Sunteți pe pagina 1din 66

BIOMECANICA APARATULUI LOCOMOTOR

CAPITOLUL I
BIOMECANICA OSULUI
Scopul sistemului osos este acela de a proteja organele interne, de a
asigura elemente cinematice rigide, suport pentru inseria muchilor, precum
i s faciliteze aciunea elementelor motoare (muchii) n vederea asigurrii
micrii corpului. Osul are proprietile mecanice i structura necesar
realizrii acestor deziderate. El se situeaz printre structurile cele mai dure,
fiind depit, din acest punct de vedere, numai de dentin i de smal. Este
unul dintre esuturile cu dinamic i activitate metabolic intens, rmnnd
la acest nivel pe toat durata vieii, fiind bogat vascularizat cu o capacitate
ridicat de autoregenerare, putndu-i schimba configuraia ca rspuns la
tipul de solicitri mecanice. De exemplu, schimbarea densitii osului este
observat, n mod frecvent, dup perioade de inactivitate (rarefiere) sau de
activitate crescut (densificare), fiind posibil i schimbarea formei acestuia
dup vindecarea fracturii sau dup un act operator cu scop de remodelare de
form. n concluzie, adaptarea osului la solicitrile mecanice are un rol
foarte important.
n acest capitol se vor descrie compoziia i structura osului,
proprietile mecanice ale acestuia precum i comportarea la diverse tipuri
de solicitri mecanice. Se vor lua n discuie i factorii care influeneaz
comportarea mecanic a osului att la testrile in vitro ct i in vivo.
1.1. Compoziia i structura osului
esutul osos este un esut specializat, a crui compoziie confer un
rol protector i de suport. Ca i alte esuturi compacte, este format, pe de o
parte, din celule, iar pe de alt parte, dintr-o matrice extracelular format
din fibre i substan fundamental produs de celule. Trstura distinct a
osului este aceea c are un coninut ridicat de materie anorganic format din
sruri minerale care se combin cu matricea organic. Componenta
anorganic face ca osul s fie dur i rigid, n timp ce componenta anorganic
i confer acestuia flexibilitate i rezisten la oc.
Componenta mineral este format, n principal, din calciu i fosfat n
special sub form de mici cristale asemntoare cu hidroxiapatita obinut pe
cale sintetic Ca10(PO4)6(OH)2. Aceste minerale, care reprezint 65-70% din
greutatea osului uscat, confer esutului osos o consisten de solid, osul
fiind, n acelai timp, un rezervor de substane minerale necesare
organismului, n special calciul.

Biomecanica osului

Mineralele din os sunt ncrustate n poriune fibroas a matricei


extracelulare constituit din fibre de colagen. Acestea din urm sunt
rezistente i flexibile dar foarte rezistente la solicitrile de traciune cu o
extensibilitate redus. Colagenul constituie 95% din matricea extracelular
organic i este n proporie de 25-30% din greutatea osului uscat [1, 2].
Substana fundamental, nconjurat de complexul reea de fibre de
colagen minerale, este constituit n special din proteine i polizaharide sau
glucozaminoglicani ce iau forma macromoleculelor complexe denumite
proteoglicani. Glucozaminoglicanii au rolul de a asigura un liant ntre
straturile din matricea extracelular, constituite din fibre de colagen i
minerale [1, 2].
Apa este relativ abundent n osul viu fiind prezent n proporie de
25% din greutatea sa total. Aproximativ 85% din ap se gsete n matricea
organic, n jurul fibrelor de colagen i a substanei fundamentale, restul de
15% fiind localizat n canale i caviti care gzduiesc celulele osului,
avnd rolul de transport a nutrienilor i a substanelor reziduale rezultate n
urma procesului metabolic al osului.
La nivel microscopic, structura fundamental a osului este osteonul
sau sistemul haversian (figura 1.1, figura 1.2). n centrul fiecrui osteon se
afl un canal de dimensiuni reduse denumit canal haversian, n interiorul
acestuia aflndu-se vase de snge i filamente nervoase. Osteonul este la
rndul su format dintr-o serie de straturi concentrice (lamele formate dintr-o
matrice mineralizat), care nconjoar canalul central [1].
De-a lungul fiecrui strat sau lamel se gsesc mici caviti denumite
lacune fiecare coninnd o celul osoas sau osteocit (figura 1.3). Din
lacun radiaz numeroase canale de dimensiuni mici, denumite canalicule,
care fac conexiunea ntre lacunele lamelelor adiacente i n cele din urm cu
canalul haversian. Procesele celulare ale osteocitelor se extind n canalicule
permind nutrienilor transportai de vasele de snge, aflate n canalul
haversian, s hrneasc osteocitele.
La periferia fiecrui osteon se afl o linie de cement ce reprezint o
zon ngust de substan fundamental, dens, compus n special din
glucozaminoglicani. Canaliculii osteonului nu trec prin linia de cement [1].
Ca i canaliculii, fibrele de colagen din matricea osoas realizeaz
conexiuni ntre lamele dar nu traverseaz linia de cement. Reeaua de fibre
de colagen are rolul de a crete considerabil rezistena mecanic a osului i
explic, n mare msur, de ce linia de cement este cea mai slab
component a microstructurii osului.

BIOMECANICA APARATULUI LOCOMOTOR

Figura 1.1
a Seciune printr-un os lung n care osteonul este structura de baz. n centrul
osteonului se afl canalul haversian. Fiecare osteon este nconjurat de o linie de cement;
b Fiecare osteon este constituit din lamele concentrice telescopate formate dintr-o
matrice mineral; c De-a lungul zonei periferice a lamelelor se afl caviti mici
denumite lacune, fiecare coninnd o singur celul osoas (osteocit). De la nivelul
lacunelor radiaz canale foarte mici denumite canalicule n care se extind procesele
citoplasmatice ale osteocitului [1].

Figura 1.2
Sus seciune transversal printr-un os
compact (sgeata indic canaliculele);
Jos seciune longitudinal printr-un
os compact (sgeata indic un canal
Volkman) [2]

Biomecanica osului

Figura 1.3
Vizualizarea osteocitelor
dintr-o cultur celular, prin
microscopie electronic
(2374) [3]

Un osteon tipic are diametrul de 200m, astfel, fiecare punct din


interiorul osteonului nu este la o distan mai mare de 100m de zona
central, unde se afl vasele de snge. n oasele lungi, axele osteonilor sunt,
n general, paralele cu axa osului, dar acetia pot crea anastomoze formnd
ramificaii [2]. Lamelele interstiiale traverseaz regiunile dintre osteoni,
aflndu-se n lungul osteonului, astfel nct nici un punct de la nivelul
lamelei interstiiale nu se afl mai departe de 100m de vasele de snge. i
la nivelul acestor lamele se afl lacune n care se afl celule osoase.
La nivel macroscopic, toate oasele sunt compuse din dou tipuri de
esut osos: cortical sau compact i spongios sau trabecular (figura 1.4).

Figura 1.4
Seciune longitudinal prin
articulaia genunchiului. Osul
spongios, cu trabeculele sale
orientate ntr-o reea, este aezat n
interiorul nveliului de os lamelar.

BIOMECANICA APARATULUI LOCOMOTOR

Osul cortical formeaz cortexul osului i are o structur dens. Osul


spongios se afl n interiorul nveliului format din os lamelar i este compus
din trabecule, ntr-o structur de reea rarefiat. Interstiiile dintre trabecule
sunt umplute cu mduv roie. Osul spongios este aranjat n lacune
concentrice mrginite de lamele, dar proporia cantitativ n care se afl cele
dou tipuri de os, variaz chiar n cadrul aceluiai os i de la os la os, n
funcie de cerinele funcionale. ntruct modelul de dispunere a
componentelor i compoziia osului lamelar i trabecular par a fi identice,
diferena de baz dintre cele dou tipuri de os este gradul de porozitate [1].
Din punct de vedere biomecanic, cele dou tipuri de esut osos sunt
considerate ca materiale biologice a cror densitate i porozitate au o variaia
destul de mare. Osul lamelar are o porozitate ntre 5% i 30% iar porozitatea
osului trabecular variaz de la 30% la 90%, astfel nct, delimitarea net
dintre cele dou tipuri de os este uneori arbitrar (figura 1.5) [4].

Figura 1.5
Studii cu microscopie electronic asupra structurii osului [4]
a Os lamelar i b Os trabecular de la nivelul femurului uman.

Toate oasele sunt nconjurate de o membran fibroas dens denumit


periost. n stratul exterior al periostului se infiltreaz vase de snge i
filamente nervoase care trec n cortex prin canalele Volkmann, conectate, la
rndul lor, cu canalele haversiene, realizndu-se, n acest fel, legtura cu
osul spongios.

Biomecanica osului

La interior se afl un strat osteogenetic, care conine celule cu rolul de


cretere sau reparare a osului, denumite osteoblaste. Periostul acoper ntreg
osul, excepie fcnd suprafeele articulare care sunt acoperite de cartilaj
articular.
n interiorul osului, se afl o membran subire denumit endost, care
cptuete cavitatea medular n interiorul creia se afl mduv galben.
Endostul conine osteoblaste (celule osoase tinere) i celule gigant
multinucleare denumite osteoclaste, cu rol n resorbia osoas [1, 2].
1.2. Proprietile biomecanice ale osului
Din punct de vedere biomecanic, esutul osos poate fi privit ca un
material compozit, bifazic, o faz fiind reprezentat de minerale, cealalt din
colagen i substan fundamental. n materialele compozite n care o
component dur, dar fragil, se afl n combinaie cu o component mai
flexibil, dar mai slab din punct de vedere mecanic, structura rezultat
confer materialului proprieti mecanice mult mai bune dect un material
constituit dintr-o singur substan.
Funcional, cea mai important proprietate mecanic a osului este
legat de rigiditatea sa. Aceasta, precum i alte caracteristici mecanice pot fi
nelese mai bine prin studierea comportamentului su la aplicarea unei fore
exterioare, care are drept consecin apariia unor deformaii. Cnd asupra
unei structuri se aplic o for pe o anumit direcie i sens, apar anumite
deformaii. Relaia dintre for i deformaie poate fi reprezentat ntr-o
diagram din care se pot trage concluzii cu privire la: modulul de elasticitate
a materialului, rigiditatea sa, limita de deformare plastic sau punctul de
rupere. O astfel de diagram, specific unui material compozit cu o structur
asemntoare cu cea a osului lung este reprezentat n figura 1.6 [5].

Figura 1.6
Diagrama for n
funcie de deformaie
pentru un material
compozit [1].

BIOMECANICA APARATULUI LOCOMOTOR

Poriunea liniar cresctoare reprezint regiunea elastic care ofer


informaii asupra elasticitii structurii, capacitatea sa de a reveni la forma sa
iniial atunci cnd fora este ndeprtat nainte de depirea acestei regiuni.
Cnd fora continu s creasc, cea mai mare parte a fibrelor din
structur (fibrele de colagen) ncep s cedeze n anumite puncte,
producndu-se astfel, o curgere n interiorul structurii (deformaii mari la
fore mici). Punctul de nceput al acestei zone reprezint limita inferioar de
curgere, zona fiind denumit de curgere. n continuare, dei fora crete
foarte puin, deformaiile sunt destul de mari, regiunea respectiv fiind
denumit zon de plasticitate (pe diagram, poriunea liniar orizontal).
Dac n aceast regiune se ndeprteaz fora, structura nu mai revine la
forma iniial, datorit apariiei deformaiei plastice, permanente.
Continuarea creterii forei duce n cele din urm la ruperea materialului,
punctul n care se produce acest fenomen fiind denumit punct de rupere (care
corespunde forei de rupere i deformaiei de rupere) [5].
Rezistena unui material poate fi determinat dac se cunosc trei
parametri care rezult din curba ncrcare n funcie de deformaie:
1 fora pe care o poate susine structura naintea ruperii;
2 deformaia nainte de rupere;
3 energia stocat n structur nainte de rupere.
Rezistena, dac se face referire la ncrcare sau deformaie, sau
rezistena limit, este reprezentat de punctul de rupere.
Rezistena, n termeni de energie stocat, este reprezentat de aria
dintre curba ncrcare deformaie i axa deformaiei. O arie mare reprezint
o energie stocat mare, n timp ce o arie mic corespunde unei energii
stocate de valoare mic. Rigiditatea materialului este dat de panta curbei
din regiunea elastic. O pant abrupt reprezint o rigiditate mare, n timp ce
o pant sczut este corespunztoare unei rigiditi reduse.

Figura 1.7
Definirea rigiditii

Biomecanica osului

nclinaia dreptei din regiunea elastic este dat de unghiul .


Tangenta unghiului se definete ca raportul dintre o for oarecare F0 i
deformaia corespunztoare 0 (figura 1.7):
F
tan = 0 = k
(1.1)

Prin definiie, panta dreptei din regiunea elastic (tan),


corespunztoare diagramei for-deformaie, este denumit rigiditate i se
noteaz cu k unitatea de msur fiind N/m [6].
Curba ncrcare-deformaie este folosit pentru determinarea
proprietilor mecanice a ntregii structuri cum ar fi ntreg osul, tendonul sau
implantul metalic. Aceste informaii sunt utile n studiul modalitii de
producere a fracturii, rspunsul structurii la solicitrile mecanice sau efectul
variantelor de tratament a fracturii. Caracterizarea osului sau a altor structuri,
n funcie de materialul din care sunt compuse, independent de geometrie,
necesit standardizarea condiiilor de testare, a mrimii i formei
eantionului de testat. Aceste standardizri sunt utile pentru a compara
proprietile mecanice a dou sau mai multe materiale, de exemplu,
rigiditatea osului, a tendonului sau a materialelor folosite fie ca implanturi
protetice, fie ca materiale de osteosintez.
O metod mai precis de evaluare a proprietilor mecanice, atunci
cnd se testeaz eantioane standardizate, este determinarea tensiunii i
deformaia specific sau deformaia unghiular :
l f li
F
= ;
=
(1.2)
li
A
unde: F fora aplicat eantionului; A aria eantionului; lf lungimea
eantionului la aplicarea forei F; li lungimea iniial a eantionului.
Deformaia unghiular rezult n urma solicitrii de forfecare, spre
deosebire de deformaia specific care este corespunztoare solicitrilor
longitudinale (ex.: ntindere sau compresiune).
Pentru tensiune, unitatea de msur cel mai des ntlnit este Pa
2
(N/m ), deformaia specific este adimensional, iar deformaia unghiular
se msoar n radiani (deci este tot adimensional) [6].
Legtura dintre tensiune i deformaie poate fi obinut prin plasarea
unui eantion osos ntre bacurile unui dispozitiv de ncercare la traciune i
creterea progresiv a forei de ntindere pn la ruperea eantionului. Se
msoar deformaia cu un dispozitiv de nalt precizie (bazat de obicei pe
mrci tensiometrice), dup care se calculeaz tensiunea i deformaia
specific. Diagrama rezultat este reprezentat n figura 1.8 [1].

