Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Compunerea oscilaiilor
5.1. Compunerea oscilaiilor armonice paralele de aceeai pulsaie
Vom lucra n reprezentarea complex a oscilaiilor:
z1 = A1 e
i ( t + 1 )
x1 = Re z1 = A1 cos ( t + 1 )
(5.1)
i ( t + 2 )
x2 = Re z2 = A2 cos ( t + 2 )
(5.2)
z2 = A2 e
i ( t + )
i
i
,
z = z1 + z2 = e i t A1 e 1 + A 2 e 2 = A e
x = Re z = x1 + x2
(5.3)
i ( t + )
i 1
i 2
+ A2 e
z = e i t A 1 e
= Ae
(5.4)
(5.5)
obinem:
+e
2
= cos
A2 = A 12 + A 22 + 2 A 1 A 2 cos (1 2 )
(5.6)
(5.7)
(5.8)
De aici rezult:
tg =
A1 sin 1 + A 2 sin 2
A 1 cos 1 + A 2 cos 2
(5.9)
Relaia (5.6) poate fi obinut i din (5.7) i (5.8) prin ridicare la ptrat i adunare membru
cu membru.
Dac 2 1 = 2 k , (k = 0, 1, 2, ... ) atunci A = A1 + A2 , iar oscilaiile sunt n faz.
i (1 t + 1 )
z2 = A2 e
i ( 2 t + 2 )
(5.10)
Notnd:
= 2 1 ,
1 + 2 = 2
(5.11)
obinem:
2 = +
,
2
i t + 1
2
,
z1 = A1 e
1 =
i + t + 2
2
z2 = A2 e
(5.12)
(5.13)
i t + 1
i + + 2
2
2
+ A e
=
z = z1 + z2 = A1 e
2
= a (t) e
z = A1 e i
i t + (t )
t + 1
2
= a (t) e
(5.14)
i + t + 2
2
=
+ A2 e
i t + (t )
i t + 1 2
2
2
+
z z = a a = a2 = A 12 + A 22 + A 1 A 2 e
i t + 1 2
2
2
+ e
i ( 2 t ) i (1 2 t )
a2 = A 12 + A 22 + A 1 A 2 e 1
+e
- 13 a2 = A 12 + A 22 + 2 A 1 A 2 cos (1 2 t )
a2 = A 12 + A 22 + 2 A 1 A 2 cos ( t + 2 1 )
(5.15)
z = e i t {A 1 cos 1 t + A 2 cos 2 + t +
2
2
+ i A1 sin 1 t + A 2 sin 2 + t =
2
2
A 1 sin 1 t + A 2 sin 2 + t
2
2
tg (t ) =
A1 cos 1 t + A 2 cos 2 + t
2
2
(5.16)
Din relaiile (5.15) i (5.16) rezult c amplitudinea i faza iniial variaz n timp, adic
oscilaia rezultant nu mai este armonic. Amplitudinea micrii rezultante este o funcie
periodic ce variaz ntre un maxim egal cu A1 + A2 pentru t + 2 1 = 2 k i un minim
egal cu A1 A2 atunci cnd cos ( t + 2 1 ) = - 1, adic pentru t + 2 1 = (2 k + 1) .
+ 2
Dac diferena 2 1 este foarte mic n raport cu media pulsaiilor = 1
, atunci
2
a (t) i (t ) variaz foarte lent n comparaie cu funciile cos t i sin t , adic micarea
rezultant este o oscilaie modulat att n amplitudine, ct i n faz.
Maximele de amplitudine corespund unor amplificri periodice ale micrii oscilatorii
numite bti, care sunt evideniate prin alternana lor cu amplitudinile minime. Prin
frecvena btilor se nelege numrul de bti pe unitatea de timp, iar prin perioada btilor
se nelege timpul scurs ntre dou bti consecutive, adic ntre dou momente de
amplitudine maxim.
