ROMNIA MINISTERUL EDUCAIEI, CERCETRII I TINERETULUI UNIVERSITATEA DIN ORADEA FACULTATEA DE ENERGETIC

REZUMATUL TEZEI DE DOCTORAT

STUDII I CERCETRI PRIVIND FIABILITATEA SISTEMELOR HIDRAULICE DIN CENTRALELE ELECTRICE

Coordonator tiinific: Prof. univ. dr. ing. Ioan Felea

Doctorand: Ing. Cristina Hora

Oradea 2007

CUPRINS
Capitolul 1 Introducere. 11 1.1. Actualitatea temei. 12 1.2. Obiectivele i structura tezei... 13 Capitolul 2 Sistemul hidroenergetic al Romniei.. 17 2.1. Scurt istoric al dezvoltrii hidroenergeticii romneti.. 19 2.2. Potenialul hidroenergetic al Romniei. 19 2.3. Dimensiunea actual a hidroenergeticii romneti.......................... 21 2.4. Obiectivele strategice ale sectorului hidroenergetic n operare... 22 2.5. Structura general a sistemului hidroenergetic Bihor.. 24 2.6. Concluzii 28 Capitolul 3 Stadiul actual n evaluarea i optimizarea performanelor SGEE cu uniti hidrogeneratoare 29 3.1. Indicatorii de performan ai SGEE................................................... 31 3.1.1. Mrimi caracteristice de timp....... 31 3.1.2. Mrimi caracteristice de putere 31 3.1.3. Mrimi caracteristice de siguran 31 3.1.4. Mrimi caracteristice de disponibilitate 32 3.1.5. Indicatori specifici centralelor hidroelectrice... 34 3.1.6. Indicatori tehnico economici caracteristici centralelor hidroelectrice.. 35 3.1.7. Calitatea i valoarea energiei produse.. 36 3.2. Criterii de optimizare structural i funcional a SGEE 37 3.2.1. Criteriul "cheltuieli anuale de calcul"............................... 37 3.2.2. Criteriul "costuri totale anuale "... 37 3.2.3. Criteriul "efort economic justificat".. 38 3.2.4. Criteriul "cheltuieli totale actualizate".. 39 3.2.5. Criterii de fezabilitate a soluiilor. 40 3.3. Exploatarea optimal a amenajrilor hidroenergetice aplicnd modelarea fuzzy 41 3.3.1. Consideraii generale 41 3.3.2. Model de programare dinamic pentru exploatarea anual optim a unei amenajri hidroenergetice 42 3.3.3. Construirea regulilor fuzzy... 44 3.4. Programarea optimal a disponibilitii de energie electric a centralelor hidroelectrice 46 3.4.1. Introducere.... 46

3.4.2. Model de programare optim a disponibilitii de energie electric a unei centrale hidroelectrice.. 46 3.5. Utilizarea programrii secveniale la cercetarea impactului unitilor hidrogeneratoare asupra performanelor SGEE 46 3.6. Aplicarea algoritmilor genetici la coordonarea optimal a produciei de energie electric n SGEE 48 3.6.1. Introducere 51 3.6.2. Formularea matematic a HGSP.. 52 3.6.3. Rezolvarea problemei HGSP folosind GA... 54 3.7. Managementul integrat al riscului n SGEE. 57 3.8. Aplicaii la SGEE din Romnia.. 60 3.8.1. Modele fuzzy folosite n exploatarea optimal a amenajrii hidroenergetice Bistria.. 60 3.8.2. Optimizarea funcionrii centralelor hidroelectrice de medie i mare cdere, avnd ca funcie obiectiv de optimizare obinerea unui maxim de energie pentru apa uzinat. 62 3.8.3. Managementul exploatrii acumulrilor hidroenergetice n perioada debitelor mari de ap 63 3.9. Concluzii.... 64 Capitolul 4 Metode de evaluare a fiabilitii previzionale a sistemelor hidraulice din centralele electrice.. 67 4.1. Modele i metode de calcul aplicate n studiul fiabilitii previzionale a sistemelor. 69 4.1.1. Modelarea elementelor 69 4.1.2. Criterii i clase n modelarea sistemelor... 70 4.1.3. Metode de calcul a fiabilitii sistemelor . 70 4.2. Metode de analiz a fiabilitii previzionale aplicabile la sistemele hidraulice.. 73 4.2.1. Studiul fiabilitii sistemelor hidraulice pe baza diagramelor echivalente de fiabilitate (DEF). 73 4.2.2. Metoda arborilor de evenimente i defeciuni . 75 4.2.3. Metoda tieturilor minimale. 75 4.2.4. Studiul fiabilitii sistemelor hidraulice prin metoda lanurilor Markov cu parametru continuu.. 86 4.2.5. Metoda soluiei generale... 91 4.2.6. Metoda binomial. 92 4.2.7. Metoda simulrii Monte Carlo... 93 4.3. Concluzii 98 Capitolul 5 Analiza sistematic a fiabilitii previzionale a sistemului de pompe Bagger i a echipamentelor hidromecanice 99 5.1. Analiza fiabilitii previzionale a staiilor de pompe Bagger din centralele termoelectrice. 101