BIOMECANICA APARATULUI LOCOMOTOR

Figura 1.8
Diagrama tensiune deformaie specific. Punctul B reprezint limita elastic (pn la
care materialul este elastic i de la care ncepe curgerea), corespunztor acestuia este
tensiunea elastic e (AB) i deformaia specific elastic e (AB). Punctul C
reprezint limita de rupere, caracterizat de tensiunea de rupere r (AC) i deformaia
specific de rupere r (AC).

Graficul din figura 1.8 ofer informaii i asupra modulului de


elasticitate longitudinal a osului testat. Astfel, ca i n cazul diagramei
ncrcarea deformaie, dac se calculeaz tangenta unghiului de nclinare a
regiunii elastice (dreapta AB), rezult:
BB e
tan =
=
=E
(1.3)
BB e
Prin definiie, panta dreptei din regiunea elastic (tan),
corespunztoare diagramei tensiune-deformaie specific este denumit
modulul de elasticitate a lui Young i se noteaz cu E unitatea de msur
fiind Pa (N/m2). Din relaia (1.3), rezult expresia care poart denumirea de
legea lui Hooke [6], care stabilete legtura dintre tensiuni i deformaii
specifice:
= E
(1.4)
n general, materialele pot fi clasificate, n funcie de deformaia ce se
produce naintea ruperii, n fragile i ductile. Osul are comportamente
diferite, n funcie de vrst; astfel, la osul tnr fractura este
corespunztoare unui material ductil, iar la osul btrn fractura are forma
unei ruperi produse la un material fragil (figura 1.9). Comportamentul
acesta se datoreaz faptului c, odat cu vrsta, osul i schimb raportul
dintre componenta mineral i cea organic.

10

Biomecanica osului

La o vitez de ncrcare de valoare mare, chiar dac osul este tnr,


fractura este de tip fragil. Acest lucru se datoreaz n principal naturii
vscoelastice a osului, care la un astfel de tip de solicitare, se rigidizeaz [7].
Figura 1.9
Tipuri de fracturi la
nivelul unor epruvete
osoase

Anizotropia osului
Deoarece structura osului este diferit pe direciile transversal i
longitudinal, el are proprieti mecanice diferite pe diverse direcii de
ncrcare, proprietate denumit i anizotropie.
n figura 1.10 este ilustrat comportarea esutului cortical, de la
nivelul unui os lung, pe diferite direcii de ncrcare. Se constat c att
limita de elasticitate ct i modulul de elasticitate au valorile cele mai mari
pe direcie longitudinal (axial) i cele mai mici pe direcie transversal.
Acest tip de comportament nu este universal valabil, ntruct fiecare os are
rezisten mare pe direcia de ncrcare fiziologic maxim [7].

Figura 1.10
Comportamentul anizotropic al osului pentru un eantion osos (epruvet) testat la
solicitarea de traciune pe patru direcii: longitudinal (0o cu axa osului), la 30 o fa de
axa osului, la 60o i transversal (90o) [1]

BIOMECANICA APARATULUI LOCOMOTOR

11

Pentru a demonstra anizotropia osului s-au realizat determinri


experimentale care s pun n valoare aceast proprietate a osului. Pressel
[8] a extras un volum cubic (10mm10mm10mm) dintr-un femur de cine,
astfel nct muchiile cubului s fie paralele cu un sistem de coordonate
Oxyz. Sistemul de coordonate a fost orientat respectnd condiiile ca: axa Ox
s fie paralel cu direcia pe care are loc compresiunea, iar axa Oy s fie
tangent la curba care definete traiectoria tensiunii principale de ntindere
(figura 1.11).

Figura 1.11
Reprezentare schematic a unui cap femural de cine din care s-a extras un volum cubic
cu muchiile paralele cu tangentele la traiectoriile de ntindere i compresiune [8].

Pentru calcularea modulului de elasticitate pentru cele trei direcii s-a


utilizat un dispozitiv cu ultrasunete la o frecven de 2MHz. Viteza de
transmitere a ultrasunetelor, c, s-a calculat cu relaia:
s
c x, y, z =
(1.5)
t1 t 0
unde: s lungimea muchiei cubului;
t0 timpul la care a fost emis semnalul;
t1 timpul la care a fost recepionat semnalul.
Modulele de elasticitate pe cele trei axe ale sistemului de coordonate,
Ex,y,z, s-au determinat conform expresiei:
E x , y , z = c x2, y , z
(1.6)
unde: - densitatea osului.
Lungimile muchiilor eantionului cubic variaz cu 1% (0,1mm).
Modulul de elasticitate obinut are valoarea cuprins ntre 6,3GPa i
14,3GPa (figura 1.12). Valorile minime, maxime i medii, precum i
deviaiile standard pentru cele trei direcii corespunztoare sistemului de
coordonate Oxyz sunt date n tabelul 1.1.
Gradul de anizotropie este cuprins ntre 0,82 i 1,59 i este
semnificativ corelat cu densitatea (tabelul 1.2).

12

Biomecanica osului

Figura 1.12
Gradul de anizotropie n funcie de densitatea eantionului osos [8]
3

Densitate [g/cm ]
Ex [MPa]
Ey [MPa]
Ez [MPa]

Minim
1,19
10600
6283
6832

Maxim
1,51
11760
14285
13097

Medie
1,40
11217
10459
10506

Deviaie standard
0,09
376
2071
1839

Tabelul 1.1 Modulele de elasticitate pentru cele trei direcii


corespunztoare axelor sistemului de coordonate Oxyz [8]

Ex/Ez
Ez/Ey
Ex/Ey

Valoare

Medie

0,89-1,59
0,92-1,11
0,82-1,73

1,10
1,01
1,11

Deviaie
standard
0,18
0,05
0,22

Factor de
corelaie
-0,93
-0,58
-0,96

Tabelul 1.2 Gradul de anizotropie exprimat n valori minime i


maxime, deviaia standard i factorul de corelaie dintre gradul de
anizotropie i densitate [8]

Lee [9], n urma unor determinri experimentale a obinut valori ale


modulului de elasticitate pentru direciile longitudinale i transversale ale
femurului uman i bovin. De asemenea el a calculat i valorile modulului de
elasticitate transversal (pe dou direcii perpendiculare pe cea longitudinal)
precum i coeficienii lui Poisson (tabelul 1.3).
Repetnd experimentele pentru fibul i tibie, Lee a ajuns la concluzia
c modulul de elasticitate este cu 18% n cazul fibulei i cu 7% n cazul
tibiei dect valorile obinute pentru femur. Acest lucru se datoreaz structurii
histologice diferite ale fiecrui os n parte.

BIOMECANICA APARATULUI LOCOMOTOR

Direcie
Longitudinal
Transversal
Transversal

Modul de elasticitate
longitudinal E [GPa]
Uman
Bovin
17
22
11,5
15
11,5
12

Modul de elasticitate
transversal G [GPa]
Uman
Bovin
3,6
5,3
3,3
6,3
3,3
7,0

13

Coeficientul lui
Poisson
Uman Bovin
0,48
0,30
0,31
0,11
0,31
0,21

Tabelul 1.3 Modulele de elasticitate obinute pe direcia


longitudinal i dou direcii transversale obinute pentru: os femural uman
umed (n urma testrilor mecanice) i os femural bovin (testare cu
ultrasunete) [9].

Cristofolini [10], n urma unor determinri experimentale, a


demonstrat c osul cortical este mai rigid pe direcie longitudinal (direcia
orientrii osteonilor) dect pe direcie transversal. Eantioanele osoase,
ncrcate pe direcie perpendicular pe cea a osteonilor, se rup corespunztor
unei fracturi fragile (figura 1.9), cu o deformaie plastic foarte mic dup
rupere. n concluzie, oasele lungi au rezisten mult mai bun la solicitrile
longitudinale dect la cele transversale. Acest lucru este demonstrat de
valorile tensiunii de rupere i ale modulului de elasticitate, pentru diferite
direcii, obinute experimental pentru osul cortical femural (tabelul 1.4).
Tipul de solicitare
Longitudinal
Transversal

ntindere
Compresiune
Forfecare
ntindere
Compresiune

Tensiunea de rupere
[MPa]
133
193
68
51
133

Modulul de elasticitate
[GPa]
17,0
3,3
11,5

Tabelul 1.4 Tensiunile de rupere i modulul de elasticitate, pentru


osul cortical de la nivelul femurului, pentru diferite tipuri de solicitare [10]
1.2.1. Proprietile biomecanice ale osului cortical

Rezistena la fractur a tuturor oaselor depinde n principal de


proprietile mecanice ale esutului osos. Sunt civa factori importani care
influeneaz proprietile de material ale osului cortical. Unul dintre aceti
factori este reprezentat de viteza de ncrcare a osului, exprimat ca fora, la
care esutul este supus, raportat la timp. Un eantion de os cortical supus la
o vitez de ncrcare mare i mrete modulul de elasticitate i tensiunea de
rupere, spre deosebire de cazul n care eantionul este supus la o vitez de
ncrcare mic, unde aceti parametri valori mici.

14

Biomecanica osului

n timpul activitii normale, se estimeaz c aceast vitez de


ncrcare este de aproximativ 0,01N/s. Materialele la care caracteristica
tensiune n funcie de deformaia specific este dependent de rata de
ncrcare, se numesc vscoelastice. Majoritatea esuturilor din corpul uman
au o comportare vscoelastic. Osul nu face excepie de la acest tip de
comportament, lucru confirmat de rspunsul su (deformaia) la diferite
viteze de ncrcare. Osul este rigid i susine o ncrcare mai mare atunci
cnd viteza de aplicare a forei este ridicat, el nmagazinnd o energie
destul de mare nainte de rupere, situaie ntlnit i n condiii fiziologice.

Figura 1.13
Diagrame tensiune deformaie specific pentru diferite viteze de ncrcare. Setul de
curbe de jos sunt specifice mersului ncet (0,001N/s), mersul rapid (0,01N/s) i alergrii
(0,1N/s). Sfritul curbei reprezint punctul de rupere al osului. Se observ c nu exist
diferene semnificative ale deformaiei specifice. Setul de curbe de sus sunt pentru viteze
de ncrcare foarte mari: accidente rutiere (300N/s) sau acumularea unei energii foarte
mari prin mpucarea osului (1500N/s) [11]

BIOMECANICA APARATULUI LOCOMOTOR

15

Curbele ncrcare-deformaie reprezentate n figura 1.13 ilustreaz


diferena proprietilor mecanice ale unei tibii umane, testat in vitro, la
diferite viteze de aplicare a forei de compresiune [11]. Cantitatea de energie
stocat de os naintea ruperii este mult mai mare pentru viteze de ncrcare
mari, n comparaie cu vitezele de ncrcare mic. Dei energia stocat are
valori diferite pentru vitezele de ncrcare aplicate, nu exist diferene
semnificative referitor la deformaia osului la rupere (n condiii fiziologice).
Cnd ncrcarea variaz foarte rapid, deformaia de rupere va fi mai mic.
Modulul de elasticitate i tensiunea de rupere sunt aproximativ
proporionale cu viteza de deformaie (deformaie specific pe secund).
Astfel, pentru valori mari ale vitezei de deformaie, tensiune de rupere crete
de trei ori, iar modulul de elasticitate de dou ori (figura 1.14) [5].

Figura 1.14
Influena vitezei de deformaie asupra tensiunii de rupere i a modulului de elasticitate
pentru un os cortical. Pentru variaia vitezei de deformare din abscis, tensiunea de
rupere crete de trei ori n timp ce modulul de elasticitate crete de dou ori [5]

Viteza de ncrcare este semnificativ din punct de vedere clinic,


ntruct influeneaz att forma fracturii ct i cantitate de esut moale
distrus prin fractur.

16

Biomecanica osului

Cnd un os se rupe, energia stocat se elibereaz, astfel, la o vitez


mic de ncrcare energia stocat se poate elibera numai prin producerea
unei singure ruperi, forma geometric a osului i esuturile rmn relativ
intacte, caz n care este posibil s existe sau nu o deplasare a fragmentelor
osului. La o vitez de ncrcare mare, energia stocat nu se poate elibera
rapid numai printr-o singur rupere i se creeaz mai multe fragmente
osoase, deplasare mare i, implicit, distrugerea esuturilor moi. n diagrama
tensiune-deformaie, cantitatea de energie stocat este reprezentat de aria
cuprins ntre curb i axa deformaiei [5].
Clinic, fracturile osoase se pot clasifica n trei categorii generale
bazate pe cantitatea de energie eliberat n timpul fracturii: energie mic,
energie mare i energie foarte mare. Spre exemplificare, fractura
corespunztoare unei energii mici poate fi ntlnit n fractura unui schior
printr-o solicitare de torsiune (rsucirea schiului), cea corespunztoare unei
energii mari este caracteristic accidentelor de circulaie, iar cea produs
prin nmagazinarea i eliberarea rapid a unei energii foarte mari este
regsit la plgile mpucate. Din energia acumulat de os, numai o mic
parte este utilizat de os n timpul mersului normal (figura 1.15) [11].
Figura 1.15
Diagrama tensiune deformaie
pentru situaia mersului
normal. Aria cuprins ntre
diagram i axa deformaiei
reprezint energia stocat de
os. Din toat aceast energie
numai o mic parte este
utilizat de os [1]

Proprietile biomecanice ale osului au modificri n funcie de vrst.


Astfel, n timpul mbtrnirii se observ o scdere a densitii osoase,
trabeculii devin mai subiri, iar unii din trabeculii transversali se resorb.
Rezultatul este marcat de subierea osului cortical, ceea ce implic reducerea
rezistenei i rigiditii osului.
n figura 1.16 sunt reprezentate, comparativ, diagramele tensiunedeformaie corespunztoare solicitrii de ntindere pentru o tibie a unei
persoane tinere i una a unei persoane n vrst.

BIOMECANICA APARATULUI LOCOMOTOR

17

Se observ c evoluia graficelor este aproximativ similar, cu


deosebirea c tibia de btrn are o rezisten de dou ori mai mic dect cea
a unui tnr, fapt ce indic o fragilitate crescut i o mai mic capacitate de
stocare a energiei [1].

Figura 1.16
Diagramele tensiune
n funcie de
deformaie pentru
solicitarea de
ntindere aplicat
unei tibii de
persoan tnr i
una n vrst [1].

Un alt aspect observat pentru osul cortical al persoanelor n vrst este


cel legat de tensiunea de rupere i de modulul de elasticitate. Astfel, se
observ o scdere a acestor doi parametri cu aproximativ 2% (pe 10 ani), n
intervalul de vrst cuprins ntre 15 i 95 de ani. n figura 1.17 este
reprezentat aceast variaie, unde tensiunea de rupere scade de la 140MPa
la 120MPa iar modulul de elasticitate de la 17GPa la 15,6GPa [12].

