Dumitru Dragomir

Metode numerice C2,3

Cap. 3. Dezvoltri n serie. Evaluarea polinoamelor. Algoritmi iterativi

3.1. Dezvoltri n serie
Metodele de calcul numeric sunt concepute s foloseasc numai operaiile aritmetice
fundamentale ( + , - , , / ), pentru a realiza calculele prin algoritmi ct mai apropiai de
operaiile elementare ale calculatorului. O bun parte dintre aceti algoritmi se bazeaz pe
metoda dezvoltrilor n serie Taylor.
Se cunoate c o funcie poate fi evaluat ntr-un punct x din vecintatea unui punct x0
utiliznd valorile funciei i derivatelor sale din punctul xo cu urmtoarea relaie:

f [ k ] ( x0 )
(x x0 )k = f (x0 ) + f (x0 ) (x x0 )1 + f (x0 ) (x x0 )2 + ...
f ( x) =
(3.1)
k!
1!
2!
k =0
(k)
unde f (xo) reprezint derivata de ordin k a funciei f n punctul xo.
Din punct de vedere numeric, dezvoltarea n serie infinit de termeni este imposibil.
Fie n un numr natural. Evaluarea funciei f(x) se poate face aproximativ prin dezvoltare cu
un numr finit n de termeni dup relaia:
n
f [ k ] (x 0 )
f ( x) =
(3.2)
( x x 0 ) k + E n ( x)
k!
k =0
unde limita maxim a erorii de metod este:
f [ n +1] (c)
E n ( x) =
(3.3)
( x x 0 ) n +1
( n + 1)!
iar c este o valoare oarecare a argumentului, ntre xo i x.
Pe baza celor artate mai sus, se pot deduce dezvoltrile n serie ale ctorva funcii uzuale:
In vecinitatea lui 0
x3 x5 x7
sin( x) = x
+

+...
xR
(3.3.1)
3! 5 ! 7 !
x2 x4 x6
cos( x) = 1
+

+...
xR
(3.3.2)
2! 4! 6!
x2 x3
exp( x) = 1 + x +
+
+...
xR
(3.3.3)
2 ! 3!

Orice evaluare numeric prin dezvoltare n serie este posibil numai dac respectiva serie
este convergent, respectiv dac En(x) tinde la 0 (zero) cnd n tinde la (infinit). Considernd
seria ca un ir de valori ai ( ao, a1, a2, ...), suficiena aproximrii se evalueaz prin determinarea
celui mai mic numr de termeni din serie (cel mai mic n) care s respecte condiia:
| an | < e
unde e este o eroare absolut impus i e > 0.

(3.4)

Dac se consider acum

n

f n ( x) = a i
i=0

un criteriu similar cu cel dat de relaia (3.4) este:

f n (x ) f n +1 (x ) =

n +1

i =0

i =0

ai ai

= a n +1 < e

(3.5)

Pentru a nelege mai bine modul n care se realizeaz aproximarea n serie Taylor
vom considera funciile:

rang 3
2

rang 1

Dumitru Dragomir
rang 0

rang 2

Metode numerice C2,3

a) f(x)=ex
care, n vecintatea punctului x=1 se poate dezvolta n serie Taylor cu relaia:
3
ek
e
e
e
k
2
3
x
(3.6)
e F ( x ) = e + ( x 1) + ( x 1) + ( x 1) + ... = ( x 1) + ...
1
2
6
k =0 k!

n care au fost reinui numai primii 4 termeni (rangurile de la 0 la 3).

n figura 3.1 sunt reprezentate componentele de rang k ale sumei, funcia f(x) exact i
funcia F(x) dat de suma de aproximare.
Obs.: prin simplificare cu e i nlocuirea lui x-1 cu x relaia (3.6) devine (3.3.3).
8
f(x)
6
F(x)
4
rang 0

2
rang 2
0
0

0.2
rang 3

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

rang 1
-2

-4

Fig. 3.1.
b) f(x)=x5
care, n vecintatea punctului x=1 se poate dezvolta n serie Taylor cu relaia:
5
20
60
2
3
x 5 F (x ) = 1 + ( x 1) + ( x 1) + ( x 1) + ...
(3.7)
1
2
6
unde, pentru comparaie, au fost reinui numai termenii pn la rangul 3, ca i mai nainte.
n figura 3.2 sunt reprezentate variaiile acelorai elemente ca i n cazul funciei
anterioare.
35

30

25
f(x)
20
F(x)
15

10
rang 2
5
rang 0
0
0

0.2

-5

0.4

0.6

0.8

rang 1
rang 3

-10

Fig.3.2.

