Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Facultatea de Energetica
TEMA DE CASA
ELECTRONICA DE PUTERE
Bucuresti 2012
Cuprins
SARCINA RL:
ud = vP vQ
La iesirea redresorului se obtine o tensiune redresata cu 6 pulsuri pe o perioada a
^
retelei, care are valoarea de varf egala cu tensiune dintre fazele secundare 3 U S 3 U S .
Schema contine diodele Dk(k =1 la 6); surse de tensiune; Diodele sunt dispozitive
semiconductoare necomandabile,unidirectionale in curent si tensiune.Trecerea diodei din
stare de blocare in stare de conductie se face intr-un interval de timp foarte
scurt(comutatie directa).La trecerea diodei din stare de conductie in blocare (comutatie
inversa) este nevoie de un timp mai lung. Este nevoie de timp ca purtatorii de sarcina
liberi sa paraseasca zona jonctiunii, prin difuzie sau recombinare.
Pentru valori ale tensiunii directe aplicate, mai mari decat tensiunea de prag,in
cazul de fata V0=0,dioda incepe sa conduca.Pentru valori negative ale tensiuni aplicate la
dioda, dioda se blocheaza.
Pe alternanta pozitiva a primei surse Ua, conduc diodele D2 si D1. Prin dioda D2,
prin rezistenta inductiva RL1 si apoi prin dioda D1 si inapoi la sursa, iar pe alternanta
negativa conduc diodele D6 si D5.
Pe alternanta pozitiva pentru a doua sursa Ub, conduc diodele D4 si D3, prin dioda
D4, apoi prin consumator , prin dioda D3; iar pe alternanta negativa D2 si D1.
Pe alternanta pozitiva pentru a treia sursa Uc, conduc diodele D6 si D5. Prin dioda
D6,apoi prin rezistenta inductiva RL1 si apoi prin dioda D5 si inapoi la sursa; iar pe
alternanta negativa conduc diodele D4 si D3.
Forme de unda:
SARCINA R:
SARCINA RL:
Concluzii si observatii:
Relatii de calcul:
Se numeste unghi de comanda unghiul electric masurat din momentul in care un
tiristor ar intra in conductie daca ar fi dioda si pana in momentul in care i se aplica
impulsul de comanda.
Valoarea medie a tensiunii redresate se calculeaza cu relatia :
,
in care U este valoarea efectiva a tensiunii de faza a retelei.
Acest dispozitiv introduce foarte multe armonici de mica frecventa, astfel fiind un
dispozitiv poluant si care afecteaza calitatii energiei.
Forme de unda:
Obervatii si concluzii:
In comparatie cu redresoarele necomandate, diferenta vine de la faptul ca acum
tiristoarele intra in conductie cu un unghi de intarziere (numit unghi de comanda) in
raport cu punctele de comutatie naturala.
Redresorul realizeaza transformarea energiei de curent alternativ in energie de
curent continuu. Energia electrica se transmite de la reeaua de curent alternativ la
receptorul de curent continuu.
Instalaiile mari consumatoare de curent continuu utilizeaza in special redresoare
trifazate, care prezinta o serie de avantaje fata de cele monofazate.
Relatii de calcul:
Ua= tensiunea de alimentare; -Us= tensiunea la bornele sarcinii;
-RLs= sarcina rezistiv-inductiva; -D= dioda de regim liber;
-T= transistor npn.
Pentru chopperul coborator ce functioneaza cu sarcina RL se utilizeaza ca
intreruptoare transistorul bipolar de putere T si dioda de regim liber D. In timpul
conductiei tranzistorului, dioda este blocata, deoarece ea primeste pe catod pulsul
sursei:
uS = U i = RiS + L
diS
dt
deoarece: uS = 0 = RiS + L
diS
iT = iS
dt
Ui
+ ke
iS (t ) = i f (t ) + il (t ) =
R
L
cu k constanta de integrare si = (constanta de timp a sarcinii).
