MAINA DE CURENT CONTINUU

II.1. Elemente constructive

n principal, maina de curent continuu este format dintr-un inductor heteropolar care
constituie statorul mainii i un indus care constituie rotorul acesteia. Principalele elemente
constructive sunt prezentate schematic n figura 1.

Statorul
Este echipat cu un numr de 2p poli inductori, denumii poli principali. Miezul
feromagnetic al polilor inductori este realizat din oel masiv sau tole din tabl feromagnetic cu
grosimea cuprins ntre 0,5 mm i 2 mm asamblate mpreun prin buloane de strngere nituite.
Realizarea miezului polilor inductori din tole este din punct de vedere tehnologic o operaie mai
uoar. Din punct de vedere al funcionrii mainii, aceast variant constructiv prezint
avantajul c pierderile de suprafa datorate pulsaiei cmpului magnetic din ntrefier sunt sunt
mai reduse dect n cazul miezurilor masive.
Pe miezul polilor inductori sunt plasate nfurrile de excitaie (bobinele de excitaie).
Aceste nfurri sunt de tip concentrat, fiind realizate din conductor de cupru izolat cu email,
bumbac, fibr de sticl sau alte materiale izolatoare. nfurrile de excitaie sunt astfel conectate
nct polii de un nume s alterneze la periferia armturii cu polii de nume contrar.
La mainile de puteri mijlocii i mari, ntre polii inductori se plaseaz polii auxiliari
denumii i poli de comutaie. Seciunea miezului polilor auxiliari este mai mic dect seciunea
miezului polilor principali. Pe miezul polilor auxiliari sunt plasate nfurri concentrate realizate

din conductor de cupru izolat. Aceste nfurri sunt astfel conectate nct i polii de comutaie s
formeze un sistem heteropolar.
Mainile de puteri mari i foarte mari, precum i mainile destinate acionrilor electrice
rapide se mai echipeaz cu o nfurare de compensare. Aceast nfurare este plasat n
crestturile prevzute n acest scop n piesele polare ale polilor principali. Axa mahnetic a
acestor nfurri coincide cu axa periilor.
Rotorul
Rotorul, armtura mobil a mainii de curent continuu constituie indusul mainii. Miezul
feromagnetic al acestuia este realizat din tole de tabl silicioas de 0,5 mm grosime, izolate ntre
ele. La periferia tolelor rotorice sunt tanate crestturi de diferite forme, repartizate uniform pe
ntrega periferie a acestora. Tolele sunt mpachetate fie direct pe axul mainii, fie pe butucul
rotorului n cazul n care diametrul interior al jugului rotoric este mai mare dect diametrul
arborelui mainii. Pentru a se asigura o bun rcire a rotorului, miezul feromagnetic este prevzut
n partea inferioar cu canale axiale.
nfurarea rotorului (indusului) este o nfurare repartizat, plasat n crestturile
rotorului i nchis. Se execut din conductor de cupru izolat cu diferite materiale, n funcie de
tensiunea nominal a mainii i de clasa de izolaie a acesteia i se impregneaz. nfurarea
rotorului este conectat la lamelele colectorului.
Colectorul
Colectorul este format din lamele conductoare, executate prin tanare din band de cupru
cu profil trapezoidal i izolate ntre ele prin lamele de micanit. Lamelele sunt asamblate
mpreun pe un butuc i sunt izolate fa de acesta prin intermediul unor conuri de micanit.
Periile
Pe lamelele colectorului calc periile. Periile sunt plasate n portperii. Portperiile sunt
plasate cu ajutorul unor tije portperie pe un colier, care la rndul su este plasat pe scutul frontal
din dreptul colectorului. ntregul sistem de susinere a periilor are rolul de a permite modificarea
poziiei axei periilor n raport cu axa polilor inductori.
Periile sunt confecionete n general din electrografit. La mainile cu tensiunea nominal
de pn la 24 V, periile se execut din cupru grafitat.

II.2. Principiul de funcionare al mainii de curent continuu

Se consider un cmp magnetic uniform de inducie Bprodus de magnei permaneni, sau
electromagnei.
n acest cmp, se rotete o spir diametral, cu viteza liniarv = const., prin aplicarea
cuplului exterior maconstant, conform figurii 4. Capetele spirei sunt conectate la dou inele, pe
care calc periile A1 i A2. Sistemul inele perii are rolul de a face legtura electric ntre
circuitul mobil al spirei diametrale i exteriorul sistemului.

Fig. 4. Sistem explicativ pentru principiul de funcionare a mainii de curent alternativ.

Cmpul magnetic B din ntrefier, este aproximativ constant n dreptul polilor, conform
figurii 5, a) ncare s-a reprezentat dependena B=B().

Fig. 5. Modul de variaie a mrimilor indicate,n intervalul unei rotaii

complete a spirei diametrale.

Datorit micrii de rotaie a spitei, fluxul inductor care mbrieaz spira este variabil n
timp i n spir se induce tensiunea:
(1)
n condiiile n care conform Fig. 5 a), iar B() = -B( + ). n relaia de mai sus, l reprezint
lungimea ideal a mainii, v viteza liniar care este constant, iar Binducia magnetic din
ntrefier.
Coordonata spaial evolueaz n timp dup legea:
(2)
unde este viteza unghiular constant, t este timpul, iar 0 este poziia iniial a spirei (la
momentul t = 0).

n cazul n care maina are mai mult de doi poli (ca n cazul prezentat), se noteaz cu p
numrul de perechi de poli, iar coordonata de poziie va avea expresia:
(3)
nlocuind valoarea coordonatei conform ecpresiei (3) n relaia (1), se obine pentru
t.e.m. indus n spir:
(4)
Prin urmare, dependena e = e(t) reprezentat n Fig. 5 b), reproduce la o alt scar
dependena B= B(). Aceasta nseamn c n spir se induce o t.e.m. alternativ care evolueaz
n timp n acelai mod n care evolueaz inducia B n spaiu, schimbndu-i semnul la trecerea
spirei prin axa neutr. Tensiunea indus e se culege n exterior prin intermediul inelelor pe care
calc periile A1 i A2.
Dac la bornele periilor se conecteaz un receptor (de exemplu un rezistor), prin spir va
circula curentul i, n acelai sens cu cmpul electric E (regula minii drepte). Curentul i va da
natere forei electromagnetice fg (regula minii stngi), care la rndul ei va produce cuplul de
generator mg de sens contrar cuplului de antrenare ma.
(5)
(6)
n care D reprezint diametrul spirei. Mrimilefg i mg sunt prezentate n Fig. 5 c), cu linie plin.
Sistemul funcioneaz ca un convertor mecano-electric de energie (n regim de generator
sincron, la care frecvena t.e.m. induse este impus de viteza cu care ste antrenat rotorul).
n situaia n care la bornele spirei se aplic prin intermediul inelelor i a periilor o
tensiune de aceeai frecven cu tensiunea indus e, curentul i va circula prin spir n sens invers
cu sensul cmpuluii electric E, fora fg i cuplul mg vor fi de sens opus cazului analizat anterior
(Fig. 5 c linie ntrerupt). Sistemul funcioneaz n regim de convertor electro-mecanic de
energie (motor sincron, la care viteza de rotaie este impus de frecven tensiunii de
alimentare).
Se consider n cele ce urmeaz c la capetele spirei se conecteaz dou semiinele, pe
care calc periile A1 i A2.

Fig. 6. Sistem explicativ pentru principiul de funcionare a mainii de curent continuu.

Periile se plaseaz pe cele dou semiinele astfel nct la trecerea spirei prin axa neutr, s
se realizeze itrecerea semiinelelor de sub o perie sub cealalt. La trecerea t.e.m. induse prin
zero, se schimbi sensul deparcurgere a spirei de la A1 la A2, polaritatea periilor rmnnd astfel
constant.
Prin sistemul perii-semiinele se realizeazredresarea mecanica t.e.m. alternative e
prezentla bornele spirei. La bornele periilor se obine o tensiune pulsatorie (Fig.7 b).

Fig. 7. Modul de variaie a mrimilor indicate, n intervalul unei rotaii

complete a spirei diametrale.

Conectnd la perii un receptor, curentul din circuitul perii-receptor va rezulta de form

pulsatorie. n sistemul spir-poli inductori, va apare fora fgi cuplul mgca n cazul precedent,
deoarece curentulprin spir variaz periodic n funcie de timp (Fig. 7 c, linie plin regim de
generator, linie ntrerupt regim demotor).
n realitate, n cmpul magnetic produs de polii inductori se afl mai multe spire
diametrale, plasate pe acelai miez feromagnetic (armtur rotoric), care se rotete cu viteza v =
const. n Fig. 8, este prezentat o main de curent continuu cu 8 spire (nfurare n inel).
Capetele lor sunt conectate la 8 sectoare de cerc, care n timpul micrii de rotaie defileaz

succesiv sub cele dou perii. Ansamblul acestor sectoare, formeaz colectorul mainii de curent
continuu, sectoarele purtnd numele de lamele de colector.

Fig. 8. a) maina de curent continuu cu indusul format din 8 spire (nfurare n inel),
b) fundamentalele tensiunilor induse n spirele rotorice la un anumit moment.

Deoarece spirele rotorice sunt sediul t.e.m. induse, rotorul i spirele formeaz indusul
mainii de curent continuu. Poriunea de nfurare cuprins ntre dou perii succesive formeaz
o cale de curent. Defazajul n timp ntre t.e.m. induse n dou spire succesive depinde de
decalajul aceastora n spaiu (de poziia lor pe rotor la momentul considerat). Decalajul spaial
dintre dou spire consecutice se transform n defazajul n timp al tensiunilot induse n aceste
spire. n figura 8 b), s-au reprezentat fundamentalele tensiunilor induse n fiecare spir, precum
i evoluia n timp a tensiunii la perii Up.Maina din Fig. 8 a), are dou ci de curent (numrul
perechilor de ci de curent este a = 1).
Conductoarele care se gsesc la un moment dat pe axa polilor sunt sediul unor t.e.m.
maxime. Conductoareledispuse pe axa neutr, neaflndu-se n cmp, nu vor constitui sediul unor
t.e.m. induse. Dac am reprezentaprin fazori fundamentalele t.e.m. corespunztoare fiecrui
conductor va rezulta o stea a t.e.m. (Fig. 9 a).

Fig. 9. a)

steaua
t.e.m., b) poligonul tensiunilor induse.

