CHEETAH - Fastest Legged Robot

Robotul ghepard este cel mai rapid robot

patruped ajungând și chiar depașind 47 de
km/h, obținând un nou record de viteză la sol
pentru roboții patrupezi. Recordul de viteza la
sol precedent a fost 22 de km/h realizat in
1989 de catre MIT.

Robotul ghepard are un spate articulat, care

se pliază înainte și înapoi pe fiecare pas,
crescând viteza de rulare, la fel ca animalul.

Versiunea curentă a robotului ghepard

aleargă pe o bandă de alergare de mare
viteză în laborator în care acesta este
alimentat de o pompă hidraulică separata de
el. Următoarea generație de robot ghepard,
numit Cheetah WILDCAT, este proiectat să
funcționeze autonom, nedepinzând de
nimeni. WildCat a intrat ulterior în testarea
inițială și este programat pentru testarea pe teren în aer liber in anul 2013.