6.

Tensiunea electromotoare indus ntr-o cale de curent (tensiunea

la perii)
Fie o main de curent continuu bipolar cu nfurrile de excitaie alimentate de la o surs de
curent continuu. Curentul de excitaie circul prin cele dou nfurri de excitaie n sensul artat n
Fig. 28.

Fig. 28. Spectrul liniilor cmpuluii magnetic de excitaie.

Solenaia de excitaie va produce un cmp magnetic al crui spectru este evideniat n figur.
Liniile de cmp ies din polul nord, i intr n polul sud. Ele strbat miezul feromagnetic al polului
nord, ntrefierul, miezul feromagnetic al rotorului, din nou ntrefierul, miezul feromagnetic al polului
sud i se nchid ctre polul nord prin carcas.
Deoarece permeabilitatea miezului polar i al circuitului magnetic al rotorului este mult mai
mare dect permeabilitatea aerului, liniile de cmp strbat ntrefierul pe direcie radial.
Sub piesa polar, ntrefierul este mic i aproximativ constant, dac se face abstracie de
existena crestturilor, n intervalul dintre poli crete, avnd valoarea maxim n axa neutr. Din
aceast cauz, cmpul magnetic inductor (creat de polii de excitaie), este uniform i egal n valoare
absolut sub cei doi poli de nume contrar i nul n axa neutr. Cmpul magnetic de sub polul nord se
consider pozitiv, iar cel de sub polul sud, negativ. Variaia induciei magnetice n ntrefier este
prezentat n Fig 29, n care x reprezint coordonata de-a lungul periferiei indusului.

20

Fig. 29. Variaia induciei cmpului magnetic de excitaie n funcie de coordonata spaial x.

Dac se ine cont de existena crestturilor, dependena B=B(x), va fi diferit de cea

prezentat n Fig. 29, deoarece inducia va fi mai mare n dreptul unui dinte i mai mic n dreptul
crestturii. n cele ce urmeaz, se va neglija influena danturrii miezului magnetic al indusului asupra
cmpului magnetic din ntrefier.
Indusul mainii se rotete cu viteza constant v [rot/min], n sensul indicat n Fig. 28. Din cele
prezentate anterior, o secie cu w spire are mnunchiul de ducere plasat ntr-o cresttur, iar
mnunchiul de ntoarcere plasat n alt cresttur, distanta dintre cele dou crestturi fiind egal cu
pasul de ducere y1, (Fig. 28 i Fig. 29). Secia se rotete odat cu indusul mainii. n momentul n care
secia are ambele mnunchiuri sub polul nord, fluxul fascicular are un anumit sens, iar cnd secia are
ambele mnunchiuri sub polul sud, fluxul fascicular i schimb sensul. Cnd secia are ambele
mnunchiuri n axa neutr, fluxul fascicular este zero. Fluxul fascicular are o variaie alternativ n
timp. n spirele seciei considerate se va induce o t.e.m. alternativ.
Conform Fig. 29, se consider momentul n care mnunchiul de ducere al seciei se afl la
distana x fa de axa neutr. Mnunchiul de ntoarcere a seciei se va gsi la distana x + y1 fa de axa
neutr.
Pentru o singur spir, fluxul fascicular se calculeaz cu relaia:

(16)
n care:
- B0(x) este inducia magnetic n ntrefier, ntr-un punct de coordonat x fa de axa neutr;
- l lungimea indusului (rotorului) n sens axial;
- ldx elementul de arie, orientat spre interiorul rotorului.
Cele w spire ale seciei considerate, sunt plasate n aceleai crestturi. Ele ocup aceeai poziie
n cmpul inductor, fiecare fiind strbtut de acelai flux fascicular. Fluxul total, corespunztor celor
w spire va fi:
(17)
T.e.m. indus n spirele seciei va avea expresia:
(18)
innd cont de relaia (16), se poate scrie:

21

(19)
Deoarece indusul se rotete cu vitez periferic v [m/s], coordonata x va avea expresia:
(20)
unde x0 este coordonata iniial corespunztoare momentului iniial t0. Rezult:
(21)
Dac nfurarea este cu pas diametral, y1 = , se poate scrie:
(22)
deoarece, conform Fig. 29, dependena B0 = B0(x) este o funcie alternativ cu perioada 2. n final,
rezult:
(23)
Ecuaia (23) arat faptul c t.e.m indus ntr-o secie depinde numai de valoarea induciei din
dreptul laturii de ducere. Cnd latura de ducere se afl n dreptul polului nord, tensiunea indus este
pozitiv, cnd se afl n axa neutr tensiunea este zero, iar cnd se afl n dreptul polului sud, tensiunea
este negativ. Dac y1 = , t.e.m. indus variaz n timp n acelai mod n care inducia magnetic
variaz n spaiu, deoarece Es depinde de B(x), iar x variaz proporional cu timpul.
Majoritatea mainilor de curent continuu ndeplinesc aceasta condiie. Scurtarea sau alungirea
polului nu modific cele spuse mai sus din punct de vedere calitativ. O scurtare exagerat a polului nu
este permis deoarece diminueaz esenial t.e.m. medie pe o alternan.
Dac toate seciile dintr-o cale de curent au acelai numr de spire w i acelai pas de ducere y1
= , t.e.m. indus ntr-o cale de curent, este:

(24)
n care k este numrul de secii nseriate pe o cale de curent, secia curent avnd indicele i, iar Bi
inducia n dreptul laturii de ducere a seciei i.
Inducia medie sub pol este:

(25)
Integrarea grafic se face conform Fig. 30. Intervalul de integrare (0, ), se mparte n k pri
egale.
Precizia este cu att mai mare, cu ct k este mai mare.