Decalajul n timp ntre fazorii tensiunilor induse n fiecare conductor este dictat de poziia
spaial aconductoruluirespectiv la un moment dat.. Tensiunile induse n spire sunt defazate ntre
ele cu unghiul electric :

(7)
n care Z numrul de spire, iar p este numrul de perechi de poli ai mainii.
Poligonul t.e.m. se obine nsumnd fazorial t.e.m. n seciile succesive (Fig. 9 b). Periile
se plaseaz astfel nct s culeagde pe colector o tensiune maxim, respectiv pe diametrul
poligonuluitensiunilor electromotoare induse. Deoarece indusul se rotete, iar periile care calc
pe lamelele de colector sunt fixe, poligonul t.e.m. se va roti i el fa de perii, ceea ce nseamn
c tensiunea culkeas de ctre perii variaz ntre dou valori: o valoare maxim Umax = KL i o
valoare minim Umin = MN.
Valoarea medie a tensiunii ntre dou perii de semn contrar este:

(8)
Pulsaia tensiunii dintre perii este diferena dintre t.e.m. medie i valorile sale extreme:

(9)
Pulsaia relativ a t.e.m. dintre perii este dat de relaia:

II.3. Tensiunea electromotoare indus ntr-o cale de curent

(tensiunea la perii)
Fie o main de curent continuu bipolar cu nfurrile de excitaie alimentate de la o
surs de curentcontinuu. Curentul de excitaie circul prin cele dou nfurri de excitaie n
sensul artat n Fig. 28.

Fig. 28. Spectrul liniilor cmpuluii magnetic de excitaie.

Solenaia de excitaie va produce un cmp magnetic al cruispectru este evideniat n

figur. Liniile de cmp ies din polulnord, i intr n polul sud. Ele strbat miezul feromagnetic al
poluluinord, ntrefierul, miezul feromagnetic al rotorului, din nou ntrefierul,miezul feromagnetic
al polului sud i se nchid ctre polulnord prin carcas.
Deoarece permeabilitatea miezului polar i al circuituluimagnetic al rotorului este mult
mai mare dect permeabilitatea aerului,liniile de cmp strbat ntrefierul pe direcie radial.
Sub piesa polar, ntrefierul este mic i aproximativ constant,dac se face abstracie de
existena crestturilor, n intervaluldintre poli crete, avnd valoarea maxim n axa neutr. Din
aceast cauz,cmpul magnetic inductor (creat de polii de excitaie), esteuniform i egal n
valoare absolut sub cei doi poli de nume contrari nul n axa neutr. Cmpul magnetic de sub
polul nord seconsider pozitiv, iar cel de sub polul sud, negativ. Variaia inducieimagnetice n
ntrefier este prezentat n Fig 29, n care xreprezint coordonata de-a lungul periferiei indusului.

Fig. 29. Variaia induciei cmpului magnetic de excitaie n funcie de coordonata spaial x.

Dac se ine cont de existena crestturilor, dependenaB=B(x), va fi diferit de cea

prezentat n Fig. 29, deoareceinducia va fi mai mare n dreptul unui dinte i mai mic n dreptul
crestturii. n cele ce urmeaz, se va neglijainfluena danturrii miezului magnetic al indusului
asupra cmpului magnetic din ntrefier.
Indusul mainii se rotete cu viteza constantv[rot/min], n sensul indicat n Fig. 28. Din
cele prezentate anterior, o secie cu wspire are mnunchiul de ducere plasat ntr-o cresttur, iar
mnunchiulde ntoarcere plasat n alt cresttur, distanta dintre cele dou crestturi fiind egal
cu pasul de ducere y1, (Fig. 28 i Fig. 29). Secia se rotete odat cu indusul mainii. n momentul
n care secia are ambele mnunchiurisub polul nord, fluxul fascicular are un anumit sens, iar
cnd secia are ambele mnunchiuri sub polul sud, fluxulfascicular i schimb sensul. Cnd
secia are ambele mnunchiuri n axa neutr, fluxul fascicular este zero.Fluxul fascicular are o
variaie alternativ n timp. n spirele seciei considerate se va induce o t.e.m. alternativ.
Conform Fig. 29, se consider momentul n care mnunchiul de ducere al seciei se afl
la distanaxfa de axa neutr. Mnunchiul de ntoarcere a seciei se va gsi la distana x+y1fa de
axa neutr.
Pentru o singur spir, fluxul fascicular se calculeaz cu relaia:

(16)
n care:
- B0(x) este inducia magnetic n ntrefier, ntr-un punct de coordonat x fa de axa
neutr;
- l lungimea indusului (rotorului) n sens axial;
- ldx elementul de arie, orientat spre interiorul rotorului.
Cele wspire ale seciei considerate, sunt plasate n aceleai crestturi. Ele ocup aceeai
poziie n cmpulinductor, fiecare fiind strbtut de acelai flux fascicular. Fluxul total,
corespunztor celor wspire va fi:
(17)
T.e.m. indus n spirele seciei va avea expresia:

(18)
innd cont de relaia (16), se poate scrie:

(19)
Deoarece indusul se rotete cu vitez perifericv[m/s], coordonata x va avea expresia:
(20)
unde x0 este coordonata iniial corespunztoare momentului iniial t0. Rezult:

(21)
Dac nfurarea este cu pas diametral, y1 = , se poate scrie:
(22)
deoarece, conform Fig. 29, dependena B 0 = B0(x) este o funcie alternativ cu perioada 2. n
final, rezult:
(23)
Ecuaia (23) arat faptul c t.e.m indus ntr-o secie depinde numai de valoarea induciei
din dreptullaturii de ducere. Cnd latura de ducere se afl n dreptul polului nord, tensiunea
indus este pozitiv, cnd se afln axa neutr tensiunea este zero, iar cnd se afl n dreptul
polului sud, tensiunea este negativ. Dac y 1 = ,t.e.m. indus variazn timp n acelai mod n
care inducia magnetic variaz n spaiu, deoarece Es depinde de B(x), iar xvariaz proporional
cutimpul.
Majoritatea mainilor de curent continuu ndeplinesc aceasta condiie. Scurtarea sau
alungirea poluluinu modific cele spuse mai sus din punct de vedere calitativ. O scurtare
exagerat a polului nu este permis deoarecediminueaz esenial t.e.m. medie pe o alternan.
Dac toate seciile dintr-o cale de curent au acelai numr de spire wi acelai pas de
ducere y1 = ,t.e.m. indus ntr-o cale de curent, este:

(24)
n care keste numrul de secii nseriate pe o cale de curent, secia curent avnd indicele i, iar
Biinducia ndreptul laturii de ducere a seciei i.
Inducia medie sub pol este:

(25)
Integrarea grafic se face conform Fig. 30. Intervalul de integrare (0,), se mparte n k
pri egale.
Precizia este cu att mai mare, cu ct k este mai mare.

Fig. 30. Integrarea grafic pentru curba induciei B.

Inducia medie pe pol va fi:

(26)
unde Bi este ordonata funciei B(x) corespunztoare puncilui i.
T.e.m. indus ntr-o cale de curent devine:
(27)
Pentru un k mai mare, dei tensiunile Es induse n diferite seciisunt alternative n timp,
t.e.m. indus ntr-o cale de curent este practicconstant. Pentru un k mai mic, t.e.m. E prezint
pulsaii, conform Fig. 31.

Fig. 31. Pulsaia n timp a t.e.m. culeas la perii.

Maina are 2aci de curent. Numrul total de secii va fi2ak, iar numrul total de spire
va fi 2akw.
Numrul total de conductoare va fiN = 4akw. Viteza de rotaie periferic se poate
exprima n funcie de vitezade rotaie n:

(28)
Dac D este diametrul rotorului:
(28)
T.e.m. se poate scrie sub forma:

(29)

n care p reprezint numrul perechilor de poli de excitaie (inductori).

Deoarece:
(30)
rezult pentru tensiunea E, expresia:

(31)
Dac turaia neste exprimat n [s-1], se obine:

(31)
Pentru o main dat, p, a, N, sunt mrimi constructive i deci constante. Rezult:
(32)
Tensiunea la perii depinde numai de viteza de rotaie i fluxul inductor. Relaia (32) arat
faptul cE,nu depinde de forma cmpului inductor dacB med rmne constant.

II.4. Cuplul electromagnetic al mainii de curent continuu

Interaciunea dintre cmpul electromagnetic al mainii i curentul care circul prin
nfurarea indusuluicnd maina funcioneaz n sarcin, d natere unui cuplu electromagnetic
care acioneaz asupra rotorului.
Dac maina are 2aci de curent i fiecare cale de curent este strbtut de curentulIa,
curentul totalprin main va fi:
(33)
Sensul curentului prin nfurarea rotoric este cel prezentat n Fig. 28. O secie oarecare
cu wspire, are latura de ducere laun moment oarecare t, n cmpul magnetic al polului nord la
distana xfa de axa neutr, iar latura de ntoarceren cmpul magnetic al polului sud, la distana
x + y1fa de axa neutr, conform Fig. 29.
Sensul pozitiv de parcurgere al spirei este chiar sensul curentului Ia care strbate secia.
Energia de interaciunedintre cmpul magnetic inductor i secia considerat este dat de relaia:
(34)
Conform teoremei forelor generalizate, cuplul electromagnetic este derivata energiei de
interaciuneWn funcie de coordonata generalizat,la curent constant. Pentru o singur secie,
cuplul electromagneticms va fi:

(35)
n care = x/R, Rfiind raza rotorului. Rezult:
(36)
Pentru y1 = , B0 (x+y1) = -B0 (x), de unde se obine:
(37)
Semnul "-" indic faptul c sensul cuplului electromagnetic este contrar sensului pozitiv
ales pentrucoordonata generalizat. Cuplul msvariaz n timp n funcie de poziia seciei, dar i
pstreaz sensul. Cndsecia ajunge cu latura de ducere sub polul de nume contrar, sensul
induciei B0(x)se schimb, dar i sensul curentuluiIacare strbate secia se schimb, cuplul
electromagnetic pstrndu-i sensul. El are o evoluie pulsatorie,ntre zero i o valoare maxim.
Deoarece pe calea de curent sunt nseriate ksecii, cuplul electromagnetic corespunztor
unei ci decurent va fi:

(38)
Acest cuplu este pulsatoriu n jurul unei valori medii, fiind cu att mai constant cu ct
numrul de seciikeste mai mare.
Cuplul electromagnetic total, corespunztor celor 2aci de curent va fi:
(39)
Deoarece: IA = 2aIa, 2R = 2p i N = 4akw, se obine n final:

(40)
Pentru o main dat, p, a, N, sunt constante, relaia (40) putnd fi scris sub forma:
(41)
Cuplul electromagnetic este proporional cu curentul total prin indus IAi cu
fluxulcorespunztor uneiperechi de poli de excitaie.
Dac maina de curent continuu funcioneaz n regim de generator, cuplul
electromagnetic are sensinvers sensului de rotaie al rotorului, care este antrenat de motorul
primar. El are rol de frnare, opunndu-semicrii i are semn negativ. Dac maina de curent
continuu funcioneaz n regim de motor, cuplul electromagneticare acelai sens cu sensul de
micare al rotorului, fiind pozitiv.
Cuplul electromagnetic se mai poate calcula nsumnd momentele date de forele
exercitate asupraconductoarelor parcurse de curent i plasate n crestturile rotorice. Cu toate c
metoda conduce la rezultate numericebune, n orice main electric cu crestturi dinate, liniile
de cmp trec n principal prin dini, iar ncrestturile n care sunt plasate conductoarele
nfurrii, inducia are o valoare relativ redus. Forele se exercitn principal asupra dinilor.
Cele expuse mai sus justific alegerea metodei de deducere pentru formula cuplului.

