CONSIDERAII TEORETICE PRIVIND MENTENANA

PREDICTIV A ANGRENAJELOR SUB ACIUNEA

VIBRAIILOR
Florin EPE-BOBESCU, Mariana ARGHIR

THEORETICAL CONSIDERATIONS ON PREDICTIVE

MAINTENANCE UNDER THE VIBRATION GEAR
This paper is a survey of the literature on gear vibration and is
designed to offer a better understanding of the need for predictive maintenance
for safe operation of machine-tools and minimizing idle time and reducing repair
costs. The ultimate goal of predictive maintenance is the implementation of
maintenance works "when appropriate" before the equipment is damaged
during the operation. Main failure in a gear couple of a simple gearbox, are
defects on all teeth and defects localized only on a group of teeth. These
defects can be partitioned defects or localized defects.
Cuvinte cheie: unelte specifice, zgomot, vibraii de viteze, eroare de
transmisie, de ntreinere predictiv
Keywords: spur gear, noise, gear vibration, transmission error,
predictive maintenance

1. Noiuni introductive
Mentenana poate fi considerat un ansamblu de activiti
tehnico-organizatorice care au ca scop meninerea n stare de
funcionare, ntreinerea i reparaia sistemelor industriale [11].
Dezvoltarea i creterea complexitaii sistemelor industriale a
dus la modernizarea i actualizarea tehnicilor de mentenan.
207

Dac ar fi s facem un studiu asupra filozofiei mentenanei

utilizate n diferite tipuri de procese vom observa destule similitudini n
ciuda variaiilor ndelungate n tipul operaiunilor [6]. Filozofia
mentenanei se poate mprii n patru categori diferite:
Efectuarea ntreinerii n caz de defeciune total;
ntreinere preventiv bazat pe timp;
ntreinere predictiv bazat de condiii;
ntreinere proactiv folosit pentru prevenirea
defectelor.
2. Mentenana predictiv
Mentenana predictiv reprezint un salt calitativ superior ntrun sistem de mentenan modern, indiferent de ramura industrial sau
de specificul de producie, deoarece ofer toate informaiile necesare
pentru:
depistarea din timp a apariiei defeciunilor;
localizarea acestora;
diagnosticarea defeciunilor;
calculul duratei de funcionare n condiii de siguran a
utilajului.
Procesul de detecie i diagnoz a defectelor presupune
accesul la anumite mrimi/parametri semnificativi ai sistemului, care
dau n orice moment informaii asupra strii acestuia. Monitorizarea
strii unui sistem se poate realiza utiliznd echipamente/algoritmi
sofisticai, sau, pentru sistemele mai simple, se bazeaz pe experiena
i pregatirea operatorului sistemului respectiv [10].
Dezvoltarea activitii industriale, realizarea unor producii ct
mai mari, la calitate ct mai bun i cu costuri ct mai mici, au
determinat orientarea managementului firmelor i a experilor n utilaje
i echipamente spre elaborarea unor msuri organizatorice i tehnologii
(figura 1) care s reduc opririle accidentale ale utilajelor i reducerea
timpilor de staionare n reparaie, deci a costurilor de mentenan.
Cea mai mare parte a problemelor pot fi minimizate prin
detectarea lor n faz incipient.
Trebuie avut n vedere faptul c, n orice sistem, programul de
mentenan se va focaliza pe componentele critice ale acestuia. O
component critic este definit ca elementul direct implicat n procesul
productiv, de care depinde n mod esenial productivitatea ntregului
sistem, randamentul acestuia i, nu n ultimul rnd, calitatea produsului.

208

Cu ajutorul tehnologiei predictive, un numr mare de

echipamente cu probleme pot fi prezise. Msurarea vibraiilor la rotirea
echipamentului, este probabil cel mai cunoscut procedeu din aplicaiile
curente ale ntreinerii predictive, dar i alte categorii de mecanisme din
industria echipamentelor beneficiaz de o ntreinere predictiv (Tabelul
1) [5].

Fig.1 Fluxul informaional al mentenanei

Tabelul 1
Categoria
echipamentelor

Tipul
echipamentelor

Modul de
cdere

Cauza
cderii

Maini rotative

Pompe, motoare,
compresoare

Lubrifiere
insuficient

For
excesiv

Echipament
electric

Motoare, cabluri,
transformat-oare

Defectul de
izolaie

Schimbtoare
de cldur

Schimbtoar,
compresoare

Murdrie

Rezervoare i
echipamente de
transfer

Rezervoare,
reactoare

Coroziune

Modul de
detectare
Analiza vibraiilor
i lubrifiantului

Timp. Teste de
rezisten.
Scanarea analizei
Calculele
Sediment
transferului de
cldur
Verificarea
grosimii de
Atacul
coroziune.
chimic
Rspundere
acustic
Spectrul ntreinerii predictive
Cldur,
umezeal