Figura 1.17
Variaia tensiunii de
rupere i a modulului de
elasticitate a osului
cortical n funcie de
vrst [12]

18

Biomecanica osului
1.2.2. Proprietile biomecanice ale osului trabecular

Diferena major dintre osul trabecular i cel cortical, const n faptul


c osul trabecular are o porozitate crescut. Porozitate este reflectat de
msurarea densitii osului, care la osul trabecular variaz ntre 0,1kg/dm3 i
1kg/dm3, n timp ce densitatea osului cortical este de 1,85kg/dm3. Un os
trabecular cu densitate de 0,2kg/dm3 are o porozitate de 90% [12].
Densitatea osului are o influen determinant asupra rspunsului
acestuia la solicitarea de compresiune. Diagrama tensiune-deformaie
specific este diferit pentru osul cortical n comparaie cu osul trabecular.
Dac la osul cortical se observ o pant destul de abrupt corespunztoare
unui modul de elasticitate mare, urmat de o deformare plastic i imediat de
rupere (intervalul n care trabeculii ncep s se rup), osul trabecular
manifest mai curnd o comportare vscoelasto-plastic, cu proprieti de
amortizare i, n acelai timp, cu un platou de deformaie destul de mare
pn la rupere (figura 1.18), timp n care se produc din ce n ce mai multe
ruperi ale trabeculilior.
Ruperea osului trabecular se iniiaz la nivelul trabeculilor din zona
nvecinat mduvei osoase, astfel nct la o deformaie specific de 0,5
spaiul medular este umplut cu particule de os trabecular [12].
Figura 1.18
Curbele tensiune
n funcie de
deformaie
specific pentru
osul cortical i
osul trabecular la
dou valori ale
densitii [12].

Dependena ntre tensiune i densitatea osului poate fi descris de


relaia [12]:
= A B
(1.7)
unde: - tensiunea [MPa]; - densitatea [kg/dm3]; A constant;
B exponent.

BIOMECANICA APARATULUI LOCOMOTOR

19

Determinrile experimentale ilustreaz faptul c exponentul B poate


avea valori cuprinse ntre 2 i 3. Dei aceste valori au fost determinate iniial
pentru teste la compresiune, ulterior s-a constatat c aceleai valori sunt
valabile i pentru solicitarea la ntindere, ceea ce indic faptul c modulul de
elasticitate este acelai att pentru compresiune ct i pentru ntindere.
O relaie n care valorile A i B au o valoare exact a fost propus de
Hayes [13]:
= 60 2
(1.8)
Aceast relaie ntre proprietile mecanice i densitatea osului are o
importan destul de mare att din punct de vedere fiziologic ct i
biomecanic. Mai nti, relaia indic faptul c esutul osos poate suferi
schimbri destul de mari ale rigiditii i ale modulului de elasticitate la
schimbri mici ale densitii.
n ceea ce privete dependena modului de elasticitate de densitate
pentru osul trabecular a fost determinat experimental de Hayes [13]:
E = 2915 3
(1.9)
unde: E modulul de elasticitate [MPa]; - densitatea [kg/dm3].
Dac se consider c densitatea osului trabecular de la vertebr este
iniial de 0,2kg/dm3 ca apoi ea s scad la 0,15kg/dm3 (in urma unei
imobilizri prelungite, sau datorit vrstei), tensiunea de rupere scade de la
r,0,2 = 2,4MPa la r,0,15 = 1,35MPa, iar modulul de elasticitate, care are
valoarea iniial E0,2 = 23,3MPa devine, n urma scderii densitii E0,15 =
9,8MPa. n concluzie reducere densitii cu 25% are ca efect scderea, pe de
o parte, a tensiunii de rupere la solicitarea de compresiune cu 44%, iar pe de
alt parte, a modulului de elasticitate cu 58%. Tocmai de aceea, nu este
surprinztor faptul c la persoanele n vrst, dei, radiografic, nu se constat
schimbri semnificative ale densitii vertebrelor, totui fracturile vertebrale
produse prin compresiune sunt destul de comune, dat fiind rarefierea
esutului osos (figura 1.19).
Figura 1.19
Comparaie ntre
structura osului
trabecular de la nivelul
unei vertebre lombare
pentru:
a persoan n vrst
de 23 de ani;
b persoan n vrst
de 73 de ani

20

Biomecanica osului

Un alt set de relaii referitor la dependena modulului de elasticitate n


funcie de densitate, a fost propus de Turner [14]. Ca limit ntre osul
cortical i cel trabecular, este luat valoarea medie (pentru ntreg osul) a
modulului de elasticitate E = 13778MPa:
5546 1,33 pentru E 13778MPa (os trabecular)
E=
(1.10)
7, 4
87

pentru

13778
MPa
os
cortical
(
)

Concluzia care se poate trage, este aceea c densitatea osului are un


rol determinant n proprietile mecanice ale acestuia, tocmai de aceea
evalurile prin osteodensitometrie sunt necesare n prevenirea fracturilor.
1.3. Comportarea biomecanic a osului

Comportarea biomecanic a osului, sub aciunea unor fore sau


momente, este n funcie de proprietile sale mecanice, de caracteristicile
sale geometrice, modul de aplicare a forei, mrimea forei i frecvena
ncrcrii.
1.3.1. Comportarea osului la diferite tipuri de solicitri

Forele i momentele pot fi aplicate n diferite direcii, producnd:


ntindere, compresiune, ncovoiere, forfecare, torsiune i solicitri compuse
(figura 1.20).

Figura 1.20
Reprezentare schematic a
diferitelor tipuri de solicitri

BIOMECANICA APARATULUI LOCOMOTOR

21

Solicitarea de ntindere
n timpul solicitrii de ntindere, se aplic dou fore egale i de sens
contrar, cu sensul orientat ctre sensul eantionului de testat, rezultatul fiind
o tensiune de ntindere prezent n interiorul structurii osoase. Tensiunea
maxim se gsete la nivelul unui plan perpendicular pe direcia de solicitare
(figura 1.21). Ca formulare matematic, considernd c seciunea femurului
are aria A, iar asupra acestuia se aplic o for F paralel cu axul mecanic al
femurului, tensiunea de ntindere este exprimat de relaia:
F
=
(1.11)
A
Sub aciunea forei de ntindere, structura se alungete i se
ngusteaz. Legtura dintre deformaia absolut longitudinal i deformaia
absolut transversal t este dat de un alt parametru important din punct de
vedere al caracterizri mecanice a materialelor, denumit coeficientul lui
Poisson, . Legtura dintre cei trei parametri este dat de relaia:
t =
(1.12)
La nivel microscopic, mecanismul de rupere al osului supus la
ntindere se produce prin ruperea liniei de cement i smulgere a osteonului,
aa cum este ilustrat n figura 1.22 [1].

Figura 1.21
Solicitarea de ntindere:
a) Femur supus la solicitarea de
ntindere. n partea de sus este
reprezentat modificarea formei
unui element de volum; b)
Element de volum cilindric (din
interiorul femurului)
nedeformat; c) Elementul de
volum supus la solicitarea de
ntindere ; d) Tensiunile de
ntindere care apar pe seciune.
Acestea sunt paralele cu
direcia forei aplicate.

22

Biomecanica osului
Figura 1.22
Fotomicrografie a unui eantion de
os cortical supus la solicitarea de
ntindere. Sgeile indic ruperea
de la nivelul liniei de cement i
smulgerea osteonului [15]

Din punct de vedere clinic, fracturile produse prin solicitarea de


ntindere se ntlnesc la oasele n care componenta spongioas este ntr-o
proporie mare. Ca exemplu, pot fi amintite fracturile produse la al cincilea
metatarsial n zona nvecinat inseriei tendonului muchiului scurt peronier
lateral (peroneus brevis), sau fracturarea calcaneului n zona nvecinat
tendonului lui Achile [15].
Solicitarea de compresiune
n timpul solicitrii de compresie, sunt aplicate dou fore egale i de
sens contrar, orientate ctre eantionul de testat. Ca i n cazul ntinderii,
tensiunea maxim se gsete la nivelul unui plan perpendicular pe axa
forelor (figura 1.23). Exprimarea matematic a tensiunii de compresiune
este similar cu relaia (1.4). Eantionul se scurteaz i se ngroa fiind
prezent, o deformaie specific longitudinal i una transversal, legtura
dintre acestea fiind dat tot de coeficientul lui Poisson.

Figura 1.23
Solicitarea de compresiune:
a) Femur supus la solicitarea de
compresiune. n partea de sus
este reprezentat modificarea
formei unui element de volum;
b) Element de volum cilindric
(din interiorul femurului)
nedeformat; c) Elementul de
volum supus la solicitarea de
compresiune ; d) Tensiunile de
compresiune care apar pe
seciune. Acestea sunt paralele
cu direcia forei aplicate.

BIOMECANICA APARATULUI LOCOMOTOR

23

Figura 1.24
Fotomicrografie a unui eantion
de os cortical supus la solicitarea
de compresiune. Sgeile indic
ruperea oblic a osteonilor [15]

La nivel microscopic, fractura este oblic i se produce prin ruperea n


cascad a osteonilor pe o direcie nclinat fa de direcia de ncrcare
(figura 1.24) [1]. Din punct de vedere clinic, fracturile prin compresie sunt
ntlnite de obicei la nivelul vertebrelor care sunt, n general, supuse la
solicitri de compresie mari. Acest tip de fractur se ntlnete frecvent i la
alte nivele la persoanele n vrst, ale cror oase sunt fragile [15].
Solicitarea de forfecare
La acest tip de solicitare, acioneaz dou fore transversale F, egale i
de sens contrar, perpendiculare pe axa unui os (de exemplu femur).
Direciile celor dou fore vor fi situate la o distan mic (figura 1.25).

Figura 1.25
Solicitarea de forfecare: a) Femur supus la solicitarea de forfecare; b) Eantion cilindric
nencrcat; c) Eantion cilindric supus la solicitarea de forfecare; d) Tensiunile de
forfecare sunt, de aceast dat paralele cu panul de forfecare (tangeniale).

24

Biomecanica osului

n interiorul unui eantion supus solicitrii de forfecare apare o


deformaie unghiular , astfel nct un unghi drept (eantion nedeformat)
devine, n urma deformrii, un unghi obtuz sau ascuit (figura 1.26).
Sub aciunea tandemului forelor de forfecare apare o tensiune de
forfecare (tangenial) dat de relaia:
F
=
(1.13)
A
Figura 1.26
n urma solicitrii de forfecare, apare o
deformaie unghiular cu un unghi

Legtura dintre deformaia unghiular i tensiunea de forfecare se


realizeaz prin intermediul modulului de elasticitate transversal G:
= G
(1.14)
unde G este n funcie de E i de :
E
(1.15)
G=
2 (1 + )
Din punct de vedere clinic, fracturile prin forfecare sunt ntlnite la
nivelul oaselor spongioase, cum ar fi fracturarea condililor femurali i a
platourilor tibiale [15]. Osul cortical are valori diferite ale tensiunii de rupere
la solicitarea de ntindere, traciune i forfecare. El poate suporta tensiuni de
compresiune cu valori mai mari dect cele din solicitarea de ntindere, care
la rndul lor sunt mai mari dect cele de forfecare (figura 1.27) [15].

Figura 1.27
Tensiunile de rupere ale osului cortical au valorile cele mai mari pentru solicitarea de
compresiune i valorile cele mai mici pentru solicitarea de forfecare [1, 15].

BIOMECANICA APARATULUI LOCOMOTOR

25

Solicitarea de ncovoiere
Are loc atunci cnd asupra unei bare se aplic un sistem de fore
perpendicular pe axa barei dispuse la o anumit distan, mai mare dect la
solicitarea de forfecare, sau se aplic la capetele barei un sistem de momente
de ncovoiere de sens opus sau a unui singur moment. Rezultatul este
deformarea barei cu apariia pe conturul exterior a unor solicitri de
ntindere i compresiune (figura 1.28).
Figura 1.28
Bar supus la ncovoiere.
a) Bar nencrcat; b) Bar
supus unui sistem de fore
perpendicular pe axa acesteia; c)
La capetele barei se aplic un
sistem de momente de sens contrar.
Se observ c n urma aplicrii
sistemului de fore perpendicular pe
axa barei, sau a sistemului de
momente, conturul exterior
superior se scurteaz (AB > AB),
deci are loc o solicitare
compresiune, iar conturul exterior
inferior se alungete (CD < CD),
deci are loc o solicitare ntindere

Figura 1.29
a) Femur supus la
solicitarea de
ncovoiere;
b) Eantion osos
supus la solicitarea
de ncovoiere cu
figurarea unei
seciuni;
c) Distribuia de
tensiuni pe seciunea
unui femur.
Tensiunile au
valoare nul la
nivelul axei neutre i
sunt maxime la
suprafaa osului.

26

Biomecanica osului

ntinderea apare pe o suprafa a conturului exterior, n timp ce


compresiunea apare pe suprafaa opus. Este de ateptat ca la o anumit
distan ntre cele dou suprafee menionate anterior, s existe o ax,
denumit ax neutr, care nu este supus nici la solicitarea de ntindere nici
la solicitarea de compresiune, cu alte cuvinte pe aceast ax nu apar
deformaii longitudinale. Mrimea tensiunii de compresie sau de traciune
este direct proporional cu distana de la axa neutr, tensiunea maxim
regsindu-se pe suprafaa barei. Datorit faptului c seciunea osului nu are o
simetrie geometric, de regul valorile tensiunilor de ntindere i
compresiune ntlnite pe suprafaa acestuia nu sunt egale (figura 1.29).
ncovoierea poate fi produs, n majoritatea cazurilor clinice, de trei
sau patru fore, fracturile produse pentru aceste dou cazuri fiind observate
la nivelul oaselor lungi.
ncovoierea cu trei fore, ntlnit i sub denumirea de ncovoiere n
trei puncte, are loc atunci cnd asupra unui os lung, de exemplu femur,
acioneaz o for F care genereaz dou reciuni R1 i R2, atunci cnd sunt
prezente dou puncte de sprijin, de obicei articulaiile coxo-femurale i
femuro-tibiale (figura 1.30).

Figura 1.30
a) Dispozitiv experimental pentru
studiul comportrii unui femur n cazul
ncovoierii n trei puncte. La aplicarea
forei F, n punctele de sprijin sunt
prezente reaciunile R1 i R2.

Pentru a putea cuantifica punctul unde momentul de ncovoiere este


maxim, se procedeaz la trasarea diagramei de fore tietoare T i de
momente ncovoietoare M. Mai nti se numeroteaz punctele unde se aplica
reaciunile i forele, rezultnd dou intervale (1-3 i 3-2), dup care se
parcurg urmtorii pai: determinarea reaciunilor, trasarea diagramei de fore
tietoare i trasarea diagramei de momente (figura 1.31).
Analiznd diagrama din figura 1.31, se observ c n capete momentul
de ncovoiere este nul, iar momentul maxim se regsete n punctul de
aplicare al forei. n concluzie, fracturarea unui os lung prin ncovoiere, se va
produce n locul unde este aplicat fora.