R
Cand tranzistorul se blocheaza, dioda intra in conductie din cauza energiei
magnetice acumulate in inductanta L a circuitului si curentul iS = iD este obtinut din
ecuatia:
di
uS = 0 = RiS + L S ;
dt
Forme de unda:
Continutul de armonici:
I(npn1)
I(RL1)
Up
Ur
Us
400
200
-200
0.005
0.01
0.015
Time (s)
0.02
0.025
0.03
D1
120
Ua
Us
RLs
T1
pnp1
Uref
U21
U12
T1
Up
Tip N
U12
U21
0.8
0.4
0
I(RLs)
0n
-0.004n
-0.008n
-0.012n
-0.016n
Us
0.08
0.04
0
V2
0.8
0.4
0
0
0.005
0.01
0.015
Time (s)
0.02
0.025
0.03
U12
U21
0.8
0.6
0.4
0.2
0
I(RLs)
0.012n
0.01n
0.008n
0.006n
0.004n
0.002n
0n
Us
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
V2
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
1000
2000
Frequency (Hz)
3000
4000
5000
U12
U21
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
U12
U21
Us
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
I(RLs)
U12
U21
V2
0.8
0.4
0
0
0.005
0.01
0.015
Time (s)
0.02
0.025
0.03
Observatii si concluzii:
Chopperele cu ieire n curent (chopperul serie i cu acumulare capacitiv) se
pot transforma n surse dinamice de tensiune cu ajutorul unui condensator care se
conecteaz n paralel pe sarcin.
Tensiunea la ieire poate fi reglat prin modificarea raportului ciclic . n regim
permanent tensiunea medie la bornele inductivitii L este nul (UL=0).
Deseori, gasim chopperele ca sursa de alimentare cu tensiune reglabila pentru
invertoare. De asemenea, ele sunt raspandite si in domeniul sudurii electrice
Prin definiie 1<0, ceea ce nseamn c montajul este de tip cobortor de tensiune
(Buck).
Elemente caractersitice:
Este utilizat cu precdere n sistemele de comand de uz general. Una dintre
caracteristicile principale ale acestui tip de invertor o reprezint frecvena mic de
comutaie. Datorit acestui fapt, dispozitivele semiconductoare utilizate n puntea
circuitului sunt cu precdere tiristoarele convenionale.
Invertorul este format din trei brae de punte identice (3 semipuni), fiecare bra
avnd n componen dou tiristoare si doua diode de regim liber. Intervalele de
conducie ale tiristoarelor din acelai bra sunt de cte 180 electrice. Ele conduc n
contratimp. Stingerea unui tiristor aflat n conducie la un moment dat este asigurat de
intrarea n conducie a tiristorului complementar din acelai bra. Se presupune c nainte
de momentul t se afl n conducie tiristoarele T1,T3 si T2.
Funcionarea invertorului trifazat de tensiune cu ase pulsuri este asemntoare cu
cea a invertorului monofazat n punte. n cazul invertorului monofazat fiecare dispozitiv
semiconductor este comandat on i respectiv off pentru intervale egale cu radiani sau
180el.. Terminalul de ieire este conectat alternativ pentru cte o jumtate de ciclu la
borna pozitiv, respectiv negativ, a sursei continue de alimentare.
O tensiune trifazat n circuitul de sarcin se obine prin introducerea unui
deplasament de faz de 120electrice ntre secvenele de comand corespunztoare celor
3 brae ale invertorului. Astfel, secvena de comand pentru cele 6 dispozitive
semiconductoare coincide cu numrul modulului; la fiecare 60electrice primete impuls
de comand un alt dispozitiv semiconductor. Pentru o perioad complet secvena de
comand care permite de altfel i definirea tensiunii de ieire este urmtoarea: T1, T2, T3,
T4, T5, T6.
Asemanator cu cazul precedent (monofazat) diodele de regim liber creeaz
traseele de circuit pentru transferul energiei reactive nmagazinate n circuitul de sarcin
spre sursa de continu de alimentare. n concluzie, terminalul de ieire este conectat la
borna pozitiv sau negativ n funcie de secvena de comand. Aceasta nseamn c
tensiunea la ieirea invertorului este unic definit la toate momentele de timp.
Lund n considerare un bra de punte, tensiunea de pol ia valoarea Ud /2 - atunci
cnd se afl n conducie tranzistorul superior dintr-un bra (de ex.: T1), respectiv Ud /2 atunci cnd se afl n conducie tranzistorul inferior de pe acelai bra (T4).