5.1.1. Modelarea fiabilitii previzionale a SPBg considerate ca sisteme de tip "n+k". 101 5.1.2. Aplicarea metodei lanurilor Markov la modelarea fiabilitii subsistemului de pompare a zgurii i cenuii din CET I Oradea 104 5.1.3. Evaluarea fiabilitii previzionale a SPBg prin aplicarea metodei binomiale 116 5.1.4. Moduri de defectare i arbori de evenimente ale pompelor Bagger. 117 5.1.5. Evaluarea disponibilitii de debit a SPBg....... 120 5.2. Analiza sistematic a fiabilitii previzionale a principalelor echipamente hidromecanice dintr-o amenajare hidroenergetic 124 5.2.1. Aspecte generale... 124 5.2.2. Analiza fiabilitii previzionale a vanei plane cu nchidere rapid VIR 4,0x5,1/23 m din CHE Tileagd... 126 5.2.3. Analiza fiabilitii previzionale a vanei sferice VS 150-500 din CHE Remei 142 5.2.4. Analiza fiabilitii previzionale a vanei fluture VF 360-170 din CHE Munteni I 155 5.3. Concluzii........ 160 Capitolul 6 Studii privind fiabilitatea operaional a grupurilor hidrogeneratoare. 165 6.1. Aspecte generale privind fiabilitatea experimental i operaional. 167 6.2. Metode de estimare i verificare statistic a datelor. 168 6.2.1. Estimarea statistic a indicatorilor de fiabilitate.. 168 6.2.2. Metode de prelucrare statistic. 170 6.2.3. Teste de verificare a ipotezelor statistice.. 174 6.2.4. Distribuia variabilelor aleatoare TBF i TMC pentru echipamentele din centralele hidroelectrice 176 6.2.5. Descrierea programului de calcul FRVA pentru stabilirea funciilor de distribuie ale variabilelor aleatoare.. 177 6.3. Studiu de caz 1: Evaluarea indicatorilor de fiabilitate operaional ai grupurilor hidrogeneratoare din CHE Tileagd. 177 6.3.1. Statistica evenimentelor 178 6.3.2. Ierarhizarea cauzelor de defectare 181 6.3.3. Testarea funciilor de distribuie pentru variabilele aleatoare TBF i TMC.. 187 6.4. Studiu de caz 2: Evaluarea indicatorilor de fiabilitate operaional ai grupurilor hidrogeneratoare din CHE Remei.. 193 6.4.1. Statistica evenimentelor 194 6.4.2. Ierarhizarea cauzelor de defectare 197 6.4.3. Testarea funciilor de distribuie pentru variabilele aleatoare TBF i TMC 205 6.5. Concluzii.... 212 Capitolul 7

Evaluarea disponibilitii de energie a centralelor hidroelectrice cu aplicaii la CHE Remei. 217 7.1. Aspecte generale 219 7.2. Evaluarea disponibilitii grupurilor hidrogeneratoare.. 222 7.2.1. Evaluarea disponibilitii grupurilor hidrogeneratoare prin metoda diagramelor echivalente de fiabilitate. 222 7.2.2. Evaluarea disponibilitii grupului hidrogenerator prin simulare Monte Carlo... 224 7.3. Evaluarea disponibilitii de energie electric la nivelul centralei hidroelectrice... 229 7.3.1. Evaluarea disponibilitii de energie electric a CHE Remei prin metoda binomial 229 7.3.2. Evaluarea disponibilitii de energie electric a CHE Remei prin simulare Monte Carlo. 230 7.4. Concluzii.... 235 Capitolul 8 Contribuii privind modelarea i simularea echipamentelor hidroenergetice. 237 8.1. Probleme de exploatare specifice echipamentelor hidroenergetice 239 8.1.1. Procese de uzare. Deformaii.... 239 8.1.2. Moduri tipice de uzare a turbinelor hidraulice. 240 8.2. Metode de studiu i analiz a proceselor de uzur 244 8.3. Modelarea prin metoda elementului finit (FEM) a curgerii fluidelor n cazul rotorului turbinelor hidraulice. 250 8.3.1. Consideraii generale 250 8.3.2. Principiile FEM aplicate n dinamica fluidelor.... 253 8.3.3. Aplicaii ale FEM realizate cu ajutorul programului de calcul 260 FEMLAB 8.3.4. Studiu de caz. Modelarea curgerii fluidelor n cazul rotorului turbinei Kaplan din CHE Tileagd... 261 8.4. Simularea uzurii prin metoda automatelor celulare 266 8.4.1. Principiile metodei 266 8.4.2. Modelul cu AC pentru studiul uzurii abrazive a paletelor rotorului turbinei Kaplan 269 8.4.3. Modelul cu AC pentru studiul procesului complex de uzur a paletelor rotorului turbinei Kaplan. 273 8.4.4. Etalonarea rezultatelor simulrii i interpretarea lor 276 8.5. Concluzii 279 Capitolul 9 CONCLUZIILE TEZEI 281 Bibliografie 289 ANEXE.. 297

Capitolul 1 al lucrrii cuprinde actualitatea temei abordate, obiectivele i strutura tezei. Capitolul 2 prezint structura capacitilor de producie i performanele hidroenergeticii romneti, precum i problemele cu care se confrunt aceasta. Dup un scurt istoric n care sunt trecute n revist principalele etape ale utilizrii potenialului hidroenergetic al Romniei, se prezint situaia actual a capacitilor de producie, performanele tehnice realizate, precum i rolul centralelor hidroelectrice n funcionarea sistemului energetic romnesc. Se evideniaz, de asemenea, perspectiva realizrii de noi centrale hidroelectrice n deceniul urmtor i principalele obiective strategice ce vor trebui rezolvate, pentru ca performanele hidroenergeticii romneti s fie aduse la nivelul performanelor hidroenergeticii mondiale. n ultima parte se prezint structura sistemului hidroenergetic Bihor, detalindu-se cele dou amenajri hidroenergetice importante: AHE Drgan-Iad i AHE Criul Repede Aval. n capitolul 3 este prezentat o sintez bibliografic selectiv cu privire la evaluarea i optimizarea performanelor SGEE. n prima parte sunt evideniai indicatorii de performan ai SGEE, precum i criteriile de optimizare structural i funcional a acestora. n continuare sunt evocate preocuprile care exist pe plan internaional i intern privind exploatarea optimal a amenajrilor hidroenergetice, coordonarea i programarea optimal a produciei, respectiv a disponibilitii de energie electric, la nivelul centralelor hidroelectrice. n ultima parte a capitolului sunt prezentate probleme de management specifice SGEE, detalindu-se problema de "management integrat al riscului", precum i cteva aplicaii de evaluare i optimizare a performanelor SGEE din Romnia. Pentru studiul fiabilitii previzionale a sistemelor hidraulice din cadrul centralelor electrice, literatura de specialitate recomand aplicarea unor tehnici de reprezentare i modele de evaluare care au valabilitate cvasigeneral pentru sistemele tehnice. n capitolul 4 se realizeaz o prezentare teoretic, general, a metodelor, constnd n descrierea lor, ipotezele n care se aplic, etapele de aplicare, relaiile de calcul, avantajele i dezavantajele metodelor. De asemenea, s-a exemplificat modul de aplicare al acestora prin efectuarea unor aplicaii referitoare la studiul unor sisteme hidraulice simple, din cadrul centralelor electrice. Capitolul 5 se constituie n cea mai mare parte, din contribuii personale. n prima parte a acestui capitol se prezint evaluarea nivelului de fiabilitate al subsistemului de pompe Bagger prin aplicarea modelului Markov, a modelului binomial i o analiz bazat pe arborii de defectare i evenimente ale elementelor componente din structura subsistemului. n continuare, este prezentat o metodologie de studiu a fiabilitii previzionale a echipamentelor hidromecanice din cadrul amenajrilor hidroenergetice, care presupune parcurgerea a trei etape succesive de analiz:

analiza fiabilistic simplificat, pe baz de structur, tratnd echipamentul ca pe un sistem bivalent; analiza detaliat prin raportare la funciile de proces ale echipamentului n cadrul amenajrilor hidroenergetice, admind realizarea multivalenei echipamentelor hidromecanice; analiza fiabilistic profund (complet) bazat pe invocarea modurilor de defectare ale elementelor din structura echipamentelor hidromecanice i evaluarea impactului asupra strilor acestuia. n ultima parte se prezint concluziile privind modul de abordare i tratare a fiabilitii previzionale la sistemele hidraulice. n capitolul 6, n prima parte sunt descrise, metodele de prelucrare a datelor statistice n scopul evalurii indicatorilor de fiabilitate operaional, prezentnd: caracteristicile de selecie, metodele de estimare statistic (insistnd asupra metodei liniarizrii, combinat cu metoda celor mai mici ptrate aplicat n studiile de caz efectuate) i testele pentru verificarea ipotezelor statistice. Partea a doua conine rezultatele studiilor privind evaluarea indicatorilor de fiabilitate operaional ai grupurilor hidrogeneratoare din CHE Tileagd i CHE Remei. Sunt prezentate etapele parcurse, datele primare pe baza crora se determin indicatorii de fiabilitate operaional la nivelul GHE i a subsistemelor componente. Sunt evideniate grafic principalele cauze ale defectrii subsistemelor grupurilor hidrogeneratoare, precum i ierarhizarea componentelor subsistemelor care au contribuit la defectarea acestora. Ultimul pas este dedicat prelucrrii statistice a datelor referitoare la variabilele aleatoare TBF i TMC pentru subsistemele componente ale GHE. n partea a treia a acestui capitol sunt prezentate concluziile studiilor de fiabilitate operaional. n cadrul capitolului 7 este prezentat importana i aspectele metodologice specifice evalurii disponibilitii de energie electric a unei centrale, cu exemplificri pentru CHE Remei. n prima parte sunt prezentate dou modele de evaluare a disponibilitii grupurilor hidrogeneratoare prin aplicarea metodei grupurilor de defectare i, respectiv, prin simulare Monte-Carlo. n continuare, problema evalurii disponibilitii de energie se va pune la nivelul ntregii centrale, prezentndu-se un studiu de caz pentru CHE Remei. n turbinele hidraulice au loc procese hidrodinamice complexe care favorizeaz i creeaz condiiile de apariie i dezvoltare a fenomenului de uzur. Ca urmare, n capitolul 8 se justific necesitatea modelrii i simulrii acestor procese. n prima parte sunt prezentate principalele moduri de uzare specifice echipamentelor hidroenergetice, precum i o sintez bibliografic selectiv privind metodele de studiu i analiz a acestora. n a doua parte, folosind un cod surs al programului de calcul FEMLAB, specific dinamicii fluidelor, se va modela curgerea fluidului n cazul rotorului turbinei Kaplan din CHE Tileagd. Rezultatele modelrii sunt concretizate n

diagrame ale distribuiei de viteze, presiuni i vorticitate pe 6 seciuni caracteristice rotorului. Totodat, se identific i valorile maxime adimensionale ale acestor parametri, utilizate ca date de intrare n programul de simulare cu AC a uzurii. Rezultatele simulrii permit o estimare a evoluiei gradului de uzur a rotorului turbinei, funcie de numrul de ore de funcionare. n finalul capitolului sunt prezentate concluziile acestor studii. Capitolul 9 conine concluziile desprinse n urma studiilor i cercetrilor realizate, precum i contribuiile autorului.

