Proiect la Automatizarea Proceselor Termice si Chimice

Student:

e) Modelarea analogic a regulatorului

Funcia de transfer a regulatorului RP se poate modela analogic
prin 2 amplificatoare operaionale legate n serie ca n figura de mai jos:
R2
R1

C1

C2

af

R4

R3

A01

A02

af

HA01

HA02

Un amplificator operaional are urmtoarele proprieti:

n circuit deschis amplificarea este foarte mare (cel puin IO 4)
posed 2 borne convertoare : una inversoare (folosit uzual) i una
neinversoare care se asociaz reaciilor pozitive
impedana de intrare foarte mare (cel puin 1 M)
impedana de ieire foarte mic (110) - generator ideal la ieire
- constanta de timp echivalent neglijabil (cel mult 10" 4)
H AO ( s )

L{Vo } Z R

L{Vi }
Zi

R se calibreaz astfel nct puntea rezistiv echivalent s fie

echilibrat n regim staionar.
Se consider c C1 C 2 C
1
C2 s
R
1 T2 s
H AOech ( s )
( 1) 4
K
1
R3 1 T1 s
R1
C1 s
R2

unde

R4
;
R3

T1 R1C ;

T2 R2 C ;

Primul amplificator introduce un pol i un zero, iar al doilea este

un amplificator inversor. Prin identificare ( HRP(S) = HAOech(s)) se obine:

Pentru AO1:

Pagina 45

Proiect la Automatizarea Proceselor Termice si Chimice

H AO1 ( s)

Student:

1 T2 s 1 R2 C s 1 10 s

1 T1 s 1 R1C s 1 0.2 s

T1 R1C 0.2[sec]
T2 R2 C 10[sec]

Valoarea condensatorului C se alege din catalog:

C 10[F ]
R1 T1 / C 20[k]

R2 T2 / C 1[M]
Rezistena R1 se poate obine prin nserierea a dou rezistene de cte
10 k sau dintr-o rezistena de 10 k si un poteniometru de 1 - 100 k.
Pentru AO2:
H AO 2 ( s ) K

R4
10 ;
R3

Valorile rezistenelor R3 si R4

R3 100[k]
se aleg din catalog:
R4 1[M]

f) Calculul buclei corectoare de statism

Coeficientul KS se calculeaz din condiia ca plaja de frecven
0.2Hz, adic f=0.4Hz, n jurul frecvenei nominale de 50Hz, s
poat fi asigurat de puterea nominal a grupului.
S

f [ Hz ]
0. 4
Hz

0.792 10 -3
PGnom [ MW ]
505
MW

Creterea puterii nominale PGnom are ca efect scderea frecvenei f, dup cum se
observ n figura de mai jos:

Pagina 46

Proiect la Automatizarea Proceselor Termice si Chimice

Student:

f[Hz]
50,2
50
49,8

0.5P

Gnom

P [MW]

Gnom

Traductorul de putere are coeficientul 0.2[V/Hz].

n regim staionar rezult:

1
1
PGnom (U P* U S )
PGnom U P* K S (U *f 0.2 f )
10
10
1
PG
PGnom (U P* K S U *f ) 0.02 PGnom K S f
10
1
1

f
PGnom (U P* K S U *f ) PG

0.02 PGnom K S 10

PG

df
1
1
1

KS

125
dPG
0.02 PGnom K S
0.02 PGnom S 0.02 505 0.792 10 3

Observaie: (1/10)*PGnom evideniaz rezerva de putere reglant a frecvenei,

impus de dispecer n funcie de performanele grupului.
Pe baza acestor precizri rezult schema final:
U*

0,2

KS

+ a
U

P
36
G
0,02s 1

-3

1.1 10

D. Reglarea puterii reactive si a tensiunii

Pagina 47

Proiect la Automatizarea Proceselor Termice si Chimice

Student:

Se adopt o reglare n cascad tripl n raport cu tensiunea de la bornele

generatorului , curentul de excitaie i tensiunea de excitaie.
u

*
G

RUG

UG

a
iE

RiE

iE

a
UE

RUE

UE

CCG

PC

Upc

Ex1
UUEx = KUEUE

Mu

UE

Ex2
UiEr=KiEiE

Mi

IE

G
-

n figura de mai sus s-au folosit urmtoarele notaii:

UGr=KUGUG-KiGiG

IG

RU regulatorul tensiunii la bornele generatorului;

G

RI regulatorul curentului de excitaie;

E

RU regulatorul tensiunii de excitaie;

E

M , M traductoare de msura plus adaptoare de tensiune, respectiv de curent.

u

c comanda curentului de excitaie;

iE

c comanda tensiunii de excitaie;

uE

Avem o cascad de trei regulatoare n raport cu semnalele u , i si u . Abaterea

E

tensiunii la generator, a

uG

de reacie u =K u - K i , unde K
Gr

uG

este diferena dintre tensiunea de referina u

iG

uG

si K

iG

reaciei dup tensiune, respectiv curent. Abaterea a

* i tensiunea

sunt coeficienii de ponderare a

uG

se aplic regulatorului tensiunii

la bornele generatorului rezultnd comanda c . Abaterea dintre acest semnal de

iE

comand i tensiunea de reacie u , proporional cu curentul de excitaie se aplic

iEr

regulatorului curentului de excitaie, RI . Abaterea dintre c

E

proporional cu tensiunea de excitaie u

uEr

uE

i tensiunea

, se aplic regulatorului tensiunii de

excitaie, RU . Complexul de comanda pe grila, CCG, genereaz la ieire impulsuri

E

avnd faza care comand puterea punii comandate, PC rezultnd tensiunea U .

PC

Pagina 48

UG

Proiect la Automatizarea Proceselor Termice si Chimice

Student:

a) Elementele componente principale

1. Generatorul sincron
Puterea nominal aparent

Gnom

=612.1212 [MWA]

Factorul de putere cos=0.825

Tensiunea la bornele generatorului UGnom=25 [KV]
S Gnom

I Gnom

3 U Gnom

612.1212 10 6
3 25 10 3

14.13633[ kA] 114136 .33[ A]

PGnom S G cos 612.1212 0.825 505[ MW ]

2

QGnom

S Gnom PGnom 190413.1914 129599.9784 345.92973[ MVAr ]

2. Excitatricea EE
iPC

R S T

IE
LEE
REE
Gcc

UPC

UE

G
~

Ex = EE
UPC

EX1

n=cst.
PEnom 0.25% PGnom 0.0025 505 1.2625[ MW ]
U Enom 500[V ]
I Enom

PEnom [ MW ] 1.2625 10 6

2525[ A]
U Enom[V ]
500

3. Puntea comandat PC
Alimenteaz nfurarea de excitaie a excitatricei cu tensiunea U
Curentul i

PC

i puterea P :
PC

Pagina 49

PC

UE

EX2

IE

Proiect la Automatizarea Proceselor Termice si Chimice

Student:

PPCnom 1% PEnom 0.01 0.9 10 6 12.625[kW ]

Se considera U
iPCnom

PCnom

UPC[V]

= 360 [V] pentru care

360

PPCnom [W ] 12.625 10 3

35.0694[ A]
U PCnom[V ]
360

90

[]

Se consider c: U PC 360 360 .

90

Astfel am obinut prin aproximare o dependen liniar ntre U

PC

si . Unghiul se

ncadreaz prin intermediul unui adaptor intre 0 si 90.

4. Complexul de comand pe grila
Cf

UEE = UPC
REE, LEE

n analiza circuitului, se va neglija timpul mort al acestui bloc: T

R S T

mCCG

0;

Se definete factorul de conversie tensiune-faza: K CCG 90 11.25

c
8V
V
Acest raport corespunde unei variaii maxime a defazajului impulsurilor de comand
pe gril ale curentului care pentru o variaie
[]de 8V a tensiunii de comand la intrarea
n CCG realizeaz prin proiectare un defazaj maxim de 900.

180
90

-8

Pagina 50

c[V]

Proiect la Automatizarea Proceselor Termice si Chimice

Student:

Tensiunea de comand a regulatorului notat cu c se ncadreaz ntre 8V si 8V.

Se asigur condiia:

c=0 => =90

U PC

90
c 90 11.25 c
8V
360 4 360 4 (90 11.25 c) 45 c

general :

90

U PC U PCnom

U PCnom
U
U PCnom PCnom (90 11.25 c)
90
90

U PC

U PCnom
11.25 c
90

Pentru

U PCnom 360[V ] U PC 45 c

Pagina 51