Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Teoria Semnalelor
CURSUL 1 conf. dr. ing. Victor POPESCU catedra Bazele Electronicii Victor.Popescu@bel.utcluj.ro
Te Sem
cursul 1
14 edine 7 edine
3
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
cursul 1
Bibliografie recomandat:
[1] Victor Popescu Semnale, circuite i sisteme. Partea I-a. Teoria semnalelor Editura Casa Crii de tiin, 2001. [2] Marina Dana opa Semnale, circuite i sisteme. Partea II-a. Teoria sistemelor Editura Casa Crii de tiin, 2002. [3] Adelaida Mateescu Semnale i sisteme. Editura Teora, 2001.
[4] Ioana Popescu, .a. Semnale, circuite i sisteme. ndrumtor de lab. IV. Editura Casa Crii de tiin,2003.
4
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
Componentele notei: un total de 100 de puncte (pentru nota 10) se distribuie astfel: Examinare pe parcurs (Ep=50 p.): Asisten la curs (AC=10 p.) Teste la curs (TC=15+5 p.): Teste la seminar (TS=15+5 p.): Evaluare laborator (EL=10 p.) Examinare final (E=50 p.): un test scris compus din: teorie (10 p.) gril (20 p.) probleme (20 p.)
cursul 1
Te Sem
IMPORTANT: Smbt, 4 octombrie, 8 12 Tematica cursurilor : C2,C3 n avans, sala 41 teste la curs (TC):
cursul 1
din cursurile:
Curs 1 Introducere n Teoria Semnalelor. smbt, 11 oct. 2007 Curs 2 Clasificarea semnalelor. ora 9 seria A Curs 3 Introducere n Teoria Sistemelor. ora 9:30 seria B Curs 4 Semnale periodice. TC 1 C: 1, 2, 3 Curs 5 Semnale aperiodice. Curs 6 Aplicaii 1 - semnale analogice. . TC 2 C: 4, 5 Curs 7 Caracterizarea sistemelor analogice. Curs 8 Analiza sistemelor analogice. Curs 9 Aplicaii 2 analiza sistemelor analogice. TC 3 C: 7, 8 Curs 10 Semnale discrete. Curs 11 Modulaia n amplitudine. Curs 12 Procedee speciale de modulare n amplitudine. Curs 13 Modulaia n faz i modulaia n frecven. Curs 14 Aplicaii 3 Semnale modulate. TC 4 C: 10 13
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
cursul 1
7
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
cursul 1
Tematica cursurilor : Curs 1 Introducere n Teoria Semnalelor. Curs 2 Clasificarea semnalelor. Curs 3 Introducere n Teoria Sistemelor. Curs 4 Semnale periodice. Curs 5 Semnale aperiodice. Curs 6 Aplicaii 1 - semnale analogice. Curs 7 Caracterizarea sistemelor analogice. Curs 8 Analiza sistemelor analogice. Curs 9 Aplicaii 2 analiza sistemelor analogice. Curs 10 Semnale discrete. Curs 11 Modulaia n amplitudine. Curs 12 Procedee speciale de modulare n amplitudine. Curs 13 Modulaia n faz i modulaia n frecven. Curs 14 Aplicaii 3 Semnale modulate.
8
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
cursul 1
Cuprinsul cursului: 1.- INTRODUCERE N TEORIA SEMNALELOR 1.1. Definiii 1.2. Transmisia informaiei prin semnale 1.3. Spectrul semnalelor 1.3.1. Spectrul armonic (unilateral) 1.3.2. Banda ocupat de un semnal 1.3.3. Noiunea de frecven negativ 1.3.4. Reprezentarea bilateral a spectrului 1.4. Aspecte energetice 1.4.1. Energia (puterea) de semnal 1.4.2. Puterea semnalelor armonice 1.4.3. Calculul puterii (energiei) n domeniul timp 1.5. Utilizarea energiei versus telecomunicaii
9
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
cursul 1
Informaie Semnal
= orice element nou intervenit n cunoatere. = suportul fizic al informaiei mrime aleatoare. = o mrime fizic determinist sau aleatoare, capabil s transmit informaie.
