IOPS Note Curs 2

Cuprins
3

CUPRINS

1. Sisteme i optimizarea lor....................................................................................... 5
1.1. Definirea sistemului ...................................................................................... 5
1.2. Optimizarea funcionrii unui sistem............................................................ 6

2. Optimizarea prin difereniere................................................................................ 9

3. Optimizarea tehnologiilor de sudare................................................................... 12
3.1. Stabilirea num[rului de treceri n
t
............................................................. 12
3.2. Modelul de calcul al tehnologiilor de sudare.............................................. 13
3.3. Funcii obiectiv............................................................................................ 16
3.4. Optimizarea tehnologiilor de sudare utiliznd funciile obiectiv................ 37
3.5. Optimizarea tehnologiilor de sudare n funcie de numrul de treceri ....... 43

4. Optimizarea temperaturii de prenclzire.......................................................... 48

5. Factorul operator la sudarea cu arcul electric ................................................... 52
5.1. Noiuni generale privind factorul operator ................................................. 52
5.2. Determinarea timpilor t
se
i t
cu
la procedeul SE.......................................... 53
5.3. Determinarea factorilor operatori la procedeul SE rost n V...................... 56

6. Echivaleni energetici la sudarea cu arcul electric............................................. 61
6.1. Energia arcului electric ............................................................................... 61
6.2. Energia ncorporat n materialele de adaos ............................................... 62
6.3. Energia primar folosit n procesele de elaborare a metalelor.................. 65
6.4. Analiza echivalenilor energetici ................................................................ 67

7. Matrice i sisteme de ecuaii liniare..................................................................... 69
7.1. Matrice ........................................................................................................ 69
7.2. Sisteme de ecuaii liniare ............................................................................ 72

8. Programarea liniar.............................................................................................. 75
8.1. Modelul matematic al programrii liniare .................................................. 75
8.2. Algoritmul simplex ..................................................................................... 77
8.3. Metode pentru soluionarea programrilor liniare
fr algoritmul simplex ............................................................................... 83
Informatizarea i optimizarea proceselor de sudare

4

9. Optimizarea transporturilor ................................................................................ 86
9.1. Modelul matematic al problemei transporturilor ........................................ 86
9.2. Metode pentru calculul soluiilor bazice favorabile.................................... 88
9.3. Algoritmul transporturilor........................................................................... 93
9.4. Utilizarea soluiilor bazic favorabile degenerate n algoritmul
transporturilor.............................................................................................. 98

10. Optimizarea proiectrii .................................................................................... 100
10.1. Proiectarea activitilor ............................................................................. 100
10.2. Metode utilizate pentru optimizarea proiectrii ........................................ 101
10.3. Desenarea reelei MDC............................................................................. 102
10.4. Definiii fundamentale orientate pe aciuni i pe evenimente................... 105
10.5. Calculul optimizrii proiectrii ................................................................. 106
10.5.1. Determinarea drumului EST......................................................... 106
10.5.2. Determinarea drumului LFT......................................................... 107
10.6. Calculul limitelor de timp TF i FF .......................................................... 109
10.7. Controlul desfurrii lucrrilor folosind MDC ....................................... 110
10.8. Metoda reprogramrii resurselor MRR (Alocarea resurselor
folosind MDC) .......................................................................................... 112
10.9. Algoritmul de optimizare timp-cost a unui proiect ATC.......................... 114

Bibliografie............................................................................................................... 121

Sisteme i optimizarea lor

5
1
SISTEME I OPTIMIZAREA LOR

1.1. Definirea sistemului

Se definete sistemul ca fiind un ansamblu de componente interconectate
destinat realizrii unui anumit scop. Componentele sistemului pot avea sau nu o
anumit funcie.
Orice sistem are dou mrimi fundamentale:
- mrimea de intrare M1 reprezint efortul necesar atingerii scopului propus;
- mrimea de ieire M2 rezultatul obinut.
Se numete eficiena sistemului raportul ntre rezultat i efort:

M2
E
M1
= (1.1)
Se consider sistem optimizat acela care realizeaz eficiena maxim, dintre
toate sistemele posibile.
Dup relaia (1.1), optimizarea sistemului se poate face pe 2 ci:
- obinerea unui rezultat maxim (max. M2) la un efort dat M1;
- utilizarea unui efort minim (min. M1) pentru a obine un rezultat dat M2.
Tratarea sistemelor se face prin analiza sau/i sinteza lor.
Analiza unui sistem const n:
- dezmembrarea sistem n componentele sale;
- studierea fiecrei component pentru a nelege natura i funcia ei;
- determinarea caracteristicilor fiecrei componente.
Analiza unui sistem are ca scop obinerea unor cunotine n vederea utilizrii,
ntreinerii i reparrii lui.
Sinteza unui sistem nseamn alegerea de elemente i combinarea lor n
componente astfel nct, prin interconectare, s se realizeze scopul propus. Sinteza
unui sistem este deci proiectarea i fabricarea sa.
Orice sistem conine 3 categorii de variabile:
- variabile decizionale sunt acelea care, ntre limitele date, pot lua orice valori
dorete operatorul sistemului; (ex.: I
s
, U
a
, v
s
);
- variabile legate depind de cele decizionale i nu pot fi controlate direct de
operator; modificrile valorilor acestor variabile se fac prin variabilele decizionale;
(ex.: d
e
);

6
- variabile aleatorii constituie acele variabile ale cror modificri n sistem nu se
cunosc; ele reprezint nivelul de pregtire al operatorului cnd se folosete sistemul;
n practic, numrul acestor variabile se reduce fie prin eliminare, fie prin ncadrarea
lor n una din celelalte 2 clase. (oboseala, chef etc.).
Indiferent de tipul de variabile, ele pot fi cuantificabile sau necuantificabile.
Variabilele cuantificabile sunt acelea ale cror mrimi se exprim prin numere: I
s
, U
a
,
v
s
, d
e
. Variabilele necuantificabile sunt cele care nu se pot asocia cu numere.
Majoritatea variabilelor sistemelor tehnice sunt decizionale, legate i
cuantificabile.
Sistemele se pot clasifica dup mai multe criterii:
- mrime criteriu subiectiv;
- complexitate criteriu subiectiv;
- comportare:
- sistem deterministic, la care mrimea de ieire M2 este cunoscut pentru toate
valorile lui M1; altfel spus, intrrile M1 identice produc ieiri M2 identice;
- sistem stohastic, la care M2 poate s se modifice pentru M1 identice.
n general sistemele tehnice sunt deterministice, dar au totui un anumit grad
de impredictabilitate din cauza variabilelor aleatoare.

1.2. Optimizarea funcionrii unui sistem

Optimizarea funcionrii unui sistem se realizeaz urmrind mai multe etape.
1. Se elaboreaz o msur a eficienei sistemului, ca o funcie care s cuprind
variabilele sistemului. Prin cuantificarea funciei se poate estima gradul de succes sau
de eec n realizarea scopului utiliznd sistemul dat.
Funcia cu care se msoar eficiena sistemului se numete funcie obiectiv i
se noteaz cu Z.
2. Se generalizeaz alternativele i, pentru fiecare dintre acestea, i se asociaz o
valoare a funciei obiectiv Z. Un sistem fr alternative nu se poate optimiza. Funcia
sa obiectiv are numai o valoare i deci ea este degenerat la un numr.
3. Dac exist alternative, atunci fiecare dintre ele se evalueaz cu ajutorul
funciei obiectiv Z, fiecrei alternative corespunzndu-i o valoare pentru Z. Dintre
aceste valori, se poate selecta cea mai bun alternativ optima. Acestei alternative i
corespunde funcionarea optim a sistemului i ea se numete soluie optim, notat
SO:
( ) ( ) Z SO OPT Z = (1.2)
Valoarea optim a funciei obiectiv OPT(Z) poate fi un maxim al ei (max. Z)
sau un minim (min. Z), dup felul cum s-a definit Z.
Orice optimizare se poate rezolva fie prim minimizarea, fie prin maximizarea
funciei obiectiv Z a sistemului.
Sisteme i optimizarea lor

7
4. Exist unele sisteme care nu se pot optimiza i deci nu au soluie optim.
Acest lucru se datoreaz mai multor cauze, dintre care:
- funcia obiectiv Z nu are nici maxime i nici minime n intervalul de lucru al
sistemului (fig. 1.1.a);
- funcia obiectiv Z nu este suficient de sensibil pentru a sesiza optimul (fig. 1.1.b).

Domeniul de lucru
al sistemului
Z
Variabile
a)
Z
Variabile
b)
OPT
SO
1
2

Fig. 1.1. Funcia obiectiv Z pentru sisteme care nu se pot optimiza
(a Z nu are maxime sau minime n zona de lucru; b funcia Z nu este suficient de
sensibil pentru a sesiza optimul; 1 Z puin sensibil;
2 Z sensibil)

n cazul a) soluia optim se consider la unul din capetele intervalului. n
cazul b) se consider soluii optime situaiile de pe palierul aparent, cruia i
corespund aceleai valori pentru funcia obiectiv Z.
Aceste etape au fost necesare pentru a determina soluia optim la care
sistemul funcioneaz n regim optimizat.
n practic, scopul fundamental al optimizrii l constituie introducerea soluiei
optime SO. n timpul funcionrii sistemului se acumuleaz informaii i se pot
modifica anumite condiii. Acestea trebuie analizate i soluia optim se reia de la una
din etapele anterioare. Astfel, sistemul se adapteaz la schimbrile de condiii.
Din punct de vedere procedural, tehnologiile de optimizare se clasific n:
secvenionale (pas cu pas) i directe.
Optimizarea secvenional se realizeaz cu pai bine alei spre soluia optim
SO. Se pornete dintr-un punct ales arbitrar i, n jurul acestuia, se fac investigaii n
diferite direcii. Cu ajutorul funciei obiectiv Z se stabilete direcia convenabil. Pe
aceasta se face un pas i se ajunge ntr-un alt punct, unde se fac investigaiile pentru o
nou direcie convenabil. Procedura se repet pn se ajunge ntr-un punct n jurul
cruia nu se mai regsesc direcii convenabile. Acest punct reprezint soluia optim
SO creia i corespunde optimul funciei Z.
Optimizarea direct se realizeaz prin modelarea sistemului cercetat, astfel
nct s rezulte o metodologie de calcul a soluiei optime SO. Aceast metod este
expeditiv i este de preferat optimizrii secvenionale.

8
n cadrul optimizrii sistemelor, se deosebesc urmtoarele categorii de decizii:
- decizii certe specifice sistemelor deterministice cu majoritatea variabilelor
cunatificabile i cu probabilitatea de realizare unitar (certitudine);
- decizii de risc care se ntlnesc la sistemele stohastice cu probabilitatea de
realizare ntre 0 i 1;
- decizii incerte care se ntlnesc la sistemele stohastice cu probabilitatea de
realizare necunoscut;
- decizii adaptive care se ntlnesc cnd sunt posibile experimentri secvenionale,
rezultatele obinute oferind operatorului informaii orientative i informaii despre
distribuia sistemului; aceste decizii se plaseaz ntre deciziile de risc i cele incerte.
Deciziile se pot lua individual sau n grup. n cazul grupului decizional,
activitatea poate fi de colaborare sau de competiie. Grupul decizional competitiv iese
din cadrul optimizrii. Deosebit de important n luarea deciziilor l constituie factorul
economic care furnizeaz variabile cuantificabile, favorabile din punct de vedere
decizional. Aducnd numai variabile cuantificabile, factorul economic mrete
ponderea acestui tip de variabile, i prin urmare crete credibilitatea i confidena
deciziilor.
Optimizarea prin difereniere

9
2
OPTIMIZAREA PRIN DIFERENIERE

Din punct de vedere matematic, optimizarea este o operaie de maximizare sau
minimizare a funciei obiectiv Z.
Presupunem c funcia Z depinde de n variabile x
i
care trebuie s
satisfac m relaii, numite restricii:

( )
j 1 2 i n
f x , x , , x , x 0; j 1, 2, m
<
> = K K K (2.1)

ntr-un spaiu cu n dimensiuni, vectorul xreprezint un punct P, iar
restriciile (2.1) determin un volum n spaiul n-dimensional, numit domeniu
favorabil de rezolvare (DF).

n
i
i 1
x x x
=
=
(2.2)

Toate punctele P din domeniul DF satisfac relaiile (2.1).
Fie x *un punct din DF:
x* DF (2.3)

Dac pentru toate punctele x x * aflate n DF este adevrat inegalitatea:

( ) ( ) Z x * Z x < , (2.4)

atunci Z* se numete minimul global al funciei obiectiv Z, iar x * este conceptul de
minimizare:
( ) Z* Z x * = (2.5)

Analog se definesc maximul global al lui Z i conceptul de maximizare.
Astfel, se ajunge la cazul general de optimizare:
Dac pentru un punct x * din DF este adevrat relaia:
( ) ( ) Z x * Z x
<
> (2.6)
pentru toate punctele x x * din DF, atunci:

10
( ) Z* Z x * = (2.7)
este optimul lui Z, respectiv:
( ) OPT.Z Z x * = (2.8)
i x * este soluia optim SO.
Soluia optim se poate determina prin difereniere, dac funcia obiectiv Z
admite cel puin derivatele de ordin 1 i 2. n general, funciile obiectiv cu care se
lucreaz n tehnic se pot deriva de 2 ori n raport cu variabilele independente de care
depind. n cazul n care cele n variabile trebuie s satisfac m restricii (2.1),
atunci Z depinde de n m variabile independente.
Optimizarea se poate face numai n cazul cnd numrul variabilelor n este
mai mare dect numrul restriciilor m:

n > m (2.9)

n acest caz, utiliznd toate restriciile, se exprim toate variabilele n funcie
de celelalte n m variabile independente. Funcia obiectiv ia forma:

Z(x
k
); k = 1, 2, ..., n m (2.10)

Dac funcia obiectiv Z se poate deriva de dou ori, extremele ei se
calculeaz cu sistemul derivatelor pariale n raport cu cele k variabile
independente i anulate. Sistemul are forma:

k
Z
0; k 1, 2,..., n m
x
= =
(2.11)

Valorile variabilelor independente rezultate din acest sistem constituie soluia
optim SO.
n unele cazuri exprimarea celor n variabile n funcie de cele n m
variabile independente este dificil. Acest inconvenient se poate remedia astfel: cele
m restricii f
j
(rel. (2.1))se amplific cu cte un multiplicator
j
i se adun la
funcia obiectiv Z; multiplicatorii se trateaz cu m variabile independente i se
obine o funcie cu n+m variabile:

( )
m
i j j
j 1
Z x f
=
+
(2.12)
Mai departe se procedeaz ca la funcia Z(x
k
) i rezult un sistem cu n+m
ecuaii care furnizeaz soluia optim SO.
Valorile variabilelor corespunztoare soluiei optime SO dau funciei
obiectiv Z un nivel extrem. Se pune problema gsirii naturii acestuia. Rezolvarea se
face cu expresia diferenial ptratic EDP de forma:
Optimizarea prin difereniere

11

2
n n
p r
p 1 r 1
p r
Z
EDP dx dx
x x = =
(2.13)

Se nlocuiesc variabilele
i
x cu valorile lor din soluia optim SO i se
noteaz cu x *. Natura extremului lui Z (adic ( ) Z* Z x * = ) se determin n raport
cu sistemul luat de EDP, cnd variabilele sale se nlocuiesc cu valorile lor
corespunztoare soluiei optime SO x * = , conform tabelului 2.1.

Tabelul 2.1. Natura valorii extreme a funciei obiectiv Z*
n raport cu semnul expresiei difereniale ptratice EDP
Valori EDP Z*
> 0
Indiferent de valorile i semnele diferenialelor dx
k
i dx
l

Minim
< 0
Indiferent de valorile i semnele diferenialelor dx
k
i dx
l

Maxim
0 Pozitiv sau zero pentru anumite valori i semne ale diferenialelor dx
k
i dx
l

Vale
0 Negativ sau zero pentru anumite valori i semne ale diferenialelor dx
k
i dx
l

Creast
<
> 0
Negativ, zero sau pozitiv pentru anumite valori i semne ale diferenialelor
dx
k
i dx
l

a


12
3
OPTIMIZAREA TEHNOLOGIILOR DE SUDARE

3.1. Stabilirea numrului de treceri n
t

Sudurile realizate prin topire au urmtoarele zone: custura, ZIT i MB (fig.
3.1). Baia de sudur este format prin topirea i amestecarea MA i a MB. Aporturile
lor la formarea custurii sunt prezentate n fig. 3.2.

C
MB MB
ZIT

Fig. 3.1. Zonele sudurilor realizate prin topire

MA
MB

Fig. 3.2. Aporturile MA i MB la formarea custurii

Se noteaz cu A
c
aria custurii i cu A
r
aria rostului. ntre ele exist relaia:
( )
c r
A 1,1 1,3 A = (3.1)
Rosturile sunt standardizate i se aleg n funcie de: procedeul de sudare,
grosimea componentelor, poziia de sudare, tipul mbinrii.
n cazul general, sudurile cu arcul electric se realizeaz prin treceri succesive
ale arcului electric prin rost, realizndu-se n
t
treceri, fiecare avnd o arie A
ti
,
astfel nct:

t
n
c ti
i 1
A A
=
=
(3.2)
Optimizarea tehnologiilor de sudare

13
Mrirea lui n
t
are ca efect micorarea ariilor A
ti
. Din punct de vedere al
productivitii, ideal este n
t
= 1, dar nu ntotdeauna este posibil. Prin urmare, sudarea
se va realiza cu n
t
minim, corespunztor unor arii A
ti
maxime, egale pentru toate
trecerile. ns, la oelurile tratate termic, la oelurile inoxidabile i la fonte, sudarea se
va realiza cu n
t
maxim, pentru a nu modifica structura MB.
Sudurile de col se pot realiza uor cu treceri egale. Sudurile cap la cap se fac
cu o trecere de rdcin n
1
avnd aria A
1
mai mic, apoi rostul se umple cu
treceri succesive egale ntre ele:

c co t t
A n A
= (3.2)

Pentru sudurile cap la cap, se folosete relaia:

( )
c cc t1 t t
A A n 1 A
= + (3.3)

Cu ct n
t
este mai mare, cu att aria A
t
pentru cele n
t
-1 treceri egale se
micoreaz, apropiindu-se de valoarea A
t1
, ceea ce nseamn c, odat cu creterea
lui n
t
, relaia (3.2) se poate aproxima cu relaia (3.3).

3.2. Modelul de calcul al tehnologiilor de sudare

Modelul de calcul al tehnologiilor de sudare se bazeaz pe relaiile cunoscute:

( )
( )
( )
s 1 e
a 2 s
D 3 s
I f d
U f I
A f I
=
=
=
(3.4)
Considerm o trecere oarecare A
t
realizat cu viteza v
s
, cu un electrod
avnd diametrul d
e
. Dac rata depunerii este A
D
i masa unitii de volum a
metalului de adaos este , atunci se poate scrie c:

D t s
A A v = (3.5)
de unde se poate determina viteza de sudare:

D
s
t
A
v
A
=

(3.6)
Rata depunerii A
D
se poate determina n funcie de diametrul electrodului
d
e
, iar A
t
se leag de d
e
cu relaia:

2
e
t
d
A k
4
= (3.7)

14

ti
2
e
A
k
d
4
=
(3.8)
Din relaiile (3.6) i (3.7) se obine:
( ) ( )
s 4 e
kv f d = (3.9)
Expresiile de calcul ale produsului (kv
s
) pentru fiecare procedeu de sudare sunt
prezentate n tabelul 3.2, n funcie de diametrele d
e
ale materialelor de adaos, iar n
tabelul 3.3 sunt date valorile produsului (kv
s
).

Tabelul 3.2. Expresiile de calcul ale produsului (kv
s
)
pentru fiecare procedeu de sudare
Procedeul Expresia produsului (kv
s
), [cm/min]
fpf
e
2
e
2, 2 d 1
54
d
+

SE
cpf
e
2
e
d 1,14
270
d

SF
2
e e 2
e e
62, 5 621
1,1 d 2, 5 d 56,1
d d
+ + + +
sha
2
e e
31, 7 135
128, 8
d d
+
MG
spa
2
e e 2
e e
368 163, 5
37 d 402 d 1177, 5
d d
+ +
STG
e
2
e
11 d 1
68, 76
d

ST
e
2
e
1,14 d 1
1333
d

Tabelul 3.3. Valorile produsului (kv
s
) pentru fiecare procedeu de sudare
SE MG
Procedeul
fpf cpf
SF
sha spa
STG ST
d
e

[mm]
2
4
e
d

[mm]
kv
s
, [cm/min]
0,8 0,502 - - - 295 675 - -
1 0,785 - - - 228 607 - -
1,2 1,13 - - - 192 550 577 -
1,6 2,01 - - - 158 455 440 427,4
2 3,14 - - 252 144 377 358 425,2
2,4 4,52 56,22 58,81 194 136 282 300 400,6
2,8 6,15 - - - - - 258 372
3,2 8,04 46,3 54,37 156 130 170 227 344

15
4 12,56 33,11 48,31 138 127 78 - -
5 19,63 26 41,73 134 - - - -
6 28,26 21,32 36,5 132 - - - -

Se observ c exprimarea parametrilor tehnologici primari I
s
, U
a
i v
s
n funcie
de diametrul d
e
al materialului de adaos corespunde unei realiti fizice. Rostul dintre
componentele mbinrii este umplut cu material de adaos. Umplerea depinde de
diametrul d
e
al acestui material. Cu ct d
e
este mai mare, cu att umplerea este mai
rapid i energia necesar sudrii crete, fiindc trebuie topite cantiti mai nsemnate
de metal ntr-un timp dat. De aceea, n relaiile (3.4), mrimile s-au exprimat n
funcie de d
e
. Matematic, se poate lucra cu orice mrime din respectivele corelaii i
se obin aceleai rezultate.
La fiecare procedeu de sudare cu arcul electric, vitezele de sudare sunt limitate
la o valoare inferioar v
inf
i o valoare superioar v
sup
prezentate n tabelul 3.4.

Tabelul 3.4. Vitezele v
inf
i v
sup
la procedeele de sudare cu arcul electric
Procedeul de sudare v
inf
, [cm/min] v
sup
, [cm/min]

SE manual 10 50
MG semimecanizat 30 100
TU 600 20 200
SF i MG
TU 1000 15 150
STG manual 10 150
ST semimecanizat 20 150

Algoritmul de calcul al tehnologiilor de sudare cu arcul electric cuprinde
urmtoarele etape:
1. Se selecteaz rostul de sudare n funcie de procedeu, de grosimea a
componentelor, de materialul de baz MB, de tipul mbinrii i de poziia de sudare.
Cunoscnd rostul, se calculeaz aria rostului A
r
i aria custurii A
c
.
2. n funcie de A
c
se alege numrul de treceri n
t
i se stabilete aria trecerilor
A
t
.
3. Se calculeaz valoarea parametrului k (cu relaia (3.8) pentru fiecare trecere
A
t
, pentru diametrul electrodului lund pe rnd valorile aferente corespunztoare
procedeului de sudare.
4. La procedeul adoptat, pentru fiecare valoare a diametrului d
e
se iau valorile
produselor (kv
s
) cu care se determin apoi vitezele de sudare v
s
:

( )
s
s
kv
v
k
= (3.10)
unde k se determin cu relaia (3.8).
5. Se iau n considerare numai vitezele de sudare ale cror valori sunt cuprinse n
limitele admisibile pentru procedeul respectiv de sudare.

16
6. La vitezele de sudare posibile le corespund cte o valoare a diametrului d
e
creia
i corespund anumite valori pentru I
s
i U
a
, determinate prin calcul cu relaiile
(3.4), n funcie de procedeul de sudare.
7. Astfel rezult mai multe tehnologii posibile pentru o mbinare dat, ceea ce este
favorabil optimizrii:

( ) ( )
t ti e s s a
T n , A f k, d , v , I , U = (3.11)

Algoritmul prezentat este susceptibil calculelor de optimizare, pentru c
genereaz alternative. Considernd un criteriu cu ajutorul unei funcii obiectiv, se
alege alternativa care satisface cerinele funciei i astfel apare tehnologia optimizat
din tehnologiile T posibile.

3.3. Funcii obiectiv

Pentru optimizarea tehnologiilor de sudare, sunt mai multe funcii obiectiv.
Dintre acestea, s-au selectat trei, considerate mai importante:
- costul sudrii Z
1
;
- timpul efectiv de sudare Z
2
;
- consumul de energie la sudare Z
3
.
Se observ c prin mprirea funciei obiectiv Z
3
la factorul operator FO, se
obine valoarea manoperei i, prin ea, se ajunge la productivitate. Prin urmare, cele 3
funcii obiectiv alese acoper 5 obiective de optimizare. Funciile Z
1
, Z
2
, Z
3
se
optimizeaz prin minimizare.
Expresiile matematice ale funciilor obiectiv propuse se construiesc astfel nct
ele s cuprind diametrul d
e
al electrozilor. Aceast cerin este motivat de faptul c
parametrii tehnologici primari I
s
, U
a
, v
s
au fost corelai cu acelai d
e
.
Se ncepe cu funcia obiectiv Z
2
, a crei structur este cea mai simpl i se
termin cu Z
1
. Toate funciile obiectiv se elaboreaz pentru 1 metru de custur.

