Fcie Note de Curs

Fiabilitate i Calitate n
Inginerie Electric
- Note de Curs -

R O M N I A
MINISTERUL EDUCATIEI CERCETARII SI TINERETULUI
UNIVERSITATEA DUNAREA DE JOS DIN GALATI

STR. DOMNEASCA NR. 47 Tel.: (+40) 36 - 414112 /3 /4; 413602; 460328
800008 GALATI ROMNIA Fax: (+40) 36 - 461353; 460904; 460426
E-mail: rectorat@univ.ugal.ro

Toader MUNTEANU

Gelu GURGUIATU Ciprian BLNU
- 2009 -

Toader MUNTEANU Gelu GURGUIATU Ciprian BLNU

FIABILITATE I CALITATE
N INGINERIE ELECTRIC
Note de Curs

Toader MUNTEANU Gelu GURGUIATU Ciprian BLNU

FIABILITATE I CALITATE
N INGINERIE ELECTRIC
Note de Curs

Galati University Press
2009

Copyright 2009 Galati University Press
Toate drepturile rezervate. Nicio parte a acestei publicaii nu poate fi reprodus n nicio
form fr acordul scris al editurii.

Galati University Press Cod CNCSIS 281
Editura Universitii Dunrea de Jos
Str. Domneasc, nr. 47, 800008 Galai, ROMANIA
Tel. 00 40 236 41 36 02; Fax: 00 40 236 46 13 53
gup@ugal.ro

Refereni tiinifici :
Conf. dr. ing. Nicolae MRESCU
Prof. dr. ing. Mariana DUMITRESCU

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei

MUNTEANU, TOADER
Fiabilitate i calitate n inginerie electric : note de curs / Toader Munteanu, Gelu
Gurguiatu, Ciprian Blnu. - Galai : Galai University Press, 2009
Bibliogr.
ISBN 978-606-8008-24-0

I. Gurguiatu, Gelu
II. Blnu, Ciprian

539.4:621.3(075.8)

Tiprit la Atelierul de multiplicare al Universitii Dunrea de Jos.

CUPRINS
CAPITOLUL 1. NOIUNI GENERALE PRIVIND FIABILITATEA ELEMENTELOR I
SISTEMELOR ELECTRICE.....
9
1.1. Calitatea produselor..
9

1.1.1. Caracteristici de calitate.....................
9

1.1.2. Calimetria....
9

1.1.3. Metode de estimare a calitii...
10

1.1.4. Spirala calitii.............
10

1.1.5. Ciclul de via al produselor.............
11

1.2. Noiuni de fiabilitate....
12

1.2.1. Obiectivele fiabilitii..
12

1.2.2. Importana i necesitatea studierii fiabilitii..
12

1.2.3. Definiiile fiabilitii............
13

1.2.4. Noiunea de defeciune..
13

1.3. Indicatori de fiabilitate..
14

1.3.1. Probabilitatea de bun funcionare (R(t))
14

1.3.2. Probabilitatea de defectare F(t).
15

1.3.3. Cuantila timpului de funcionare (t
F 15
) .

1.3.4. Funcia de frecven (densitatea distribuiei sau densitatea de
probabilitate a cderilor) f(t) ..
15

1.3.5. Rata de defectare z(t) .
16

1.3.6. Timpul mediu de bun funcionare (MTBF) .
17

1.3.7. Dispersia (
2
18
) i abaterea medie ptratic ( ) .

1.4. Limitele indicatorilor de fiabilitate...................
19

1.5. Legi de distribuie.
19

1.5.1. Distribuia normal ( GAUSS - LAPLACE) ....
19

1.5.2. Distribuia (negativ) exponenial
20

1.5.3. Distribuia WEIBULL....
21

1.6. ncercri de fiabilitate...
22

1.7. Teste pentru identificarea legii de distribuie (hrtii de probabilitate)..
25

1.7.1. Testul Grafic Exponenial..
25

1.7.2. Testul Grafic Normal .
25

1.7.3. Testul Grafic Weibull (hrtia de probabilitate Allan Plait).....
26

1.8. Tipuri de fiabilitate....
27

1.9. Mentenabilitatea i indicatorii acesteia..
27

1.10. Disponibilitatea produselor...
30
CAPITOLUL 2. BAZELE MATEMATICE ALE FIABILITII....... 33
2.1. Noiuni de teoria probabilitilor 33
2.1.1. Noiuni fundamentale.
Definiii....
33
2.1.2. Teoreme fundamentale n teoria probabilitilor.. 34
2.1.2.1. Teorema probabilitilor totale............... 34
2.1.2.2. Teorema probabilitilor compuse 34
2.1.2.3. Formula probabilitilor totale................ 35
2.1.2.4. Teorema ipotezelor (Formula lui BAYES) ... 35
2.1.3. Variabile aleatoare.. 35
2.1.4. Funcia de repartiie a unei variabile aleatoare... 37
2.2. Modelul matematic al fiabilitii. 37
2.3. Scheme logice de fiabilitate ale sistemelor complexe 39
2.3.1. Aplicarea teoriei probabilitilor n studiul fiabilitii... 39
2.3.2. Sisteme cu schem logic de fiabilitate de tip serie 40
2.3.3. Sisteme cu schema logic de fiabilitate de tip paralel .. 41
2.3.4. Redundana.......... 42
2.3.4.1. Redundana secvenial.. 42
2.3.4.2. Redundana majoritar.. 44
2.3.5. Sisteme cu schem logic de fiabilitate de tip mixt 45
2.3.6. Sisteme cu schem logic de fiabilitate de tip oarecare 45
CAPITOLUL 3. FIABILITATEA PREVIZIONAL A SISTEMELOR ELECTRICE.... 49
3.1. Definirea fiabilitii previzionale. 49
3.2. Importana fiabilitii previzionale. 49
3.3. Factori ce influeneaz fiabilitatea.. 50
3.3.1. Gradul de complexitate al unui sistem 50
3.3.2. Redundana..... 51
3.3.3. Modul de conectare al elementelor redundante. 51
3.3.4. Regimul de lucru................. 52
3.4. Alocarea fiabilitii 53
3.4.1. Conceptul de alocare a fiabilitii. 53
3.4.2. Metode de alocare a fiabilitii.. 54
3.4.2.1. Metoda proporiilor (ponderilor) .. 54
3.4.2.2. Metoda repartiiei dup factorii de utilizare................ 54
3.4.2.3. Metoda modulelor................... 55
3.4.2.4. Metoda repartiiei armonice................ 55
3.4.3. Alocarea fiabilitii sistemului dup criteriul fiabilitate-cost 57
3.4.3.1. Echirepartiia eforturilor. 57
3.4.3.2. Echirepartiia costurilor.. 57
3.5. Studiul fiabilitii sistemelor prin metoda arborilor de defectare.. 58
3.6. Studiul fiabilitii sistemelor pe baza teoriei lanurilor MARKOV 62
3.6.1. Importana metodei lanurilor MARKOV... 62
3.6.2. Noiuni ce stau la baza metodei lanurilor MARKOV.. 62
3.6.3. Principiul metodei lanurilor MARKOV.. 63
3.6.4. Calculul teoretic al proceselor nestaionare (ct. i ct.) ... 67
3.6.5. Calculul teoretic al proceselor staionare (=ct. i =ct.) 68
3.6.6. Calculul manual al unui sistem n regim staionar i fr
redundan........
.
69
3.7. Studiul fiabilitii folosind metoda de interferen BAYES-iana 72
CAPITOLUL 4. FIABILITATEA PARAMETRIC 75
4.1. Obiectivele fiabilitii parametrice.. 75
4.2. Metode pentru studiul fiabilitii parametrice.. 77
4.2.1. Determinarea domeniului de funcionare.. 78
4.2.1.1. Determinarea teoretic a domeniului de funcionare 78
4.2.1.2. Determinarea experimental a domeniului de funcionare. 80
4.2.2. Metoda experimental...... 82
4.2.3. Metoda regresiei. 82
4.2.4. Metoda cazului cel mai defavorabil sau a valorilor extreme 86
4.2.5. Metoda Monte Carlo.. 87
CAPITOLUL 5. FIABILITATEA EXPERIMENTAL I OPERAIONAL... 89
5.1. Introducere..... 89
5.2. Teste grafice de fiabilitate.................. 89
5.3. Rigle pentru determinarea fiabilitii................... 90
5.4. Prelucrarea statistic a datelor din exploatare n vederea verificrii concordanei
legii de repartiie
90

5.4.1. Testul
2

90
5.4.2.Testul KOLMOGOROV-SMIRNOV...... 91
CAPITOLUL 6. MENTENABILITATEA I DISPONIBILITATEA SISTEMELOR..... 93
6.1. Metode de evaluare i optimizare previzional a mentenabilitii 93
6.2. Determinarea periodicitii optime a aciunilor de mentenan 99
6.2.1. Mentenana la date fixe.. 99
6.2.2. Mentenana la vrst fix.. 100
6.2.3. Mentenana aleatoare. 102
6.3. Modele matematice de analiz a mentenabilitii i disponibilitii. 103
6.3.1. Modelul indicatorilor de fiabilitate, mentenabilitate i disponibilitate.. 103
6.3.2. Modelul politicilor de mentenan... 105
6.4. Sisteme cu restabilire..... 108
CAPITOLUL 7. PROBLEME SPECIALE ALE FIABILITII I DISPONIBILITII 111
7.1. ncercri accelerate.... 111
7.2. Efectul mediului ambiant. 113
7.3. Efectul solicitrilor asupra nivelului de fiabilitate. 116
7.4. Efectul mediilor chimice agresive.................... 117
BIBLIOGRAFIE MINIMAL............ 121

9
CAPITOLUL 1
NOIUNI GENERALE PRIVIND FIABILITATEA ELEMENTELOR I
SISTEMELOR ELECTRICE
1.1. Calitatea produselor
Calitatea este apanajul tehnologiilor de vrf, iar acestea sunt astzi girul
competitivitii. Extinderea tehnologiilor de vrf pn la globalizare, presupune
utilizarea de noi resurse, ce a coincis ca moment cu perceperea limitrii resurselor
terestre. Goana dup tehnologii noi, care s transforme ntr-o mai mare msur
resursele disponibile n produse utilizabile, a accentuat rolul jucat de calitate, genernd
n bun parte conceptul managementului calitii totale.
1.1.1. Caracteristici de calitate
Proprietile sau nsuirile unui produs sunt numeroase. Printre acestea exist una
care confer calitate produsului, numit caracteristica de calitate. Deosebim astfel,
urmtoarele caracteristici de calitate:
a) caracteristici funcionale - care sunt legate nemijlocit de utilizarea, unui anumit
produs cum ar fi: rezistena la rupere, indicatorii energetici, precizia prelucrrilor,
valoarea nutritiv a unui produs alimentar etc.;
b) caracteristici de material - care se refer la structura materialelor folosite, starea
de prelucrare a suprafeelor, dimensiunile geometrice, volumul, greutatea etc.;
c) caracteristici psiho-senzoriale i sociale - care se refer la latura estetic a
produsului (aspect exterior, elegana culorilor etc.), la aspectele organoleptice (gust,
miros), precum i la aspectele legate de exploatarea acestuia (zgomot, confort etc.);
d) caracteristici de fiabilitate, mentenabilitate i disponibilitate - care se refer la
proprietatea produsului de a fi apt pentru utilizare n orice moment al vieii acestuia.
1.1.2. Calimetria
Calimetria - este o ramur a tiinei cu caracter interdisciplinar, care se ocup cu
msurarea i estimarea calitii produselor. Marea varietate a caracteristicilor de
calitate, a condiiilor de fabricaie i de utilizare ale unui anumit produs, face extrem de
dificil aprecierea global a calitii printr-un singur indicator sintetic. Calitatea
produsului este astfel un concept complex, incluznd factori de concepie, fabricaie i
utilizare.
Capitolul 1 Noiuni generale privind fiabilitatea elementelor i sistemelor electrice

10
Principalele obiective ale calimetriei sunt:
a) stabilirea tehnologiei, definirea principalelor noiuni utilizate curent n tiin
i tehnic, probleme de evaluare i msurare a calitii;
b) elaborarea nomenclatorului i a clasificrii indicatorilor de calitate pentru
produse i servicii;
c) elaborarea metodelor de determinare i evaluare a diferitelor caracteristici ale
calitii produselor;
d) elaborarea metodelor de optimizare a indicatorilor de calitate.
1.1.3. Metode de estimare a calitii
Calitate poate fi estimat prin urmtoarele metode:
a) metoda msurrii caracteristicilor - care la rndul ei poate fi direct, atunci cnd o
caracteristic poate fi comparat cu un etalon (dimensiune, greutate, for etc.), sau
indirect, atunci cnd valoarea caracteristicii se obine prin intermediul altor mrimi
(putere de rupere la un ntreruptor, temperatura unei nfurri etc.);
b) metoda comparrii indicatorilor sintetici definii printr-o relaie convenional
ntre anumii parametri. Astfel pentru motoarele electrice de exemplu se poate
considera indicatorul definit de puterea nominala P
n
n
3
[kW]
P
Q =
V[ ] m[kg]
m
, volumul maxim V i masa
materialelor componente m:
(1.1)
c) metoda ponderrii defectelor (DEMERITELOR), recomandat pentru produse
finite complexe, n fabricaie de serie, la producia n loturi etc. Principiul metodei
const dintr-o clasificare a defectelor (c-critic, p-principal, s-secundar, m-minor) i
adaptarea unui sistem corespunztor de ponderi (
c
,
p
,
s
,
m
), notnd numrul
defectelor pe categorii (n
c
, n
p
, n
s
, n
m
c p s m c p s m
+ + +
n n n n
D =
N

), se determin demeritul unui eantion de volum
N, conform relaiei:
(1.2)
1.1.4. Spirala calitii
Fiecare produs parcurge diverse etape n timp, dup o anumit spiral proprie
legat de proprietile calitative, care prezint 13 puncte semnificative (figura 1.1): 1 -
cercetarea tiinific; 2 - concepia; 3 - proiectarea i executarea prototipului; 4 -

11
omologarea prototipului i definitivarea documentaiei tehnice; 5 - stabilirea procesului
de fabricaie, asigurarea mainilor, sculelor, dispozitivelor i calificarea oamenilor; 6 -
aprovizionarea cu materii prime i materiale; 7 - dotarea cu utilaje i aparatur de
msur; 8 - procesul de producie propriu-zis; 9 - controlul procesului de producie; 10 -
efectuarea de probe i ncercri; 11 - livrarea produsului la beneficiar; 12 - confruntarea
produsului realizat cu cerinele pieii; 1* - cercetarea tiinifica la un nivel superior.

Figura 1.1. Spirala calitii
1.1.5. Ciclul de via al produselor
Ciclul de via al unui produs (figura 1.2) se compune din patru etape:
I - pregtirea fabricaiei ;
II - lansarea fabricaiei ;
III - fabricaia propriu-zisa ;
IV - declinul (uzura moral tehnic).

Figura 1.2. Ciclul de via al produselor

12
n figura 1.2 poriunea AA*, reprezint decalajul de fabricaie ntre un produs
curent i altul nou, iar poriunea BD (respectiv B*D*) reprezint viaa comercial a unui
produs.
Astzi timpul necesar pentru ca un produs nou sa treac de la faza de concepie la
aceea de realizare se msoar n luni sau chiar n zile fa de trecut cnd aceast
perioada era de ordinul anilor. Cu titlu de exemplificare, timpul parcurs de cinci
produse, de la faza de cercetare la aceea de realizare practic au fost: 56 ani pentru
telefon, 35 ani pentru radio, 14 ani pentru televizor, 3 ani pentru tranzistor i numai un
an pentru circuitele integrate.
1.2. Noiuni de fiabilitate
Fiabilitatea a aprut ca efect al importanei deosebite pe care au cptat-o
problemele siguranei n funciune a echipamentelor industriale, dispozitivelor i
componentelor, constituind o tehnic de vrf, indispensabil ingineriei. Funcionarea
unui produs este limitat de apariia unei abateri sau a unui defect. Din acest punct de
vedere fiabilitatea poate fi privit i ca o tiin a defectelor.
1.2.1. Obiectivele fiabilitii
Principalele obiective ale fiabilitii sunt:
a) studiul defeciunilor, adic al cauzelor, al proceselor de apariie i al
metodelor de combatere a lor;
b) analiza fizic a defectelor;
c) aprecierea calitativ i cantitativ a comportrii produselor n timp n funcie
de factorii de solicitare interni i externi;
d) determinarea modelelor i metodelor de calcul i prognoz a fiabilitii pe
baza studierii structurilor, a ncercrilor i a urmririi n exploatare a produselor;
e) stabilirea metodelor constructive, tehnologice i de exploatare pentru
asigurarea i creterea fiabilitii .
1.2.2 Importana i necesitatea studierii fiabilitii
Teoria fiabilitii a aprut din necesiti practice, odat cu progresul tehnic
contemporan. Elocvente n acest sens sunt urmtoarele exemple: n anul 1949, aparatura
de radiolocaie din SUA, a fost n stare de nefuncionare 84% din timp, cea de
hidroacustica 48%, iar cea de radiotelecomunicaii 14% din timp. Dup 10 ani de

13
cercetri n domeniul creterii fiabilitii i implementarea practic a soluiilor teoretice
i practice preconizate, s-a ajuns ca timpul de nefuncionare pentru aceleai
echipamente sa scad la 2,9%, 6,7% i respectiv 7,7% .
Aceste date demonstreaz c dezvoltarea teoriei fiabilitii, influeneaz direct
calitatea performanelor i preul de cost al produselor, iar n mod indirect calitatea i
preul de cost al serviciilor realizate prin intermediul acestora .
Importana tot mai mare a fiabilitii se datoreaz urmtorilor factori: creterea
complexitii sistemelor tehnice i a importanei funciunilor ce trebuie s le realizeze
acestea, intensificarea regimurilor de lucru ale sistemelor sau prilor componente ale
acestora, complexitatea condiiilor de exploatare, introducerea automatizrii pe scar
larg i controlul automat al proceselor de producie inclusiv cu ajutorul calculatoarelor
de proces, creterea cheltuielilor de exploatare, asigurarea securitii n exploatare.
1.2.3. Definiiile fiabilitii
Se definete conceptul calitativ al fiabilitii, drept aptitudinea unui sistem, bloc,
produs, element etc. de a-i ndeplini corect funciunile prevzute pe durata unei
perioade de timp date, n condiii de exploatare specificate.
n mod similar se definete conceptul cantitativ al fiabilitii, drept probabilitatea ca
un sistem, bloc, produs, element etc. s-i ndeplineasc corect funciile prevzute, la un
nivel de performan stabilit, pe durata unei perioade de timp date, n condiii de
exploatare specificate.
Din definiiile de mai sus rezult c studiul fiabilitii se bazeaz pe teoria
probabilitii. De asemenea, alte discipline cum sunt: statistica matematic,
programarea matematic, teoria ateptrii, a jocurilor, deciziei i informaiei, teoria
reglrii automate, analiza spectral etc. sunt utilizate pentru analiza fiabilitii.
1.2.4. Noiunea de defeciune
ncetarea aptitudinii unui produs, bloc, sistem etc. de a-si ndeplini funcia pentru
care a fost creat, se numete defectare sau cdere. Cauzele defectrii pot fi foarte variate,
reprezentnd circumstanele legate de proiectare, fabricaie sau utilizarea produsului,
care au condus la o comportare necorespunztoare a acestuia.
Defectarea poate fi: inerent (atunci cnd aceasta provine de la slbiciuni proprii
produsului sau de la elemente ale acestui produs, livrate de teri, n condiii n care
solicitrile reale nu depesc posibilitile admisibile ale acestuia), sau datorat utilizrii

14
necorespunztoare (atunci cnd aceasta provine ca urmare a unor solicitri ce depesc
posibilitile admisibile ale produsului - acest tip de defecte nu caracterizeaz produsul
i nu se iau n consideraie la calculul fiabilitii).
Conceptul de fiabilitate nu este numai probabilistic, el are n acelai timp i un
caracter statistic n sensul c determinarea caracteristicii de fiabilitate se face pe baza
datelor privitoare la defeciunile constatate pe o anumit populaie statistic (un lot de
produse identice, fabricate n condiii identice i ncercate sau exploatate n aceleai
condiii).
1.3. Indicatori de fiabilitate
Indicatorii de fiabilitate sunt mrimi care exprim, sub o form sau alta, calitativ i
cantitativ, fiabilitatea produselor; indicatorii de fiabilitate mai sunt denumii i
parametri sau caracteristici de fiabilitate.
1.3.1. Probabilitatea de bun funcionare (R(t))
Potrivit definiiei cantitative de la pct. 1.2.3, funciei de fiabilitate i va corespunde
expresia:
R(t) = p(t) = Prob(t > T) (1.3)
unde :
p(t) - este probabilitatea de bun funcionare, adic nsi funcia de fiabilitate;
t - variabila timp;
T - o limita precizat a duratei de bun funcionare
Ca orice probabilitate se nelege c i funcia de fiabilitate va ndeplini condiia:
0 < p(t) < 1 (1.4)
adic: la t=0, p(t)=1 ceea ce nseamn ca produsul este n stare de funcionare la
momentul nceperii exploatrii, iar apoi scade dup o anumit lege pn la p(t)=0,
teoretic la t=, cnd produsul se afl n stare de nefuncionare.
Pentru determinarea experimental a funciei de fiabilitate ( )
i
t R , se urmrete de-a
lungul unei perioade de timp t
i
, o populaie statistic format din N
o
0
i
0
- n
N
R( ) =
t
N
produse identice,
numrndu-se cele n" produse defecte:
(1.5)

15
1.3.2. Probabilitatea de defectare (F(t))
Probabilitatea de defectare, sau funcia de defectare F(t) se definete ca:
F(t) = Prob (t < T) (1.6)
i reprezint probabilitatea complementar n raport cu R(t), putndu-se scrie relaia:
R(t) + F(t) = 1 (1.7)
Reprezentarea grafic a celor dou funcii, de fiabilitate i de defectare este dat n
figura 1.3.

Figura 1.3. Probabilitatea de bun funcionare i de defectare
Pentru determinarea pe cale experimental a indicatorului F(t) se procedeaz la fel
ca n cazul precedent:
i i
0
n

F( ) = 1 - R( ) =
t t
N
(1.8)
1.3.3. Cuantila timpului de funcionare (t
F
)
Timpul t
F
F
Prob (t t ) = F
, n care un produs funcioneaz cu probabilitatea 1-F, se numete
cuantila timpului de funcionare:
(1.9)
1.3.4. Funcia de frecven (densitatea distribuiei sau densitatea de probabilitate a
cderilor) (f(t))
Acest indicator, exprim frecvena relativ a cderilor n
i
, ntr-un interval de timp
t
i

i
i
i 0
n
f( ) =
t
t N
:
(1.10)
unde:
i
= N(t) - N(t + t)
n


16
Reprezentarea grafic a funciei de frecvent se face pe baza datelor privind
momentele de apariie a defectelor n funcie de legea de distribuie care guverneaz
procesul respectiv (figura 1.4.).