Fig. 30. Integrarea grafic pentru curba induciei B.

22

Inducia medie pe pol va fi:

(26)
unde Bi este ordonata funciei B(x) corespunztoare puncilui i.
T.e.m. indus ntr-o cale de curent devine:
(27)
Pentru un k mai mare, dei tensiunile Es induse n diferite secii sunt alternative n timp, t.e.m.
indus ntr-o cale de curent este practic constant. Pentru un k mai mic, t.e.m. E prezint pulsaii,
conform Fig. 31.

Fig. 31. Pulsaia n timp a t.e.m. culeas la perii.

Maina are 2a ci de curent. Numrul total de secii va fi 2ak, iar numrul total de spire va fi
2akw.
Numrul total de conductoare va fi N = 4akw. Viteza de rotaie periferic se poate exprima n
funcie de viteza de rotaie n:
(28)
Dac D este diametrul rotorului:
(28)
T.e.m. se poate scrie sub forma:
(29)
n care p reprezint numrul perechilor de poli de excitaie (inductori).
Deoarece:
(30)
rezult pentru tensiunea E, expresia:
(31)
Dac turaia n este exprimat n [s-1], se obine:
(31)
Pentru o main dat, p, a, N, sunt mrimi constructive i deci constante. Rezult:
(32)
23

Tensiunea la perii depinde numai de viteza de rotaie i fluxul inductor. Relaia (32) arat faptul
c E, nu depinde de forma cmpului inductor dac B med rmne constant.

7. Cuplul electromagnetic al mainii de curent continuu

Interaciunea dintre cmpul electromagnetic al mainii i curentul care circul prin nfurarea
indusului cnd maina funcioneaz n sarcin, d natere unui cuplu electromagnetic care acioneaz
asupra rotorului.
Dac maina are 2a ci de curent i fiecare cale de curent este strbtut de curentul Ia, curentul
total prin main va fi:
(33)
Sensul curentului prin nfurarea rotoric este cel prezentat n Fig. 28. O secie oarecare cu w
spire, are latura de ducere la un moment oarecare t, n cmpul magnetic al polului nord la distana x
fa de axa neutr, iar latura de ntoarcere n cmpul magnetic al polului sud, la distana x + y1 fa de
axa neutr, conform Fig. 29.
Sensul pozitiv de parcurgere al spirei este chiar sensul curentului Ia care strbate secia. Energia
de interaciune dintre cmpul magnetic inductor i secia considerat este dat de relaia:
(34)
Conform teoremei forelor generalizate, cuplul electromagnetic este derivata energiei de
interaciune W n funcie de coordonata generalizat , la curent constant. Pentru o singur secie,
cuplul electromagnetic ms va fi:

(35)
n care = x/R, R fiind raza rotorului. Rezult:
(36)
Pentru y1 = , B0 (x+y1) = - B0 (x), de unde se obine:
(37)
Semnul "-" indic faptul c sensul cuplului electromagnetic este contrar sensului pozitiv ales
pentru coordonata generalizat . Cuplul ms variaz n timp n funcie de poziia seciei, dar i
pstreaz sensul. Cnd secia ajunge cu latura de ducere sub polul de nume contrar, sensul induciei
B0(x) se schimb, dar i sensul curentului Ia care strbate secia se schimb, cuplul electromagnetic
pstrndu-i sensul. El are o evoluie pulsatorie, ntre zero i o valoare maxim.
Deoarece pe calea de curent sunt nseriate k secii, cuplul electromagnetic corespunztor unei
ci de curent va fi:

(38)
Acest cuplu este pulsatoriu n jurul unei valori medii, fiind cu att mai constant cu ct numrul
de secii k este mai mare.
Cuplul electromagnetic total, corespunztor celor 2a ci de curent va fi:
(39)
Deoarece: IA = 2aIa, 2R = 2p i N = 4akw, se obine n final:
(40)
24

Pentru o main dat, p, a, N, sunt constante, relaia (40) putnd fi scris sub forma:
(41)
Cuplul electromagnetic este proporional cu curentul total prin indus IA i cu fluxul
corespunztor unei perechi de poli de excitaie.
Dac maina de curent continuu funcioneaz n regim de generator, cuplul electromagnetic
are sens invers sensului de rotaie al rotorului, care este antrenat de motorul primar. El are rol de
frnare, opunndu-se micrii i are semn negativ. Dac maina de curent continuu funcioneaz n
regim de motor, cuplul electromagnetic are acelai sens cu sensul de micare al rotorului, fiind pozitiv.
Cuplul electromagnetic se mai poate calcula nsumnd momentele date de forele exercitate
asupra conductoarelor parcurse de curent i plasate n crestturile rotorice. Cu toate c metoda conduce
la rezultate numerice bune, n orice main electric cu crestturi dinate, liniile de cmp trec n
principal prin dini, iar n crestturile n care sunt plasate conductoarele nfurrii, inducia are o
valoare relativ redus. Forele se exercit n principal asupra dinilor. Cele expuse mai sus justific
alegerea metodei de deducere pentru formula cuplului.
Totui, faptul c forele electromagnetice se exercit n principal asupra dinilor constituie un
avantaj pentru nfurrile plasate n crestturi care nu sunt supuse n acest fel unor eforturi mecanice
deosebite.
Din relaia (31):
(42)
nlociund n relaia (41):
(43)
Dar puterea electromegnetic (interioar)a mainii este: PM = EIA i dac n este msurat n [s-1]
se poate scrie relaia:
(44)
Aceasta nseamn c maina dezvolt un cuplu electromagnetic direct proporional cu puterea
electromagnetic (interioar) i invers proporional cu viteza unghiular.

