ENTITATEA DE PRACTIC: SC INFO SIT S.A.

- Centrul de Cercetare i Proiectare

Sisteme Tehnologice i de Producie - Bucureti
FI ECHIPAMENT/ TEHNOLOGIE/ SERVICIU
Denumire Echipament/ Tehnologie/ Serviciu:
SISTEM MECATRONIC DE PRELUCRARE CU ROBOT CARTEZIAN
Descriere structur i funcionare echipament/ tehnologie/ serviciu:
Sistemul este compus din:

modul de

stocare;

modul de

alimentare;

modul de

prindere i transport;

modul de

prelucrare;

modul de

control;

modul de

evacuare;

modul de

comand.

Sistemul mecatronic de prelucrare cu robot cartezian realizeaz un flux complet

automatizat prin care se manipuleaz, se prelucreaz prin frezare i se controleaz on-line reperele
tip carcas, utilizate la fabricaia pompelor hidraulice de nalt randament. Procedeul automatizat
urmrete un flux tehnologic minimal pentru fazele interoperaionale: de alimentare, transport si
depozitare, de prelucrare cu turaii mari ale capetelor de frezat, care permit frezarea simultan a
suprafeelor laterale (paralele) ale carcaselor de aluminiu dintr-un lot de piese, precum i de control
on-line al cotelor laterale de gabarit.

Caracteristicile tehnice ale Modulului de prelucrare format din:

Sistemul de avans este reprezentat de o axa liniar avnd urmtoarele caracteristici ( 2

buc ):
- Cursa: 150 mm / Turaia maxim motor acionare: 300 mm/sec

Sistemul de rotaie este reprezentat de Sistemul de rotaie dreapta i Sistemul de rotaie

stnga: ( 2 buc ):
- Caracteristici electrice: 1000W; 2,8 A; 400W
- Turaia, n=3000 rot/min / Raportul de transmitere de cca. 2:1, respectiv
3000:6000 rot/min
- Capete de frezat plan:
- cap de frezat dreapta Dc=100 mm cu plcue din cms / policristale de diamant
- cap de frezat stnga Dc=100 mm cu plcue din cms / policristale de diamant
Alte caracteristici ale sistemului:
Modulul de stocare, alimentare i evacuare

Sistemul de manipulare n 3D este reprezentat de robotul cartezian:

- Cursa, mm:X- axis: 750,Y-axis: 550, Z-axis: 150
- Viteza maxim: X, 1200 mm/sec;Y, 800 mm/sec, Z; 500 mm/sec

Sistemul de prindere a semifabricatului este asigurat de gripper-ul pneumatic cu 2 bacuri :

- Fora de strngere pe bac: 90 N
- Fluid de lucru: aer cu presiunea de lucru 0,1 0,7 Mpa

Modulul de prindere i transport este alctuit din:

Sistemul de deplasare pentru asigurarea micrii de avans longitudinal:

- Viteza maxima:195 mm/sec / Cursa:850 mm

Sistemul de poziionare, orientare i strngerea fost proiectat cu acionare pneumatic:

- Presiunea de lucru:4 - 6 bar/ aer comprimat / Debitul de lucru: 300 - 400 l/min

Modulul de control este format din:

Sistemul de control non contact este format din dou traductoare optice:

-Tensiunea

de

alimentare

(Ua):
- Rezoluia de msurare:
- Semnalul de ieire:

12 24 V n C.C
10 m
semnal analogic, 4 20 mA,1 5 V n C.C

SISTEMUL MECATRONIC DE PRELUCRARE CU ROBOT CARTEZIAN este condus de

un soft specializat.
n cadrul conducerii proceselor industriale s-a impus un nou concept, CONCEPTUL OCS.
Noul concept OCS (Operator Control Sistem) al firmei HORNER, reunete ntr-un singur
echipament (All in one) dou produse, pe care, n mod tradiional, ali furnizori le ofer separat:
-

automat progaramabil (PLC) si

interfa operator (HMI).

Automatizarea are la baz un soft specializat denumit Cscape i care a fost adaptat funciilor

i ciclogramei pe care trebuie s le ndeplineasc produsul.

Domeniu de aplicaie:
0

Aplicaia se refer la frezarea de precizie a flanelor laterale ale produsului tip carcas (84 0 ,1 ;
Ra=1,6 m) destinat fabricaiei pompelor hidraulice.
Cunotine suport:
-

Cunotine nsuite la cursurile universitare de specialitate

Documentaii tehnice sub form de cataloage, prospecte, lucrri, articole i site-uri de

specialitate etc.
-

Demonstraii i explicaii primite de la specialitii de la entitatea de practic

Participare la activitile de practic

Competene dobndite:

abordarea tiinific a domeniului de specialitate;

capacitatea de abordare tiinific a domeniului de specialitate;

capacitatea de a analizare, interpretare i sintetizare a informaiilor;

abilitatea de a lucra ntr-o echipa interdisciplinar;

asumarea unor responsabiliti privind soluionarea unor probleme tehnice

Elaborator (Nume student/ Semnatur) : TUDORACHE Ionu

Supervizor practic: Prof.dr.ing. DONU Octavian