DEPARTAMENTUL DE ELECTROTEHNIC

Facultatea de Inginerie Electric

Universitatea POLITEHNICA din Bucureti
Splaiul Independenei 313, 060042, Sala EB225, Bucureti, Romnia
Tel: +4 021 402.9144; Fax: +4 021 318.10.16
www.elth.upb.ro; e-mail: office.elth@upb.ro

PROIECT DE DIPLOMA

STUDIUL UNEI INSTALAII DE INCLZIRE

N CURENI TURBIONARI

Coordonador stiintific: Conf. Dr. Ing. Mihai MARICARU

Absolvent: Adelina Aurelia SFIRSCHI

CUPRINS
INTRODUCERE........................................................................................................ 3
CAP 1: Incalzirea prin inductie:...................................................................................... 3
1.1 .Notiuni generale................................................................................................. 3
1.2 Domenii de utilizare............................................................................................. 4
1.3 Legea inductiei electromagnetice............................................................................. 6
1.4 Regimurile cmpului electromagnetic.......................................................................8
CAP 2: Clirea superficial............................................................................................ 9
2.1. Scop................................................................................................................ 9
2.2. Principii........................................................................................................... 9
2.3. Parametrii tehnologici........................................................................................ 10
2.4. Clirea superficial prin inductie...........................................................................10
CAP 3: Campul electromagnetic cvasistaionar..................................................................12
3.1 Ecuaiile cmpului electromagnetic cvasistaionar......................................................12
3.2. Teorema de unicitate.......................................................................................... 14
3.3. Ecuaiile de ordinul 2......................................................................................... 17
3.4. Regimul cvasistaionar sinusoidal.........................................................................19
3.6. Ecuaiile de ordinul 2, n regim sinusoidal...............................................................22
3.7. Patrunderea cmpului electromagnetic n semispaiul conductor....................................23
CAP 4: Utilizarea unui program de calcul prin metoda elementelor finite.................................26
4.1 Introducere in FEMM - Finite Element Method Magnetics...........................................26
4.2 Ecuaiile lui Maxwell......................................................................................... 26
4.3 Condiiile de frontier......................................................................................... 28
4.4 Analiza prin metoda elementului finit......................................................................30
CAP 5: Modelarea problemei........................................................................................ 31
5.1.Geometria problemei.......................................................................................... 31
5.2.Parametrii........................................................................................................ 31
5.3.Conditii de frontiere........................................................................................... 32
5.4. Materiale........................................................................................................ 33
5.5 .Frecvena si intensitatea curentului bobinei..............................................................33
5.6 Rezultatele simularii:......................................................................................... 34
CAP 6: Concluzii...................................................................................................... 45
CAP 7: Bibliografie................................................................................................... 46

INTRODUCERE
Utilizarea curenilor turbionari la conversia energiei cmpului electromagnetic n cldur
este frecvent aplicat n procesele de electrotermie din ingineria electric, avnd cteva mari
avantaje: piesele pot fi nclzite volumic, adncimea de ptrundere i valoarea pierderilor prin
cureni turbionari pot fi uor controlate prin frecvena i valoarea curentului sau tensiunii de
excitaie, timpii de nclzire pot fi determinai cu suficient de bun precizie, tehnologia este
nepoluanta,etc.
Una din cele mai vechi si importatnte utilizari a energiei electromagnetice este Incalzirea
electrica.O data cu cresterea productiei de energie electrica s-au dezvoltat si procedeele de
incalzire electrica acestea inocuind procedeele de incalzire in diverse ramuri ale industriei.
In industria moderna se utilizeaza intr-o masura din ce in ce mai mare procesele
electrotermice.Astfel,cuptoarele electrice sunt folosite in industria alimentara,in industria
chimica la elaborarea metalelor si aliajelor,etc.Procesele electrotehnice sunt utilizate si in
industria constructiilor de masini,la incalzirea metalelor in vederea tratamentelor termice sau
a prelucrarii la cald.Una din procedeele preferate in tot mai multe cazuri este sudarea
electrica.
Datorita conditiilor actuale de scadere a energiei electice,principal problema care apare
este cea a economiei de energies i a sporirii randamentului pentru asigurarea unei calitati
corespunzatoare a produselor.Acestea se pot realiza cunoscand foarte bine fnomenele ce au
loc in instalatiile electrotermice.

CAP 1: Incalzirea prin inductie:

1.1 .Notiuni generale

nclzirea prin inducie se bazeaz pe ptrunderea energiei electromagnetice ntr-un
conductor masiv (piesa, baie de metal) situat n cmpul magnetic variabil n timp produs de o
bobina (inductor); nclzirea conductorului se produce prin efectul Joule - Lenz al curenilor
turbionari indui. Dac metalul este feromagnetic, se adaug i nclzirea prin efectul
histerezis, pn la punctul Curie.
Curenii turbionari indui n piesa metalic sunt refulai spre exterior (efect pelicular) i
suport influena curenilor din conductoarele alturate (efect de proximitate).
La nclzirea prin inducie o bobina inductorul de nclzire-fiind parcurs de curent
electric alternativ ,produce un cmp magnetic variabil n timp; introducnd n inductor un
corp conductor din punct de vedere electric (piesa, arja topita), n acesta se vor induce
cureni turbionari, care prin efect Joule vor determina nclzirea directa sau topirea corpului
respectiv.

Avantajele nclzirii prin inducie, n comparaie cu alte metode de nclzire, sunt

urmtoarele:
cldura se dezvolta n metalul ce urmeaz a fi nclzit, cu o densitate mare de putere
(1000kw/m2), rezultnd o viteza de nclzire mai ridicata (>1000K/s) fa de cea obinuta in
cuptoarele cu nclzire indirecta;
construcia instalaiilor de nclzire este mai simpl, permind utilizarea vidului sau a
atmosferelor de protecie si automatizarea funcionarii in condiiile produciei in flux;
condiiile de lucru sunt mult mbuntite, poluarea mediului ambiant este mai redusa.
Dezavantajul acestei tehnologii este c multe dintre aplicaiile nclzirii prin inducie
necesit surse de alimentare la o frecven diferit de 50Hz, convertoarele i condensatoarele
necesare ridicnd apreciabil costul instalaiei.
Cuptoarele de inducie pentru topire pot fi cu creuzet sau cu canal. Instalaiile pentru
nclzire n volum pot funciona continuu (cu atmosfer de protecie, sau descoperite), sau
intermitent (cu vid, cu atmosfer de protecie, sau descoperite).

1.2 Domenii de utilizare

Utilizrile nclzirii prin inducie sunt diverse, dintre acestea amintim:
topirea, meninerea n stare cald i supranclzirea metalelor (oel, font, cupru,
aluminiu, zinc magneziu i aliajelor lor) n cuptoare de creuzet sau canal;
nclzirea in profunzime a semifabricatelor din oel, cupru, aluminiu s.a., sub forma de
blocuri, boluri, bare, table, srme s.a., ce urmeaz a fi prelucrate la cald prin forjare,
matriare, presare, laminare etc.;
tratamentul termic superficial al pieselor din otel sau fonta, utilizate n construcia de
maini;
aplicaii speciale - lipirea, sudarea, detensionarea sudurilor, agitarea metalelor topite,
transportul si dozarea metalelor topite, topirea fr creuzet.
nclzirea prin inducie este utilizata pentru:
topirea sau meninerea n stare cald a metalelor (oel, font, cupru, aluminiu, zinc,
magneziu si aliajelor lor), n cuptoare cu creuzet sau canal:
nclzirea in profunzime a semifabricatelor (otel, cupru aluminiu, etc.) ce urmeaz a fi
prelucrate la cald prin forjare, matriare, presare, laminare etc.
clirea superficiala a pieselor: aplicaii speciale (topirea fr creuzet, agitarea inductiva si
transportul electromagnetic al metalelor topite, nclzirea recipientelor, sudarea si lipirea
metalelor).

