Centre de masa

Unitatea de nvare nr. 2

CENTRE DE MASA
Cuprins

Pagina
1

Obiectivele unitii de nvare nr. 2

2.1

Greutatea corpurilor

2.2

Centrul de mas (greutate) al unui sistem de puncte materiale

2.3

Centru de mas al unui solid rigid

2.4

Proprieti ale centrului de mas

2.5

Momente statice. Teorema momentelor statice

Teste de autoevaluare unitatea de nvare nr. 2

Lucrare de verificare la Unitatea de nvare nr. 2

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare

Bibliografie unitatea de nvare nr. 2

10

1
Mecanica teoretica Curs i aplicaii

Centre de masa

OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 2

Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 2 sunt:
Familiarizarea cu notiunile de centru de masa si centru
de greutate si cunoasterea diferentelor dintre cele doua
notiuni
Stapanirea algoritmului de determinare a centrului de
masa
Utilizarea proprietatilor centrului de masa in
determinarea mai facila a pozitiei acestuia
Cunoasterea unor idei practice
de determinare a
centrului de masa
Aplicarea procedurii de calcul a pozitiei centrului de
masa pe diverse categorii si forme de corpuri

2.1

Greutatea corpurilor

Un corp de mas m aflat la suprafaa Pmntului este supus atraciei acestuia. Asupra sa

acioneaz o for G = m g , numit greutate, unde g este acceleraia gravitaional terestr. Valoarea
acceleraiei gravitaionale variaz cu latitudinea i altitudinea dar aceste variaii sunt mici i n calcule

se poate considera valoarea medie g = 9,81 m / s 2 . n ceea ce privete direcia sa, vectorul g este
aproximativ dirijat ctre centrul Pmntului, existnd o mic deviaie datorat micrii de rotaie a
Pmntului.
Dac ntr-o problem concret de mecanic corpurile ce intervin se afl rspndite pe o
regiune ale crei dimensiuni sunt neglijabile n raport cu cele ale Pmntului, atunci cmpul de vectori

g poate fi considerat constant i, prin urmare, greutile diferitelor puncte materiale pot fi considerate

ca fore paralele i se pot folosi rezultatele obinute la reducerea sistemelor de fore paralele.

2.2

Centrul de mas (greutate) al unui sistem de puncte materiale

Se consider sistemul de puncte materiale A i , i = 1, n , de greuti G i , i = 1, n, i vectorii de

poziie r i , i = 1, n (figura T 2.1). Un astfel de sistem de fore este echivalent cu o for unic, egala cu

n

G = mi g = M g (unde M este masa sistemului), i numit greutatea sistemului. Ea acioneaz
i =1
ntr-un punct al axei centrale, care este o dreapt paralel cu direcia forelor i care trece prin centrul
forelor paralele de greutate definit prin:

2
Mecanica teoretica Curs i aplicaii

Centre de masa

G i ri

i =1

rC =

(2.1)

i =1

Punctul C se numete n acest caz centru de greutate al sistemului de puncte materiale.

nlocuind Gi = m i g , i = 1, n, n (2.1) i simplificnd prin g obinem:

ri

i =1

rC =

(2.2)

i =1

Proiectnd relaia (2.2) pe axele sistemului cartezian Oxyz obinem coordonatele punctului C:
n

xC =

mi xi

i =1
n

yC =

i =1

m1

mi yi

i =1
n

zC =

mn

r
rc

(2.3)
i

Axa
centrala

mt

r
Gn

zi

i =1

r
Gt

i =1
n

i =1

r
G1
r
ri

r
r
G= Mg

O
y

Figura T 2.1
Expresiile (2.2) i (2.3) nu depind de g ci numai de distribuia maselor m i , i = 1, n . Se poate
introduce astfel noiunea de centru de mas al unui sistem de puncte materiale, punctul C fiind deci
centrul de mas al sistemului de mase m i , i = 1, n .
Noiunea de centru de mas este mai general dect cea de centru de greutate, care are sens
doar pentru mase aflate n cmp gravitaional (nu neaparat terestru). Astfel, este impropriu s vorbim
despre centrul de greutate al sistemului planetar dar se poate vorbi despre centrul de mas al
acestuia (care se afl foarte aproape de centrul de mas al Soarelui). Centrul de mas i centrul de
greutate coincid ns n cazul unui sistem de puncte materiale aflat n cmp gravitaional uniform.

2.3

Centru de mas al unui solid rigid

n cazul unui solid rigid (figura T 2.2) formulele (2.2) i (2.3) se modific n sensul c sumele
se transform n integrale:

rC =

( D)

r dm

( D)

(2.4)

dm

3
Mecanica teoretica Curs i aplicaii

Centre de masa

xC =

x dm

( D)

( D)

yC =

,
dm

( D)

( D)

y dm

zC =

,
dm

(D)

(D)

z dm

(2.5)
dm

unde (D) este domeniul ocupat de solidul rigid.