8. Reacia indusului la maina de curent continuu

Maina de curent continuu funcioneaz n gol cnd nu face schimb de energie (putere) cu o
reea exterioar. Curentul IA prin indusul mainii este zero. n main va exista numai cmpul magnetic
inductor, produs de polii de excitaie. La funcionarea n sarcin, maina face schimb de energie pe la
borne cu o reea exterioar. Curentul prin indus IA, va fi diferit de zero. Strbtnd nfurarea
indusului, IA va da natere unui cmp electromagnetic propriu, numit cmp de reacie al indusului.
Prin reacia indusului se nelege fenomenul de interaciune dintre cmpul magnetic produs de
curentul din indus si cmpul magnetic inductor (de excitaie).
n studiul fenomenului de reacie al indusului, se vor prezenta separat cmpurile produse de
cele dou armturi (inductor i indus), dup care se va deduce cmpul magnetic rezultant n main,
conform principiului suprapunerii efectelor. Acest principiu se poate aplica fr erori numai dac se
neglijeaz efectul saturaiei. Studiul reaciei indusului se va face pentru cazul cnd maina
funcioneaz n regim de generator, dup care se vor preciza particularitile acestui fenomen la
funcionarea n regim de motor.

25

8.1. Cmpul magnetic inductor

La funcionarea n gol, IA = 0. Curentul prin nfurarea de excitaie Ie este diferit de zero, i d
natere unei solenaii inductoare de mers n gol v0, care la rndul ei produce cmpulul de inducie B0.
Se consider o main bipolar (Fig. 32). Deoarece nfurarea de excitaie este de tip
concentrat, distribuia solenaiei la periferia indusului, deci dependena v0 = v0(x) este de form
dreptunghiular (Fig. 33).

Fig. 32. Spectrul liniilor cmpului de excitaie (inductor)

Fig. 33. Distribuia solenaiei de excitaie n reprezentare liniar.

Se Aproximeaz ntrefierul de sub ntregul arc polar bp ca fiind constant, ceea ce este
caracteristic multor maini de curent continuu. Curba inductiei B0 = B0(x) are forma unui trapez
curbiliniu.
Fluxul magnetic inductor se distribuie simetric n raport cu axa polilor (ax longitudinal, sau
ax d), dup cum s poate temarca n Fig. 32, n care M reprezint sensul de rotaie pentru regimul de
motor i nu sensul cuplului electromagnetic.

8.2. Cmpul magnetic al indusului (cmpul magnetic de reacie)

Presupunem c indusul mainii este alimentat prin intermediul periilor, plasate n axa neutr
(axa transversal, sau ax q). Inductorul nu este alimentat, iar rotorul se afl n micare de rotaie sau
n repaus.
26

Conductoarele indusului fiind uniform repartizate pe periferie, liniile cmpului magnetic

produs de cele dou ci de curent se nchid de-a lungul axei neutre, ca n Fig.34. Linile de cmp strbat
fierul rotorului, ntrefierul de dou ori, i fierul polului de excitaie. Cele afirmate mai sus, conduc la
concluzia c indusul mainii de curent continuu poate fi considerat o bobin, a crei ax magnetic
corespunde cu axa periilor.

Fig. 34. Spectrul liniilor cmpului de reacie al indusului.

Fig. 35. Distribuia solenaiei de reacie n reprezentare liniar.

Fie un contur nchis , la distana z de axa d (Fig. 35). Aplicnd legea curentului total pe
conturul , dependena solenaiei indusului de coordonata z va fi:
(45)
n care A este ncrcarea liniar a indusului, sau numrul de amperi spire pe unitatea de lungime a
periferiei indusului:
(45)

27

Relaia (45) permite afirmaia c solenaia indusului este nul n axa polilor, iar va depinde
liniar de z. Dar x = z + /2, ceea ce nseamn c dependena va = va(z) va fi aceeai cu dependena va =
va(x), ca n Fig. 35.
Pentru o pereche de poli:

(46)
La saturaii normale ale circuitului magnetic, reluctana este determinat numai de valoarea
ntrefierului dublu 2. ntr-un punct oarecare al ntrefierului sub piesa polar, inducia va avea
valoarea:
(47)
Dac se aleg scri corespunztoare, pe distana bp a arcului polar, curba solenaiei va = va(x) i
curba induciei Ba = Ba(x) coincid. n spaiul interpolar, ntrefierul crete foarte mult, iar inducia
scade considerabil. Astfel se explic forma de ea a curbei Ba = Ba(x) n zona interpolar.
Dac indusul se rotete n cmpul propriu, cele dou ci de curent ale sale se afl sub aciunea
aceluiai numr de linii de cmp de nume contrare, din care cauz la perii nu se culege t.e.m.