Din punct de vedere al deplasrii materialelor ce urmeaz a fi nclzite, cuptoarele cu

inducie pot fi cu acionare intermitent sau continu.
nclzirea prin inducie s-a dezvoltat ca unu dintre principalele procedee ale
electrotehnologiei.

Cuptoarele i instalaiile de nclzire prin inducie pot fi alimentate

la frecvena industriala (50Hz),
medie (100-10.000Hz) sau
nalta (10kHz-10MHz).

Frecventele joase (sub 50Hz) sunt utilizate pentru alimentarea agitatoarelor si a

transportoarelor inductive; cuptoarele cu creuzet i canal sunt alimentate cu frecvena
industriala, ca i unele instalaii de nclzire n profunzime.
Frecventele medii au ntrebuinare la alimentarea cuptoarelor cu creuzet (in special 1002000Hz) , pentru nclzire n profunzime, tratament termic superficial i sudare, iar cele nalte
pentru tratament termic superficial i lipire.
Combinaia nclzirii cu combustibili solizi sau lichizi i prin inducie conduce la
[1]

economisirea combustibililor i la reducerea consumului de energie electric .

1.3 Legea inductiei electromagnetice

a) Forma generala

d B

ds
E dl=
dt

(1)

E dl

- tensiunea electromotoare corespunzatoare curbei

B ds=
S
S

-fluxul magnetic

e =

d s
dt

(1)

Enun: Tensiunea electomotoare (t.e.m) corespunztoare oricrei curbe nchise este

egal cu viteza de scdere a fluxului magnetic prin suprafaa delimitate de aceast curb.
Legea induciei electromagnetice explic fenomenul de apariie a cmpului electric n
prezena unui cmp magnetic.

Sensurile lui dl i ds se coreleaz dup regula burghiului drept.

b) Forma integral dezvoltat

B ds+
( B ) dl

B= B
( t , r ) d B
ds=
dt S
S x

(2)

E dl=
ds+ ( B ) dl
(1)

B
ds=e
t

-tensiunea electromotoare indus

tr

( B ) dl=e

-tensiunea electromotoare indus de micare

- se datoreaz variaia cmpului magnetic n raport cu timpul

- se datoreaz deplasrii curbei sau a unor pri ale curbei n raport cu o

referin
v- viteza elementului de lungime dl

c) Forma locala

Teorema lui Stokes n relaia (2) rezult

rot ( E)

ds
rot E dl=
Bt ds+
S

= B +rot
rot E
t

(3) forma local a legii

Este valabil n medii continue, deci nu pe suprafee de discontinuitate.

n cazul particular ale mediilor immobile

B
=0 rot E=
t (4) ecuaia a doua a lui Maxwell
Particularizare pentru regim staionar:

=0 ;

dl=0
=0 E
t

(5)

[2 ]
(teorema potenialului electrostatic

1.4 Regimurile cmpului electromagnetic

n teoria fenomenologic (macroscopic) a cmpului electromagnetic, mrimile fizice

pot fi considerate funcii de timp, iar dupa consecinele variaiei lor n timp, strile
electromagnetice se pot gsi n urmtoarele regimuri:
- regimul static: n care mrimile de stare nu variaz n timp (sau variaz suficient de lent,
pentru a putea neglija efectul variaiei lor) i nu se produc transformri energetice. n acest
caz fenomenele electrice se produc independent de cele magnetice i cele dou laturi ale
cmpului electromagnetic se pot studia separat, n cadrul electrostaticii respectiv al
magnetostaticii.
- regimul staionar: n care mrimile nu variaz n timp, ns interaciunile cmpului
electromagnetic cu substana sunt nsoite de transformri energetice.
- regimul cvasistaionar: caracterizat prin variaia suficient de lent n timp a mrimilor,
astfel nct s se poata neglija electele asociate variaiei n timp a unor mrimi. n acest regim
se disting:

o regimul cvasistaionar anelectric: n care se neglijeaz efectele magnetice ale curenilor

de deplasare peste tot, cu excepia dielectricului condensatoarelor (acest regim este numit n
mod curent cvasistaionar).
o regimul cvasistaionar amagnetic: n care se neglijeaz efecte de inducie
electromagnetic n producerea cmpului electric.
- regimul nestaionar: corespunde celui mai general caz de variaie n timp a mrimilor, n
care apare radiaia electromagnetic
Calculul curenilor turbionari este o problem de mare interes tehnic. De cele mai
multe ori pierderile produsede curenii turbionari nu sunt dorite i tehnicienii ncearc s le
reduc ct mai mult posibil. Alteori ele pot fi utile prin efectul lor termic, permind nclzirea
mediilor conductoare n zone dorite de tehnicieni. Uneori forele de natur magneticproduse
de curenii turbionari trebuie luate n considerare la calculul parametrilor unor instalaii de
conversie electromecanic. Determinarea curenilor turbionari necesit calculul cmpului
electromagnetic n structuri cu medii conductoare, deci soluionarea unor complicate
[3]
probleme de regim cvasistaionar .

CAP 2: Clirea superficial

2.1. Scop
Clirea superficial este un tratament termic local, care se aplic n scopul obinerii
unei structuri martensitice n suprafaa produselor, pe adncimi cuprinse ntre zecimi de
milimetru pn la 5-10 mm.
n urma aplicrii clirii superficiale rezult piese duplex, avnd stratul exterior dur,
rezistent la uzur i oboseal i miezul plastic i tenace, rezistent la celelalte tipuri de
solicitri n exploatare: ncovoiere, oc, rsucire. n plus, tensiunile de compresiune din stratul
clit mresc mult rezistena la solicitri alternante.
Pentru a obine ns o astfel de asociere de caracteristici, clirea superficial trebuie
aplicat la oeluri hipoeutectoide semidure, avnd coninutul n carbon cuprins ntre 0,3% i
0,65%.

2.2. Principii
Clirea superficial se realizeaz prin nclzirea cu vitez mare a stratului superficial
al produselor pn la o temperatur situat n domeniul austenitic, meninerea de scurt durat
i rcirea rapid, cu viteze mai mari dect viteza critic de clire.
Fiind date condiiile specifice de nclzire, temperatura de nclzire scade rapid de la
suprafa spre centrul produsului (fig.2.53). Drept urmare, numai un strat foarte subire de la
suprafa se nclzete peste AC3 i prezint dup rcirea rapid o structur de clire complet
(M), dar cu grade diferite de supranclzire. Stratul imediat urmtor, nclzit ntre A C1 i AC3 ,
devine un strat clit incomplet, care face trecerea spre structura iniial, caracteristic
miezului.

Grosimea final a stratului clit complet depinde nu numai de durata de nclzire, ci i de

perioada de timp dintre ncetarea aciunii sursei termice i nceperea rcirii, perioad pe
parcursul creia se mai modific distribuia temperaturii pe seciunea produsului.