Figura 1.4. Funcia de frecven
ntre indicatorii de fiabilitate introdui pn acum exist urmtoarele relaii:
t
0
F(t) = f(t) dt (1.11)
= =

t
0 t
R(t) 1 f(t)dt f(t)dt (1.12)
1.3.5. Rata de defectare (z(t))
Rata de defectare, sau intensitatea cderilor, se definete prin relaia:
f(t)
z(t) =
R(t)
(1.13)
Acest indicator se poate determina experimental pentru un interval de timp t
i
, n
funcie de frecvena absolut a cderilor n
i

i
i
i
n
z( ) =
t
N
t
:
(1.14)
Dimensional, intensitatea cderilor se exprima n h
-1
.

Figura 1.5. Rata de defectare

17
Pentru foarte multe cazuri practice, funcia z(t) se reprezint ca n figura 1.5,
cunoscut i sub numele de forma de cad de baie".
n figura ratei de defectare, se deosebesc trei zone ale graficului z(t):
- zona I, n care se manifest cderile precoce, datorate unor cauze ascunse i
deficienelor de control de fabricaie, durata 0-t
1
numindu-se i perioad de rodaj;
- zona II, n care se manifest cderile aleatorii, normale, reprezentnd perioada
de funcionare normal; n acest interval de timp (t
1
-t
2
), valoarea indicatorului z(t)
rmnnd aproape constant;
- zona III, n care se manifest uzura sau mbtrnirea materialelor constructive
ale produsului considerat .
Deci, intervalul 0-t
2
, reprezint durata de via util a produsului studiat.
1.3.6. Timpul mediu de bun funcionare (MTBF)
Timpul mediu pan la defectare, reprezint media duratelor de bun funcionare
pentru populaia statistic ce a fost luat n consideraie. Astfel din cele N
o
produse
supuse observaiei, fiecare prezint o anumit durat de funcionare tf
i
0
i
N
f
i 1
0
t
MTBF
N
=
=

(figura 1.6).
Media aritmetic a acestor timpi este:
(1.15)

Figura 1.6. Durate de funcionare
Din punct de vedere dimensional, MTBF se exprim n ore. Dac funcia de
frecven f(t), este continu atunci:

0 0
MTBF = m = t f(t) dt = R(t) dt (1.16)

18
1.3.7. Dispersia (
2
) i abaterea medie ptratic ()
Dispersia (
2
) este indicatorul care exprim n (h
2
2
2
0
= (t - m) f(t) dt

) abaterea valorilor timpilor de
bun funcionare fat de media aritmetic a acestora:
(1.17)
Abaterea medie ptratic () exprim n (h), gradul de mprtiere a timpilor de
bun funcionare:
0
N
2
i
0
i=1
1
= ( - m)
t
- 1
N

(1.18)
Se remarc faptul c, fiind dat sau determinat unul din cei patru indicatori de
fiabilitate R(t), F(t), f(t), z(t), se pot deduce ceilali indicatori, folosind relaiile din tabelul
1.1.

Tabelul 1.1. - Relaii ntre indicatorii de fiabilitate
Nr.
crt.
Indicator
Exprimat n funcie de indicatorul
F(t) f(t) R(t) z(t)
1 F(t)
t
0
f(u)du
- ( ) 1 R t
0
1 exp[ z(u)du]

2
dF(t)
dt
f(t)
dR(t)
dt
- ( )
t
0
z t exp[ z(u)du]

3 ( ) 1 F t R(t)
t
f(u)du

t
0
exp[ z(u)du]
-
4
dF(t) 1
1 F(t) dt
z(t)

0
f(t)
f(u)du

dR(t) 1
R(t) dt

-
5
0
[1 F(t)]dt
m
f
0
t (t)dt

0
R(t)dt

t
0 0
exp[ z(u)du]dt


19
1.4. Limitele indicatorilor de fiabilitate
n mod curent, fiabilitatea produselor este exprimat prin indicatorul z(t) sau prin
MTFB.
Rata de defectare z(t) se exprim de obicei printr-un numr
6 1
x 10 h

, iar timpul
mediu de bun funcionare (MTBF) printr-un numr y de ore. Cifrele corespunztoare
provin din ncercri de fiabilitate, organizate conform celor expuse. Dac se cunoate i
legea de distribuie f(t), atunci se pot determina i ceilali indicatori de fiabilitate.
Totdeauna, pentru un anumit timp de misiune t, probabilitatea de bun funcionare
R(t) are o valoare mai mic dect 1, iar z(t) are o valoare orict de mic dar diferit de
zero. Nu exist produs care s prezinte z(t) = 0 i respectiv R(t) =1, pentru un timp de
misiune t dat. Un produs este cu att mai bun, cu ct R(t) are o valoare mai apropiat de
1 i respectiv z(t) o valoare ct mai apropiat de zero.
Nivele ct mai ridicate de fiabilitate, respectiv indicatori ct mai buni n concepia
de mai sus, nu se pot realiza n orice condiii i nici nu se justific n orice mprejurare.
Fiabilitate superioar, nseamn materiale i tehnologii perfecionate, studii i ncercri
aprofundate i ndelungate, n final costuri mai ridicate. De aceea trebuie corelat nivelul
de fiabilitate cu cerinele tehnico-economice.
1.5. Legi de distribuie
Momentele de timp la care se manifest defectele n cazul unui lot de produse
identice, se repartizeaz potrivit unei legi de distribuie statistic, dat de expresia
funciei de frecventa f(t). Dup cum variabila aleatoare t (timpul) ia valori discrete sau
continui i distribuia va fi discret sau continu.
n continuare se vor face scurte consideraii asupra principalelor trei legi de
distribuie folosite n teoria fiabilitii.
1.5.1. Distribuia normal ( GAUSS - LAPLACE)
Distribuia normal reprezint o lege de distribuie a unei mrimi aleatoare n jurul
mediei sale. Aceast distribuie este frecvent ntlnit la calculul statistic al erorilor, n
rspndirea valorilor unor parametri, iar fiabilitatea caracterizeaz fenomene de
mbtrnire mecanic, electric, termic etc. a elementelor i sistemelor.

20
Variabila aleatoare continu t, urmeaz o lege de distribuie normal dac funcia
de frecven este de forma:
2
2
(t - m) 1
f(t) = exp -
2 2

(1.19)
unde: m MTBF = are semnificaia de la punctul 1.3.6. iar pe cea de la punctul 1.3.7.,
reprezentnd parametrii distribuiei normale.
Reprezentarea grafic a funciei f(t) este dat n figura 1.7 i se numete curba
normal sau clopotul lui Gauss, cu valori maxime pentru t m MTBF = = .
Variaia indicatorilor de fiabilitate este data n figura 1.8, din care se remarc faptul
c aceast lege este valabil pentru sfritul duratei de via a produselor, adic zona III
din figura1.5.

Figura 1.7. Clopotul lui Gauss (f(t)) Figura 1.8. Variaia indicatorilor de fiabilitate
1.5.2. Distribuia (negativ) exponenial
Aceast lege se caracterizeaz prin z(t)=constant =
Funcia de frecven are expresia:
f(t) = exp (- t) (1.20)
Folosind relaiile (1.12), (1.13), (1.16) i (1.17) se determin indicatorii de fiabilitate
specifici acestei distribuii a timpilor de defectare, dup cum urmeaz :
R(t) = exp (- t) (1.21)
z(t) = (1.22)
1
m = MTBF =
(1.23)
2
2
1
=
(1.24)

21
Graficele de variaie ale indicatorilor de fiabilitate sunt prezentate n figura 1.9, din
care se vede c manifestarea acestei legi are loc pe durata vieii utile a produsului, adic
zona II din figura 1.5.

Figura 1.9. Variaia indicatorilor de fiabilitate
1.5.3. Distribuia WEIBULL
Aceast distribuie are caracterul cel mai general i se utilizeaz acolo unde
distribuia timpilor de defectare nu se supune nici legii normale i nici celei
exponeniale. Expresia matematic a acestei legi este:
-1 0
0
(t - )
t
f(t) = (t - ) exp -
t

(1.25)
sau:
-1
0 0
t - t -
t t
f(t) = exp -

| | | |

| |

\ . \ .

(1.26)
unde: , , i t
o
sunt parametrii distribuiei Weibull i au urmtoarele semnificaii: -
este parametrul de form (reflectnd nivelul procesului intim de degradare); - este
parametrul de scar; - este viaa caracteristic; t
o
- este parametrul de loc (exprimnd
durata minim pn la care nu se manifest nici un defect).
Graficele de variaie ale indicatorilor de fiabilitate sunt prezentate n figura 1.10.

a b c
Figura 1.10. Variaia indicatorilor de fiabilitate

22
Pentru cele trei legi de distribuie prezentate se dau n tabelul 1.2 expresiile indicatorilor
de fiabilitate.
Tabelul 1.2 - Expresiile indicatorilor de fiabilitate
Indicator
de
fiabilitate
Legea de distribuie
Normal Exponenial Weibull
f(t)
1 1 t m
2
exp[ ( ) ]
2 2

exp( t)
t to t to
1
( ) exp[ ( ) ]

(t)
t
1 1 t m
2
1 exp[ ( ) ]dt
2 2
0
exp( t )
t to
exp[ ( ) ]

F(t)
t
1 1 t m
2
exp[ ( ) ]dt
2 2
0
1 exp( t )
t to
1 exp[ ( ) ]

z(t)
1 1 t m
2
exp[ ( ) ]
2 2
t
1 1 t m
2
1 exp[ ( ) ]dt
2 2
0

t to
1
( )

MTBF m
1

1
t t exp( t)dt
0
0

2

2
1

2 1
2 2
[ t exp( t)dt ( t exp( t)dt) ]
0 0

1.6. ncercri de fiabilitate
Determinarea indicatorilor de fiabilitate ai unui produs se face n condiii de
laborator, similar cu modul n care se determin statistic, calitatea produselor.
n funcie de etapa n care se fac, ncercrile de fiabilitate sunt de dou tipuri:
- de determinare - care au ca scop, stabilirea valorii unui indicator de fiabilitate al
unui produs nou aflat n faza de concepie i asimilare, nivelul acestui indicator de
fiabilitate urmnd a fi trecut n standardul produsului;
- de conformitate - care au ca scop verificarea dac valoarea unui indicator de
fiabilitate al unui produs este sau nu conform cu cea prescris prin standardul
produsului respectiv. Aceast ncercare se face n faza de fabricaie curent, la recepia
loturilor de produse.

23
ncercrile de laborator simuleaz n general, condiiile de exploatare (figura 1.11)
avnd, cel puin pe durata iniial, o rezerv de rezisten suficient (adic R>>S), unde
R este rezistena produsului la solicitarea S. De obicei ns, se recurge la o ncercare de
anduran n timpul creia produsul funcioneaz n condiii particulare de solicitare,
de-a lungul unei durate date cu o solicitare constant S=S
max
<R (figura 1.12).

Figura 1.11. Condiii de exploatare R>>S Figura 1.12. ncercare de anduran S=S
max
<R

Un alt tip de ncercare este ncercarea la oboseal (mecanic, termic, electric), unde
solicitarea are loc la o valoare S>S
max
, astfel nct rezerva de rezisten este minim
(figura 1.13), urmrindu-se prin aceasta punerea n eviden a elementelor slabe ale
unui produs.

Figura 1.13. ncercarea la oboseal S>S
ncercrile corecte de fiabilitate, au loc atunci cnd pot fi simulate, concomitent,
toate solicitrile care au loc n exploatarea produsului. De multe ori ns, acest lucru
fiind greu de realizat n laborator, produsul este ncercat succesiv, la diferii factori, pe
standuri speciale: camere climatice pentru ncercarea la cldur, frig sau umiditate
max


24
ridicat; standuri de vibraii, ocuri i zdruncinturi; stand de ncercare la tensiunea de
strpungere; stand electric sau mecanic pentru verificarea la funcionarea de durat etc.
Uneori, deoarece multe produse sunt de bun calitate i prin urmare, aceste
ncercri de laborator devin foarte ndelungate i costisitoare, defeciunile avnd loc
dup durate lungi de timp, se apeleaz la ncercrile accelerate, n cursul crora nivelul
ales al solicitrilor aplicate este peste cel fixat prin standardul produsului. Pentru a fi
validat, o ncercare accelerat nu trebuie sa altereze legea fizic a mecanismului de
defectare, respectiv caracterul legii de distribuie a timpilor de funcionare fr
defectare.
Organizarea ncercrilor de laborator se face pe loturi de produse identice, utiliznd
metodologia controlului statistic. Astfel dac se studiaz un lot de N
0
produse identice
supuse ncercrilor de fiabilitate i se noteaz timpii de defectare, se poate proceda n
doua feluri cu organizarea experimentului (figura 1.14):
- ncercarea cenzurat - la care experimentul se oprete n momentul cnd din cele
N
0
produse, care alctuiesc eantionul studiat, s-au defectat K produse, K fiind dinainte
stabilit;
- ncercarea trunchiat - la care experimentul se oprete dup scurgerea unui
anumit timp T, momentul T fiind dinainte stabilit.

Figura 1.14. Organizarea experimentului
Pentru ambele tipuri de ncercri, pe lng mrimea eantionului (N
o
), se mai
precizeaz i dac experimentul se face cu sau fr nlocuirea produselor defectate.

25
1.7. Teste pentru identificarea legii de distribuie (hrtii de probabilitate)
Dup obinerea rezultatelor din experimentri, se impune identificarea legii de
distribuie care guverneaz procesul fiabilistic respectiv.
1.7.1. Testul Grafic Exponenial
Pornind de la expresia probabilitii de bun funcionare (1.21) n care se substituie
relaia (1.23), se ajunge la:
t
R(t) = exp -
m
| |
|
\ .
(1.27)
Prin logaritmarea ecuaiei (1.27) se obine:
1 t
y = ln =
R(t) m

(1.28)
care reprezint ecuaia unei drepte, ce trece prin originea planului y(t).
Dac din datele experimentale punctele obinute sunt situate aproximativ de-a
lungul unei drepte ce trece prin origine, se poate considera c distribuia timpilor de
defectare este exponeniala (figura 1.15), n caz contrar se renun la aceast ipotez.

Figura 1.15. Test Grafic Exponenial Figura 1.16. Test Grafic Normal
1.7.2. Testul Grafic Normal
Testul se realizeaz plecnd de la expresia funciei de defectare F(t) din cazul legii
normale (tabelul 1.2). Dac rezultatele obinute n urma experimentului sunt situate
aproximativ de-a lungul unei drepte fixe ntr-un sistem de coordonate care are pe
abscisa timpul, iar pe ordonata (n coordonate logaritmice) procentajul cumulat de
defectri (figura 1.16), atunci procesul fiabilistic respectiv este supus unei legi de
distribuie normale.

26
1.7.3. Testul Grafic Weibull ( hrtia de probabilitate ALLAN PLAIT)
Testul se realizeaz plecnd de la relaia (1.25) sau (1.26), n care parametrul
0
t 0 = :
t
R(t) = exp -

| |

|

\ .

(1.29)
Prin inversare i dubl logaritmare relaia (1.29 ) devine:
1
y = ln ln = (lnt - ln )
R(t)
(1.30)
Din relaia (1.30) se vede ca pentru un dat,
y = f (ln t) (1.31)
Hrtia de probabilitate pentru testul grafic Weibull este dat n figura 1.17, unde: pe
ordonata n coordonate logaritmice se fixeaz procentajul cumulat al defectelor

F(t) 1 R(t) = , iar pe abscis, n coordonate logaritmice este fixat timpul de defectare.
Dac punctele ce reprezint rezultatele experimentale se figureaz n sistemul de
coordonate de mai sus i sunt aliniate aproximativ dup o dreapt, se poate
concluziona c procesul de fiabilitate studiat se supune unei legi de distribuie de tip
Weibull. Panta dreptei experimentale reprezint valoarea parametrului de form i se
citete cu ajutorul unei paralele dusa prin polul P al graficului. Intersecia paralelei la
abscis, trasat prin punctul corespunztor probabilitii de defectare, egal cu 0,63, cu
dreapta experimental, determin viaa caracteristic pentru lotul de produse
studiat.

Figura 1.17. Testul Grafic Weibull

27
1.8. Tipuri de fiabilitate
Termenii specifici fiabilitii sunt prezentai n STAS 8174/1977. n funcie de
modul de determinare, fiabilitatea poate fi de trei feluri:
- Fiabilitate previzional - se calculeaz pe baza unui model matematic, plecnd de
la datele proiectului i fiabilitatea cunoscut a elementelor componente ale sistemului,
innd cont de regimurile de funcionare i condiiile de exploatare.
- Fiabilitate experimental - determinat prin msurtori i ncercri de laborator,
pe mai multe exemplare identice puse n funciune.
- Fiabilitatea operaional - determinat pe baza prelucrarii datelor obinute din
exploatare, adic pe baza urmririi n exploatare a mai multor exemplare identice, pe o
perioad determinat de timp.
1.9. Mentenabilitatea i indicatorii acesteia
Prezentarea noiunilor din capitolul de fa s-a fcut pentru produsele cu funcie unic
(simpl), la care defectarea constituie i finalul duratei lor de via. Aceste concepte se
pot aplica i la produse complexe, la care elementele defecte pot fi nlocuite cu altele
noi, produsele au caracter reparabil i sunt denumite cu funcie repetat sau sisteme cu
rennoire (restabilire).
Ansamblul tuturor aciunilor tehnico-organizatorice necesare, efectuate n scopul
meninerii sau restabilirii unui produs n starea de ndeplinire a funciei curente, poart
numele de mentenan. Personalul i baza material, necesare acestor aciuni, constituie
suportul mentenanei.
Deosebim urmtoarele tipuri de mentenan:
- mentenana reactiv - care are ca scop, depistarea naturii i cauzelor unei
defeciuni, repararea defectului prin nlocuirea complet sau parial a unuia sau mai
multor elemente ce au reprezentat sediul defeciunii, cu verificarea corectitudinii
operaiunilor de mentenan ntreprinse;
- mentenana preventiv - care const din lucrri de revizie, reglaje, verificri i
reparaii planificate, executate n vederea evitrii unor viitoare defeciuni inerente;
- mentenana predictiv - este un concept nou care elimin unele neajunsuri
introduse de mentenana preventiv, prin repetatele intervenii efectuate asupra
produselor sau elementelor componente ale acestora, verificarea strii n care se afla
sistemul fcndu-se ON-LINE, prin tehnici avansate, iar la sistemele foarte importante

28
fcndu-se chiar o monitorizare permanent.
- mentenana corectiv (proactiv) - este aptitudinea unui produs ca n condiii date
de utilizare, s fie meninut sau restabilit, n stare de a-i ndeplini funciunile pentru
care a fost creat, atunci cnd aciunile de mentenan se efectueaz n condiii precizate
i intr-un timp dat, cu procedee i remedieri prescrise.
Exprimarea cantitativ a acestui concept se face ca i n cazul fiabilitii, printr-o
probabilitate:
r r r
M( ) = Prob ( )
t t T
(1.32)
unde: t
r
- este timpul de restabilire; T
r
- este o limita impus duratei de restabilire;
M(t
r
)- este funcia de mentenabilitate.
Ca i fiabilitatea, mentenabilitatea se creaz nc n procesul de concepie al
produselor, ntre problemele care trebuie sa-si gseasc soluionarea, cu prilejul
studiilor de model, cele mai importante fiind:
- asigurarea accesibilitii, adic crearea posibilitii de montare-demontare a
oricrui element component i msurarea direct, pe produs, a unor mrimi fizice, n
condiii de timp i efort minim;
- determinarea defeciunilor tipice care pot avea loc, modul i mijloacele de
nlturare rapid a acestora;
- asigurarea unui timp minim de remediere a oricrei defeciuni.
Trebuie avute de asemeni n vedere efectele economice ale aciunilor de
mentenan, n sensul c acestea s fie realizate cu costuri ct mai mici i n timp ct mai
scurt, care s nu micoreze capacitatea de producie. Dup cum se observ,
mentenabilitatea este o nsuire a produselor i se refer la perioada de exploatare
propriu-zis a unui sistem, respectiv la modul de exploatare i meninere a acestuia n
stare de funcionare, n strns conexiune cu fiabilitatea.
Pe lng funcia de mentenabilitate M(t
r
), mentenabilitatea este caracterizat i de
ali indicatori:
- rata (intensitatea) reparaiei - (t
r
r
t
r r r r
0
m( ) = M( ) = 1 - exp - ( ) d
t t t t

u

) - i atunci funcia de mentenabilitate are

expresia:
(1.33)

29
- media timpilor de reparaie - MTR - care corespunde indicatorului MTBF al
fiabilitii i care are expresia:
k
i
1 2 k 1 1 2 2 k k i=1
k
1 2 k 1 2 k
i
i=1
(n t )
+ +... +
t t t n n n
MTR = =
+ +... +
n n n
(n )

(1.34)
unde :
i
n - este numrul de componente de acelai tip i;
i
- este rata de defectare a componentelor de tip i;
'

i
t - este timpul mediu apreciat pentru nlturarea defectrii unei componente
din grupul n
i
( )
i
n
;
- este numrul mediu orar de defecte pentru grupul de elemente n
i
'
i
t
;
k - este numrul de grupe distincte de elemente componente ale unui sistem.
n cazul unui experiment, sau pe baz de observaii n exploatare, dac se
consemneaz de-a lungul unei perioade de timp, un ir de timpi de restabilire
observai referitori la un numr r de aciuni de mentenan, valoarea estimat a
R T
M va fi:
r
'
i
' ' '
1 2 r i=1
t

t + t + ... + t
MTR = =
r r
(1.35)
Admind ca media timpilor de restabilire, urmeaz o lege de distribuie
exponeniala, atunci:
r
( ) = const =
t
u u (1.36)
i
1
MTR =
u
(1.37)
iar relaia ( 1.33) devine:
r
r r
t
M( ) = 1 - exp - = 1 - exp(- )
t t
MTR
| |
u
|
\ .
(1.38)


30
1.10. Disponibilitatea produselor
Produsele reparabile prezint, dup cum s-a vzut, proprieti sau aptitudini de
fiabilitate i mentenabilitate.
Aadar, disponibilitatea, reprezint aptitudinea unui produs de a-i ndeplini funcia
pentru care a fost creat, sub aspectele combinate de fiabilitate, mentenabilitate i de
organizare a aciunilor de mentenan, la un moment dat, sau ntr-un interval de timp
specificat.
Cantitativ disponibilitatea se exprim tot ca o probabilitate:
r
A(t) = Prob (t > )
T
(1.39)
unde: T
r
r
A(t) = R(t) + F(t) M( )
t
- este o limit data pentru ca produsul s se afle n stare de bun funcionare.

innd cont att de fiabilitate ct i de mentenabilitate:
(1.40)
Admind distribuia exponenial att a timpilor de funcionare, ct i ai celor de
restabilire, se introduc urmtorii indicatori ai disponibilitii:
- coeficientul de disponibilitate
D
MTBF
= =
K
MTBF + MTR +
u
u
(1.41)
- coeficientul de indisponibilitate
IN
MTR
= =
K
MTBF + MTR +
u
(1.42)
- proporia disponibilitii
PD
MTR
= =
K
MTBF

u
(1.43)
- coeficientul de utilizare
U
E
MTBF
=
K
T
(1.44)
unde T
E
Din punct de vedere economic, cu ct un echipament prezint o fiabilitate mai
ridicat, n condiii tehnologice date, costul su de investiii C
- este timpul calendaristic de utilizare.
I
este mai ridicat.
Costurile de mentenan C
M
sunt ns mai mici, avnd n vedere c defeciunile sunt
rare i de intensitate redus. Invers, un echipament puin fiabil i mai ieftin implic
costuri de mentenan mai ridicate, rezultnd astfel diagrama din figura 1.18, unde
curba rezultata C
D
=C
I
+C
M
reprezent costul deinerii produsului n stare de

31
disponibilitate.