De cele mai multe ori cauza unui defect se gsete la nivelul

variaiilor parametrilor de proces i o abordare neintegrativ a
monitorizrii i diagnozei sistemului poate duce la aciuni ineficiente.
Astfel, pe lng cele mai cunoscute tehnici de monitorizare i diagnoz
(monitorizarea vibraiilor, termografia, tribologia) trebuie avut n vedere
209

i ali parametri ai unui sistem precum: debite, tensiuni, cureni,

temperaturi etc [7].
Monitorizarea vibraiilor poate fi efectuat cu o gam variat de
aparate care au ca scop msurarea cu precizie a amplitudinilor vibraiilor,
frecvena i faza vibraiei pentru a permite o diagnoz eficient a strii
de funcionare a mainilor unelte.
Amplitudine
D - NEPERMIS
C - ADMIS SUB SUPRAVEGHERE
B - UTILIZABIL
A - BINE

T1

T2

Timp

Fig. 2 Domeniile care indic starea de funcionare a utilajelor

Toate standardele internaionale recomand ca, n momentul n

care utilajul a intrat n prima limit de alarmare - A1T1 - admis sub
supraveghere, el s fie diagnosticat i, n funcie de defect, s se
urmreasc evoluia lui, ct mai des, pn la oprire - A2T2 - nepermis,
care va avea loc dup un interval de timp optim ales, n funcie de tipul
defectului, evoluia lui i considerentele economice, astfel nct s fie
evitat o oprire brusc (necontrolat) a utilajului n avarie. Utilajele ce
funcioneaz n domeniile A i B sunt n stare bun de funcionare.
Perioada de

Perioada

funcionare stabil

de uzur

Probabilitatea de
defectare

Mortalitate

Fig. 3 Ciclu de via al unei maini

210

Domeniile care indic starea de funcionare a utilajelor sunt

prezentate n figura 2 [4].
Ca rezultat al cercetrilor n figura 3 se observ curba real de
via a mainii unelte fa de transpunerea teoretic referitoare la
utilajul n cauz [5].

Probabilitatea de defectare

Mortalitate

Perioada de

Perioada

funcionare stabil

de uzur

Revizie anual

Timpul (scara logaritmic)

Fig. 4 Ciclu de via a unei maini recondionate

n figura 4 se observ ciclul de via a unei mainii care este

repus n funciune imediat dup efectuarea reparaiilor, existnd o
mare probabilitate a identificrii unor defecte datorate imperfeciunilor
din timpul reparaiilor sau datorate chiar subansamblelor din
componena respectivei lucrri.
Este bine s se respecte teorema fiabilitii pentru c se pot
face economii importante deoarece un produs dac funcioneaz corect
nu necesit intervenii inutile, respectiv costisitoare.
Prin implementarea mentenanei predictive se nregistreaz
creteri economice obinute din reducerea costurilor de reparaie.
Implementarea mentenanei proactive poate fi aplicat numai n
termeni de mentenan predictiv fiind o continuare a acesteia.
3. Vibraiile din angrenajele mainilor-unelte
Exist patru categorii principale de deteriorare a dinilor unui
angrenaj, dar cel mai semnificativ este ruperea dintelui.
Cele patru defecte majore sunt:
- Slbirea rezistenei particulelor de material:
Exfoliere;
Pori;
211

- Sudarea asperitilor suprafeelor n contact:

Gripare;
Creuri i striuri;
- Uzur abraziv;
- Ruperea dinilor.
n cazul angrenajelor, uzura poate fi repartizat pe toi dinii.
Defectele se localizeaz la nivelul contactului ntre elementele
mecanice cea ce nseamn modificarea geometriei i a condiiilor de
transmitere a puterii lucru care duce la producerea vibraiilor i a
ocurilor importante. Legtura dintre rulmeni i angrenaje este
realizat prin elemente mobile i imobile precum arbore, elementele
rulmentului, genernd vibraii naturale [1].
Identificarea defectelor se face prin studierea semnalului
vibrator produs i modificarea acestui semnal raportat la prezena
defectelor angrenajelor.
4. Transmisibilitatea vibraiilor
Un sistem execut vibraii forate daca este perturbat de fore
din exteriorul acestuia. Aceste fore vor influena micrile tuturor
prilor componente ale sistemului. n unele probleme tehnice este
important determinarea influenei forelor de excitaie asupra unor
instalaii ale sisitemului sau chiar asupra fundaiei de care este legat
acel sistem [1].
Izolarea antivibratorie se realizeaz prin prin fixarea mainii pe
fundaii speciale, pe placi de beton, pe suporturi izolatoare sau covoare
amortizoare. n realitate, fundaiile sunt aezate pe pmnt sau pe
platforme care pot reprezenta la rndul lor medii elastice [1].