Fig.2.21. Distribuia temperaturii i

structurilor pe adncimea pieselor clite
superficial

2.3. Parametrii tehnologici

Pentru a realiza nclzirea rapid a suprafeei se utilizeaz surse termice de mare

intensitate. Principalul dezavantaj al clirii superficiale const n faptul c procedeul este
limitat n privina formei pieselor, pretndu-se doar la suprafee regulate de revoluie sau
plane.
n funcie de sursa termic utilizat, se deosebesc urmtoarele metode de clire
superficial:
clirea superficial cu flacr;
clirea superficial prin inducie;
clirea n electrolit;
clirea n topituri;
clirea prin contact

2.4. Clirea superficial prin inductie

Clirea superficial prin inducie sau prin cureni de nalt frecven (C.I.F) permite
un control mai riguros al grosimii stratului clit, acesta fiind de 0,2 - 5 mm.
nclzirea se realizeaz prin transformarea n energie caloric (prin efect Joule-Lenz)
a energiei cmpului electromagnetic indus n straturile superficiale ale pieselor supuse clirii
de ctre un inductor, prin care circul cureni de medie sau nalt frecven.
n principiu, instalaia de nclzire prin inducie (fig.2.41) este format dintr-un
generator de curent alternativ de medie sau nalt frecven (1), o baterie de condensatoare
(2), un transformator de adaptare, care coboar tensiunea ridicat a generatorului la valoarea
celei din inductor (3) i un inductor (4) plasat n jurul piesei care trebuie clit superficial (5).
Acesta este realizat din eav de cupru cu seciunea ptrat, dreptunghiular sau rotund, care
se nfoar sub forma uneia sau mai multor spire. n cazul straturilor cu grosimi reduse, se
utilizeaz inductoare din srm de cupru.
Rcirea se efectueaz cu ajutorul unui du cu ap sub presiune (care poate fi separat
de inductor i confecionat din eav de cupru sau alam sau poate forma corp comun cu
acesta) sau prin scufundarea pieselor ntr-un bazin de clire.

Fig.2.41. Schema instalaiei de nclzire prin inducie

n funcie de mrimea i de configuraia suprafeelor care trebuiesc tratate superficial

i de puterea instalaiilor disponibile, clirea prin inducie se poate realiza practic n dou
variante tehnologice:
clire simultan (fig.2.42, a), care se aplic n cazul suprafeelor de dimensiuni
reduse;
clire succesiv (fig.2.42, b), care se utilizeaz la piese de dimensiuni mari, suprafaa
nclzindu-se progresiv, prin deplasarea piesei n inductor, cu sau fr rotire.

Fig.2.42. Metode de clire superficial prin inducie:

a-clire simultan (H > h) cu inductor i du formnd corp comun;
bclire succesiv (piesa efectueaz micare de rotaie, iar ansamblul inductor/du o micare de translaie);
1suprafaa care se clete

Parametrii tehnologici care trebuiesc stabilii sunt de dou tipuri:

parametrii electrici;
parametrii de lucru.
Parametrii electrici principali sunt frecvena curentului alternativ (f) i puterea
specific la pies. Frecvena se alege n funcie de grosimea stratului care trebuie obinut,
avnd n vedere faptul c acesta este cu att mai subire, cu ct frecvena este mai mare.
Dependena f - este dat de relaia:

unde: - adncimea de ptrundere [mm];

- rezistivitatea electric a oelului [mm2/m];
- permitivitatea magnetic relativ a oelului [GS/Oe];
f - frecvena curentului [Hz].
Puterea specific la pies este un parametru tehnologic important, care, pentru o
frecven dat, determin temperatura de nclzire i, n combinaie cu durata de nclzire,
influeneaz asupra adncimii stratului. Pentru ca suprafaa s nu se supranclzeasc, iar
durata s se menin n limite normale (cteva secunde), puterea specific trebuie s se
ncadreze ntre limitele recomandate din tabelul 2.9.

n funcie de valoarea puterii specifice la pies (pS) i a randamentului total al

instalaiei (tot), se poate calcula puterea specific la generator (p G) i, innd cont de mrimea
suprafeei clite (S), puterea generatorului (PG) :

Puteri specifice la pies recomandate la clirea superficial prin C.I.F.

Parametrii de lucru ai metodei sunt: temperatura de nclzire, durata de meninere a

piesei n inductor (durata de nclzire) i intervalul de timp dintre nclzire i nceperea rcirii.
Temperatura de austenitizare se alege n funcie de tipul oelului i viteza de nclzire, pornind
de la recomandrile tehnologice existente n literatura de specialitate, iar durata de nclzire
se calculeaz n funcie de aceast temperatur, mrimea suprafeei clite i puterea
generatorului.
Intervalul de timp dintre ncetarea nclzirii i nceperea rcirii influeneaz, prin aciunea
exercitat asupra distribuiei temperaturii pe seciunea piesei, asupra adncimii de ptrundere
a clirii. Acest parametru se stabilete, de regul, prin ncercri.
Clirea prin inducie este o metod de clire superficial foarte productiv, curat i
permite un control riguros al grosimii stratului clit. Principalul ei dezavantaj este acela c
necesit inductoare adaptate formei piesei, motiv pentru care aceasta este avantajoas numai
[4 ]
n cazul produciei de mas sau de serie mare. .

CAP 3: Campul electromagnetic cvasistaionar

3.1 Ecuaiile cmpului electromagnetic cvasistaionar
Fie un domeniu n care dorim s studiem cmpul electromagnetic.
Legea induciei electromagnetice, n forma local este:

rot E

B
t

(1.1)

Regimul cvasistaionar rezult prin neglijarea curentului herzian n legea circuitului magnetic,
care capt astfel forma Teoremei lui Ampre. Forma ei local este:

rot H J

(1.2)

Aceast aproximare privind legea circuitului magnetic este pe deplin justificat pentru analiza
cmpului electromagnetic n medii conductoare. ntr-adevr, forma complet a legii

rot H J

D
t

circuitului magnetic este

. S presupunem acum c, ntr-un punct
oarecare din domeniul conductor, inducia electric D este orientat pe o direcie u i este
funcie sinusoidal de timp:

D uDmax sin( t )

D
uDmax cos( t )
t
J E

. Atunci avem:

D uDmax sin( t )

unde este conductivitatea mediului conductor. Raportnd valorile maxime ale celor doi
termeni din membrul drept al legii circuitului magnetic, avem:

t max

2f
J max

unde f este frecvena, iar este rezistivitatea. In cazul cuprului, de exemplu, valoarea acestui

10

18

D
t

raport este =
. Este evident faptul c termenul
trebuie neglijat. Pentru
mediile conductoare, ponderea acestui termen devine important dac rezistivitatea este foarte
mare i frecvena cmpului electromagnetic este foarte ridicat. Un exemplu poate fi
ptruderea cmpului electromagnetic n corpul omenesc, n procedurile de investigare bazate
pe rezonan magnetic nuclear.

D
t

Termenul
poate fi neglijat i n regiunile cu aer ale domeniului , dac frecvena
este suficient de mic (viteza de variaie n timp a cmpului electromagnetic este suficient de
mic). ntr-adevr, s presupunem c intensitatea cmpului electric este limitat superior la
valoarea 10MV/m. Atunci, pentru densitti de curent uzuale, de cca. 10
9

10

A/m2, rezult =

f. Vom vedea c adncimea de ptrundere a cmpului electromagnetic n corpurile

conductoare este cu att mai mic cu ct frecvena este mai mare. De exemplu, n cazul
cuprului, pentru f>1MHz adncimea de ptrundere este sub 0,1mm. n acest caz, suprafaa
corpului conductor poate fi privit ca o frontier cu condiii de frontier speciale, privind
cmpul electromagnetic din regiunile cu aer. Analiza cmpului electromagnetic se face altfel
dect n modelul cvasistationar (unde electromagnetice n regiunile cu aer i frontiere cu
pierderi la suprafaa corpurilor conductoare). Deci, n ipoteza c admitem utilitatea analizei
cmpului electromagtnetic n volumul corpurilor conductoare, frecvena este, n general, sub

valoarea de 1MHz i n acest caz . Putem neglija astfel termenul

D
t

i n regiunile cu aer.