Totui, faptul c forele electromagnetice se exercit n principal asupra dinilor constituie

un avantajpentru nfurrile plasate n crestturi care nu sunt supuse n acest fel unor eforturi
mecanice deosebite.
Din relaia (31):

(42)
nlociund n relaia (41):

(43)
Dar puterea electromegnetic (interioar)a mainii este: P M = EIA i dac n este msurat
n [s-1] se poate scrie relaia:

(44)
Aceasta nseamn c maina dezvolt un cuplu electromagnetic direct proporional cu
puterea electromagnetic (interioar) i invers proporional cu viteza unghiular.

II.5. Generatoare de curent continuu

Din punctul de vedere al conversiei de energie pe care o efectueaz, maina de curent
continuu poatefunciona n trei regimuri: regim de generator, de motor i de frn
electromagnetic. n regim de generator, maina de curentcontinuu este un convertor mecanoelectric de energie, transformnd energia mecanic pe care o primete pe laarbore de la un motor
de antrenare, n energie electric de curent continuu pe care o cedeaz pe la borne uneisarcini.
10.1. Bilanul (transferul) puterilor, ecuaia de funcionare n
regim staionar
Se consider o main de c.c. antrenat de un motor primar (motor Otto, Diesel, turbin
cu abur, turbinhidraulic) n sensul artat n Fig. 51, cu viteza unghiularconstant.
Pentru
aceasta,
antrenare) dezvoltcuplul
acelai sens ca i viteza
nfurarea
de
alimentat de la osurs
redresor, acumulator, un
chiar maina de c.c.
Ue.Prin nfurare va
excitaie Ie.n seciile
nvrtite
n
cmpul
excitaie se vor induce
A,B ale mainii va apare
t.e.m. Eindus ntr-o cale

motorul
primar
(de
mecanic activ Macu
de rotaie.
excitaie a mainii este
de c.c. (care poate fi un
alt generatorde c.c. sau
considerat) de tensiune
trece
curentul
de
nfurrii
rotorice,
magnetical polilor de
t.e.m. i ntre bornele
o tensiune Uo, egal cu
de curent (Fig.52).

Fig. 52. Generator

de c.c. cu excitaie
separat.

Dac la bornele A, B se conecteaz o rezistena de sarcinRs, t.e.m. Eva da natere unui

curent IAprinnfurarea rotoric n acelai sens cu E.Sensul lor comun este evideniat n Fig. 52.
Curentul IAcare strbate nfurarea rotoric, d natere unui cmp magnetic de reacie
transversal,dac periile sunt calate n axa neutr. Cmpul magnetic de reacie se compune cu
cmpul magnetic de excitaie,dnd natere unui cmp magnetic rezultant n ntrefier.
Fluxul al unui pol n cmpul rezultant poate diferi cu cteva procente de fluxul 0al
polului de excitaiela mersul n gol al mainii (fr curent n nfurarea rotoric), cnd piesele
polare i dinii rotorului se satureazdin cauza reaciei transversale a indusului.
Fluxului 0de mers n gol i corespunde conform relaiei (32) tensiunea la perii E0, iar
fluxului rezultant, tensiunea E. La funcionarea n sarcin, tensiunea indusEva fi diferit de
tensiunea E0la mersul n gol prin cteva procente. n cele ce urmeaz acest efect se va neglija,
considernd cEeste aproximativ egalcu E0.
Din puterea mecanicP1 = Mape care maina o primete pe la arbore de la motorul
primar, o parteservete la acoperirea pierderilor mecanice i de ventilaie pm+vi pierderilor n fier
pFe. Acestor puteri le corespundcuplurile:
(82)
Pierderile mecanice i de ventilaie pm+vsunt produse de frecrile prilor aflate n micare
(frecri nlagre, frecrile dintre perii i colector) i frecrile dintre acestea i aer, n special
frecarea ventilatorului cu aerul.Pierderile mecanice sunt proporionale cu viteza de rotaie, iar
pierderile de ventilaie cu ptratul acestei viteze.Dac maina funcioneaz cu vitez constant,
aceste pierderi sunt constante.
Pierderile n fier au loc numai n indus, deoarece numai n armtura rotoric variaz
fluxul magnetic.Sunt determinate de variaia n timp a cmpului magnetic n miezul
feromagnetic al rotorului, deoarece acestaeste supus unui ciclu de magnetizare cu frecvena f =
pn/60. n jugul i dinii rotorului apar pierderi prin histerezisi cureni turbionari. Pierderile
produse de fundamentala cmpului Bdin ntrefier sunt pierderi principalen fier, iar cele produse
de armonicile superioare sunt pierderi suplimentare n fier. n piesele polare, cmpulmagnetic
este pulsatoriu datorit danturrii indusului.
Variaia pulsatorie a cmpului n piesele polare, produce o categorie de pierderi numite
pierderi de suprafa,care intri ele n categoria pierderilor n fier. Att pierderile prin histerezis
ct i pierderile prin cureniturbionari depind de ptratul induciei, deci de ptratul t.e.m. induse
E. Dac maina funcioneaz la tensiuneconstant, pierderile n fier pot fi considerate constante,
independente de mrimea sarcinii (de curentul care circul prin indus).

Cea mai mare parte din puterea mecanicP1se transform n putere electromagneticPM =
EIA,creiai corespunde cuplul electromagnetic M(relaia 44).
Din puterea electromagneticPM, o parte pjacoper pierderile Joule n circuitul indusului
(indus, poliauxiliari, nfurri de compensare, nfurri de excitaie serie):
(83)
n care rareprezint rezistena total din circuitul indusului cu componentele menionate mai
sus. O alt partedin puterea electromagnetic acoper pierderile pcpn contactul perie colector:
(84)
n care Upereprezint cderea de tensiune pe contactele perie - colector ale mainii. n general,
Upe = 0,4 - 2,4 V, dar plaja de variaie depinde de materialul periilor, de densitatea de curent sub
perie i de starea suprafeelorn contact.
Cea mai mare parte din puterea electromagneticPMse transform n putere electric
utilP2 = UIAcedatsarcinii pe la borne. Din cele artate se pot scrie ecuaiile care definesc
bilanul puterilor pentru generatorulde curent continuu cu excitaie separat:

(85)
La acest tip de generator, puterea necesar circuitului de excitaie pexeste furnizat de o
surs independent,care alimenteaz acest circuit. Bilanul energetic al generatorului de curent
continuu cu excitaie separatse poate reprezenta grafic prin diagrama din Fig.53.

Fig. 53. Diagrama de bilan energetic la generatorul de curent continuu cu excitaie separat.

Conform relaiilor (85), se poate scrie:

(86)
n care, mprind membru cu membru cu IA:
(87)
Se noteaz cu:

(88)
rezistena total a circuitului indusului. n final se obine:
(89)
Ecuaia (89) reprezint ecuaia de funcionare a generatorului de curent continuu n regim
staionar.
n regim de generator, asupra mainii acioneaz cuplurile:
cuplul activ Madatorit motorului primar, care impune sensul de rotaie;
cuplul Mm+vcorespunztor pierderilor pm+v n sens invers cuplului activ;
cuplul MFecorespunztor pierderilor n fier pFede asemenea n sens invers cuplului activ;
cuplul electromagnetic M, dat de relaia (40), n sens invers sensului cuplului activ;
Ecuaia de micare a rotorului va fi:

(90)
n care Jeste momentul de inerie al grupului motor de antrenare generator.
Daceste constant, ecuaia de micare devine:

II.6. Caracteristicile generatoarelor de curent continuu

Funcionarea mainii de c.c. n regim de generator este definit de un numr de mrimi
ca: tensiunea laperii E, tensiunea la borne U, curentul care circul prin nfurarea indusului IA,
curentul din nfurarea de excitaieIe, turaia n.
Prin caracteristica mainii se nelege funcia care descrie dependena dintre dou din
mrimile enunatemai sus, celelalte rmnnd constante.
Caracteristicile mainii de c.c. se determin de obicei direct la platformele de ncercri.
La mainile defoarte mare putere, ncercrile n sarcin sunt greu de realizat cci impun folosirea
la platformele de ncercri aunor consumatori de foarte mare putere. Pe lng aceasta, ncercrile
n sarcin consum o mare cantitate de energie.Din aceast cauz, se recurge la predeterminarea
caracteristicilor n sarcin folosind caracteristica demers n gol i caracteristica de scurtcircuit.
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaie separat
Schema electric folosit pentru determinarea direct la platforma de ncercri a acestor
caracteristicieste prezentat n Fig. 54.

Fig. 54. Schema

generatorului de curent
continuu cu excitaie separat.

1) Caracteristica de mers n gol: E = E(Ie), pentru IA = 0, n = const. (= nn). Comutatorul

k1 estedeschis.
nchiznd ntreruptorul k2, prin nfurarea de excitaie se va stabili curentul Ie, care se
poate modificacu reostatul de cmp Rc. La mersul n gol:

(92)
Pentru o main dat, care funcioneaz la n = const., ke este constant. Dependena E =
E(Ie) descriela o alt scar dependena = (Ie), din caracteristica de magnetizare a mainii
(Fig.55). Dac maina amai funcionat, deci prin nfurarea de excitaie a trecut un curent de
excitaie Ie, circuitul magnetic al polilorde excitaie pstreaz un magnetism remanent. La Ie=0,
datorit magnetismului remanent, va apare o tensiuneErem de valoare redus (3-8)% din Un. La
creterea curentului Ie, i respectiv E cresc la nceput liniar n funciede acesta. Din cauza
saturrii circuitului magnetic al mainii, pe msur ce Ie crete, i E nu mai cresc liniarcu Ie, ci
din ce n ce mai puin. Caracteristica de mers n gol se determin pn la valori E care depesc
cu20% 50% tensiunea nominal a mainii Un. Prin aceasta se verifici rigiditatea dielectric a
izolaiei dintre spirelenfurrii indusului.

Fig. 55. Caracteristica de mers n gol

generatorului cu excitaie separat.

Fig. 56.Caracteristica n sarcin a

generatorului cu excitaie separat.

n urmtoarea faz, se micoreaz curentul Ie. Se observ c se descrie o ramur

descendent a caracteristiciide mers n gol (2) ce difer de ramura ascendent (1), aceasta

datorit fenomenului de histerezis. n practicse consider ca fiind caracteristica de mers n gol a

mainii, curba medie pe ordonat ntre cele dou ramuri1i respectiv 2, (curba ntrerupt).
Punctul de funcionare A se alege n cotul de saturaie. Dac punctul de funcionare A ar
fi situat peporiunea liniar a caracteristicii, la variaii mici ale curentului de excitaie, s-ar obine
variaii mari ale t.e.m.induse Ei deci ale tensiunii U la bornele mainii. Plasarea punctului A
dup cot, n zona saturat implic variaiimari ale curentului de excitaie pentru a se obine
modificri mici ale tensiunii la borne.
2) Caracteristica n sarcin: U = U(Ie), la n = const. (nn) i IA = const. Aceast
caracteristic descrie moduln care variaz tensiunea la borne n funcie de Ie, pentru o anumit
sarcin constant. ntreruptorul k1 se nchidepe rezistena de sarcinRs reglabil. Pentru diferite
valori ale sarcinii - uzual 2/3, 3/4, 4/4i 5/4 din curentulnominal - se obine o familie de curbe
aproape paralele ntre ele i cu E = E(Ie), conform Fig. 56.
3) Caracteristica extern: U = U(IA ) pentru n = const. (nn) i Ie = const.
Caracteristica extern (Fig.57) pune n eviden capacitatea generatorului de a-i menine
tensiuneala borne ntre anumite limite acceptate de receptor cnd curentul de sarcin variaz, iar
curentul de excitaiermne constant.