Concluzii
Cercetarea bibliografic, studiile proprii i rezultatele obinute de autor cu privire la fiabilitatea sistemelor hidraulice din structura CE, redate n cadrul lucrrii, permit formularea urmtoarelor concluzii: 1.Societatea modern nu poate fi conceput fr dezvoltarea corespunztoare a sectorului energetic, energia electric reprezentnd un factor vital al civilizaiei actuale. Centralele electrice (CE) sunt elemente de baz ale SEN, fiabilitatea acestora influennd hotrtor disponibilitatea energiei electrice la nivelul SEN i, implicit, la nivelul consumatorilor. Sistemele hidraulice din structura acestor centrale reprezint componente eseniale, funcionarea sigur a centralei fiind posibil doar n condiiile asigurrii unui anumit nivel de fiabilitatea al acestor sisteme. 2.Aprecierea ct mai exact i mai cuprinztoare a comportrii CHE, sub aspectul fiabilitii, impune utilizarea unor indicatori de fiabilitatea adecvai acestui scop. Astfel se recomand ca, pe lng indicatorii siguran de timp (ST) i disponibilitate de timp (DT), utilizai frecvent n analizele de fiabilitate, s se evalueze i indicatorii siguran de putere (SP) i de energie (SW), respectiv disponibilitate de putere (DP) i de energie (DW), care ofer o imagine mai riguroas a performanelor fiabilistice ale centralelor hidroelectrice. Totodat, se definesc investiia specific pe 1 kWh echivalent de vrf, semivrf i baz (iev, ies, ieb) i costurile energiei electrice echivalente (cev, ces, ceb). Evaluarea acestor indicatori ne permite compararea centralelor hidroelectrice de diferite tipuri, care se ncadreaz n zone diferite ale curbei de sarcin i produc energie de calitate diferit. Condiia primordial n efectuarea unei investiii trebuie s fie cea de eficien economic. Aceasta nseamn c, naintea aplicrii criteriilor de optimizare structural i funcional, care au n vedere i nivelul de fiabilitate, se va face o analiz cost - profit privind investiia n cauz, pe durata de studiu, investiia fiind demarat numai dac se estimeaz un profit acceptabil pe acest interval. n acest sens sunt definite criteriile de evaluare a fezabilitii soluiilor: durata de recuperare a investiiei, venitul net actualizat, indicele de profitabilitate, rata intern de rentabilitate.

Amenajrile hidroenergetice sunt operate ntr-un context imprecis privind diverse mrimi de intrare (volume afluente pe luna curent, disponibilitatea hidroagregatelor, cererea de energie etc), la care se adaug subiectivismul dispecerului n aprecierea i rezolvarea unor situaii care par similare n raport cu regulamentul de exploatare. Datorit acestor motive, s-a apelat tot mai frecvent la metode i modele derivate din logica fuzzy unde s-a admis ipoteza c sunt bine definite: obiectivul tehnic sau economic ce trebuie optimizat, folosinele resursei i limitele n care trebuie satisfcute, restriciile de natur fizic, tehnologic etc. impuse n funcionarea sistemului. n studiul de caz prezentat s-a demonstrat versatilitatea unui model bazat pe reguli fuzzy, capabil s dirijeze exploatarea n condiiile unor incertitudini obiective privind evoluia hidrologic a bazinului n viitor i a celor subiective - legate de percepia operatorului fa de o situaie particular. Indicii de performan, calculai pe baza rezultatelor testrii, evideniaz calitile unui astfel de instrument de suport decizional. Modelele de programare optimal a disponibilitii de energie electric a CHE prezentate pot fi folosite ca mijloace pentru fundamentarea proceselor decizionale, interesate fie de mbuntirea siguranei n funcionare (sub aspectul fiabilitii, disponibilitii, mentenabilitii), fie de onorarea contractelor de vnzare a energiei electrice. Unitile hidrogeneratoare au un comportament complex de funcionare: puterea produs de o unitate hidrogeneratoare depinde de randamentul turbinei i a generatorului, de cderea net i de debitul centralei. Toate acestea influeneaz performanele SGEE. Astfel, apare necesitatea dezvoltrii i implementrii unui model de optimizare, avnd ca obiectiv determinarea impactului unitilor hidro n procesul de generare, soluionat prin folosirea programrii ptratice secveniale. Fezabilitatea computaional i cea practic a modelului propus s-a demonstrat printr-un exemplu, unde timpul de prelucrare i calitatea soluiei obinute sunt satisfctoare. Coordonarea optimal a produciei de energie electric n SGEE este o problem de optimizare neliniar de dimensiuni mari, cu variabile continue i discrete, o funcie obiectiv neexplicit, cu restricii de egalitate i de inegalitate. Majoritatea tehnicilor de optimizare tradiionale sunt incapabile de a da soluii fezabile pentru acest tip de problem n plus, metodele tradiionale necesit, de obicei, anumite ipoteze care le oblig s lucreze cu modele simplificate n locul celor reale. Pentru soluionarea acestei probleme, ntr-un mod ct mai eficient, se propune un model de optimizare ce folosete un algoritm genetic (GA Genetic Algorithm). GA propus, folosind operatori specializai, a demonstrat performane excelente n rezolvarea problemei de optimizare, obinnd soluii fezabile ntr-un timp rezonabil. n ultimul deceniu, industria energiei electrice a trecut printr-un intens proces de reforme. n noul context, societile de producere a energiei electrice sunt expuse riscurilor i unor factori de nesiguran, care apar n toate domeniile activitii de generare, att operaionale ct i economice. O metodologie de abordare a problemei de management integrat al riscului n cadrul SGEE,