La ecuaiile (1.1) i (1.2) se adaug i relaiile constitutive privind componentele

cmpului electromagnetic (E,J) i (B,H).
Legea conduciei:

J E J 0

(1.3)

J0

n mediile conductoare,
i
=0, iar n mediile izolante
(bobinele) cu densitate de curent impus fac parte din mediile izolante.
Pentru simplitate, considerm c relaia B-H este:
B=H

. Domeniile

(1.4)

Relaiile (2.1), (2.2), (2.5), (2.6) pot fi privite ca un sistem de 4 ecuaii cu 4 necunoscute B, H,
E, J. Vom vedea c, n condiii de frontier corect formulte, sitemul acestor ecuaii asigura
unicitatea celor 4 necunoscute. n plus, cmpul electromagnetic verific legea fluxului
magnetic

divB 0

(1.5)

i legea transformrii puterii din forma electromagnetic n alte forme, prin conducie:

p EJ

(1.6)

D
t

Relaia (1.2) rezult prin neglijarea densitii curentului de deplasare

n legea
circuitului magnetic. Este echivalent cu a considera c D este constant n timp. Cum

D E

i E este variabil n timp, rezult c =0. Deci D=0. Din legea fluxului electric,
rezult c sarcina electric este nul.
innd cont de observaia anterioar i de teorema conservrii sarcinii electrice,
rezult c, n vecintatea suprafeelor, componenta normal a densitii de curent se conserv.
n particular, n vecintatea corpurilor izolante, componenta normal a densitii de curent
este nul.

3.2. Teorema de unicitate

Pentru a dovedi c regimul cvasistaionar este bine definit de ecuaiile (1.1) (1.4),
este necesar s dovedim c aceste ecuaii asigur unicitatea soluiei de cmp.
Condiiile iniiale (CI)
Deoarece ecuaiile (1.1) (1.4) descriu un proces evolutiv, este necesar s avem
informaii privitoare la momentul nceperii acestui proces. Deoarece n ecuaia (1.1) apare
derivata n raport cu timpul a induciei magnetice, la t=0 trebuie cunoscut valoarea ei:

B t 0 Bi

. Evident, se impune divBi = 0. Aplicnd operatorul div relaiei (1.1), rezult

c la orice moment este verificat legea fluxului magnetic.
Condiiile de frontier(CF)
Domeniul analizat este doar o subregiune a spaiului n care avem cmp
electromagnetic. Interaciunea dintre cmpul electromagnetic exterior domeniului i cel
interior acestui domeniu este pus n evidena de comportarea mrimilor cmpului pe
frontiera Se pot impune mai multe tipuri de condiii de frontier. Toate au proprietatea c,

E H ndS

n cazul valorilor nule, expresia de forma

se anuleaz.

Condiie de frontier de tip electric. Cea mai simpl condiie de frontier, pe care o
ntalnim cel mai frecvent n literatura de specialitate, este (Fig.1.1):

Fig 1.1: Domeniul

() Pe o parte S a frontierei, se d componenta tangenial a lui H: Ht=f;

() Pe restul frontierei S=-S, se d componenta tangenial a lui E: Et=g;
1) Din punct de vedere tehnic, condiia de frontier (), sub form omogen (nul) este

realizat n vecintatea corpurilor perfect conductoare magnetic (

).
2) Condiia () sub form omogen este realizat n vecintatea corpurilor perfect
conductoare.
3) Deoarece, n condiia (), intervine intensitatea cmpului electric, spunem c avem
condiie de frontiera de tip electric.
Condiie de frontier de tip magnetic. Un alt tip de condiie de frontier, asemntoare
cu cea de la cmpurile staionare, este mult mai complicat, dar mai apropiat de realitatea
tehnic . Condiia respectiv poate fi numit condiie de frontier de tip magnetic, coninnd
doar componente ale cmpului magnetic. n cazul simplu al domeniului simplu conex,
aceste condiii de frontiera sunt:
() Pe o parte S' a frontierei, se d componenta tangenial a lui H:
Ht=h
() Pe restul frontierei S"= -S', se dau componentele normale a lui B: Bn=f i a lui J:
Jn=g
Dac S' este format din n suprafee disjuncte Si, atunci condiiile de frontier se
complic prin impunerea unor fluxuri magnetice sau a unor tensiuni magnetice . Dac este
multiplu conex, cum ar fi n cazul unor spire perfect conductoare, atunci se impun alte
condiii de frontier suplimentare privind curenii sau fluxurile magnetice ale spirelor perfect
conductoare

Bn

1. La suprafaa corpurilor supraconductoare, avem condiia () omogen:

= 0.
2. Dac S se afl ntr-un mediu izolant, atunci, evident, Jn=0.
Condiie de frontier de tip element de circuit. Este o condiie de frontier care
permite definirea domeniului ca un element de circuit. Condiia de frontier permite
definirea bornelor, a tensiunilor i curenilor bornelor, a puterii transferate la borne .n
regimul cvasistaionar, elementul de circuit este de tip inductiv.
Teorema 1.1. Ecuaiile (1.1)(1.4), mpreun cu condiiile de frontier de (CF) i condiiile
iniiale (CI), definesc unic componentele (B,H,J) n domeniul i componenta E n
domeniul conductor

Demonstraie. Vom prezenta demonstraia pentru cazul simplu al condiiilor de

frontier de tip electric, procedur care va fi util i pentru alte demonstraii.
Presupunem c dou cmpuri electromagnetice distincte ndeplinesc condiiile enunul
teoremei i fie (Bd, Hd, Ed, Jd) cmpul diferen. Acest cmp verific relaiile (1.1), (1.2) i
are condiii de frontier i condiii iniiale nule. Notm:

E E d d
0

Atunci, datorit condiiilor iniiale, legea induciei electromagnetice (1.1) devine:

rot E B d

Din condiia de frontier (), rezult c, pe S,

S. Atunci:

(1.7)

E dt 0

, iar din condiia (),

H dt 0

pe

E H d ndS

=0

(1.8)

Mai avem:

E H d ndS H d rot E dv E rot H d dv

Conform (1.7), (1.2) i (1.8), rezult:

H d B d dv

unde am notat:

J J d d
0

J
dv
t
=0

(1.9)

Din relaia (1.3), rezult c J=E n domeniile conductoare

(1.9) devine:

1d
H

B
dv
d d 2 dt

, n rest fiind nul. Atunci,

dv

=0

Dup integrare n timp, avem:

1
H d B d dvdt 2

dv

=0

(1.10)

innd cont de (1.4), relaia (1.10) devine:

1
1 2

E 2 dv
B
dv
dt

d
2
c
0
+

Bd

Membrul stng al relaiei (1.11) poate fi nul doar dac

, iar E i, prin urmare,

Ed J d
i

sunt nule n

=0

i, prin urmare,

(1.11)

Hd

sunt nule n

1) Din relaia (1.10), rezult c teorema de unicitate este valbil i pentru medii neliniare

H F( B )

n care relaia constitutiv

este coercitiv:

( B1 B 2 ) ( F ( B1 ) F ( B 2 )) 0 , B1 B 2
2) Intensitatea cmpului electric nu este unic determinat n domeniile izolante, ci
doar n cele conductoare.
Din Teorema de unicitate rezult c inducia magnetic B poate fi considerat mrime
de stare n cazul cmpului electromagnetic cvasistationar: cunoasterea ei la timpul t=0
defineste unic evoluia cmpului electromagnetic

3.3. Ecuaiile de ordinul 2

Din sistemul (1.1), (1.2), (1.3), (1.4) putem obine, prin substituie, ecuaii difereniale
cu derivate pariale, de ordin superior, dar coninnd o singur necunoscut. Astfel, din
relaiile (1.4) i (1.1) rezult:

1
H
rot E

Aplicnd operatorul rot n relaia de mai sus i innd cont de relaiile (1.2) i (1.3), rezult:

E
rot E
0

rot

(1.12)

valabil pentru mediile conductoare. Este convenabil i utilizm ecuaia (1.12) atunci cnd
dorim s determinm cmpul electromagnetic ntr-un domeniu care este n ntregime

Et

conductor, iar condiile de frontier sunt impuse pentru

.
innd cont de relaia (1.3), relaia (1.2) devine, pentru medii conductoare:

1
rot H E

Aplicnd operatorul rot i innd cont de relaiile (1.1), (1,4), rezult:

rot (

1
H
rot H )
0

(1.13)

Este convenabil i utilizm ecuaia (1.13) atunci cnd dorim s determinm cmpul
electromagnetic ntr-un domeniu care este n ntregime conductor, iar condiile de frontier

Ht

sunt impuse pentru

.
Ecuaiile (1.12) i (1.13) sunt ecuaii difereniale cu derivate pariale de tip parabolic,
care descriu procese de difuzie a cmpului electromagnetic. n cazul n care domeniul de
calcul are medii conductoare i medii izolante, ecuaiile (1.12) i (1.13) rmn valabile
pentru mediile conductoare, n timp ce pentru mediile izolante sunt valabile ecuaiile stabilite
n cazul regimurilor staionare /1/. Pe suprafeele de separare se pun condiiile de conservare a
diferitelor componente ale cmpului electromagnetic. n general, determinarea cmpului
electromagnetic n regimul staionar nu se poate face dect numeric, n aceasta direcie
ndreptndu-se numeroase cercetri ale specialitilor din ingineria electric .

Dac mediul conductor este omogen

magnetic (1.5) rezult:
operatorului div:
avem:

divE 0

divH 0

divJ 0

ct . ct .
,

. Din teorema lui Ampre (1.2) rezult, prin aplicarea

. Ca urmare, n mediul conductor omogen, unde

J E

. Relaia (1.12) devine:

rot rot E

si cum

, atunci, din legea fluxului

rot rot E grad ( divE ) E E

=

=-

E
0
t

, rezult ecuaia:

E
0
t

(1.12)

La fel, ecuaia (1.13) devine:

H
0
t

(1.13)

3.4. Regimul cvasistaionar sinusoidal

n regimul sinusoidal,toate marimilIe cmpului electromagnetic sunt funcii
sinusoidale de aceeai pulsaie. De exemplu, intensitatea cmpului electric este un vector
care, intr-un sistem de coordonate carteziene, are forma:

E( x , y , z ,t ) iE x ( x , y , z ,t ) jE y ( x , y , z ,t ) kE z ( x , y , z ,t )
unde cele 3 componente sunt funcii sinusoidale de aceeasi pulsaie:

E x ( x , y , z ,t ) E xef ( x , y , z ) 2 sin t x ( x , y , z )

E y ( x , y , z ,t ) E yef ( x , y , z ) 2 sin t y ( x , y , z )

E z ( x , y , z ,t ) E zef ( x , y , z ) 2 sin t z ( x , y , z )

E xef E yef E zef

x y z

,
,
i
,
,
fiind valorile efective i, respectiv, fazele iniiale ale
celor 3 componente. La fel ca n cazul regimului sinusoidal al circuitelor electrice, vom
utiliza imagnile n complex ale componentelor sinusoidale. De exemplu, pentru componenta
axei ox avem:

E x ( x , y , z ) E xef ( x , y , z ) cos x ( x , y , z ) j sin x ( x , y , z )

Ca urmare, imaginea n complex a vectorului initensitii cmpului electric este:

E( x , y , z ) i E x ( x , y , z ) jE y ( x , y , z ) k E z ( x , y , z )

innd cont de faptul c operatoului de derivare

are ca imagine n complex nmulirea cu

, ecuaiile (1.1), (1.2), (1.3), (1.4) devin :

rot E j B
rot H J

J E J0

B H

(1.14)
(1.15)
(1.16)
(1.17)

Relaiile (1.14) (1.17) pot fi privite ca un sistem de 4 ecuaii cu 4 necunoscute B, H, E, J.

Prin aplicarea operatorului div n relaia (1.14), se obine imaginea n complex a
relaiei (1.5):

divB 0
Deci imaginea n complex a legii fluxului magnetic rezult din forma n complex a legii
induciei electromagnetice (1.14).
Asemntor cu puterile regimului sinusoidal al circuitelor electrice, este util ca,
pornind de la relaia (1.6), s definim n fiecare punct densitatea de volum a puterii active, ce
se transforma din forma electromagnetic n alte forme, prin conducie:

1T
1T
pa ( x , y , z ) p( x , y , z ,t )dt
E( x , y , z ,t ) J( x , y , z ,t )dt
T0
T0
=

T
unde T este perioada:

(1.18)

. Exprimnd vectorii E i J pe componente, avem:

1T
pa ( x , y , z ) E x ( x , y , z ,t )J x ( x , y , z ,t )dt
T0
1T
1T
E y ( x , y , z ,t )J y ( x , y , z ,t )dt T E z ( x , y , z ,t )J z ( x , y , z ,t )dt
T0
0
+

innd cont de expresiile lui

Ex

Jx

(1.19)

E x ( x , y , z ,t ) E xef ( x , y , z ) 2 sin t x ( x , y , z )
J x ( x , y , z ,t ) J xef ( x , y , z ) 2 sin t x ( x , y , z )
primul termen din membrul drept al relaiei (1.19) se poate scrie:

1T
E x J x dt E x J x cos( x x )
T0
ef
ef
=

Imaginile n complex ale lui

Ex

Jx

sunt:

E x ( x , y , z ) E xef ( x , y , z ) cos x ( x , y , z ) j sin x ( x , y , z )

J x ( x , y , z ) J xef ( x , y , z ) cos x ( x , y , z ) j sin x ( x , y , z )
Deci:

1T
E x J x dt
T0
Re( E x J *x )
=

J *x

Jx

unde
este conjugatul lui
. Expresii asemntoare se obin pentru ultimii termeni din
membrul drept al relaiei (1.19):

1T
E y J y dt Re( E J * )
T0
y y
=

1T
E z J z dt
T0
Re( E z J *z )

Rezult c densitatea de volum a puterii active, ce se transform din forma electromagnetic

n alte forme, prin conducie, mai poate fi obinut cu relaia:

pa Re( E J* )

(1.20)

La fel ca n cazul circuitelor electrice, putem defini i densitatea de volum a puterii complexe
prin relaia:

p c E J*
=

(1.21)

precum i densitatea de volum a puterii reactive:

p r Im( E J* )

(1.22)

n cazul unui mediu conductor linar, n care relaia dintre E i J este

densitatea puterii complexe este egala cu densitatea de putere activa:

J E

p c p a E 2 J 2
=

unde

(1.23)

este modulul (norma) lui E:

E x2

E EE

ef

E 2y

ef

1T 2
E dt
T0

E z2

ef

(1.24)

3.5. Teorema de unicitate pentru regimul sinusoidal

Pentru a dovedi c regimul cvasistaionar sinusoial este bine definit de ecuaiile
(1.14)(1.17), este necesar s dovedim c aceste ecuaii asigur unicitatea soluiei de cmp.
Spre deosebire de ecuaiile (1.1)(1.4) ce descriau evoluia n timp a cmpului
electromagnetic cvasistaionar, ecuaiile (1.14)(1.17) nu descriu un proces evolutiv i nu se
pune problema definirii unor condiii iniiale pentru imaginile n complex ale mrimilor
cmpului. n realitate, cmpul electromagnetic (originalul) este variabil n timp, dar
dependena de timp este sinusoidal. Aceast condiie este o restricie cel puin la fel de tare
ca i condiia iniial.
Condiiile de frontier (CF): sunt date de imaginile n complex ale condiiilor de
frontier prezentate mia sus 2,2.
Teorema 1.2. Ecuaiile (1.14)(1.17), mpreun cu condiiile de frontier (CF),
definesc unic componentele
conductor

