Elementele constructive i principiul de funcionare ale mainii de

curent continuu
Costrucia mainii de curent continuu este nedifereniat n funcie de regimul
de funcionare (motor sau generator), fiind constituit din armtura fix- stator- i cea
mobil- rotor. Datorit funcionalitii lor, statorul este denumit i inductor, iar rotorulindus.
STATORUL conine 2p poli principali i de obicei tot atia poli auxiliari. Polii
principali creaz fluxul magnetic care determin caracteristicile funcionale ale
mainii; polii auxiliari, plasai ntre polii principali, contribuie la funcionarea mainii
fr scntei la periile colectoare.
Din considerente tehnologice, cu excepia cazurilor n care sunt realizai din
magneti permaneni, polii principali (sau polii inductori) se realizeaz din tole tanate
din tabl de oel cu grosime de 0.5...3mm. Atunci cnd maina de curent continuu
conine i bobinaj de compensaie, n talpa polilor principali sunt tanate crestturile
n care sunt plasate bobinele acestei nfurri.

Fig.1.2b Talpa polului principal cu

nfurare de compensaie

Fig.1.2a Talpa polului principal

fr nfurare de compensaie

Asamblarea rigid a tolelor se realizeaz cu ajutorul unor nituri tanate n tole, care la
capete se bercluiesc sau se sudeaz.

Unele maini de curent continuu au polii principali realizai din magneti permaneni.
n acest caz nu mai exist bobine polare plasate pe aceti poli, iar valoarea cmpului
magnetic al polilor principali nu mai poate fi modificat.
Polii auxiliari au o geometrie foarte simpl, sunt mai nguti dect cei principali,i
pot fi realizai fie din oel masiv, fie tot din tole tanate.
Cmpul magnetic al polilor este creat de bobinaje plasate de jur mprejurul acestora.
Bobinele sunt astfel conectate nct s formeze un sistem heteropolar de poli.
Ei nu pot fi realizai din magneti permaneni deoarece valoarea cmpului magnetic
trebuie s fie proporional cu cea a curentului din indus.
Pentru a asigura cale de nchidere a liniilor de cmp magnetic, la exteriorul polilor
exista jugul inductor, de obicei sub forma unei carcase masive de otel, conferind
astfel i protecie, din exterior, masinii.
De statorul mainii se fixeaz, prin intermediul lagrelor, scuturile care susin rotorul.
Crucea port perii, care poziioneaz periile pe colector, este fixat cel mai adesea
pe scutul dinspre partea colectorului.
1

Bobinele polare sunt concentrate i executatentotdeauna din conductor de cupru

izolat cu email.
ROTORUL conine bobinajul n care se induce tensiunea electromotoare ca
urmare a nvrtirii ntregului subansamblu rotor n cmpul magnetic al statorului.
Pe arborele mainii sunt fixate tolele rotorului, tanate din oel electrotehnic.
Periferia rotorului are de jur mprejur tanate crestturi, identice i echidistante
pentru plasarea bobinajului indusului.

Fig 1.3 Sector din tola rotorului

Bobinajul rotorului se realizeaz ntotdeauna din conductoare de cupru izolate, aria

seciunii conductoarelor depinznd de valoarea curentului care le strabate i de
modul de rcire al masinii.
Parile bobinajului din afara pachetului de tole (deci cele care nu sunt introduse n
crestturi) se numesc capete de bobine.
Elementul de baz al bobinajului este secia, care reprezint totalitatea spirelor care
trebuie parcurse pentru a ajunge de la o lamel de colector la urmtoarea, n
succesiunea circuitului nfurrii.
Cele mai uzuale moduri de realizare a bobinajului rotor sunt: bobinaj buclat sau
bobinaj ondulat

Fig.1.4a. Geometria unei secii formate

din doua spire, pentru bobinajul buclat

Fig.1.4b.Geometria unei secii formate

din doua spire, pentru bobinajul ondulat

La cele dou tipuri de bobinaje geometria seciilor se deosebete numai prin aceea
c la bobinajul buclat nceputul i sfritul unei secii se conecteaz la lamele vecine
geometric, pe cnd la bobinajul ondulat asemenea lamele colector se gsesc la
distan mare ntre ele (de aceea acest bobinaj este folosit atunci cnd tensiunea la
bornele mainii este mare, spre exemplu la motoarele pentru traciune urban i
feroviar, la care tensiunea liniei de alimentare este 600 sau 750V).