A. Timpul efectiv de sudare Z
2
, egal cu durata de ardere a arcului electric, se
calculeaz cu relaia:

s
s
1 metru
t
v
= (3.12)
Avnd n vedere relaia (3.9) i faptul c v
s
se exprim n cm/min, rezult:

( )
s
4 e
t 100
k f d
= (3.13)
Dac se fac nlocuirile necesare, cu jautorul datelor din tabelele (3.2) i (3.3),
se obin expresiile lui Z
2
pentru toate procedeele de sudare (tabelul 3.5) i valorile
numerice ale sale (tabelul 3.6).

17

Tabelul 3.5. Expresiile lui Z
2
pentru procedeele de sudare cu arcul electric
Procedeul
s
t
t min
,
n k m
(
(

fpf
2
e
e
1, 852 d
2, 2 d 1
+

SE
cpf
2
e
e
0, 37 d
d 1,14

SF
2
e
4 3 2
e e e e
d
0, 011 d 0, 025 d 0, 56 d 0, 625 d 6, 21 + + + +

sha
2
e
2
e e
d
1, 278 d 0, 317 d 1, 35 +

MG
spa
2
e
4 3 2
e e e e
d
0, 37 d 4, 02 d 11, 775 d 3, 68 d 1, 635 + +

STG
2
e
e
1, 454 d
11 d 1

ST
2
e
e
0, 075 d
1,14 d 1

Tabelul 3.6. Valorile lui Z
2
SE MG
Procedeul
fpf cpf
SF
sha spa
STG ST
d
e

[mm]
2
t
Z min
,
n k m
(
(

0,8 - - - 0,33432 0,14814 - -
1 - - - 0,4327 0,16447 - -
1,2 - - - 0,51247 0,18 0,17162 -
1,6 - - - 0,6222 0,21604 0,22423 0,233
2 - - 0,397 0,68634 0,2643 0,277 0,23437
2,4 1,6986 1,6914 0,49458 0,72448 0,33237 0,33 0,24885
2,8 - - - - - 0,38253 0,26825
3,2 2,3588 1,8392 0,64334 0,763 0,585 0,43535 0,29
4 3,0237 2,07 0,72444 0,78 1,2544 - -
5 3,8583 2,3964 0,75 - - - -
6 4,6952 2,7407 0,78 - - - -

Z
2
pentru SE fpf
i 0 4 .. :=


18
de
i
2.4
3.2
4
5
6
:=

Z2
SEfpf
i
1.852 de
i
( )
2
2.2 de
i
1 +
:=
Z2
SEfpf
1.699
2.359
3.024
3.858
4.695
|
\
|
|
|
|
|
|
|
=

Z
2
pentru SE cpf
i 0 4 .. :=
de
i
2.4
3.2
4
5
6
:=

Z2
SEcpf
i
0.37 de
i
( )
2
de
i
1.14
:=
Z2
SEcpf
1.691
1.839
2.07
2.396
2.741
|
\
|
|
|
|
|
|
|
=


19
Z
2
pentru SF
j 0 5 .. :=
df
j
2
2.4
3.2
4
5
6
:=
Z2
SF
j
df
j
( )
2
0.011 df
j
( )
4
0.025 df
j
( )
3
+ 0.56 df
j
( )
2
+ 0.625 df
j
+ 6.21 +
:=

Z
2
pentru MG sha
k 0 7 .. :=

dg
k
0.8
1
1.2
1.6
2
2.4
3.2
4
:=

Z2
MGsha
k
dg
k
( )
2
1.278 dg
k
( )
2
0.317 dg
k
1.35 +
:=


20

Z
2
pentru MG spa
k 0 7 .. :=
dg
k
0.8
1
1.2
1.6
2
2.4
3.2
4
:=

Z2
MGspa
k
dg
k
( )
2
0.37 dg
k
( )
4
4.02 dg
k
( )
3
11.775 dg
k
( )
2
+ 3.68 dg
k
1.635 +
:=


21
Z
2
pentru STG
m 0 5 .. :=
ds
m
1.2
1.6
2
2.4
2.8
3.2
:=
Z2
STG
m
1.454 ds
m
( )
2
11 ds
m
1
:=

Z
2
pentru ST
n 0 4 .. :=

dst
n
1.6
2
2.4
2.8
3.2
:=
Z2
ST
n
0.075 dst
n
( )
2
1.14 dst
n
1
:=


22

B. Energia consumat la sudarea cu arcul electric, Z
3
, se calculeaz cu
relaia:

3 a s s
1
Z U I t
= (3.14)
unde: este randamentul global al arcului electric pn la contorul de electrcitate.
n cazul n care echipamentele de sudare nu sunt dotate cu limitatoare de mers
n gol, se mai consum o energie W
0
care se calculeaz n funcie de puterea P
0
de
mers n gol i de timpul T
s
-t
s
de mers n gol, cu relaia:

( )
0 0 s s
W P T t = (3.15)
unde:
T
s
manopera, calculat cu ajutorul factorului operator FO:

s
s
t
T
FO
= (3.16)
Energia de mers n gol W
0
nu depinde de parametrii tehnologici i deci nu este
un consum produs de tehnologia sudrii. Din acest motiv, el nu se include n Z
3
. n
relaia lui Z
3
(relaia 3.14), toate mrimile se pot exprima n funcie de diametrul
electrodului d
e
. Fcnd toate nlocuirile, rezult expresiile funciei obiectiv Z
3
, pentru
toate procedeele de sudare (tabelul 3.7) i valorile numerice ale acesteia (tabelul 3.8).

3
Procedeul
t
W W h
,
n k m
(
(

fpf ( )
2
2 e
e e
e
d
4, 8832 d 4, 3406 d 14, 47
2, 2 d 1
+
+

SE
cpf ( )
2
2 e
e e
e
d
1, 2044 d 1, 9271 d 2, 31
d 1,14
+

SF
( )
2 4 3 2
e e e e e
4 3 2
e e e e
d 0,163 d 0, 367 d 10,1 d 11, 24 d 100, 4
0, 011 d 0, 025 d 0, 56 d 0, 625 d 6, 21
+ + + +
+ + + +

sha
( )
( )
2 2
e e e
2
e e
d 795, 5 d 1262 d 380, 2
60 1, 278 d 0, 317 d 1, 35
+
+

MG
spa
( )
( )
2 4 3 2
e e e e e
4 3 2
e e e e
d 226, 7 d 2504 d 6548, 7 d 2020, 5 d 733, 3
60 0, 37 d 4, 02 d 11, 775 d 3, 68 d 1, 635
+ +
+ +

STG ( )
2
2 e
e e
e
d
13, 6 d 91, 4 d 26
11 d 1
+

ST ( )
2
2 e
e e
e
d
1, 8 d 2 d
1,14 d 1
+


23

3
SE MG
Procedeul
fpf cpf
SF
sha spa
STG ST
d
e

[mm]
3
t
Z W h
,
n k m
(
(

0,8 - - - 6,44 9,6 - -
1 - - - 12,096 15,237 - -
1,2 - - - 19,47 21,806 12,2 -
1,6 - - - 38,114 37,783 24 24,258
2 - - 67,02 61 57,7 40,23 35
2,4 22,081 42,3 97 87,31 81,665 61,613 50,327
2,8 - - - - - 88,54 70,503
3,2 63 80,477 173 150,1 141,48 121,5 96,027
4 132,28 138 270 226 207,13 - -
5 270 242,46 417,62 - - - -
6 475 390 594,47 - - - -

Z
3
pentru SE fpf
i 0 4 .. :=

de
i
2.4
3.2
4
5
6
:=
Z3
SEfpf
i
de
i
( )
2
2.2 de
i
1 +
4.8832 de
i
( )
2
4.3406 de
i
+ 14.47
:=
Z3
SEfpf
22.081
62.948
132.283
269.402
475.019
|
\
|
|
|
|
|
|
|
=

Z
3
pentru SE cpf
i 0 4 .. :=


24
de
i
2.4
3.2
4
5
6
:=

Z3
SEcpf
i
de
i
( )
2
de
i
1.14
1.2044 de
i
( )
2
1.9271 de
i
+ 2.31
:=
Z3
SEcpf
42.297
80.477
138.007
242.458
389.711
|
\
|
|
|
|
|
|
|
=

Z
3
pentru SF
j 0 5 .. :=

df
j
2
2.4
3.2
4
5
6
:=

Z3
SF
j
df
j
( )
2
0.163 df
j
( )
4
0.367 df
j
( )
3
+ 10.1 df
j
( )
2
+ 11.24 df
j
+ 100.4 +
0.011 df
j
( )
4
0.025 df
j
( )
3
+ 0.56 df
j
( )
2
+ 0.625 df
j
+ 6.21 +
:=


25
Z
3
pentru MG sha
k 0 7 .. :=
dg
k
0.8
1
1.2
1.6
2
2.4
3.2
4
:=

Z3
MGsha
k
dg
k
( )
2
795.5 dg
k
( )
2
1262 dg
k
+ 380.2
60 1.278 dg
k
( )
2
0.317 dg
k
1.35 +
:=

Z
3
pentru MG spa
k 0 7 .. :=
dg
k
0.8
1
1.2
1.6
2
2.4
3.2
4
:=


26
Z3
MGspa
k
dg
k
( )
2
226.7 dg
k
( )
4
2504 dg
k
( )
3
6548.7 dg
k
( )
2
+ 2020.5 dg
k
+ 733.3
60 0.37 dg
k
( )
4
4.02 dg
k
( )
3
11.775 dg
k
( )
2
+ 3.68 dg
k
1.635 +
:=

Z
3
pentru STG
m 0 5 .. :=

ds
m
1.2
1.6
2
2.4
2.8
3.2
:=
Z3
STG
m
ds
m
( )
2
11 ds
m
1
13.6 ds
m
( )
2
91.4 ds
m
+ 26
:=

Z
3
pentru ST
n 0 4 .. :=


27
dst
n
1.6
2
2.4
2.8
3.2
:=
Z3
ST
n
dst
n
( )
2
1.14 dst
n
1
1.8 dst
n
( )
2
2 dst
n
+
:=

C. Costul sudrii Z
1
se calculeaz cu relaiile prezentate n tabelul 3.9.

Tabelul 3.9. Relaiile pentru calculul costului sudurilor Z
1

Procedeul CSU
1
, [lei/m]
SE
( )
0 s
1 0
D D
2 3 PM P PEL PW 1
MD P 1
GNA FO A A FO
(
| |
+ + +
`
| (
\
)
K

ST
( )
0 s
1 0
D D
2 3 PM P PST PW 1
MD P 1
GMA FO A A FO
(
| |
+ + +
`
| (
\
)
K

SF
( )
0 s
1 0
D D
2 3 PM P PS PF PW 1
MD P 1
GMA FO A A FO
( + | |
+ + +
`
| (
\
)
K

SBZ
( ) ( )
0 0 s
1 0
D D
PS 0, 05 0,10 PF 2 3 PM PW P 1
MD P 1
GMA FO A A FO
+ (
| |
+ + +
`
| (
\
)
K K

SG
( )
0 s
1 0
D D D
2 3 PM P PS PW 1 60
MD P 1 PG DG
GMA FO A A FO A
(
| |
+ + + +
`
| (
\
)
K

Fcnd nlocuirile oportune, se obin expresiile de calcul pentru Z
1
n funcie
de diametrul d
e
al electrozilor (tabelul 3.10) i numeric pentru toate procedeele de
sudare cu arc electric (tabelul 3.11).


28
1
pentru procedeele de sudare
cu arcul electric
Procedeul
1
t
Z lei
,
n k m
(
(

fpf
2
3 2 e e
e
e
0, 2 d 0,176 d 125, 4
15, 4 6, 2 10 d
0, 42525 d 0,113
| | + +
+
|
+
\

SE
cpf
2
3 2 e e
e
e
0, 244 d 0, 4 d 125, 5
15, 4 6, 2 10 d
0, 9925 d 1,1344
| | + +
+
|

\

SF
4 3 2
3 2 e e e e
e 4 3 2
e e e e
0,13187 d 0, 297 d 8,186 d 9,108 d 635, 7
21 6, 2 10 d
0, 0441 d 0,1008 d 2, 2416 d 2, 496 d 24, 79
| | + + + +
+
|
+ + + +
\

sha
2
3 2 e e
e 2
e e
d 1, 6 d 66
10, 5 6, 2 10 d
0, 4725 d 0,15 d 0, 5
| | + +
+
|
+
\

MG
spa
4 3 2
3 2 e e e e
e 4 3 2
e e e e
0, 2834 d 3,13 d 8,186 d 2,5256 d 65,5
10,5 6, 2 10 d
0,13467 d 1, 4874 d 4,35356 d 1,3616 d 0, 60452
| | + + +
+
|
+ +
\

STG
2
3 2 e e
e
e
0, 7 d 4, 7 d 70
10, 5 6, 2 10 d
2, 8 d 0, 2545
| | + +
+
|

\

ST
2
3 2 e e
e
e
1,81 d 2,125 d 45, 5
12, 2 6, 2 10 d
5, 6 d 4, 9
| | + +
+
|

\

1
SE MG
Procedeul
fpf cpf
SF
sha spa
STG ST
d
e

[mm]
1
t
Z lei
,
n k m
(
(

0,8 - - - 0,42044 0,21776 - -
1 - - - 0,56023 0,2664 - -
1,2 - - - 0,6865 0,32064 0,31255 -
1,6 - - - 0,90415 0,4538 0,4624 0,3826
2 - - 0,942 1,097 0,62713 0,63894 0,5
2,4 4,52183 4,183 1,29207 1,28642 0,85024 0,84268 0,63614
2,8 - - - - - 1,0742 0,81224
3,2 6,45124 4,9658 2,09562 1,67 1,52352 1,334 1,0178
4 8,54366 6,0712 3,03302 2,18443 2,9344 - -
5 11,4 7,74558 4,4074 - - - -
6 14,5352 9,7016 6,03255 - - - -

Z
1
pentru SE fpf
i 0 4 .. :=


29
de
i
2.4
3.2
4
5
6
:=

Z1
SEfpf
i
15.4
0.2 de
i
( )
2
0.176 de
i
+ 125.4 +
0.42525 de
i
0.113 +
+
(
(
(
6.2 10
3
de
i
( )
2
:=
Z1
SEfpf
4.55
6.492
8.599
11.474
14.633
|
\
|
|
|
|
|
|
|
=

Z
1
pentru SE cpf
i 0 4 .. :=

de
i
2.4
3.2
4
5
6
:=

Z1
SEcpf
i
15.4
0.244 de
i
( )
2
0.4 de
i
+ 125.5 +
0.9925 de
i
1.1344
+
(
(
(
6.2 10
3
de
i
( )
2
:=
Z1
SEcpf
4.21
4.998
6.111
7.796
9.766
|
\
|
|
|
|
|
|
|
=

Z
1
pentru SF
j 0 5 .. :=


30
df
j
2
2.4
3.2
4
5
6
:=

Z1
SF
j
21
0.13187 df
j
( )
4
0.297 df
j
( )
3
+ 8.186 df
j
( )
2
+ 9.108 df
j
+ 635.7 +
0.0441 df
j
( )
4
0.1008 df
j
( )
3
+ 2.2416 df
j
( )
2
+ 2.496 df
j
+ 24.79 +
+
(
(
(
6.2 10
3
df
j
( )
2
:=

Z
1
pentru MG sha
k 0 7 .. :=
dg
k
0.8
1
1.2
1.6
2
2.4
3.2
4
:=

Z1
MGsha
k
10.5
dg
k
( )
2
1.6 dg
k
+ 66 +
0.4725 dg
k
( )
2
0.15 dg
k
0.5 +
+
(
(
(
6.2 10
3
dg
k
( )
2
:=


31

Z
1
pentru MG spa
k 0 7 .. :=
dg
k
0.8
1
1.2
1.6
2
2.4
3.2
4
:=

Z1
MGspa
k
10.5
0.2834 dg
k
( )
4
3.13 dg
k
( )
3
8.186 dg
k
( )
2
+ 2.5256 dg
k
+ 65.5 +
0.13467 dg
k
( )
4
1.4874 dg
k
( )
3
4.35356 dg
k
( )
2
1.3616 dg
k
+ 0.60452 +
+
(
(
(
6.2 10
3
dg
k
( )
2
:=


32
Z
1
pentru STG
m 0 5 .. :=
ds
m
1.2
1.6
2
2.4
2.8
3.2
:=

Z1
STG
m
10.5
0.7 ds
m
( )
2
4.7 ds
m
+ 70 +
2.8 ds
m
0.2545
+
(
(
(
6.2 10
3
ds
m
( )
2
:=

Z
1
pentru ST
n 0 4 .. :=
dst
n
1.6
2
2.4
2.8
3.2
:=

Z1
ST
n
12.2
1.81 dst
n
( )
2
2.125 dst
n
+ 45.5 +
5.6 dst
n
4.9
+
(
(
(
6.2 10
3
dst
n
( )
2
:=


33

Observaii

1. Funciile obiectiv Z
1
, Z
2
, Z
3
s-au calculat pentru custuri cu lungimea de 1 metru.
Din acest motiv ele se exprim n: lei/m, min/m, Wh/m.
1
, Z
2
, Z
3
s-au construit pentru fecare trecere A
ti
. Din acest motiv
ele sunt generale, putndu-se folosi n toate cazurile: treceri cu seciuni diferite,
parial egale ntre ele i egale. n tabelele numerice ele apar sub formele:

1 2 3
t t t
Z Z Z
; ;
n k n k n k

Produsele (n
t
k) sunt formate din numrul de treceri cu aceleai seciuni sudate
cu acelai k i deci cu acelai diametru de electrod d
e
.

1
, Z
2
, Z
3
iau forme mai simple dac trecerile A
ti
sunt egale ntre
ele sau dac numrul de treceri n
t
este suficient de mare pentru ca relaia (3.3) s
poat fi asimilat cu relaia (3.2). n aceste cazuri se poate scrie:

2
ti e
ti 2
2 e
e c c
t 2
t e
c
ti
t
A d
k A k
d 4
d A 4A
k n k
4
4 n d
A
Dar A
n
= =
= =
`
)

i funciile obiectiv Z
1
, Z
2
, Z
3
se exprim sub formele:

1 2 3
c c c
Z Z Z
; ;
A A A

Expresiile lor n funcie de diametrul d
e
sunt date n tabelele 3.12, 3.14, 3.16 i
numeric n tabelele 3.13, 3.15, 3.17.
4. Avnd n vedere c deseori funciile obiectiv
1 2 3
t t t
Z Z Z
, ,
n k n k n k
se pot reduce la
formele mai simple
1 2 3
c c c
Z Z Z
, ,
A A A
, se poate afirma c optimizarea tehnologiilor de
sudare cu arcul electric se realizeaz n funcie de diametrul d
e
al metalului de adaos.


34

Tabelul 3.12. Expresiile analitice ale funciei obiectiv Z
1
/A
c

n funcie de diametrul d
e
al metalului de adaos
Procedeul
1
2
c
Z lei
,
A m mm
(
(

fpf
2
3 e e
e
0, 2 d 0,176 d 125, 4
15, 4 7, 85 10
0, 42525 d 0,113
| | + +
+
|
+
\

SE
cpf
2
3 e e
e
0, 244 d 0, 4 d 125, 5
15, 4 7, 85 10
0, 9925 d 1,1344
| | + +
+
|

\

SF
4 3 2
3 e e e e
4 3 2
e e e e
0,13187 d 0, 297 d 8,186 d 9,108 d 635, 7
21 7, 85 10
0, 0441 d 0,1008 d 2, 2416 d 2, 496 d 24, 79
| | + + + +
+
|
+ + + +
\

sha
2
3 e e
2
e e
d 1, 6 d 66
10, 5 7, 85 10
0, 4725 d 0,15 d 0, 5
| | + +
+
|
+
\

MG
spa
4 3 2
3 e e e e
4 3 2
e e e e
0, 2834 d 3,13 d 8,186 d 2,5256 d 65,5
10,5 7,85 10
0,13467 d 1, 4874 d 4,35356 d 1,3616 d 0, 60452
| | + + +
+
|
+ +
\

STG
2
3 e e
e
0, 7 d 4, 7 d 70
10, 5 7, 85 10
2, 8 d 0, 2545
| | + +
+
|

\

ST
2
3 e e
e
1,81 d 2,125 d 45, 5
12, 2 7, 85 10
5, 6 d 4, 9
| | + +
+
|

\

Tabelul 3.13. Valorile funciei obiectiv Z
1
/A
c
SE MG
Procedeul
fpf cpf
SF
sha spa
STG ST
d
e

[mm]
1
2
c
Z lei
,
A m mm
(
(

0,8 - - - 0,8370 0,4335 - -
1 - - - 0,7134 0,3392 - -
1,2 - - - 0,6072 0,2836 0,2765 -
1,6 - - - 0,4500 0,2257 0,2300 0,1904
2 - - 0,3000 0,3500 0,2000 0,2034 0,1572
2,4 1,0000 0,9254 0,2857 0,2844 0,1880 0,1863 0,1406
2,8 - - - - - 0,1745 0,1320
3,2 0,8022 0,6175 0,2606 0,2090 0,1895 0,1660 0,1256
4 0,6802 0,4834 0,2414 0,1738 0,2335 - -
5 0,5806 0,3945 0,2245 - - - -
6 0,5142 0,3432 0,2134 - - - -


35

2
/A
c

e
Procedeul
2
2
c
Z min
,
A m mm
(
(

fpf
e
2, 36
2, 2 d 1 +

SE
cpf
e
0, 47
d 1,14

SF
4 3 2
e e e e
1, 274
0, 011 d 0, 025 d 0, 56 d 0, 625 d 6, 21 + + + +

sha
2
e e
1, 274
1, 278 d 0, 317 d 1, 35 +

MG
spa
4 3 2
e e e e
1, 274
0, 37 d 4, 02 d 11, 775 d 3, 68 d 1, 635 + +

STG
e
1, 852
11 d 1

ST
e
0, 095
1,14 d 1

2
/A
c
SE MG
Procedeul
fpf cpf
SF
sha spa
STG ST
d
e

[mm]
2
2
c
Z min
,
A m mm
(
(

0,8 - - - 0,6650 0,2950 - -
1 - - - 0,5510 0,2095 - -
1,2 - - - 0,4533 0,1592 0,1518 -
1,6 - - - 0,3095 0,1075 0,1176 0,1590
2 - - 0,1264 0,2185 0,0841 0,0882 0,0746
2,4 0,3756 0,3740 0,1094 0,1602 0,0735 0,0730 0,0550
2,8 - - - - - 0,0621 0,0436
3,2 0,2934 0,2287 0,0800 0,0950 0,0727 0,0541 0,0361
4 0,2406 0,1648 0,0576 0,0620 0,0998 - -
5 0,1965 0,1221 0,0382 - - - -
6 0,1661 0,0970 0,0266 - - - -


36

3
/A
c

e
Procedeul
3
2
c
Z W h
,
A m mm
(
(

fpf ( )
2
e e
e
1, 274
4, 8832 d 4, 3406 d 14, 47
2, 2 d 1
+
+

SE
cpf ( )
2
e e
e
1, 274
1, 2044 d 1, 9271 d 2, 31
d 1,14
+

SF
( )
4 3 2
e e e e
4 3 2
e e e e
1, 274 0,163 d 0, 367 d 10,1 d 11, 24 d 100, 4
0, 011 d 0, 025 d 0, 56 d 0, 625 d 6, 21
+ + + +
+ + + +

sha
( )
( )
2
e e
2
e e
1, 274 795, 5 d 1262 d 380, 2
60 1, 278 d 0, 317 d 1, 35
+
+

MG
spa
( )
( )
4 3 2
e e e e
4 3 2
e e e e
1, 274 226, 7 d 2504 d 6548, 7 d 2020, 5 d 733, 3
60 0, 37 d 4, 02 d 11, 775 d 3, 68 d 1, 635
+ +
+ +

STG ( )
2
e e
e
1, 274
13, 6 d 91, 4 d 26
11 d 1
+

ST ( )
2
e e
e
1, 274
1, 8 d 2 d
1,14 d 1
+

3
/A
c
SE MG
Procedeul
fpf cpf
SF
sha spa
STG ST
d
e

[mm]
3
2
c
Z W h
,
A m mm
(
(

0,8 - - - 12,730 19,100 - -
1 - - - 15,405 19,405 - -
1,2 - - - 17,220 19,290 10,780 -
1,6 - - - 18,960 18,794 11,926 12,067
2 - - 21,340 19,410 18,370 12,808 11,143
2,4 4,883 9,350 21,450 19,305 17,960 13,625 11,130
2,8 - - - - - 14,400 11,457
3,2 7,831 10,007 21,540 18,665 17,195 15,110 11,942
4 10,530 10,985 21,476 17,987 16,500 - -
5 13,737 12,350 21,272 - - - -
6 16,804 - 21,030 - - - -


37

3.4. Optimizarea tehnologiilor de sudare
utiliznd funciile obiectiv

Optimizarea tehnologiilor de sudare se face reprezentnd grafic funciile
obiectiv
1 2 3
c c c
Z Z Z
, ,
A A A
n funcie de diametrele uzuale ale electrozilor pentru fiecare
procedeu n parte. Se obin graficele din fig. 3.3-3.9, pentru cele 5 procedee de
sudare: SE (fpf, cpf), SF, MG (sha, spa), STG, ST.
Valorile de pe abscisele graficelor corespunztoare diametrelor materialelor de
adaos (din figurile 3.3-3.12) sunt date n tabelul 3.18.

Tabelul 3.18. Valorile diametrelor de pe abscisele graficelo
din figurile 3.3-3.12
Nr. crt. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
de, [mm] 0,8 1 1,2 1,6 2 2,4 2,8 3,2 4 5 6

1.01
0.81
0.52
0.58
0.68
0.17
0.20
0.24
0.29
0.38
16.80
13.72
10.53
7.83
4.88
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1 2 3 4 5 de
Z1/Ac,
Z2/Ac
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Z3/Ac
Z1/Ac Z2/Ac Z3/Ac

Fig. 3.3. Funciile obiectiv Z
1
/A
c
, Z
2
/A
c
, Z
3
/A
c
pentru SE fpf


38
0.93
0.62
0.49
0.40
0.35
0.10
0.12 0.16
0.23
0.37
9.35
10.01
10.98
12.35
13.78
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1 2 3 4 5
de
Z1/Ac,
Z2/Ac
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Z3/Ac
Z1/Ac Z2/Ac Z3/Ac

1
/A
c
, Z
2
/A
c
, Z
3
/A
c
pentru SE cpf
0.26
0.24
0.23
0.28
0.30
0.21
0.13
0.11
0.08
0.06
0.04
0.03
21.33
21.45
21.51
21.46
21.27
21.03
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
1 2 3 4 5 6
de
Z1/Ac,
Z2/Ac
20.9
21
21.1
21.2
21.3
21.4
21.5
21.6
21.7
21.8
Z3/Ac
Z1/Ac Z2/Ac Z3/Ac

1
/A
c
, Z
2
/A
c
, Z
3
/A
c
pentru SF

39

0.87
0.74
0.36
0.46
0.63
0.28
0.23
0.18
0.18
0.25
0.36
0.43
0.53
0.09
0.06
0.13
19.39
18.96
17.22
15.40
12.62
18.84
19.24
17.98
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1 2 3 4 5 6 7 8
de
Z1/Ac
Z2/Ac
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
Z3/Ac
Z1/Ac Z2/Ac Z3/Ac

1
/A
c
, Z
2
/A
c
, Z
3
/A
c
pentru MG sha

0.29
0.23
0.20
0.34
0.44
0.19 0.19
0.23
0.29
0.21
0.16
0.11
0.08
0.10
0.07 0.07
17.99
17.71
19.08
19.40
19.28
18.79
18.36
16.48
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
1 2 3 4 5 6 7 8
de
Z1/Ac
Z2/Ac
8
10
12
14
16
18
20
Z3/Ac
Z1/Ac Z2/Ac Z3/Ac

1
/A
c
, Z
2
/A
c
, Z
3
/A
c
pentru MG spa

40
0.17
0.28
0.23
0.18
0.19
0.20
0.05
0.06
0.07
0.09
0.11
0.15
14.38
13.62
12.81
11.89
10.78
15.11
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
1 2 3 4 5 6
de
Z1/Ac
Z2/Ac
8
10
12
14
16
18
20
Z3/Ac
Z1/Ac Z2/Ac Z3/Ac

1
/A
c
, Z
2
/A
c
, Z
3
/A
c
pentru STG

0.17
0.14
0.14
0.15
0.04
0.04 0.06
0.07
0.12
11.94
11.45
11.12
11.14
12.06
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
0.18
0.2
1 2 3 4 5
de
Z1/Ac
Z2/Ac
8
9
10
11
12
13
14
15
Z3/Ac
Z1/Ac Z2/Ac Z3/Ac

1
/A
c
, Z
2
/A
c
, Z
3
/A
c
pentru ST

41

n vederea comparrii ntre ele a procedeelor de sudare cu arcul electric, s-au
reprezentat separat funciile obiectiv n funcie de diametrul materialelor de adaos.
Astfel au rezultat graficele din figurile 3.10, 3.11, 3.12.

0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
de
Z1/Ac
SE fpf SE cpf SF MG sha
MG spa STG ST

Fig. 3.10. Funcia obiectiv Z
1
/A
c
pentru toate procedeele de sudare cu arc electric, n
funcie de diametrul materialului de adaos


42
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
de
Z2/Ac
MG spa STG ST

2
/A
c
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
de
Z3/Ac
MG spa STG ST

3
/A
c

43
n urma optimizrii procedeelor de sudare cu arcul electric cu ajutorul
funciilor obiectiv Z
1
, Z
2
, Z
3
, se pot trage cteva concluzii:
1. Costul sudrii Z
1
i timpul efectiv de sudare Z
2
scad cnd de crete, pentru toate
procedeele de sudare, cu excepia MG spa la care Z
1
i Z
2
au un minim la d
e
=
2,8mm.
2. n intervalul diametrelor uzuale, funciile obiectiv Z
1
i Z
2
scad de la diametrele
mici spre cele mari. Cu excepia procedeului MG spa, ele nu au nici minim, nici
maxim. Aceasta nseamn c Z
1
i Z
2
nu au optimuri, n sensul definiiei. Se poate
spune c, pentru cea mai mare valoare a diametrului d
e
, Z
1
i Z
2
sunt aproape
optime, iar soluiile aproape optime sunt diametrele d
e
cele mai mari folosite la
fiecare procedeu de sudare. La procedeul MG spa, Z
1
i Z
2
au un optim fiindc trec
prin minimuri, iar diametrul d
e
= 2,8 mm este soluia optim.
3. Consumul de energie Z
3
crete cu creterea diametrelor materialelor de adaos la
procedeele SE i STG i nu exist un optimum propriu-zis. Procedeul SF are
consumul de energie Z
3
constant la toate diametrele uzuale de srm. Similar se
comport Z
3
i la procedeul ST, variaia consumului de energie fiind ntre 11 i 12
WH/mmm
2
, cnd diametrul srmei tubulare ia valori ntre 1,6-3,2 mm. La procedeul
MG spa, Z
3
scade odat cu creterea diametrului srmei, variind ntre 20-17
WH/mmm
2
, pentru d
e
ntre 0,8-3,2 mm. n cazul procedeului MG sha, Z
3
are un
maximum la d
e
= 1,8 mm i apoi scade lent pn la diametrul cel mai mare (3,2mm).
Variaia lui Z
3
dup atingerea maximului, este mic, respectiv de la 20 WH/mmm
2
la
circa 18 WH/mmm
2
.
4. Costurile Z
1
ale sudurilor de col sunt cele mai mari la procedeul SE i cele mai
mici la procedeul ST.
5. Timpii cei mai mari ai sudrii se afl a procedeele SE i MG sha, iar timpii cei
mai mici sunt la procedeele SF, STG i ST.
6. Procedeul SF are consumurile cele mai mari de energie, iar consumurile cele mai
mici sunt realizate de procedeele SE i ST.

3.5. Optimizarea tehnologiilor de sudare
n funcie de numrul de treceri

Sudarea cu un numr minim de treceri min(n
t
) are costul minim i
productivitatea maxim. Consumul de energie este, n general, mare. Sudarea cu un
numr maxim de treceri max(n
t
) cost mult, are productivitate mic, iar consumul
de energie este, n general, mare. Este important s se calculeze, pentru fiecare
procedeu de sudare, tehnologiile cu min(n
t
) i max(n
t
). Acestea sunt tehnologiile
extreme pentru un procedeu de sudare dat. Orice alt tehnologie se afl ntre cele
dou tehnologii cu min(n
t
), respectiv max(n
t
).
Calculul tehnologiilor extreme pornete de la relaiile (3.8) i (3.9) cu ajutorul
crora se exprim aria unei treceri oarecare:


44
( )
2
ti e 4 e
s
A d f d
4 v
(3.17)
Se introduce funcia:
( ) ( )
2
e e 4 e
d d f d = (3.18)

care, pentru procedeele de sudare cu arcul electric, corespunde formulelor:

Tabelul 3.19. Expresiile analitice ale funciei (d
e
)
e
Procedeul
(d
e
)
fpf ( )
e
54 2, 2 d 1 +
SE
cpf ( )
e
270 d 1,14
SF
4 3 2
e e e e
1,1 d 2, 5 d 56,1 d 62, 5 d 621 + + + +
sha
2
e e
128, 8 d 31, 7 d 135 +
MG
spa
4 3 2
e e e e
37 d 402 d 1177, 5 d 368 d 163, 5 + +
STG ( )
e
68, 76 11 d 1
ST ( )
e
1333 1,14 d 1

Analiza funciilor (d
e
) arat c, la majoritatea procedeelor de sudare cu arcul
electric, ea crete odat cu creterea diametrului electrozilor d
e
. Excepiile sunt: la
procedeul MG sha, unde funcia (d
e
) are un minimum la d
e
= 0,123 mm i la
procedeul MG spa, unde funcia (d
e
) are un maximum la d
e
= 2,82 mm. Asemenea
valori pentru d
e
nu se folosesc la sudarea MG i deci aceste excepii intr n regula de
variaie enunat pentru (d
e
).
Se revine la relaia (3.17) n care se introduce funcia (d
e
) i se obine:
( )
ti e
s
A d
4 v
(3.19)
Tehnologiile cu min(n
t
) au treceri cu seciuni maxime i invers:

( ) ( )
( ) ( )
t t
t t
min n max A
max n min A
(3.20)
Rezult c tehnologia min(n
t
) se realizeaz pentru max(A
t
). Conform
relaiei (3.19), max(A
t
) se produce sudnd cu viteza de sudare cea mai mic
min(v
s
) i cu diametrul cel mai mare al electrozilor max(d
e
). Pentru tehnologia
max(n
t
), alegerea ariei trecerii A
t
i a vitezei de sudare se fac invers.


45
Deci sunt valabile relaiile:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
t t s
t t s
min n max A si min v
max n min A si max v
(3.21)

Se fac calculele pentru tehnologiile extreme i se obin datele din tabelul 3.20.

Tabelul 3.20. Seciunile maxime i minime ale unei treceri A
t

la sudarea cu arc electric
max(A
t
) min(n
t
) min(A
t
) max(n
t
)
Procedeul d
e
,
[mm]
v
s
, [cm/min]
max(A
t
),
[mm
2
]
d
e
,
[mm]
v
s
, [cm/min]
min(A
t
),
[mm
2
]
fpf 6 10 60,25 2,4 50 5,0823
SE
cpf 6 10 103,25 2,4 50 5,3164
SF 6 15 248,70 2 150 5,2752
sha 2,4 30 20,50 1,2 100 2,1700
MG
spa 2,4 30 42,50 1,2 100 6,2150
STG 3,2 10 182,51 1,2 150 4,3467
ST 3,2 20 138,30 1,6 150 5,7272

Din analiza acestor valori rezult urmtoarele:
- la o custur cu seciunea A
c
, cele mai puine treceri (min(minimorum(n
t
)) se
realizeaz sudnd cu procedeul SF; n ordinea cresctoare a lui n
t
, procedeele de
sudare cu arcul electric se ordoneaz astfel:

SF STG ST SEcpf SEfpf MGspa MGsha (3.22)

- la o custur cu seciunea A
c
, cele mai multe treceri (max(maximorum(n
t
)) se
realizeaz sudnd cu procedeul MG sha; n ordinea descresctoare a lui n
t
,
procedeele de sudare cu arcul electric se ordoneaz astfel:

MGsha STG SEfpf SF SEcpf ST MGspa (3.23)

Datele din tabelul 3.20 dau posibilitatea s se calculeze i ceilali parametri
tehnologici primari (I
s
, U
a
). Ei se determin cu relaiile (3.4). astfel, se obin valorile
prezentate n tabelul 3.21, unde s-au calculat i valorile costurilor Z
1
i consumurile
de energie Z
3
pentru tehnologiile extreme.

46

m
a
x

/

m
i
n

3
,
2
8
2

1
,
4
6
6

1
,
0
3
5

1
,
1
2
0

0
,
9
9
1

1
,
4
1
6

0
,
9
8
4

m
i
n

5
,
1
2

9
,
4
1

2
1
,
4
2

1
7
,
5
1

1
9
,
4
7

1
0
,
8
1

1
2
,
4
0

Z
3
,

[
W
h
/
m
m
m
2
]

m
a
x

1
6
,
8
0

1
3
,
7
8

1
9
,
6
0

1
9
,
3
0

1
5
,
3
2

1
2
,
2
0

m
a
x

/

m
i
n

0
,
5
1
4

0
,
3
7
1

0
,
7
1
0

0
,
4
6
8

0
,
6
6
2

0
,
6
0
2

0
,
6
7
4

m
i
n

1
,
0
0
0

0
,
9
2
5

0
,
3
0
0

0
,
6
0
7

0
,
2
8
4

0
,
2
7
6

0
,
1
9
0

Z
1
,

[
l
e
i
/
m
m
m
2
]

m
a
x

0
,
5
1
4

0
,
3
4
3

0
,
2
1
3

0
,
2
8
4

0
,
1
8
8

0
,
1
6
6

0
,
1
2
8

m
a
x

/

m
i
n

0
,
2

0
,
2

0
,
1

0
,
3

0
,
3

0
,
0
7

0
,
1
3

m
i
n

5
0

5
0

1
5
0

1
0
0

1
0
0

1
5
0

1
5
0

v
s
,

[
c
m
/
m
i
n
]

m
a
x

1
0

1
0

1
5

3
0

3
0

1
0

2
0

m
a
x

/

m
i
n

1
,
7
8

1
,
7
5

1
,
6
7

1
,
4
0

1
,
3
0

1
,
2
4

1
,
5
8

m
i
n

1
3
,
0
0

1
5
,
0
0

2
5
,
4
0

1
9
,
3
0

2
7
,
9
5

2
4
,
8
8

2
3
,
6
0

U
a
,

[
V
]

m
a
x

2
3
,
1
2

2
6
,
2
5

4
2
,
4
2

2
7
,
0
0

3
4
,
7
6

3
1
,
9
6

3
7
,
2
0

m
a
x

/

m
i
n

4
,
3
7

3
,
2
5

2
,
9
1

2
,
2
9

1
,
5
7

3
,
1
5

2
,
0
0

m
i
n

6
0

1
0
0

4
0
2

1
1
8

2
7
0

1
7
2

2
7
2

I
s
,

[
A
]

m
a
x

2
6
2

3
2
5

1
1
7
0

2
7
0

4
2
4

5
4
2

5
4
4

m
a
x

/

m
i
n

1
1
,
8
5
6

1
9
,
4
0
4

4
7
,
1
4
5

9
,
4
4
2

6
,
8
3
7

4
1
,
9
8
5

2
4
,
1
4
7

m
i
n

5
,
0
8
2
3

5
,
3
1
6
4

5
,
2
7
5
2

2
,
1
7
0
0

6
,
2
1
5
0

4
,
3
4
6
7

5
,
7
2
7
2

A
t
,

[
m
m
2
]

m
a
x

6
0
,
2
5

1
0
3
,
1
5

2
4
8
,
7
0

2
0
,
5
0

4
2
,
5
0

1
8
2
,
5
1

1
3
8
,
3
0

f
p
f

c
p
f

s
h
a

s
p
a

T
a
b
e
l
u
l

3
.
2
1
.

T
e
h
n
o
l
o
g
i
i
l
e

e
x
t
r
e
m
e

m
i
n
(
n
t
)

p
e
n
t
r
u

m
a
x
(
A
t
)

i

m
a
x
(
n
t
)

p
e
n
t
r
u

m
i
n
(
A
t
)

i

v
a
l
o
r
i
l
e

f
u
n
c
i
i
l
o
r

o
b
i
e
c
t
i
v

Z
1

i

Z
3

p
e
n
t
r
u

a
c
e
s
t
e

t
e
h
n
o
l
o
g
i
i

P
r
o
c
e
d
e
u
l

S
E

S
F

M
G

S
T
G

S
T


47

Pe baza informaiilor prezentate n tabelul 3.21, rezult concluziile:

1. Sudarea min(n
t
) (cu max(A
t
)) cost mai puin dect sudarea max(n
t
) (cu
min(A
t
)); excepie fac procedeele MG spa i ST, la care consumurile energetice sunt
aceleai la tehnologiile extreme.

2. Costurile sudrii unei seciuni de 1mm
2
variaz ntre un maxim la SE fpf i un
minim la ST, indiferent de tehnologie.

3. Costul max(maximorum) este de 1,000 lei/mmm
2
i este realizat de procedeul
SE fpf cu tehnologia max(n
t
) (cu min(A
t
)).

4. Costul min(minimorum) este de 0,128 lei/mmm
2
i este realizat de procedeul ST
cu tehnologia min(n
t
) (cu max(A
t
)).

5. Consumul de energie max(maximorum) se afl la procedeul SF cu orice tehnologie
i are valoarea de 22,172 Wh/mmm
2
.

6. Consumul de energie min(minimorum) se afl la procedeul SE fpf cu max(n
t
)
(cu min(A
t
)) i are valoarea de 5,120 Wh/mmm
2
.

7. Cea mai ieftin custur (ST cu min(n
t
)) are un consum energetic de 2,4 ori mai
mare dect custura cu cel mai mic consum energetic (SE fpf cu max(n
t
)).

8. Custura cu consumul energetic minim (SE fpf cu max(n
t
)) cost de 7,8 ori mai
multdect custura cu cel mai mic cost (ST cu min(n
t
)).

48
4
OPTIMIZAREA TEMPERATURII DE PRENCLZIRE

La sudarea cu arcul electric, prenclzirea componentelor la o temperatur
pr

se face cu scopul de a micora vitezele de rcire v
r
n custur i n zona influenat
termic ZIT. Prin aceasta, se micoreaz probabilitatea de apariie a porilor, iar
structurile din custur i ZIT au posibilitatea de a se apropia mai mult de cele de
echilibru. Se obin mbinri compacte i cu plasticitate acceptabil.
Temperatura de prenclzire
pr
se calculeaz n funcie de 3 factori:
- compoziia chimic a materialelor de baz;
- numrul cilor de rcire n
r
dup sudare;
- grosimea a componentelor care se sudeaz.
O abordare mai bun s-a realizat prin corelarea duritii maxime din ZIT
(notat HM) cu compoziia chimic a MB i cu durata de rcire din ZIT ntre
temperaturile 800 i 500C (notat t
8/5
). S-a obinut relaia:

( ) ( ) HM 189 67 C 507 Pcm 101 711 C 461 Pcm arctg X = + + + (4.1)

n care:
- HM se msoar n HV10;
- t
8/5
se msoar n secunde;
- coninutul n C i carbonul echivalent Pcm sunt date n % greutate.
Relaiile pentru calculul lui Pcm i X sunt:

Si Mn Cu Cr Ni Mo V
Pcm C 5 B
30 20 60 15 10
+ +
= + + + + + + (4.2)

( )
8/ 5
lg t 0,501 7,9 C 11, 01 Pcm
X
0,543 0,55 C 0, 76 Pcm
+ +
=
+
(4.3)

Relaiile (4.1), (4.2), (4.3) sunt valabile pentru oelurile care au compoziia
chimic ntre limitele prezentate n tabelul 4.1.

Optimizarea temperaturii de prenclzire

49
Tabelul 4.1. Compoziia chimic a oelurilor pentru care sunt valabile
relaiile (4.1), (4.2), (4.3)
Compoziia chimic, [%]
C Mn Si S P Cu Cr V Ti Ni Mo Nb B
0,034-
0,254
0,87-
2,06
0,15-
0,45
0,010-
0,025
0,002-
0,012
0,15-
0,23
0,12-
0,85
0,026-
0,068
0,007-
0,018
0,13-
0,81
0,14-
0,47
0,016-
0,05
0,0002-
0,0018

Precizia calculelor nu este afectat dac unele elemente de aliere din grupa Cu,
Ni, Cr, Mo, V, Nb, Ti, B lipsesc din compoziia chimic a oelurilor.
Teoria cmpurilor termice la sudarea cu arcul electric face posibil exprimarea
lui t
8/5
n funcie de energia arcului electric E i de temperatura de prenclzire
pr
.
Astfel, se obine relaia:

( )
pr
0,94 0,0007
8/ 5 1,2
pr
900
t E
600
+
=
(4.4)
Energia arcului este:

[ ] [ ]
a s
s
U V I A
kJ 60
E
cm cm 1000
v
min

=

(4.5)

Relaiile i formulele prezentate dau posibilitatea de a corela tehnologia de
sudare, exprimat prin parametrii primari I
s
, U
a
, v
s
, cu duritatea maxim n ZIT,
notat cu HM, prin relaia (4.1).
nlocuind relaia (4.4) n relaia (4.3), se obine:

( ) ( ) ( )
pr pr
0, 94 0, 0007 lg E 1,1 lg 600 3, 455 7, 9 C 11, 01 Pcm
X
0, 543 0, 55 C 0, 76 Pcm
+ + + +
=
+
(4.6)

Corelarea tehnologiilor de sudare cu duritatea maxim HM din ZIT este
important, ntruct rezolv anumite probleme:
1 controlul tehnologiilor de sudare privind valoarea duritii maxime HM din ZIT;
2 la o duritate maxim HM din ZIT se elaboreaz tehnologii de sudare care s nu
vin n contradicie cu aceasta;
3 asupra timpului t
8/5
acioneaz att energia arcului electric E, ct i temperatura de
prenclzire
pr
; pentru o valoare dat a energiei E, se poate calcula
pr
astfel ca HM
s nu depeasc valorile admisibile i invers: la o valoare dat a lui
pr
se poate
calcula E;
4 se pot optimiza valorile energiei la sudare E i a temperaturii de prenclzire
pr

astfel nct s minimizeze fie costul, fie consumul de energie.
Optimizrile pe consum de energie, respectiv pe costuri, a cuplului (E,
pr
), se
realizeaz cu ajutorul funciilor obiectiv Z
E
pentru energie i Z
C
pentru costuri.

50
Se noteaz cu energia necesar pentru a ridica cu un grad (C) temperatura de
prenclzire i cu C
1
i C
2
costurile unitare ale energiei i a prenclzirii. Rezult
expresiile celor dou funcii obiectiv:

E pr
Z E = + (4.7)

C 1 2 pr
Z C E C = + (4.8)

Energia arcului electric E i temperatura de prenclzire
pr
sunt legate prin
relaia (4.1) i, deci, funciile obiectiv Z
E
i Z
C
depind de o variabil independent.
Determinarea soluiilor optime pentru minimizrile consumului energetic Z
E
i pentru
costuri Z
C
se poate face prin difereniere. ns calculele sunt dificile, dat fiind
complexitatea relaiei.
O cale de optimizare este criteriul fizic. Eficiena maxim a cuplului (E,
pr
) se
realizeaz atunci cnd produsul lor are cea mai mare valoare. Se evit astfel
echivalentul energetic care depinde de sursa prenclzirii i echivalenii C
1
i C
2

care depind de preuri.
Optimizarea pe criteriul fizic se realizeaz dnd valori lui
pr
n intervalul (0-
500)C i calculnd E corespunztor pentru valorile uzuale ale lui t
8/5
care se afl n
intervalul (3-60)s. Determinarea lui E pentru fiecare produs
pr
, t
8/5
s-a fcut cu relaia
(4.1). rezultatele sunt prezentate n tabelul 4.2. Se observ c valorile maxime ale
produselor E
pr
sunt relativ aplatizate pe intervale de prenclzire de (5-10)C. Acest
fapt confer o oarecare libertate de variaie a factorilor produselor E
pr
.

Tabelul 4.2. Valorile maxime ale produselor E
pr
n funcie de
temperatura de prenclzire
t
8/5
, [s]
pr
, [C] E, [kJ/cm] E
pr
t
8/5
, [s]
pr
, [C] E, [kJ/cm] E
pr
255 3,22 821,4 220 11,05 2431,2
260 3,16 821,6 225 10,81 2432,1 3
265 3,09 821,3
10
230 10,57 2431,5
245 4,34 1062,2 205 22,39 4589,1
250 4,25 1062,5 207,5 22,12 4589,5 4
255 4,17 1062,4
20
210 21,85 4589,3
235 6,51 1530,0 190 45,90 8721,6
240 6,38 1530,3 192,5 45,31 8721,7 6
245 6,24 1529,8
40
195 44,72 8720,3
225 8,82 1984,6 180 70,75 12734,9
230 8,63 1985,5 182,5 69,79 12736,6 8
235 8,45 1985,3
60
185 68,84 12735,1

Corelaia ntre energia arcului E i temperatura de prenclzire
pr
, pentru
optimizarea fizic, se determin cu ajutorul regresiei statistice i se obine:
Optimizarea temperaturii de prenclzire

51

2
pr
0, 0232 E 2, 6616 E 257,88 = + (4.9)

n cazurile cnd este nevoie de cuplurile optimizate pentru ali timpi t
8/5
dect
cei din tabelul 4.2, se poate folosi nomograma din fig. 4.1. Construcia ei s-a realizat
prin reprezentarea relaiilor:

( )
( )
1 8/ 5
pr 2 8/ 5
E f t
f t
=
=
(4.10)

E,
[kJ/cm]
pr
,
[C]
t
8/5
, [s]
pr
0 10 20 30 40 50 60
10
20
30
40
50
60
70
80
180
190
200
210
220
230
240
250
260
E

Fig. 4.1. Nomogram pentru determinarea cuplurilor optimizate E
pr
pentru orice
valori ale timpului t
8/5

Pentru a gsi cuplul optimizat E
pr
pentru un t
8/5
dat, se ridic o vertical de la
timpul t
8/5
. Verticala intersecteaz curbele (4.10) n cte un punct. Aceste puncte
determin pe ordonat valorile energiei i temperaturii de prenclzire, care dau
produsul maxim la timpul t
8/5
.

52
5
FACTORUL OPERATOR
LA SUDAREA CU ARCUL ELECTRIC

5.1. Noiuni generale privind factorul operator

Factorul operator este raportul dintre timpul efectv de sudare t
s
i timpul de
lucru al sudorului T
s
:

s
s
t
FO
T
= (5.1)

Se observ c t
s
este egal cu durata de ardere a arcului electric.
Factorul operator particip la calculul manoperei, consumului de energie i
costului sudurilor. El estimeaz nivelul de organizare al tehnologiilor de producie,
gradul de mecanizare, modul de ntreinere a echipamentului, tipul produciei i
eficiena muncii n ansamblul ei.
n optimizarea tehnologiilor de sudare cu arcul electric, factorul operator
particip n structura funciilor obiectiv. Acestea sunt motivele pentru care este
necesar s se cunoasc ct mai precis valorile factorului operator la procedeele de
sudare.
Datele existente dau valori medii ale sale pentru fiecare procedeu de sudare
(tabelul 5.1). Este ns evident c factorul operator este influenat de tehnologia de
sudare. Factorul operator FO scade odat cu creterea numrului de treceri n
t
.

Tabelul 5.1. Valorile medii ale factorului operator FO pentru diferite procedee de
sudare cu arcul electric
Procedeul FO, [%] Procedeul FO, [%] Procedeul FO, [%]
SE 25 WIG 28 MIG 65
SF 60 PL 35 STG 62
SBZ 65 MAG 60 ST 68

Pentru calculul factorului operator s-au elaborat relaii teoretice. S-au introdus
urmtoarele notaii:
t
se
durata schimbrii electrozilor nvelii la sudarea SE;
t
cu
durata curirii suprafeei unei treceri, nainte de urmtoarea trecere;
t
ip
durata de rcire a unei treceri depuse pentru a respecta temperatura ntre treceri
ip
;
Factorul operator la sudarea cu arcul electric

53
t
o
durata operaiilor conexe sudrii (aducerea i poziionarea componentelor pentru
sudare, scoaterea i ndeprtarea lor dup sudare), reglarea echipamentelor i a
parametrilor;
4
durata topirii unui electrod nvelit.
Relaiile de calcul sunt prezentate n tabelul 5.2. Timpii de curire t
cu
sunt
maximi la procedeele SE i SF i au valori minime la procedeele MIG, WIG, PL. La
MAG, STG i ST, timpii t
cu
au valori intermediare.

Tabelul 5.2. Relaiile de calcul pentru FO la procedeele de sudare
cu arcul electric
Procedeul Factorul operator FO
SE
( )
s
se
s t cu ip o ip
4
t
t
t 1 n t t t t

+ + + +

SF
( )
s
s t cu ip o ip
t
t n t t t t + + +

MSG
STG
ST
( )
s
s t cu ip o ip
t
t n t t t t + + +

MIG
WIG
PL
( )
s
s t ip o
t
t n 1 t t + +

SBZ
s
s o
t
t t +

5.2. Determinarea timpilor t
se
i t
cu
la procedeul SE

Cercetrile au nceput cu msurarea timpilor t
se
i t
cu
la procedeul SE.
Experimentul s-a realizat cu ajutorul unui plan statistic cu 16 niveluri:
- tipul custurii depunere pe plac cu cea mai uoar desprindere a zgurii i
depunere n rost V cu cea mai dificil desprindere a zgurii de pe custur;
- miestria sudorului s-au folosit 2 sudori A i B cu calificri i obligaii diferite;
- tipul electrozilor cu nveli bazic i cu nveli rutilic;
- diametrul electrozilor d
e
= 3,2mm i d
e
= 5mm.
Pentru fiecare nivel s-au fcut 8 determinri, pentru a avea sigurana c cel
puin 5 sunt normale dup aplicarea testului de normalitate (criteriul de normalitate
Chauvenet). n tabelul 5.3 sunt prezentate regimurile de sudare folosite.


54
Tabelul 5.3. Regimurile de sudare folosite pentru determinarea timpilor de curire a
zgurii t
cu
i de schimbare a electrozilor nvelii t
se

Depunere pe plac Depunere n rost V
Electrod d
e
, [mm]
I
s
, [A] U
a
, [V] I
s
, [A] U
a
, [V]
5 215-225 23-25 210-220 23-25
Bazic
3,2 140-150 23-25 120-130 22-24
5 210-220 23-25 200-210 23-25
Rutilic
3,2 120-130 22-24 120-130 22-24

Cele 256 de date experimentale s-au prelucrat statistic, astfel:
- s-au recalculat timpii t
cu
i t
se
pentru custuri cu lungimea de 1m;
- s-au eliminat valorile care nu au satisfcut criteriul de normalitate Chauvenet;
- s-au calculat valorile medii ale timpilor t
cu
i t
se
;
- s-au testat unele ipoteze privind efectele factorilor i nivelelor lor.
n tabelele 5.4 i 5.5 sunt prezentate valorile medii ale timpilor t
se
i respectiv
t
cu
i intervalele de confiden calculate cu ncrederi ntre 0,8 i 0,95.

Tabelul 5.4. Valorile medii i intervalele de confiden
pentru timpul t
se
, n secunde
Tip depunere
Tip
electrod
Sudori d
e
, [mm] Mediile
Limitele intervalelor de
confiden
5 36,125 31,615 40,635
A
3,2 25,714 22,864 28,564
5 22,250 18,215 26,285
Bazic
B
3,2 22,666 19,996 25,336
5 25,571 22,205 28,937
A
3,2 23,857 20,562 27,152
5 19,833 17,394 22,272
Pe plac
Rutilic
B
3,2 21,875 19,475 24,275
5 27,000 24,697 29,303
A
3,2 24,500 22,255 26,745
5 18,000 15,530 20,470
Bazic
B
3,2 25,250 22,060 28,440
5 26,750 23,911 29,589
A
3,2 25,125 21,550 28,700
5 19,428 17,658 21,198
Rost n V
Rutilic
B
3,2 18,000 17,998 19,602


55
Tabelul 5.5. Valorile medii i intervalele de confiden
pentru timpul t
cu
, n secunde
Tip depunere
Tip
electrod
Sudori d
e
, [mm] Mediile
Limitele intervalelor de
confiden
5 106,875 95,138 118,612
A
3,2 92,571 86,837 98,305
5 85,200 80,840 89,560
Bazic
B
3,2 60,714 54,551 69,877
5 68,500 59,898 77,102
A
3,2 47,666 43,740 51,592
5 35,000 29,461 40,539
Pe plac
Rutilic
B
3,2 32,666 29,701 35,631
5 84,625 74,482 94,768
A
3,2 135,750 114,035 157,465
5 92,125 85,792 98,458
Bazic
B
3,2 119,265 103,736 135,514
5 81,333 74,893 88,773
A
3,2 112,714 103,923 121,505
5 191,571 162,643 220,499
Rost n V
Rutilic
B
3,2 154,625 113,602 195,648

Din datele prelucrate statistic rezult urmtoarele concluzii:
- timpii de curire a zgurei sunt semnificativ mai mari dect timpii de schimbare a
electrozilor (t
cu
> t
se
);
- dispersiile valorilor timpilor de curire a zgurei sunt semnificativ mai mari dect
dispersiile timpilor de schimbare a electrozilor (S
cu
< S
se
);
- sudorul B este mai ndemnatic dect sudorul A, att la curirea zgurei, ct i la
schimbarea electrozilor;
- la depunerile pe plac, timpii de curire a zgurei t
cu
sunt semnificativ mai mari la
electrozii bazici dect la electrozii rutilici;
- la sudarea n rostul V, timpii de curire a zgurei t
cu
nu variaz semnificativ cu
nveliurile electrozilor;
- se poate calcula o medie semnificativ a timpilor de schimbare a electrozilor i
rezult:

se
t 24, 07 0, 69 s = (5.2)
cu abaterea standard:
s 5, 73344 s = (5.3)
- la timpul de curire t
cu
se pot calcula dou medii la sudare n rostul V:

( )
( )
cu e
cu e
t d 5 86, 6 15, 2s
t d 3, 2 122, 74 33, 26s
= =
= =
(5.4)
- la timpul de curire t
cu
la depuneri pe plac, variaia mediilor se realizeaz pe toate
nivelurile:

56

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
cu cu
cu cu
cu cu
cu cu
t b A 5 107s; t b A 3, 2 93s;
t b B 5 85s; t b B 3, 2 61s;
t r A 5 68s; t r A 3, 2 48s;
t r B 5 35s; t r B 3, 2 33s.
= =
= =
= =
= =
(5.5)

5.3. Determinarea factorilor operatori la procedeul SE rost n V

Pentru calculul factorilor operatori la sudarea SE rost n V, se consider o
sudur de 1m, la care se folosesc vitezele de sudare limit ale procedeului:

s1 s2
cm cm
v 10 ; v 50
min min
= = (5.6)
Acestor viteze le corespund timpii efectivi de sudare:

s1 s2
t 10min 600s; t 2min 120s = = = = (5.7)
Duratele de topire a electrozilor sunt:

( )
( )
4 e
4 e
d 3, 2 71, 0s
d 4 83, 6s
= =
= =
(5.8)
Se consider nuli timpii t
o
i t
ip
despre care nu se pot face ipoteze. Din acest
motiv, factorii operatori calculai sunt mai mari dect cei reali. Pentru folosin,
relaiile calculate vor primi, la numitorul fraciilor, timpii t
o
i t
ip
corespunztori
situaiilor concrete din ntreprinderea unde se calculeaz factorii operatori. Cu aceste
precizri, se obin urmtoarele relaii pentru factorii operatori:

t
t
t
t
1
FO51
1, 288 0,144 n
1
FO52
1, 288 0, 722 n
1
FO31
1,340 0, 205 n
1
FO32
1,340 1, 023 n
=
+
=
+
=
+
=
+
(5.9)

Cifrele folosite la notaiile factorilor operatori au urmtoarele semnificaii:
5 electrod cu diametrul de 5mm;

57
3 electrod cu diametrul de 3,2mm;
1 sudare cu viteza v
s1
;
2 sudare cu viteza v
s2
.
Valorile acestor factori operatori, pentru numrul de treceri variind de la 1 la
100, sunt prezentate n tabelul 5.6 i n fig. 5.1.

Tabelul 5.6. Valorile factorilor operatori (din relaiile 5.9)
n funcie de numrul de treceri
n
t
FO51, [%] FO52, [%] FO31, [%] FO32, [%]
1 69,83 49,75 64,72 42,32
2 63,45 36,60 57,14 29,53
3 58,14 28,95 51,15 22,68
4 53,65 23,95 46,30 18,41
5 49,80 20,42 42,28 15,49
6 46,47 17,79 38,91 13,37
7 43,55 15,77 36,04 11,76
8 40,98 14,16 33,56 10,43
9 38,70 12,84 31,40 9,48
10 36,66 11,75 29,50 8,64
15 29,00 8,25 22,65 6,00
20 24,00 6,36 18,38 4,59
50 11,78 2,67 8,63 1,90
100 6,37 1,36 4,58 0,96

i 0 13 .. :=
nt
i
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
15
20
50
100
:=
FO51
100
1.288 0.144 nt +
:=
FO52
100
1.288 0.722 nt +
:=
FO31
100
1.340 0.205 nt +
:=
FO32
100
1.340 1.023 nt +
:=


58


59

Fig. 5.1. Variaia factorilor operatori FO51, FO52, FO31, FO32
(din relaiile 5.9) cu numrul de treceri

60

Rezult c, la un procedeu de sudare dat, factorul operator FO variaz n limite
largi cu numrul de treceri n
t
, cu viteza de sudare v
s
i cu diametrul electrozilor d
e
,
astfel: FO scade cnd n
t
i v
s
cresc i d
e
scade. Variaiile sunt semnificative i, din
acest motiv, nu se poate lucra cu o valoare medie pe procedeu a facorului operator.

Importana cunoaterii ct mai exacte a factorului operator FO este motivat de
anumite argumente:

1. Normarea muncii sudorilor se poate face cerndu-le s respecte o valoare minim
dat a factorului operator FO. Sudorul se poate autocontrola uor, astfel: noteaz
timpul de sudare t
s
, l mparte la T
s
(8 ore) i astfel tie dac s-a ncadrat sau nu n
min(FO). Dac este mai prevztor, sudorul poate s-i calculeze factorii operatori
dup 2 ore de munc. Astfel, dac este sub min(FO) are timp s recupereze.

2. Creterea factorului operator FO determin simultan creterea productivitii
muncii i scderile consumurilor de energie i a costurilor.

3. n cazul procedeului SE (care are celmai sczut factor operator), se recomand s
nu se sudeze componente cu grosimi care necesit mai mult de 10 treceri. Aceasta
fiindc pentru n
t
> 10, factorul operator FO scade repede i cresc rapid costurile,
mpreun cu consumurile de energie. Deci, pentru n
t
> 10, procedeul SE trebuie
nlocuit cu alt procedeu de sudare.
Echivaleni energetici la sudarea cu arcul electric

61
6
ECHIVALENI ENERGETICI
LA SUDAREA CU ARCUL ELECTRIC

Se definete echivalent energetic E
e
ca fiind cantitatea de energie necesar
depunerii unui kilogram de metal cu un procedeu de sudare.
Procedeele de sudare cu arcul electric au 3 componente:
- energia arcului electric: E
e1
;
- energia ncorporat n materialele de adaos: E
e2
;
- energia primar folosit n procesele de elaborare a metalelor: E
e3
.
ntre aceste componente exist relaia:

e e1 e2 e3
E E E E = + + (6.1)

6.1. Energia arcului electric

Energia arcului electric E
e1
se calculeaz pornind de la funcia obiectiv Z
3
(din
tabelul 3.8, exprimat n WH/mmm
2
) ale crei valori se amplific cu 10
3
/ i se
obine E
e1
exprimat n kWh/kg. Cu s-a notat greutatea volumului unitar de metal
care, pentru oeluri are valoarea 7,85 kg/dm
3
. Astfel se obin valorile lui E
e1
n funcie
de diametrul d
e
al materialelor de adaos pentru toate procedeele de sudare cu arcul
electric (tabelul 6.1 i fig. 6.1).

Tabelul 6.1. Valorile componentei E
e1
a echivalentului energetic E
e

la sudarea cu arcul electric
SE MG
Procedeul
fpf cpf
SF
sha spa
STG ST
d
e

[mm]
e1
kW h
E ,
kg

0,8 - - - 1,622 2,433 - -
1 - - - 1,962 2,472 - -
1,2 - - - 2,194 2,457 1,373 -
1,6 - - - 2,415 2,394 1,519 1,537
2 - - 2,718 2,473 2,340 1,632 1,419
2,4 0,622 1,191 2,732 2,459 2,288 1,736 1,418
2,8 - - - - - 1,834 1,459
3,2 0,998 1,275 2,744 2,378 2,190 1,925 1,521

62
4 1,341 1,400 2,736 2,291 2,102 - -
5 1,750 1,573 2,710 - - - -
6 2,141 1,757 2,679 - - - -

adaos (din figura 6.1) sunt date n tabelul 6.2.

Tabelul 6.2. Valorile diametrelor de pe abscisele graficelo
din figura 6.1
Nr. crt. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
d
e
, [mm] 0,8 1 1,2 1,6 2 2,4 2,8 3,2 4 5 6

0.5
1
1.5
2
2.5
3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
de
Es=Ee1,
[kWh/kg]
MG spa STG ST

Fig. 6.1. Componenta E
e1
a echivalentului energetic E
e
e
al
materialelor de adaos la sudarea cu arcul electric

6.2. Energia ncorporat n materialele de adaos

Energia ncorporat n materialele de adaos E
e2
se estimeaz cu datele medii
privind producerea materialelor de adaos:
- Trefilarea srmelor din oeluri pentru procedeele SE i SF consum circa 82 kWh/t;

63
- Trefilarea srmelor din oeluri pentru procedeele MIG i MAG consum circa 320
kWh/t; consumul de energie de 4 ori mai mare se explic prin faptul c srmele
pentru aceste procedee sunt mult mai subiri dect cele destinate procedeele SE i SF;
- Prepararea nveliurilor i aplicarea lor pe srm consum circa 32 kWh/t; uscarea
electrozilor nvelii dup fabricare necesit nc 300 kWh/t; necesarul de energie la
producerea electrozilor nvelii pentru procedeul SE este deci:

kWh kWh kWh kWh
82 32 300 414
t t t t
+ + = (6.2)

- Fabricarea fluxurilor topite pentru procedeele SF i SBZ consum circa 3000 kWh/t,
iar fluxurile ceramice circa 1000 kWh/t; necesarul de energie pentru producerea
materialelor de adaos ale procedeelor SF i SBZ este deci:

kWh kWh kWh
82 3000 3082
t t t
kWh kWh kWh
82 1000 1082
t t t
+ =
+ =
(6.3)

- Energia pentru producerea gazelor de protecie este greu de determinat; dac ele
rezult din distilarea fracionat a aerului, ca i produsele secundare ale fabricilor de
oxigen, atunci la argon i heliu se consum numai energia de mbuteliere; acelai
lucru se ntmpl la dioxidul de carbon rezultat din fermentaie; se ia deci o cot
medie de 0,05 din energia de producere a srmelor subiri (care este de 320 kWh/t) i
rezult consumul de 16 kWh/t la gaze; energia ncorporat n materialele de adaos la
sudarea n medii de gaze protectoare este:

kWh kWh kWh
320 16 336
t t t
+ = (6.4)

- La procedeele care utilizeaz srme tubulare STG i ST, banda este subire i,
pentru fabricarea ei, se consum pn la 400 kWh/t; umplutura care este un flux
topit i reprezint circa 10% fa de partea metalic consum circa 308 kWh/t; la
toate acestea se mai adaug 20 kWh/t necesare la formarea srmelor tubulare; astfel
rezult, pentru procedeele STG i ST:

kWh kWh kWh kWh
400 40 308 20
t t t t
kWh kWh
0, 05 400 788
t t
kWh kWh kWh kWh kWh
400 40 308 20 768
t t t t t
+ + + +
+ =
+ + + =
(6.5)

64
Aceste valori sunt centralizate n tabelul 6.3.

Tabelul 6.3. Valorile componentei E
e2

SF
Procedeul SE
flux topit flux ceramic
MIG MAG STG ST
E
e2
, [kWh/t] 414 3082 1082 336 788 768

Dar la calculul lui E
e2
mai trebuie inut seama de:
- pierderile de material de adaos prin stropiri;
- capete de electrozi i srme;
- fluxuri nerecuperate.
Prin urmare, se impune introducerea unor factori de amplificare (tabelul 6.4) cu
care sunt calculate valorile medii ale componentei E
e2
(tabelul 6.5).

Tabelul 6.4. Factorii de amplificare
Procedeul SE SF MIG MAG STG ST
Factorii de amplificare 1,50 1,10 1,25

Tabelul 6.5. Valorile medii ale componentei E
e2

SF
Procedeul SE
flux topit flux ceramic
MIG MAG STG ST
E
e2
, [kWh/kg] 0,620 3,500 1,190 0,420 0,985 0,960

Se observ c energia ncorporat n materialele de adaos este ca ordin de
mrime egal cu energia arcului electric. Dac se adun componentele E
e1
i E
e2
se
obin datele din tabelul 6.6, reprezentate grafic n fig. 6.2.

Tabelul 6.6. Suma componentelor E
e1
i E
e2
ale echivalentului energetic
SE MG
Procedeul
fpf cpf
SF
flux topit sha spa
STG ST
d
e

[mm]
e1 e2
kW h
E +E ,
kg

0,8 - - - 2,042 2,853 - -
1 - - - 2,382 2,892 - -
1,2 - - - 2,614 2,877 2,358 -
1,6 - - - 2,835 2,814 2,504 2,497
2 - - 6,218 2,893 2,760 2,617 2,379
2,4 1,242 1,811 6,232 2,879 2,708 2,721 2,378
2,8 - - - - - 2,819 2,419
3,2 1,618 1,895 6,244 2,798 2,610 2,910 2,481
4 1,961 2,020 6,236 2,711 2,522 - -
5 2,370 2,157 6,210 - - - -
6 2,761 2,377 6,179 - - - -


65

1
1.5
2
2.5
3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
de
Ee1+Ee2,
[kWh/kg]
MG spa STG ST

6
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
de
Ee1+Ee2,
[kWh/kg]
MG spa STG ST

Fig. 6.2. Reprezentarea grafic a sumei E
e1
+E
e2
pentru procedeele de sudare cu
arcul electric


6.3. Energia primar folosit n procesele de elaborare
a metalelor

Energia primar folosit n procesele de elaborare a metalelor E
e3
reprezint
energia necesar elaborrii unui kilogram de oel de la minereu pn la intrarea sa n
procesele de laminare, trefilare i ale asemenea operaii. n medie, energia E
e3
are

66
valoarea de 9,77 kWh/kg. Adunnd pe E
e3
la suma E
e1
+E
e2
, rezult echivalenii
energetici E
e
ai procedeelor de sudare cu arcul electric (tabelul 6.7, fig. 6.3).

Tabelul 6.7. Valorile echivalentului energetic E
e
SE MG
Procedeul
fpf cpf
SF
flux topit sha spa
STG ST
d
e

[mm]
e e1 e2 e3
kW h
E E +E +E ,
kg

=

0,8 - - - 11,812 12,623 - -
1 - - - 12,152 12,662 - -
1,2 - - - 12,384 12,647 12,128 -
1,6 - - - 12,605 12,584 12,274 12,267
2 - - 15,988 12,663 12,530 12,387 12,149
2,4 11,012 11,581 16,002 12,649 12,478 12,491 12,148
2,8 - - - - - 12,589 12,189
3,2 11,388 11,665 16,014 12,568 12,380 12,680 12,251
4 11,731 11,790 16,006 12,481 12,292 - -
5 12,140 11,927 15,980 - - - -
6 12,531 12,147 15,949 - - - -

11
11.5
12
12.5
13
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
de
Ee,
[kWh/kg]
MG spa STG ST


67
15.5
16
16.5
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
de
Ee,
[kWh/kg]
MG spa STG ST

Fig. 6.3. Reprezentarea grafic a echivalenilor energetici
E
e
= E
e1
+E
e2
+E
e3

Se observ c energia E
e3
necesar elaborrii oelurilor este considerabil
mai mare dect energiile arcului electric i energiile ncorporate n materialele de
adaos.

6.4. Analiza echivalenilor energetici

n tabelul 6.8 s-a fcut o analiz a echivalenilor energetici.
n tabelul 6.8 s-au fcut urmtoarele notaii:
e1 E - energiile medii folosite n arcul electric;
e2 E - energiile medii ncorporate n materialele de adaos;
e3 E - energiile medii destinate elaborrii oelurilor.

Tabelul 6.8. Componentele medii ale echivalenilor energetici i ponderile lor
relative pentru procedeele de sudare cu arcul electric
e1 E e2 E e3 E e1 e2 E E + e E
e1 e2
e
E E
E
+

e1
e
E
E

Procedeele
[hWh/kg] [%]
fpf 1,3704 0,620 9,77 1,9904 11,7604 16,925 11,653
SE
cpf 1,4392 0,620 9,77 2,0592 11,8200 17,421 12,176
SF 2,2242 0,420 9,77 2,6442 12,4142 21,300 17,916
sha 2,3345 0,420 9,77 2,7545 12,5245 22,000 18,639
MG
spa 2,7198 3,500 9,77 6,2197 15,9898 38,898 17,010
STG 1,6698 0,985 9,77 2,6548 12,4248 21,367 13,439
ST 1,4708 0,960 9,77 2,4308 12,2008 19,923 12,055

Concluziile care rezult din analiza echivalenilor energetici (tabelul 6.8) sunt
urmtoarele:

68
1. Energia consumat n arculelectric e1 E nu difer semnificativ de la un procedeu de
sudare la altul. Se poate deci calcula o valoare medie a acestora:

e1
kWh
E 1,89 0,18
kg
= (6.6)

2. Energia ncorporat n materialele de adaos e2 E este de acelai ordin de mrime cu
e1 E ; din cauza valorii mari a energiei ncorporate n fluxul topit, nu se poate calcula o
medie consistent a lui e2 E pentru tate procedeele de sudare cu arcul electric; dac
ns se sudeaz cu flux ceramic, exist o medie a lui e2 E pentru procedeele de sudare
respective:

e2
kWh
E 0,89 0,14
kg
= (6.7)

3. Ponderea sumelor e1 e2 E E + fa de echivalenii energetici E
e
nu depete 39%, iar
ponderea lui e1 E fa de E
e
este sub 19%.

4. Rezult c cea mai eficient cale de economie a energiei la sudarea cu arcul
electric este reducerea materialului de adaos. Ea se realizeaz folosind rosturi cu
arie ct mai mic posibil.

5. Micorarea curenilor de sudare i a tensiunilor arcului electric nu este o cale
eficient de reducere a consumurilor de energie.

6. n cazul procedeului SF, echivalentul energetic E
e
se micoreaz dac se sudeaz
cu flux ceramic; astfel, E
e
scade de la circa 18 kWh/kg la circa 16 kWh/kg.
Matrice i sisteme de ecuaii liniare

69
7
MATRICE I SISTEME DE ECUAII LINIARE

n capitolele anterioare a fost tratat optimizarea proceselor i procedeelor de
sudare, necesar ca optimizare la programare i la transporturi n producia de
structuri sudate. La rezolvarea acestor probleme se folosesc matrice i sisteme de
ecuaii liniare care se prezint n acest capitol, ca i cunotine necesare acestor
domenii.

7.1. Matrice

Matricea este un tablou dreptunghiular cu mn elemente a
ji
aranjate pe m
rnduri i n coloane:

11 12 1i 1n
21 22 2i 2n
mn
j1 j2 ji jn
m1 m2 mi mn
a a a a
a a a a
A
a a a a
a a a a
=
K K
K K
K K K K K K
K K
K K K K K K
K K
(7.1)

Aceast matrice se noteaz mai concis:

( )
mn ji
A a = (7.2)

Definiii

Linia care unete elementele a
ji
la care j = i se numete diagonal;
Matricea la care numrul de rnduri m este egal cu numrul de coloane n se
numete matrice ptrat;
Matricea ptrat la care toate elementele diagonalei sunt egale cu 1 i celelalte
elemente sunt egale cu 0 se numete matrice unitar i se noteaz cu I; la ea
exist relaiile:

70

ji
ji
a 1, pentru j i
a 0, pentru j i
= =
=
(7.3)

Matricea nul are toate elementele egale cu 0 i se noteaz cu O
Dou matrici A
mn
i B
pq
sunt egale dac au acelai numr de rnduri i de coloane
i dac elementele lor, aflate n aceleai poziii, au aceleai valori; egalitatea
matricilor este dat de relaiile:

ji ji
m p
n q
a b
=
=
=
(7.4)

Dac o matrice B
pq
are acelai numr de rnduri cu o matrice A
mn
(deci p = m), ea
poate fi aezat la dreapta matricei A
mn
. Se obine astfel matricea C
mn+q
care se
numete matricea A
mn
mrit cu matricea B
pq
. Matricea mrit se scrie astfel:

mn q mn pq
C A | B , cu m p
+
= = (7.5)

Operaii cu matrici

Dou matrici A
mn
i B
pq
se pot aduna dac au aceleai dimensiuni (m = p i n =
q); suma lor este o matrice C
st
cu aceleai dimensiuni (m = p = s i n = q = t)
avnd elementele:

ji ji ji
c a b = + (7.6)

Dou matrici A
mn
i B
pq
se pot nmuli dac numrul coloanelor primei matrice
(n) este egal cu numrul rndurilor celei de-a doua matrice (p), adic n = p;
produsul lor este matricea C
ml
ale crei elemente se calculeaz cu relaia:

n
jk ji ik
i 1
c a b
=
=
(7.7)

Se observ c produsul matricelor nu este comutativ; schimbnd ordinea lor n
produs, se poate ntmpla s nu mai fie ndeplinit condiia de nmulire. Chiar dac
ar fi satisfcut, produsul poate lua o alt form.
O matrice A
mn
se nmulete cu un scalar S fr condiii prealabile; se obine o
matrice P
mn
ale crei elemente sunt elementele matricei A
mn
nmulite cu scalarul
S:

ji ji
p S a = (7.8)

71
Operaiile descrise se scriu sub formele:

mn mn mn
mn mq mq
mn mn
A B C
A B C
S A C
+ =
=
=
(7.9)

Unele matrici ptrate A
mm
au o matrice invers
1
mm
A
, adic produsul matricei cu

inversa ei este matricea unitar I:

1
mm mm
A A I
= (7.10)

Asemenea matrici ptrate, care au matrice invers, se numesc matrici
nonsingulare. Matricele ptrate care nu au inverse se numesc matrici singulare.
Operaiile descrise satisfac egalitile:

( ) ( )
( ) ( )
( )
1 1
2
A B B A
A B C A B C
A B C A B C
A B C A B A C
A O A
A I A
A B B A, cu exceptia:
A A A A I
A A A
A I I A A
A O O A O

+ = +
+ + = + +
=
+ = +
+ =
=

= =
=
= =
= =
(7.11)

n relaiile (7.11), pentru simplificarea acestora, nu s-a mai specificat numrul
de rnduri i de coloane ale matricilor. Se nelege c, n operaiile prezentate,
numrul de rnduri i de coloane satisfac condiiile cerute.

Transformri ale matricilor prin operaii elementare

Operaiile elementare asupra matricilor sunt:
- se pot schimba ntre ele dou coloane sau dou rnduri;
- se poate nmuli cu un scalar un rnd sau o coloan;
- se pot aduna un rnd cu un alt rnd sau o coloan cu alt coloan.

72
La toate operaiile elementare se respect o regul: rndul sau coloana cu care
se lucreaz rmn nemodificate n matrice.
Cu operaiile elementare se soluineaz simplu diferite probleme n care
intervin matrici.

7.2. Sisteme de ecuaii liniare

Un sistem de ecuaii liniare este format din m ecuaii cu n necunoscute
(variabile) aflate la puterea 1:

11 1 12 2 1i i 1n n 1
21 1 22 2 2i i 2n n 2
j1 1 j2 2 ji i jn n j
m1 1 m2 2 mi i mn n m
a x a x a x a x b
a x a x a x a x b
a x a x a x a x b
a x a x a x a x b
+ + + + + =
+ + + + + =
+ + + + + =
+ + + + + =
K K
K K
M
K K
M
K K
(7.12)

Se introduc matricile A
mn
, X
n1
i B
m1
:

11 12 1i 1n 1 1
21 22 2i 2n 2 2
mn n1 m1
j1 j2 ji jn i i
m1 m2 mi mn n m
a a a a x b
a a a a x b
A ; X ; B
a a a a x b
a a a a x b
= = =
K K
K K
M M M M M M
K K
M M M M M M
K K
(7.13)

Cu aceste matrici, sistemul de ecuaii liniare (7.12) devine:

mn n1 m1
A X B = (7.14)

La aceste sisteme de ecuaii liniare se deosebesc 3 situaii:
- n > m; aceste sisteme au maimulte soluii i se preteaz la optimizare pentru c
ofer alternative; corelnd alternativele cu funcii obiectiv, se obin soluii optime
pentru fiecare situaie; aceste sisteme se utilizeaz att n programarea liniar, ct i
n optimizarea transporturilor;
- n = m; aceste sisteme au o soluie i deci nu ofer alternative; ele nu sunt propice n
optimizare;

73
- n < m; aceste sisteme nu au, n cazul general, nici o soluie; n cazul particular, cnd
sunt satisfcute o serie de condiii, ele au o soluie.

a) Rezolvarea sistemelor n > m

Sistemele de ecuaii liniare cu n > m au mai multe soluii. Acestea se gsesc
anulnd variabilele n plus fa de ecuaii, adic n m necunoscute. Sistemul se
transform ntr-un sistem cu attea ecuaii cte necunoscute sunt, n = m. Dac din
cele n variabile se anuleaz pe rnd cte n m necunoscute, nseamn c orice
sistem cu n > m genereaz prin anulare un numr de
m
n
C sisteme cu n = m:

( ) ( ) ( )
m
n
n n 1 n 2 n m 1
C
m!
+
=
K
(7.15)

Cele
m
n
C soluii obinute prin aceast metod se numesc de baz i se noteaz
sbf. Soluiile sbf formate numai din numere pozitive se numesc soluii bazic
favorabile i se noteaz sbf. Soluiile sbf care conin i zerouri pentru unele
necunoscute sunt degenerate i se noteaz sbf`.
Deci sistemele liniare n > m folosite n optimizri au
m
n
C soluii care s eobin
prin anularea pe rnd a cte n m variabile.

b) Rezolvarea sistemelor n = m

Sistemele de ecuaii liniare nu n = m se rezolv plecnd de la relaia (7.14) n
care se introduce egalitate ntre numrul necunoscutelor i cel al ecuaiilor:

mm m1 m1
A X B =
(7.16)
Se nmulete cu inversa matricei A
mm
i se ine seama c produsul
1
mm mm
A A

este matricea unitar I. Astfel rezult soluia matricial a sistemului (7.16) sub
forma:

1
m1 mm m1
X A B
= (7.17)

Sistemul (7.16) se poate rezolva cu operaiile elementare ale matricilor. Se
formeaz matricea:

mm m1
A | B (7.18)

i se opereaz pe rndurile ei pn ce A
mm
se transform n matricea unitar I. n
acel moment, matricea B
m1
devine matricea soluiei sistemului.

74

c) Rezolvarea aproximativ a sistemelor n < m

Obinerea unor valori pentru variabilele x
i
la sistemele liniare cu n < m, care s
le satisfac cu aproximaie, se realizeaz n diferite modaliti. Cea mai rapid este
metoda minimizrii ptratelor erorilor. Orice sistem de ecuaii liniare (7.12) se
poate scrie sub forma:

( )
n
ji i j
i 1
a x b 0, j 1, 2, , m
=
= =
K (7.19)

Dac se introduce soluia sistemului, adic se dau valori corespunztoare
necunoscutelor x
i
, toate cele m expresii (7.19) ar trebui s fie nule. Acest fapt nu se
ntmpl n cazul general i, prin urmare, expresiile (7.19) vor fi diferite de zero.
Diferena reprezint eroarea
j
i relaile devin:

( )
n
j ji i j
i 1
a x b
=
=
(7.20)

Suma ptratelor erorilor
2
j
este:

( )
2
m m n
2
j ji i j
j 1 j 1 i 1
S a x b
= = =

= =

(7.21)

Minimizarea lui S are loc atunci cnd toate derivatele pariale
i
S
x
sunt nule.
Se obine sistemul:

i
S
0, i 1, 2, , n
x
= =
K (7.22)

al crui numr de ecuaii n este egal cu numrul necunoscutelor.
Se rezolv sistemul i se obin soluiile aproximative ale sistemului cu n < m.
Programarea liniar

75
8
PROGRAMAREA LINIAR

8.1. Modelul matematic al programrii liniare

O problem de optimizare aparine programrii liniare (PL) dac satisface
condiiile:
- funcia obiectiv Z se exprim printr-o relaie liniar de n variabile x
i
(i = 1, 2,
..., n);
- optimizarea lui Z se face prin maximizare;
- variabilele x
i
satisfac restricii exprimate prin relaii liniare;
- numrul restriciilor m este mai mic dect cel numrul variabilelor n;
- variabilele x
i
iau numai valori pozitive.
Definiia programrii liniare (PL) se scrie matematic astfel:

n
1 1 2 2 i i n n i i
i 1
n
ji i j
i 1
i
Z c x c x c x c x c x
OPT(Z) max(Z)
a x b , j 1, 2, , m
m n
x 0, i 1, 2, , n
=
=
= + + + + + =
<
>
<
K K
K
K
(8.1)

Variabilele x
i
se numesc decizionale deoarece, prin valorile lor, se realizeaz
soluia optim SO care maximizeaz pe Z. Se obinuiete s se fac urmtoarele
notaii:
- c
i
costuri;
- a
ji
coeficieni structurali;
- b
j
stipulaii.
Faptul c PL opereaz prin maximizare, nu-i reduce generalitatea. Atunci cnd
se dorete minimizarea ui Z, se aplic PL asupra lui Z.
Relaiile (8.1) nu reprezint modelul matematic al programrii liniare, deoarece
unele restricii au form de inegaliti. Transformarea inegalitilor se face dup
anumite reguli:

76
- inegalitile de tipul:
( )
n
ki i k
i 1
a x b
=
<
(8.2)

devin egaliti dac se adaug o variabil x
p1
pozitiv i de valoare att de mare, nct
s niveleze relaia (8.2), respectiv:

( )
n
ki i p1 k
i 1
a x x b
=
+ =
(8.3)
- inegalitile de tipul:
( )
n
ki i k
i 1
a x b
=
>
(8.4)

devin egaliti dac se scade o variabil pasiv x
p2
pozitiv i se adaug o variabil
artificial x
a
pozitiv, alese astfel nct s niveleze relaia (8.4), respectiv:

( )
n
ki i p1 a k
i 1
a x x x b
=
+ =
(8.5)

Variabila x
a
este necesar pentru a neutraliza semnul negativ al variabilei
pasive.
Variabilele pasive i artificiale nu trebuie s modifice funcia obiectiv Z. Din
acest motiv, variabilele pasive intr n Z cu costuri nule. Costurile variabilelor
artificiale au semn negativ i, ca valori absolute, ele sunt de (10-100) ori mai mari
dect variabilele decizionale.
n calculele de optimizare, toate variabilele se trateaz la fel, indiferent dac
sunt decizionale, pasive sau artificiale.
Cu aceste explicaii, s-a ajuns la modelul matematic al programrii liniare PL:

n
i i
i 1
n
ji i j
i 1
i
Z c x
OPT(Z) max(Z)
a x b , j 1, 2, , m
x 0
n m
=
=
= =
>
K (8.6)
Ultimele dou condiii sunt banale i, n cele ce urmeaz, nu vor mai fi
amintite, considernd c sunt ntotdeauna satisfcute.
Programarea liniar

77

8.2. Algoritmul simplex

Algoritmul simplex (AS) rezolv orice problem de programare liniar. Sunt
ns i probleme de programare liniar structural mai simple care se rezolv cu
metode mai rapide, care se vor prezenta n subcapitolul urmtor.
Pentru descrierea i buna nelegere a algoritmului simplex (AS), se va folosi
un exemplu, descris etapizat n cele ce urmeaz.

O fabric de electrozi nvelii produce dou tipuri de asemenea materiale de
adaos, notate 1 i 2. Capacitatea liniei de producie este de maxim 5000 t/an.
Cererile de electrozi 1 sunt de cel puin 1000 t/an, iar cele de electrozi 2 sunt de cel
puin 2000 t/an. ntreprinderea realizeaz beneficii de 200 lei/t la electrozii 1 i de
100 lei/t la electrozii 2. Se cere s se elaboreze un program de producie care s
ofere un beneficiu maxim.

Etapa 1
Se scriu expresiile funciei obiectiv Z i ale restriciilor impuse variabilelor
decizionale care, pentru cazul considerat, sunt cantitile de electrozi 1 i 2,
deocamdat necunoscute, notate x
1
i x
2
. Funcia obiectiv Z reprezint beneficiul care
trebuie maximizat. Rezult sistemul:

1 2
1 2
1
2
Z 200 x 100 x
x x 5000
x 1000
x 2000
= +
(8.7)

Etapa 2
Se introduc variabilele pasive x
3
, x
4
, x
6
i variabilele artificiale x
5
i x
7
conform
regulilor enunate (relaiile 8.2, 8.3, 8.4, 8.5). Ele transform inegalitile n egaliti.
Se completeaz apoi expresia lui Z i rezult modelul matematic al problemei:

( ) ( )
1 2 3 4 6 5 7
1 2 3
1 4 5
2 6 7
Z 200 x 100 x 0 x x x 1000 x x
x x x 5000
x x x 1000
x x x 2000
= + + + + +
+ + =
+ =
+ =
(8.8)

Etapa 3
Se scriu matricile problemei. Pentru aceasta, se utilizeaz ecuaiile restriciilor,
introducnd n ele toate necunoscutele:

78

1 2 3 4 5 6 7
1 2 3 4 5 6 7
1 2 3 4 5 6 7
1 x 1 x 1 x 0 x 0 x 0 x 0 x 5000
1 x 0 x 0 x 1 x 1 x 0 x 0 x 1000
0 x 1 x 0 x 0 x 0 x 1 x 1 x 2000
+ + + + + + =
+ + + + + =
+ + + + + =
(8.9)

Coeficienii necunoscutelor formeaz matricea de structur A
37
, variabilele dau
matricea X
71
, iar termenii liberi din ecuaiile (8.9) constituie matricea stipulaiilor B
31
.
n acest caz, matricile au expresiile:

1
2
3
37 71 4 31
5
6
7
x
x
1 1 1 0 0 0 0 x 5000
A 1 0 0 1 1 0 0 ; X x ; B 1000
0 1 0 0 0 1 1 x 2000
x
x
= = =
(8.10)

Cu aceste matrici, sistemul restriciilor se scrie:

37 71 31
A X B = (8.11)

Etapa 4
Se caut o soluie bazic favorabil de pornire sbf1. n principiu, problema se
rezolv anulnd n m variabile i, sistemul avnd attea necunoscute cte ecuaii
sunt, se obine o soluie. Aceasta poate fi o sbf sau nu. Pentru a gsi, din prima
ncercare, o sbf, se vor respecta urmtoarele:
- n cele n m variabile anulate s fie cuprinse toate (sau majoritatea) variabilelor
decizionale;
- se anuleaz toate variabilele cu semnul minus n fa.
Prin urmare, vom anula variabilele decizionale x
1
i x
2
i variabilele cu semn
negativ x
4
i x
6
. S-au anulat deci 4 variabile, care sunt suficiente, rmnnd un sistem
de 3 ecuaii cu 3 necunoscute: x
3
, x
5
, x
7
. Cu acestea, sistemul se transform astfel:

33 31 31
A X B = (8.12)
sau, desfurat:

3
5
7
1 0 0 x 5000
0 1 0 x 1000
0 0 1 x 2000
= (8.13)
Programarea liniar

79
ntruct A
33
= I, soluia este evident, obinndu-se sbf1:

3
5
7
x 5000
x 1000
x 2000
=
=
=
(8.14)
Etapa 5
Se trece de la sbf1 la sbf2. Deoarece algoritmul simplex maximizeaz,
nseamn c sbf2 trebuie s-i dea lui Z o valoare mai mare dect sbf1:

( ) ( ) Z sbf 2 Z sbf1 > (8.15)

Pentru a economisi pai ctre OPT(Z) = max (Z), trebuie ca saltul lui Z s fie
celmai mare posibil. Trecerea de la sbf1 la sbf2 reprezint eliminarea unei
necunoscute x
k
din sbf1 i nlocuirea ei cu o necunoscut x
1
care fusese anulat
cnd s-a elaborat sbf1. Paii de la o soluie bazic favorabil la alta, pn se ajunge
la soluia optim SO, astfel ca:

( ) ( ) ( ) ( )
Z SO max Z SO OPT Z = = , (8.16)

sunt prezentai n tabelul 8.1 avnd o structur pe module.

Modulul I (din tabelul 8.2) se completeaz astfel:
- n coloana 1 sunt date costurile (0, -1000, -1000) variabilelor ce compun sbf1;
- coloana 2 cuprinde variabilele lui sbf1 (x
3
, x
5
, x
7
);
- coloanele 3-9 conin coeficienii structurali (elementele matricei A
37
);
- n coloana 10 sunt trecute stipulaiile (elementele matricei B
31
);
- coloana 11 va fi completat mai trziu.
Valorile lui Z
i
se determin fcnd produsele scalare ntre costurile variabilelor
care compun sbf1 i elementele coloanelor 3-9. Rezult:

( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
11
12
13
14
15
16
17
Z 1 0 1 1000 0 1000 1000
Z 1 0 0 1000 1 1000 1000
Z 1 0 0 1000 0 1000 0
Z 0 0 1 1000 0 1000 1000
Z 0 0 1 1000 0 1000 1000
Z 0 0 0 1000 1 1000 1000
Z 0 0 0 1000 1 1000 1000
= + =
= + =
= + + =
= + + =
= + =
= + + =
= + =
(8.17)

80
Tabelul 8.1. Aplicarea algoritmului simplex la rezolvarea problemelor
de programare liniar
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
C
i
200 100 0 0 -1000 0 -1000
Coloanele matricii A
37
C
j
sbf
1 2 3 4 5 6 7
B
Modu-
lele
0 x
3
1 1 1 0 0 0 0 5000 500
-1000 x
5
1 0 0 -1 1 0 0 1000 1000
-1000 x
7
0 1 0 0 0 -1 0 2000
Z
i
-1000 -1000 0 1000 -1000 1000 -1000
C
i
Z
i
1200 1100 0 -1000 0 -1000 0
I
0 x
3
0 1 1 1 -1 0 0 4000 4000
200 x
1
1 0 0 -1 1 0 0 1000 -
-1000 x
7
0 1 0 0 0 -1 1 2000 2000
Z
i
200 -1000 0 -200 200 1000 -1000
C
i
Z
i
0 1100 0 200 -1200 -1000 0
II
0 x
3
0 0 1 1 -1 1 -1 2000 2000
200 x
1
1 0 0 -1 1 0 0 1000 -
100 x
2
0 1 0 0 0 -1 1 2000 -
Z
i
200 100 0 -200 200 -100 100
C
i
Z
i
0 0 0 200 -1200 100 -1100
III
0 x
4
0 0 1 1 -1 1 -1 2000
200 x
1
1 0 1 0 0 1 -1 3000
100 x
2
0 1 0 0 0 -1 1 2000
Z
i
200 100 200 0 0 100 -100
C
i
Z
i
0 0 -200 0 -1000 -100 -900
IV

Se fac diferenele ntre costurile C
i
ale variabilelor i Z
i
i se obin valorile
trecute pe ultimul rnd al modulului I. Se caut cea mai mare diferen pozitv C
i
Z
i

care, n exemplul dat, este 1200. Coloana pe care se afl aceasta, determin variabil
x
1
care va intra n sbf2.
Se mpart stipulaiile B cu elementele coloanei variabilei care intr n sbf2 i
se obin valorile lui (care se trec n coloana 11):

5000
5000
1
1000
1000
1
2000
0
=
=
=
(8.18)
Cea mai mic valoare pozitiv a lui determin, prin rndul n care se afl,
variabila care rezult din soluia sbf2. n cazul dat, aceasta este x
5
. Rezult deci, c
sbf2 este format din variabilele x
3
, x
1
, x
7
.
Programarea liniar

81
La intersecia variabilei care intr (coloana 3) cu rndul variabilei care iese (x
5
)
se gsete pivotul (1). Acesta este baza trecerii la modulul II.

