Traductoare pentru

deplasri unghiulare
Traductoare rezistive i capacitive
TRDV (i mycrosin)

Elemente sensibile rezistive

Constructiv, acestea sunt

servopoteniometre care
funcioneaz pe acelai principiu
ca i ES rezistive pentru
deplasri liniare.
Dac cursorul este rotit cu
unghiul fa de poziia de
referin (zero) se obin la
bornele poteniometrului
tensiunile:
U ( max )
U
U X' a
UX a
max
max

Elemente sensibile rezistive

Poteniometrele de acest tip pot fi :

uniturn, dac (max = 0 ...355 (358))

multiturn pentru domenii care depesc 360, la care

numrul de rotaii este standardizat: max = (3 sau 10) x 360

Servo-poteniometrul multiturn are rezistena aplicat

pe un suport electroizolant elicoidal. ES de acest tip
se utilizeaz pentru msurarea deplasrilor liniare
mari (510 m) dac sunt acionate prin mecanisme
cu mini-reductoare adecvate .

Exemplu: Msurarea nivelului n rezervoare (bazine)

.

Elemente sensibile capacitive

Funcionarea acestora are la baz modificarea

suprafeei comune dintre armturile condensatorului.

Constructiv, acestea se realizeaz n dou variante:

Condensatoare de acord (ntlnite n tehnica radio):

aceste condensatoare au mai multe armturi fixe, ntre
care se deplaseaz armturile mobile fixate pe un
rotor.

Varianta diferenial, unde armtura mobil comun se

rotete cu unghiul (ntr-un sens sau altul) fa de
poziia de referin 0, modificnd n sensuri contrare
valorile capacitilor C1 i C2.

Elemente sensibile capacitive

a) montaj simplu

b) montaj diferen ial

Traductor cu adaptor rezonant

E.S. capacitive se pot utiliza n scheme de msurare de tip rezonant

n asociere cu inductana L (secundarul transformatorului de
alimentare i adaptare TA).

a- schema electric;

b- caracteristica static;

Traductor cu adaptor rezonant

Caracteristica static arat c acest traductor cu

adaptor rezonant poate fi folosit ca indicator de nul
pentru deplasri unghiulare. Nulul corespunde valorii
maxime a tensiunii de ieire (Umax) la valoarea de
rezonan a capacitii (Cr). Valoarea maxim a tensiunii
(Umax) este sesizat de ctre un element de decizie (ED).

Semnificaiile notaiilor din figur sunt: ED - sesizeaz

nulul corespunztor tensiunii maxime la ieire ; C() capacitate variabil (prin unghiul ) ce reprezint
elementul sensibil; - capacitate de acord (pentru ajustare
auxiliar); - capacitatea de rezonan (la care se obine
tensiunea maxim);

Elemente sensibile inductive

Pentru deplasri liniare sau unghiulare mici:

transformatoare difereniale rotative sau liniar variabile

TDRV / TDLV.

Pentru deplasri liniare sau unghiulare mici se folosesc

transformatoare rotative

de tip sinus, sau sin-cos (rezolver)

selsine (analog rezolverului dar trifazat)
inductosinele liniare sau circulare (cu modulare n
amplitudine sau de faz)

Transformatorul diferenial rotativ

variabil TDRV

Transformatorul diferenial rotativ variabil (TDRV) este un tip

de transformator electric utilizat pentru msurarea
deplasrilor unghiulare.

TDRV produce n secundar o tensiune proporional cu

deplasarea unghiular a axului la care este conectat.

TDRV sunt compuse dintr-un stator din tole i un rotor

care are de obicei doi poli apareni. Statorul este echipat
cu crestturi care conin o nfurare primar i dou
nfurri secundare. nfurrile secundare sunt de
obicei conectate diferenial, de unde i denumirea
transformatorului.

Transformatorul diferenial rotativ

variabil TDRV

Dependena tensiunii de ieire de deplasarea unghiular

este proporional ntr-un interval de unghiuri, dac
tensiunea de alimentare se menine constant.

a - schema constructiv;

b - caracteristica static

Transformatorul diferenial rotativ

variabil TDRV

Dependena tensiunii de ieire de

deplasarea unghiular este
proporional ntr-un interval de unghiuri,
dac tensiunea de alimentare se
menine constant.