BIOMECANICA APARATULUI LOCOMOTOR

27

Figura 1.31
Diagramele de fore tietoare T i de
momente ncovoietoare M pentru
cazul ncovoierii n trei puncte

ncovoierea cu patru fore, ntlnit i sub denumirea de ncovoiere n


patru puncte, are loc atunci cnd asupra unui os lung acioneaz dou fore
care genereaz dou reaciuni ce se situeaz de obicei la nivelul articulaiilor
din capetele osului, sau n alte puncte de sprijin ale osului. Forele pot
aciona i la nivelul articulaiilor prin aciunea muchilor, rezultnd astfel
momente ncovoietoare, punctele de sprijin putnd fi pe lungimea osului,
ntre articulaii (figura 1.32).
Figura 1.32
Dispozitiv experimental pentru
studiul comportrii unui femur n
cazul ncovoierii n patru puncte.
La aplicarea forei totale F, n
punctele de sprijin sunt prezente
reaciunile R1 i R2.

28

Biomecanica osului

La fel ca i n cazul precedent, pentru a putea cuantifica punctul unde


momentul de ncovoiere este maxim, se procedeaz la trasarea diagramei de
fore tietoare T i de momente ncovoietoare M. Pentru aceasta, se parcurg
aceeai pai (figura 1.33).

Figura 1.33
Diagramele de fore
tietoare T i de momente
ncovoietoare M pentru
cazul ncovoierii n patru
puncte (l1 = l3 i F1 = F2).
Se creeaz dou cupluri
de fore, pe de o parte F1
i R1, iar pe de alt parte
F2 i R2, care pot fi
echivalate cu dou
momente concentrate
egale (ntre punctele 3 i 4
momentul are aceeai
valoare) .

n acest caz, momentul ncovoietor are valoarea maxim pe intervalul


3-4, riscul de fractur al unui os lung fiind mai probabil pe acest interval.
Legtura dintre tensiune i momentul ncovoietor este dat de o
caracteristic geometric a obiectului supus ncovoierii, denumit modul de
rezisten i notat cu Wz. Pentru diferite profiluri (figura 1.34), modulul de
rezisten este definit de urmtoarele relaii [6]: profil dreptunghiular:
bh 3
a4
D 4
Wz =
; profil ptrat: Wz = ; profil circular: Wz =
; profil
6
32
6
D4 d 4
inelar: Wz =
. Pentru diverse alte forme ale seciunii unui obiect
32 D
supus la solicitarea de ncovoiere, modulul de rezisten se calculeaz, n
funcie de momentul de inerie, cu relaia lui Navier [6].
Astfel, tensiunea de ncovoiere maxim (la suprafaa eantionului,
figura 1.29.c), n condiii fiziologice, este definit de relaia:
M
i ,max = i ,max r
(1.16)
Wz

BIOMECANICA APARATULUI LOCOMOTOR

29

Figura 1.34
a Profil dreptunghiular; b Profil ptrat; c Profil circular; d Profil inelar. Axa n
jurul creia se produce ncovoierea este corespunztoare axei z (axa momentului
ncovoietor)

Figura 1.35
a Tibie supus la solicitarea de ncovoiere. n dreptul aplicrii forei F se nregistreaz
tensiuni de ntindere i compresiune maxime (i,max i c,max );
b Diagrama de momente. n dreptul forei F se nregistreaz momentul de ncovoiere
maxim Mi,max

30

Biomecanica osului

n cazul n care tensiunea ncovoietoare maxim depete limita de


rupere a osului (r figura 1.8), la ntindere sau compresiune, are loc fractura.
Un caz tipic de fractur produs prin ncovoierea n trei puncte este
cea care se ntlnete la schiori. Astfel, atunci cnd, din diferite cauze, unul
dintre schiuri ntmpin o rezisten la naintare, va aciona o for F asupra
tibiei n zona de sus a clparului, for cauzat de ineria corpului, reaciunile
fiind prezente la nivelul articulaiei genunchiului i la articulaia gleznei. Se
produce un moment ncovoietor maxim n zona de aciune a forei i, n
acest punct (unde i Wz are o valoare mai mic), odat cu depirea tensiunii
de rupere a osului (i,max > r), conform relaiei (1.16), se produce fractura.
Deoarece osul este mai puin rezistent la ntindere (figura 1.27),
fractura se va produce n zona posterioar a tibiei (figura 1.35).
Un exemplu pentru ncovoierea n patru puncte ar fi o manipulare
greit a unui pacient cu fractur de femur n care att articulaia oldului ct
i cea a genunchiului sunt imobilizate prin aplicarea unui aparat gipsat [15].
Practic, la cest tip de ncovoiere apar dou cupluri de fore care produc dou
momente egale i de sens contrar (figura 1.32). n timpul manipulrii, fora
aprut n capsula posterioar a genunchiului mpreun cu reaciunea aprut
datorit sprijinul tibiei pe marginea inferioar a gipsului formeaz un cuplu
de fore, al doilea cuplu de fore fiind format de fora aprut n capsula
articulaiei oldului i reaciunea de la nivelul capului femural (figura 1.36).
ntruct momentul de ncovoiere are o valoare constant ntre capsula
articulaiei oldului i cea a genunchiului, femurul se refractureaz n
punctul de rezisten sczut, unde a fost fractura iniial. Acest lucru se
datoreaz faptului c tensiunea de rupere a calusului r , calus este mult mai
mic dect tensiunea de rupere a osului. Chiar dac modulul de rezisten al
calusului Wz,calus este mai mare datorit diametrului mai mare al acestuia n
comparaie cu cel al osului nefracturat, lucru observabil pe radiografii, la
aplicarea unui moment ncovoietor de valoare nu foarte mare (la care
femurul normal rezist foarte bine), este foarte posibil ca osul s se
refractureze. Altfel spus, tensiunea maxim este foarte posibil s se situeze
ntre tensiunea de rupere a calusului i cea de rupere a osului normal.
Afirmaiile anterioare pot fi cuantificate prin calculul tensiunii
maxime, astfel nct, conform expresiei (1.16), rezult:
M
i ,max = i ,max > r ,calus
r ,calus << r ,os
(1.17)
W z ,calus
unde: Wz, calus modulul de rezisten al calusului;
r, calus tensiunea de rupere a calusului;
r,os tensiune de rupere a osului.

BIOMECANICA APARATULUI LOCOMOTOR

31

Figura 1.36
a Femur fracturat (n curs
de vindecare) supus la
solicitarea de ncovoiere.
b Diagrama de momente. n
dreptul forelor F1 i F2 se
nregistreaz momentul de
ncovoiere maxim Mi,max.
Momentul fiind constant ntre
capsula articular a oldului
i cea a genunchiului,
fractura se va produce n
punctul cel mai slab din
punctul de vedere al
rezistenei mecanice

Solicitarea de torsiune
La acest tip de solicitare, ncrcarea este aplicat de aa manier nct
produce apariia unui moment de torsiune (figura 1.37).
Figura 1.37
La solicitarea de torsiune are loc o
deformaie unghiular la suprafa,
astfel generatoarea n starea
nesolicitat (linia punctat) se rotete
cu unghiul

Legea lui Hooke n cazul solicitrii la torsiune este dat de relaia:


t = G
(1.18)
unde: t tensiunea de torsiune; G modulul de elasticitate transversal.
Tensiunea de torsiune este constant pe ntreaga lungime supus
rsucirii, n timp ce, pe seciune, ca i la ncovoiere, tensiunea este direct
proporional cu distana de la axa de rotaie. Spre deosebire de ncovoiere,
unde tensiunile interne sunt paralele cu axa neutr, la torsiune tensiunile sunt
n planul transversal i perpendiculare pe axa de rotaie.

32

Biomecanica osului

Legtura dinte tensiunea de torsiune i momentul de torsiune este dat


de o caracteristic geometric a obiectului supus ncovoierii, denumit
modul de rezisten polar i notat cu Wp. Pentru profilurile circulare i
inelare (figura 1.34), modulul de rezisten polar este definit de relaiile [6]:
D4 d 4
D 4
; profil inelar: W p =
.
profil circular: W p =
16
16 D
Astfel, tensiunea de torsiune maxim (la suprafaa eantionului,
figura 1.38.c) este definit de relaia:
M
t ,max = t
(1.19)
Wp

unde: t,max tensiunea de torsiune maxim; Mt momentul de torsiune.


Figura 1.38
a) Femur supus la
solicitarea de torsiune. Pe
suprafaa lateral are loc o
deformaie unghiular; b)
Eantion osos supus la
solicitarea de torsiune cu
figurarea unei seciuni;
c) Distribuia de tensiuni pe
seciunea unui femur.
Tensiunile au valoare nul
la nivelul axei neutre i sunt
maxime la suprafaa osului.

Pe suprafaa unui eantion osos se consider dou arii infinit mici, una
n care laturile sunt paralele, respectiv perpendiculare pe axa de rotaie i
cealalt n care laturile au unghiul se 45o respectiv 135o (figura 1.39.a).
Odat cu solicitarea de torsiune, pe primul element se creeaz o stare de
forfecare pur, n timp ce, pe elementul cu laturile nclinate fa de axa de
rotaie apar solicitri de ntindere i compresiune (figura 1.39.b). Un model
de fractur aprut ca urmare a solicitrii de torsiune, experiment realizat pe
un femur canin, sugereaz c iniial fractura apare datorit unei fisuri
iniiale, paralel cu axa neutr, prin forfecare, dup care se formeaz o a
doua fisur n lungul planului tensiunii de ntindere (figura 1.39.c) [1].

BIOMECANICA APARATULUI LOCOMOTOR

33

Figura 1.39
a Eantion nedeformat cu figurarea a dou arii, una cu laturile paralele, respectiv
perpendiculare cu axa neutr, iar cealalt nclinat fa de axa neutr cu 45o respectiv
135o; b Eantion supus la solicitarea de torsiune. Aria de sus este supus la o forfecare
pur, n timp ce aria de jos este supus pe o latur la compresiune, iar pe cealalt la
ntindere; c Femur canin supus la solicitarea de torsiune. Sgeata indic apariia unei
fisuri iniiale paralel cu axa neutr datorat forfecrii, o a doua fisur se iniiaz la 30o
fa de axa neutr, fiind rezultatul solicitrii de ntindere [1].

Solicitri compuse
Osul viu este rareori solicitat numai ntr-un singur mod, ncrcarea
acestuia in vivo este deosebit de complex din dou motive principale:
oasele sunt n mod constant supuse la ncrcri multiple nedeterminate, iar
forma lor geometric (de exemplu pe axa unui os lung) este variabil.
ntruct solicitrile cele mai des ntlnite la nivelul unui os sunt cele
de ntindere-compresiune, ncovoiere i torsiune, formula de calcul a
tensiunii echivalente, n cazul n care toate aceste solicitri sunt simultane,
este [6]:
M i2 + M t2
N
ech = +
(1.20)
A
Wz
unde: N fora de ntindere sau compresiune;
A aria seciunii transversale a osului;
Mi momentul de ncovoiere;
Mt momentul de torsiune;
coeficient ce ine cont de tipul de solicitare (pulsatorie, alternant
simetric);
Wz modulul de rezisten.
Msurarea in vivo a eforturilor la nivelul suprafeei anteromediale a
tibiei de adult n timpul mersului i a alergrii uoare, demonstreaz
complexitatea ncrcrii din timpul acestor activiti.

34

Biomecanica osului

Valorile tensiunilor calculate pentru aceste eforturi, ilustreaz c n


timpul mersului normal, n faza de contact i de sprijin pe clci tensiunea
este de compresiune, n timpul fazei de rulaj a plantei pe sol, tensiunea este
de ntindere i din nou de compresiune n timpul fazei de vrf. Valorile
tensiunii de forfecare sunt destul de ridicate n partea de final a ciclului de
mers (figura 1.40.a). Solicitarea de torsiune este asociat cu rotaia extern a
tibiei n timpul fazei de rulaj i a celei de vrf [1].

Figura 1.40
a Variaia tensiunii la nivelul
suprafeei anteromediale a tibiei
n timpul mersului normal;
b Variaia tensiunii la nivelul
suprafeei anteromediale a tibiei,
n timpul alergrii uoare [1].

BIOMECANICA APARATULUI LOCOMOTOR

35

n timpul alergrii uoare, evoluia tensiunii este diferit fa de


situaia mersului normal (figura 1.40.b). n faza de clci, predomin
tensiunea de compresiune, urmat de o tensiune de ntindere de valoare
crescut n timpul fazei de vrf. Tensiunea de forfecare are valori destul de
mici, pe tot ciclul de mers, rezultnd o torsiune sczut ca urmare a unei
alternane a rotaiei interne i externe de valoare sczut [1].
Viteza de deplasare din timpul alergrii uoare duce la nregistrarea
unor valori ridicate att a ncrcrii ct i a tensiunii de la nivelul tibiei.
Creterea efortului combinat cu o vitez de deplasare mare a fost
confirmat n studii experimentale asupra locomoiei la oaie n urma crora
s-a constatat o multiplicare de 5 ori a eforturilor de la mers ncet la alergare
[1]. Deoarece msurtorile s-au fcut la nivelul suprafeei osului, solicitrile
nu sunt exclusiv de ntindere i compresiune, valorile nregistrate sugernd o
solicitare de ncovoiere (la ncovoiere, pe suprafaa osului apar ntinderi i
compresiuni figura 1.29, 1.35) dup un ciclu alternant simetric (valorile
pozitive i negative alterneaz periodic).
Din figur se constat c i solicitare de torsiune se desfoar, la
alergare uoar, tot dup un ciclu alternant simetric.
1.3.2. Mecanismul de fracturare al oaselor lungi

Fracturile pot fi clasificate n funcie de factorii care le iniiaz.