Figura 1.18. Costul deinerii unui produs
n mod obinuit se utilizeaz soluia C
Dmin
, creia i corespunde un nivel de
fiabilitate R
m
, ns n anumite condiii unde se impune un nivel mai ridicat de fiabilitate
(R>R
m
) va rezulta un cost C>C
Dmin
.
Astfel, caracterizarea modern a unui produs se face prin: nivelul performanelor
tehnice, indicatorii de fiabilitate, mentenabilitate i disponibilitate, suportul
mentenanei, costul deinerii produsului, alte cerine de siguran n exploatare etc.,
definind astfel n mod global eficiena produsului.

33
CAPITOLUL 2
BAZELE MATEMATICE ALE FIABILITII
2.1. Noiuni de teoria probabilitilor
2.1.1. Noiuni fundamentale. Definiii
Fie dat mulimea sau populaia de elemente , cu elementul generic Z . Orice
fenomen sau proprietate luat n considerare fa de elementele populaiei , constituie
un criteriu de cercetare.
Realizarea complexului de condiii corespunzatoare criteriului de cercetare, este
numit experien sau experiment.
Orice rezultat al unui experiment poart numele de eveniment.
Se consider un cmp de evenimente [ ,K], unde: - este evenimentul sigur i K -
este mulimea atasat. Dac pentru dou evenimente A i B [,K], producerea unuia
din ele nu depinde de producerea celuilalt, spunem c evenimentele sunt independente,
n caz contrar, spunem c evenimentele sunt dependente.
Pentru dou evenimente A i B [,K], poate avea loc o relaie de ordine, definit
prin implicaiile: AB, A=B sau AB, ceea ce pune n eviden faptul c evenimentele
prezint grade diferite de realizare, care se cer msurate.
Msura producerii oricarui eveniment X [,K], este dat de funcia real P(X) pe
care o numim probabilitatea evenimentului X i care satisface urmatoarele condiii,
numite axiomele probabilitii:
P(X) 0 ; pentru oricare X [ , K] (2.1)
P( ) = 1 (2.2)
X, Y [ , K] P(X Y) = P(X) +P(Y) ; pentru oricare X Y = (2.3)
Consecinele acestor axiome, considernd evenimentele contrarii X i X pentru
care avem X X = i = X X sunt:
1 = ) X P( + P(X) (2.4)
) X P( - 1 = ) X P( (2.5)
Prin definiie, probabilitatea realizrii unui eveniment, este dat de raportul dintre
numrul cazurilor favorabile i numrul cazurilor posibile.
Capitolul 2 Bazele matematice ale fiabilitii
34
2.1.2. Teoreme fundamentale n teoria probabilitilor
2.1.2.1. Teorema probabilitilor totale
a) Cazul evenimentelor incompatibile
Probabilitatea reuniunii unui numr finit de evenimente incompatibile este dat de
suma probabilitilor acestor evenimente:
n n
i i
i 1 i=1
P A = P( )
A
=
| |
|
|
\ .

(2.6)
sau:
)
A
P( =
A
P
i
n
1 = i
i
n
1 = i

|
|
.
|
\
|
(2.7)
Dac evenimentele A
1
, A
2
,..., A
n
1 = )
A
P(
i
n
1 = i
formeaz un sistem complet de evenimente

incompatibile, suma probabilitilor lor este egal cu unitatea:
(2.8)
De asemenea, suma probabilitatilor evenimentelor contrare este egal cu unitatea:
1 = ) A P( + P(A) (2.9)
b) Cazul evenimentelor compatibile (formula lui POINCAR)
n n n n n
n-1
i i k s k s z i
i 1 i=1 K,S=1 K,S,Z i 1
K S K S Z
P A P(A ) P(A A ) P(A A A ) - ... +(-1) P A
= =

| | | |
| | +
| |
\ . \ .
=

(2.10)
sau:
n-1
1 2 n i i j i j k 1 2 n
i i, j i, j,k
P(A , A , ..., A ) = P(A ) P(A +A ) + P(A +A +A ) +(-1) P(A +A +... +A )

(2.11)
2.1.2.2. Teorema probabilitilor compuse
a) Cazul evenimentelor dependente
A B
P(A B) = P(A) P (B) = P(B) P (A) (2.12)
sau:
P(A B) = P(A) P(B/A) = P(B) P(A/B) (2.13)
35
Generaliznd, prin inducie matematic se formuleaz:
1
n
i 1 2 n
A
i 1
P A = P(A ) (A ) ... P(A )
P
=
| |
|
|
\ .
(2.14)
sau:
1 1 2 1 2 n-1 1 2 n 1 2 3 n
P(A A ... A ) = P(A ) P(A / ) P(A / )...P(A / ... )
A A A A A A
(2.15)
b) Cazul evenimentelor independente
Probabilitatea produsului de evenimente independente este egal cu produsul
probabilitilor acestor evenimente:
)
A
P( =
A
P
i
n
=1 i
i
n
=1 i

|
|
.
|
\
|
(2.16)
sau:
n n
i i
i 1 i=1
P A = P(A )
=
| |
|
|
\ .

(2.17)
2.1.2.3. Formula probabilitilor totale
Probabilitatea unui eveniment A, care poate avea loc simultan cu unul din
evenimentele (ipotezele) H
1
, H
2
, ..., H
n
)
H
P(A/ )
H
P( = P(A)
i i
n
1 = i

, formnd un sistem complet de evenimente

incompatibile, este:
(2.18)
2.1.2.4. Teorema ipotezelor (Formula lui BAYES)
( )
( )
( )
n 1,2,3,..., = i ;
H
A/ P )
H
P(
H
A/ P )
H
P(
= /A
H
P
i i
n
1 = i
i i
i
(2.19)
2.1.3. Variabile aleatoare
Variabila aleatoare este variabila ce poate lua orice valoare dintr-un ansamblu
determinat de valori i cu care este asociat o repartiie de probabiliti.
Se deosebesc dou tipuri principale de variabile: discrete i continue.
36
Variabila aleatoare discret este acea variabil aleatoare ce ia numai valori
individuale, notndu-se:
n
i
i i
i i
i=1
x
X ; i = 1, 2, ..., n; f(x ) 0; f( ) = 1
x
p f(x )
| |
|
=
\ .

(2.20)
Mrimea notat ( )
i i
p f x = , poart numele de funcie de probabilitate, definind
distribuia variabilei aleatoare.
Variabila aleatoare continu este acea variabil aleatoare ce poate lua toate valorile
unui interval finit sau infinit, notndu-se:
x
X ; x [a, b]
(x)
| |

|
\ .
sau x (- , + ) (2.21)
Mrimea notat ) x ( , reprezint densitatea de probabilitate a variabilei aleatoare
continue x i are proprietile funciei de probabilitate, adic:
0 (x) (2.22)
b
a
(x) dx = 1
, sau: (2.23)
+
-
(x) dx = 1
(2.24)
Reprezentrile grafice ale distribuiei variabilelor aleatoare discrete, sunt date n
figura 2.1 i figura 2.2., iar ale distribuiei variabilelor aleatoare continue n figura 2.3.

Figura 2.1 Figura 2.2. Figura 2.3
Variabile aleatoare discrete Variabile aleatoare discrete Variabile aleatoare continue
37
2.1.4. Funcia de repartiie a unei variabile aleatoare
Funcia de repartiie a unei variabile aleatoare, este funcia care, pentru orice
valoare x, reprezint probabilitatea ca variabila aleatoare X s fie inferioar sau egal cu
aceast valoare:
x) P(X = F(x) (2.25)
Aceast funcie are urmtoarele proprieti:
1 F(x) 0 (2.26)
1 2
F( ) F( )
x x
, pentru orice
2 1
x x > (2.27)
F(- ) = 0 i F(+ ) = 1 , sau: (2.28)
0 = F(a) i 1 = F(b) (2.29)
Pentru cazul variabilelor aleatoare continui se mai adaug i relaia:
dx
dF(x)
= (x) , sau: (2.30)
dt (t) = F(x)
x
0

(2.31)
2.2. Modelul matematic al fiabilitii
Pentru construirea modelului matematic al fiabilitii, se pornete de la indicatorii
de fiabilitate (definii la pct.1.3), pentru momentul T=t:
- z(t), rata de defectare;
- h(t)=z(t)dt, probabilitatea de apariie a unei defeciuni n intervalul de timp
(t,t+dt);
- F(t)=P(Tt), probabilitatea de apariie a unei defeciuni ntre 0 i t
(probabilitatea de defectare);
- R(t), probabilitatea ca defectul s nu se produc ntre 0 i t (probabilitatea de
bun funcionare).
Din tabelul 1.1 se scrie relaia dintre z(t) i F(t):
dt
dF(t)

F(t) - 1
1
= z(t) , sau: (2.32)
F(t) - 1
dF(t)
= dt z(t) (2.33)
38
Integrnd relaia (2.33), se obine:
du z(u) - = F(u)]} - [1 ln {
t
0
t
0
|

, sau: (2.34)
du z(u) - exp F(0)] - [1 = F(t) - 1

t
0
(2.35)
innd seama de condiia iniial ( ) F 0 0 = , rezult:
du z(u) - exp - 1 = F(t)

t
0
(2.36)
care este funcia de repartiie a momentului defectrii.
n baza relaiilor dintre indicatorii de fiabilitate se deduc n continuare:
du z(u) - exp = F(t) - 1 = R(t)

t
0
i (2.37)
du z(u) - exp z(t) =

dt
F(t) d
= f(t)
t
0
(2.38)
unde, f(t) reprezint proporia elementelor care fiind n stare de funcionare la
momentul 0, se defecteaz ntre momentele t i t+dt.
Pe de alt parte:

du z(u) - exp dt z(t) = dt) + t < T < (t P = dt f(t)
t
0
, sau: (2.39)

du z(u) - exp h(t) = dt f(t)
t
0
(2.40)
n concluzie, legea de defectare, poate fi definit prin una din funciile f(t), F(t) sau
z(t), ntre care exist relaiile:
F(t) - 1
f(t)
= z(t) (2.41)
du f(u) = F(t)
t
0

, (2.42)
iar funcia de fiabilitate se va calcula ca: R(t) 1 F(t) = .
39
Media timpului de bun funcionare (mean time before failure), va fi:
dt R(t) = dt f(t) t = m = MTBF
0 0

(2.43)
Desigur, modelul matematic n funcie de timp, capabil s descrie convenabil o
populaie i un fenomen evolutiv de defectare, relativ la aceast populaie, nu poate fi
caracterizat doar printr-un singur indicator de fiabilitate. Modelul matematic clasic,
pentru descrierea funcionrii n timp a sistemelor, l constituie procesele MARKOV,
iar n particular procesele POISSON omogene, care vor fi prezentate n capitolele
urmtoare.
2.3. Scheme logice de fiabilitate ale sistemelor complexe
n cele expuse anterior, n legatur cu fiabilitatea produselor, s-au avut n vedere
acele produse simple, a cror defectare este ireversibil, iar momentul respectiv are
semnificaia consumrii duratei de via. n tehnic se lucreaz ns i cu produse mult
mai complexe, alctuite uneori dintr-un numr foarte mare de elemente simple, reunite
dup anumite criterii funcionale, iar ansamblul lor constituie un sistem. Dac se
cunosc caracteristicile de fiabilitate ale elementelor componente, se pot stabili i
caracteristicile de fiabilitate ale sistemului complex.
2.3.1. Aplicarea teoriei probabilitilor n studiul fiabilitii
Pentru calculul efectiv al fiabilitii, se utilizeaz teoremele fundamentale din teoria
probabilitilor prezentate la pct. 2.1.2.
Considernd doar dou evenimente A i B, cele patru reguli fundamentale din
teoria probabilitilor se pot scrie:
a) dac A i B sunt dou evenimente independente, cu probabilitile P(A) i
P(B), probabilitatea realizrii celor dou evenimente este:
P(B) P(A) = B) (A P (2.44)
b) dac cele dou evenimente A i B se pot produce simultan (compatibile),
probabilitatea realizrii lor este:
P(B) P(A) - P(B) + P(A) = B) (A P (2.45)
c) dac cele dou evenimente A i B sunt incompatibile, probabilitatea realizrii
lor este:
P(B) + P(A) = B) (A P (2.46)
40
d) dac cele dou evenimente A i B sunt complementare, ntre probabilitile
lor exist relaia:
1 = P(B) + P(A) (2.47)
n ceea ce privete cele dou probabiliti, de bun funcionare R(t) i respectiv de
defectare F(t), ele reprezint dou evenimente complete i incompatibile, ceea ce face ca
pentru un timp t de misiune dat s se scrie relaia:
1 = F(t) + R(t) (2.48)
Pentru un sistem compus din dou elemente simple avnd fiabilitile R
1
i
respectiv R
2
i) probabilitatea de a avea cele dou elemente n funciune la momentul t, este:
(care se poate extinde i la "n" elemente), se vor putea scrie urmtoarele
relaii de calcul a fiabilitii:
(t)
R
(t)
R
= (t)
R
2 1 s
(2.49)
ii) probabilitatea ca cel puin unul din cele dou elemente s fie defecte la
momentul t, este:
s s 1 2 1 2 1 2 1 2
F (t) = 1 R (t) = 1 R (t) R (t) = 1 [1 F (t)] [1 F (t)] = F (t) F (t) F (t) F (t) + (2.50)
iii) probabilitatea ca cel puin unul din cele dou elemente sa fie n stare de
funcionare la momentul t, este:
(t)
R
(t)
R
- (t)
R
+ (t)
R
= (t)
R
2 1 2 1 p
(2.51)
iiii) probabilitatea de a avea cele dou elemente defecte la momentul t, este:
p p 1 2 1 2 1 2 1 2
F (t) = 1 R (t) = 1 R (t) R (t) R (t) R (t) [1 R (t)] [1 R (t)] = F (t) F (t) + = (2.52)
2.3.2. Sisteme cu schem logic de fiabilitate de tip serie
Atunci cnd defectarea oricrui element, duce la defectarea ntregului sistem
(compus din n elemente simple), spunem c din punct de vedere fiabilistic, avem o
nlanuire de elemente, sau o schem logic de fiabilitate de tip serie (figura 2.4), pentru
care probabilitatea de bun funcionare n baza generalizrii relaiei (2.49) se scrie:
(t)
R
= (t)
R
i
n
1 = i
s
(2.53)
41

Figura 2.4. Schem logic de fiabilitate de tip serie
n consecin, pentru ca sistemul s funcioneze, trebuie ca toate elementele
A
1
,A
2
,...,A
n
n cazul particular, cnd ratele de defectare sunt constante (z
s fie n stare de funcionare.
i
(t)=
i
t) (- exp = t - exp = (t)
R
s i
n
=1 i
s

|
|
.
|
\
|
), se obine:
(2.54)
unde:

i
n
1 = i
s
= este rata de defectare echivalent a sistemului.
2.3.3. Sisteme cu schema logica de fiabilitate de tip paralel
Sunt cazuri n care sistemul este n stare de defectare doar atunci cnd toate
elementele componente se defecreaz. n consecin, sistemul funcioneaz dac cel
puin un singur element este n stare de funcionare. Spunem c aceste sisteme au o
schem logic de fiabilitate de tip paralel.
Vom considera cazul general al unui sistem format din "n" elemente (figura 2.5).

Figura 2.5. Schem logic de fiabilitate de tip paralel
Probabilitatea ca sistemul s fie defect este dat de probabilitatea ca toate
elementele s fie defecte, ceea ce matematic se obine prin generalizarea relaiei (2.52):
(t)
F
= (t)
F
i
n
1 = i
p
(2.55)
42
Funcia de fiabilitate va fi:
(t)]
R
- [1 - 1 = (t)
F
- 1 = (t)
R
i
n
1 = i
p p
(2.56)
Pentru cazul particular al ratelor de defectare constante, fiabilitatea sistemului
devine:
( )
e
- 1 - 1 = (t)
R
t -
n
1 = i
p
i
(2.57)
2.3.4. Redundana
n cazul reproducerii schemei logice de fiabilitate a unui sistem, poate apare
urmtoarea situaie: la un element (sau chiar mai multe), se constat o multiplicare,
astfel nct, pentru poriunea respectiv din schema logic apare o structur de tip
paralel. Spunem c elementul respectiv prezint o rezervare sau, schema acestuia este
redundant.
Dup numrul elementelor redundante i funcionarea acestora, deosebim
urmtoarele tipuri de redundan: redundan simpl (cu o rezervare simpl a unui
element din schema logic a sistemului), redundan multipl (cu mai multe rezervri),
redundan secvential i redundan majoritar.
n aceea ce privete primele dou tipuri de redundan, acestea pot fi descrise cu
ajutorul noiunilor prezentate la pct. 2.3.3., fiind vorba despre scheme de tip derivaie.
Ultimele dou tipuri de redundan le vom prezenta n continuare.
2.3.4.1. Redundana secvenial
n acest caz elementele componente nu funcioneaz simultan ca n cazul fiabilitii
de tip paralel. Elementul principal, funcioneaz singur n mod normal, iar unul sau
mai multe elemente sunt disponibile (in ateptare) pentru a-l nlocui cnd acesta se
defecteaz.
43

Figura 2.6. Schem logic de fiabilitate pentru redundana secvenial
Schema logic de fiabilitate este dat n figura 2.6, pentru care vom analiza
funcionarea n etape:
- dac elementul principal A
0
0
R(t) = R (t)
, funcioneaz, fiabilitatea sistemului este:
(2.58)
unde: ( )
t
0
R t e
= , dac defeciunile urmeaz o lege de tip POISSON;

- dac A
0
se defecteaz, se pune n funciune elementul aflat n ateptare A
1
0 1
R(t) = R (t) +R (t)
, iar
fiabilitatea sistemului va fi:
(2.59)
unde:
t
1
t
(t) = e
R
1!

(2.60)
- dac se defecteaz i elementul A
1
, prin K
2
se pune n funciune cel de-al
doilea element aflat n ateptare A
2
0 1 2
R(t) = R (t) + R (t) + R (t)
, fiabilitatea sistemului fiind:
(2.61)
unde:
2!
) t (

e
= (t)
R
2
t -
2

(2.62)
- dac sistemul are "n" elemente aflate n ateptare i elementul principal A
0
nu
reintr n funciune, pn la intrarea n funciune a elementului A
n
x!
) t (

e
+
e
= (t)
R
+
R
= R(t)
x
t -
n
=1 x
t -
i
n
=1 i
0

aflat n ateptare,
atunci fiabilitatea unui asemenea sistem este:
(2.63)
44
Se observ c n acest caz, chiar dac elementele de rezervare sunt identice i au
rata de defectare constant, legea (2.63) nu este exponenial i rata de defectare a unui
sistem, cu o astfel de schem logic de fiabilitate, depinde de timp.
2.3.4.2. Redundana majoritar
Este un tip de rezervare cu cel puin trei elemente n paralel - redundan multipl
(figura 2.7). La ieirea elementelor redundane (A
1
, A
2
, A
3
) se afl un bloc de decizie
(voterul V) care permite alegerea semnalului (informaiei) eliberat de majoritatea
elementelor componente (respectiv n situaia din figura 2.7, dac cel puin dou din
cele trei elemente furnizeaz acela semnal, acest semnal va indica starea n care se afl
sistemul).

Figura 2.7. Schema logic de fiabilitate pentru redundana majoritar
Pentru a calcula fiabilitatea sistemului n acest caz, se folosete legea binomial.
Fiabilitatea unui astfel de sistem este egal cu probabilitatea de bun funcionare a
dou sau trei elemente, indiferent de ordinea lor:
R) - (1
R C
+
R C
= R(t)
2 2
3
3 3
3

(2.64)
n cazul general, pentru "n" elemente redundante:
) R - (1
R C
= R(t)
k - n
k k
n
n
m = k

(2.65)
unde:
- m<n,
- R - este fiabilitatea oricruia dintre elementele componente identice ale
sistemului.
45
2.3.5. Sisteme cu schem logic de fiabilitate de tip mixt

Figura 2.8. Sistem cu schem logic de fiabilitate de tip mixt
La sistemele cu acest tip de schem, rezolvarea se realizeaz prin secionarea
schemei n subscheme cu mod de rezolvare cunoscut. Pentru exemplul din figura 2.8,
fiabilitatea sistemului se va scrie:
s
R = [1 - (1- R ) (1- R )] R

(2.66)
unde:
1 2 3 4
R = R R [1 - (1- R ) (1- R )]
(2.67)
R R
=
R
6 5
(2.68)
R R R
=
R
9 8 7

(2.69)
2.3.6. Sisteme cu schem logic de fiabilitate de tip oarecare
n unele scheme logice pentru calculul fiabilitii sistemelor, se ntlnesc legturi
ntre elementele componente, care nu se pot reduce la conexiunile fundamentale serie
i/sau derivaie.
Calculul fiabilitii unui asemenea sistem se poate face apelnd la formula
probabilitii totale (pct. 2.1.2.3).
Se alege un anumit element al schemei logice pentru care exist dou posibiliti
(ipoteze):
- H
1
- H
- elementul respectiv funcioneaz fr defeciuni n intervalul de timp
prescris;
2
- elementul respectiv s-a defectat n decursul intervalului de timp dat.
46
Probabilitile celor dou ipoteze, sunt complementare:
1 2
P(H ) + P(H ) = 1 (2.70)
Probabilitatea funcionrii fr defeciuni a sistemului, va fi:
( ) ( )
i 1 i 1 2 i 2
= P(H ) P A /H + P(H ) P A /H
P
(2.71)
unde: ( )
i 1
P A /H i ( )
i 2
P A /H reprezint probabilitile condiionate de funcionare
fr defeciuni ale sistemului, la funcionarea fr defectiuni, respectiv la defectarea
elementului A
i
.