TDRV are toate nfurrile plasate pe

stator, deci nu are nevoie de perii, fa
de transformatoarele rotative la care una
dintre nfurri (indus sau inductoare)
se afl pe rotor.

TDRV cu armtur pivotant (din fig.) nu

poate funciona n medii cu vibraii.

Ecuaiile de funcionare a TDRV

Cele dou tensiuni induse n nfurrile primare v1i v2

variaz liniar cu deplasarea unghiular a rotorului:

U1 U 2

S
U1 U 2
unde S este sensibilitatea. Pentru o deplasare unghiular
rezult: U 1 U 0 S

U 2 U 0 S
i deci : U U 1 U 2 2 S
Constanta U 1 U 2 2U 0 C ofer o mare stabilitate n

funcionarea TDRV, deplasarea unghiular fiind independent

de tensiunea de alimentare, frecven sau temperatur.

Modul de funcionare a TDRV

n poziia n care tensiunile induse n cele doua nfurri sunt

egale i opuse ca semn, tensiunea rezultant este nul. Poziia
de zero este marcat din fabric.

Cnd transformatorul este scos din poziia de zero, tensiunea de

excitaie va produce (induce) o tensiune n cele dou
secundare, raportul dintre acestea i tensiunea primar fiind
proporional cu raportul numrului de spire (raportul de
transformare kT nu este egal cu raportul numrului de spire din
cauza cmpului de scpri).

Deviaii de pana la 7,5% din tensiunea de excitaie nu afecteaz

precizia de msurare. n schimb, frecvena tensiunii de excitaie
trebuie meninut ntr-un interval de eroare de +/- 1%.

Caracteristicile TDRV

Tensiunea de alimentare - uzual 3..15 V.

Frecvena de alimentare depinde de caracteristicile miezului

feromagnetic i este cuprins ntre 400Hz i 2 KHz. n
general frecvena tensiunii de excitaie trebuie meninut ntrun interval de eroare de 1%.

La transformatoarele difereniale rotative cu circuit magnetic cu

ntrefier redus trebuie evitat alimentarea la frecven e prea
ridicate, situaie n care pot crete semnificativ pierderile n fier.

Pentru frecven de alimentare crescut rezult valori mari ale

reactanei nfurrilor (XL = L =2fL) i curentul absorbit va fi
mai mic, ceea ce permite miniaturizarea transformatorului i
realizarea de nfurri cu un numr mare de spire ceea ce
conduce la creterea sensibilitii traductorului.

Caracteristicile TDRV

Erorile TDRV sunt n jurul a 0,25% pentru intervale de msurare

de 30. Acestea cresc la 0,5% odat cu mrirea intervalului de
msurare la 40 i iau valorile cele mai mari de 1,5% pentru
intervalul de msurare de 60.

Fiindc liniile cmpului magnetic se nchid n principal prin fier

(fa de TDLV la care cmpul magnetic se nchide mai mult prin
aer), cuplajul magnetic dintre primar i secundar este bun i
raportul de transformare poate fi obinut n jurul valorii kT=1.

TDRV are sensibiliti bune, cu ob inerea unor tensiuni secundare

de ordinul volilor pentru 1 unghi de deplasare. Acest lucru
permite utilizarea TDRV n scheme electrice de comand i control
fr a mai fi necesar amplificarea semnalului de ie ire.

Sensibilitatea mare i rezoluia teoretic infinit a TDRV fac posibil

msurarea unor unghiuri de ordinul zecimilor de grad.

Avantajele TDRV

Preul sczut datorit folosirii acestuia pe scar larg;

Dimensiuni foarte mici, de ordinul centimetrilor;
Solid i robust, capabil s opereze n condiii dificile de
mediu;
Lipsa frecrilor, deoarece rotorul nu are contact cu
statorul, permite o media a timpului de bun funcionare
(MTBF) foarte mare; cuplu rezistiv practic nul;
Raportul mare semnal / zgomot datorit sensibilitii
mari i impedanei mici de ieire, convenabil pentru
conectarea la sisteme electronice de condiionare a
semnalului;
Histerezis neglijabil.

