Deci angreanajul a fost correct dimensionat iar
elementele geometrice calculate rmn definitive.