Figura 2.9 Figura 2.10. Figura 2.11.
Exemplu Exemplu dup aplicarea H
1
Exemplu dup aplicarea H

2

Pentru exemplul din figura 2.9, s-a aplicat setul de ipoteze (H
1
, H
2
) mai nti
elementului A
3
( )
3 1 1 2 4 5
P A /H = [1 - (1- P(A )) (1- P(A ))] [1 - (1- P(A )) (1- P(A ))]
(figura 2.10 i figura 2.11), pentru care:
(2.72)
( )
3 2 1 4 2 5
P A /H = 1 - [1- P(A ) P(A )] [1- P(A ) P(A )] (2.73)
Dac vom nota probabilitile de mai sus prin:
p = )
A
P( ; p = )
A
P( ; p = )
A
P( ; p = )
A
P( ; p = )
A
P(
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
(2.74)
trecnd relaiile (2.72) i (2.73) n domeniul timp i nlocuindu-le n relaia (2.71), se
obine funcia de fiabilitate a sistemului:
{ } { } { }
3 1 2 4 5 3 1 4 2 5
3
(t) = p (t) 1 - [1- p (t)] [1- p (t)] 1 - [1- p (t)] [1- p (t)] + [1 - p (t)] 1 - [1- p (t) p (t)] [1 - p (t) p (t)]
R
(2.75)
Acelai rezultat se poate obine i dac n loc de elementul A
3
, se aplic ipotezele
de mai sus celorlalte elemente (A
1
, A
2
, A
4
, A
5
).
47
Observaie: n cazul n care dup aplicarea ipotezei H
1
sau H
2
elementului A
i
Astfel, se poate calcula i fiabilitatea unui sistem avnd schema logic de fiabilitate,
cu o structur nereductibil la conexiuni serie i/sau derivaie ntre elementele
componente ale acestuia.
, se
obine de asemeni o schem nereductibil (conexiuni n punte, stea sau triunghi), se
mai aplic odat cele dou ipoteze unuia din elementele schemei nereductibile,
calculndu-se ca mai sus probabilitatea total a acestei scheme din urm, iar cu
probabilitatea determinat se utilizeaz relaia (2.71) pentru determinarea probabilitii
de bun funcionare a sistemului.

49
CAPITOLUL 3
FIABILITATEA PREVIZIONAL A SISTEMELOR ELECTRICE
3.1. Definirea fiabilitii previzionale
Fiabilitatea previzional - reprezint fiabilitatea unui sistem, exprimat prin indicatori
de fiabilitate, care au rezultat din calculele de prognoz, efectuate pe baza fiabilitii
elementelor componente ale sistemului. Acest tip de fiabilitate se poate determin nc
din faza de proiect prin analiza detailat a structurii i componentei sistemului, n
situaia cunoaterii prealabile a tuturor condiiilor de solicitare.
Calculul fiabilitii previzionale se face n urmtoarele ipoteze:
a) defeciunile sunt independente i schema logic de fiabilitate a sistemului este
de tip serie;
b) ratele de defectare ale elementelor componente sunt constante (z
i
(t)=
i
Aadar, nainte de a construi un produs complex, pe parcursul proiectrii, se poate
determina fiabilitatea previzional a acestuia, pentru a fi comparat cu nivelul de
fiabilitate impus iniial.
=ct.) i
deci legea de distribuie considerat este cea negativ-exponenial.
Nivelul nominal de fiabilitate al elementelor componente, este cel stabilit de
productor prin standardul intern de produs, n condiii de exploatare bine precizate.
Cunoscnd i nivelul real al solicitrilor ateptate n funcionarea sistemului viitor, se
pot determina coeficienii de corecie K
c,i
. Peste tot unde vor rezulta coeficienii K
c,i
>1, se
va trece la redimensionarea elementelor respective, astfel nct s se asigure, pe ct
posibil, pentru orice component, soluia tehnic K
c,i
t)
K
(- exp = (t)
R
i i c, i

<1. n aceste condiii, fiabilitatea

fiecrei componente a sistemului va fi:
(3.1)
3.2. Importana fiabilitii previzionale
Analiza rezultatelor calculului indicatorilor de fiabilitate previzional poate furniza
urmtoarele date:
a) date privind fiabilitatea la diverse nivele (elemente componente, blocuri,
subansambluri, ansamblu general);
b) posibilitatea comparrii fiabilitii sistemului proiectat, cu scopul i destinaia
viitoare a acestuia;
Capitolul 3 Fiabilitatea previzional a sistemelor electrice

50
c)posibilitatea de a pune n eviden prile slabe ale sistemului, sub aspectul
fiabilitii;
d) posibilitatea comparaiei calitative ntre sistemul analizat i alte sisteme
similare existente deja.
Analiza fiabilitii previzionale, permite intervenia activ a proiectantului n
structura sistemului pentru a-i mbunti fiabilitatea, prin:
- nlocuirea elementelor sau blocurilor cu fiabilitate redus, cu altele de fiabilitate
ridicat;
- simplificarea unor soluii structurale, deoarece aa cum vom vedea n
continuare, cele complexe micoreaz n general fiabilitatea;
- modificarea unor soluii constructiv-tehnologice, care s contribuie la ridicarea
nivelului de fiabilitate;
- adoptarea unor soluii cu redundan.
De asemenea, analiza fiabilitii previzionale permite o apreciere asupra exploatrii
viitoare, n sensul:
- prevederii unor reconfiguraii ale sistemului, n aa fel nct acesta s-i
conserve temporar toate funciile (n cazul apariiei unor defecte);
- prevederii unor reconfiguraii ale sistemului, n aa fel nct acesta s-i
conserve temporar numai o parte din funcii care s asigure o anumit continuitate a
serviciului;
- prevederii unor msuri de mentenan i suportul mentenanei, astfel nct
studiul de fiabilitate s fie completat cu unul de mentenabilitate, rezultnd astfel i
disponibilitatea sistemului respectiv.
3.3. Factori ce influeneaz fiabilitatea
3.3.1. Gradul de complexitate al unui sistem
innd seama de ratele de defectare (
i
|
|
.
|
\
|

t - exp = t) (- exp = (t)
R
= R(t)
i
n
=1 i
i
n
=1 i
i
n
=1 i
) ale componentelor sistemului i de
ipotezele n care se calculeaz fiabilitatea previzional, fiabilitatea unui sistem cu
structur de tip serie este dat de relaia:
(3.2)
Aadar, la un sistem complex, este de ateptat o reducere a fiabilitii, odat cu

51
creterea numrului de elemente componente (n), aa cum se vede i n figura 3.1.

Figura 3.1. Dependena fiabilitii n funcie de numrul de componente
3.3.2. Redundana
Dup cum se vede i din figura 3.2, chiar dac fiabilitatea componentelor utilizate
este redus, odat cu majorarea nivelului de redundan crete i fiabilitatea sistemului
(a se vedea pct. 2.3.4).

Figura 3.2. Dependena fiabilitii n funcie de nivelul de redundan
3.3.3. Modul de conectare al elementelor redundante
Dac se iau n considerare diferite conexiuni, atunci se ajunge la soluii diferite.
Astfel, pentru un sistem serie format din dou componente identice, fiecare cu
fiabilitatea de 80%, se constat c se obine o fiabilitate a sistemului de 64%. Pentru
ridicarea fiabilitii sistemului, proiectantul adopt soluia redundanei.
Dac se utilizeaz metoda rezervrii individuale a celor dou componente ale
sistemului (figura 3.3), se obine pentru sistem o fiabilitate de 92,16%, iar dac se

52
apeleaz la rezervarea general (figura 3.4), sistemul va avea o fiabilitate de 87,14%.

Figura 3.3. Rezervare individual Figura 3.4. Rezervare general
3.3.4. Regimul de lucru
a) Regimul intermitent se caracterizeaz printr-o ncrcare uniform a sistemului,
dar repartizat dup o succesiune monoton de durate de sarcin (t
s
) i durate de
pauz (t
p
s
A
s p
t
= 100 [%]
+
t t

). Pentru un asemenea regim, se calculeaz durata relativ de funcionare:

(3.3)
Durata real de solicitare pe parcursul unei misiuni t, este:
[ore]
100
t
=
t
A
real

(3.4)
n mod corespunztor, la calculul fiabilitii sistemului, timpul luat n consideraie
nu va fi t ci t
real
|
.
|
\
|

100
t
- exp = R(t)
A
<t:
(3.5)
b) Regimul de impulsuri influeneaz att prin form ct i prin succesiunea
impulsurilor. n general, pentru rata de defectare se poate scrie o relaie de forma:
c
p
p
i
i
N f +
T
t
+
T
t
= (3.6)
unde:
t
i
- durata impulsului;
t
p
- durata pauzei dintre dou impulsuri succesive;
T - perioada impulsurilor;
f - frecvena de repartiie a impulsurilor;
- rata de defectare pe durata impulsului;

p
- rata de defectare pe durata pauzei;

53
N
c
- numrul mediu de defectri pe un ciclu.
Valorile lui
i
i
p
se determin n funcie de nivelul solicitrilor, iar N
c
(f) + =
cicl cont

depinde de
o serie de factori, n primul rnd de specificul solicitrii.
c) Regimului ciclic are o rat de defectare:
(3.7)
unde:
f - numrul de cicluri/ora, iar raportul ratelor de defectare este dat n figura 3.5.

Figura 3.5 Regimul ciclic
3.4. Alocarea fiabilitii
3.4.1. Conceptul de alocare a fiabilitii
nc din faza de studiu tehnico-economic (STE) a unui proiect, trebuie specificat
fiabilitatea sistemului, plecnd de la comparaii cu produse similare considerate
satisfctoare sau foarte bune, ori de la cerinele obiective particulare ale proiectului.
n acest scop, este necesar ca plecnd de la fiabilitatea global a sistemului, s se
determine (aloce) obiectivele de fiabilitate pe fiecare subsistem, modul, pn la
elementele componente.
Dac R
*
este fiabilitatea impus sistemului, iar R
i
*
R
)
R
..., ,
R
,
R
f(
* *
n
*
2
*
1

fiabilitatea alocat subsistemului
i, se impune satisfcut condiia:
(3.8)
De exemplu, n cazul ipotezelor pentru calculul fiabilitii previzionale, sistemul are
o schem logic de fiabilitate de tip serie, pentru care se va scrie:
(t)
R
(t)
R
* *
i
n
1 = i

(3.9)
sau:

54
(t)
R
1
ln
t
1

*
*
i

(3.10)
deoarece:
t) (- exp = (t) R
*
i
*
i

(3.11)
3.4.2. Metode de alocare a fiabilitii
3.4.2.1. Metoda proporiilor (ponderilor)
Metoda pornete de la ratele de defectare
i
i
n
1 = i
=
ale subsistemelor unui sistem
asemntor, existent, pentru care rata global este:
(3.12)
Ponderea subsistemelor este dat de raportul:
i
n
1 = i
i
i
=
W
(3.13)
Pstrnd aceeai proporie, partea din rata de defectare a noului sistem (
i
*
*
i
*
i

w
=
), alocat
subsistemului "i" va fi:
(3.14)
3.4.2.2. Metoda repartiiei dup factorii de utilizare
n cazul n care subsistemele funcioneaz o durat de timp t
i
t
t
=
u
i
i
<t al ntregului sistem,
se ine cont de factorii de utilizare ai acestora:
(3.15)
Cum n vechiul sistem folosit ca model rata de defectare era:

i i
n
1 = i

u
= (3.16)
Se poate scrie i pentru noul sistem:

*
i
*
i
n
=1 i
*

u
= (3.17)
Din relaiile (3.16) i (3.17) se poate scrie:

*
*
i
*
i i i

u
=
u
(3.18)

55
iar alocarea ratei de defectare se face dup relaia:

i
*
*
i
i
*
i

u
u
= (3.19)
3.4.2.3. Metoda modulelor
Aceast metod ine seama de complexitatea sistemului i de importana fiecrui
subsistem pentru buna funcionare a ansamblului, precum i de timpul relativ de
funcionare pentru fiecare subsistem sau modul.
Metoda const n a descompune sistemul dat, n module i a caracteriza importana
fiecruia printr-un coeficient cuprins ntre 0 i 1, astfel: 0 (zero) dac defectarea
modulului respectiv nu are implicaii asupra funcionrii sistemului; 1 (unu) cnd
defectarea modulului ar scoate din funcie sistemul; valori intermediare pentru
modulele a cror defectare are efecte situate ntre cele dou extreme. Astfel, fie: t
i
-
timpul de funcionare al modulului i, pentru o durat t de funcionare a sistemului, n
i
-
numrul de module i K
i
n K t
t
n
=
i
n
1 = i
i i
*
i
*
i
- coeficientul de importan al modulului i; rata de defectare

alocat acestuia va fi:
(3.20)
3.4.2.4. Metoda repartiiei armonice
Metoda se aplic n cazul unor rate de defectare variabile n timp, n dou variante:
a) Procedeul general
Se definete coeficientul de cretere a fiabilitii noului sistem R
*
| |
= = =
|
\ .
n
*
i
n
* *
i i=1
n
i
i=1
i
i=1
R
R R
K
R
R
R

n raport cu aceea a
vechiului sistem R, prin:
(3.21)
Repartiia sarcinilor de fiabilitate se face dup relaia:

K
=
R
R
1/n
i
*
i
, pentru
R
1
<
K
i
1/n
(3.22)
sau:

56
R(t)
(t)
R
(t)
R
= (t)
R
*
1/n
i
*
i
(3.23)
b) Procedeul ratei de defectare limit
Exist anumite cazuri n care, din considerente tehnice sau economice, fiabilitatea
nu poate fi ridicat peste anumite limite. Dac n urma aplicrii metodelor anterioare, se
ajunge la situaia depirii posibilitilor de realizare a fiabilitii cerute, este necesar
refacerea repartiiei sarcinilor de fiabilitate pe subsisteme, innd cont de limitele de
fiabilitate impuse la o parte din componente, dar i de satisfacerea fiabilitii globale la
ntreg sistemul. Se pleac de la principiul repartiiei armonice, expus mai sus, separnd
cele n subsisteme n dou (figura 3.6):
- o grup, cu subsistemele pentru care a fost obinut deja fiabilitatea limit;
- o a doua grup, cu subsistemele pentru care se reface repartiia sarcinilor de
fiabilitate.
Fiabilitatea noului sistem va fi:
R R
=
R
=
R
*
k
m - n
=1 k
Lj
m
=1 j
*
i
n
=1 i
*

(3.24)
iar formula repartiiei armonice se scrie:
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|

R
R

R
R
=
R
R
Lj
j
m
=1 j
*
k
*
k
m - n
=1 k
(3.25)
de unde rezult sarcinile de fiabilitate:
|
|
.
|
\
|
R
R

R
R
R
=
R
Lj
j
m
1 = j
*
m - 1/n
k
*
k
(3.26)
Metoda este aplicabil i pentru subsistemele caracterizate de o rat a defectrii
constant, n figura 3.6 fiabilitile din schema structural fiind nlocuite cu ratele de
defectare (
L1
, ...,
Lm
,
1
, ...,
n-m
).

Figura 3.6. Subsisteme cu rat de defectare limit
Desigur, alocarea fiabilitilor la cele "n-m" subsisteme, se va face proporional cu

57
rata de defectare global a noului sistem:
j
m
=1 j
Lj
m
=1 j
*
k
*
k
-
-
= (3.27)
3.4.3. Alocarea fiabilitii sistemului dup criteriul fiabilitate-cost
3.4.3.1. Echirepartiia eforturilor
Aceast politic const n a prevedea pentru fiecare subsistem al noului produs,
aceeai cretere relativ a fiabilitii, definit prin coeficientul:
R - 1
R
- 1
= C
*
(3.28)
sau:
MTBF
MTBF
=
t) (- exp - 1
t) (- exp - 1
= C
*
* *
(3.29)
Deci sarcinile de fiabilitate ce revin fiecrui subsistem sunt date de relaia:
)
R
- (1 C - 1 =
R
i
*
i
(3.30)
3.4.3.2. Echirepartiia costurilor
Aceast politic const n a repartiza obiectivele de fiabilitate n aa fel nct
costurile aditive, necesare atingerii acestor obiective s fie aceleai pentru toate
subsistemele.
n practic sunt mai utilizate dou modele:
a) modelul DARNELL:
|
|
.
|
\
|

MTBF
MTBF
C = C
0
0
(3.31)
b) modelul exponenial:
] ) C - (C [-a =
R
- 1
R - 1
b
0
0
exp (3.32)
sau:
|
|
.
|
\
|
MTBF
MTBF

a
1
= C - C
0
1/b
ln
0
(3.33)

58
unde:
- , a i b sunt constante
- iar MTBF i MTBF
0
sunt valorile timpilor medii de bun funcionare,
corespunztoare costurilor C i C
0
.
3.5. Studiul fiabilitii sistemelor prin metoda arborilor de defectare
Metoda arborilor de defectare pentru studiul fiabilitii previzionale a sistemelor
complexe, pornete de la ideea c procesul de defectare poate fi cuantificat la nivel
structural, astfel nct orice defeciune a sistemului este rezultatul unei secvene
cuantificate de stri ale procesului de defectare.
Nivelul de cuantificare este ales de analist, conform scopului urmrit i preciziei
dorite, putndu-se merge pn la nivelul componentelor, rezultatele obinute fiind cu
att mai apropiate de realitate cu ct nivelul de cuantificare va fi mai detaliat.
n figura 3.7 se prezint schema conceptual a unui arbore de defectare, care
conine o serie de evenimente primare independente, interconectate prin intermediul
unei structuri logice booleene, care indic multitudinea posibilitilor n care aceste
evenimente se pot combina pentru a genera n final avaria sistemului studiat.

Figura 3.7. Schema conceptual pentru un arbore de defectare
Din punct de vedere structural, arborele de defectare utilizeaz urmtoarele
concepte:
- elementele primare - reprezint componentele sau blocurile care stau la nivelul de
baz al cuantificrii avariei sistemului;
- defeciunile primare - reprezint defectele elementelor primare;
- evenimentul critic - reprezint starea de defect a sistemului;
- modul de defectare - reprezint setul de elemente defecte simultan care scot din
funciune sistemul;

59
- modul minim de defectare - reprezint setul cel mai mic de elemente primare care
fiind defecte simultan, conduc la defectarea sistemului;
- nivelul ierarhic - reprezint totalitatea elementelor care sunt echivalente
structural i care ocupa poziii echivalente n structura arborelui de defectare.
Metoda are la baz logica binar, prin care n mod formal o funcie a sistemului este
asimilat unei funcii binare, ale crei variabile sunt defeciunile primare i care este
sintetizat cu elemente NU, I, SAU.
Pe baza analizei prin metoda arborelui de defectare, se poate obine fie
probabilitatea de defectare, fie rata de defectare:
a) Evaluarea probabilitii de defectare folosete proprietile porilor logice: I,
SAU, INVERSOR (figura 3.8).

Figura 3.8 Pori logice
Astfel, la ieirile celor trei pori logice, probabilitatea de a avea defect este:
- la ieirea porii I
( )
( ) ( )

=

P(A) P(B), pentru A si B independente

probabilitatea A defect i B defect P(A B ) =
P A/B P(B) = P(A) P B/A , pentru evenimente dependente
- la ieirea porii SAU
( )

=

P(A) +P(B) - P(A B), pentru evenimente dependente

probabilitatea A sau B defect P(A B) =
P(A) +P(B) - P(A) P(B), pentru evenimente independente

- la ieirea porii INVERSOR
P(A) - 1 = ) A P( = defect) fie nu s (A atea probabilit
b) Evaluarea intensitii de defectare (
s
) se face pe baza ipotezei c defectrile
elementelor componente sunt evenimente independente i legea de defectare este de tip
exponenial (z(t)==ct.).
Pentru a stabili valoarea ratei de defectare a sistemului, se pornete de la
urmtoarele considerente:
- probabilitatea (A s se defecteze n intervalul 0,t) = P(A) = F
A
(t);

60
- probabilitatea (B s se defecteze n intervalul 0,t) = P(B) = F
B
= + + = + =
A B A B
P(A B s se defecteze n int ervalul 0, t) P(A) P(B ) P(A) P(B) F (t) F (t) F (t) F (t) F(t)
(t);
Astfel, la ieirea porii SAU, se obine:

Deci:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
A B A B A B A B
R t 1 F t 1 F t F t F t F t 1 F t 1 F t R t R t = = + = =

Cum:
( )
A A
R t exp( t) = i ( )
B B
R t exp( t) = ;
se obine pentru fiabilitatea sistemului:
( )
A B
R t exp( t t) = ;
de unde rezult c la ieirea porii logice SAU se obine:

B A s
+ = (3.34)
Pentru a determina rata de defectare la ieirea porii logice I, se consider N
elemente i se reia corespunztor raionamentul de mai sus:
1 -
1) - (
=
i
N
=1 i
i i
N
=1 i
s
(3.35)
unde:
t) (- exp - 1
1
=
i
i
(3.36)
Un caz particular l constituie cel al elementelor identice legate n paralel, alctuind
scheme redundante:

j
1 - N
0 = j
s

N
= (3.37)
unde:
t) (- exp - 1
1
=

(3.38)
Se observ c la limit:

= => 1 > - => t
0 = => > - => 0 t
s
s

n afar de simbolurile porilor logice, se mai folosesc i alte simboluri grafice

61
pentru configurarea arborelui de defectare, semnificaia acestora fiind dat n figura 3.9.

Figura 3.9. Simboluri grafice utilizate n
realizarea arborelui de defectare

DREPTUNGHIUL - simbolizeaz
defectarea ca eveniment rezultant al
propagrii defectelor primare.

CERCUL - simbolizeaz defectarea
primar a elementului component
pentru care rata de defectare se
cunoate ori se poate determina.

ROMBUL - simbolizeaz un
eveniment de defectare care nu este
analizat pn la cauze.

HEXAGONUL - simbolizeaz relaia
cauzal ntre dou evenimente de
defectare dac este satisfcut
condiia menionat.