Circuit
= un ansamblu de componente electrice interconectate prin conductoare sau prin cmp electromagnetic, care transmit i prelucreaz semnale. = (conform DEX) un ansamblu de elemente (principii, reguli, fore) dependente ntre ele i formnd un ntreg organizat, care = un ansamblu de circuite concepute n vederea unei funcionri unitare.
Sistem
10
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
cursul 1
Cuprinsul cursului: 1.- INTRODUCERE N TEORIA SEMNALELOR 1.1. Definiii 1.2. Transmisia informaiei prin semnale 1.3. Spectrul semnalelor 1.3.1. Spectrul armonic (unilateral) 1.3.2. Banda ocupat de un semnal 1.3.3. Noiunea de frecven negativ 1.3.4. Reprezentarea bilateral a spectrului 1.4. Aspecte energetice 1.4.1. Energia (puterea) de semnal 1.4.2. Puterea semnalelor armonice 1.4.3. Calculul puterii (energiei) n domeniul timp 1.5. Utilizarea energiei versus telecomunicaii
11
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
cursul 1
INFORMAIE
MIC
i(t)
T1 p(t) canal
DIF
xu(t)
T2 UTILIZATOR
xu(t) + p(t)
BAT
12
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
cursul 1
IMPORTANT: 1.- perturbaiile au un caracter aditiv. 2.- ele sunt de aceeai natur fizic cu semnalul util (altfel nu ne-ar deranja). 3.- odat ptrunse n sistem sunt foarte dificil de eliminat. surse de perturbaii: > zgomot propriu al componentelor > zgomot propriu al sursei > atingeri accidentale > influene electromagnetice
msuri hard de contracarare : > alegerea componentelor > filtrarea i stabilizarea sursei > izolare corespunztoare > ecranare
msuri soft de contracarare : > tehnici de transmisie imune > tehnici de codare
13
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
cursul 1
alte staii
RECEPTOR
fr reglementri !
EMITOR
T2 UTILIZATOR
Te Sem
cursul 1
Cuprinsul cursului: 1.- INTRODUCERE N TEORIA SEMNALELOR 1.1. Definiii 1.2. Transmisia informaiei prin semnale 1.3. Spectrul semnalelor 1.3.1. Spectrul armonic (unilateral) 1.3.2. Banda ocupat de un semnal 1.3.3. Noiunea de frecven negativ 1.3.4. Reprezentarea bilateral a spectrului 1.4. Aspecte energetice 1.4.1. Energia (puterea) de semnal 1.4.2. Puterea semnalelor armonice 1.4.3. Calculul puterii (energiei) n domeniul timp 1.5. Utilizarea energiei versus telecomunicaii
15
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
cursul 1
Xo
T=
1 f1
x1 =
x1 T 2
T A X1 f1 f1
X1
Te Sem
Despre defazaj:
cursul 1
Semnale armonice de frecvene diferite: DEFINIIE: Defazajul a dou componente de frecvene diferite se definete ca diferen a fazelor iniiale.
17
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
cursul 1
graficul:
18
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
cursul 1
graficul:
19
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
cursul 1
Cuprinsul cursului: 1.- INTRODUCERE N TEORIA SEMNALELOR 1.1. Definiii 1.2. Transmisia informaiei prin semnale 1.3. Spectrul semnalelor 1.3.1. Spectrul armonic (unilateral) 1.3.2. Banda ocupat de un semnal 1.3.3. Noiunea de frecven negativ 1.3.4. Reprezentarea bilateral a spectrului 1.4. Aspecte energetice 1.4.1. Energia (puterea) de semnal 1.4.2. Puterea semnalelor armonice 1.4.3. Calculul puterii (energiei) n domeniul timp 1.5. Utilizarea energiei versus telecomunicaii
20
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
DEFINIIA 1
cursul 1
Este domeniul de frecvene n care sunt localizate componentele armonice ale semnalului.
OBSERVAIE: Exist semnale care ocup o band (teoretic) infinit. DEFINIIA 2 (practic): Este domeniul de frecvene n care se gsesc componentele a cror amplitudine este mai mare dect un nivel de referin ales arbitrar.
A A0 A0 B f
OBSERVAIE: n interiorul benzii pot exista componente mai mici dect nivelul de referin.