Fig. 5 Model mecanic

212

Fig. 6 Schema modelului mecanic

Modelul mecanic al sistemului oscilant conine maina de mas

m1 asupra creia acioneaz fora perturbatoare F = F1o cos pt i
fundaia de mas m2. ntre main i fundaie se introduc materiale
elastice de constant k1 i un strat amortizor de coeficient c1 (figura 5).
Legtura dintre fundaie i reperul fix se reduce la un arc de
constant elastic k2 i la un amortizor de coeficient c2.
Forele de amortizare Fa , Fa respectiv forele elastice Fe ,
1

Fe2 sunt reprezentate n figura 6 i se calculeaz astfel:

..
. .
k1 ( z1 z2 ) c1 z1 z 2 + F
m1 z1 =

..
.
.
.
m z 2 =
c1 z 2 z1 k1 ( z2 z1 ) c2 z 2 k2 z2
2

..
. .
+
m
z
c
F
1
1 z1 z 2 + k1 ( z1 z2 ) =
1

..
.
.
.
m z 2 + c z 2 z1 + k ( z z ) + c z 2 + k z =
0
1
2
2 2
1 2 1
2

(1)

(2)

Se adopt soluia de form exponenial i se stabilete

determinantul sistemului precum i ecuaia caracteristic din care se
obin pulsaiile proprii. Dac =0 ecuaia caracteristic, cu pulsaiile
proprii ale sistemului are patru soluii cea ce nseamn c sistemul are
patru pulsaii proprii.

p12 =

(k1m c 2 ) 2
,
2m 2

p22 =

(k1m c 2 ) 2 +
2m 2

(3)

5. Concluzii
Dezvoltarea tehnicilor de monitorizare i diagnoz i
implementarea lor pe sistemele industriale asigur funcionarea n
condiii de siguran i de performan a acestora, cu efecte pozitive
asupra fiabilitii, productivitii i proteciei muncii.
Prin metoda analizei vibraiilor se pot identifica diverse
defecte ce pot aprea n angrenajele din componena mainilor unelte.
213


Dac
se
monteaz
diferit
paralelismul
sau
perpendicularitatea a dou organe de maini, n timpul funcionrii apar
tensiuni variabile n timp, care vor produce vibraii.
n timpul funcionrii angrenajelor, acestea se uzeaz diferit,
astfel se modific suprafaa n contact, fora se distribuie diferit n spaiu
i timp i se produc vibraii.
BIBLIOGRAFIE
[1] Darabont, Al., Iorga, I., Ciodaru, M., Msurarea zgomotului i vibraiilor n
tehnic, Editura tehnic, Bucureti, 1983, pag.1-113.
[2] Marin, C., Vibraiile structurilor mecanice, Editura Impuls, ISBN 973-813243-6, Bucureti, 2003, pag.390.
[3] Ispas, C., Simion, F., Vibraiile mainilor-unelte teorie i aplicaii, Editura
Academiei Republicii Socialiste Romnia, Bucureti, 1986, pag. 229.
[4] Genta, G.,Vibration of Structures and Machines, Springer-Verlag, New
York,1993.
[5] Arghir, Mariana, Baidoc, M., epe-Bobescu, F., Paca, Alina Sabina,
Lumei, C.V., Maintenance strategies in the correlation man-machineenvironment, Acta Technica Napocensis, Series: Applied Mathematics and
Mechanics, Vol.54, Issue 4, 2011.
[6] Bayer, M., Fiabilitatea i mentenabilitatea sistemelor, Editura Bren,
Bucureti, 1999.
[7] Benston,M., .a., Technical Design of Condition Based Maintenance System
- A Case Study using Sound Analysis and Case-Based Reasoning,
Maintenance and Reliability Conference Proceedings of the 8th Congress,
2004, Knoxville, USA.
[8] Ispas, V., Olea, G., Arghir, Mariana, .a., Mecanic, Editura Dacia, ISBN:
973-35-0697-4, Cluj-Napoca, 1997, pag. 389-429.
[9] * * * http://doc.trane-eur.com/marketing/cdtrane.nsf/PdfByName/ECTVSLB032-RO_0410.pdf/$file/ECTV-SLB032-RO_0410.pdf
[10] * * * http://www1.eere.energy.gov/femp/pdfs/OM_5.pdf
[11] * * * http://www1.eere.energy.gov/femp/pdfs/OM_5.pdf

Drd. Ing.Florin EPE-BOBESCU

Prof. Dr. Ing. Mariana ARGHIR
Facultatea de Construcii de Masini, Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca,
e-mail: tepes_b_florin@yahoo.com, mariananaarghir@yahoo.com,
telefon: 0264 401759, 0264 401657
membri AGIR

214