B,H ,J

n domeniul i componenta

E
n domeniul

3.6. Ecuaiile de ordinul 2, n regim sinusoidal

Imaginile n complex ale ecuaiilor (1.12), (1.13) rezult prin nlocuirea derivatei

cu nmulirea cu factorul

rot E j E 0

rot

1
rot ( rot H ) j H 0

2
E E 0
+

2
H H 0
+

unde:

(1.25)

(1.26)
(1.25)
(1.26)

 (1 j )
(1.27)
si:

(1.28)

3.7. Patrunderea cmpului electromagnetic n semispaiul conductor

Fie domeniul definit de semispaiul conductor z>0, omogen i liniar, de
conductivitate i permeabilitate magnetic . La suprafaa semispaiului (z=0), intensitatea
cmpului electric este:

E( x , y ,0 ,t ) E p ( x , y ,t ) iE0 2 sin( t )
(1.29)
deci constant pe ntreg peretele semispaiului i sinusoidal n timp. Ne propunem s
determinm cmpul electromagnetic sinusoidal din semispaiu, precum pi pierderile specifice
prin cureni turbionari. Folosind imaginile n complex, condiia de frontiera (1.29) se scrie:

E( x , y ,0 ) E p iE0
(1.30)
Admitem c, n ntreg semispaiul, intensitatea cmpului electric este orientat pe direcia
axei ox i depinde doar de coordonata z:

E( x , y , z ) i E( z )
(1.31)
Este valabil ecuaia (1.25):

d2E
dz 2

2E 0
(1.32)

Fig.1.2. Semispaiu conductor

s2 2 0
Soluiile ecuaiei caracteristice
Soluia ecuaiei (1.32) este de forma:

asociate ecuaiei (1.32) are soluiile

E( z ) Ae

Be

(1.33)

(1 j )
Deoarece

, cu

lim E( z ) 0

dat de relaia (1.28), i deoarece

rezult B=0. Din condiia de frontier (1.30) rezult

difereniale (1.32) este:

E( z ) E0e

z
=

A E0

. Deci soluia ecuaiei

E0e z e jz

(1.34)

n domeniul timp, expresia intensitii cmpului electric rezult din originalul expresiei
(1.34):

E( z ,t ) E0 2e z sin( t z )

(1.35)

Graficul dependenei intensitii cmpului electric, raportat la valoarea maxim

Emax E0 2

, n funcie de distana z=z este prezentat n Fig.1.3. Este o sinusoid

rapid amortizat cu distana z. n tehnic, este deosebit de util s se defineasc dancimea de

ptrundere a cmpului electromagnetic, ca distana z= la care valoarea efectiv a intensitii

cmpului electric:

Eef E0e z
(1.36)
scade de e ori. innd cont de (1.28), rezult

1
2

(1.37)

Fig.1.3. Ptrunderea intensitii cmpului electric

Observaii: 1. Evident, semispaiul conductor nu poate exista n realitate. El este ns un

model deosebit de eficient pentru a aprecia ptrunderea cmpului electromagnetic n orice
domenii mrginite de suprafee suficient de netede (Fig.1.4) n comparaie cu adncimea de
ptrundere, dat de rela\ia (1.37).
2. Impunerea condiiei de frontier prin componenta tangenial a intensitii cmpului
electric poate s rezulte prin impunerea tensiunii la bornele bobinei, n ipoteza c aceast are
rezisten neglijabil:

E0

U
NL

unde U este valoarea efectiv a tensiunii, N este numrul de spire al bobinei i L este
lungimea unei spire.
3. Un calcul asemntor se face atunci cnd pe frontier se d componenta tangneial a
intensitii cmpului magnetic. Ea poate s rezulte prin impunerea curentului din bobin:

i
Pies`Pies

u
Bobin`

Zona de p`trundere a c@mpului electromagnetic

Fig.1.4. Pies oarecare

H0

NI

unde I este valoarea efectiv a curentului i este nlimea bobinei (perpendicular pe planul
figurii 1.4.).
Clirea superficial prin cureni turbionari
Pierderile specifice prin cureni turbionari (densitatea de volum a puterii active)
rezult din relaia (1.23):

pa E02e 2z E02e
=

(1.38)

Rezult c putem utiliza cmpul electromagnetic pentru a nclzi un mediu conductor la

suprafat. Putem astfel ridica temperatura zonei superficiale a unei piese pan n zona
austenitic si, n urma rcirii, putem obine o suprafa dur, pstrnd elasticitatea
materialului n volumul piesei. Aceasta procedura tehnologic se folosete des n industrie
pentru clirea suprafeelor pinioanelor, axelor etc. Adncimea zonei clite este sugerat de
[5]
relaia (1.37) .

CAP 4: Utilizarea unui program de calcul prin metoda elementelor finite

4.1 Introducere in FEMM - Finite Element Method Magnetics
FEMM este o suit de programe destinate rezolvrii problemelor de electromagnetism de
joas frecven, n domenii plane sau axi-simetrice. Acestea sunt structurate n trei module:
- Interactive shell (femm.exe): acesta este pre-procesorul. Are o interfa de tip CAD pentru
definirea geometriei, a materialelor folosite i a condiiilor de frontier. Suport importarea
fiierelor de tip Autocad DXF pentru a uura analiza geometriilor existente.
- triangle.exe: acesta mparte regiunea soluiei ntr-un numr foarte mare de triunghiuri, fiind
o parte important a ntregului proces.
- Solver-ul (fkern.exe): acesta citete un set de date ce descriu problema i rezolva ecuaiile lui
Maxwell n vederea obinerii valorilor mrimilor ce descriu cmpul magnetic n domeniul
ales.

4.2 Ecuaiile lui Maxwell

Problemele de magnetism crora se adreseaz FEMM sunt cele de frecven joas, n
care curenii de deplasare pot fi ignorai. Acetia sunt relevani n problemele de magnetism
numai la frecvene radio.
4.2.1 Probleme de magnetostatic
Problemele de magnetostatic sunt acelea n care mrimile caracteristice cmpului
magnetic nu variaz n timp. n acest caz, intensitatea cmpului magnetic H i inducia
cmpului magnetic B, trebuie s respecte urmtoarele relaii:
H=J

B=0 ;

(3.1)

(3.2)

atta timp ct exist urmtoarea relaie ntre B i H pentru orice material:

B=H ;

(3.3)

Dac materialul este nelisniar (de exemplu Fe saturat sau magneti Al-Ni-Co), permeabilitatea
magnetic este de fapt o funcie de B:
=

B
H (B) ;

(3.4)

FEMM calculeaz cmpuri magnetice care satisfac ecuaiile (3.1)(3.3) folosind abordarea
potenialului magnetic vector, A:
B= A

(3.5)

Se observ c inducia magnetic satisface relaia (3.2), aadar relaia

(3.1) se poate rescrie sub forma

( 1( B ) A )=J

(3.6)

Pentru un material liniar i izotrop, ecuaia (3.6) se reduce la:

1 2
A=J ;

(3.7)

Pentru a putea rezolva probleme de magnetostatic avnd o relaie neliniara B-H, FEMM
folosete relaia (3.6).
n cazul tridimensional, A este un vector cu trei componente. Cu toate acestea, n cazurile
bidimensionale i axisimetrice, dou dintre aceste trei componente sunt zero, rmnnd doar
componenta care iese din pagin.
Avantajul metodei potenialului magnetic vector este c toate condiiile ce trebuie
satisfcute sunt coninute ntr-o singur ecuaie. Dac prin rezolvarea acestei ecuaii se poate
afla A atunci, prin derivare, se pot afla i B, i H. n plus, ecuaia (3.6), care este o ecuaia
eliptic cu derivate pariale, este folosit n descrierea mai multor fenomene specifice
ingineriei. n acest sens, s-au dezvoltat multe metode de-a lungul anilor pentru a rezolva
aceast ecuaie.

4.2.2 Probleme armonice

Dac mrimile caracteristice cmpului magnetic sunt variabile n timp, n materialele
conductoare se pot induce cureni turbionari. Alte cteva ecuaii ale lui Maxwell care
evideniaz distribuia cmpului electric trebuie luate de asemenea n considerare. Notnd cu
E intensitatea cmpului electric i cu J densitatea de curent, aceste dou mrimi respect
urmtoarea relaie:
J =E;

(3.8)

Atunci intensitatea cmpului electric respect relaia:

E=

B
t ;

(3.9)

Dac nlocuim relaia (3.5) n relaia (3.9), obinem:

E= A ;

(3.10)

Pentru o descriere corect a problemelor bidimensionale se poate integra relaia (3.10),

rezultnd:
E=A V ;
i astfel, relaia (3.8) devine:

(3.11)

J =A V ;

(3.12)

nlocuind acum n relaia (3.6), rezult urmtoarea ecuaie cu derivate pariale:

Unde

J str

1
A =A +J scr V ;
(B )

(3.13)

reprezint densitatea de curent surs. Termenul V

este un gradient de

tensiune care este constant (n problemele bidimensionale) ntr-un corp conductor. FEMM
folosete acest gradient de tensiune n cteva probleme armonice pentru a impune limitri
curentului ce circul prin regiunile conductoare. 22
FEMM ia n calcul relaia (3.13) n cazul n care cmpul este oscilant la o frecven
constant. n acest caz, printr-o transformare fazorial se ajunge la o ecuaie de stare stabil
care se rezolv pentru amplitudinea i faza vectorului A.
Aceast transformare este :
A= [ a ( cost + jsint ) ]=[ae jt ] ;

(3.14)

n care a este un numr complex. nlocuind n ecuaia (3.13) i descompunnd termenul

complex exponenial rezult ecuaia pe care FEMM o rezolv pentru a putea rezolva
problemele magnetice armonice:
1
a= jaJ src + V ;

n care

J src

(3.15)

reprezint rezultatul transformrii fazoriale aplicate densitii de curent surs.

n mod obinuit, permeabilitatea este constant n cazul problemelor armonice. n orice

caz, FEMM permite folosirea unei permeabiliti complexe care depinde de frecven, lucru
care este folositor n modelarea materialelor cu mbinri fine i care prezint histerezis
pronunat.
histerezis pronunat.

4.3 Condiiile de frontier

n cazul FEMM, condiiile de frontier sunt de trei tipuri:
- Dirichlet: n cazul acestui tip de condiie de frontier valoarea lui A este definit n mod
explicit pe frontier, de exemplu A=0. Acest tip de condiie de frontier este cel mai des

folosit cnd se dorete definirea lui A=0 cu scopul de a nu permite fluxului magnetic s
treac de frontier.
- Neumann: Aceast condiie de frontier permite specificarea derivatei pe direcia normalei
a vectorului A de-a lungul frontierei.n mod obinuit, de-a lungul frontierei se folosete
A
n =0 pentru a fora fluxul s treac de frontier la exact 90o fa de frontier. Se
folosete cu success cnd problema impune interfee realizate din metale de nalt
permeabilitate.
- Robin: Condiia de frontier de tip Robin este, de fapt, o mbinare ntre cea de tip Dirichlet
i cea de tip Neumann, aprnd, deci, o relaie ntre valoarea lui A i derivata sa pe direcia
normalei la frontier. Un exemplu de astfel de condiie de frontier este urmtorul:
A
+cA=0
n
Acest tip de condiie de frontier este cel mai des folosit de FEMM n problemele n care
intervin curenii turbionari la interfeele cu corpuri care permit trecerea acestor cureni la
adncime mic.
n cazul n care nu se specific nici o condiie de frontier fiecare frontier este setat implicit
la cea de tip Neumann.Totui, se impune definirea unei alte condiii de frontier pentru a
obine o soluie unic.

Pentru problemele axisimetrice, este impus valoarea A=0 pe o linie pe care r=0. n acest caz, se
poate obine o soluie corect fr o definire explicit a vreunei condiii de frontier, atta timp
ct o parte a frontierei se ntinde de-a lungul liniei pe care r=0.

4.4 Analiza prin metoda elementului finit

Dei ecuaiile difereniale care l descriu pe A sunt aparent compacte, este foarte dificil
a se obine soluii viabile chiar i n cazul geometriilor simple.Aici intervine metoda
elementului finit.Ideea de baz a acestei metode este mprirea domeniului ntr-un numr
mare de zone, fiecare zon avnd cea mai simpl geometrie posibil (de exemplu, triunghiuri).
De exemplu, Figura 3.1 reprezint o bobin plasat ntr-un domeniu de calcul, mprit
n mici triunghiuri. n zonele delimitate de fiecare triunghi se aproximeaz corect valoarea lui
A printr-o funcie foarte simpl. Dac se folosete un numr suficient de mic de astfel de
zone, valoarea aproximat a lui A se apropie foarte mult de cea real.
Avantajul discretizrii domeniului ntr-un numr de mici elemente este acela c
problemele de magnetism sunt transformate din unele uor de enunat dar greu de rezolvat n
unele relativ simple ns cu un volum mare de calcul.
n mod special, discretizarea problemei deriv n rezolvarea unei probleme de algebr liniar
cu zeci sau chiar sute de necunoscute. Exist totui algoritmi care permit calculatorului s
rezolve aceste sisteme de ecuaii n cteva secunde
FEMM folosete triunghiuri la discretizarea domeniului. Pentru fiecare element al
domeniului astfel discretizat, soluia este aproximat printr-o interpolare liniar a valorilor lui
A pe cele trei drepte ale triunghiului. Problema de algebr liniar este formulat prin alegerea
[6 ]
lui A pe principiul efortului minim de calcul. .

CAP 5: Modelarea problemei

5.1.Geometria problemei
Modelul are ca scop studierea aparitiei curentilor turbionari in placa din cupru.

Geometria problemei este compusa dintr-o placa din cupru cu graosimea de 50 mm si

lungimea de 100mm in jurul carei, la o distanta de 20mm se afla o bobina din Cu prin care
circula un curent de densitate J=10MA/ m

5.2.Parametrii
Pentru a putea studia instalaia de incalzire prin cureni turbionari, este necesar s definim
problema corespunztor:
- problem plan-paralel (2D)
- unitatea de msur: mm
- frecvena: 50Hz
- precizia de calcul: 10-8

5.3.Conditii de frontiere
Pe domeniul exterior se definesc condiiile de frontier de tip Dirichlet. n cazul acestui tip
de frontier valoarea lui A este definit n mod explicit pe frontier i anume A=0. Acest tip
de condiie de frontier se folosete cel mai des atunci cnd se dorete definirea lui A astfel
nct fluxul magnetic s nu treac de frontier A a fost setat 0 aa cum se poate observa i n
Figura de mai jos

5.4. Materiale
S-au folosit, diverse materiale cu caracteristici liniare i cu diferite valori ale conductiviti
electrice i permeabiliti
materiale
aer
Cu+
Cucooper

Caracteristica
liniar
linear
Linear
Linear

[MS/m]
o
58
58
58

1
1
1
1

5.5 .Frecvena si intensitatea curentului bobinei

Am lucrat initial cu o frecven de 50 hz urmand sa fie schimbata pentru a observa
modificarile produse odata cu schimbarea acesteia.
2
Avand o bobina cu o suprafata S=0.1m 0.1m= 0.01 m si densitatea curentului
2
electric de 10MA/ m