Fig. 57. Caracteristica extern a generatorului

cu excitaie separat.

Fig. 58. Caracteristica de reglaj a generatorului

cu excitaie separat.

La turaie constantn = nn, se modific curentul Ie pn la valoarea pentru care

generatorul funcionndn sarcin, debiteaz curentul nominal IAn, iar tensiunea la borne este
Un(punctul A). Dac valoarea rezistenei de sarcin crete, IA scade, iar Ucrete uor. La limit,
pentru Rs = , deci k1 deschis, IA = 0, caracteristicaintersecteaz axa ordonatelor pentru care U =
U0= E. Orizontala dus dinU0 intersecteaz verticala din IAn n punctul B.
Mrimea segmentului AB reprezint variaia de tensiune de lamersul n gol la mersul n
sarcin. Pe baza relaiei (89) se poate explica aceastcdere de tensiune.
Cderea de tensiune la contactul perie colector Upc variaz proporionalcu valoarea
curentului de sarcinIA (curba a, Fig.57). Cdereade tensiune n circuitul indusului raIA este i
ea proporional cu IA(curba b).
Variaia de tensiunese exprim n procente din tensiunea nominal:

(93)
Pentru generatoarele de putere medie, valoarea acestui parametru este cuprins ntre 5%
i 10%.

4) Caracteristica de reglaj: Ie = Ie(IA) pentru n = const.(nn) i U = const. (n mod

obinuit se traseaz laUn), demonstreaz modul de variaie a curentului de excitaie n funcie de
curentul de sarcinIA, astfel catensiunea la bornele generatorului s rmn constant (Fig. 58).
Deoarece la creterea curentului de sarcin tensiunea la borne scade (conform celor
artate la caracteristicaextern), pentru a pstra aceast tensiune constant, curentul de excitaie
trebuie mrit n scopul compensriireaciei indusului i a cderilor rezistive de tensiune.
Pentru trasarea acestei caracteristici, se modific rezistena de sarcinRsde la valoarea Rs
= (k1 deschis)corespunztoare regimului de funcionare n gol (Ie = Ie0, IA = 0),pn la o
valoare a curentului de sarcince depete cu 15 29% curentul nominal IAn, obinndu-se curba
1.
Apoi se fac determinrile n sens inversmicornd curentul de sarcin pn cnd IA = 0,
obinndu-se curba 2. Diferena dintre cele dou curbe se datoreazfenomenului de histerezis. Se
consider caracteristic de reglaj curba medie pe ordonat (curba trasat culinie ntrerupt).
5) Caracteristica de scurtcircuit: Isc=Isc(Ie) pentru n = const.(nn) i U = 0.
Deoarece U = 0, rezultIsc= Esc/ RA. Pentru valori ale curentului de scurtcircuit de pn la
2,5IAn, tensiuneaEeste foarte mic, deoarece RAeste la rndul ei mic. Maina este nesaturat
deoarece E este proporionalcu Ie.Punctul de funcionare se gsete pe poriunea liniar a
caracteristicii de mers n gol. Aceasta explicforma liniar a caracteristicii de scurtcircuit.

Fig. 59. Caracteristica de scurtcircuit a generatorului cu excitaie separat.

innd cont de faptul c maina ar putea prezenta magnetism remanent, se deosebesc trei
situaii (Fig. 59) :
maina nu prezint magnetism remanent - dreapta 1;
maina prezint magnetism remanent, iar fluxul magnetic inductor are acelai sens cu
fluxul
remanent dreapta 2;
maina prezint magnetism remanent, iar fluxul magnetic inductor are sens invers fa
de fluxul remanent dreapta 3. Va exista o valoare a curentului de excitaie Iea pentru
care se anuleaz curentulprin indus.
Deoarece caracteristica de scurtcircuit este o dreapt, pentru trasarea ei este suficient o
singur determinaren cazul lipsei magnetismului remanent i dou determinri n caz contrar.
10.2.2. Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaie derivaie
n cazul generatorului de curent continuu cu excitaie derivaie, nfurarea de excitaie
este conectat n paralelcu nfurarea indusului, nemaifiind necesar o surs de energie

suplimentar ca n cazul generetorului decurent continuu cu excitaie separat (Fig.

60).CurentulIe care strbate nfurarea de excitaie reprezint(2-5)% din curentul nominal.
Fenomenul apariiei tensiunii U la bornele generatoruluicu excitaie derivaie poart
numele de autoexcitaie.
Se consider c rotorul generatorului din Fig. 60 este antrenat de ctre motorul primar cu
vitezconstant (nn).

Fig. 60. Schema generatorului de curent continuu cu excitaie derivaie.

ntreruptorul inversor ke, care conecteaz nfurareade excitaie la bornele indusului se

nchide peuna din cele dou poziii. ntreruptorul k1 este deschis.Dac nainte de nchiderea
ntreruptorului ke, tensiuneaelectromotoare indusE era nul, dup nchiderealui ke, curentul Ie
va fi i el nul, cmpul inductor dinmain va lipsi i tensiunea electromotoare E va rmne zero
iar maina nu se va autoexcita.
Dac n main exist un cmp magnetic remanent, fluxul remanent rem va da natere
unei t.e.m. Erem.Deoarece Erem = (5 - 10)%din tensiunea nominal, la nchiderea ntreruptorului
ke curentul care va circulaprin nfurarea de excitaie va fi i el mic. Acest curent de excitaie
mic va produce un cmp magnetic de excitaiede acelai sens sau de sens contrar cu cmpul
remanent, n funcie de sensul curentului care circul prin nfurareade excitaie, n ultim
instan n funcie de poziia pe care se nchide ntreruptorul inversor ke. n cazuln care curentul
de excitaie are un asemenea sens nct cmpul creat de el ntrete cmpul remanent,
fluxulpolilor de excitaie crete, t.e.m. indus se mrete, curentul de excitaie crete i el, fluxul
de excitaie cretedin nou, t.e.m. indus crete i ea, .a.m.d. Prin urmare, dac n main exist
un cmp remanent i nfurareade excitaie se conecteaz corect n paralel cu indusul, este
posibil autoexcitarea generatorului. Dac mainaprezint cmp magnetic remanent, dar
conectarea nfurrii de excitaie n paralelcu indusul se face astfel nct curentul de excitaie d
natere unui cmp inductor care se opune cmpului remanent,procesul de autoexcitare nu mai are
loc.
Problema care se pune este cnd se oprete procesul de autoexcitare. Se noteaz cu e,
t.e.m. instantaneela un moment oarecare t, din intervalul n care se desfoar procesul de
autoexcitare i cu iecurentul respectivdin circuit. Rezistena Reeste rezistena nfurrii de
excitaie, Rcrezistena reostatului de cmp, Leinductananfurrii de excitaie i LAinductana
nfurrii indusului. Aplicnd legea induciei electromagnetice pe circuitulformat de nfurarea
rotorului i nfurarea de excitaie, se obine :

(94)

La o t.e.m. e dat, corespunde un anumit curent deexcitaie iecare verific ecuaia de mai
sus. Dar la un anumitcurent de excitaie ie,corespunde o anumit t.e.m. e ca la generatorulcu
excitaie separat, conform dependenei e = e(ie) dat prin caracteristica de mers n gol (curba a
din Fig. 61). ntre ei ieexist deci o dubl dependen.
DacRc se pstreaz constant, Rei RA sunt constantepentru o main dati cderea de
tensiune (Re + Rc + RA)ievariaz liniar cu curentul de excitaie. Aceast cderede tensiune se
reprezint grafic printr-o dreapt, numitdreapta excitaiei (curba b din Fig.61). Panta acestei
drepte este:

Fig. 61. Explicaia grafic a amorsrii generatorului de curent continuu cu excitaie derivaie.

(94)
n care K este un factor de proporionalitate.
Fiecrei valori Rc a rezistenei reostatului de cmp icorespunde n Fig. 61 o dreapt ce
trece prin origine, darde pant diferit.
n regim staionar, expresia (Re+Rc+RA)ieeste egal cu t.e.m. e.
Segmentul pe ordonat ntre caracteristica ade mers n gol, e = e(ie)i dreapta bva fi
diferena:

(95)
Acest segment poate fi considerat ca o msur a intensitii procesului de autoexcitare.
Procesul se termin cnd:
(96)
iar curentul iei respectiv t.e.m. e nu mai variaz n timp. Altfel spus, procedeul de autoexcitare se
ncheie nmomentul n care ei ieau atins valorile corespunztoare punctului M de intersecie ntre
curbele ai bdin Fig. 61.
Procesul de autoexcitare este necesar pentru funcionarea generatorului, punctul
Maflndu-se nzona cotului de saturare al caracteristicii de mers n gol, sau dup acesta. Acest
lucru se ntmpl dac rezistenareostatului Rc are o astfel de valoare, nct dreapta bare o pant
mai mic dect panta corespunztoare poriuniiliniare a caracteristicii e = e(ie), tgcr:

(97)
DacRcare o valoare mare (curba c din Fig. 61), punctul de intersecie M poate cobor n
zonat.e.m. foarte mici, de ordinul de mrime al tensiunii remanente, ceea ce nu permite
funcionarea normal a generatorului.Exist o valoare critic a reostatului de cmp Rcr care
satisface relaia:
(98)
DacRc<Rcr,generatorul se autoexcit, iar dacRc>Rcr,funcionarea normal a
generatorului numai poate avea loc. Valoarea rezistenei critice Rcrdepinde de viteza de rotaie a
mainii, care dicteaz pante,respectiv poriuni liniare ale caracteristicii de mers n gol.
n concluzie, pentru ca generatorul de curent continuu cu excitaie derivaie s se
autoexcite la mersuln gol, trebuie ndeplinite trei condiii:
existena unui cmp remanent al polilor de excitaie. n caz contrar, el trebuie produs
prinalimentarea nfurrii polilor de la o surs oarecare de curent continuu;
conectarea corect a nfurrii de excitaie n paralel cu nfurarea indusului;
fixarea unei valori a rezistenei reostatului de cmp sub valoarea critic corespunztoare
vitezei lacare este antrenat rotorul.
Cnd ntreruptorul k1 este nchis, prin rezistena de sarcinRscircul curentul I:
(99)
Curentul de excitaie:

(100)
este determinat de valoarea tensiunii de la bornele generatorului.
Bilanul puterilor este analog cu cel de la generatorul cu excitaie separat, cu precizarea
c, puterea pex= U Ienecesar acoperirii pierderilor n nfurarea de excitaie este preluat din
puterea electromagneticPM = E IA.
1) Caracteristica de mers n gol:U0 = U0(Ie),la I = 0, n = const. (nn). Definirea n acest
mod a caracteristiciide mers n gol este necesar, deoarece dac am impune IA = 0, aceasta ar
determina i Ie= 0,deci generatorulnu ar funciona. n mod normal curentul Ieeste foarte mic
(cteva procente) din curentul nominal. Cderilede tensiune din nfurrile rotorului, a polilor
auxiliari, de compensare i pe contactele perie - colector sepot neglija.
Tensiunea U0de mers n gol este aproximativ egal cu E. Din aceast cauz caracteristica
de mers ngol a generatorului cu excitaie derivaie definit mai sus coincide practic cu cea de la
generatorul cu excitaieseparat, prezentnd i aceeai alur (Fig. 55).
2) Caracteristica extern: U = U(I), pentru Rc = const. i n = const. (nn). Curentul Ieeste
impus de tensiuneala borne Ui nu mai poate fi meninut constant dacRcse menine constant,
conform relaiei (100).