Tabelul 8.2. Completarea modulului I din tabelul 8.1 i trecerea
la modulul II
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0 x
3
1 1 1 0 0 0 0 5000 500
-1000 x
5
1 0 0 -1 1 0 0 1000 1000
-1000 x
7
0 1 0 0 0 -1 0 2000
Z
i
-1000 -1000 0 1000 -1000 1000 -1000
C
i
Z
i
1200 1100 0 -1000 0 -1000 0
I
0 x
3
0 1 1 1 -1 0 0 4000 4000
200 x
1
1 0 0 -1 1 0 0 1000
-1000 x
7
0 1 0 0 0 -1 1 2000 2000
Z
i
200 -1000 0 -200 200 1000 -1000
C
i
Z
i
0 1100 0 200 -1200 -1000 0
II

Coloanele 1 i 2 de la modulul II se completeaz cu 0, 200, -1000 (costurile
aferente lui sbf2), respectiv cu x
3
, x
1
, x
7
(variabilele componente ale lui sbf2).
Coloanele 3-9 conin coeficienii structurali aimatricii A
37
dup ce, printr-o operaie
elementar, coloana pivotului se compune numai din zerouri, iar pivotul are valoarea
1. Aceasta se realizeaz scznd rndul 2 din rndul 1.
Noile stipulaii B se calculeaz aplicnd o anumit regul: noii B sunt egali cu
vechii B din care se scad produsele scalare ntre elementele aflate pe coloana cu
max(C
i
Z
i
) din modulul I i O:
vechii B col 3 noii B = (8.19)
n cazul de fa, elementele coloanei corespunztoare lui max(C
i
Z
i
) sunt: 1,
1, 0. n ceea ce privete , are valoare 1000. Rezult noile stipulaii B:

3
5
7
x 5000 1000 1 4000
x 1000 1000 1 0
x 2000 1000 0 2000
= =
= =
= =
(8.20)
Se vede c x
5
= 0, fiind variabila care nu intr n sbf2; n locul ei se introduce
noua variabil (x
1
) cu valoare egal cu cea a lui :

1
x 1000 = = (8.21)
Rezult noii B care intr n coloana 10 a modulului II:

3
5
7
x 4000
x 1000
x 2000
=
=
=
(8.22)

82
n acest moment, modulul II se afl exact n situaia modulului I cnd s-a
pornit algoritmul simplex. Modulului II i se aplic operaiile folosite la modulul I i
se obine trecerea la modulul III.
Algoritmul simplex se aplic de attea ori pn cnd rndul C
i
Z
i
nu mai
conine nici o valoare pozitiv. Atunci stipulaiile dau soluia optim SO care
optimizeaz pe Z prin maximizare.
n exemplul considerat, trecerile de la un modul la altul s-au realizat conform
tabelului 8.3.

Tabelul 8.3. Trecerile de la modulele I la II, de la II la III, de la III la IV
Trecerea intr
ji
noii B vechii B a =
iese
x
1
= = 4000 5000 1000 1 =
0 1000 1000 1 = x
5
I II
2000 2000 1000 0 =
2000 4000 1 2000 =
1000 1000 0 2000 = II III
x
2
= = 2000 2000 1 2000 = x
7
x
4
= = 2000 2000 1 2000 = x
3
3000 1000 1 2000 = III IV
2000 2000 0 2000 =

Evoluia valorilor funciei obiectiv pentru cele 4 soluii bazic favorabile
consecutive este:

( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
3
6
5
7
1
6
3
7
1
6
2
3
1
2
4
6
x 5000
sbf1: x 1000 ; Z sbf1 3 10
x 2000
x 1000
sbf 2: x 4000; Z sbf 2 1,8 10
x 2000
x 1000
sbf 3: x 2000; Z sbf 3 0, 4 10
x 2000
x 3000
sbf 4 SO: x 2000;
x 2000
Z sbf 4 Z SO max Z OPT Z 0,8 10
=
= =
= =
= =
= =
= = =
(8.23)
n concluzie, pentru exemplul dat, beneficiul maxim este de 800000 lei dac se
produc 3000 t electrozi tip 1 i 2000 t electrozi tip 2.
Programarea liniar

83

8.2. Metode pentru soluionarea programrilor liniare
fr algoritmul simplex

a) Metoda algebric folosete sistemul restriciilor sub forma:

mn n1 m1
A X B = (8.24)

Dac se anuleaz pe rnd n m variabile, se genereaz cele
n
m
C sisteme cu
n=m care, prin soluionare, dau toate soluiile sb. Se extrag din ele soluiile bazic
favirabile sbf i acestea se introduc n funcia obiectiv Z. Soluia optim SO este
aceea care maximizeaz sau minimizeaz pe Z.
Pentru exemplificare, se folosete acelai exemplu de mai sus. n acest caz,
sistemul restriciilor este:

1 2 3
1 4 5
2 6 7
x x x 5000
x x x 1000
x x x 2000
+ + =
+ =
+ =
(8.25)

Acest sistem, cu n=7 necunoscute i m=3 ecuaii, se descompune n
3
7
C sisteme
cu n=m=3:

3
7
7 6 5
C 35
1 2 3

= =

(8.26)

ns nu trebuie rezolvate toate cele 35 de sisteme. Este suficient s ne limitm
la sistemele care au variabilele decizionale x
1
i x
2
. Numrul acestora este 5, i
soluiile lor sunt:

1 2 3 1
1 2
2 3
x x x 5000 x 1000
x 1000 x 2000 "sbf 3"
x 2000 x 2000
+ + = =

= =

= =

(8.27)

1 2 1
1 4 2
2 4
x x 5000 x 3000
x x 1000 x 2000 "sbf 4"
x 2000 x 4000
+ = =

= =

= =

(8.28)


84

1 2 1
1 5 2
5 2
x x 5000 x 3000
x x 1000 x 2000
x 2000 x 2000
+ = =

+ = =

= =

(8.29)

1 2 1
1 2
2 6 6
x x 5000 x 1000
x 1000 x 4000
x x 2000 x 2000
+ = =

= =

= =

(8.30)

1 2 1
1 2
2 7 7
x x 5000 x 1000
x 1000 x 4000
x x 2000 x 2000
+ = =

= =

+ = =

(8.31)

Astfel s-au obinut 5 sb-uri, dintre care 4 sunt sbf-uri. Dou dintre ele se
identific cu sbf3 i sbf4 = SO de la soluionarea cu algoritmul simplex. Se
observ c algoritmul simplex, care face paii maximi de la un sbf la altul, sare
peste unele sb-uri intermediare. Aceasta ofer algoritmului simplex eficiena
maxim.

b) Metoda grafic se utilizeaz numai la problemele de programare liniar
care au dou variabile decizionale. Aceast metod se exemplific folosind acelai
exemplu.
Restriciile impuse sunt:

1 2
1
2
x x 5000
x 1000
x 2000
+
(8.32)
n planul x
1
Ox
2
se reprezint restriciile (fig. 8.1) i se obine domeniul
favorabil DF care este triunghiul ABC, inclusiv laturile sale.
Optimizarea se face prin maximizare. Din acest motiv, punctele mai
ndeprtate de originea axelor sunt soluiile cutate. Punctele care intereseaz sunt B
i C, coordonatele lor fiind:

( )
( )
B 1000, 4000
C 3000, 2000
(8.33)
Acestor puncte le corespund valorile funciei obiectiv:

( )
( )
6
6
Z B 0, 6 10
Z C 0,8 10
=
=
(8.34)
Rezult soluia optim SO(3000,2000) i beneficiul maxim de 800000lei.
Programarea liniar

85

0 1000 2000 3000 4000 5000 x
1
, [t/an]
x
2
,
[t/an]
5000
4000
3000
2000
1000
x
1
= 1000
x
2
= 2000
DF
x
1
+ x
2
= 5000
A
B
C
A (1000, 2000)
B (1000, 4000)
C (3000, 2000)

Z(A) = 0,410
6

Z(B) = 0,610
6

Z(C) = 0,810
6

Fig. 8.1. Domeniul favorabil de rezolvare a problemei
avnd n vedere restriciile (8.32)

c) Metoda raionamentului direct nseamn analiza problemei i, din
aceasta, rezult modul de rezolvare a ei. Se exemplific aceast metod cu ajutorul
aceluiai exemplu.
Electrozii de tip 1 aduc cel mai mare beneficiu. Deci ei trebuie s ocupe cea
mai mare parte a capacitii de producie (5000 t/an). Electrozii de tip 2 dau un
beneficiu egal cu jumtate din cel dat de electrozii de tip 1. n consecin, electrozii
de tip 2 trebuie fabricai la limita minim, adic 2000 t/an.
Rezult deci x
2
= 2000 t/an. La capacitatea de 5000 t/an a liniei de producie,
nseamn c electrzii de tip 1 trebuie s se fabrice la capacitatea x
1
= 3000 t/an.

86
9
OPTIMIZAREA TRANSPORTURILOR

9.1. Modelul matematic al problemei transporturilor

Optimizarea transporturilor constituie un caz particular al programrii liniare
i, deci, se poate rezolva cu algoritmul simplex. Dar, datorit paritcularitilor
problemei, exist o metod mai simpl, i anume algoritmul transporturilor (AT).
Problema optimizrii transporturilor se enun astfel: exist m surse
(productori) care realizeaz fiecare a
j
bunuri (j = 1, 2, ..., m); exist n
receptori (consumatori) care au nevoie fiecare de b
i
bunuri (i = 1, 2, ..., n). Costul
transportului unitii de produs de la surda j la receptorul i este c
ji
. Se cere s
se programeze satisfacerea consumurilor la costul minim.
Se poate presupune c sistemul productor-consumator este echilibrat, adic tot
ceea se ofer este preluat:

m n
j i
j 1 i 1
a b
= =
=

(9.1)

Dar, pot exista i dezechilibre, adic:
- supraproducie:

m n
j i
j 1 i 1
a b
= =
>

(9.2)
- supraconsum:

m n
j i
j 1 i 1
a b
= =
<

(9.3)

n cazul acestor dezechilibre, se introduce fie un consumator fictiv, fie un
productor fictiv, cu rolul de a echilibra situaia. Aceti factori fictivi intr n funcia
obiectiv Z cu costuri nule.
Funcia obiectiv a transportului se poate scrie:

( )
n m
ij ji
i 1 j 1
Z c x
= =
=
(9.4)
Optimizarea transporturilor

87
unde x
ji
reprezint cantitile (deocamdat necunoscute) care se transport de la sursa
j la consumatorul i. Este evident c optimizarea lui Z se realizeaz prin
minimizare, adic:

( ) ( ) OPT Z min Z = (9.5)

Prin urmare, algoritmul transporturilor este un algoritm de minimizare.
Problema transporturilor are mn necunoscute x
ji
i m+n-1 ecuaii liniare.
Este evident c numrul necunoscutelor mn l depete pe cel al ecuaiilor m+n-
1. Rezult c este posibil optimizarea. Restriciile impuse variabilelor x
ji
se scriu
observnd c orice consumator i primete ceea ce i este necesar de la cei m
productori. n acelai timp, producia sursei j este preluat de cei n consumatori:

m
ji i
j 1
n
ji j
i 1
x b ; i 1, 2, , n
x a ; j 1, 2, , m
=
=
= =
= =
K
K
(9.6)
Cele m+n restricii nu sunt independente, deoarece ele satisfac concomitent
condiia de echilibru (9.1) i, deci, numrul lor se reduce cu o unitate, devenind
m+n-1.
Modelul matematic al problemei transporturilor (PT) se scrie:

( )
( ) ( )
m n
ji ij
j 1 i 1
m
ji i
j 1
n
ji j
i 1
m n
j i
j 1 i 1
ji
Z c x
OPT Z min Z
x b ; i 1, 2, , n
x a ; j 1, 2, , m
a b
m n m n 1
x 0
= =
=
=
= =
=
=
= =
= =
=
> +

K
K (9.7)
Ultimele dou restricii sunt banale i nu se vor meniona n cele ce urmeaz.
Matricile problemei transporturilor sunt:
- matricea necunoscutelor X
mn
;
- matricea costurilor C
mn
.

88
Se observ c problema transporturilor este mai simpl dect programarea
liniar, deoarece:
- n sistemul celor m+n-1 restricii, toi coeficienii necunoscutelor sunt egali cu 1;
- orice variabil x
ji
apare o dat n primele m restricii i n ultimele n-1 restricii,
respectiv:

11 12 1i 1n
21 22 2i 2n
mn
j1 j2 ji jn
m1 m2 mi mn
11 12 1i 1n
21 22 2i 2n
mn
j1 j2 ji jn
m1 m2 mi mn
c c c c
c c c c
C
c c c c
c c c c
x x x x
x x x x
X
x x x x
x x x x
=
=
K K
K K
M M M M
K K
M M M M
K K
K K
K K
M M M M
K K
M M M M
K K
(9.8)

9.2. Metode pentru calculul soluiilor bazice favorabile

Rezolvarea problemei transporturilor ncepe, ca i la programarea liniar, cu
gsirea unei soluii bazic favorabile de pornire sbf1. Gsirea acesteia se face
anulnd ( ) m n m n 1 + variabile n plus, iar sbf1 este consituit din
m n 1 + necunoscute.
La problema transporturilor exist 2 metode pentru determinarea unei soluii
bazic favorabile de pornire sbf1:
- metoda colului de la nord-vest (NV);
- metoda Vogel (MV).

a) Metoda colului de la nord-vest se prezint cu ajutorul unui exemplu.
Se consider sistemul:

1 2 3 4
1 2 3
a 10; a 10; a 15; a 15
b 5; b 10; b 35
= = = =
= = =
(9.9)

care se consider echilibrat, deoarece:

89

4 3
j i
j 1 i 1
a b 50
= =
= =

(9.10)
Etapele calculelor pentru determinarea lui sbf1 sunt urmtoarele (fig. 9.2):
- se deseneaz tabloul cu m (4) rnduri i n (3) coloane; pe latura vertical din
dreapta tabloului se noteaz produciile a
j
, iar pe latura orizontal de jos a tabloului
se noteaz consumurile b
i
(fig. 9.2.a);
- n colul de N-V al tabloului se aeaz cea mai mic valoare dintre a
1
i b
1
(b
1
= 5);
valoarea din colul de N-V se scade din valorile de la capete; coloana sau rndul care
are zero la capt se elimin (fig. 9.2.b);
- n noul col de la N-V se aplic aceeai operaie succesiv (fig. 9.2.c); cnd pe
verticala din dreapta i pe orizontala de jos rmn numai zerouri, calculele s-au
terminat;
- soluia final sbf1 cutat se gsete identificnd valorile din fig. 9.2.d cu
matricea necunoscutelor (fig. 9.2.e).

5 10 35
10
10
15
15
a)
5 10 35
10
10
15
15
b)
5 5
0

10 35
15
15
c)
5 5
0
5 0
10 5 5
5
0
5 0
30
15
15
0
15 0
0
d)
5
0
(1)
5 0 (2)
5
0
(3)
5 0 (4)
15 0 (5)
15 0 (6)
0
(6)


90

x
11
x
12
x
13
x
21
x
22
x
23
x
31
x
32
x
33
x
41
x
42
x
43
10 35
15
15
5 5
5
0
10 5 5
5
0
5 0
30
15
15
0
15 0
0
10
0
5
X
43
e) f)

Fig. 9.2. Etapele de calcul pentru obinerea sbf1 cu metoda NV

Astfel, rezult sbf1 NV:

11
12
22
23
33
43
x 5
x 5
x 5
x 5
x 15
x 15
=
=
=
=
=
=
(9.11)

Observaii finale la metoda NV:
1. n aplicaii nu se utilizeaz cte un tablou pentru fiecare operaie, ci totul se face pe
un singur tablou (fig. 9.2.f);
2. Soluia sbf1 este nedegenerat fiindc cele m n 1 4 3 1 6 + = + = valori ale
necunoscutelor sunt strict pozitive;
3. Condiiile necesare dar nu i suficiente pentru un calcul corect sunt: n fiecare
etap suma valorilor din ultima coloan din dreapta trebuie s fie egal cu suma
valorilor din ultimul rnd de jos; pentru exemplul dat:


91

Operatia 1: 45 45
Operatia 2: 40 40
Operatia 3: 35 35
Operatia 4: 30 30
Operatia 5: 15 15
Operatia 6: 0 0
=
=
=
=
=
=
(9.12)

Suma valorilor ce compun sbf1 trebuie s fie egal cu:

j i
a b =

4. Este bine ca sbf-urile cu care s elucreaz s se reprezinte grafic, pentru a
vizualiza modul de desfurare a lucrurilor (pentru sbf1 fig. 9.3).

a
1
a
2
a
3
a
4

b
1
b
2
b
3

10 10 15 15
5 10 35
x
11
= 5
x
12
= 5
x
22
= 5
x
23
= 5 x
33
= 15
x
43
= 15

Fig. 9.3. Vizualizarea lui sbf1 obinut prin metoda NV

5. Ordinea numerotrii produciilor a
j
i a consumatorilor b
i
se poate schimba, cu
schimbarea corespunztoare a costurilor n matricea respectiv C
mn
.

b) Metoda Vogel (MV) se prezint cu ajutorul aceluiai exemplu. Se introduce
n plus matricea costurilor:

43
1 2 4
3 3 6
C
5 9 7
8 1 5
= (9.13)

Pentru calculul lui sbf1 trebuie urmate anumite etape (fig. 9.4):
- se stabilete matricea costurilor C
43
i nc o matrice goal, avnd pe latura vertical
din dreapta produciile a
j
i pe latura orizontal de jos consumurile b
i
;

92
- se calculeaz Penalitile ca diferene, pe rndurile i coloanei matricei C
43
, ntre
cel mai mic cost i urmtorul su; penalitile se scriu pe marginile din dreapta i de
jos ale matricei C
43
; ele se dau n valori absolute i reprezint plusul de cost la
alegerea necorespunztoare a componentelor sbf-urilor; n cazul cnd sunt 2 costuri
minime i egale pe un rnd sau peo coloan, penalitatea corespunztoare este zero;
- se face prima intrare pe rndul sau pe coloana cu penalitate maxim; n exemplul
dat, penalitatea cea mai mare este 4 (ultimul rnd); locul intrrii este determinat de
cel mai mic cost aflat; rndul respectiv este 1;
- n matricea iniial goal, n locul rndului 4 (r4) i a coloanei 2 (c2), se introduce
cea mai mic valoare dintre a
j
i b
i
, care limiteaz locul intrrii; n exemplul dat, se
introduce 10, deoarece b
2
= 10 i a
4
= 15;
- ca i la metoda NV, valoarea introdus (10) se scade din a
4
= 15 i b
2
= 10 i, n
locul lui b
2
= 10, apare 0;
- din matricea costurilor C
43
se elimin rndul sau coloana care are 0 la capt; n
exemplul dat, se elimin coloana 2 (c2);
- dup eliminare, se recalculeaz penalitile i procedura se ia de la nceput; ea se
repet pn cnd pe verticala din dreapta i pe orizontala de jos a matricei (iniial
goal) sunt numai zerouri;
- n acest moment, valorile aflate n matricea respectiv sunt componentele lui sbf1:

11 13 23
33 42 43
x 5; x 5; x 10;
x 15; x 10; x 5
= = =
= = =
(9.14)

1

2
4

3

3

6

5

9

7

8

1

5

10 35
15
15
5 5
5
0
10
10 5
0
10 0
20
15
10
0
15 0
0
10
0
5
C
43
2
4
0
1
1 1 2
2
3
3
(1)
3 (2)
7
5
6
4
(3)
(5)
(4)
(6)
5

Fig. 9.4. Etapele de calcul pentru obinerea sbf1 cu metoda MV


93

a
1
a
2
a
3
a
4

b
1
b
2
b
3

10 10 15 15
5 10 35
x
11
= 5
x
13
= 5
x
42
= 10
x
23
= 10
x
33
= 15
x
43
= 5

Fig. 9.5. Vizualizarea lui sbf1 obinut prin metoda MV

Observaii finale la MV:
1. Dac sunt 2 sau mai multe penaliti maxime, egale valoric, intrarea se produce la
penalitatea care are, pe rndul sau coloana ei, cel mai mic cost;
2. sbf1 (MV) este nedegenerat, ca i sbf1 (NV);
3. Se calculeaz valorile lui Z pentru cele dou sbf1 i se obine:

( ) ( )
( ) ( )
Z sbf1 NV 240
Z sbf1 MV 225
=
=
(9.15)

4. Dac se compar cele dou metode de calcul a soluiei bazic favorabile de pornire,
rezult c metoda NV este mai simpl dect metoda MV; n general ns, sbf1(MV)
este mai aproape de soluia optim SO dect sbf1(NV). n exemplul considerat:

( ) ( ) ( ) ( )
Z sbf1 NV Z sbf1 MV > , (9.16)
ceea ce confirm concluzia.

9.3. Algoritmul transporturilor

Algoritmul transporturilor se descrie cu acelai exemplu utilizat att la NV, ct
i la MV. Ca sbf1 se alege cel dat de NV, deoarece este mai departe de soluia
optim i astfel algoritmul se aplic de mai multe ori. n aplicaiile practice ns, se va
opta pentru soluiile bazic favorabile ct mai apropiate de SO.
Etapele de lucru cu algoritmul transporturilor (fig. 9.6, fig. 9.7) sunt
urmtoarele:
- se deseneaz 3 matrice avnd dimensiunile corespunztoare problemei (4 rnduri i
3 coloane); n prima matrice se trec costurile c
ji
, n a doua matrice se calculeaz z
i
, iar
a treia matrice se utilizeaz pentru a determina diferenele
i i
c z ;

94
- n matricea costurilor C
43
se ncercuiesc costurile c
ji
care corespund lui sbf1; se
poate demonstra c acestor costuri le corespund valori egale cu zero ale diferenelor
i i
c z i, deci, n a treia matrice se introduc zerouri ncercuite;
- la diferenele
i i
c z egale cu zero n matricea a doua corespund
i i
z c = ; n
consecin, n aceast matrice se trec costurile c
ji
ncercuite n matricea C
43
;
- se calculeaz ceilali z
i
cu ajutorul multiplicatorilor u i v; suma lor trebuie s
fie egal cu z
i
; se obin astfel attea ecuaii cte sunt necesare dac sbf1 este
nedegenart i dac, prin definiie,
1
v 0 = ; calculele sunt prezentate n fig. 9.8;
valorile astfel obinute sunt ncercuite pentru o mai uoar urmrire;
- avnd toi z
i
, se calculeaz valorile
i i
c z prin scderea elementelor aflate pe
aceleai poziii n prima i a doua matrice;
- la algoritmul simplex intereseaz
i i
c z > 0 ca i valoare maxim, pentru c se
urmrea optimizarea prin maximizare; la algoritmul transporturilor optimizarea se
face prin minimizare; de aceea, trecerea de la sbf1 la sbf2 se face pe cea mai
mic diferen
i i
c z care trebuie s aib semn negativ i, ca valoare absolut, s fie
maxim; n exemplu avem 2 valori negative egale, corespunztoare variabilelor x
13
i
x
42
; n colncluzie, trecerea de la sbf1 la sbf2 se poate face introducnd fie
variabila x
13
, fie variabila x
42
.

x
11
x
12
x
13
x
22
x
23
15

x
33
x
43
Intr x
13
= ; ies x
12
i x
23

5-

5+

5-

= 5

sbf2:
x
11
= 5
x
12
= 0
x
13
= 5
x
22
= 10
x
23
= 0
x
33
= 15
x
34
= 15
15

x
11
x
12
x
22
x
23
x
33
x
43
Intr x
42
= ; iese x
22

5-

15-

= 5

sbf2:
x
11
= 5
x
12
= 5
x
22
= 0
x
23
= 10
x
33
= 15
x
42
= 5
x
43
= 10
5

5

x
42
5+

15

Fig. 9.6. Aplicarea algoritmului transporturilor pentru gsirea noii variabile la
trecerea de la sbf1 la sbf2


95

1

2

4

3
3

6

5

9
7

8

1

5

c
ji
U
1
+ V
1
= 1
U
1
+ V
2
= 2
U
2
+ V
2
= 3
U
2
+ V
3
= 6
U
3
+ V
3
= 7
U
4
+ V
3
= 3
1

1

2

2
2

3

3
3

4

1

1

2

z
i
V

V
1
V
2
U
1
U
2
U
3
U
4
U

5

6

7

5

V
3
0

1

4

0

0

-1

1
0

0

2

5
0

7

-1

0

c
i
z
i

V
1
= 0
U
1
= 1
V
2
= 1
U
2
= 2
V
3
= 4
V
3
= 4
U
1
= 1
V
2
= 1
U
2
= 2
V
3
= 4
U
3
= 3
U
4
= 1

Fig. 9.7. Aplicarea drumului plus-minus () pentru a determina variabila care iese
din sbf2, odat cu intrarea noii variabile

Se trece acum la etapele necesare stabilirii variabilei care iese din sbf2 (fig.
9.7):
- se stabilete o matrice cu dimensiunile corespunztoare problemei i se introduc
variabilele soluiei sbf1 cu valorile lor; n exemplu, desemneaz 2 matrice deoarece
sunt posibile 2 intrri: x
13
i x
42
; noile variabile intr n matrice cu valoarea ;
- introducerea noii variabile defavorizeaz echilibrul ntre producii i consumuri,
deoarece se adaug ;
- restabilirea echilibrului se face introducnd variabila cu semn corespunztor pe
lng celelalte variabile, astfel ca, prin adunare, s nu se perturbe egalitatea ntre
producie i consum; se obine un drum nchis, numit drumul ; n exemplu sunt 2
drumuri , corespunztoare variabilelor x
13
i x
42
;
- se d lui cea mai mic valoare pozitiv care s anuleze o variabil veche; n
exemplu = 5 n ambele drumuri;
- rezult 2 soluii bazic favorabile sbf2: una sbf2` corespunztoare intrrii x
13
= 5,
care este degenerat pentru c se anuleaz 2 variabile din sbf1, i anume x
12
i x
13
;
cealalta, sbf2`` corespunztoare intrrii x
42
= 5, care este nedegenerat;
- se prefer s se calculeze mai departe cu soluii bazic favorabile nedegenerate,
deoarece sistemul u i v d valori complete;
- algoritmul transporturilor se aplic de attea ori pn cnd n matricea
i i
c z nu
mai apare nici o valoare negatic; n acel moment s-a ajuns la soluia optim SO.

96
n exemplul dat, acest moment apare la sbf3 i deci aceast soluie este
optim.
n fig. 9.8 se prezint cele 2 etape care conduc la SO.

1

2

4

3

3
6

5

9

7

8
1

5

c
ji
1

1

2

1
1

2

2

2

3

0
0

1

z
i
V

V
1
V
2
U
1
U
2
U
3
U
4
U

6

6

7

5

V
3
0

1

5

0

0

-2

2

1
0

3

6

0

8
0

0

c
i
z
i

U
1
+ V
1
= 1
U
1
+ V
2
= 2
U
4
+ V
2
= 1
U
4
+ V
3
= 5
U
2
+ V
3
= 6
U
3
+ V
3
= 7
V
1
= 0
U
1
= 1
V
2
= 1
U
4
= 0
V
3
= 5
V
3
= 5
sbf3:
x
11
= 5
x
13
= 5
x
23
= 10
x
33
= 15
x
42
= 10
x
43
= 5
x
11
x
12
x
12
x
23
x
33
x
43
5-

5+

10-

5

x
42

15

10

1

2
4

3

3
6

5

9
7

8
1

5

c
ji
1

1
0

3
3

2

4
4

3

2
2

1

z
i
V

V
1
V
2
U
1
U
2
U
3
U
4
U

4

6

7

5

V
3
0

-1

3

0

2
0

0

1
0

1

6
0

6
0

0

c
i
z
i

sbf3 = SO deoarece nici un c
i
z
i
nu are valoare negativ

Fig. 9.8. Etapele algoritmului transporturilor care conduc la soluia optim SO n
exemplul considerat


97
Valorile funciei obiectiv Z pentru soluiile bazic favorabile sbf succesive
sunt:

( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
Z sbf1 240
Z sbf 2 235
Z sbf 3 Z SO min Z OPT Z 225
=
=
= = = =
(9.17)

Se observ c sbf1(MV) este chiar soluia optim (relaia 9.15), ceea ce arat
c metoda Vogel, dei mai complicat dect metoda colului de la nord-vest, conduce
repede i chiar direct, uneori, la soluia optim.
Acest exemplu se ncheie cu vizualizarea transporturilor pentru cele 3 soluii
bazc favorabile (fig. 9.9).

a
1
a
2
a
3
a
4

b
1
b
2
b
3

10 10 15 15
5 10 35
x
11
= 5
x
12
= 5
x
22
= 5
x
23
= 5 x
33
= 15
x
43
= 15
sbf1:
x
11
= 5
x
12
= 5
x
22
= 5
x
23
= 5
x
33
= 15
x
43
= 15

Z(sbf1) = 240

a
1
a
2
a
3
a
4

b
1
b
2
b
3

10 10 15 15
5 10 35
x
11
= 5
x
12
= 5
x
42
= 5
x
23
= 10
x
33
= 15
x
43
= 10
sbf2:
x
11
= 5
x
12
= 5
x
23
= 10
x
33
= 15
x
42
= 5
x
43
= 10

Z(sbf2) = 235

a
1
a
2
a
3
a
4

b
1
b
2
b
3

10 10 15 15
5 10 35
x
11
= 5
x
13
= 5
x
42
= 10
x
23
= 10 x
33
= 15
x
43
= 5
sbf3:
x
11
= 5
x
13
= 5
x
23
= 10
x
33
= 15
x
42
= 10
x
43
= 5

Z(sbf3) = 225

Fig. 9.9. Vizualizarea transporturilor pentru cele 3 soluii bazic favorabile ale
exemplului considerat

98

9.4. Utilizarea soluiilor bazic favorabile degenerate
n algoritmul transporturilor

Este evident c, ori de cte ori se prezint alternativa sbf nedegenerat sau
sbf degenerat, se va opta pentru prima. Sunt ns cazuri cnd nu avem dect o
soluie bazic favorabil sbf degenerat pentru a merge nainte cu algoritmul
transporturilor. n acest caz, sistemul multiplicatorilor nu este complet.
Completarea ei se realizeaz introducnd o variabil care nu face parte din
soluia bazic favorabil degenerat i care are valoarea zero. Acest ultim deziderat
este necesar pentru a se pstra echilibrul ntre producie i consum. Alegerea acestei
variabile se face astfel nct drumul s se nchid i s ia valori rezonabile.
Tehnica descris se ilustreaz folosind sbf 2 degenerat n exemplu. Soluia
sbf 2 are numai 5 valori diferite de yero i sistemul multiplicatorilor are doar 4
ecuaii, iar unii u sau v nu se pot determina. Se face apel la variabilele x
23
= 0
(fig. 9.10) sau x
12
= 0 (fig. 9.11). n ambele cazuri, sistemele multiplicatorilor se
completeaz. ns, pentru x
12
= 0, drumul nu duce nicieri, n timp ce pentru x
23
=
0, drumul cu = 0 d soluia sbf3 = SO.

1

2

4

3
3

6

5

9

7

8

1
5

c
ji
1

1

1

3
3

3

4

4

4

2
2

2

z
i
V

V
1
V
2
U
1
U
2
U
3
U
4
U

4

6

7

5

V
3
0

0

3

0

1

0

0
0

0

1

5

0

6

-1
0

c
i
z
i

De la sbf2 la sbf3 cu
x
23
= 0

U
1
+ V
1
= 1
U
1
+ V
3
= 4
U
3
+ V
3
= 7
U
4
+ V
3
= 5
U
2
+ V
3
= 6
U
3
+ V
2
= 3
V
1
= 0
U
1
= 1
V
3
= 3
V
3
= 3
V
3
= 3
U
2
= 3
sbf3 cu
= 0:
x
11
= 5
x
13
= 5
x
23
= 10
x
33
= 15
x
42
= 10
x
43
= 5
x
11
x
22
x
12
x
23
x
33
x
43
10-

15-

5

x
42
5

15

0+

Fig. 9.10. Trecerea de la o soluie bazic favorabil degenerat sbf 2 la o nou
soluie bazic favorabil sbf3 pe variabila = 0

99

1

2

4

3
3

6

5

9

7

8

1
5

c
ji
1

1

2

2
2

3

4

4

5

2
2

3

z
i
V

V
1
V
2
U
1
U
2
U
3
U
4
U

4

5

7

5

V
3
0

1

3

0

0

0

1
0

1

1

4

0

6

-2
0

c
i
z
i

De la sbf2

U
1
+ V
1
= 1
U
1
+ V
3
= 4
U
3
+ V
3
= 7
U
4
+ V
3
= 5
U
1
+ V
2
= 2
U
2
+ V
2
= 3
V
1
= 0
U
1
= 1
V
3
= 3
V
3
= 3
U
1
= 1
V
2
= 1
La =15 se obine
x
12
= -15, ceea ce
contrazice
modelul
matematic al
programrii
liniare
x
11
x
22
x
12
x
33
x
43
10

15-

5

x
42
5+

15

x
12
0-

Fig. 9.11. Trecerea de la soluia bazic favorabil degenerat sbf 2 la nici o alt
soluie pe variabila x
12
= 0

Observaie final la optimizarea transporturilor:
Optimizarea transporturilor pe criteriul cost minim nu minimizeaz
concomitent optimizri pe consum minim de energie sau pe drum total minim
parcurs. De asemenea, algoritmul transporturilor nu asigur transporturile cu
mijloacele ncrcate la maximum. Pentru asemenea optimizri, sunt necesare alte
algoritmuri, care ns nu conduc simultan la costuri minime.

100
10
OPTIMIZAREA PROIECTRII

10.1. Proiectarea activitilor

Proiectarea activitilor necesare realizrii unui anumit scop cuprinde 4
probleme fundamentale:
1. Definirea scopului care trebuie realizat
Scopul poate fi un obiectiv material (echipament, produs, mbuntire a
performanelor, raionalizri, economisiri) sau spiritual (ridicarea gradului de cultur,
de civilizaie, formarea omului nou).
n domeniul sudrii, cel mai frecvent obiectiv este proiectarea tehnologiilor
astfel nct structura sudat s corespund performanelor nscrise n caietul de
sarcini. La acest obiectiv se adaug necesitatea de a economisi energie i materiale,
de a realiza productivitate ridicat, mecanizare i robotizare.
2. Planificarea aciunior n timp i spaiu
Pentru aceasta, proiectul se descompune n activiti definite prin operaiile
elementare care le compun. Dup aceea, ele se programeaz n timp, n succesiuni i
simultaneiti. Rezult astfel nsuirea activitilor componente n timp.
La realizarea structurilor sudate, planificarea aciunilor n timp i spaiu
nseamn descompunerea structurii n subansambluri i apoi definirea tehnologic a
fiecrei suduri (procedeu, parametri tehnologici), a succesiunilor operaiilor n timp
(sudurile se execut ntr-o anumit ordine, astfel ca deformaiile s fie minime) i n
spaiu (poziii de sudare ct mai accesibile). Dup toate aceste etape se stabilete
ordinea lucrrilor n timp i spaiu, necesar sudrii subansamblurilor ntre ele i
obinerea structurii.
3. Estimarea personalului uman i a materialelor necesare
Pentru rezolvarea acestei probleme, se pornete de la operaiile elementare, se
continu cu subansamblurile i se termin cu structura. La fiecare nivel se calculeaz
necesarul de personal uman (oameni pe grupuri de calificare) i de materiale
(echipamente, materiale, bani), pn se ajunge la total.
4. Implementarea proiectului aa cum a fost definit n cele 3 etape, adic
ndeplinirea proiectului.
La realizarea unui proiect definit n etapele descrise anterior sunt necesare
o serie de operaii i aciuni:
1. Definirea corelaiilor ntre operaii. Aceasta nseamn stabilirea efecturii
lor n timp i spaiu, simultaneitile i secvenele. n cazul sudrii, rezolvarea acestor
Optimizarea proiectrii

101
probleme permite determinarea cantitativ a echipamentelor, a sudorilor i a
nivelurilor de calificare a acestora.
2. Programarea n timp a fiecrei operaii elementare n cadrul
subansamblurilor. Avnd toate componentele, se programeaz activitatea de
asamblare general a produsului finit.
3. Se determin evenimentele i aciunile critice care condiioneaz
nscrierea lucrrii n planul stablit. Conductorul proiectului este chemat s vegheze
ca aciunile i evenimentele critice s se ncadreze n termenele stabilite.
4. Urmtirea continu a realizrii proiectului i introducerea, dac este
necesar, a modificrilor necesare pentru mbuntirea execuiei sale. n
domeniul sudrii, aceasta nseamn: nlocuirea unor procedee mai potrivite situaiei
concrete, modificarea unor secvene de sudare (n cazul apariiei unor deformaii
neprevzute), schimbarea unor materiale de sudare pentru a se rezolva unele
fenomene imprevzibile i alte asemenea msuri.
5. Alocarea optimizat a resurselor umane i materiale pentru a economisi
materiale, energie i for uman. Se realizeaz astfel o permanent reducere a
costurilor i consumurilor care nu a fost posibil s se prevad n cursul proiectrii.
6. Stabilirea corelaiei optime ntre timp i cost n fiecare etap de
desfurare a proiectului. n cazul sudrii, analize de acest fel trebuie fcute mai ales
n stadile demontaj la subansambluri i la montajul general. Se vor considera
procedeele mecanizate, cu pregtirile necesare (poziionri, introducerea pe
dispozitive i evacuare), fa de procedeele manuale i semimecanizate, mai lente i
fr aciunile de la procedeele mecanizate.

10.2. Metode utilizate pentru optimizarea proiectrii

Rezolvarea dezideratelor enunate pentru optimizarea proiectrii i
implementrii activitilor de realizare a scopului propus, se realizeaz prin dou
metode: CPM (critical path method) i PERT (program evaluation and review
technique). La noi, aceste metode se numesc: MDC (metoda drumului critic) i,
respectiv, metoda de evaluare a programului i tehnica de urmrire.
Pentru domeniul structurilor sudate, metoda drumului critic se potrivete mai
binei, ca atare, ea va fi descris n cele ce urmeaz, fiind notat MDC.
MDC se materializeaz ntr-o reea format din segmente orientate i noduri
circulare. Nodurile circulare reprezint activiti, evenimente, operaii, iar
segmentele reprezint relaiile dintre ele.
n continuare s evor folosi notaiile:
- activitate A
c
operaii cu durat diferit de zero;
- eveniment Ev operaii instantanee cu durata practic egal cu zero.
ntr-un proiect, orice A
c
sau Ev este legat cu alt A
c
sau Ev n 3 feluri:

102
- o activitate A
c
sau un eveniment Ev trebuie s precead direct o alt activitate A
c

sau un eveniment Ev; excepie face activitatea A
c
sau evenimentul Ev care se afl pe
ultimul loc n reea;
- o activitate A
c
sau un eveniment Ev trebuie s fie precedat direct de o alt activitate
A
c
sau eveniment Ev; excepie face activitatea A
c
sau evenimentul Ev care se afl pe
primul loc n reea;
- o activitate A
c
sau un eveniment Ev se poate efectua simultan cu alt activitate A
c

sau eveniment Ev.
Aceste corelri ntre A
c
i Ev sunt singurele posibiliti de legturi ntre
nodurile reelei.

10.3. Desenarea reelei MDC

Desenarea diagramei de face asociind exprimrile logice cu reprezentri
grafice potrivite scopului (tabelul 10.1).

Tabelul 10.1. Reprezentaea propoziiilor logce
pentru realizarea reelei MDC
Nr.
crt.
Propoziia Reprezentarea
1.
A i B se pot realiza simultan;
C nu poate ncepe dect cnd A s-a ncheiat.

A
B
C

2.
X i Y nu pot ncepe dect dup ce s-a ncheiat Z;
X i Y se pot realiza simultan.

Z
Y
X

3.
E poate ncepe numai dup ce D i F s-au ncheiat;
D i F se pot realiza simultan.

D
F
E

4.
F i G nu pot ncepe dac H i I nu s-au terminat;
Att H i I, ct i F i G, se pot efectua simultan.

H
I
F
G

5.
B nu poate ncepe dect dup ce D i E s-au terminat;
F poate ncepe imediat ce E s-a ncheiat;
Att D i E, ct i B i F, se pot efectua simultan.

D
E
B
F

Construcia reelei se realizeaz asamblnd, n ordinea corepunztoare, toate
propoziiile logice ale aciunilor A
c
i evenimentelor Ev. Reeaua este nchis cu dou
evenimente fictive: startul St i finalul Fl. n acest fel, reeaua este nchis i nu d
natere la confuzii.
Nodurile au n interior o liter mare, corespunztoare aciunii (activitate sau
eveniment) pe care o reprezint. La nodurile care reflect A
c
, se aeaz un numr care

103
indic direct sau codificat durata aciunii A
c
. Pentru evenimene Ev, numrul de
nod este ntotdeauna zero.
Cele artate sunt ilustrate printr-un exemplu. n tabelul 10.2 sunt prezentate
propoziiile logice i reprezentarea lor grafic.

Tabelul 10.2. Propoziiile logice i reprezentrile lor pentru exemplul
de realizare a unei reele
Nr. crt. Propoziia Reprezentarea
1. A este prima operaie.

St A

2. F ncepe numai dup ce B i C s-au terminat.

B
C
F

3. J urmeaz dup I.

I J

4. I urmeaz dup E.

E I

5. Q ncepe numai dup ce P i K s-au ncheiat.

P
K
Q

6. R ncepe dup ce L i Q s-au terminat.

L
Q
R

7. T ncepe dup ce R i S s-au ncheiat.

R
S
T

8. O precede pe S.

O S

9. K ncepe cnd J i N s-au ncheiat.

J
N
K

10. M ncepe dup ce F i G s-au ncheiat.

F
G
M

11. B urmeaz dup A.

A B

12. B, C, D i E se pot realiza simultan.

C
B
E
D

13. G urmeaz dup C.

C G


104
14. H urmeaz dup D.

D H

15. L urmeaz dup K.

K L

16. O urmeaz dup M.

M O

17. P poate ncepe dup ce N i M s-au terminat.

N
M
P

18. N poate ncepe imediat ce F, G i H s-au ncheiat.

G
H
N
F

19. T este ultima operaie.

T Fl

20.
C, D i E se pot realiza simultan, dar numai dup ce A
s-a terminat.

D
E
A
C

21. B precede pe F.

B F

Formarea reelei (diagramei) ncepe cu prima operaie. n cazul exemplului
considerat, startul este dat de operaia A (propoziia 1). n continuare, se caut
propoziia ce conine pe A (propoziiile 11 i 20). Se realizeaz asamblarea i se
obine imaginea din fig. 10.1.a. n continuare, se trece la operaia B, pentru c A nu
mai apare; operaia B este coninut n propoziia 2, mpreun cu C. Se continu
asamblarea i se obine imaginea din fig. 10.1.b.

C
B
E
D
St A
St A
a)
C
B
E
D
St A
b)
F

Fig. 10.1. Modul de construire a reelei
(dup propoziiile logice din tabelul 10.2)


105

C
B
E
D
St A
F
H
I J K
G N
M
Q
L
O
P
R
T Fl
S

Fig. 10.2. Reeaua complet realizat
(dup propoziiile logice din tabelul 10.2)

Construcia reelei progreseaz cu aceast metodologie i se obine astfel
reeaua complet (fig. 10.2). Aspectul geometric al reelei nu este relevant, deoarece
nu s-a adoptat nici o scar de reprezentare. Important este tehnologia reelei care
exprim logica propoziiilor n ordonarea lor.
Reeaua desenat (fig. 10.3) se completeaz cu variabila timp. Se estimeaz
durata fiecrei activiti i se scrie n nodul respectiv, sub sau lng litera care indic
activitatea A
c
. Evenimentele Ev poart cifra zero, fiindc ele au rolul de a marca
etapele realizrii proiectului. Odat terminat introducerea timpului n reea, se poate
trece la calcule. Ele se efectueaz n mai multe scopuri:
- pentru a determina durata de realizare a proiectului;
- pentru a stabili operaiile care determin durata materializrii proiectului;
- pentru a estima limitele de timp ntre care pot s se deruleze operaiile care nu sunt
determinante pentru durata materializrii proiectului.

10.4. Definiii fundamentale orientate pe aciuni i pe evenimente

Definiiile fundamentale orientate pe aciuni A
c
sunt:
- Timpul cel mai devreme pentru nceperea unei A
c
(EST) este momentul cel mai
timpuriu cnd ea poate fi atacat;
- Timpul cel mai devreme pentru terminarea unei A
c
(EFT) este momentul cel
mai timpuriu cnd ea se poate termina;
- Timpul cel mai trziu pentru terminarea unei A
c
(LFT) este momentul cel mai
ndeprtat cnd ea se poate ncheia, fr a ntrzia alte A
c
;
- Timpul cel mai trziu pentru nceperea unei A
c
(LST) este egal cu timpul LFT al
ei din care se scade durata sa; LST arat ct ct de trziu se poate ncepe o A
c
fr a
se ntrzia alte A
c
;
- Limita total de timp (TF) este durata total de timp n care A
c
se poate extinde,
fr a ntrzia realizarea proiectului;
- Limita liber de timp (FF) este durata total de prelungire a unei A
c
, fr a
ntrzia nici o alt A
c
.

106
Definiiile fundamentale orientate pe evenimente pe Ev sunt:
- Cea mai timpurie apariie a lui Ev (EPO) este momentul cel mai devreme cnd
poate s apar; EPO are aceeai valoare cu EST i EFT a operaiei considerate ca o
A
c
cu durat nul;
- Cea mai trzie apariie a unui Ev (LPO) este momentul cel mai ndeprtat cnd
poate s apar; LPO are aceeai valoare cu LST i LFT a operaiei considerat ca o
aciune A
c
cu durat nul.

10.5. Calculul optimizrii proiectrii

Pentru calculul optimizrii proiectrii se ncepe cu desenarea reelei i
introducerea duratelor aciunilor A
c
.
Pentru exemplificare, se consider reeaua din fig. 103.

A
B
St
C
D
E
G
F
Fl
H
0
3
5
8
3
2
0
6
7
10

Fig. 10.3. Reeaua proiectului pentru exemplificarea operaiilor de optimizare a ei

Numerele din nodurile reelei arat durata aciunilor A
c
. Aceasta poate fi dat
direct n ore, zile sau alte uniti de timp, respectiv codificate dup o scar aleas n
prealabil. n acest exemplu, durata este exprimat n zile. El a fost extras de la
optimizarea proiectrii sudrii la mbinarea blocseciilor corpului unei nave maritime.
Operaiile n reeaua proiectului se fac o dat n direcia St Fl i a doua oar
invers, adic Fl St. Primul parcurs (St Fl) d programul EST, iar al doilea
parcurs (Fl St) d programul LFT.

10.5.1. Determinarea drumului EST (St Fl)

Se pornete de la St, care este un eveniment Ev. Momentul nceperii este zero,
care se scrie pe sgeat, deasupra nodului St, orientat ctre Fl. ntruct St nu are
durat, se termin tot la momentul zero, care se aeaz pe aceeai sgeat cu primul
zero.
Conform conexiunilor, simultan ncep aciunile A i B, ambele avnd
momentul zero de nceput, deoarece suntlegate de St. Sgeile vor avea cte un zero.
Aciunea A se termin dup 3 uniti de timp, iar B se termin dup 5 uniti de timp.

107
Adunate cu momentul nceperii (zero la fiecare aciune), se obin momentele
terminrii acestor aciuni:
- pentru A: 0 + 3 = 3;
- pentru B: 0 + 5 = 5.
Aceste valori se scriupe sgeile lor. Aciunile D i E pot ncepe numai dup ce
A i B s-au terminat. Avnd n vedere c A se ncheie la momentul 3, iar B se ncheie
la momentul 5, aciunile D i E vor ncepe la momentul 5, cel mai mare dintre cele
dou. Astfel, se ajunge la finalul parcursului Fl (fig. 10.4). El are pe sgeata sa
numerele 23 de dou ori, deoarece, fiind eveniment Ev, durata sa este nul. Timpul
23 de pe sgeata lui Fl arat durata cea mai mic de finalizare a proiectului.

A
B
St
C
D
E
G
F
Fl
H
0
3
5
8
3
2
0
6
7
10
0 0
0 3
0 5
5 13
13 16
16 18
5 11
13 23
23 23
3 10

Fig. 10.4. Parcurgerea reelei din fig. 10.3 n sensul St Fl

Conform definiiilor din subcapitolul anterior, se poate scrie c:

EST EFT EPO al lui Fl 23 u.t. = = = (10.1)

unde:
u.t. uniti de timp.

10.5.2. Determinarea drumului LFT (Fl St)

Se efectueaz drumul LFT (Fl St). Dac proiectul nu este ntrziat, atunci
LFT al sfritului Fl este egal cu EFT. n consecin, 23 intr n dreapta sgeii de jos
a lui Fl, dirijat ctre St. Cum Fl este un eveniment Ev, durata sa este zero i n stnga
primete tot 23. Mergnd napoi, 23 se transmite la sgeile activitilor H i F, pe
locul din dreapta. Se scad duratele lor i se obine:
- pentru F: 23 10 = 13;
- pentru H: 23 2 = 21.
La aciunile legate de mai multe aciuni (cum ar fi C i E), locul din dreapta al
sgeilor este ocupat de cel mai mic numr al sgeilor lor. La aciunea C se trece 13
(avnd 13 de la F i 21 de la H). La aciunea E particip 18 de la G i 13 de la F, deci
se nscrie 13. Astfel, dac nu s-au fcut erori, se ajunge la sgeata inferioar a lui St

108
cu zero (fig. 10.5). Startul St fiind un eveniment, are durata zero i deci mai apare
nc un zero pe sgeata sa. Conform definiiilor aenunate anterior, se poate scrie:

( )
c
c
LPO LFT LST a unui Ev
LST LFT durata sa, la o A
LFT a unei A min LST a unei operatii ce o urmeaza
= =
=
=
(10.2)

A
B
St
C
D
E
G
F
Fl
H
0
3
5
8
3
2
0
6
7
10
0 0
2 5
0 5
6 13
13 23
23 23
21 23
18 21
5 13
12 18

Fig. 10.5. Parcurgerea reelei din fig. 10.3 n sensul Fl St

n practic nu se lucreaz fiecare drum separat, ci totul se efectueaz pe un
singur desen al reelei (fig. 10.6).

A
B
St
C
D
E
G
F
Fl
H
0
3
5
8
3
2
0
6
7
10
0 0
0 3
0 5
5 13
13 16
16 18
5 11
13 23
23 23
3 10
0 0
2 5
0 5
6 13
13 23
23 23
21 23
18 21
5 13
12 18

Fig. 10.6. Reeaua operativ a procesului

Odat ce s-a realizat reeaua i a fost temporizat, se determin operaiile care
nu pot fi ntrziate. Conform definiiilor date, o operaie nu poate fi prelungit dac
EST-ul su este egal cu LST-ul ei sau EFT-ul ei s aib aceeai valoare cu LFT-ul ei.
n exemplul din fig. 10.6, operaiile critice sunt St i Fl, mpreun cu aciunile
B, E, F.
Drumul obinut prin unirea operaiilor critice (St B E F Fl) se
numete drum critic. n fig. 10.6, drumul critic este dublat. Se observ c o reea
poate avea mai multe drumuri critice.

109
Avnd n vedere c operaiile critice ale unui proiect determin durata sa, este
indicat ca ele s fie n atenia conductorului de proiect. Celelalte evenimente i
aciuni, care nu afecteaz direct realizarea la termenele prevzute, pot fi date n grija
subalternilor prin delegarea competenei.

10.6. Calculul limitelor de timp TF i FF

Calculul limitei totale de timp TF i a limitei libere de timp FF se face cu
relaiile:

TF LST EST LFT EFT = = (10.3)
( ) FF min EST EFT = (10.4)
unde:
min(EST) minimumul EST al operaiilor care urmeaz operaiei de realizat
Se poate demonstra c ntre FF i TF exist relaia:

FF TF << (10.5)

n tabelul 10.3 sunt prezentate valorile mrimilor FF i TF pentru operaiile din
exemplul reprezentat n fig. 10.3-10.6. LST-ul unei operaii se afl n partea dreapt a
sgeii de jos, iar EST-ul se afl n partea dreapt a sgeii de sus. n tabelul 10.3 sunt
notate locurile mrimilor care intereseaz pentru calculul mrimilor TF i FF.

Tabelul 10.3. Valorile mrimilor TF i FF pentru reeaua
reprezentat n fig. 10.3-10.6
TF FF
Operaia
LST EST TF EST EFT FF
St 0 0 0 0 0 0
A 5 3 2 3 3 0
B 5 5 0 5 5 0
C 13 10 3 13 10 3
D 18 11 7 13 11 2
E 13 13 0 13 13 0
F 23 23 0 23 23 0
G 21 16 5 16 16 0
H 23 18 5 23 18 5
Fl 0 0 0 23 23 0

Definiiile operaionale ale proiectrii optimizate (prezentate n subcapitolul
10.4) se pot reformula astfel:
Definiiile fundamentale orientate pe aciuni A
c
sunt:
EST = max(EFT) al tuturor operaiilor care preced operaia n cauz;
EFT = EST + durata operaiei n cauz;

110
LFT = min(LST) al tuturor operaiilor care urmeaz operaiei n cauz;
LST = LFT durata operaiei n cauz;
TF = LST EST = LFT EFT;
FF = min(EST) al tuturor operaiilor care urmeaz operaiei n cauz.
Definiiile fundamentale orientate pe evenimente pe Ev sunt:
EPO = EST = EFT;
LPO = LFT = LST.
Odat realizat, reeaua unui proiect trebuie datat pe zilede lucru. Pentru
aceasta, se introduc anumite convenii:
- toate operaiile pornesc la nceputul zilei care urmeaz; aciunea C (cu EST = 3)
ncepe n dimineaa celei de-a 4-a zi lucrtoare; aceeai operaie C (cu LST = 6),
poate ncepe n dimineaa celei de-a 7-a zi lucrtoate.
- toate operaiile se termin la sfritul zilei de lucru; n cazul aciunii C (cu EFT =
10), ea se termin cel mai devreme n seara celei de-a a 10-a zi lucrtoare; operaia C
(cu LFT = 13) se poate termina cel mai trziu n seara celei de-a 13-a zi lucrtoare.
n cazul cnd proiectul are o durat maxim, care nu depete o zi, atunci
dataea se face dup aceleai reguli, pe ore.
n concluzie, procedura de calcul a operaiilor critice care optimizeaz
realizarea proiectului se prezint etapizat dup modelul algoritmilor, asfel:
1 se definesc toate operaiile i rezult categorisirea lor n aciuni (A
c
cu durat) i
evenimente (Ev fr durat);
2 se definete logica operaional (precedene, urmri, simultaneiti);
3 se deseneaz reeaua;
4 se estimeaz durata tuturor aciunilor i se dau durate nule evenimentelor;
5 se calculeaz EST-urile i EFT-urile tuturor operaiilor, pornind de la start pn la
final;
6 la evenimentul final se egaleaz EFT cu LFT;
7 se calculeaz LFT-urile i LST-urile tuturor operaiilor, pornind de la final pn la
start;
8 se calculeaz limitele totale TF;
9 se stabilesc operaiile critice care se caracterizeaz prin TF = 0;
10 se calculeaz limitele libere FF;
11 se dateaz proiectul pe uniti de timp de lucru (zile, ore etc.).

10.7. Controlul desfurrii lucrrilor folosind MDC

Metoda drumului critic se poate folosi nu numai la optimizarea proiectrii i
realizrii unui anumit scop, ci se poate extinde i la controlul desfurrii lucrrilor,
prin posibilitile de actualizare a finalizrii n orice moment.
La finele fiecrei etape (ore, zile, sptmni, luni etc.), operaiile din proiect se
afl n una dintre urmtoarele poziii: terminate, n curs de realizare, nc nencepute.

111
n cazul exemplului precedent (fig. 10.6), dup 15 zile de activitate, conform EST-
urilor, operaiile proiectului se afl n urmtoarele stadii:
- terminate: St, A, B, C, D, E;
- n curs de realizare: F (cu nc 8 zile), G (cu nc o zi);
- nc nencepute: H, Fl.
Aceste stadii arat c derularea proiectului s-a fcut conform planului.
n cazurile generale, ns, proiectele cu lungimi medii i mari se abat de la
programare fie prin devansarea unor operaii, fie prin ntrzierea altora, fie prin
ambele. Ca exemplu, considerm situaia proiectului dup scurgerea a 15 zile (fig.
10.7).

A
B
St
C
D
E
G
F
Fl
H
0
0
0
0
3
2
0
1
0
5

Fig. 10.7. Reeaua operativ a proiectului din fig. 10.3 dup terminarea celei de-a 15
zi lucrtoare

Operaiile proiectului, conform acestei situaii, se grupeaz n stadiile
urmtoare:
- terminate: St, A, B, C, E;
- n curs de realizare: D (cu o zi), F (cu 5 zile);
- nc nencepute: G, H, Fl.
Operaiile terminate se recunosc uor deoarece au duratele zero,
transformndu-se n evenimente. Operaiile n curs de realizare au nscrise n noduri
zilele care mai sunt necesare pentru a fi terminate. Operaiile nc nencepute au
duratele egale cu cele de la ultima estimare. Se recomand s se pstreze originea
timpului, motiv pentru care n fig. 10.8 se pornete la calcularea reelei cu startul St la
15 zile.
Observaiile reelei la 15 zile de la nceputul proiectului sunt:
- drumul critic s-a modificat (fig. 10.8 cu linii duble);
- numrul operaiilor critice a crescut de la 5 (St, B, E, F, Fl) la 7 (St, A, B, D, G, H,
Fl);
- efectul important al progresului realizat n cele 15 zile este scurtarea duratei
proiectului cu 2 zile: de la nceput (fig. 10.3) la 21 cu ocazia actualizrii proiectului
dup 15 zile de lucru (fig. 10.8).


112

A
B
St
C
D
E
G
F
Fl
H
0
0
0
0
3
2
0
1
0
5
15 15
16 19
19 21
16 20
21 21
15 15
16 21
21 21
19 21
16 19
15 16
15 15
15 15
15 15
16 16
15 16
15 15
16 16
15 15
16 16

Fig. 10.8. Reeaua operativ a proiectului din fig. 10.3
dup parcurgerea ei St Fl i Fl St

10.8. Metoda reprogramrii resurselor MRR
(Alocarea resurselor folosind MDC)

Pentru planificarea n timp a operaiilor unui proiect trebuie s se in seama de
necesarul de oameni calificai, materiale i echipamente. Se poate ntmpla ca unele
dintre acestea s lipseasc total sau parial n unele etape ale desfurrii proiectului.
Problema se rezolv prin programarea resurselor bazate pe minimizarea cheltuielilor.
Ilustrarea metodei reprogramrii resurselor (MRR) se face cu ajutorul unui
exemplu. n tabelul 10.4 sunt prezentate operaiile P, Q, R cu caracteristicile i
necesitile lor. Toi indicatorii de timp sunt dai n ore. Aceste 3 operaii sunt
efectuarea unor suduri i fiecare dintre ele necesit cte un echipament de sudare.
Sunt disponibile doar 2 echipamente. Aeznd operaiile ntr-un grafic (fig. 10.9), se
observ c n orele 10 i 11 apare o contradicie de resurse, i anume n aceste 2 ore
este nevoie de trei maini de sudat, iar antierul dispune doar de dou.

Tabelul 10.4. Caracteristicile operaiilor P, Q, R
Operaia Durata, [h]
Echipament
necesar
EST EFT LST LFT
P 5 1 8 13 8 13
Q 4 1 7 11 9 13
R 5 1 9 14 10 15

Se observ c operaia P nu poate fi reprogramat n timp, fiindc afecteaz ora
terminrii proiectului.
Operaiile R i Q nu sunt critice i TF-urile lor au urmtoarele valori:

R R R R R
TF LST EST LFT EFT 10 9 15 14 1 = = = = = (10.6)

Q Q Q Q Q
TF LST EST LFT EFT 9 7 13 11 2 = = = = = (10.7)
Acestea apar n fig. 10.9 cu linie punctat.

113

5 10 15 20
R
Q
P
LFT
R
EFT
R
EST
R
LST
R
LST
Q
EST
Q
EFT
Q
LFT
Q
EST
P
EFT
P
LST
P LFT
P
Conflictul
de resurse
IDP
PR
Timpul, [h]
O
p
e
r
a
i
i

Fig. 10.9. Aezarea operaiilor P, Q, R ntr-un grafic dup locul ocupat
de duratele lor

Se amintete c TF
Q
arat ct de mult poate fi deplasat operaia Q, fr s se
ntrzie proiectul. Similar este proprietatea mrimii TF
R
.
Se presupune, pentru un moment, c se rezolv contradicia, punnd aciunea R
dup aciunea P (situaia este reprezentat cu linie punct n fig. 10.9). Se vede c
durata proiectului crete cu 2 zile. Notnd ntrzierea cu IDP
PR
(ntrzierea duratei
proiectului prin aezarea operaiei R dup operaia P), rezult expresia:

PR P R
IDP EFT durata R LFT = + (10.8)
Se observ c:
( )
R R R
Durata R LFT LFT durata R LST = = (10.9)
i deci:

PR P R
IDP EFT LST = (10.10)
sau:

PR
IDP 13 10 3 h = = (10.11)
Relaia (10.9) arat c IDP
PR
este egal cu diferena ntre EFT
P
i LST
R
. De aici
rezult procedura care trebuie urmat pentru a optimiza prin minimizare ntrzierea
duratei proiectului IDP, respectiv c IDP este minim cnd operaia prim (care este
urmat) are cel mai mic EFT i a doua operaie (cea care urmeaz) are celmai mare
LST.
n exemplul considerat:
- la operaia R:
( )
R
max LST LST 10 = = (10.12)
- la operaia Q:

( )
Q
min EFT EFT 11 = = (10.13)

114
i deci:

( )
QR
min IDP IDP 11 10 1h = = = (10.14)
Se vede c IDP
PR
> IDP
QR
.
Imediat ce s-a luat hotrrea de reprogramare, se vor opera modificrile care
rezult. n exemplul considerat, R urmeaz pe Q, adic se va introduce o sgeat de la
Q la R.
Decizia privind reprogramarea unor operaii, pentru a rezolva criza de
resurse, se ia n raport cu urmtorii factori:
- costurile indirecte i eventualele penalizri determinate de prelungirea proiectului
peste termenul iniial;
- costul procurrii unor resurse pentru a trece peste criz.
Pentru a rezolva criza de resurse, se impune parcurgerea anumitor etape:
1 se controleaz reeaua i drumul ei critic, pentru a se stabii eventualele conflice de
resurse;
2 n fiecare conflict de resurse se reprogrameaz dou operaii, astfel ca prelungirea
duratei proiectului s fie minim;
3 fiecare reprogramare se vizualizeaz n reea prin sgei corespunztor aezate;
4 se evalueaz costurile adiionale date de prelungirea lucrrilor i costurile
achiziionrii de resurse suplimentare; costul cel mai mic decide soluia practic.

10.9. Algoritmul de optimizare timp-cost a unui proiect ATC

Optimizarea proiectelor cu ajutorul metodei drumului critic s-a realizat pe
criteriul timp. Implicit s-a presupus c orice activitate se poate face ntr-un singur
mod. Acest mod a fost durata asociat univoc unei activiti.
Acest subcapitol se extinde ntr-o ipotez mai cuprinztoare imai apropiat de
realitate, i anume c o activitate A
c
are o durat variabil cu costul alocat realizrii
ei. Astfel, se evalueaz costul proiectului i se determin activitile care trebuie
scurtate pentru a li se reduce duratele cu un cost minim.
Fiecare activitate are o durat normal definit astfel: realizarea activitii
cu cost minim i cu timp maxim. Durata normal a activitii se va nota t
n
.
Alocarea de resurse n echipamente i fonduri face ca durata activitii s
scad. Se ajunge astfel la durata minim de realizare a aciunii, notat t
m
, sub care
nu se mai poate face nici o scurtare. ntre t
n
, t
m
i respectivele costuri de
finalizare a unei activiti, este o relaie prezentat n fig. 10.10.
n cazurile generale, corelarea duratelor cu costurile nu este liniar. n cele ce
urmeaz, se va opera cu corelaii liniare, dei se introduc erori egale cu diferenele
ntre linia dreapt i cea curb. Motivaia acestei abordri const n fatul c estimarea
exact a costurilor este dificil. Graficele n timp i costuri ale activitilor unui
proiect se numesc corelaii timp-cost (GTC).


115

t
m
t
n
C
o
s
t
u
r
i

Durate
relaie ipotetic

relaie real

Fig. 10.10. Relaia ntre durata normal t
n
, durata minim t
m

i costurile de finalizare a unei activiti A
c

Asupra GTC-urilor trebuie reinute anumite aspecte:
- GTC-urile unui proiect sunt elementele nfurtoare inferioare ale tuturor punctelor
cost-durat care se genereaz comprimnd activitile unui proiect;
- nu este neles s se micoreze durata aciunilor necritice, fiindc se mrete costul
proiectului, fr a rezulta rezolvarea sa mai devreme;
- se vor comprima numai activitile aflate pe drumul critic al proiectului;
- la reelele cu mai multe trasee critice, activitile aflate pe ramuri comune trebuie
micorate simultan; altfel, este posibil s se mreasc costurile fr reducerea duratei
proiectului;
- se obin 2 programe: cel normal P
n
corespunztor timpilor t
n
la activiti i
celminimal P
m
corespunztor timpilor t
m
la activiti;
- fiecare punct final al unui segment de dreapt este asociat cu un anumit program;
celelalte puncte ale segmentelor sunt asociate cu o combinaie a punctelor finale
corespunztoare;
- fiecare program este un EST (cel mai timpuriu moment de start);
- deoarece curbele GTC sunt nfurtoarele inferioare ale tuturor programelor
posibile, fiecare program aflat pe GTC reprezint costul cel maimic de finalizare a
proiectului.
Algoritmul pentru optimizarea timp-cost a unui proiect se ilustreaz cu
exemplul prezentat n fig. 10.11 i tabelul asociat ei (tabelul 10.5). Conform acestei
reprezentri, se construiesc, pentru fiecare activitate, curbele timp-cost
corespunztoare timpilor normali t
n
i minim t
m
. Aceste corelaii sunt prezentate n
fig. 10.12.

B
A
St D
C
Fl

Fig. 10.11. Reeaua unui proiect folosit la prezentarea algoritmului de optimizare
timp-cost


116
Tabelul 10.5. Caracteristicile operaiilor A, B, C, D
pentru reeaua din fig. 10.11
P
n
P
m
Activitatea
t
n
cost t
m
cost
A 4 600 2 1000
B 6 800 3 1400
C 8 500 3 1200
D 7 600 2 1200

Cost
Timp 2

4

6

8

200

400

600

800

1000

1200

1400

A

Cost
Timp 2

4

6

8

200

400

600

800

1000

1200

1400

B

Cost
Timp 2

4

6

8

200

400

600

800

1000

1200

1400

C

Cost
Timp 2

4

6

8

200

400

600

800

1000

1200

1400

D

Fig. 10.12. Corelaiile timp-cost pentru activitile din reeaua prezentat n fig.
10.11 (conform tabelului 10.5)

Prima etap a algoritmului de optimizare timp-cost (notat ATC) este
programarea reelei proiectului la durata nrmal t
n
. Se obine astfel reeaua din fig.
10.13, n care drumul critic este dublat.
Singura activitate necritic este B i are TF = 6. costul proiectului este suma
costurilor fiecrei activiti la programul normal P
n
. Se obine costul normal:

n
C 600 800 500 600 2500 = + + + = (10.15)

Durata programuli normal P
n
rezult din reeaua artat n fig. 10.11 i este de
19 uniti de timp. Punctul cu t = 19 i C
n
= 2500 se trece n GTC cu numrul 1 (fig.
10.14).

117

B
A
St D
C
Fl
4
0 4
0 4
0
0 0
0 0
6
0 6
6 12
8
4 12
4 12
7
12 19
12 19
0
19 19
19 19

Fig. 10.13. Programarea reelei din fig. 10.11 pentru duratele normale t
n
ale
activitilor

Cost
Timp 2,5

5

7,5

10

12,5

15

17,5

20

1

4000

4200

4400

4600

4800

2000

2200

2400

2600

3000

3200

3400

3600

3800

2

3

4

5

Fig. 10.14. Realizarea graficului timp-cost la problema prezentat
n fig. 10.11

Odat ajuni n aceast situaie, algoritmul de optimizare timp-cost a unui
proiect, notat ATC, se desfoar n cicluri.

Ciclul 1
Etapa 1 const din determinarea activitilor care se vor scurta pentru a ajunge
la programul 2, notat P
2
. Se pot scurta attea activiti simultane, cte drumuri critice
are reeaua. Activitile care se aleg pentru restrngere trebuie s fie critice. n
exemplul considerat, cu un drum critic, se alege o activitate dintre cele 3 critice A, C,
D. Se selecteaz activitatea care are cel mai mic cost pe ziua scurtat. Din fig. 10.12
rezult:

118

1000 600 u.m. u.m.
A: 200
4 2 u.t. u.t.
1200 500 u.m. u.m.
C: 140
8 3 u.t. u.t.
1200 600 u.m. u.m.
D: 120
7 2 u.t. u.t.

(10.16)

n consecin, se alege activitatea D, cu 120 u.m./u.t.
Etapa 2 const din ntrebarea: ct se poate restrnge o activitate, fiindc ea
poate fi durat TF i durat ntre t
n
i t
m
. n cazul lui B, TF = 6 i t
n
t
m
= 5 u.t. (fig.
10.11).
Etapa 3 nseamn reprogramarea reelei proiectului cu D avnd o durat de 2
u.t. Rezult situaia din fig. 10.15.

B
A
St D
C
Fl
4
0 4
0 4
0
0 0
0 0
6
0 6
8
4 12
4 12
2
12 14
12 14
0
14 14
14 14

Fig. 10.15. Reprogramarea reelei din fig. 10.13 cu aciunea D
avnd durata de 2 u.t.

Se vede c proiectul se finalizeaz n 14 u.t., fa de 19 u.t. ct era iniial.
La etapa 4 se calculeaz costul proiectului reprogramat, adunnd costul iniial
(2500 u.t.) cu preul scurtrii activitii D, rezultnd:

2500 5 120 3100 u.m. + = (10.17)

Se obine al doilea punct n GTC, avnd coordonatele 14 u.t. i 3100 u.m.

Ciclul 2
Etapa 1. Se trece la alt aciune critic, pentru a fi scurtat. ntre activitile A
i C, se alege C cu 140 u.m./u.t. mai mic dect cea de la A cu 200 u.m./u.t. n cazul
A, diferena t
n
t
m
= 5 u.t. (tabelul 10.5).
Etapa 2 nseamn reprogramarea reelei proiectului cu aciunea C avnd o
durat de 3 u.t. (fig. 10.16).

119

B
A
St D
C
Fl
4
0 4
0 4
0
0 0
0 0
6
0 6
3
4 7
4 7
2
7 9
7 9
0
9 9
9 9

Fig. 10.16. Reprogramarea reelei din fig. 10.15, acu aciunea C avnd durata de 2
u.t.

La etapa 3 se calculeaz costul proiectului reprogramat, adunnd costul de la
scurtarea lui D cu costul comprimrii lui C. Se obine:

3100 5 140 3800 u.m. + = (10.18)

Se obine al 3-lea punct GTC, avnd coordonatele 9 u.t. i 3800 u.m.

Ciclul 3
Etapa 1. A mai rmas activitatea A, care se poate comprima cu 2 u.t.
Activitatea B are acum TF = 1 u.t. n consecin, activitatea A se va reduce cu o u.t.,
ceea ce va avea o consecin: TF pentru activitatea B va deveni zero. Ca urmare,
apare o nou ramur a drumului critic.
Etapa 2 nseamn reprogramarea reelei proiectului cu activitatea A, avnd o
durat de 3 u.t. (fig. 10.17).

B
A
St D
C
Fl
3
0 3
0 3
0
0 0
0 0
6
0 6
0 6
3
3 6
3 6
2
6 8
6 8
0
8 8
8 8

Fig. 10.17. Reprogramarea reelei din fig. 10.16 cu aciunea A
avnd durata de 3 u.t.

La etapa 3 se calculeaz costul proiectului reprogramat, adunnd costul de la
scurtarea C cu costul comprimrii lui A. Se obine:

3800 1200 4000 u.m. + = (10.19)

Se obine astfel al patrulea punct GTC avnd coordonatele 8 u.t. i 4000 u.m.


120
Ciclul 4
Etapa 1. Acum exist dou drumuri critice St B D i respectiv St A
C D. Pe prima ramur activitatea B se poate scurta cu 3 u.t. i, pe a dou ramur,
activitatea A se poate scurta cu 1 u.t. Scurtarea se face cu cel mai mic timp de
comprimare, deci cu 1 u.t., att la B ct i la A. n caz contrar (B cu 3 u.t. i A cu 1
u.t.), aciunea B ar iei de pe drumul critic.
Etapa 2 nseamn reprogramarea reelei proiectului cu activitatea A avnd o
durat de 2 u.t. i activitatea B avnd o durat de 5 u.t. Rezult astfel situaia din fig.
10.18.

B
A
St D
C
Fl
2
0 2
0 2
0
0 0
0 0
5
0 5
0 5
3
2 5
2 5
2
5 7
5 7
0
7 7
7 7

Fig. 10.18. Reprogramarea reelei din fig. 10.17 cu aciunea B
avnd o durat de 5 u.t.

La etapa 3 se calculeaz costul proiectului reprogramat, adunnc costul de la
scurtarea lui A cu costurile restrngerilor lui A i B. Se obine:

4000 1 200 1 200 4400 u.m. + + = (10.20)

Se obine astfel al 5-lea punct n GTC, avnd coordonatele 7 u.t. i 4400 u.m.
Ciclul 4 ncheie algoritmul, stabilind 2 programe extreme aflate pe GTC la
extremitile graficului:
1 programul normal cu costul minim i durata maxim:

n
2500 u.m.
C 19 u.t.
t
= = (10.21)

2 programul minimal cu costul maxim i durata minim:

m
4400 u.m.
C 7 u.t.
t
= = (10.22)
Bibliografie

121

BIBLIOGRAFIE

1. Aguilar, R.J. Systems analysis and design, New Jersey, Prentice Hall,
Inc. Englewood Cliffs, 1973.
2. Gray, H.L.
Odell, P.L.
Probablity for practicing engineers, New York, Barnes and
Noble, Inc., 1970.
3. Ostle, B. Statistics in research, Iowa, Iowa University Press, 1970.
4. Slgean, T.
Mlai, D.
Vod, M.
Optimizarea sudrii cu arcul electric, Editura Tehnic,
Bucureti, 1988.
5. Schenck, H. Theories of engineering experimentation, New York,
McGraw/Hill Book Co, 1979.
6. Zahradnik, R.L. Theory and techniques of optimisation for practicing
engineers, New York, Barnes and Noble Inc., 1971.

IOPS Note Curs 2

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

IOPS Note Curs 2

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cuprins

, adic produsul matricei cu

S-ar putea să vă placă și