Relatii de calcul:
S-a inut seama de urmtoarele relaii, valabile n sistemele trifazate simetrice:
- tensiune de linie se poate obine:
uAB = uA - uB
uBC = uB - uC
uCA =uC - uA
uR = (uRS - uTR)/3
uS = (uST uRS)/3
uT = (uTR uST)/3
Se vor calcula valorile efective ele tensiunilor de faz, respectiv de linie ale
tensiunilor la ieirea invertorului i se vor compara cu cele msurate. Relaiile de calcul
utilizate sunt:
Uf =
Ua
Ul =
Ua
I(T4)
I(T2)
I(T5)
I(T3)
I(T6)
15
10
5
0
-5
-10
15
10
5
0
-5
-10
15
10
5
0
-5
-10
0
0.005
0.01
0.015
Time (s)
0.02
0.025
0.03
I(RL2b)
I(RL3c)
10
8
6
4
2
0
0
1000
2000
3000
Frequency (Hz)
ANALIZA FFT
4000
5000
6000
V4
V5
V6
0.8
0.6
0.4
0.2
200
400
600
800
Frequency (Hz)
repezematrea fundamentalei
I(T1)
I(T4)
I(T2)
I(T5)
I(T3)
I(T6)
4
2
0
4
2
0
5
0
0
1000
2000
3000
Frequency (Hz)
4000
5000
Observatii si concluzii:
Tensiunea de linie UAB este obinut ca o diferen ntre UA i UB. Aceasta nu
conine armonica de ordinul 3 sau multiplii acesteia deoarece tensiunile de pol au aceeai
faz. Armonicile care rmn n forma de und a tensiunii de linie sunt de ordinul
h=6n1, unde n este un ntreg pozitiv.
6000
Elemente caracteristice:
Invertorul de tensiune poate s fie alimentat cu putere de c.c. de la un redresor (n
cele mai multe aplicatii industriale). Forma de und a tensiunii la ieire va fi format din
mai multe pulsuri de lime egal, iar comanda este denumit modulaie multipl.
ntreruptoarele k1k4 reprezint gruprile tranzistor-diod de regim liber n montaj
antiparalel. Aceste ntreruptoare sunt bidirecionale n curent i unidirecionale n
tensiune.
Fiecare dintre tranzistoare permite conductia curentului de la colector la emitor,
iar diodele redresoare de putere montate n antiparalel permit conductia curentului n sens
invers. Aceste diode numite si diode de regim liber sunt caracteristice invertoarelor de
tensiune furniznd o cale pentru curentul de sarcin cu sens invers. n acest mod se poate
recupera dinspre invertor spre sursa de c.c. energia nmagazinat n inductivitatea
circuitului de sarcin.
Sistemele de comand bazate pe principul modulatiei n latime a impulsurilor au
fost introduse n aplicatiile cu invertoare datorit avantajelor oferite n comparatie cu
comanda simetric (pentru cazul monofazat) sau programul de 1800 (pentru cazul
trifazat); aceste avantaje sunt:
Posibilitatea de reglare att a frecventei ct si a amplitudinii tensiunii la iesire
prin comanda invertorului;
Armonicele de ordin mic sunt eliminate din forma de und a tensiunii de iesire a
invertorului;
Forma de und cea mai performant care poate fi obinut la ieirea unui invertor
se bazeaz pe modificarea limii impulsurilor dup o lege sinusoidal.
Relatii de calcul:
Forme de unda:
Reprezentarea armonicilor:
Observatii si concluzii:
-
\
Schema este formata dintr-o sursa de curent alternativa, doua tiristoare legate in
antiparalel si o sarcina rezistiv inductiva si o sarcina pur rezistiva.
Relatii de calcul:
Pentru determinarea componentelor puterii se pot folosi urmtoarele relaii de
calcul:
- Puterea aparent total:
- Puterea activ total:
- Puterea reactiv total:
S= U*I
P= U*I*cos
Q=U*I*sin
S=U*I1
P=S* cos
Q=S* sin
Qd=(Q2-Q12)