Notnd cu b perioada btilor, putem scrie urmtoarele relaii care corespund la dou
maxime consecutive:
t + 2 1 = 2 k
(t + b ) + 2 1 = 2 (k + 1)
Scznd termen cu termen prima ecuaie din a doua, obinem:
b = 2
de unde rezult perioada btilor
- 14 b =
2
2
=
2 1
(5.17)
b =
1 2 1 2 ( 2 1 )
=
=
= 2 1
b
2
2
(5.18)
Rezult c frecvena cu care se succed maximele, deci frecvena btilor, este egal cu
diferena celor dou frecvene componente.
Din relaia (5.17) rezult c maximele (btile) sunt cu att mai rare cu ct frecvenele
oscilaiilor componente sunt mai apropiate. Dac diferena dintre 1 i 2 este mare,
frecvena btilor este ridicat, iar amplitudinea a(t) variaz foarte repede n timp, astfel
nct fenomenul de bti nu mai poate fi pus n eviden experimental.
Ilustrm fenomenul de bti pentru 1 = 60 Hz i 2 = 70 Hz, pentru care b = 10 Hz.
n cazul particular n care A1 = A2 = A0 , 1 = 2 din relaia (6.15) obinem:
a (t) =
2 A o2 + 2 A 02 cos t =
2 A 02 2 cos 2
1
t
= 2 A 0 cos 2
t
2
2
(5.19)
1 = 60 Hz
2 = 70 Hz
b = 10 Hz
(5.20)
t cos 1
t + (t )
2
2
1
t . Fenomenul de
Relaia (5.20) evideniaz modularea amplitudinii 2 A 0 cos 2
2
bti se poate pune n eviden cu ajutorul a dou diapazoane de frecvene puin diferite.
Sunetele provenind de la vibraiile celor dou diapazoane se compun i dau natere la
fenomenul de bti: se aude un sunet a crui intensitate crete i scade periodic. Fenomenul
de bti are aplicaii numeroase n acustic i n electronic. n electronic se construiesc
receptoare heterodin n care oscilaiile electrice primite de la circuitul antenei ( = 106 Hz)
se suprapun cu oscilaiile unui oscilator local cu frecvena apropiat ( = 9,9 105 Hz) i
dau n circuitul unui telefon bti de frecven (106 9,9 105) Hz = 104 Hz, cu care
vibreaz membrana telefonului. Vibraiile membranei cu aceast frecven sunt percepute de
ureche.
x = Re z = a (t) cos [ t + (t )] = 2 A 0 cos
(5.21)
y = B cos ( t + )
(5.22)
(5.23)
y
x
x2
= cos t cos sin t sin =
cos 1 2 sin
B
A
A
y
x
cos =
B
A
x2
sin
A2
(5.24)
(5.25)
y2
2xy
x2
x2
2
cos
+
cos
=
1
AB
B2
A2
A2
2
sin
2xy
x2
y2
+
cos = sin 2
2
2
A
B
A
B
(5.26)
Aceasta este ecuaia unei elipse nscrise ntr-un dreptunghi de laturi 2A i 2B. Oscilaia
descris de ecuaia (5.26) este o oscilaie polarizat eliptic.
Pentru a obine unghiul format de axa
mare a elipsei cu axa Ox, exprimm x i y
n coordonate polare ( , ):
x = cos
y = sin
(5.27)
A 2 B 2 sin 2
A 2 sin 2 + B 2 cos 2 A B sin 2 cos
(5.28)
Deoarece n lungul axei mari are valoarea maxim, rezult c unghiul corespunde
anulrii derivatei numitorului din relaia (5.28).
d 2
= 0
d
(A
2 A B cos
A 2 B2
(5.29)
= 0
A
B
y =
B
x
A
(5.30)
c) Dac = (2 k + 1) , (k = 0, 1, 2, ...),
2
atunci oscilaiile sunt n cuadratur de faz, iar
relaia (5.26) devine:
y2
x2
+ 2 =1
A2
B
(5.32)
care reprezint o elips raportat la axele sale. Oscilaia este polarizat eliptic.