Stiind ca

J=

I
S

rezulta ca prin bobina trecue un curent I=0.1MA

5.6 Rezultatele simularii:

Reteaua de discretizare

Pentru a obine o acuratee corespunztoare a soluiei, reeaua de discretizare

spaial trebuie s fie puternic neuniform, mult ndesit n vecintatea suprafeelor corpurilor
conductoare, dat fiind adncimea de ptrundere a cmpului electromagnetic. Aceast
neuniformitate este cu att mai mare, cu ct frecvena este mai mare.
Detaliu in reeaua de discretizare

Forma liniilor de camp

Se observa aparitia curentilor turbionari la suprafara metlului

In continuare am dorit sa observ aparitia curentilor turbionari in placa din Cu si cum se
modifica acestia schimband frecventa deoarece Intr-un process de incalzire,rezistivitatea si

sunt marimi impuse,fiind caracteristici ale materialului de incalzit,insa frecventa f este o

marime care poate fi stabilita de vatre utilizator. Am observat modificarile la frecventele de

50Hz,500Hz,1KHz si respectiv 10KHz si am obtinut:
Pentru 50Hz

Crescand frecventa de la 50Hz la 500Hz

f=1KHz

f=10Khz

1
2

Adancimea de patrundere se poate calcula cu ajutorul formulei

f [hz]
50
500
1000
10000

0.01047673755
0.00331303531
0.00234266973
0.00074081721

Calculand adancimea de patrundere ptr fiecare caz se observa ca aceasta scade odata cu
creterea frecvenei.
Se poate observa c la frecvene joase curenii turbionari pot circula n aproape ntreaga
mas a piesei, ceea ce permite nclzirea acesteia n volum (n adncime), iar la frecvene
ridicate curenii turbionari circul numai spre suprafaa piesei, ceea ce permite nclzirea ei
superficial.
Densitatea curentului electric in semispatiu scade de la suprafata sa catre interior-efectul
Skin-dupa o curba exponentiala(fig 6.19[2]) iar scaderea este cu atat mai accentuate cu cat
frecventa tensiunii de alimentare este mai mare:

J 0 * ex /
J(x)=

Pierderile
In placa

P=0.470233W

Pierderi in bobina

P=4.41105W

Se observa ca in placa pierderile sunt mult mai mici decat in bobina.

Variatita cu frecventa

P[w]
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3

P[w]

0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0

2000

4000

6000

8000

10000

12000

Se observa ca Puteri specifice mari sunt obtinute pentru valori mari ale frecventei,deci
corespund unor adancimi de patrundere mici si sunt utilizabile numai pentru incalziri de
suprafata.In schimb,pentru incalzirea in profunzime trebuie lucrat cu adancimi de patrundere
mai mari,deci cu frecvente reduse si in consecinta,cu puteri limitate;

Variatia p cu J
Variatia densitatii de current electric J(x) si a puterii P(x) disipatya prin effect Joule in
corpul incalzit,in functie de ordonata x raportata la adancimeade patrundere este indicate in
figura

P[w]
8.000000
7.000000
6.000000
5.000000

P[w]

4.000000
3.000000
2.000000
1.000000
0.000000
0

10

15

20

25

30

35

40

45

Se observa ca odata cu cresterea densitatii de curent creste si puterea disipata

Variatia cu distanta

Am inceput studiul de la o distanta de 50 mm apoi am scayut+o pana la 5 mm

P[W]
1.200000
1.000000
0.800000
P[W]
0.600000
0.400000
0.200000
0.000000
0

10

20

30

40

50

60

Cu cat distanta dintre bobin si placa creste cu atat si pierderile sunt tot mai mici i deci
cum se poate observa si mai jos curentii turbionari indusi in placa sunt mai mari.
D=50mm

D=15mm

D=5mm

CAP 6: Concluzii
Aspecte privind soluionarea problemelor de cureni turbionari, face o analiza
calitativ a cmpului electromagnetic cvasistaionar sinusoidal,prezentndu-se ecuaiile
regimurilor electromagnetice, condiiile de frontier de tipelectric si magnetic, ptrunderea
cmpului electromagnetic n semispaiul conductor si soluionarea numeric a problemelor de
cureni turbionari prin metoda lementului finit (FEM) n structuri 2D .
Principiul incalzirii prin inductie electromagnetic consta in transformarea energiei
electromagnetice absorbite de piesa de lucru in energie termica. Procesul fizic consta in
inducerea unor curenti turbionari in piesa de incalzit. Energia termica degajata de acesti
curenti determina incalzirea piesei.
Clirea de suprafa prin inducerea curenilor turbionari are cteva avantaje fa de alte
metode de clire: poluare practic inexistent, o bun repetabilitate, reglarea grosimii stratului
clit, automatizare relativ uoar etc. Aceste avantaje justific utilizarea pe scar Larg a clirii
n nalt frecven (CIF) n majoritatea unitilor productoare de piese metalice.
Se poate observa c la frecvene joase curenii turbionari pot circula n aproape ntreaga
mas a piesei, ceea ce permite nclzirea acesteia n volum (n adncime), iar la frecvene
ridicate curenii turbionari circul numai spre suprafaa piesei, ceea ce permite nclzirea ei
superficial.
Adancimea de patrundere este o marime care caracterizeaza patrunderea campului
electromagnetic in conductoarele masive si reprezinta distanta de la suprafata corpului in care
datorita efectului pelicular densitatea de curent scade de e ori (e = 2,71) , iar puterea activa
e2

de ori. Se poate observa ca de-a lungul adancimii de patrundere curentul total prin
conductor este repartizat cu o densitate constanta daca rezistenta pe care aceasta o intampina
si deci, puterea activa disipata este egala cu rezistenta si puterea din cazul real.
Densitatea curentului electric in semispatiu scade de la suprafata sa catre interior-efectul
Skin-dupa o curba exponentiala iar scaderea este cu atat mai accentuate cu cat frecventa
tensiunii de alimentare este mai mare:
J 0 * ex /

J(x)=

J0
In relatia de mai sus
este densitatea curentului electric la suprafata indusului(x=0) iar
este adancimea de patrundere.

Se observa ca Puteri specifice mari sunt obtinute pentru valori mari ale frecventei,deci
corespund unor adancimi de patrundere mici si sunt utilizabile numai pentru incalziri
suprafata.In schimb,pentru incalzirea in profunzime trebuie lucrat cu adancimi de patrundere
mai mari,deci cu frecvente reduse si in consecinta,cu puteri limitate;

CAP 7: Bibliografie

[1] Incalzirea prin inductie - http://ciberonix.ro/incalzirea-prin-inductie-electromagnetica-ometoda-de-incalzire-revolutionara/

[2] Curs bazele electrotehnicii - http://baze.elth.ucv.ro/2008-2009/Semestrul%20II/Curs
%20bazele%20electrotehnicii%20I,%20II/regimul%20permanent%20part9.pdf
[3] Campul electromagnetic, Iosif Vasile Nemoianu ,Matrixrom 2008
[4] Ingineria procesarii materialului-Calirea superficiala
https://www.yumpu.com/ro/document/view/20832140/ingineria-procesarii-materialelor/73
[5] Cmpul electromagnetic variabil n timp - Ioan Florea Hnil, Mihai Vasiliu http://lce.pub.ro/studenti/cvasi.doc
[6] FEMM Reference Manual - http://www.femm.info/Archives/doc/manual42.pdf
[7] Bazele electrotehnicii, Mihai Iordache, Ed. Matrix Rom, Bucuresti, 2008
[8 ]Curenti Foucault https://ro.wikipedia.org/wiki/Curen%C8%9Bi_Foucault