presupune parcurgerea urmtoarelor etape: generarea scenariilor pentru variabilele aleatoare ale pieei de energie electric (cererea de energie, preurile energiei electrice i puterea electric produs) i ale variabilelor exogene (preul combustibilului, intrrile de ap i cursul de schimb valutar); aproximarea acestor scenarii cu ajutorul unui arbore de scenarii, i, respectiv optimizarea portofoliului societilor de generare pe baza arborelui de scenarii rezultat, folosind programarea stocastic. Schimbrile de climat afecteaz viabilitatea financiar a amenajrilor hidroenergetice, artnd c scenariile de schimbare a climei modific nu numai performana financiar a sistemului, ci i riscul financiar cu care acesta se confrunt. Analiza riscului se va face prin simulare Monte Carlo artndu-se c gradul de risc este legat de cantitatea de precipitaii i c acesta crete cu scderea cantitii de precipitaii. n cuantificarea relaiei dintre schimbrile de clim i risc, se ntrete ideea c n perspectiv, schimbarea climei, va fi o provocare major pentru investiii viitoare n proiectele hidroelectrice. 3. Pentru studiul fiabilitii previzionale a sistemelor hidraulice din structura centralelor electrice se recomand a se apela la urmtoarele tehnici de reprezentare: diagrame echivalente de fiabilitate, arbori de evenimente i defectare, grafuri de stri. Evaluarea indicatorilor de fiabilitate ai sistemelor hidraulice implic aplicarea urmtoarelor metode: evaluarea direct a indicatorilor de fiabilitate pe baza diagramelor echivalente de fiabilitate sau pe baza arborilor de evenimente i defectare, precum i metoda lanurilor Markov cu parametru continuu. Comportarea n timp a subsistemelor cu rezerv activ se poate studia, cu succes, aplicnd metoda simulrii Monte Carlo. S-a adoptat i prezentat un algoritm pentru studiul funcionrii a dou pompe n rezerv activ, prin simularea secvenial a valorilor timpilor de funcionare i defect, considernd c acetia au distribuii exponeniale. Metoda simulrii Monte Carlo permite determinarea unui numr mare de indicatori de fiabilitate, disponibilitate, att ca valori absolute, ct i ca valori momentane. De asemenea, indicatorii pot fi reprezentai i sub forma unor funcii de distribuie. Rezultatele obinute prin simulare Monte Carlo sunt apropiate de cele obinute prin metode analitice (de exemplu, metoda lanurilor Markov), care permit dezvoltarea unor modele de fiabilitate complexe i complete. Principalele dezavantaje ale simulrii Monte Carlo sunt legate de timpul mare de simulare i de stabilirea numrului de simulri care trebuie efectuate pentru obinerea unor valori suficient de precise. 4.Din cercetarea bibliografic efectuat de ctre autor rezult c n literatura de profil nu se regsete tratarea specific (dedicat, adecvat, distinct, profund) privind fiabilitatea previzional a staiilor de pompe Bagger (SPBg) i a echipamentelor hidromecanice din structura amenajrilor hidroenergetice (AHE); Pentru determinarea nivelului de fiabilitate a subsistemului de pompe Bagger se recomand aplicarea, dup caz a modelelor descrise n lucrare:

modelul markovian, pentru structuri de tip n+k relativ simple (3+2, 2+2, 1+2, precum i pentru dimensionarea n+1+1 (3+1+1, 2+1+1, 1+1+1); modelul binomial general n+k; evaluarea disponibilitii i a indisponibilitii de debit, prin combinarea metodei binomiale cu diagrama debit timp.; Pentru evaluarea indicatorilor de fiabilitate ai echipamentelor hidromecanice se recomand aplicarea urmtoarelor metode: evaluarea direct a acestora, pe baza diagramelor echivalente de fiabilitate sau pe baza arborilor de evenimente i defectare, precum i metoda lanurilor Markov cu parametru continuu; Pentru studiul fiabilitii previzionale a echipamentelor hidromecanice abordate (vane plane, vane sferice i vane fluture) sunt posibile trei etape succesive: Studiul fiabilitii previzionale pe baza structurii echipamentelor care sunt tratate ca sisteme tehnice, compuse din subsisteme structurale. n aceast etap se apeleaz la reprezentarea sistemului (echipamentului) prin diagrama echivalent de fiabilitate i la utilizarea grafului de stri, pentru a pune n eviden strile prin care poate evolua echipamentul. n aceast etap se au n vedere cele dou stri extreme (funcionare una singur; defect o mulime avnd numrul de elemente egal cu numrul de subsisteme structurale ale echipamentului analizat). Studiul fiabilitii previzionale prin raportare la funciile echipamentului analizat n cadrul amenajrii hidroenergetice pe care o deservete. Echipamentul este tratat ca un sistem multivalent, strile considerate fiind n strns corelaie cu funciile de proces (de context) ale echipamentului. Se recomand reprezentarea, n consecin, prin graf al strilor i exprimarea indicatorilor de fiabilitate (probabiliti de stare i de tranziie) pe baza grafului de stri i a indicatorilor fundamentali (intensiti de avarie i mentenan) ai subsistemelor structurale ale echipamentelor hidromecanice. Etapa cea mai profund n analiza fiabilitii previzionale a echipamentelor hidromecanice este aceea n care analiza se extinde pn la nivel de element i mod de defectare al fiecrui element. Se impune precizarea c aceste modaliti de analiz a fiabilitii nu se regsesc, actualmente, n practica fabricanilor i a utilizatorilor de echipamente hidromecanice. Considerm util aplicarea, dup caz, n funcie de scopul urmrit i n funcie de profunzimea prestabilit pentru analiz, a uneia sau a mai multe din metodele descrise. 5.Evaluarea nivelului de fiabilitate al unei CHE implic cunoaterea indicatorilor de fiabilitate ai echipamentelor componente, ceea ce impune o analiz a fiabilitii operaionale a acestora. Pentru ca rezultatele analizei s prezinte un grad de credibilitate ct mai ridicat, este necesar ca intervalul de analiz s se extind pe o durat ct mai mare (de ordinul anilor), respectiv, numrul de echipamente observate s fie ct mai mare. Un studiu de fiabilitate operaional cu un anumit nivel de rigoare tiinific presupune precizarea caracteristicilor tehnice ale echipamentelor analizate, precum i evidenierea i cuantificarea factorilor care