1.2

1.4

1.6

1.8

Dumitru Dragomir

Metode numerice C2,3

Se poate observa c, n raport cu natura funciei aproximate, precizia de aproximare la

acelai numr de termeni ai seriei poate varia, sau altfel spus, pentru o aceeai precizie de
aproximare, diferite funcii pot necesita un numr diferit de termeni ai sumei de aproximare.
Pentru o funcie de mai multe variabile (x1,,xm), dezvoltarea n serie Taylor n jurul
unui punct (x01,,x0m) se poate generaliza sub forma:
n
n

(
x1 x01 ) 1 ...( xm x0 m ) m n1+...+nm f
n

f ( x1 ,..., xm ) = ...
(3.8)
nm
1
n1!...nm !
n1 =0 nm =0
x1 ...xm ( x ... x )
0m

01

Pentru o funcie de dou variabile, m=2, x1=x, x2=y, n punctul x=a, y=b, seria Taylor este:
f ( x, y ) = f (a, b ) + (x a ) f x (a, b ) + ( y b ) f y (a, b ) +
+

1
(x a )2 f xx (a, b ) + 2(x a )( y b ) f xy (a, b ) + ( y b )2 f yy (a, b ) + ...
2!

(3.9)

Aa cum o sugereaz dezvoltarea n serie Taylor, diversele funcii din practica

inginereasc pot fi aproximate prin sume polinomiale. n capitolele urmtoare vom ntlni
diveri algoritmi bazai pe aceast idee.

3.2. Evaluarea polinoamelor

Dup cum se observ, dezvoltarea n serie a funciilor conduce la expresii de form
polinomial. Evaluarea funciilor de tip polinomial reprezint una din problemele frecvent
ntlnite n cadrul analizei numerice.
Fie polinomul de grad n
P(x) = ao + a1x + a2x2 + ... + an-1xn-1 + anxn

(3.10)

sau n form condensat:

P(x) = {A}T {X}
unde vectorul coeficienilor polinomului este:
{A}T ={ao a1 a2 ... an-1 an} cu A(i) = ai, i = 0 ... n
iar vectorul argumentului
{X}T = {1 x x2 ... xn-1 xn} cu X(i) = xi i = 0 ... n
Prin algoritmi recursivi care evit ridicrile directe la putere i minimizeaz numrul
de operaii, se pot calcula:
a) Valoarea polinomului P(x0)
Scriind P(x) dat de relaia (3.10) n forma:
P(x) = a0+(a1+(a2+(...+(an-1+(an)x)x)...)x)x)x

Dumitru Dragomir

Metode numerice C2,3

se poate realiza un algoritm prin operaii succesive pornind de la an. Avantajul acestei scheme
de calcul (care provine din schema lui Horner) este acela de a evita ridicrile la putere
repetate folosind n locul lor numai nmuliri.
Algoritm - calculul valorii unui polinom
Date: n, {A}, xo
Rezultate: P = valoarea polinomului n xo
P = A(n)
pentru i = n-1 la 0 calculeaz
P = A(i) + P xo
Scrie: 'valoarea polinomului este' P
dP
n x = x0
dx
DP(x) = a1 + 2a2x + 3a3x2... + n anxn-1
Algoritm - calculul valorii derivatei unui polinom
DP(x) = a1+(2a2+(...+(nan)x)x)...)x)x
Date: n, {A}, xo
Rezultate: DP valoarea derivatei n xo
DP = n A(n)
pentru i = n-1 la 1 calculeaz
DP =i A(i) + DP xo
Scrie: 'valoarea derivatei polinomului este' DP

b) Valoarea derivatei

p( x )dx
a
Algoritm - calculul integralei definite dintr-o funcie polinom
Date: n, {A}, a, b
IP(x) = a0 x+ a1x2/2+a2x3/3 + ... + anxn+1/(n+1)
Rezultate: IP - valoarea integralei definite
IP1 = A(n) / (n+1)
IP(x) = (a0+(a1/2+(...+(an/(n+1))x)x)...)x)x
IP2 = IP1
pentru i = n la 1 calculeaz
IP1 = A(i-1) / i + IP1 a
IP2 = A(i-1) / i + IP2 b
IP = IP2 b - IP1 a
Scrie: 'valoare integrarii polinomului este' IP
c) Valoarea integralei