8.3. Cmpul magnetic rezultant

Cmpul magnetic rezultant se obine prin aplicarea principiului suprapunerii efectelor, dac
maina este nesaturat. Pentru a obine curba induciei rezultante Br = Br(x), se adun n fiecare punct
ordonatele curbelor B0 = B0(x) i Ba = Ba(x), conform Fig. 36. Aceast curb prezint vrfuri ale
induciei n zona coarnelor polare de ieire (cazul generatorului), vrfuri care vor fi atenuate n cazul
apariiei fenomenului de saturaie.

Fig. 36. Distribuia solenaiei rezultante n reprezentare liniar.

Interaciunea celor dou cmpuri, inductor i indus, determin un cmp rezultant care nu mai
este simetric fa de axa polilor (Fig. 37). Liniile de for ale cmpului rezultant se concentreaz spre
coarnele polare de ieire. Linia care unete punctele indusului n care inducia este nul - axa neutr
fizic q' - se decaleaz n raport cu cea geometric q cu unghi .

28

Fig. 37. Spectrul liniilor

cmpului magnetic rezultant.

Reacia indusului influeeaz negativ funcionarea mainii de curent continuu prin:

axa neutr fizic q se decaleaz fa de axa neutr geometric cu un unghi a crui mrime
depinde de curentul din indus, deci de sarcin. Deplasarea axei neutre duce la nrutirea
procesului de comutaie i la scderea tensiunii n sarcin;
la maina nesaturat, fluxul rezultant n main nu se modific, dar spectrul su se
distorsioneaz fa de mersul n gol;
la maina saturat, fluxul rezultant scade n raport cu cel inductor. n zona coarnelor polare de
ieire unde liniile de cmp ale inductorului i indusului se adun, fluxul nu poate crete datorit
saturaiei n aceeai msur n care scade n zona coarnelor polare de intrare. Scderea fluxului
rezultant are drept consecin scderea t.e.m. indus n nfurarea rotoric la funcionarea n
sarcin n comparaie cu cea de la mersul n gol;
valorile mari ale induciei n zona coarnelor polare de ieire provoac creterea tensiunii dintre
lamelele de colector aflate n aceast zon, ceea ce poate duce la apariia focului la colector;
pierderi mrite n fierul dinilor i n jugul rotorului la mers n sarcin, deoarece pierderile n
fier nu mai sunt proporionale cu ptratul induciei B0 ci cu ptratul valorii induciei din cornul
piesei polare cu linii de cmp ndesite.

8.4. Efectul demagnetizant al reaciei transversale a indusului

Dup cum s-a precizat anterior, la maina nesaturat, fluxul rezultant are aceeai valoare cu
fluxul inductor. La maina saturat, acest lucru nu mai este valabil.
Fie curba dependenei B = B(v), conform Fig. 38. Inducia din axa polar Bn, determinat de
solenaia v0 nu este afectat de curentul din indus, deoarece n aceast ax solenaia indusului este nul.
Pe msur ce ne ndeprtm de axa d ctre cornul polar de ieire, inducia crete pn la valoaarea Be.
Creterea induciei n aceast zon va fi:
(48)
deoarece aici acioneaz solenaia rezultant:

(49)
Sub cornul polar de intrare acioneaz solenaia:

29

Fig. 38. Demonstrarea pe cale

grafic a efectului demagnetizant al

reaciei transversale.

(50)
creia i corespunde inductia Bi. Inducia scade n aceast zon cu valoarea:
(51)
Caracteristica de magnetizare B = B(v), nefiind liniar, Be < Bi, ceea ce nseamn c sub
cornul polar de ieire inducia crete cu o cantitate mai mic (Be) dect cantitatea cu care scade (Bi)
sub cornul polar de intrare.

8.5. Reacia longitudinal a indusului

Pentru a analiza acest fenomen, se presupune c periile au fost decalate din axa neutr q n axa
q' decalat cu unghiul n sensul de rotaie al rototului (cazul mainii funcionnd n regim de
generator), ca n Fig. 39.

Fig. 39. Manifestarea reaciei indusului la decalarea periilor.

Vectorul va se decaleaz cu unghiul fa de orizontal. Se descompune n componentele vad i

vaq. Componenta vad se opune solenaiei inductoare v0, avnd un caracter demagnetizant. Decalarea
periilor cu unghiul n sens invers sensului de mers va avea efect magnetizant. n practic, decalarea
30

periilor n sens invers sensului de mers nu este permis, deoarece se nrutete accentuat procesul
comutaiei. Efectul decalrii periilor se mai poate studia urmrind Fig. 40 a)i b).

Fig. 40. a) Spectrul cmpului rezultant la decalarea periilor;

b) Reprezentarea fictiv a cmpurilor de reacie pe cele dou direcii.