pot influena indicatorii de fiabilitate. Recomandm ca estimarea statistic s se fac prin metoda liniarizrii, combinat cu metoda celor mai mici ptrate, iar verificarea ipotezelor statistice cu testul Kolmogorov. Pe baza valorilor indicatorilor de fiabilitate operaional, stabilite n cadrul studiilor de caz efectuate n CHE Tileagd i, respectiv, CHE Remei, se poate face o ierarhizare a subsistemelor grupurilor hidrogeneratoare din punct de vedere al impactului pe care acestea l au asupra nonfiabilitii grupurilor, comparativ la cele dou centrale. n cazul grupurilor din CHE Tileagd, turbina i hidrogeneratorul sunt subsistemele cu comportarea cea mai slab din punct de vedere al fiabilitii, ele contribuind cu 32,4 % i, respectiv, 26 % la durata de nefuncionare a grupului; n cazul grupurilor din CHE Remei, subsistemele cele mai puin fiabile sunt vanele sferice (cte una pe fiecare grup), aportul lor la durata de nefuncionare a grupului fiind de circa 22,7%. Evident c asupra acestor echipamente trebuie acionat, cu precdere, n vederea mbuntirii comportrii grupurilor sub aspect fiabilistic. Direciile de aciune se recomand a fi stabilite pornindu-se de la cauzele de defectare, evideniate n cadrul lucrrii. Pe baza valorilor obinute pentru duratele de mentenan corectiv (reparaii post-incident), se observ c duratele de reparaie iau valorile cele mai mari n cazul vanelor, HG i sistemelor de reglare. Creterea disponibilitii grupurilor poate fi realizat i prin reducerea timpilor de mentenan corectiv, putndu-se recurge la: optimizarea stocului de piese de schimb, ridicarea nivelului de pregtire tehnic a echipelor de mentenan, trecerea de la mentenana corectiv la mentenana predictiv sau la cea bazat pe fiabilitate etc. Indicatorii globali de fiabilitate la nivelul grupurilor din cele dou centrale, scot n eviden o comportare mai bun, sub aspect fiabilistic, a grupurilor hidrogeneratoare din CHE Tileagd, situaie de altfel normal, avnd n vedere faptul c, n general, disponibilitatea grupurilor scade odat cu creterea puterii unitare (9 MW pentru grupurile din CHE Tileagd i 50 MW pentru grupurile din CHE Remei). n cadrul studiilor de caz efectuate s-a realizat o ierarhizare a cauzelor de defectare, precum i a principalelor componente din cadrul subsistemelor grupurilor hidrogeneratoare care au contribuit la cderi. Rezultatele acestei analize sunt utile la identificarea subansamblurilor sau elementelor cu o comportare slab sub aspect fiabilistic i stabilirea direciilor de aciune pentru creterea fiabilitii grupurilor. Dintre cele trei distribuii teoretice testate (exponenial, Weibull i normal) am ajuns la concluzia c cea mai bun modelare a distribuiei empirice a variabilelor aleatoare TBF i TMC, n toate cazurile, o ofer distribuia Weibull. 6.Metoda frecvent folosit n calculele de evaluare a disponibilitii de energie electric a centralelor hidroelectrice este metoda binomial. Rezultatele obinute prin aplicarea acestei metode sunt optimiste, datorit n principal, faptului c grupurile hidrogeneratoare se consider bivalente, din punct de vedere al numrului de stri (pot ocupa doar dou stri: funcionare / defect). Comparnd

rezultatele obinute pentru CHE Remei prin simulare Monte Carlo (DW = 0,8419235), cu valorile stabilite prin metoda binomial (DW = 0,9109589), se constat o valoare mai mare n cazul metodei binomiale, fapt cauzat i de neglijarea disponibilitii de ap la nivelul CHE. Disponibilitatea grupurilor hidrogeneratoare se poate evalua direct, pe baza diagramei echivalente de fiabilitate. Din reprezentarea acesteia rezult o structur serie, sub aspect fiabilistic, a grupului hidrogenerator, iar pentru calculul indicatorilor de fiabilitate ( PS , M[(TA )], M[(TA )] ), se apeleaz la "grupurile de defectare". Pe baza valorilor acestor indicatori se traseaz curba puterii disponibile la nivelul grupului hidrogenerator i se evalueaz disponibilitatea de energie a acestuia. Metoda de simulare Monte Carlo a disponibilitii subsistemelor grupului i evaluarea, n funcie de acestea, a disponibilitii de energie a grupului, la nivelul barei de racord cu SEN, reprezint o alt cale de evaluare a disponibilitii GHE. Pornind de la schema tehnologic a unui grup hidrogenerator, s-au elaborat un algoritm i un program de simulare Monte Carlo a disponibilitii de energie la nivelul unui grup i a unei centralei (Prog_disp). Rezultatele obinute prin simulare Monte Carlo sunt apropriate de cele obinute prin metode analitice (de exemplu, evaluarea direct pe baza diagramelor echivalente de fiabilitate). Principalele dezavantaje ale metodei simulrii Monte Carlo sunt legate de timpul mare de simulare i de stabilirea numrului de simulri care trebuie efectuate pentru obinerea unor valori suficient de precise. 7.n timpul funcionrii, agregatul hidroenergetic este supus unor solicitri constante sau variabile complexe (mecanice, hidraulice, de natur magnetic i electric, etc.) n urma crora apare uzura anumitor elemente, dezechilibrri masice, geometrice, dinamice a cror evoluie n timp duce la reducerea capacitii grupului, pn la scoaterea din funciune (oprire). Readucerea grupului la parametri funcionali iniiali se face prin lucrri de mentenan care au semnificaia unor costuri suplimentare i pot afecta disponibilitatea CHE. Aprecierea ct mai exact i mai cuprinztoare a comportrii rotorului turbinelor hidraulice, sub aciunea uzurii, impune utilizarea unor metode adecvate acestui scop. Procesele de uzur ce au loc la interfee solid fluid sunt foarte puin studiate. Marea majoritate a metodelor folosite au la baz discretizarea n timp i spaiu i stabilirea unor legi care s descrie comportamentul elementelor discretizate, precum i interaciunile dintre aceste elemente. La baza realizrii analizei cu metoda elementelor finite (FEM) a curgerii fluidelor n cazul rotorului de turbin hidraulic, stau ecuaiile difereniale i cu derivate pariale. Acestea modeleaz fenomenele de curgere incompresibil nevscoas. Curgerile considerate sunt studiate ntr-un domeniu spaial bidimensional, formularea expresiilor matematice realizndu-se n variabile auxiliare (funcia de curent i potenialul vitezei). Un element esenial l constituie noiunea de vorticitate, care reprezint componenta de rotaie a unei particule de fluid n timpul curgerii.