Fracturile determinate de fore directe (fora acioneaz direct n locul unde
se va produce fractura) pot fi subclasificate n funcie de mrimea forei,
viteza de ncrcare i de aria pe care acioneaz fora. Fracturile produse prin
fore indirecte sunt produse de ncrcri ce acioneaz la distan de locul de
fracturare. Cnd un os lung este supus la o for oarecare, fiecare seciune a
osului este supus la tensiuni normale i tangeniale. Atunci cnd aceste
tensiuni le depesc pe cele de rupere, se produce fractura. Forma fracturilor
este n funcie de tipul de solicitare, tocmai de aceea, se poate vorbi de trei
planuri principale pe care se produce fractura, planuri corespunztoare
tensiunilor de ntindere, de compresiune i de forfecare (figura 1.41):
- la solicitarea de ntindere, unde are loc ruperea liniei de cement
urmat de smulgerea concomitent a osteonilor (figura 1.22), fractura se
produce pe un plan perpendicular pe axa osului (figura 1.41.a);
- la solicitarea de compresiune, unde osteonii se rup n cascad
datorit apariiei unei tensiuni de forfecare pe un plan nclinat la 45o (45)
fa de direcia de ncrcare (n urma unei extrapolri similar cu cea din
figura 1.39.a) fractura are o direcie oblic (aproximativ la 45o) n raport cu
axa osului (figura 1.41.b);

36

Biomecanica osului

- la solicitarea de torsiune, unde tensiunea de forfecare poate fi


descompus pe dou planuri perpendiculare aflate la 45o respectiv 135o, n
raport cu axa osului, unde apar tensiuni de ntindere i de compresiune
(figura 1.39.b), rezultatul se concretizeaz n apariia unei fracturi cu
traiectorie n form de spiral avnd o nclinaie de 30o fa de axa osului
(figura 1.41.c). Tensiunea de forfecare poate genera mici fisuri longitudinale
situate pe linia spiral de fractur;
- la solicitarea de ncovoiere sunt prezente tensiuni de ntindere i de
compresiune (figura 1.35). Deoarece osul este mai puin rezistent la
solicitarea de ntindere (figura 1.27) fractura se iniiaz n zona tensiunii de
ntindere i se propag, corespunztor acestui tip de tensiune, pe o direcie
perpendicular pe axa osului. n zona de compresiune, datorit tensiunilor de
forfecare 45, se iniiaz, defazate n urm fa de ntindere, dou fracturi
oblice care fac jonciunea cu fractura datorat ntinderii, rezultnd n acest
fel fractura n form de Y (figura 1.41.d), cu formarea unui fragment osos
(cnd viteza de ncrcare este mic i, implicit o energie de stocare mic) sau
a mai multor fragmente osoase la o vitez de ncrcare mare;
- la solicitarea compus, unde este prezent att o ncovoiere ct i o
compresiune, tipul de fractur este similar cu cel de la ncovoierea simpl, cu
diferena c, de aceast dat, fragmentul osos este mai mare (figura 1.41.e).
Fenomenul este explicabil prin faptul c datorit solicitrii de compresiune,
tensiunea de ntindere aprut la nivelul cortexul osului (n urma
ncovoierii), este diminuat, iniierea fracturii prin ntindere i compresiune
petrecndu-se aproape concomitent, punctul de jonciune ntre cele dou
rupturi deplasndu-se ctre planul median al osului.
Posibilitatea de fracturare a osului este n direct legtur cu
capacitatea sa de absorbire a energiei i cu modulul su de elasticitate.
Viteza de ncrcare a osului afecteaz n mare msur capacitatea sa de
absorbie a energiei. Osul supus la o vitez de ncrcare mare (n condiii
fiziologice), are capacitate de a absorbi mai mult energie dect n cazul n
care este supus la o vitez de ncrcare mai mic (figura 1.13, mers rapid n
comparaie cu mers ncet aria dintre cele dou curbe i axa deformaiei
specifice reprezint energia stocat de os). Totui, cnd ncrcarea crete
foarte rapid, capacitatea osului de absorbie a energiei scade (figura 1.13, la
viteze de ncrcare foarte mari, aria, echivalent cu energia stocat, este mai
mic). Energia acumulat de os, dac valoarea acestei energii depete
capacitatea de stocare a osului, se elibereaz prin fractur.
Acest fenomen explic de ce distrugerile nsemnate de esut mai moi
i generarea de multiple fragmente osoase, implic o vitez de ncrcare de
nivel ridicat.

BIOMECANICA APARATULUI LOCOMOTOR

37

Figura 1.41
Fracturi tipice ale osului lung, corespunztoare tipurilor de solicitri. Traiectoria de
fracturare poate varia n funcie de mrimea ncrcrii i de felul n care se compun
forele aplicate [12].

Fracturarea oaselor poate fi produs de o for limit care depete


fora de rupere a acestora, sau prin solicitri repetate, caz n care se produce
fractura prin oboseal. Fractura de oboseal se poate produce fie prin
aplicarea unui numr mic de cicluri de ncrcare cu o for mare sau prin
solicitri n numr marte dar de valoare mic.
Legtura dintre ncrcare i numrul de solicitri, pentru orice
material, este reprezentat de curba de oboseal (a lui Whler), ilustrat n
figura 1.42. pentru anumite materiale (metale) curba de oboseal are o
evoluie asimptotic, indicnd faptul c dac valoarea forei aplicate este
meninut sub o anumit valoare, teoretic, materialul rmne intact,
indiferent de numrul de solicitri.
Pentru un os testat in vitro, curba nu este asimptotic, deoarece atunci
cnd osul este supus la solicitri repetate, de valoare mic, pot interveni
microfracturi prin oboseal (figura 1.43) [16]. La testarea unui os la
solicitri ciclice cu valori ale forei apropiate de limita de rupere, numrul de
solicitri pn la rupere scade rapid.

38

Biomecanica osului
Figura 1.42
O epruvet supus la solicitri
variabile se rupe dup un anumit
numr de solicitri, chiar dac
tensiunea maxim este sub limita
admisibil. Pentru un numrul de
cicluri mai mare dect NB epruveta nu
se mai rupe, corespunztor aceste
valori fiind tensiunea -1.

Figura 1.43
Propagarea microfracturilor n funcie de
numrul de solicitri N, n condiiile unui
numr maxim de solicitri de Nmax = 3104
cicluri, la o tensiune maxim de 60MPa:
1 N/Nmax = 0,2%, nu se observ nici o fisur;
2 N/Nmax = 3%, se observ apariia unei
fisuri (a), pornind de la canalul Volkmann;
3 N/Nmax = 15%, fisura iniiat anterior se
mrete iar n (b) apare o alt fisur care
pornete de la canalul Havers [14].

Procesul de oboseal este afectat nu numai de valoarea ncrcrii i


numrul de solicitri, ci i de frecvena solicitrilor. ntruct osul are
capacitatea de autoregenerare, o fractur prin oboseal rezult numai atunci
cnd procesul de remodelare este exclus datorit unei frecvene ridicate a
solicitrii, deci cu o perioad foarte mic, mult mai mic dect timpul
necesar remodelrii. Fractura prin oboseal intervine frecvent n cazul n
care activitatea fizic este intens, fapt ce implic oboseala muscular i,
prin urmare, se reduce capacitatea de contracie, ceea ce face ca tensiunile de
ntindere s nu mai fie neutralizate.

BIOMECANICA APARATULUI LOCOMOTOR

39

Rezultatul alterrii distribuiei de tensiuni din os duce la impunerea


unor ncrcri anormale, mari, care au ca rezultat apariia unor fracturi prin
oboseal. Osul poate ceda n zona de ntindere, n zona de compresiune, sau
n ambele zone. Cedarea n zona de ntindere se manifest, iniial, printr-o
fisur transversal, care devine rapid o fractur transversal complet.
Fractura de oboseal, produs n zona de compresiune, evolueaz mult mai
lent, remodelarea osoas este mai intens, iar osul nu se fractureaz complet.
Susceptibilitatea de fracturare a osului, n condiiile unei ncrcri sau
tensiuni fluctuante, este n direct corelaie cu structura sa anorganic i cu
orientarea fibrelor de colagen, practic, cu proprietile sale vscoelastice.
Osul cortical este vulnerabil la tensiuni variabile de ntindere sau de
compresiune. La ncrcare variabil, o mic parte din energie se poate
consuma prin generarea unor microfracturi la nivelul liniei de cement i
generarea unor microfisuri. Cnd procesul este prelungit, osul cedeaz n
urma dezvoltrii microfisurilor n fisuri i propagarea acestora din urm pn
la fracturare.
Totui, lund n consideraie capacitatea de regenerare a osului, n
condiiile eliminrii tensiunilor de valoare ridicat, calusul periostal i
formarea de os nou n zona microfisurilor oprete propagarea acestora. Cu
toate acestea, pentru ca procesul de regenerare s fie eficient, pe os trebuie
aplicat i meninut o ncrcare de valoare sczut. Solicitrile repetate pot
avea i o influen benefic asupra osului. Astfel, n deceniul trecut, s-au
efectuat cteva studii care foloseau frecvenele de rezonan pentru
evaluarea cantitativ a vindecrii fracturilor oaselor lungi. Dei aceste studii
au demonstrat c examinarea frecvenelor de rezonan este mult mai
folositoare pentru detectarea modificrilor timpurii ale rigiditii la
ncovoiere n tratamentul fracturilor de tibie, problemele legate de influena
esuturilor moi i de interpretarea rezultatelor au sugerat c aceast metod
are o utilitate clinic limitat (Van Der Perre [17]).
1.3.3. Influena activitii musculare asupra distribuiei de
tensiuni de la nivelul osului

La ncrcarea osului in vivo, contracia muchilor ataai de os are ca


efect schimbarea distribuiei de tensiuni de la nivelul acestuia. Contracia
muscular descrete sau elimin tensiunile de ntindere, prin producerea unor
fore de compresiune care pot neutraliza eforturile de ntindere, parial sau
total. Efectul contraciei musculare poate fi ilustrat de o tibie supus unui
moment de ncovoiere rezultat n urma unei solicitri n trei puncte.

40

Biomecanica osului

Se reia n discuie situaia n care un schior care cade nainte (figura


1.28), unde n parte posterioar a tibiei este prezent o tensiune de ntindere
iar n partea anterioar o tensiune de compresiune. Aciunea muchiului
triceps sural (cu fora MTS) are ca efect o comprimare excentric, ceea ce
duce la eliminarea tensiunii de ntindere din partea posterioar a tibiei
(figura 1.44) [1].

Figura 1.44
Aciunea muchiului triceps sural cu
fora MTS neutralizeaz tensiunea de
ntindere de pe suprafaa posterioar a
tibiei, reducnd la minim riscul
fracturrii prin ntindere, genernd o
tensiune de compresiune pe suprafaa
anterioar a tibiei, tensiune la care osul
este mai rezistent, deci riscul fracturrii
scade considerabil.

Acest efect este benefic, ntruct, aa cum este ilustrat n figura 1.27,
osul este mai rezistent la solicitarea de compresie dect la cea de ntindere,
protejndu-l de fracturarea prin ntindere, deci posibilitatea fracturrii n
zona posterioar este sczut.
n partea anterioar este prezent o tensiune de compresiune de
valoare ridicat care poate fi suportat de osul adultului, dar nu i de un os
imatur care are o rezisten mecanic sczut cu posibilitate mai mare de
apariiei a fracturii.
Practic, n acest caz solicitarea osului este una de tip compus, avnd n
acest caz att o ncovoiere ct i o compresiune.

BIOMECANICA APARATULUI LOCOMOTOR

41

Contracia muscular produce un efect similar la nivelul articulaiei


oldului [1]. n timpul mersului, colul femural suport un moment de
ncovoiere de valoare ridicat care produce o tensiune de ntindere pe
suprafaa cortexului superior. Contracia muchiului gluteus medius, produce
o tensiune de compresiune care are ca efect neutralizarea tensiunii de
ntindere i, n acelai timp, pe suprafaa cortexului superior nu mai este
prezent nici tensiune de ntindere nici una de compresiune (figura 1.45).
n acest fel, contracia muscular permite colului femural s preia o
ncrcare mare.

Figura 1.45
a Starea de tensiuni de la nivelul colului femural atunci cnd muchiul gluteus medius
este inactiv. n acest caz este prezent o tensiune de ntindere, i, la nivelul cortexului
superior al colului femural, n timp ce la nivelul cortexului inferior acioneaz o tensiune
de compresiune c; b Starea de tensiuni de la nivelul colului femural atunci cnd
muchiul gluteus medius genereaz, prin contracia sa, fora MGM. n aceast situaie
este prezent numai o tensiune de compresiune c la nivelul cortexului inferior al colului
femural, la nivelul cortexul superior existnd o solicitare redus care poate tinde la zero

Concluzia care se poate trage n urma acestei analize, este aceea c n


anumite cazuri de miopatii (antrennd scderea forei musculare), sau n caz
de oboseala muscular, posibilitatea apariiei fracturii, la nivelul osului care
preia fora generat de muchiul respectiv, este mai mare.
1.3.4. Influena geometriei osului n comportarea sa biomecanic

Caracteristicile geometrice ale unui os influeneaz n mare msur


comportarea sa biomecanic. La ntindere i compresiune fora de rupere i
rigiditatea sunt proporionale cu aria transversal a osului.

42

Biomecanica osului

O arie transversal mai mare implic o rezisten i o rigiditate mai


mare iar la ncovoiere comportarea biomecanic a osului este influenat att
de aria transversal ct i de distribuia esutului osos n jurul axei neutre.
Aceti doi factori sunt nglobai n modulul de rezisten, astfel, un modul de
rezisten mare confer osului rezisten i rigiditate i, aa cum rezult din
relaia (1.16), tensiunea echivalent de la nivelul osului este mai mic, deci
posibilitatea de fractur se reduce.
Un al treilea factor, lungimea osului, influeneaz rezistena sa la
ncovoiere. La un os mai lung aplicarea unei fore are ca rezultat un moment
de ncovoiere mai mare (se mrete braul forei) i, lund iar n considerare
expresia (1.16), tensiunea echivalent de la nivelul osului are o valoare mai
mare, care poate atinge sau chiar depi limita de rupere. Oasele lungi ale
scheletului sunt supuse la fore de ntindere i compresiune, momente de
ncovoiere i momente de torsiune mari. Forma lor tubular i distribuia
densitii esutului osos pe seciune (densitatea scade de la exterior ctre
interior) reprezint o excelent adaptare la preluarea tensiunilor de
ncovoiere i de torsiune care au valoare maxim la suprafaa osului (figura
1.28 i figura 1.31). n figura 1.46 este reprezentat o tibie supus la o
solicitare de torsiune, cu dou seciuni, una n regiune proximal iar cealalt
n regiune distal [15].

Figura 1.46
Tibie supus unei solicitri de
torsiune:
a Seciune proximal, unde
tensiunea de forfecare este mai
mic datorit unui moment polar
mare;
b Seciune distal, unde
tensiunea de forfecare are valori
mai mari datorit momentului
polar de valoare mai mic [1].