Fig. 62. Caracteristica extern

a generatorului cu excitaie
derivaie.

La generatorul cu excitaie derivaie, tensiunea la borne scadepe msur ce crete

curentul de sarcin nu numai din cauza reaciei indusuluii a cderilor rezistive de tensiune din
circuitul rotoric ci i dincauza micorrii curentului de excitaie Iepe msur ce tensiunea laborne
scade. Alura caracteristicii externe este necorespunztoare, conform Fig. 62.
La micorarea rezistenei Rs, curentul crete pn la valoarealimitImaxcare este (1 2,5)In,
dup care maina se dezexciti curentulscade rapid (poriunea trasat cu linie ntrerupt).
Punctul M corespundeunei rezistene Rs care face ca panta dreptei de excitaie s devinmai mare
ca panta critic, generatorul se dezexciti curentul scadela valoarea Isc = Erem/RA,destul de mic.
Aceast form a caracteristiciise obine prin variaii lente a sarcinii, neputndu-se trage
concluziac un regim de scurtcircuit brusc la bornele generatorului nu ar fi periculos. n realitate,
la scurtcircuitulbrusc, curentul este tot att de mare ca la generatorul cu excitaie separat,
deoarece n primele momente alescurtcircuitului, curentul de excitaie i t.e.m. indus nu se
modific datorit ineriei magnetice a nfurrii deexcitaie.
Variaia de tensiune de la mersul n gol la mersul n sarcin nominal poate atinge valori
cuprinse ntre(25 - 40)%.
3)Caracteristica de reglaj: Ic = Ic(I) pentru n = const. (nn)i U = const.(Un), nu se
deosebete ca alurde caracteristica de reglaj a generatorului cu excitaie separat. Deosebirea
const n faptul c la generatorul derivaiecreterea curentului de excitaie pentru a menine
tensiunea U la bornele mainii constant este mai marela acelai curent de sarcin, deoarece
cderea de tensiune n sarcin este mai mare.
10.2.3. Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaie serie
Schema electric a generatorului cu excitaie serie este prezentat n Fig. 63.

Fig. 63. Schema generatorului de curent continuu cu excitaie serie.

nfurarea de excitaie este conectat n serie cu nfurarea indusului. Din aceast

cauzIe = IA. Pentruca procesul de autoexcitare s aib loc, trebuie nchis ntreruptorul k1. Spre
deosebire de generatorul derivaie,autoexcitarea generatorului serie nu se poate produce n regim
de funcionare n gol.
Apariia fenomenului de autoexcitare impuneexistena a trei condiii:
existena unui cmp remanent n main;
conectarea nfurrii de excitaie n aafel nct curentul care o parcurge (acelai cu
curentulde sarcin) s produc un cmp magnetic inductorn acelai sens cu cmpul
magnetic remanent;
rezistenta de sarcin trebuie s fie mai mic dect valoarea Rcr.
1) Caracteristica de mers n golnu are sens, deoarece dacIA = 0i Ie = 0, tensiunea la
bornele generatoruluifiind egal cu Erem. Pentru a obine informaii asupra magnetizrii mainii,
se poate trasa o caracteristicde mers n gol alimentnd nfurarea de excitaie de la o surs de
tensiune separat. Se va obine o caracteristicde mers n gol asemntoare cu cea a
generatorului cu excitaieseparat.
2) Caracteristica extern: U = U(IA ) , la n = const.(nn) dar laIe = IA = variabil. Cnd IA
ia valori ntre 0i IAn tensiunea U la bornelemainii crete aproximativ liniar cu curentul de
sarcin. La cureni maimari de 1,5IAn, tensiunea scade datorit saturrii circuitului magnetic ia
efectului pronunat al reaciei indusului (Fig. 64).

Fig. 64. Caracteristica extern a generatorului cu excitaie serie.

Este singura caracteristic extern care pleac din zero.

Deoarece curentul de sarcin este i curent de excitaie, tensiuneala borne variaz n
limite largi cu valoarea curentului de sarcin.Din aceast cauz, generatorul serie nu poate fi
folosit ca surs de tensiuneconstant. La Rs > Rscr generatorul serie se dezexcit, lsnd
eventualelereceptoare nealimentate. La scurtcircuit pot apare curenifoarte periculoi pentru
main.
Generatoarele serie nu se construiesc ca surse de tensiune continu. Studiul lor se face
deoarece n anumitescheme de frnare electric motoarele serie de traciune trec n regim de
generator debitnd putere pe o rezistende sarcin constant
10.2.4. Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaie mixt
Pentru ridicarea caracteristicilor generatoarelor cu excitaie mixt se folosete schema din
Fig. 65.

Fig. 65. Schema generatoului

de curent continuu cu
excitaiemixt.

Generatorul
are
dou
nfurri de excitaie: o nfurare de excitaie derivaie i o nfurare de excitaieserie. De
obicei nfurarea derivaie constituie nfurarea de excitaie de baz, cea serie fiind folosit
pentrumodificarea caracteristicii externe.
Dac fluxurile celor dou nfurri de excitaie au acelai sens, generatorul are excitaie
adiional. ncaz contrar, generatorul are excitaie diferenial.
1)Caracteristica de mers n goleste identic cu caracteristica la gol a unui generator
derivaie, deoarecenfurarea de excitaie serie nu este parcurs de curent.
2)Caracteristica externse poate modifica n raport cu caracteristica extern a unui
generator derivaie(Fig. 66,a) n funcie de ponderea i sensul nfurrii de excitaie serie. Dac
se dorete ca la curentul desarcin nominal Intensiunea la bornele generatorului s fie la valoarea
nominalUnca la mersul n gol, nfurareade excitaie serie se dimensioneaz corespunztor i se
conecteaz adiional (Fig. 66,b), realizndu-se ocompundare normal.

Fig. 66.Caracteristicile externe ale

generatorului cu excitaie mixt.

Fig. 67. Catacteristicile externe ale

generatorului cu excitaie mixt.

Dac se mrete numrul de spire al nfurrii serie se obine o supracompundare (Fig.

66,c), tensiuneala bornele generatorului crete odat cu mrirea sarcinii dac circuitul magnetic
nu este saturat. Fenomenulse datoreaz creterii fluxului rezultant. Dac nfurrile de excitaie
se conecteaz diferenial caracteristica externdevine cztoare (Fig. 66,d) deoarece fluxul
rezultant scade odat cu creterea curentului de sarcin. Aluraunei astfel de caracteristici
recomand utilizarea generatorului cu excitaie mixt la sudarea electric.
3) Caracteristica de reglajare sens pentru generatoarele compundate normal. Alura
caracteristicilorde reglaj (Fig. 67) este influenat puternic de modul de conectare al celor dou
nfurri de excitaie (montajderivaie - apentru comparaie, adiional -bsau diferenial -c). La
montaj adiional (b), pentru a menine tensiuneala borne constant, odat cu creterea sarcinii
este necesar reducerea curentului de excitaie. La sarcinimici, cnd solenaia creat de

nfurarea serie provoac o cretere nesemnificativ a solenaiei rezultante, pentrumeninerea

constant a tensiunii nominale curentul de excitaie se reduce puin n timp ce la valori mari
alecurentului de sarcin reducerea curentului de excitaie devine semnificativ.

II.7. Motoare de curent continuu

Consideraii generale, bilanul (transferul) puterilor, ecuaia de
funcionare n regim staionar
Maina de curent continuu funcioneaz n regim de motor, dac primete putere electric
la borne idezvolt putere mecanic la arbore (Fig. 68). Cuplul mecanic la arbore ia natere
numai n cazul n care excitaia produce fluxul n ntrefier, iar indusul este parcurs de curent.
Cuplul electromagnetic are o expresie similar cu cea dedusla generator:

(101)
i innd cont cp, a, Nsunt constante pentru o maindat, relaia devine:
(102)

Fig. 68. Schema electric de principiu n cazul unui motor de curent continuu cu excitaie derivaie.

Dup modul cum se realizeaz excitaia, motoarelese clasific n: motoare cu excitaie

derivaie (paralel), cuexcitaie serie i mixt(compund). Tensiunea electromotoareindus pe o
cale de curent este:

(103)
Semnul minus al t.e.m. induse arat cE0 se opune curentului IA absorbit de indus (sensul
t.e.m. ntr-olatur a unei secii coincide cu sensul produsului vectorial dintre viteza tangeniali
inducia de sub un pol deexcitaie).
Fenomenul se poate nelege uor dac se exemplific pe o main de curent continuu
funcionarea reversibilconform Fig. 69.

Fig. 69. Principiul reversibilitii mainii de curent continuu.

n scopul determinrii sensului t.e.m. indusese utilizeaz metoda clasic a regulii

palmeidrepte,iar pentru determinarea sensului forei electromagneticese aplicregula palmei
stngi, n ambeleregimuri de funcionare. n cazul funcionriica generator (Fig. 69, a) se
constat c sensul tensiuniielectromotoare induse n conductoarele uneici de curent coincide cu
sensul curentului Iacestrbate conductoarele nseriate n calea de curentrespectiv, n timp ce
sensul forei electromagneticeeste contrar sensului vitezei de rotaie na rotorului,sens impus de
motorul de antrenare. Se reinefaptul c la generator cuplul electromagnetic se manifestca un
cuplu rezistent sau de frnare. n cazulfuncionrii mainii n regim de motor, pentru a obineun
cuplu electromagnetic activ (n acelai sens cu sensul de rotaie) este necesar ca sensul curentului
cestrbate nfurarea indusului s se schimbe fa de cel de la generator (Fig. 69, b).Se constat
c t.e.m. indusdevine de sens contrar curentului prin indus, fapt pentru care unii autori folosesc
i noiunea de tensiune contraelectromotoare.Pentru a evita eventuale confuzii, se folosete
frecvent ca ecuaie de tensiuni pentru motorrelaia:
(104)
Pentru deducerea bilanului de puteri i a ecuaiei de funcionare n regim staionar, se va
face referin la un motor de curent continuu cu excitaie derivaie (Fig. 68).
Din puterea electric P1 = UI furnizat motorului pe la borne de ctre reeaua de
alimentare, o parte servete la acoperirea pierderiloor Joule n circuitul indusului pj (deeja
prezentat n cazul generatorului), a piederilor n contactul perie colector pcp (deja prezentat),
i a piederilor Joule n nfurarea de excitaie derivaie:
(105)
iar restul se transform n putere electromagnetic PM (prezentat anterior). n acest caz, expresia
puterii electromagnetice va fi:
(106)
Puterea electromagnetic PM servete la acoperirea pierderilor n fier pFe, i a piederilor
mecanice i prin ventilaie pm+v. Cea mai mare perte din puterea electromagnetic PM se

transform n putere mecanic P2, pe care motorul o transmite sarcinii (mecanismului de

antrenat) prin intermediul arborelui:
(107)
innd cont de ralaiile (106) i (107), rezult:
(108)
relaie ce constituie bilanul puterilor n cazul motorului de curent continuu cu excitaie derivaie.
Bilanul energetic al motorului de curent continuu cu excitaie derivaie se poate
reprezenta grafic prin diagrama din Fig. 70.