Periile au fost decalate fa de axa neutr geometric cu unghiul , rezultnd un cmp de

reacie al crui spectru este prezentat n Fig. 40 a). Spectrul liniilor de cmp poate fi considerat ca fiind
rezultatul suprapunerii a dou categorii de linii de cmp, ca n Fig. 40 b). Se consider axa AB
simetric cu AB fa de axa neutr geometric.
Solenaiile din crestturile cuprinse ntre arcele AB i AB dau natere unui cmp ale crui linii
se nchid transversal prin piesa polar (Fig. 40 b, - partea superioar).
Solenaiile din crestturile cuprinse ntre arcele AA i BB produc un cmp ale crui linii se
nchid n lungul polilor, pe acelai drum cu liniile cmpului de excitaie (Fig. 40 b, - partea inferioar).
Aceasta nseamn c efectul decalrii periilor din axa neutr const n apariia pe lng cmpul
de reacie transversal i a unui cmp de reacie longitudinal. Mrimea cmpului longitudinal depinde
de mrimea unghiului cu care sunt decalate periile.
La funcionarea mainii ca generator, considerm: n=const., Ia= const., Ie=const., deci flux
inductor constant i periile decalate cu unghiul .

Fig. 41. Variaia t.e.m. culeas la perii la funcionarea n sarcin n cazul decalrii periilor.

Conform Fig. 41, t.e.m. E la mersul n sarcin se modific n special datorit reaciei
longitudinale. Curba 1 reprezint variaia E0 = E0(), iar curba 2 reprezint variaia E = E(). E0 este
t.e.m. indus la gol, iar E reprezint t.e.m. indus n sarcin.
Decalarea periilor din axa neutr ntr-un sens sau altul duce i la scderea t.e.m. E0 , dar aceast
scdere este egal pentru o valoare diferit de valoarea dat unghiului (curba 1 este simetric).
31

Pentru = 900, E0 = 0. La funcionarea n sarcin curba E = E() (curba 2) nu mai este

simetric, datorit reaciei transversale.

8.6. Reacia indusului la motor

Semnul puterii electromagnetice PM este diferit la generator fa de motor. Dac se dorete
meninerea acelorai sensuri ale fluxului i curentului Ia, cuplul electromagnetic nu-i schimb
semnul i sensul vitezei de rotaie va fi diferit de la generator la motor. Altfel spus, rotorul motorului
de curent continuu n care se pstreaz sensurile fluxului i curentului n indus se rotete n sens invers
fa de generator.
La motor, reacia transversal a indusului va avea ca rezultat magnetizarea suplimentar a
cornului polar de intrare i demagnetizarea cornului polar de ieire. Axa neutr se deplaseaz n sens
invers sensului de rotaie.
Dac periile se decaleaz n sens invers sensului de mers, reacia longitudinal a indusului va fi
demagnetizant, iar dac se decaleaz n acelai sens cu sensul de mers, va fi magnetizant. Nici n
cazul motorului nu este permis decalarea cu efect magnetizant, deoarece se nrutete procesul
comutaiei.

8.7. Mijloace de nlturare a efectelor reaciei indusului

Efectul demagnetizant al reaciei indusului se compenseaz prin mrirea curentului de excitaie.
Pentru a micora cmpul produs de indus, deci pentru micorarea fluxului transversal, se
prevd fante n polii principali (Fig. 42) pentru a mri reluctana corespunztoare acestui flux.

Fig. 42. Modificarea piesei polare pentru

limitarea fluxului de reacie transversal.

Fig. 43. nfurarea de compensare.

Tot pentru mrirea reluctanei, se mrete ntr-o oarecare msur ntrefierul sub cornul polar de
ieire.
Msura cea mai eficient const n compensarea cmpului de reacie transversal printr-un cmp
produs de o nfurare suplimentar, numit nfurare de compensare. Conform Fig. 43, aceast
nfurare este plasat n crestturi special practicate n piesele polare i este conectat n serie cu
nfurarea indusului, astfel nct solenaia ei s fie n opoziie cu cea produs de nfurarea indusului
i proporional cu mrimea curentului de sarcin.
nfurarea de compensare duce la scumpirea mainii, din care cauz aceasta se folosete
numai la mainile de mare putere care funcioneaz n condiii grele de ncrcare.

9. Procesul comutaiei n mainile de curent continuu

Cnd maina de curent continuu funcioneaz, colectorul solidar cu rotorul se rotete cu turaia
n fa de periile fixe. Lamelele de colector defileaz sub perii fcnd n permanen contact electric cu
acestea. n timpul acestei micri vor exista momemte n care peria calc pe dou lamele la care sunt
32

conectate capetele unei secii, scurtcircuitnd-o. Regimul de scurtcircuit impune o anumit evoluie n
timp a curentului prin secia respectiv i prin aceasta apariia unor fenomene complexe. Micarea
relativ dintre lamele i perie face ca ulterior peria s fac contact numai cu una din cele dou lamele
la care este conectat secia, scurtcircuitarea acesteia ncetnd. Cnd scurtcircuitarea seciei a ncetat,
ea se afl deja n alt cale de curent a nfurrii indusului.
Totalitatea fenomenelor care apar datorit variaiei curentului prin secie la trecerea ei dintr-o
cale de curent n alta, poart numele de comutaie.
n timpul comutaiei se desfoar procese electrice, electromagnetice, termice i mecanice.
Presupunnd c sistemul perii - colector este corespunztor din punct de vedere mecanic, n cele ce
urmeaz se va studia procesul electromagnetic care se desfoar n secia n comutaie, deoarece
acesta este fundamental.

9.1. Variaia curentului n secia n comutaie

Evoluia n timp a curentului n secia n comutaie este prezentat n Fig. 44.

Fig. 44. Variaia curentului n secia aflat n comutaie.