Pentru k = 0, =
(5.33)
- 17 3
x = A cos t , y = B cos t +
= B sin t
2
(5.34)
(5.35)
y1 = A sin t
(5.36)
y2 = A sin t
(5.37)
y = y1 + y2 = 0
(5.38)
(5.39)
Prin compunerea lor se obine o micare a crei traiectorie este cuprins n dreptunghiul
A x A , B y B.
Dac pulsaiile sunt proporionale cu numere ntregi, astfel ca raportul lor s fie un numr
raional (raport de numere ntregi)
1
n
= 1 = nQ
2
n2
(5.40)
atunci exist o perioad T0 , cel mai mic multiplu comun al perioadelor fiecrei micri
componente, aa nct micarea rezultant este periodic, iar traiectoria particulei este o curb
nchis, numit curb Lissajous. Relaia (5.40) se obine astfel:
- 18 -
n
1
= 1
n2
2
= 2, = .
componente. Ca exemplu considerm traiectoria corespunztoare cazului
4
2
Figurile lui Lissajous sunt utilizate n electronic pentru determinarea frecvenelor cu ajutorul
osciloscopului. Un semnal contribuie la deflexia orizontal, iar cellalt la deflexia vertical.
Raportul pulsaiilor se determin ca raportul dintre numrul punctelor de intersecie a
traiectoriei cu o dreapt vertical i una orizontal.
Cazul n care pulsaiile vibraiilor componente difer foarte puin ntre ele poate fi redus
la compunerea a dou vibraii cu aceeai pulsaie, dar cu defazajul dintre ele variind lent
n timp. Astfel, pentru 2 = 1 + obinem:
x = A cos (1 t + 1 ) ,
y = B cos (1 t + t + 2
),
= t + 2 1
B y B.
a
x (t) = 0 + (a n cos n 1 t + b n sin n 1 t )
2
n =1
unde:
T
a0 =
2
2
x (t ) d t =
T0
T
T
2
x (t ) d t
2
2
x (t ) cos n 1 t d t =
T0
T
T
bn =
(6.2)
an =
(6.1)
2
2
x (t ) sin n 1 t d t =
T0
T
T
2
x (t ) cos n
t dt
(6.3)
t dt
(6.4)
2
T
2
x (t ) sin n
a
2
este perioada funciei x(t). S-a ales 0 i nu a0 pentru ca a0 s aib aceeai
2
1
form ca i an.
a
Constanta 0 este termenul de ordinul zero (n = 0) , a 1 cos 1 t + b1 sin 1 t este
2
1 numit frecvena
termenul de ordinul nti, care are frecvena cea mai mic
fundamental, a2 cos 2 1 t + b 2 sin 2 1 t este termenul de ordinul doi i corespunde
frecvenei 2 = 2 1 i aa mai departe, termenul de ordinul n corespunznd frecvenei
n = n 1 . Termenul de ordinul nti reprezint oscilaia sau armonica fundamental, iar
termenii de ordinul doi, trei, patru etc. reprezint armonicele de ordin superior.
Operaia de descompunere a unei funcii periodice oarecare n armonice se numete
analiz armonic i este folosit ca mijloc de cercetare n acustic i electronic. Evidenierea
fizic a armonicelor superioare n cazul semnalelor electrice, acustice, vibratorii arat c
dezvoltarea Fourier are o fundamentare material.
T
T
Coeficientul a0 se obine prin integrarea relaiei (6.1) de la 0 la T sau de la la .
