UNIVERSITATEA OVIDIUS CONSTANA

Specializare Master: C.C.C.S.

PROIECT
Tehnici de modelare i simulare
ale proceselor

Masterand : Daniel ENACHE

ndrumtor : .l.dr.ing. Alexandru PINTILIE

An Universitar: 2014 2015

Tema proiectului:
Studiu privind analiza structurii imersate de tip jacket a unei platforme
marine, ca urmare a incarcarilor specifice mediului marin

Cuprins:
1. Introducere__________________________________________________________4
1.1 Platform petrolier marin___________________________________________4
1.2 Platformele marine fixe_______________________________________________4
1.2 Platforme marine fixe din zbrele tubulare____________________________4
2. Modelarea structurii tip Jacket a platformei marine______________5
3.Analiza static a structurii jacket a platformei marine pentru
ncrcrile datorate mediului marin (valuri+cureni
marini+vnt+seism)___________________________________________________9
4. Analiza Dinamic a structurii jacket a platformei marine_______14
4.1. Analiza Dinamic a Jacket-ului: Analiza PSD (Power Spectra Density)
pentru Rspuns Aleatoriu la Seism_______________________________________14
5. CONCLUZII__________________________________________________________17

1. Introducere
Structura de tip jacket pentru care voi face analiza dinamic,
pentru determinarea tensiunilor n elemente i deplasrilor n noduri, ca
urmare a ncrcrilor statice i dinamice specifice acestor structuri
(specifice mediului marin) face parte din categoria structurilor imersate a
platformelor marine.
Pentru realizarea acestui obiectiv, voi incepe cu o prezentare:
1.1 Platform petrolier marin
Platformele petroliere marine sunt structuri metalice de mari
dimensiuni pe care se pot afla diverse utilaje i instalaii precum i
muncitorii pentru efectuarea operaiunilor de foraj marin, extracia de
petrol i gaze naturale i expedierea lor la rm pentru procesare.
La nceput, puurile de foraj marin erau situate n apele puin
adnci, apropiate de rm. Exploatarea la mare adncime a luat amploare
dup anii 1960, mai ales n Marea Nordului. Primul cmp petrolier din
Marea Nordului a fost descoperit n 1969.
Dup anii 1960, se dispunea de instalaii i echipamente cu care se
putea fora n orice condiii, realizndu-se n acest scop mai multe tipuri de
platforme marine fixe i mobile.
1.2 Platformele marine fixe sunt montate direct pe fundul mrii.
Acestea pot fi utilizate att pentru foraj, ct i pentru exploatare sau
producie.
Acest tip de platforme este deosebit de eficient n ap puin adnc,
dar deosebit de costisitor la adncimi mai mari. Tipurile mai mici, pentru
foraj, sunt integrale (cu toate instalaiile necesare) sau asistate de o nav
suport.
Dup terminarea forajului i punerea n producie a sondelor,
platforma poate rmne, servind pentru producie. Dup efectuarea
forajelor de explorare, se instaleaz una sau mai multe platforme fixe i
de pe ele se sap o serie de sonde (pn la 36 de sonde de pe o
platform).
Platformele fixe pot fi:

platforme marine fixe din zbrele tubulare,

platforme marine fixe tip turn,

platforme marine fixe din beton de tip structur gravitaional.

1.2 Platforme marine fixe din zbrele tubulare

Platformele fixe sunt utilizate pn la adncimea de 100 m, dar
cnd sunt utilizate i pentru producie, sunt amplasate pn la adncimea
de 150 m.

Platformele marine fixe din zbrele tubulare pot fi platforme cu

tuburi de ghidaj (platforme plate)la care picioarele platformei servesc ca
un ghidaj prin care se bat piloii n fundul apei i platforme cu manta
(platforme jacket) construite din tuburi de diametru mare a picioarelor
prin care se introduc piloii.
Platformele fixe din zbrele tubulare sunt alctuite din trei pri principale:

piloii cilindrici pentru ancorare,

construcia din tuburi din oel sudate care se ridic de la fundul

mrii pn la o anumit nlime deasupra nivelului apei,

punile platformei pe care se afl instalaiile.

