Universitatea din Piteti

Facultatea de Mecanici Tehnologie

Departamentul Fabricaie i Management Industrial
Master IMFP

TEMA 1
DETERMINAREA ECUAIEI DE DETALONARE A
UNUI TRADUCTOR INDUCTIV FR CONTACT

Autor:
VASILE Cristian

Piteti
Anul universitar 2012-2013

CUPRINS

INTRODUCERE...................................................................................................................................2
1. Studiu bibliografic : Aspecte teoretice privind traductoarele inductive i ecuaia de
etalonare a unui traductor ....................................................................................................................3
1.1 Principiul traductorului inductiv fr contact ....................................................................................3
2. Modelarea procesului (forma ecuaiei de etalonare).......................................................................4
3. Planificarea experienelor..................................................................................................................5
3.1 Parametrii de intrare, iesire.................................................................................................................5
3.2 Domeniul i valorile adoptate pentru parametrii de intrare................................................................5
4. Metodele i mijloacele utilizate la etalonare.....................................................................................6
4.1 Metoda utilizat..................................................................................................................................6
4.2 Mijloacele utilizate (standul utilizat la etalonare)...............................................................................6
4.3 Modul de lucru : reglaje, msurri, verificri.....................................................................................6
5. Rezultate experimentale obinute......................................................................................................7
6. Prelucrarea datelor.............................................................................................................................8
6.1 Ecuaia de etalonare n variabila normat...........................................................................................8
6.2 Ecuaia de etalonare n variabil natural.........................................................................................11
6.3 Calculul dispersiei.............................................................................................................................11
6.4 Calculul adecvanei...........................................................................................................................12
6.5 Calculul cmpului.............................................................................................................................13
7. Concluzii............................................................................................................................................14
Bibliografie............................................................................................................................................15

INTRODUCERE

n lucrarea de fa ne propunem s determinm ecuaia de etalonare a traductorului

inductiv fr contact, pentru masurarea deplasrilor.
Lucrarea const n prelucrarea eantionului de date de o singur dimensiune, prelevate n
urma msurtorilor la standul de msurare, ce se vor efectua prin metoda comparrii succesive.
Aceasta presupune experimentul cu un traductor al crui element sensibil de deplasare al acestuia l
reprezint un inductor, a crui inductan variaz cu deplasarea.

1. Studiu bibliografic : Aspecte teoretice privind traductoarele inductive i ecuaia

de
etalonare a unui traductor
1.1 Principiul traductorului inductiv fr contact
Elementul sensibil de deplasare al acestor traductoare este un inductor, a crui inductan
variaz cu deplasarea dup legea
L L0= Sd
Unde:
L - este valoarea inductanei;
Lo - inductana de referin;
S - sensibilitatea traductorului inductiv.
Traductoarele inductive sunt fie cu ntrefier variabil, fie cu miez mobil. Traductoarele
inductive cu ntrefier variabil (fig. 1) se pot folosi att n varianta cu contact caz n care armtura se
mic sub aciunea piesei n legtur cu care se msoar deplasarea ct i n varianta f r contact
caz n care armtura prin care se nchide circuitul magnetic al traductorului l constituie piesa n
legtur cu care se msoar deplasarea. n acest din urm caz piesa trebuie s fie dintr-un material
feromagnetic. Se poate arta pentru aceste traductoare c
L

Unde:
- este valoarea ntrefierului;
k constant caracteristic pentru traductor.

Fig. 1. Traductor inductiv cu ntrefier variabil

d - deplasarea de msurat.

0 d
Dac
Unde:
0 - este ntrefierul iniial;
3

d
0

d - deplasarea de msurat i:
atunci
K
K
d
L
1
0 d 0
0

<< 1

sau
L

K
K
2d
0 0

Se pot deci msura deplasri d msurnd L-L0 . Se vede c:

L0

K
0

K
.
02

,
Date tipice pentru aceste traductoare sunt 0 = 0,5...5mm i dmax = 200m.
Sensibilitatea, dup cum se poate observa din examinarea relaiei de mai sus, depinde de
valoarea ntrefierului iniial.