Avantajele TDRV

Rezoluie infinit, aceasta fiind limitat de circuitele

electronice folosite la condiionarea semnalului;

Traductorul nu se deterioreaz dac unghiul de

msur este depit;

Sensibilitate mica la temperatura, tensiunea primara si

variaii de frecven;

Pre redus:

Control electronic simplu;

Dimensiuni reduse.

Avantajele TDRV

Rezoluie infinit, aceasta fiind limitat de circuitele

electronice folosite la condiionarea semnalului;

Traductorul nu se deterioreaz dac unghiul de

msur este depit;

Sensibilitate mica la temperatura, tensiunea primara si

variaii de frecven;

Pre redus:

Control electronic simplu;

Dimensiuni reduse.

Dezavantajele TDRV

TDRV trebuie s fie cuplat mecanic pe axul

echipamentului pe care l msoar;

Anumite variante constructive (de exemplu varianta cu

lamel) nu pot funciona n medii cu vibra ii sau ocuri
mecanice;

TDRV este un traductor absolut numai ntr-un interval

restrns al unghiului de msur. Prin construc ii
speciale adecvate se poate extinde intervalul de
msurare, dar totui traductorul nu poate msura 360.

Nu poate funciona ca traductor incremental (deoarece

nu poate msura pentru o perioad electric complet).

Variante constructive a TDRV

n figur se prezint un
transformator rotativ de tip
microsyn compus din 4
poli statorici din oel
laminat pe care se gsesc
cte dou bobine (P primar i S - secundar ).
Bobinele primare i
secundare de pe fiecare
pol statoric sunt nseriate.

Variante constructive a TDRV

Conectarea bobinelor se face astfel nct tensiunea

indus n S1 i S3 s fie opus tensiunii induse n S2
i S4.

Rotorul este construit din material feromagnetic. n

poziie neutr (zero) reluctana din ntrefierul format
ntre polii statorici i cei rotorici este aceeai pentru
cei 4 poli, iar tensiunea n secundar este nul (Ub=0)

Deplasarea unghiular a rotorului provoac o

modificare a reluctanei care produce la ieire o
tensiune a crei variaie este liniar ntre un interval
40

Construcia TDRV

Liniile de cmp n microsin

Pentru rotor aliniat cu axa polilor i pentru poziia

rotorului ntre poli (n axa neutr).

Microsinul traductor incremental

Microsinul este un traductor conceput s msoare unghiuri de

valori reduse, n intervalul -45..+45, n acest interval fiind un
traductor absolut. Pentru msurarea unghiurilor ce
depesc intervalul unei perioade electrice, respectiv 180
geometrice, trebuie folosite scheme de numrare i sumare
(incrementare) a perioadelor electrice traductor
incremental.
Conectarea unui voltmetru la bornele secundare ale
microsinului permite determina valorii efective a tensiunii, dar
nu i unghiul de defazaj (sensul unghiului de deplasare).
Pentru msurarea sensului unghiului sunt necesare scheme
de demodulare (condiionare a semnalului).

Caractersiticile microsinului

Microsinului LOS-RT-08-01
produs de ICPE S.A.
Bucureti.

Microsinul este folosit n aplicaii

cu giroscoape.

Sensibilitatea acestuia ca
traductor de poziie unghiular
este foarte mare, ajungnd i la
valori de 5V/1, putndu-se citi
tensiuni i deplasri de 0,01.

Eroarea de neliniaritate este

mic, ntre 0,5% i 1% pe tot
intervalul de msur.

Caractersiticile microsinului
LOS-RT-08-01

tensiunea de alimentare
frecvena
curentul maxim
sensibilitatea
interval de msur
rezistena primarului
rezistena secundarului
eroarea de liniaritate
tensiunea rezidual
defazaj
mas

3.5 V rms
18 kHz
25 mA
82 5% mV/
20
13.6 12.5%
60 12.5%
max. 0.35 %
max. 30 mV
max. 10 grd.
max. 11 g