Pentru algoritmii de calcul a derivatei i integralei definite, programarea este

asemntoare cu programul de evaluare a valorii polinomului
Algoritmii prezentai de evaluarea polinoamelor au avantajul de a fi compaci dar au
dezavantajul de a utiliza operaii recursive. Pentru grade nalte ale polinomului, caracterul
recursiv al acestor algoritmi produce probleme serioase de propagare a erorilor (de exemplu,
termenul A(i) poate fi ignorat la adunare, putnd fi mult mai mic dect P xo). O astfel de
situaie poate fi eliminat prin urmtoarea secven de operaii:
- se genereaz separat toi termenii polinomului, rezultnd irul :
{T} = {to, t1, ..tn},
unde ti = ai x0i,
i = 0 ... n;
- se ordoneaz cresctor irul {T};
- se nsumeaz termenii irului ordonat, suma efectuat de la termeni mici spre cei
mari reducnd propagarea erorilor de trunchiere.
Deoarece algoritmii de ordonare a irurilor sunt frecvent utilizai, se prezint un astfel
de exemplu.

a
b
a
b

Dumitru Dragomir

Metode numerice C2,3

Algoritm - ordonarea cresctoare a unui ir

Date: n
dimensiunea irului
t(i) i = 0...n irul de ordonat
Rezultate:
t(i)
irul ordonat cresctor
pentru i = 0 la n-1 execut
pentru j = i+1 la n execut
dac t(i) > t(j) atunci
a = t(i)
t(i) = t(j)
t(j) = a
Scrie: 'sirul ordonat este' IP
Obs.: Ordonarea descresctoare presupune numai schimbarea sensului inegalitii din testul de
comparaie.

3.3 Algoritmi iterativi

Un principiu fundamental al metodelor numerice l constituie iteratia. Procesul iterativ
este un proces care se repeta pna cnd un test de oprire impus este satisfacut. Tehnicile
iterative se utilizeaz n principal la determinarea rdcinilor ecuatiilor algebrice i
difereniale.
Pentru derularea unui algoritm iterativ este necesar cunoasterea unei reguli sau
funcii g(x) i a unui punct de start po. Secvena de determinare a punctelor pi (i=1, 2 ...) se
bazeaz pe relaia:
pi+1 = g(pi)

i = 0, 1, ...

(3.11)

O problema esentiala a oricrui algoritm iterativ o constituie convergenta acestuia,

respectiv ca punctul de evaluare pi dat de relatia (3.11) sa ramn finit cnd i tinde la infinit.
Fie P un punct de evaluare astfel nct P = g(P). Dac funcia g(x) este continua si
secventa generata de relatia (3.11) converge la P, acesta este punct fix al functiei g(x).
Dac funciile g(x) si derivatele acestora g'(x) sunt continue pe intervalul [a,b] care
conine punctul fix P i presupunnd ca punctul de start po este suficient de aproape de P,
atunci conditia de convergenta a secventei (3.11) este:
| g'(P) | < 1

(3.12)

Interpretarea grafica a secventei (3.11) i a condiiei (3.12) sunt date n figura 3.3.
Se constata usor ca punctul fix P se afla la intersectia dreptei y = x cu curba y = g(x).
n raport cu alura functiei g(x) n vecinatatea lui P, pot fi ntlnite situatii de convergenta (fig.
3.3.a) sau divergenta (fig 3.3.b). Convergenta (divergenta) pot fi monotone sau alternante
dupa cum se produc de o parte sau de ambele parti ale functiei.
O alta problema a aplicarii algoritmilor iterativi o constituie criteriul de oprire al
iteratiilor. n principiu, procesul iterativ va fi oprit atunci cnd pi constituie o "buna"
aproximare a punctului P. Din pacate valoarea P este necunoscuta si ca atare nu poate fi
folosita n stabilirea criteriilor de oprire. Pentru rezolvarea acestei probleme exista doua
posibilitati care pot fi folosite separat sau mpreuna:

Dumitru Dragomir

a) convergenta

Metode numerice C2,3

b) divergenta
Fig. 3.3.

a) test de eroare asupra argumentului - consta n evaluarea distantei dintre doua puncte de
evaluare pi i pi+1 consecutive. Pentru a evita influenta valorii absolute a argumentului, este
indicata utilizarea erorii relative i nu a celei absolute. Pentru aceasta fie ex un numar pozitiv mic,
acceptat ca limita superioara a erorii relative admisibile a procesului iterativ.
Procesul iterativ se poate considera finalizat cnd:
pi +1 pi
ex
pi +1

(3.13)

si se accepta solutia P ~ pi+1.

Testul dat de relatia (3.13) nu da ntotdeauna rezultate bune, pe de o parte datorita
posibilitatii de a ntlni forme de functii la care ntr-o anumita poriune relatia (3.13) sa fie
ndeplinita departe de punctul fix P, iar pe de alta parte datorita modului arbitrar de alegere a
valorii ex. Este putin probabil ca aceeasi valoare ex (de exemplu 0.000001) sa fie corecta n toate
aplicatiile, iar pe de alta parte micsorarea exagerata a lui ex poate prin cresterea numarului de
iteratii sa faciliteze propagarea erorilor de trunchiere si prin acestea imposibilitatea rezolvarii
problemei. Pentru o eroare de 10-q, exponentul q va fi ales cu cel putin 2 mai mic dect numarul
de cifre semnificative ale reprezentarii numerelor utilizate n calcule.
b) test de eroare asupra valorii functiei - daca n punctul fix P exista relatia P=g(P),
atunci functia f(x) = x - g(x) va ndeplini conditia f(P) = 0. Prin acest rationament, se poate
introduce o eroare ef asupra valorilor absolute ale functiei f(x), astfel nct procesul iterativ sa
fie considerat ncheiat atunci cnd n punctul de evaluare pi se ndeplineste relatia:
| f(pi) | < ef

(3.14)

Ca o observatie, n procesul iterativ dat de relatia (3.11), relatia (3.14) este echivalenta
cu testul de eroare absoluta asupra argumentului. Nici acest test nu da rezultate bune
ntotdeauna, relatia (3.14) putnd fi ndeplinita departe de P pentru functii plate n vecinatatea
solutiei, iar pe de alta parte datorita alegerii arbitrare a erorii ef.
Ca o concluzie, se poate arata ca alegerea tipului de test si a valorii erorilor absolute
sau relative reprezinta un punct sensibil al oricarui algoritm iterativ. Aceste optiuni trebuie
analizate de la caz la caz, de ele depinznd n mare masura succesul aplicatiei.

Dumitru Dragomir

Metode numerice C2,3

Algoritm proces iterativ

Date:
g(x) - functia
ITMAX - numar maxim de iteratii admis
ex,ef - erorile relative admise
xo - punctul de start al iteratiilor
Rezultate:
X - solutia procesului iterativ
cod - cod de eroare al rezolvarii
0 - solutia satisface ambele teste de eroare
1 - solutia satisface numai eroarea asupra argumentului
2 - solutia satisface numai eroarea asupra functiei
3 - proces divergent
IT = 0
gata = false
x1 = g(x0)
dx1 = | x1 - x0 |
repeta
IT = IT + 1
x2 = g(x1)
dx2 = | x2 - x1 |
daca dx2 >= dx1 atunci
cod = 3
gata = true
daca IT > ITMAX atunci
cod = 3
gata = true
daca | (x2-x1)/x2 | < ex atunci
cod = 1
daca | x1 - g(x1) | < ef atunci
cod = 2
daca ( | (x2-x1)/x2 | < ex ) si ( | x1 - g(x1) | < ef) atunci
cod = 0
gata = true
x1 = x2
dx1 = dx2
pn cnd gata=true
X = x2
dupa cod executa
0: scrie ( Solutia X obtinuta dupa IT iteratii si satisface eroarea asupra
argumentului si asupra functiei)
1: scrie ( Solutia X obtinuta dupa IT iteratii si satisface numai eroarea
asupra argumentului )
2: scrie ( Solutia X obtinuta dupa IT iteratii si satisface numai eroarea
asupra functiei )
3: scrie ( Proces divergent la iteratia IT)