TRADUCTOARE SI SISTEME MULTISENZORIALE

1. Traductoare
Traductorul este un element funcŃional tipic din structura sistemelor automate, care converteşte o mărime
fizică sau chimică, proprie unui sistem, într-o mărime electrică sau pneumatică, ce poate fi recepŃionată şi
interpretată cantitativ de un echipament de conducere. Fig.1 prezintă structura generală a unui traductor.
a) Elementul sensibil (ES) (sau senzorul)
detectează mărimea x de intrare a
traductorului ; x modifică starea ES, ceea ce
conduce la apariŃia unui semnal la ieşirea ES
(de ex. se generează o tensiune) sau la variaŃia
unor parametri de material ai acestuia (de ex.
rezistenŃa electrică).
Fig.1
b) Adaptorul (Ad) are rolul de a adapta informaŃia obŃinută la ieşirea ES la cerinŃele impuse de aparatura de
automatizare care o utilizează.
c) Elementul de legătură (EL) şi sursa auxiliară de energie (SAE) sunt opŃionale.
Traductoarele folosite în automatizările industriale au semnale de ieşire unificate, adică semnalul de ieşire
are un domeniu fixat de valori, indiferent de cel al mărimii de intrare. Apare astfel posibilitatea tipizării
echipamentelor de conducere.

2. Sisteme multisenzoriale
Un senzor este un dispozitiv care recepŃionează un stimul (de natură fizică, chimică sau biologică) şi răspunde
cu un semnal, de regulă electric (analogic sau numeric).
Un sistem format din mai mulŃi senzori (de acelaşi tip sau diferiŃi) care operează împreună în vederea furnizării
de informaŃii cu privire la anumiŃi parametri necesari determinării stării unui obiect, proces sau fenomen, poartă
denumirea de sistem multisenzorial.
Există 6 generaŃii de sisteme multisenzoriale, iar 2 dintre acestea sunt prezentate mai jos.
a) GeneraŃia a III-a (fig.2) include senzorii utilizaŃi frecvent astăzi. Senzorul (hibrid sau discret) conŃine un
element sensibil (ES) şi un circuit pentru condiŃionarea semnalului. Prelucrarea semnalului analogic rezultat
se realizează la distanŃă, unde există un convertor analog-numeric (CAN) şi un microcontroler (µC).
MASTER
ROM
Magistrala (BUS)

CIRCUIT DE Date
ES CONDIłIONARE CAN µC
analogice

SENZOR
Fig.2 RAM

MASTER
ROM
SENZOR MATRICEAL INTEGRAT
Magistrala (BUS)

MATRICE DE Magistrală numerică

SENZORI + CR CAN bidirecŃională
+ CC
µC
PROM µCMS

Modul monolitic sau hibrid

RAM
Fig.3
b) GeneraŃia a V-a (fig.3) presupune un senzor matriceal integrat, cu structură complexă. Acesta include
matricea senzorială, un microcontroler propriu (µCMS), o memorie PROM, circuitul pentru citirea matricei
de senzori (CR), circuitul de condiŃionare (CC) şi convertorul analog-numeric (CAN). Fluxul informaŃional
între senzor şi nivelul superior este bidirecŃional, numeric în ambele sensuri.