Pe durata Tn, ct timp secia se afl ntr-o anumit cale de curent, este parcurs de curentul Ia de
un sens sau altul, n funcie de polaritatea polului sub care se afl.
La trecerea dintr-o cale de curent n alta, sensul curentului Ia se schimb. Schimbarea sensului
curentului prin secie la trecerea dintr-o cale de curent n alta mpreun cu totalitatea fenomenelor care
nsoesc aceast schimbare, constituie procesul comutaiei.
Comutaia se desfoar pe durata Tc, numit perioad de comutaie. n intervalul Tc, lamelele
de colector la care sunt legate capetele seciei sunt scurtcircuitate de perie.
Pentru simplificare, se consider limea periei bpe egal cu limea unei lamele de colector:
(52)
n care Dk reprezint diametrul colectorului. n intervalul Tc, curentul evoleaz de la valoarea Ia la
valoarea -Ia. Viteza medie de variaie a curentului este:

(53)
Dac viteza liniar a colectorului este vk, perioada de comutaie va fi dat de relaia:

(54)
n general, Tc ia valori cuprinse ntre 10 s i 10 s, ceea ce nseamn conform relaiei (53) c
viteza medie de variaie a curentului n secie este foarte mare.
Cele trei etape principale n desfurarea procesului de comutaie sunt prezentate n Fig. 45.
La momentul t = 0, i1 = 2Ia, i2 = 0, curentul prin secia n comutaie circul de la lamela 2 la
lamela 1, iar curentul total prin perii 2Ia circul numai prin lamela 1.
-4

-3

33

La t = Tc/2, i1 0, i2 0, i1 + i2 = 2Ia, curentul total prin perie circul prin ambele lamele de
colector. Ct timp peria calc pe ambele lamele, secia respectiv nu face parte din nici o cale de curent
i nu este strbtut de curentul Ia.
La t = Tc, i1 = 0, i2 = 2Ia, curentul prin secia conectat ntre lamelele 1 i 2 i-a schimbat
sensul, circulnd de la lamela 1 la lamela 2, iar curentul total prin perie 2Ia circul numai prin lamela
2.

Fig. 45. a) Poziia sectiei nainte de comutaie; b) Poziia seciei in timpul comutaiei;
c) Pozitia seciei la sfritul prtioadei de comutaie.

n general se poate scrie:

(55)

9.2. T.e.m. induse n secia n comutaie

Deoarece indusul se rotete cu viteza periferic v, n secia n comutaie se vor induce:
t.e.m. de autoinducie: eL;
t.e.m. de inducie mutual: eM;
t.e.m. datorat cmpului exterior din zona de comutaie: ek.
n perioada Tc n care se desfoar procesul comutaiei, laturile seciei se afl n axa neutr,
din care cauz cmpul magnetic inductor nu induce t.e.m. n aceasta.
9.2.1. T.e.m. de autoexcitaie eL
Variaia curentului ntre Ia i -Ia va produce o variaie a fluxului de dispersie al seciei i ca
urmare, n secie se induce o t.e.m. de autoinducie eL:
(56)
unde:
(57)
n care unde Ls este inductana proprie a seciei n comutaie, este permeana specific a fluxului ei
de dispersie, l este lungimea laturii active a seciei, iar w numrul de spire al seciei.
Dac N este numrul total de conductoare al nfurrii, iar K numrul de secii, mumrul de
spire al seciei va fi:
(58)
34

Dac se face abstracie de saturaie, Ls va fi constant. innd cont de relaia (53) rezult:

(59)
Conform relaiilor (52) i (54):

(60)
din care se deduce c:
(61)
i respectiv:
(62)
Dac D este diametrul indusului, viteza liniar a acestuia va fi:
(63)
innd cont de expresia ncrcrii liniare A (relaia 45), se poate scrie:
(64)
Expresia (64) poart numele de relaia lui Pichermayer.
9.2.2. T.e.m. de inducie mutual eM
n realitate, limea periei este mai mare dect limea unei lamele de colector. De obicei peria
calc pe 2-3 lamele de colector. Aceasta nseamn c mai multe secii alturate comut simultan. Dac
una din aceste secii este secia n studiu, celelalte secii alturate, care comut simultan cu secia n
studiu, vor induce t.e.m. de inducie mutual eM, care tind s ntrzie variaia curentului din secia
considerat. n cele ce urmeaz se va neglija t.e.m. eM.
9.2.3. T.e.m. datorate cmpului exterior ek
Dac periile sunt plasate (calate) n axa neutr, laturile seciei n comutaie se afl n cmpul
magnetic de reacie al indusului i al polilor auxiliari n cazul n care acetia exist. Notnd cu Bk
inducia din zona neutr, t.e.m. indus de acest cmp exterior va avea expresia:
(65)
n care lk este lungimea poriunii din secie aflat sub influena cmpului Bk.

9.3. Expresia curentului de comutaie i

n circuitul secie - conductoare de legtur la lamele - lamele - perie, rezistenele
conductoarelor seciei i a legturilor la lamele sunt mult mai mici dect rezistena contactului perie lamel. Din aceast cauz, primele dou se neglijeaz. Rezistenele de contact ntre perie i lamelele 1
i 2 sunt rpe1 i rpe2 . Aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff n circuitul seciei care comut (Fig. 46),
se poate scrie:

35

Fig. 46. Curenii n secia n conutaie.

(66)
Dei tensiunile eL i ek sunt dependente de valoarea curentului care circul prin secie, se vor
considera constante.
Limile de perie n contact cu lamelele de colector sunt:

(67)
n relaiile (67), t reprezint timpul scurs din momentul intrrii lamelei 2 sub perie. Dac
presupunem c rezistenele rpe1 i rpe2 nu depind de densitatea de curent n contact, aceste rezistene vor
fi invers proporionale cu suprafeele de contact i implicit cu limile bpe1 i bpe2, iar rezistena de
contact a ntregii perii bpe va fi invers proporional cu limea periei bpe. Va rezulta:

(68)
nlocuind relaiile (55) i (68) n relaia (66), se obine:

(69)
de unde rezult expresia curentului din seciunea aflat n comutaie:

(70)
Conform relaiei (70), curentul de comutaie i este format din doi cureni: curentul iL, care
variaz liniar n timp i curentul ik care nu variaz liniar n timp, numit curent suplimentar de
comutaie, cureni care au expresiile:

(71)

36

9.3.1. Comutaia liniar ideal

Variaia n timp a curentului iL este prezentat n Fig. 47.

Fig. 47. Variaia curentului n secia in comutaie n cazul comutaiei liniare.

La t = 0, i = Ia, ntreg curentul trece prin lamela 1.

(72)
La momentul t = Tc, i = -Ia, i1 = 0,
(73)
n cazul n care i = iL, deci curentul prin secia n comutaie variaz liniar n timp, fenomenul
comutaiei se desfoar n condiii optime. Acest lucru se ntmpl n cazul n care eL + ek = 0,
conform relaiei (70).
Notnd cu lpe lungimea periei n sens axial, suprafeele de contact ale periei cu lamelele de
colector vor fi:

(74)
Deoarece suprafaa periei este: spe = bpelpe, rezult:

(75)
Se obine:

(76)
Dac i = il, ik = 0, rezult pentru densitile de cureni dintre perie i lamelele de colector:

(77)
37

(78)
Relaiile (77) i (78) demonstrez faptul c n cazul comutaiei liniare, densitatea de curent sub
perie este constant, lamela de colector prsind peria fr a se produce arcul de ntrerupere a
curentului. Prin limitarea densitii de curent sub perie la valoarea corespunztoare mrcii de perie,
maina funcioneaz practic fr scntei la colector.
9.3.2. Comutaia curbilinie
Curentul ik variaz n timp conform Fig. 48.

Fig. 48. a) curentul de scurtcircuit n secia aflat n comutaie;

b) curentul n comutaia curbilinie.

La t = 0, ik = 0 i la t = Tc, ik = 0. Curentul ik este maxim la t = Tc/2, avnd valoarea:

(79)
Semnul curentului ik depinde de semnul sumei eL + ek. Dac eL + ek > 0, se obine curba 1, iar
dac eL + ek < 0, se obine curba 2 (Fig. 48 a).
Curentul de comutaie i (relaia 70) se determin prin nsumarea punct cu punct pe ordonat iL
= iL(t) (Fig. 47) i ik = ik(t) (Fig. 48 a), rezultnd curbele i = i(t) (Fig. 48 b).
Dac ik > 0, curba 1, curentul i trece prin zero pentru t > Tc/2, avnd un caracter ntrziat, iar
dac ik < 0, curba 2, curentul i trece prin zero pentru t < Tc/2, comutaia avnd un caracter accelerat.
Din relaiile (77) i (78) rezult c n cazul comutaiei ntrziate, jpe1 > jpe2, densitatea de curent
crete sub muchia de ieire a periei. Fenomenul este acelai ca la ntreruperea unui circuit cu un
pronunat caracter inductiv, cnd ntre contactele care se ndeprteaz ale ntreruptorului, apare arcul
electric. Exist pericolul apariiei scnteilor ntre muchia periei i lamela care prsete peria.
Cnd ik < 0, jpe1 < jpe2, exist condiii de apariie a scnteilor ntre muchia periei i lamela de
colector care intr sub aceasta.

9.4. Influena curentului din secia n comutasie asupra cmoului magnetic principal
al mainii
n unele cazuri, curenii din seciile n comutaie au o influen notabil asupra cmpului
magnetic principal din main.
n cazul comutaiei liniare, curentul din secia n comutaie k este zero pentru t = Tc/2, n
circuitul magnetic limitat de dou axe d consecutive, solenaia rezultant a indusului fiind nul Fig.
49, a).

38

Fig. 49. Influena curentului i din secia in comutaie asupra cmpului magnetic inductor.

n cazul comutaiei ntrziate, conductorul k este strbtut de curentul i, care i pstreaz

sensul pe care-l avea cnd secia fcea parte din calea de curent care vine ctre perie (din dreapta axei
q) Fig. 49, b). Solenaia indusului are efect demagnetizant, deoarece fluxul produs de acest curent,
c, se opune fluxului principal .
Cnd comutaia este accelerat Fig. 49, c), efectul solenaiei curentului din secia n
comutaie k este magnetizant.