62
3.6. Studiul fiabilitii sistemelor pe baza teoriei lanurilor MARKOV
3.6.1. Importana metodei lanurilor MARKOV
Metoda ce va fi prezentat n continuare, se folosete pentru rezolvarea modelelor
disponibilitii, respectiv ale fiabilitii i mentenabilitii unui sistem, cu intervale de
timp ntre defectri i durate ale timpilor de reparaie distribuite dup orice lege i
pentru orice politic de mentenan.
Metoda are la baza teoria lanurilor Markov i a fost dezvoltat n special pentru a fi
utilizat cu ajutorul calculatorului electronic, dar pentru sisteme mai simple se poate
face i un calcul manual.
3.6.2. Noiuni ce stau la baza metodei lanurilor MARKOV
Exploatarea unui sistem, se caracterizeaz printr-o succesiune de stri care descriu
regimurile normale sau de avarie ale acestuia.
Dat fiind natura probabilistic a strilor prin care trece sistemul, se poate admite
ca evoluia acestuia este descris de un proces aleator. Acest proces este definit de o
familie de variabile aleatoare [x(t); tT] care descriu traiectoria procesului aleator.
Cunoaterea strilor sistemului la momentele consecutive t
1
, t
2
,t
3
,...,t
n-1
,t
n

anterioare momentului t, contribuie la cunoaterea strii n care se afl sistemul la
momentul t, prin furnizarea unor informaii colectate din strile anterioare, ns
cuprinse toate n starea cea mai recent, respectiv starea corespunztoare momentului
t
n
.
Sistemul ajuns la momentul t
n
n starea x
n
, stare n care este rezumat trecutul
sistemului, permite prevederea evoluiei sale viitoare.
Procesul specific unui sistem, care are o astfel de evoluie, poart denumirea de
proces Markov.
Lanul Markov este un proces Markov, definit de variabilele aleatoare {x(t); t(0,)}
care pot lua valori aparinnd unui ir infinit sau finit.
Un proces statistic {x(t); tT} este denumit proces Markov multiplu de ordin v, dac
satisface pentru orice ir finit t
1
<t
2
< ... < t
n
, de valori ale parametrului t, condiia:
distribuia variabilei aleatoare x(t
n
) depinde numai de valorile luate de ultimele v
variabile anterioare, respectiv x(t
n-1
),x(t
n-2
),...,x(t
n-v
) i nu de distribuia acestora.
Denumim proces Markov simplu, acel proces descris mai sus, pentru care v=1.

63
Se spune ca un proces Markov este omogen n timp, dac probabilitile nu sunt
afectate de o translaie n timp, adic:
) , e; P(t, = ) , + e; , + P(t (3.39)
unde: P(t,e; ,) - reprezint probabilitatea ca procesul s fie n starea la momentul
tiind c a fost n starea e la momentul t, indiferent care este valoarea lui .
Un proces Markov se numete discret, dac T este o mulime cel mult numrabil.
3.6.3. Principiul metodei lanurilor MARKOV
Un sistem constituit dintr-un numr oarecare de subsisteme, se poate caracteriza
prin:
- ansamblul strilor posibile sau presupuse, care pot fi stri favorabile sau de
refuz;
- ansamblul strilor iniiale;
- probabilitile de tranziie ntre stri;
- misiunea nominal a sistemului.
Din punct de vedere al fiabilitii, un sistem nu se poate afl dect n doua stri
distincte: una de bun funcionare i una de defect. Derularea n timp a celor dou stri, se
poate pune n eviden prin profilurile de funcionare ale sistemelor fr redundan
(figura 3.10), respectiv cu redundan (figura 3.11).

Figura 3.10. Sisteme fr redundan Figura 3.11. Sisteme cu redundan
n baza formalismului din figura 3.10 i figura 3.11 se pot defini urmtoarele
mrimi:
- P
i
- A(t), disponibilitatea instantanee, care reprezint probabilitatea ca un sistem s
(t), probabilitatea ca sistemul s fie n starea "i" la timpul "t" (starea "i"
poate fi o stare de defect sau una de bun funcionare);

64
fie n stare de bun funcionare la momentul "t", oricare ar fi starea n care acesta s-a
aflat iniial;
- A
F
(t), disponibilitatea instantanee, pentru sistemul care iniial se afl n stare de
bun funcionare;
- A
D
(t), disponibilitatea instantanee pentru sistemul care iniial se afl n stare de
defect.
Strile probabile ale unui sistem, pot fi reprezentate pe intervale discrete sau
continue, printr-un multigraf orientat, care poart numele de diagrama Markov. Pentru
un sistem fr redundan, diagrama Markov este prezentat n figura 3.12.

Figura 3.12. Diagrama MARKOV
Nodurile din diagrama Markov, reprezint strile posibile ale sistemului (i=1, i=2).
Arcele orientate, dintre noduri, reprezint tranziiile dintre strile sistemului
caracterizate prin urmtoarele probabiliti:
- p
12
(T), reprezint probabilitatea ca sistemul s treac din starea 1 n starea 2,
pe perioada T;
- p
21
(T), reprezint probabilitatea ca sistemul s treac din starea 2 n starea 1,
pe perioada T.
Buclele ataate nodurilor din diagrama Markov au urmtoarea semnificaie:
- b
1
(T)=1-p
12
(T), reprezint probabilitatea ca sistemul s rmn n starea 1 pe
perioada T;
- b
2
(T)=1-p
21
(T), reprezint probabilitatea ca sistemul s rmn n starea 2 pe
perioada T.
Dac ratele de defectare i cele de reparaie ( i ) sunt constante n timp, procesul
este staionar, iar curbele disponibilitii evolueaz ca n figura 3.13.

65

Figura 3.13. Evoluia disponibilitii
Dac procesul este nestaionar, curbele disponibilitii iau forme diverse, aa cum
se prezint n figura 3.14 pentru perioada de tineree a sistemului, sau n figura 3.15
pentru cea de uzur/mbtrnire.

Figura 3.14 Figura 3.15
Disponibilitatea pentru perioada de tineree Disponibilitatea pentru perioada de uzur
Disponibilitatea pe un interval (t
1
,t
2
) este dat de aria de sub curba disponibilitii,
aa cum se vede n figura 3.16 i figura 3.17, pentru cazul regimului staionar.

Figura 3.16. Disponibilitatea pe un interval Figura 3.17. Disponibilitatea pe un interval
Desigur, aa cum s-a artat, disponibilitatea ine cont att de aspectul fiabilitii ct
i de acela al mentenabilitii, iar diagramele Markov ale acestora sunt cazuri

66
particulare ale celei a disponibilitii din figura 3.12.
Astfel, n figura 3.18 se prezint profilul de funcionare al fiabilitii i respectiv n
figura 3.19 diagrama Markov pentru un sistem fr redundan, iar n figura 3.20 se
prezint profilul de funcionare al mentenabilitii i respectiv n figura 3.21 diagrama
Markov, de asemeni pentru un sistem fr redundan (starea 1 reprezentnd o stare de
funciune, iar starea 2 de defect a sistemului).

Figura 3.18. Profilul de funcionare al fiabilitii Figura 3.19 Diagrama MARKOV a fiabilitii

Figura 3.20. Figura 3.21.
Profilul de funcionare al mentenabilitii Diagrama MARKOV a mentenabilitii
Aadar modelul matematic al disponibilitii instantanee se poate scrie pornind de
la diagrama Markov din figura 3.12, astfel:

(nT)
P
(nT)
P

(T)
b
(T) p
(T) p (T)
b
=
T) + (nT
P
T) + (nT
P

2
1
2
12
21
1
2
1
(3.40)
sau:
(nT)]
P
[ [q(T)] = T)] + (nT
P
[
i i
(3.41)
unde:
T - mrimea eantionului din algoritmul pentru calculator;
n - numrul de iteraii care se aplic;
nt=T - durata misiunii pentru care se calculeaz disponibilitatea sistemului.
Din relaia (3.40) se vede c suma elementelor de pe coloanele matricei q(T) este
egal cu unitatea.

67
Modelul matematic al fiabilitii se scrie pornind de la diagrama din figura 3.19:

(nT)
P
(nT)
P

1 (T) p
0 (T)
b
=
T) + (nT
P
T) + (nT
P

2
1
12
1
2
1
(3.42)
La fel se procedeaz i pentru mentenabilitate, pornind de la diagrama din figura
3.21:

(nT)
P
(nT)
P

(T)
b
0
(T) p 1
=
T) + (nT
P
T) + (nT
P

2
1
2
21
2
1
(3.43)
Din relaiile (3.40), (3.42) i (3.43) se vede c s-au obinut expresii identice pentru
cele trei caracteristici: A(t), R(t) i M(t).
Este interesant de observat c A(t), R(t), M(t) sunt toate funcii unice de P
1

T) - (nT
P
T) - (nT
P

(T)
b
(T) p
(T) p (T)
b
=
(nT)
P
(nT)
P

2
1
2
12
21
1
2
1
(nT) care
este probabilitatea ca sistemul s fie n stare de funcionare la momentul t. Dac
modelul matematic se scrie pe baza unei diagrame Markov cu mai multe stri de bun
funcionare ale sistemului, caracteristicile de mai sus vor depinde de suma tuturor
probabilitilor strilor de bun funcionare.
n baza acestui formalism de scriere a modelului matematic, problema
caracteristicilor A(t), R(t) i M(t) se poate rezolva iterativ cu ajutorul calculatorului, ns
scriind relaia (3.40) sub forma:
(3.44)
3.6.4. Calculul teoretic al proceselor nestaionare(ct. i ct.)
Pornind de la ecuaia (3.44) se procedeaz astfel:
- pentru n=1 ecuaia (3.44) devine:

(0)
P
(0)
P

(T)
b
(T) p
(T) p (T)
b
=
(T)
P
(T)
P

2
1
2 12
21 1
2
1

(3.45)
care pentru cazul n care sistemul iniial se afl n stare de bun funcionare, devine:

0
1

(T)
b
(T) p
(T) p (T)
b
=
(T)
P
(T)
P

2 12
21 1
2
1

(3.46)
Sau dac iniial sistemul este defect:

1
0

(T)
b
(T) p
(T) p (T)
b
=
(T)
P
(T)
P

2 12
21 1
2
1

(3.47)

68
sau:
(0)]
P
[ (T)] q [ = (T)]
P
[
i
1
i
(3.48)
- pentru n=2 ecuaia (3.44) devine:

(T)
P
(T)
P

(T) b (T) p
(T) p (T) b
=
(2T)
P
(2T)
P

2
1
2
1
"
2
"
12
"
21
"
1
(3.49)
n care dac se nlocuiete matricea ( )
i
P T

cu expresia (3.45) ori (3.48) se obine:
(0)]
P
[ (T)] q [ (T)] q [ = (2T)]
P
[
i
1 2
i
(3.50)
- continund procedeul de "n" ori se obine:
(0)]
P
(T)][ q (T)][ q (T)]...[ q (T)][ q [ = (nT)]
P
[
i
1 2 1 - n n
i
(3.51)

unde:

i
1
0 dac iniial sistemul se afl n stare de funcionare
(0)] =
P
dac iniial sistemul se afl n stare de defect 0
1

Evident, procesul fiind nestaionar, la fiecare iteraie se va calcula o nou matrice
de tranziie [q(T)] de forma:
(T)
b
(T) p
(T) p (T)
b
= [q(T)]
2
12
21
1
(3.52)
3.6.5. Calculul teoretic al proceselor staionare (=ct. i =ct.)
Dac procesul este staionar:
[q(T)] = (T)] q [ = ... = (T)] q [ = (T)] q [
1 1 - n n
(3.53)
n aceste condiii, relaia (3.51) se scrie sub forma:
(0)
P
(0)
P

(T)
b
(T) p
(T) p (T)
b
=
(nT)
P
(nT)
P
2
1
2
12
21
1
n
2
1
(3.54)
sau:
(0)]
P
[ ] [q(T) = (nT)]
P
[
i
n
i
(3.55)

69
3.6.6. Calculul manual al unui sistem n regim staionar i fr redundan
Pentru orice sistem, probabilitile tranziiilor dintr-o stare n alta (p
ij
(T) i p
ji
F(T) = (T) p
12
(T))
precum i a buclelor, se pot scrie n funcie de F(T) i M(T):
(3.56)
M(T) = (T) p
21
(3.57)
F(T) - 1 = (T) p - 1 =
b
12
1
(3.58)
M(T) - 1 = (T) p - 1 =
b
21
2
(3.59)
unde:
F(T) - probabilitatea de defectare a sistemului n timpul T;
M(T) - probabilitatea ca sistemul defect s fie reparat n timpul T.
Desigur, pentru (t) i (t) constani, F(t) i M(t), nu se schimb de la o iteraie la
alta.
Pentru timpii de defectare i reparaie considerai distribuii exponenial, expresiile
de mai sus devin:
T) (- exp - 1 = (T) p = F(T)
12
(3.60)
T) (- exp - 1 = (T) p = M(T)
21
u (3.61)
T) (- exp = (T)
b
1
(3.62)
T) (- exp = (T)
b
2
u (3.63)
n aceste condiii, valorile expresiilor (3.60)...(3.63) sunt constante pentru fiecare
iteraie.
Pentru cele dou exponeniale se fac aproximaiile:
2 3 k
k
( T) ( T) ( T) T
exp(- T) = 1 - + - +... + (-1) 1 - T
1! 2! 3! k!

= (3.64)
2 3 k
k
( T) ( T) ( T) T
exp(- T) = 1 - + - +... + (-1) = 1 - T
1! 2! 3! k!
u u u u
u u (3.65)
nlocuind expresiile (3.60)...(3.63) n ecuaia (3.40) i innd cont de aproximrile
(3.64) i (3.65), se obine:
u
u
(nT)
P
(nT)
P

T - 1 T
T T - 1
=
T) + (nT
P
T) + (nT
P
2
1
2
1
(3.66)
sau:

70
u
u
(nT)
P
(nT)
P

T - T
T T -
=
(nT)
P
- T) + (nT
P
(nT)
P
- T) + (nT
P
2
1
2 2
1 1
(3.67)
mprind prin T ecuaia (3.67), trecnd la limita pentru T0 i fcnd substituia
nT=t, rezult:
u
u
(t)
P
(t)
P

-
-
=
) t ( P
dt
d
) t ( P
dt
d
2
1
2
1
(3.68)
Aplicnd transformata Laplace:
(0)]
P
[ - (s)]
P
[ s = (t)
P
dt
d

i i i

(3.69)
i
i i
[P (t)] = [P (s)] (3.70)
ecuaia (3.68) devine:
u
u
(0)
P
(0)
P
+
(s)
P
(s)
P

-
-
=
(s)
P
s
(s)
P
s
2
1
2
1
2
1
(3.71)
a) Calculul disponibilitii instantanee A(t)
Aa cum s-a mai artat A(t)=P
1
(t), ns pentru determinarea lui P
1
0
1
=
(0)
P
(0)
P
2
1
(t) exist dou
variante:
- n ipoteza c iniial sistemul se afl ntr-o stare de bun funcionare, atunci se
nlocuiete:

n relaia (3.71), se obine ecuaia matriceal:
u
u
0
1
=
(s)
P
(s)
P

s + -
- s +
2
1
(3.72)
dup rezolvarea creia rezult:
) + + (s s
+ s
= (s)
P
1
u
u
(3.73)
Se aplic transformata Laplace invers:
t] ) + [-( exp
+
+
+
= (t)
A
= (t)
P
= (s)
P
F 1 1
1 -
u
u

u
u
(3.74)

71
- n ipoteza c iniial sistemul se afl n stare de defect, se nlocuiete:
1
0
=
(0)
P
(0)
P
2
1

n relaia (3.71) i procednd ca mai sus, se obine pentru disponibilitate:
t] ) + [-( exp
+
-
+
= (t)
A
D
u
u
u
u
u
(3.75)
Pentru a calcula valoarea medie a disponibilitii, vom trece la limita pentru t0,
relaia (3.75) i vom obine:
u
u
+
= A (3.76)
Cum s-a presupus o distribuie exponenial pentru timpii de defectare i de
reparare, evident c:

MTBF
1
= i
MTR
1
= u (3.77)
iar valoarea medie a disponibilitii va fi:
MTR + MTBF
MTBF
= A (3.78)
relaie precizat n capitolul 1.
b) Calculul fiabilitii R(t)
Utiliznd diagrama Markov din figura 3.19 i relaia (3.42) creia i se aplic acelai
procedeu ((3.64)...(3.72)), rezult ecuaia matriceal:
0
1
=
(s)
P
(s)
P

s -
0 + s
2
1
(3.79)
din care:
+ s
1
= (s)
P
1
(3.80)
Aplicnd transformata Laplace invers:
e
= (t)
P
= (s)
P
t -
1 1
-1

(3.81)
rezult deci:
e
= R(t)
t -
(3.82)
forma binecunoscut a funciei de fiabilitate.
c) Calculul mentenabilitii M(t)
Pe baza diagramei Markov din figura 3.21 i a relaiei (3.43), procednd ca la

72
punctele precedente, se obine ecuaia:
u
u
1
0
=
(s)
P
(s)
P

+ s 0
- s
2
1
(3.83)
din care se obine:
u + s
1
= (s)
P
2
(3.84)
Aplicnd transformata Laplace invers:
t) (- exp = (t)
P
= (s)
P
2 2
-1
u (3.85)
Cum ( ) ( )
1 2
P t P t 1 + = , rezult c:
M(t) = t) (- exp - 1 = (t)
P
1
u (3.86)
care reprezint funcia de mentenabilitate.
Se vede c pentru acest caz simplu, =ct. i =ct. se poate face un calcul manual
pentru obinerea caracteristicilor: A(t), R(t) i M(t). Dac, ns, intervalele de timp dintre
defeciuni sau duratele timpilor de reparaie nu sunt distribuite exponenial, calculul
manual nu mai este posibil, fiind necesara utilizarea calculatorului.
n concluzie, studiul sistemelor folosind metoda lanurilor Markov, cuprinde
urmtoarele etape:
1 - se definesc strile posibile ale sistemului, identificndu-se odat cu aceast
operaie strile de bun funcionare i cele de refuz;
2 - se construiete diagrama Markov (graful orientat);
3 - se scrie modelul matematic ataat diagramei Markov;
4 - se rezolv ecuaia matriceal, obinndu-se probabilitile strilor sistemului
la momentul t dorit (P
i
(t));
5 - n funcie de starea iniiala n care s-a aflat sistemul cu mrimile P
i
( )
( )
P(B)
B/A P
P(A) = A/B P
(t)
determinate, se calculeaz caracteristicile: A(t), R(t) sau M(t).
3.7. Studiul fiabilitii folosind metoda de interferen BAYES
Teorema lui BAYES, se poate exprima din formula probabilitilor condiionate
(pct. 2.1.2.2):
(3.87)
unde:
P(A) - este probabilitatea APRIORI a evenimentului A

73
P(A/B) este probabilitatea lui A, condiionat de producerea evenimentului B,
sau probabilitatea POSTERIORI.
Utilizarea teoremei lui BAYES poate fi recursiv, adic dac se dispune de
rezultatele B
1
, B
2
, ..., B
n
( )
( )
)
B
P(
/A
B
P
P(A) =
B
A/ P
1
1
1

ale unei succesiuni de ncercri, se poate scrie succesiv:
(3.88)
( )
( ) ( )
)
B
P(
/A
B
P

)
B
P(
/A
B
P
P(A) =
B
,
B
A/ P
2
2
1
1
2 1
(3.89)
i n cele din urm:
( ) ( )
( )
)
B
P(
/A
B
P

B
,...,
B
,
B
A/ P =
B
,...,
B
,
B
A/ P
n
n
1 - n 2 1 n 2 1
(3.90)
Pe msur ce rezultatele ncercrii sunt cunoscute, se utilizeaz distribuia posteriori
(deja obinut) ca distribuie APRIORI i se reia secvena operaiilor. Prima distribuie
apriori P(A) tinde s se perimeze, pe msur ce se iau n consideraie noi rezultate.
Viteza cu care o distribuie apriori se perimeaz, determin fora" acestei distribuii.

75
CAPITOLUL 4
FIABILITATEA PARAMETRIC
4.1. Obiectivele fiabilitii parametrice
Fiabilitatea parametric are in vedere deriva parametrilor, respectiv evoluia n
timp a unui parametru caracteristic pentru un produs.
n capitolele precedente, s-au considerat defeciunile ca avnd rol catastrofic, n
sensul c manifestarea acestora are caracter brusc.
La unele produse, iese uor n eviden faptul c una sau mai multe caracteristici
ale acestora se modific n timp, ceea ce este totuna cu a spune c are loc o deriv de
parametru.
Astfel, dac se consider un lot de produse identice, supus observaiilor, se constat
c de la nceput, n urma fabricaiei, parametrul sau caracteristica specific produselor
respective (X) nu este aceeai la toate componentele lotului, fiind ns cuprins ntr-o
plaj iniial de toleran (de exemplu 5%). n timp, valoarea iniial a caracteristicii
sufer o modificare dup o lege oarecare, n general n sensul scderii (ex.: capacitatea
condensatorului, rigiditatea dielectric a izolaiilor etc.) sau creterii (rezistena electric
a rezistoarelor, jocul unui ajustaj mecanic, pierderile de mers n gol la un motor electric
etc.).
ntruct modificarea valorii iniiale a parametrului semnificativ nu este indiferent
pentru funcionarea unui sistem complex care ncorporeaz asemenea elemente, este
necesar prevederea unor limite, dincolo de care nu mai este permis utilizarea lor.
Momentul t
di
(figura 4.1), n care valoarea parametrului X atinge limita impus (X
sup

sau X
inf
), echivaleaz cu o defectare, fr ns ca aceasta s aib caracter catastrofic.
Sistemul continu s funcioneze, dar fr a respecta condiiile stabilite (X
inf
<X<X
sup
).

Figura 4.1. Evoluia parametrilor interni i de intrare ai sistemului
Capitolul 4 Fiabilitatea parametric

76
Fiabilitatea stabilit pe baza statisticii evenimentelor corespunztoare momentelor
t
di
, se numete fiabilitate parametric.
De obicei, curbele reprezentate n figura 4.1 sunt determinate prin msurtori
periodice i cunoscnd astfel evoluia parametrului msurat, n raport cu o limit
impus, se poate determina momentul t
d
a
)
t
+ (t +
h
= (t)
X
i 0 0 i

al apariiei defectului de tip parametric.
De obicei, curbele de evoluie a parametrului n timp, din figura 4.1 sunt asimilate
cu drepte, reprezentarea teoretic fiind de dou feluri.
a) evoluie parametric de tip polar (figura 4.2) dat de o relaie de forma:
(4.1)
unde:
(h
0
,t
0
) - coordonatele polului P;
a
i
- viteza de degradare a parametrului X
i
t
h
-
X
=
a
0
0
i
i
0
determinat de relaia:
(4.2)
X
io
- valoarea iniial a caracteristicii de la componenta "i" din lot.

Figura 4.2 Evoluie parametric de tip polar Figura 4.3 Evoluie parametric uniform
b) evoluia parametric uniform (figura 4.3) dat de o relaie de forma:
bt +
X
= (t)
X
i
i
0
(4.3)
unde:
b - viteza constant de degradare a parametrilor X
io
t
X
-
X
= b
i
i
0
de la componentele
observate:
(4.4)

77
4.2. Metode pentru studiul fiabilitii parametrice
Ne vom ocupa n continuare de calculul fiabilitii, pornind de la cunoaterea
modului n care variaz mrimile de ieire ale unui sistem, n funcie de variaiile
posibile ale parametrilor interni i de intrare, aceste variaii fiind simultane i
independente. Problema de fapt se reduce la determinarea valorilor parametrilor de
ieire, respectiv variaia parametrului de ieire determinant al sistemului, n funcie de
repartiia toleranelor parametrilor interni.
Pentru a atinge acest obiectiv, se presupune c parametrul de ieire este distribuit
normal n orice moment al duratei de via a sistemului i c el trebuie s se ncadreze
ntre anumite limite (+L) si (-L). Pentru toate valorile ce depesc aceste limite, se
produce defectarea sistemului sau o stare echivalent cu defectarea.
Astfel, la momentul iniial t
0
, parametrul de ieire semnificativ are media m
0
i
dispersia
0
2
(figura 4.4). La alte momente ulterioare (t
0
,t
0
,t
0
, ) datorit diverselor
variaii ale parametrilor interni, media i dispersia se modific conform noilor
distribuii ale parametrului de ieire y
0
la momentele respective, suprafeele haurate
corespunznd strii de defect a sistemului respectiv.