2
2
iar T =
T
T
a0 T
0 x (t ) d t = 2 0 d t + a n 0 cos n 1 t d t + b n 0 sin n 1 t d t =
n =1
n =1
a
1
2
2
= 0 T + an
sin
n
sin
n
0
2
n
T
T
1
n =1
T
- 20 -
n =1
a0
2
2
cos n T T cos n T 0 = 2 T
1
n 1
2
a0 =
T
x (t ) d t
0
x (t ) cos m 1 t d t =
0
n =1
a0 T
cos m 1 t d t +
2 0
a n cos m 1 t cos n 1 t d t +
n =1
x (t ) cos m 1 t d t =
0
n =1
T
n =1
bn
an
b n cos m 1 t sin n 1 t d t
0
cos (m + n ) 1 t + cos (m n ) 1 t
dt +
2
sin (n + m ) 1 t + sin (n m ) 1 t
dt
2
Pentru m n integralele din membrul drept sunt nule (se reduc la cazul anterior cu
n = m n 0, n = m + n 0).
Pentru m = n rezult:
T
T
dt
0 x (t ) cos n 1 t d t = a n 0 2 = 2 a n
2
= x (t ) cos n 1 t d t
T0
an
a0 T
0 x (t ) sin m 1 t d t = 2 0 sin m 1 t d t +
+
a sin m
n =1
t cos n 1 t d t +
x (t ) sin m
t dt =
b
n
n =1
b sin m
n =1
t sin n 1 t d t
sin (m + n ) 1 t + sin (m n ) 1 t
dt +
2
cos (m n ) 1 t cos (m + n ) 1 t
dt
2
n =1 0
Pentru m n integralele din membrul drept sunt nule, iar pentru m = n rezult:
T
T
dt
0 x (t ) sin n 1 t d t = b n 0 2 = 2 b n
2
b n = x (t ) sin n 1 t d t
T0
i n 1 t
x (t) = C n e
(6.5)
n =
unde:
Cn =
1
T
T
2
i n 1 t
dt
T x (t ) e
(6.6)
1
Cn =
T
C n =
C0 =
T
2
(7.3) , (7.4)
1
T
1
T
x (t ) (cos n 1 t i sin n 1 t ) d t
T
2
x (t ) (cos n 1 t + i sin n 1 t ) d t =
2
T
2
x (t ) d t =
1
(a n i b n
2
1
(a n + i b n )
2
a0
2
(6.7)
(6.8)
(6.9)
n =1
Cn e
i n 1 t
n =1
i n 1 t
1
a0
+ (a n i b n )(cos n 1 t + i sin n 1 t ) +
2
n =1 2
1
+ (a n + i b n )(cos n 1 t i sin n 1 t ) =
n =1 2
1
a
= 0 + (a n cos n 1 t + i a n sin n 1 t i b n cos n 1 t + b n sin n 1 t +
2
n =1 2
=
- 22 -
a0
+ (a n cos n 1 t + b n sin n 1 t )
2
n =1
(6.1)
d
i t d t e i t =
X (t) =
(
)
x
t
e
x (t ) e i t d t e i t d =
= x (t ) e i 2 t d t e i 2 t d
Dac notm:
X () =
atunci:
x (t ) =
x (t ) e
X () e
i2t d t
(6.10)
i2t d
(6.11)
X () din (6.10) i x (t ) din (6.11) se numesc integrale Fourier. Ele formeaz o pereche
de transformate Fourier (una este transformata Fourier a celeilalte).
X () descrie un fenomen fizic n domeniul amplitudine-frecven (reprezentare n
domeniul frecvenei), iar x (t ) descrie acelai fenomen n domeniul amplitudine-timp
(reprezentare temporal).
care are aceeai form ca relaia (6.1).
1. S se determine amplitudinea, faza i ecuaia micrii rezultate din
compunereaurmtoarelordouoscilaiiparalele:
R.:
- 23 -
2. Ssescrieecuaiamicriirezultatedincompunereaurmtoarelordou
oscilaiiperpendiculare
R.:Ecuaiamicriirezultanteeste:
Traiectoriaesteoelipsraportatlaaxelesale.
3. Ssedetermineamplitudinilemaximiminim,faza,frecvenabtilor
i ecuaia micrii rezultante din compunerea urmtoarelor dou oscilaii paralele de
pulsaiifoarteapropiate
R.:
- 24 -
Ecuaiamicriirezultanteeste: