Sunteți pe pagina 1din 306

I.

ANDREESCU

T. MOCANU

PROBLEME DE
REZISTENA MATERIALELOR

BUCURETI
2003

PREFA

Proiectarea cu succes a elementelor de construcii de maini este


imposibil fr o cunoatere profund a Rezistenei Materialelor.
Alegerea formei, dimensiunilor i materialului piesei, astfel ca aceasta
s prezinte siguran n exploatare ntr-un mod ct mai economic, este
posibil numai pe baza unor studii privind rezistena, deformabilitatea,
stabilitatea i durabilitatea la modul general i particular al problemei;
principiile care stau la baza rezolvrii acestor probleme constituie obiectul
Rezistenei Materialelor.
Lucrarea de fa prezint noiunile, metodele i procedeele de calcul
sub o form adecvat nelegerii aspectelor fizice i a aplicrii acestora n
cazuri specifice din domeniul construciilor de maini i utilajelor din
construcii.
Fiecare capitol cuprinde formulele de calcul necesare, urmate de
probleme rezolvate ce constituie exemple concrete de calcul de proiectare a
unor piese de maini i utilaje, exemple ce sunt utile studenilor ca aplicaii
la cursul de Rezistena Materialelor, ct i la elaborarea proiectelor de an i
diplom.

AUTORII

Cuprins
Prefa---------------------------------------------------------------------------1
1. Diagrame de eforturi pentru structuri static determinate alctuite din
bare drepte ---------------------------------------------------------------------4
1.1 Diagrame de eforturi la bare drepte plane-------------------------------7
1.2 Diagrame de eforturi pe grinzi cu console i articulaii--------------21
1.3 Diagrame de eforturi pe cadre plane ( sisteme de bare plane
ncrcate n planul lor)---------------------------------------------------------29
1.4 Diagrame de eforturi pentru sisteme spaiale--------------------------39
1.5 Diagrame de eforturi pe sisteme plane ncrcate cu sarcini normale
pe plan-----------------------------------------------------------------------------44
2. Caracteristicile geometrice ale suprafeelor plane ----------------------50
3. Solicitarea axial centric--------------------------------------------------62
3.1 Verificare, dimensionare, deplasri-------------------------------------62
3.2 Calculul mbinrilor barelor solicitate axial---------------------------63
3.2.1 mbinri nituite------------------------------------------------------63
3.2.2 mbinri sudate------------------------------------------------------64
3.3 Sisteme static nedeterminate solicitate axial--------------------------66
3.3.1 Influena variaiei de temperatur la sisteme static
nedeterminate--------------------------------------------------------------66
4. ncovoierea barelor drepte---------------------------------------------------82
4.1 ncovoiere pur-----------------------------------------------------------82
4.2 ncovoiere simpl--------------------------------------------------------84
4.3 Lunecare longitudinal--------------------------------------------------85
4.3.1 Solidarizarea cu nituri la grinzile metalice---------------------86
4.3.2 Solidarizarea prin sudur la grinzile metalice------------------87
5. Deformarea grinzilor drepte solicitate la ncovoiere-------------------110
5.1 Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate-----------------------110
5.2 Metoda integrrii directe a ecuaiei difereniale--------------------111
5.2.1 Rezemri ideale. Condiii la limit--------------------------- 112
5.3 Metoda grinzii conjugate----------------------------------------------112
5.3.1 Corespondena ntre reazemele grinzii reale i conjugate---113
5.4 Metoda parametrilor n origine---------------------------------------114
6. Variaia tensiunilor n jurul unui punct-----------------------------------134
6.1 Starea de tensiune spaial---------------------------------------------134
6.2 Starea plan de tensiuni------------------------------------------------135
7. Torsiune----------------------------------------------------------------------146
7.1 Torsiunea barelor cu seciune circular------------------------------146

7.2 Torsiunea barelor cu seciune oarecare------------------------------148


7.3 Sisteme static nedeterminate la torsiune-----------------------------151
7.4 Arcuri elicoidale cu pasul mic----------------------------------------153
8. Studiul deplasrilor prin metode energetice-----------------------------180
8.1 Metoda Mohr Maxwell----------------------------------------------180
8.2 Metoda Veresceaghin--------------------------------------------------181
8.3 Energia potenial de deformaie n funcie de eforturi------------182
8.3.1 Energia potenial de deformaie total a barelor------------183
9. Teorii de rezisten----------------------------------------------------------196
9.1 Relaii ntre tensiuni i deformaii------------------------------------196
9.2 Teorii de rezisten-----------------------------------------------------197
10. Solicitri compuse----------------------------------------------------------202
10.1 ncovoiere dubl sau oblic------------------------------------------203
10.2 ncovoiere simpl cu for axial------------------------------------204
10.3 ncovoiere dubl cu for axial-------------------------------------206
10.4 ncovoiere cu torsiune-------------------------------------------------209
11. Sisteme static nedeterminate-----------------------------------------------240
11.1 Metoda eforturilor-----------------------------------------------------240
11.2 Grinzi continue---------------------------------------------------------242
12. Bare curbe plane-------------------------------------------------------------262
13. Flambaj-----------------------------------------------------------------------270
13.1 Flambajul barei drepte solicitat la compresiune------------------270
13.2 Calculul practic la flambaj--------------------------------------------272
13.3 Flambajul barelor cu seciune compus-----------------------------273
13.4 Calculul barelor comprimate i ncovoiate-------------------------276
14. Solicitri dinamice----------------------------------------------------------290
14.1 Solicitri dinamice prin oc-------------------------------------------290
15. Solicitri variabile-----------------------------------------------------------298
15.1 Solicitri staionare----------------------------------------------------298
15.2 Factorii care influeneaz rezistena la oboseal-------------------299
15.3 Calculul coeficientului de siguran la solicitri variabile-------300
Bibliografie-------------------------------------------------------------------305

CAPITOLUL 1
DIAGRAME DE EFORTURI PENTRU STRUCTURI STATIC
DETERMINATE ALCTUITE DIN BARE DREPTE
Graficele care se obin prin reprezentarea valorilor eforturilor prin
ordonate n dreptul seciunilor reprezint diagramele de eforturi.
Eforturile sunt forele de legtur de pe feele unei seciuni, ce
reprezint aciunea mecanic (efectul) prii ndeprtate.
Structurile de bare sunt static determinate atunci cnd att reaciunile
ct i eforturile pot fi determinate numai din ecuaii de echilibru static;
structurile pot fi plane sau spaiale.
Reazemele sistemelor plane pot fi:
reazem simplu;

articulaie plan;

ncastrare.

Eforturile din seciunea unei bare plane, cu fore acionnd n planul


su, sunt n numr de trei:

N-fora axial, reprezint suma proieciilor pe axa barei din seciunea


considerat a tuturor forelor de la stnga seciunii (sau a celor de la
dreapta); se consider pozitiv cnd, pe faa din dreapta a seciunii, este de
sens invers n raport cu axa x (sens fizic-este de ntindere);
T-fora tietoare, reprezint suma proieciilor pe normala la axa barei
n seciunea considerat a tuturor forelor de la stnga seciunii (sau a celor
de la dreapta); se consider pozitiv cnd, pe faa din dreapta a seciunii, are
sens invers n raport cu axa y (sens fizic-rotete corpul pe care se aplic n
sens orar);
M-moment ncovoietor, reprezint suma momentelor n raport cu
centrul de greutate al seciunii considerate a tuturor forelor de la stnga
seciunii (sau a celor de la dreapta); se consider pozitiv dac, n
reprezentare cu vector cu sgeat dubl, are acelai sens cu al axei ce
servete drept suport.(sens fizic-ntinde fibra inferioar a barei sau ntinde
jos/comprim sus). Ordonata pozitiv pentru momentul ncovoietor se
reprezint sub linia de referin ,adic de partea fibrei ntinse a barei.
La trasarea diagramelor de efort se ine n permanen seama de
relaiile difereniale ntre eforturi:

d 2 M dT
=
= p,
dx 2
dx
n care p reprezint intensitatea sarcinii distribuite, pe intervalul de trasare
considerat.

Pornindu-se de la aceste relaii se stabilesc urmtoarele reguli, utile n


construirea diagramelor de eforturi:
1) n dreptul unei sarcini concentrate, diagrama forei tietoare
prezint un salt egal cu sarcina normal din punctul
respectiv i n sensul acesteia, cnd sensul de parcurgere al
barei este de la stnga la dreapta; n cazul sarcinilor
concentrate diagrama forei tietoare este constant iar
diagrama de moment ncovoietor este liniar, n plus, n
dreptul sarcinii concentrate diagrama de moment ncovoietor
are un vrf n dreptul forei concentrate.
2) Diagrama de moment ncovoietor prezint salt n dreptul
unui cuplu concentrat care acioneaz asupra barei.
3) Pe un reazem simplu sau articulat de capt al barei,
nencrcat cu moment concentrat, momentul ncovoietor este
nul.
4) Cnd pe bar acioneaz sarcini uniform distribuite, fora
tietoare variaz liniar, iar momentul ncovoietor are variaie
parabolic.
5) n seciunile n care fora tietoare se anuleaz, diagrama de
moment ncovoietor prezint un punct de extrem, curba de
variaie a diagramei (de moment) innd sarcina.

1.1 Diagrame de eforturi la bare drepte plane


S se traseze diagramele de efort pentru urmtoarele grinzi simplu
rezemate:
Problema 1 (fig.1.1.1)

fig.1.1.1

Calculul reaciunilor:
X = 0; HC = 0,

= 0 ; Pl VC 2l = 0 ,

VC = P / 2.

= 0 ; P3l VB 2l = 0 ,

VB = 3P / 2.

Verificarea reaciunilor:
Y = 0 ; P + 3P / 2 P / 2 = 0 .
Calculul forelor tietoare:
TAdr = P = TBst ,

TBdr = P + 3P / 2 = P / 2 = TCst .
Calculul momentelor ncovoietoare:
M A = 0,

M B = Pl ,
M C = 0.
Problema 2 (fig1.1.2)

fig.1.1.2

Un alt mod de calcul al


reaciunilor verticale:
sistemul fiind simetric
d.p.v. geometric i V
mecanic, reaciunile sunt
egale ntre ele i egale cu
jumtate din ncrcare;
ncrcarea exterioar: 2P;
VA = VD = 2 P / 2 = P .

Calculul reaciunilor:
X = 0; H A = 0 ,

M
M

= 0 ;VA 3l P 2l Pl = 0 ;VA = P ,

= 0 ;VD 3l P 2l Pl = 0 ;VD = P.

Verificarea reaciunilor:
Y = 0; P P P + P = 0 .

Calculul momentelor ncovoietoare:


M A = 0,

Calculul forelor tietoare:


TA = P = TBst ,

M B = Pl ,

TBdr = P P = 0 = TCst ,

M C = P 2l Pl = Pl ,

TCdr = P P P = P = TDst .

M D = 0.

Problema 3(fig.1.1.3)

fig. 1.1.3

Calculul reaciunilor:
X = 0; HC = 0,

M
M

= 0 ;VA 3000 9 2000 = 0 ;VA = 6 kN ,

= 0 ;VC 3000 9 1000 = 0 ;VC = 3 kN .

Calculul forelor tietoare:


TA = 6kN = TBst ,

TBdr = 6 9 = 3kN = TCst .

Calculul momentelor ncovoietoare:


M A = 0,

M B = 6 1000 = 6000 kNmm = 6 kNm ,


M C = 0.

Problema 4 (fig.1.1.4)

fig.1.1.4

10

Calculul reaciunilor:

X = 0; H
M = 0; V
M = 0; V

= 0,

3000 9000 = 0 ; VA = 3kN ,

3000 9000 = 0 ; VC = 3kN .

Alt mod de calcul al reaciunilor se bazeaz pe observaia c reaciunile


formeaz un cuplu egal i de sens contrar cuplului extern (ncrcare) de 9
kNm, aadar:
VA = VC ; VA 3000 = 9000 [kNmm]; VA = VC = 3kN .
Calculul forei tietoare:
TA = 3kN = TCst .
Calculul momentelor ncovoietoare:
M A = 0;

M Bst = 3 1 = 3kNm ;
M Bdr = 3 + 9 = 6kNm ;
M C = 0.
Problema 5 (fig. 1.1.5)

fig.1.1.5

11

Calculul reaciunilor:
X = 0 ; H A = 0,

= 0 ; 6 3 1.5 VB 2 = 0 ;

VB = 13.5kN ,

= 0 ; 6 3 0.5 VC 2 = 0 ;

VC = 4.5kN .
Verificarea reaciunilor:
6 3 13.5 4.5 = 0.

Calculul forei tietoare:


TAdr = 0,

TBst = 6 1 = 6kN ,
TBdr = 6 + 13.5 = 7.5kN ,
TCst = 6 3 + 13.5 = 4.5kN .
Calculul mom. ncovoietoare:
M A = 0,

M B = 6 1 0.5 = 3kNm ,
M C = 0,
M max = 4.5 0.75 6 0.75 0.75 / 2 ;

M max = 1.68 kNm.


Diagrama de for tietoare intersecteaz axa de referin la distana x fa
de extremitatea din dreapta:
Tx = 4.5 + 6 x = 0 ; x = 4.5 / 6 = 0.75m.
Problema 6 (fig.1.1.6)

fig. 1.1.6

12

Calculul reaciunilor:
26
VA = VD =
= 6 kN .
2
Calculul forei tietoare:
TAdr = 6 kN = TB ;

TC = 6 2 6 = 6 kN = TDst

Calculul momentelor ncovoietoare:


M A = 0;

M Bst = 6 3 = 18 kNm ;
M Bdr = 18 6 = 12 kNm ;
M max = 6 6 6 2 3 1.5 = 21kNm ,

(x = 6m );

M Cst = 6 9 6 2 6 3 = 12 kNm ;
M Cdr = 12 + 6 = 18 kNm ;
M D = 0.
Problema 7 (fig.1.1.7)

fig.1.1.7

13

Calculul reaciunilor:
X = 0; HC = 0,

= 0 ; VB 4a 5qa 2.5a + qa 2 = 0,

VB = 2.875qa ,

= 0 ; VC 4a 5a qa 4qa 2a + 0.5 qa 2 = 0,

VC = 3.125qa.
Verificarea reaciunilor:
Y = 0 ; 3.125qa + 2.875qa 5qa qa = 0.
Calculul forei tietoare:
TA = 0 ,

TBst = qa ,
TBdr = qa + 2.875qa = 1.875qa ,
TCst = q 5a + 2.875qa = 2.125qa ,
TCdr = 2.125qa + 3.125qa = qa = TDst .
Calculul momentelor ncovoietoare:
M A = 0,
a
= 0.5qa 2 ,
2
TX = 0 ; q(a + x ) + 2.875qa = 0 ; x = 1.875a ,
M B = qa

=1.875 a
M max x

= q 2.875a

2.875a
+ 2.875qa 1.875qa = 1.26qa 2 ,
2

M C = qa a = qa 2 .

14

Problema 8 (fig.1.1.8)

fig.1.1.8
Calculul reaciunilor:
X = 0 ; H B = 1kN ,

Verificarea reaciunilor:
Y = 0 ; 2.4 0.5 3 2 1 + 2.1 = 0.

= 0;

VA 5 0.5 3 3 2 3.5 1 0.5 = 0;


VA = 2.4kN ,

= 0;

VF 5 2 1.5 0.5 3 2 1 4.5 = 0; Calculul forei axiale:


N E = 1.41 cos 450 = 1kN = N F .
VF = 2.1kN .

15

Calculul forei tietoare:


TAdr = 2.4kN = TB ,

TCst = 2.4 0.5 1 = 1.9kN ,


TCdr = 1.9 2 = 0.1kN ,
TD = 0.1 1 = 1.1kN = TEst ,
TEdr = 1.1 1 = 2.1kN = TFst .

Calculul momentelor ncovoietoare:


M A = 0,

M B = 2.4 0.5 = 1.2kNm ,


M C = 1.2 + 2.4 1 0.5 0.5 = 3.35kNm ,
M D = 3.35 0.1 2 0.5 2 = 2.15kNm ,
M E = 2.1 0.5 = 1.05kNm.

Problema 9 (fig.1.1.9)

fig.1.1.9
Calculul reaciunilor:

X
M

= 0 ; H A = 4qa cos = 4qa


F

= 0;

3
5

= 2.4qa ,

tg=4/3;
sin=4/5;
cos=3/5.

1
1
VA 10a 4 sin qa 8a q 3a 5.5a + 2 qa 2 + 2q 1.5 a 1.5 a = 0 ;
3
2
VA = 3.935qa.

16

= 0;

1
1

4qa sin 2a + q 3a 4.5a + 2qa2 + 2q 1.5a 10a + 1.5a VF 10a = 0;


2
3

VF = 3.765qa.
Verificarea reaciunilor:
1
Y = 0 ; 3.765qa + 3.935qa 4qa sin q 3a 2q 1.5a 2 = 0.
Calculul forelor tietoare:
TA = 3.935qa = TBst ,
TBdr = 3.935qa 3.2qa = 0.735qa = TC ,
TD = 0.73qa 3qa = 2.3qa = TFst ,
2q 1.5a
= 1.5qa.
2
Calculul momentelor ncovoietoare:
M A = 0,
TFdr =

M B = VA 2a = 3.935qa 2a = 7.87qa 2 ,
M C = 7.87qa 2 + 0.735qa a = 8.57 qa 2 ,
M D = 8.57 qa 2 + 0.7 qa 3a 4.5qa 2 = 6.17 qa 2 ,
M Est = 6.17qa 2 2.3qa 2a = 1.57qa 2 ,
M Edr = 1.57 qa 2 + 2qa 2 = 3.57qa 2 ,
1
M F = 1.5qa 1.5a = 0.75qa 2 ,
2
x = 0.735qa / q = 0.735a;
M max = M x = 3.93qa(3a + 0.735a ) 4qa sin 1.735a
q 0.735a

0.735a
= 8.815qa 2 .
2

17

Problema 10 (fig.1.1.10)

fig.1.1.10
Calculul forei axiale:
N A = 2 F cos 300 = F 3 = N D .
Calculul forei tietoare:
T Adr = F = TBst ,

TBdr = F F = 2 F ,
TBdr = TDst .

18

Calculul momentelor ncovoietoare:


M A = 0,

M B = 2 F sin 300 a = Fa,


M Cst = 2 F sin 300 2a Fa = 3Fa,
M Cdr = 3Fa + 3Fa = 0,
M D = F 3a F 2a + 3Fa = 2 Fa.
Problema 11 (fig.1.1.11)

fig.1.1.11

19

Calculul forelor tietoare:


TE = 0,

TD = 2qa = TCdr ,
TCst = 2qa + 3qa = qa = T A .
Calculul momentelor ncovoietoare:
M E = 0,
M D = q 2a a = 2qa 2 ,
M Bdr = 4qa 2 qa 2 = 3qa 2 ,
M Bst = 4qa 2 qa 2 2qa 2 = qa 2 ,
M A = qa a qa 2 = 0.

20

1.2 Diagrame de eforturi pe grinzi cu console i articulaii


Sunt sisteme de bare drepte fixate la teren printr-o articulaie sau
ncastrare i reazeme simple, barele sistemului fiind legate ntre ele prin
articulaii intermediare.
Se studiaz dac sistemul este sau nu static determinat; se definete
gradul de nedeterminare static al unui sistem ca fiind:
n = L 3C
(pentru sisteme de bare plane);
n care s-au notat:
C-numrul de corpuri libere deschise,
L-numrul de legturi echivalente legturilor simple care trebuie
suprimate pentru obinerea a C corpuri;
pentru n = 0 sistemul este static determinat.
Ecuaiile de echilibru pentru sistem se pot scrie pentru tot sistemul n
ansamblu sau pentru fiecare corp n parte; un sistem precum cel n discuie
este format dintr-o parte independent i una sau mai multe pri
fundamentale.
Prile independente sau corpurile de tip I sunt corpuri ale cror fore
de legtur pot fi determinate din ecuaiile de echilibru proprii. Forele de
legtur ale prilor independente depind numai de forele exterioare care
acioneaz asupra lor.
Prile fundamentale sau corpurile de tip II sunt elemente pentru care
nu se pot determina n mod direct reaciuni din ecuaii de echilibru; forele
de legtur de pe prile independente devin sarcini ce acioneaz asupra
prilor fundamentale.

21

Problema 1.2.1 (fig.1.2.1)

fig.1.2.1
Determinarea gradului de nedeterminare static:
n = L 3C = 6 3 2 = 0 ;
partea independent este ABCD.

22

Calculul reaciunilor:
4M
VA = VD =
= 1.33M / a,
3a
VD devine ncrcare (aciune) pe partea fundamental DEF,
M E = 0;

M
M
2a + 2 2a a VF 4a = 0 ;
a
a
VF = 1.16 M / a ,

1.33

= 0;

M
M
6a + 2 2a 5a VE 4a = 0 ;
a
a
VE = 4.5M / a .
Calculul forelor tietoare:
TA = TD = 1.33M / a,
1.33

M M

2a = 3.33M / a,
a a2
TEdr = VF = 1.16 M / a.
Calculul momentelor ncovoietoare:
M
M Bst = 1.33 a = 1.33M ,
a
M
M Bdr = 1.33 + M = 0.33M ,
a
M Cst = (1.33 3)M = 1.67 M ,
TEst = 1.33

M
a = 1.33M ,
a
M
M
M E = 1.33 2a 2 2a a = 4.66 M .
a
a
M Cdr = 1.33

23

Problema 1.2.2 (fig.1.2.2)

fig.1.2.2

24

Partea independent este CD; din raiuni de simetrie se poate scrie:


VC = VD = 2qa,

M
M

ABC
B

= 0 ; VA = 0.6qa,

= 0 ; VE = 1.33qa.
Calculul momentelor ncovoietoare:
M B = VC 2a 2qa a = 6qa 2 ,
DEF
F

M G = 0.6qa 2a = 1.2qa 2 ,
M Hst = qa 2 4qa 2 = 3qa 2 ,
M Hdr = 0.67qa 1.5a = qa 2 .
Problema 1.2.3 (fig.1.2.3)
Partea independent este C4D5; calcul reaciunilor:
X = 0 ; H C = 3.46qa,

q 2a a + 2qa 3a
= 0.67 qa,
6a
6qa a + 3qa 4a 2qa 2 + 0.67 qa 10a
1C
= 2.83qa. .
M A = 0 ; VB =
8a
Calculul forelor tietoare i al momentelor ncovoietoare:
TBdr = 0.67 qa 2.83qa = 2.16qa,

M DC 5 = 0 ; VC =

TAst = 2qa,
TAdr = 0.834qa + 4qa = 4.834qa,
M A = 2qa 2 ,
M 2 = 2qa 2 + 4.834qa 4a 4 2qa 2 = 9.332qa 2 ,
M B = 9.332qa 2 2.166qa 4a = 0.64qa 2 ,
M 3dr = VC a = 0.667 qa 2 ,
M 3 st = 0.67qa 3a = 2qa 2 ,
M D = 2qa 2 .

25

fig.1.2.3

26

Problema 1.2.4

fig.1.2.4

27

Partea independent EFGI; calculul reaciunilor:


4qa 2 2qa 2
VE = VI =
= 0.5qa,
4a
qa 2 + qa 3a + 5qa 0.5a 0.5qa 2a
AE
= 0.7 qa,
M D = 0 ; VB =
5a
Calculul forelor tietoare i al momentelor ncovoietoare:
2q 3a
TJ = 0.5qa
= 2.5qa,
2
2q
x
Tx 0 = 0.5qa x
x = 0 ; x = 1.22a,
3a
2
2
M C = qa + 0.7 qa 2a = 2.4qa 2 ,

M D = 2.4qa 2 0.3qa 3a 3qa 1.5a = 3qa 2 ,


M Fst = 0.5qa 2 ,
2q 3a 1
3a = 1.5qa 2 ,
2
3
3q
1.22a 1
= 0.5qa 1.22a
1.22a
1.22a = 0.41qa 2 .
2a
2
3

M J = 0.5qa 3a
M max

28

1.3 Diagrame de eforturi pe cadre plane (sisteme de bare plane


ncrcate n planul lor)
Intersecia a dou bare reprezint un nod; dac unghiul fcut de cele
dou bare rmne constant i dup deformare, nodul se consider rigid.
Structurile (sistemele) de bare care au cel puin un nod rigid se
numesc cadre; cadrele pot fi plane sau spaiale.
n cazul unui nod rigid (n plan), n care se intersecteaz numai dou
bare, momentele sunt egale i ntind aceeai fibr.

Linia de referin pentru reprezentarea diagramelor este dat chiar de


schema sistemului de bare; pentru fiecare bar n parte trebuie ales un sistem
de referin propriu, n care axa x este intotdeauna dat de axa longitudinal
a barei n discuie.
Dac diagramele de efort sunt trasate corect, nodurile sistemului
trebuie s fie n echilibru. Pentru verificare se separ fiecare nod, prin
secionarea barelor din nod i se introduc pe feele seciunilor eforturile,
inndu-se seama de convenia de semne i de sensul de parcurgere.

29

Problema 1.3.1 (fig.1.3.1)

Calculul reaciunilor:
X = 0 ; H E = P,

Verificarea nodului C:

= 0 ; 4 P a P 2a VE 2a = 0;

VE = P,

= 0 ; P 2a + 4 P a VA 2a = 0;

VA = 3P.

Problema 1.3.2 (fig.1.3.2)


Corpul A-C este parte independent;calcul reaciunilor i eforturilor:
M CAC = 0 ; V B 4a 5qa 2.5a = 0 ; V B = 3.125qa,

M
M

AC
B

= 0 ; VC 4a + 5qa 1.5a = 0 ; VC = 1.875qa,

EJ
J

= 0 ; V E 6a 1.875qa 7 a qa 6.5a + 3qa 2 4qa 2a + 3qa 3a = 0 ;

V E = 2.604qa,

= 0 ; 1.875qa a qa 0.5a + 3qa 2 + 4qa 4a + 3qa 3a V J 6a = 0 ;

V J = 4.271qa,

TDDF = 2.875qa + 2.604qa = 0.271qa;


M DCD = 1.875qa 2 0.5qa 2 = 2.375qa 2 ,
TC2 (1.875qa )
= MC +
=
= 1.758qa 2 ,
2q
2q
2

M max

M Fst = 2.375qa 2 0.271qa 2a = 2.917 qa 2 ,


M Fdr = 2.917 qa 2 + 3qa 2 = 0.083qa 2 ,
M G = 0.083qa 2 0.271qa 2a = 0.459qa 2 ,
M I = 3qa 3a = 9qa 2 .

30

31

32

33

Problema 1.3.3 (fig.1.3.3)


Calculul reaciunilor i al eforturilor secionale:
X = 0 ; H B = 2qa,

M
M

= 0 ; VA 10a q 10a 5a + 2qa 4a = 0, VA = 4.2qa,

= 0 ; VB 10a + 2qa 4a q 10a 5a 4qa 4a = 0 ; VB = 5.8qa,

sin = 0.8 ; N A = VA sin = 3.36qa,


cos = 0.6 ; TA = VA cos = 2.52qa,
M A = 0,
M DAD = 4.2qa 3a = 12.6qa 2 ,
M DCD = q 3a 1.5a = 4.5qa 2 ,
M DDE = M DAD + M DCD = 12.6qa 2 4.5qa 2 = 8.1qa 2 ,

N DDE = N DCD + TDAD sin + N DAD cos = 4qa,


TDDE = TDCD TDAD cos + N DAD sin = 1.2qa,
TEDE = TDDE q 7 a = 1.2qa 7 qa = 5.8qa,
M EEB = 2qa 4a = 8qa 2 ,
2

M max = M DDE

TDDE
1.44q 2 a 2
2
+
= 8.1qa +
= 8.82qa 2 .
2q
2q

34

35

Problema 1.3.4 (fig.1.3.4)


Calculul reaciunilor:
M B = 0 ; VA 8a 4qa 6a 4qa 2a = 0 ;

VA = 4qa,

AC
C

= 0 ; H A 3a + 4qa 4a 4qa 2a = 0 ;

H A = 8 / 3 qa.
Nodul D:

8/3qa
4qa

8/3qa

4qa

Problema 1.3.5 (fig.1.3.5)


Calculul reaciunilor i al eforturilor secionale:
M B = 0 ; VA 8a H A 2a + 2qa 4a 7qa 1.5a = 0 ;

AC
C

= 0 ; VA 3a + H A 2a = 0 ;

16
VA = H A ; H A a 2a = 2.5qa 2 ;
3

3
H A = 0.34qa ;
VA = 0.22qa,
TECE = 0.22qa 5qa = 4.78qa,
TEEF = 2qa,
M ECE = 2qa 2 ,
M EEB = 2.34qa 2 4a = 9.36qa 2 .
36

37

38

1.4 Diagrame de eforturi pentru sisteme spaiale


n cazul unei structuri spaiale, eforturile ntr-o seciune sunt: N-efort
axial, Ty, Tz fore tietoare, My, Mz momente ncovoietoare, Mx = Mt
moment de torsiune. Aceste eforturi se pot calcula ntr-o seciune curent la
fel ca la sistemele plane, prin reducerea forelor fie de la stnga, fie de la
dreapta.
Convenia de semne pentru aceste eforturi: se consider pozitive dac,
pe faa din dreapta a unei seciuni oarecare, sunt dirijate ca n figur:

Pentru fiecare bar a structurii se figureaz un sistem (triedru) de axe


de referin: axa x paralel cu axa barei, orientat n sensul de parcurgere,
axa y orientat pe vertical n jos, n msura n care este posibil, iar axa z
orientat astfel nct, pentru un observator situat pe axa x i privind ctre
origine, axa y s se roteasc n sens orar cu 90 0pentru a se suprapune cu axa
z.

39

Problema 1.4.1
S se traseze diagramele de eforturi pentru cadrul spaial din figura
1.4.1.
Problema 1.4.2
S se traseze diagramele de eforturi pentru sistemul spaial din figura
1.4.2.
Calculul eforturilor secionale:

A B : x [0, a ];

B C : x [0,2a ];

C D : x [0,3a ];

N = F , M x = 0,

N = 2 F , M x = 0,

T y = 2 F , M y = 0,

T y = F , M y = 0,

T z = 0, M z = 2 F x.

T z = 0, M z = 2 F a F x.

N = 0, T y = F ,
T z = 2 F , M y = 2 F x,
M z = F x, M x =
= 2 Fa 2 Fa = 0.

Problema 1.4.3
S se traseze diagramele de eforturi pentru cadrul din figura 1.4.3.
Calculul eforturilor secionale:
A B : x [0, a ];
B C : x [0,2a ];

N = 0, Ty = F ,

N = 2 F , Ty = F ,

Tz = 2 F , M x = 0,

Tz = 3F , M x = Fa,

M y = 2 F x, M z = F x. M y = 2 Fa + 3F x, M z = F x.
C D : x [0,3a ];
N = F , M x = 2 Fa + 3F 2a,
Ty = 2 F , M Y = Fa + 3F x,
Tz = 3F , M z = F 2a + 2 F x.

40

41

42

43

1.5 Diagrame de eforturi pe sisteme plane ncrcate


cu sarcini normale pe plan
Din cele ase eforturi care apar ntr-o seciune curent n cazul
structurilor spaiale, pentru sistemele plane cu fore normale pe plan vor
rmne un numr de trei eforturi, anume: fora tietoare Ty, momentele Mz i
Mx=Mt. Pentru determinarea reaciunilor se pot scrie trei ecuaii de echilibru:
o ecuaie de proiecii dup normala la plan i dou ecuaii de moment fa de
dou drepte cuprinse n planul sistemului.
Problema 1.5.1
S se traseze diagramele de eforturi pentru cadrul din figura 1.5.1.
Calculul reaciunilor:
M CE = 0 ; VA 4a + 4qa 2a = 0, VA = 2qa,

M = 0;
Y = 0; V
CB

VE 2a 3qa 0.5a 2qa 3a = 0, VE = 3.75qa,


= 1.25qa.

Problema 1.5.2
S se traseze diagramele de eforturi pentru sistemul de bare din figura
1.5.2.
Calculul reaciunilor i al eforturilor secionale:
MCDE = 0; VA 4a 2qa 4a 4qa 2a = 0, VA = 4qa,

M
M

AD

= 0; VC 2a + 4qa 2a + 2qa a qa a = 0, VC = 4.5qa,

AC

= 0; VD 4a sin + 2qa a cos + 4qa 2a sin qa 3a cos = 0,

VD = 1.5qa,
M zG = 4qa a = 4qa2 ,
M zBAB = 4qa 2a 2qa a = 6qa2 ,
CD
M zC
= 2qa a 4qa 2a = 6qa2 ,

M zD = qa a = qa2 .

44

45

46

Problema 1.5.3
S se traseze diagramele de eforturi pentru cadrul din figura 1.5.3.
Calculul reaciunilor:
M DE = 0 ; VA 3a q 3a 1.5a = 0, VA = 1.5qa,

M = 0;
Y = 0; V
DD1

VE 2a 3qa a VA a = 0, VE = 2.25qa,
= 0.75qa.

Problema 1.5.4
S se traseze diagramele de eforturi pentru sistemul de bare din figura
1.5.4.
Calculul reaciunilor:
M BE = 0 ; q 3a 0.5a V D 2a = 0, V D = 0.75qa,

M
M

AC

= 0 ; V D 3a V E 3a = 0, V E = 0.75qa,

ED

= 0 ; q 3a 3a V B 3a = 0, V B = 3qa,

verificare

Y = 0;

V B q 3a + V D V E = 0,

3qa q 3a + 0.75qa 0.75qa = 0.

47

48

49

CAPITOLUL 2
CARACTERISTICILE GEOMETRICE ALE SUPRAFEELOR
PLANE

Fie notaiile y1, z1 ale coordonatelor centrului de greutate al


elementului de suprafa dA din figur:

Momentele statice ale seciunii plane, n raport cu axele de coordonate


Y1, Z1 sunt:
S Z 1 = y1 dA ;
A

SY 1 = z1 dA.
n cazul n care momentele statice sunt nule, Sz = Sy =0, rezult faptul
c axele Z i Y sunt axe centrale (trec prin centrul de greutate al suprafeei).
Coordonatele centrului de greutate vor avea expresiile:

50

y = y1 a ;
z = z1 b .

y dA y A
;
=
=
A
dA

y1G

z dA z A
.
=
=
A
dA

z1G

Momentul de inerie axial al seciunii plane n raport cu axa Z1 se


definete ca:
I Z 1 = y12 dA ,
A

iar momentul de inerie axial al seciunii plane n raport cu Y1, respectiv:


IY 1 = z12 dA.
A

momentele de inerie axiale geometrice sunt intotdeauna pozitive.


Momentul de inerie centrifugal al seciunii plane n raport cu axele de
referin ale aceluiai sistem se definete ca:
I Z 1Y 1 = z1 y1 dA ;
A

iar momentul de inerie polar al seciunii plane:


I p1 = r12 dA ;
A

n care r1 reprezint vectorul de poziie al centrului de greutate. n plus:


r12 = y12 + z12 ;
rezult c:
I p1 = I Z 1 + IY 1 .
Sistemul de axe care trece prin centrul de greutate al suprafeei este
definit ca un sistem de axe centrale.
Axele fa de care momentul de inerie centrifugal este nul sunt axe
principale de inerie; dac aceste axe trec i prin centrul de greutate acestea
se vor numi axe centrale principale de inerie.
51

Se definesc drept raze de inerie sau giraie urmtoarele caracteristici:


Ip
I
I
iZ = Z ; iY = Y ; i p =
.
A
A
A
Calculul momentelor de inerie la translaia axelor se face cu
ajutorul relaiilor de forma:
I Z1 = I Z + a 2 A;

IY 1 = I1 + b 2 A ;
I Z 1Y 1 = I ZY + a b A.
Momentele de inerie axiale sunt mici pentru elementele de suprafa
din apropierea centrului de greutate al ntregii seciuni; cu ct acestea se
deprteaz de centru cu att caracteristicile geometrice corespunztoare se
vor mri.
n cazul n care forma suprafeei n discuie se compune din mai multe
figuri geometrice simple, la care se consider cunoscute momentele de
inerie n raport cu axele centrale proprii, momentele de inerie n raport cu
sistemul general central de axe se calculeaz cu expresiile:
I Z = I Zi + ai2 Ai ;

(
= (I
i

IY

Yi

+ bi2

)
A );
i

I ZY = (I ZiYi + ai bi Ai ).
i

Calculul momentelor de inerie la rotaia axelor cu un unghi


se va efectua cu relaiile:

I Z + IY I Z IY
+
cos 2 I ZY sin 2 ;
2
2
I +I
I I
IY 1 = Z Y Z Y cos 2 + I ZY sin 2 ;
2
2
I I
I Z 1Y 1 = Z Y sin 2 + I ZY cos 2 .
2

I Z1 =

52

Valorile extreme ale momentelor de inerie axiale, numite momente


de inerie principale, sunt date de relaia:
2

I + IY
I I
2
I1, 2 = Z
;
Z Y + I ZY
2
2
n care, prin convenie:
I1 > I 2 .
Axele fa de care momentele de inerie au valori extreme se numesc
axe principale de inerie; din condiia:
d I Z1
= 0 , rezult:
d (2 )
2 I ZY
;
tg (2 ) =
IY I Z
cu rdcinile i +/2. Rezult c direciile 1 i 2 sunt ortogonale, n plus,
pentru precizarea direciei principale 1 se folosete inegalitatea:
tg1
< 0;
I ZY
obinut din condiia de extrem, n forma:
d 2 I Z1
< 0.
2
d (2 )

53

Problema 2.1
S se calculeze momentele de inerie centrale principale pentru
seciunea din figura 2.1.

300 305
= 101.7 mm,
600 + 300
10 600 3
300 103
IZ =
+ 10 600 101.7 2 +
+
12
12
+ 300 10 203.32 = 36593 10 4 mm 4 = I1 ,
y1G =

600 103 10 3003


IY =
+
= 2255 10 4 mm 4 = I 2 .
12
12

Problema 2.2
S se calculeze momentele de inerie centrale principale pentru
seciunea din figura 2.2.

y 2G =

157.5 2250 + 1600 160


=
2250 + 3000 + 1600
= 14.3mm,

150 15 3
10 300 3
2
+ 2250 143.2 +
+
IZ =
12
12
80 20 3
2
+ 3000 14.3 +
+ 1600 174.3 2 =
12
8
= 1.18 10 mm 4 = I 1 ,
fig.2.2

15 150 3 300 10 3 20 80 3
IY =
+
+
=
12
12
12
= 5.097 10 6 mm 4 = I 2 .
54

Problema 2.3
S se calculeze momentele de inerie centrale principale pentru
seciunea din figura 2.3.

fig.2.3

y1G =

a 2a

8 3
= 0.01a ;
a2
2

2a 4a

2
3

2a (4a )
2a
a2
2
I Z = I1 =
+ 2a 4a (0.01a ) I Z 2 +
0.01a +
,
12
8
3

1 a 4 2a a 2
IZ 2 =
= 0.007 a 4 ,

2 64
8
3
I1 = 10.648a 4 ;
4a (2a ) 1 a 4
IY = I 2 =

= 2.642a 4 .
12
2 64
3

55

Problema 2.4
S se calculeze momentele de inerie centrale principale pentru
seciunea din figura 2.4.

fig.2.4

(426
64

10.8
673.63 4263 +
12
3
125
123.8 10.8
16.2 1253
3
3
706 673.6 + 2
+
+ 2
=
12
12
12
= 9.76 108 mm 4
I Z = IY = I1 = I 2 =

406 4 +

56

Problema 2.5
S se calculeze momentele de inerie centrale principale pentru
seciunea din figura 2.5.
U20, din tabel:
A1 = 32.2 cm 2 ,

I Z 1 = 1910 cm 4 ,
I Y 1 = 148 cm 4 ,
e = 2.01 cm.
fig.2.5

300 12 106
= 38mm ;
2 32.2 102 + 300 12
30 1.23
IZ = I2 =
+ 36 6.82 + 2 (1910 + 32.2 3.82 ) = 6418.9cm 4 ;
12
1.2 303
2
I Y = I1 =
+ 2 148 + 32.2 (2.01 + 10) = 12285.06cm4 .
12
Problema 2.6
S se calculeze momentele de inerie centrale principale pentru
seciunea din figura 2.6.
yG1 =

I20, din tabel:


A1 = 33.5cm 2 ;

I Z 1 = 2140cm 4 ;

I Y 1 = 117cm 4 .
100 20 110
= 41mm ;
33.5 102 + 100 20
10 23
2
I Z = I1 = 2140 + 33.5 4.1 +
+
12
2
+ 20 (11 4.1) = 3661cm 4 ;
yG1 =

fig.2.6

103 2
IY = I 2 = 117 +
= 283.67cm 4 .
12

57

Problema 2.7
S se calculeze momentele de inerie centrale principale i direciile
principale pentru seciunea din figura 2.7.

fig.2.7

z A
=
A
2i

zG 2

6t 2 3.5t + 20t 2 5.5t


= 2.62t ;
6t 2 + 24t 2 + 20t 2

y A
=
A
2i

yG 2

6t 2 ( 11.5t ) + 20t 2 11t


=
= 3.02t ;
6t 2 + 24t 2 + 20t 2

I Z = I Zi + d
i

2
ZZ i

6t t 3
t (24t )
2
2
Ai =
+ 6t 2 (14.52t ) +
+ 24t 2 (3.02t ) +
12
12
3

10t (2t )
2
+
+ 20t 2 (7.98t ) = 3916.6t 4 ;
12
3

58

I Y = I Yi + d
i

2
YY1

t (6t )
24t t 3
2
2
2
Ai =
+ 6t (088t ) +
+ 24t 2 (2.62t ) +
12
12
3

2t (10t )
2
+
+ 20t 2 (2.88t ) = 413.65t 4 ;
12
I ZY = (I ZiYi + d ZZi d YYi Ai ) =0 + ( 14.25t ) (0.88t ) 6t 2 + 0 +
3

+ (3.02t ) ( 2.62t ) 24t 2 + 0 + (7.98t ) (2.88t ) 20t 2 = 572.88t 4 ;


2

I1, 2

3916.6t 4 + 413.65t 4
I Z + IY
I Z + IY
2
=

+ I ZY =
2
2
2

(3916.6t

413.65t 4
2

+ (572.88) ;
4
I1 = 4007.1t 4 ; I 2 = 322.34t 4 ;
4

2I ZY
2 572.88t 4
tg 2 =
=
= 0.327; ' = 908' ; '' = 88052' ;
4
4
IY I Z 3916.6t + 413.65t

tg 1
< 0 , tg 1 < 0 , 1 > .
I ZY
2
Problema 2.8
S se determine momentele de inerie centrale principale i direciile
principale pentru seciunea din figura 2.8.

fig.2.8
59

z A
=
A
2i

zG 2

2.5a 9a 2
=
= 1.5a ;
9a 2 + 6a 2

y A
=
A
2i

yG 2

5a 9a 2
= 2
= 3a ;
9a + 6a 2

a (9a )
6a a 3
2
2
2
IZ =
+ 9a (2a ) +
+ 6a 2 (3a ) = 151.25a 4 ;
12
12
3
9a a 3
a (6a )
2
2
2
IY =
+ 9a a +
+ 6a 2 (1.5a ) ;
12
12
I ZY = 0 + ( 2a ) ( a ) 9a 2 + 0 + (1.5a ) (3a ) 6a 2 = 45a 4 ;
3

I1, 2

151.25a 4 41.25a 4
2
151.25a 4 + 41.25a 4
+ 45a 4 ;
=

2
2

I1 = 167.31a 4 ; I 2 = 25.187 a 4 ;

2 45a 4
tg 2 =
;
41.25a 4 151.25a 4
' = 190 44'26'' ;

'' = 190 44'26'' +

= 70015'24'' ;

I ZY > 0 , tg 1 < 0 , 1 >

60

; 1 = 190 44'26'' .

Problema 2.9
Dintr-o seciune circular cu diametrul d se taie o figur
dreptunghiular de dimensiuni bxh (fig.2.9); ce valoare va trebui s aib
parametrul b pentru ca momentul de inerie Iz s fie maxim i ce valoare va
avea Iz pentru acest caz.

fig.2.9

b h3
fie h > b; momentul de inerie axial are expresia I Z =
, iar ntre
12
parametrii b, h, d exist relaia b 2 + h 2 = d 2 sau h 2 = d 2 b 2 . Momentul de
3
b
2
2 2
=

I
d
h
inerie IZ se mai poate scrie: Z
; condiia de maxim (extrem)
12
este:
3
1
1
d IZ
b 3
2
2 2
2
2 2
= d b + ( 2b ) d b = 0 ,
d b 12
12 2
sau
1
d 2 b 2 d 2 4b 2 = 0 .
12
Rezult:

b=

d
;
2

I Z max =

)(

d 2 d
d
24
4

61

3
2

= 0.027 d 4 .

CAPITOLUL 3
SOLICITAREA AXIAL CENTRIC

3.1 Verificare, dimensionare, deplasri


n seciunea transversal a unei bare solicitat la fore axiale apar
tensiuni normale, distribuite uniform pe suprafaa seciunii, de forma:
N
= ;
A
n metoda rezistenelor admisibile, condiia de rezisten este:
max a ;
de unde rezult relaia de verificare:
N
max ef . = max ef . a ;
Aef .
respectiv, formula de dimensionare, din condiia de rezisten:
N max ef .
Anec =
Adim ;

n care Adim reprezint aria seciunii transversale n funcie de dimensiuni i


Aef = Anet ;

Anet = Abrut Aslabiri ;


n cazul unei seciuni cu slbiri.
Deformaia liniar specific, ntr-o seciune curent a barei este:
N

x = =
;
E EA
din care, prin integrare, se obine alungirea total:
l
N dx
l = x dx =
.
E

A
0
62

3.2 Calculul mbinrilor barelor solicitate axial


Barele metalice solicitate axial se mbin prin intermediul niturilor,
buloanelor sau al cordoanelor de sudur.
3.2.1 mbinri nituite
Tablele din figura 3.2.1 sunt mbinate cu un nit:

fig.3.2.1
Tablele din figura 3.2.1 sunt mbinate cu un nit; nitul este solicitat la
forfecare i strivire. Efortul capabil al nitului la forfecare este dat de:
d2
Rnitf =
a ; a = 0.8 a .
4
Efortul capabil (rezistena) nitului la strivire este:
str
Rnit
= d tmin a str ; a str = 2 a .

n care tmin reprezint cea mai mic grosime a pieselor sau a pachetului de
piese care lucreaz n acelai sens: tmin= min(t1, t2), pentru situaia din figura
3.2.1; pentru figura 3.2.2, de exemplu, tmin= min(t1+t3,t2):

63

fig.3.2.2
Se definete rezistena unui nit ca fiind:
str
Rnit = min Rnit
; Rnitf ;
Determinarea numrului necesar de nituri se face cu relaia:
N cap
n=
; unde N cap - efortul capabil al barei.
Rnit
Pentru cazul din figura 3.2.2, rezistena nitului la forfecare este dat
de relaia:
d 2
f
Rnit = 2
a .
4

64

3.2.2 mbinri sudate

Sudura poate fi de tipul cap la cap (cordoane de sudur frontale)sau de


col (cordoane de sudur laterale); cordoanele de sudur frontale sunt
solicitate axial, pe cnd cele de tip lateral lucreaz la forfecare.
Elementele de calcul ale unui cordon de sudur de col sunt: grosimea
(a), respectiv lungimea (ls).

fig.3.2.3
Fie cazul prinderii pe guseu a profilului cornier din figura 3.2.3 cu
ajutorul a dou cordoane laterale de sudur,de lungimi diferite (ls1,ls2) i
grosimi a1 respectiv a2. n cazul unei mbinri centrate (fora N trece prin
centrul de greutate al profilului), forele N1 i N2 ce revin cordoanelor de
sudur sunt:
be
e
N1 = N
; N2 = N ;
b
b
aceste valori trebuiesc a fi inferioare in raport cu efortul capabil al
cordonului:
N1 a1 l1 as ,

N 2 a2 l2 as ;
cu as = 0.65 a .
Lungimile reale ale cordoanelor sunt:
ls 1 = l1 + 2a1 ; ls 2 = l2 + 2a2 .

65

3.3 Sisteme static nedeterminate solicitate axial

Pentru rezolvare, pe lng ecuaiile de echilibru trebuie introduse


relaii de compatibilitate geometric a deplasrilor, n numr egal cu gradul
de nedeterminare static a structurii. Aceste relaii se stabilesc n baza
particularitilor sistemului, cnd se cunosc direciile deplasrilor.
3.3.1 Influena variaiei de temperatur la sisteme static nedeterminate

Pentru un sistem static determinat solicitat la o variaie de temperatur


t, alungirea va fi:
l = l t ;

t = t1 t0 ;

coeficient de dilatare termic ,


t0 temperatura la care bara are
lungimea l.

n
cazul
sistemului
static
nedeterminat din figura 3.3.2,
deformaia datorat variaiei de
temperatur t>0 va fi egal cu
alungirea barei datorate nclzirii
minus scurtarea datorat forei axiale
N de compresiune, rezultatul fiind nul (schema de rezemare nu permite
deplasare pe direcia axei longitudinale a barei):
N l
l = l t
= 0.
EA

66

Problema 3.1
Se consider sistemul de bare 1, B, 2, articulat n punctele 1, B i 2,
avnd geometria din figura 3.1; se dorete dimensionarea barelor , tiind c
acestea sunt de seciune transversal circular plin, precum i determinarea
deplasrii punctului B.
Se cunosc: a = 150N / mm 2 ,E = 2,1 10 5 N / mm 2 .

Se izoleaz nodul B:

X = 0; N 1 = N 2 ,

Y = 0; 2N 1 cos 300 = F;
N 1 = N 2 = 86 ,6kN.
1. dimensionarea barelor:
N 1 86,6 10 3
A nec =
=
= 577 mm 2 ;
a
150

d2
A ef =
, d nec = 27,1mm;
4
se alege def = 27 mm.

verificare :
N 1 86 ,6 10 3
max =
=
= 151,26 N / mm 2 < 1,02 a = 153N / mm 2 .
2
27
A ef
4
2. calculul deplasrii punctului B:
67

l
, 300 ;
0
cos 30
N l
3
l = B1B/ = 2 , l =
= 3, 46m;
EA
cos 300

BB/ =

N2 l
86,6 10 3 3, 46 10 3
=
= 2,058mm.
BB =
EA cos 300 2,1 10 5 572,5 cos 30 0
/

Problema 3.2
Fie sistemul de bare articulate AB i BC, avnd geometria din figura
3.2, cu seciunea transversal format din dou corniere L 100x100x10. S
se determine fora capabil P, cunoscndu-se a = 160N / mm 2 .

Se izoleaz nodul B:

X = 0;
N 1 sin 1 + N 2 sin 2 = 0,
Y = 0;
N 1 cos 1 + N 2 cos 2 P = 0 ,

astfel, se obine:

68

N1 = P

sin 2
0,69
=
P = 0,6997 P,
sin ( 1 + 2 ) 0,9561

N2 = P

sin 1
0,5146
=
P = 0,5381P,
sin ( 1 + 2 ) 0,9561

sin ( 1 + 2 ) = sin 1 cos 2 + sin 2 cos 1 = 0,9561;


sin 1 = 0,5145; cos 1 = 0,8575;
sin 2 = 0,669; cos 2 = 0 ,7433 ,
N 1 > N 2 0,6997 Pcap = 160 2 19,2 10 2 ,
Pcap = 87090N.

Problema 3.3
S se dimensioneze bara de seciune circular plin, solicitat ca n
figura 3.3; s se determine alungirea total a barei, cunoscndu-se:
a = 150N / mm 2 ,E = 2,1 10 5 N / mm 2 .

Dimensionare:
A nec

N max lim .
d2
=
= A dim =
,
a
4

d nec

4 30 10 3
=
= 15,96 mm; se alege d ef = 16 mm.
150

69

Alungire total:
16 2
A ef =
= 201,06 mm 2 ,
4
3
Ni l i
10 10 3 3 10 3
30 10 3 10 3
20 10 3 2 10 3
,
l =
l =
+

2,1 10 5 201,06 2,1 10 5 201,6 2,1 10 5 201,06


i =1 E i A i
l = 0, 4736 mm.

Problema 3.4
Pentru grinda cu zbrele din figura 3.4 se cere dimensionarea
tronsonului 3-5, tiind c acesta este alctuit din dou corniere prinse cu
nituri pe un singur rand i apoi s se calculeze prinderea. Niturile sunt de
diametru d = 20 mm , iar grosimea guseului este de 12 mm. Se cunosc:
a = 150N / mm 2 ; astr. = 2 a ; af = 0,8 a .

calculul reaciunilor i a eforturilor necesare:


M 7 = 0; V1 9 200 6 300 3 = 0; V1 = 233,33kN,
M st.
N 35 2 200 1,5 + 233.33 4,5 = 0; N 35 = 375kN.
4 = 0;

35
nec.

N 35 375 10 3
=
=
= 2500mm 2 = 25 cm 2 ;
a
150

pentru un cornier:

A1 =

A 35
nec.
= 12,5 cm 2 ,
2

70

dar A ef = A net = A brut A slabiri , unde Aslabiri reprezint 20% din aria brut:
A ef = 1,25 12,5 = 15,625cm 2 .
Din standard se adopt profilul L 90x90x9, de arie A 1 = 15,5cm 2 .

Verificare:
A net = 2 ( 15,5 0,9 2 ) = 27, 4 cm 2 > 25cm 2 ;
max

N max 375 10 3
=
=
= 136,86N / mm 2 < a = 150 N / mm 2 .
2
A ef
27, 4 10

Calculul prinderii:
R

nit
f

nit
R str

d2 f 2
=2
a =
20 2 0,8 150 = 75398N;
4
4
str
= t d a = 12 20 2 150 = 72000 N;

t = min ( 12;9 + 9 ) = 12 mm;

nit
R nit = min ( R nit
f ;R str ) = 72000N;

n nec =

N cap
R nit

N cap = A ef a = 27, 4 10 2 150 = 411 10 3 N,


n=

411000
6 nituri.
72000

Problema 3.5
Se d cadrul din figura 3.5; se cere trasarea diagramelor de eforturi N,
T i M, precum i dimensionarea barei A-B avnd seciunea ca n figur,
materialul folosit la confecionarea acesteia admind a = 150N / mm 2 .

71

Calculul reaciunilor:
M E = 0; HA 2 180 2 + 18 1 0,5 = 0; HA = 175, 5kN ,
X = 0; 175,5 + 180 HB = 0; HB = 4,5kN,
M A = 0; 18 1 3,5 4,5 2 VB 3 = 0; VB = 18kN.

Trasarea diagramelor de eforturi:

Bara A-B fiind solicitat numai axial:


N
A nec = A B = A dim ;
a
A dim = a 2 2 ( 0,3a ) = 0,82 a 2 ,
2

0,82 a 2 =
a nec

175,5 10 3
;
150

1,17 10 3
=
= 37,7 mm aef = 40 mm.
0,82

72

Problema 3.6
Se d sistemul de dou bare articulate din figura 3.6; se cere trasarea
diagramelor de eforturi. Dac bara B-C este alctuit din dou profile
cornier tip L 65x80x8 i prinderea n nodul B este realizat cu patru nituri de
diametru de 21 mm, se mai cere verificarea acestei mbinri cunoscndu-se:
2
f
2
a = 160N / mm 2 , str
a = 280N / mm , a = 140N / mm .

Calculul reaciunilor:
9
= 0 VA = 18kN,
2

9
2
2
2
2
M C = 0; 18 9 + 8
+ HA 8
= 0;
4 9 + 8
120 8
2
2
2
2

2
HA = 138kN,
M AB B = 0; VA 9 4 9

X = 0; HA + R C

2
= 0 R C = 138 2 = 195,16 kN.
2

Trasarea diagramelor de eforturi:

73

Verificarea mbinrii:
A net = 2 ( 11 0,8 2,1 ) = 18,645cm 2 ;
195160
= 104,7 N / mm 2 < a = 150N / mm 2 ,
1864,5
195160
f =
= 70, 43N / mm 2 < af = 140 N / mm 2 ,
2
21
42
4
195160
2
str =
= 232,3N / mm 2 < str
a = 280N / mm .
4 21 10
max =

Problema 3.7
Se d sistemul de platbande din OL37 prinse cu nituri pe dou
rnduri, supus unei solicitri axiale de ntindere (figura 3.7); cunoscndu-se
diametrul nitului de 26 mm, a = 140N / mm 2 , E = 2,1 10 5 N / mm 2 , se
cere efortul capabil precum i dimensionarea mbinrii (determinarea
numrului necesar de nituri).

74

N cap = A ef a ;

A ef = min A 1 net ;A 2 net ;


A 1 net = 2 ( 2200 2 26 10 ) = 3360mm 2 ;
A 2 net = 4800 2 26 20 = 3760mm 2 ;
A ef = 3360mm 2 ;
N cap = 3360 140 = 470 400N,
n nec =

N cap
R nit

; R nit = min ( R str ;R f ) ;

d2

Rf = 2
a f = 2 26 2 0,8 140 = 118867 N;
4
4
R str = t d a str ; t = min ( 20; 2 10 ) = 20mm;
R str = 20 26 2 140 = 145600N;
470 400
R nit = 118867 N; n =
4 nituri.
118867

Problema 3.8
Pentru sistemul de bare din figura 3.8 se cer:
1. trasarea diagramelor de eforturi;
2. dimensionarea barei A-B alctuit fiind din dou table bxt cu b = 12t ,
prinderea n nodul B fiind realizat printr-un bulon de diametru 40
mm;
3. verificarea mbinrii ntre elementele A-B i B-C; a = 150N / mm 2 .

75

Calculul reaciunilor:
M E = 0; VA = 215kN,
X = 0; HE = 0,
M A = 0; VE = 175kN.

Trasarea diagramelor de eforturi:

Dimensionarea barei A-B


215 10 3
A nec =
= 1433mm 2 = 2 ( b t 40t ) ; t nec = 9, 41mm;
150
t ef = 10 mm, bef = 120 mm.

Verificarea mbinrii
215 10 3
= 85,5N / mm 2 < af = 0,8 a ;
2
40
2
4
215 10 3
=
= 268,75N / mm 2 < str
a = 2 a ,
40 20

eff =

str
ef

mbinarea rezist.

76

Problema 3.9
S se determine Pcap din condiia de rezisten, pentru bara A-B,
alctuit din dou profile L 100x100x10, mbinate cu nituri cu diametrul de
23 mm; s se dimensioneze mbinarea din A, grosimea guseului fiind de
t g = 14 mm , materialul avnd a = 150N / mm 2 .

Calculul efortului n bara A-B:


M D = 0; N A B 3

2
2P = 0; N A B = 0,94 P.
2

Determinarea forei capabile Pcap :


A ef = 2 ( 1920 23 10 ) = 3380mm 2 ;

N AcapB = 3380 150 = 507 000N; Pcap = 538,2 kN ,


Dimensionarea mbinrii n nodul A:
232
Rf = 2
120 = 99714N;
4
R str = 23 14 300 = 96600N;

R nit = min ( R f ,R str ) = 96,6kN ;


n nec =

507
6 nituri.
96,6
77

Problema 3.10
Pentru sistemul de bare din figura 3.10 se cer:
1. trasarea diagramelor de eforturi;
2. verificarea barei B-C, tiind c prinderea n B se face prin cordoane
laterale de sudur, bara B-C fiind alctuit din dou table 80x14,
guseul avnd grosimea de 16 mm; materialul are a = 150N / mm 2 .

Verificarea barei B-C:


max =

N max ?
a ;
A ef

A ef = 2 80 14 = 2 240mm 2 ;
148,9 10 3
ef =
= 66, 48N / mm 2 < a ,
2 240

bara rezist.
Determinarea lungimii cordoanelor de sudur (dimensionarea mbinrii):

78

N cap = A ef a = 2 240 150 = 336 10 3 N;


lim .

N cap = A s as , A s = a l;
N cap = a l as ;
N cap

336 10 3
=
= 351,65mm cu a = 0,7 t min ,
l=
as a 0,65 150 0,7 14
t min = min ( 14,16 ) = 14 mm;

ls =

l
+ 2a = 107,51mm 110 mm.
4

Problema 3.11
Pentru bara din figura 3.11, dublu articulat, alctuit pe deschiderea
B-C-D din OL 37, iar pe D-E-G din aluminiu (Al), se cer:
1. trasarea diagramei de efort axial;
2. determinarea deplasrii punctului D;
3. fora maxim suportat de sistem, condiionat de tronsonul B-C-D, n
situaia n care nu sunt posibile pierderi de stabilitate;
4. eforturile produse de creterea temperaturii cu gradientul t = 60 0 C .

1. Sistemul fiind dublu articulat, este static nedeterminat; condiia de


compatibilitate geometric este l = 0 , altfel:

79

( HB F ) a + ( HB 3F ) a + ( HB 6F ) a = 0 ;
HB a
+
EOL A OL
EOL A OL
EAl A Al
EAl A Al
E A
1 + 9 OL OL
EAl A Al
HB = F
;

EOL A OL
21 +

EAl A Al

l =

A OL = ( 2 500 1600 ) = 2 827, 43mm 2 ;


A Al = ( 100 2 80 2 ) = 11309,73mm 2 ,

n final se obine HB = 2,2 F .


2. Deplasarea punctului D este dat de relaia:
2, 2 F a
1,2 F a
Fa
+
= 3, 4
uD =
.
EOL A OL EOL A OL
EOL A OL
3. Determinarea forei maxime n sistem:
N max = 2,2 F N cap = a A OL ;
a A OL 150 2 827, 43
=
= 192779N.
2,2
2,2
4. Determinarea efortului datorat variaiei de temperatur:
2

N l
l = i l i t i i = 0;
Ei A i
i =1
Fmax =

HB 2a
H 2a
B
+ OL t 2a + Al t 2a = 0;
EOL A OL EAl A Al
HB = 778 478N;
778 478
t =
= 275,3N / mm 2 > c = 240N / mm 2 ,
2 827, 43
sistemul flambeaz, prin urmare se distruge sub efectul variaiei de
temperatur.

Problema 3. 12
S se dimensioneze barele sistemului din figura 3. 12, de seciune
circular plin.
Se cunosc P = 18kN, a = 140N / mm 2 , E = 2,1 10 5 N / mm 2 .

80

S-a notat cu 1 poziia iniial a sistemului, nainte de solicitare; din


condiia de echilibru de proiecii de fore pe direcia vertical, pentru poziia
deformat 2 a sistemului, rezult:
2 N cos = P, (1)
n care:
BB/
cos =
;
A B/
A B/ = l + l = l +

NL

= l + l;
EA
E
2

l

( 2E + ) ;
BB = l l + l 2 =
E
E
/

cos =

( 2E + )
E+

prin nlocuire n relaia (1), se obine:


2 N ( 2E + )
P (E + )
= P sau N =
.
E+
2 ( 2E + )
Din condiia de rezisten la solicitarea axial centric, se obine:
N
= A dim . ;
A nec =
a
P (E + )

d2
=
,
4
2 ( 2E + )

dup nlocuiri:

18 10 3 ( 2,1 10 5 + 140 )

2 140 140 ( 2 2,1 10 5 + 140 )

81

d2
, d = 48mm.
4

CAPITOLUL 4
NCOVOIEREA BARELOR DREPTE

4.1 ncovoiere pur

O bar este solicitat la ncovoiere pur cnd eforturile


secionale se reduc la un vector moment dirijat dup una din axele centrale
principale de inerie ale seciunii transversale; n acest caz, pe suprafaa
seciunii transversale apar tensiuni normale , ca n figura 4.1.1.
x
1

dA

Mz

=
1

fig. 4.1.1
Tensiunile normale se determin cu formula lui Navier:
M
= z y;
Iz
n care s-au notat:
M z momentul ncovoietor dup axa z;
I z momentul de inerie al seciunii dup axa z;
y ordonata msurat de la axa z pn n punctul n care se calculeaz .
Axa z, ax care coincide cu direcia vectorului moment M z, se
numete ax neutr.
1

82

Tensiunile normale au semnul corespunztor momentului


ncovoietor n seciune, iar distribuia de tensiuni n seciune este liniar,
conform figurii 4.1.2:
-

Mz

z
1

ymax
1

max
1

fig.4.1.2

Mz
ymax ;
Iz
n care ymax reprezint distana de la axa neutr la fibra cea mai ndeprtat
de axa neutr, iar:
Iz
= Wz ;
ymax
cu Wz reprezentnd modulul de rezisten axial fa de axa z, o caracteristic
geometric a seciunii transversale.
Condiia de rezisten la ncovoiere este:
M
max = z max a ;
Wz
valorile uzuale ale modulelor de rezisten, pentru seciuni de form simpl:
-dreptunghi:
bh 2
;
Wz =
6
-cerc:
d3
Wz =
;
32
-inel:

max =

Wz =

(D
32 D

d 4 );

la seciunile compuse, se calculeaz Iz pentru ntreaga seciune, apoi:


83

Iz
.
y max
Formula de dimensionare, pentru materiale cu aceeai rezisten
admisibil la ntindere i compresiune, este:
Mz
Wznec =
Wzdim ;
Wz =

Momentul ncovoietor capabil al seciunii se va exprima prin:


M zcap = Wzef a M z max .
4.2 ncovoiere simpl

n seciune, eforturile se reduc la un vector moment dirijat dup


una din axele centrale principale de inerie i la o for tietoare
corespunztoare (figura 4.2.1).
x
1

Ty
Mz
xy
1

xz

xy

max
1

xy
1

z
1

max
1

y
1

fig.4.2.1
Pe seciunea transversal apar tensiuni normale x i tensiuni
tangeniale xy i xz; tensiunile tangeniale xy se determin cu formula lui
Juravski:
T S
xy = yx = y z ;
b Iz

84

n care:
Ty - fora tietoare n seciunea transversal a barei;
Iz - momentul de inerie al ntregii seciuni, n raport cu axa neutr;
b- limea seciunii n punctul n care se calculeaz xy;
Sz momentul static al prii din seciunea transversal care tinde s
lunece, n raport cu axa neutr a seciunii.
4.3 Lunecare longitudinal

Grinzile compuse sunt alctuite din elemente solidarizate ntre


ele pentru mpiedicarea lunecrii; la grinzile metalice elementele de
solidarizare sunt cordoanele de sudur i niturile, care asigur conlucrarea la
ncovoiere a prilor componente.
Tronsonul de baz din figura 4.3.1 are diagramele T i M
corespunztoare ncrcrii:

fig.4.3.1
Fora de lunecare se determin prin evaluarea rezultantei tensiunilor
yx, obinndu-se:
dL = yx b dx ;
2

L12

S
= z d T ; cu d T = T dx ;
Iz 1

85

L12 =

Sz T
12 ;
Iz

sau:

L 1 2 =

Sz
(M 2 M 1 ).
Iz

4.3.1 Solidarizarea cu nituri la grinzile metalice

n acest caz, calculul se va face numai pentru niturile de gt, mai


puternic solicitate dect cele de cap (figura 4.3.1.1):
nit de cap
1

^
nit de gat
1

e
1

fig.4.3.1.1
Fora de lunecare pe intervalul dintre dou nituri successive, e:
Tmax S z
L nit
e;
max =
Iz
trebuie s ndeplineasc criteriul de rezisten:
L nit
max R nit ;
de unde rezult distana dintre dou nituri:
R nit I z
e
; n care:
S z T max
Sz momentul static al suprafeei ce tinde s lunece;
Iz - momentul de inerie al ntregii seciuni, brut;
Rnit min (Rf ,Rstr);
Rstr = d tmin a str;
Rf = 2d2/4 a f.

86

4.3.2 Solidarizarea prin sudur la grinzile metalice

Solidarizarea tlpilor de inim se face cu cordoane de sudur continue


sau ntrerupte (fig.4.3.2.1):
e
1

fig.4.3.2.1
La cordoanele continue, fora de lunecare pe unitatea de lungime:
T max S z
L 1 max =
1;
Iz
este preluat de cordoanele de sudur de grosime a i lungime egal cu
unitatea; condiia de rezisten va fi de forma:
L 1 max 2 a 1 a s ;
de unde rezult grosimea cordonului de sudur:
S T
a z max .
2 I z as
n cazul n care a < amin = 3mm, se vor realiza cordoane ntrerupte;
fora de lunecare pe distana e trebuie s ndeplineasc criteriul de rezisten:
T S
e 2 a I z as
L e max = max z e 2 a l as ;
iar

;
Iz
l
Tmax S z
n care l reprezint lungimea de calcul a cordonului de sudur.

87

Problema 4.1
Se d seciunea T din figura 4.1 ce este supus la ncovoiere. Se cere
s se determine valoarea momentului ncovoietor capabil Mz i aflarea
tensiunii de la nivelul fibrelor superioare ale seciunii, a = 140N/mm2.

fig.4.1
Calculul poziiei centrului de greutate:

300 12 406 + 400 9 200


= 303 mm ;
3600 + 3600
y 2 = 412 303 = 109 mm.

y1=

Din raportul de asemnare al triunghiurilor formate n diagrama , se obine:


104 min
=
;
303 109

min = 50.36 N / mm 2 ;

Calculul caracteristicilor geometrice ale seciunii i al momentului capabil:

300 123
9 4003
2
2
+ 3600 (406 303) +
+ 3600 (200 303) ;
12
12
I z = 12442.8 104 mm 4 ;
Iz =

M cap = max Wz ;
Iz
12442.8 104
Wz =
=
= 410653 mm3 ;
ymax
303
M cap = 140 410653 = 57491420 N mm .
88

Problema 4.2
Se cere verificarea cadrului din figura 4.2, avnd seciunea compus
dintr-o tabl nituit pe un profil I20. Niturile sunt de diametru d = 20mm, iar
materialul utilizat are a = 150N/mm2.

fig.4.2
Calculul reaciunilor:

52 + 34
= 28.67 kN ;
3
Conform diagramei de moment, seciunea cea mai solicitat este Cdr. Aici
se aplic condiia de rezisten la ncovoiere:
M
I
max ef = max a ;
Wz = z ;
Wz
y max
VA = VE =

y A
=
A
i

y 1G

90 12 100.6
= 24.52 mm ;
90 12 + 33.5 102

I z = I z net = I z brut I z slabiri ;


90 123
2
+ 90 12 (100.6 24.52 ) + 2140 104 + 33.5 10 2 24.522 ;
12
= 2.96 107 mm 4 ;

I z brut =
I z brut

89

I z slabiri
I z slabiri

2
20 23.33
11.3 + 12

= 2
+ 20 23.3 75.48 11.3 +
;
12
2

= 5.4 106 mm 4 ;

I z net = 2.42 107 mm 4 ;


2.42 107
Wz =
= 1.944 105 mm3 ;
124.52
28.67 106
max ef =
= 147.52 N / mm 2 < a = 150 N / mm 2 .
5
1.944 10
Problema 4.3
S se dimensioneze bara simplu rezemat, cu seciunea casetat ca n
figura 4.3. S se determine tensiunea normal n punctul J, seciunea cea
mai solicitat. Se dau q = 15kN/m, a = 0,6m, a = 150N/mm2.

fig.4.3

90

Calculul reaciunilor:
M C = 0 ; VA 5a 3qa 2a + q 2a a = 0 ; VA = 0.8qa ,

= 0 ; 3qa 3a VC 5a + 2qa 6a = 0 ; VC = 4.2qa .

1. Conform diagramei de moment seciunea cea mai solicitat este B; aici


se va face dimensionarea:
M
2.4 15 0.6 2 106
Wznec = max =
= 86.4 103 mm3 ;
a
150

10t (16t ) 8t (12t )

12
12
=
= 282.67 t 3 ;
8t
3

Wzdim =

Iz
ymax

Wzdim = Wznec t = 6.74 mm 7 mm ;


Verificare:
M max 2.4 15 0.62 106
max ef = ef =
= 133.7 N / mm 2 < a = 150 N / mm 2 .
3
Wz
282.67 (7 )
2. Conform formulei lui Navier:
M
2.4 15 0.6 2 106
J = z yJ =
6 7 = 100.25 N / mm 2 ;
4
Iz
2261.33 (7 )
cu Mz n seciunea cea mai solicitat egal cu Mz max.
Problema 4.4
S se dimensioneze seciunea structurii din figura 4.4 i s se
determine i n punctul J din seciunea C stnga. Se dau: F = 10kN, a =
1m, a = 150N/mm2.
Calculul reaciunilor:

2 F 3a + Fa Fa
= 1.5 F ;
4a
2 Fa + F 3a + Fa
= 1.5 F .
M A = 0 ; VD =
4a

= 0 ; VA =

91

fig.4.4
Calculul centrului de greutate al seciunii:
i y i A i 2 11t 20t 2
y 1G =
=
= 6.875 t ;
A i 2 20t 2 + 24t 2
i

Calculul momentului de inerie axial Iz :


3
3
(
12t (2t )
20t ) t
2
2
2
+ 2 (4.125t ) 20 t +
+ (6.875t ) 24t 2 ;
Iz = 2
12
12
4
I z = 3156.33 t .
1. Dimensionarea se face n seciunea cea mai solicitat,n care momentul
ncovoietor are valoarea maxim (C):
M z max 1.5 10 106
nec
Wz =
=
= 1 105 mm3 ;
150
a
dim
z

Iz
3156.33 t 4
=
=
= 223.46 t 3 ;
ymax
14.125 t

Wznec = Wzdim t = 7.65 mm ;


tef 8 mm .

92

2. Calculul tensiunii J din seciunea Cst se va face utiliznd formula lui


Navier:
M C st
1.5 10 106
( 5.875 8);
J =
yJ =
4
Iz
3156.33 (8)

J = 54.53 N / mm 2 ;
Calculul tensiunii xy
Juravski:

din seciunea Cst se va face cu ajutorul formulei

xy J =

Ty C st S z
b Iz

Ty C st = 1.5 104 N ;
S z = 12 2 82 6.875 8 = 84480 mm3 ;
b = 2 8 = 16 mm ;

xy J = 6.12 N / mm 2 .
Problema 4.5
S se dimensioneze seciunea de mai jos, ce corespunde structurii din
figura 4.5. S se determine x i xy n punctul J, seciunea cea mai solicitat.
Se dau: a = 150N/mm2, q = 15kN/m.

fig.4.5
93

Calculul reaciunilor:

2qa 6a + 6qa a + 2qa 2


= 4qa ;
M D = 0 ; VB =
5a
2qa a + 6qa 4a 2qa 2
= 4qa .
M B = 0 ; VD =
5a
Calculul centrului de greutate al seciunii:
i y i A i 15.5t 25t 2 + 4t 20t 28t
yG1 =
=
= 19.1t .
2
A
15
t

2
t
+
25
t
+
4
t

20
t
i
i

Calculul momentului de inerie axial Iz:

t (25t )
15t (2t )
20t (4t )
2
2
Iz =
+ (19.1) 30t 2 +
+ (19.1t 13.5t ) 25t 2 +
+
12
12
12
2
+ (28t 19.1t ) 80t 2 = 19483.87 t 4 .
3

1. Dimensionarea se va face n seciunea cea mai solicitat, conform


diagramei de moment ncovoietor seciunea C, prin urmare:
M z max
I
Wznec =
= Wzdim = z ;
ymax
a

6qa 2 19483.87 t 4
=
;
150
20.1t
t=

6 106 20.1 15
= 8.52 mm 9 mm ;
150 19483.87

Verificare:

max =

M z max
Wz

a ;

6 15 106
max =
20.1 9 = 127.36 N / mm 2 < a = 150 N / mm 2 .
4
19483.87 9
bara rezist.

94

2. Tensiunea normal J se calculeaz utiliznd formula lui Navier:

J =

Mz J
Iz

6 15 106
( 18.1 9) = 114.69 N / mm2 ;
yJ =
4
19483.87 (8)

iar tensiunea tangenial J se va determina cu formula lui Juravski:

xy CJ =

Ty Cdr S z
b Iz

Ty Cdr = 4qa ;
S z = 15t 2t 19.1t = 573 t 3 = 417717 mm3 ;

xy CJ =

4 15 103 417717
= 21.78 N / mm 2 .
5
(9) 19483.87

Problema 4.6
Pentru cadrul din figura 4.6, s se traseze diagramele de eforturi, s se
determine qmax pe consola B-C i s se determine x i xy n punctele P, Q i
S (punctul S aparine axei neutre), n seciunea Cst. Se dau: a = 0,8m, a =
150N/mm2.

fig.4.6

95

Calculul reaciunilor:
Y = 0 ; VF = 10qa ;

2q 5a 2.5a

= 8.33qa ;
M = 0; H =
3a
X = 0 ; H = 6.33qa ;
M = 0 ; M + 2qa 4a 2q 5a 2.5a = 17qa
D st

1.Trasarea diagramelor de eforturi:

2. Determinarea sarcinii capabile q se face n seciunea cea mai solicitat pe


consola B-C:
32.2 ( 7.5 + 2.01) + 24 1 0.5 + 30 0.8 16
= 2.73 cm ;
yG =
32.2 + 24 + 24
24 13
303 0.8
2
2
I z = 148 + 32.2 (7.5 + 2.73 2.01) +
+ 24 1 2.23 +
+
12
12
2
+ 30 0.8 (16 2.73) = 8471.3 cm 4 ;

8471.3
= 299.7 cm3 ;
28.27
M max B C = qa 2 ;
din condiia de rezisten la ncovoiere, rezult Mcap:
M
max = max a ;
Wz
Wz =

M cap = a Wz ;
qa 2 = 150 299.7 103 ;
qmax = 70.24 N / mm 2 .

96

3. Tensiunile x i xy se determin folosind formulele lui Navier respectiv


Juravski n seciunea Cst , la nivelul punctelor P, Q i S din seciune:
M Cst
70.24 8002
P
x =
yP =
102.3 = 54.3 N / mm 2 ;
4
Iz
8471.3 10

y P = 102.3 mm ,

xyP = 0 ;
deoarece n fibrele extreme tensiunile tangeniale xy sunt nule;
M Cst
70.24 800 2
Q
x =
yQ =
17.3 = 9.2 N / mm 2 ;
4
Iz
8471.3 10

yQ = 17.3 mm ,

xyQ =

Ty C S z
b Iz

2 70.24 800 300 8 132.7


= 1.76 N / mm 2 ;
4
8 8471.3 10

Ty C = 2 70.24 800 ,
S z = 300 8 132.7 ,

xS = 0 ;
deoarece la nivelul axei neutre tensiunile normale x sunt nule;
282.7
2 70.24 800 282.7 8
2 = 53 N / mm 2 ;
xyS =
4
8 8471.3 10

S zS = 282.7

282.7
.
2

Problema 4.7
Pentru grinda simplu rezemat, cu seciunea din figura 4.7, se cer:
1. verificarea grinzii;
2. calculul tensiunilor normal max, respectiv tangenial yx max n
seciunea Cdr.
Se d: a = 150N/mm2.

97

fig.4.7
Calculul reaciunilor:
M C = 0 ; 48 VB 2 26 1.4 = 0 , VB = 5.8 kN ;

= 0 ; 48 + VC 2 26 3.4 = 0 , VC = 20.2 kN .

1. Tronsonul de grind cel mai solicitat este A-B iar momentul ncovoietor
are valoatea maxim M max = 48kNm; relaia de verificare este:

max =

M z max
Wz

y A
=
A
i

y2 G

a ; Wz =

Iz
;
ymax

2 280 8 148
= 90.09 mm;
180 16 + 2 280 8

Iz =

8 2803

180 163
+ 180 16 90.092 + 2
+ 8 280 57.912 = 6773104 mm4 ;
12
12

6773104
Wz =
= 3.422 105 mm3 ;
280 82.09
48 106
max =
= 140.3 N / mm2 < a .
5
3.422 10

98

2. Tensiunea normal x n seciunea C dreapta se calculeaz folosind


formula lui Navier, tiind c valoarea maxim a acesteia apare la nivelul
celei mai deprtate fibre a seciunii n raport cu axa neutr a seciunii:
36.4 106
C dr
max =
= 106.4 N / mm 2 ;
5
3.422 10
tensiunea tangenial xy n seciunea C dreapta se calculeaz folosind
formula lui Juravski, cunoscndu-se faptul c valoarea maxim se va obine
la nivelul punctelor situate pe axa neutr a seciunii:
26 10 3 313.3 10 3
C dr
xy max =
= 7.51 N / mm 2 .
4
16 6773 10

1
S z = 2 (280 82.09) 8 = 313.3 10 3 mm 3 ,
2
2

Problema 4.8
Pentru grinda simplu rezemat cu consol, avnd seciunea alctuit
din dou profile I18 solidarizate cu nituri cu diametrul de 20mm (fig.4.8), se
cer:
1. determinarea sarcinii capabile;
2. calculul distanei ntre nituri.
Se dau: a = 150N/mm2, a = 0,8m.

fig.4.8

99

Calculul reaciunilor:
M B = 0 ; qa 6a + q 2a 5a + 3qa 2a 5qa 2 VA 4a = 0 ;

VA = 4.25qa ;

= 0 ; qa 2a + q 2a a 5qa 2 3qa 2a + VB 4a = 0 ;

VB = 1.75qa .
1. Din diagrama de momente ncovoietoare rezult c seciunea cea mai
solicitat este A, n care momentul are cea mai mare valoare, n modul,
M z max = 4qa 2 ; aici se aplic condiia de rezisten la ncovoiere, de unde
rezult qcap:
M z max = W z a = 4qa 2 ;

q cap =

Wz a
4a 2

I
W z= z =
y max
q cap

2 1450 + 27.9 9

3
(
2 1.04) 2
) 2

12

18

= 412.21 cm 3 ;

412.21 10 3 150
=
= 24 N / mm 2 .
2
4 800

2. Distana ntre nituri se calculeaz cu relaia:


2 Rnit I z
e
;
Sz T
2 = 2 nituri ;

I z = I z brut = 2 1450 + 27 .9 9 2 = 7419 .8 cm 4 ;


S z = 27 .9 9 10 3 = 251 .1 10 3 mm 3 ;
T = 3qa ;

str
Rnit = min Rnitf ; Rnit
;

f
nit

str
Rnit

d2

20 2

af =
0.8 150 = 37699 N ;
4
4
= d t astr = 20 10 .4 2 150 = 62400 N ;

Rnit = 37699 N ;
e 403 .6 mm ; dar cu restrictia constructi va : e 8d = 8 20 = 160 mm ;
se alege: e = 160mm.
100

Problema 4.9
Grinda din figura 4.9 are seciunea alctuit di dou profile I40 prinse
cu nituri de diametrul de 23mm. Se cere:
1. determinarea sarcinii uniform distribuite maxime pe care o poate suporta
grinda simplu rezemat, R = 220N/mm2;
2. verificarea niturilor de solidarizare, af = 170N/mm2, astr = 420N/mm2.

fig.4.9
1. Determinarea sarcinii distribuite maxime:
pl2
M cap =
= R Wz ;
8
3
(
2 2.16 ) 2.3
2
2 29210 + 0.5 118 40 2
Iz
12
Wz =
=
= 3820.5 cm3 ;
ymax
40

8 220
3820.5 103 = 83.013 N / mm .
3
9 10
2. Condiia de verificare a niturilor este:
1
Lnit Rnit ;
2
n care 1/2Lnit fora de lunecare preluat de unul din cele dou nituri din
seciune;
T S
1
1
Lnit = max b e ; cu max = max max ;
b Iz
2
2
cu e distana dintre dou nituri succesive: e = 8d = 823 =184mm.
p=

101

S max = 0.5 118 102 40 = 2.36 105 mm3 ;


1
Lnit = 53073.7 N ;
2
Rnit = min (R f ; Rstr );
Rf =
Rstr

232

170 = 70630 N ;
4
= d t astr = 23 21.6 420 = 208660 N ;

Rnit = 70630 N ;
rezult c:

1
L nit < R nit ;
2
53073.7 N < 70630 N,
mbinarea rezist.
Problema 4.10
Pentru consola avnd seciunea alctuit din dou profile I20, prinse
cu cu nituri de diametru 17mm (fig.4.10), se cer:
1. determinarea forei maxime suportate de sistem;
2. calculul numrului necesar de nituri ce mpiedic lunecarea, pe zona
A-B; se cunoate a = 150N/mm2.

fig.4.10

102

1. Fora maxim suportat de sistem se determin din condiia de rezisten


la solicitarea de ncovoiere simpl:
M z max
max =
a ;
Wz

M cap = a Wz ef = M z max ; conform diagrama M z max = 9 Fm ;


Wz =

I z net
ymax

I z net = 2 2140 + 10
Wz =
M cap

2
(
1.13 2)
33.5) 2 1.7

12

= 10976 cm 4 ;

ymax = 20 cm ;

10976
= 548.84 cm3 ;
20
= 150 548840 = 82.3 106 N m = 9 Fm ;

Fcap = 9.1kN .
2. Fora de lunecare pe zona A-B se exprim:
S
LA B = z TA B ;
Iz

S z = 33.5 10 = 335 cm3 ;


TA B aria diagramei fortei taietoare pe A B ;
TA B = 7 9.1 1 = 63.7 kNm ;
din condiia de mpiedicare a lunecrii se obine numrul de nituri
corespunztor intervalului A-B:
LA B n A B Rnit ; Rnit = min (R f ; Rstr );

17 2

af =
0.8 150 = 27237 N ;
4
4
= d t astr = 17 11.3 2 150 = 57630 N ;

Rf =
Rstr

d2

Rnit = 27237 N ;
numrul necesar de nituri pe intervalul A-B:
nA B =

LA B 194.41
=
= 7.13 nituri ; n = 8 nituri.
27.237
Rnit

103

Problema 4.11
Se d grinda cu seciunea din figura 4.11. Se cer:
1. determinarea forei capabile, Pcap; a = 2m, a = 160N/mm2;
2. determinarea tensiunilor x, xy n punctul de coordonate x =2,7m,
y = - 370mm;
3. verificarea cordoanelor de sudur continue dintre tlpi i inim;
as = 135N/mm2.

fig.4.11
Calculul reaciunilor:

M
M

= 0 ; VA =

= 0 ; VE =

3P 3a + 2 P 2a + 0.5 Pa
4.5a

P a
a
a 2 = 2.89 P ;

3P 1.5a + 2 P 2.5a + 0.5 P 3.5a +

P
a 5a
a
= 3.61P.

4.5a
1. Pcap rezult din egalarea valorii momentului maxim, obinut n diagrama
de moment ncovoietor, cu momentul capabil din condiia de rezisten
la ncovoiere:
M cap = Wzef a = 4.33 Pa = M z max ;

104

I
Wz = z
ymax

0.9 753 21
18
+
77.43 753 +
79.83 77.43
12
12
= 12
= 4299.12 cm3 ;
39.9

P cap = 79.37 kN .
2. Tensiunea x n punctul de coordonate x = 2,7m i y = -370mm se
calculeaz cu ajutorul formulei lui Navier:
M z ( x = 2 .7 m )
2.889 79.73 103 2.7 103
y=
x =
370 ;
Iz
17153496 102

x = 133.54 N / mm 2 ;
tensiunea xy n punctul de coordonate x = 2,7m i y = -370mm se calculeaz
cu ajutorul formulei lui Juravski:
T y ( x = 2.7 m ) S z
;
xy =
bIz

T y = 2.889 79.37 = 229.3 kN ;

S z = 18 1.2 (37.5 + 1.2 + 0.6 ) + 21 1.2 (37.5 + 0.6 ) + 0.5 0.9 (37 + 0.25) ;
S z = 1825.76 cm 3 ;

b = 9 mm ;
229.3 10 3 1825.76 10 3
xy =
= 27.12 N / mm 2 ;
4
9 171534.96 10
3. Condiia de verificare a cordoanelor de sudur continue este:
L
T Sz
as ;
s =
=
2a 2 I z a

T = Ty max = 229.3 kN ;
Sz momentul static al tlpii n raport cu axa neutr;
S z = 18 1.2 (37.5 + 1.2 + 0.6 ) + 21 1.2 (37.5 + 0.6) = 1809 cm3 ;
a = 0.7 t = 0.7 0.9 = 0.63 cm ;
t grosimea piesei cele mai subiri care se sudeaz;
229.3 10 3 1809 10 3
s =
= 18.6 N / mm 2 < as = 135 N / mm 2 ,
4
2 171534.96 10 0.63 10
cordoanele rezist.

105

Problema 4.12
Pentru grinda cu seciunea din figura 4.12, se cer:
1. dimensionarea seciunii grinzii;
2. efectuarea calculului cordoanelor de sudur;
3. determinarea tensiunilor x i xy n seciunea cea mai solicitat, la
nivelul mbinrii inimii cu talpa.

fig.4.12
1. Relaia de dimensionare la ncovoiere este:
M
I
Wznec = z max = Wzdim = z ;
a
ymax
Mz max rezult din diagrama de moment ncovoietor:
M z max = 14 qa 2 ;
3
18t (2t )3
t (36t )
2
+ 2
+ 18t 2t (19t ) = 29904 t 4 ;
Iz =
12
12

ymax = 20t ;

14 20 106 29904 t 4
=
;
150
20t
t = 10.76 mm 11mm .

106

Calculul cordoanelor de sudur se reduce la determinarea grosimii


2.
cordoanelor continue, a:
T S
a = max z ;
2 I z as
n care Sz este momentul static al tlpii care ar tinde s lunece n absena
cordoanelor de sudur;
S z = 18t 2t 19t = 18 2 19 113 = 91.03 104 mm3 ;

as = 0.65 a = 97.5 N / mm 2 ;
11 20 103 91.03 10 4
a=
= 2.34 mm < 4 mm = amin ;
2 4.378 108 97.5
n care amin reprezint grosimea minim admis a cordoanelor de sudur; n
concluzie nu pot fi folosite cordoane continue. Se vor executa cordoane
ntrerupte de grosime a = 4mm i lungime l = 40mm; se va determina
distana e ntre dou cordoane succesive n aceste condiii:
e as I z 2a
;
=
l
Tmax S z

e = 68 mm.
3. Tensiunea x n seciunea cea mai solicitat, la nivelul punctului dorit,
se determin cu ajutorul formulei lui Navier:
M
x = z y;
Iz
M z = 14qa 2 ;
y = 18t ;
14 20 106
18 11 = 126.63 N / mm 2 ;
8
4.387 10
tensiunea xy n seciunea cea mai solicitat, la mbinarea inimii cu talpa, se
determin cu ajutorul formulei lui Juravski:
T S
xy = y z ;
b Iz
Tz n seciunea cea mai solicitat se alege dintre cele dou valori, ca cea mai
mare valoare n modul; n seciunea C, cea mai solicitat:

x =

107

Ty = max[ 2qa ; 4qa ];


4 20 103 18 19 2 113
xy =
= 15.123N / mm2 .
8
11 4.378 10
Problema 4.13
Grinda din figura 4.13 este realizat prin suprapunerea a dou profile
I40 solidarizate cu nituri avnd diametrul de 23mm. Se cer:
1. determinarea sarcinii uniform distribuite maxime pe care o poate suporta
grinda simplu rezemat, a = 220N/mm2;
2.verificarea niturilor ce alctuiesc solidarizarea, af = 170N/mm2;
a str = 420N/mm2.

fig.4.13
1. Seciunea cea mai solicitat este la mijlocul deschiderii grinzii A-B,
momentul ncovoietor maxim fiind:
p l2
M max =
;
8
din condiia de rezisten rezult:
M cap = a Wz ;
din egalarea expresiilor de mai sus, se obine:
a Wz 8 8 220 3820.5 103
=
= 83.013 N / mm ;
p=
3 2
l2
9 10

n care:

I
Wz = z =
ymax

2 29210 + 118 20

3
(
2 2.16 ) 2.3
) 2

40

108

12

= 3820.5 cm3 .

2. Condiia de verificare a niturilor este:


1
L Rnit ;
2
n care:
1
1 Tmax S z
L=
e;
2
2 Iz
reprezint fora de lunecare ce revine unui singur nit;
Rnit = min (R f ; Rstr );

Rf =
Rstr

232

170 = 70630 N ;
4
= 23 21.6 420 = 208660 N ;

83.013 9 103
0.5 118 10 2 400
1
1
2
L=
8 23 = 53073.7 N ;
2
2
152820 10 4
cu e = 8 d = 8 23 = 184 mm ;
1
Rezult c: L < Rnit , aadar solidarizarea este dimensionat corespunztor.
2

109

CAPITOLUL 5
DEFORMAREA
NCOVOIERE

GRINZILOR

DREPTE

SOLICITATE

LA

5.1 Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate

Grinzile drepte solicitate la ncovoiere se deformeaz sub aciunea


ncrcrilor, axa longitudinal a acestora fiind denumit dup deformare,
fibra medie deformat a grinzii. Studiul deformaiilor urmrete stabilirea
formei deformate a grinzii sau determinarea deplasrilor liniare i a rotirilor
produse la nivelul diverselor seciuni ale grinzii.
Starea deformat se caracterizeaz prin (fig.5.1.1):

fig.5.1.1
- proiecia pe vertical a deplasrii seciunii n discuie (situat la cota x),
numit generic sgeat, notat cu v;
- unghiul format ntre tangenta la fibra medie deformat n seciunea n
cauz i axa longitudinal a grinzii, cantitate denumit rotire a seciunii,
notat cu .
Studiul deformaiilor const n a cunoate funciile v = f1(x), = f2(x)
n orice seciune a barei; deformaiile se consider pozitive dac au sensurile
reprezentate n figura 5.1.1 .
n ipoteza deformaiilor mici (deplasri i rotiri):
dv
tg =
;
dx

110

Relaia dintre rotire i momentul ncovoietor este:


Mz
1 d
=
=
;
dx
EIz
rezult:
d 2v
M
(5.1.1) ;
=
2
EI
dx
denumit ecuaia diferenial de ordin II a fibrei medii deformate.
tiind c, n baza relaiilor difereniale ntre eforturi i ncrcri:
d 2 M dT
=
= q;
dx 2
dx
rezult:
d 4v
q
(5.1.2) ;
=
dx 4 E I
ce reprezint ecuaia diferenial de ordin IV a fibrei medii deformate.
5.2 Metoda integrrii directe a ecuaiei difereniale

Se consider cazul barei de seciune constant i se presupune


cunoscut legea de variaie a momentului ncovoietor M = M(x); prin
integrri succesive ale ecuaiei (5.1.1) se obine rotirea (x) i sgeata v(x):
1
(x ) =
M (x )dx + C1 ;
E Iz

1
M ( x )dx dx + C1 x + C 2 ;
E Iz
Pentru determinarea constantelor de integrare C1 i C2 se pun condiii
la limit, care reprezint valori ale sgeii v sau ale rotirii n punctele de
rezemare sau n alte seciuni caracteristice ale grinzii.
v( x ) =

111

5.2.1 Rezemri ideale.Condiii la limit

Tipul de reazem

Condiii n deplasri Condiii n eforturi

reazem simplu

v = 0; 0

M = 0; T 0

ncastrare

v = 0; = 0

M 0; T 0

capt liber

v 0; 0

M = 0; T = 0

vst = vdr = 0;

Mst = Mdr 0;

st = dr 0

Tst Tdr 0

vst = vdr 0;

Mst = Mdr = 0;

st dr 0

Tst = Tdr 0

reazem simplu
intermediar

articulaie
intermediar

tabelul 5.2.1
5.3 Metoda grinzii conjugate

Etape de calcul pentru determinarea fibrei medii deformate:


se traseaz diagrama de momente ncovoietoare pe grinda real;
se determin grinda conjugat din echivalena ntre tipurile de
legturi(tabelul 5.3.1) i se ncarc grinda conjugat cu o sarcin distribuit
avnd legea de distribuie corespunztoare diagramei de moment rsturnate;
se determin pe grinda conjugat diagramele de eforturi T f i M f ;
se determin rotirile i sgeile grinzii reale, cu relaiile: v = M f/EI,
= T f/EI.
112

Grinda conjugat este o grind convenional, care ndeplinete n


eforturi condiiile pe care grinda real le ndeplinete n deplasri.
5.3.1 Corespondena ntre reazemele grinzii reale i conjugate

grinda real
tip de reazem condiii n deplasri
reazem simplu

ncastrare

capt liber

reazem
intermediar

articulaie
intermediar

grinda conjugat
condiii n eforturi
tip de reazem

0; v = 0

T f 0; M f =0

= 0; v = 0

T f =0; M f =0

0; v 0

T f 0; M f 0

st = dr 0;

T fst = T fdr 0;

vst = vdr =0

M fst = M fdr = 0

st dr 0;

T fst Tfdr 0;

vst = vdr 0

M fst = M fdr 0

tabelul 5.3.1

113

reazem simplu

capt liber

ncastrare

articulaie
intermediar

reazem
intermediar

5.4 Metoda parametrilor n origine

Soluia general a ecuaiei (5.1.2), n baza parametrilor n origine v0,


0, M0 i T0, pentru o grind cu diferite ncrcri (fig.5.4.1), are forma:
Fj
M 0 x 2 T0 x 3
M
2
(x b j )3 +
v = v0 + 0 x

i (x a i ) +
2EI
6 EI
j 6 EI
i 2 EI

+
k

qk
q
( x c k )4 k ( x d k )4 ;
24 EI
k 24 EI

(5.4.1)

fig.5.4.1
expresia general a rotirilor este:
Fj
M 0 x T0 x 2
M
(x b j )2 +
= 0

i (x a i ) +
EI
2 EI
EI
j 2 EI
i
3

q
q
3
(5.4.2)
+ k (x c k ) k (x d k ) ;
k 6 EI
k 6 EI
Pentru o seciune oarecare, din expresiile (5.4.1) i (5.4.2) se rein
numai termenii ai cror paranteze sunt pozitive.

114

Problema 5.1
S se determine sgeata n captul liber (seciunea C), al grinzii
simplu rezemate din figura 5.1.a. Se va folosi metoda integrrii directe i
apoi a grinzii conjugate.

fig.5.1.a
1. n cazul metodei integrrii directe se pornete de la ecuaia fibrei medii
deformate:
d 2v
M (x )
=
;
2
dx
EI
pl x p x 2
M (x ) =

;
2
2
prin integrri succesive se vor obine expresiile rotirii, respectiv sgeii:

dv 1 pl x 2 p x 3

+ C1 ;
=
dx EI 4
6

1 pl x 3 p x 4

+ C1 x + C 2 ;

v=
EI 12
24
pentru determinarea constantelor de integrare se pun condiiile la limit n
reazemele A i B:
x = 0 , v A = 0 C2 = 0 ;
pl 3
1 pl 4 pl 4

x = l , vB = 0 C1 l =
; C1 =
.
EI 12
24
24
Pe intervalul B-C momentul ncovoietor este nul, de unde rezult c
dv
= = ct , adic fibra medie deformat este o linie dreapt cu nclinarea
dx
dat de rotirea seciunii din B; astfel:
vC = B a ;

1
EI

pl x 2 p x 3

4
6

115

1 pl 3
+

;
EI
24

pl 3 pl 3 pl 3
pl 3

=
;
+
+
EI
4
6
24
24

3
pl a
.
vC =
24 EI

1
B =
EI
x =l

2. n cazul metodei grinzii conjugate se traseaz diagrama de moment, se


reprezint apoi grinda conjugat avnd rezemrile conform tabelului 5.3.1,
ncrcat cu diagrama de moment rsturnat (fig.5.1.b):

M Cf VBf a
;
=
vC =
EI
EI
1 2 pl 2
pl 3
f
f
l =
;
VB = VA =
2 3 8
24
pl 3 a
.
vC =
24 EI

fig.5.1.b

Problema 5.2
Folosind metoda integrrii directe i apoi metoda grinzii conjugate, s
se determine sgeata n captul liber al grinzii simplu rezemate (seciunea
A).
Se dau: E = 2,1x105 N/mm2, Iz = 171cm4; (fig.5.2.a).

116

fig.5.2.a
1. ecuaia fibrei medii deformate este:
d 2v
M (x )
=
;
2
dx
EI
pe intervalul C-D momentul ncovoietor este:
M C D ( x ) = 3 103 x ;
prin integrare succesiv se obin expresiile rotirii respectiv sgeii:
3 10 3 x 2
C D =
+ C1 ;
2 EI

3 10 3 x 3
+ C1 x + C 2 ;
vC D =
6 EI
pe intervalul B-C momentul ncovoietor este:
M B C ( x ) = 3 103 x 6 103 ( x 1000);
integrnd succesiv, se obin expresiile rotirii i sgeii:
3 10 3 x 2 6 10 3 x 2 6 10 6 x
B C =
+

+ C3 ;
2 EI
2 EI
EI
3 10 3 x 3 6 10 3 x 3 6 10 6 x 2
+

+ C3 x + C 4 .
v B C =
6 EI
6 EI
2 EI
Pentru determinarea constantelor de integrare se pun condiiile la limit: pe
reazemele D i B sgeata este nul, iar n seciunea C, tg = 0, astfel, pe
intervalul C-D:
x = 0 , vD = 0 C2 = 0 ;

3 10 9
x = 1000 , = 0 C1 =
;
2 EI

117

respectiv, pe B-C:

3 103 106 6 103 106 6 109


4.5 109
+

+ C3 ; C3 =
;
x = 1000, = 0 0 =
2 EI
2 EI
EI
EI
11012
.
EI
Pe intervalul A-B momentul ncovoietor este nul, de unde rezult c = ct,
adic fibra medie deformat este o linie dreapt cu panta de aceeai valoare
ca rotirea seciunii B.
v A = B 1000 ;
x = 2000, vB = 0 C4 =

3 10 3 4 10 6 6 10 9 4 6 10 9 2 4.5 10 9
+

+
;
B (x = 2000) =
EI
EI
2 EI
2 EI
1.5 1012
1012 12 24

v A = B 1000 =
12 + 4.5 =
;
+
EI 4 2
EI

1.5 1012
vA =
= 4.177 mm .
2.110 5 171 10 4
2. n metoda grinzii conjugate se traseaz diagrama de moment, se
reprezint apoi grinda conjugat ncrcat cu diagrama de moment
rsturnat avnd rezemrile conform tabelului 5.3.1(fig.5.2.b):

M Af
vA =
;
EI

M Af = VBf 1000 ;

3 10 6 2000 1
V =V =
=
2
2
= 1.5 10 9 kNm 2 ;
f
D

f
B

1.5 10 9 10 3
vA =
= 4.177 mm .
2.1 10 5 171 10 4

fig.5.2.b

118

Problema 5.3
Pentru consola din figura 5.3, s se calculeze sgeile i rotirile
folosind metoda grinzii conjugate. Se dau: E = 2,1 x 105 N/mm2; F = 9,1kN;
Iz =10976cm4.

fig.5.3
Se traseaz diagrama de moment i apoi se reprezint grinda conjugat cu
rezemrile corespunztoare tabelului 5.3.1 i se ncarc cu diagrama de
moment rsturnat.
Se calculeaz pe grinda conjugat valorile momentelor fictive i ale forelor
tietoare fictive corespunztoare seciunilor caracteristice B i C:
1
M Bf = 2 Fm 1m 0.5 m + 7 Fm 1m m = 3.33 Fm3 ;
2
1
TBf = 2 Fm 1m + 7 Fm 1m = 5.5 Fm 2 ;
2
1 2
M Cf = M Bf + TBf 2 m + 2 Fm 2 m 2m = 17 Fm3 ;
2 3
2
TCf = 5.5Fm 2 + 2m Fm = 7.5 Fm 2 ;
2

119

rezult valorile sgeilor i rotirilor pe grinda real:

M Bf
vB =
EI
TBf
B =
EI
M Cf
vC =
EI
TCf
C =
EI

3.33 9.110 3 10 9
= 1.3 mm ;
=
2.110 5 10976 10 4
5.5 9.110 3 10 6
=
= 2.17 10 3 rad = 0 0 7 / 27 // ;
5
4
2.110 10976 10
17 9.110 3 10 9
=
= 6.74 mm ;
2.1 10 5 10976 10 4
7.5 10 3 10 6 9.1
= 2.96 10 3 rad = 0 0 9 /14 // .
=
5
4
2.1 10 10976 10

Problema 5.4
Folosind metoda grinzii conjugate, s se determine sgeile i rotirile
n seciunile A i D, pentru grinda din figura 5.4.

fig.5.4

120

Se traseaz diagrama de moment pe grinda real, se construiete grinda


conjugat (cu schema de rezemare conform tabelului 5.3.1) i se ncarc cu
diagrama de moment rsturnat; se rezolv grinda cu console i articulaii
obinut.
Se calculeaz momentele i forele tietoare fictive n punctele A i D:

16
1
TAf = 4qa 3 + 2qa 2 2a = qa 3 ;
3
3
TDf = 4qa 3 + 2qa 2 a = 6qa 3 ;
1
3
M Af = 4qa 3 2a + 2qa 2 2a 2a = 10qa 4 ;
3
4
a
M Df = 4qa 3 a + 2qa 2 a = 5qa 4 .
2
Se calculeaz sgeile i rotirile n A i D:

M Af 10qa 4
=
;
vA =
EI
EI
T Af 16 qa 3
A =
=
;
3 EI
EI

M Df 5qa 4
=
;
vD =
EI
EI
T Df 6qa 3
D =
=
.
EI
EI

Problema 5.5
Pentru grinda simplu rezemat, ncrcat ca n figura 5.5, se cere s se
determine valoarea forei Q astfel nct sgeata n captul liber s fie nul; se
consider I2 < I1.
Pentru calculul sgeii n seciunea dorit (A), se folosete metoda
suprapunerii efectelor, considernd separat efectul forei Q i al sarcinii
distribuite de intensitate p.
Aplicnd metoda grinzii conjugate se traseaz diagrama Mp din efectul
sarcinii distribuite, se construiete grinda conjugat cu rezemrile conform
tabelului 5.3.1 i se ncarc cu diagrama Mp rsturnat.

121

fig.5.5
122

se calculeaz VBf i apoi MAf :

1 2 pl 2
pl 3
V =
l =
;
2 3 8
24
pl 3 a
f '
f '
M A = VB a =
;
24
M Af '
pl 3 a
'
vA =
=
.
24 EI
EI1
f '
B

Se traseaz diagrama MQ din efectul forei concentrate Q, se construiete


grinda conjugat i se calculeaz VBf , apoi MAf :

2 1 Q a l Qal
=
l
;
3 2 l
3
1
2
M Af '' = VBf '' a + Qa a a ;
2
3
1 3 2
Qa
f ''
VB a 2
Qa 3 l
a
''
3
+ ;
vA =
+
=
EI1
EI 2
3E I1 I 2

VBf '' =

conform condiiei impuse de problem, vA+ vA = 0, rezult:

pl 3 a Qa 2 l
a
+ = 0 ;
+
24 EI1
3 E I1 I 2
pl 2
1
Q=
.
8 a 1 + a I1
l I2
Problema 5.6
S se traseze fibra medie deformat cu toate valorile caracteristice
pentru sgei i rotiri pentru grinda din figura 5.6.

123

fig.5.6
Se traseaz diagrama de moment ncovoietor pentru grinda cu articulaie
intermediar ABC; se construiete grinda conjugat, avnd rezemrile
conform tabelului 5.3.1 i ncrcarea cu legea de variaie a diagramei de
moment ncovoietor rsturnat. Se calculeaz reaciunile VB f i VC f:

124

f
C

= 0;

24
2

4 + 4 qa 4 2 4 2 qa 4
23
3

VBf =
= 2.67 qa 3 ;
4a
M Bf = 0 ;
2 2
2
4 2 qa 4 + 4 2 2 qa 4
3
VCf = 2 3
= 4 qa 3 .
4a
Se traseaz diagramele de eforturi T f i M f:

TAf = 0 ;
1
TBf st = 4 2 qa 3 = 4 qa 3 ;
2
f dr
3
TB = 4 qa 2.67 qa 3 = 1.33 qa 3 ;
TCf = VCf = 4qa 3 ;
M Af = 0 = M Cf ;
M Bf =

1
2
16
4 2 2 qa 4 = qa 4 = 5.33 qa 4 .
2
3
3

Se calculeaz sgeata n punctual B i rotirile n Bst,Bdr i C:

M Bf 5.33qa 4
vB =
;
=
EI
EI
TBf st 4qa 3
st
B =
=
;
EI
EI
TBf dr 1.33qa 3
dr
B =
=
;
EI
EI
TCf
4qa 3
C =
=
.
EI
EI

125

Problema 5.7
Folosind metoda parametrilor n origine, s se determine sgeile i
rotirile n punctele C i E pentru grinda din figura 5.7.

fig.5.7
Calculul reaciunilor:

10qa a + 5qa 4a + q 2a 9a
= 6qa ;
8a
10qa 7 a + 5qa 4a q 2a a
= 11qa .
M D = 0 ; VA =
8a
Plecndu-se de la relaia de calcul a sgeilor, conform metodei
parametrilor n origine, se obine:
M 0 x 2 T0 x 3 10qa
(x a )3 + 5qa (x 4a )3
v = v0 + 0 x

+
2 EI
6 EI
6 EI
6 EI
6qa
(x 8a )3 + q (x 8a )4 ;

6 EI
24 EI
respectiv, pentru relaia rotirilor:
M 0 x T0 x 2 10qa
dv
(x a )2 + 5qa (x 4a )2
= 0

+
=
dx
EI
2 EI
2 EI
2 EI
6qa
(x 8a )2 + q (x 8a )3 .

2 EI
6 EI
Parametrii n originea A sunt:
v0 = 0 pe reazem sgeata este nul;
M0 = 0 reazem situat n extremitate;
T0 = VA =11qa;
0 0 rotirea 0 se determin tiind c pe reazeme sgeata este nul, deci
pentru x = 8a, v = 0:

= 0 ; VD =

126

( x = 8a ) ;

v D = 0 = 0 8a

11qa
(8a )3 + 10qa (7a )3 + 5qa (4a )3 ;
6 EI
6 EI
6 EI

39.2 qa 3
0 =
.
EI
Ecuaiile sgeilor i rotirilor devin:
39.2 qa 3
11qa 3 10qa
(x a )3 + 5qa (x 4a )3
v=
x
x +
EI
6 EI
6 EI
6 EI
6qa
( x 8a ) 3 + q ( x 8 a ) 4 ;

6 EI
24 EI
3
39.2 qa 11qa 2 10qa
(x a )2 + 5qa (x 4a )2
x +
=

EI
2 EI
2 EI
2 EI
6qa
(x 8a )2 + q (x 8a )3 .

2 EI
6 EI
Sgeata i rotirea n C se determin nlocuind n expresiile sgeilor i
rotirilor parametrul x = 4a; se scriu numai termenii ale cror paranteze sunt
pozitive, astfel:
x = 4a ;
39.2qa 3 4a 11qa (4a ) 10qa (3a )
qa 4
vC =

+
= 84.46
;
6 EI
EI
EI
6 EI
2
2
qa 3
39.2qa 3 11qa (4a ) 10qa (3a )
C =

+
= 3.89
.
EI
EI
2 EI
2 EI
Pentru punctul E, cu parametrul x = 10a, se obin:
x = 10 a ;
3

39.2qa 3 10a 11qa (10a ) 10qa (9a ) 5qa (6a )

+
+

vE =
6 EI
6 EI
6 EI
EI
3
4
6qa (2a )
q (2a )
qa 4

+
= 53.69
;
6 EI
24 EI
EI
2
2
2
39.2qa 3 11qa (10a ) 10qa (9a )
5qa (6a )
E =

+
+

EI
6 EI
2 EI
2 EI
2
3
6qa (2a )
q (2a )
340.2

+
=
.
2 EI
6 EI
EI
3

127

Problema 5.8
S se calculeze sgeile i rotirile pentru grinda din figura 5.8,
folosind metoda parametrilor n origine.

fig.5.8
Calculul reaciunilor:

2qa a
= 0.4qa ;
5a
2qa 6a
M A = 0 ; V B = 5a 2.4qa.
Pornind de la cazul general al expresiilor sgeii i rotirii, cu metoda
parametrilor n origine, se obine:
M 0 x 2 T0 x 3 2.4qa
(x 5a )3 + q (x 5a )4 ;
v = v0 + 0 x

2 EI
6 EI
6 EI
24 EI
2
M x T x
2.4qa
(x 5a )2 + q (x 5a )3 .

= 0 0 0
2 EI
2 EI
6 EI
EI
n origine parametrii sunt:
v0 = 0 reazem;
0 0;
M0 = 0 reazem de capt;
T0 = -0,4qa;
expresiile sgeilor i rotirilor devin:
0.4qa 3 2.4qa
(x 5a )3 + q (x 5a )4 ;
v = 0 x +
x
6 EI
6 EI
24 EI
0.4qa 2 2.4qa
(x 5a )2 + q (x 5a )3 .
x
= 0 +
2 EI
2 EI
6 EI
Rotirea 0 se calculeaz punndu-se condiia ca sgeata s fie nul pe
reazemul B, vB = 0, pentru x = 5a:

= 0 ; VA =

128

0.4qa 4 ( 5a )
0 5a +
= 0;
6 EI
5 qa 3
.
0 =
3 EI
Expresiile sgeilor i rotirilor devin:
0.4qa 3 2.4qa
5 qa 3
( x 5a ) 3 + q ( x 5 a ) 4 ;
v=
x+
x
3 EI
6 EI
6 EI
24 EI
3
0.4qa 2 2.4qa
5 qa
( x 5a ) 2 + q ( x 5a ) 3 .
=
+
x
3 EI
2 EI
2 EI
6 EI
3

Rotirea n B va fi, (x = 5a):


qa 3 10
5 qa 3 0.4qa
2
B =
+
(5a ) =
.
3 EI
2 EI
EI 3
Rotirea i sgeata n C, (x = 7a):
qa 3 5 0.4qa
(7a )2 2.4qa (2a )2 + q (2a )3 ;
+
C =
2 EI
6 EI
EI 3 2 EI
3
14 qa
;
C =
3 EI
0.4qa
5 qa 3
(7a )3 2.4qa (2a )3 + q (2a )4 ;
7a +
vC =
6 EI
6 EI
24 EI
3 EI
4
qa
v C = 9.33
.
EI
Seciunea n care sgeata este maxim se obine prin egalarea expresiei
rotirii cu zero, pe intervalul A-B:
5 qa 3 0.4 qa 2
x = 2.886 a ,

+
x = 0;
= 0;
3 EI
2 EI
qa 4 5
0.4qa
A B
(2.886 a )3 ;
2.886 a +
v max =
EI 3
6 EI
4
qa
A B
v max
= 3.207
.
EI

129

Problema 5.9
Pentru grinda din figura 5.9, folosind metoda parametrilor n origine,
s se calculeze sgeata i rotirea n punctul C.

fig.5.9
Expresiile sgeii i rotirii sunt:

l
2
M0 x
T0 x
l

4
v = v0 + 0 x

x ;
2 EI
6 EI
2 EI
3
l
F
2
M x T x
4 x l .
= 0 0 0

EI
2 EI
3
EI
inndu-se seama de:
v0 = v A = 0 ;
2

0 = A 0;
M 0 = M A = 0;
F
;
4
i nlocuind n expresiile generale ale sgeilor i rotirilor, rezult:
2
Fl
F
l
3
v = 0 x +
x
x ;
24 EI
8 EI
3
T0 = T A =

l
F 2 Fl
x
x .
8 EI
4 EI
3
Constanta de integrare 0 se determin exprimndu-se sgeata n reazemul
B, cu valoarea nul:
x = l ; vB = 0 ;

= 0 +

F l2
F 3 F l 4l 2
l
0 l +
= 0; 0 =
.
24 EI
8 EI 9
72 EI

130

Expresiile sgeii i rotirii devin:


Fl
F l2
F
x3
v=
x+
72 EI
24 EI
8 EI

x ;
3

F l2
F 2 Fl
l
x
+
=
x .
72 EI 8 EI
4 EI
3
n punctul C, x = l/3, rezult vC i C :
F l3
vC =
;
162 EI
F l2
C =
.
36 EI
Problema 5.10
Pentru grinda din figura 5.10, se cere determinarea sgeii n punctul
D folosindu-se metoda parametrilor n origine. Se dau: E = 2,1 x 105 N/mm2,
Iz = 6773 cm4.

fig.5.10
Calculul reaciunilor:

48 26 1.4
= 5.8 kN ;
2
48 + 26 3.4
= 20.2 kN .
M B = 0 ; VC =
2
Expresiile sgeilor i rotirilor sunt:
M 0 x 2 T0 x 3 5.8( x 1)3 20.2(x 3)3 26(x 4.4)3
;
v = v0 + 0 x

+
2 EI
6 EI
6 EI
6 EI
6 EI
M 0 x T0 x 2 5.8( x 1)2 20.2( x 3)2 26( x 4.4 )2

+
= 0
.
EI
2 EI
2 EI
2 EI
2 EI

= 0 ; VB =

131

n origine, parametrii sunt:

v0 = v A 0 ;

0 = A 0;
M 0 = M A = 48 kNm ;
T0 = T A = 0 .
Expresiile sgeilor i rotirilor devin:

48 x 2 5.8( x 1)3 20.2( x 3)3 26( x 4.4)3


v = v0 + 0 x +

+
;
2 EI
6 EI
6 EI
6 EI
48 x 5.8( x 1)2 20.2( x 3)2 26( x 4.4)2
= 0 +
.

+
EI
2 EI
2 EI
2 EI
Constantele de integrare v0 i 0 se determin punnd condiiile ca pe
reazemele B i C sgeile s fie nule:

x = 1m vB = 0 ;
x = 3 m vC = 0 ;
48 2

v 0 + 0 1 + 2 EI 1 = 0 ,

2
3
v + 3 + 48 3 5.8 2 .
0
0
2 EI
6 EI
92.13
68.13
0 =
; v0 =
.
EI
EI
Sgeata n seciunea D, pentru x = 4,4 m, este:

68.13 92.13
48 4.42 5.8 3.43 20.2 1.43 71.54
;
vD =

4.4 +

=
2 EI
6 EI
6 EI
EI
EI
EI
71.54 1012
vD =
= 5.03 mm .
2.1 105 6773 104

132

Problema 5.11
S se calculeze rotirea n punctul C pentru grinda din figura 5.11,
folosindu-se metoda parametrilor n origine:

fig.5.11
Expresiile sgeilor i rotirilor sunt:
M 0 x 2 T0 x 3 F ( x 3a )3 F ( x 6a )3
v = v0 + 0 x

+
+
;
2 EI
6 EI
6 EI
6 EI
M 0 x T0 x 2 F ( x 3a )2 F ( x 6a )2

+
+
= 0
.
EI
2 EI
2 EI
2 EI
Parametrii n originea A sunt v0 = 0; 0 = 0, iar n seciunea D, vD = 0;
D = 0, pentru x = 9a; expresiile sgeilor i rotirilor pentru punctul D sunt:

T0
F
F
M0
2
3
3
(
)
(
)
(
)
(3a )3 = 0 ,
a

9
+
6
+
a
a
2 EI
6 EI
6 EI
6 EI

M 0 (9a ) T0 (9a )2 + F (6a )2 + F (3a )2 = 0.


EI
2 EI
2 EI
2 EI
Rezult: M 0 = 2 Fa ; T0 = F .
Expresia rotirii devine:

F 2
F
2 Fa
(x 3a )2 + F (x 6a )2 ;
x
x +
EI
2 EI
2 EI
6 EI

n punctul C, x = 3a, rotirea fiind:


F
2 Fa
3 Fa 2
2
(3a ) =
C =
3a
.
EI
2 EI
2 EI

133

CAPITOLUL 6
VARIAIA TENSIUNILOR N JURUL UNUI PUNCT

6.1 Starea de tensiune spaial

Cmpul de tensiuni ntr-un punct P al unui corp elastic este conform


figurii 6.1.1; pe fiecare element de suprafa tensiunea are o component
normal i dou componente tangeniale dup dou direcii ortogonale ntre
ele.

fig.6.1.1
Ansamblul celor nou componente ale tensiunii care acioneaz
asupra triedrului dreptunghic Oxyz reprezint tensorul tensiunilor:

x xy xz

T = yx y yz ;
zx zy z

tensiunile se consider pozitive cnd au sensuri opuse sensului axelor.


134

6.2 Starea plan de tensiuni

Se consider o bar de seciune dreptunghiular de lime egal cu


unitatea, forele ce acioneaz asupra acesteia considerndu-se uniform
distribuite; n consecin, se consider i tensiunile ca fiind uniform
distribuite (fig.6.2.1).

fig.6.2.1
Se secioneaz bara cu planele 1-1, 2-2 i 3-3, planul 3-3 fiind nclinat cu
unghiul n raport cu axa y ; se izoleaz prisma triunghiular obinut, prin
reducere la planul median obinndu-se triunghiul dreptunghic din figura
6.2.2:

fig.6.2.2
Din ecuaia de momente fa de M se obine legea dualitii tensiunilor
tangeniale:
xy = yx ;
din ecuaiile de proiecii pe direciile i se obin expresiile:

135

x +y

2
x y
2

x y
2

cos 2 + xy sin 2 ;

sin 2 + xy cos 2 .

Deoarece pentru:

= 0
rezult:

tg 2 =

d
= 0;
d (2 )

2 xy

x y

ecuaie ce are soluiile 1 i 1+/2. Pentru a se stabili care este unghiul 1,


se pune condiia:
tg 1
> 0.

xy

Exist dou direcii normale ntre ele, denumite direcii principale de


tensiuni; tensiunile normale pe aceste direcii se numesc tensiuni principale,
1 = max i 2 = min , acestea constituind valorile extreme ale tensiunilor
normale n jurul punctului P considerat:

1 =

x +y
2

x y
+ xy2 ;
+
2
2

x +y

x y
+ xy2 .

2 =
2
2
Pe suprafeele pe care acioneaz tensiunile normale principale, tensiunile
tangeniale sunt nule; tensiunile tangeniale au valori maxime pe planele
bisectoare ale planelor principale.
Particulariznd expresiile tensiunilor i , n cazul solicitrii de
ntindere sau compresiune monoaxial, tensiunile pe o suprafa nclinat
vor fi:

= x cos 2 ;
sin 2
= x
.
2

136

tensiunile principale i unghiurile direciilor principale de tensiune sunt:

1 = x ; 2 = 0;

1 = 0 ; 2 =

tensiunea tangenial maxim este:

max =

x
2

n cazul strii de forfecare pur:

x = y = 0;
= xy sin 2 ;
= xy cos 2
tensiunile principale i unghiurile direciilor principale de tensiune, n acest
caz, sunt:
3

1 = xy ; 2 = xy ;
1 = ; 2 =
.
4
4
tensiunea tangenial maxim este:
max = xy pentru = 0 .
n cazul strii de ncovoiere simpl:
y = 0 ; x - se calculeaz cu formula lui
Navier, xy , yx se calculeaz cu formula lui Juravski; rezult:

1, 2 =

2
avnd intotdeauna semne contrarii.

137

x2
4

+ xy2 ;

Problema 6.1
n jurul unui punct P al unui corp se cunosc tensiunile x = 80N/mm2,
y = 60N/mm2, xy = 50N/mm2 (fig.6.1). Se cere determinarea tensiunilor
principale i a direciilor acestora.

fig.6.1
Tensiunile principale se calculeaz cu relaia:

1, 2 =

x +y
2

2
x y
80 + 60
80 60
2
2
+ xy =


+ 50 ;
2
2
2

1 = 120.91 N / mm 2 ;
2 = 19.01 N / mm 2 .
Pentru calculul direcilor principale se folosete relaia:
2 xy
tg 2 =
; / = 390 20 / 22 // ; // = / + 900 = 1290 20 / 22 // .
x y
Pentru a cunoate direcia 1(1),se face discuia:
tg 1

> 0 ; xy > 0 , rezulta tg 1 > 0 1 < ;


2
xy
deci:

1 = / = 390 20/ 22// ; 2 = // = 1290 20/ 22// .

138

Problema 6.2
n jurul unui punct P al unui corp se cunosc tensiunile x = 90N/mm2,
y = -40N/mm2, xy = 60N/mm2 (fig.6.2). Se cere determinarea tensiunilor
principale i a direciilor principale ale acestora.

fig.6.2
Tensiunile principale se calculeaz cu relaia:

1, 2 =

x +y
2

2
x y
90 40
90 + 40
2
2
+ xy =


+ 50 ;
2
2
2

1 = 113.4 N / mm 2 ;
2 = 63.4 N / mm 2 .
Pentru calculul direciilor principale se calculeaz tg2:
2 xy
2 60
tg 2 =
=
; / = 210 21/ 43// ; // = 1110 21/ 43// .
x y 90 + 40
Pentru a se cunoate direcia principal 1(1), se face discuia:
tg 1

> 0 ; xy > 0 tg 1 > 0 ; < ;


xy
2

1 = / = 210 21/ 43// ;


2 = // = 1110 21/ 43//.

139

Problema 6.3
S se calculeze tensiunile principale, direciile principale de tensiune
i , pentru = 300 n jurul punctului din figura 6.3; x = 140N/mm2,
yx = 50N/mm2.

fig.6.3
Tensiunile principale sunt:

1, 2 =

x
2

x2
4

2
xy

140
140
2
=

+ 50 ;
2
2

1 = 156.02 N / mm 2 ;
2 = 16.02 N / mm 2 .
Se calculeaz direciile principale:

tg 2 =

2 xy

x y

2 50
;
140

/ = 17 0 45/ ;
// = 72015/ .
Pentru a se cunoate direcia 1(1), se face discuia:
tg 1

; xy < 0 tg 1 < 0 ; > ;


xy > 0
2

1 = 17 0 45/ ;
2 = 72015/.
Pentru determinarea tensiunilor de pe seciunea nclinat cu unghiul , se
scriu relaiile:
= x cos 2 + y sin 2 + xy sin 2 ;

140

3
4

30 = 140 50
0

sin2 + xy cos2 ;
2
140 3
1
= 50 = 85.62N / mm2.
2 2
2

=
30

x y

3
= 61.69N / mm2 ;
2

Problema 6.4
Se d grinda n consol, solicitat ca n figura 6.4. Cunoscnd
tensiunea = 1 = 50N/mm2 i aria seciunii A = 10cm2, se cere
determinarea Fmax, 1, 2,
2.

fig.6.4
Pentru determinarea forei Fmax se pleac de la relaia tensiunii
corespunztoare solicitrii axiale:

141

= 1 = x cos 2 ; x =
x =

cos
2

F
;
A

F
;
A

F = 66.67 10 3 N .
Pentru determinarea tensiunilor 1, 2 i 2 se folosesc relaiile
corespunztoare tensiunilor tangeniale i normale funcie de tensiunea
normal din solicitarea axial centric:
66.67 3

1 = x sin 2 1 =

= 28.87 N / mm 2 ;
2
2
2

66.67 3
2 = x sin 2 2 =

= 28.87 N / mm 2 ;
2
2
2
cu x corespunztor lui 2, x = - F/A, iar:
1
2 = x cos 2 2 = 66.67 = 16.67 N / mm 2 .
4
Problema 6.5
Pentru grinda avnd seciunea dintr-un profil I24, ca n figura 6.5, se
cer tensiunile principale i direciile acestora, la nivelul mbinrii inimii cu
talpa, n seciunea A. Se dau: l =1m, F =17,7 kN.

fig.6.5
142

n punctul i, tensiunea normal va avea expresia:


M
i = A yi ;
Iz
M A = 3Fl ;

yi = 106.9 N / mm 2 , I z = 4250 cm 4 ;

n care:

3 17.7 106
( 106.9) = 133.56 N / mm2 .
i =
4
4250 10
n punctul i, tensiunea tangenial va avea expresia:
T S
xy i = A z ;
b Iz
TA = 3F = 3 17.7 = 53.1kN ;
13.1

3
S z = 106 13.1 120
= 157536.67 mm ;
2

b = 8.7 mm ;

n care:

53.1 103 157536.67


xy i =
= 22.62 N / mm 2 .
4
8.7 4250 10
Tensiunile principale sunt:

1, 2

133.56

133.56
2
=
x + xy2 =

+ 22.62 ;
2
2
2
2

1 = 137.29 N / mm 2 ;
2 = 3.73 N / mm 2 .
Direciile principale de tensiune se determin cu relaia:
2 xy 2 22.62
tg 2 =
=
;
/ = 90 21/ 22 // , // = 990 21/ 22 // ;
x
133.56
tg 1
> 0 ; xy > 0 , tg 1 > 0 ;
n urma discuiei:

xy

rezult: 1 <

, prin urmare: 1 = 90 21/ 22 // , 2 = 990 21/ 22 / / .

143

Problema 6.6
Pentru grinda de lemn cu seciunea dreptunghiular din figura 6.6, se
cere determinarea tensiunilor principale i a direciilor principale de tensiune
n seciunea Cst, la y =h/4; se cunosc h = 25 cm, b = 10 cm.

fig.6.6
Pentru calculul tensiunilor principale se determin iniial:
MzC
10 106
( y =h / 4) =
62.5 = 4.8 N / mm 2 ;
y=
3
Iz
10 (25)
104
12
T S
( y = h / 4 ) = z Cst z ;
b Iz

3h 100 2502 3
h h
Sz = b
=
= 5859.37 10 2 mm3 ;
8
32
2 4
b = 100 mm ;

xy

20 103 585937
=
= 0.9 N / mm 2 .
3
10 (25)
100
104
12
144

Tensiunile principale sunt:

1, 2

4.8

=
x + xy2 =
2 .4 2 + 0.9 2 ;
2
2
2

1 = 4.96 N / mm 2 ;
2 = 0.16 N / mm 2 .
Direciile principale de tensiune se calculeaz cu ajutorul relaiei:
2 xy 2 0.9
tg 2 =
=
; / = 10017 // 4 // , // = 100017 / 4 // ;
x
4.8
pentru determinarea direciei de tensiune principal 1(1), se face discuia:
tg 1
> 0 ; xy > 0 ; tg 1 > 0 ;

xy

aadar:

1 <

;
2
1 = 10017 / 4 // ;

2 = 100017 / 4 // .

145

CAPITOLUL7
TORSIUNE

7.1 Torsiunea barelor cu seciune circular

La torsiunea barelor de seciune circular, pe seciunea transversal


tensiunile tangeniale variaz liniar (fig.7.1.1) i se determin cu relaia:
M
= t r ;
Ip
n care Ip reprezint momentul de inerie polar al seciunii.

fig.7.1.1
Tensiunea tangenial maxim, constant n toate punctele de pe
conturul seciunii se determin cu relaia:

max =

M t max
Wp

n care:

Wp =

Ip

; - modul de rezisten polar al seciunii.


R
Rotirea relativ ntre dou seciuni aflate la distana l una de alta este:

146

=
l

M t dx
;
G Ip

cu G modul de elasticitate transversal.


Condiia de rezisten la torsiunea barelor cu seciune circular este:

max =

M t max
Wp

a ;

astfel, formula de dimensionare rezult:

nec
p

M t max

; cu W pnec = W pdim ;

de unde se obin dimensiunile seciunii transversale.


Formula de determinare a momentului de torsiune capabil ete:

M t cap = W p ef a ;
n afara condiiei de rezisten la torsiune trebuie ndeplinit i
condiia de deformaie (rigiditate):

ef =

Mt
G Ip

a ;

astfel, formula de dimensionare din condiia de rigiditate este:

I p nec =

Mt

.
G a
Formula de determinare a momentului de torsiune capabil din condiia
de rigiditate este:

M t acp = G I p a .
Dac bara solicitat la torsiune este un arbore, momentul de torsiune
se poate obine cu relaia:
P
; [kNm]
n
cu P puterea n kW, iar n turaia arborelui n rot/min.
M t = 9.55

147

7.2 Torsiunea barelor de seciune oarecare

n cazul barelor de seciune oarecare solicitate la torsiune cu deplasri


libere n seciune apar numai tensiuni tangeniale care se determin prin
metodele teoriei elasticitii.
Condiiile de rezisten i deformaie pentru barele cu seciune
oarecare solicitate la torsiune se scriu n forma:

max =

Mt
Wt

a ; cu Wt modul de rezisten la torsiune;

Mt

max =

a ; cu It moment de inerie la torsiune.


G It
Pentru seciunea dreptunghiular din figura 7.2.1, se definesc:

Wt = h b ;

max =

Mt
;
Wt

la mijlocul laturii lungi;

1 max =

Mt
;
Wt1

la mijlocul laturii scurte.

max =

Mt
.
G It

Wt1 = 1 h b ;
2

I t = h b3 ;

fig.7.2.1

148

n figura 7.2.1 s-a reprezentat i distribuia tensiunilor de-a lungul


axelor principale, de-a lungul diagonalelor i pe contur; constantele , 1,
sunt funcii de raportul laturilor h/b i pot fi gsite conform tabelului 7.2.2.
1,25 1,5
1,75 2,0
2,5
3,0
4,0
5,0
6,0
8,0
10,0
h/b 1
0,208 0,221 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,292 0,299 0,307 0,313 0,333
1 0,208 0,238 0,269 0,292 0,309 0,336 0,354 0,378 0,393 0,402 0,414 0,421 0,449
0,141 0,172 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,292 0,399 0,307 0,313 0,333

tabelul 7.2.2

Pentru profilele subiri deschise (fig.7.2.3), cu seciunea transversal


alctuit din dreptunghiuri nguste legate rigid ntre ele avnd aceeai
torsiune specific, tensiunea tangenial maxim n poriunea i a seciunii
este:
M
max i = t bi ;
It
cu It moment de inerie la torsiune pentru ntreaga seciune:

It =

1
hi bi3 ;

3 i

149

Tensiunea tangenial maxim va fi:


Mt
bmax ;
It
cu bmax grosimea maxim a elementelor componente ale seciunii; tensiunea
max are loc la mijlocul dreptunghiului component de grosimea cea mai mare.
La profilele laminate, avnd o rigiditate mai mare datorit racordrilor
constructive, momentul de inerie la torsiune este:

max =

1
I t = hi bi3 ;
3
i
cu: = 1, pentru profile L;
= 1,11,2, pentru profile U;
= 1,3, pentru profile I.
La seciunile cu perei subiri, deschise (fig.7.2.4), tensiunile
tangeniale sunt tangente la contur i datorit grosimii mici pot fi considerate
constante pe grosime. Acestea se calculeaz cu relaia:

Mt
;
2b

Condiia de rezisten este:

max =

Mt

2 bmin

150

a ;

Condiia de deformaie este:

Mt
a ;
4 2
G
ds
s b

cu - aria nchis de conturul median al seciunii, iar It momentul de


inerie la torsiune al seciunii, n forma:

4 2
;
It =
ds
s b
n situaia n care b = ct., rezult:
ds

s
= ;
b
s
cu s lungimea conturului median al seciunii.

7.3 Sisteme static nedeterminate la torsiune

Cazul general al sistemelor static nedeterminate la torsiune se studiaz


pe o bar dublu ncastrat solicitat la torsiune (fig.7.3.1).
Pentru rezolvarea sistemului o dat static nedeterminat se suprim o
legtur obinndu-se o form de baz. Condiia ca forma de baz s se
comporte identic cu sistemul real este:

At = At (X 1t ) + At (M t ) = 0 ;

151

n care:

(X
t
A

t
1

X 1t a X 1t b /
=

;
G I1t G I 2t

At (M t ) =

Mt b
;
G I 2t

astfel, rezult:

X 1t = M t

b
I 2t
a
b
+
I1t I 2t

cu lungimile reduse:
I 0t
I
; b / = b 0t ;
I1t
I 2t
n care I0t reprezint un moment de inerie arbitrar ales. n final, se obin:
a/ = a

152

b/
a/
t
X = M t / ; M t X1 = M t / .
l
l
Diagrama de momente de torsiune este similar cu o diagram de
fore tietoare produs de o for concentrat pe o grind simplu rezemat.
Pe baza acestei observaii se consider o grind convenional simplu
rezemat (fig.7.3.2), cu deschiderile a/, b/, l/, ncrcat cu o for transversal
convenional egal cu vectorul Mt rotit cu 900 n sens antiorar. Diagrama de
fore tietoare pe aceast grind este chiar diagrama de momente de torsiune
pe grinda real.
Aceast metod de rezolvare a sistemelor static nedeterminate la
torsiune se numete metoda grinzii convenionale. Ca moment de inerie I0t
se alege momentul de inerie al unuia din tronsoane.
t
1

7.4 Arcuri elicoidale cu pasul mic

La arcuri elicoidale cu pasul mic (fig.7.4.1), unghiul de nclinare al


spirei fiind foarte mic, se fac aproximrile sin = 0 i cos = 1.

Seciunea spirei este solicitat la un moment de torsiune Mt = FR i o


for tietoare T = F; ambele eforturi secionale produc tensiuni tangeniale .

153

Prin suprapunerea efectelor n punctul de la interiorul arcului care este


cel mai solicitat, rezult tensiunea tangenial maxim i condiia de
rezisten:

1 = max =

Mt 4 T Mt
+ =
Wp 3 A Wp

1 +
a ;
R
3

n care

d diametrul spirei;
R raza cilindrului de nfurare a spirelor.
Deplasarea dup axa cercului este (fig.7.4.2):

arc

64 FR 3n
=
;
Gd4

Problema 7.1
S se dimensioneze bara cu seciune circular, ncrcat ca n figura
7.1. Se dau: F = 9 kN, a = 50 N/mm2, a = 0,9 0/m, G = 8,4104 N/mm2.

154

Calculul momentelor de torsiune n dreptul seciunilor caracteristice:

M At = 0.3F = 2.7 kNm ;


M Bt = 0.5 2 F = 9 kNm ;
M Ct = 0.4 1.5 F = 5.4kNm.
Se traseaz diagrama de momente de torsiune, reprezentarea fcndu-se ca la
forele axiale (Mt pozitiv deasupra axei i invers). Intervalul cel mai solicitat
al barei este B-C, cu Mtmax = 6,3 kNm.
Se dimensioneaz bara din condiia de rezisten:
t
M max
max =
a ;
Wp
astfel, rezult:

nec
p

t
M max

=W

dim
p

d3
16

6.3 10 6 d 3
=
; d nec = 86.25 mm ;
50
16
d ef = 90 mm .
Se verific condiia de rezisten:
t
M max

6.3 106
=
=
= 44.55 N / mm 2 < a .
3
ef
90
Wp
16
Se verific condiia de deformaie:
ef
max

max =

t
M max

G Ip

a ;

I pef

1
= 1.57 10 5 rad / mm ;
3
180 10
d 4 904
=
=
= 644.12 104 mm 4 ;
32
32

a = 0.9 0 / m = 0.9

155

6.3 106
=
= 1.164 10 5 rad / mm < a ;
4
4
8.4 10 644.12 10
d ef = 90 mm .
ef
max

Problema 7.2
Consola ABC din figura 7.2 este supus aciunii cuplurilor
concentrate din punctele B i C. S se dimensioneze bara cu seciune
circular plin, tiind c: a = 100 N/mm2, a = 0,25 0/m, G = 8,4104 N/mm2.
S se determine rotirea punctului C.

Se calculeaz momentele de torsiune n dreptul seciunilor caracteristice:

M Ct = 260 200 = 52 103 Nmm ;


M Bt = 400 150 = 60 103 Nmm .
Se traseaz diagrama de momente de torsiune. Intervalul cel mai solicitat al
barei este AB. Plecnd de la condiia de rezisten se face dimensionarea:
t
M max

nec
p

nec
p

=W

a
dim
p

112 103
=
= 1120 mm3 ;
100

d3
16
156

astfel, rezult:

d =3

16 1120

= 18 mm .

Se verific condiia de rezisten:

ef
max

ef
p

=
=

t
M max

a ;

W pef

183

= 1145.11mm3 ;

16
112 103
ef
max =
= 97.8 N / mm 2 < a = 100 N / mm 2 .
1145.11
Se verific condiia de deformaie:

max =
Ip =

t
M max

G Ip

184

a ;

= 10305.99 mm 4 ;

32
112 103
= 12.9 10 5 rad / mm ;
ef =
4
8.4 10 10306
1
1
1
3 = 0.436 10 5 rad / mm ;
a = 0/ m =
4
4 180 10
ef > a ;
aadar, diametrul de 18 mm nu verific condiia de deformaie.
Se redimensioneaz din aceast condiie:
t
M max

112 103
d4
3
4
=
I =
= 305.81 10 mm =
= I pdim ;
5
4
G a 8.4 10 0.436 10
32
astfel, se obine:
nec
p

d ef = 42 mm .

157

Calculul rotirii punctului C:


C

M t dx
C A =
;
G
I

p
A
112 10 3 300
52 10 3 400
C A =
+
;
4
4

42

42
8.4 10 4
8.4 10 4
32
32
A = 0;

C A = 2.12 10 3 rad .
Problema 7.3
S se dimensioneze arborele din figura 7.3, tiind c roata 2 este
conductoare, transmind o putere P = 95 kW i c roata 1 preia 60% din
puterea total (randament ideal). Se consider roile aezate lng lagre
pentru a nu produce i ncovoieri ale arborelui. Se cunosc: n = 200 rot/min,
a = 45 N/mm2, G = 8,4104 N/mm2, a = 0,25 0/m. S se determine rotirea
relativ ntre roile 2 i 3.

158

Se consider momentul motor, pozitiv (n lungul axei x):

P
95
= 9.55
= 4.536 kNm .
n
200
Momentul de torsiune n dreptul roii 1 va fi:
M t 2 = 9.55

M t1 = 0.6 M t 2 = 0.6 4.536 = 2.7216 kNm .


Pe intervalul 1-2 momentul de torsiune are valoarea maxim |Mt1 max| =
2,7216 kNm. Pe acest interval se face dimensionarea, plecnd de la condiia
de rezisten:

max =
W pnec =

M t max
Wp
M t max

a ;
= W pdim ;

2.7216 106 d 3
=
= W pdim ;
45
16
d = 67.5 mm ; d ef = 70 mm .

W pnec =

Se verific condiia de deformaie:


ef
=
max

M t max
G Ip

2.7216 106
= 1.37 10 5 rad / mm ;
4
70
8.4 104
32

1
1

3 = 0.436 10 5 rad / mm ;
4 180 10
ef
max > a .
Se redimensioneaz din condiia de deformaie:

a =

nec
p

dim
p

M t max
G a

d4
32

2.7216 106
=
= 743.11 104 mm 4 ;
4
5
8.4 10 0.436 10

astfel, rezult:

159

d = 93.27 mm ; d ef = 95 mm ;
I

ef
p

954
32

= 799.63 104 mm 4 ;

2.7216 106
=
= 0.405 10 5 rad / mm < a .
4
4
8.4 10 799.63 10
Rotirea relativ ntre seciunile 2 i 3 este:
ef
max

M t dx
0.4 4.53 106 600
3 2 =
=
= 1.62 10 3 rad .
4
4
8.4 10 799.63 10
2 G Ip
Problema 7.4
O seciune casetat are dimensiunile din figura 7.4. tiind c
rezistena admisibil este a = 96 N/mm2 se cere momentul de torsiune
capabil Mtcap. Ce devine momentul de torsiune dac seciunea are o tietur
la nivelul unuia din pereii laterali?

Figura reprezint o seciune cu perei subiri, nchis; condiia de rezisten


n acest caz este:

max =

Mt
a ;
2 bmin

de unde rezult relaia pentru momentul capabil:

M t cap = 2 bmin a ;

160

n care - aria conturului median al seciunii:

= 400 300 = 120000 mm 2 ;


M t cap = 2 12 10 4 12 96 = 2.76 108 Nmm ;
n care bmin reprezint grosimea celui mai subire perete:
bmin = min (12,20) = 12 mm .
Dac seciunea este tiat la nivelul unuia din pereii laterali, aceasta devine
o seciune cu perei subiri deschis, condiia de rezisten fiind:

Mt
bmax a ;
It
n care It este momentul de inerie la torsiune al seciunii:

max =

1
2
bi3 hi = 400 123 + 300 203 = 2.06 106 mm 4 ;

3 i
3
grosimea peretelui celui mai gros:
It =

bmax = max(12,20) = 20 mm ;
astfel, rezult:

M cap =
/
t

a It

bmax
n acest caz, Mt/cap este de:

96 2.06 106
=
= 9.89 106 Nmm ;
20

9.89 10 6
20 ori mai mic n raport cu Mtcap corespunztor seciunii n
2.06 10 6
varianta iniial (netiat).
Problema 7.5
Sistemul ABC este plan fiind ncrcat cu fora F perpendicular pe
acest plan (fig.7.5). Seciunea barei este un profil I28. S se determine fora
maxim suportat de sistem. Se dau: a = 150 N/mm2, a = 75 N/mm2, a = 1
m.

161

Se traseaz diagramele de moment ncovoietor i moment de torsiune; se


constat faptul c bara B-C este solicitat la ncovoiere iar bara A-B la
torsiune.
Se va determina Fmax = min (FmaxBC; FmaxAB); astfel, pentru bara B-C
(ncovoiere), se determin FmaxBC din condiia de rezisten la ncovoiere:

max =

M z max
Wz

a ;

Wz = 542 cm3 ;

M z max = F a ;

M zcap = a Wzef = 150 542 103 = 81.3 106 Nmm ;


M z max M zcap ;
F a 81.3 106 Nmm ;
BC
Fmax
81.3 kN .
Pentru bara A-B (torsiune), se determin FmaxAB din condiia de rezisten la
torsiune (bar cu perei subiri, profil deschis):

max =

M t max
It

bmax a ;

I t = 47.36 10 4 mm 4 ;
M

cap
t

a It
bmax

75 47.36 104
=
= 2.34 106 Nmm ;
15.2

162

M tcap M tmax ;

M tmax = F a .

Fiind o seciune din profil laminat, la racordri apar concentrri de tensiuni:


ef
no min al
max
= k max
;
no min al
max
=

Mt
bmax ;
It

n care k coeficient de concentrare de tensiuni:

b
15.2
= 1.74 3
= 2;
r
10.1
F a
no min al
= 2 max
= 2
bmax a = 75 N / mm 2 .
It

k = 1.74 3
ef
max

Rezult FmaxAB = 1,17 kN, fora maxim suportat de sistem va fi:

Fmax = min (81.3 kN ;1.17 kN ) = 1.17 kN .

Problema 7.6
Bara ABCDE, dublu ncastrat, are seciune ptrat pe ABC, inelar
pe CD i circular pe DE (fig7.6 a). Cunoscnd a = 1 m, F = 6 kN, a = 80
N/mm2, G = 8,4104 N/mm2, se cer:
a) dimensionarea barei pe seciuni;
b) determinarea rotirilor B, C i D.

163

Bara este dublu ncastrat, solicitat la torsiune; sistemul este o dat static
nedeterminat. Se folosete metoda grinzii convenionale pentru trasarea
diagramei de momente de torsiune.
Se determin momentele de inerie la torsiune pentru cele trei tipuri de
seciune ale grinzii:
4

t
ABC

t
I CD

p
DE

2
= b = 0.141
D = 0.035 D 4 ;
2
4
d4 d
4
p
= I CD =
1 = 0.057 D ;
32 D
4

d4
32

= 0.098 D 4 ;

164

t
4
Se alege drept moment de inerie de referin: I 0 = 0.035 D ;
Se calculeaz lungimile reduse ale tronsoanelor grinzii:

I 0t
a = aj t ;
Ij
/
j

/
l ABC
= 2a;
/
CD

0.035 D 4
=
a = 0.614 a ;
0.057 D 4

0.035 D 4
a = 0.357 a .
0.098 D 4
Momentele de torsiune n dreptul seciunilor caracteristice sunt:
/
lDE
=

M Bt = 6 0.4 = 2.4 kNm ; M Ct = 2 6 0.6 = 7.2 kNm ;


M Dt = 1.5 6 0.4 = 3.6 kNm .
Pe grinda simplu rezemat convenional se introduc vectorii momentelor
care se rotesc antiorar cu 900 i se obin fore transversale convenionale
(fig.7.6b):

165

Din ecuaia de momente fa de E/ rezult VA/ :

= 0 ; VA/ = 1.193 kNm ;


cu ajutorul lui VA/ se determin diagrama TC care este echivalent chiar cu
diagrama Mt.
Intervalul cel mai solicitat este DE; se dimensioneaz pe acest interval, apoi
se verific celelalte dou tronsoane.
Intervalul DE
Condiia de rezisten pentru seciunea circular:
E/

max =

Mt
a ;
Wp

astfel, condiia de dimensionare va fi:

W pnec =
W

dim
p

Mt

7.207 106
= 90.085 103 mm3 ;
80

D3
16

= W pnec .

Diametrul D rezult: D = 77,12 mm i Def = 78 mm.


Se verific condiia de rezisten:

ef
max

Mt
7.207 106
= ef =
= 77.34 N / mm 2 < a .
3
78
Wp
16

Intervalul CD
Condiia de rezisten pentru seciunea inelar:

max =

Mt
a ;
Wp

D3

d
Wp =
1
16 D

783 62 4
3
3
=
1 = 55.98 10 mm
16 78

M t = 3.607 kNm
CD
max
= 64.43 N / mm 2 < a .

166

Intervalul ABC
Condiia de rezisten pentru seciunea ptrat:

max =

Mt
a ;
Wt
3

2
D = 0.208 55.143 ;
Wt = b3 = 0.208
2
3.593 106
ABC
max =
= 103.03 N / mm 2 > a .
3
0.208 55.14
Se redimensioneaz sistemul pornind de la zona BC:
Wt

nec

Mt

3.593 106
=
= 44.912 103 mm3 ;
80

Wt dim = 0.208 b3 ; Wt nec = Wt dim ;


0.208 b3 = 44.912 103 ; b = 60 mm ; D = 85 mm .
Verificarea condiiei de rezisten:
3.593 106
=
= 79.8 N / mm 2 < a = 80 N / mm 2 .
3
0.208 60
Calculul rotirilor:
ef
max

M t dx
1.193 106 103
=
= 7.7 10 3 rad ;
B =
4
4
8.4 10 0.141 60
A G It

A = 0;
3.593 106 103
= 31.1 10 3 rad ;
C = B +
4
4
8.4 10 0.141 60
7.207 106 103
= 16.74 10 3 rad .
D =
4
85
8.4 10 4
32

167

Problema 7.7
Bara dublu ncastrat AG are seciunea casetat pe ABC, ptrat pe
CDE i circular pe EFG. S se determine fora maxim Fmax pe care o
suport bara. Se dau: a = 70 N/mm2, b = 300 mm (fig.7.7a).

Se folosete metoda grinzii convenionale; se determin momentele de


inerie la torsiune pe intervalele grinzii:
t
=
I EFGt
t
I CDE

D4

= 1.57 104 cm 4 ;

32
= c 4 ; c 2 = 20 cm ; c = 14.18 cm ;

t
= 0.141 14.184 = 0.57 10 4 cm 4 ;
I CDE
t
=
I ABC

4 2
; = 11 18 = 198 cm 2 ;
ds
s b

168

ds
18 11
=
2
s b 1 + 2 ;

4 1982
=
I
= 0.334 104 cm 4 .
18 11
2 +
1 2
Se alege I0t = IABCt = 0,334104 cm4; se calculeaz lungimile reduse:
t
ABC

/
AC

= l AC

I 0t
t
I ABC

= 2a;

0.334
= 1.771a ;
0.57
0.334
/
lEFG
= 2a
= 0.425 a .
1.57
Se calculeaz momentele de torsiune n dreptul seciunilor caracteristice:
/
lCDE
= 2a

M Bt = F b = M t ;
M Dt = 2 F b = 2M t ;
M Ft = 2 F b = 2M t .
Se construiete grinda convenional simplu rezemat (fig 7.7b), pe care se
introduc vectorii moment de torsiune care se rotesc antiorar cu 900,
obinndu-se astfel forele transversale convenionale.

169

Din ecuaia de momente fa de G/ rezult VA/ :

= 0;

G/

VAt / 3.596 a + M t 2.596 a 2 M t 1.011a 2 M t 0.212 a = 0 ;


VAt / = 0.0422 M t .
Fmax se determin din condiia:

M tmax = F b = min M t/ ; M t// ; M t/// ;


/
//
///
n care M t ; M t ; M t rezult din egalarea, pe fiecare interval, a momentului
de torsiune capabil cu momentul de torsiune maxim:
max
cap
M tABC
M tABC
;
max
cap
M tCDE
M tCDE
;
max
cap
M tEFG
M tEFG
.

Intervalul ABC:
cap
a 2 bmin 70 2 198 102 10
M tABC
M =
=
=
= 28.96 106 Nmm .
0.957
0.957
0.957
Intervalul CDE:
/
t

cap
a c 3 70 593.05 103
M tCDE
M =
=
=
= 39.8 106 Nmm .
1.043
1.043
1.043
Intervalul EFG:
//
t

///
t

cap
M tEFG
=
=
3.043

203

70
16
= 36.11 106 Nmm .
3.043

Astfel, rezult:

M tmax = 28.96 106 Nmm = F 300 ;


Fmax = 96.5 103 N .

170

Problema 7.8
S se determine fora maxim pe care o poate suporta bara din figura
7.8a, avnd seciunea un profil I28. S se determine deplasarea punctului de
aplicaie al forelor F; se dau: a = 75 N/mm2, G = 8,1104 N/mm2.

Seciunea B nu se poate roti fa de axa x datorit celor doi penduli


verticali, aceasta fiind practic ncastrat n raport cu axa x. Sistemul este
ncastrat la ambele capete pentru solicitarea de torsiune, deci o dat static
nedeterminat.
Pentru determinarea intervalului celui mai solicitat se folosete
metoda grinzii convenionale (fig. 7.8b).

Intervalul cel mai solicitat este AC; aici momentul de torsiune are valoarea
maxim:
171

M tmax M tcap ;

M tcap = 0.57 Fh ;

Mtcap rezult din condiia de rezisten la torsiune pentru profile deschise cu


perei subiri:

max =

Mt
bmax a ;
It

I t = 47.36 104 mm 4 ;

bmax = max (binima , btalpa );


I t a 47.36 104 75
=
= 2.69 106 Nmm .
bmax
15.2
Datorit concentrrilor de tensiuni la racordri rezult c:
M tcap =

ef
nom
= k max
a ;
max

k = 1.74 3

b
1.52
= 1.74 3
= 1.993;
r
10.1

astfel, rezult:

0.57 Fh
Fmax

It a
;
bmax k

2.69 106
, Fmax 8.45 103 N .
1.993 0.28 0.57

Deplasarea punctului de aplicaie al forelor F


Linia care unete punctele de
aplicaie ale forelor, CD, se rotete i
devine C/D/ (fig.7.8c).
CC/ = DD/ = OC t;
deoarece t este foarte mic se face
aproximarea: tg t = t, astfel:

OC = 1402 + 59.52 = 152.119 mm .


172

Deoarece A = 0 (ncastrare), rezult:

M t dx 0.57 0.28 8.45 0.6 109


=
= 21.12 10 3 rad ;
C =
4
4
G It
8.1 10 47.36 10
CC / = 152.119 21.12 10 3 = 3.2 mm .
Problema 7.9
Pentru cadrul plan din figura 7.9, ncrcat cu fore normale pe plan se
cere: 1. trasarea diagramelor de efort; 2. verificarea barei C-D, tiind c
seciunea este de form dreptunghiular. Se dau h = 110 mm, b = 55 mm, a
= 60 N/mm2.

1. Diagramele de efort

2. Bara C-D este solicitat la torsiune. Pentru seciunea dreptunghiular


condiia de rezisten la torsiune este:

efmax =

Mt
a ; Wt = h b 2 ;
Wt
173

pentru h/b = 0,5, din tabele rezult = 0,246. Astfel, rezult:

max
ef

4 106
= 48.9 N / mm 2 < a = 60 N / mm 2 .
=
2
0.246 110 55

Problema 7.10
Arcul elicoidal din figura 7.10, avnd n = 12 spire, R = 7 cm, suport
o for F = 30 kN. tiind c a = 300 N/mm2, s se determine: a) diametrul
spirei arcului; b) deplasarea total a arcului, se d G = 8104 N/mm2.

a) Condiia de rezisten n punctul de la interiorul arcului, ( cel mai


solicitat), este:

d
a ; M t = F R ;
1 +
3
R

Pentru dimensionarea spirei arcului se neglijeaz iniial efectul forei


tietoare, obinndu-se condiia:

max =

max =

nec
p

Mt
Wp

Mt
a ; formula de dimensionare este:
Wp
Mt

30 70 103
d3
3
dim
nec
=
= 7000 mm ; W p = W p =
;
300
16

174

din care se obine:

d =3

7 103 16

= 32.91 33 mm .

Pentru a se ine seama de termenul neglijat se majoreaz diametrul:

d
33
= 33 3 1 +
= 34.65 35 mm ;
3 70
3R
Se verific condiia de rezisten:
d ef = d 3 1 +

30 103 70
35
2
2
max =
1 +
= 291.02 N / mm < a = 300 N / mm .
3
35
3 70
16
b) Deplasarea total a arcului este:

64 F R 3 n 64 30 103 703 12
B =
=
= 65.82 mm .
8 104 354
G d4
Problema 7.11
Sistemul de arcuri din figura 7.11a are urmtoarele caracteristici: R1 =
6 cm, d1 = 3 cm, n1 = 8 spire, R2 = 7 cm, d2 = 4 cm, n2 = 11 spire, G = 8104
N/mm2 i a = 300 N/mm2. S se determine Fmax suportat de sistem i
deplasarea punctului C.

175

Se secioneaz sistemul deasupra i dedesubtul punctului C,


obinndu-se sistemul de fore din figura 7.11b, n care:
F = F1 + F2 ;
Condiia de compatibilitate geometric este:
C = 1 = 2 ;
sau:
F
F
F + F2
F
C = 1 = 2 = 1
;
=
k1 k2
k1 + k2 k1 + k2
n care k1, k2 constantele elastice ale celor dou arcuri.
Se obin expresiile lui F1 i F2:

F1 = k1 C =

F k1
;
k1 + k2

F k2
;
k1 + k2
Din condiia de rezisten pentru arcuri elicoidale, rezult:
F2 = k2 C =

F1 F1 cap =

F2 F2 cap =

a W p1

d
R1 1 + 1
3 R1
a Wp 2

d2

R2 1 +
R
3

G d14
8 10 4 304
k1 =
=
= 586 N / mm ;
64 R13 n1 64 603 8
G d 24
8 10 4 404
k2 =
=
= 848 N / mm .
64 R23 n2 64 703 11
Fora capabil a unui arc este:

F1 cap

303
300
16 = 22.72 103 N ;
=
30

60 1 +

3 60

176

403
300
16 = 45 103 N .
F2 cap =
40

70 1 +

3 70
Din condiia F1 F1 cap i F2 F2 cap, rezult:
586
22.72 ; F / = 56.8 kN ;
586 + 848
848
F //
45 ; F // = 76.09 kN ;
586 + 848
Fora maxim a sistemului este:
F/

Fmax = min F / , F // = 56.8 kN .


Deplasarea punctului C este:
F
56.8 103
C =
=
= 39.6 mm .
k1 + k2 848 + 586
Problema 7.12
Bara rigid AD este acionat de forele 4F i F i se sprijin n C pe
un sistem de dou arcuri elicoidale (fig.7.12). Se dau R1 = 8 cm, R2 = 5cm,
d1 = 1,5d2, n1 = 8 spire, n2 = 13 spire, a = 300 N/mm2,F = 12 kN. Se cere
dimensionarea arcurilor sistemului.

177

Fora care acioneaz asupra sistemului de arcuri din C este reaciunea


VC; aceast mrime rezult din ecuaia de momente:

= 0 ; VC = 2.8 F .
Din compatibilitatea geometric a deplasrilor rezult:
A

C = 1 = 2 ;
F1 F2 F1 + F2
F
;
=
=
=
k1 k2
k1 + k2 k1 + k2
Forele n cele dou arcuri vor fi:

F1 = F

k1
1
=F
;
k2
k1 + k 2
1+
k1

k2
k2
k
F2 = F
=F 1 ;
k
k1 + k2
1+ 2
k1
G d 24
4
3
k2 64 R23 n2 d 2 R1 n1
= = 0.497 ;
=
G d14
k1
d1 R2 n2
3
64 R1 n1
1
1
F1 = 2.8 F
= 33.6
= 22.44 kN ;
1.497
1.497
0.497
F2 = 2.8 F
= 11.15 kN .
1.497
Arcul 1 suport fora cea mai mare, for la care se face dimensionarea:

max 1 =

M t1
d
1 + 1 a ;
W p1 3R1

Se face o predimensionare numai din efectul lui Mt1 (se neglijeaz fora
tietoare T1). Rezult d1, astfel:

178

3
16
16
22
.
44
10

8 10
1
1
3
d1 = 3
=
= 31.23 mm ;
300
300
Se dimensioneaz innd cont i de T1:

d1 ef = 31.23 3 1 +

31.23
= 33 mm .
3 80

Verificare:

W p1 =

333

= 7056.21mm3 ;

16
22.44 80 103
33
2
max 1 =
1 +
= 289 N / mm ;
7056.21
3 80
Diametrul d2 = d1/1,5 = 22 mm, n plus:
Wp 2 =

223
16

= 2090.72 mm3 .

Se verific arcul 2:

11.15 50 103
=
2090.72

22

2
1 +
= 305 N / mm ,
3 50
max = 305 N / mm 2 < 1.02 300 = 306 N / mm 2 ;
Se accept d2 = 22 mm.

max 2

179

CAPITOLUL 8
STUDIUL DEPLASRILOR PRIN METODE ENERGETICE

8.1 Metoda Maxwell Mohr

Se consider o bar n dou situaii de ncrcare: prima este ncrcarea


real, sub care se produce deplasarea i, n punctul i, care trebuie
determinat (fig.8.1.1a); a doua este o ncrcare auxiliar fictiv, dat de o
for unitar virtual n punctul i pe direcia deplasrii cutate (fig.8.1.1b).

Diagramele de eforturi produse de ncrcarea real sunt N, T, M;


diagramele de eforturi produse de fora 1 sunt ni, ti, mi.
Prin aplicarea teoremei lui Clapeyron, potrivit creia lucrul mecanic al
forelor exterioare este egal cu energia de deformaie acumulat de corp, se
obine expresia:

M dx
T dx
N dx
+ ti
+ ni
;
EI
GA
EA
care reprezint formula Mohr Maxwell pentru calculul deplasrilor
produse de sarcini.
Integralele corespunztoare forelor tietoare i axiale au valori mici i
se pot neglija; n consecin formula Mohr Maxwell devine:
M dx
i = mi
;
EI
1 i = mi

180

Sarcina unitar se aplic pe direcia deplasrii cutate; aceasta poate fi


for sau moment concentrat, pentru determinarea sgeii sau rotirii n
punctul respectiv.
Dac i rezult pozitiv din calcul, deplasarea are sensul sarcinii
unitare, dac este negativ are sens invers sarcinii unitare.
8.2 Metoda Veresceaghin

Cnd una dintre diagrame are o variaie liniar se poate folosi un


procedeu simplu pentru efectuarea integralelor care intervin n formula
Maxwell Mohr.
Pe intervalul AB, avnd momentul de inerie I, diagrama M are o
form oarecare (fig.8.2.1), iar diagrama mi are o variaie liniar.

Rezultatul integralei produsului celor dou diagrame pe intervalul AB


este dat de relaia:
B

EI i = M mi dx = yG ;
A

cu: - aria diagramei M pe intervalul AB;


yG ordonata din diagrama mi, ordonat citit n dreptul centrului de
greutate G al diagramei M.

181

Dac ambele diagrame sunt liniare se poate considera aria oricreia


dintre ele.
Dac ambele diagrame sunt curbilinii nu se poate aplica metoda
Veresceaghin.
8.3 Energia potenial de deformaie n funcie de eforturi

Pentru determinarea energiei poteniale de deformaie specifice se


face ipoteza c solicitrile se aplic static, tensiunile crescnd lent de la 0 la
valoarea final .
Pentru o cretere elementar d se produce o alungire suplimentar d
i o energie potenial de deformaie elementar:

dU s = ( + d )d d ;
dar = E din legea lui Hooke, astfel rezult:

dU s = E d ;
iar prin integrare se obine:

E 2
1
Us =
=
2 .
2
2E
n cazul unei solicitri pe dou direcii principale 1 i 2, energia
potenial de deformaie specific este:
1
(
12 + 22 2 1 2 ).
2E
n cazul tensiunilor tangeniale , legea lui Hooke fiind = G ,
energia specific este:
Us =

G 2
1
Us =
=
2 .
2
2G
Energia potenial elementar pentru un element de volum
paralelipipedic dV = dx dy dz , va fi:

dU = U s dV ;

182

iar energia potenial de deformaie total a barei va fi:

U tot =

1
1
dV ; U tot = dV .

2
2

8.3.1 Energia potenial de deformaie total a barelor

Solicitare axial
innd seama c =

N
, se obine:
A
l

U tot

N2 1
1 N2
= 2
dA dx =
dx .
A 2E
2 0 EA

ncovoiere
n acest caz =

Mz
y , astfel:
Iz
2

U tot

l
Mz y 1
1 M z2

dA dx =
dx .
=
I
E
EI
2
2
z
0

Torsiune
Se pornete de la relaia: =

Mt
r , n final:
Ip
2

U tot

l
l
Mt r
M t2
1
1
dA =
=
dx
dx .
2 G 0 (A ) I p
2 0 GI p

Dac bara este supus simultan la mai multe solicitri simple, energia
potenial se obine prin nsumarea termenilor corespunztori fiecrei
solicitri.
Problema 8.1
Pentru grinda simplu rezemat, ncrcat cu o sarcin uniform
distribuit, ca n figura 8.1, se cere s se calculeze sgeata n captul liber C.

183

Se reprezint diagrama de momente M datorat sarcinii uniform


distribuite. Se introduce n C o sarcin virtual unitar i se traseaz
diagrama de momente mC. Se calculeaz sgeata n C:

1 2 pl 2 a
mC M
pl 3 a
=

;
vC =
l =
24 EI
EI
EI 3 8 2
semnul - indic faptul c deplasarea vC se produce n sens invers
sensului sarcinii unitare aplicate n punctul C.
Problema 8.2
Pentru grinda simplu rezemat ncrcat cu fora de 6kN, se cere s se
calculeze sgeata n captul liber A (fig.8.2). Se dau: Iz = 171 cm4, E =
2,1105 N/mm2.

184

Se reprezint diagrama de momente M datorat forei concentrate


exterioare. Se introduce n A o sarcin virtual unitar i se traseaz
diagrama de momente mA. Se calculeaz sgeata n A:

3 106 2 103

0.5 103
2
vA =
= 4.177 mm .
2.1 105 171 104
semnul - indic faptul c deplasarea vA se produce n sens invers
sensului sarcinii unitare aplicate n A.
Problema 8.3
S se calculeze sgeata n punctul C pentru grinda din figura 8.3. Se
dau: Iz = 171 cm4, E = 2,1105 N/mm2.

Se reprezint diagrama de momente M din sarcina distribuit


exterioar. Se introduce n C o sarcin virtual unitar i se traseaz
diagrama de momente mC. Diagrama mC fiind o linie frnt (caz
particular de diagram curbilinie), la calculul sgeii se va nmuli aria
diagramei mC cu ordonata din diagrama M:

1
0.5 103 2 103 1.5 106
vC = 2
= 2.09 mm .
2.1 105 171 10 4
semnul - indic faptul c deplasarea vC se produce n sens invers
sensului sarcinii unitare aplicate n C.

185

Problema 8.4
Cadrul din figura 8.4 este acionat n punctul C de fora vertical de 4
kN. S se calculeze sgeata n punctul de aplicaie al forei de 4kN; se dau:
Iz = 171 cm4, E = 2,1105 N/mm2.

Se reprezint diagrama M din efectul forei exterioare, apoi


diagrama mC din efectul forei unitare virtuale aplicat n punctul C. Cele
dou diagrame sunt linii frnte i spre a putea aplica regula lui Veresceaghin
(cel puin una din diagrame s aibe variaie liniar), se va lucra pe intervalele
BC i CD, separat:

1
2
2 3 106 1500 0.75 103
2
3
vA =
= 6.26 mm .
4
171 10 2.1 105
Problema 8.5
Pentru grinda din figur s se determine sgeata i rotirea captului
liber.
Se reprezint diagrama de moment M (fig.8.5), din sarcina uniform
distribuit i se introduce n punctul C o sarcin vertical virtual unitar
pentru obinerea diagramei mvC. Pentru integrarea diagramelor se
descompune diagrama M pe fiecare din intervalele AB i BC n cte un
triunghi cu semn negativ i o parabol simetric cu semn pozitiv. Fiecare
dintre parabole are la mijloc ordonata pl2/8, unde l reprezint lungimea
intervalului respectiv.

186

Aplicnd regula lui Veresceaghin se obine:


2
2
2 pa 2
a 1 pa
2 2 pa
a

a
+

a
2
2

2
2
2
3
3
2
3
8

2
1

vC =
;
EI 1 pa 2 2
+

a a

2 2 3

pa 4
vC =
.
8 EI

Pentru rotirea din punctul C se introduce un moment concentrat unitar


virtual n punctul C i se obine diagrama mC. Se integreaz diagrama
M, descompus n elementele ei componente, cu diagrama mC:

1 3
C =
EI

2
2

pa 2
1 1 pa
2 2 pa
2a +
a
a
(
)

2
1

2
2
2 2
3 3 8
;
2

pa 1

a ( 1)
2 2

187

pa 3
C =
.
6 EI
Problema 8.6
Pentru cadrul din figura 8.6, ncrcat cu o sarcin uniform distribuit
s se calculeze deplasarea total a punctului C, rotirea din punctul C i
rotirea din punctul B.

Se reprezint diagrama de momente din ncrcarea exterioar M.


Deoarece nu se cunoate direcia deplasrii totale a punctului C, pentru
determinarea acesteia se vor calcula mai nti componentele vC i uC, dup
2
2
care se obine C = vC + uC .
Pentru determinarea deplasrii vC se introduce n C o for vertical
virtual unitar, care produce diagrama de momente mCv. Se calculeaz
vC:

9 ql 4
ql 2 l 2
2 ql 2 l ql 2 l

(
)
.
l
l
l

2 3
2
2
3
8
2
2
24
EI

Pentru integrare s-a descompus diagrama M pe intervalul BC ntrun triunghi cu semn negativ i o parabol simetric cu semn pozitiv;
parabola are la mijloc ordonata ql2/8 .
vC =

1
EI

188

Pentru deplasarea orizontal uC, se introduce o sarcin virtual unitar


pe orizontal n C i se traseaz diagrama mCu. Aplicnd regula lui
Veresceaghin i integrnd diagrama M descompus n elementele ei
componente cu diagrama mCu, se obine:

1 l l 1 ql 2
ql 4

=
;
uC =
EI 2 2 2 2
16 EI
rezult:
2

9 ql 4 ql 4
ql 4
+
= 0.38
C =
.
EI
EI
EI
24
16

Pentru calculul rotirii n punctul C se introduce n acest punct un


cuplu unitar virtual i se traseaz diagrama mC. Prin integrarea produsului
dintre M i mC se obine:

1
C =
EI

5 ql 3
ql 2 l
1 ql 2


2 ( 1) + 3 2 l ( 1) = 12 EI .
2

Pentru calculul rotirii n nodul B se introduce n acest punct un cuplu


unitar virtual i se determin diagrama mB. Se integreaz produsul dintre
M i mB, astfel:

1 ql 2 l
ql 3

( 1) =
B =
.
EI 2 2
4 EI
Problema 8.7
Pentru cadrul din figura 8.7a se cer deplasarea punctului B i rotirea
punctului C, deplasarea total la mijlocul laturii BC.
Se reprezint diagrama de momente M pentru ncrcarea exterioar.
Pentru calculul deplasrii punctului B se observ c acesta nu se poate
deplasa dect pe orizontal (deplasarea pe vertical fiind mpiedicat de
reazemul articulat din A).
Se introduce o for unitar virtual orizontal n punctul B i se
traseaz diagrama de moment muB.
189

Se calculeaz deplasarea folosind regula lui Veresceaghin:

3a 3a 2

6qa 2 6a 2
2

6qa +
3a +
1 2
m M dx
3
2
3
=
=
B = u B = Bu

EI
EI 2
3a
2
+ 4.5qa 6a

2
3

81qa 4
=
.
EI
Pentru integrare s-a descompus diagrama M pe intervalul BC ntrun triunghi cu semn pozitiv i o parabol simetric cu acelai semn. Parabola
2
ql 2 q (6a )
=
, l fiind lungimea intervalului BC.
are la mijloc ordonata
8
8
Pentru calculul rotirii punctului C, se introduce n acest punct un
cuplu unitar virtual i se traseaz diagrama mC:

C =

mC M dx
EI

1 6qa 2 6a 1 2
1
15qa 3

+ 4.5qa 2 6a =
.
EI
2
3 3
2
EI

190

Pentru calculul deplasrii totale la mijlocul laturii BC (punctul D), se


calculeaz cele dou deplasri n acest punct, pe orizontal i pe vertical; se
remarc din figura 8.7b c diagrama mDu este identic cu mBu, aadar uD
= uB = 81qa4/EI.

Pentru calculul deplasrii pe vertical n punctual D se traseaz


diagrama mDv. Se observ c pe intervalul BC att diagrama M ct i
mDv sunt curbilinii; pentru a putea aplica regula lui Veresceaghin, se
desparte calculul pe dou intervale, BD i DC (BD = DC), pentru efectuarea
produsului dintre parabola de pe M i triunghiul de pe mDv. Astfel, se
obine:

6a 1.5a
4.5qa 2 3a 2
2 9qa 2
1.5a
2
2 ;
3qa +
1.5a +
3a

2
2
3
3
8
2

4
30.31qa
vD =
;
EI
Deplasarea total a seciunii (punctului) D, este:

1
vD =
EI

D = v +u
2
D

2
D

81qa 4
=
EI

86.5qa 4
D =
.
EI

191

30.31qa 4
+
EI

Problema 8.8
S se calculeze deplasarea punctului B i rotirile C i A pentru
cadrul din figura 8.8a.

Deplasarea punctului B se produce numai pe orizontal datorit


rezemrii din acest punct.

17 Fa 3
1
1
M mB dx
B = uB =
=
3a 3Fa 3a +
3a 4 Fa 3a =
;
3EI
3E 1.5I
EI
EI
M mC dx
2.67 Fa 2
1
C =
=
3a 4 Fa 1 =
;
EI
3E 1.5 I
EI
M mA dx
1 3Fa 3a 1
1
7.17 Fa 2
A =
=

+
3a 4 Fa 1 =
.
2
EI
EI
E 1.5I
EI
Problema 8.9
Un stlp al unui cadru de beton armat are nlimea h = 4,6 m i
seciunea 35x50 cm. Diagramele N, T, M sunt date n figura 8.9; se cere

192

determinarea energiei poteniale de deformaie a stlpului. Se dau: E =


1,8104 N/mm2, G = 7,65103 N/mm2.

Energia potenial de deformaie a stlpului este suma energiilor


poteniale de deformaie din ncovoiere, for axial i for tietoare:

U tot = U tot M + U tot N + U tot T ;


cu:

1 M 2 (x )
=
dx ;
2 0 EI
l

U tot M

U tot T =

l T2

2 0 GA

dx ; = 1.2 ;

U tot N

1 N2
=
dx .
2 0 EA

n care - coeficient de form a seciunii.


Se calculeaz expresia momentului ncovoietor M(x); fiind o funcie
liniar, se poate scrie:

M (x ) = A + Bx ;
x = 0 , M = M1 = A;
x = l , M = M 2 ;
astfel:

193

M 2 M1
;
l
x
lx
x
M x = M 1 + (M 2 M 1 ) = M 1
+ M2 .
l
l
l
Energia potenial din ncovoiere va fi:
M 2 = M1 + B l ; B =

1
lx
x
l
(
U tot M =
M
M
dx
=
M 12 + M 1 M 2 + M 22 );
+

1
2

2 EI 0
l
l
6 EI
fcnd nlocuirile numerice, se obine:

4600 3.3 2 3.3 6.6 + 6.6 2 1012


U tot M =
= 381.67 Nmm ;
6 1.8 10 4 3.6458 10 9
350 5003
= 3.6458 109 mm 4 .
n care: I z =
12
Energia potenial la solicitarea axial este:

(5.110 )

3 2

4600
= 1899.14 Nmm ;
2 1.8 10 4 175 10 3
3
2
cu: A = 350 500 = 175 10 mm .
Energia potenial la tiere este:
U tot N =

1.2 (2.13 103 ) 4600


U tot T =
= 9.35 Nmm .
2 7.65 103 175 103
Energia potenial total va fi:
2

U tot = 381.67 + 9.35 + 1899.14 = 2290.16 Nmm .


Problema 8.10
O plac dreptunghiular este solicitat pe contur de ncrcrile p1 i p2
constante (fig.8.10), dup direciile 1 i 2 ale laturilor. tiind c placa are
laturile axb i grosimea t mult mai mic dect a i b, se cere s se determine
energia potenial specific Us i total Utot. Se dau: p1 = 1440 N/mm, p2 =
102 N/mm, a = 3m, b = 1,8m, t = 12 mm, E = 2,1105 N/mm2, = 0,3.

194

n absena ncrcrilor tangeniale direciile 1 i 2 sunt direcii


principale:

p1 1440
=
= 120 N / mm 2 ;
12
t
102
p
= 8.5 N / mm 2 .
2 = 2 =
12
t
Energia potenial de deformaie specific este:

1 =

1202 + 8.52 2 0.3 120 8.5


1
2
2
Us =
1 + 2 2 1 2 =
= 0.033 N / mm 2 .
5
2 2.1 10
2E

Energia total va fi:


a b t

U tot = U s dx dy dz = U s a b t ;
0 0 0

U tot

abt 2
1 + 22 2 1 2 = 0.033 3000 1800 12 ;
2E
= 2138438.5 Nmm .

U tot =

195

CAPITOLUL 9
TEORII DE REZISTEN

9.1 Relaii ntre tensiuni i deformaii

n cazul corpurilor continue, omogene i izotrope relaiile ntre


tensiuni i deformaii n domeniul de proporionalitate sunt date de legea
generalizat a lui Hooke:

1
x ( y + z ) ;
E
1
y = y ( z + x ) ;
E
1
z = z ( x + y ) ;
E

x =

xy =

xy
G

; yz =

yz
G

; xz =

xz
G

ntre constantele elastice E (modul de elasticitate longitudinal), G


(modul de elasticitate transversal) i (coeficientul lui Poisson), exist
relaia:
G=

E
.
2 (1 + )

Deformaia specific volumic este:

V = x + y + z =

1 2
( x + y + z ).
E

196

9.2 Teorii de rezisten

Starea limit la solicitarea axial de ntindere se determin


experimental, caracterizndu-se prin valorile c, c sau r, r.
Pentru o stare de tensiuni oarecare se admite c un anumit factor este
preponderent n atingerea strii limit i pe baza acestuia se stabilete o
tensiune de ntindere echivalent ech, care se compar cu tensiunea limit k
(c sau r), determinat experimental.
Ipoteza c un anumit factor este preponderent n atingerea strii limit
i c valoarea limit a acestuia este cea corespunztoare solicitrii axiale
simple la ntindere, constituie o teorie de rezisten.
Teoriile de rezisten poart denumirea factorului ales ca fiind
preponderent. Dintre teoriile de rezisten cele cu aplicabilitate practic sunt:
- Teoria tensiunilor normale maxime (T);
ech = max [ 1 ; 2 ; 3 ].
- Teoria tensiunilor tangeniale maxime (T);
ech = max [ 1 2 ; 1 3 ; 2 3 ].
- Teoria energiei poteniale de deviaie (TED);

ech = 12 + 22 + 32 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 ) .

Teoria tensiunii normale maxime se aplic numai pentru stri de


tensiune apropiate de ntinderea uniform triaxial, pentru care teoriile T i
TED nu dau rezultate corespunztoare; pentru orice alte stri de tensiune se
aplic T i TED confirmate satisfctor experimental.
Condiia de rezisten pentru stri de tensiune efective este:

ech a .
n cazul barelor, starea de tensiuni general se reduce la x i , iar
condiia de rezisten n funcie de teoria de rezisten adoptat este:

T ech =

x
2

x2
4

+ 2 a ;

T ech = x2 + 4 2 a ;
TED ech = x2 + 3 2 a .

197

Problema 9.1
Cilindrul de cauciuc A este introdus forat n cilindrul de oel B
cu ajutorul forei P (fig.9.1). S se determine tensiunea care apare ntre
cauciuc i oel; se cunosc coeficientul lui Poisson pentru cauciuc, = 0,45 i
diametrul d al cilindrului de cauciuc. Se va neglija frecarea dintre cauciuc i
oel.

Tensiunea de compresiune n lungul axei x din cauciuc este:


P
;
x = p =
d2
4
se noteaz cu q tensiunea care apare ntre cauciuc i oel:
y = z = q .
Considernd c cilindrul de oel este perfect rigid,deformaia specific
n lungul razei este nul. Conform legii lui Hooke generalizat, rezult:
1
y = y z x = 0;
E
sau fcnd nlocuirile:
0.45 p

q ( p + q) = 0; q = p
=
= 0.818 p .
1 1 0.45

198

Problema 9.2
Un paralelipiped de laturi a, b, c este aezat ntr-un canal rigid avnd
limea c i nlimea mai mare dect a (fig 9.2). S se determine tensiunea
normal i deformaiile specifice corespunztoare care apar datorit unei
sarcini uniform distribuite p care acioneaz la partea superioar a laturii b.

Tensiunile normale pe cele trei direcii principale vor fi:


1 = 0;
2 = necunoscut;
3 = -p;
Deformaiile specifice corespunztoare sunt:
1

1 = [1 ( 2 + 3 )] = ( 2 p );
E
E
1
1
2 = [ 2 ( 3 + 1 )] = ( 2 + p ).
E
E
Datorit introducerii forate a paralelipipedului n canal deformaia
specific pe direcia 2 este nul:
2 = 0;
rezult:
1
( 2 + p ) = 0 ; 2 = p ;
E
1
1
3 = [ 3 ( 1 + 2 )] = ( p 2 );
E
E
nlocuind n expresiile lui 1 i 3 valoarea lui 2, rezult:
199

1 =

(1 + )

p;
E
1 2
p.
2 =
E

Problema 9.3
S se determine care din cele trei stri de tensiune ntr-un punct este
cea critic (fig.9.3). Se va folosi TED (teoria energiei de deviaie).

Se calculeaz ech pe baza teoriei energiei de deviaie:

ech = 12 + 22 + 32 1 2 2 3 3 1 .
Prima stare de tensiune este caracterizat astfel:
1 = 100 N/mm2;
2 = 250 N/mm2;
3 = 750 N/mm2;
prin urmare:
a)
ech
= 100 2 + 250 2 + 750 2 100 250 250 750 750 100 = 589.49 N / mm 2 .

A doua stare de tensiune este caracterizat astfel:


1 = -500 N/mm2;
2 = 0;
3 = 700 N/mm2;
rezult:

200

b)
ech
= 5002 + 7002 + 500 700 = 1044.03 N / mm 2 .

A treia stare de tensiune:


1 = 0;
2 = 200 N/mm2;
3 = 800 N/mm2;
implic:
c)
ech
= 200 2 + 800 2 200 800 = 721.11 N / mm 2 .

Rezult c starea critic este starea b) unde ech are valoarea maxim.
Problema 9.4
Prin folosirea teoriei tensiunilor normale maxime, a teoriei tensiunilor
tangeniale maxime i a teoriei energiei poteniale de deviaie s se calculeze
tensiunile normale echivalente ech pentru urmtoarele stri spaiale de
tensiune:
a ) 1 = 140 N / mm 2 ; 2 = 100 N / mm 2 ; 3 = 80 N / mm 2 .

b) 1 = 140 N / mm 2 ; 2 = 100 N / mm 2 ; 3 = 80 N / mm 2 .
c) 1 = 140 N / mm 2 ; 2 = 100 N / mm 2 ; 3 = 80 N / mm 2 .
d ) 1 = 140 N / mm 2 ; 2 = 100 N / mm 2 ; 3 = 80 N / mm 2 .

201

CAPITOLUL 10
SOLICITRI COMPUSE

Solicitarea compus este starea de tensiune i deformaie a barelor,


pentru care, n seciunile transversale ale acestora apar cel puin dou
componente ale eforturilor secionale.
n cazul cel mai general torsorul eforturilor din seciunea transversal
a barei are componentele N, Ty, Tz, Mx, My, Mz. Eforturile sunt considerate
pozitive cnd au sensul din figura 10.

Cazurile de solicitri compuse sunt:


- ncovoiere dubl sau oblic (My, Mz);
- ncovoiere simpl cu for axial (N, My sau N, Mz);
- ncovoiere dubl cu for axial (N, My, Mz);
- ncovoiere cu torsiune (Mx, My sau Mx, Mz sau Mx, My, Mz).
Tensiunile i deformaiile se vor determina prin suprapunerea efectelor
produse de solicitrile simple componente.

202

10.1 ncovoiere dubl sau oblic

Se numete ncovoiere oblic, ncovoierea unei bare la care planul de


aciune al momentului ncovoietor nu conine n seciune nici una din axele
principale de inerie ale seciunii (fig.10.1.1).

Vectorul moment M este nclinat cu unghiul fa de axa principal


z. Componentele sale dup axele y i z sunt:

M z = M cos ; M y = M sin .
Aciunea independent a fiecrei componente My i Mz reprezint o
ncovoiere pur sau simpl, cu distribuia de tensiuni dat de formula lui
Navier. Suprapunnd efectele se obine tensiunea corespunztoare
ncovoierii oblice:
My
Mz

z;
z
y
Iz
Iy
cu y i z coordonatele punctului curent P al seciunii transversale.

= ( M ) + (M ) =

203

Distribuia de tensiuni este liniar, axa neutr final - fiind o


dreapt care trece prin centrul de greutate al seciunii i este nclinat cu
unghiul fa de axa z:

tg =

y Iz M y Iz
=
= tg .
z Iy Mz Iy

Se duc dou drepte, paralele cu axa neutr, tangente la contur prin


punctele S i S/, cele mai deprtate de axa neutr, n care tensiunea este
maxim, respectiv minim.
Dac rezistenele admisibile ale materialului sunt a i la ntindere i ac
la compresiune, condiia de rezisten este:

max = S =

My
Mz
yS
zS a i ;
Iz
Iy

min = S =

My
Mz
yS /
z / ac.
Iz
Iy S

La seciunea dreptunghiular sau cele care se nscriu ntr-un


dreptunghi cu coluri pline (profilele U i I), condiia de rezisten este:

max =

Mz
Wz

My
Wy

a ;

dac rezistena admisibil este aceeai la ntindere i compresiune.


Relaia de dimensionare va fi:

M z Wz M y
1 +
= Wzdim ;
a Wy M z
raportul Wz/Wy la seciunea dreptunghiular este h/b, la profilele laminate
acest parametru variind ntre valorile 7 i 10.
Wznec =

10.2 ncovoiere simpl cu for axial

Dac n seciunea transversal a barei, eforturile secionale se reduc la


un moment ncovoietor i o for axial, atunci bara este solicitat la
ncovoiere simpl cu for axial.

204

Se consider seciunea oarecare (fig.10.2.1) i eforturile N i Mz


pozitive. Diagrama se obine prin suprapunerea distribuiilor de tensiuni
date de N i Mz:

N Mz
+
y;
z
A Iz
ecuaia axei neutre se obine egalnd expresia tensiunii normale cu zero,
astfel:

= ( N ) + (M ) =

Iz N
.

A Mz
Axa neutr este o dreapt, paralel cu axa vectorului moment
ncovoietor, intersectnd axa y n punctul de coordonat y0.
Tensiunile normale sunt maxime respectiv minime n punctele cele
mai deprtate de axa neutr n-n (S i S/).
Condiia de rezisten este:

= 0 ; y0 =

ech = max S ; S a ;
/

pentru seciuni cu axa z ax de simetrie, condiia de rezisten fiind:

ech = max =

N
A

205

Mz
Wz

a.

10.3 ncovoiere dubl cu for axial

Dac n seciunea transversal a barei, eforturile secionale se reduc n


centrul de greutate la momentele ncovoietoare dup axele principale de
inerie My, Mz i N ca for axial de ntindere sau compresiune, atunci bara
este solicitat la ncovoiere dubl cu for axial (fig.10.3.1).

Tensiunile normale se determin cu expresia:

My
N Mz
+
y
z;
A
Iz
Iy
n cazul seciunii din figura 10.3.2 fora normal N, aplicat n punctul A de
coordonate y0 i z0, se reduce n centrul de greutate al seciunii, obinndu-se
eforturile:

N = N;
M z = N y0 ;
M y = N z0 .
206

Axa neutr este o dreapt, a crei ecuaie sub form normal


y
z
+ = 1 , este:
y0 z 0
y
z
+
= 1;
iz2
i y2

y0
z0
tieturile fiind:
i y2
iz2
a y = ; az = .
y0
z0
n concluzie, axa neutr este o dreapt care nu trece prin centrul de
greutate; se duc tangente la conturul seciunii transversale, paralele cu axa
neutr i se determin distribuia de tensiuni din care rezult c punctele S i
S/ sunt cele mai solicitate.
Condiile de rezisten sunt:

S =

My
N Mz
+
yS
zS a i ;
A Iz
Iy

S =

My
N Mz
+
yS /
z / ac.
A Iz
Iy S

Condiia de rezisten devine:

ech = max S ; S a ; pentru a i = a c = a ;


/

Operaia de dimensionare se face prin ncercri.


Seciunea dreptunghiular sau care se nscrie ntr-un dreptunghi cu
coluri pline
Punctele cele mai solicitate (S i S/), sunt dou coluri opuse;
tensiunile n aceste puncte sunt:
M
N M
S = + z + y ;
A Wz Wy

S =
/

N Mz My
.

A Wz Wy

207

Condiia de rezisten este:

max =

N
A

Mz
Wz

My
Wy

a .

Calculul practic la dimensionare se face astfel:


- se neglijeaz efectul forei axiale, fcndu-se o predimensionare la
ncovoiere oblic.
- se mrete seciunea innd seama de efectul forei axiale, dup care,
obligatoriu se verific condiia de rezisten.
Smburele central
Domeniul din seciune din jurul centrului de greutate, n interiorul
cruia poate fi aplicat o for normal excentric, astfel ca tensiunile
normale s fie de acelai semn pe ntreaga seciune, se numete smburele
central al seciunii.
Dac punctul de aplicare al forei axiale se gsete n interiorul
smburelui central, atunci axa neutr va fi n afara seciunii. Cnd axa neutr
este tangent la conturul seciunii, punctul de aplicare al forei axiale se va
situa pe limita domeniului smburelui central.
Conturul smburelui central se determin cu relaiile:

i y2
iz2
y0 = ; z 0 = .
az
ay
Locul geometric al punctului de aplicaie al forei axiale de
coordonate y0 i z0, cnd axa neutr se deplaseaz pe conturul seciunii,
rmnnd mereu tangent la aceasta, fr s taie seciunea va nchide
domeniul smburelui central.
Zona activ
La elementele din materiale care nu pot prelua eforturi de ntindere
pot exista situaii cnd fora normal excentric va cdea n afara smburelui
central. Deoarece tensiunile de ntindere trebuie s fie nule, echilibrul
trebuie realizat prin intermediul tensiunilor de compresiune. Partea din
seciunea transversal pe care apar tensiuni de compresiune echivalente cu
torsorul forelor exterioare se numete zon activ (fig.10.3.3).

208

Pentru seciunea de form dreptunghiular:

max c =

2N
.
3bc

10.4 ncovoiere cu torsiune

n seciunea transversal a unei bare solicitat la ncovoiere cu


torsiune apar eforturile Mx, My, Mz (fig.10.4.1).

n punctele cele mai solicitate pe contur apar concomitent tensiuni x


i . Aprecierea rezistenei barei se va face pe baza teoriilor de rezisten
(T), teoria tensiunilor tangeniale maxime i (TED), teoria energiei poteniale
de deviaie. Astfel, condiia de rezisten este:
209

ech = kT a ;
n care:
2


kT = k = 1 + 4 ; cnd se aplic T;

2

kT = k ED


= 1 + 3 ; cnd se aplic TED.

Bara de seciune circular. Arbori

La barele cu seciune circular (fig.10.4.2), n punctele S i S/


tensiunea normal atinge valoarea maxim simultan cu tensiunea
tangenial ; se cunosc:

max =

Mi
M
, max = t .
Wi
Wp

Condiia de rezisten este:

Mi
kT a ;
Wi
tiind c raportul modulelor de rezisten la ncovoiere i torsiune
Wi
= 0.5 , rezult parametrul kT n forma:
este:
Wp

ech =

210

M
kT = 1 + k0 t ;
Mi
cu k0 = 1 pentru T, k0 = 0,75 pentru TED.
Condiia de dimensionare va fi:
Wi nec =

M i kT

= Wi dim .

Seciunea dreptunghiular

Din studiul diagramelor i produse de fiecare efort considerat,


rezult c trebuie verificat condiia de rezisten n punctele n care una din
componentele tensiunilor este maxim (1, 2, sau 3). Nu se poate ti de la
nceput care dintre puncte este cel mai solicitat i de aceea se aplic condiia
de rezisten pentru fiecare dintre cele trei puncte; se determin un numr de
trei seturi de valori (b, h) i apoi cele mai mari se aleg drept valori efective.
Problema 10.1
Grinda din figura 10.1a este alctuit dintr-un profil cornier L
120x120x12 i are rezemri identice n planele determinate de axa barei i
axele principale de inerie ale seciunii transversale. Forele acioneaz n
lungul liniei mediane a aripii verticale. Se cere valoarea maxim admisibil
a forei F. Se d: a = 150 N/mm2, a = 1m.

211

Sarcina exterioar F trece prin centrul de ncovoiere torsiune


(fig.10.1b); vectorul Mi are direcia axei z1, care face cu axele principale z,
y unghiuri de 450, deoarece cornierul este cu aripi egale. Bara este supus la
ncovoiere oblic; momentele de ncovoiere pe axele z i y sunt:
M y = M i

2
2
; M z = Mi
.
2
2

212

nclinarea axei neutre este:

tg =

I z M y 584

=
( 1) = 3.868 ; = 75030 / .
I y M z 151

Se reprezint distribuia de tensiuni care pune n eviden punctele


cele mai solicitate, astfel, n seciunea B care este cea mai solicitat:

S =

My

1.06 103
Mz
1.06 103
150 N / mm2 ;
84
.
84
36
.
84
yS
zS = F /

4
4
Iz
Iy
15110

584 10

F / = 3635N ;
n care:
2
= 1.06 F / 103 ;
2
2
M y = 1.5 F / 103
= 1.06 F / 103 ;
2
2
yS = 120
= 84.84 mm ;
2
2
zS = 120
48 = 36.85 mm .
2
3
My

// 1.06 10
150 N / mm 2 ;

48

=
zS / = F
4
Iy

151 10
M z = 1.5F / 103

yS / = 0 ;
F // = 4459 N ;

Fmax = min F / ; F // = 3635 N .


Problema 10.2
Fermele unui acoperi au tlpile superioare nclinate cu 300 fa de
orizontal i suport n nodurile lor pane din profile I (fig.10.2b). Acestea
constituie grinzi simplu rezemate ncrcate cu o sarcin uniform distribuit q
= 15 kN/m, care trece prin centrul profilului (fig. 10.2a). Cunoscnd l = 3m
i a = 150 N/mm2, s se dimensioneze panele, rezemrile acestora n
planele xy i xz fiind considerate identice.

213

Se determin diagrama Mi n planul forelor. Seciunea cea mai


solicitat este la mijlocul deschiderii grinzii, n care momentele dup axele
principale au valorile:

ql 2
M z = M i cos =
cos 300 = 14.61kNm ;
8
ql 2
M y = M i sin =
sin 300 = 8.43 kNm .
8
Solicitarea este de ncovoiere oblic; condiia de dimensionare va fi:
M z Wz M y
1 +
= Wzdim ;
a Wy M z
Pentru determinarea raportului Wz/Wy se face o predimensionare
considernd doar solicitarea de ncovoiere dup axa z:
(M y = 0);
Wznec =

Wz =

Mz

14.61 106
=
= 97.4 103 mm3 .
150
214

Se alege din tabele profilul I16 cu Wz = 117 cm3 i Wy = 14,8 cm3;


raportul Wz /Wy = 117/14,8 = 7,9 se introduce n condiia de dimensionare la
ncovoiere oblic:

14.61 106
(1 + 7.9 0.577 ) = 541.37 103 mm3 ;
W =
150
Se alege din tabele profilul I30 cu Wz = 653 cm3 i Wy = 72,2 cm3; se
verific n mod obligatoriu condiia de rezisten:
nec
z

max =

Mz
Wz

My
Wy

14.61 106 8.43 106


+
= 139.32 N / mm 2 < a ;
3
3
653 10
72.2 10

deci seciunea este un profil I30.


nclinarea axei neutre este:

tg =

I z M y 9800
=
0.577 = 12.53; = 850 26 / 23//.
451
Iy Mz

Problema 10.3
Grinda AD este alctuit dintr-un profil I (fig.10.3a). Se cere
dimensionarea grinzii (a = 150 N/mm2).

Se descompune sistemul spaial n dou sisteme plane: planul xy cu


diagrama de moment Mz i planul xz cu diagrama de moment My (fig.10.3b).

215

Seciunea cea mai solicitat este B; solicitarea este de ncovoiere


oblic, se scrie condiia de dimensionare:

M z Wz M y
1 +
= Wzdim ;

a Wy M z
Pentru determinarea raportului Wz /Wy se face o predimensionare la
ncovoiere simpl dup axa z (My = 0):
Wznec =

31.35 106
W =
=
= 20.9 104 mm3 .
150
a
Din tabele rezult profilul I20 cu Wz = 214 cm3 i Wy = 26 cm3;
raportul Wz /Wy = 214/26 = 8,23 se introduce n condiia de dimensionare la
ncovoiere dubl, astfel:
Mz

nec
z

31.35 106
1.5
3
3
W =
1 + 8.23
= 291.3 10 mm ;
150
31.35
se alege din tabele profilul I24 cu Wz = 354 cm3 i Wy = 41,7 cm3. Se
verific n mod obligatoriu condiia de rezisten la ncovoiere dubl:
nec
z

max =

Mz
Wz

My
Wy

31.35 106 1.5 106


=
+
= 124 N / mm 2 < a ;
3
3
354 10
41.7 10

rezult c seciunea este un profil I24.

216

Problema 10.4
S se determine eforturile secionale N i M care acioneaz asupra
seciunii I, producnd distribuia de tensiuni reprezentat n figura 10.4.

Seciunea este solicitat la ncovoiere simpl cu for axial (axa


neutr este paralel cu axa care trece prin centrul de greutate). Tensiunile n
fibrele extreme sunt:
N M
S = z ,
cu S = 130 N / mm 2 ;
A Wz

S =
/

N Mz
+
,
A Wz

cu S / = 50 N / mm 2 .

Rezult:

80 A
= 180 102 40 = 72 104 N ;
2
A = 2 30 1.8 + 60 1.2 = 180 cm 2 ;
30
1.2
603 = 124748.64 cm 4 ;
Iz =
63.63 603 +
12
12
124748.64
Wz =
= 3922.9 cm3 ;
31.8

N
720 103

3922 103 = 353.1 106 Nmm .


M z = 50 + Wz ; M z = 50 +
2
A
180 10

N=

217

Problema 10.5
Cadrul din figura 10.5 are seciunea alctuit din dou profile I sudate
unul lng altul. Se cunosc q = 20 kN/m, a = 1m, a = 150 N/mm2. Se cer:
a) dimensionarea cadrului; b) distribuia de tensiuni n seciunea cea
mai solicitat.

a)

Se determin diagramele de efort (fig.10.5b):

Seciunea cea mai solicitat este D, unde momentul ncovoietor este


maxim, Mmax = 12,5qa2. Se ciunea D este solicitat la ncovoiere simpl cu
for axial. Condiia de rezisten este:

218

max =

Mz

a ;
A
Wz
Se neglijeaz efectul forei axiale, fcndu-se o dimensionare numai
din efectul momentului ncovoietor:
+

250 106
= 1667 103 mm3 ;
150
a
seciunea fiind alctuit din dou profile, modulul de rezisten al unui
singur profil va fi:
1667
Wznec
= 833 cm3 , din tabele rezult profilul
1 =
2
3
I36 cu Wz = 1090 cm i A = 97,1 cm2.
Se verific condiia de rezisten corespunztoare solicitrii de
ncovoiere simpl cu for axial:
Wznec =

Mz

200 103
250 106
max =
+
= 124.97 N / mm 2 < a ;
2
3
2 97.1 10
2 1090 10
200 103
250 106
min =

= 104.38 N / mm 2 ;
2
3
2 97.1 10
2 1090 10
aadar, seciunea aleas este corespunztoare.
b)

Distribuiile de tensiuni din fora axial N i a momentului ncovoietor


Mz sunt reprezentate n figura 10.5c. Suprapunnd efectele se obine

219

distribuia de tensiuni final ; axa neutr n-n este paralel cu axa


vectorului moment, poziionat fiind la distana y0:

N Mz
I N
+
y = 0 ; y0 = z
;
A Iz
A Mz

y0 =

19610 104 200 103


= 16.5 mm .

97 102
250 106

Problema 10.6
S se verifice presiunile pe teren produse de zidul de sprijin din figura
10.6. Se dau: a = 1,5m, h = 2,5m, b = 1m, H = 6m, beton = 2200 daN/m3, R =
10 tf/m, a = 2,5 daN/cm2.

Se consider lungimea zidului ca fiind foarte mare; se va considera o


problem plan i se va face calculul pe un tronson de lungime egal cu
unitatea (l m liniar).
Seciunea de contact ntre zid i teren lucreaz la compresiune
excentric, datorit greutii proprii a zidriei i a rezultantei R datorat
aciunii de mpingere a vntului.
Excentricitatea punctului de aplicaie a greutii proprii n raport cu
centrul de greutate al seciunii transversale a fundaiei este:

220

h
d;
2
a
h a 1
(h a ) + a 2 2
aH + H
2
2

2
2 3
h + a + ah 1.5 + 1.5 2.5 + 2.5
;
d=
=
=
a+h
3(a + h )
3(1.5 + 2.5)
h
2
d = 1.021 m ;
f =

f =

2.5
1.021 = 0.229 m .
2
Momentul ncovoietor este:
6
H
= 26400 0.229 10000 = 13954 daNm / m ;
3
3
a+h
1 .5 + 2 .5
6 = 26400 daN / m .
G =
H = 2200
2
2
Excentricitatea punctului de aplicare a forei axiale N = G, este:
M = G f R

M 13954
=
= 0.529 m ;
N 26400
dar limita smburelui central este h / 6 = 2.5 / 6 = 0.417 m , aadar e > h/6.
Rezult c fora normal cade n afara smburelui central, deci vor apare i
tensiuni de ntindere; deoarece terenul nu poate prelua astfel de tensiuni
(ntindere), se verific:
max a ;
cu max dat de relaia corespunztoare determinat pentru zona activ:
e=

2N
2 26400
=
= 2.44 daN / cm 2 < a ;
3bc 3 100 72.1
h
2 .5
c = e =
0.529 = 0.721 m .
2
2

max =

Problema 10.7
S se determine smburele central pentru seciunea din figura 10.7 i
s se compare cu cel al seciunii ptrate 3a x 3a.

221

y
z
+
= 1;
Ecuaia axei neutre este:
iz2
i y2

y0
z0
Iy
Iz
2
2
n care: iz = ; i y = ,
A
A
3
a (3a ) a 4 55 4
+
=
a ;
Iz = 2
12
12 12
4
(
3a )
a 4 79 4
Iy =
2 =
a ;
12
12 12
A = 7a 2 .
Particulariznd poziiile 1 i 2:
1 - y = -3a/2, rezult z0 = 0; y0 = 55a/126 = 0,4365a;
2 - z = -3a/3, rezult y0 = 0; z0 = 79a/126 = 0,627a.
Smburele central este un romb.
n cazul ptratului, smburele central este un ptrat cu diagonalele
egale cu a.
Problema 10.8
O seciune dreptunghiular de lime b = 40cm este solicitat de o
for axial N = 540 kN i de un moment M = 135 kNm. Neglijnd
tensiunile de ntindere, tensiunea maxim de compresiune este max = 60
daN/cm2. Se cere: a) s se determine nlimea zonei active; b) s se
222

determine nlimea h a ntregii seciuni; c) care ar fi distribuia de tensiuni


n cazul n care seciunea ar putea prelua i tensiuni de ntindere (fig.10.8).

a) Din condiia de maxim a tensiunii pentru zona activ rezult c care


definete punctul de aplicaie a forei normale N:
2N
2N
2 54000
; c=
=
= 15 cm ;
3bc
3b max 3 40 60
nlimea zonei active este: 3c = 45 cm.
b) Excentricitatea de aplicare a forei normale este:

max =

e=

M 135
=
= 0.25 m ;
N 540

nlimea seciunii este:


h = 2(c + e ) = 2(15 + 25) = 80 cm .
c)

6 e 54000
6 25
N
;
1
1 =
80
A
h 3200
= 48.516 daN / cm 2 ;

max , min =
max

min = 14.766 daN / cm 2 .

223

A = 40 80 = 3200 cm 2 ;

Problema 10.9
S se determine fora capabil F care poate solicita seciunea din
figura 10.9. Forele sunt paralele cu axa grinzii; se d a = 160 N/mm2.

Pentru a determina solicitarea la care este supus seciunea se


determin mai nti centrul de greutate:

300 12(6 + 400 ) + 250 14(7 + 400 )


= 2.6 mm ;
300 12 + 800 9 + 250 14
n raport cu centrul de greutate al seciunii eforturile care apar sunt:
y2 G =

N = F + 2 F + 1.5F = 4.5F ;
M y = 2 F 150 + 1.5 F 125 = 487.5 F Nmm ;

M z = 2F (400 + 6 2.6 ) F 2.6 1.5 F (7 + 400 + 2.6 ) = 189.8 F Nmm .


Solicitarea este deci de ncovoiere dubl cu for axial; condiia de
rezisten este:

max =

N
A

My
Wy

224

Mz
Wz

a .

Caracteristicile geometrice ale seciunii sunt:

A = 300 12 + 800 9 + 250 14 = 14300 mm 2 ;


9 8003
300 123
2
2
+ 9 800 (2.6) +
+ 300 12 (6 + 400 2.6) +
12
12
250 143
2
+
+ 250 14 (7 + 400 + 2.6 ) = 155718.52 104 mm 4 ;
12
12 3003 14 2503 93 800
Iy =
+
+
= 4527.77 104 mm 4 ;
12
12
12
4
I
155718.52 10
Wz = z =
= 3737.84 103 mm3 ;
ymax
416.6
Iz =

4527.77 10 4
Wy =
=
= 301.8 103 mm3 ;
zmax
150
prin nlocuirea tuturor datelor n condiia de rezisten, se obine:
Iy

4.5 F
487.5 F
189.8F
+
+
150 N / mm 2 ;
3
4
14300 301.8 10 3737.84 10
F = 80.85 103 N .

max =

Problema 10.10
Consola AB are seciunea n form de I i este solicitat de un sistem
de fore, fiecare acionnd n axa barei corespunztoare, ce particip la
alctuirea profilului I (fig.10.10a). S se determine Fcap suportat de sistem;
se d a = 150 N/mm2.

225

Se determin diagramele N, My, Mz (fig.10.10b):

Seciunea cea mai solicitat este n ncastrare, aceast seciune fiind


supus la ncovoiere dubl cu for axial; condiia de rezisten este:

N
A

Mz
Wz

My
Wy

a .

Caracteristicile geometrice ale seciunii sunt:

A = 7800 mm 2 ;
203 120

10 3003
+ 2
+ 1602 120 20 = 14554 104 mm 4 ;
Iz =
12
12

103 300
20 1203
+ 2
= 578.5 104 mm 4 ;
Iy =
12
12
Iz
14554 104
Wz =
=
= 85.6117 104 mm3 ;
ymax
170
578.5 104
Wy =
=
= 9.6416 104 mm3 .
zmax
60
Introducnd toate datele n condiia de rezisten se determin
valoarea lui Fcap:
Iy

226

max =

3F
2160 F 180 F
+
+
150 N / mm 2 ;
7800 856117 96416

aadar:

Fcap = 31.42 103 N .


Problema 10.11
Consola din figura 10.11a este alctuit din dou profile I26. Se cere
s se verifice structura, tiind c a = 150 N/mm2; s se traseze distribuia de
tensiuni n seciunea cea mai solicitat; s se calculeze deplasarea
punctului B. Se dau a = 0,6 m, q = 12 kN/m.

Se traseaz diagramele de efort pentru consol, descompunnd


sistemul spaial n dou sisteme plane xy i xz (fig.10.11b).

227

Seciunea periculoas este C unde solicitarea este de ncovoiere dubl


cu for axial; condiia de rezisten este:

max =
n care:

N
A

Mz
Wz

My
Wy

a ;

N = 6qa = 6 12 0.6 = 43.24 kN ;


M z = 14.2 qa 2 = 14.2 12 0.62 = 61.344 kNm ;
M y = 5.2 qa 2 = 5.2 12 0.62 = 22.464 kNm ;
A = 53.4 2 cm 2 ;

Wz = 2 442 = 884 cm3 ;


Wy =

max

Iy
z max

2 288 + 5.652 53.4


=
= 352.68 cm3 ;
11.3

43.2 103
61.344106 22.464106
=
+
+
= 137.125 N / mm2 < a .
3
3
2
53.4 2 10
88410
352.68 10

Pentru trasarea distribuiei de tensiuni (fig.10.11c), se traseaz axa


neutr; tieturile acesteia vor fi:

y0 =
z0 =

N Iz
N
43.2
2
= iz2
= (10.4)
= 0.76 cm ;
Mz A
Mz
61.344 10 2

N I y 3985.39
43.2
=

= 0.71cm .
My A
2 53.4 22.464 102

228

min =

N Mz My

= 129.04 N / mm 2 .
A Wz Wy

Deplasarea punctului B se determin folosind regula lui Veresceaghin:


se introduce pe direcia deplasrii cutate o sarcin unitar virtual; pentru
deplasarea pe direcia y, sarcina va aciona pe direcia y i pentru deplasarea
pe direcia z, sarcina virtual va aciona pe direcia z corespunztoare. Se
traseaz diagramele mBz i mBy (fig.10.11d):

y
z
Se calculeaz B i B :

mBz M z
=
dx ;
EI z
y
B

mBy M y
=
dx ;
EI y
iar deplasarea total se obine prin compunerea celor doi termeni:
z
B

B =

( ) + ( ) .
y 2
B

z 2
B

Diagrama Mz se descompune, n vederea aplicrii relaiei Maxwell


Mohr prin regula de nmulire Veresceaghin, n figuri componente
elementare, conform figurii 10.11e:

229

yB =

1
EI z

11
12
2

2
4a 1.8qa 2 4a +
14.2qa 2 4a ;
4a 2qa 2a
23
23
3

60.27 qa 4
=
;
EI z
y
B

zB =

1
EI y

4qa 2 4a 2
30.93qa 4
1.2qa 2 4a 2a
;
4a =
EI
2
3
y

qa 4
B =
E

12 0.6 4 1012
=
2.1 10 5

60.27 2 30.93 2
=
+
I z2
I y2
60.27 2

30.93 2

(2 5740 10 ) (3985.39 10 )
4 2

4 2

B = 6.93 mm .

Problema 10.12
Folosind teoria a III-a de rezisten, s se determine, pentru
mecanismul de ridicare din figura 10.12, diametrul arborelui cu seciune
circular i sarcina P1 care poate fi ridicat. Se cunosc: P2 = 1200 N, a = 60
N/mm2 (se va considera un randament ideal).

230

Datorit randamentului ideal, MtC = MtD, adic:

P1 R1 = P2 R2 ;
P1 =

P2 R2 1200 300
=
= 400 N ;
R1
900

M tC = M tD = P1 R1 = 400 900 = 360000 Nmm = 0.36 kNm .


Pentru trasarea diagramei de moment ncovoietor se calculeaz
reaciunile VA i VB:
P1 2200 + P2 600
= 571.4 N ;
2800
P 2200 + P1 600
VB = 2
= 1028.5 N ;
2800
se traseaz diagramele Mi i Mt, seciunea cea mai solicitat este D. Se
calculeaz momentul echivalent n D folosindu-se teoria a III-a de rezisten:
VA =

M echD = M i2 + M t2 = 0.617 2 + 0.362 = 0.714 kNm ;


condiia de dimensionare este:
231

Wi

nec

M echD

= Wi

dim

d3
32

Astfel, diametrul arborelui rezult:

d =3

32 M echD 3 32 0.714 106


=
= 49.5 50 mm .
a
60

Problema 10.13
Sistemul de bare plan cu seciunea circular din figura 10.13a este
acionat de fora de 800 daN pe direcia y i de fora H pe direcia z. S se
dimensioneze barele sistemului conform teoriei a III-a de rezisten,
cunoscndu-se: a = 80 N/mm2 ( se consider randamentul ideal).

Datorit randamentului ideal, MtB = MtD sau:

800 0.3 = H 0.2 ; H = 1200 daN .


Se traseaz diagramele de momente ncovoietoare Mz, My i diagrama
de moment de torsiune Mt (fig.10.13b); seciunea periculoas este D,
solicitarea fiind de ncovoiere dubl cu torsiune iar momentul ncovoietor
echivalent va avea expresia:

M ech = 64 2 + 2882 + 240 2 = 380.31daNm ;


Din condiia de dimensionare rezult diametrul barelor:
M ech
d3
nec
dim
Wi =
= Wi =
;
32
a
d=

32 104 380.31
= 78.52 80 mm .
80
232

Problema 10.14
S se dimensioneze arborele cu seciune circular, avnd montate
roile 1 i 2, solicitate ca n figura 10.14. Se cunosc r1 = 90 mm, r2 = 160
mm, P = 5,5 kN, n = 320 rot/min, FR = FT tg 200, FA = 0,2 FT, a = 80
N/mm2. Se va utiliza teoria a III-a de rezisten.
Momentul de torsiune n funcie de putere i turaie se calculeaz cu
relaia:

P
5.5
= 9.55
= 0.164 = 0.164 kNm ;
n
320
n plus, momentul de torsiune n funcie de FT este:
M t = 9.55

M t = FT r ;
astfel, rezult:

FT 1 =

M t 0.164
M
0.164
=
= 1.82 kN ; FT 2 = T =
= 1.025 kN ;
r1
0.09
r2
0.16

233

FR1 = FT 1 tg 200 = 0.66 kN ;


FR 2 = FT 2 tg 200 = 0.37 kN ;
FA1 = 0.2 FT 1 = 0.36 kN .
Se traesaz diagramele de moment ncovoietor Mz i My precum i
diagrama de moment de torsiune Mt; seciunea periculoas este A:
2
2
M echA = M yA
+ M zA
+ M tA2 = 0.047 2 + 0.2182 + 0.1642 = 0.277 kNm ;

M echB = 0.0542 + 0.1532 + 0.1642 = 0.228 kNm .

234

n seciunea A se face dimensionarea la solicitarea de ncovoiere


dubl cu torsiune, n care:
2
2
M iA = M yA
+ M zA
= 0.23 kNm ;

Wi

nec

Mi

d3
M t2
dim
1 + 2 = Wi =
;
Mi
32

0.23 106
0.0268 d 3
1+
=
;
80
0.0538
32
d ef = 35 mm .
Verificarea condiiei de rezisten:

ech

M ech 0.277 106


= 65.8 N / mm 2 < a .
=
=
3
35
Wi

32

Problema 10.15
Arborele de seciune circular din figura 10.15 transmite o putere de P
= 6 kW la turaia de n = 200 rot/min. Roata 1 este o roat de curea iar
roata 2 este o roat dinat care antreneaz o alt roat 2/ . Masele celor
dou roi sunt m1 = 250 kg; m2 = 180 kg. Se cere dimensionarea arborelui
folosind teoria energiei poteniale de deviaie maxim TED. Se cunosc: a =
60 N/mm2, R1 = 200 mm, R2 = 150 mm.
Momentul de torsiune n funcie de putere i turaie este:

P
60
= 9.55
= 2.865 kNm ;
n
200
iar n funcie de eforturile ce iau natere n cele dou roi:
M t = 9.55

M t1 = 2 T1R1 , cu T1 =

M t1 2.865
=
= 7.162 kN ;
2 R1 2 0.2

M t 2 = T2 R2 , cu T2 =

M t 2 2.865
=
= 19.1kN .
R2
0.15

235

Greutile celor dou roi sunt:

G1 = m1 g ; G2 = m2 g ;
G1 = 250 9.81 = 2450 N = 2.45 kN ;
G2 = 180 9.81 = 1765.8 N = 1.765 kN .
Forele n dreptul roilor 1 i 2 dup axele y i z vor fi:
F1 y = 4 T1 cos 300 + G1 = 27.25 kN ;
F2 y = G2 = 1.765 kN ;

F1z = 4 T1 sin 300 = 14.34 kN ;

F2 z = T2 = 19.1kN .

236

Seciunea periculoas este cea n care Mech are valoare maxim:

M ech 1 = M y21 + M z21 + M t21 k0 = 1.282 + 5.812 + 0.75 2.8652 = 6.51kNm ;


M ech 2 = M y2 2 + M z2 2 + M t22 k0 = 2.722 + 2.812 + 0.75 2.8652 = 4.63 kNm .
Seciunea cea mai solicitat este 1. Condiia de dimensionare la
solicitarea de ncovoiere dubl cu torsiune:

Wi

nec

Mi

Mt
d3
dim
= Wi =
1 + 0.75
;
M
32
i

M i 1 = 1.282 + 5.882 = 6.02 kNm ;


2

d3
6.02 106
2.865
;
1 + 0.75
=
60
32
6.02
d = 104 mm .
Verificarea condiiei de rezisten:

ech

M ech 6.51 106


=
=
= 58.94 N / mm 2 < a .
3
104
Wi
32

Problema 10.16
Sistemul de bare cu seciune dreptunghiular (h/b = 1,5), din figura
10.16a este acionat de forele F i 2F normale pe planul sistemului. Se cere
dimensionarea barelor dup teoria de rezisten a tensiunilor tangeniale
maxime ( a = 150 N/mm2; a = 1 m; F = 8 kN).

237

Adoptnd pentru fiecare bar un sistem de axe de coordonate (cu axa


x n lungul barei i axa y pe vertical), se determin diagramele de efort Mz
i Mx (fig.10.16b).

Seciunea periculoas este A unde solicitarea este de ncovoiere


simpl cu torsiune. Din diagramele de tensiuni i (fig.10.16c), produse
de momentul ncovoietor Mz i momentul de torsiune Mx se observ c
exist dou puncte periculoase 1 i 2. Se va face dimensionarea n 2 i
se va verifica punctul 1.

Mt
0.5 a , iar a = 0.5 a
h b2
conform teoriei TIII; pentru h/b = 1,5 implicit = 0,231, rezult:

n punctul 2 = 0 ; = max =

238

5 8 103 103
Mt
3
b=
=
= 115.4 116 mm ;
0.231 1.5 75
1.5 a
3

h = 1.5 b = 174 mm .
Se verific punctul 1:
4 8 106
Mz
=
= 54.67 N / mm 2 ;
=
2
Wz 116 174
6
Mt
5 8 106
=
= 63.51 N / mm 2 ;
= 1 max =
2
2
0.269 174 116
1 h b
cu 1 = 0,269 pentru h/b = 1,5.
Conform teoriei de rezisten TIII:

ech = 2 + 4 2 = 54.67 2 + 4 63.512 = 138.267 N / mm 2 ;


ech < a = 150 N / mm 2 ;
aadar dimensiunile seciunii sunt b = 116 mm i h = 174 mm.

239

CAPITOLUL 11
SISTEME STATIC NEDETERMINATE

Un sistem este static nedeterminat cnd numrul forelor de legtur


este mai mare dect numrul ecuaiilor de echilibru static care pot fi scrise.
Gradul de nedeterminare static reprezint diferena dintre numrul
necunoscutelor i numrul ecuaiilor de echilibru static.
11.1 Metoda eforturilor

Metoda eforturilor are ca necunoscute reaciuni sau eforturi care nu


pot fi determinate din ecuaii de echilibru.
Etape de calcul
1) se determin gradul de nedeterminare static cu relaia:
n = L 3C ;
pentru sisteme plane, n care L reprezint numrul de legturi simple
suprimate pentru obinerea a C corpuri libere deschise.
Tot pentru sistemele plane, gradul de nedeterminare static se poate
stabili i prin relaia:
n = 3k s;
unde k reprezint numrul contururilor nchise, iar s suma tuturor
condiiilor static cunoscute.
2) unei structuri reale (fig.11.1.1a), i se suprim un numr de legturi, egal
cu gradul de nedeteminare static, care se nlocuiesc cu forele sau cuplurile
corespunztoare X1, X2, ..., Xn. Sistemul obinut, static determinat, este
denumit forma de baz a sistemului real (fig.11.1.1b).

240

3) scrierea sistemului de ecuaii de continuitate:

1 = X 1 11 + X 2 12 + + X j 1 j + + X n 1n + 10 = 0 ;

j = X 1 j1 + X 2 j 2 + + X j jj + + X n jn + j 0 = 0 ;

n = X 1 n1 + X 2 n 2 + + X j nj + + X n nn + n 0 = 0 ;
cu nj deplasarea pe direcia lui Xn produs pe forma de baz de Xj = 1, iar
j0 deplasarea produs pe direcia lui Xj de ctre sarcinile exterioare.
Pentru calculul acestor deplasri punctuale prin aplicarea formulei
Maxwell Mohr se obin expresiile:
dx
;
EI
dx
j0 = m j M 0
;
EI
care pot fi integrate direct sau cu regula lui Veresceaghin.
4) ncrcarea formei de baz, pe rnd, cu fiecare din cele n necunoscute,
de valoare unitar:

nj = mn m j

X1 = 1
X2 = 1

( X 2 = X 3 = = X n = 0);
( X 1 = X 3 = = X n = 0);

X n = 1 ( X 1 = X 2 = = X n 1 = 0);
precum i cu forele iniiale F, urmate apoi de trasarea diagramelor de
eforturi corespunztoare.
5) determinarea deplasrilor nj i j0.
6) rezolvarea sistemului de ecuaii de continuitate.
7) trasarea diagramelor de eforturi pe sistemul real prin suprapunerea
efectelor sau prin rezolvarea formei de baz ncrcat simultan cu forele F
i X1, X2,..., Xn.
Astfel, pentru diagrama de moment ncovoietor final M, rezult
expresia:
n

M = M 0 + mi X i .
i =1

241

Calculul deplasrilor punctuale pe sisteme static nedeterminate se face


utiliznd formula Maxwell Mohr:

dx
;
EI
cu i deplasarea pe sistemul real, M diagrama de momente pe sistemul
real, mi0 diagrama de momente produs de fora unitar, virtual aplicat
n punctul i, dup direcia deplasrii cutate, pe forma de baz utilizat la
rezolvarea sistemului static nedeterminat sau orice form de baz a
sistemului real.
i = mi0 M

11.2 Grinzi continue

O bar dreapt, fr discontinuiti, fixat printr-o articulaie plan i


mai multe reazeme simple constituie o grind continu.
Gradul de nedeterminare static se calculeaz cu relaia:
n = L 3C ;
cu L numrul de legturi exterioare i C numrul de corpuri.
Se consider grinda continu de n ori static nedeterminat
(fig.11.2.1a). Aceasta se consider a avea momente de inerie constante pe
fiecare deschidere, dar diferite de la o deschidere la alta. Prin introducerea
de articulaii pe reazemele intermediare se obine sistemul de baz static
determinat, format dintr-o succesiune de grinzi simplu rezemate ncrcate cu
sarcinile exterioare i cu momentele necunoscute introduse n articulaii i
care asigur continuitatea grinzii pe reazeme (fig.11.2.1b).

242

Din condiia ca ist = idr pentru fiecare din reazemele i pe care


momentul ncovoietor este static nedeterminat rezult un sistem de ecuaii de
forma:
l i/ M i 1 + 2 l i/ + l i/+1 M i + l i/+1 M i +1 + l i/ mi 1,i + l i/+1 mi +1,1 = 0 ;

avnd denumirea de ecuaiile celor trei momente sau ecuaiile lui Clapeyron.
Lungimile li/ i li+1/ sunt lungimile reduse ale deschiderilor respective:
I0
I
; li/+1 = li +1 0 ;
Ii
I i +1
unde I0 este un moment de inerie ales arbitrar.
Mrimile mi-1,i i mi+1,i se numesc termeni de ncrcare sau
caracteristici de ncrcare i se determin cu relaiile:
li/ = li

mi 1,i =
mi +1,i =

6
Si 1,i ;
li2
6

Si +1,i ;
li2+1
cu Si-1,i momentul static al diagramei de moment Mi-1,i0 in raport cu punctul
i-1 i Si+1,i momentul static al diagramei Mi+1,i0 n raport cu punctul i+1
(fig.11.2.2a i b).

Se consider separat deschiderile li i li+1 ca grinzi simplu rezemate


acionate de sarcinile exterioare respective i se traseaz diagramele de
moment Mi-1,i0 i Mi+1,i0.

243

Caracteristica de ncrcare pentru o sarcin uniform distribuit pe


toat deschiderea (fig.11.2.3), este:

ql2
.
m 12 = m 21=
4

Caracteristica de ncrcare pentru o for concentrat aplicat la


mijlocul deschiderii (fig.11.2.4), este:

m 12 = m 21=

3
Pl.
8

Din rezolvarea sistemului de ecuaii Clapeyron se determin


momentele necunoscute (pe reazemele intermediare). Diagrama M se
compune din diagrama dat de momentele pe reazeme i diagrama M0 dat
de sarcinile exterioare cnd fiecare deschidere este o grind simplu
rezemat.
Deplasrile punctuale se calculeaz folosind formula Maxwell Mohr
pentru sisteme static nedeterminate:

M dx
;
EI
n care mi0 reprezint diagrama de momente produs pe un sistem static
determinat (forma de baz a sistemului real) de ctre o for unitar, virtual
i = m i0

244

aplicat n punctul i pe direcia deplasrii reale i, iar M este diagrama de


moment produs de ncrcrile reale pe grinda continu.
Problema 11.1
Pentru cadrul din figura 11.1a s se determine: a) diagramele de
eforturi; b) deplasarea orizontal a nodului E, rotirea nodului D.

245

a)
Sistemul este o dat static nedeterminat. Se suprim legtura
orizontal din A, se nlocuiete cu fora X1 i se obine forma de baz
(fig.11.1b). Se ncarc forma de baz cu X1 = 1 i se determin diagrama de
momente m1 (fig.11.1c). Apoi se ncarc forma de baz cu sarcinile
exterioare i se determin diagrama de momente M0 (fig.11.1d).
Se aplic ecuaia de condiie:

X 1

11

+ 10 = 0 ;

m M dx
dx
; 10 = 1 0 .
EI
EI
Se folosete regula lui Veresceaghin:

11 = m 12

1.5a 6a 2

1.5a +
6a 3a 3a +
1 2
4.5a 4.5a
1
2
3
+
11 =
4.5a
+

1.5a
2
EI 3
2 EI
+ 2 3a 6a

3
a
1 3a 3a 2
+
3a = 82.125
;

EI 2
EI
3

1 2qa 2 6a
2
qa 4
2
2
;
10 =
3a + 1.5a 4.5qa 6a 3.75a = 21.75

2 EI
2
3
EI
3

21.75
10
=
qa = 0.264 qa .
rezult: X 1 =
11 82.125
Diagramele de eforturi se construiesc prin suprapunerea efectelor:
M = M 0 + X1 m 1 ;
T = T0 + X 1 t1 ;
N = N0 + X1 n 1 ;

M D 1 = 0 + 0.264qa ( 4.5a ) = 1.188qa 2 ;


M D 2 = 2qa 2 + 0 = 2qa 2 ;
M D 3 = 2qa 2 + 0.264qa ( 4.5qa ) = 3.188qa 2 ;
M E = 0 + 0.264qa ( 3a ) = 0.792qa 2 ;
V D 3 = 3qa +

(3.188 0.792) qa 2
6a

246

= 3.39qa = TD 3 ;.

VE 2 = 6qa 3.39qa = 2.61qa .


Din echilibrul de fore al nodurilor E i D rezult NAD i NBE :

b)
Se introduce o for virtual, unitar n nodul E pe forma de baz i
integrnd diagrama mE0 (fig.11.1f) cu diagrama M (fig.11.1e), rezult:

m E 0 Mdx
1 1
2
=
3a 3a 0.792qa +
EI
EI 3

1 1
1
2
2
2
2 3a
+
6a 3a 0.792qa + 6a 3a 3.188qa 6a 4.5qa ;
2 EI 3
6
3
2
E =

qa 4
E = 3.96
.
EI
c)
Se introduce un cuplu virtual unitar n nodul D pe forma de baz i se
determin diagrama mD0 (fig.11.1g); astfel, se obine:
1
1

2
2
1 6a 3.188qa 6a 1 0.792qa +
m Mdx
1 3
6
=
D = D0
=

EI
2 EI 2
2 1
+ 6a 4.5qa

2
3

qa 3
= 0.916
.
EI
247

Problema 11.2
Se consider cadrul din figura 11.2a, cu dimensiunile i sarcinile
indicate. Se cere trasarea diagramelor de eforturi.

Sistemul este o dat static nedeterminat. Se suprim legtura


orizontal din E, se nlocuiete cu fora X1 i se obine forma de baz
(fig.11.2b). Se ncarc forma de baz cu X1 = 1 i se determin diagrama de
momente m1 (fig.11.2c). Apoi se ncarc forma de baz cu sarcinile
exterioare i se determin diagrama de momente M0 (fig.11.2d).
248

Ecuaia de condiie este:

X 1 11 + 10 = 0 ;
cu:

M dx
dx
;
10 = m1 0 ;
EI
EI
3
3a 3a 3a 3a 6a 3a 1 27 a
=
+
;
=

EI
3
3

EI

11 = m12
11

10

1
2 3a 3a
2
15qa 3 + 3 2a 4a 5.32qa
1
=
+ 2a 5.32qa 2 2.5a +
EI
+ 1 (20 5.32 )qa 2 2a 2a + 2 a
2
3

+
125qa 4
.
=
EI

Rezult:
10

125
qa = 4.63qa .
27
11
Diagramele de efort sunt reprezentate n figura 11.2e.
X1 =

Problema 11.3
Pentru cadrul din figura 11.3a s se traseze diagramele de eforturi.
Sistemul este o dat static nedeterminat. Forma de baz (fig.11.3b), se
obine suprimnd ncastrarea din A i nlocuind-o cu un reazem articulat i
un moment X1. Se ncarc forma de baz cu momentul X1 = 1 i se
determin diagrama m1 (fig.11.3c). Se ncarc forma de baz cu sarcinile
exterioare i se traseaz diagrama M0 (fig.11.3d).
Din ecuaia de condiie:
X 1 11 + 10 = 0 ;

X 1 = 10 ;
rezult necunoscuta:

11

11 =

1
1
4.66 a
;
3a 1 1 + 1 1 5a =
3
EI
EI

249

1
15.99qa 2 1
2
1
1 3a
10 =
+ 15.99qa 2 5a 1 + 3.125qa 2 5a ;
2
3
3
2
EI
X 1 = 11.98qa

Diagramele de eforturi sunt reprezentate n figura 11.3e.

250

Problema 11.4
S se traseze diagramele de eforturi pentru cadrul din figura 11.4a.

Sistemul este o dat static nedeterminat. Se suprim reazemul simplu


din C i se nlocuiete cu fora X1, obinndu-seforma de baz (fig.11.4b). Se
ncarc forma de baz cu X1 = 1 i se determin diagrama m1. Se ncarc
forma de baz cu sarcinile exterioare i se determin diagrama M0.
Se scrie ecuaia de condiie:
11 X 1 + 10 = 0 ;
251

n care:
3
1
4a 4a
69.33 a
;
11 =
4a =
4a 3a 4a +
3
EI
EI

2
2
2
2
2qa 4a 2a 8qa 4a 4a 4a 6qa 3a
1 3
158qa 4
3

=
;
10 =

EI 1
EI
2

9qa 3a 4a

2
astfel, rezult:

X 1 = 10 = 2.28qa .
11
Diagramele de eforturi sunt reprezenatte n figura 11.4e.
Problema 11.5
Cadrul din figura 11.5a este simetric din punct de vedere geometric i
elastic fa de axa I-I. Se cer: a) diagramele de eforturi; b) rotirea nodului B.
a) Cadrul simetric este ncrcat antisimetric.
Forma de baz (fig.11.5b), se obine prin tierea la nivelul axei de
simetrie a cadrului i introducerea celor trei necunoscute corespunztoare
X1, X2, X3, X1 fiind antisimetric iar X2 i X3 simetrice i de aceea egale cu
zero. Rezult c sistemul este o dat static nedeterminat.
Se ncarc forma de baz cu X1 = 1, rezultnd diagrama m1
(fig.11.5c). Se ncarc forma de baz cu sarcinile exterioare, rezultnd
diagrama M0 (fig.11.5d).
Se calculeaz termenii:

11 =

1 l
l
1 l l l 0.583 3
l ;
l 2 + 2 =
EI 2
2
3 2 2 2
EI

1 1
ql 2 l ql 4
l
10 =
2 =
EI 3
2 2 6 EI .
Din condiia de continuitate:

X 1 11 + 10 = 0 ; rezult necunoscuta X 1 =

10

11

= 0.285 ql .

Prin suprapunerea efectelor M = M 0 + X 1 m1 , se obine diagrama M


i apoi T i N.

252

b) Pe una din formele de baz posibile se introduce un cuplu virtual


unitar n nodul B i se determin diagrama mB0 (fig.11.5f) i apoi rotirea B:

M dx
ql 2 0.0236 ql 3
1 0.357 + 0.142 2
2

=
=
ql l 1 l
B = m
.
EI
EI
EI
2
3
8
0
B

253

Problema 11.6
Cadrul nchis din figura 11.6a, cu dou axe de simetrie I-I i II-II este
acionat de forele F. Se cer: a) diagrama de momente ncovoietoare; b)
variaia distanei A-A/.

a) Cadrul este de trei ori static nedeterminat (fig.11.6b).

254

Necunoscuta X3 este antisimetric fa de axa II-II; sistemul i


ncrcarea fiind simetrice fa de II-II rezult c X3 = 0.
Eforturile din A i A/ sunt simetrice (fig.11.6c).
Se scrie ecuaia de proiecii fa de I I:
2 X 2 F = 0;
Ecuaia de continuitate este:

X 2 = F / 2.

X 1 11 + 10 = 0 .
Se ncarc forma de baz cu X1 = 1 i rezult diagrama m1 (fig.11.6e).
Se ncarc forma de baz cu forele exterioare i rezult diagrama de
moment M0 (fig.11.6f).
Se calculeaz termenii ecuaiei de continuitate:
20a
;
EI
1
1.5Fa
6a
10 =
2 = 9 Fa 2 ;
2
EI
10 9 Fa 2
X1 =
=
= 0.45 Fa .
rezult:
20a
11
Rezult diagrama de moment din suprapunerea efectelor (fig.11.6g).
b) Variaia distanei A-A/ se obine introducnd pe direcia i n
punctul deplasrii cutate o for unitar virtual (fig.11.6h) pe una din
formele de baz posibile. Se traseaz diagrama m 0AA / . Astfel, se obine:

11 =

AA/ = m

0
AA/

1.05Fa
1

2a
M dx 1 2a 2a 0.45Fa 2 + 6a
Fa3
= 2
2
= 0.9 EI .
EI
EI

6a 0.45Fa 2a

Problema 11.7
Pentru grinda continu din figura 11.7a, avnd dimensiunile i
ncrcrile indicate se cere trasarea diagramelor de eforturi.
Sistemul este o dat static nedeterminat. Scriind ecuaia celor trei
momente se obine:

M A lB/ + 2 M B (lB/ + lC/ ) + M C lC/ + mAB lB/ + mCB lC/ = 0 ;

255

dar:

M A = 0;
M C = 2qa 2 ;
ql 2 q
2
mAB =
= (8a ) = 16qa 2 ;
4
4
3Fl 3 3qa 6a
mCB =
=
= 6.75qa 2 .
8
8
Se alege I0 = I i atunci lungimile reduse sunt:

I0
1
= 8a = 4a ;
I
2
I
lC/ = lC 0 = 6a .
I
Ecuaia celor trei momente devine:
lB/ = lB

2 M B 10a 2qa 2 6a + 16qa 2 4a + 6.75qa 2 6a = 0 ;


astfel, rezult:
M B = 4.62qa 2 .
Se calculeaz pe forma de baz pe intervalul AB reaciunile
(fig.11.7b) i momentul maxim:
256

4.625qa 2 + 8qa 4a
V =
= 3.42qa = TAdr ;
8
2
TA2 (3.42qa )
=
= 5.848qa .
M max = M A +
2q
2q
dr
A

st
Cunoscnd VAdr se calculeaz TB = 3.42qa 8qa = 4.58qa .
Pe forma de baz BC se calculeaz reaciunile, momentul n dreptul
forei i forele tietoare (fig.11.7c):

3qa 2.625qa 2
+
= 1.92qa = T Bdr ;
V =
2
6a
2.625qa 2
st
VC = 1.5qa
= 1.08qa = TCst ;
6a
2
M F = 4.625qa + 1.92qa 3a = 1.135qa 2 .
dr
B

Problema 11.8
Grinda continu din figura 11.8a are dimensiunile i ncrcrile
indicate. Se cere trasarea diagramelor de eforturi.
Sistemul este de dou ori static nedeterminat. Momentele static
nedeterminate sunt cele de pe reazemele intermediare: MB i MC. Ecuaia
celor trei momente se scrie pentru reazemele intermediare MB i MC astfel:
intervalul ABC:

M A lB/ + 2M B (lB/ + lC/ ) + M C lC/ + mAB lB/ + mCB lC/ = 0 ;


intervalul BCD:

a)

M B lC/ + 2 M C (lC/ + lD/ ) + M D lD/ + mBC lC/ + mDC lD/ = 0 ;

b)

dar:

M A = 0;
M D = 2qa 2 ;
mCD = 0 , intervalul CD nefiind ncrcat cu

sarcini exterioare.

257

Se consider I0 = I i rezult astfel lungimile reduse:


I
1
lB/ = lB 0 = 6a = 3a ;
I
2
258

I0
= 5a ;
I
lD/ = 4a .
Pentru a determina termenul de ncrcare mAB se consider grinda
simplu rezemat AB acionat de sarcinile exterioare (fig.11.8b). Se
determin diagrama de momente MAB0. Se obine:
lC/ = lC

2
2.66qa 2 2
2
4a 2qa 2a + 4a
4a +
6S
6 3
2
3
= 6.21qa 2 .
mAB = 2 AB =
2

l AB
(6a ) + 2.66 2a 1 2a + 4a

2
3

Pentru termenii de ncrcare mBC i mCB se consider grinda simplu


rezemat BC acionat de sarcinile exterioare (fig.11.8c). Se determin
diagrama de momente MBC0. Se obine:

mCB
mBC

1 2.4qa 2 3a 2
2 2a
3a = 0.32qa 2 ;
3a + 2a +
1.6qa
2
3
2
3

6S
6
2.4qa 2 3a
1
2 2a 2
1
.
6
2
2
qa
a
= 2BC =

+
a
3a = 2.08qa 2 .
+

2
2
lC
25a
2 3
3

Introducnd aceste date n ecuaiile a) i b) se obine sistemul:

6S
6
= 2CB =
25a 2
lC

2M B (3a + 5a ) + 5a M C + 6.21qa 2 3a + 0.32qa 2 5a = 0 ;


.

M B 5a + 2M C (5a + 4a ) 2qa 2 4a + 2.08qa 2 5a = 0


din care rezult:
M C = 0.238qa 2 i M B = 1.33qa 2 .
Se determin diagrama de momente M pornind de la cele dou valori
MC i MB i calculnd diagramele de moment produse de sarcinile exterioare
n situaia c fiecare deschidere reprezint o grind simplu rezemat
(fig.11.8d, e i f).
Se consider grinda simplu rezemat AB acionat de momentul MB la
capt i sarcina uniform distribuit pe intervalul A-1; se determin
reaciunile VAdr = 2,447qa = TAdr, VBst = 1,553qa = TBst, se calculeaz
momentul M1:

M 1 = 2.447qa 4a 4qa 2a = 1.788qa 2 i


259

TA2 (2.44qa )
M max =
=
;
M max = 2.99qa 2 .
2q
2q
Se consider apoi grinda simplu rezemat BC acionat la capete de
momentele MB i MC i de momentul din punctul 2. Se calculeaz
reaciunile:
4qa2 0.238qa2 1.33qa2
V Bdr =
= 0.486qa; VBdr = TBdr , VCst = VBdr = TCst .
5a
Se calculeaz momentele:
2

M 2 st = 1.33qa 2 0.486qa 2a = 2.302qa 2 ;


M 2 dr = 4qa 2 2.302qa 2 = 1.698qa 2 .
Se consider apoi intervalul CD ncrcat cu momentele MC i MD pe
reazeme. Rezult reaciunile:
VCdr = VDst

0.238qa 2 + 2qa 2
=
= 0.559qa = TCdr = TDst .
4a

Problema 11.9
Grinda continu din figura 11.9a, ncastrat perfect n A are momentul de
inerie I pe deschiderea AB i 2I pe BD. Se cere determinarea diagramelor
de eforturi.

260

Sistemul este de dou ori static nedeterminat. ncastrarea din A este


echivalent cu o articulaie n A i un reazem simplu n A/, punctele A i A/
fiind infinit apropiate (0).
Momentele static nedeterminate sunt cele de pe reazemele
intermediare MA i MB. Ecuaia celor trei momente se va scrie pentru
intervalele A/AB i ABC:
A / AB

a)

b)

M A/ / + 2M A / + l B/ + M B l B/ + m A / A / + m BA l B/ = 0 ,
ABC

M A l B/ + 2M B l B/ + l C/ + M C l C/ + m AB l B/ + mCB l C/ = 0 ;
dar:

M A/ = 0, = 0, m A / A = 0, M C = qa 2 , m BA = m AB = 0,
ql 2 q(6a )
m BC =
=
= 9qa 2 ;
4
4
Se consider I0 = 2I; lungimile reduse vor fi:
2I
2I
l B/ =
4a = 8a ; l C/ =
6a = 6a .
2I
I
Introducnd aceste date n ecuaiile a) i b) se obine sistemul:
2 M A lB/ + M B lB/ = 0 ;

M A lB/ + 2 M B lB/ + lC/ qa 2 lC/ + 9qa 2 lC/ = 0 .


rezult: MA = qa2, MB = -2qa2.
Se determin diagrama de moment M pornind de la cele dou valori
MA i MB i calculnd diagramele de moment produse de sarcinile exterioare
n situaia n care fiecare deschidere reprezint o grind simplu rezemat. Se
consider grinda simplu rezemat AB (fig.11.9b), acionat de momentele de
qa 2 + 2qa 2 3
= qa = TA dr ,
capt MA i MB. Se determin reaciunile VA dr =
4a
4
TA dr = TB st . Se consider apoi grinda simplu rezemat BC (fig.11.9c)
acionat la capete de momentele MB i MC i de sarcina uniform distribuit
pe intervalul BC. Se determin reaciunile i momentul maxim:
1
1
VB dr = 3qa + qa = 3.167 qa = TB dr ;
VC st = 3qa qa = 2.833qa = TC st ,
6
6
2
(2.833qa ) = 3.01qa 2 .
T2
M max = M C + C = qa 2 +
2q
2q
2

261

CAPITOLUL 12
BARE CURBE PLANE

Barele curbe plane (fig.12.1.1) se mpart n funcie de raportul R/h n


bare cu mare curbur cnd R/h < 10 i bare cu mic curbur cnd R/h 10,
unde R reprezint raza de curbur a fibrei mediane i h , nlimea seciunii
n planul fibrei mediane.

La barele cu mic curbur solicitate la ntindere cu ncovoiere


tensiunile normale se deternin ca n cazul barelor drepte:
N M
= + y.
A Iz
La barele cu mare curbur expresia tensiunii normale este:
N
M
y
= +
;
A A e R0 y
unde e reprezint distana de la centrul de greutate la axa neutr
corespunztoare aciunii n exclusivitate a momentului ncovoietor iar R0,
raza de curbur corespunztoare acestei axe neutre:
262

R0 =

A
;
dA

( A)

cu raza de curbur a unei fibre curente.


Dup determinarea lui R0, e se calculeaz cu relaia:

e = R R0 .
Tensiunile n fibrele extreme sunt:
N
M
yint
N
M yint
=
int =
;
A A e R0 yint
A A e Rint
N
M
yext
N
M yext
= +
ext = +
.
A A e R0 + yext
A A e Rext
Pentru dimensionare se folosete condiia de rezisten:

ech = max [ int ; ext ] a .


Problema 12.1
Un crlig de macara cu seciune dreptunghiular (fig.12.1a), suport o
sarcin F = 150 kN. Cunoscnd R = 9cm, h = 8cm, a = 200N/mm2 se cere
s se dimensioneze seciunea (b = ?).

263

Seciunea cea mai solicitat este 1 1. Eforturile n seciune sunt:


N = F; M = - FR
Se determin :

R0 =

h
8
=
= 8.372 cm ;
Rext
13
ln
ln
Rint
5

264

cu:

h
= 9 + 4 = 13 cm ;
2
h
Rint = R = 9 4 = 5 cm .
2
Rezult e = R R0 = 0.628 cm .
Rext = R +

Se calculeaz tensiunile:

int =

(40 6.28) = 10.68 F ;


F FR ( yint ) F

= 1 + 90

A Ae Rint
A
A
6.28 50

cu:

h
e = 40 6.28 = 33.72 mm ,
2
h
yext = + e = 40 + 6.28 = 46.28 mm ;
2
F FR yext F
F
46.28
ext =
= 1 90
4.102 .
A Ae Rext
A
A
6.28 130
Se aplic condiia de rezisten:
yint =

ech = max [ int ; ext ] a .


ech

150 103
= 10.68
= int a = 150 N / mm 2 ;
80 b

rezult limea:
b = 100 mm.
Problema 12.2
Bara din figura 12.2a are seciunea n form de I, cu dimensiunile din
figur. tiind c a = 150 N/mm2 se cer:
a) trasarea diagramelor de eforturi;
b) sarcina Fmax pe care o suport bara.

265

266

ntr-o seciune curent a poriunii curbe, expresiile momentului


ncovoietor i a forei axiale sunt (fig.12.2b):

N = F sin ;

.
M = F (l + R sin )
Seciunea cea mai solicitat este H, unde se obin urmtoarele valori:

N = F ; M = 205 F .
Se calculeaz R0:
3

R0 =

A
=
dA

b h
i =1

Re xt

b
i

b1 h1 + b2 h2 + b3 h3
;
R2
R3
R4
+ b2 ln
+ b3 ln
b1 ln
R1
R2
R3

40 10 + 10 30 + 40 10
R0 =
= 101.95 mm.
90
120
130
+ 40 ln
40 ln + 10 ln
80
90
120
i =1

R int

Rezult e = 105-101,95 = 3,05 mm.


Coordonatele fibrelor din interior i exterior sunt:
h

yint = e = (25 3.05) = 21.95 mm ;


2

h
yext = + e = 25 + 3.05 = 28.05 mm .
2
Se calculeaz tensiunile (fig.12.2c):

int =

( 21.95) = 0.0176 F ;
205 F
N
M yint
F
+

=
+

1100 1100 3.05


80
A A e Rint

205 F
28.05
N
M yext
F
+

=
+

= 0.012 F .
1100 1100 3.05 130
A A e Rext
Din condiia de rezisten:

ext =

ech = max[ int ; ext ] a ;


rezult valoarea Fmax:

ech = 0.0176 F a = 150 N / mm 2 ; Fmax = 8000 N .


267

Problema 12.3
Pentru bara cu mare curbur din figura 12.3a, avnd R = 130mm, D =
80mm, se cer: a) diagramele de eforturi; b) verificarea barei pe intervalul
CDE tiind c a = 150N/mm2 i F = 45kN.

268

Expresiile eforturilor ntr-o seciune curent pe poriunea curb, n


raport cu unghiul curent sunt:
N = P sin ; T = P cos ; M = PR sin .
Din diagramele de eforturi rezult c seciunea cea mai solicitat este
D cu MD = - PR i ND = - P.

R + R2

D2
4

130 + 130 2

80 2
4

=
2
2
rezult e = R R0 = 130 126,85 = 3,15 mm.
Se determin ordonatele:
D
yext = + e = 40 + 3.15 = 43.15 mm ;
2

D
yint = e = 36.85 mm.

2
Se obin tensiunile (fig.12.3c):
N M yint
;
int = +
A Ae Rint
Se calculeaz R0 =

= 126.85 mm ;

( 36.85) = 45000 1 + 130 36.85 ;


P P 130

A A 3.15 (126.85 36.15) 802


3.15 90.7
4
2
= 141.162 N / mm ;
N M yext
;
= +
A Ae Rext

int =
int
ext

P P 130
43.15
45000
130 43.15

=
1
;
2
A A 3.15 (126.85 + 43.15) 80
3.15 170
4
2
= 102.78 N / mm .

ext =
ext

Condiia de rezisten este: ech = max [ int ; ext ] a ; n cazul


problemei de fa, condiia de rezisten este verificat:

ech = 141.62 N / mm 2 < a = 150 N / mm 2 .

269

CAPITOLUL 13
FLAMBAJ

Trecerea formei deformate a unei structuri sub aciunea sarcinilor


exterioare dintr-o poziie de echilibru stabil ntr-o poziie de echilibru
instabil este denumit flambaj sau pierdere de stabilitate. Valoarea sarcinii
exterioare la care se produce flambajul se numete sarcin critic sau de
flambaj (Pcr). n asemenea cazuri echilibrul structurii se exprim pe forma
deformat a barei, principiul suprapunerii efectelor nemaifiind valabil.
Structura nu va flamba dac este solicitat de o sarcin maxim (Pmax),
astfel nct fa de sarcina critic (Pcr) s se realizeze un coeficient de
siguran la flambaj:
P
c = cr > 1.
Pmax
13.1 Flambajul barei drepte solicitat la compresiune

Pentru bara AB (fig.13.1.1a), ct timp P< Pcr bara rmne dreapt,


aflndu-se ntr-o poziie de echilibru stabil (1). Dac P Pcr, bara ajunge n
poziia (2) care reprezint deformata de flambaj. Aplicnd metoda static
care const n scrierea ecuaiilor de echilibru pe forma deformat (2) i
stabilirea condiiilor n care aceast form este posibil, se obine valoarea
minim a sarcinii critice de flambaj:
2 EI min
;
Pcr =
(13.1)
l 2f
denumit formula lui Euler, n care Imin momentul de inerie minim al
seciunii transversale a barei i lf lungmea de flambaj, care depinde de
modul de rezemare la extremiti al barei (fig.13.1.1b, c, d).
Lungimea de flambaj reprezint distana dintre dou puncte succesive
de inflexiune ale formei deformate de pierdere a stabilitii.
Formula lui Euler este valabil n cazul n care rezemrile barei dup
axele principale de inerie sunt aceleai; n caz contrar sarcina critic este:
2 EI y
2 EI z
z
y
z
y
Pcr = min Pcr ; Pcr ; Pcr = 2 ; Pcr = 2 .
lf z
lf y

270

Tensiunea care apare n seciune cnd fora aplicat atinge valoarea


critic se numete rezisten critic de flambaj:
P
cr = cr .
A
Din formula lui Euler rezult:
2E
cr = 2 ;
(13.2)

cu - coeficientul de sveltee sau subirime al barei:


l
I
= f ; i imin = min ; raza de inerie (giraie) minim.
imin
A
Formula (13.2), stabilit n domeniul elastic, este valabil numai
pentru cr p, cu p limita de proporionalitate a materialului. Rezult c
flambajul are loc n domeniul elastic numai pentru:

2E
0 =
.
p
Dac < 0 flambajul are loc n domeniul plastic i cr se calculeaz
pe baza cercetrilor experimentale cu diferite relaii dintre care cea mai
cunoscut i aplicat este relaia Tetmajer Jasinski:
cr = a b ;
cu a i b constante, determinate experimental depinznd de material.
Diagrama cr = f ( ) reprezentat n figura 13.1.2 este denumit
curba caracteristic la flambaj.

271

Pentru < 1 se consider c bara nu flambeaz, calculul fcndu-se


la compresiune simpl.
Cunoscnd cr i adoptnd coeficientul de siguran la flambaj
recomandat se poate determina rezistena admisibil la flambaj:

af =

cr
cf

Rezistena admisibil la flambaj se calculeaz n funcie de rezistena


admisibil la compresiune ac i coeficientul de reducere la flambaj care
este o funcie de :
af = ac .
Condiia de verificare a unei bare la flambaj se poate scrie:
P
=
ac ;
A
cu tensiune convenional.
13.2 Calculul practic la flambaj
Calculul de verificare
Se determin coeficientul de sveltee . Dac > 0 calculul continu
folosind formula lui Euler:
2 EI min
Pcr =
.
l 2f

Bara este n echilibru instabil dac:


P
c f = cr c f a ;
P
cu cf a coeficientul de siguran admisibil.
272

Dac 1 < 0 se utilizeaz o relaie de calcul din domeniul plastic:


a = a b ; Pcr = a A.
Bara este n echilibru stabil dac:
P
c f = cr c f a .
P
Dac < 1 atunci bara se verific numai la compresiune simpl.
Calculul de dimensionare
Se consider c flambajul are loc n domeniul elastic i aplicnd
formula lui Euler, rezult:
c f Pmax l 2f
= I min dim ;
I min nec =
2E
Se alctuiete seciunea transversal astfel nct Imin ef Imin nec, se
calculeaz i se determin . Se calculeaz . Dac ac seciunea
aleas este bun, dac nu, se modific seciunea pn la satisfacerea
condiiei de verificare la flambaj.
Dac nu se cunoate se compar cu 0. Cnd > 0 flambajul are
loc n domeniul elastic i formula lui Euler a fost corect aplicat. Se
calculeaz:
crelastic
P
af =
; max = ;
cf
A
Dac < 0 flambajul are loc n domeniul plastic; se calculeaz:
P
crplastic
a f =
; max = ;
cf
A
se face verificarea : max af .
Dac nu se verific se mrete seciunea pn la verificarea condiiei
de rezisten.
13.3 Flambajul barelor cu seciune compus
innd seama de deplasarea produs de fora tietoare rezult expresia
sarcinii critice de flambaj:
PE
;
Pcr =
1 + PE

cu PE =

2 EI min
l 2f

, sarcina critic a lui Euler n care nu s-a inut seama de

influena forei tietoare i - lunecarea produs de o for tietoare T = 1.