Piloii pentru ancorare au diametre variabile, cel mai mare fiind la linia
fundului apei unde poate atinge un diametru de peste un metru.
Diametrul lor determin dimensiunile picioarelor verticale sau ale
mantalei. Numrul picioarelor manta (jacket) legate ntre ele prin evi
orizontale i oblice (zbrele) depinde n special de mrimea platformei i
poate fi de cca 400 .
Platformele de tip jacket se construiesc pe uscat n antiere navale i apoi
sunt transportate i instalate la amplasament.
2. Modelarea structurii tip Jacket a platformei marine
n primul capitol am efectuat modelarea prin metoda Elementului
Finit (FEA) a structurii jacket a platformei marine.
Caracteristicile tehnice i de mediu marin ale structurii jacket:
Nr.
crt.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

Tip caracterisitic

Valoare
parametru
Adncimea de ap (nominal)
46 m
nlimea maxim a valului maxim centenar 13,4 m
H0,001
Perioada valului
12 sec
Viteza maxim a vntului
45
m/sec
(160
km/h)
Viteza maxim a curentului marin la 1,38 m/sec
suprafa
Viteza maxim a curentului marin la fund
1,38 m/sec
Seism
0,1g
Depuneri biologice (fouling)
Max.15cm/raz
Temperatura aerului (Media luna minim)
-1,4 C
Temperatura aerului (Minima)
-25,6 C
Temperatura apei (Media luna minim)
+3,2 C
Temperatura apei (Minima)
-5,8 C
Sarcina max. de calcul la vrful fiecrui 500 Tf.

jacket sunt 2 turnuri tip jacket unite prin 3

puni (greutate puni, utilaje, etc.)
14
Numr de jackets pentru toat structura
2
15
Numr de puni de susinere i legtur ntre 3:
inferioar,
cele 2 jacket-uri
intermediar,
superioar
16
Sarcina max distribuit pe puni (fr ntriri 1000 daN/m2
suplimentare)
17
Durata de via a structurii
20 ani
Am fcut modelarea geometric a jacket-ului constituit din 2 turnuri i
3 puni de legtur (inferioar, intermediar, superioar), folosindu-se
element geometric linie dreapta-curbe.

Fig. 1 Modelare cu element geometric linie dreapta-curbe

Ulterior, am fcut modelarea cu element finit folosindu-se element tip :

-BEAM, simetric, element tip grind spaial, preia i momente
ncovoietoare, pentru structura zbrelit a jacket-ului i punilor;
-MASS, element tip mas concentrat, pentru modelarea sarcinilor
active pe punile platformelor, conform API RP 2A i a caracteristicilor
platformei specificate n tabelul anterior;
-RIGID, element tip rigid pentru modelarea solului supus la micri
telurice n cadrul analizei la seism; const dintr-un nod tip MASTER , cruia
i se ataeaz o mas foarte mare, masa solului=1013 kg, liber s
translateze pe diracia seismului, UY, legat rigid de 8 noduri tip SLAVE ale
bazelor celor 2 turnuri ale jacket-ului.

Fig. 2 Modelare jacket

Acestor elemente li s-a ataat urmtoarele caracteristici geometrie de
seciune, RCONST:
(Toate cotele sunt n [cm])
Rc1=120x1,6 =montani jacket
Rc2=120x2,5 =joante montani jacket
Rc3=50,8x1,6 =diagonale i orizontale
tronsoane din partea superioar jacket

ultimele

tronsoane

Rc4=66x1,6 =diagonale i orizontale primele 2 tronsoane din partea

inferioar jacket
Rc5= profil I 60x20x2,5x1,6 =grinzi principale longitudinale puntea
inferioar
Rc6= profil I 40 STAS 565-89 = grinzi principale transversale puntea
inferioar
Rc7= profil I 24 STAS 565-89 = grinzi zbrelire puntea inferioar
Rc8= profil I 60x30x2,5,1,6 = grinzi principale transversale puntea
inferioar
Rc9= profil I 60x20x1,6 x1,2 =grinzi principale longitudinale puntea
intermediar
Rc10= profil I60x30x1,6x1,2=grinzi principale
intermediar

transversale puntea

Rc11= profil I80x30x2,5x1,6 =grinzi principale longitudinale puntea

superioar
Rc12=masa concentrat , sarcina moart a jacket-ului, 500 Tf pentru
fiecare turn al jacket-ului, distribuit pe 4 montani de vrf M=500/4
Tf=125 Tf=125 000 daN=125 000 kg= 125 daN*sec2/cm
S-au creat proprietile de material MPROP, n sistem de msur [cmdaN-daN/cm2]
Cu aceste caracteristici de mai sus s-a efectuat mesh-uirea pentru
realizarea reelei de element finit (noduri i elemente) pentru modelarea
jacket-ului. S-au introdus condiiile de rezemare, ncastrarea jacket-ului
(blocarea celor 6 grd. de libertate) ale celor 8 noduri de la baza jacketului.

Fig.3 Detaliu partea superioar jacket cu cele 3 puni de legtur intre

cele 2 turnuri ale jacket-ului

3.Analiza static a structurii jacket a platformei marine pentru

ncrcrile datorate mediului marin (valuri+cureni
marini+vnt+seism)
Am folosit recomandrile standardului american API RP 2A (American
Petroleum Institute Planning, Designing and Constructing Fixed
Offshore Platforms) privind ncrcrile unei platforme marine.
Am prezentat apoi ncrcrile elementare ale jacket-ului platformei
considernd condiiile extreme de mediu (starea mrii supravieuire+
seism a=0,1 g), n conformitate cu API RP 2A
Acestea sunt:
1.LC1= sarcina moart jacket (1 877 Tf) + sarcina activ jacket (500
Tf pentru fiecare din cele 2 turnuri ale jacket-ului)
2.LC2= ncrcri datorate flotabilitii platformei
3.LC3= ncrcri datorate vntului starea vntului uragan v=170 km
/h=47.22 m/sec; gv=1.368 KN/m2
4.LC4= ncrcri datorate valurilor, starea mrii supravieuire
(Adncimea maxima a apei d=46m, nlimea maxim a valului Hm=13.4
m, perioada valului (cea mai probabil perioad de tiere zero) Tz=12 sec
5.Lc5=ncrcri datorate curenilor marini (viteza maxim la suprafa
V=1.38 m/sec; viteza maxim la fund V=0.19 m/sec)
6.Lc6 = ncrcri datorate seismului (acceleraie seism a=0,1 g)
Fora arhimedic de flotabilitate este Fa=Vdislocuit*ap unde
Vdislocuit= Volumul de lichid dislocuit de corpul imersat, ap= densitatea
lichidului dizlocuit (ap de mare); Legea a lui Arhimede spune c un corp,
ca s pluteasc trebuie s aib greutatea proprie egal cu greutatea
volumului de lichid dislocuit de poriunea imersat.
Pentru determinarea practic a Forei de flotabilitate, se modeleaz dect
partea structurii imersat n ap a jacket-ului, se pun pentru
caracteristicile secionale ale elementelor structurii imersate grosimea
elementelor cilindrice egal cu raza cilindrului; programul FEA va da ca
rspuns n urma analizei statice printre altele, caracteristicile de mas i
ineriale ale ntregii structuri, vom citi Volumul afiat, care va fi de fapt
volumul de lichid dislocuit, nmulim volumul cu densitatea apei de mare
i obinem astfel fora arhimedic.

Fig. 4 Modelarea structurii imersate a jacket-ului, pentru calcularea

volumului imersat, care produce volumul de ap dislocuit
Am prezentat apoi combinaiile de ncrcri elementare pentru jacket-ul
platformei P80 PFS6 (starea mrii supravieuire+ seism a=0,1 g),
Acestea sunt:
1. LC51= starea mrii suprevieuire
LC51=1,1*LC1+LC2+LC3*1.53+LC4+Lc5
2. LC52= seism a=0,1*g
LC52= 1,1*LC1+LC2+LC6

In continuare, am efectuat Analiza Static pentru combinaia de ncrcri

a strii mrii supravieuire. S-au prezentat plane color cu tensiunile i
deformaiile obinute n urma Analizei Statice.
n
urma
Analizei
Statice,
Tensiunea
maxim
obinut
este SigmaVonMises=906 [daN/cm2], deformaia maxim este
Dmax=1,63 [cm], jacket-ul rezist, se ncadreaz n parametrii de
proiectare. S-au creat tabele cu rezultate finale (tensiuni, tensiunea
echivalent de flambaj), s-a dat Legenda cu explicaiile parametrilor din
tabel.
n urma rulrii Analizei Statice cu Element Finit pentru combinaiile de
ncrcri hidrodinamice (valuri+cureni marini+vnt), starea mrii
supravieuire, pentru jacket-ul platformei, se obin urmtoarele plane
cu rezultate finale (Tensiuni [daN/cm2] i Deplasri [cm]):

Fig. 5a Jacket; Sigma Von Mises = Rezultanta Tensiunilor

[daN/cm2] ; Lc51=1.1*Lc1+Lc2+1.53*Lc3+Lc4
Lc1=Sarcina moart+Sarcina activ ; Lc2=flotabilitatea platformei ; Lc3=
Vnt uragan170km/h ; Lc4=valuri+cureni , starea mrii
supravieuire

Fig. 5b Jacket; Sigma Von Mises = Rezultanta Tensiunilor

[daN/cm2] ; Lc51=1.1*Lc1+Lc2+1.53*Lc3+Lc4
Lc1=Sarcina moart+Sarcina activ ; Lc2=flotabilitatea platformei ; Lc3=
Vnt uragan170km/h ; Lc4=valuri+cureni , starea mrii
supravieuire

Fig. 6 Jacket; Sigma Von Mises = Rezultanta deplasrilor [cm]

Lc51=1.1*Lc1+Lc2+1.53*Lc3+Lc4
Lc1=Sarcina moart+Sarcina activ ; Lc2=flotabilitatea platformei ; Lc3=
Vnt uragan170km/h ; Lc4=valuri+cureni , starea mrii
supravieuire

4. Analiza Dinamic a structurii jacket a platformei marine

4.1. Analiza Dinamic a Jacket-ului: Analiza PSD (Power Spectra
Density) pentru Rspuns Aleatoriu la Seism
Vibraiile aleatoare sunt vibraiile care pot fi descrise numai n sens
statistic. Amplitudinea instantanee nu este cunoscut la un moment dat
de timp; mai degrab, amplitudinea este exprimat n termeni
de proprieti statistice (cum ar fi valoarea medie, deviaia
standard, i probabilitatea de a depi o anumit valoare).
Exemple de vibraie aleatoare includ:
-micarea seismic a solului
-ncrcrile date de valurile oceanice de o anumit nlime i
frecven
-presiunea fluctuant a vntului
Aceste excitaii aleatoare sunt n mod uzual descrise n termeni de funcie
de Densitate Spectral de Putere (PSD - Power Spectra Density).
i spectrul acceleraiilor seismului funcie de frecvena poate fi
descrise de funcii PSD-Power Spectra Density; o astfel de funcie
a fost prezentat n API RP 2A.
Pe baza acestei funcii i zonei seismice impuse platformei, cu a=0.1
g ne-am construit propriul grafic Densitate Spectral de Putere (PSD Power Spectra Density)-seism ataat analizei.
Deci n cazul acestei analize ni se cere s obinem rspunsul
acceleraiei pentru structura jacket-ului datorat unei micri forate
seismice de baz n direcia Y descris de densitatea de putere spectral
PSD-seism. Metoda modal va fi folosit cu o mas de valoare mare
ataat rigid de nodul din mijlocul bazei jacket-ului. Este cerut rspunsul
n nodurile de vrf ale jacket-ului. Considerm o amortizare critic de 5%
pentru structur.
Micarea de baz a Analizei Aleatoare PSD va fi reprezentat deci
utiliznd o funcie PSD de densitate de putere spectral ,aplicat n masa
mate nodal legat rigid de baza jacket-ului.
Acest nod va fi ataat rigid nodurilor bazei jacket-ului i pentru acest
nod vom aplica ncrcarea acceleraiei de baz utiliznd metoda maselor
mari. ( la modul simplu fore mari vor fi aplicate pentru mase mari pentru
a obine acceleraiile forate de baz cerute). Vom avea pe nodul MASTER

ce reprezint solul o masa M=10 13 Kg, o acceleraie a=100 cm/sec2 (1

g) i un factor de scar k=10. Nodul Master va fi legat rigid de nodurile
SLAVE ale bazei jacket-ului. Nodul MASTER sol va avea o micare liber pe
direcie seismului UY.

Fig.7 Funcia PSD-Power Spectra Density (Densitatea Spectral

de Putere) pentru seism: Valorile pe ordonat Y sunt valorile
spectrului seismic normalizate pentru 0,1*G;
G=raportul dintre acceleraia efectiv a seismului din zona seismic de
locaie i acceleraia gravitaional g; G=0.1; Valorile pe abscis X sunt
frecvenele pentru densitile cele mai probabile de seism [Hz]
n urma Analizei PSD (Power Spectra Density) pentru Rspuns
Aleatoriu obinem deplasrile la nodurile de la vrful jacket-ului (32, 84, 134,
186) n funcie de frecven.
n cadrul analizei PSD-Seism se poate observa influena frecvenelor
seismului cu cea mai mare putere din graficul PSD fa de frecvenele proprii de
vibraie ale jacket-ului.
Astfel obinem deplasrile cele mai mari pentru seism, i frecvenele
corespunztoare la care pot aprea

Fig. 8 Analiza PSD-Power Spectra Density (Densitatea Spectral de

Putere) pentru seism: Deplasarea max.D=19,5 [cm] ptr. nod.32, 186 vrf,
D=17,5 [cm] ptr. nod.84, 134 vrf, D=4,5 [cm] ptr. nod.42,196,93,142
baz, pentru seism n rezonan cu prima frecven proprie jacket F1=0,82 Hz;
T1=1,206 sec

Fig. 9 Analiza PSD-Power Spectra Density (Densitatea Spectral de

Putere) pentru seism: Acceleraia ptr nod.32 vrful jacket-ului i baza turlei
T80, max. AY1= 66.5[m/sec2] ptr. Frecvent seism f1=1,1 [Hz} i AY2=90,25
[m/sec2] ptr. Frecvent seism f2=4,4 [Hz}

Rezultate finale (deplasri maxime, acceleraii funcie de frecvena

seismului) pentru nodurile de varf ale jacket-ului:
Nr.
Crt

Nr. nod vrf

jacket

Deplasar
e maxim
UY
[cm]

1
2
3
4

32
186
84
134

19.5
19.5
17.5
17.5

Accelera
ie
maxim
AY
[cm/sec2]
530
530
440
440

Frecven

[Hz]

Perioada
[sec]

0.82
0.82
0.82
0.82

1.206
1.206
1.206
1.206

Rezultate finale (deplasri maxime, acceleraii funcie de frecvena

seismului) pentru nodurile de baz ale jacket-ului:
Nr.
Crt

Nr. nod vrf

jacket

Deplasar
e maxim
UY
[cm]

Accelera
ie
maxim
AY
[cm/sec2]

Frecven

[Hz]

Perioada
[sec]

1
2
3
4

42
196
93
142

4.5
4.5
4.5
4.5

0.82
0.82
0.82
0.82

1.206
1.206
1.206
1.206

5. CONCLUZII
n
urma
Analizei
Statice,
Tensiunea
maxim
obinut
2
este SigmaVonMises=906
[daN/cm ], deformaia
maxim
este Dmax=1,63 [cm], jacket-ul rezist, se ncadreaz n parametrii de
proiectare
Cele mai mari ncrcri (Deplasrile cele mai mari) dintre toate
combinaiile de ncrcri ale jacket-ului se obin n cadrul Analizei PSD
Dinamice la SEISM. Bineneles c deplasrile maxime apar dac seismul
ntr n rezonan cu frecvenele proprii ale jacket-ului, mai ales cu prima
frecven proprie F1=0.82 Hz, T1=1,206 sec, mai ales c deformata
modal a primei frecvene proprii este pe direcie acionrii seismului
(direcia Y orizontal).