Fig. 70. Bilanul puterilor la motorul cu excitaie derivaie.

Conform relaiei (106):

(109)
Deoarece I = IA + Ie, rezult:
(110)
din care:
(111)
Notnd:

(112)
se poate scrie:
(113)
sau:
(114)
Relaia (114) reprezint ecuaia de funcionare a motorului de curent continuu n regim
staionar.

innd cont se expresia t.e.m. induse ntr-o cale de curent (relaia 31) i de ecuaia (113),
se poate scrie:

(115)
din care se poate exprima turaia n n funcie de tensiunea de alimentare U, de parametrii mainii
i de fluxul rezultant n main :

(116)
Exprimnd curentul IA n funcie de cuplul electromagnetic dezvoltat de main M
(coform relaiei 40), se poate exprima turaia rotorului n funcie de tensiunea de alimentare,
parametrii mainii i cuplu:

(117)
n relaia de mai sus:
n0este viteza teoretic de mers n gol;
n este cderea de vitez n sarcin.
Domeniul de utilizare al motoarelor este definit de forma caracteristicii lor mecanice n =
n(m) n legtur cu cea a mecanismului de acionat, de condiiile lor de pornire i de necesitile
de reglaj ale vitezei.
-

II.8. Caracteristicile motoarelor de curent continuu

Caracteristicile de funcionare n regim staionar ale motoarelor de curent continuu
reflect modul devariaie a vitezei n,curentului prin indus IA,cuplului M, randamentului funcie
de puterea la arbore P2la care se adaugcaracteristicamecanic, n = f(M), ca fiind cea mai
semnificativ caracteristicpentru fiecare motor n parte.
Caracteristicile motoarelor cu excitaie derivaie (separat)
Caracteristica de vitezn = f(P2) seste reprezentat prin curba 1 din Fig. 78, alura sa
rezultnd din relaia cunoscut:

(130)
care poate fi scris sub forma:

(131)

Fig. 78. Caracteristici ale

motorului de curent continuu

cu excitaie derivaie.

n relaia (131) n0 viteza la mersul n gol ideal, adfic la IA = 0. n general, caracteristica

este uor cztoare la creterea puterii P2, deci a curentului IA. Uneori, dac reacia
demagnetizant a indusului este important, se poate ntmpla ca fluxul la funcionarea n
sarcin s scad mai repede dect creterea cderii ohmice de tensiune RAIA (n relaia 130,
scderea numitorului este mai rapid dect scderea numrtorului la creterea sarcinii) i din
aceast cuz, turaia ncepe s creasc la un moment dat cu creterea puterii P2 curba 2 din Fig.
78.
Variaia cuplului electromagnetic (M) n funcie de puterea mecanic la arbore se deduce
cu uurindac se ine cont de bilanul de puteri la motorul cu excitaie separat, reprezentat n
Fig. 70. La mersul lagol cuplul electromagnetic este echilibrat de cuplul de mers n gol
corespunztor pierderilor mecanice i prinventilaie precum i pierderilor n fier, n situaia n
care se consider constante, tensiunea de alimentare i vitezade rotaie:
(132)
Variaia cuplului la arbore (M2) n funcie de puterea mecanic util se deduce n aceleai
condiii impusei la cuplul electromagnetic, conform relaiei:

(133)
reprezentnd o dreapt care trece prin origine care se nclin la puteri mari datorit saturatiei.
Caracteristica randamentului () are alura aseamntoare cu cea de la randamentul
transformatoarelor.
f) - Caracteristica mecanic reprezint dependena n = f(M)cnd tensiunea de alimentare
este egal cu tensiunea nominali semenine constant, iar curentul de excitaie corespunztor se
meninei el constant.Expresia analitic a caracteristicii mecanice se deduce cuuurin dac n
relaia (131) se introduce expresia curentuluiprin indus obinut din relaia (41).

(134)

Fig. 79. Caracteristica

mecanic a motorului de
curent continuu cu excitaie derivaie.

Se constat cu uurin c dependena n = f(M) este odreapt cu panta puin cztoare

(Fig. 79, caracteristica 1) i senumete caracteristic mecanic natural. Deoarece viteza
variazn limite strnse, la modificarea cuplului electromagnetic n limitelargi, caracteristica
mecanic a acestui tip de motor se mai numetei caracteristic rigid (dur) sau caracteristic
mecanictip derivaie.
n relaia (134), se definete cderea de vitez:

(135)
Cuplul de pornire se determin din relaia (134) pentru n = 0:

(136)
iar caracteristica mecanic natural capt o alt form uzual:

(137)
Caracteristica mecanic a motorului cu excitaie derivaie poate fi modificat prin
nserierea unor rezistenesuplimentare n circuitul indusului, fapt ce determin mrirea cderii de
vitezi obinerea unui fascicolde caracteristici mecanice (2, 3), convergente n punctul n0 de pe
ordonat. Aceste caracteristici se numesc caracteristicimecanice artificiale.
Caracteristicile motoarelor cu excitaie serie
Fluxul inductor n cazul motorului cu excitaie serie este produs de curentul care circul
prin indusul mainii IA:
(138)

n care este permeana magnetic a circuitului inductor al mainii, wes este numrul de spire al
nfurrii de excitaie serie, iar I este curentul care strabate aceast nfurare. nlocuind (138) n
relaia (133), rezult pentru turaie expresia:

(139)
innd cont de (138), expreia expresia cuplului electromagnetic dezvoltat de main va
avea forma:

(140)
n aceste condii, nlocuind (p/a)Nwesdin (140) n (139), rezult pentru turaia n
expresia:

(141)
Aceast relaie este valabil tt timp ct nu intervine saturaia circuitului magnetic i se
refer la caracteristica mecanic natural a motorului serie. Dac se introcuce n circuitul
indusului o rezisten suplimentar Ra, expresia caracteristicii mecanice artificiale va fi:

(142)
n Fig. 80 se prezint caracteristicile mecanice ale motorului de curent continuu cu
excitaie serie.

Fig. 80. Caracteristicile mecanice ale motorului de curent continuu cu excitaie serie.

Caracteristica mecanic are form hiperbolic n regim nesaturat. Pe msura intrrii n

saturaie a circuitului megnetic, viteza este influenat tot mai puin de cuplul de sarcin (de
curentul de sarcin), caracteristica mecanic avnd o form liniar.

La scderea important a sarcinii, viteza motorului crete mult foarte mult (motorul se
ambaleaz). n gol, viteza motorului atinge valori periculoase din punct de vedere mecanic. Din
acesta cauza, motorul de curent continuu nu se pornete la gol.
Motorul de curent continuu serie are o caracteristic mecanic moale de tip serie.
Datorit caracteristicii sale mecanice motorul serie are o bun comportare la ocuri de sarcin.
La apariia unei suprasarcini (cuplul rezistent crete mult), viteza scade semnificativ i puterea
absorbit de la sursa de alimentare rmne aproximativ constant (forma de hiperbol a
caracteristicii mecanice). Se spune c motorul serie este un autoregulator d putere.
Motorul serie se utilizeaz cu precdere n domeniul traciunii electrice: tramvaie,
troleibuze, locomotive electrice, deoarece are i proprietatea de a dezvolta un cuplu
electromagnetic proporional cu ptratul curentului de sarcin.
Caracteristicile motoarelor cu excitaie mixt
Motorul cu excitaie mixt are dou nfsurri de excitaie (una legat n serie cu indusul
i a doua nparalel cu acesta). Dup modul de conectare a nfurrilor de excitaie i
dupponderea solenaiei create de fiecare la obinerea solenaiei totale,motorul cu excitaie mixt
poate asigura caracteristici mecanice foartevariate.
Expresia vitezei de rotaie se poate scrie sub forma:

(143)
n care wed reprezint numrul de spire al nfurrii de excitaie derivaie. Semnul +
corespunde montajului adiional, iar semnul - montajului diferenial. Din expresia (143) rezult
forma caracteristicilor mecanice prezentate n Fig. 81.

Fig. 81. Caracteristicile mecanice ale motorului de curent continuu cu excitaie mixt,
n comparaie cu cele ale motorului cu excitaie derivaie i cu excitatie serie

n funcie de raportul solenaiilor celor dou nfurri de excitaie, se pot obine motoare
cu excitaie mixt adiional cu proprietti mai apropiete de ale motorului serie sau ale celui
derivaie, conform Fig. 81, n care sunt prezentate caracteristicile motorului cu excitaie mixt n
comparaie cu caracteristicile motorului serie i ale motorului derivaie, viteza de mers n gol
fiind considerat ca fiind aceeai.

Pentru mrirea stabilitii n funcionare, motoerele derivaie se prevd cu o mic

nfurare serie. Motoarele serie se prevd cu o mic nfurare derivaie n scopul limitrii
vitezei n cazul dispariiei accidentale a sarcinii de la arborele mainii.