273

Se observ c Pcr < PE ceea ce nseamn c influena forei tietoare


const n micorarea sarcinii critice de flambaj. La seciunile pline este
foarte mic i efectul forei tietoare poate fi neglijat. La seciunile compuse
produsul PE nu mai este neglijat (fig.13.3.1a,b).

Se calculeaz tensiunea critic:


2E
2E
Pcr
cr =
=
= 2 ;
tr
A 2y + 2 EA
unde tr mrime convenional. Calculul su fiind dificil, se poate exprima
prin urmtoarea relaie:
2
2
- pentru plcue tr = y + 1 ;

A
ld3
;

- pentru zbrelue tr = +
Ad l1 a 2
2
y

unde y =

lf
iy

; cu lf y - lungimea de flambaj dup axa y, iy - raza de inerie a

seciunii barei dup axa y, 1 = l1/imin - coeficientul de sveltee al unui singur


profil, cu l1 distana dintre dou plcue iar imin raza de inerie minim a unui

274

singur profil, A - aria ntregii seciuni, Ad - aria seciunii transversale a


zbreluelor dintr-un panou, pe ambele fee ale barei.
Pentru ca flambajul individual s nu se produc naintea celui general
se recomand ca:
1 < z ;

1 < y ;
1 50
Verificarea la flambaj a barelor cu seciune compus se efectueaz
procednd la fel ca la barele cu seciune plin cu urmtoarele precizri:
fa de axa z, calculul se face utiliznd coeficientul de sveltee
l
z = f z ;
iz
- fa de axa y, calculul se face utiliznd tr.
Dimensionarea barelor cu seciune compus se efectueaz avnd n vedere
ca flambajul ntre dou solidarizri s nu fie mai periculos dect flambajul
general al barei:
- se efectueaz operaia de dimensionare, ca la barele cu seciune plin,
lund n considerare axa care taie materialul seciunii (axa z); rezult
profilele din care este alctuit seciunea.
- se determin distana dintre axele profilelor, din condiia ca flambajul
n raport cu axa care nu taie materialul seciunii (axa y), s nu fie mai
periculos;
tr = z .
Plcuele sau zbreluele trebuie s mpiedice lunecrile dintre profile
i de aceea prinderea lor de fiecare profil se face prin sudur sau cel puin
dou nituri. Calculul necesit evaluarea forei de lunecare pe baza forei
tietoare.
n cazul solidarizrii prin pcue (fig.13.3.2), fora de lunecare pe
lungimea unui panou (l1) este:
T l1
;
L=
a

275

cu fora de lunecare aferent unei plcue (dac n seciune sunt dou


plcue):
L T l1
=
.
2
2a
n cazul solidarizrii cu zbrelue, capacitatea zbreluelor i a
mbinrii respective fiind mic, se admite c bara de seciune compus se
comport ca o grind cu zbrele.
13.4 Calculul barelor comprimate i ncovoiate

n cazul solicitrii de flambaj cu ncovoiere, pentru cazul deplasrilor


transversale relativ mici se poate folosi formula lui Iasinski (fig.13.4.1).

P
MQ
max =
+
a.
A W
Formula nu are justificare teoretic.
Problema 13.1
S se verifice la flambaj bara cu seciune inelar din figura 13.1
articulat la un capt i ncastrat la cellalt. Se dau: ca f = 4,5, 0 =105, E =
2,1105 N/mm2.

276

Se calculeaz coeficientul de siguran la flambaj i se compar cu cel


admisibil.
Coeficientul de siguran la flambaj este:
P
c f = cr .
P
Se determin domeniul de flambaj:
I
imin = min = 19.2 mm ;
A
cu Imin pentru seciunea inelar:

I min =

(D
64

A=

(D
4

d 4 = 375600 mm 4 ,

d 2 = 1018 mm 2 ;

coeficientul de sveltee este:


l
2100
= f =
= 109.4 > 0 = 105 ;
imin 19.2
cu lf lungimea de flambaj egal cu 0,7l pentru bara ncastrat la un capt i
articulat la cellalt.
Flambajul are loc n domeniul elastic, fiind mai mare ca 0; se
calculeaz Pcr cu formula lui Euler:
2 EI min 2 2.1 105 375600
=
Pcr =
;
l 2f
(2100)2
Se calculeaz coeficientul de siguran care se compar cu cel
admisibil:
c/ =

Pcr
= 4.64 > cef = 4.5.
P

Rezult c bara nu flambeaz.


Problema 13.2
S se verifice tija pistonului unei maini, avnd seciunea circular cu
diametrul de 60 mm tiind c fora maxim de compresiune necesar este P
= 100 kN, iar lungimea tijei lf = 1,2 m. Coeficientul de siguran la flambaj
este ca f = 8 i 0 = 86. (Se va lua oel aliat cu nichel 5%).
Se determin domeniul de flambaj, calculndu-se coeficientul de
sveltee :
277

lf
imin

1200 1200
= 80 < 0 = 86 ;
=
d
15
4

d4
I min
=
A

64 = d .
d2
4 ).
4
Flambajul are loc n domeniul plastic; pentru verificare se folosete
formula lui Iasinski la calculul lui cr:
cr = a b ;
2
se cunosc a = 470 N/mm , b = 2,3 N/mm2, astfel:
cr = 470 2.3 80 = 286 N / mm 2 .
Rezistena admisibil la flambaj este:
286

af = cr =
= 35.75 N / mm 2 .
ca f
8
(la seciunea circular imin =

Rezistena barei la compresiune este:


P 100 103
= =
= 35.37 N / mm 2 ;
2
60
A

4
deoarece < a f , bara rezist la flambaj.
Problema 13.3
S se verifice diagonala comprimat a unei grinzi cu zbrele supus la
un efort de compresiune de calcul P = 840 kN i avnd lungimea de flambaj
lf = 4,6 m. Seciunea este alctuit din patru corniere L 100x100x10 dispuse
ca n figura 13.3. Se d a c = 220 N/mm2.

278

Pentru verificare se folosete metoda coeficientului de reducere :


P
=
ac .
A
Se calculeaz coeficientul de sveltee:
l
= f ;
imin

imin =

cu:

I min

I min
;
A

1.2

4
= I y = I z = 4 177 + 19.2 2.82 +
= 1606.28 cm ;
2

i y = iz = imin =

1606.28
= 4.573 cm ;
76.8

4600
= 100.59 .
45.73
Din tabele rezult = 0,609, astfel:
840 103
=
= 179.6 N / mm 2 < ac = 220 N / mm 2 .
0.609 7680

Problema 13.4
S se dimensioneze tija bielei unui motor cu explozie avnd forma
schematizat din figura 13.4. Se cunosc diametrul pistonului d = 100 mm,
presiunea maxim la nivelul suprafeei de lucru a pistonului p = 4 N/mm2,
lungimea bielei l = 320 mm. Materialul este oel cu 5% nichel pentru care se
admite relaia Tetmajer- Iasinski cr = a b , cu a = 470 N/mm2, b = 2,3
N/mm2, valabil pentru 86. Coeficientul de siguran la flambaj este cf =
5, E = 2,1105 N/mm2.

279

Fora care acioneaz asupra pistonului este:


d2
1002
P = p
= 4
= 31416 N .
4
4
Momentul de inerie minim este:
3
c (3c ) 3c c 3
I min = I y = 2
+
= 4.75c 4 .
12
12
Aria seciunii este:
A = 2 3c c + 3c c = 9c 2 .
Se presupune c domeniul de flambaj este cel elastic i se
dimensioneaz:
c f l 2f P 5 320 2 31416
I min nec =
=
= 7760.7 mm 4 ;
2
2
5
E
2.1 10
I min nec = I min dim = 4,75c 4 ;

7760.7
= 6.358 mm 7 mm.
4.75
Se calculeaz coeficientul de sveltee:
320
=
= 62.92 < 0 = 86 ;
5.085
4.75c 4
I min
=
= 0.726c = 5.085 mm.
cu imin =
9c 2
A
Domeniul de flambaj este plastic; se redimensioneaz, se pleac de la
expresia lui cr n domeniul plastic:
l
cr = a b = a b f ;
imin
P
dar cr = c f , astfel:
A
lf
P
cf = a b
;
imin
A

rezult c = 4

5
sau

c2

2.3 320
31416
,
=

470
0.726c
9c 2

2.3 320
5 31416
c
= 0;
470 0.726
470 9
280

c = 7.26 7.5 mm .
Rezult:
A = 9 c 2 = 9 7.52 = 506.25 mm 2 ; imin = 0.726 7.5 = 5.448 mm ;

320
= 58.7 < 0 = 86.
5.448
Domeniul de flambaj este plastic; se aplic condiia de verificare n
acest domeniu:

P
ef = < a f = cr ;
A
caf

astfel,

470 2.3 58.7


= 67 N / mm 2 ;
5
P 31416
ef = =
= 62.06 N / mm 2 .
A 506.25
Rezult ef < a f i c = 7,5 mm.

a f =

Problema 13.5
Bara din figura 13.5a se realizeaz din oel OL37 i are rezemri
diferite n planele xy i xz. Seciunea este casetat. Se cere dimensionarea
structurii cunoscndu-se: ca f = 2,3, E = 2,1105 N/mm2.

281

Flambajul va avea loc dup direcia cu max:


max = max z , y ;

z =
iz =

lf z
iz

; y =

lf

iy

123 20 103 18
Iz
=t
= 4.79t ;
A
12(20 12 10 18)

203 12 183 10
=t
= 7.23t ;
iy =
A
12(20 12 10 18)
2.8m 0.58m
8m
1.10m
z =
=
; y =
=
.
t
t
4.79t
7.23t
Direcia y este mai periculoas; pe aceast direcie se face
dimensionarea. Se consider c flambajul are loc n domeniul elastic:
2
c f Pmax l 2f
2.3 340 103 (8 103 )
nec
Iy =
=
= 24,147 109 mm 4 ;
2
2
5
E
2.1 10
max
dim
Iy = Iy ;
Iy

rezult t = 9,364 mm 10 mm.


Se verific domeniul de flambaj, calculndu-se y:
1.10 103
y =
= 110 > 0 = 105 ;
10
deci flambajul are loc n domeniul elastic, cum s-a presupus. Se verific i
condiia de rezisten:
y ac .
Se determin tabelar y = 0,496, rezult:
Pmax
340 103
y =
=
= 114.247 N / mm 2 < ac = 150 N / mm 2 .
y A 0.496 6000
Problema 13.6
Un dispozitiv de ridicat este alctuit din dou bare dispuse ca n figura
13.6. Barele sunt alctuite din dou profile U16, material oel OL37, ac =
220 N/mm2. S se determine greutatea maxim care poate fi ridicat.

282

Bara B-C este solicitat la flambaj:


P
N BC =
;
sin
32
= 0.848.
cu sin =
2
2
2 + 3.2
Pentru seciunea compus din dou profile U 16 se calculeaz fora
Pmax pe care o suport dispozitivul din flambajul pe cele dou direcii y i z:
Pmax = min Py ; Pz .

Flambaj n raport cu axa z:


Pz = N BC z sin ;

N BC z = z A ac ;
z se extrage din tabele calculndu-l pe z:
lf
22 + 3.2 2 102
= 60.77 ; z = 0.822 ;
z = =
iz
6.21

Pz = 0.822 48 102 220 0.848 = 736.09 103 N .


Flambaj n raport cu axa y:
Py = N BC y sin ;
N BC y = y A ac ;
se calculeaz y :
l
y = f ; iy =
iy

Iy
A

2 85.3 + 24(1.84 + 1.6 / 2)


= 3.24 cm ;
48
2

283

377.4
= 116.2 ;
3.24
rezult din tabele y = 0,448, prin urmare:
Py = 0.448 48 102 220 0.848 = 402 103 N .
Sarcina maxim pe care o poate ridica dispozitivul este:
Pmax = min [402 kN ;736.09 kN ] = 402 kN .

y =

Problema 13.7
S se verifice o bar de la talpa comprimat a unei grinzi cu zbrele
avnd seciunea compus ca n figura 13.7. Aceasta are de suportat efortul N
= 2200 kN, lungimile de flambaj sunt lf z = 4,25 m, lf y = 3,4 m. Se cunoate
ac = 220 N/mm2.

Se determin poziia axei z:


2 4230 (120 + 7.5)
yG1 =
= 83.23 mm.
300 15 + 2 4230
Verificarea la flambaj dup axa z presupune calculul
compararea cu ac:
N
z =
;
z A
z se extrage din tabele dup determinarea z:
l
I
z = f z ; iz = z ;
iz
A

300 153
Iz =
+ 300 15 83.232 + 2 3600 104 + 2 4230 44.27 2 ;
12
I z = 11983.71 104 mm 4 ;
A = 300 15 + 2 4230 = 12960 mm 2 ;
284

11983.71 104
= 96.16 mm ;
12960
3400
z =
= 35.36 ; z = 0.902 ;
96.16
2200 103
z =
= 188.2 N / mm 2 < ac = 220 N / mm 2 .
0.902 12960
Verificarea la flambaj dup axa y presupune calculul lui
compararea cu ac:
N
y =
< ac .
y A
iz =

Pentru determinarea lui y se calculeaz y:


l
I
y = f y ; iy = y ;
iy
A

15 3003
2
Iy =
+ 2 248 10 4 + 2 4230 (60 + 22.3) = 9601.2 104 mm 4 ;
12
9601.2 104
= 86.07 mm ;
12960
4250
y =
= 49.38.
86.07
Din tabele rezult y = 0,883, aadar:
2200 103
y =
= 192.25 N / mm 2 < ac = 220 N / mm 2 .
0.883 12960

iy =

Problema 13.8
S se determine capacitatea portant la flambaj a unui stlp dublu
articulat cu seciunea alctuit din dou profile U 30 ( fig.13.8). Lungimea
stlpului este de 5,4 m. Se d ac = 220 N/mm2. La ce distan trebuie
aezate cele dou profile pentru a avea Iy = 1,1Iz. Bara este solidarizat cu
plcue, astfel nct s existe un numr de cinci intervale ntre ele.

285

Pentru calculul distanei ntre profile se calculeaz momentele de


inerie ale seciunii compuse:
2
I y = 2 495 + 58.8(2.7 + z0 ) = 1.1 8030 2 = I z 1.1;

z0 = 9.223 cm ; 2 z0 185 mm.


Pentru determinarea capacitii portante a stlpului se calculeaz
capacitile portante dup cele dou axe y i z i se alege valoarea minim.
Capacitatea portant dup axa z:
N cap z = z A R.
Pentru determinarea lui z se calculeaz z:
l f z 5400
z =
=
= 46.15;
iz
117
se extrage din tabele valoarea lui z = 0,898, astfel:
N cap z = 0.898 2 58.8 10 2 220 = 2323300 N .
Capacitatea portant dup axa y:
N cap y = y A R .
Pentru determinarea lui y se calculeaz tr:
l
l
tr = 2y + 12 ; y = f y ; 1 = 1 ;
iy
imin

lf

5400
= 1080 mm ;
5
5
1080
1 =
= 37.24 ;
29

l1 =

iy =

Iy
A

18.5

2 495 + 58.8 2.7 +



2

= 12.297 mm ;
2 58.8

286

y =

5400
= 43.91;
122.97

tr = 43.912 + 37.24 2 = 57.58;


din tabele rezult y = 0,84, aadar:
N cap y = 0.84 2 58.8 102 220 = 2173248 N .

Rezult N cap = min N cap y , N cap z = 2173 kN .


Problema 13.9
S se dimensioneze stlpul cu seciune inelar, avnd raportul
diametrelor d/D = 0,8 (fig.13.9). n ipoteza n care P = 400 kN, ce sarcin Q
orizontal poate suporta stlpul (se va utiliza formula lui Iasinski). Se cunosc
E = 2,1105 N/mm2, cf a = 2,3, 0 = 105, ac = 150 N/mm2.

1) Pentru dimensionarea stlpului se comsider c flambajul are loc n


domeniul elastic i se utilizeaz formula lui Euler:
2 EI min
Pcr =
= Pmax ca f ;
l 2f

I min nec =
I dim =

l 2f caf Pmax
E 2

(D
64

2.3 60002 800 103


=
= 3154.28 10 4 mm 4 ;
5
2
2.1 10

d 4 = 0.0289 D 4 .

Din condiia ca Imin nec = Idim , rezult D = 182 mm.


Se verific premiza de calcul (dac domeniul este de flambaj elastic):
lf
D 4 d 4 / 64
=
; imin =
= 58.25 mm ;
D2 d 2 / 4
imin

(
(

287

)
)

cu D = 182 mm i d = 0,8D. Rezult:


6000
=
= 103 < 0 = 105 ;
58.25
domeniul este de flambaj plastic i trebuie verificat condiia de rezisten:
P
=
ac .
A
Pentru = 103 din tabele rezult = 0.567, astfel:
800 103
=
= 150.73 N / mm 2 < 1.02 ac = 152 N / mm 2 .

2
0.567 1822 (0.8 182 )
4
Deci diametrul exterior este D 0 182 mm.
2) Sarcina Q se determin aplicnd formula lui Iasinski pentru flambaj
cu ncovoiere:
P
Q l
+
ac ;
A Wz

400 103

0.567

[182
4

(0.8 182 )

Q 3000
= 150 ;
1823
4
1 0.8
32

de unde rezult Q = 8689 N.

Problema 13.10
Pentru bara cu seciune dreptunghiular din figura 13.10a s se
stabileasc raportul h/b pentru ca pericolul de flambaj s fie acelai pe
direciile y i z. S se dimensioneze stlpul folosind formula lui Iasinski; a
= 150 N/mm2, E = 2,1105 N/mm2, c = 2,3.

Pentru ca pericolul de flambaj s fie identic, trebuie ca y = z:


288

z =

l fz
iz

; y =

l fy
iy

Din figura 13.10b i c rezult:


b
h
; iy =
;
iz =
12
12
se egaleaz y cu z i rezult:
h
12 0.7 3000
12
=
2 3000 ;
= 2.857.
b
h
b
Pentru dimensionarea seciunii stlpului se folosete formula lui
Iasinski:
P Ql
max =
+
ac .
A Wz
Se consider iniial sistemul supus numai la flambaj; se
dimensioneaz i se verific apoi cu formula lui Iasinski. Se presupune
domeniul de flambaj elastic:
2
2
c f Pmax l f z
b h3
2.3 600 103 (0.7 3000)
nec
I min =
=
=
;
2E
2 2.1 105
12
rezult b = 60 mm, h = 170mm, n plus:
l
0.7 3000
z = f z =
= 121;
60
iz
12
din tabele rezult z = 0,403.
Condiia de verificare va fi:
600 103
20 103 3000
+
max =
> 150 = ac .
60 1702
0.403 60 170
6
Se mresc dimensiunile seciunii; fie b = 70 mm, h = 200 mm, rezult:
l
= f z = 90.36 ; z = 0.633;
iz

( )

max

20 103 3 103
600 103
=
+
= 132 N / mm 2 < ac = 150 N / mm 2 .
2
0.633 70 200
70 200 / 6
Dimensiunile seciunii vor fi deci b = 70 mm i h = 200 mm.

289

CAPITOLUL14
SOLICITRI DINAMICE

Solicitrile dinamice apar cnd asupra unui sistem acioneaz sarcini a


cror intensitate variaz n timp. Sarcinile, n acest caz, se numesc sarcini
dinamice. La calculul eforturilor i al deplasrilor se va ine seama de
acceleraii. n funcie de modul de variaie al acceleraiilor, solicitrile
dinamice se clasific astfel:
- solicitri dinamice cu acceleraie constant n mrime i direcie;
- solicitri dinamice prin oc, caracterizate prin variaii foarte rapide ale
acceleraiilor;
- solicitri dinamice cu acceleraii variabile n timp.
14.1 Solicitri dinamice prin oc

Se consider un sistem elastic avnd n punctul de ciocnire masa mr


obinut prin nlocuirea corpului real cu mas distribuit cu un corp liber cu
o mas echivalent concentrat n punctul de contact, cu aceeai energie
cinetic i cantitate de micare ca i corpul lovit n momentul ocului
(fig.14.1.a).

Sgeata dinamic d (fig.14.1.c) se consider produs de o for


dinamic Fd = F, n care este coeficientul dinamic sau multiplicator de
impact. n consecin, calculul dinamic la oc se reduce la determinarea
coeficientului .
290

Prin aplicarea teoremei energiei cinetice pentru corpuri elastice se


obine expresia:

= 1+ 1+

v2
m
k1 ; k1 =
;
g st
m + mr

n care k1- coeficient ce ine seama de masa corpului lovit, mr = mtot.k2, mtot2

l
1 x
dx.
masa total a barei i k2 =
l 0 st

n cazul ocului produs de cderea masei m, v2 = 2gh i devine:


2h
= 1+ 1+
k1 .
st
n cazul ocului orizontal, coeficientul dinamic este:

v02
k1 .
g st

Problema 14.1
Pentru sistemul de bare din figura 14.1 se cere s se determine
mrimea forei P aplicat brusc, astfel ca tensiunea maxim s nu depeasc
valoarea a = 240 N/mm2. Se dau = 300, A1 = 5 cm2, A2 = 4 cm2.

291

Datorit ipotezei micilor deformaii se aproximeaz 1 cu , E/E//


reprezint alungirea barei ED sub aciunea forei P, E/E reprezentnd
alungirea barei EC sub aciunea forei P, astfel:
l2 = l1 cos ; l2 = E / E ; l1 = E / E // .
Din ecuaia de proiecii pe vertical rezult (fig.14.1b):
2 N1 cos + N 2 P = 0 ;

l2 =

N 2 l2
N l
; l1 = 1 1 ;
EA2
EA1

astfel rezult sistemul de ecuaii:


N 2 l2 N1 l1
=
cos ;

EA1
EA2
2 N cos + N P = 0 ;
2
1
cu
A1
5
cos 2
cos 2 300
A2
N1 = P
=P 4
= 0.353P ;
5
A1
3
3
0
1 + 2 cos
1 + 2 cos 30
A2
4
respectiv
1
N2 = P
= 0.381P.
A1
3
1 + 2 cos
A2
Rezult c N2 > N1.
Datorit aplicrii brute a forei P, = 2; condiia de rezisten este:
N2
2 0.381P
d =
a ;
= 240 ;
A2
400
rezult P = 125950 N.
Problema 14.2
Pe grinda de lemn din figura 14.2a, cu seciunea ptrat cu latura l =
80 mm, cade greutatea P = 20 N cu viteza v = 3 m/s. Se cere verificarea
grinzii, dac a = 10 N/mm2 i E = 104 N/mm2.

292

Condiia de verificare pentru solicitarea de ncovoiere dinamic este:


d = st a ;
cu

M
v2
st = ; = 1 + 1 +
.
W
g st

st se calculeaz cu metoda de integrare Veresceaghin considernd


fora P = 20 N aplicat static n punctul A (fig.14.2b;c):
Mm
dx ;
st =
EI

0.02
109
+ 0.03
9
10 1
2

;
3
st =
0.02 + 1.5 0.02 = 4
4
EI 2
3
10 341.33 10
st = 1.074 mm ;
cu:
l 4 804
I=
=
= 341.33 104 mm 4 ;
12 12
l 3 803
W = =
= 85.33 103 mm3 .
6
6
Astfel, rezult:
0.02 106
= 0.234 N / mm 2 ;
st =
3
85.33 10

30002
= 1+ 1+
= 30.2 ;
9810 1.074
293

d = 30.2 0.234 = 7.07 N / mm 2 < a = 10 N / mm 2 .


Problema 14.3
Pe grinda simplu rezemat din figura 14.3a, avnd seciunea profil
I30, cade o greutate de mas m = 100 kg de la nlimea h = 4 cm. Se
consider masa total a barei mtot I30 = 166 kg. S se verifice grinda innduse seama de masa corpului lovit. Se d a = 50 N/mm2.

Verificarea condiiei de rezisten:


d = st a ;
presupune determinarea lui :
2h
1
k1 ; k1 =
= 1+ 1+
; mr = mtot k2 ;
mr
st
1+
m

1
k2 = x
l 0 st

dx.

Pentru calculul lui st se aplic regula lui Veresceaghin considernd


fora F = mg aplicat static n punctul C pe grind (fig.14.3b):
Mm
st =
dx ;
EI
l

1 l Fl l
1
Fl 3
100 9.81 103 3
st = 2
=
=
= 0.0268 m.
3 2 4 4 EI 48EI 48 2.1 105 9800 104
Pentru calculul sgeii x se folosete metoda grinzii conjugate pentru
acelai caz de solicitare static, (fig.14.3c):
294

M xf
x =
.
EI
Datorit simetriei geometrice i mecanice reaciunile sunt egale ntre
ele i egale cu jumtate din ncrcare:
1 Fl l Fl 2
f
VA =
;
=
2 4 2 16
Fl 2 x Fx 1 x Fl 2 x Fx 3
f
Mx =
x =

.
16
2 2 3
16
12
Se calculeaz k2 tiind c:
x
1
= 3 3l 2 x 4 x 3 ;
st l

l
2

2
17
1
2 3l 2 x 4 x 3 dx = .
7
l 0
35
Se calculeaz k1 tiind c:
mr = mtot k2 = 80.507 kg ;

k2 =

1
= 0.553;
80.507
1+
100
2 40
= 1+ 1+
0.553 = 41.64.
0.0268
Condiia de rezisten devine:
Fl
100 9.81 3 103
= 41.64
d =
= 46.91 N / mm 2 < a = 50 N / mm 2 .
3
4W
4 653 10
k1 =

Problema 14.4
Pe cadrul din figura 14.4a cade n punctul C o greutate de mas m =
80 kg, de la nlimea h = 5 cm. Se consider masa cadrului redus n
punctul C cu mr = 1,2 t. Seciunea cadrului este alctuit din dou profile
U26 pe tronsoanele AB i BC, iar pe tronsonul BD un singur asemenea
profil. S se calculeze sgeata dinamic n C; se cunoate a = 1 m.

295

296

Sgeata dinamic se calculeaz cu relaia:

d = st ; = 1 + 1 +

2h
k1 ;
st

1
1
=
= 0.0625.
mr
1.2 103
1+
1+
m
80
st se calculeaz cu regula lui Veresceaghin aplicnd static fora F =
mg n punctul C. Sistemul este o dat static nedeterminat; se alege o form
de baz (fig.14.4b). Se traseaz diagramele M0 i m1 (fig.14.4c i d). Se
calculeaz termenii:
m12
m1 M 0
15a 3
2 Fa 3
11 = dx =
;
10 =
.
dx =
EI
EI
EI
EI
Din relaia 11 X1 + 10 = 0, rezult X1 = -0,133F.
Se traseaz diagrama M; pentru calculul lui st se traseaz diagrama
0
mC pe forma de baz (fig.14.4f), astfel:
M mC0
dx ;
st =
EI
3
1 1
1
0.56 Fa
a
a
Fa
a
a
Fa
4
0
.
6
;
=
st =

EI
2 EI 3
3

k1 =

0.56 80 9.81 109


st =
= 0.0438 mm ;
2.1 105 4820 104
2 50
= 1+ 1+
0.0625 = 12.98.
0.0438
Sgeata dinamic n punctul de ciocnire va fi:
dc = stC = 12.98 0.0438 = 0.568 mm.

297

CAPITOLUL 15
SOLICITRI VARIABILE

Solicitrile variabile sunt solicitri la care tensiunile variaz n timp;


dup modul n care variaz, acestea pot fi solicitri aleatoare sau periodice.
Solicitrile periodice pot fi staionare (cnd tensiunile variaz ntre o limit
superioar max sau max i una inferioar min sau min), respectiv
nestaionare, cnd tensiunile variaz ca amplitudine n decursul unei
perioade.
15.1 Solicitri staionare

Variaia tensiunii, pornind de la o valoare oarecare pn ajunge din


nou la aceeai valoare i acelai sens de variaie, formeaz un ciclu de
solicitare. Timpul n care se produce ciclul de solicitare, T, se numete
perioada ciclului (fig.15.1.1a).

298

Ciclurile pot fi ondulante (fig.15.1.1a), la care max i min au acelai


semn, respectiv cicluri alternante (fig.15.1.1c) la care max i min au semne
contrarii. Un ciclu ondulant devine pulsator cnd tensiunea min (sau max)
este nul (fig.15.1.1b). Ciclul alternant este simetric cnd max = - min
(fig.15.1.1d).
n funcie de max i min se definesc:
- tensiunea medie m = (max + min)/2;
- amplitudinea tensiunii a = (max - min)/2;
- coeficientul de asimetrie al ciclului R = min / max.
Piesele supuse la solicitri variabile se rup dup un numr de cicluri
de solicitare la tensiuni inferioare limitei de rezisten static. Acesta
reprezint fenomenul de oboseal a materialelor.
Valoarea tensiunii maxime la care o epruvet nu se rupe orict de
mare ar fi numrul ciclurilor de solicitare reprezint rezistena la oboseal a
materialului din care a fost confecionat epruveta.
Rezistena la oboseal se determin experimental, pe epruvete
solicitate variabil; se reprezint curba - N (numr de cicluri fig.15.1.2),
denumit curba lui Whler.

15.2 Factorii care influeneaz rezistena la oboseal

a)
Factori constructivi
Influena factorilor constructivi se
introduce n calcule prin concentratorul de tensiune k > 1 i coeficientul
dimensional k < 1.
Factori tehnologici n calculele de rezisten se introduce
b)
coeficientul de stare a suprafeei k < 1.
Factorii de exploatare.
c)

299

15.3 Calculul coeficientului de siguran la solicitri variabile

Diagrama n coordonate m, a d o reprezentare clar a rezistenei


materialului n cazul tensiunilor variabile. Datorit dificultilor obinerii pe
cale experimental a curbei limit i a efecturii calculelor la oboseal sub
form analitic, se folosesc reprezentri simplificate i aproximative ale
acestei curbe care se numesc diagrame schematizate.
Coeficientul de siguran la solicitrile prin cicluri alternant simetrice
se calculeaz cu relaia:

c=

1
.
k
a

Coeficientul de siguran la solicitrile prin cicluri asimetrice este:


1
c=
;
k a m
+

n cazul materialelor fragile, respectiv:


1
c=
;
k a m
+

n cazul materialelor tenace.


Coeficientul de siguran la solicitri compuse, produse de sarcini
variabile ciclice este:
c c
;
c=
c2 + c2
n care c i c reprezint coeficienii de siguran la solicitrile variabile
simple corespunztoare tensiunilor , obinute.
Coeficientul de siguran odat determinat trebuie s fie mai mare sau
egal cu cel admisibil pentru categoria respectiv de piese:
c ca .
Problema 15.1
Pe arborele cu seciune circular plin sunt montate roile de curea
avnd razele R1 = 20 cm i R2 = 30 cm (fig.15.1). Se cunosc puterea
transmis P = 70 kW, turaia n = 200 rot/min, c = 460 N/mm2, -1 = 120
N/mm2, a = 50 N/mm2, (k/) = 1,85, (k/) = 1,56. Folosind teoria III

300

de rezisten s se dimensioneze arborele. Se cunoate coeficientul de


siguran admisibil ca = 1,5.

Cunoscnd puterea i turaia se determin momentul de torsiune:


P
M t = 9.55 = 3.34 kNm ;
n
n dreptul primei roi momentul de torsiune este:
M
M t = 2 T1R1 ; T1 = t = 8.35 kN ; F1 y = 4T1 = 33.4 kN ;
2T1
iar n dreptul roii 2 momentul de torsiune este:
M t = 1.5T2 R2 ; T2 = 7.42 kN ; F2 y = 3.5T2 = 25.98 kN .
Se traseaz diagramele Mt i Mi. Seciunea cea mai solicitat este B;
condiia de rezisten la solicitarea compus de ncovoiere este:
M
ech = ech a ;
Wi

Wi nec =

M ech

= Wi dim =

d3
32

M ech B = 18.186 2 + 3.342 = 18.5 kNm ; d = 156 mm.


Solicitarea fiind variabil se consider un diametru efectiv de 180
mm. Se calculeaz coeficientul de siguran innd cont c solicitarea de
301

ncovoiere reprezint un ciclu alternant simetric (R = -1), iar solicitarea de


torsiune reprezint un ciclu pulsant (R = 0) ca urmare a pornirilor i opririlor
dese n acelai sens.
Coeficientul de siguran la ncovoiere este:
1
; max = min ;
c =
k max min max + min

+
2
2 c

M max 18.186 106


max =
=
= 31.78 N / mm 2 ;
3
180
W
32

1
= 2.04.
c =
= 1
k 2 max max k

2 1
Coeficientul de siguran la torsiune este:
1
, ( min = 0);
c =
k max max

+
2

1 2 c

M t 3.34 106
=
= 2.92 N / mm 2 ;
max =
3
180
Wp
16
1
c =
= 22.6.
2.92
2.92
1.56
+
2.60 2 230
La solicitarea compus de ncovoiere cu torsiune coeficientul de
siguran este:
c c
2.04 22.6
c=
=
= 2.043 > ca = 1.5.
c2 + c2
2.042 + 22.62
Diametrul ales, d = 180 mm, este corespunztor.
Problema 15.2
Pe un arbore cu seciunea circular plin sunt montate roile 1 i 2
solicitate ca n figura 15.2. Folosind teoria III de rezisten s se
dimensioneze arborele. Se dau R1 = 250 mm, R2 = 200 mm, P = 60 kW, n =

302

100 rot/min, c = 350 N/mm2, -1 = 230 N/mm2, c = 180 N/mm2, -1 = 130


N/mm2, a = 50 N/mm2, ca = 1,5, (k/ ) = 2,3, (k/ ) = 2,083.

Se traseaz diagramele de momente My, Mz, Mt; seciunea cea mai


solicitat este 2.
Din condiia de dimensionare la solicitarea de ncovoiere rezult
diametrul:

Wi

nec

Mi

M
1 + t
Mi

d 3
= Wi dim =
;
32

M i = 8953 2 + 13.19 2 10 3 = 15.94 10 6 Nmm ;


2

d 3
15.94 10 6
5.7
1+
; d = 151.12 mm.
=
150
32
15.94
303

Se alege un diametru de 180 mm, solicitarea fiind variabil.


Se verific coeficientul de siguran la solicitarea compus:
c c
c=
> ca .
2
2
c + c
Solicitarea de ncovoiere reprezint un ciclu alternant simetric (R = -1).
Solicitarea de torsiune reprezint un ciclu pulsant ( R = 0) datorit pornirilor
i opririlor dese n acelai sens.
Coeficientul de siguran la solicitarea de ncovoiere este:
1
; max = min ;
c =
k max min max + min

+
2 1
2 c

M max 15.94 10 6
=
= 27.78 N / mm 2 ;
max =
3
W
180
32

1
230
=
= 1
c =
= 3.6.
k 2 max max k 27.78 2.3

2 1
Coeficientul de siguran la solicitarea de torsiune este:
1
; min = 0 ;
c =
max min k max + min

+
2 1
2 c

5.7 106
Mt
max =
=
= 4.98 N / mm 2 ;
3
3
d
180
16
16
2
c =
= 18.57.
4.98 4.98
2.083
+
130 180
Coeficientul de siguran la solicitarea compus este:
3.6 18.57
c=
= 2.53 > ca .
2
2
3.6 + 18.57
Diametrul ales de 180 mm este corespunztor.

304

Bibliografie
1. C. Bia, V. Ille, M. Soare Rezistena Materialelor i Teoria
elasticitii. Ed. Didactic i Pedagogic Buc. 1983
2. D. Boiangiu, C. Georgescu, M. Soare Probleme de Rezistena
Materialelor. Ed. Tehnic 1989
3. Al. Constantinescu Probleme elementare de calcul integral i
diferenial. Ed. Cezara Print Buc. 1998
4. Al. Constantinescu Mecanica pentru colegii universitare. Ed. Matrix
Rom Buc. 2001
5. N. Posea, Al. Anghel, C. Manea, Gh. Hotea Rezistena Materialelor.
Probleme. Ed. tiinific i Enciclopedic Buc. 1986
6. M. Soare, D. Iordache, I. Andreescu Rezistena Materialelor.
Culegere de probleme. Solicitri compuse. Institutul de Construcii
Buc. 1992
7. M. Soare, D. Iordache, I. Andreescu, C. Aldea Rezistena
Materialelor. Culegere de probleme. Probleme speciale de ncovoiere.
Flambaj. oc. Institutul de Construcii Buc. 1993

305