BIOMECANICA APARATULUI LOCOMOTOR

43

Dei seciunea proximal are o arie mai mic dect cea distal, prima
are un modul polar mai mare, deoarece esutul osos compact este situat la
distan de axa neutr. Seciunea distal, chiar dac are o arie mai mare, este
supus unei tensiuni de forfecare mai mari, deoarece modulul polar este mai
mic lucru datorat faptului c masa osoas este distribuit destul de aproape
de axa neutr. Mrimea tensiunii de forfecare maxime este mai mare n
regiunea distal dect n cea proximal, lucru confirmat i clinic prin faptul
c majoritate fracturilor se produc n regiunea distal.
Cnd osul ncepe s se regenereze dup fractur, vascularizaia i
esutul conjunctiv de la nivelul periostului migreaz n regiunea fracturii,
formnd o manet din esut fibros dens n jurul fracturii, denumit calus,
care stabilizeaz zona. Calusul crete semnificativ aria i modulul de
rezisten polar, ducnd i la creterea rezistenei i rigiditii osului pentru
solicitrile de ncovoiere i torsiune, pe perioada de regenerare. Odat
fractura regenerat, osul i revine la forma iniial i, implicit, la rezistena
iniial, calusul se resoarbe progresiv, iar osul ia forma geometric de
dinaintea fracturii [2].
Anumite proceduri chirurgicale produc defecte care slbesc osul,
mai ales la solicitarea de torsiune. Aceste defecte se pot mpri n dou
categorii: cele n care lungimea este mai mic dect diametrul osului
(orificii), efectul fiind apariia unor concentratori de tensiune i cele n care
lungimea defectului este mai mare dect diametrul osului (fante).
Apariia concentratorilor de tensiune este produs atunci cnd o
poriune mic de os este ndeprtat, sau este introdus un urub n os [1].
Rezistena osului scade, deoarece tensiunile principale, care n mod normal
se distribuie uniform pe ntreg osul, se vor concentra, de aceast dat, n
jurul defectului (figura 1.47).

Figura 1.47
Atunci cnd este practicat un orificiu, n jurul
acestuia apar concentratori de tensiune [1].

44

Biomecanica osului

Slbirea osului prin practicarea unui orificiu are ca efect descreterea


cu pn la 60% a rezistenei osului la solicitarea de torsiune n seciunea
unde este practicat orificiul. Experimentele efectuate pe un os de iepure, pun
n eviden efectele unui orificiu produs n os sau de un urub fixat n acesta
asupra energiei de stocare a osului, n cazul n care se aplic o solicitare de
torsiune de valoare mare.
n primul caz, efectul imediat este scderea energiei de stocare cu
pn la 74%. Dup 8 sptmni efectul scade i dispare complet, deoarece
osul s-a remodelat. n al doilea caz, osul crete n jurul urubului
stabilizndu-l. Dac se scoate urubul, testarea imediat ilustreaz o scdere
a energiei de stocare cu 50%, n primul rnd datorit distrugerii esutului
osos din jurul urubului i, n al doilea rnd, a lipsei de substan osoas din
zona orificiului n care a fost urubul (figura 1.48) [12].

Figura 1.48
Efectul produs de practicarea unui orificiu sau de fixarea unui urub ntr-un os de iepure
asupra energiei stocate. Testarea imediat dup scoaterea urubului dup 8 sptmni
ilustreaz scderea energiei stocate cu 50% [12]

Practicarea unei fante (de exemplu extragerea de esut necesar


biopsiei) duce la discontinuitatea seciunii, ceea ce face ca rezistena osului
s fie mai sczut la solicitarea de torsiune. ntr-un os normal supus la
torsiune, tensiunea de forfecare se distribuie uniform pe seciunea
considerat (figura 1.49.a). La osul n care este practicat o fant
longitudinal, discontinuitatea duce la schimbarea distribuiei tensiunii de
forfecare, cu scderea rezistenei n zona fantei (figura 1.49.b) [15].

BIOMECANICA APARATULUI LOCOMOTOR

45

Figura 1.49
a La o suprafa continu,
tensiunea de forfecare este
uniform distribuit;
b La osul n care este
practicat o fant
longitudinal, distribuia de
tensiuni se modific [1].

Astfel, la solicitarea de torsiune asupra unei tibii umane (in vitro)


fanta reduce limita de rupere i energia de stocare cu pn la 90%.
Deformaia de rupere este diminuat cu aproape 70% (figura 1.50) [1].
Figura 1.50
Diagrama ncrcare n funcie de deformaie
pentru o tibie de adult testat in vitro la o
solicitare de torsiune. Linia continu este
corespunztoare unei tibii normale. Linia
punctat reprezint comportarea unei tibii n
care s-a practicat o fant. n ultimul caz se
observ o reducere a limitei i deformaiei de
rupere [1].

Clinic, ndeprtare chirurgical a unei poriuni de os poate s l


slbeasc considerabil, mai ales la solicitarea de torsiune. n figura 1.51 este
reprezentat o tibie din care s-a extras o gref pentru a fi folosit la o
artrodez de old. La cteva sptmni postoperator, pacientul a fcut o
micare necontrolat, iar osul s-a fracturat n lungul defectului [1].

Figura 1.51
Tibie din care s-a extras o gref
pentru a fi folosit la o artrodez de
old. La cteva sptmni
postoperator, pacientul a fcut o
micare necontrolat, iar osul s-a
fracturat n lungul defectului [1].

46

Biomecanica osului
1.3.5. Remodelarea osoas

Osul are capacitatea de a se remodela n urma alterrii formei,


dimensiunii i structurii sale, n scopul refacerii proprietilor mecanice
iniiale. Acest fenomen n care osul ctig sau pierde esut lamelar sau
spongios, ca rspuns la nivelul de ncrcare, este exprimat de legea lui
Wolff, care susine c osul se poate densifica acolo unde este necesar o
rezisten i o rigiditate mare i s se rarefieze unde nu este necesar o
rezisten i o rigiditate nsemnat.
n continuare, se vor prezenta cteva rezultate clinice i experimentale
care pun n eviden prezena fenomenului de remodelare osoas.
Astfel, dac, datorit unei imobilizri totale sau pariale, osul nu este
supus la ncrcrile fiziologice, osul periostal i subperiostal se resoarbe, iar
rezistena i rigiditatea descresc n mod considerabil. Aceast descretere a
fost demonstrat experimental prin imobilizarea unei maimue timp de 60 de
zile.
Testele efectuate in vitro asupra unui segment al coloanei vertebrale
lombare de maimu (normal i dup imobilizare) au ilustrat o descretere
de trei ori a limitei de rupere, a energiei de stocare precum i a rigiditii
(figura 1.52) [1, 12, 15].
Un implant (plac) care rmne ataat de os dup ce fractura osoas sa refcut, poate, de asemenea, s diminueze rezistena i rigiditatea osului. n
cazul unei plci fixate cu uruburi, osul i placa i mpart ncrcarea n
funcie de geometrie i de proprietile de material a fiecrei structuri. O
plac cu un modul de elasticitate mare, preia toat fora, osul nu este ncrcat
i, prin urmare, se atrofiaz (n schimb, osul se poate hipertrofia la interfaa
acestuia cu uruburile, n ncercarea de a reduce micromicrile urubului).
Figura 1.52
Diagramele ncrcare-deformaie
pentru segmentul de coloan lombar
L5-L7 corespunztoare cazurilor n
care segmentul este imobilizat sau
mobil. Pentru cazul n care vertebrele
sunt imobilizate, se constat o
reducere a energiei stocate, a forei
de rupere i a rigiditii (panta
diagramei) [2].

BIOMECANICA APARATULUI LOCOMOTOR

47

Resorbia osoas sub o plac este ilustrat n figura 1.53. O plac


confecionat dintr-un material de 10 ori mai rigid dect osul a fost aplicat
la un cubitus i a fost meninut dup ce fractura s-a vindecat. Osul de sub
plac fiind ncrcat mai puin dect n mod normal, se resoarbe parial, iar
diametrul diafizei devine, evident, mai mic.
Reducerea mrimii diametrului osului are ca efect descreterea
modulului de rezisten a acestuia i, implicit, a rezistenei la diferitele
solicitri, n special cele de ncovoiere i de torsiune. O reducere cu 20% a
diametrului osului duce la scderea rezistenei la torsiune cu pn la 60%.
Schimbarea dimensiunilor osului sugereaz faptul c materialul de
osteosintez trebuie scos imediat ce fractura s-a vindecat (nainte ca s
nceap procesul de resorbie) [1, 2, 12, 15].
Un alt factor deosebit de important este reprezentat de rarefierea
esutului osos datorat lipsei ncrcrii (mai ales al cortexului), fapt care, de
asemenea, duce la scderea calitilor mecanice ale acestuia. Un implant
poate s produc hipertrofie osoas la interfaa de contact.
Figura 1.53
Vedere anteroposterioar (a) i
lateral (b) a unei ulne, dup ce
s-a extras cu ntrziere materialul
de osteosintez (plac). Se
observ o descretere a
diametrului ca urmare a
resorbiei osoase, precum i
urmele lsate de uruburi [1]

Un exemplu de hipertrofie osoas este cel care se produce n jurul


uruburilor ca rspuns la creterea ncrcrii n aceast zon. Hipertrofia
poate s apar i n cazul n care osul este supus n mod repetat la ncrcri
mari care le depesc pe cele fiziologice.
O corelaie pozitiv se poate observa ntre masa osoas i greutatea
corpului. O greutate corporal mare este asociat cu o mas osoas mare.
Invers, n condiii prelungite de mas sczut, aa cum se ntmpl n
spaiul cosmic, se constat o descretere a masei osoase, dei cosmonauii au
un program bine stabilit de exerciii fizice complexe, care solicit ntregul
sistem osos. Acest fenomen sugereaz faptul c fora gravitaional are un
efect deosebit de important n meninerea unui optim al arhitecturii osoase
[18, 19].

48

Biomecanica osului

Pentru a se putea cuantifica rolul ncrcrii n remodelarea osoas s-a


introdus conceptul de mecanotransducie
Mecanotransducia reprezint procesul prin care energia mecanic
absorbit de os este convertit n semnale electrice i/sau semnale
biochimice. n principiu, toate eucariotele sunt mecanosensibile, iar forele
fizice precum gravitaia i solicitrile mecanice, influeneaz remodelarea de
la nivelul tuturor celulelor din esuturile vii [20].

Figura 1.54
Odat ce osteoclastele genereaz resorbie osoas, osteocitele sensibile la ncrcarea
mecanic convertesc acest semnal ntr-unul de tip biochimic transmis la nivelul
osteoblastelor care regenereaz esutul osos [20]

n os, mecanotransducia poate fi schematizat ca avnd patru pai


(figura 1.54):
- mecanosensibilitate detecia ncrcrii mecanice asupra osului de ctre
celule sensibile la acest tip de fore (osteocite);
- cuplajul biochimic capacitatea de convertire, de ctre osteocite a
semnalului mecanic ntr-unul de tip biochimic;
- transmiterea semnalului de la osteocite la celulele efectoare, osteoblaste
sau osteoclaste;
- rspunsul celulelor efectoare (osteoblaste sau osteoclaste).

BIOMECANICA APARATULUI LOCOMOTOR

49

Mecanosensibilitate. Datorit rigiditii sale, la aplicarea unui sistem


de fore, deformaiile osului sunt foarte mici, ceea ce presupune o mare
sensibilitate de detecie, de ctre os, a acestor deformaii [20].
Pentru explicarea acestui fenomen, au fost postulate trei mecanisme:
efectul piezoelectric, generarea potenialului electric prin curgere i curgerea
fluidului interstiial prin canalicule [21].
Efectul piezoelectric const n obinerea unui potenial electric n
urma deformrii lamelelor osoase (care la suprafa sunt hipomineralizate,
coninutul de fibre de colagen fiind bine reprezentat), acestea putnd fi
considerate ca avnd o structur cristalin. n general, lamelele osoase sunt
supuse solicitrii de forfecare care genereaz, pe o suprafa un potenial
negativ, iar pe suprafaa opus un potenial pozitiv (figura 1.55). Practic,
datorit acestui efect pereii matricei poroase, format din lacune i
canalicule, sunt ncrcai cu sarcini electrice, pozitive sau negative [22].

Figura 1.55
a Fibr de colagen nedeformat n care sarcinile electrice sunt distribuite aleatoriu.
b Fibr de colagen supus la solicitarea de forfecare. n zona superioar se
acumuleaz sarcinile pozitive, iar n zona inferioar se acumuleaz sarcinile negative.

Generarea potenialului electric prin curgerea fluidului interstiial,


apare atunci cnd la apariia unei ncrcri asupra osului care are ca efect
deformarea acestuia (cu generarea de potenial electric la nivelul pereilor
matricei poroase format din lacune i canalicule), se produce o curgere a
fluidului interstiial prin porii matricei.
Se crede ca acest lichid interstiial este ncrcat electric i, la
deplasarea acestuia prin matricea poroas, se genereaz un potenial ntre
dou zone ale porului prin atragerea ionilor din fluid de ctre sarcina
electric opus al peretelui porului. Sarcinile rmase, cu aceeai ncrcare
electric cu cea a pereilor porilor, dau natere la apariia unui potenial,
denumit potenial de curgere care poate genera un semnal al osteocitelor
ctre osteoblaste pentru stimularea regenerrii osoase (figura 1.56) [23].

50

Biomecanica osului
Figura 1.56
Anumii ioni din lichidul interstiial
sunt atrai de sarcinile opuse ale
peretelui porului. Ionii rmai n
zona central, cu aceeai sarcin
electric cu a peretelui, genereaz, la
micarea lor prin interiorul porilor,
un potenial prin curgere [23].

Curgerea fluidului interstiial prin canalicule (n urma deformrii


osului) d natere la tensiuni de forfecare la nivelul pereilor porilor.

Figura 1.57
a Os nedeformat. Osteocitele se afl n lacunele de la nivelul crora radiaz
canaliculele unde se afl procesele osteocitelor; b Os deformat. Deformarea osului
genereaz curgerea fluidului prin structura poroas i genereaz, prin intermediul
forfecrii, deformarea osteocitelor i a proceselor. Aceast deformare are ca efect
creterea sintezei de prostaglanidine i eliberarea de oxid nitric [23].

Deoarece procesele osteocitelor sunt situate n interiorul reelei


canaliculelor i sunt supuse direct la forfecarea generat de lichidul
interstiial, aceste celule sunt, probabil, primele care genereaz mecanismul
mecanosensibil n remodelarea osoas. Studiile efectuate de Klein (1995)
ilustreaz o mare sensibilitate a osteocitelor la forfecare. Curgerea fluidului
are i rolul de a crete sinteza de prostaglandine, i de a elibera oxidul nitric
care confer osteocitelor sensibilitate la forfecare. S-a postulat ideea c
prostaglandinele i oxidul nitric sunt mesageri secundari n procesul de
mecanotransducie (figura 1.57) [24]. Osteocitele sunt considerate celule
senzoriale, att n mecanismul de generare a potenialului prin curgere ct i
n curgerea fluidului interstiial prin canalicule, fapt ce sugereaz c aceste
mecanisme funcioneaz mpreun pentru transmiterea semnalului mecanic
la sistem [25, 26]. Nu s-a determinat nc dac fluidul implicat n cele dou
mecanisme este, din punct de vedere structural, identic sau diferit.