II.9. Pornirea motoarelor de curent continuu

Principalele aspecte legate de pornirea motoarelor de curent continuu se refer la
limitarea curentului la n regim de pornire la valori care s nu pun n pericol nfurarea
indusului i existena unui cuplu electromagnetic de pornire,suficient de mare, care s asigure
autonomia pornirii. Din expresia cuplului electromagnetic se constat creducerea curentului
prin indus micoreaz valoarea cuplului la pornire, reducere care nu poate fi compensatde
creterea fluxului de excitaie dect pn n momentul apariiei saturaiei circuitului magnetic.
n practic se utilizeaz urmtoarele metode de pornire a motoarelor de curent continuu:
A. Conectarea direct la reea;
B. Pornirea cu reostat de pornire;
C. Pornirea cu tensiune redus.
A.Pornirea motoarelor de curent continuu prin conectare direct la reea
Pornirea motoarelor de curent continuu prin conectarea direct la reea este cea mai
simpl metod depornire care necesit aparatur puini ieftin, n schimb se pot nmuli
numrul defectelor care pot apare datoritocului mare de curent absorbit din reea n momentul
conectrii motorului:
solicitarea exagerat a mecanismului de cuplare cu maina de lucru, datorit existenei
unui cuplude accelerare ridicat;
pe colectorul motorului poate apare cercul de foc;
cderea important de tensiune n reeaua de alimentare perturb buna funcionare a
celorlali
receptori conectai la reea;
funcionarea aparaturii de protecie i de msur din circuitul indusului se complic;
n cazul n care durata pornirii este mai mare (instalaie cu inerie mare sau prezena unui
cuplu
rezistent la arborele mainii de lucru) exist riscul nclzirii exagerate a nfurrii motorului.
ocul de curent la pornire prin conectarea direct la reea a motorului de curent continuu
se explic simplu cu ajutorul relaiei (115) din care se deduce expresia curentului prin indus:

(118)
Deoarece n momentul pornirii viteza este nuli tensiunea electromotoare devine nul iar
curentulprin indus atinge valoarea maxim:

(119)

valoare a curentului prin indus stabilit numai dac rotorul nu ncepe s se roteasc. n situaia n
care rotorulncepe s se roteasc nainte de atingerea valorii maxime de ctre curent, apare t.e.m.
indus care determin atingereaunei valori mai mici Ipcare descrete exponenial pn la valoarea
Ifn timp ce viteza se stabilizeaz lavaloarea nf(Fig.71). Durata pornirii tpeste de ordinul zecimilor
de secund (la pornirea n sarcin valoarea sedubleaz) ceea ce face ca nclzirea nfurrii
indusului s fie neglijabil.

Fig. 71. Variaia curentului i a vitezei n cazul pornirii directe.

B.Pornirea motoarelor de curent continuu cu reostat de pornire

Metoda pornirii motoarelor de curent continuu cu reostat de pornire se folosete pentru
limitarea curentuluiabsorbit de la reea la valori impuse, care s nu perturbe buna funcionare a
celorlali receptori. Din considerentetermice legate de mbtrnirea izolaiei precum i funcie de
valoarea cderii de tensiune n reea, provocatde ocul de curent din momentul pornirii, se
consider c valoarea reostatului de pornire Rppoate fi aleasastfel nct curentul prin indus, n
momentul pornirii, s nu depeasc valoarea stabilit prin relaia:

(120)
n Fig. 72 este prezentat schema de pornire a unui motor cu excitaie derivaie. n
momentul pornirii,reostatul de pornire Rp este pus pe valoarea maxim pentru a limita
curentul de pornire ce parcurge indusul, iar reostatul de cmp Rc este pus pe valoare
minim pentru a asigura un cuplu electromagnetic maxim prin valoarea fluxului creat de
curentul ce parcurge nfurarea de excitaie).

Fig. 72. Schema de principiu pentru pornirea motoarelor cu excitaie derivaie.

n practic sunt situaii n care nfurarea de excitaie derivaie este legat n paralel
direct cu indusul(dup reostatul de pornire), conform Fig. 73, ceea ce determin alimentarea
acesteia de la o tensiune foartemic egal cu cderea de tensiune pe indus.

Fig. 73. Schema greit pentru pornirea motoarelor cu excitaie derivaie.

Cea mai mare parte din tensiunea reelei, aplicat motorului la pornire, se repartizeazpe
reostatul de pornire a crui valoare estemult mai mare dect rezistena indusului. naceast
situaie, datorit faptului c valoareafluxului de excitaie se reduce simitor,
cuplulelectromagnetic de pornire se asigurprin creterea exagerat a curentului din indusi n
consecin, schema trebuie deconectatde la reea.
Se consider c reostatul de pornire Rpdin Fig. 72 are trei tepte: Rp1, Rp2 i Rp3. n
momentul popnirii (n = 0), curentul care circul prin main are valoarea maxim IA max (Fig. 74):

(121)

Fig. 74. Variaia curentului i a vitezei motorului de curent continuu pornit cu un reostat cu trei trepte.

Ecuaia de echilibru mecanic a cuplurilor este:

(122)

n care Ms este cuplul de sarcin (cuplul rezistent la arbore), J este momentul cinetic al tuturoe
maselor n micare de rotaie raportat la arborele mainii, este viteza unghiular a rotorului, iar
n este turaia acestuia.
Cuplul electromagnetic dezvoltat de main M, pune rotorul n micare cu acceleraia:

(123)
Conform relaiei (123), viteza rotorului crete exponenial n timp, dac rezistena de
pornire i cuplul rezistant la arbore rmn constante. Pe msur ce viteza rotorului crete, t.e.m.
indus n nfurarea acestuia crete i ea exponenial n timp i conform relaiei (118), curentul
scade exponenial n timp.
n momentul t1, cnd viteza a atins valoarea n1, curentul care circul prin indusul mainii
va avea valoarea IA min:

(124)
cruia i corespunde cuplul:

(125)
Pentru a permite accelerarea n continuare a rotorului, la momentul t1 se scurtcircuiteaz
prima treapt Rp1 a reostatului de pornire. Valoarea acestei trepte a fost astfel aleas nct curentul
s ating din nou valoarea sa maxim:

(126)
pentru care motorul dezvolt acelai cuplu maxim ca n momentul pornirii:

(127)
Sub aciunea acestui cuplu, motorul accelereaz n continuare, i vireza sa ajunge la
valoarea n2, moment n care se scurtcircuiteaz i a doua treapt a reostatului de pornire. Procesul
se repet pn n momentul in care au fost scurtcircuitate toate treptele reostatului. Cu ntreg
reostatul de pornire scurtcircuitat, motorul ajunge la momentul tn la viteza i curentul de regim
staionar de funcionare.
Pentru reducerea duratei procesului de pornire, se aleg valorile: IA max = (1,7 2,2)In i IA
min = (1,2 1,5)In. numrul treptelor reostatului de pornire se alege din considerente de limitare a
ocurilor de curent n timpul pornirii. n procesul tranzitoriu de pornire se consum o putere
electric insemnat prin efect Joule pe reostatul Rp.
C.Pornirea motoarelor de curent continuu cu tensiune redus
n cazul instalaiilor de mare putere nu se mai poate aplica metoda de pornire cu reostat
ntruct pierderile deenergie pe reostatul de pornire Rpsunt nsemnate, n special la pornirile

repetate cu o frecven ridicati n acelai timp dimensiunile reostatuluidevin apreciabile. Din

aceat cauz, n aceste situaii se recurge la pornirea cu tensiune redus.
Aceast metod se poate aplica numai dac motorul este alimentat de la o surs de
tensiune proprie (generatoar rotativ sau instalaie static de redresare) a crei tensiune se poate
regla n limite largi.
Redresoarele reglabile cu tranzistoare sau tiristoare au nlocuit rapid celelalte tipuri de
elemente de execuie(grupul generator-motor, amplificatorul magnetic), datorit unor avantaje
certe cum ar fi: coeficient de amplificaren putere foarte ridicat de ordinul 108-109, inerie redus
(practic neglijabil), randament superior, pre de cost din ce n ce maisczut. Gama sistemelor de
redresoare reglabile s-a diversificat foarte mult plecnd de la redresoare monofazate
monofazate,cu redresarea unei singure alternane sau ambelor alternane, pn la redresoarele
trifazate n diverse variante:cu redresarea unei singure alternane cu funcionare n doui n
patru cadrane, curedresarea ambelor alternane.
La pornire, tensiunea sursei se alege astfel nct curentul prin indusul motorului i cuplul
electromagnetic dezvoltat de main s aib valori prescrise. Pe msura creterii vitezei, curentul
prin main scade, ceea ce permite creterea progresiv a tensiunii de alimentare, pn la
atingerea parametrilor de regim nominal.

II.10. Reglarea vitezei motoarelor de curent continuu

Pentru determinarea metodelor de reglare a vitezei motoarelor de curent continuu se
analizeaz expresiavitezei folosind relaia cunoscut:

(128)
Presupunnd c valoarea cuplului rezistent la arborele motorului se menine constant se
disting urmtoareleposibiliti de reglare a vitezei:
prin modificarea tensiunii de alimentare a indusului U;
prin modificarea fluxului inductor , deci a curentului de excitaie;
prin nserierea uneirezistene suplimentare n circuitul indusului.
Motoarele de curent continuu au posibiliti de reglare a vitezei n limite largi din care
cauz pn nu de curnd au fost preferaten acionrile reglabile.
Reglarea vitezei motoarelor de curent continuu prin modificarea
tensiunii de alimentare a indusului U
Aceast metod de reglare a vitezei necesit surse de alimentare cu posibiliti de reglare
a tensiunii n limite largi n care se ncadreaz sistemele: generator-motor (cunoscut isub
denumirea de grupul Ward-Leonard) i redresorul reglabil-motor.
Schema electric de principiu a grupului generator motor (grupul Ward-Leonard) este
prezentat n Fig. 75.

Fig. 75. Schema electric a grupului generator motor (Ward Leonard).

Schema conine un motor asincron trifazat MA, alimentat de la reeaua trifazat, care
antreneaz generatorul de curent continuu cu excitaie separat G i excitatoarea E care este un
generator de curent continuu cu excitaie derivatie. Excitatoarea E asigur excitaia generatorului
G i a motorului de curent continuu M. Acesta din urm antreneaz sarcina. Motorul M are
indusul alimentat de la tensiunea produs de generatorul G i circuitul de excitaie separat
alimentat de ctre excitatoarea E.
Sistemul regleaz viteza motorului M prin modificarea tensiunii de la ieirea
generatorului G. Deoarece aceast tensiune se poate regla fin n limite largi, rezult c se
realizeaz o reglare lin n limite largi a vitezei motorului M. Schimbarea sensului de rotaie a
motorului se realizeaz prin schimbarea polaritii tensiunii de la bornele generatorului G. Acest
lucru devine posibil prin schimbarea poziiei relative dintre cursoarele poteniometrelor R1 i R2.
Pentru o anumit poziie relativ, valoarea tensiunii de la ieire este proporional cu distana
dintre cele dou cursoare.
Acionrile moderne utilizeaz redresoare comandate i necomandate n scopul alimetrii
motoarelor de curent continuu cu tensiune continu variabil. n cazul in care se utilizeaz
redresoare necomandate, este necesat s se apeleze la procedee de obinere a tensiunii altenative
variabile (de exemplu autotransformatoare).
Un exemplu de sistem de alimetare a motorului de curent continuu cu tensiune variabil
prin utilizarea redresoarelor necomandate este ilustrat n Fig. 76.
n aceast configuraie, cursorul autotransformatorului AT este acionat prin intermediul
servomotorului SM, introdus ntr-o schem de acionare care la orice oprire a motorului aduce
cursorul n poziie de tensiune minim. Tensiunea alternativ de la ieirea autotransformatorului
AT este impus de poziia cursoarelor acestuia, fiind nul dac acestea se gsesc la limita
inferioar a nfurrilor i maxim dac se gsesc n partea lor suprioar. Tensiunea altenativ
variabil este redresat de ctre redresorul trifazat necomandat RT i aplicat indusului motorului
M, care va antrena cu vitez reglabil maina de lucru ML.