Pentru studiul centrului de mas al solidului rigid este necesar s se introduc o nou mrime
i anume densitatea. Din punct de vedere al densitii, corpurile se mpart n corpuri omogene (de
densitate constant) i corpuri neomogene (de densitate variabil).
Se pot defini urmtoarele categorii de densiti:
- pentru corpuri cu masa repartizat spaial pe un volum V (toate cele trei dimensiuni au
acelai ordin de mrime), densitatea volumetric:
dm
M

V=
(2.6)
sau V =
dV
V

pentru corpuri cu masa repartizat pe o suprafa de arie A (una din dimensiuni este
neglijabil n raport cu celelalte dou), densitatea superficial:
dm
M

S=
sau S =

dA
A

pentru corpuri cu masa repartizat pe o curb de lungime L (dou dintre dimensiuni sunt
neglijabile n raport cu cea de-a treia), densitatea liniar:
dm
M

L=
(2.8)
sau L =

dL
L

(2.7)

Definiiile din parantez corespund corpurilor omogene.

nlocuind n relaia (2.4) elementul de mas dm, respectiv, cu:
dm = V dV

, dm = S dA , dm =

dV = V

( D)

(D )

dA = A ,

( D)

dL

dL = L

(2.9)
(2.10)

se obin, dup simplificarea densitilor, relaiile:

rC =

( D)

r dV

rC =

(D)

r dA
,

rC =

( D)

r dL
L

(2.11)

valabile pentru corpuri omogene cu masa distribuit spaial, superficial sau liniar. n cazul corpurilor
neomogene se utilizeaz relaia (2.4), unde dm se obine din (2.9).
z

dm
r
r r
rc
O

4
Mecanica teoretica Curs i aplicaii

r
G

r
dG

Centre de masa
Figura T 2.2

2.4

Proprieti ale centrului de mas

Centrul de mas al unui sistem de puncte materiale sau al unui solid rigid are urmtoarele
proprieti (fr demonstraie):
P1) Poziia centrului de mas nu depinde de sistemul de referin ales, fiind un punct intrinsec
al sistemului material.
P2) Dac corpul (sistemul de puncte materiale) are un plan, o ax sau un centru de simetrie,
atunci centrul maselor se afl n acel plan, pe acea ax sau n acel punct.
P3) Dac un sistem (S) de puncte materiale se compune din n subsisteme (S1 ), (S 2 ),..., (S n ) , ale
cror mase M i , i = 1, n , i centre de mas C i , i = 1, n , se cunosc atunci centrul de mas al sistemului
(S) se poate obine considernd c masele sistemelor componente s-ar concentra n centrele de
mas (figura T 2.3), adic:

rC =

r Ci

i =1

(2.12)

i =1

unde r C i reprezint vectorii de poziie ai punctelor C i , i = 1, n .

P4) Daca un sistem de puncte materiale (S) poate fi considerat ca provenind dintr-un sistem
de puncte materiale (S 1 ) din care s-a scos un alt sistem (S 2 ) i dac se cunosc masele M 1 i M 2
i centrele de mas C 1 i C 2 ale acestora (figura T 2.4), atunci centrul de masa al sistemului (S) se
poate obine considernd c n C 1 i C 2 se afl concentrate masele M 1 i M 2 :

rC

M r C M2 r C2
= 1 1
M1 M 2

(2.13)
(S1 )

C
1

S1 (m1 )......

Ci
r
rC i

C (S2 )
1
C
2

Si (m i )

r
rC

C
r
rC

Cn

Sn ( m n )

r
rC

y
y

Figura T 4.3

2.5

Figura T 4.4

Momente statice. Teorema momentelor statice

5
Mecanica teoretica Curs i aplicaii

Centre de masa
n relaiile (2.3) care dau coordonatele centrului de mas al unui sistem de puncte materiale
n

intervin sumele

ixi

i =1

yi ,

i =1

izi

dintre masele punctelor i distanele lor la planele de

i =1

coordonate. Aceste sume se numesc momente statice n raport cu planele de coordonate i se

noteaz dup cum urmeaz:
SO x y =

SO y z =

mizi ,

i =1

n plus, suma S O =

mixi ,

S O zx =

i =1

(2.14)

yi

i =1

m i r i care intervine n relaia (2.2) se numete moment static polar.

i =1

Momentele statice caracterizeaz modul de distribuire a masei unui sistem de puncte

materiale. Din (2.2) i (2.3) se obine c:

SO = M rC

SO x y = M zC

S O y z = M xC

S O z x = M yC

(2.15)

adic:
i)
ii)

Momentul static al unui sistem de puncte materiale n raport cu punctul O este egal cu
masa sistemului nmulit cu vectorul de poziie al centrului de mas n raport cu
punctul O;
Momentul static al unui sistem de puncte materiale n raport cu un plan este egal cu
produsul dintre masa sistemului i distana de la centrul su de mas la acel plan.

Enunurile i) i ii) reprezint teorema momentelor statice.

Observaii: 1) Cele prezentate mai sus rmn valabile i pentru un solid rigid (cu observaia c
sumele se transform n integrale);
2) C Oyz

xi = 0

(2.16)

i =1

Relaii similare au loc dac C Ozx i C Oyx .