21
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
Expresii uzuale:
A A0
cursul 1
anvelop
nivelul de referin
A0 fi f0 fs f
banda ocupat frecvena limit inferioar frecvena limit superioar frecvenele limit ale benzii Semnalul ocup o band
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
cursul 1
Cuprinsul cursului: 1.- INTRODUCERE N TEORIA SEMNALELOR 1.1. Definiii 1.2. Transmisia informaiei prin semnale 1.3. Spectrul semnalelor 1.3.1. Spectrul armonic (unilateral) 1.3.2. Banda ocupat de un semnal 1.3.3. Noiunea de frecven negativ 1.3.4. Reprezentarea bilateral a spectrului 1.4. Aspecte energetice 1.4.1. Energia (puterea) de semnal 1.4.2. Puterea semnalelor armonice 1.4.3. Calculul puterii (energiei) n domeniul timp 1.5. Utilizarea energiei versus telecomunicaii
23
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
cursul 1
X1
-2f1t -f 1
24
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
cursul 1
Cuprinsul cursului: 1.- INTRODUCERE N TEORIA SEMNALELOR 1.1. Definiii 1.2. Transmisia informaiei prin semnale 1.3. Spectrul semnalelor 1.3.1. Spectrul armonic (unilateral) 1.3.2. Banda ocupat de un semnal 1.3.3. Noiunea de frecven negativ 1.3.4. Reprezentarea bilateral a spectrului 1.4. Aspecte energetice 1.4.1. Energia (puterea) de semnal 1.4.2. Puterea semnalelor armonice 1.4.3. Calculul puterii (energiei) n domeniul timp 1.5. Utilizarea energiei versus telecomunicaii
25
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
cursul 1
modelul matematic:
reprezentare unilateral:
A 1 0.5 f1 3f 1 f1 2f 1 f 2f 1 0.33 3f 1 f
reprezentare bilateral:
A 0.5 0.5 0.5 f1 3f 1 2f 1
0.15 3f 1 f
-f1
-3f1 -2f1
-f1
f1
2f 1
26
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
cursul 1
Cuprinsul cursului: 1.- INTRODUCERE N TEORIA SEMNALELOR 1.1. Definiii 1.2. Transmisia informaiei prin semnale 1.3. Spectrul semnalelor 1.3.1. Spectrul armonic (unilateral) 1.3.2. Banda ocupat de un semnal 1.3.3. Noiunea de frecven negativ 1.3.4. Reprezentarea bilateral a spectrului 1.4. Aspecte energetice 1.4.1. Energia (puterea) de semnal 1.4.2. Puterea semnalelor armonice 1.4.3. Calculul puterii (energiei) n domeniul timp 1.5. Utilizarea energiei versus telecomunicaii
27
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
De reinut:
cursul 1
Transmisia semnalelor este ntotdeauna nsoit de un transfer de energie. O seciune ntr-un lan de transmisie:
i(t)
amonte
u(t)
aval
DEFINIIE (pentru semnale electrice tensiuni, cureni) : Energia (puterea) de semnal este energia (puterea) pe care semnalul respectiv ar dezvolta-o ntr-o rezisten unitar.
28
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
cursul 1
Pentru semnalele fizice (realizabile fizic) se poate face distincia: semnal periodic relevant este puterea medie energia ntr-o perioad este finit puterea medie este finit, nenul 0<W < 0< P= W < T
impuls
Te Sem
cursul 1
OBSERVAII: 1) Semnalul periodic este (teoretic) de durat infinit i, pentru acest model idealizat, energia total este infinit. 2) Semnalul cvasiperiodic va fi caracterizat energetic prin suma puterilor componentelor sale (care sunt periodice). 3) n Teoria Semnalelor se utilizeaz i impulsuri de energie infinit (Dirac, treapt) acestea sunt modele idealizate.
30
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
cursul 1
Cuprinsul cursului: 1.- INTRODUCERE N TEORIA SEMNALELOR 1.1. Definiii 1.2. Transmisia informaiei prin semnale 1.3. Spectrul semnalelor 1.3.1. Spectrul armonic (unilateral) 1.3.2. Banda ocupat de un semnal 1.3.3. Noiunea de frecven negativ 1.3.4. Reprezentarea bilateral a spectrului 1.4. Aspecte energetice 1.4.1. Energia (puterea) de semnal 1.4.2. Puterea semnalelor armonice 1.4.3. Calculul puterii (energiei) n domeniul timp 1.5. Utilizarea energiei versus telecomunicaii
31
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
MEMENTO: n complex: U = Z I
cursul 1
aval
Iu U Ru=1 UI
I RI=1
1 U2 1 2 Pu = = U 2 Ru 2 x ( t ) = X cos ( 2f1t )
conf. dr. ing. Victor POPESCU
1 1 Pi = RI I2 = I2 2 2
P=
1 2 X 2
32
Te Sem
cursul 1
O observaie interesant: Relaia ntre puterea efectiv transferat i puterile de semnal depinde de valoarea rezistenei de sarcin comparativ cu unitatea. Definind operatorul relaional: { <, , =, , >} , se poate scrie:
R z 1 Pu P Pi
Puterea efectiv transferat este ntotdeauna ntre puterile semnalelor n tensiune, respectiv n curent. CONCLUZII: 1) Puterea de semnal a unei componente armonice de amplitudine Xn este: 2) Puterea de semnal a componentei continue de amplitudine X0 este:
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Pn =
1 2 Xn 2
2 P0 = X0
33
Te Sem
cursul 1
Cuprinsul cursului: 1.- INTRODUCERE N TEORIA SEMNALELOR 1.1. Definiii 1.2. Transmisia informaiei prin semnale 1.3. Spectrul semnalelor 1.3.1. Spectrul armonic (unilateral) 1.3.2. Banda ocupat de un semnal 1.3.3. Noiunea de frecven negativ 1.3.4. Reprezentarea bilateral a spectrului 1.4. Aspecte energetice 1.4.1. Energia (puterea) de semnal 1.4.2. Puterea semnalelor armonice 1.4.3. Calculul puterii (energiei) n domeniul timp 1.5. Utilizarea energiei versus telecomunicaii
34
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
x x(t) dt t t
cursul 1
dt dW = x 2 ( t ) dt
( t1, t 2 ) W1,2 = x 2 ( t ) dt
t1
t2
semnal periodic:
WT = x2 ( t ) dt
P=
WT 1 2 = x ( t ) dt T T
valoarea efectiv:
P = X2 ef
Xef =
1 2 x ( t ) dt T
impuls:
Wt =
x 2 ( t ) dt
35
Te Sem
cursul 1
Cuprinsul cursului: 1.- INTRODUCERE N TEORIA SEMNALELOR 1.1. Definiii 1.2. Transmisia informaiei prin semnale 1.3. Spectrul semnalelor 1.3.1. Spectrul armonic (unilateral) 1.3.2. Banda ocupat de un semnal 1.3.3. Noiunea de frecven negativ 1.3.4. Reprezentarea bilateral a spectrului 1.4. Aspecte energetice 1.4.1. Energia (puterea) de semnal 1.4.2. Puterea semnalelor armonice 1.4.3. Calculul puterii (energiei) n domeniul timp 1.5. Utilizarea energiei versus telecomunicaii
36
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
cursul 1
Electrotehnica i Electronica privesc fenomenul electromagnetic din puncte de vedere diferite, avnd, desigur, i multe puncte comune: diferene: Electrotehnica este interesat, cu precdere, de: producerea, transportul, distribuia i utilizarea energiei electrice; energia (puterea) transmis; semnale armonice. Electronica este interesat, cu precdere, de: transmiterea i prelucrarea informaiei (telecomunicaii); semnale care pot transmite informaie; semnale aperiodice, sau periodice nearmonice.
37
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
cursul 1
Electrotehnica i Electronica privesc fenomenul electromagnetic din puncte de vedere diferite, avnd, desigur, i multe puncte comune: ntreptrunderi: n Electrotehnic: msurri, automatizri, telecomenzi sunt realizate cu circuite electronice; n domeniul utilizrilor: cuptoare cu microunde, locomotive electrice (redresoare de putere). n Electronic: transmiterea informaiei este nsoit de transfer de energie; circuitele electronice active trebuie alimentate (surse de alimentare); Obiective diferite conduc la abordri diferite. Vom analiza: a) forma normal a semnalului armonic; b) problema adaptrii circuitelor.
38
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
cursul 1
n Electronic: x ( t ) = X cos ( 1t + ) De ce amplitudinea? 1.- Semnalele nearmonice se scriu ca sume de (multe) componente i 2 ar incomoda. 2.- Aspectele energetice intereseaz mai rar. De ce cos i nu sin? 1.- Multe dezvoltri n serie se scriu mai simplu. 2.- Relaiile lui Euler (care conduc la formele complexe) sunt mai simple. 3.- Faza iniial se definete mai simplu.
39
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
cursul 1
b) problema adaptrii circuitelor: n Electrotehnic: 1.- Distribuia energiei se realizeaz prin circuite a cror configuraie se modific frecvent. 2.- Pentru proiectarea aparatelor electrice, una dintre mrimile de intrare trebuie presupus dat i ntre nite limite precise; se prefer tensiunea (220 V). 3.- Tensiunea la priz trebuie s rmn aproximativ constant la conectarea aparatului i n timpul funcionrii acestuia. 4.- Curentul absorbit (i puterea) vor fi determinate de impedana de intrare a aparatului. 5.- Frecvena este mic (50 Hz) i fenomenul de propagare apare numai la lungimi de ordinul miilor de km. Pentru realizarea acestor deziderate, impedana intern a reelei trebuie s fie ct mai mic (ideal: neglijabil), fa de impedana de intrare a aparatului.
40
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
cursul 1
Pentru o abatere a tensiunii mai mic de 5 %, rezistena reelei trebuie s fie mai mic dect 1,2 . n gol:
0,5 220 V 220 V 220 V
n sarcin (1 kW):
0,5 217,7 V 4,5 A 48,4
Desigur, condiia de transfer maxim de putere nu este ndeplinit. Pentru puteri absorbite limitate, se asigur tensiunea aproximativ constant pe sarcin.
41
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
cursul 1
b) problema adaptrii circuitelor: n Electronic: 1.- Configuraia reelelor este mult mai stabil. 2.- Nivelurile energetice sunt mult mai sczute. 3.- Semnalele sunt rareori sinusoidale. 4.- Frecvenele semnalelor sunt mult mai mari; adesea, fenomenul de propagare a undelor nu mai poate fi neglijat. 5.- Nu propagarea n sine deranjeaz, ci fenomenele de reflexie asociate. 6.- Acestea apar dac impedana echivalent aval nu este egal cu cea echivalent amonte.
42
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
cursul 1
b) problema adaptrii circuitelor: Condiia de adaptare ntr-o seciune a unui lan de transmisie este ca impedana echivalent aval s fie egal cu impedana echivalent amonte.
O seciune adaptat:
50 e( t) 1 e( t) 2 50
n concluzie, n Electronic intereseaz cu precdere: semnale de nivele energetice relativ reduse; semnale aperiodice, sau periodice nesinusoidale, mai rar sinusoidale; sisteme care prelucreaz semnale de frecvene (uneori, foarte) diferite; sisteme n configuraii relativ stabile; sisteme n care fenomenul de propagare este adeseori prezent.
43
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
cursul 1
44
conf. dr. ing. Victor POPESCU
Te Sem
ntrebri pentru teste:
cursul 1
1. Definii semnalul (circuitul, sistemul). 2. Definii semnalul util i perturbaia. 3. Care sunt principalele surse de perturbaii? 4. Ce este spectrul armonic al unui semnal? 5. Definii defazajul a dou semnale armonice de frecvene diferite. 6. Care este efectul componentei continue asupra aspectului semnalului? 7. Definii banda ocupat (teoretic, practic) de un semnal. 8. Definii noiunea de frecven negativ. 9. Care este legtura ntre reprezentrile unilateral i bilateral ale unui spectru? 10. Definii energia (puterea) de semnal. 11. Care sunt caracterizrile energetice ale semnalelor periodice, respectiv aperiodice? 12. Ce relaie exist ntre puterea efectiv transferat printr-o seciune a unui lan de transmisie i puterile de semnal? 13. Scriei expresia energiei de semnal a unui impuls n funcie de modelul su n domeniul timp. 14. Scriei expresia valorii efective a unui semnal periodic n funcie de modelul su n domeniul timp.
45
conf. dr. ing. Victor POPESCU