Pentru realizarea modelrii cu elemente finite a curgerii de-a lungul paletelor rotorului turbinei Kaplan, se preteaz programul FEMLAB, ce dispune de un modul de calcul specific dinamicii fluidelor. Fenomenele de curgere ale lichidelor vscoase incompresibile sunt descrise de ecuaia Navier-Stokes n raport cu vorticitatea i funcia de curent. Pentru modelarea curgerii fluidelor de-a lungul paletelor rotorului turbinei Kaplan, n programul FEMLAB, se folosesc urmtoarele condiii de frontier: Intrare pe frontiera domeniului, se specific viteza fluidului; Ieire pe frontiera domeniului, viteza este specificat printr-o condiie de tip Neuman; iar valoarea presiunii este constant (p = 0); Condiia de alunecare, n care componenta normal a vitezei este 0; Fr alunecare, n care viteza fluidului este egal cu cea a frontierei (de obicei 0); Ieire direct, n care presiunea i componenta tangenial a vitezei sunt 0; Frontier neutr; Pe baza rezultatelor obinute prin folosirea FEM s-au constatat urmtoarele: Scopul analizei curgerii cu metoda elementului finit este de a furniza datele de intrare necesare programului de simulare a uzurii paletelor rotorului, ce utilizeaz metoda automatelor celulare; Solicitrile maxime sunt localizate, n general, n zona bordului de atac al paletelor, valori maxime ale vitezelor obinndu-se pe extrados, n timp ce valorile maxime ale presiunilor sunt localizate pe intrados. Vorticitatea este de asemenea mai mare n apropierea bordului de atac, avnd valori pozitive pe intrados i valori negative pe extrados; La o analiz comparativ a valorile mrimilor caracteristice n diferite seciuni ale paletelor se constat o cretere a vitezelor de curgere pe msura apropierii de butuc. Trebuie menionat c vitezele obinute sunt viteze relative deoarece n acest studiu nu s-a luat n considerare viteza de rotaie a turbinei. Cauza probabil a creterii vitezei este creterea unghiului de atac i totodat ngroarea profilului paletei. n acelai timp presiunea maxim scade odat cu apropierea de butuc, iar diferena de presiune dintre intrados i extrados crete, n apropierea bordului de atac. n ceea ce privete vorticitatea, se constat c pe intrados zona valorilor maxime pozitive urmrete suprafaa paletei, iar pe extrados zona valorilor negative se desprinde de suprafaa paletei, avnd contact cu aceasta doar n apropierea bordului de atac. Simularea uzurii folosind automatele celulare permite determinarea evoluiei gradului de uzur n funcie de numrul de ore de funcionare a agregatului hidroenergetic, cu implicaii privind operaiile de mentenan. Programul de simulare a uzurii paletelor s-a realizat n dou etape, n limbajul MATLAB. n prima etap s-a studiat evoluia uzurii abrazive a paletelor, (UZURA_1), n absena fenomenului de cavitaie, dup care s-a realizat, n a doua etap simularea procesului complex de uzur, ce include i componenta datorat cavitaiei (UZURA_2). La finalul rulrii programului s-a trasat diagrama de uzur complex

n funcie de numrul pailor de simulare. Printr-o scalare corespunztoare a rezultatelor obinute prin simulare i a celor experimentale, obinute din exploatare, se obine o diagram comparativ de evoluie a uzurii. Rezultatul simulrii arat c modelul reproduce cu o bun aproximaie rezultatele din exploatare, astfel nct se recomand utilizarea acestuia pentru rotorul turbinei Kaplan. Obinerea unui model corect permite predicia evoluiei n timp a uzurii turbinei, putndu-se face o programare corespunztoare a operaiilor de mentenan i evitarea apariiei unor defecte catastrofice. Principalele contribuii aduse de autor n cadrul tezei sunt: cercetarea bibliografic, analiza critic i sistematizarea materialului informativ existent n literatura de specialitate, cu referire la metodele i modelele aplicate pentru evaluarea i optimizarea performanelor sistemelor generatoare de energie electric cu uniti hidrogeneratoare, lundu-se n considerare i performanele de fiabilitate; sistematizarea i ierarhizarea modelelor i metodelor aplicate n studiul fiabilitii previzionale a sistemelor hidraulice; aplicarea metodei de simulare Monte Carlo pentru evaluarea performanelor de fiabilitate ale unui sistem hidraulic i analiza comparativ fa de metoda de evaluare analitic bazat pe lanurile Markov cu parametru continuu; modelarea i evaluarea fiabilitii previzionale a subsistemului de pompare a zgurii i cenuii din structura CET I Oradea; stabilirea algoritmilor de analiz a fiabilitii previzionale pentru echipamentele hidromecanice din cadrul amenajrilor hidroenergetice , n trei etape succesive: studiul pe baz de structur, studiul fiabilitii prin raportare la funcii i studiul fiabilitii previzionale pornind de la modurile de defectare ale elementelor din structura echipamentelor, definirea funciilor pe care le au echipamentele hidromecanice tipice pentru amenajrile hidroenergetice, stabilirea modului n care funciile sunt condiionate de subsistemele structurale ale echipamentelor, evidenierea modurilor de defectare ale echipamentelor hidromecanice i ale elementelor din structura acestora; reprezentarea adecvat a echipamentelor hidromecanice, n scopul efecturii analizelor de fiabilitate previzional, prin: diagrame echivalente de fiabilitate, grafuri de stri i tranziii, arbori de evenimente i defectare; evaluarea componentelor fiabilitii previzionale a EHM i evidenierea impactului subsistemelor structurale; definirea i exprimarea analitic a unor indicatori de fiabilitate operaional pentru grupurile hidrogeneratoare i subsistemele componente; evaluarea cantitativ a indicatorilor de fiabilitate operaional (MTBF, MTM, (TA) i (TA) la nivelul grupurilor hidrogeneratoare i a subsistemelor componente;