Teste de autoevaluare
A1. Se consider bara omogen avnd dimensiunile din figura P 2.1 , date n
cm. S se determine coordonatele centrului de mas.
z

60

O
80

B
C

30

100

O1
20

E
40
F

Figura P 2.1
A2. S se determine poziia centrului de mas pentru placa plan omogen

6
Mecanica teoretica Curs i aplicaii

Centre de masa
din figura P 2.2. Dimensiunile sunt date n cm.
y

r1 = 3

10

r2 = 6

12
x

Figura P 2.2

Figura P 2.3

A3. S se determine poziia centrului de mas pentru corpul omogen

semisferic de raz R din figura P 2.3.

Lucrare de verificare la Unitatea de nvare nr. 2

1. S se determine poziia centrului de mas pentru bara omogen din figura V
2.1.
y
4a

60 0

6a

4r
2r

O1

3r

5r

2a
a

4a

Figura V 2.1

Figura V 2.2

2. S se determine poziia centrului de mas pentru placa plan omogen din

figura V 2.2.
3. Determinai centrul de mas al corpului omogen de revoluie din figura V 2.3
tiind c legea de variaie a razei (distana de la axa Oy la suprafaa
1 2
y (m).
corpului) este r ( y) =
20

7
Mecanica teoretica Curs i aplicaii

Centre de masa
x

r(y)

O
z

Figura V 2.3

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de

autoevaluare
A1. Rezolvare: Bara omogen poate fi considerat ca fiind construit din :
- segmentul de dreapt OA, de lungime 60 cm, aflat pe axa Oz ;
- segmentul de dreapt OB, de lungime 80 cm, aflat pe axa Ox ;
- segmentul de dreapt BC, de lungime 100 cm, aflat n planul Oxy (BC // Oy )
- semicercul CD, de raz 30 cm, aflat n planul Oxy ( CD // Oy ) :
- segmentul de dreapt DE, de lungime 20 cm, aflat n planul Oxy ( DE // Ox )
- segmentul de dreapt EF, de lungime 40 cm, aflat pe o paralel la Oz.
Cele ase componente vor fi numerotate de la 1 la 6. Coordonatele centrului de
mas se calculeaz cu formulele :

x C=

l i x i

l i y i

i =1
6

l i

yC =

i =1

l i z i

i =1
6

, zC =

l i

i =1

i =1
6

l i

i =1

unde x i , y i , z i reprezint coordonatele centrului de mas pentru bara nr. i iar l i

lungimea acesteia. Se completeaz datele n tabelul T 2.1.
Corp
1
2
3
4

li

xi

yi

zi

li xi

li yi

l i zi

60
80
100

0
40
80

0
0
50
130

30
0
0
0

0
3200
8000

0
0
5000

1800
0
0
0

160
160

0
- 20

30

80 5
6

20
40

30(10 + )

60

2400

-1800

3900

90
100

1800
4000
800 (19 + 3

3200
6400

100 (146 + 39

Tabelul T 2.1
Rezult valorile:

xC =

80 (19 + 3 )
3 (10 + )

8
Mecanica teoretica Curs i aplicaii

yC =

10 (146 + 39 )
3 (10 + )

zC =

100
3 (10 + )

0
- 800
1000

Centre de masa
A2. Rezolvare: Pentru determinarea centrului de mas se folosesc formulele :
4

Ai
xC =

i =1
4

Ai y i

xi
,

Ai

yC =

i =1
4

Ai

i =1

i =1

unde x i , y i reprezint coordonatele centrului de mas pentru placa nr. i iar Ai aria
sa. S a considerat o mprire a plcii din figura V 2.2 n patru plci elementare
(vezi tabelul care urmeaz).
Cor
p

Ai

xi

yi

Ai xi

A i yi

120

720

600

27
4

4
3

4
3

-4

12

-9

116

10 +

4
3

-9

2
3
8

9+

9
4

16
3

135
2
8
3

72 108

- 72

2333
108
3

1603 135
+
3
2

Tabelul R 4.3

x C=

2333
3

108

116

9
4

4.024 ,

y C=

135
2
9
116 4

1603
3

6.852

A3. Rezolvare: Axa Oz fiind ax de simetrie putem scrie c x C = y C = 0 , z C =

D z dV
D dV

unde D este domeniul ocupat de corp. Folosind sistemul de coordonate sferice

( , , ) i observnd c :
z = sin

dV = 2 cos d d d

0 R , 0 2

gsim c :

z dV =

3 d

, 0

d sin cos d =
0

R4
4

9
Mecanica teoretica Curs i aplicaii

Centre de masa

D
astfel nct z =

dV = 2 d
0

d cos d =
0

2 R 3
3

3
R.
8

Bibliografie
1. Deleanu D., Mecanica, Teorie i aplicaii, Editura CRIZON, Constana,
2008.
2. Deleanu D., Dumitracu Ghe., Seminarii de mecanic, Editura Printech,
Bucureti, 2002.
3. Deleanu D., Braia C., Mecanica. Teme de casa si teste de examen pentru
studentii Facultatii de Electromecanica, Editura CRIZON, Constana, 2009.

10
Mecanica teoretica Curs i aplicaii