Figura 4.4. Evoluia n timp a parametrului de ieire y
0

La aplicarea modelelor matematice prezentate n continuare, este necesar
parcurgerea urmtoarelor etape:

78
- selecia sistemului;
- stabilirea modelului matematic (funcia de transfer);
- validarea experimental a modelului.
Uneori, datorit complexitii relaiilor analitice i a faptului c acestea nu in cont
de efectele mediului ambiant sau ali factori necunoscui, se procedeaz la determinarea
funciei de transfer pe cale experimental.
4.2.1. Determinarea domeniului de funcionare
4.2.1.1. Determinarea teoretic a domeniului de funcionare
De obicei, mrimea de ieire pentru un sistem, se poate reduce la un parametru
semnificativ (determinant), prin simplificare sau prin luarea in considerare a
parametrului global, rezultat al parametrilor de ieire reali.
n continuare, vom numi drept parametri de intrare x
i
(i=1,2,...,m) acei parametri care
influeneaz funcionarea sistemului, iar parametri de ieire y
j
)
x
,...,
x
,
x
f( = y
m 2 1
j
(j=1,2,...,n), acei parametri
ce asigur ndeplinirea funciei de ctre sistem, astfel nct:
(4.5)
Schema sintetic/bloc a acestei concepii este data n figura 4.5.

Figura 4.5 Schema bloc a unui sistem
Pentru introducerea indicatorilor de fiabilitate la nivelul sistemului, respectiv al
componentelor, este necesar s se defineasc domeniul de funcionare al sistemului ca
mulimea valorilor Y din spaiul n-dimensional, pentru care sistemul i ndeplinete
funcia n mod corespunztor.
Acest domeniu poate fi delimitat pe baza condiiilor impuse sistemului prin
inegalitile:
y y y
j j j
max min
(4.6)
unde intervalul

j min j max
y , y , reprezint intervalul de toleran pentru performana
j a sistemului.

79
Pentru limitele de toleran ale mrimilor de ieire, se poate scrie:
)
x
,...,
x
,
x
f( = y
)
x
,...,
x
,
x
f( = y

m 2 1
j
m 2 1
j
max
min
x
+
x
=
x
x
-
x
=
x

i
i
adm
i
i
i
adm
i
nom max
nom min
(4.7)
iar pentru domeniul in care trebuie s se gseasc punctul de funcionare:
x a
+ ... +
x a
+
x a
= y
m mj 2 2j 1 1j
j

(4.8)
Aa cum am artat mai sus, dependena mrimilor de ieire de cele de intrare este
de forma relaiei (4.5), care n general este o ecuaie diferenial cu parametri variabili.
Pentru calcule, vom transcrie ecuaia (4.5) sub forma dependenei abaterilor absolute
ale mrimilor de ieire de cele ale mrimilor de intrare ale schemei conceptuale din
figura 4.5:
(4.9)
n acest caz, condiiile iniiale fiind nule, ecuaia (4.9) este o ecuaie diferenial
omogen.
Considernd abaterile mici n comparaie cu valoarea nominal, coeficienii a
ij
x
x
y
= y
i
i
j
m
1 = i
j

|
|
.
|
\
|

se
pot determina din dezvoltarea n serie TAYLOR a expresiei (4.9) si neglijnd derivatele
de ordin mai mare c:
x
y
=
a
i
j
ij
(4.10)
de unde rezult:
x
x
y
x
x
y
=
y
y
i
i
j
i
i
j
m
1 = i
j
j

(4.11)
Scriind ecuaia (4.10) sub forma abaterilor relative:

y
x
x
y
=
S
j
i
i
j
i

(4.12)
Se observ c in relaia (4.12) apare expresia senzitivitii:
(4.13)


80
Cu notaiile:
x
x
=
x
y
y
= y

i
i
i
j
j
j
x S
= y
i i
m
1 = i
j

(4.14)
i expresia senzitivitii relaia (4.9) devine:
(4.15)
Studiul teoretic al domeniului de funcionare, presupune c este cunoscut ecuaia
(4.5) i relaia (4.6) descrie att regimul static ct si cel dinamic.
4.2.1.2. Determinarea experimental a domeniului de funcionare
Determinarea experimental a domeniului de funcionare, const n ridicarea
experimental a locului geometric al abaterilor maxime ale mrimilor de intrare, pentru
care mrimea (mrimile) de ieire nu depete limitele de toleran impuse.
Practic, aceasta determinare se desfoar astfel:
- pentru parametrul de ieire determinant ales y
j
i pentru fiecare valoare a
mrimii de intrare x
i
se variaz o alt mrime de intrare x
p
(p=1, 2, ..., m si pi),
meninnd celelalte m-2 mrimi constante, pn cnd parametrul de ieire iese din
limitele impuse [y
min
, y
max
], notnd aceste valori cu x
p min
si x
p max
;
- unind ntre ele punctele de mai sus, se obine o curb ce mrginete suprafaa
pentru care este satisfcut condiia (4.6).
Suprafaa obinut experimental, reprezint proiecia secionrii domeniului de
funcionare dup parametrul Y
j
cu un plan paralel cu axele de coordonate: x
i
, x
p
.
La fel se procedeaz pentru fiecare din mrimile de ieire y
j
.
Suprafaa mrginit de 2
n
astfel de curbe, reprezint proiecia secionrii cu un plan
paralel cu axele x
i
i x
p
Avantajul acestei metode, const n aceea c ea poate fi utilizat i atunci cnd este
greu de scris dependena analitic dintre mrimile de ieire i cele de intrare, precum i
pentru faptul c ea este utilizabil i pentru variaii mici sau mari ale mrimilor de
ale domeniului de funcionare dup cei "n" parametri de ieire.
Desigur, pentru toate cele "m" mrimi de intrare i "n" mrimi de ieire, se obine un
domeniu "m+n" - dimensional.

81
intrare.
Caracteristicile unui domeniu de funcionare bidimensional, sunt date n figura 4.6.

Figura 4.6. Domeniul de funcionare al sistemului
Sistemul studiat, va fi cu att mai protejat mpotriva variaiilor mrimilor de
intrare, cu ct punctul sau domeniul nominal de funcionare se plaseaz mai aproape
de centrul domeniului D.
Pe de alt parte, dac este dat domeniul de funcionare D, atunci punctul i
domeniul nominal de funcionare se plaseaz ct mai aproape de centrul lui D,
putndu-se evalua de la nceput variaiile admisibile ale mrimilor de intrare. Invers,
dac punctul nominal de funcionare este dat, toleranele maxime ale mrimilor de
intrare, se determin construind un contur, al crui centru este punctul nominal de
funcionare.
Pentru compararea din punct de vedere al fiabilitii, a diverselor variante de
proiectare, realizate pentru aceleai funciuni, se construiete domeniul de funcionare
pentru fiecare variant i apoi se compar ntre ele, domeniile de funcionare.
Apar urmtoarele cazuri:
a)
1 2
D D se va adopta varianta cu punctul de funcionare cel mai apropiat
de centrul domeniului;
b)
1 2 2
D D D = se va adopta varianta cu domeniul de funcionare mai
mare (respectiv D
1
1 2
D D =
);
c) se va adopta varianta cu domeniul de funcionare mai mare.
Drept criteriu de apreciere a fiabilitii, se utilizeaz probabilitatea ca n intervalul
de timp (0,t), mrimea de ieire y
j
s ia valori admise, adic probabilitatea P
i
( )
i i min i i max
P P x < x < x =
ca punctul
de funcionare s se afle n interiorul domeniului D ( ).

82
4.2.2. Metoda experimental
Metoda experimental este o metod simpl, nu necesit calcule, dar este de durat.
Se utilizeaz aceast metod, cnd la proiectarea unui sistem nu se cunoate
suficient comportamentul la fiabilitate al elementelor componente (sau o parte a
acestora) i const n urmtorii pai:
- avnd loturile cu componente reprezentative din distribuii obinuite, se alege
la ntmplare cte o component de fiecare tip, se realizeaz produsul i se msoar
parametrii de ieire;
- se descompune sistemul n elementele folosite care se repun n loturile fiecrui
tip, se extrage din nou cte o componenta de fiecare tip, pentru reproducerea unui nou
sistem identic i din nou se msoar parametrii de ieire;
- repetnd aceste experiene de un numr mare de ori, se obine distribuia
cutat a parametrilor de ieire.
4.2.3. Metoda regresiei
Metoda presupune c, n urma unui numr de experimente, se dispune de un
ansamblu de valori ale parametrului de ieire de parametrii interni.
Pentru regresie, este necesar determinarea funciilor y=f(x); y=(y/x) sau x=g(y);
x=h(x/y), pe baza valorilor celor dou iruri obinute prin experimentri:
y ,..., y , y : (Y)
x
,...,
x
,
x
: (X)

k 2 1
k 2 1
(4.16)
Din punct de vedere matematic, problema este nedeterminat, putndu-se obine o
infinitate de funcii, care sa treac prin punctele (x
j
,y
j
).

Figura 4.7. Regresie liniar Figura 4.8. Regresie neliniar

83
Dac norul de puncte este nconjurat de o elips, ca n figura 4.7, se accept o
funcie de regresie liniara:
b + ax = y
ab
= y
x
(4.1 7)
Dac norul de puncte experimentale este nconjurat de un contur de alt form
(figura 4.8) se poate considera una din funciile:
c + bx +
ax
= y
2
(4.18)
sau:
(4.19)
Intuitiv, se observ din figura 4.7 c cea mai bun estimare a aproximrii liniare a
funciei teoretice este o dreapt trasat de aa manier, nct diferenele dintre Y
observat i Y ateptat s fie minime. Aceast dreapt, numit dreapta de regresie liniar
simpl sau dreapta diferenei celor mai mici ptrate, este astfel nct suma ptratelor
ecartelor n Y s fie minim.
Fie e
i
eroarea rezidual, respectiv diferena ntre valoarea observat y
i
pentru un x
i

i valoarea estimat y
i
bx
- a - y =
e
i
i
i
plecnd de la dreapta de regresie (4.17):
+

K K K K K K K
2 2
2 2 2 2
i i i i i i i i i
i=1 i=1 i=1 i=1 i=1 i=1 i=1
y y y y ( a - bx ) = + + 2a 2b 2ab
e ka b x x x
=
(4.20)
Suma ptratelor erorilor reziduale este:

K K
i
i
i=1 i=1
K K K
2
i i
i i
i=1 i=1 i=1
y = k a + b
x

y
x x x = a b

(4.21)
Pentru a gsi valorile a i b, care minimizeaz relaia (4.21), se anuleaz derivatele
de ordinul nti i rezult sistemul:
K
i
i
i=1
K
2 2
i
i=1
a = y - bx
y - K x y
x
b =
- n
x
x
(4.22)
cu soluiile:
(4.23)

84
unde:
K
i
i=1
K
i
i=1
x
x =
K
y
y =
K

x b
+ ... +
x b
+
x b
+ a = y
nj n 2j 2 1j 1
j
(4.24)
Procednd la fel, n cazul regresiei liniare multiple:
] )
x b
+ ... +
x b
+
x b
+ (a - y [
e
=
2
nj n 2j 2 1j 1
j
n
=1 j
2
j
n
=1 j
=

(4.25)
va trebui minimizat relaia:
0 = )
x
)](-
x b
+ ... +
x b
+
x b
+ (a - y [ 2 =
b
.... .......... .......... ......... ..........
0 = )
x
)](-
x b
+ ... +
x b
+
x b
+ (a - y [ 2 =
b
0 = )](-1)
x b
+ ... + x
b
+ x
b
+ (a - y [ 2 =
a

nj nj n 2j 2 1j 1
j
n
1 = j
n
1j nj n 2j 2 1j 1
j
n
1 = j
1
nj n j 2 j 1
j
n
1 = j
. .......... .......... .......... .......... ..........
2 1
(4.26)
Anulnd derivatele pariale de ordinul nti ale expresiei (4.26), se obine sistemul:
n n n n
1j 2j nj 2 n 1 j
j=1 j=1 j=1 j=1
n n n n n
2
1j 1j 1j 2j 1j nj 1j
j
j=1 j=1 j=1 j=1 j=1
n n n n n
2
2j 2j 2j 1 n 1j nj 2 2 j
2j
j=1 j=1 j=1 j=1 j=1
na + + + ... + = y
b b b x x x
a + + +... + =
b b b
1 2 n

a + + +... + = y
b b b x x x x x x

y
x x x x x x x

j
n n n n n
2
nj nj nj 1 1j 2j nj 2 n j
nj
j=1 j=1 j=1 j=1 j=1
x
............................................................................................................
a + +... + = y
b b b x x x x x x x
+

(4.27)
Sistemul (4.27) mai poate fi scris sub forma:
(4.28)

85
Din prima ecuaie a sistemului (4.28) se obine:
|
|
|
.
|
\
|

x b
+ ... +
x b
+
x b
n
1
- y
n
1
= a
nj
n
1 = j
n 2j
n
1 = j
2 1j
n
1 = j
1
i
n
1 = j

x
b
- y = a
i
i
n
1 = j
(4.29)
sau mai sintetic:
;
x
n
1
=
x ij
n
1 = j
i

a
=
a b
+ ... +
a b
+
a b
.... .......... ...... .......... .......... ... ..........
a
=
a b
+ ... +
a b
+
a b
a
=
a b
+ ... +
a b
+
a b

np nn n n2 2 n1 1
2p 2n n 22 2 21 1
1p 1n n 12 2 11 1
(4.30)
Introducnd relaia (4.30) in sistemul (4.28) se obin n ecuaii cu n necunoscute:
unde:
(4.31)
y -
x
y =
a
x
-
x x
=
a

pj j
n
1 = j
ip
r
rj ij
n
1 = j
ir

x b
- y = a
]
A
[ = ]
B
[ ]
A
[

i
i
n
1 = j
ip i ir
(4.32)
Deci soluia sistemului (4.27) este compus din:

a
... 2
a
1
a
a
...
a a
a
...
a a
= ]
A
[
nn n n
2n 22 21
1n 12 11
ir
(4.33)
unde: (4.34)
b
.
.
.
b
b
= ]
B
[
n
2
1
i
(4.35)

86

a
.
.
.
a
a
= ]
A
[
np
2p
1p
ip
(4.36)
Cu aceste mrimi determinate se poate trasa distribuia:
1 1 2 2 n n
Y = f(x) = a + b x +a b +... +b x
1 2 n
Y = F(x , x , ..., x )
(4.37)
4.2.4. Metoda cazului cel mai defavorabil sau a valorilor extreme
Aceast metod presupune cunoscut modelul matematic, care leag parametrul de
ieire de parametrii interni i de intrare:
(4.38)
Cunoscnd valorile nominale x
10
, x
20
, ..., x
n0
ale diferiilor parametri interni i de
intrare, precum i toleranele lor, respectiv limitele inferioare x
10m
, x
20m
, ..., x
n0m
i cele
superioare x
10M
, x
20M
, ..., x
n0M
, metoda valorilor extreme const n a utiliza funcia de
transfer (modelul matematic) pentru a calcula valoarea nominala Y
0
a parametrului de
ieire, precum i valorile limit extreme Y
m
i Y
M
n 1,2,..., = i ;
x

x
)
x
,...,
x
,
x
F(
i
i
n 2 1
0
pe care le ia acesta, cnd parametrii

interni i de ieire iau valorile extreme, n sensul n care efectele defavorabile se adun
la toate.
n prima faz se calculeaz derivatele pariale ale funciei de transfer, la valorile
nominale ale mrimilor de intrare i interne:
x

x
F
i
i
0
(4.39)
n funcie de valorile calculate, se procedeaz astfel:
- valorile mrimilor de intrare i interne pentru care 0 >
x
F
i
, se noteaz cu x
iM
M 1M 2M
= F(x , x , ...)
Y
i
se introduc n relaia (4.38), determinndu-se:
(4.40)

87
- valorile mrimilor de intrare i interne pentru care 0 <
x
F
i
, se noteaz cu x
im
,...)
x
,
x
F( =
Y
2m 1m m
i
se introduc n relaia (4.38), determinndu-se

y
Y
Y
y

max
M
m
min
(4.41)
Condiia ca sistemul s funcioneze este:
(4.42)
Metoda este simpl i nu necesita calcule lungi, mai ales c nu se calculeaz dect
cele doua cazuri nefavorabile.
Dac cele dou valori extreme sunt n afara domeniului de toleran (aceasta nu
nseamn neaprat c sistemul a fost ru calculat, ci doar c metoda este
nesemnificativ n acest caz).
4.2.5. Metoda Monte Carlo
Metoda Monte Carlo este o tehnic de simulare, legat de probleme cu caracter
aleator, modelnd variabile aleatoare, n scopul calculrii repartiiei acestora.
Metoda impune un numr mare de calcule i de aceea necesit utilizarea
calculatorului.
n esen, metoda Monte Carlo permite simularea funcionarii sistemelor cu
ajutorul proceselor aleatoare.
Fie:
- y
j
(j=1,2,...,n) - parametrii de ieire;
- y
j
i
(i=1,2) - limita inferioar, respectiv superioar, admise de proiectant pentru
parametrii de ieire;
- x
k
n 1,2,..., = j );
x
,...,
x
,
x
F( = y
m 2 1
j
(k=1,2,...,m) - parametrii interni i de intrare.
Metoda presupune urmtorii pai:
i) Scrierea ecuaiilor modelului matematic ce descrie funcionarea sistemului:
(4.43)
ii) Randomizarea parametrilor x
k
x
a
k
;
Fie o valoare pe care o poate lua variabila aleatoare x
k
i care, pentru cazul unei
repartiii normale se determin prin relaia:

88
kh
T
k
N
k
N
k
a
k

6
x
2 +
x
+
x
=
x

x
N
k
(4.44)
unde:
- valoarea nominal a parametrului
k
x ;
x
T
k
- tolerana parametrului
k
x ;
kh
- un numr aleator dintr-o selecie suficient de mare de numere aleatoare
repartizate uniform n intervalul (0,1) cu h=1,2,...r
Calculatorul aplic formula de randomizare (4.44) fiecrui parametru x
K
x x x
2
k
a
k
1
k

i verific
inegalitile:

x
a
k
(4.45)
iii) Valorile lui ce satisfac inecuaia (4.45), se introduc n modelul (4.43), din
care, n urma datelor obinute prin ncercrile privind variaia parametrilor interni i de
intrare, se determin densitatea de probabilitate f(y
j
) a parametrilor de ieire aleatori y
j
.
iv) Se formuleaz un criteriu cantitativ de determinare a fiabilitii sistemului i
anume, fiabilitatea unui sistem S la momentul t, P(S,t), se poate defini prin
probabilitatea ca parametrii de ieire y
j
(t) la momentul t>0, s se ncadreze n limitele
y
j
1
, y
j
2
n 1,2,..., = j ); y (t) y y P( = t) P(S,
2
j j
1
j

, admise apriori pentru funcionarea corect a sistemului:
f(y)dy = ) y y(t) y P( = t) P(S,
y
y
2 1
2
1

(4.46)
Dac exist un singur parametru de ieire y:
(4.47)
Dac exist mai muli parametri de ieire independeni (y
j
dy ) y f( = ) y (t) y y P( = t) P(S,
j j
y
y
n
1 = j
2
j j
1
j
n
1 = j
2
j
1
j

):
(4.48)
Generarea numerelor pseudoaleatoare
Kh
, distribuite uniform ntr-un interval dat,
se face folosind rutine de calcul specializate din biblioteca matematic a calculatorului.
89
CAPITOLUL 5
FIABILITATEA EXPERIMENTAL I OPERAIONAL
5.1. Introducere
n capitolul 3 al acestei lucrri, a fost prezentat fiabilitatea previzional, bazat pe
calcule.
ns aa cum am mai artat, dup realizarea produselor se impune i faza de
verificare a conformitii indicatorilor de fiabilitate determinai prin calcule. Aceasta se
poate face n dou moduri:
a) n laborator, indicatorii avnd deci un caracter experimental, n condiii
standard de ncercare, stabilite astfel nct s se simuleze condiiile de solicitare real,
din funcionarea normal, sau n condiii accelerate;
b) n exploatare, indicatorii determinai avnd un caracter operaional, deci real,
cu condiia ca modul de exploatare s fie corect i semnificativ pentru produsul studiat.
n studiul fiabilitii experimentale sau operaionale, cel mai important lucru l
constituie determinarea legii de distribuie care guverneaz procesul respectiv de
defectare.
Cele mai utilizate n acest domeniu, sunt legile de distribuie continue i anume:
legea exponenial, legea normal i legea Weibull (prezentate n subcapitolul 1.5. din
aceast lucrare).
Deci, nainte de a trece la determinarea indicatorilor de fiabilitate, trebuie s se
verifice care din legile de mai sus este valabil.
Exist mai multe procedee pentru verificarea valabilitii unei legi de distribuie i
pe aceast baz determinarea indicatorilor de fiabilitate.
Pentru a rezolva ambele probleme, se apeleaz la metoda grafic. Pentru verificarea
i determinarea indicatorilor de fiabilitate se utilizeaz riglele pentru determinarea
fiabilitii. Pentru verificarea conformitii legii de distribuie, se folosesc metodele de
prelucrare statistic a datelor experimentale obinute.
5.2. Teste grafice de fiabilitate
Testele grafice de fiabilitate n cazul celor trei legi de distribuie mai des utilizate,
folosind aa-zisele hrtii de probabilitate, au fost prezentate la subcapitolul 1.7, urmnd ca
ntr-o lucrare de laborator s fie prezentate n detaliu i aspectele practice de validare a
legilor de distribuie, precum i metodologia de determinare a indicatorilor de
Capitolul 5 Fiabilitatea experimental i operaional

90
fiabilitate.
5.3. Rigle pentru determinarea fiabilitii
n cazul acestei metode, se presupune a fi cunoscut legea de distribuie care
guverneaz procesul de defectare specific populaiei de produse studiat.
De asemenea, n prealabil, se cade de acord asupra felului ncercrii componentelor
populaiei supuse controlului de fiabilitate i anume: ncercare trunchiata sau ncercare
cenzurat (a se vedea subcapitolul 1.6).
5.4. Prelucrarea statistic a datelor din exploatare n vederea verificrii concordanei
legii de repartiie
Datele necesare prelucrrii se extrag din raportul de exploatare. Pentru fiecare
component a lotului supus observaiilor se noteaz momentul defectrii, iar aceste
informaii se trec ntr-un tabel centralizator n ordine cresctoare:
1 2 3 i i 1 r
t t t ... t t ... t
+

2
(5.1)
unde
"r" reprezint numrul total de defecte din lotul de "n" produse supuse
observaiilor.
5.4.1. Testul
Testul
2
poate fi aplicat pentru verificarea concordanei oricrei repartiii empirice
cu repartiia teoretic corespunztoare, fr a cunoate ns valorile repartiiei teoretice.
Fie X o variabil aleatoare, ce poate lua k valori distincte, x
1
, x
2
, ..., x
k
cu
probabilitile p
1
, p
2
, ..., p
k
.
Se vor nota cu: a
1
, a
2
, ... a
k
frecvenele de apariie ale valorilor x
1
, x
2
, ..., x
k
np
) p n -
a
(
=
i
2
i
i
k
1 = i
2
ntr-o
selecie de volum "n".
Cu aceste mrimi, se calculeaz:
(5.2)
unde este numrul gradelor de libertate (care de exemplu pentru distribuia normal
este 2, respectiv media m i abaterea medie ptratica , pentru distribuia Weibull este 3
.a.m.d.).