COLECTORUL face parte din subansamblul rotor, dar este prezentat separat
datorit rolului important pe care l are n funcionarea mainii.
El este fixat pe arborele rotorului i este format dintr-un ansamblu de K lamele de
cupru cu seciune trapezoidal fixate radial pe arbore. Aceste lamele sunt izolate
ntre ele prin lamele de micanit. Exist diferite construcii mecanice care realizeaz
o excelent rigiditate a ansamblului lamelelor colectoare, pentru a nu apare
deformaii ale suprafeei de lucru nici la turaii mari. Fiecare lamela are n partea
dinspre rotor cte un an frezat, n care sunt fixate extremiti ale bobinajului
rotorului. Periile colectoare sunt de tipul metal-grafit i sunt fixate pe crucea port perii
astfel nct s alunece pe suprafaa colectorului n timpul rotaiei acestuia.

Fig.1.5 Seciune parial prin colector i vedere frontal

Principiul de funcionare al mainii de curent continuu functionnd n regim de

generator
Explicarea fucionrii mainii este
uor de neles considernd o
geometrie simplificat a mainii.
Parile componente ale acesteia
B
se reduc la doi poli diametrali
opui i de nume contrar, i o
n
spir coaxial cu ntreaga
e
costrucie.
Spirei
i
este
A1
imprimat din exterior o micare
de rotaie, inducndu-se astfel
e
tensiune
electromotoare
n
A2
conductoarele spirei. Alternana
polilor
la
periferia
mainii,
B
conduce la alternana tensiunii
electromotoare induse. Este rolul
periilor de colector, care sunt fixe,
s redreseze aceast tensiune alternativ ntr-una continu la bornele mainii. In
acest mod puterea mecanic absorbit de main pe la axul su este transformat n
putere electric debitat pe la bornele indusului, maina functionnd n regim de
generator.
Principiul de funcionare al mainii de curent continuu functionnd n regim de
motor
Pentru ca maina s funcioneze n regim de motor, ambele nfurri - indusul i
excitaia- trebuie alimentate n curent continuu. Aceasta conduce la exercitarea de
fore electodinamice asupra conductoarelor indusului parcurse de curent i aflate n
3

cmpul magnetic al polilor principali. Cuplul electomagnetic astfel dezvoltat

antreneaz maina n micare de rotaie, transformndu-se astfel puterea electric
absorbit de main pe la bornele indusului n putere mecanic disponibil la axul
mainii.
Notarea bornelor infurrilor mainii de curent continuu:
A1, A2:

A1

F1

A2

F2

A2

Infurarea de excitaie a polilor principali

cnd este alimentat de la o surs
independent de tensiune

Infurarea indusului

D1, D2:

A1

F1, F2:

A1

E1, E2:

A1
E1

E2

A2
Infurarea
polilor
auxiliari:
nfurare ntotdeauna
nseriat
cu
nfurarea indusului

C1, C2:

A2

D1
Infurarea de excitaie a polilor principali
cnd este alimentat n derivaie fa de
nfurarea indusului

D2

B1, B2:

A1

A1
B1

Infurarea
de
compensaie:
care este deasemenea
ntotdeauna nseriat
cu
nfurarea
indusului

B2
A2

A2
C1

Infurarea de excitaie a polilor principali

dac este nseriat cu nfurarea
indusului

C2