BIOMECANICA APARATULUI LOCOMOTOR

51

Cuplajul biochimic. Integrinele glicoproteice sunt fixate rigid, pe de


o parte, de matricea osoas (n afara celulelor), iar pe de alt parte, de
citoscheletul osteocitelor (n interiorul celulelor). Astfel, orice modificare a
strii de tensiuni n matricea extracelular (la nivelul integrinelor) va
transmite un semnal la nucleul osteocitelor. Acest lucru duce la o
hiperactivare a canalelor transmembranare (de potasiu), sau a proteinelor
transportoare (proteine G) situate n membrana celular, de ctre curgerea
fluidului interstiial. Aceste dou mecanisme, se crede c lucreaz simultan
sau separat n funcie de tipul de semnal recepionat [21]. Osteoblastele sunt
capabile s detecteze direct deformaiile mecanice de la nivelul suprafeei
osului. Totui, numai 5% din suprafaa osului este constituit din
osteoblaste, ceea ce sugereaz faptul c detecia de ctre celulele efectoare a
semnalului mecanic, este un proces secundar. Curentul electric produs de
generarea prin curgere a potenialului, poate determina osteocitele s
genereze un semnal ctre celulele de suprafa ale osului prin jonciunile de
trecere. Ca rspuns, aceste celule elibereaz prostaglandine sau factori de
cretere insulinic care determin celulele osteoprogenitoare s se
diferenieze, la nivelul suprafeei osului, n osteoblaste [21].
Rspunsul celulelor efectoare. Formarea sau resorbia osului este n
funcie de mrimea, viteza i durata ncrcrii mecanice aplicate. Celulele
efectoare sunt osteoblastele i osteoclastele, care au rol direct n procesul de
remodelare osoas [27]. Osteoclastele sunt celule multinucleate care se
gsesc la nivelul zonei calcificate a osului. Funcia lor este aceea de a
degrada osul prin eliberarea masiv de acid i de proteinaze, care dizolv
colagenul i matricea mineral a osului pentru producerea de calciu liber.
Mineralele dizolvate sunt eliberate n snge, pentru a satisface alte necesiti
ale organismului. De asemenea, osteoclastele elibereaz factori de cretere a
matricei osoase, care atrag osteoblastele [27, 28]. Osteoblastele provin din
celulele stem de la nivelul mduvei osoase i au rolul de a prelua calciul din
snge pentru formarea osului nou. Acestea sunt cuprinse ntr-o matrice
organic format dintr-o reea de fibre de colagen de tip I. Matricea este
dispus corespunztor direciilor tensiunilor principale, osteoblastele
depunnd hidroxiapatit n cavitile matricei, pentru a crete rezistena
osului la diverse solicitri mecanice [27, 28].
Osteocitele sunt osteoblaste mature care au fost prinse n matricea
osoas, ele fiind responsabile de creterea i de schimbarea formei osului.
Acestea funcioneaz ca un neurotransmitor care determin rspunsul
osului la solicitrile mecanice. De asemenea, osteocitele sunt responsabile i
de reglarea cantitii de calciu care este depozitat sau eliberat din matricea
osoas [27, 28].

52

Biomecanica osului

Figura 1.58
Ciclul de remodelare
osoas [27].

Ciclul de remodelare osoas ncepe cu activarea celulelor denumite


osteoblaste inactive, prin intermediul semnalelor generate de descreterea
concentraiei de calciu din snge.

BIOMECANICA APARATULUI LOCOMOTOR

53

Osul se resoarbe datorit activrii osteoclastelor care elibereaz


calciul i proteine n snge, pn cnd nivelul de calciu din snge revine la
concentraia normal, efectul fiind generarea unei caviti n os ca urmare a
procesului de resorbie (figura 1.58). n continuare, osteoclastele sunt
nlocuite de osteoblastele active, care se deplaseaz n cavitate, unde are loc
un proces de regenerare cu formare de os nou (prin preluarea de calciu i de
proteine din snge) pn cnd cavitatea se umple, moment n care
osteoblastele redevin inactive. Acest proces este ciclic i se desfoar pe
durata ntregii viei (figura 1.58) [28].

Figura 1.59
Procesul de regenerare osoas.
a - Procesul se iniiaz prin proliferarea celulelor osteoprogenitor (Op) care asigur
formarea de preosteoblaste (P-Ob). Acestea iau locul osteoblastelor (Ob) active care
sintetizeaz esut osteoid (TO), transformndu-se, n cele din urm, n osteocite (Oc);
b Odat cu umplerea cavitii generate de osteoclaste, producia de osteoprogenitori
nceteaz, rmnnd numai preosteoblastele postmitotice care se transform n
osteoblaste; c Osteoblastele rmase nu mai sintetizeaz esut osteiod, totui, procesul
de mineralizare continund pn cnd se obine o suprafa neted. Osteoblastele
rmase se inactiveaz, devenind celule de suprafa (CS) [28].

Procesul de regenerare osoas se iniiaz prin proliferarea celulelor


osteoprogenitor care asigur formarea de preosteoblaste. Acestea iau locul
osteoblastelor active care sintetizeaz esut osteoid, genernd n acest fel
osteoplaste, transformndu-se, n cele din urm, n osteocite (figura 1.59.a).

54

Biomecanica osului

Ulterior, odat cu umplerea cavitii generate de osteoclaste, producia de


osteoprogenitori nceteaz, rmnnd numai preosteoblastele postmitotice
care se transform n osteoblaste (figura 1.59.b). Osteoblastele rmase nu
mai sintetizeaz esut osteoiod, procesul de mineralizare continund pn
cnd se obine o suprafa neted (figura 1.59.c). Osteoblastele rmase se
inactiveaz, devenind celule de suprafa [28].
1.3.6. Modele matematice aplicate pentru remodelarea osoas

Pentru a putea cuantifica mai exact fenomenul de modelare osoas,


de-a lungul timpului au fost propuse mai multe modele matematice care au
avut n vedere fie variaia de mas osoas, fie variaia densitii osoase.
Aceste modele matematice au rolul de a cuantifica evoluia n timp a
structurii esutului osos sub influena diferiilor stimuli mecanici. Modelele
matematice iau n consideraie masa osoas sau densitatea osoas.
Un model matematic, n termeni de mas osoas, a fost propus de
Huiskes i optimizat de Ruimerman [29], model care exprim variaia n
timp a masei de os (de la ft la adult), ca diferena dintre variaiile n timp
ale masei generate de osteoblaste i ale masei resorbite de osteoclaste:
dmtot ( x, t ) dmob ( x, t ) dmoc ( x, t )
=

(1.21)
dt
dt
dt
unde: mtot masa total de os; mob masa generat de osteoblaste; moc
masa resorbit de osteoclaste.
Activitatea osteoblastelor este controlat de stimulii generai de
osteocite. Pentru un stimul P (numrul de osteocite stimulate pe suprafaa de
1mm2 n timp de 1 zi), care depete valoarea critic kcr, variaia n timp a
masei generate de osteoblaste este:
dmob ( x, t )
= (P( x, t ) k cr )
(1.22)
dt
unde: - este un factor de proporionalitate care exprim legtura dintre
viteza de deformare a esutului i numrul de stimuli.
Se consider c sunt N osteocite care genereaz stimuli ntr-un punct x
pe suprafaa considerat. Valoarea acestor stimuli depinde de factorul de
mecanosenzitivitate i al fiecrei osteocite situate n punctul xi, de distana d
pn la punctul x considerat i de energia specific de deformaie R:
N

P( x, t ) = e d ( x , xi ) / D i R( xi , t )

(1.23)

i =1

unde: D reprezint distana la care osteocitele nu sunt sensibile la stimulul


mecanic.

55

BIOMECANICA APARATULUI LOCOMOTOR

Variaia n timp a masei resorbite de osteoclaste, poate fi scris ca:


dmoc ( x, t )
= roc
(1.24)
dt
unde: roc este o factorul de resorbie.
n ceea ce privete modulul de elasticitate, n condiiile n care
materialul este considerat anizotropic, Ruirmerman (2005) propune expresia:
E = E max
(1.25)
unde: Emax modulul de elasticitate maxim (pentru osul cortical);
- exponent.
Aceste ecuaii au fost folosite de Rurmermann pentru a realiza un
model prin analiz cu element finit, aplicat unui volum de 3,33,33,3mm3
mprit n 100100100 voxeli. Tensiunea aplicat a fost de 2MPa la
frecvena de 1Hz.
Valorile folosite pentru model, corespunztoare unui os trabecular,
sunt date n tabelul 1.5.
Parametru
Densitatea osteocitelor
Mecanosensibilitatea osteocitelor
Distana de sensibilitate a osteocitelor
Pragul critic al stimulului
Factor de proporionalitate
Factorul de resorbie
Modulul de elasticitate maxim
Coeficientul lui Poisson
Exponent
Mrimea tensiunii aplicate

Simbol
n

D
kcr

roc
Emax

Unitate de
msur
celule/mm-3
mmJ-1zi-1
m
mm-2zi-1
mm5
mm3zi-1
GPa
MPa

Valoare
44.000
1
100
5106
1,410-10
5,610-5
5
0,3
3,0
2

Tabelul 1.5 Valorile utilizate de Ruirmerman pentru modelul AEF [29]

Rezultatele obinute, prin analiz cu element finit, cu privire la


evoluia structurii osului din stadiul fetal n stadiul de adult, sunt prezentate
n figura 1.60 [29].
Se observ c iniial, densitatea osoas are o valoare mare
(configuraia iniial), dup care, odat cu naintarea n vrst configuraia
matricei osoase se schimb, astfel nct la o vrst naintat osul se rarefiaz,
lucru constatat i prin msurtori experimentale asupra densitii osoase,
ilustrate n figura 1.19. Trebuie specificat faptul c acest model se refer la
osul spongios, unde, de regul, fenomenul de remodelare osoas este mai
intens.

56

Biomecanica osului

Figura 1.60
Configuraia osului trabecular, pornind din stadiul fetal (a) pn n stadiul de adult (f)

n termeni de densitate osoas, au fost propuse multe modele


matematice. n continuare, vor fi prezentate cteva dintre aceste modele.
O formulare a variaiei densitii osului n raport cu timpul i de
energia de deformare specific a fost propus de Xinghua [30]:
Ua

d
1 n
= B
c 0 < oc
U a = U i
(1.26)
dt
n i =1

unde: Ua energia de deformare specific; Ui energia specific de


deformare pentru cazul de deformare i; n numrul total de cazuri de
deformare; B valoare de referin a coeficientului de remodelare; c
constant; oc densitatea osului cortical. Apelnd la modelele lui Weinans
i a lui Mullender, autorul a introdus neliniaritile B(t) i fi(x), rezultnd:
n
U (i )
d ( x , t )
= B(t ) f i ( x )( i 1) i = a
0 < oc
(1.27)

c
dt
i =1
i
unde: B(t) coeficient de remodelare; fi(x) funcie spaial ce exprim
influena osteocitelor n procesul de remodelare; n numrul osteocitelor
sensibile; i coeficient comparativ, care cuantific variaia stimulului
mecanic Ui pentru celula i, n funcie de densitatea zonei n care este situat
celula, i, raportat la valoarea de referin k.

BIOMECANICA APARATULUI LOCOMOTOR

57

Rezultatul modelului, care exprim variaia masei osoase, pentru osul


spongios, n funcie de coeficientul de remodelare (care are o valoare
constant sau o variaie exponenial), este ilustrat n figura 1.61.
Figura 1.61
Variaia masei osoase (m)
n funcie de factorul de
remodelare (B(t)), pentru
cazul n care acesta din
urm este constant sau are o
variaie exponenial [30].

Tsubota i colab. [27] au propus un model care s explice variaia


arhitecturii i a orientrii trabeculelor de la nivelul osului spongios n funcie
de tipul solicitrii care acioneaz asupra capului femural. El a pornit de la
ideea ca schimbarea structurii osului trabecular este cauzat de raportul
dintre formarea i resorbia acestuia prin succesiunea activitii celulare la
suprafaa trabeculului (figura 1.62.a). Diferena relativ dintre resorbie i
formare este determinat de micarea aparent a suprafeei trabeculare care
conduce la schimbri morfologice ale trabeculului (figura 1.62.b).
Schimbarea structural a osului spongios, este atribuit neuniformitii
locale a stimulilor mecanici. Aceast neuniformitate este n direct relaie cu
gradientul tensiune-deformaie care are ca rezultat curgerea fluidului
interstiial, fenomen determinant n activitatea celular de remodelare a
osului. Modelul propus de Tsubota i colab. pleac de la utilizarea unei
funcii scalare corespunztoare tensiunii , astfel nct funcia de transmitere
a forei () pentru remodelarea n punctul xc, pe suprafaa trabecular S s fie
determinat de neuniformitatea tensiunii:

= ln c
(1.28)
d
unde: c reprezint tensiunea n punctul xc; d tensiunea corespunztoare
ariei din jurul punctului xc (figura 1.62.c). Tensiunea d este definit de:
w(l ) r dS

d =

w(l ) dS
S

(1.29)

unde: r tensiunea corespunztoare punctului xr de pe suprafaa S;


l distana dintre xc i xr. w(l) funcie de poziie.

58

Biomecanica osului

Figura 1.62
a Schema ciclului de resorbie-mineralizare a osului spongios din vecintatea mduvei
osoase; b deplasarea suprafeei trabeculului pe parcursul de remodelare;
c reprezentare schematic a neuniformitii tensiunii; d dependena ratei de
deplasare a suprafeei trabeculare fa de funcia de transmitere a forei [27]

Funcia de poziie este dependent de l i este pozitiv atunci cnd


0 l < lL, unde lL este distana de sensibilitate (figura 1.62.c), altfel spus
distana la care celula sesizeaz stimulul mecanic.
Funcia de transmitere a forei determin rata de deplasare a suprafeei
trabeculare ( M& ), astfel nct M& < 0 pentru < 0 i M& > 0 pentru > 0.
Parametrii u i l (figura 1.62.d) sunt valorile de la care rata de deplasare a
suprafeei trabeculare se stabilizeaz (se atinge echilibru n procesul de
remodelare).
Folosind relaiile matematice prezentate anterior, Tsubota a realizat un
model computerizat avnd la baz metoda elementului finit (utiliznd 0,67
milioane de pixeli) pentru zona proximal a unui femur uman (cap femural,
col femural, marele trohanter) (figura 1.63.a).

BIOMECANICA APARATULUI LOCOMOTOR

59

Autorul a considerat c esutul osos are o structur anizotropic i c


trabeculii au o form inelar cu diametrul exterior de 1680m i diametrul
interior de 1120m. De asemenea, condiiile de ncrcare au fost mprite n
trei cazuri (corespunztoare activitii zilnice): sprijin unipodal, abducie i
adducie. ncrcarea a fost considerat ca fiind distribuit, lundu-se n
consideraie forele ce apar la nivelul capului femural i a marelui trohanter
(corespunztoare condiiilor fiziologice figura 1.63.b). Valorile pentru
care rata de deplasare a suprafeei trabeculare M& se stabilizeaz sunt u =
1,0 iar l = 2,0 iar distana de sensibilitate s-a considerat lL = 1,0mm
(pentru a obine o structur trabecular rezonabil).