91
Concluzia se enun astfel: legea de distribuie este cea presupus, dac pentru un
anumit prag de semnificaie este ndeplinit condiia:

2
,
2

2
,
(5.3)
n caz contrar, ipoteza distribuiei presupuse este respins.
Valorile lui se gsesc n tabele.
Testul de concordan
2
, va fi aplicat n urmtoarele condiii:
-"n", numrul total al observaiilor 50;
-"K", numrul de intervale disjuncte s fie astfel ales, nct numrul valorilor din
irul considerat s fie a
i
5;
- numrul claselor K, s fie astfel nct 10K15;
- dac se mparte mulimea valorilor observate n K intervale disjuncte,
probabilitatea p
i
)
X
(
F
- )
X
(
F
= p
'
1 i
x
'
i
x
i
ca X s se afle n al i-lea interval se determin cu relaia:
(5.4)
unde:
X
i
', sunt limitele intervalelor disjuncte n care s-au grupat observaiile i anume:
X
i
': X
0
' = - ,..., X
K
' = + .
n relaia (5.4), F
x
(X
i
X
d
2
)
X
(
- exp
2
1
= )
X
(
F
i
2
i
X
-
i x
i
) reprezint funcia de repartiie teoretic care, de exemplu

pentru repartiia normal cu N(0,1) are forma:
(5.5)
5.4.2.Testul KOLMOGOROV-SMIRNOV
Testul KOLMOGOROV-SMIRNOV (KS) verific concordana dintre o repartiie
teoretic F(X) i una experimental F
n
n > i dac 1
n i < 0 dac
n
i
0 < i dac 0
= )
X
P(X = )
X
(
F
i i n
(X) definit prin:
| F(X) - )
X
(
F
| max =
d
i n n
(5.6)
n urma prelucrrilor cu valorile grupate pe intervale, se determin valoarea
maxim a diferenei celor dou repartiii:
(5.7)

92
Pentru un prag de semnificaie fixat, se determin din tabele valoarea
) K( = - 1 =
n
d
P
n

|
.
|
\
|
astfel
nct:
(5.8)
Valoarea lui
n
<
d
n

se obine din tabele n funcie de nivelul de semnificaie .

n concluzie, dac:
(5.9)
se accept ipoteza concordanei dintre repartiia empiric i aceea teoretic, n caz
contrar se respinge.
93
CAPITOLUL 6
MENTENABILITATEA I DISPONIBILITATEA SISTEMELOR
n subcapitolele 1.9 i 1.10 ale acestei lucrri s-au prezentat bazele teoretice ale celor
dou concepte de mentenabilitate i disponibilitate, care permit caracterizarea unui
produs prin performane: tehnice, economice i de disponibilitate.
Din aceste definiii, rezult urmtoarele observaii:
- reducerea numrului de defectri i importana acestora, constituie domeniul
fiabilitii;
- reducerea duratei lucrrilor de mentenan i a costurilor acestora, constituie
domeniul mentenabilitii;
- realizarea unor produse cu durat de via mare, siguran n exploatare i pre
de cost accesibil, constituie domeniul disponibilitii.
Ca i fiabilitatea, mentenabilitatea se creeaz n procesul de concepie al produselor,
fiind necesar s se prevad: accesul uor la diferite locuri de intervenii posibile,
posibilitatea de msurare i accesul uor la punctele de msurare, posibilitatea i
uurina de montare i demontare a diferitelor elemente constructive, elaborarea de
instruciuni precise pentru defeciuni previzibile.
Aciunile de mentenan i diagnoz, sunt simulate n laborator, pe prototip sau pe
model, pentru a putea garanta o mentenabilitate ct mai ridicat.
n continuare ne vom ocupa de problema evalurii i optimizrii previzionale a
mentenabilitii.
6.1. Metode de evaluare i optimizare previzional a mentenabilitii
Prin analogie cu fiabilitatea i n cazul mentenabilitii, distingem cele trei etape:
a) estimarea previzional a mentenabilitii;
b)ameliorarea mentenabilitii n funcie de obiectivele fixate;
c)verificarea conformitii.
n prezent exist mai multe metode de evaluare a timpilor de reparaie.
Metoda experimental, prezint dezavantajul unei durate ndelungate a
determinrilor, care au influene asupra costului i promovrii studiului n circuitul
industrial, nu permite optimizarea, intervenind n plus i factorul uman.
Capitolul 6 Mentenabilitatea i disponibilitatea sistemelor

94
Metoda examinri documentelor tehnice sau metoda lui BAZOVSKY, necesit o echip
de specialiti n mentenan, prezint dezavantajul incertitudinii asupra duratelor de
reparaie evaluate i nu se preteaz la o verificare contractual a obiectivelor de
mentenan.
Metoda arborilor de mentenan, elimin dezavantajele celor prezentate anterior, fiind
cel mai des utilizat. Arborele de mentenan este o reprezentare grafic a unei operaii
logice de mentenan, furniznd procedurile calitative i cantitative necesare acestei
operaii. Potrivit acestei metode din analiza unei operaii de mentenan se remarc trei
etape:
I. faza localizrii defectului - conine o succesiune de msurtori fcute ntr-o
ordine logic i eficient, pentru localizarea ct mai rapid a defectului, ca sediu i
natur a acestuia;
II. faza de reparaie - care const n nlocuirea efectiv a componentei defecte a
sistemului;
III. faza de etalonare i control - care const n verificarea sistemului reparat i
stabilirea conformitii cu caracteristicile iniiale, dup remedierea defeciunii.
Structura unui arbore de mentenan cu ase elemente reparabile, este dat n
figura 6.1.

Figura 6.1 Structura unui arbore de mentenan

95
Eficacitatea unui arbore de mentenan va fi cu att mai mare, cu ct ordinea
diferitelor msurtori va fi aleas astfel nct s dea un maxim de informaii, n vederea
diagnosticrii finale, cu un minim de msurtori. Deci trebuie determinat msurarea
cea mai reprezentativ care s fie fcut prima, astfel ca, din aproape n aproape,
inndu-se seama de rezultatul msurrii precedente, s se ajung la defect. Ordinea
msurtorilor este influenat de mai muli factori, dintre care mai importani sunt:
fiabilitatea elementelor componente ale sistemului, accesibilitatea la elementele
componente i cantitatea de informaie obinut n urma msurtorilor.
a) Influena fiabilitii

2 3 1 5 4
> > > >
Figura 6.2. Schema logic de fiabilitate pentru studiul influenei fiabilitii
Pentru cazul unui sistem compus din cinci elemente, cu schem logic de tip serie
(figura 6.2), caracterizate prin ratele de defectare:
(6.1)
ordinea msurtorilor pentru identificarea elementului defect este dat n figura 6.3,
fiind n funcie de mrimea ratei de defectare.

Figura 6.3. Ordinea msurtorilor n funcie de fiabilitatea componentelor

96
n aceast situaie, se stabilete o funcie de ordine a desfurrii msurtorilor:
i
5
i
i=1
F max

=

`
; i =1, 2,..., 5 (6.2)

b) Influena accesibilitii
n figura 6.4 este prezentat schema structural a unui sistem cu patru elemente.
Fiecare element este caracterizat printr-o accesibilitate T
i
T
>
T
>
T
>
T
4 1 3 2
. Astfel, elementele 1 i 4
sunt mai accesibile dect 2 i 3 care de exemplu sunt introduse intr-o incinta etanat
mpotriva ptrunderii prafului:
(6.3)

Figura 6.4. Schema structural pentru studiul influenei accesibilitii
Funcia de ordine relativ la accesibilitate este:
1,2,3,4 = i ;
T
1
max = F
i )
`
(6.4)
Arborele de mentenan, atunci cnd se are n vedere criteriul accesibilitii la
exemplul considerat, este dat n figura 6.5.

Figura 6.5. Arborele de mentenan n funcie de accesibilitate

97
c) Influena cantitii de informaie
n figura 6.6 se prezint structura unui sistem cu ase elemente pentru care ratele de
defectare sunt apropiate i timpii de acces aceiai.

Figura 6.6. Structura unui sistem cu ase elemente
n acest caz, se definesc dou mrimi:
- H - numrul de msurri necesare pentru a localiza un element defect, raportat
la numrul total de elemente, n cazul n care prima msurtoare are un rezultat bun
(pozitiv);
- H
*
- numrul de msurtori necesare pentru a localiza un element defect,
raportat la numrul total de elemente, n cazul n care prima msurtoare are un
rezultat ru (negativ).
n exemplul din figura 6.7, se constat c dac msurtorile se desfoar n ordinea
M
5
, M
4
, M
3
, M
2
, M
1
, arborele de mentenan este dezechilibrat, aprnd riscul de a face
un numr mare de msurtori pentru detectarea elementului defect.

Figura 6.7. Arborele de mentenan dezechilibrat

98
Cele dou mrimi definite anterior, vor fi:

6
1
= H i
6
5
=
H
*
6
3
=
H
si
6
3
= H
*
(6.5)
n exemplul din figura 6.8, dac msurtorile ncep de la mijlocul schemei logice a
sistemului, arborele de mentenan este mai echilibrat, probabilitatea de a localiza
defectul printr-un numr mai mic de msurri este mai mare, iar mrimile definite mai
sus sunt:
(6.6)
Deci condiia unui arbore de mentenan echilibrat, se obine prin valoarea
maxima a produsului HH
*
*
i
i
6
1 = i
i
H H
T
1
max = F
.
Funcia de ordine este:
(6.7)

Figura 6.8. Arborele de mentenan echilibrat
Simularea defectelor prin metoda arborilor de mentenan permite evaluarea
duratelor de reparaie previzionale, precum i a mijloacelor i procedurilor necesare
optimizrii acestor durate.

99
6.2. Determinarea periodicitii optime a aciunilor de mentenan
Una din problemele economice care trebuie rezolvat este cea legat de
determinarea momentului cel mai avantajos pentru a efectua o aciune de mentenan
preventiv. Condiiile n care se justific aciunile de mentenan, sunt urmtoarele:
a) nlocuirea preventiv i planificat a unui dispozitiv, trebuie s coste mai
puin dect nlocuirile efectuate la avarie;
b) rata de defectare a componentei programate pentru aciunea de mentenan
preventiv, trebuie s fie cresctoare (n perioada de uzur).
Notaiile utilizate n continuare, au urmtoarele semnificaii:
c
1
- costul nlocuirii unui element aflat n stare de funcionare;
c
2
- costul unei defectri neateptate (c
2
>c
1
);
T - vrsta la care a ajuns elementul nlocuit;
f(t) - densitatea de probabilitate (a se vedea pct.1.3.4);
R(t) - funcia de fiabilitate (a se vedea pct.1.3.1.);
m(t
r
) - timpul mediu ntre reparaii (a se vedea i pct.1.9).
6.2.1. Mentenana la date fixe
n acest caz, toate elementele sunt schimbate cu o periodicitate T, oricare ar fi vrsta
lor i chiar dac unele din acestea au fost schimbate la T-
i
c
R(T)] - [1 +
c
= K
2 1

.
Un calcul optimist, care presupune c frecvena nlocuirilor globale este destul de
bine aleas, pentru ca niciodat s nu existe mai mult de dou nlocuiri consecutive, d
un cost unitar:
1 2 1
2
+ [1- R(T)] 1- R(T) K
c c c
k = = = + c
T T T T
(6.8)
sau preul pe unitatea de timp i produs:
(6.9)
Pentru determinarea timpului optim de nlocuire (T
*
0 =
) (T
R(T)
c
+
c
-
c
- f(T) T
c
=
dT
dk
2
2 2 1 2

), se deriveaz relaia (6.9) i se
anuleaz:

c
c
+
c
= )
T
f(
T
+ )
T
R(
2
2 1 * * *
(6.10)
de unde se obine:
(6.11)

100
Valoarea timpului optim se determin grafic, fie pe baza costului unitar minim
(rel.(6.9)), aa cum se vede n figura 6.9, fie pornind de la relaia (6.11), aa cum se vede
n figura 6.10.

Figura 6.9. Timpul optim folosind rel. (6.9) Figura 6.10. Timpul optim folosind rel. (6.11)
6.2.2. Mentenana la vrst fix
n acest caz, are loc o supraveghere continu a vrstei fiecrui element, astfel nct
atunci cnd acesta atinge vrsta T, s fie nlocuit.
n comparaie cu metoda precedent, se impun urmtoarele observaii:
- numrul de elemente schimbate se reduce;
- vrsta elementelor trebuie cunoscut, ceea ce implic o organizare special;
- costul nlocuirilor este mai mare, deoarece nu se schimb dect un element de
fiecare dat.
Determinarea preului ce revine pe unitatea de timp i produs, se face dup cum
urmeaz.
Dac se consider un element nlocuit la momentul iniial, el va fi nlocuit din nou
fie la un moment t<T, datorit avariei (mentenan reactiv), fie la un moment t=T
planificat (mentenan preventiv).
Sperana matematic a duratei de via va fi:
R(T)dt = M(T)
T
0
(6.12)
Unele elemente vor fi nlocuite cu costul c
1
, iar altele cu costul c
2
R(T) ) c - (c - c = c R(T)] - [1 + c R(T) = M(K)
1 2 2 2 1

, sperana
matematic a costului nlocuirii unui element fiind:
(6.13)
Costul mediu pe unitatea de timp i produs, va fi:

101
R(t)dt
R(T) )
c
-
c
( -
c
=
M(T)
M(K)
= K
T
0
1 2 2

(6.14)
Pentru minimizarea costului unitar K se procedeaz la derivarea i apoi la anularea
expresiei (6.14), de unde se obine valoarea optima T
*
R(T)
R(t)dt
= MTBFP
T
0
.
ns calculul se poate efectua i n alt mod, care s pun n eviden diferena dintre
cele dou tipuri de mentenan.
Astfel, scriind expresiile:
- timpului mediu ntre aciunile de mentenan preventive:
R(T) - 1
R(t)dt
= MTBFR
T
0
(6.15)
- timpului mediu ntre aciunile de mentenan reactive:
MTBFR
1
+
MTBFP
1
=
M(T)
1
(6.16)
inversul speranei matematice a duratei de via (6.12) se poate scrie:
R(t)dt
F(T)
c
+
R(t)dt
R(T)
c
=
MTBFR
c
+
MTBFP
c
= K
T
0
2
T
0
1 2 1

(6.17)
Deci, costul pe unitatea de timp i produs este:
(6.18)
unde: F(T) = 1 - R(T)
Determinarea timpului optim se face de asemenea grafic (figura 6.11).

Figura 6.11 Determinarea grafic a timpului optim

102
n acest mod se poate face i o optimizare a disponibilitii simultan cu optimizarea
costului de mentenan.
Fie IA
r
durata de indisponibilitate datorat unei mentenane reactive i IA
p
R(t)dt
F(T)
IA
+
R(t)dt
R(T)
IA
=
MTBFR
IA
+
MTBFP
IA
=
IA
T
0
r
T
0
p
r
p
t

cea
datorat unei mentenane preventive.
Indisponibilitatea pe unitatea de timp va fi:
f(t)dt
f(t)dt v - f(t)dt t
=
f(t)dt
f(t)dt v) - (t
= M(v)
v
v v
v
v

(6.19)
6.2.3. Mentenana aleatoare
n acest caz, nlocuirile au loc cnd elementele au atins o vrst critic, la momente
aleatoare de timp, astfel nct nlocuirile s fie practice i economice.
Aceste momente depind de:
- imobilizarea ntregului sistem (instalaie) din diverse cauze, cnd se profit de
ocazia respectiv pentru a schimba elementele ce au depit vrsta critic;
- opririle pentru reparaii periodice sau capitale.
Preul ce revine pe unitatea de timp i element n acest caz, depinde de frecvena
opririlor favorabile, precum i de forma particular a legii de distribuie a timpilor de
defectare.
Calculele sunt foarte complexe i de aceea vom prezenta o variant empiric.
Fie M(v), timpul mediu pn la defectarea unui element, innd cont de faptul c
acesta a atins vrsta "v" i este n bun stare la momentul favorabil nlocuirii:
Notnd n relaia (6.20) cu:
f(t)dt = R(v)
v
(6.20)

R(v)
R(t)dt
= M(v)
v
(6.21)
si rezolvnd prin pri prima integral de la numrtorul fraciei respective, obinem:
(6.22)

103
Notnd n continuare cu M(0) timpul mediu pn la defectare pentru un dispozitiv
nou, ceea ce corespunde lui M(v) pentru v=0, vrsta critica "v" se definete prin
raionamentul: a plti imediat o durat suplimentar M(0)-M(v), sau a atepta
defectarea i a plti mai scump (c
2
M(0)
c
=
M(v) - M(0)
c
2 1
), dar asigurnd pentru acest pre o prelungire M(0).
Se obine relaia:
c
c
-
c
M(0) = M(v)
2
1 2
(6.23)
sau:

c
c
-
c
=
M(0)
M(v)
2
1 2
(6.24)
n consecin, trebuie profitat de orice mprejurare n care nlocuirea este economic
a fi fcut, dac se consider vrsta "v" a fiecrui produs i dac se verific condiia:
R(t)dt = m
0
(6.25)
6.3. Modele matematice de analiz a mentenabilitii i disponibilitii
6.3.1. Modelul indicatorilor de fiabilitate, mentenabilitate i disponibilitate
a) Prima faz a analizei
Se iau n considerare att operaiile de mentenan preventiv, ct i cele de
mentenan reactiv. Astfel, n figura 6.12 se vede c pe msur ce crete intervalul
dintre operaiile de mentenan, MTBF scade, tinznd spre valoarea sa
corespunztoare unui sistem fr operaii de mentenan.

Figura 6.12. Dependena MTBF de intervalul dintre operaiile de mentenan
Pentru o mentenan preventiv de perioada T, expresia lui MTBF este:

104
R(T) - 1
R(t)dt
= MTBF(T)
T
0
(6.26)
n figura 6.13 se reprezint variaia ratei de defectare a sistemului z(t), n cazul
sistemului fr operaii de mentenan i z
m
(T) pentru sistemul cu operaii de
mentenan de periodicitate egal cu T.

Figura 6.13.Variaia ratei de defectare
n cazul sistemului fr mentenan:
dt
R(t)] ln d[
- =
dt
dR(t)

R(t)
1
- = z(t)
R(t)dt
R(T) - 1
=
MTBF(T)
1
= (T)
z
T
0
m
(6.27)
care pentru t devine z(t)= = ct.
n cazul sistemului cu mentenan:
(6.28)
Se vede c rata de defectare n cazul unei periodiciti T
1
a operaiilor de
mentenan poate fi meninut practic la un nivel constant z
s
.
n final, notnd cu IA
p
- durata de imobilizare necesar operaiilor de mentenan
preventiv pentru un numr de t ore de funcionare a sistemului i cu IA
r
IA
+
IA
=
IA
r p c
- durata de
imobilizare datorat operaiilor de mentenan reactiv, se obine durata total de
imobilizare:
(6.29)
unde:

105
MTBF
T
t = ... +
MTBF
t
t
+
MTBF
t
t
=
IA
i
c
n
1 = i
2
c
1
c
c
i
2 1

(6.30)
n care t
ci
este durata depanrii componentei "i" cu MTBF
i
u
u
+
=
MTR + MTBF
MTBF
=
A
m
.
b) Faza de sintez
Dac se alege, de exemplu, drept criteriu pentru apreciere disponibilitatea anual
medie, aceasta va fi:
(6.31)
c) A doua faz de analiz
n funcie de disponibilitatea necesar sistemului, se revine la
i
i
i
Apelnd la metodele de cercetare operaional, bazate pe lanuri MARKOV,
pentru fiecare
component, precizndu-se sarcinile de restabilire a acestora.
d) Faza de sintez final
Dup rezolvarea aspectelor tehnice legate de MTR, se revd aspectele logistice
legate de MTBF, iar n final se apreciaz i costurile.
Dac sistemul este de via scurt, fiabilitatea este esenial, iar dac este de via
lung, trebuie acordat o atenie deosebit utilizrii prelungite i economice a
sistemului, mentenana devenind esenial n acest caz.
6.3.2. Modelul politicilor de mentenan
Cnd redundana se impune inevitabil ca o soluie tehnic, trebuie evitat o
mentenan prea ncrcata.
Vom considera cazul unui sistem compus din dou subansambluri identice, cu
schem logic de tip derivaie.
n aceast situaie, alegerea se face ntre una din cele trei politici de mentenan:
- Politica nr. 1 - const n a avea dou echipe de mentenan i a repune n
funciune fiecare subansamblu la care apare un defect.
- Politica nr. 2 - const n a avea o singur echip de mentenan care s intervin
la repararea fiecrui subansamblu care este defect.
- Politica nr. 3 - const n a avea o singur echip de mentenan care s intervin
doar la defectarea sistemului, reparndu-l integral.
Problema care se impune, este aceea de a determina crei politici i corespunde o
disponibilitate ct mai mare i la un cost de mentenan ct mai mic.

106
problema se poate rezolva cu succes.
n cazul politicii nr. 1, strile posibile ale sistemului sunt:
- starea 1 - cele dou subansambluri funcioneaz;
- starea 2 - un subansamblu funcioneaz, celalalt este n curs de restabilire;
- starea 3 - ambele subansambluri sunt n curs de restabilire.
Diagrama MARKOV este prezentat n figura 6.14, iar matricea de tranziie dintre
stri este:
| |
u
u u
u

2 - 1 0
2 ) + ( - 1 2
0 2 - 1
= q (6.32)

Figura 6.14.Diagrama MARKOV pentru Politica 1 de mentenan

Disponibilitatea instantanee va fi dat de suma probabilitilor strilor de bun
funcionare ale sistemului:
(t)
P
+ (t)
P
= A(t)
2 1
(6.33)
unde: P
i
) + (
2 +
= ) A(
2
2
u
u u
(t) este probabilitatea ca sistemul s se afle n starea i.