 identificarea i ierarhizarea cauzelor de defectare la nivelul subsistemelor grupului; utilizarea programului de calcul (FRVA) pentru testarea modului n care distribuiile teoretice (exponenial, Weibull i normal) modeleaz distribuia empiric; programul permite: calcularea parametrilor celor trei distribuii, a abaterilor maxime fa de distribuia empiric, verificarea ipotezelor statistice (cu ajutorul testului Kolmogorov) i reprezentarea grafic a funciilor de fiabilitate, respectiv, de mentenabilitate; identificarea, pe baza rezultatelor obinute n studiile de caz efectuate, a subsistemelor cu comportare necorespunztoare din punct de vedere fiabilistic i stabilirea unor msuri tehnice, economice i/sau administrative, care s conduc la creterea disponibilitii centralei; elaborarea unor algoritmi i a unor programe de calcul pentru evaluarea disponibilitii de energie electric: algoritm bazat pe diagrama echivalent de fiabilitate i grupuri de defectare pentru evaluarea disponibilitii de energie a grupurilor hidrogeneratoare; algoritm i program de simulare Monte Carlo a disponibilitii de energie a grupurilor hidrogeneratoare i a unei centrale hidroelectrice (Prog_disp); algoritm bazat pe metoda binomial pentru evaluarea disponibilitii de energie electrice a unei CHE; elaborarea unui model matematic pentru analiza curgerii fluidelor n cazul rotorului unei turbine Kaplan, concretizat n determinarea distribuiei de viteze, presiuni i vorticitate de-a lungul paletelor rotorului; elaborarea unui model matematic, a unui algoritm i, pe aceast baz, a unui program de simulare a uzurii rotorului unei turbine hidraulice; aplicarea algoritmului de simulare elaborat la rotorul turbinei Kaplan din CHE Tileagd, compararea rezultatelor obinute cu cele experimentale i caracterizarea nivelului de precizie al metodei de simulare.

Bibliografie selectiv
1. Billinton, R., Allan, R. - Reliability Evaluation of Power Systems, Plenum Press, New York, 1984 2. Cmpian, V. - Studiul privind stabilirea cauzelor cavitaiei la turbinele HAurilor CHE Tileagd cu determinarea caracteristicilor energetice cavitaionale reale de funcionare, CCHAPT Contract de cercetare, Universitatea Eftimie Murgu, Reia, 2004 3. Ctuneanu, V.M., Popeniu, F. - Optimizarea fiabilitii sistemelor, Editura Academiei, Bucureti, 1989 4. Dmitriev, A.I., sterle, W., Kloss, H. - Numerical simulation of typical contact situations of brake friction materials, Tribology International, Article in Press, Elsevier B.V., 30 May 2007

5. Dmitriev, I., Popov, V.L., Psakhie, S.G. - Simulation of surface topography with the method of movable cellular automata, Tribology International xx (2005) 6. Drujinin, G.V. - Sigurana n funcionare a sistemelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1968 7. Felea I., Hora C. - Modele matematice aplicate la evaluarea i optimizarea performanelor sistemelor generatoare de energie electric cu uniti hidrogeneratoare, Analele Universitii din Oradea, Fascicula de Energetic, nr. 13, Conferina de Inginerie Energetic, CIE 2007, Bile Felix, 7-8 iunie, 2007, pg. 367-373. 8. Felea, I. - Ingineria fiabilitii n electroenergetic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1996 9. Felea, I. Coroiu, N. Fiabilitatea i mentenana echipamentelor electrice, Ed. Tehnic, Bucureti, 2001 10. Felea, I., Secui, C. Algoritm i program pentru stabilirea funciilor de distribuie ale variabilelor aleatoare, Lucrrile Conferinei de Electroenergetic, Timioara, 1994, pg. 348-353 11. Finardi E.C., Silva, E.L. - Solving the Hydro Unit Commitment Problem via Dual Decomposition and Sequential Quadratic programming, IEEE Transaction on Power Systems, vol. 21, No. 2, may 2006, pg. 835-843 12. Flodin, A., Andersson, S. A simplified model for wear prediction in helical gears, Wear, nr. 249, 2001, pg. 285 292 13. Fritz, A., Bertsche, B.- Algorithms for the Monte Carlo Simulation of the Reliability and Availability of Mechanical Systems, Proceedings of the European Conference on Safety and Reliability, vol. II, Torino, 2001, pg. 895-902 14. Gavrila M., Georgescu, G. Utilizarea algoritmilor genetici pentru determinarea schemei optime de funcionare a reelelor de distribuie urban, Rev. Energetica, nr.6B, 1996, pg. 249-256 15. Hora C. - Fault-tree Analysis Used In a Thermo- Electric Power Plant Oradea, Romania, Proceedings of the Sixth International Conference on Hydraulic Machinery and Hydrodynamics, oct. 21-22, 2004, Timioara , pg.109-112 16. Hora C., Vere M. - Case study about operational reliability of the hydrogenerator group Remei, Romania, 5th International Conference on Electromechanical and Power Systems, SIELMEN 2005, 6-8 octombrie, Chiinu, pg. 179-182 17. Hora C., Vere M. - Consideration about operational reliability of the hydrogenerator groups, The 5th International Conference on Electromechanical and Power Systems, SIELMEN 2005, 6-8 octombrie, Chiinu, pg. 175-178 18. Li, D.Y., Elalem, K. , Anderson, M.J., Chiovelli, S. A microscale dynamical model for wear simulation, Wear 225-229, 1999, pg. 380 386 19. Nitu, V.I., Ionescu, C. - Fiabilitate n energetic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980 20. ***ANSYS Workbench, CFX, AUTODYN, FLUENT, 2006 ANSYS, Inc. ansysinfo@ansys.com

21. ***P.E. 013/94 Normativ privind metodele i elementele de calcul al siguranei n funcionare a instalaiilor energetice, ICEMENERG, Bucureti, 1994 22. ***P.E. 016/84 - Normativ de reparaii la echipamentele i instalaiile specifice industriei energiei electrice i termice, ICEMENERG, Bucureti, 1984 23. ***MATLAB Signal Processing Toolbox Users Guide The Works Inc., 1998