2.Modelarea procesului ( forma ecuaiei de etalonare )

n practic msuratorile nu se pot repeta de o infinitate de ori datorit faptului c este o
operatiune costisitoare, necesitnd timp i resurse financiare. Atunci se va proceda la delimitarea
msuratorilor pe un eantion. Eantionul poate fi mic (n<30) sau poate fi eantion mare (n>30).
Se pune problema ca plecnd de la datele obinute pe eantion s se poat stabilii
caracteristicile populaiei, lucru echivalent cu o estimare a parametrilor acesteia (parametrii populaiei
fiind media M i abaterea medie ptratic 2) prin prelucrarea datelor obinute pe eantioane: X1,
X2, ..., Xn.
Prelucrarea datelor de o singur dimensiune provenite dintr-un eantion const n:
- calculul parametrilor statistici ai eantionului prelevat;
- verificarea normalitii repartiiei datelor obinute la msurri, dac sunt determinai numai factorii
ntmpltori;
- eliminarea datelor aberante;
- estimarea parametrilor populaiei pe intervale;
- stabilirea intervalelor de tolerane naturale ale populaiei.
Ecuaia de etalonare a traductorului inductiv fr contact este ermtoarea:
f ( X ) A0 A1 X ;
sau
Y A0 A1 X ;
sau
Y A BX .
4

Unde:
X intervalul de variaie al ntrefierului fa de valoarea nominal;
Y tensiunea .

3.Planificarea experienelor
3.1. Parametrii de intrare i de ieire.
n cadrul experimentului de fa parametrul de intrare este X , care reprezint domeniul de
variaie al intrefierului fa de poziia nominal, iar parametrul de ieire Y este reprezentat de tensiunea
masurat.
Msuratorile s-au repetat de 5 ori pentru fiecare variaie.
3.2. Domeniul de variaie al parametrilor i valorile adoptate pentru parametri de intrare.
Principalii parametri alei pentru experiment sunt:
- domeniul de variaie pentru X este [-0,22;0,22];
- domeniul este centrat n 0;
- pasul este de 0,11mm.
Pentru uurarea colectrii rezultatelor masurtorile s-au realizat conform tabelului de mai jos:
Nr.
exp.
1
2
3
4
5

Tabelul3.1. Plan de masurtori.

Variaia lui X
-0,22
-0,11
0 0,11
0,22

4. Metode i mjloace utilizate pentru msurare

4.1. Metoda utilizat.

Metoda utilizat pentru prelevarea rezultatelor msuratorilor a fost metoda celor mai mici
ptrate.
4.2. Mijloacele utilizate la etalonare i msurare.
Aceste mijloace sunt reprezentate de standul pe care s-au fcut msuratorile. Acesta este
format dintr-un generator de curent electric, dou traductoare inductive, fiecare cu cate un urub i un
ceas comparator, legate n punte i un voltmetru pentru citirea valorii tensiunii.
4.3 Modul de lucru: reglaje, msurri, verificri
Traductoarele sunt montate n supori care sunt realizai din materiale izolante. Fixarea
traductoarelor se realizeaz prin uruburi.
Deplasrile urubului i variaiile ntrefierului sunt urmrite de comparatorul cu cadran,
fixat pe suport cu buca i urubul. Cele dou traductoare sunt montate n dou subansambluri
separate. Regland ntrefierul egal la ambele traductoare i variind poziia urubului prin piulia,
ntrefierul poate fi variat.
Traductoarele sunt legate la un tensometru cu amplificator si la un modul de alimentare si
afisare. Etalonarea se poate face pe aparatul modelului de afisare sau pe un milivoltmetru de precizie
legat la borna de iesire a modelului de alimentare.

5.Rezultate experimentale obinute

n urma experenelor realizate pe standul de msurat s-au obinut urmtoarele valori,
conform tabelului 5.1.
Tabelul 5.1. Rezultatele msurtorilor.

Nr.
exp.