Figura 1.63
a Reprezentarea modelului realizat n element finit; b Cazurile de ncrcare cu
reprezentarea direciei i valorii forei concentrate att pentru capul femural ct i
pentru marele trohanter [27]

Structura trabecular obinut pentru fiecare din cazurile de ncrcare


menionate anterior, sunt ilustrate n figura 1.64.
n cazul sprijinului unipodal, trabeculele se orienteaz (figura 1.64.a):
pentru zona 1, n lungul reaciunii de la nivelul articulaiei coxo-femurale;
pentru zona 2, n lungul forei generate de muchiul abductor inserat pe
marele trohanter; iar la nivelul zonei 3 are loc o orientare ortogonal a
trabeculilor pe direciile forelor de la nivelul capului femural i marelui
trohanter.

60

Biomecanica osului

Figura 1.64
Schimbarea structurii osului trabecular la nivelul femurului proximal pentru fiecare caz
de ncrcare: a sprijin unipodal; b abducie; c adducie [27]

Atunci cnd se analizeaz cazul abduciei, trabeculele au urmtoarea


orientare (figura 1.64.b): pentru zona 1, ortogonal, paralel cu direcia
forelor de compresiune generate de reaciunea de la nivelul capului femural;
la nivelul zonei 2, pe direcia forelor tietoare generate de ncovoierea
colului femural; iar pentru zona 3, are loc aceeai orientare ortogonal dat
combinarea direciilor forelor de compresiune ce acioneaz asupra capului
femural i a celor de ntindere ce acioneaz asupra marelui trohanter
(orientarea este, practic, nclinat la 45o fa de forele menionate anterior).
n cazul adduciei orientarea trabeculilor are loc dup cum urmeaz
(figura 1.64.c): n zona 1, are loc o orientare unidirecional pe direcia
forei de la nivelul capului femural care genereaz compresiune pur la
nivelul colului femural; n zona 2, are loc o combinaie ntre compresiunea
de la nivelul capului femural i ntinderea generat de muchii abductori,
rezultnd o orientare ortogonal a trabeculilor (tot pe direcia 45); n zona 3,
este prezent, de asemenea, o orientare unidirecional generat de influena
forelor compresive, la fel ca pentru zona 1.

BIOMECANICA APARATULUI LOCOMOTOR

61

Baiatto [31], a propus un alt model, n care a inut cont de influena


repartiiei eterogene n spaiu a osteocitelor i de evoluia densitii globale a
esutului osos, n scopul evalurii densitii globale a osului. El a considerat
c se mparte un element de volum din os n n volume, mici, egale. n
elementul de volum iniial sunt m osteocite (m < n), altfel spus numrul
osteocitelor este mai mic dect numrul n de volume mici. Astfel, pentru
evoluia densitii osoase, autorul a propus urmtoarea expresie:
m d (i , I k )
S

i
= e D k S0 min max
1 i n
(1.30)
t

i =1
i

unde: min densitatea osului resorbit; max densitatea osului compact;


- constant care exprim timpul de reacie al esutului osos; Ik numrul de
elemente care corespund volumului unui osteocit (1 < k < m);
Sk densitatea de energie de deformaie pe Ik elemente; S0 densitatea de
energie de deformaie care nu genereaz remodelaj osos; parametru care
exprim intensitatea stimulului aplicat asupra celulei; D factor care
normalizeaz zona de influen a osteocitelor; d(i,Ik) distana dintre
centrele elementului i i ale elementului Ik. Rezultatele acestui model sunt
ilustrate n figura 1.65. Dei trebuie pstrat o pruden cu privire la
interpretarea biologic a acestor rezultate, acest model de remodelare osoas
permite luarea n consideraie a repartiiei locale a osteocitelor, de influena
lor asupra arhitecturii eterogene a osului i de evoluia densitii globale a
esutului considerat.

Figura 1.65
Evoluia
densitii globale
pentru diferite
dispuneri ale
osteocitelor [31]

62

Biomecanica osului

Un alt model a fost propus de Garcia [32], n care a presupus c


activitatea de remodelare trebuie s aib ca punct de referin osul normal:
t = t*
(1.31)
unde: t nivelul de tensiune aplicat zilnic asupra osului [MPa/zi];

t* valoarea de referin a nivelului de tensiune aplicat zilnic


asupra osului [MPa/zi].
Eroarea de remodelare poate fi formulat ca:
e = t t*
(1.32)
Nivelul de tensiune aplicat zilnic asupra osului este n funcie de
valoarea numrului de ncrcri (ni) n ziua i, (i = 1N), aplicat asupra osului
i de nivelul mediu de tensiune tmi pentru ziua i:
1/ m

N
t = ni tmi
(1.33)

i =1
Urmtorul pas este acela de corelare a nivelului de eroare de
remodelare cu rspunsul osului. Remodelarea osului este n corelaie cu aria
disponibil pentru activitatea de remodelare. Acest lucru are ca efect o
variaia a densitii osului care este dependent de aria disponibil pentru
remodelare. Prin urmare, nivelul de eroare local, al esutului este dependent
de viteza de cretete a masei osoase, din cursul procesului de regenerare,
raportat la unitate de suprafa.
Pentru femur, autorul a introdus o neliniaritate care incorporeaz o aa
zis zon moart (corespunztoare zonelor nencrcate), demonstrnd c
eliminarea acestei zone, mbuntete rezultatul.
Astfel, viteza de regenerare a osului r& msurat n m/zi este definit
de expresia:
c t t* + w pentru
t t* w

r& =
(1.34)
0
pentru w t t* w
c * w pentru
t t* w
t
t

((

) )

((

) )

unde: w jumtate din lungimea zonei moarte.


Viteza de schimbare a densitii osului este n funcie de suprafaa
specific Sv (definit ca suprafaa intern pe unitatea de volum), de
densitatea maxim a osului max (n ipoteza c osul este complet
mineralizat), de raportul dintre suprafaa disponibil de remodelare i
suprafaa specific k i de viteza de regenerare a osului:
& = k r& S v max
(1.35)

BIOMECANICA APARATULUI LOCOMOTOR

63

n corelaie cu determinrile experimentale i cu modelul teoretic,


Garcia a determinat dependena modulului de elasticitate E i a
coeficientului lui Poisson , n funcie de densitate:
2014 2,5 pentru 1,2g/cm 3
E=
(1.36)
3, 2
3

1763

pentru

1
,
2
g/cm

0,2 pentru 1,2g/cm 3


=
(1.37)
3
0,32 pentru 1,2g/cm
Modelul matematic a fost implementat ntr-un cod de element finit,
pasul urmtor fiind vizualizarea n element finit a distribuiei de densitate n
volumul femurului pentru implantarea virtual a dou endoproteze: tip Exter
i tip SHP. Pentru o cuantificare exact a distribuiei densitii, autorul a
mprit femurul n 5 zone (figura 1.66). S-a observat c resorbia osoas
este mai accentuat n jurul tijei, cu precdere n zona proximal a
femurului, fenomenul fiind bine cunoscut sub denumirea de stressshielding. n zona distal resorbia osoas este sczut (figura 1.67).
n ambele cazuri efectul de resorbie este similar, cu excepia zonei 4
datorit, n mare msur, design-ului tijei.
Rarefierea osoas este perfect explicabil, deoarece n aceste zone osul nu
este ncrcat direct (datorit lipsei colului femural care realiza un transfer de
tensiune, n zona proximal ilustrat n figur), osteocitele nu sunt stimulate
mecanic, iar procesul de regenerare osoas este foarte lent sau chiar
inexistent.

Figura 1.66
Delimitarea celor 5 zone pentru o
cuantificare exact a distribuiei
densitii de la nivelul femurului n
care se afl tija unei endoproteze de
old [32]

64

Biomecanica osului

Figura 1.67
Variaia densitii osoase pentru cele cinci zone. Se observ o scdere a resorbiei
osoase pentru cele cinci zone, acesta fiind mai accentuat pentru zonele distale dar mai
puin pronunat pentru zonele proximale, unde, de regul, se ntlnete fenomenul
cunoscut sub numele de stress-shielding [32].

Toate aceste modele matematice, descrise anterior, au fost create n


scopul explicrii i prediciei fenomenelor de remodelare ce au loc la nivelul
osului. Practic, pe lng parametrii macrogeometrici care au fost dictai de
procesul de adaptare ale oaselor la tipul de solicitare de la nivelul fiecrui os
n parte, parametrii microgeometrici, n special cei legai de procesul de
remodelare, sunt cei care dicteaz arhitectura spaial a osului, densitatea
acestuia i, implicit modulul de elasticitate i coeficientul lui Poisson, factori
determinani n rezistena mecanic a osului.

BIOMECANICA APARATULUI LOCOMOTOR

65

BIBLIOGRAFIE
1. Nordin M., Frankel V. H. Basic Biomechanics of the Musculoskeletal System,
Third edition Lea & Ferbinger, Philadelphia, London, 1998;
2. Peoch M. Normal Histologic Architecture of Tissue, in Biomechanics and
Biomaterials in Orthopedics, Dominique Poitout eds. Springer-Verlag, London,
2004;
3. You L., Li Y. J. Design of a Microfluidic System for Loading Fluid Flow on
Osteocyte Process in Vitro 2003 Summer Bioengineering Conference, June 25-29,
Sonesta Beach in Key Biscayne, Florida, pp. 0695-0696;
4. Bayraktar H. H., Morgan F. E. Comparison of the elstic and yield properties of
human femoral trabecular and cortical tissue J. Biomechanics, 37 (2004), pp. 27-35;
5. Hayes W. C., Bouxsein M. L. Biomechanics of Cortical and Trabecular bone in
Basic Orthopaedic Biomechanics, Van C. Mow, Wilson C. Hayes eds. Raven Press,
New York, 1997;
6. Buzdugan Gh. Rezistena materialelor Editura Tehnic, Bucureti, 1980;
7. Currey J. The Mechanical Adaptation of Bones Princeton University Press, New
Jersey, 1984;
8. Pressel T., Bouguecha A., Vogt U., Meyer-Lindenberg Andrea, BehrensB. A., Nolte
I., Windhagen H. Mechanical properties of femoral trabecular bone in dogs
BioMedical Engineering OnLine 2005, pp. 4-17;
9. Lee, T., Lakes, R. S., and Lal, A., Investigation of bovine bone by resonant
ultrasound spectroscopy and transmission ultrasound Biomechanics and Modeling
in Mechanobiology, 1, pp. 165-175, 2002;
10. Cristofolini L., Viceconti M. Mechanical validation of whole bone composite femur
models J. Biomechanics, 29 (1996), pp. 525-535;
11. Hamill, J. and Knutzen, K.M. Biomechanical Basis of Human Movement
Williams and Wilkins, London, 1995;
12. Chao E. Y. S., Aro H. T. Biomechanics of Fracture Fixation in Basic Orthopaedic
Biomechanics, Van C. Mow, Wilson C. Hayes eds. Raven Press, New York, 1997;
13. Hayes W. C., Piazza S. J., Zysset P. K. Biomechanics of fracture risk prediction of
the hip and spine by quantitative computed tomography Radiol. Clin North Am., 29,
pp. 1-18, 1991;
14. Cowin S. C., Hegedus D. H. Bone remodeling: theory of adaptive elasticity J.
Elasticity, 6, 1976, pp. 313-326;
15. Tencer A. F., Johnson K. D. Biomechanics in Otrthopedic Trauma Martin Dunitz,
London, Lippincott Company, Philadelphia, 1993;
16. Fleck C., Eifler D. Deformation behaviour and damage acumulation of cortical bone
specimens from the equine tibia under cyclic loading Journal of Biomechanics, 36
(2003), pp. 179-189;
17. Van der Perre G. In Vivo Assessment of Bone Quality K. U. Leuven, 1991;
18. Cowin, S.C. On Mechanosensation in Bone Under Microgravity. Bone 22(5): 119S125S; 1998.
19. Burger, E.H., and Klein-Nulend, J. Microgravity and Bone Cell Mechanosensitivity.
Bone 22(5): 127S-130S; 1998.

66

Biomecanica osului

20. Burger E. H., Klein-Nulend J. Responses of bone cells to biomechanical forces in


vitro Adv. Dent. Res. 13, (1999), pp. 93-98;
21. Duncan R. L., Turner C. H. Mechanotransduction and the Functional Response of
Bone to Mechanical Strain Calcified Tissue International, 57 (1995), pp. 344-358;
22. Anderson J. C., Eriksson C. Electrical properties of wet collagen Nature, 218,
1968, pp. 167-168;
23. Gross D., Williams W. S. Streaming potential and the electromechanical response
of physiologically moist bone Journal of Biomechanics 15 (1982), pp. 277-295;
24. Davies P. F., Barbec K. A., Volin M. V., Robotewski A., Chen J., Joseph L., Griem
M. L., Wernick M. N., Jacobs E., Polacek D. C., dePaola N., Barakat A. I. Spatial
relationship in early signaling events of flow-mediated endothelial
mechanotransduction Annu. Rev. Physiol. 59 (1997), pp. 527-549;
25. Mullender M. G., Huiskes R. Osteocytes and bone lining cells: which are the best
candidates for mechano-sensors in cancellous bone? Bone. 20 (1997) pp. 527-532;
26. Nomura S Molecular events caused by mechanical stress in bone Matrix Biology
19 (2000), pp. 91-96;
27. Tsubota K., Adachi T., Tomita Y. Functional adaptation of cancellous bone in
human proximal femur predicted by trabecular surface remodeling simulation toward
uniform stress state J. Biomechanics, 35 (2002), pp. 1541-1551;
28. Burger E. H., Klein-Nulend J. Mechanotransduction in bone. Role of the lacunocanalicular network. The FASEB Journal. Supplement 13, S101-S112, 1999;
29. Ruirmerman R., Hilbers P., Van Rietbergen B, Hiuskes R. A theoretical framework
for strain-related trabecular bone maintenance and adaptation J. Biomechanics, 38
(2005), pp. 931-941;
30. Xinghua Z., He G., Dong Z., Bingzhao G. A study of the effect of non-linearities in
the ecuation of bone remodeling J. Biomechanics, 35 (2002), pp. 951-960;
31. Baiatto S., Zidi M., Ramtani S., Geiger D. Influence dune mecano-transduction
localisee sur le remodelage osseux XVeme Congres Francais de Mecanique, Nancy,
3-7 Septembre, 2001 ;
32. Garcia J. M., Doblare M., Cegonino J. Bone remodeling simulation: a tool for
implant design Computational Material Science, 25 (2002), pp. 100-114;

S-ar putea să vă placă și