Fig. 76. Schem de

reglare a vitezei
motoarelor de curent continuu utiliznd redresoare necomandate.

Tensiunea continu necesar circuitului de excitaie a motorului este obinut de la

aceeai reea trifazat, prin alimentarea ntre faz i nul a redresorului monofazat RM.
Autotransformatorul AT, redresorul TR i redresorul RM, nlocuiesc generatorul G i excitatoarea
M din configuraia Ward Leonard.
Reglarea vitezei motoarelor de curent continuu prin modificarea
fluxului inductor
Analiznd relaia general a vitezei (128) se constat c prin modificarea fluxului
inductor este posibilobinerea unor viteze superioare vitezei de mers la gol (obinut prin
meninerea constant a tensiunii dealimentare).
Modificarea fluxului inductor se execut prin procedee diferite impuse de tipul excitaiei
motorului de curentcontinuu. n cazul motoarelor cu excitaie derivaie, micorarea fluxului
inductor (mrirea vitezei) se realizeaz prin nserierea unui conectarea n serie cu nfurarea de
excitaie a mainii a unui reostat de cmp Rc (Fig. 72). n cazul motoarelor cu excitaie serie,
reostatul de cmp se conecteaz n paralel cu nfurare de excitaie a mainii, conform Fig. 77.

Fig. 77. Schema pentru untarea nfurrii de excitaie n cazul motorului serie.

n funcie de valoarea rezistenei de untare ncomparaie cu rezistena nfurrii de

excitaie se stabilete valoarea curentului de excitaie. Cu ct valoarea untuluiRc este mai mic,
cu att valoarea curentului de excitaie va fi mai mic.
Deoarece cuplul rmne constant, odat cu modificarea fluxuluiinductor se modifici
curentul ce strbate indusul; dac fluxulse slbete simitor, este posibil ca valoarea nominal a
curentului prinindus s fie depit solicitnd din punct de vedere termic nfurarea indusului.
Metoda de reglare a vitezei prin modificarea fluxului deexcitaie se folosete de obicei
pentru obinerea unor viteze superioare vitezei nominale. Se pot obine i vitezeinferioare vitezei
nominale, prin creterea curentului de excitaie, dar aceast variant are caracter limitat dincauza
saturaiei care nu permite creterea fluxului i n plus creterea curentului de excitaie conduce
lanclzirea nfurrii de excitaie.
Reglarea vitezei motoarelor de curent continuu prin conectarea unei
rezistene suplimentare n circuitul indusului
Dac tensiunea reelei U este constant iar fluxul se menineconstant, viteza de rotaie
poate fi modificat prin introducerea unorrezistene suplimentare, n serie cu indusul. Rezistorul
de reglaj Ra se conecteaz n acelai mod cu reostatul de pornire Rp. deosebirea const n faptul
c rezistorul de reglaj este dimensionat pentru un regim permanent de funcionare, spre deosebire
de reostatul de pornire care este dimensionat pentru un regim de funcionare de scurt durat.
n cazul n care fluxul de excitaie rmne constant, la conectarea rezistorului suplimentar
n circuitul indusului viteza de rotaie scade datorit cderii de tensiune pe acest rezistor, astfel
nct indusul va fi alimentat cu o tensiune redus.
Dac reglarea tensiunii are loc la cuplu rezistent (de sarcin) M = Ms= const., curentul
absorbit de main nu variaz i puterea absorbit P1 rmne neschimbat. Puterea util P2 scade
proporional cu viteza de rotaie n i n acelai raport se reduce i randamentul:

(129)
Datorit scderii vitezei, condiiile de rcire ale mainii se nrutesc prin scderea
debitului de aer. Scderea vitezei contribuie la amelorarea procesului de comutaie n main.
Procedeul nu este economic din cauza consumului de energie pe rezistorul de reglaj.

II.11. Frnarea electric a motoarelor de curent continuu

n acionrile electrice, frnarea electric se folosete n mai multe scopuri: pentru
micorarea vitezei unuisistem sau oprirea acestuia; pentru meninerea n repaus a unui sistem
aflat sub aciunea unor cupluri exterioare, pentru meninerea constant a vitezei unui sistem
supus aciunii unor cupluri datorate forelor de gravitaiesau forelor de inerie.
Cele mai utilizate metode de frnare electric a motoarelor de curent continuu sunt:
frnarea cu recuperare;
frnarea dinamic;
frnarea n regim de frn propriu-zis.

Frnarea n regim de generator cu recuperarea energiei

Acest procedeu de frnare este caracteristic vehiculelor cu traciune electric (locomotive
electrice saudiesel-electrice, tramvaie, troleibuze etc.).
Caracteristica mecanic la frnarea n regim de generator cu recuperarea energiei este
prezentat n Fig. 82.

Fig. 82. Caracteristica mecanic la frnarea n regim de generator cu recuperarea energiei.

Se presupune c un vehicul care mergea pe un teren plat ncepe s coboare o pant.

Punctul defuncionare al motorului, cnd vehiculul ruleaz pe un teren plat se gsete n A, pe
poriunea AB a caracteristicii mecanice. Cndvehiculul intr pe planul nclinat, datorit
componentei paralele cu planul a forei gravitaionale ncepe screasc viteza motorului spre n0,
ceea ce conduce la creterea tensiunii electromotoare induse.
Conform relaiei:

(144)
curentul prin indus se anuleaz cnd tensiunea electromotoare devine egal cu tensiunea de
alimentare. Vitezade rotaie crete n continuare i depete valoarea de mers n gol, astfel nct
tensiunea electromotoare devinemai mare ca tensiunea de alimentare i curentul prin indus i
schimb sensul. Cuplul electromagneticdevine un cuplu de fnare opunndu-se accelerrii
vehiculului pe panta de coborre. Punctul de funcionare sestabilete n C, pe caracteristica
mecanicBC din cadranul II.
n orice punct de funcionare de pe caracteristica BC motorul transformat n generator
debiteaz energieelectric n reea i astfel se realizeaz un cuplu electromagnetic de frnare care
asigur o vitez constant lacoborrea pantei. Avantajul acestei metode const n recuperarea
energiei n zonele de pant.
n traficul feroviar, la pante lungi pentru a evita creterea tensiunii reelei se face o
coordonare de trafic(n timp ce un tren urc panta altul o coboar).
La motorul cu excitaie serie frnarea n regim de generator cu recuperarea energiei se
realizeaz numaidac se asigur alimentarea separat a excitaiei acesta neavnd vitez teoretic
de mers n gol).

Frnarea dinamic (reostatic)

Acest procedeu de frnare se utilizeaz n traciunea electric datorit faptului c asigur
frnri rapide.
Caracteristicile mecanice corespunztoare frnrii dinamice sunt prezentate n Fig. 83.

Fig. 83. Caracteristica mecanic la frnarea dinamic.

Se consider un motor cu excitaie separat care funcioneaz n punctul A al

caracteristicii 1 (Fig. 83). n momentul frnrii se deconecteaz indusul de la reea i se nchide
circuitul rotoric pe o rezisten R, nfurarea de excitaie rmnnd alimentat de la sursa
proprie.
n primul moment al frnrii maina trece din punctul de funcionare iniial A de pe
caracteristica 1, practic la aceeai vitez de rotaie datorit ineriei sistemului antrenat, n punctul
B de pa caracteristica 2.
Sensul curentului IAdebitat ca generator i prin urmare al cuplului electromegnetic M este
diferit fa de sensul din regim de motor. Din ecuaiile de funcionare ale mainii:

(145)
rezult:

(146)
care reprezint o dreapt care trece prin origine, plasat n cadranul II.
Cuplul de frnare fiind proporional cu ptratul fluxului i invers proporional cu RA + R,
rezult c la un flux dat, frnarea este cu att mai rapid cu ct R este mai mic.
Frnarea dinamic este posibil i la un motor derivaie, condiiile de autoexcitare fiind
ndeplinite la trecerea n regim de generator. La motorul serie trebuie inversate conexiunile
nfurrii de excitaie deoarece sensul curentului se schimb i se distruge cmpul magnetic
remanent din main.
Frnarea n regim de frn propriu-zis

Se execut n dou moduri, pornind binenteles de la regimul de funcionare ca motor:

prin mrirea rezistenei suplimentare Rs nseriate n circuitul indusului, trecerea la regimul de
frn fcndu-se prin inversarea sensului de rotaie la aceeai polaritate a tensiunii la borne;

prin inversarea polaritii tensiunii la bornele motorului (contraconectare) i introducerea unor

rezistene serie cu nfurarea rotorului, la acelai sens de rotaie.
Frnarea propriu-zis prin mrirea rezistenei Rs nseriate n
circuitul indusului
Acest tip de frnare este tipic pentru instalaiile de ridicat i transportat acionate cu
motoare de curent continuu.
Caracteristica mecanic (U =const. i = const,), dedus din relaiile (145), (146) se
gsete n cadranul IVi este prezentat n Fig. 84.

(147)

Fig. 84. Caracteristicile mecanice la frnarea prin inversarea polaritii tensiunii

de alimentare propriu-zis prin majorarea lui RS.

Ridicarea rapid a sarcinii se efectueaz cu viteza corespunztoare punctului A (viteza nI).

Se poate gsi o rezistensuplimentar pentru care greutatea s rmn n echilibru, (punctul B,
pentru care n = 0). Pentru valori mai mici ale rezisteneisuplimentare greutatea este ridicat cu
viteze mai mici. Dac rezistena suplimentar are valoare mai mare,cuplul datorat forei
gravitaionale nvinge cuplul electromagnetic i greutatea ncepe s coboare (punctulC, cruia i
corespunde viteza nII).
Frnarea propriu-zis prin inversarea polaritii tensiunii de
alimentare U

Aceast metod de frnare se folosete de obiecei la acionrile reversibile (valurile

laminoarelor) careprin procesul tehnologic impus de deplasarea cajei solicit o frnare rapidi o
accelerare n sens invers. Seconsider un motor cu excitaie separat funcionnd n cadranul I,
iar caracteristica de frnare se afl ncadranele IIi III(Fig. 85), expresia caracteristicii fiind
dedus din relaia (147).

Fig. 85.Caracteristicile pentru frnarea propriu-zis cu inversarea polaritii tensiunii de alimentare.

Pentru ca punctul de funcionare s treac pe caracteristica 2 n B, odat cu

inversareapolaritii tensiunii de alimentare este necesari nserierea cu indusul a unei rezistene
Rs. n punctul B, maina funcioneaz n regin de frn propriu-zis, n raport cu sensul initial de
rotaie.ea absoarbe putere electric din reea i putere mecanic pe la arbore pe seama
descreterii n timp a anergiei cinetice acumulate n masele n micare de rotaie, toat aceast
energie transformndu-se n cldur n rezisten RA + Rs.
n continuare maina funcioneaz pe caracteristica 2, mecanismul antrenat este frnat i
viteza scade treptat, devenind nul n punctul C. dup aceea maina trece In regim de motor i
accelereaz masele n rotaie, dar in sens invers fa de situaia iniial.