-0,22

-0,11

0,11

0,22

-2.4

-1.16

0.08

1.27

2.17

-2.23

-1.19

0.06

1.12

2.02

-2.26

-1.24

0.05

1.15

-2.2

-1.26

0.04

1.06

1.98

-2.21

-1.29

0.06

1.02

1.99

-2.26

-1.228

0.058

1.124

2.032

Variaia lui X [mm]

6.Prelucrarea datelor
6.1 Ecuaia de etalonare n variabil normat
nainte de a prelucra datele se verific mai nti dac exist valori aberante. Astfel:
-

Se calculeaz mediile fiecrui ir de date.

y(0,22)

y(0,11)

y(0)

2.4+ (2.23 )+ (2.26 ) + (2.2 ) + (2.21 )

5

1.16+ (1.19 ) + (1.24 ) + (1.26 ) + (1.29 )

5

0.08+0.06+0.05+ 0.04+0.06
5

= - 2,26

= - 1,228

= 0.058

y(0.11)

1.27+ 1.12+ 1.15+ 1.06+1.02

5

y(0.22)

2.17 +2.02+2+1.98+1.99
5

= 1.124

= 2.032

Calculul dispersiei eantionului

s 2D

S 2D (0.22) =

2
D (0.11)

Y
( i )2

n1

(2.4+ 2.26 )2 + (2.23+ 2.26 )2+ (2.26+ 2.26 )2 + (2.2+2.26 )2+ (2.21+2.26 )2
51

= 0.00665

(1.16+1.228 )2 + (1.19+1.228 )2 + (1.24 +1.228 )2 + (1.26+ 1.228 )2+ (1.29+1.228 )2

=
51

= 0.00277

2
D (0. )

( 0.08+ 0.058 )2 + ( 0.06+0.058 )2 + ( 0.05+ 0.058 )2+ ( 0.04+0.058 )2 + ( 0.06+ 0.058 )2

=
51

= 0.00022

S 2D (0.11) =

S D (0.22) =

( 1.27+ 1.124 )2 + ( 1.12+1.124 )2 + ( 1.15+1.124 )2 + ( 1.06+1.124 )2 + ( 1.2+ 1.124 )2

51

= 0.00923

( 2.17 +2.032 )2+ (2.02+2.032 )2 + ( 2+2.032 )2 + ( 1.98+2.032 )2 + ( 1.99+2.032 )2

= 0.00617
51

Eliminarea valorilor aberante

Se ordoneaz irul n ordine cresctoare , valoarea minim i corespunde lui X1 iar valoarea maxim
lui Xn.
u1

( X X 1)
s

un

( Xn X )
s

Pentru valoarea -0.22

u1

2.26+2.4
0.00665

u5

2.21+2.26
0.00665

= 1.716

= 0.00665

Pentru valoarea -0.11

u1

1.228+1.29
0.00277

=0.003263

u5

1.16+1.228
0.00277

= 1,292

Pentru valoarea 0

u1

0.058+ 0.04
0.00022

= 0,000267

u5

0.080.058
0.00022

= 1,4832

Pentru valoarea 0.11

10

u1

1.1241.02
0.00923

= 0,00999

u5

1.271.124
0.00923

= 1,51968

Pentru valoarea 0,22

u1

u5

2.0321.98
0.00617

= 0,004085

2.172.032
0.00617

= 1.7568

Tabelul 2.3 => h=1.72 => Datele nu sunt aberante.

Pentru uurarea calculelor este necesar schimbarea de variabila (X) n variabila normat Z.
Aceasta se face utilindurmatoarea formul:

X XC
, XC 0
X

Z
X

=0,32 pasul;

Deci, vom avea:

Z1

X 1 X C 0.22 0

2;
X
0.11

Z2

X 2 X C 0,11 0

1;
X
0.11

11

Z3

X3 XC 0 0

0;
X
0.11

Z4

X 4 X C 0.11 0

1;
X
0.11

Z5

X 5 X C 0.22 0

2.
X
0.11

Ecuaia n variabil normat devine Y=B0+B1Z;

Y=A+BX => Y=A+0,11*B*Z
B1
Rezult ca B0=A i B = 0.32

B0

y i
2.261.228+0.058+1.124+ 2.032
=
5
N

Z i y
B 1 = Z 2 => B 1 = 1.0936
i

Ecuaia de etalonare n variabil normat este:

Y= -0.0548+9.9418Z

6.2 Ecuaia de etalonare n variabil natural

Pentru revenirea la variabila X se foloseste relaia:

12

=>

B0

= -0,0548

X
;
0.11

Aadar, avem:
Y= - 0,0548 + 90,38X
6.3 Calculul dispersiei
Verificarea omogenitii

Gmax

Gmax

s
[ Dk 2 ]max

s Dk

0.00665+0.00277+ 0.00022+ 0.00923+ 0.00617

=
0.00923

=>

Gmax

= 0.36861

Tab2.10 Gt=0.544 rezult ca dispersiile sunt omogene

6.4Calculul adecvanei
Pentru a stabili dac dreapta este adecvat s reprezinte irul de date se aplic testul F. Dac
S2
Fc A2 Ft
SD
, rezult c aceasta este adecvat pentru a reprezenta irul de date.
Trebuiesc calculate cele dou dispersii:
S D2
- dispersia adoptat ca medie a valorilor n cele m puncte;
2
SD
- dispersia adecvanei.
Astfel vom avea:
S

2
D

S 2D (0.64) + S2D (0.32) S 2D (0 )+ S2D(0.32)+ S 2D (0.64)

=
5

S D2 0.005008;
m

S A2

SR A

2
n y k y k
k 1

nm P

13

S A2 0.001597;
S 2A
S 2D => F=

F=

0.005008
0.001597 => F= 3.1358

Din Tab 2.8 rezulta Ft=5,05 deci ecuaia nu este adecvat.

Y^ i = B 0 + B 1 Z
Y^ 1 =-0.0548 +1.09 (-2) => Y^ 1 = -2.2348
Y^ 2 = -0.0548+ 1.09 (-1)

^
=> Y 2 = -1.1448

Y^ 3 = -0.0548+1.09 0 => Y^ 3 = -0.0548

Y^ 4 = -0.0548 + 1.09 1
Y^ 5 = -0.0548 + 1.09 2

^
=> Y 4 = 1.0352
^
=> Y 5 = 2.1252

6.5 Calculul cmpului

2
T

s 2T

Semnificaia coeficienilor dreptei:

2
2
= s A + sD
=0.001597+0.005008=0.006605

S B20 S B21

0.006605
0.0006605
10

S B0 S B1 0.0257
(suma Zi^2= -2^2+(-1)^2+0^2+1^2+2^2=10 )
Pentru 1-=0,95, = 23, conform tabelelor 2.5 , se adopt:
t = 2,069
B0 B1 t S B 2.069 0.0257 0.0531
.
ntruct un coeficient (panta) dreptei este mai mare dect

calculat, rezult c este semnificativ.

Determinarea parametrilor de cmp ai dependenei

14

Cmpul se poate calcula pornind de la cei doi coeficieni care au o abatere medie ptratic

S B0 S B1 0.0257
.
Pentru N=25, 1-=0,95, P = 0,95 se obine K2=2,65, conform tabelului 2.7

2.65 0.0257 0.0681.

Cmpul va fi:

15

CONCLUZII
n determinarea ecuaiei de etalonare a traductorului inductiv fr contact, dependena va fi
de o singur variabil, metoda utilizat pentru prelevarea rezultatelor masuratorilor a fost aceea a celor
mai mici patrate, pentru aceasta msuratorilerepetanduse de 5 ori pentru fiecare variaie.
Ecuaia n variabile normate obinut fiind: Y= -0.0548+9.9411Z, iar ecuaia revenindu-se la
variabila X va deveni Y= - 0,0548 + 90,38X, ceea ce duce la o dispersie omogen si o ecuaie a dreptei
adecvat.

16

Bibliografie

1
2
3
4

I. Ungureanu, Bazele cercetrii, EUP 2002;

Note de curs, Iordache Monica.,Tehnici de Cercetare;
Note de laborator , Iordache Monica., Tehnici de Cercetare;
Note de curs, Ungureanu I., Prelucrarea datelor de masurare;

17