9.5. Mijloace de amelorare a comutaiei

Pentru a obine o comutaie ct mai bun, apropiat de comutaia liniar ideal, este necesar ca
valoarea curentului ik s fie ct mai mic. Reducerea valorii curentului suplimentar de comutaie ik se
poate face prin:
micorarea t.e.m. de autoinducie eL;
producerea n zona de comutaie a unui cmp magnetic de comutaie de o astfel de mrime i
sens, nct s dea natere unei t.e.m. ek care s compenseze ct mai bine t.e.m. eL;
cresterea rezistenei circuitului seciei n comutaie prin alegerea unor perii cu rezisten de
contact mare.
9.5.1. Micorarea t.e.m. de autoinducie eL
Relaia lui Pichermayer (64) indic modalitile prin care se poate reduce t.e.m. eL:
micorarea pe ct posibil a numrului de spire w ale seciei, cazul ideal fiind w = 1;
micorarea permeanei prin folosirea crestturilor deschise, de adncime ct mai mic pentru
armtura rotoric.
Viteza periferic a indusului v, ncrcarea liniar A i lungimea indusului l nu se pot micora,
deoarece aceasta ar impune creterea gabaritului mainii i a preului de cost la valori inacceptabile.
9.5.2. Polii auxiliari
Producerea n zona de comutaie a unui cmp magnetic de comutaie care s produc t.e.m. ek
cu rolul de a compensa t.e.m. eL revine n sarcina polilor auxiliari. Acetia se plaseaz ntre polii
principali, pe axa neutr geometric (Fig. 50). Folosirea polilor auxiliari implic calarea periilor pe axa
neutr.

39

Fig. 50. Dispunerea

polilor auxiliari.

Polii auxiliari au i rolul de a compensa cmpul reaciei transversale a indusului. Pentru a

ndeplini aceste deziderate, polaritatea lor trebuie s fie aceeai cu polaritatea polilor principali ctre
care se ndreapt rotorul n cazul generatorului, iar la motor polaritatea lor trebuie s fie aceeai cu a
polilor principali de care se deprteaz rotorul.
Compensarea t.e.m. eL de ctre t.e.m. ek produs de ctre polii auxiliari, trebuie s aib loc la
orice sarcin (orice valoare a curentului IA). Din aceast cauz, polii auxiliari se conecteaz n serie cu
indusul, inducia n zona de comutaie fiind proporional cu ncrcarea liniar A:

(80)
Pentru pstrarea proporionalitii ntre Bk i A, deci pentru evitarea saturrii circuitului
magnetic al polilor auxiliari, se mrete ntrefierul n dreptul acestora n raport cu ntrefierul din
dreptul polilor principali.
O problem important este limitarea scprilor polilor auxiliari. Aceasta se realizeaz n
principal prin:
- realizarea a dou ntrefieruri, unul ntre polul auxiliar i indus i altul ntre indus i carcas, prin
introducerea n aceast zon de adaosuri din materiale nemagnetice;
- plasarea bobinelor polilor auxiliari ct mai aproape de indus.
Dac polii auxiliari sunt prea puternici, comutaia devine accelerat, aprnd scntei sub
muchia de intrare a periei. ntrefierul dintre acetia i indus trebuie mrit prin reducerea numrului de
adaosuri nemagnetice. Dac polii sunt prea slabi, comutaia este ntrziat i pentru ameliorarea ei se
procedeaz la mrirea numrului de adaosuri nemagnetice. n cazul n care maina nu are nfurare de
compensare, numrul de spire al polilor auxiliari este mai mare. nfurrile polilor auxiliari se
nseriaz cu nfurrile de compensare pentru fiecare pereche de poli.
n mod obinuit, numrul polilor auxiliari este egal cu numrul polilor principali. La
mainile de mic putere, numrul lor se poate reduce la jumtate.
9.5.3. Rolul periilor n procesul comutaiei
Dac se dorete o comutaie bun, trebuie s se foloseasc perii care permit obinerea unei
rezistene de contact mari. Acestea sunt aa-numitele perii dure, confecionate din crbune - grafit,
grafit sau electrografit. Periile dure permit obinerea unei densiti mici de curent. Folosirea lor la
mainile de curent continuu conduce la necesitatea creterii suprafeei de contact i prin aceasta la
creterea lungimii colectorului.
n mod obinuit la mainile de curent continuu se folosesc perii de grafit. La
cele de tensiune joas pn la 30 V, se folosesc perii din cupru sau bronz-grafit.
40

Rezistena de contact perie - colector i implicit cderea de tensiune pe acest contact depinde
de:
a) materialul din care sunt confecionate periile i respectiv lamelele de colector;
b) densitatea de curent sub perii;
c) sensul curentului, de la perie la colector sau invers. Dac curentul circul de la perie la colector,
rezistena de contact este mai mic deci i cderea de tensiune pe contact este mai mic;
d) temperatura suprafeei de contact;
e) presiunea specific pe perie;
f) viteza periferic a colectorului;
g) factori de natur mecanic.
Cderea de tensiune la contactul perie colector, are expresia:

(81)
Pentru o plaj larg de valori ale curentului, cderea de tensiune pe contactul perie-colector este
constant, proporional cu produsul densitii de curent jpe i rezistivitatea specific pe.
Creterea rezitenei periilor se face prin folosirea periilor crestate sau realizarea periilor din mai
multe straturi izolate ntre ele.
La mainile de puteri mari, n scopul mbuntirii comutaiei se folosesc i alte mijloace, cum
ar fi: realizarea nfurrii indusului n trepte, amortizoare de cresttur, bariere i ecrane mpotriva
cercului de foc la colector.

41