Apelnd la noiunile prezentate n subcapitolul 3.6, se obine pentru valoarea medie
a disponibilitii:
(6.34)
n cazul politicii nr. 2
Diagrama MARKOV corespunztoare strilor sistemului, este dat n figura 6.15,
, strile posibile ale sistemului, sunt:
1 - cele dou subansambluri funcioneaz;
2 - un subansamblu funcioneaz, iar celalalt este n restabilire;
3 - ambele subansambluri sunt defecte, echipa de mentenan lucrnd pentru
repunerea n funciune a unuia din ele.

107
iar matricea de tranziie are forma:
| |
u
u u
u

- 1 0
) + ( - 1 2
0 2 - 1
= q (6.35)

Figura 6.15. Diagrama MARKOV pentru Politica 2 de mentenan

Disponibilitatea instantanee este n acest caz:
(t)
P
+ (t)
P
= A(t)
2 1
u u
u u
2
2
2
2 + 2 +
2 +
= ) A(
(6.36)
iar valoarea medie:
(6.37)
n cazul politicii nr. 3 de mentenan, strile posibile ale sistemului sunt:
1 - cele dou subansambluri sunt n funciune;
2 - unul din cele dou subansambluri funcioneaz, iar celalalt este defect;
3 - ambele subansambluri sunt defecte;
4 - un subansamblu a fost repus n funciune de echipa de mentenan, care n
continuare va lucra la repunerea n funciune a celui de-al doilea subansamblu.

Figura 6.16. Diagrama MARKOV pentru Politica 3 de mentenan

108
Diagrama MARKOV este dat n figura 6.16, iar matricea de tranziie are forma:
| |
u u
u

u

) + ( - 1 0 0
- 1 0
0 0 - 1 2
0 0 2 - 1
= q
(t)
P
- 1 = (t)
P
+ (t)
P
+ (t)
P
= A(t)
3 4 2 1
(6.38)
Disponibilitatea instantanee va fi:
u u
u u
2
2
2
2 + 4 + 3
2 + 3
= ) A(
(6.39)
iar valoarea medie:
/ u
(6.40)
Aadar, fiind date valorile i , se poate deduce timpul mediu anual de
indisponibilitate, pentru fiecare din cele trei politici adaptate, iar apoi se pot evalua
urmtoarele costuri:
- costul unei ore de indisponibilitate pentru sistem;
- costul fix de manoper pe subansamblu i pe an;
- costul de nlocuire pe sistem, n cadrul fiecrei politici;
- costul anual de indisponibilitate;
- costul anual al manoperei;
- costul anual de repunere n funciune;
- costul anual total.
De asemenea, raportul joac un rol fundamental n gestiunea stocului de
materiale, deoarece permite s se adapteze efortul de mentenan la nivelul fiabilitii
elementelor componente ale sistemului.
6.4. Sisteme cu restabilire
n procesul de restabilire al unui sistem, se definete funcia de rennoire (t) ca fiind
numrul mediu de rennoiri pn la momentul t.
Se definete, de asemeni, rata rennoirii (t), ca fiind numrul mediu de rennoiri pe
unitatea de timp:
dt
(t) d
= (t)

(6.41)

109
Fie graficul de restabilire din figura 6.17:

Figura 6.17 Graficul timpilor de restabilire
Numrul mediu de rennoiri n timpul (t, t+dt) este dat de expresia:
(t) d N = (t)dt N = n
1

dF(t) N = f(t)dt N = n
2

(6.42)
unde N este numrul de elemente examinate.
Numrul mediu de elemente restabilite, dintre cele existente nainte de nceperea
exploatrii sau ncercrii, este dat de expresia:
(6.43)
Pentru determinarea numrului mediu de rennoiri din numrul de elemente deja
rennoite, se considera intervalul (, +d), n decursul cruia s-au repus n funciune n
3
)d ( N = n
3

elemente bune:
(6.44)
Dintre cele n
3
)dt - f(t n = )dt - f(t ] )d ( [N = n
3 4

elemente, n intervalul (t, t+dt) vor fi din nou rennoite un numr de
elemente:

dt ) t ( f n = )d - f(t ) ( dt N = n
3
t
0
t
0
5

(6.45)
n total, dintre sistemele rennoite pn n momentul t, vor fi din nou rennoite n
intervalul (t, t+dt) un numr de elemente:
n n = n
5 2 1
+
(6.46)
Numrul mediu de nlocuiri, va fi:

)d - f(t ) ( dt N + f(t)dt N = (t)dt N
t
0
(6.47)
sau:
(6.48)

110
Din relaia (6.48), rezulta ecuaia rennoirii:

)d - f(t ) ( + f(t) = (t)
t
0

(s)
f
(s) + (s)
f
= (s)
*
*
*
*

(6.49)
Pentru a determina soluia ecuaiei (6.49), se aplic transformata LAPLACE acesteia
i se obine:
dt ) t (
e
= (t)] [ = (s)
st -
0
*

(6.50)
unde:
f(t)dt
e
= [f(t)] = (s)
f
st -
0
*
(6.51)

(s)
f
- 1
(s)
f
= (s)
*
*
*
(6.52)
Din relaia (6.50), rezulta:
(s) + 1
(s)
= (s)
f
*
*
*
(6.53)
sau:
(6.54)
111
CAPITOLUL 7
PROBLEME SPECIALE ALE FIABILITII I DISPONIBILITII
7.1. ncercri accelerate
Deoarece ncercrile de laborator pentru studiul produselor din punct de vedere al
fiabilitii, sunt de durat lung i costisitoare ca pre, se recurge la ncercrile
accelerate.
ncercarea accelerat este o ncercare special de fiabilitate, n cursul creia nivelul
ales al solicitrilor aplicate, se afl peste nivelul fixat n standardul produsului respectiv,
n scopul reducerii timpului necesar observrii efectului solicitrilor asupra acelui
produs.
Pentru a fi ns validat, o ncercare accelerat nu trebuie s altereze legea fizic a
mecanismului de defectare, respectiv caracterul legii de repartiie a timpului de
funcionare fr defectare.
Se nelege c, dat fiind caracterul ncercrii accelerate, timpii de apariie a
defectelor sunt mult mai mici.
Pentru a caracteriza nivelul de ncercare, se definete factorul de accelerare, ca fiind
raportul dintre timpii necesari obinerii unei aceleiai proporii date de produse defecte,
pentru dou eantioane identice, supuse la dou ansambluri diferite de condiii de
solicitare, ce antreneaz acelai mod i aceleai mecanisme de defectare.
Pentru stabilirea corectitudinii ncercrilor accelerate, ne vom referi la
reprezentarea rezultatelor pe o hrtie de probabilitate de tip WEIBULL. Aceste rezultate
se pot grupa dup una din cele trei situaii indicate n figura 7.1, unde dreapta A este
specific rezultatelor obinute n condiii normale, iar curba B n condiii de ncercare
accelerat.

a) b) c)
Figura 7.1. Reprezentarea rezultatelor ncercrilor pe o hrtie de probabilitate de tip WEIBULL
Capitolul 7 Probleme speciale ale fiabilitii i disponibilitii

112
n figura 7.1.a, cele dou drepte sunt paralele dei sarcinile sunt diferite (S
B
>S
A
).
Timpii de cdere la sarcin mai mare sunt mai mici. Factorul de form este acelai
(
A
=
B
1A 2A
a
1B 2B
lnt lnt
= = = ... = const.
K
lnt lnt
), deci mecanismul fizic de defectare este acelai. n aceast situaie, se poate
defini un factor de accelerare:
(7.1)
Fie acum t
iA
i t
iB
iA
a
iB
lnt
= K = const.
lnt
, timpii de defectare determinai pe baza ncercrilor; pentru
acetia se poate aplica relaia (7.1):
(7.2)
Altfel, impunndu-se un anumit factor de accelerare K
a
i determinndu-se timpul
de defectare t
iB
iA a iB
lnt = K lnt
la o ncercare accelerat, se poate determina timpul normal de defectare:

iA a iB
t = exp (K ln t )
(7.3)
i
(7.4)
n figura 7.1.b, cele dou drepte nu mai sunt paralele. Deci factorul de accelerare nu
mai este constant, ceea ce nseamn c cele dou mecanisme fizice de defectare sunt
diferite.
n figura 7.1.c, pentru ncercare accelerata S
B
>S
A
, se obine o curb B cu parametrul
de forma , monoton cresctor, ceea ce scoate n eviden situaia unei mbtrniri
precoce, echivalent cu S
B
>>S
A
.
Cnd nu se poate defini un factor de accelerare, se folosete metoda funciei de
accelerare.
Fie F
A
(t) i F
B
(t) dou funcii de distribuie cumulative ale timpilor de funcionare,
la un produs supus solicitrilor S
A
i S
B
, cu S
B
>S
A
, pentru care este evident c vom avea
F
B
>F
A
.
Dac este timpul pentru care se obine o probabilitate de defectare 1-R
la
solicitarea S
B
i este timpul pentru care se obine aceeai probabilitate de defectare dar
la solicitarea S
A
) ( =
, se poate scrie:
B A A
F ( ) = F [ ( )] = F ( )
(7.5)
i respectiv:
(7.6)

113
Funcia () se numete funcie de accelerare.
n cazul legii de distribuie exponeniale, relaia (7.6) devine:
)] ( [- exp - 1 = ) (- exp - 1
A B

= ) (
A
B
(7.7)
din care se obine funcia de accelerare:

A
B

= ) (
A
B
B
A
(7.8)
Procednd asemntor n cazul distribuiei Weibull, se obine:
- mezoclimate - care se refer la particulariti de detaliu geografic sau de alt
(7.9)
7.2. Efectul mediului ambiant
Se nelege prin mediu ambiant sau climat tehnic, totalitatea factorilor fizico-chimici i
biologici de solicitare a componentelor (produselor, sistemelor) tehnice, neprovenii din
condiiile interne de funcionare a acestora, factori ce contribuie la caracterizarea
comportrii componentelor (produselor, sistemelor), inclusiv a fiabilitii,
mentenabilitii i disponibilitii.
Studiul caracterizrii mediului ambiant sub aspectele sale de: manifestare, efecte
asupra produselor tehnice, mijloace de protecie fa de efectele sale nocive, constituie
tiina climatologiei tehnice.
Mediile pot fi naturale sau artificiale.
Mediul ambiant industrial, reprezint o sum de condiii naturale i artificiale
suprapuse.
La rndul lor, factorii de mediu sunt foarte diferii: temperatur, ocuri termice,
umiditate, radiaii luminoase i ionizante, cmpuri electrice i/sau magnetice, praf,
substane chimice pulverulente, lichide sau gazoase, cea salin, tangaj, vibraii
mecanice, ocuri mecanice, acceleraii, microorganisme i ali factori biologici,
imersiune, presiune atmosferic etc.
n ceea ce privete standardizarea acestor climate tehnice, aceasta s-a realizat
inclusiv la noi n ar, numai pentru aa-numitele climate geografice:
- macroclimate - care caracterizeaz n general o zon geografic ntins (cald
umed, cald uscat, temperat sau rece), dar i zone considerate pe verticala locului
(mare altitudine), ori spaiul cosmic.

114
natur: oceanic i maritim, fluvial, minier, siderurgic, de step;
- microclimate - care se refera la spaiul strict limitat n care se afl produsul
considerat: ncpere nchis sau nu, opron, sub cerul liber, submersiune n medii direct
active;
- criptoclimate - care se refer la condiiile strict locale, la nivel de elemente sau
componenta: lng un transformator, lng o main electric, aproape de un
echipament electronic etc.
Desigur, cu ct mediul climatic conine factori mai activi, cu att intensitatea
solicitrii respective este mai mare, avnd consecine i asupra fiabilitii. Pentru a face
fa sporirii nivelului de solicitare pe aceast cale, se iau masuri de protecie specifice,
astfel nct fiabilitatea unui produs suprasolicitat s nu fie mai mic dect cea a
aceluiai produs, dar n alt execuie, normal solicitat.
Astfel, durata de via a materialelor electrotehnice, n condiiile solicitrii factorilor
chimici, ine seama de legile fundamentale ale cineticii chimice, conform relaiei lui
ARRHENIUS:
2 1
2 1
1 1
lnt lnt = B
T T

(7.10)
unde:
t
1
i t
2
- duratele de via ale materialului corespunztoare temperaturilor de
funcionare T
1
i T
2
KT
W
- A =
v
T
exp
;
B - o constant de material, care depinde de energia de activare a reaciilor
chimice de degradare (mbtrnire).
n baza relaiei lui ARRHENIUS se deduce i viteza de degradare termic a
izolaiilor electrice:
(7.11)
unde:
A - o constant de material ce se determin experimental;
W - energia de activare a reaciilor de degradare;
K=1,3810
-23
J/
o
K - constanta lui BOLZMAN;
T - temperatura la care funcioneaz dielectricul.

115
Dac se ine cont i de solicitarea electric, se obine pentru viteza de mbtrnire
relaia lui EYRING:

T
d
c
T
1

T
a = v
b
exp exp
T
+ = L ln

(7.12)
unde: a, b, c i d - sunt constante.
Se obine n cazul dielectricilor, pentru durata de via (L):

... +
T
+
T
+
T
+ = L ln
3
3
2
2
1
1

(7.13)
Sau relaii mai complexe:
T
c - b
+ a = L ln

(7.14)
unde: i sunt constante.
n mod similar, se ajunge la stabilirea legii de mbtrnire i n cazul materialelor
mecanice. Dac n relaia lui ARRHENIUS se ine cont de efectul intensitii solicitrilor
mecanice asupra creterii vitezei de mbtrnire, se obine pentru durata de via o
relaie de forma:
) - (
d
+ T
b
+ a = L ln
2/3
min
(7.15)
unde: c - un coeficient ce ine cont de contribuia sarcinii mecanice .
Pentru cazul rulmenilor, la care defectrile se produc datorit nclzirilor globale i
locale provenite din frecri, inclusiv datorit unei ungeri necorespunztoare, expresia
duratei de via devine:
(7.16)
unde:
d - ine cont de mrimea ntrefierului funcional () al rulmentului asupra
nclzirii acestuia;
min
B - cldur uscat;
- ntrefierul minim admisibil.
Desigur, pentru a determina influena diverilor factori asupra fiabilitii
produselor, acestea se supun la o gam de ncercri climatice pe care CEI (Comitetul
Internaional pentru Electrotehnic) le clasific n urmtoarele grupe:
A - frig;

116
C - ncercare continu la cldur umed;
D - ncercare accelerat la cldur umed;
E - impact (ocuri i zdruncinturi);
F - vibraii;
G - acceleraie constant;
I - mucegai;
K - atmosfer coroziv;
M - presiune atmosferic (nalt sau joas);
N - variaii de temperatur;
Q - etaneitate;
T - sudur (lipitur Sn-Pb);
U - robustee;
L - praf i nisip;
P - inflamabilitate;
R - ploaie;
S - radiaie solar.
7.3. Efectul solicitrilor asupra nivelului de fiabilitate
Ansamblul condiiilor de mediu ambiant reprezint un nivel de solicitare mult mai
puternic dect n condiii de laborator. De aceea, dac un produs n execuie normal
prezint o rat global a defeciunilor , atunci acelai produs, fr a i se aplica vreo
msur tehnologic sau constructiv, va prezenta o rat global a defeciunilor majorat
cu un coeficient de mediu K
m
, a crui valoare este conform figura 7.2.

Figura 7.2. Coeficientul de mediu pentru majorarea ratei globale

117
Categoriile sau tipurile de mediu prezentate n figura 7.2 reprezint n acelai timp
grade sau clase de severitate. Pentru aceste severiti, se prezint curbele de distribuie ale
valorilor unor parametri caracteristici de solicitare: n figura 7.3 se dau curbele de
distribuie a valorilor temperaturii ambiante; n figura 7.4 se dau curbele distribuiilor
valorilor umiditii relative; n figura 7.5 se dau curbele distribuiei valorilor sarcinilor
de vibraie; n figura 7.6 se dau curbele distribuiilor valorilor sarcinilor de oc.

Figura 7.3 Figura 7.4
Distribuia valorilor temperaturii ambiante Distribuia valorilor umiditii relative

Figura 7.5. Figura 7.6.
Distribuia valorilor sarcinilor de vibraie Distribuia valorilor sarcinilor de oc
7.4. Efectul mediilor chimice agresive
Foarte multe din echipamentele industriale funcioneaz n mediu chimic
agresiv.
Protecia mpotriva coroziunii agenilor chimici, impune folosirea unor materiale
rezistente la aciunea acestor substane.

118
O clasificare a agresivitii corozive a mediilor ambiante, este data n tabelele 7.1,
7.2 i 7.3.
Tabelul 7.1 Clasificarea agresivitii corozive
Caracteristica
mediului
ambiant
Locul de
instalare
conform
tabel 7.3
Gradul de intensitate al coroziunii
mediului ambiant, conform tabel 7.2 n
diferite macroclimate
Cald uscat Rece Temperat Cald umed
SO
2
=0,01 g/m
2
n 24 ore

NaCl=0,3 mg/m
2
1
2
3
4
n 24 ore
2
2
1
3
2
1
3
3
2
4
4
3
SO
2
=0,01...0,1 g/m
2
n 24 ore

NaCl=0,3 mg/m
2
1
2
3
4
n 24 ore
3
3
2
3
3
2
4
4
3
5
5
4
SO
2
=0,1g/m
2
n 24 ore

NaCl=0,3 mg/m
2
...2g/m
1
2
3
4
2

4
4
3
4
4
3
5
5
4
5
5
5
NaCl=2g/m
2
1
2
3
4
n 24 ore 3
3
2
4
4
3
5
5
4
Atmosfere speciale Gradul de agresivitate se stabilete
n fiecare caz, n funcie de caracteristicile mediului
ambiant.

Tabelul 7.2 Grade de coroziune Tabelul 7.3 Clasificarea dup locul de instalare
GRADE DE INTENSITATE ALE
COROZIUNII MEDIULUI AMBIANT
LOCUL DE INSTALARE
1 Foarte puin agresiv 1 n aer liber
2 Puin agresiv 2 Sub acoperi
3 Mediu agresiv 3 n ncperi nchise neclimatizate
4 Puternic agresiv 4 n ncperi nchise climatizate
5 Foarte puternic agresiv
Dup gradul de agresivitate, substanele chimice se clasific conform tabelului
7.4:
Tabelul 7.4 Substane chimice agresive
Nr.
Crt.
Denumirea agentului chimic
reprezentativ
Concentraia normal
[%]
Concentraia
de avarie
1 Bioxid de sulf (SO
2
0,02 )
De 20 de ori
concentraia
normal
2 Acid clorhidric (HCl) 0,01
3 Oxizi de azot raportai la N
2
O 0,003
5

4 Amoniac (NH
3
0,02 )

119
ncercarea la ageni chimici se face n camere speciale, la o durat maxim de 120
ore, la concentraia de avarie. n practic, ncercrile dureaz 6 luni la concentraia
normal, iar dac concentraia este mai mare, aceasta scade conform tabelului 7.5:
Tabelul 7.5 Corelaia dintre durata ncercrii i concentraia mediului coroziv
Raportul dintre
concentraia mediului
coroziv i cea normal
1...6 6...9 9...13 13..16 16..19 19..20
Durata ncercrii n luni 5 4 3 2 1 0,5

n cazul atmosferelor explozive, prin STAS 6877/1-73, se stabilesc dou tipuri de
protecie:
- "Ex I", protecie antigrizutoas;
- "Ex II", protecie antiexploziv.
n funcie de temperatura maxim de suprafa, se stabilesc clase de temperatur
pentru amestecurile explozive, conform tabelului 7.6, cu observaia c temperatura
ambiant se socotete a fi 40
o
Clasa de temperatur
C:
Tabelul 7.6 Clase de temperatura pentru amestecuri explozive
Temperatura maxim
la suprafa [
o
c]
T 450
1

T 300
2

T 200
3

T 135
4

T 100
5

T 85
6

Acelai STAS 6877, reglementeaz urmtoarele simboluri pentru diverse soluii
constructive aplicate produselor ce lucreaz n medii explozive:
d - capsulare antideflagrant;
p - capsulare presurizat;
i - sigurana intrinsec;
q - nglobare n nisip;
o - imersie n ulei;
e - siguran mrit;
s - mod special.

120
n ce privete gradul de protecie, acesta este IP-54 sau IP-65, conform STAS
5325/79.
n concluzie, fiabilitatea produselor poate fi asigurat numai prin mijloace
constructiv-tehnologice potrivite, ncercri judicioase i o organizare corect a
exploatrii i mentenanei.

121
BIBLIOGRAFIE MINIMAL
[1] PANAITE, V. s.a. - Control statistic i fiabilitate, E.D.P. Bucureti 1982
[2] HOHAN, I. - Tehnologie si fiabilitate, E.D.P. Bucureti 1982
[3] TARCOLEA, C. s.a. - Tehnici actuale in teoria fiabilitii
[4] CATUNEANU, V. s.a. - Cercetri n tehnologie i fiabilitate, E.D.P. Bucureti
1989
[5] * * * - Elemente de teorie i probleme de fiabilitate; mentenabilitate,
disponibilitate, IGSP Bucureti 1988.
[6] WIENER, U. s.a. - Aplicaii ale reelelor probabiliste n tehnic, E.T. Bucureti,
1983
[7] * * * - Culegere standarde de fiabilitate
[8] MUNTEANU, T., DUMITRESCU, M. - Fiabilitate, mentenabilitate,
disponibilitate - Note de curs - Litografia Universitii din Galai, 1995
[9] MUNTEANU, T., DUMITRESCU, M., MRESCU, N. - FIABILITATE -
Lucrri practice de laborator, Litografia Universitii din Galai, 1995.
[10] USERS GUIDE EDSA Electrical distribution and transmossion system
analyses and design programs Reliability worth assessment of distribution
systems, EDSA MOCRO CORPORATION, San Diego, USA, 1998.

Fcie Note de Curs

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Fcie Note de Curs

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Fiabilitate i Calitate n

) - i atunci funcia de mentenabilitate are

- este o limit data pentru ca produsul s se afle n stare de bun funcionare.

formeaz un sistem complet de evenimente

, formnd un sistem complet de evenimente

du z(u) - exp F(0)] - [1 = F(t) - 1

du z(u) - exp - 1 = F(t)

du z(u) - exp = F(t) - 1 = R(t)

du z(u) - exp z(t) =

= , dac defeciunile urmeaz o lege de tip POISSON;

<1. n aceste condiii, fiabilitatea

). Pentru un asemenea regim, se calculeaz durata relativ de funcionare:

- rata de defectare pe durata impulsului;

- coeficientul de importan al modulului i; rata de defectare

P(A) P(B), pentru A si B independente

P(A) +P(B) - P(A B), pentru evenimente dependente

pe care le ia acesta, cnd parametrii

) reprezint funcia de repartiie teoretic care, de exemplu

se obine din tabele n funcie de nivelul de semnificaie .

; i =1, 2,..., 5 (6.2)

(t) este probabilitatea ca sistemul s se afle n starea i.

S-ar putea să vă placă și