Organe de Masini Si 1

VIORICA CONSTANTIN
VASILE PALADE
ORGANE DE MAINI I MECANISME

VOLUMUL I
EDITURA FUNDAIEI UNIVERSITARE Dunrea de Jos Galai
Viorica CONSTANTIN
Vasile PALADE
Colecia tiine inginereti
Prezenta lucrare face o simbioz ntre mecanisme i prile componente ale acestora organele de maini, reinnd din partea de mecanisme numai elementele necesare nelegerii funcionrii i proiectrii mainilor. Organe de maini i mecanisme este o disciplin de cultur tehnic general cu caracter tehnic i aplicativ care are ca scop studierea elementelor componente ale mainilor i mecanismelor, cu luarea n consideraie a legturilor i interdependenei dintre ele, a satisfacerii rolului funcional, al siguranei n exploatare i al cerinelor de execuie i montaj, n vederea stabilirii factorilor caracteristici ai fiecrui organ de main. Aceast disciplin contribuie la formarea orizontului tehnic i interdisciplinar al viitorului specialist, la deprinderea lui cu metodele inginereti tiinifice de abordare i soluionare a problemelor din construcia de maini. Lucrarea se adreseaz tuturor studenilor seciilor cu profil tehnic, proiectanilor i inginerilor din exploatare. Materialul este concis, explicit i prezint toate elementele necesare nelegerii unei proiectri corecte.
ISBN 973-627-164-1
VIORICA CONSTANTIN
VASILE PALADE

VOLUMUL I
Editura Fundaiei Universitare Dunrea de Jos- Galai, 2004
UNIVERSITATEA DUNREA DE JOS DIN GALAI

FACULTATEA DE MECANIC Editura Fundaiei Universitare Dunrea de Jos Galai Este acreditat de CNCSIS
Control tiinific: Prof.univ.dr.ing. Constantin Flticeanu
Tehnoredactare computerizat ing. Vasile PALADE Grafica: Elena ZOTA
Editura Fundaiei Universitare Dunrea de Jos, Galai, 2004

ISBN 973-627-164-1
www.editura.ugal.ro editura @ugal.ro
INTRODUCERE
Maina este creaia tehnic a omului, alctuit dintr-un complex de corpuri materiale cu micri relative determinate, servind la transformarea unei forme de energie n lucru mecanic (maina de lucru) sau la transformarea unei forme de energie n alt form de energie (maina energetic). Maina de lucru transform energia mecanic in lucru util, prin aceasta realizndu-se: - schimbarea formei i dimensiunilor obiectului mainile tehnologice (maini unelte, maini textile, agricole, de construcie); - schimbarea poziiei obiectului mainile de ridicat i transportat; - nlocuirea activitii intelectuale a omului mainile cibernetice; - controlarea activitilor altor maini mainile de conducere i control. Maina energetic transform o form de energie disponibil n energia mecanic necesar acionrii mainii de lucru, n cazul motoarelor (motoare termice, hidraulice, electrice, pneumatice etc.) sau transform energia mecanic n alt tip de energie, n cazul generatoarelor (generatoare electrice, hidraulice, pneumatice). Mecanismele sunt pri componente ale mainilor servind la transmiterea micrii sau la transformarea ei n alt micare necesar. Legtura ntre maina energetic i maina de lucru se poate face direct sau prin mecanisme denumite transmisii (mecanice, hidraulice, pneumatice, electrice etc.). Att mainile ct i mecanismele sunt constituite din pri elementare cu funcii distincte denumite organe de maini (uruburi, roi, arbori etc.), ce pot fi studiate, proiectate i executate independent. Organele de maini se mpart n: - organe de main de uz general (uruburi, arbori etc.); - organe de main speciale (valuri de laminoare, cuite de foarfeci, rotoare de turbine etc.).
CUPRINS
INTRODUCERE 1. STRUCTURA MECANISMELOR 1.1 Element cinematic 1.2 Cupl cinematic 1.3 Lan cinematic 1.4 Mecanism 1.5 Analiza structural a mecanismelor plane 1.5.1 Transformarea mecanismelor 1.5.2 Principiul formrii mecanismelor plane 2. ELEMENTE GENERALE CE STAU LA BAZA PROIECTRII ORGANELOR DE MAINI 2.1 Materiale utilizate n construcia de maini 2.1.1 Clasificarea materialelor i domenii de utilizare 2.1.2 Criterii de alegere a materialelor 2.1.3 Comportarea materialelor la solicitri statice 2.1.4 Comportarea materialelor la solicitri variabile 2.2 Calculul de rezisten al organelor de maini 2.2.1 Sigurana la tensiuni limit 2.2.2 Calculul de rezisten la solicitri statice 2.2.3 Calculul de rezisten la solicitri variabile 2.3 Noiuni de tribologie 2.3.1 Frecare, ungere, uzur 2.3.2 Clasificarea contactelor 2,3.3 Calculul presiunii de contact n cazul contactelor concentrate 2.3.4 Calculul presiunii de contact i a pierderilor de energie n cazul contactelor de suprafa 2.3.5 Frecarea n cuplele cinematice 3. ASAMBLRI 3.1 Generaliti 3.2 Asamblri demontabile 3.2.1 Asamblri filetate 3.2.2 Asamblri cu pene 3.2.2.1 Clasificare 7 9 9 10 13 15 20 20 21 25 25 25 31 32 35 42 42 43 43 46 46 51 51 55 55 60 60 63 63 88 88
3.2.2.2 Pene longitudinale nclinate 3.2.2.3 Pene longitudinale paralele 3.2.3 Asamblri cu caneluri 3.2.4 Asamblri cu tifturi 3.2.5 Asamblri prin strngere direct 3.2.6 Asamblri cu clem 3.2.7 Asamblri cu strngere pe con cu urub 3.2.8 Asamblri elastice 3.2.8.1 Rol, clasificare, caracteristici 3.2.8.2 Arcul elicoidal 3.2.8.3 Arcul cu foi 3.2.8.4 Arcul spiral plan 3.2.8.5 Arcul bar de torsiune 3.3 Asamblri nedemontabile prin sudare 3.3.1 Generaliti, clasificare 3.3.2 Principii de calcul 3.3.3 Exemple de calcul a sudurilor 4. TRANSMISII PRIN CURELE I LANURI 4.1 Transmisii prin curele 4.1.1 Noiuni generale 4.1.2 Elemente geometrice i cinematice 4.1.3 Fore i tensiuni n ramurile curelei 4.1.4 Calculul curelelor late 4.1.5 Transmisii prin curele trapezoidale 4.1.6 Transmisii prin curele dinate 4.2 Transmisii prin lanuri 4.2.1 Noiuni generale 4.2.2 Elemente geometrice i cinematice 4.2.3 Elemente de calcul 5. TRANSMISII PRIN ROI DE FRICTIUNE. VARIATOARE DE TURAIE 5.1 Transmisii prin roi de friciune 5.1.1 Noiuni generale 5.1.2 Elemente de calcul 5.2 Variatoare de turaie 5.2.1 Noiuni generale 5.2.2 Tipuri de variatoare de turaie BIBLIOGRAFIE
89 91 92 94 97 102 104 105 105 113 116 122 124 125 125 128 130 136 136 136 138 139 144 145 150 154 154 156 158 161 161 161 164 165 165 166 170
Capitolul 1 STRUCTURA MECANISMELOR
1.1 Element cinematic

Elementul cinematic este un corp material component al mecanismului care atunci cnd este mobil, are rolul de a permite transmiterea micrii i a forei. In teoria mecanismelor noiunile de element cinematic i organ de main (ex. : pistonul, biela, manivela, cama, roata dinat, cureaua etc.) sunt sinonime. Elementele cinematice se clasific dup urmtoarele criterii: a) Dup natura fizic: - elemente rigide (fig.1.1a) considerate nedeformabile, formate dintr-o singur pies (organ de main) sau mai multe organe de main
Fig. 1.1
asamblate ntre ele astfel ca ansamblul obinut s constituie un rigid (ex. biela unui motor reprezint un singur element cinematic dei este format din mai multe piese componente); - elemente flexibile (cabluri, curele, lanuri), folosite pentru
10
Organe de maini i mecanisme
transmiterea la distan a micrii i implicit a puterii mecanice (fig.1.1b); - elemente lichide (apa la pompe i prese hidraulice, uleiul la prese de puteri mari) ; - elemente gazoase (aerul comprimat utilizat la uneltele pneumatice) fig.1.1c; - elemente electrice (cmpul electromagnetic) fig.1.1d. b) Dup rangul lor: Prin rang (notat cu j) se nelege numrul legturilor pe care un element cinematic le are cu elementele vecine. - elemente simple (j2) din categoria crora fac parte elementele monare (j=1) i cele binare (j=2); - elemente complexe (j>2) din categoria crora fac parte elementele ternare (j=3) i polinare (j>3). c) Dup legea de micare: - elemente conductoare elemente mobile cu legi de micare cunoscute; - elemente conduse elemente mobile a cror legi de micare depind de legea de micare a elementului conductor.
1.2 Cupl cinematic

Cupla cinematic reprezint legtura mobil, direct dintre dou elemente cinematice, realizat n scopul limitrii libertilor de micare relative dintre acestea i transmiterii micrii de la un element la altul. Legtura se poate realiza continuu sau periodic i are loc pe o suprafa, linie sau punct. 1.2.1 Clasificarea cuplelor cinematice a) Din punct de vedere structural cuplele cinematice se mpart n cinci clase dup numrul gradelor de libertate interzise de cupl. Gradul de libertate reprezint numrul parametrilor scalari independeni necesari pentru a determina, la un moment dat, poziia unui corp n raport cu un sistem de referin. Un corp liber n spaiu are 6 grade de libertate ce corespund
Structura mecanismelor
11
componentelor pe cele trei axe Ox, Oy, Oz ale vectorului translaie v i a vectorului de rotaie instantanee ale micrii sale. (fig.1.2) Cele 6 liberti de micare pot fi limitate introducnd anumite condiii de legtur care pot suprima micarea ntr-o direcie sau pot impune o relaie ntre mrimile unor componente ale translaiei i rotaiei instantanee. Dac se noteaz cu L numrul gradelor de libertate pe care cupla cinematic le permite elementelor ei Fig. 1.2 ( 0 L 6 ) i cu m numrul micrilor anulate de cupl ( 1 m 5 ), rezult relaia:
L = 6m
(1.1)
Clasa cuplei cinematice este dat de numrul micrilor anulate m. innd cont de aceste considerente se disting urmtoarele tipuri de cuple cinematice: - cuple cinematice de clasa I (fig.1.3a) notate cu C1 i care suprim elementelor un grad de libertate (m=1); - cuple cinematice de clasa II-a (fig.1.3b, c) notate cu C2 i la care m=2; - cuple cinematice de clasa III-a (fig.1.3d, e, f) notate cu C3 si la care m=3; - cuple cinematice de clasa IV-a (fig.1.3g, h) notate cu C4 i la care m=4; - cuple cinematice de clasa V-a (de rotaie fig.1.3i, de translaie fig.1.3j i cupla urub-piuli fig.1.3k) notate cu C5 i la care m=5. b) Din punct de vedere geometric (dup natura contactului dintre elemente) se disting: - cuple cinematice inferioare, la care contactul se realizeaz pe o suprafa (fig.1.3d, e, f, g, h, i, j, k);
12
- cuple cinematice superioare, la care contactul se face pe o linie (fig.1.3b, c) sau ntr-un punct (fig.1.3a).
Fig. 1.3
c) Din punct de vedere cinematic cuplele cinematice se mpart in: - cuple cinematice plane care permit elementelor micri ntr-un singur plan sau n plane paralele (fig.1.3f, g, h, i, j);
13
- cuple cinematice spaiale, care permit micarea n spaiu a elementelor (fig.1.3a, b, c, d, e). d) Din punct de vedere constructiv se disting: - cuple cinematice nchise, la care contactul dintre elemente se asigur printr-o ghidare permanent (fig.1.3b, d, e, g, h, i, j, k). - cuple cinematice deschise, la care contactul dintre elemente se asigur prin for (fig.1.3a, c, f). Pentru stabilirea clasei unei cuple cinematice se procedeaz n felul urmtor: - se fixeaz unul din elementele cuplei; - se ataeaz celuilalt element un sistem triortogonal de axe Oxyz i i se studiaz posibilitile de micare. Clasa cuplei cinematice va fi dat de numrul micrilor anulate, m (ex. n fig.1.3a este reprezentat o sfer pe un plan. Aceasta este o cupl cinematic spaial, deschis, superioar, de clasa I, deoarece m = 1 ). Cuplele cinematice se reprezint grafic prin semne convenionale (fig.1.3)
1.3 Lan cinematic

Lanul cinematic reprezint un ansamblu de elemente mobile legate ntre ele prin cuple cinematice de diferite clase. Toate elementele lanului fiind mobile, folosirea lui n tehnic este posibil numai dup ce i s-a fixat unul din elemente. 1.3.1 Clasificarea lanurilor cinematice a) Dup rangul elementelor componente: - lanuri simple, constituite din elemente de rang j 2 (fig.1.4a, b, d, e, f); - lanuri cinematice complexe, care au n componena lor cel puin un element de rang j 3 (fig.1.4c). b) Dup form: - lanuri cinematice deschise (fig.1.4a, b, c, e); - lanuri cinematice nchise (fig.1.4d, f);
14
c) Dup felul micrii elementelor: - lanuri cinematice plane, ale cror elemente au micri ntr-un singur plan sau n plane paralele (fig.1.4a, b, c, d).
Fig. 1.4
- lanuri cinematice spaiale, la care cel puin un singur element are o micare ntr-un plan diferit de al celorlalte elemente (fig.1.4e, f). 1.3.2 Formula structural a lanurilor cinematice Gradul de libertate al unui lan cinematic este dat de numrul gradelor de libertate ale elementelor componente. Se consider c n structura unui lan cinematic intr e elemente cinematice i Cm cuple cinematice de clasa m (m=1, 2, 5). Gradul de libertate al unui astfel de lan cinematic se obine scznd din numrul total al micrilor celor e elemente considerate libere n spaiu, numrul total de restricii de micare introdu-se de Cm cuple cinematice, adic:
L = 6e m Cm
m=1
(1.2)
Pentru un lan cinematic cu micare plan rezult:
L = 3e
sau
m=4
(m 3) Cm .
(1.3)
L = 3e 2C5 C4
15
1.4 Mecanism
Mecanismul este un lan cinematic nchis, cu un element fix (sau presupus fix), care are proprietatea c pentru o micare dat unuia sau mai multor elemente n raport cu elementul fix, toate celelalte elemente au micri univoc determinate. Se spune astfel c mecanismul este desmodrom. 1.4.1 Clasificarea mecanismelor a) Dup posibilitile de micare ale elementelor: - mecanisme plane (fig.1.5); - mecanisme spaiale. b) Dup varianta constructiv: - cu prghii (fig.1.5a, b, c); - mecanisme mecanice - cu came (fig.1.5d, e); - cu roi (fig.1.5f, g); - cu elemente flexibile.
Fig. 1.5
- mecanisme hidraulice; - mecanisme pneumatice; - mecanisme electrice;
16
- mecanisme electronice. c) Dup destinaie: - mecanisme de strngere; - mecanisme de blocare; - mecanisme de cuplare; - mecanisme de reglare; - mecanisme de frnare; - mecanisme de prindere; - mecanisme de inversare; - mecanisme de acionare; - mecanisme de oprire-pornire etc. 1.4.2 Grad de mobilitate Deoarece mecanismul este un caz particular al lanului cinematic, cnd un element al acestuia este fix, se va introduce noiunea de grad de mobilitate n loc de grad de libertate. Prin grad de mobilitate al unui mecanism se nelege numrul posibilitilor sale de micare sau al gradelor de libertate ale elementelor mobile n raport cu elementul fix. Unul din elementele lanului cinematic al mecanismului fiind fix, rezult c din numrul total de elemente e se scade unul. Relaia (1.2) devine:
M = 6(e 1) m Cm
m=1
(1.4)
Dac se noteaz e 1 = n (n - numrul de elemente mobile), rezult:
M = 6n m C m
m=1
(1.5)
Pentru mecanismele plane relaia (1.5) devine:
M = 3n (m 3) Cm = 3n 2C5 C4
m=1
(1.6)
Determinarea gradului de mobilitate al unui mecanism este o operaie obligatorie deoarece valoarea sa arat dac mecanismul
17
funcioneaz (M > 0) sau nu (M 0) i indic numrul elementelor conductoare necesare ndeplinirii condiiei de desmodromie. 1.4.3 Excepii n determinarea gradului de mobilitate In structura mecanismelor, pe lng elementele i cuplele cinematice care stabilesc caracterul micrii, pot interveni uneori elemente i cuple care nu au influen asupra micrii celorlalte elemente. a) Elementele cinematice pasive ndeplinesc un triplu rol si anume: consolideaz mecanismul, uureaz trecerea prin poziiile extreme i evit rigidizarea sa temporar sau inversarea micrii. La stabilirea gradului de mobilitate al unui mecanism, elementele cinematice pasive mpreun cu cuplele aferente se exclud din calcul. Exemplu: Mecanismul patrulater consolidat (fig.1.6). M = 3n 2C5 C4 Greit: n = 4; C5 = 6 (Ao; A; B; Bo; C; D); C4 = 0 M = 3 4 26 0 = 0 Corect: n = 3; C5 = 4 (Ao; A; B; Bo); C4 = 0 M = 33 2 4 0 =1 b) Elemente cu micare de prisos In general acest rol este ndeplinit de role, care sunt introduse n construcia mecanismelor cu scopul de a micora frecarea, prin nlocuirea frecrii de alunecare cu frecarea de rostogolire. La stabilirea gradului de mobilitate al unui astfel de mecanism elementele cinematice cu micare de prisos, mpreun cu cupla de rotaie proprie, se exclud din calcul. Astfel, la mecanismul cu cam i tachet cu rol (fig.1.7), rola 2 se poate roti n jurul axei sale fr a influena caracterul micrii mecanismului.
Fig. 1.6
Fig. 1.7
18
Din punct de vedere cinematic rola poate fi ndeprt sau rigidizat, fr a se perturba caracterul micrii. M = 3n 2C5 C4 Greit: n = 3; C5 = 3 (0-1; 2-3; 3-4); C4 = 1(1-2) M = 33 2 3 1 = 2 Corect: n = 2 (se elimin rola 2); C5 = 2(0-1; 3-4); C4 = 1(1-3) M = 3 2 2 2 1 = 1 c) Cuple cinematice pasive au rol de a consolida construcia mecanismelor i nu introduc condiii suplimentare de legtur fa de cuplele existente. Prezena lor este impus de necesitatea consolidrii construciei. La stabilirea gradului de mobilitate acestea se exclud din calcul.
Fig. 1.8
Exemplu: Mecanismul cardanic (fig.1.8) M = 3n 2C5 C4 Greit: n = 3; C5 = 6(O; O1; A; A; B; B); C4 = 0 M = 3 3 2 6 = 3 Corect: n = 3; C5 = 4 (O; O1; A; B); C4 = 0 ; M = 33 2 4 =1 d) Articulaii multiple Cupla de rotaie ce leag mai mult de dou elemente cinematice se numete cupl de rotaie multipl. O cupl multipl este echivalent cu p cuple simple.
19
p = i 1
(1.7)
unde i reprezint numrul elementelor cinematice incidente n cupl. La stabilirea gradului de mobilitate al unui mecanism cuplele multiple vor fi transformate mai nti n cuple simple i apoi considerate n calculul mobilitii mecanismului.
Fig. 1.9
In fig.1.9 se arat reprezentarea articulaiilor simple (a), duble (b) i triple (c). Exemplu: Mecanismul concasorului cu flci (fig.1.10). M = 3n 2C5 C4 Greit: n = 5; C5 = 6; C4 = 0; M = 35 2 6 = 3 Corect: n = 5; C5 = 7 (n B sunt 2 cuple C5) ; C4 = 0 M = 35 27 =1 e) Sunt situaii n care numrul Fig. 1.10 cuplelor nu este evident (fig.1.11a). In aceste cazuri se pot face transformri structurale care nu influeneaz
Fig.1.11
mobilitatea mecanismului (fig.1.11b). In fig.1.11c cupla cinematic din B
20
dei este de clasa a treia (articulaie sferic) se va lua n calculul gradului de mobilitate ca o cupl de clasa cinci. Aceasta deoarece cupla B are restricii comune de micare cu celelalte cuple.
1.5 Analiza structural a mecanismelor plane

1.5.1 Transformarea mecanismelor In structura mecanismelor plane, intr elemente i cuple cinematice de clasa cinci, de rotaie i de translaie (cuple inferioare), precum i cuple superioare de clasa a patra la care contactul este punctiform n plan. Pentru facilitarea analizei cinematice i dinamice cuplele superioare C4 se pot transforma n cuple inferioare C5. Pentru realizarea acestui lucru, gradul de mobilitate al mecanismului trebuie s rmn neschimbat, iar legea de micare a elementului conductor s nu se modifice. Dac se noteaz cu n si ' C5 numrul elementelor i respectiv cuplele cinematice nou aprute dup nlocuirea celor de clasa a patra, rezult:
M = 3n 2C5 C 4 = 3( n + n) 2(C5 + C5 ) . 3n 2C5 + C4 = 0 ,
adic:
3n + C4 , C5 = 2
Soluia cea mai simpl pentru aceast ecuaie este: ' n = 1 si C5 = 2 (pentru C4 = 1).
(1.8)
Rezult c o cupl superioar C4 se poate nlocui cel mai simplu cu un element cinematic i dou cuple C5. Se consider un mecanism (fig.1.12) format din cama 1 i profilul 2 aflate n contact n punctul A printr-o cupl superioar C4. Pentru aflarea mecanismului nlocuitor se procedeaz astfel: n punctul de contact A se duce normala comun n-n pe care se determin cele dou centre de curbur O1 i O2 n care se plaseaz cele dou cuple de rotaie. Se unesc cele dou cuple C5 printr-un element cinematic 3 apoi
21
acest element se unete cu restul mecanismului ( 1 i 2 ) obinndu-se mecanismul nlocuitor. Deoarece razele de curbur ale celor dou elemente se modific de la o poziie la alta, mecanismul echivalent este valabil numai pentru o poziie dat a elementului conductor. Dac unul din profiluri este o dreapt (fig.1.13), se procedeaz
Fig. 1.12
Fig. 1.13
analog, numai c n locul cuplei de rotaie, care ar trebui plasat la infinit pe direcia normalei comune n-n, se va folosi o cupl de translaie cu direcia de micare perpendicular pe normala n-n. 1.5.2 Principiul formrii mecanismelor plane Studiul cinematic al mecanismelor impune adoptarea unui criteriu unitar de clasificare structural avnd la baz noiunea de grup structural sau cinematic. Prin grup structural se nelege un lan cinematic cu grad de libertate zero. Pe aceasta baz s-a format principiul lui Assur care fundamenteaz clasificarea structural a mecanismelor: orice mecanism poate fi format prin legarea succesiv la elementul conductor (sau elementele conductoare) i la elementul fix a grupelor structurale. In cazul mecanismelor plane, gradul de mobilitate, dup echivalarea cuplelor cinematice superioare, se calculeaz cu relaia: (1.9) M = 3n 2C5 , Deoarece mobilitatea grupei structurale este nul, iar grupa este
22
constituit din ns elemente cu C5 s cuple cinematice, gradul de mobilitate al mecanismului se poate scrie sub forma: M = 3(n + ns ) 2(C5 + C5 s ) , grupei: 3ns 2C5 s = 0 , sau (1.11) (1.10) Egalnd relaiile (1.9) si (1.10) se obine formula structural a
C5 s =
3 ns 2
(1.12)
Analiznd relaia (1.12) se observ c pentru a se obine valori ntregi pentru C5 s este necesar ca ns s ia valori pare. Dnd diverse valori pentru ns se obin diferite grupe structurale. Astfel pentru: ns = 2; C5 s = 3 rezult diada; ns = 4; C5 s = 6 rezult triada; ns = 6; C5 s = 9 rezult triada dubl, tetrada complex. Reprezentarea convenional a acestor grupe este redat n tabelul 1.1. Tabelul 1.1 ns = 2 Diada ns = 4 Triada Triada dubl ns = 6 Tetrada complex
clasa II, ordin 2
clasa III, ordin 3
clasa III, ordin 4
clasa IV, ordin 3
23
Dintre aceste grupe structurale cea mai rspndit este diada. Grupele structurale sunt caracterizate prin: clas, ordin i aspect. Clasa este dat de rangul maxim al elementelor cinematice componente; ordinul este dat de numrul cuplelor exterioare libere iar aspectul reprezint variantele sub care grupele se pot prezenta constructiv, innd seama de numrul i poziia cuplelor de translaie aflate n structura lor. Convenional se admite c elementul fix i elementul conductor formeaz un Fig. 1.14 mecanism motor de clasa I numit i mecanism fundamental (fig.1.14 a si b). Mecanismele se formeaz adugnd la mecanismul fundamental (M.F) una sau mai multe grupe structurale (fig.1.15).
Fig. 1.15
Operaia invers formrii mecanismelor este descompunerea acestora. Orice mecanism poate fi descompus n grupe structurale i elemente motoare legate de batiu. Clasa i ordinul unui mecanism sunt determinate de clasa i ordinul celei mai complexe grupe structurale care intr n componena mecanismului. In scopul precizrii clasei i ordinului unui mecanism se procedeaz astfel: - se precizeaz elementul conductor (M.F); - se pornete de la cel mai ndeprtat element fa de elementul conductor i se extrag succesiv grupele structurale pn se ajunge la
24
elementul conductor. Operaia de extragere a grupelor structurale se execut identificnd existena lor n succesiunea de la grupa cea mai simpl diada ctre grupele complexe, cu condiia ca, dup extragerea unei grupe, ceea ce rmne sa fie tot mecanism. Exemplu: Mecanismul mesei basculante a laminorului de tabl (fig.1.16). Mecanismul are n componen mecanismul fundamental MF (0,1) i dou diade (4,5) i (2,3). Rezult c acest mecanism este de clasa a II-a, ordinul 2.
Fig. 1.16
Capitolul 2 ELEMENTE GENERALE CE STAU LA BAZA PROIECTRII ORGANELOR DE MAINI
2.1 Materiale utilizate n construcia de maini

Gama materialelor folosite n industria constructoare de maini este foarte bogat i variat. ntruct de alegerea materialului depinde tehnologia de execuie i ndeplinirea condiiilor cerute organelor de maini, se impune ca aceast alegere s se fac dup o analiz atent, sub toate aspectele, a avantajelor i dezavantajelor fiecrei soluii posibile. 2.1.1 Clasificarea materialelor i domenii de utilizare O clasificare general a materialelor utilizate n construcia de maini se prezint astfel: fonte feroase carbon metalice oeluri aliate neferoase aliaje neferoase de uz general naturale nemetalice ceramice plastice Materiale compozite oeluri speciale; materiale pentru temperaturi ridicate; materiale pentru temperaturi sczute materiale antifriciune materiale de friciune materiale de ungere materiale pentru garnituri de etanare
cu destinaie special
26
Fonte Sunt aliaje Fe-C cu (2,11...4)% C i se clasific astfel: brute Fonte obinuite pentru turntorie; speciale pentru turntorie; pentru afnare.
cenuii cu grafit lamelar; pentru maini unelte; cenuii cu grafit nodular; maleabile; austenitice. Fontele brute nu se utilizeaz n construcia de maini n starea obinut, ele se folosesc doar pentru elaborarea altor materiale. Fontele cenuii cu grafit lamelar (obinuite sau modificate) turnate n piese sunt prevzute n standardul SR EN1561:1999. Aceste fonte sunt caracterizate fie prin rezistena la traciune, fie prin duritatea Brinell pe suprafaa piesei turnate. Proprietile fontelor se coreleaz cu masa metalic, dimensiunile i forma grafitului. Fonta de rezisten minim l00 N/mm2 are masa metalic feritic i separri grosiere de grafit. Creterea rezistenei minime peste 200 N/mm2 este asigurat de masa perlitic i separri fine de grafit. Rezistene peste 300N/mm2 se obin prin modificare. Rezistena la traciune i duritatea Brinell scad cu creterea grosimii de perete a piesei care se toarn. Utilizrile fontelor cenuii sunt determinate de proprietile acestora: - rezisten la uzur (batiurile mainilor unelte, axe, roi dinate, cilindri de la motoare Diesel); - rezisten la coroziune i refractaritate (creuzete de topire a metalelor, evi de eapament la camioane); - capacitate de amortizare a vibraiilor (plci de sprijin a fundaiilor, batiuri); - rezisten la oc termic (lingotiere); - tenacitate (volani, batiurile motoarelor Diesel); - compactitate i rezisten la coroziune (cilindri la compresoare, pompe, organe de maini ce lucreaz la presiuni mari, discuri de ambreiaj); - pre de cost redus. turnate n piese
Elemente generale ce stau la baza proiectrii organelor de maini
27
Fontele cu grafit nodular turnate n forme din amestec clasic sunt clasificate n SR EN 1563:1999 n funcie de caracteristicile mecanice ale materialului, rezultate din ncercarea de traciune i ncovoiere prin oc mecanic sau prin ncercarea de duritate Brinell. Utilizarea fontelor cu grafit nodular este n corelaie cu proprietile: - rezisten la uzur (arbori cotii pentru motoare de automobile i motoare Diesel, segmeni de piston, piese pentru turbine, roi dinate, saboi de frn, cilindri de laminor semiduri); - refractaritate (lingotiere); - rezisten Ia coroziune (armturi, conducte de ap subteran, tubulatur pentru canalizri); - rezisten mecanic (utilaje miniere, corpuri la compresoare) Fontele maleabile sunt clasificate n standardul SR EN 1562:1999, n funcie de caracteristicile mecanice rezultate din ncercarea de traciune Aplicaiile fontei maleabile cu inim alb sunt limitate, deoarece se obine printr-un procedeu mai complicat, se preteaz mai puin la producia de serie, grosimea pereilor pieselor este limitat, iar durata tratamentului de decarburare crete cu grosimea pereilor. Costul este ridicat. Se preteaz la piese mici i subiri, dar tendina este de a fi nlocuit cu fonta maleabil cu inim neagr sau aliaje sinterizate. Principalul avantaj al acestei fonte este sudabilitatea, datorat absenei grafitului n straturile superficiale. Se folosete pentru piese mici de racord la montarea cadrelor de biciclet, radiatoare pentru nclzire central etc. Fonta maleabil cu inim neagr feritic are o larg aplicaie n industria automobilului (cutia diferenialului, suportul fuzetelor, cutia de direcie, pedala de frn, pedala de ambreiaj etc.) i al mainilor agricole. Sunt piese cu forme complexe, rezisten ridicat, cu suficient tenacitate i ductilitate. Fonta maleabil cu inim neagr perlitic. are rezistena la rupere peste 450N/mm2 . Se folosete pentru piese mai compacte, supuse la uzur abraziv, cum sunt roile i coroanele dinate, pinioanele. Mrcile cu rezistena la rupere 700-800N/mm2 sunt tratate termic prin clire n ulei i revenire.
28
Oeluri Sunt aliaje Fe-C cu un coninut n carbon pn la 2,06% .Oelurile cu coninut pn la 0,8% C se numesc hipoeutectoide, cele cu 0,8% C eutectoide, iar cele cu peste 0,8% C hipereutectoide. Oelurile carbon sunt acele oeluri care nu conin n mod voit alte elemente n afar de Fe, C i cele impuse n procesul de elaborare Mn, Si, Al. Oelurile carbon constituie n mod nendoielnic cea mai important grup de materiale folosit n construcia de maini datorit proprietilor sale: - proprieti mecanice i de rezisten superioare; - prelucrabilitate tehnologic variat: sudabilitate, prelucrare prin deformare plastic la cald (laminare, forjare, presare, matriare), deformare la rece (laminare, ambutisare, extrudare), achiere; Dup destinaie, oelurile carbon se clasific n oeluri de construcie, pentru scule i cu destinaie special. Pot fi livrate n stare turnat sau laminat, cu sau fr tratament termic final. Simbolizarea lor exprim destinaia, tehnologia de prelucrare, caracteristicile mecanice sau coninutul n carbon. Oelurile nealiate turnate pentru construcii mecanice de uz general, sunt prevzute n SR ISO 3755:1995, n coresponden cu mrcile din STAS 600-82. Sunt oeluri hipoeutectoide. care se livreaz n stare recoapt, dup normalizare i detensionare sau dup normalizare, clire i revenire. Oelurile de uz general i calitate pentru construcie, conform SR EN 10025+A1:1994, cuprind mrcile de oeluri destinate fabricrii produselor laminate la cald, sub form de laminate plate i bare forjate, pentru construcii mecanice i metalice. Sunt oeluri hipoeutectoide, care se livreaz cu diferite clase de calitate i grade de dezoxidare. Sunt cele mai ieftine oeluri, cu o larg utilizare, fr alte deformri plastice la cald sau tratamente termice. Sunt uor prelucrabile prin achiere, sudabile, cu capacitate de deformare plastic la rece. Oelurile de calitate nealiate de cementare, sunt prevzute n SR EN 10084:2000, n coresponden cu mrcile din STAS 880-88. Sunt oeluri de calitate superioare, care conin sub 0,18%C, max. 0,045% P,
29
(0,020...0,045)% S. Se supun mbogirii superficiale n carbon; urmat de clire i revenire joas, pentru obinerea unui strat superficial dur i rezistent la uzur, asociat unui miez tenace. Oelurile de calitate nealiate pentru clire i revenire, sunt prevzute n SR EN 10083-2:1995, n coresponden cu STAS 880-88. Sunt oeluri de calitate superioare, care conin 0;17-0,65%C, max, 0,045%P, 0,020-0,045%S. Se supun mbuntirii (clire i revenire nalt), pentru obinerea unor piese cu rezistent mecanic i tenacitate ridicate. Oelurile aliate sunt oeluri la care s-a adugat n mod voit unul sau mai multe elemente de aliere pentru a le modifica proprietile fizice i mecanice. Funcie de cantitatea elementelor de aliere oelurile pot fi slab, mediu sau bogat aliate. Se consider oel slab aliat, acela la care participarea total a elementelor de aliere nu depete 5% i bogat aliat dac suma elementelor depete 10%. Elementele de aliere confer oelurilor caracteristici fizico-chimice i ndeosebi mecanice superioare celor ale oelurilor carbon. Materialele metalice neferoase, cum ar fi cuprul, zincul, staniul, aluminiul etc., se folosesc n mod curent sub form de aliaje (bronz, alam, duraluminiu etc.) Aceste materiale sunt mai scumpe dect cele feroase i se utilizeaz n scopul conferirii unor caracteristici deosebite pieselor, cum ar fi greutate sczut, caracteristici de antifriciune, proprieti anticorozive, conductibilitate termic i electric ridicat etc. Aluminiul i aliajele lui prezint densitate redus (sunt uoare), conductivitate termic i electric mare. Se utilizeaz la confecionarea pieselor n micare accelerat (pistoane, plunjere etc), carcase pentru pompe, chiulase de motor, accesorii pentru instalaii de irigaii, roi pentru curele, tamburi de frn etc. Staniul cu aliajele lui, precum i cuprul cu aliajele se comport bine la antifriciune. Se utilizeaz la confecionarea coroanelor roilor melcate, a cuzineilor, elicelor navale, piese pentru aparatura hidraulic, la aparatura medical i telefonic etc. Zincul i aliajele sale sunt rezistente la coroziune. Carburile de wolfram, titan i cobalt sunt dure, de aceea se
30
utilizeaz pentru confecionarea sculelor achietoare. Materialele nemetalice au ntrebuinri numeroase n construcia de maini datorit proprietilor lor, cum ar fi: greutate specific mic, rezisten ridicat la aciunea mediilor agresive, proprieti bune de friciune sau antifriciune, proprieti de izolatori termici i electrici etc. Ele se mpart n: a) Naturale: piele, in, cnep, iut, plut, azbest. Aceste materiale au coeficient de frecare mare i conductivitate termic mic. Se utilizeaz pentru confecionarea garniturilor, curelelor, pentru cptuirea roilor n cazul curelelor metalice (pluta) etc. b) Sintetice: - Materialele plastice prezint rezisten mecanic redus, sunt uoare, rezistente la ageni chimici, bune izolatoare termice i electrice. Cele mai utilizate materiale plastice sunt: polietilena, policlorura de vinil, polistirenul, poliamidele, politetrafluoretilena (PTFE) cunoscut i sub denumirea de teflon, sticlele organice, cauciucul etc. Materialele plastice prezint stabilitate termic limitat, n general pn la 2000 C. Se utilizeaz la confecionarea garniturilor, a roilor dinate supuse la solicitri mici (n industria alimentar, n mecanic fin). Se recomand a nu fi utilizate n medii cu umiditate ridicat deoarece sunt higroscopice, ceea ce ar putea conduce la modificarea dimensiunilor iniiale. - Ceramicele sunt materiale anorganice, care rezult din reacia unor metale (Mg, Al, Fe etc) cu metaloizi (O, C, N etc) obinndu-se alumina, silicea, carburi, nitruri, boruri, sticle minerale, diamant, grafit. Se disting prin refractaritate, care se manifest prin rezisten mecanic i termic la temperaturi ridicate. Majoritatea sunt izolatori termici i electrici. Sunt foarte dure i fragile. - Materialele compozite sunt formate din dou sau mai multe materiale diferite, care i combin proprietile specifice. Astfel, poliesterii consolidai cu fibre de sticl formeaz un compozit uor i rezistent mecanic, folosit la confecionarea recipientelor, brcilor etc. Prin presarea pulberilor metalice i nclzirea lor ulterioar se obin materialele sinterizate. Organele de maini realizate din materiale sinterizate nu mai necesit prelucrri ulterioare prin achiere motiv pentru
31
care au un domeniu larg de aplicaii. In funcie de compoziia pulberilor utilizate se obin materiale cu proprieti mecanice i fizice deosebite. 2.1.2 Criterii de alegere a materialelor La alegerea materialelor se va ine seama de urmtoarele patru criterii: 1. Criteriul mediului de lucru caracterizat prin temperatur, umiditate, aciune electrochimic, prezena particulelor nocive. Funcionarea n medii corosive implic fie folosirea unor materiale rezistente la coroziune, fie materiale obinuite care vor fi protejate prin lcuire, nichelare, cromare, galvanizare. La temperaturi nalte se vor folosi materiale rezistente la fluaj, materiale ceramice, azbest. La temperaturi joase se vor folosi materiale cu reea cristalin cubic cu fee centrate (Cu, Al, Pb, Fe, Ag). 2. Criteriul de rezisten, are n vedere caracteristica i natura solicitrilor ce iau natere n timpul funcionrii n piesa proiectat. simple compuse solicitri mecanice statice
d =0 dt
variabile cu vitez finit d A dt periodice
dinamice
d 0 dt
d dt
cu oc
neperiodice cu regim nestaionar
cu regim staionar
Alegerea materialelor se face n funcie de o serie de factori, cum ar fi: caracteristicile de rezisten static, rezistena la oboseal, rezistena la rupere fragil, concentratori de tensiune, condiii de tratament termic etc. In majoritatea cazurilor cunoaterea caracteristicilor de rezisten static nu este suficient. Dac organul de main proiectat este solicitat
32
variabil, rezistena la oboseal a materialului ales trebuie s fie ct mai ridicat. La oboseal, oelurile aliate nu prezint avantaje sensibile fa de cele obinuite, aa cum se ntmpl n cazul solicitrilor statice. La proiectare se va ine cont de faptul c rezistena la oboseal a pieselor se poate mri n straturile superficiale prin tratamente mecanice, tratamente termice, forme raionale i prelucrri corespunztoare a suprafeelor. Pentru piesele solicitate la oboseal se recomand oeluri cu un coninut de carbon mai mic de 0,4 %. Se impune adesea ca unele organe de main s aib greutate redus, mai ales la cele n micare, n scopul micorrii sarcinilor de inerie. Pentru acestea se vor alege oeluri aliate care au rezistena la rupere i limita de curgere mare, aliaje de aluminiu, titan, magneziu sau materiale plastice. 3. Criteriul tehnologic are n vedere forma organului de main, numrul de buci, procedeul i procesul tehnologic aplicat. 4. Criteriul economic ine seama de costul materialelor, tehnologiei de fabricaie i exploatrii. 2.1.3 Comportarea materialelor la solicitri statice a) La temperaturi normale Curbele caracteristice la traciune pentru diverse materiale sunt artate n fig. 2.1; 1 curba materialelor fragile (casante): fonta, materiale ceramice; 2 curba materialelor elastice: oeluri netratate; 3 curba materialelor fr domeniu de curgere: oeluri de nalt rezisten; r limita de rupere; c limita de curgere (deformaii remanente 0,1 0,2%); e limita de elasticitate (deformaii remanente < 0,01%);
Fig. 2.1
p limita de proporionalitate: = E (valabil legea lui Hooke).
33
b) La temperaturi ridicate, apare fenomenul de fluaj. Fluajul este proprietatea materialelor de a se deforma lent i continuu n timp sub aciunea unei sarcini constante, la tensiuni mai mici dect e (fig.2.2). La majoritatea metalelor acest fenomen apare la peste 350C. In figur: OA i BC zone de fluaj nestabilizat; AB zon de fluaj stabilizat.
Fig. 2.2
Prezint comportare bun la fluaj: - oelurile feritice (C = 0,04 0,27%) la care procentele de elemente aliate (Si, Mn, Ni, Cr, Mo, W, Ti) sunt sub 10%. Acestea se folosesc pn la temperatura de 600C. Cele aliate cu molibden au comportarea cea mai bun, ele folosindu-se la roi de turbin .a.; - otelurile austenitice, aliate cu crom i nichel, se folosesc pn la temperatura de 600 700C; - aliajele neferoase, care conin fier mai puin de 10%, pe baz de nichel i crom, sunt indicate pentru temperaturi peste 700C. Parametrii fluajului sunt: - viteza de fluaj, reprezentat prin panta curbei AB:
vf =
= tan t
- limita tehnic de fluaj f , care reprezint tensiunea ce produce o alungire impus, la o durat de ncercare i temperatur date. Ea depinde de elementele de aliniere, granulaie i tratament termic.
34
c) La temperaturi joase comportarea materialelor este dictat de structura lor cristalin: - materialele cu reea cristalin cubic cu fee centrate (Cu, Al, Pb, Fe , Ag, Au) se modific puin cu scderea temperaturii; - materialele cu reea hexagonal (Mg, Zn, Be) sunt foarte fragile i nu se folosesc la temperaturi joase; - materialele cu volum centrat (Fe, Cr, Mo, W) devin fragile cu scderea temperaturii. Se recomand: oeluri carbon obinuit pn la -50C; oeluri carbon de calitate pn la - 100C; oeluri aliate pn la -150C; oeluri nalt aliate pn la -196C; aliaje pe baz de aluminiu, pn la -270C. In fig.2.3 este indicat variaia limitei de curgere cu temperatura. Pe diagram se disting patru zone:
Fig. 2.3
I Zona temperaturilor ridicate: limita de curgere scade cu creterea temperaturii (pentru oeluri ntre 200-400C, peste 400C apare fenomenul de fluaj). II Zona temperaturilor normale: limita de curgere nu depinde de temperatur. III Zona temperaturilor joase: limita de curgere crete cu scderea temperaturii. Este denumit domeniul fragilitii. IV Zona de frig adnc: limita de curgere poate evolua dup diverse
35
curbe, funcie de material, din aceasta cauz este denumit domeniul anomaliilor. 2.1.4 Comportarea materialelor la solicitri variabile In majoritatea pieselor de maini, forele aplicate variaz n timp de un numr mare de ori. Acest mod de solicitare duce la o micorare sensibil a caracteristicilor de rezisten, fa de cele statice. Fenomenului i s-a dat numele de oboseal, iar caracteristicilor mecanice respective limite de oboseal sau rezistene la oboseal. Prin solicitare variabil se nelege acea solicitare provocat de sarcini care variaz n timp fie ca valoare, fie ca valoare i direcie. Dintre solicitrile variabile, cele mai frecvente sunt solicitrile periodice. La rndul lor, acestea pot fi grupate n: - solicitri staionare, la care eforturile unitare variaz, de un numr nelimitat de ori, ntre o limit superioar max i una inferioar min ; - solicitri nestaionare, la care eforturile unitare variaz ca amplitudine n decursul unei perioade 2.1.4.1 Cicluri de solicitare variabil Variaia periodic a tensiunii n funcie de timp formeaz un ciclu de solicitare. Elementele caracteristice ale unui ciclu de solicitare sunt (fig.2.4): T perioada max - tensiunea maxim;
min - tensiunea minim;
m - tensiunea medie;
m =
max + min
2 v - amplitudinea ciclului;
v =
max min
2
R coeficientul de asimetrie al ciclului: R =
Fig. 2.4
min ; max
36
max = m + v ; min = m v
Principalele tipuri de cicluri staionare de solicitri variabile i caracteristicile acestora sunt: a) static (fig.2.5)
max > 0 ; min > 0 ; m = max = min ; v = 0;

Fig. 2.5
R = +1.
b) oscilant (fig.2.6)
max > 0 ; min > 0 ; max min ;
m = v =
Fig. 2.6
max + min max

2 min 2
0< R <+1.
c) pulsator (fig.2.7)
max > 0 ;
min = 0 ;
m = v =
Fig. 2.7
max ;
2
R = 0.
d) alternant simetric (fig.2.8)
max > 0 ; min < 0 ; max = min ; m = 0 ; v = max ;

Fig. 2.8
R = -1.
37
2.1.4.2 Rezistena la oboseal. Curba lui Whler S-a constatat c, materialele rezist la solicitri variabile mai puin dect la solicitri statice de aceeai valoare. Acest fenomen de micorare a proprietilor de rezistent sub efectul solicitrilor variabile poart numele de oboseala materialelor. Aspectul seciunii unei piese rupte prin oboseal este diferit de cel al piesei rupte static. La ruperea prin oboseal apare o fisur iniial care se extinde din ce n ce mai mult n seciune. In partea fisurat cele dou pri ale piesei se ating mereu, ceea ce face ca materialul s ia un aspect lucios. Cnd seciunea a slbit destul de mult se produce ruperea brusc. Ca urmare, seciunea piesei rupte prin oboseal are dou zone: una lucioas i alta grunoas. Caracteristica mecanic a materialului, la solicitri variabile, este rezistena la oboseal. Ea se determin pe maini de ncercat la oboseal, cu ajutorul epruvetelor executate din materialul de ncercat. Prima din seria de epruvete se ncarc n aa fel nct s se realizeze n ea un efort unitar alternant-simetric max = 1 = 0,6 r , pentru oeluri sau max = 1 = 0,4 r , pentru aliaje neferoase uoare. Se constat c aceast epruvet se rupe dup N1 cicluri. Intr-un sistem de coordonate max , N (fig.2.9), se marcheaz punctul corespunztor ruperii primei epruvete 1( 1 , N1 ). A doua epruvet se ncarc la un efort maxim 2 mai mic cu (10...20) MPa dect 1 i se constat c ea se rupe dup N 2 cicluri, unde N 2 > N1 . Se marcheaz punctul urmtor, Fig. 2.9 2( 2 , N 2 ). Se continu acest procedeu. Se constat c la o anumit valoare a lui max , creia i se d numele de rezisten la oboseal, epruveta nu se mai rupe.
38
Curba din fig.2.9 a crei asimptot d mrimea rezistenei la oboseal, poart denumirea de curba de durabilitate sau curba lui Whler. Pentru N < N curbele pot fi exprimate prin funcia exponenial: (2.1) m N = K n care: m coeficient funcie de materialul piesei (6...12). Pentru oel m = 9; k constant; N = 107 pentru metale feroase; N = 5.107...108 pentru neferoase. Pentru a stabili tensiunea critic a unui material supus la un numr de cicli N < N, se va scrie relaia (2.1) pentru dou puncte ale curbei:
m (1, N ) N = m (1, N ) N
(1, N ) = (1, N ) m
N N
(2.2) (2.3)
Valoarea rezistenei la oboseal a unui material depinde de ciclul de solicitare. 2.1.4.3 Factori care influeneaz rezistena la oboseal Rezistenta la oboseal se consider ca fiind tensiunea maxim ce apare ntr-o seciune a unei epruvete solicitat variabil ntr-un ciclu cu coeficient de asimetrie R, n condiii ideale de ncrcare, la care epruveta nu se mai rupe la oricte cicluri ar fi solicitat. Condiiile standard de ncercare presupun: epruveta cu diametrul d0=10mm, fr concentratori de tensiune, lustruit, ncercat n aer uscat la 200C. Rezistena la oboseal a unui organ de main concret difer de rezistena la oboseal a epruvetei chiar dac materialul este acelai. Ea este influenat de urmtorii factori: 1. Factori constructivi : a) Concentratori de tensiune Acetia pot fi: degajri, guri transversale, filete, racordri, canale de pan etc. Concentratorii de tensiune micoreaz rezistena la oboseal. Influena acestora se introduce n calculule prin coeficientul de concentrare a tensiunilor ( fiind sau ) definit ca raportul dintre rezistena la
39
oboseal a epruvetei fr concentrator ( R ) i respectiv cu concentrator de tensiune ( RK ) :
R ; RK
R ; RK
R RK
(2.4)
are valori supraunitare.

b) Factorul dimensional Pentru piese similare din punct de vedere geometric, cu aceeai stare a suprafeei i executate din acelai material, rezistena la oboseal scade cu creterea dimensiunii. Influena deosebirii dintre dimensiunile piesei reale i ale celei ncercate este luat n considerare prin introducerea factorului dimensional definit ca raportul ntre rezistena la oboseal a unei epruvete avnd un diametru oarecare d i rezistena la oboseal a epruvetei cu diametrul d0 = 10 mm.
( R )d ( R )d
( R )d ( R )d
( R )d ( R )d
(2.5)
are valori subunitare.

c) Forma seciunii Pentru alte seciuni dect cea circular, rezistena la oboseal scade. 2. Factori tehnologici a) Calitatea suprafeei Microgeometria suprafeei piesei este deosebit de important, deoarece urmele rmase din prelucrarea mecanic reprezint concentratori de tensiune. Efectul strii suprafeei poate fi considerat n calculul de oboseal prin introducerea coeficientului de calitate a suprafeei , definit ca raport ntre rezistena la oboseal a unei piese cu suprafaa avnd un grad de prelucrare oarecare ( R ) i cea a piesei lustruite ( R ) :
( R )
R
(2.6)
are valori subunitare i nu este influenat de tipul solicitrii.

b) Tratamentele termice superficiale i cele termochimice produc modificri structurale n stratul superficial, favorabile rezistenei la
40
oboseal. Influena lor se introduce prin coeficient
ul t , care poate lua
valorile: rulare cu role: t = (1,2 1,4); ecruisare cu jet de alice: t = (1,1 1,3) ; cementare t = (1,3 1,5) ; nitrurare t = (1,4 1,8); cromare
t = (0,8 0,9); nichelare t = 0,7 .

3. Factori de exploatare a) Suprasarcinile au un efect mic n cazul n care durata de aplicare este mic. b) Temperatura are efect negativ i depinde de material. c) Coroziunea chimic micoreaz considerabil rezistena la oboseal. innd cont de toi aceti factori de influen, rezistena la oboseal pentru o pies de dimensiuni date cu calitatea suprafeei cunoscut, tratat termic, se calculeaz cu relaia: Rp = R t Ex.: 1 p = 1 t (2.7)
2.1.4.4 Diagramele rezistenelor la oboseal Pentru un numr de cicli N N , tensiunea critic nu mai depinde de numrul de cicli de solicitare (fig.2.9), de aceea pentru determinarea rezistenei la oboseal a unui material, se folosesc diagramele rezistenelor la oboseal, numite i diagramele ciclurilor limit. In funcie de sistemul de axe adoptat i de legea de variaie a rezistentei la oboseal cu gradul de asimetrie R sau cu tensiunea medie m , se deosebesc mai multe tipuri de astfel de diagrame, dintre care cele mai multe uzuale sunt: - diagrame de tip Haigh, care dau variaia v funcie de m ; - diagrame de tip Smith, care dau variaia max , min n funcie de
m ;
- diagrame de tip Goodman, care dau variaia max funcie de min . In diagrama Haigh (fig.2.10) ciclurile limit alternant simetric, pulsator i static sunt reprezentate prin punctele BK, CK i respectiv AK. Curba BK CK AK reprezint curba ciclurilor limit.
41
Intre BK si CK sunt cuprinse cicluri limit alternate, iar intre CK i AK cicluri oscilante. In cazul cel mai general, n aceast diagram, orice punct al planului de coordonate reprezint un ciclu de solicitare variabil. Un ciclu oarecare reprezentat printr-un punct din interiorul curbei (ex. D) nu va cauza Fig. 2.10 ruperea, pe cnd unul reprezentat printr-un punct exterior (ex. E) cauzeaz ruperea prin oboseal. Rezistena la oboseal corespunztoare unui ciclu oarecare reprezentat prin punctul MK este: R = max = m + v = OM + MM K iar gradul de asimetrie:
R=
min m v OM MM K = = max m + v OM + MM K
Dac se cunoate gradul de asimetrie R, punctul MK se determin intersectnd curba AKBK cu o dreapt dus din origine sub unghiul K a crui valoare este:
tan K =
v max min = m max + min
Pentru scopuri practice, diagrama Haigh se schematizeaz prin linii drepte astfel: - la materiale fr limit de curgere (ex. fonte) se folosete schematizarea Goodman (fig.2.11a); - la materiale tenace (oelurile) , strii limita dat de rezistena la
42
oboseal 1 i se adaug i limita de curgere c , nefiind admise deformaii plastice (fig.2.11b);;
Fig. 2.11
- n cazul n care nu exist date despre 0 se folosete diagrama schematizat Soderberg (fig.2.11c);, definit prin valorile 1 i c .
2.2 Calculul de rezisten al organelor de maini

2.2.1 Sigurana la tensiuni limit (critice) Tensiunile reale care apar n piese n timpul funcionarii poart numele de tensiuni efective ( ). Ele se calculeaz cu relaii cunoscute din rezistena materialelor (tabelul 2.1). Intr-un organ de main bine dimensionat trebuie ca tensiunile efective s fie mai mici dect tensiunile critice ( K ). Pentru aceasta s-a introdus coeficientul de siguran efectiv exprimat prin raportul dintre tensiunea critic i tensiunea efectiv ntr-un anumit punct. Pentru a fi asigurat rezistena organului proiectat se pune condiia ca acest coeficient efectiv s fie mai mare dect un coeficient de siguran admisibil: c= - la solicitri statice:
K ca
c(+1) =
(2.8)
K (+ 1) ca (+1) = 1,1...3 (+1)
43
- la solicitri variabile: c( R ) = c(1) =
K (R ) ca (R ) pentru ciclul R; (R )
K (1) ca (1) pentru ciclul alternant simetric. (1)
Tensiunea admisibil: a =
K
ca
2.2.2 Calculul de rezisten la solicitri statice Acest calcul poate fi de dimensionare sau de verificare, iar solicitrile pot fi simple sau compuse. La dimensionare se stabilete dimensiunea principal a organului de main ca rezultat al calcului de rezisten, dup care innd cont de tehnologia utilizat pentru realizarea lui i de poziia ocupat n ansamblu se schieaz forma sa. La verificare, dimensiunea sau chiar forma organului de main se aleg constructiv i apoi se fac verificri n seciunile periculoase astfel ca tensiunea efectiv s fie mai mic dect tensiunea admisibil. In tabelul 2.1 se dau relaiile de calcul pentru solicitrile statice simple i compuse. 2.2.3 Calculul de rezisten la solicitri variabile Deoarece rezistena la oboseal depinde de o serie de factori care implic cunoaterea formei i a dimensiunilor piesei, calculul de rezisten la oboseal este un calcul de verificare. Pentru a calcula coeficientul de siguran este necesar a se cunoate rezistena la oboseal a piesei i valorile caracteristice ale ciclului real de solicitare. In plus este necesar s se aleag un criteriu de calcul de trecere de la ciclul real din pies la ciclul limit. In cazul particular al solicitrilor prin cicluri alternant simetrice, cnd solicitarea variabil este caracterizat de un singur parametru
v = max = min coeficientul de siguran la oboseal este:
44
c =
1 p 1 p 1 p ; c = ; c = v v v
SOLICITRI STATICE SIMPLE
(2.9) Tabelul 2.1
Felul solicitrii
Relaii de dimensionare
Relaii de verificare
Traciune
at
A F
t =
F at A F ac A Mi ai W F af A
Compresiune
ac
c =
ncovoiere
W=
ai
A F
Mi
i =
Forfecare
af
f =
t =
Rsucire
Wp
at
Mt
Mt at Wp
SOLICITRI STATICE COMPUSE Traciune (compresiune) Tensiuni de i ncovoiere aceeai natur Forfecare i rsucire Tensiuni de ncovoiere (traciune) naturi diferite rsucire (forfecare) i
tot = t (c ) i a tot = f t a
e = 2 + 4 2 a
sau
e = 2 + 3 2 a
In cazul ciclurilor asimetrice (diagrama Haigh) problema stabilirii coeficientului de siguran este mai complicat deoarece trebuie comparat un ciclul de solicitare cunoscut cu un punct necunoscut de pe curba ciclurilor limit AKCKBK (fig.2.10).
45
Alegerea modului de trecere de la ciclul real la cel limit este dificil, existnd diverse legi de trecere pe baza crora se afl ciclul limit. Printre cele mai rspndite legi sunt: R = ct.; min = ct ; m = ct ;
v = ct (fig.2.12).
Fig. 2.12
Fig. 2.13
Coeficientul de siguran se definete ca raportul ntre tensiunea maxim limit L i tensiunea maxim real din pies M.
c=
max L max M
Calculul coeficientului de siguran prin metoda Soderberg Se consider diagrama tensiunilor limit schematizat prin dreapta Ak Bk i diagrama ciclurilor reale prin dreapta A1B1 , de coeficient de siguran c = ct (fig.2.13). Coeficientul de siguran va fi: + vL OL1 + L1 L = c = max L = mL max M mM + vL OM 1 + M 1M Din asemnarea triunghiurilor Bk OAk si MM1A se poate scrie:
MM1 Bk O = M 1 A1 OAk
Fcnd nlocuirile rezult:
46
r
c 1
v
m
1 p r
Efectund calculele, relaia devine: c =
v m + 1 p r
c =
v m + 1 p r
(2.10)
Aceste relaii se aplic materialelor fragile. Pentru materiale tenace relaia devine: 1 1 c = ; c = v m v m + +
1 p
1
1 p
c
1
(2.11)
nlocuind 1 p cu expresia din relaia (2.7) se obine:
c =
v m + 1 c
c =
v m + 1 c
(2.12)
In cazul solicitrilor compuse definite prin tensiunile i , pentru materiale tenace, coeficientul de siguran global se calculeaz cu relaia: c c c = ca (2.13) 2 c + c2 n care c i c sunt coeficieni de siguran parial.
2.3 Noiuni de tribologie

2.3.1 Frecare, ungere, uzur tiina care se ocup cu studiul fenomenelor i proceselor de frecare, ungere i uzur ce au loc n straturile superficiale ale organelor de maini n contact, cu micare relativ, poart denumirea de tribologie. S-a constatat c majoritatea organelor de maini nu se distrug att prin solicitri mecanice i termice, ct mai ales prin uzur, datorit unor surse de frecri necontrolate i a unei lubrificaii necorespunzatoare. Pe plan
47
mondial deteriorarea anual a mainilor datorit uzurii este echivalent cu distrugerea a aproximativ 20% din totalul lor. Tribologia urmrete prelungirea duratei de funcionare a mainilor i instalaiilor, prin combaterea sau eliminarea uzurii, att prin cunoaterea cauzelor (fenomenul frecrii), ct i prin prevenirea sau diminuarea uzurii prin folosirea unei lubrificaii corespunztoare. Dei n unele cazuri, frecarea constituie un avantaj (frne, ambreiaje, transmisii prin friciune, transmisii prin curele etc.), totui n majoritatea cazurilor ea aduce prejudicii mari. Astfel, pe plan mondial, cca. 25% din energia produs este pierdut prin frecare, att n interiorul mainilor, ct i la deplasarea mainilor n mediul nconjurtor. Piesele componente ale mainilor nu acioneaz individual ci n ansamblu. Ele vin n contact unele cu altele formnd cuple cinematice sau mbinri fixe. Intre elementele n contact se transmit importante fore i momente, de cele mai multe ori n prezena unor micri relative. Acestea conduc la apariia unor fore i momente de frecare ntre suprafeele n contact, orientate n sens opus tendinei de micare. Principalii factori de care depinde frecarea i efectele ei sunt: - felul micrii relative: rostogolire (la lagrele cu rulmeni, roi pe ine), alunecare (la ghidaje, cupla cilindru-piston), mixt (la roi dinate); - natura i caracteristicile materialelor din cuplele cinematice; - calitatea suprafeelor n contact: rugozitate, duritate, abateri de la forma geometric; - starea de ungere i calitile lubrifiantului; - condiiile de funcionare ncrcare: presiune, vitez medie, temperatur. Dup starea de ungere a suprafeelor, frecarea poate fi: a) uscat n cazul contactului direct ntre cele dou elemente ale cuplei, fr ungere (coeficientul de frecare >0,3); b) la limit (onctuoas) n cazul interpunerii unor straturi moleculare de lubrifiant, filmul de ulei reduce dar nu elimin contactul dintre elementele cuplei, ungerea este la limit (0,1< <0,3); c) mixt (semifluid) cnd filmul de lubrifiant are o grosime corespunztoare scurgerii fluidelor, dar din cauza rugozitii suprafeelor el
48
se rupe i se reface, o parte din sarcina normal este preluat de pelicula fluid. In acest caz ungerea este parial (0,05 < < 0,1). Acest tip de frecare apare la pornirea i oprirea lagrelor de alunecare, la montajul hidrostatic al asamblrilor cu strngere etc. d) fluid cnd se asigur separarea perfect a suprafeelor cuplei printr-un film continuu de lubrifiant. Ungerea este fluid (0,01< < 0,05). Forele i momentele transmise n prezena sau absena micrii relative, cu sau fr lubrifiant, duc la deteriorarea elementelor componente ale contactului uzur i la pierderea de energie sub form de cldur. Uzura i gsete expresia n pierderea de material de pe suprafeele n contact ale corpurilor n micare relativ, avnd ca efect modificarea dimensiunilor, a formei geometrice i n anumite condiii de temperatur conducnd chiar la modificri structurale n straturile superficiale. La variaia uzurii n timp (fig.2.14) se disting trei etape: t1 - perioada de rodaj, timp n care se produce netezirea suprafeelor i uniformizarea jocurilor; t2 - perioada funcionrii normale; t3 - perioada uzurii finale. Viteza de uzare se determin cu relaia: du v= = tan . dt Fig. 2.14 Uzura se exprim cantitativ n volum sau greutate, raportat la anumii parametri geometrici sau funcionali (de exemplu: la cuplele de translaie, n grame / curs dubl). Att la frecarea uscat ct i n prezena lubrifiantului pot apare urmtoarele tipuri de uzuri: a) Uzura abraziv este provocat de prezena particulelor dure dintre suprafee, de asperitile mai dure ale uneia dintre suprafee sau de
49
izbirea suprafeei cu jet de particule dure. Este un tip de uzur des ntlnit i uor de recunoscut prin urmele disperse i orientate de microachiere. Ea depinde n mare msur de duritatea suprafeelor n contact. Coninutul mare de carbon i elemente de aliere (Mn, Cr, Mo) din oel, mresc rezistena la uzura abraziv a acestuia. b) Uzura de aderen (de contact) este caracteristic contactelor cu micare relativ care funcioneaz cu ncrcri specifice mari, temperatur ridicat i fr ungere. Intre asperitile n contact iau natere aderene puternice ce se distrug, producnd smulgeri ce imprim n suprafaa conjugat anuri dirijate pe direcia de alunecare. O consecin a acestei uzuri este gripajul care se manifest sub form de suduri i smulgeri cu rizuri adnci sau chiar blocaj parial sau total. Materialele de acelai nume (oel oel) au tendin de gripare mai accentuat fa de cele cu compoziii chimice diferite (oel staniu). Acest tip de uzur se combate folosind uleiuri cu aditivi de extrem presiune. c) Uzura de oboseal se datorete solicitrilor ciclice din straturile de la suprafaa de contact. Ea poate aprea sub urmtoarele forme: - pittingul (uzura prin ciupituri), intervine n cazul contactelor de rostogolire sau rostogolire cu alunecare (roi dinate, rulmeni) cnd n punctele de contact apar tensiuni cu caracter pulsator sau chiar alternantsimetric ce depesc limita de curgere a materialului, n condiii de ungere cu ulei. Distrugerea ncepe prin apariia unor fisuri n stratul superficial n care ptrunde uleiul care acioneaz ca o pan (ca urmare a presiunilor mari) i disloc material din pereii fisurii formnd ciupituri care prin cumulare iau aspectul unor cratere. Pittingul se ntlnete n cazul unor materiale cu duriti HB mai mici de 3500 MPa; - cavitaia, se datorete aciunii pulsatorii de natur hidrodinamic a unui fluid cu presiune variabil. Cavitaia se produce de regul pe suprafeele palelor de elice, palelor de turbin, rotoarelor de pomp, n cilindri motoarelor Diesel; - exfolierea, se datorete tensiunilor tangeniale variabile i care depesc rezistena la forfecare din zonele cu frecri concentrate sau se datorete tensiunilor interne rmase n urma unor tratamente termice defectuoase. Ea se manifest prin desprinderea sub forma de solzi din
50
straturile mai dure ale materialelor n contact. Apare cu precdere pe suprafaa cilindrilor de laminor; - frettingul, se datoreaz unui proces de microalunecri pe distane atomice n urma solicitrilor variabile din straturile superficiale ale pieselor asamblate prin strngere. Acest tip de uzur apare la capetele asamblrilor presate unde presiunea de contact are valori mari iar asamblarea este solicitat la ncovoiere alternant-simetric, precum i local pe suprafaa de contact, acolo unde raportul dintre tensiunile tangeniale i cele radiale depete coeficientul de frecare, n cazul solicitrii pulsatorii la rsucire. Aceste variaii locale sunt influenate de cmpul termic tranzitoriu, de forma geometric exterioar a butucului i de ncrcarea centrifugal diferit pe suprafaa asamblrii. De multe ori frettingul este nsoit de coroziune, de aceia se ntlnete noiunea de coroziune de fretare. Pentru diminuarea acestui tip de uzur se recomand diverse forme constructive ale extremitilor asamblrii care s realizeze descrcarea presiunii la capetele ei. d) Uzura de coroziune poate fi de natur chimic sau electrochimic: - coroziunea chimic, se datorete reaciilor cu mediul (apa, oxigen sau substane agresive existente n lubrifiani) care conduc la formarea compuilor chimici. Pentru prevenirea coroziunii chimice se recomand folosirea materialelor anticorosive, acoperirea suprafeelor prin nichelare, cromare, galvanizare, vopsire, lcuire sau diminuarea activitii corosive a mediului. - coroziunea electrochimic, apare la metale diferite aflate ntr-un mediu purttor de ioni (bun electrolit), care favorizeaz transferul de material. Pentru prevenirea coroziunii electrochimice, pe nave se fixeaz plcue de zinc astfel ca transferul de material s se fac de pe aceste plcue i nu de pe elice. Calculul la uzur este dificil de efectuat, datorit complexitii fenomenelor i se bazeaz de cele mai multe ori pe studiul experimental n condiii concrete de funcionare. De multe ori ns, uzura este provocat de starea de tensiuni din zona de contact, de aceia calculul la uzur n cazul unor organe de uz general, cum ar fi roile dinate, rulmenii, uruburile cu
51
bile .a. se efectueaz limitnd tensiunea din zona de contact (H), scris cu ajutorul relaiei lui Hertz.
2.3.2 Clasificarea contactelor Contactele care apar n aplicaiile inginereti au o mare diversitate de forme, dimensiuni, ncrcri i regimuri de ungere. Exist mai multe criterii de clasificare a lor, dar cel mai utilizat ine seama de configuraia contactului. Din acest punct de vedere se deosebesc dou mari categorii de contacte: a) Conforme (de suprafa), care pot fi: - plane la ghidaje plane sau jgheab, fusuri axiale, ambreiaje plane etc; - spaiale la mbinri presate, asamblri cu tifturi, cu pene, caneluri, cuple elicoidale, ambreiaje conice etc. b) Neconforme (concentrate), care pot fi: - punctuale la rulmeni cu bile, uruburi cu bile etc; - liniare la roi dinate, roi de friciune, role pe in, cilindri de laminor etc. In funcie de micarea relativ dintre suprafee, cuplat cu variaia sarcinii normale n timp, contactele pot fi: - statice: cnd sarcina normal este constant iar corpurile rmn fixe dup ncrcare; - pulsante: cnd sarcina normal variaz n timp, n cazul cel mai dezavantajos dup un ciclu pulsant, iar ntre cele dou corpuri nu exist tendina de deplasare dect n lungul normalei comune; - cu rostogolire: cnd cele dou corpuri se rostogolesc unul fa de cellalt sub sarcin constant sau variabil; - cu alunecare: dac cele dou suprafee alunec una faa de alta n lungul unei curbe; - cu spin: dac cele dou corpuri au o micare de rotaie n jurul normalei comune (exemplu: bila de rulment); 2.3.3 Calculul presiunii de contact n cazul contactelor concentrate (neconforme)
52
Contactele hertziene sunt contacte concentrate (neconforme) i pot fi: - punctiforme, ca n cazul: sfer/sfer; sfer/plan; rol butoi/rol butoi; rol butoi/plan; sfer/cilindru; sfer/tor (la rulmeni); sfer/elicoid (la urubul cu bile); cilindru/cilindru avnd axele perpendiculare; - liniare, ca n cazul cilindru/cilindru avnd axele paralele (la cilindri de laminor, lagre de alunecare, roi de friciune, roi dinate etc.); con/con avnd axele concurente (la roi de friciune conice, roi dinate conice, rulmeni cu role conice etc); cilindru (con)/plan (la variatoare de turaie). Relaiile lui Hertz pentru determinarea tensiunii n aceste contacte au fost stabilite n cazul cnd corpurile sunt fixe, omogene, izotrope, deformaiile sunt elastice, sarcina este constant i normal pe suprafaa de contact, contactul este direct ntre suprafee, deformaiile sunt foarte mici. Relaiile se pot aplica ns cu o oarecare aproximaie i n cazul cnd suprafeele sunt unse i exist o micare relativ ntre ele. a) In cazul contactului punctiform, se consider dou corpuri cu contact ntr-un punct (fig.2.15), ncrcate cu o for normal F.
Fig. 2.15
Fig. 2.16
Contactul iniial punctiform, se transform ntr-o elips cu axele a i b, a crei ecuaie i arie sunt date de relaiile:
53
x2 y2 + =1 (2.14) a2 b2 A = ab (2.15) Pe suprafaa de contact, presiunea de contact se distribuie dup un elipsoid (fig.2.16). Presiunea maxim se atinge in dreptul punctului iniial de contact i are valoarea: 3 F H max = aH (2.16) 2 ab Semiaxele elipsei sunt:
a = na 3 3 F Ee 3 F Ee ; a = nb 3 2 e 2 e
(2.17)
unde: Ee modulul de elasticitate echivalent al celor dou materiale n contact (E1 si E2):
2 1 1 12 1 2 = + Ee E1 E2
(2.18)
1 i 2 coeficienii Poisson ai materialelor n contact;

na i nb coeficieni ce depind de unghiul dintre planele principale de curbur; e raza de curbur echivalent a corpurilor n contact (fig.2.17):
1 1 1 1 = (2.19) R + R R + R e 11 12 22 21 (+) n cazul contactului exterior, iar (-) n cazul contactului interior; R11 i R12 razele de curbur ale corpului 1 n punctul de contact;
Fig. 2.17
Fig. 2.18
54
R21 i R22 razele de curbur ale corpului 2 n punctul de contact. nlocuind relaiile (2.18) i (2.19) n (2.17) i apoi n (2.16) rezult:
H max =
unde n = na nb
1 3F Ee 3 aH n 2 e
(2.20)
b) In cazul contactului liniar (fig.2.18), ntlnit cel mai des (la roi de friciune, roi dinate, lagre de alunecare etc), elipsoidul presiunilor din cazul contactului punctual degenereaz ntr-un cilindru eliptic (a = ).La apariia ncrcrii F, generatoarea de contact se transform ntr-o band de lime b:
b= 4q e Ee
(2.21)
Tensiunea maxim va fi:
H max =
2q aH b
q Ee
(2.22)
nlocuind relaia (2.21) n (2.22) se obine:
H max =
unde:
(2.23)
R R1 1 1 = 2 R1 R2 R1.R2
Pentru oel/oel: E1=E2=E; 1 = 2 = 0,3 Rezult Ee=E/1,82, i
H max = 0,418
R R1 F E 2 aH R1 R2
(2.24)
Verificarea la uzur n cazul contactului liniar se poate face cu relaia (2.24), dac materialele n contact sunt oel/oel.
55
2.3.4 Calculul presiunii de contact i a pierderilor de energie n cazul contactelor de suprafa Pentru stabilirea pierderilor de energie prin frecare este necesar s se determine fora de frecare F f n cuplele cinematice de translaie i
momentul de frecare M f n cuplele cinematice de rotaie, deoarece puterea pierdut prin frecare va fi: In cupla de translaie: Pf = F f v , iar n cupla de rotaie:
Pf = M f .
2.3.5 Frecarea in cuplele cinematice
a) Intr-o cupl cinematic de translaie (fig.2.19) la contactul dintre elemente, apare o for de frecare F f ce se opune micrii i care este
Fig. 2.19 Fig. 2.20
totdeauna egal cu fora normal N nmulit cu coeficientul de frecare . Fora rezultant din cupl R va fi nclinat fa de direcia forei normale cu unghiul ( tan = ). In repaus coeficientul de frecare 0 i se numete coeficient de aderen. La contactul elementelor n translaie sub form de jgheab, fora de frecare este mai mare ca n cazul suprafeelor plane (fig.2.20). La aceeai apsare normal N, reaciunea ghidajului se manifest prin dou rezultante: N N = 2 sin 2
56
Fora total de frecare: F f = 2 N = sin
N = N
2
unde: = / sin
. Rezult c > , adic fora de frecare la contactul 2 elementelor n translaie sub form de jgheab este mai mare dect la frecarea n cuplele de translaie plane. Acest aspect are aplicaii la curele trapezoidale, roi de friciune canelate, ambreiaje conice etc., unde se urmrete mrirea forei de frecare. Puterea pierdut prin frecare este dat de relaia : Pf = v F f b) Cupla cinematic de rotaie cu joc este caracteristic lagrelor de alunecare. In repaus, sarcina exterioar (N) este echilibrat de reaciunea (R) a lagrului, ambele trecnd prin centrul fusului (fig.2.21a).
Fig. 2.21
Cnd fusul ncepe s se roteasc, punctul de contact dintre fus i cuzinet, A, se deplaseaz datorit frecrii n sens invers direciei de rotaie (n B,fig.2.21b), rezultnd momentul de frecare: M f = Rr sin Avnd n vedere c unghiurile de frecare sunt relativ mici, se poate aproxima sin tan , deci:
57
M f = Rr
(2.25)
Intr-o cupl de rotaie cu joc va aciona deci un moment de frecare ce se opune micrii dat de relaia (2.25) i o reaciune normal centric:
R = R cos
c) Cupla cinematic de rotaie fr joc, se deosebete de cupla cu joc prin aceea c, reaciunea nu se mai exercit dup o linie ci dup o suprafa semicilindric. Se disting dou cazuri de repartiie a presiunii pe suprafaa de contact: - uniform (fig.2.22a) n cazul cuplelor noi; - cosinusoidal (fig.2.22b) n cazul cuplelor rodate.
Fig. 2.22
Reaciunea R se determin cu relaia:

R=2
/2
p cos dA = 2
/2
0
p r cos d
(2.26)
unde reprezint lungimea cuplei - pentru p = constant, rezult:
p=
R 2r
(2.27)
58
- pentru p = p0 cos , relaia (2.26) devine:

R=2
/2
p0 r cos 2 d = 2 p0 r
; (2.28)
R p0 = r
Momentul de frecare rezult:
Mf =2
/2 /2
0
p r dA = 2 p r 2 d
(2.29)
- pentru p = constant:
M f = R
r = 1,57 r R
(2.30)
- pentru p = p0 cos , relaia (2.29) devine:
M f = R
r = 1,27 r R
(2.31)
Dac se compar momentele de frecare n cuplele cinematice de rotaie, n cele trei cazuri, relaiile 2.25, 2.30 i 2.31, se constat c la aceeai for de frecare (R), punctul de aplicaie al acesteia variaz de la r la 1,57 r. d) Frecarea pe suprafaa frontal a cuplelor cinematice de rotaie Se consider cupla cinematic din fig.2.23, solicitat de fora axial Fa . Se consider c fora axial creeaz pe suprafaa de sprijin presiunea constant: 4 Fa (2.32) p= d 2 d i2
Momentul de frecare elementar ntre pivot i suprafaa de sprijin va fi: dM f = dF f = dF = pdA (2.33) dar:
Fig. 2.23
59
dA = 2 d
nlocuind relaia (2.34) n relaia (2.33), se obine:
(2.34)
dM f = 2 p 2 d ;
In condiiile p = constant rezult:
1 d 3 d i3 M f = 2p d / 2 d = 2 p i 3 8
d /2
2
nlocuind presiunea din relaia 2.32 se obine:

4 Fa d 3 d i3 1 d 3 d i3 1 M f = 2 = Fa 2 8 3 d 2 d i2 3 d d i2
(2.35)
sau:
M f = Fa Rm
unde:
Rm = 2 d 3 d i3 3 d 2 d i2
(2.36)
Puterea pierdut prin frecare rezult: Pf = M f
Capitolul 3 ASAMBLRI
3.1 Generaliti
Organele de asamblare servesc la mbinarea elementelor care compun o main, un mecanism, dispozitiv sau alte construcii metalice. Organele de asamblare folosite n construcia de maini pot fi grupate astfel: - prin form (fig.3.1) - cu filet ; - cu pene; - cu caneluri; - cu tifturi i boluri; - cu suprafee profilate - cu elemente intermediare: arcuri, inele profilate, aibe i buce elastice (fig.3.2) - fr elemente intermediare: a) cu elemente de strngere: uruburi, cleme, frete (fig.3.3) b) cu strngere direct (fig.3.4)
- demontabile
Asamblri
- prin fore de frecare
- elastice (cu arcuri) - nedemontabile - prin nituire; - prin sudare; - prin lipire; - prin ncleiere
Asamblrile demontabile permit montarea i demontarea repetat a pieselor fr distrugerea elementelor de legtur, pe cnd cele nedemontabile necesit distrugerea parial sau total a lor. La asamblrile prin form (fig.3.1) sunt necesare modificri ale
Asamblri
61
Fig. 3.1
62
seciunii elementelor asamblate, modificri care produc schimbri n liniile de for, duc la concentrri de tensiune i slbesc rezistena asamblrii, permit totui un montaj simplu i n unele cazuri (pene paralele, caneluri, arbori profilai, filete) ofer posibilitatea deplasrii relative a elementelor asamblate. Asamblarea prin fore de frecare pstreaz forma circular a elementelor asamblate i transmite sarcinile prin frecarea dintre suprafeele n contact, fie c exist sau nu elemente intermediare. Asamblrile cu elemente intermediare (fig.3.2) au dezavantajul c piesele intermediare mresc Fig. 3.2 preul de cost i c trebuie ca pe suprafaa de contact s nu ptrund lubrifiani, iar dup un timp, elementele elastice se deformeaz
Fig. 3.3
plastic i se demonteaz greu. Asamblrile fr elemente intermediare (fig.3.3), dar cu elemente de strngere, asigur transmiterea direct a ncrcrilor, ns necesit elemente de strngere care n majoritatea cazurilor dezechilibreaz asamblarea. Asamblrile prin strngere direct (fig.3.4) se realizeaz prin prelucrarea precis a elementelor asamblate astfel ca
Asamblri
63
diferena lor de dimensiuni s corespund ajustajelor presate.
Fig. 3.4
3.2 Asamblri demontabile

3.2.1 Asamblri filetate 3.2.1.1 Generaliti Asamblrile cu filet sunt realizate cu ajutorul unor piese filetate conjugate (fig. 3.5). Piesa 1 filetat la exterior se numete urub, iar piesa 2, filetat la interior se numete piuli. Elementul principal al urubului i piuliei este filetul. Geometric, filetul este obinut prin deplasarea unei figuri geometrice generatoare de-a lungul unei elice directoare Fig. 3.5 nfurate pe o suprafa cilindric sau conic. Desfurata unei elice directoare cilindrice fiind un plan nclinat (fig.3.6), se stabilete o analogie funcional ntre planul nclinat i asamblrile prin filet. Ca urmare Fig. 3.6 a prezenei filetului, o micare de rotaie imprimat uneia din piese este obligatoriu nsoit de o micare de translaie pentru aceeai pies sau pentru piesa conjugat.
64
Dup rolul funcional asamblrile filetate pot fi: - de fixare, cu sau fr strngere iniial, formnd grupa cea mai utilizat de asamblri filetate; - de reglare, servind pentru fixarea poziiei relative a dou piese ; - de micare, transformnd micarea de rotaie, imprimat obinuit urubului, n micare de translaie pentru urub sau piuli ; - de msurare. Asamblrile prin filet au rspndire foarte larg n construcia de maini; peste 60 % din piesele componente ale unei maini au filet. Aceast utilizare larg este justificat de urmtoarele avantaje: permit montarea i demontarea uoar a elementelor asamblate; realizeaz fore axiale mari de strngere, folosind fore tangeniale de acionare mici; au o tehnologie simpl de execuie, deoarece sunt elemente de rotaie sau plane. Dezavantajele acestor mbinri sunt: filetul este un puternic concentrator de tensiune, mai puin rezistent la solicitri variabile; asamblarea necesit elemente de mpiedicare a autodesfacerii; randament sczut; sunt mai scumpe ca asamblrile nedemontabile. 3.2.1.2 Elemente geometrice ale asamblrilor filetate Filetul. Este definit geometric prin: profil, pas, unghiul elicei i dimensiunile profilului generator. Principalele elemente geometrice ale
Fig. 3.7
Asamblri
65
filetului sunt (fig.3.7): - - unghiul profilului; p pasul filetului, definit ca distana msurat n acelai plan median ntre dou puncte omoloage situate pe flancuri paralele consecutive; d1 ( D1 ) - diametrul interior al urubului, respectiv piuliei; d 2 ( D2 ) - diametrul mediu al urubului, respectiv piuliei;
d (D ) diametrul interior al urubului, respectiv piuliei; 2 - unghiul elicei

generatoare; H nlimea profilului teoretic al filetului; H1 - nlimea total; H 2 - nlimea util a profilului, pe care are loc contactul spirelor urubului i piuliei. Clasificarea filetelor se face dup: a) profil: - profil triunghiular (pentru uruburi de fixare), din care fac parte: - filetul metric (M) are profilul de forma unui triunghi echilateral (fig.3.7), cu unghiul la vrf de = 600 ; - filetul n oli (Whitworth) (W) are profilul de forma unui triunghi echilateral (fig.3.7), cu unghiul la vrf de = 550 .Filetul pentru evi este cu pas fin, folosit pentru scopuri de fixare-etanare, avnd fundul i vrful rotunjit i fr joc la fund.; - filetul trapezoidal (Tr) are profilul de forma unui trapez (fig.3.8),
Fig. 3.8
cu unghiul la vrf de = 300 . Este utilizat pentru uruburi de micare;
66
- filetul fierstru (S) are profilul asimetric, trapezoidal (fig.3.9), putnd prelua sarcini numai ntr-un singur sens. Pentru uurina execuiei flancul activ are o nclinare de 30. Este folosit la uruburi care preiau sarcini mari; - filetul ptrat Fig. 3.9 (Pt) are adncimea i nlimea filetului egale cu jumtate din pas (fig. 3.10). Cu toate c realizeaz randamente superioare altor tipuri de filete, are utilizarea limitat de apariia jocului axial datorit uzurii flancurilor. Se Fig.3.10 utilizeaz pentru uruburi de for, viteze mici; - filetul rotund (Rd) are profilul realizat din arce de cerc racordate prin drepte nclinate, direciile flancurilor formnd un Fig. 3.11 unghi de 300 (fig.3.11). Este utilizat la piese supuse la nurubri i desfaceri repetate, n condiii de murdrie (uruburi neprotejate ce lucreaz la sarcini cu oc la cuple de vagoane); b) direcia de nfurare: dreapta (normale); stnga. c) numrul de nceputuri: cu unul; cu dou sau mai multe.
Asamblri
67
d) forma corpului de nfurare: cilindric; conic; plan. f) mrimea pasului: pas mare; pas normal; pas fin. urubul. Clasificarea uruburilor se face innd seama de: - uruburi de fixare - cu cap; - utilizare - fr cap (prezon); - speciale - de fundaie; - uruburi de micare - distaniere - forma capului: hexagonal (fig.3.12a); ptrat (fig.3.12b); ciocan (fig.3.12c); striat (fig.3.12e); semirotund crestat (fig.3.12f); necat crestat (fig.3.12g); fluture (fig.3.12j); inel (fig.3.12i); semirotund i nas (fig.3.12h); cilindric i hexagonal la interior (fig.3.12d); semirotund crestat n cruce etc.
Fig. 3.12
- tipul vrfului: plan (fig.3.13a); tronconic (fig.3.13b); conic; bombat (fig.3.13c); cu cep plat (fig.3.13d); cu cep tronconic (fig.3.13e).
Fig. 3.13
- forma tijei: cilindric sau conic; - forma filetului; - clasa de precizie: precise (din oeluri aliate); semiprecise (din OL50, OL60, OLC35); grosolane (OL37, OL42). Piulia. Ca i capetele de uruburi, piuliele pot avea forme constructive foarte variate, n funcie de rolul funcional, spaiul disponibil,
68
sistemul de asigurare. Exist de asemenea trei categorii de execuie: grosolan, semiprecis i precis. Cele mai frecvente forme de piulie se prezint n fig.3.14.
Fig. 3.14
aiba. aibele sunt discuri metalice, gurite, care se aeaz ntre piuli i suprafaa de reazem a piuliei, avnd rolul de a micora i uniformiza presiunile de contact i de a asigura perpendicularitatea suprafeei de reazem a piuliei pe axa urubului. Sunt standardizate, formele de baz fiind cele rotunde i ptrate. 3.2.1.3 Material i tehnologie Alegerea materialului se face pe baza criteriilor care privesc ndeplinirea funciunii, tehnologia de fabricaie i costul. In marea majoritate, uruburile i piuliele se execut din oel. uruburile pentru utilizri uzuale se execut din OL37, OL42, cu capacitate bun de deformare plastic la rece. Piuliele obinuite se execut din oel fosforos pentru piulie OLF.
Asamblri
69
Pentru solicitri medii se utilizeaz oelurile OL50, OL60, OLC35 i OLC45. uruburile mbinrilor supuse la condiii severe de solicitare se pot executa din oeluri aliate tratate termic. Atunci cnd condiiile funcionale impun materiale cu rezisten mecanic ridicat, rezisten la coroziune i rezisten la temperatur, se utilizeaz oeluri inoxidabile. Pe lng oeluri se utilizeaz i aliaje neferoase. Astfel, pentru condiii care cer materiale cu o bun conductibilitate electric i termic i rezisten la ageni corosivi se utilizeaz aluminiul i cuprul sau aliajele lor. Nichelul sau aliajele sale se utilizeaz pentru cerine de rezisten la coroziune i la temperaturi nalte, iar titanul pentru fabricarea uruburilor puternic solicitate n condiii de temperatur ridicat i mediu corosiv. 3.2.1.4 Consideraii teoretice Momentul de frecare dintre urub i piuli Strngerea sau desfacerea piuliei unei asamblri filetate, aflate sub aciunea unei fore axiale F, poate fi echivalat cu ridicarea, respectiv coborrea, unui corp cu greutatea F pe un plan nclinat al crui unghi de nclinare este egal cu unghiul de nclinare mediu 2 a elicei filetului. In fig.3.15 se prezint, pentru filetul ptrat, forele care intervin
Fig. 3.15
asupra corpului aflat n micare uniform pe planul nclinat. Condiia de
70
echilibru a piuliei este:
N + F + N + Ft = 0
(3.1)
Pe baza acestei ecuaii se construiesc poligoanele de fore pentru strngere i desfacere (piulia urc sau coboar pe planul nclinat), din care rezult mrimea forei tangeniale Ft , aplicat pe cercul cu diametrul d 2 . - la strngere Ft max = F tan( 2 + ) - la desfacere Ft min = F tan( 2 ) este definit de relaia: tan = . Momentele de torsiune corespunztoare nvingerii frecrii dintre spirele urubului i piuliei la strngere, respectiv desfacere se determin cu relaia: d d M t1 = Ft 2 = F 2 tan( 2 ) (3.4) 2 2 n care semnul plus se ia pentru nurubare i semnul minus pentru deurubare. La uruburile cu filet ascuit se poate presupune c fora axial F este echilibrat de dou componente F / 2 rezultate din descompunerea forei normale la spir FN / 2 (fig.3.16). Forele
FR / 2 se echilibreaz reciproc. Fora de
(3.2) (3.3)
In relaiile de mai sus poart denumirea de unghi de frecare i
Fig. 3.16
frecare ce se opune deplasrii piuliei este n acest caz: F = F F f = FN = cos 2 Coeficientul poart denumirea
de coeficient de frecare aparent i este dat de relaia:
= tan cos / 2
Asamblri
71
Deoarece > rezult c filetul triunghiular este indicat pentru uruburile de strngere iar filetele ptrat sau trapezoidal, pentru uruburile de micare. Relaiile obinute pentru filetul cu profil ptrat rmn valabile i la filetul triunghiular, cu condiia considerrii unghiului de frecare aparent . Ft = F tan( 2 ) (3.5) (3.6)
M t1 = Ft
d2 d = F 2 tan( 2 ) 2 2
Condiia de autofrnare Dac unghiul de nclinare a elicei filetului este destul de mare, piulia se poate deuruba sub sarcin. Condiia ca piulia s nu se autodeurubeze (condiia de autofrnare) este: Ft min = F tan( 2 ) 0
de unde rezult:
2 (3.7) Unele dintre filete cu pas mrit i n special cele cu mai multe nceputuri nu prezint autofrnare (uruburile de micare)
Randamentul cuplei urub-piuli La o rotaie complet a piuliei n jurul axei urubului, ea se va deplasa axial cu lungimea unui pas. Randamentul se determin ca raport ntre lucrul mecanic util i cel consumat, fr a considera frecarea pe suprafaa frontal a piuliei: tan 2 Fp = = d (3.8) 2Ft 2 tan( 2 ) 2
unde: p = d 2 tan 2 Dac 2 = rezult: tan 2 1 tan 2 2 1 = = tan 2 2 2 2 (3.9)
72
uruburile de fixare, care trebuie s ndeplineasc condiia de autofrnare 2 , au un randament sczut ( <0,5). uruburile de micare, la care condiia de autofrnare nu este ntotdeauna obligatorie, pot realiza creterea randamentului prin creterea unghiului 2 , prin utilizarea unui filet cu pas mrit, sau cu mai multe nceputuri.
Momentul necesar strngerii piuliei La strngerea unei piulie pe lng momentul M t1 datorat frecrii
dintre spirele urubului i ale piuliei trebuie nvins i momentul de frecare M t 2 , dintre piuli i suprafaa de reazem a acesteia. Fora de strngere F produce pe suprafaa inelar de contact (fig.3.17) o presiune uniform distribuit, p:
Fig.3.17
p=
Din fig.3.17 rezult:
4F ( D12 D02 )
(3.10)
Asamblri
73
M t2 = 2
3 F D13 D0 2 3 D1 D02
(3.11)
unde 2 reprezint coeficientul de frecare dintre piuli i suprafaa de reazem. Momentul total care trebuie aplicat la cheie pentru strngerea (desfacerea) piuliei este: M t = M t1 + M t 2 = Fch Lch (3.12) unde:
M t1 = F
d2 d = F tan( 2 + ) 2 ; 2 2
M t2 = 2
3 F D13 D0 3 D12 D02
Admind pentru elementele filetate uzuale, valorile:

D1 2d ; 2 0,15; D0 d ; d 2 0,88d ; 2 = 2 0 30; tan 2 ; d1 0,76d ,
rezult: M t 0,08F d + 0,12 F d 0,2 F d Dac se cunoate Lch (lungimea cheii de strngere) i momentul total M t , din relaia (3.10) se poate determina fora cu care trebuie strns piulia, Fch .
Predimensionarea uruburilor
La uruburile de fixare n timpul strngerii piuliei, n tija urubului, apar tensiuni normale, create de fora axial F : 4F t = , (3.13) d12 i tensiuni tangeniale, datorate momentului de torsiune M t1 , pentru nvingerea forelor de frecare dintre spirele n contact:
d2 tan( 2 + ) 2 d13 16
t =
M t1 = Wp
(3.14)
74
Tensiunea echivalent din tija urubului, dup ipoteza a IVa, va fi : 4 F e = t2 + 3 2 = at (3.15) d12 unde:
d = 1 + 3 2 tan( 2 + ) 2 d1
2
Rezult c fora axial F se amplific cu un coeficient care ine cont de solicitarea de torsiune a tijei. Coeficientul are urmtoarele valori:
= 1,3 la filete metrice, = 1,25 la filete trapezoidale i = 1,2 pentru

filete ptrate. La proiectare, deoarece nu se cunoate momentul de torsiune M t , dimensionarea se poate face innd seama doar de traciune, lund ns n considerare o for majorat
d1 4 F at
(3.16)
Solicitri suplimentare ce pot apare n uruburile de fixare n afar de traciune i forfecare n urub mai pot apare solicitri suplimentare de ncovoiere datorit : a) forelor transversale. n cazul cnd urubul fixeaz dou table solicitate la fore F perpendiculare pe axa asamblrii (fig.3.18) pot aprea urmtoarele situaii : - dac fora de strngere din urub F0 este suficient de mare, astfel nct fora de frecare pe suprafeele n contact F0 este mai mare dect fora F (F0>F), tablele Fig. 3.18 nu alunec i n urub nu apar fore suplimentare ;
Asamblri
75
- dac fora de frecare F0<F i urubul este montat cu joc se produce alunecarea celor dou piese, care venind n contact cu urubul l solicit la ncovoiere : M F 32 = = (3.17) W d 13 Dac d1 :
4 F 8 = 8 t d 12

Deci :
e = ( t + ) 2 + 3 2 = (9 t ) 2 + 3 2 a
(3.18)
Solicitarea urubului n acest caz crete foarte mult. Pentru a evita o astfel de solicitare se pot prevedea pe suprafaa de contact praguri sau pene care s preia fora transversal. In cazul folosirii uruburilor psuite apare solicitarea suplimentar la forfecare : F 4 f d 12 deci :
e = t2 + 3( + f ) 2 a
cu joc. b) forei axiale excentrice. Aceast situaie se ntlnete la folosirea uruburilor cu cap ciocan (fig.3.19), la care pe lng solicitarea de ntindere i torsiune se mai adaug solicitarea de ncovoiere: F e 32 (3.20) = d 13
(3.19)
In acest caz rezult o tensiune inferioar celei obinute la uruburile
tot = t + i = t (1 +
8e ) d
Fig. 3.19
76
pentru e d , deci :
tot 9 t
e = (9 t ) 2 + 3 2 a
(3.21)
c) nclinrii suprafeei de aezare a piuliei (fig.3.20).
Fig. 3.21
Prin existena unei abateri de la Fig. 3.20 paralelism a suprafeelor de strngere (capul urubului i piuli), n corpul urubului iau natere tensiuni suplimentare de ncovoiere : M E I d 1 Ed 1 i = i = = (3.22) RI 2 2R W EI Mi = (din ecuaia fibrei medii deformate) unde : R Rezult :
e = ( t + ) 2 + 3 2 a
(3.23)
Pentru a se evita aceast solicitare suplimentar, se prevd aibe nclinate sau bosaje care s preia diferena de la neparalelismul feelor de strngere (fig.3.21).
Calculul piulielor nestandardizate Cnd se folosesc piulie nestandardizate sau din alt material dect urubul, trebuie s se stabileasc numrul de spire la piuli (dimensionarea piuliei) Se presupune c spirele piuliei se ncarc uniform i asupra unei spire acioneaz fora F / z (z numrul de spire). Spira astfel ncrcat (fig.3.22) este solicitat la:
Asamblri
77
Fig. 3.22
a) presiunea de contact : Fmax p= pas z d 2 t2 unde : Fmax = Din (3.24) rezult : z
(3.24)
d12
4
at
at
pas
d12 4 d 2 t2
(3.25)
Fig. 3.23
Fig. 3.24
De fapt, ncrcarea spirei nu este uniform din cauz c urubul se alungete sub aciunea forei F iar piulia se contract, deci variaz pasul. Primele spire n contact cu piesa se ncarc cel mai mult (fig.3.22), ajungnd
78
ca peste 10 spire acestea s nu mai preia sarcini. Din acest motiv, piuliele vor avea maxim 10 spire. Pentru o distribuie mai uniform a ncrcrii spirei se adopt diverse soluii constructive, de exemplu : piulie sprijinite pe guler (fig.3.23), piulie crestate variabil la fundul spirei (fig. 3.24) .a. b) ncovoiere cu forfecare. Considernd o spir desfurat pe lungimea unui pas (fig. 3.22), n seciunea de ncastrare a spirei apar tensiunile : F t1 M z 2 = 3 F t1 = = D p2 D p2 z W 6
F z D p (3.26)
e = 2 + 3 2 a
Din relaia (3.26) rezult un numr de spire z necesar rezistenei filetului la solicitarea compus. Din cele dou valori rezultate pentru numrul de spire (rel.3.25 i 3.26), se alege valoarea maxim (care nu trebuie s depeasc 10 spire) i se calculeaz nlimea piuliei : h=zp Dac rezult mai mult de 10 spire, se vor schimba dimensiunile filetului sau diametrul urubului. 3.2.1.5 Solicitrile uruburilor cu prestrngere n timpul exploatrii n timpul funcionrii, n afara sarcinilor de la montaj uruburile mai pot fi solicitate de fore axiale care provin din modul de funcionare sau din dilataii termice mpiedicate. Se consider cazul unui urub ce strnge flana de capacul unui rezervor sau a unei conducte sub presiune, a crui montaj i exploatare se face la aceeai temperatur (fig.3.25). nainte de montaj, piulia se strnge doar pn la dispariia jocurilor din asamblare (fig.3.25.a). Punctul 1 este considerat pe urub, iar 2 pe suprafaa capacului (flanei).
Asamblri
79
Strngnd piulia n continuare cu cheia (fig.3.25.b), la montaj apare n urub fora de prestrngere F0 , care provoac o alungire a urubului cu Lo i o s comprimare a flanelor cu Lof , punctele 1 i 2 ajungnd s se suprapun. n cazul cnd intervine i fora de exploatare F, cauzat de presiunea din recipient, urubul i mrete alungirea iar flanele se decomprim, rmnnd totui comprimate ( L f ) de o for F0 (fig. 3.25.c) necesar asigurrii etanrii. urubul va fi solicitat n acest caz de fora de exploatare F i de fora remanent de la montaj F0 , care vor produce o deformaie Ls . Suma deformaiilor la exploatare rmne ns aceeai :
L + L = Ls + L f
0 s 0 f
montaj
i
Fig. 3.25
(3.27)
n general, alungirea :
L = L = L
unde s-a notat cu c =
LF F = EA c
(3.28)
A E rigiditatea. L Cu notaia adoptat, relaia 3.27 devine :

1 1 F + F0' F0' F0 + = + cs c f cs cf 1 1 1 1 F F0 + = F0' + + cs c f cs cs c f
F0 = F0' + F
cf cs + c f
(3.29)
80
Fora remanent se poate scrie: F0 = F unde:
= 0,25 0,75 n funcie de etanare;

=
cf cs + c f
.
Fora de prestrngere necesar la montaj va fi: F0 = F ( + ) Dac urubul are seciuni diferite :
(3.30)
Ls = Ls1 + Ls 2 + ... + Lsn = Fs (

unde : deci :
1 1 1 + + ... + ) cs1 cs 2 csn
cs1 =
E s As1 E A ; cs 2 = s s 2 ; Ls1 Ls 2
n i =1
c si = E s
Asi , Lsi
n fiind numrul de seciuni diferite. n cazul flanelor de grosime diferit sau din materiale diferite, se poate scrie la fel : n A E 1 1 1 1 fi fi = + + ... + = cf cf1 cf 2 c fn i =1 L fi Deci elasticitatea unui ansamblu de piese este egal cu suma elasticitilor pieselor componente. Aprecierea seciunii flanelor A f se face considernd c distribuia de tensiuni n flane se face sub un unghi de 45o (fig.3.26). Aria astfel comprimat se echivaleaz cu seciunea transversal a unui cilindru cu diametrul exterior : Lf1 + Lf 2 D2 = D0 + 2
Fig. 3.26
Astfel aria flanei va fi : A f =
2 ( D2 D02 )
Asamblri
81
Se consider c deformaiile n urub i flane au loc n domeniul elastic, astfel c reprezentnd grafic variaia deformaiei n raport cu fora de acionare se obine diagrama din fig. 3.27. Notnd cu: F scara forelor; L scara deformaiilor, rezult : F tg s = 0 F = cs F Ls L L
tg f = c f
F L
Dac fora de Fig. 3.27 exploatare acioneaz dinamic, att uruburile ct i flanele vor fi solicitate variabil. F Fs max = F + F0 ; max,s = s max ; F f max = F0 max, f ; As Fs min = F ; min, s =
Fs min ; As
F f min = F0 min, f ;
Coeficientul de asimetrie al solicitrii urubului va fi: Rs = min s . max s La solicitarea variabil, pentru aceleai fore F i F0 cu ct panta s este mai mic, deci rigiditatea cs mai mic (elasticitate mai mare), coeficientul de asimetrie Rs este mai mare (mai aproape de unitate). Pentru ca cs s fie mic, aria urubului As trebuie s fie ct mai mic iar lungimea Ls ct mai mare. Deci, la solicitri variabile uruburile zvelte rezist mai bine. 3.2.1.7. Calculul asamblrilor cu uruburi de fixare ncrcate excentric Dintre multiplele situaii ce pot interveni, se va trata cazul frecvent
82
ntlnit la fixarea consolelor sau la prinderea carcaselor pe fundaii. Se consider un suport fixat de fundaie printr-un grup de uruburi (fig.3.28), asupra suportului acionnd fora F, dup o direcie oarecare. Cele dou componente FH i FV ale forei F solicit suplimentar mbinarea cu un moment de ncovoiere : M i = FH z0 FV y0 Componenta FV i momentul Mi solicit la traciune uruburile iar componenta FH caut s produc o alunecare relativ ntre suport i fundaie. mpiedicarea att a desprinderii, ct i a alunecrii suportului, se realizeaz prin montarea uruburilor cu o strngere iniial F0 ce conduce n urub F la o tensiune 0 = 0 . As Notnd cu i numrul de uruburi i considernd c fora FV se repartizeaz uniform, fiecare urub va fi ncrcat suplimentar cu : F V = V . i As Datorit momentului ncovoietor, rndul cel mai deprtat de uruburi va fi ncrcat cu o for suplimentar F1 , urmtorul cu o for F2 , astfel c : F1 a1 + F2 a2 = M i
Fig. 3.28
dar
F1 a1 a = F2 = F1 2 , F2 a2 a1
care nlocuit n prima ecuaie conduce la : a F1 = M i 2 1 2 , a1 + a2
Asamblri
83
In general se poate scrie : F1 = M i a1
a
y =1
2 y
(3.31)
unde n reprezint numrul de rnduri. Aceast ncrcare conduce la o tensiune suplimentar : F i max = 1 u As n care u =
(3.32)
i - nr. de uruburi pe un rnd. n Tensiunea de traciune maxim n uruburi va fi : t = 0 + v + i max
3.2.1.8 uruburi cu bile (STAS 12757-89) La transmisiile cu uruburi de micare la care se impune pstrarea preciziei cinematice n timp, randament ridicat, siguran n funcionare, utilizarea uruburilor clasice, cu micare de alunecare ntre spire, devine nesatisfctoare. Pentru obinerea micrii de rostogolire, ntre elementele transmisiei se prevd canale elicoidale, ntre care circul bile (fig.3.29) care dup ce ies din zona de lucru a piuliei, sunt reintroduse n circuit printr-un canal de recirculare.
Fig. 3.29
84
Utilizarea pe scar larg a uruburilor cu bile este limitat de construcia mai complicat care determin un cost ridicat. Astfel de uruburi se ntlnesc n construcia roboilor industriali, a liniilor automate, la maini unelte, autovehicule .a. La transmisiile de mare precizie se utilizeaz, pentru construcia elementelor componente, oeluri aliate sau oeluri de rulmeni. Pentru obinerea unei duriti a suprafeelor de minim 60 HRC oelurile folosite se trateaz termic sau termodinamic. Tendina de utilizare pe scar larg a uruburilor cu bile a determinat msuri de tipizare a acestora (STAS 12757-89). Alegerea diametrului bilelor se face pe baza unui compromis ntre capacitatea portant i precizia cinematic. Din aceste cauze diametrul bilelor se limiteaz n funcie de pasul filetului: (3.33) 2r = (0,55...0,65) p Cile de rulare se pot realiza cu profil curbiliniu (fig.3.30a, b i c) sau rectiliniu (fig.3.30d, e i f). Profilurile curbilinii, cu contact n dou puncte (fig.3.30a) i cu contact n patru puncte (fig.3.30b i c), sunt cele mai des utilizate pentru obinerea unor capaciti portante mari. Majoritatea firmelor constructoare realizeaz aceste profiluri cu = 45 0 , deoarece n
Fig. 3.30
Asamblri
85
cazul unor unghiuri de contact mari se impun msuri speciale pentru reducerea jocurilor axiale. Profilurile rectilinii de form triunghiular, trapezoidal sau dreptunghiular (fig.3.30d, e i f) sunt constructiv mai simple, dar au o capacitate portant mult inferioar profilurilor curbilinii, de aceea se recomand la transmisiile cu rol cinematic, unde nu exist solicitri importante. Pentru profilurile curbilinii se recomand r = (0,85...0,97) R . Criteriile care trebuie considerate la calculul uruburilor cu bile sunt asemntoare celor de la rulmeni i anume: - rezistena la solicitarea de contact, n regim static (sub 10 rot/min) pentru evitarea deformaiilor plastice i n regim dinamic (peste 10 rot/min) pentru asigurarea durabilitii impuse; - randamentul mecanic. Transmisia este solicitat, la o for exterioar axial F, care se consider repartizat uniform pe numrul z de bile din zona se lucru. Intre urub i piuli fora se transmite , prin intermediul bilelor, sub forma unei fore normale Fn orientat dup direcia liniei de contact (fig.3.31). Folosind condiiile de echilibru static se determin componentele:
Fig. 3.31
- fora axial: Fa = F / zc ;
86
- fora tangenial: F t = - fora radial: Fr =
F tan( + ) zc
F ; zc tan cos( + ) F zc sin cos( + )
- fora normal: Fn =
In relaiile de mai sus s-a inut seama c datorit erorilor de profil ale bilelor i cilor de rulare, fora F este preluat de un numr de bile z c , inferior numrului teoretic z. zc = (0,7...0,9) z Unghiul de frecare de rostogolire ( ) se calculeaz n funcie de coeficientul f de frecare la micarea de rostogolire.
tan =
f r sin
(3.34)
Pentru bile din oel clit, care se rostogolesc pe suprafee din oel clit, f = (8...10) 10 3 mm; dac bilele se rostogolesc pe suprafee din oel neclit, f = (50...80) 10 3 mm. Condiia de autofrnare este , unde este unghiul de nclinare al elicei medii. La transmisiile fr pretensionare, unghiul de frecare are valori foarte mici i condiia de autofrnare nu este ndeplinit. In cazul n care urubul este elementul motor, rezultnd o micare de translaie pentru piuli, randamentul va fi dat de relaia (3.35), iar n cazul cnd piulia este element motor, rezultnd o micare de rotaie pentru urub, randamentul se calculeaz cu relaia (3.36). tan = (3.35) tan( + )
tan( ) tan
(3.36)
Pentru 3o , randamentul se menine n limitele = 0,9...0,95 .
Asamblri
87
Capacitatea static C0 este o mrime foarte important pentru
uruburile cu bile care lucreaz la turaii joase i reprezint sarcina axial maxim care poate fi suportat, fr a provoca deformaii permanente de 0,0001 din diametrul corpului de rostogolire d. F C0 STAS C0 = (3.37) fH
n care coeficientul f H ia n considerare influena duritii suprafeelor n

contact (fig.3.32). Capacitatea dinamic C de ncrcare este semnificativ pentru uruburile cu bile care lucreaz la turaii peste 10 r0t/min i reprezint fora axial care determin, dup ale urubului, 10 6 rotaii scoaterea din uz a 10% din transmisii. Pe baza analogiei cu rulmenii radiali-axiali cu bile, ntre capacitatea dinamic, fora axial exterioar F i durabilitatea L exist relaia :
C L= F e
3
Fig. 3.32
(3.38)
unde Fe reprezint fora dinamic echivalent i este dat de relaia:
Fe = F
fd fH
(3.39)
n care: f d =11,2 - pentru turaie mic, for fr ocuri; f d =1,21,5 pentru condiii normale de funcionare; f d =1,52,5 pentru turaii obinuite, fore cu ocuri;
f H - coeficient de duritate, care se alege din fig.3.32.
88
Cu relaia (3.38) se calculeaz capacitatea dinamic:

C = Fe 3 L C STAS
(3.40)
unde: L durabilitatea, calculat cu relaia: 60nLh [mil. rotaii] L= 10 6 n care: n turaia [rot/min]; Lh - durata de funcionare [ore]. Dac din calcule rezult C (C0 ) > C STAS se va mri diametrul d 0 al urubului. 3.2.2 Asamblri cu pene 3.2.2.1 Clasificare Penele sunt organe de main demontabile, de form prismatic, care servesc la fixarea, ghidarea sau reglarea poziiei relative a pieselor. Dup poziia axei lor n raport cu axa longitudinal a pieselor asamblate, se deosebesc : a) pene transversale, care se monteaz cu axa lor geometric perpendicular pe axa pieselor asamblate ; b) pene longitudinale, care se monteaz cu axa lor geometric paralel cu axa pieselor asamblate (fig.3.35, fig.3.37). Penele longitudinale pot fi la rndul lor : - nclinate (cu strngere) - obinuite (fig.3.33a); - subiri (fig.3.33b); - concave (fig.3.33c); - tangeniale (fig.3.33d). (3.41)
- obinuite; - paralele (fig.3.37) - subiri. - disc (fig.3.34) : o pan fr strngere ce permite nclinarea axei butucului fa de axa arborelui.
Asamblri
89
Penele se execut din : OL50, OL60, OL70 sau OLC45.
Fig. 3.33
Fig. 3.34
3.2.2.2 Pene longitudinale nclinate Penele longitudinale nclinate se monteaz paralel cu axa pieselor de mbinat, realiznd o mbinare fix ntre acestea, denumite de aceea i cu strngere (fig.3.35).
Fig. 3.35
Datorit nclinrii penei, la baterea ei cu o for P, ia natere o for radial F0 care produce la montaj o reaciune ntre butuc i arbore distribuit cosinusoidal. n timpul funcionrii, cnd prin asamblare se transmite momentul M t , exist tendina de rotire relativ a butucului fa de arbore, ceea ce conduce la o dezaxare a forei F0 fa de axa asamblrii. Fcnd
90
echilibrul forelor ce acioneaz asupra penei (fig.3.36) rezult :
h 2 Momentul ce poate fi transmis printr-o astfel de mbinare este egal, la limit, cu momentul de frecare :
F0 2 x = F0 h , deci : x =
Fig. 3.36
M t = F0 M t = F0
2d
h d h + F0 + F0 2 2 2
(3.42)
d 4 1 + 2
Din relaia (3.42) rezult fora de strngere necesar pentru a transmite prin asamblare momentul M t : F0 = 2M t d 1 + 4 (3.43)
Pentru dimensionarea acestor pene, se cunosc : M t , diametrul arborelui d i materialele reperelor. n funcie de diametrul d se alege din STAS seciunea transversal a penei (b x h). Lungimea penei se calculeaz limitnd tensiunea de strivire pe suprafaa de contact (considernd presiunea distribuit triunghiular pe limea penei cazul cel mai dezavantajos) :
p=
2 F0 2 F0 pas b b pas
(3.44)
Lungimea penei se adopt la o valoare standardizat superioar celei calculate i corelat cu limea butucului. Dac lungimea penei rezult mai mare dect a butucului, se vor adopta 2 sau 3 pene de strngere, decalate cu 1200. Aceast fixare, aduce cu sine i avantajul micorrii dezaxrii butucului. Penele de strngere aezate la 1800 transmit acelai moment ca o singur pan.
Asamblri
91
3.2.2.3. Pene longitudinale paralele Datorit faptului c aceste pene se introduc n locaul lor cu joc ntre pan i fundul canalului din butuc (fig.3.37a ), ele realizeaz asamblri fr
Fig. 3.37
strngere, momentul de rsucire M t transmindu-se numai prin feele laterale ale penei. Au avantajul c nu produc dezaxri ale butucului fa de axa arborelui i permit deplasarea butucului n lungul arborelui. Din echilibrul penei (fig.3.37b) rezult : b Fb = 2 yF , deci : y = 2 Fcnd echilibrul ntre momentul ce se transmite M t i momentul forelor de frecare ce acioneaz asupra arborelui, rezult : 2d b + F + F z1 M t = F 2 unde::
d b 2 2 d 4 M t = F 1 + 2 z1 =
(3.45)
Fora care acioneaz asupra pereilor canalului de pan va fi : 2M t F= (3.46) 4 d 1 +
92
Pentru dimensionarea acestor pene, cunoscnd M t i diametrul arborelui d, din STAS 1004 se stabilesc dimensiunile seciunii transversale a penei (b x h) iar cu relaia 3.46 se calculeaz fora F. Lungimea penei se calculeaz din limitarea tensiunii de strivire pe suprafeele ei laterale i a forfecrii : 2F F 2 p= p as (3.47) h h p as
f =
F F af b b af
(3.48)
Lungimea penei se standardizeaz la o valoare superioar celei mai mari valori din cele dou calculate (rel.3.47 i 3.48) i corelat cu lungimea butucului. Dac lungimea penei rezult mai mare dect a butucului se vor adopta dou sau mai multe pene paralele. Poziia lor reciproc nu prezint nici o importan, deoarece ele lucreaz pe feele laterale, nu prin frecare. 3.2.3 Asamblri prin caneluri Arborii canelai pot fi considerai ca arbori cu pene longitudinale multiple, fcnd corp comun cu arborele. Se utilizeaz n special la montarea roilor baladoare din cutiile de vitez ale mainilor unelte i autovehiculelor, cnd este necesar deplasarea frecvent a roilor n lungul arborelui. Fa de penele longitudinale, arborii canelai prezint urmtoarele avantaje: centrare i ghidare bun a pieselor montate, capacitate de transmitere a momentelor de rsucire mai mari. Clasificarea asamblrilor cu caneluri se face dup: - Forma seciunii canelurii: a) Caneluri dreptunghiulare (fig.3.38.a) - seria uoar (STAS 1768-86) - seria mijlocie (STAS 1769-86) - seria grea (STAS 1770-86) b) Caneluri n evolvent (fig.3.38.b) (STAS 12154-88) c) Caneluri triunghiulare (fig.3.38.c). Utilizate mai mult la asamblri
Asamblri
93
fixe.
Fig. 3.38
d) Caneluri trapezoidale. Sunt utilizate rar. e) Caneluri rotunde. Canelurile din seria uoar preiau parial momentul M t suportat de arbore. Canelurile din seria mijlocie i grea preiau integral momentul suportat de arbore, cele din seria grea putnd fi n plus, cuplate i decuplate sub sarcin. - Felul centrrii : - interioar (fig.3.39.a) - exterioar (fig.3.39.b) - lateral (fig.3.39.b)
Fig. 3.39
Centrarea interioar este mai precis iar centrarea exterioar este mai economic. Elemente de calcul. n asamblrile cu caneluri (fig.3.40), momentul de rsucire este transmis prin contactul lateral al flancurilor, de unde rezult c :
94
Fig. 3.40
dm (3.49) z 2 d+D unde : d m = ; 2 z numr de caneluri ; = 0,75 coeficient de imprecizie a prelucrrii. Din relaia (3.49) rezult fora ce ncarc o canelur : 2M t (3.50) F1 = dm z M t = F1
Aceast for solicit canelurile la: a) strivire a flancurilor : F F1 p = 1 p as h p as h
(3.51)
unde reprezint lungimea canelurii b) forfecare cu ncovoiere la baza canelurii : h F1 Mi 2 ; = F1 = i = f Wz b b 2 6 Fiind o solicitare compus se determin tensiunea echivalent cu relaia:
e = 2 + 3 2 a f
(3.52)
Se stabilete lungimea canelurii cu relaia 3.51, aceasta se standardizeaz n corelaie cu funcionarea asamblrii i se verific asamblarea cu relaia 3.52.
3.2.4 Asamblri cu tifturi tifturile nlocuiesc de regul penele transversale a cror ax geometric este perpendicular pe axa pieselor asamblate. Forma tifturilor este cilindric sau conic, plin sau tubular. Gurile date n piesele de mbinat trebuie s corespund riguros cu tiftul, fiind necesar o alezare
Asamblri
95
precis cu un alezor cilindric sau conic. Pentru evitarea acestui inconvenient se pot utiliza tifturi crestate. Acestea se introduc n locauri cu fore mai mari dect cele necesare pentru fixare, mbinarea fiind asemntoare celei prin strngere. tifturile crestate sunt mai economice, avnd tolerane mai mari. Asamblrile cu tifturi conice prezint avantajul asigurrii unei precizii ridicate chiar la demontri repetate ale pieselor. tifturile, att cele simple , ct i cele crestate sunt standardizate. tifturile au urmtoarele funcii: - realizeaz o mbinare n vederea transmiterii unei ncrcri, avnd rol de pan tifturile longitudinale i transversale; - realizeaz o articulaie, avnd rol de osie bolurile; - asigur poziia relativ a dou piese la montri repetate tifturi de centrare; - limiteaz o for sau un moment de rsucire tifturi de siguran. Materiale: OLC 50; OLC45. tifturile transversale (fig.3.41) sunt solicitate ndeosebi la forfecare (n seciunea de separaie a celor dou elemente asamblate) i la tensiuni de contact.
Fig. 3.41
a) Calculul la forfecare se face pe baza relaiei: 2M t 4M t f = d 2 = af d s d d s2 2 4
(3.53)
96
b) Calculul la presiunei de contact admite o repartiie triunghiular a forei ntre tift i arbore i o repartiie dreptunghiular ntre tift i butuc. Cu notaiile din fig.3.41, pentru contactul dintre tift i arbore, la transmiterea unui moment de torsiune M t , se poate scrie:
2 3Mt M t = F1 d F1 = 3 2d Aceast for va crea o tensiune de contact, p s1 , dat de relaia:

6M 2 F1 = 2 t p as d d ds ds 2 Pentru contactul dintre tift i butuc se poate scrie: 2Mt D+d M t = F2 F2 = 2 D+d p s1 =
(3.54)
ps 2 =
4M t F2 = 2 pas D d (D d 2 ) ds ds 2
(3.55)
La aceste verificri se ia n consideraie presiunea admisibil pentru materialul mai puin dur din sistemul piese tift. tifturile cu rol de osie (fig.3.42) - bolurile sunt solicitate la forfecare, ncovoiere i presiune de contact.
Fig. 3.42
Momentul ncovoietor maxim se determin cu relaia :
Asamblri
97
Mi =
F b d + 2 2 4
a) tensiunea de ncovoiere maxim: Mi 8 F (b + 0,5d ) i = = ai 3 ds d s3 32 b) tensiunea de forfecare : F f = af d s2 2 4 c) presiunea de contact ntre furc i bol : F 4 p1 = p as 2 b ds
d) presiunea de contact ntre tij i bol: F 4 p2 = p as d ds
(3.56)
(3.57)
(3.58)
(3.59)
3.2.5 Asamblri prin strngere direct Din categoria asamblrilor ce transmit ncrcarea prin fore de frecare, asamblrile cu strngere direct sunt cel mai des utilizate, deoarece prezint urmtoarele avantaje : - construcie simpl i gabarit redus (prin lipsa organelor auxiliare) ; - centrare bun a pieselor la mbinare ; - capacitate portant mare, permind transmiterea unor momente mari i a forelor dinamice cu direcii variabile ; - pre de cost sczut, prin lipsa pieselor i a prelucrrilor suplimentare. Avnd n vedere avantajele enumerate, asemenea asamblri se utilizeaz la: - fixarea coroanelor sau a bandajelor din material de calitate pe discurile roilor executate din material inferior;
98
montarea rulmenilor, volanilor, semicuplelor, rolelor i roilor fixe pe arbori; - executarea unor organe complexe din elemente separate (de ex. arborii cotii) etc. Dup procedeul tehnologic de montaj folosit, asamblrile prin strngere direct se pot clasifica n : - asamblri presate, realizate prin introducerea forat a piesei cuprinse n cea cuprinztoare sau invers ; - asamblri fretate, realizate prin deplasarea radial a suprafeei de contact, ca rezultat al contraciei piesei cuprinztoare sau al dilataiei piesei cuprinse ; - asamblri cu presare mixt, la care presarea axial este aplicat n paralel cu cea radial. Asamblrile montate prin fretare sau cu presare mixt sunt de preferat, deoarece au o capacitate portant de 2 3 ori mai mare ca a asamblrilor presate, aceasta datorit faptului c neregularitile suprafeelor n contact nu se distrug n aceeai msur, ceea ce conduce i la posibilitatea de montri i demontri repetate. Asamblrile fretate se pot realiza prin nclzirea piesei cuprinztoare sau subrcirea piesei cuprinse. Aceast metod de montaj este ns costisitoare, mai ales n cazul pieselor foarte mari ntlnite n industria metalurgic, de aceea este de preferat asamblarea prin presare mixt, care utilizeaz pentru dilataia butucului, ulei sub presiune nalt (metod propus de firma SKF). Uleiul introdus dilat butucul i creeaz un film de ulei ntre suprafee, fcnd astfel ca deplasarea axial reciproc a pieselor s se fac mult mai uor (coeficientul de frecare scade de aproximativ 10 ori). Repartizarea uleiului sub presiune pe suprafaa de contact a asamblrii se face prin unul sau mai multe canale de distribuie a uleiului (ce se termin nainte de capetele asamblrii), executate n piesa cuprins sau cuprinztoare (fig.3.43).
Fig. 3.43
Asamblri
99
Dup montaj, alimentarea cu ulei sub presiune este ntrerupt, astfel c uleiul din interstiii se scurge din cauza presiunii ce apare ntre suprafeele de contact, care tind s-i revin din deformaia elastic suferit. Depresarea se poate face utiliznd acelai procedeu. Asamblrile prin strngere direct pe suprafaa conic au fa de cele montate pe suprafa cilindric, urmtoarele avantaje : posibiliti de obinere de strngeri diferite la aceleai dimensiuni de execuie ; deplasarea axial dat uneia dintre elementele asamblrii la montaj este mic ; montarea i demontarea mbinrii se face cu uurin, prin procedeul artat. Dezavantajul ar consta n necesitatea prelucrrii corecte a conicitii, ceea ce atrage mrirea preului de cost al reperelor. Asamblrile conice cu strngere sunt cu autofrnare, adic : , ( - unghiul la vrf al conului) pentru a nu necesita elemente de 2 asigurare mpotriva deplasrii axiale. Asamblrile cu strngere direct pe suprafaa cilindric sau conic, presupun o mbinare tensionat n care diametrul arborelui d A este mai mare dect diametrul alezajului d B , astfel nct la calare manonul se
> tg
Fig. 3.44
ntinde iar arborele se comprim (fig.3.44). Ca rezultat, pe suprafaa de mbinare se obine o presiune normal care conduce la apariia forelor de frecare ce se opun micrii, atunci cnd ntre suprafee exist tendina de micare relativ. Presiunea minim necesar pe suprafaa de contact pmin la o
100
asemenea asamblare se determin din condiia ca forele de frecare s fie mai mari sau egale cu forele ce se transmit. - dac se transmite o for axial Fa : pmin F = Fa d L (3.60)
unde reprezint coeficientul de frecare. - dac se transmite un moment de torsiune M t :
pmin M =
2M t d 2 L
(3.61)
- dac se transmit simultan o for axial Fa i un moment de torsiune M t : pmin = Fa2 + 2M t d d L (3.62)
Presiunea care se realizeaz pe suprafaa de contact datorit strngerii p trebuie s fie superioar presiunii minime necesare pmin , dar trebuie s depeasc presiunea maxim admisibil pmax , de la care piesele n contact ar cpta deformaii permanente : pmin p pmax Deformaiile plastice apar n momentul n care n butuc : (3.63)
pmax
n arbore :
cB
2c
2 (1 B )
(3.64)
cA (1 2 ) (3.65) A 2c unde: cA(B ) - limita de curgere pentru materialul arborelui sau al butucului ; p max A =
c - coeficient de siguran (pentru oel c = 1,1 1,3); d d B = 1 ; A = . d d2
Asamblri
101
, prin r nelegnduc c se rezistena la rupere, iar c = 2 3. Presiunea maxim de contact nu trebuie s depeasc cea mai mic valoare din cele dou presiuni maxime (relaiile 3.64 i 3.65). Din teoria tuburilor cu perei groi se poate determina valoarea strngerii teoretice : n cazul fontei se nlocuiete cu
C C St = S A + S B = p d A + B E A EB
cB
(3.66)
unde :
CA = CB =
2 1+ A A 2 1 A 2 1+ B B 2 1B
(3.67) (3.68)
n care A i B reprezint coeficienii Poisson pentru materialul arborelui, respectiv al butucului ; E A i E B reprezint modulele de elasticitate ale arborelui, respectiv butucului. Introducnd n relaia (3.66) valoarea
p = pmin se calculeaz
strngerea teoretic minim necesar S t min , iar pentru calculeaz strngerea teoretic maxim admis S t max .
p = pmax se
Strngerile teoretice calculate, se corecteaz innd seama de : - Rugozitatea pieselor n contact, care se distrug parial la presare, cu valoarea : (3.69) S r 1,2( R A + RB ) n care R A + RB reprezint nlimile maxime ale rugozitilor suprafeelor n contact ale arborelui, respectiv a alezajului. - Diferena de temperatur a pieselor n timpul funcionrii : (3.70) St = d [ B (t B t0 ) A (t A t0 )] n care: t0 - temperatura mediului ambiant;
102
t A , t B - temperatura de regim a arborelui, respectiv butucului, n
timpul funcionrii. - Sarcini ce ar deforma suplimentar piesele, cum ar fi : fore centrifuge, momente ncovoietoare i fore tietoare ce solicit asamblarea. Aceste sarcini vor schimba distribuia de presiuni n asamblare. innd seama de aceste sarcini, corecia adus sarcinii va fi S d , calculat de la caz la caz. Strngerea efectiv rezult : S = St + S r + St + S d obine strngerea efectiv maxim i minim, S max i S min . Tolerana ajustajului TS trebuie s ndeplineasc condiia : TA + TB TS S max S min n care TA i TB reprezint tolerana arborelui, respectiv a butucului.
* Notnd cu S max
(3.71)
Considernd n relaia (3.71) S t max i S t min , din relaia (3.66), se
(3.72)
* i S min strngerile reale, corespunztoare
strngerii alese din standard (fig.3.45):

* * S min S min ; S max S max ;
(3.73) (3.74)
* * S min = d A min d B max ; S max = d A max d B min
Asamblrile cu strngere pe con se calculeaz la fel cu cele cilindrice, calculele fcndu-se pe un diametru mediu al zonei de contact conice (deoarece conicitatea este n general mic). n acest caz se calculeaz o deplasare axial: a = K S (K conicitatea suprafeelor n contact).
Fig. 3.45
n relaia de mai sus se obine amin pentru S min i amax
Asamblri
103
pentru S max . n acest caz, avansul minim axial amin trebuie corectat cu un avans suplimentar a* ce ine seama de abaterea unghiular ce poate exista ntre suprafeele ce se asambleaz: tan a* = L = 2 LK tan . tan 2
3.2.6 Asamblri cu clem (brar elastic) Asamblarea cu brar elastic este format dintr-un inel elastic secionat clema cu o deschidere (fig.3.46a) sau din dou semiinele clema cu dou deschideri (fig.3.46b) care se solidarizeaz pe un arbore prin strngere cu uruburi. Aceast asamblare ofer avantajul unei strngeri reglabile i al unei demontri uoare, de aceea se utilizeaz n construcia de maini unelte, la aparate de laborator, la aparate de msurat .a. Aceste asamblri pot transmite momente de rsucire sau fore axiale, datorit forei de strngere realizat cu ajutorul uruburilor. Prin strngerea uruburilor cu fora Fs , ntre inel i arbore apar presiuni de
contact p (fig.3.47). Aceste presiuni, n timpul exploatrii creeaz fore de frecare care se opun momentului sau forei transmise prin asamblare.
Fig. 3.46
Fig. 3.47
104
Pentru simplificare se consider c la strngerea uruburilor brara va apsa pe arbore cu o for Fn concentrat la mijloc, pe direcie diametral. Considernd punctul A ca punct convenional de articulaie i neglijnd fora elastic din brar, se poate scrie ecuaia de momente fa de punctul A:
d d Fs a + Fn = 0 (3.75) 2 2 Condiia de funcionare este ca momentul de frecare dat de reaciunea Fn , s fie mai mare sau, la limit, egal cu momentul de
exploatare. Deci: M t = F L Fn d Fn F L d (3.76)
nlocuind Fn n relaia de mai sus rezult: Fs F L 2 (a + 0,5 d ) (3.77)
n cazul brrii elastice cu dou deschideri (fig.3.46b) , fora de strngere dezvoltat de uruburi d natere reaciunii Fn = 2 Fs . Momentul de frecare trebuie s nving momentul activ M t , deci: M t = F L Fn d rezultnd: Fs F L 2 d (3.79) (3.78)
Fora astfel calculat (rel.3.77 sau 3.79) permite dimensionarea uruburilor de strngere.
3.2.7 Asamblri prin strngere pe con cu urub Aceste asamblri (fig.3.48) sunt folosite pentru fixarea pe arbori a unor roi, volani, prghii etc. Ele au avantajul c se pot monta i demonta uor. Transmiterea micrii se face prin fora de frecare dintre suprafee, creat la strngerea piuliei. Din echilibrul forelor la montaj rezult:
Asamblri
105
Fa = Fn sin + cos (3.80) 2 2 La apariia momentului de rsucire, care ncarc asamblarea, forele de frecare i schimb sensul, devenind tangente la cercul cu diametrul d m i n sens invers
momentului de transmis. Pentru ca piesele s nu alunece trebuie ca:
Fig. 3.48
M f M t ; M t Fn
dm 2M t ; Fn . 2 dm
(3.81)
Din relaiile de mai sus rezult mrimea forei axiale care trebuie dezvoltat de urub pentru ca asamblarea s transmit momentul M t :
Fa
n care:
2M t dm
(3.82)
=
sin
+ cos
(3.83)
2 Lungimea necesar de contact a conului, rezult din condiia rezistenei la strivire: 2M t (3.84) 2 d m pas
3.2.8 Asamblri elastice (cu arcuri) 3.2.8.1 Rol, clasificare, caracteristici Arcul este un organ de main care, datorit formei i a materialului elastic din care este confecionat, transform prin deformare elastic, lucrul mecanic n energie potenial i este capabil s retransforme energia potenial acumulat n lucru mecanic. De aceea, arcurile se folosesc ca legtur elastic ntre piesele mecanismelor ndeplinind urmtoarele roluri funcionale:
106
- preluarea i amortizarea energiei vibraiilor: la suspensii de maini, tampoane etc; - acumularea de energie n vederea redrii treptate ulterioare, pentru acionarea unui mecanism: la ceasuri, rulouri etc; - exercitarea de fore elastice permanente: la came, supape, roi cu clichet, ambreiaje etc; - msurarea unei fore sau a unui moment prin dependena dintre acestea i deformaiile produse: la dinamometre, aparate de msur etc; - reglarea i limitarea forelor: prese etc; - modificarea pulsaiilor proprii a unor subansamble ale mainilor sau mecanismelor nlturnd vibraiile: la fundaii, cuplaje elastice etc. Clasificarea arcurilor se face dup: a) forma constructiv i tipul solicitrii arcului: - arcuri elicoidale: - de compresiune (fig.3.49a i b); - de traciune (fig.3.49c); - de torsiune (fig.3.49d);
Fig. 3.49
- arcuri cu foi (de ncovoiere): - lamelar (fig.3.50 a); - cu foi suprapuse (fig.3.50b); - arcuri disc (de compresiune): - simplu (fig.3.51a);
Asamblri
107
- multiplu (fig.3.51b); - arcuri inelare (fig.3.51c) - de compresiune;
a) Fig. 3.50
b)
a)
b) Fig. 3.51
c)
- arcuri spirale plane (fig.3.52) - de torsiune; - arcuri bar de torsiune (fig.3.53);
Fig. 3.52
Fig. 3.53
108
- arcuri de cauciuc: - de compresiune (fig.3.54 a); - de forfecare (fig.3.54b); - de torsiune (fig.3.54c).
a)
b) Fig. 3.54
c)
- membrane: - plane, a cror suprafa este dreapt i care pot fi fr centru rigidizat (fig.3.55a) sau cu centru rigidizat (fig.3.55b); - gofrate, a cror suprafa are un numr de gofrenuri concentrice; - sferice, a cror suprafa este curbat n form de calot sferic.
Fig. 3.55
Fig. 3.56
Asamblri
109
- tuburi ondulate (silfoane) (fig.3.56}, utilizate frecvent datorit proprietii de a se deforma mult sub aciunea sarcinilor exterioare. - arcuri manometrice (fig.3.57) de form spiral
b) seciunea semifabricatului: - arcuri cu seciune circular; - arcuri cu seciune dreptunghiular; - arcuri cu seciune ptrat; - arcuri cu seciune profilat. c) dup tipul caracteristicii elastice: - cu caracteristic constant; - cu caracteristic variabil. Materiale i tehnologie Materialele din care se confecioneaz arcurile trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: limit ridicat de elasticitate, rezisten nalt la rupere, rezisten la oboseal, dilataie termic redus, rezisten la coroziune, amagnetism, s-i menin proprietile mecanice la temperaturi ridicate. Cele mai rspndite materiale folosite la confecionarea arcurilor sunt oelurile de arc OLC 65 A; OLC 55 A; OLC 75 A; 51Si 17 A; OLC 85 A; 51 V Cr 11 A; 56 Si 17 A; 60 Si 15 A, la care se adaug materiale neferoase (alama, bronzul i monelul) i materiale nemetalice (cauciuc, plut, mase plastice, aer comprimat .a.). Semifabricatele utilizate la executarea arcurilor au form de bare, band, table sau srm. n afar de material, calitatea arcurilor de oel este condiionat de tehnologie i ndeosebi de tratamentul termic corect. Pentru arcurile din oel limita de curgere se mrete prin clire urmat de o revenire joas. Pentru mrirea rezistenei la oboseal a arcurilor din oel se poate aplica ecruisarea cu alice i nitrurarea.
Fig. 3.57
110
Caracteristicile funcionale ale arcurilor 1. Caracteristica sarcin deformaie. Aceasta este cea mai important dintre caracteristicile arcului. Sarcina poate fi o for F, sau un moment M, iar deplasarea este o deplasare liniar f , sau unghiular . Reprezentarea caracteristicii poate fi liniar (fig.3.58a) sau neliniar (progresiv, fig.3.58b, sau regresiv, fig.3.58c). In cazul deplasrii liniare caracteristica sarcin-deformaie este Fig. 3.58 definit de relaiile:
F = k f ; sau M t = k ,
n care k i k ' reprezint rigiditatea arcului. 2. Rigiditatea arcului Se definete ca fiind fora (momentul) necesar producerii unei deformaii liniare (unghiulare) unitare. Ea reprezint panta caracteristicii ( k = tan ) i poate fi: a) constant: k = F f sau k = M t (fig.3.58a); b) variabil: k = dF df sau k = dM t d (fig.3.58b, c). 3. Lucrul mecanic de deformaie ce poate fi nmagazinat n arc sub form de energie potenial, prin deformarea lui elastic, este reprezentat prin aria cuprins ntre caracteristica arcului i axa deformaiilor i are expresia:
L = Fdf sau L = M t d
0 0 f
(3.85)
La arcurile cu caracteristic dreapt: L=F f k f2 k ' 2 = sau L = M t = 2 2 2 2 (3.86)
4. Coeficientul de utilizare specific (de form) k f - reprezint influena formei constructive i a felului solicitrii arcului asupra capacitii
Asamblri
111
sale de a nmagazina lucru mecanic de deformaie. Cu ct k f este mai mare, materialul este mai bine utilizat. 5. Coeficientul de utilizare volumetric k v - reprezint raportul dintre lucrul mecanic i volumul arcului.
2 2 L (3.87) = kf a = kf a V 2E 2E 6. Randamentul arcului - reprezint raportul ntre lucrul mecanic

kv =
cedat la descrcare Lc i lucrul mecanic nmagazinat la ncrcare: L = c (3.88) L La arcurile cu frecare, curba de ncrcare nu se suprapune peste cea de descrcare (fig.3.59). Diferena dintre lucrul mecanic nmagazinat i cel cedat n exterior se consum prin frecarea Fig. 3.59 dintre componentele arcului. 7. Capacitatea de amortizare a arcului este exprimat prin raportul dintre lucrul mecanic necesar nvingerii frecrii i suma lucrurilor mecanice de ncrcare i descrcare. L Lc 1 = = (3.89) L + Lc 1 + Gruparea arcurilor Servete la obinerea unei caracteristici dorite sau la ncadrarea ntrun gabarit dat. Ea se efectueaz:
Fig. 3.60
112
- n serie (fig.3.60). Fiecare arc este ncrcat cu aceeai for F F = F j = Fn . Sgeata grupului de arcuri: f = f j ;
j =1 n
F = kj fj
fj F
1 . kj
Rigiditatea gruprii se reduce:

1 = k
fj
j =1
1 j =1 k j
(3.90)
Aceast grupare se adopt atunci cnd se doresc la o for mic deformaii mari. - n paralel (fig.3.61).
Fig. 3.61
Sgeata arcurilor este aceeai: f = f j = f n iar fora ce le ncarc este egal cu suma forelor preluate de fiecare arc: F = F j . Rigiditatea gruprii crete i este dat de relaia: F = kf = k j f j ; k = kj
j =1 n
(3.91)
Aceast grupare se adopt cnd se doresc deformaii mici la o for mare. Se ntlnete la cuplele de la vagoane, la suspensia autovehiculelor,
Asamblri
113
etc.
Asamblri
113
3.2.8.2 Arcul elicoidal Arcurile elicoidale se obin, prin nfurarea unei srme sau bare, dup o elice trasat pe o suprafa directoare cilindric, conic, elipsoidal sau parabolic. Cel mai des utilizate sunt arcurile cilindrice elicoidale supuse la fore exterioare de ntindere sau compresiune. Parametrii geometrici ai arcului elicoidal cilindric de compresiune (fig.3.62) sunt:
Fig. 3.62
H 0 - nlimea n stare netensionat (liber): H 0 = t 0 n ; unde:

n - numrul de spire active;
t 0 - pasul spirelor la nfurare: t 0 = Dm tg 0 ; n care: Dm - diametrul mediu de nfurare;
0 - unghiul de nclinare a elicei la execuia arcului;

H - nlimea n stare tensionat; f - sgeata arcului: f = H 0 H ;
d - diametrul srmei; nt - numrul total de spire nt = n + nr ;
114
nr - numrul de spire de rezemare: nr 1,5 ;
i - indicele arcului: i = Dm d ; ( 4 i 16 - pentru arcuri nfurate

la rece i 4 i 10 - pentru arcuri nfurate la cald); - lungimea desfurat a arcului: Dm n . n urma solicitrii, n seciunea arcului apar tensiuni de torsiune, 1 i tensiuni de forfecare, 2 (fig.3.63).
1 =
M t F Dm 16 = ; Wp 2 d 3
2 =
4F d2
(3.92)
La diametrul interior al arcului ( D1 ), tensiunile se nsumeaz, rezultnd:
Fig. 3.63
Fig. 3.64
max = 1 + 2 =
8 FDm 4F 4F (1 + 2i ) a + = 3 2 d d d2
(3.93)
Deformaia este comprimarea arcului ca efect al aciunii forei F. Reducnd arcul elicoidal la o simpl bar (fig.3.64) sgeata f coincide cu drumul parcurs de fora F care comprim arcul: f = Dm M t Dm = GIp 2 2 (3.94)
unde: - unghiul de rsucire al srmei datorit momentului de torsiune M t .

G - modulul de elasticitate transversal;
I p - momentul de inerie polar al seciunii.
Asamblri
115
Dac n relaia (3.94) se nlocuiesc M t , , I p cu valorile lor, se obine:

2 3 F Dm Dm n 8 n Dm F = (3.95) d4 Gd4 4G 32 Lucrul mecanic de deformaie nmagazinat de arc la sgeata f va fi:
f =
L=
3 4 n Dm 1 F2 F f = 4 2 Gd
(3.96)
nlocuind pe F ( F =
d 3 at
8 Dm
), dac se neglijeaz efectul de
forfecare) i innd seama c V este volumul arcului ( V = se obine n final:
d2
4
Dm n ),
1 t2max L= V 2 2G Pentru arcurile cilindrice elicoidale, rezult: Coeficientul de utilizare specific: k f = 1 2 .

Coeficientul de utilizare volumetric:
(3.97)
kv =
2 L = k f t max V 2G
(3.98)
Cunoscnd sarcina de lucru F, sgeata f i felul solicitrii, calculul arcurilor elicoidale de seciune circular comport urmtoarele etape: - alegerea materialului, a indicelui arcului i i a unghiului elicei 0 ; - stabilirea diametrului srmei de arc d; - stabilirea diametrului mediu al arcului Dm = i d ; - stabilirea numrului de spire active n; - pasul arcului: t 0 = Dm tg 0 ; - nlimea arcului n stare liber: H 0 = t 0 n + (nr 0,5) d ; - lungimea srmei: = Dm (n + nr ) . - nlimea de blocare (spir de spir): H b = (n + nr ) d ;
116
In utilizrile practice,, din motive de gabarit sau pentru a obine o anumit caracteristic sau ncrcare, se folosesc sistemele la care arcurile sunt introduse unul n altul i ntr n aciune concomitent (fig.3.65a). Pentru dimensionarea lor, se determin fora preluat de fiecare arc, considernd c la aceast montare n paralel, Fig. 3.65 sgeile arcurilor sunt aceleai i c ele sunt confecionate din acelai material. Fora F preluat de sistem va fi:
F = Fi = F1 + F2 + ...
i =1
In stare complet comprimat, arcurile vor avea aceeai nlime, blocarea lor (spir pe spir) fiind simultan: n1d1 = n2 d 2 = ... (3.99) innd seama c sgeile sunt aceleai ( f = f1 = f 2 = ... ),
2 F1 D12 D1 n1 32 F2 D2 D2 n2 32 = = ... 4 4G d14 4G d 2
(3.100)
i c tensiunea de forfecare maxim este aceeai max1 = max 2 = ... ,

8 F1 i1 8 F2 i2 = = ... , 2 d12 d2
(3.101)
prin nlocuirea relaiilor (3.99) i (3.101) n (3.100) rezult c indicele de nfurare i trebuie s fie acelai pentru toate arcurile (fig.3.65b): i1 = i2 = ... 3.2.8.3 Arcul cu foi Arcurile cu foi pot fi constituite dintr-o singur foaie (arcuri lamelare) sau din mai multe foi suprapuse (arcuri cu foi multiple sau cu foi
Asamblri
117
suprapuse) - Arcurile lamelare simple sunt formate n mod curent dintr-o lamel de oel ncastrat la un capt i liber la cellalt, unde este solicitat de o sarcin exterioar F. Are seciunea dreptunghiular (b x h) i forma dreptunghiular (fig.3.66a), triunghiular (fig.3.66b), trapezoidal (fig.3.66c) sau eliptic i sunt supuse solicitrii de ncovoiere. Lamela poate avea fibra medie dreapt sau curb. Aceste arcuri sunt des utilizate ca arcuri de apsare n construcia mecanismelor cu clichet, site vibratoare, ca lamele de contact la relee, comutatoare electrice etc. a) la arcul lamelar dreptunghiular Fig. 3.66 (fig.3.66a), n urma solicitrii exterioare, n seciunea ncastrat apar eforturi de ncovoiere maxim: M 6F i max = i = ai (3.102) W b h2 Din relaia (3.102) se poate determina fora maxim suportat de arc: bh 2 ai 6 Sgeata maxim se determin cu relaia: Fmax = f = F 3 3E I (3.103)
(3.104)
unde: E - modulul de elasticitate longitudinal; bh 3 - momentul de inerie geometric. 12 Lucrul mecanic de deformaie, n baza relaiilor de mai sus se scrie: I=
L=
2 1 1 2 F f = i max V = k f i max V 2 18 E 2E
(3.105)
118
unde:
V = b h l - volumul arcului;
k f = 1 9 coeficientul de utilizare specific.

b) La arcul lamelar triunghiular eforturile unitare de ncovoiere n seciunea x se scriu: M F x 6 6F i( x) = i( x) = = = i max ai (3.106) Wz ( x ) bx h 2 b h2
x deoarece bx = b . Rezult c, n cazul arcului lamelar triunghiular, tensiunile de ncovoiere sunt constante pe toat lungimea arcului (solid de egal rezisten). Sgeata maxim se obine din ecuaia diferenial a fibrei deformate: M i( x) d2y = (3.107) 2 EI x dx
unde:
bx h 3 bh 3 x = ; M i( x) = F x 12 12 L nlocuind n ecuaia fibrei deformate, se obine: Ix =
(3.108)
d2y 12 F = 3 (3.109) 2 dx bh E Integrnd ecuaia (3.109) de dou ori i punnd condiiile la limit
( x = , y = 0 , y ' = 0 ) se obine expresia fibrei deformate:
12 F x 2 12 F 2 6 F 3 x+ E b h3 2 E b h3 E b h3 Sgeata maxim se obine pentru x = 0 ; f = y .
y=
(3.110)
f =
6 F 3 F 3 = E b h3 2E I
(3.111)
Deci, la aceeai ncrcare, sgeata arcului triunghiular este de 1,5 ori mai mare dect a arcului dreptunghiular de aceeai grosime i lungime. innd seama de relaiile (3.106) i (3.111) se obine lucrul mecanic
Asamblri
119
de deformaie:
L=
unde:
2 1 1 i2max F f = V = k f i max V 2 6 E 2E
(3.112)
V=
1 b h - volumul arcului, 2 kf =1 3 - coeficientul de utilizare specific.
Rezult c arcul lamelar triunghiular folosete materialul mai raional dect cel dreptunghiular. Acest avantaj este diminuat de faptul c sgeata arcului lamelar triunghiular este de 1,5 ori mai mare dect aceea a arcului lamelar dreptunghiular i n plus are vrful ascuit, ceea ce produce o rsucire a arcului n contact cu elementul care i transmite sarcina F. Practic pentru evitarea dezavantajelor se adopt forma trapezoidal. Arcul cu foi multiple La sarcini mari arcurile lamelare rezult prea lungi i prea late, de aceea se nlocuiesc cu arcuri din mai multe foi. Arcurile cu foi multiple pot fi: - cu un singur bra (sfertul de arc) (fig.3.67); - cu dou brae articulate la cele dou capete i rezemat la mijloc (fig.3.50b) ; - cu dou brae articulate i articulat la mijloc (CANTILEVER) (fig.3.68); - nchis (eliptic) (fig.3.69).
Fig. 3. 67
Fig. 3.68
Arcurile cu foi multiple sunt constituite dintr-o suprapunere de arcuri
120
lamelare, asamblate cu o brar de strngere (a) la mijloc, denumit legtur de arc (fig.3.69). Pentru ca materialul s fie economic utilizat, foile de arc nu au toate aceeai lungime. Se deosebesc trei feluri de foi: foaia principal (1), prevzut cu ochiuri de prindere, foaia principal de ntrire (2) i foile secundare (3).
Fig. 3.70
Fig. 3. 69
Foaia principal are aceeai lime, n timp ce capetele foilor secundare au forme variate la extremiti (triunghiulare, trapezoidale, circulare, parabolice). Toate foile au pe o fa un canal iar pe cealalt o nervur pentru a nu se deplasa lateral una fa de alta (fig.3.70). Pentru a se asigura contactul i participarea egal a foilor la preluarea sarcinii, ele au o curbur iniial diferit. Prin adoptarea unor lungimi diferite ale foilor, arcul se apropie de un solid de egal rezisten. Arcurile cu foi prezint urmtoarele avantaje: dimensiuni de gabarit reduse; capacitate mare de amortizare a vibraiilor, n principal datorit frecrii dintre foi; din acelai semifabricat se pot obine arcuri cu caracteristici diferite. Ele prezint dezavantajul c datorit frecrii dintre foi, amortizarea nu are loc dect la sarcini relativ mari cnd sunt nvinse forele de frecare dintre foi, iar foile se uzeaz relativ repede. Aceste arcuri se utilizeaz la suspensia autovehiculelor, a vagoanelor i locomotivelor, la ciocane mecanice etc. Calculul arcurilor cu foi (STAS E12782-90) are la baz echivalarea lui (fig.3.71a) cu arcul lamelar triunghiular dac nu are foaie de ntrire sau trapezoidal dac are foi de ntrire.
Asamblri
121
Arcurile cu foi multiple curbate foarte puin pot fi calculate cu relaiile stabilite la arcurile lamelare triunghiulare. Astfel, innd seama c n este numrul foilor de arc, efortul unitar de ncovoiere va fi: 6 F i max = ai (3.113) n b h2 iar sgeata:
f =
F3 6 F3 = 2 EI E n b h 3
(3.114)
La arcurile cu curbur mare, sub aciunea sarcinii, arcul se
Fig. 3.71
Fig/ 3.72
aplatizeaz, trecnd de la sgeata iniial f 0 la o sgeat f1 , deformaia arcului fiind f (fig.3.72). Fora exterioar F care solicit arcul se descompune, solicitndu-l la ncovoiere, forfecare i ntindere. Neglijnd solicitrile de forfecare i ntindere care sunt reduse, admind c toate foile lucreaz mpreun i introducnd un coeficient c care ine seama de aceste solicitri ct i de faptul c arcul cu foi difer de cel triunghiular (c=0,8...1), se poate scrie condiia de rezisten a arcului la ncovoiere:
122
M i max 6 c F ( + f1 tan 1 ) = ai (3.115) W n b h2 Din considerente geometrice, considernd curbura dup un arc de cerc, rezult: f f1 = tan 1 sau 1 = 2 arctan 1 (3.116) 2 f1 = f 0 f (3.117)
i max =
unde:
f 0 = tan
sgeata:
f =
0
2
i 0 = 2 arctan
f0
(3.118)
6 c F 2 ( + f1 tan 1 ) E n b h3
(3.119)
Calculul sgeii i a efortului unitar maxim de ncovoiere se fac prin aproximri succesive, admind ntr-o prim aproximaie f1 = f 0 iar
1 = 0 .
Lucrul mecanic de deformaie innd seama de relaiile de mai sus i de aproximaie, se scrie:
i2max 1 1 i2max L= F f V = k f V 2 3 2E 2E
unde: V =
(3.120)
nbh - volumul arcului. 2 kf 1 3 - coeficientul de utilizare specific.
3.2.8.4 Arcul spiral plan Arcurile spirale plane sunt formate dintr-o panglic nfurat dup o spiral arhimedic. Se folosesc la mecanisme de mecanic fin din domeniul aparatelor de msurat sau diferitelor aparate electrotehnice, ceasornicelor, ca elemente motoare sau de comand i ca elemente pentru readucerea acelor indicatoare la poziia iniial. De obicei, modul de prindere a arcului este ncastrarea la ambele
Asamblri
123
capete (fig.3.73) sau ncastrarea la un capt i articulaie la cellalt.
Fig. 3.73
Fig. 3.74
ncrcarea arcului 1 se poate realiza de ctre axul 2, carcasa 3 fiind fix, sau de ctre carcas, axul fiind fix. Arcul este solicitat la ncovoiere n seciunea transversal a barei, dar efectul practic se traduce printr-un moment de rsucire. Egalitatea dintre momentul de rsucire M t i momentul ncovoietor M i rezult din fig.3.74., lamela considerndu-se desfurat pe ntreaga lungime . Momentul ncovoietor dat de fora F este: Mi = F iar momentul de rsucire este dat de relaia: D M t = F ( + 0 ) 2 D Deoarece o << rezult M i = M t . 2 In cazul cel mai frecvent al arcului ncastrat la ambele capete, fora F care acioneaz la distana R (fig.3.73), creeaz n arbore un moment de rsucire M t = F R , indiferent dac arcul este nfurat sau desfurat. Acest moment de rsucire solicit arcul la ncovoiere prin momentul ncovoietor M i = M t . Tensiunea de ncovoiere n seciunea arcului va fi:
i =
Mi Mt 6 = ai Wz b h2
(3.121)
124
Din relaia 3.121 se poate determina grosimea h a lamelei dac a fost adoptat limea sa b. Unghiul de rotaie , n funcie de care se determin sgeata liniar f, este dat de relaia:
Mt =2 i E Iz h E
(3.122) (3.123)
R 2 F b h3 E Lucrul mecanic de deformaie: f = R = 12 1 1 2 Wz 1 V = i2 M t = i 2 2 EI 6 E Coeficientul de utilizare volumetric: L= kv =
(3.124)
L 1 i2 (3.125) = V 3 2E 1 Coeficientul de form k f = , indic o bun utilizare a materialului. 3

3.2.8.5 Arcul bar de torsiune Este constituit dintr-o bar cilindric (fig.3.75) cu seciune plin sau inelar, fixat la un capt n batiu iar la cellalt legat de un element mobil (prghii sau leviere). Are o construcie foarte simpl, cu un gabarit redus. Se preteaz la realizarea de construcii capsulate. Este utilizat la suspensii de autovehicule, n Fig. 3.75 construcia unor aparate de msur ca dinamometre, cuple torsiometrice etc. Aceste arcuri sunt solicitate la torsiune.
Asamblri
125
Mt F R = at (3.126) Wp d 3 16 Din aceast relaie se poate determina diametrul necesar al barei.
t max =
d 3
16 M t at
(3.127)
Deformaia unghiular:
Mt = 2 at GIp d G
(3.128)
Lucrul mecanic de deformaie:

2 at 1 1 L = M t = V 2 2 2G
(3.129)
unde V =
4 Coeficientul de utilizare volumetric:
d2
2 L (3.130) = k f at V 2G 1 Coeficientul de form k f = , indic o bun utilizare a materialului. 2

kv =
3.3 Asamblri nedemontabile prin sudare

3.3.1 Generaliti. Clasificare mbinrile sudate se execut prin operaia tehnologic de sudare. Ele se pot realiza ntre piese metalice sau nemetalice, de compoziie identic sau similar, cu sau fr utilizarea unor elemente intermediare de mbinare. mbinrile sudate se realizeaz prin aducerea pn la starea plastic sau de topire a suprafeelor de mbinat (cu sau fr folosirea unei surse de cldur), cu sau fr adaos de material, cu sau fr folosirea unei fore
126
exterioare de apsare a pieselor de mbinat. Avantajele sudrii: - execuie simpl, uoar, automatizat; - asigur etaneitatea; - se poate utiliza pentru reparaii i recondiionri; - rezistena custurii este la fel de bun ca restul piesei; \ - reduce greutatea construciei. Dezavantajele mbinrilor sudate: - sudura introduce tensiuni i deformaii remanente (pot fi atenuate prin tratamente termice i mecanice); - controlul sudurilor este dificil, se efectueaz cu raze Rntgen, raze , ultrasunete; - nu toate materialele sunt uor sudabile (de preferat sunt oelurile cu procent mic de carbon); - la sudurile efectuate manual calitatea lor depinde de calificarea sudorului (dezavantajul se nltur prin automatizare). Clasificarea sudurilor: a) Dup metoda de sudare: - prin topire: - cu gaze; - cu arc electric; - cu radiaii: luminoase, laser, fascicul de electroni; cu rezisten (prin efect Joule). - prin presiune: - cu gaze: prin presiune, prin laminare, prin forjare i difuzie; - cu energie mecanic: la rece, prin oc, cu ultrasunete, prin frecare; - cu rezisten; - cu arc electric. b) Dup poziia tablelor: - cap la cap: - orizontal (fig.3.76a); - orizontal pe perete vertical (fig.3.76b); - vertical (fig.3.76c);
Asamblri
127
- pe plafon (peste cap) (fig.3.76d). - de col: - prin suprapunere (fig.3.77c); - n T (fig.3.77b); - de col pe muchie (fig.3.77d); - n guri (fig.3.77e); - frontal (fig.3.77f).
Fig. 3.76 Fig. 3.77
c) Dup forma cordonului n seciune transversal: - mbinarea cap la cap poate fi (fig.3.78): - mbinare n I; - mbinare n V; - mbinare n Y; - mbinare n U.
Fig. 3.79 Fig. 3.78
128
- mbinarea de col poate fi: - plan (fig.3.79a); - convex (fig.3.79b); - concav (fig.3.79c). d) Dup forma cordonului n seciune longitudinal: - sudur continu; - sudur discontinu.
3.3.2 Principii de calcul La o mbinare sudat trebuie s se aib n vedere ca att cordonul de sudur ct i materialul de baz, s reziste la fel de bine i la limit. Tensiunile efective din custur trebuiesc comparate cu tensiunile limit la traciune a materialului de baz. Calculul sudurilor se bazeaz pe date experimentale. La propunerea Institutului Internaional de Sudur (I.I.S.) se tinde ctre o sistematizare n ceea ce privete calculul mbinrilor sudate. n principiu calculul unei mbinri sudate: - dac aceasta este solicitat la sarcini simple const n a limita tensiunea maxim la o valoare admisibil: max as sau max as ;
- dac solicitrile sunt compuse se limiteaz tensiunea echivalent maxim: e max as . Tensiunea admisibil a sudurilor ( as ) se calculeaz n funcie de
' tensiunea admisibil a materialului de baz ( a ) astfel: ' as = k a
(3.131)
unde: coeficientul ce depinde de natura sudurii i de solicitri. a) la sudurile cap la cap: (solicitarea la traciune =0,8; solicitarea la compresiune =1; solicitarea la ncovoiere =0,85; solicitarea la forfecare =0,65). b) la sudurile de col =0,65. k concentrator de tensiune, ce intervine la calculul sudurilor solicitate variabil:
Asamblri
129
a) la sudurile cap la cap: pentru
R > 0, k = 1;
R 1 3 1 b) la sudurile de col: pentru R 0 , k = . 4 R 3 3
pentru R < 0 , k =
' a rezistena admisibil a piesei pentru ciclul de variaie respectiv.
Tensiunile efective din sudur se calculeaz cu relaiile obinuite din rezistena materialelor n funcie de sarcinile ce acioneaz asupra mbinrii, considerndu-se ca arie de calcul pentru custur, produsul dintre lungimea i grosimea de calcul a custurii. Lungimea de calcul: = s 2a unde: s lungimea sudurii; a - pentru sudura de col, este nlimea triunghiului nscris n seciunea sudurii (fig.3.79); - pentru sudura cap la cap, este grosimea tablei celei mai subiri a = s min (fig.3.81).
La calculul lungimii s-a inut seama de imperfeciunea cordoanelor de sudur la ambele capete care cuprinde o zon egal cu 2a. Tensiunea echivalent se calculeaz: - pentru sudurile cap la cap, cu relaia:
e = 2 + 3 2 as
- pentru sudurile de col, cu relaia:
2 e = 2 + 1,8 12 + 2 as
(3.132)
(3.133)
unde:
- tensiunea normal n seciunea median a sudurii; 1 - tensiunea tangenial n seciunea median a sudurii,
perpendicular pe lungimea custurii; 2 - tensiunea tangenial n seciunea median a sudurii, paralel
130
cu lungimea custurii. Fcnd trecerea de la planul median al sudurii (P) la planul de separaie al cordonului cu materialul de baz ( P ) i considernd aria celor
Fig. 3.80
dou seciuni egal (fig.3.80), din echilibrul forelor rezult:
1 (t1 + n ) ; 1 = 1 (t1 n ) ; 2 = t2 2 2
(3.134)
n calculul sudurii de col se determin mai nti tensiunile n, t1 i t 2 iar apoi cu relaiile de mai sus se trece la tensiunile din planul median , 1 i 2 iar cu relaia de dimensionare (3.133) se verific sau se dimensioneaz custura.
3.3.3 Exemple de calcul a sudurilor a) Suduri cap la cap a1. Suduri cap la cap solicitate la traciune i ncovoiere. S-a considerat asamblarea din fig.3.81 supus la solicitri de traciune (de ctre fora F) i ncovoiere (de momentul ncovoietor M i ).
Fig. 3.81
Asamblri
131
Tensiunea din cordonul de sudur va fi:
s = ts + is = s =
F Mi + As Ws
(3.135)
M 6 F ' + i 0,8 k a smin smin
Cu relaia de mai sus se poate stabili lungimea cordonului de sudur sau se poate verifica rezistena unei custuri. a2. Suduri cap la cap la cazane i recipiente sub presiune Recipientele se compun din corp, capac i fund (fig.3.82). Corpul recipientelor se execut prin sudarea cap la cap n V a virolelor cilindrice cu cordoane de sudar inelare. Datorit presiunii interioare p n nveliul recipientului vor apare tensiuni de traciune (fig.3.83), att n plan Fig. 3.82 longitudinal ( t ), ct i n plan transversal (
t1 ).
Fig. 3.84
Fig. 3.83
Fig. 3.85
Din echilibrul forelor (fig.3.84) rezult: p D = 2 t s
132
t =
pD 0,8k a 2s
(3.136)
Custurile transversale (2) se execut cap la cap n V (fig.3.85) i scriind ecuaia de echilibru a forelor rezult:
1t D s = p
D 2
4 (3.137)
1t =
Se constat c
pD 0,8k a 4s
1t = 2 t , pericolul distrugerii nveliului
recipientului fiind pe direcie longitudinal (direcia generatoarei recipientului). Din acest motiv verificarea se face utiliznd relaia (3.136) b) Suduri de col b1. Suduri de col bilaterale n T 1) Cordoane paralele cu direcia forei (fig.3.86). Fora F se reduce n planul de separaie a sudurii cu materialul de baz la o for tietoare F i un moment ncovoietor M i = F d , care genereaz n acest tensiunile: M n= i ; Wz n= plan
F d 6 3 F d = 2 a 2 a 2
Fig. 3.86
F i t1 = 0 . 2a Calculnd tensiunile din planul median al custurii t2 =

(3.138)
cu relaiile (3.134) rezult: F 1 3F d 1 3F d = ; 1 = ; 2 = 2 2 2a 2 a 2 a Cu relaia (3.133) se scrie tensiunea echivalent:
Asamblri
133
e =
2 1 3F d 2 F 2 1 3F d + 1,8 + as 2 2 a 2 2a 2 a
(3.139)
2) Cordoane perpendiculare pe direcia forei (fig.3.87). Fora F se reduce n planul de separaie a sudurii cu materialul de baz la o for tietoare F i un moment ncovoietor M i = F d (cu axa
Fig. 3.87
paralel cu sudurile), care genereaz n acest plan tensiunile:

n=
F Mi F d ; t 2 = 0 ; t1 = = 3 3 2a Ws (h + 2a ) h h 12 + a 2
(3.140)
n planul median al custurii rezult:
F d 1 F 1 F d F 2 a + W ; 1 = 2 W 2a ; 2 = 0 2 s s
(3.141)
Aplicnd relaia (3.133) se scrie tensiunea echivalent i se pune condiia ca e as . b2. Suduri de col la table suprapuse 1) Cordoane paralele cu direcia forei (longitudinale). n planul de separaie a tablelor (fig.3.88) forele F se reduc la o for F i la un moment ncovoietor M i = 0,5F (s + s) , care genereaz tensiunile:
134
n=
M i 0,5F (s + s) 6 F = ; t2 = ; t1 = 0 2 2a Ws 2a
(3.142)
Fig. 3.88
n planul median al custurii rezult:
F 1 3F s + s ' . = 1 iar 2 = 2 2a 2 2a Aplicnd relaia (3.133) se scrie tensiunea echivalent.
(3.143)
2) Cordoane perpendiculare pe direcia forei (transversale) Tensiunile din planul de separaie al sudurii (fig.3.89) cu materialul
Fig. 3.89
Asamblri
135
de baz:
n=
M i 0,5F s + s ' 12(a + 0,5h ) F = ; t1 = ; t2 = 0 3 3 2a Ws (2a + h ) h
(3.144)
n planul median al custurii tensiunile se calculeaz aplicnd relaia (3.134) i se verific tensiunea echivalent cu relaia (3.133). b3. Sudura de col supus la moment de rsucire (fig.3.90) Aceast situaie se ntlnete la roile dinate care au obada sudat de butuc sau de coroan, la sudarea flanelor pe arbori etc. n acest caz sudura este solicitat la forfecare iar tensiunile din lungul cordonului vor fi:
Fig. 3.90
2 =
16 M t (D + 2a ) Mt = Ws (D + 2a )4 D 4
(3.145)
Tensiunea echivalent:
' e = 1,34 2 as = 0,65k a
(3.146)
Dac e as rezult mult mai mic dect 1 se pot face mai multe cordoane de sudur discontinue, obinndu-se n acest caz tensiunea n cordon:
2 =
2M t n a (D + a )
(3.147)
unde: n numrul cordoanelor de sudur; lungimea de calcul al unui cordon.

' Din condiia 1,34 2 0,65 a rezult numrul cordoanelor dac s-a
ales lungimea lor sau invers.
Capitolul 4 TRANSMISII PRIN CURELE I LANURI
4.1 Transmisii prin curele 4.1.1 Noiuni generale Transmisia prin curele realizeaz transferul energetic ntre doi sau mai muli arbori, datorit frecrii dintre un element intermediar flexibil, cureaua, montat pretensionat i roile de curea fixate pe arbori. Fa de alte transmisii prezint o serie de avantaje, cum ar fi: posibilitatea transmiterii micrii de rotaie la distane mari; funcionare lin, fr zgomot; amortizarea ocurilor i a vibraiilor; constituie un element de siguran (la suprasarcini cureaua poate patina); se realizeaz la cu un cost redus; nu impun condiii tehnice deosebite pentru montaj i ntreinere; pot fi utilizate la puteri i viteze foarte variate etc. Ca dezavantaje amintim: gabarit mare; capacitate de transmitere redus; durabilitate limitat; funcionare nsoit de alunecare elastic ceea ce face ca raportul de transmitere s nu fie constant; slbirea curelei n timp datorit mbtrnirii i a deformaiilor remanente, ceea ce conduce la necesitatea dispozitivelor de ntindere; randament relativ sczut ( c = 0,92...0,96 ) etc. Clasificarea transmisiilor prin curele se face dup: 1. forma seciunii curelei (fig.4.1): curele late (fig.4.1a); curele trapezoidale (fig.4.1b); curele rotunde (fig.4.1c); curele dinate( fig.4.1d). 2. poziia axelor n spaiu: a) axe paralele (fig.4.2): cu ramuri deschise (fig.4.2a); cu ramuri Fig. 4.1 ncruciate (fig.4.2b); cu con etajat (fig.4.2c); cu con continuu (fig.4.2d); b) axe neparalele (fig.4.3):cu ramuri semincruciate (fig.4.3a); n
Transmisii prin curele i lanuri
137
unghi, cu rol de ghidare (fig.4.3b).
Fig. 4.3 Fig. 4.2
Materiale Materialele folosite pentru confecionarea curelelor trebuie s fie rezistente la solicitri variabile i la uzur, s aib un coeficient de frecare i flexibilitate mari; alungirea curelei, deformaiile plastice i densitatea trebuie s fie mici. Curelele late obinuite (t< 550 ; v<30 m/s) se confecioneaz din: piele, mtase, bumbac i cauciuc cu inserie textil. Curelele late compound constau dintr-o folie de material plastic de nalt rezisten cptuit la interior cu un strat de piele ce asigur un coeficient mare de frecare i rezisten la uzur. Se pot utiliza de asemenea benzi de transmisie din oel, ele avnd dimensiuni mai reduse la aceeai putere, fa de curelele din piele. n acest caz, roile pentru transmisii sunt cptuite cu plut ( = 0,35 ). Pentru curele trapezoidale se utilizeaz cauciucul cu inserie textil.
138
4.1.2 Elemente geometrice i cinematice 1. Elemente geometrice Se consider transmisia cu ramuri deschise, cu axe paralele (fig.4.4):
Fig. 4.4
innd seama de sensul de rotaie al roii conductoare ( 1 ) se fac urmtoarele notaii: 1-ramura activ; 2-ramura pasiv; - unghiul dintre ramurile curelei; 1 , 2 - unghiurile de nfurare ale curelei pe roi; D1 diametrul roii conductoare; D2 - diametrul roii conduse; A - distana dintre centrele celor dou roi. n acest caz rezult: 1 + = ; 2 = ; 1 + 2 = 2 Lungimea curelei se determin din fig. 4.4 i are expresia:
(4.1) (4.2)
L = 2 A cos
unde:
( D1 + D2 ) +
( D2 D1 )
= arcsin
D2 D1 2A
2. Elemente cinematice Dac cureaua ar fi inextensibil, vitezele periferice ale roilor ar fi egale ntre ele i egale cu viteza unui punct oarecare de pe curea. Deoarece
139
viteza unui punct de pe partea nfurat nu este constant, rezult c are loc o alunecare local elastic a curelei pe roi. Coeficientul de alunecare elastic a curelei, , are expresia: v v = 1 2; (4.3) v1 unde v1 i v2 reprezint vitezele periferice ale unui punct de pe ramura conductoare, respectiv condus a curelei. Raportul de transmitere este: n ic = 1 (4.4) n2 n care n1 i n2 reprezint turaiile roii conductoare, respectiv conduse. Dac n relaia 4.4 se nlocuiesc n1 i n2 cu:
n1 =
60v1 ; D1
n2 =
60v2 ; D2
(4.5)
i se ine seama de relaia 4.3, rezult: D2 ic = . D1 (1 )
(4.6)
4.1.3 Fore i tensiuni n ramurile curelei 1. Fore n ramurile curelei In stare de repaus cureaua se monteaz pe roi cu o ntindere iniial, astfel c n fiecare din cele dou ramuri ale curelei va apare o for de pretensionare, F0. Aceast for va crea o apsare normal N ntre curea i roat, care datorit frecrii dintre acestea asigur posibilitatea transmiterii unei fore periferice, Fu , determinat cu relaia:
Fu =
2 M t1 D1
unde M t1 reprezint momentul de torsiune la arborele conductor. In timpul funcionrii, frecarea dintre roat i curea modific distribuia de fore din ramurile curelei astfel c n ramura motoare F0 crete la F1 , iar n ramura condus F0 scade la F2 . Deoarece suma forelor de la
140
montaj rmne egal cu suma forelor din timpul exploatrii rezult: F F F1 + F2 = 2 F0 ; F1 = F0 + u ; F2 = F0 u . (4.7) 2 2 Pentru a determina valoarea forelor din ramurile curelei ( F1 i F2 ) se consider un element infinitezimal de curea definit prin unghiul d, nfurat pe roata motoare (fig.4.5). Asupra acestuia acioneaz fora centrifug fora elementar (dFc), normal elementar (dN), Fig. 4.5 fora de frecare elementar ( dN ) i momentul ncovoietor datorat curbrii curelei pe roat (M). Din condiia de echilibru a forelor pe direcia orizontal rezult: d d dN + dFc = 2 F sin + dF sin . (4.8) 2 2 Dac se pune condiia s nu existe alunecare, se obine:
dN = dF cos
Se accept sin
d . 2
(4.9)
d d d 1 i se neglijeaz produsele a doi , cos 2 2 2
termeni infinitezimali. Fora centrifug elementar se poate exprima sub forma: dFc = dm Dp D1 2 D 2 1 = 1 d 12 = v1 d ; 2 2 2 (4.10)
n care: dm - masa elementar a curelei;
- masa pe unitatea de lungime.

Din relaiile de mai sus rezult:
141
dF
F2
= d ( F v 2 )
(4.11)
Prin integrarea acestei ecuaii diferenial se obine:

1 dF = d . 2 F1 F v1 0
(4.12)
sau:
ln
2 F1 v1 = 1 2 F2 v1
de unde:
2 F1 v1 = e 1 2 F2 v1
(4.13)
Prin rezolvarea ecuaiei (4.13) i innd seama de relaia (4.7) se obine:

F1 = Fu e 1 e
1
+ v12 = F1' + v12 ;
(4.14)
i
F2 = Fu 1 e
1
2 + v12 = F2' + v1 .
(4.15)
Forele F1 i F2 se compun dnd o rezultant R ce acioneaz asupra arborelui pe care este montat roata de curea (fig.4.6) :
R = ( F1' ) 2 + ( F2' ) 2 + 2 F1' F2' cos

Din relaiile 4.7, 4.14 i 4.15 se poate deduce expresia forei de ntindere a curelei, F0 :
F1 + F2 Fu e 1 + 1 2 + v1 = 1 2 2 e 1 Aceast for se poate obine prin mai multe procedee, cum ar fi: montarea unei curele mai scurte, folosirea unei role F0 =
(4.16)
Fig. 4.6
142
de ntindere (fig.4.7a), deplasarea motorului pe glisiere (fig.4.7b), aezarea articulat a ansamblului motor-roat motoare (fig.4.7c), . a.
Fig. 4.7
2. Tensiunile din curele Datorit neomogenitii materialelor din care sunt executate curelele, ct i a comportamentului diferit al acestora la sarcini exterioare, calculul riguros al strilor de tensiune este foarte dificil. Acceptnd ipoteza simplificatoare a omogenitii seciunii curelei, respectiv a strii de tensiune uniform pe ntreaga arie transversal se poate afirma c n curea se dezvolt : - tensiuni de ntindere, date de forele F1 i F2 i care se determin cu relaia: F t1, 2 = 1, 2 ; t1 > t 2 deoarece (4.17) Ac - tensiuni de ncovoiere Considernd c materialul curelei respect legea lui Hooke, se calculeaz alungirea fibrelor extreme ale curelei fa de fibra medie considerat nedeformabil (fig.4.8). Se consider un element de curea definit prin d .
Fig. 4.8
143
Lungirea specific este: hd L 2 = = D +h L

2
= d
h h D +h D
(4.18)
Tensiunea de ncovoiere rezult:
i = E = E
h D
(4.19)
n care h reprezint nlimea profilului curelei, iar E modulul de elasticitate al materialului din care este confecionat cureaua. Expresia tensiunii maxime din ramura activ a curelei n punctul de contact al curelei cu roata conductoare devine: (4.20) F Eh a max = t + i a ; max = 1 + Ac D1 n care:
a =
unde:
r
ca
(4.21)
r - rezistena la rupere a materialului curelei ;

ca = 3...5 coeficient de siguran admisibil. Distribuia tensiunilor n lungul unei curele care echipeaz o transmisie cu axe paralele i ramuri deschise este redat n figura 4.9.
Fig. 4.9
144
4.1.4 Calculul curelelor late Cunoscndu-se puterea de transmis P , turaiile n1 i n2 , calculul 1 practic al unei transmisii cu curele se efectueaz astfel: - se calculeaz diametrul roii de curea conductoare cu relaia practic:
D1 = (1150....1400) 3 P [kW ] 1 [mm] n1
- Diametrul roii conduse: D2 = ic D1 (1 ) - Distana ntre axele roilor se recomand: A (1,5...2) ( D1 + D2 ) - Unghiul dintre ramurile curelei (n cazul ramurilor deschise): D D1 = 2 arcsin 2 2A - Unghiul de nfurare al curelei pe roata mic: 1 = 2,1rad - Lungimea curelei (rel.4.2) - Se alege materialul curelei;
vadmis ; 60 - Se verific frecvena ncovoierilor curelei: v f = x 1 f max [ s 1 ]; L n care: x- numrul de roi peste care trece cureaua f max - frecvena maxim admis a ncovoierilor (n funcie de
materialul curelei). - Se alege raportul h / D1 n funcie de materialul curelei:
- Se verific viteza curelei: v1 =
D1n1
( (
1 1 h )= pentru curele din piele i textile; 30 20 D1 1 1 h )= pentru curele compound; 80 100 D1
145
1 h )= pentru band de oel, D1 1000
i se standardizeaz grosimea curelei h la valoarea cea mai apropiat inferioar. - Fora util din curea: P [W ] Fu = 1 [N] v1[m / s] - Forele din ramurile curelei F1 i F2 (rel.4.14 i 4.15) - Limea curelei, se determin din rel.4.20; - Fora de pretensionare F0 ; - Fora rezultant R (rel.4.16); - Se verific durabilitatea curelei la oboseal; - Se proiecteaz forma roii de curea. 4.1.5 Transmisii prin curele trapezoidale Profilul trapezoidal este cel mai rspndit. In acest caz cureaua se confecioneaz dintr-un element de rezisten, 1, format din straturi de
Fig. 4.10
inserie esut, nururi sau cabluri din fire artificiale, ncorporat n cauciuc vulcanizat, 2 i protejat la exterior de un strat de estur cauciucat rezistent la uzur,3 (fig.4.10a). Parametrii geometrici ai unei curele trapezoidale sunt prezentai n
146
fig.4.10b i anume: - limea primitiv (de referin); h nlimea profilului; b - distana de la fibra neutr la baza mare a trapezului; unghiul dintre flancurile active. In funcie de valoarea raportului / h curelele trapezoidale se mpart n: - curele trapezoidale clasice cu / h =1,3...1,4 i simbolizate prin Y, Z, A, B, C, D, E (STAS 1164-91); - curele trapezoidale nguste cu / h =1...1,1 i simbolizate prin SPZ, SPA, SPB, 16x15, SPC(STAS 7192-83). Acestea au capacitatea de traciune majorat cu (30...40)% fa de curelele trapezoidale clasice de acelai tip dimensional i structur de rezisten. - curele trapezoidale late cu / h =3,125 i simbolizate prin W16, W20, W25, W28, W31,5, W40, W50, W63, W80, W100 (STAS 7503/185). Sunt utilizate preferenial pentru variatoare de turaie. In tabelul 4.1 se prezint, conform standardului, dimensiunile seciunii curelelor trapezoidale nguste. Tabelul 4.1
Tipul curelei SPZ SPA SPB (16x15) SPC
[mm] 8,5 11 14 16 19
h [mm] 8 10 13 15 18
b [mm] 2 2,8 3,5 4 4,8
Ac [m2] 0,64.10-4 0,94.10-4 1,54.10-4 2,02.10-4 2,87.10-4
[rad]
0,697
Transmisiile prin curele trapezoidale se deosebesc fa de cele cu curele late prin urmtoarele: - asigur transmiterea micrii ntre doi arbori cu un raport de transmitere mai mare; - transmit puteri mai mari la aceleai dimensiuni, deoarece coeficientul de frecare aparent ntre roat i curea este mai mare, fiind vorba de suprafee n form de jgheab (fig.4.11). Din echilibrul forelor pe vertical rezult:
147
N = 2 N1 sin
F f = 2 N1 = 2
N 2 sin
Ff =
sin
N = N , unde
2
Fig.4.11
, =
sin
coeficient de frecare aparent

2
Deoarece , > , la aceeai apsare pe roat, fora de frecare este mai mare, deci aceste curele pot transmite ncrcri mai mari. Pentru a se evita nepenirea curelei n canalul roii la scderea unghiului , se recomand ca 340 . - ncrcarea arborilor este mai mic, deoarece fora de pretensionare necesar este mai mic: - prezint siguran mai mare n exploatare, deoarece cureaua fiind ghidat n canal nu mai poate cdea de pe roat; - au un randament mai bun; - au o durabilitate mai sczut, deoarece raportul h /D este mult mai mare dect la curele late; - costul roilor de curea este mai mare. Transmisiile prin curele trapezoidale se calculeaz pe baza datelor din STAS 1163-91, care cuprinde etapele de mai jos: Date de proiectare: puterea de transmis P , turaia arborelui motor n1 1 i a arborelui condus n2 . - Se alege profilul curelei din nomograme n funcie de P i n1 (se 1 prefer profilele nguste); - Se alege diametrul roii conductoare D1 din STAS 1162-84 n funcie de tipul curelei; - Se calculeaz diametrul roii conduse D2 = ic D1 i se
standardizeaz astfel ca abaterea raportului s nu depeasc 3%
148
- Se alege preliminar distana dintre axe: 0,75 ( D1 + D2 ) A 2 ( D1 + D2 ) - Se calculeaz unghiul dintre ramurile curelei, preliminar: D D1 = 2 arcsin 2 A - Se calculeaz lungimea preliminar a curelei L (rel.4.2) i se standardizeaz la valoarea cea mai apropiat L: Se recalculeaz distana dintre axe A, innd seama de lungimea standardizat a curelei L: A = 0,25 ( L Dm ) + ( L Dm ) 2 2( D2 D1 ) 2
unde:
D1 + D2 2 - Se recalculeaz unghiul , innd seama de distana real ntre axe, Dm =

- Unghiurile de nfurare ale curelei pe roi: 1 = ; 2 = + Pentru a evita alunecarea curelei trebuie respectat condiia: 2,1 rad 1 3,14 rad - Se verific viteza periferic: D1 n1 v1 = va 60 v a = 30 m/s pentru curele trapezoidale clasice v a = 40 m/s pentru curele trapezoidale nguste
A;
unde
- Se verific frecvena ncovoierilor curelei pe roat: v f = x f max = 40 Hz (pentru material grupa R) L unde x reprezint numrul de roi peste care trece cureaua. - Se calculeaz numrul preliminar de curele, z 0 , cu relaia:
z0 = cf P 1 cL c P0
unde:
149
P0 - puterea nominal transmis de o curea, dup STAS 1163-91 (dependent de tipul curelei, raportul de transmitere, D1 i n1 )
c f - coeficient de funcionare (depinde de motorul de acionare,

regimul de lucru i utilajul acionat); cL - coeficient de lungime (depinde de tipul i lungimea curelei);
c - coeficient de nfurare (depinde de unghiul de nfurare 1 )

- Se determin numrul de curele, z , cu relaia: z z = 0 cz unde cZ este un coeficient dependent de numrul de curele. Valoarea lui z se rotunjete la un numr ntreg, z. Dac numrul de curele, z, a rezultat mai mare de 8 se reia calculul alegnd alt tip de curea, alt diametru D1 (mai mare) iar distana dintre axe preliminar A ctre limita superioar. - Se determin forele din transmisie: Fu ; F1 ; F2 ; R. - Se verific tensiunea maxim din curea (rel.4.20); - Se dimensioneaz roile de curea. Indicaii privind montajul i exploatarea transmisiilor prin curele Montajul corect al elementelor transmisiei influeneaz decisiv comportarea i durabilitatea curelei n exploatare: - Se vor respecta toleranele cu privire la paralelismul arborilor (max. 1 mm/100 mm lungime), coaxialitatea roilor pe arbori etc. - La transmisiile cu curele late orizontale se prefer ca ramura activ s fie cea de jos, pentru c astfel unghiul de nfurare 1 crete, datorit greutii proprii a curelei; - Cureaua trapezoidal trebuie s fie aezat complet n canalul ei, pentru a avea contact cu prile laterale ale canalului; - Curelele din piele trebuie unse periodic cu unsori animale pentru a nu-i pierde flexibilitatea; - Dac n timpul funcionrii roile se nclzesc, nseamn c exist posibilitatea patinrii curelei i se va proceda la ntinderea ei;
150
- Pentru a avea un mers linitit al transmisiei, roile de curea vor fi echilibrate static pentru v 25m / s i static + dinamic pentru v 25m / s ; - La curelele late, n scopul mririi stabilitii pe roat, una din roi se execut uor bombat; -Funcionarea transmisiei prin curele nu este permis fr ca aceasta s fie protejat cu aprtoare de tabl sau plas; - Montarea i demontarea curelelor se va face numai n repaus, dup ce s-a procedat la slbirea curelei.
4.1.6 Transmisii prin curele dinate 4.1.6.1 Elemente geometrice Transmisiile prin curele dinate, numite i transmisii sincrone, acumuleaz avantajele transmisiilor prin curele trapezoidale cu avantajele transmisiilor prin lanuri i anume: raport de transmitere constant, randament mare, tensionare mic a curelelor, ntreinere simpl, domeniu mare de vitez (pn la 80 m/s), domeniu larg de puteri (de la 0,12 la 420 kW), distan mic ntre axe i funcionare linitit.
Fig. 4.13 Fig. 4.12
Cureaua dinat prezint o structur neomogen (fig.4.12) alctuit dintr-un element de nalt rezisten la traciune 1, dispus n stratul neutru (din oel, fibre poliesterice, sticl), ncorporat ntr-o matrice de elastomer, care constituie masa curelelor 2. Dantura prismatic 3 este dispus pe interiorul curelei 4. Geometria curelei sincrone, dat n STAS 12918/3-91, este
151
caracterizat de urmtorii parametri (fig.4.13): pasul pb , limea bs , nlimea total hs , lungimea primitiv L p , creia i corespunde un numr ntreg de pai z p , nlimea dinilor ht , grosimea de baz s , unghiul dintre flancuri 2 . Curelele sincrone cu dantur trapezoidal sunt ordonate n ase mrimi de pas, definit n sistemul de msurare n inches. Simbolizarea i dimensiunile nominale ale curelelor sincrone sunt indicate n tabelul 4.2. Tabelul 4.2
Simbol pas Pasul curelei
2
[]
o
pb
[mm] [in] 2/25 1/5 3/8 1/2 7/8 1 1/4 2,320 5,080 9,525 12,700 22,225 31,750
s [mm] 1,14 2,57 4,63 6,09 12,56 19,03
ht
[mm] 0,51 1,27 1,91 2,29 6,35 9,53
hs
[mm] 1,14 2,30 3,60 4,30 11,20 15,70
rr
[mm] 0,13 0,38 0,51 1,02 1,57 2,28
ra
[mm] 0,13 0,38 0,51 1,02 1,19 1,52
Seria
MXL XL L H XH XXH
40 50 40 40 40 40
F.f.uoar F. uoar usoar Grea F. grea F.f.grea
Roile dinate pentru curele au dimensiunile date n STAS 12918/491. Roile se pot executa n dou variante: cu flan sau fr flan (fig.4.14). Uzual, roile sunt prevzute cu flane laterale pentru prevenirea deplasrii curelelor. In cazul curelelor nguste, de putere mic (< 1 kW) pot fi fr flane laterale.
Fig. 4.14
Elementele geometrice ale danturii cu profil drept sunt prezentate n fig.4.15 i tabelul 4.3. Raportul de transmitere maxim se limiteaz pentru a determina un unghi de nfurare al curelei pe roata mic suficient de mare,
152
astfel nct numrul minim de dini aflai n angrenare s fie cel puin trei.
Fig.4.15
Tabelul 4.3
Simbol pas MXL XL L H Lime min., b [mm] cu fr flan flan 3,8 5,3 7,1 7,1 8,6 10,4 14,0 20,3 26,7 20,3 26,7 39,4 52,8 79,0 56,8 83,8 110,7 56,6 83,8 110,7 137,7 5,6 7,1 8,9 8,9 10,4 12,2 17,0 23,3 29,0 24,8 31,2 43,9 57,3 83,5 62,6 89,8 116,7 64,1 91,3 118,2 145,2
bw
[mm] 0,84 1,32 3,05 4,19
hg
[mm 0,69 1,65 2,67 3,05
r
20 25 25 20
2U
z1 mi n 10 10 12 16
d min 6,47 16,17 36,38 64,68
Raportul de transmitere max .i
0,508 0,508 0,762 1,372
7,20 8,40 8,57
XH XXH
7,90 12,17
7,14 10,31
20 20
2,794 3,048
18 22
127,34 222,34
6,67 5,00
153
4.1.6.2 Calculul transmisiilor prin curele dinate Acest calcul se efectueaz conform STAS 12918/2-91. Datele iniiale necesare proiectrii sunt: puterea util de transmis Pu , turaia n1 a roii motoare, raportul de transmitere i, regimul de lucru, maina de lucru antrenat, dimensiunile arborilor pe care se monteaz roile, modul de reglare a ntinderii (cu glisier sau cu rol de ntindere). Alegerea tipului de curea se face utiliznd nomograma din fig.4.16,
Fig.4.16
n funcie de turaia roii mici de curea i puterea de calcul, care se determin cu relaia: Pc = c Pu (4.22) unde: c coeficient global de corecie ( c = c1 + c 2 + c3 ); n care: c1 coeficient ce ine seama de tipul mainii de antrenare i a mainii antrenate; c2 coeficient de exploatare (c2 = 0,2 pentru 3 schimburi pe zi; c2 = 0,1 pentru 1-2 schimburi pe zi; c2 = 0 pentru o funcionare ocazional); c3 = coeficientul sistemului de ntindere al curelei (c3 = 0,2 pentru transmisia cu rol de ntindere; c3 = 0 la transmisia cu glisier de ntindere).
154
La stabilirea numrului de dini ai roilor ( i = z 2 / z1 ) se au n vedere valorile z1 minime din tabelul 4.3, admindu-se abateri de 1% ntre raportul de transmitere teoretic i cel real. Limea aproximativ a curelei b se calculeaz pe baza relaiei: Pc (4.23) b' P0 c z unde: c z coeficient al numrului de dini n angrenare, z1 :
' z1 =
1 z1
360
(4.24)
Pentru: z1 > 6 cz = 1; z1 = 5 cz = 0,8; z1 = 4 cz = 0,6; z1 = 3 cz = 0,4 Limea b se corecteaz cu un coeficient de tensionare ct (dat n tabele) i se rotunjete la valorile tipizate. b = ct b (4.25)
Limea calculat se coreleaz cu limile indicate n tabelul 4.3, de unde se extrag elementele geometrice ale danturii roilor de curea, n funcie de simbolul pasului. Diametrele de divizare i exterioare ale roilor dinate pentru curele se stabilesc n funcie de numrul de dini i de simbolul pasului. Lungimea primitiv a curelei se determin cu relaia:
( d 2 d1 ) 2 (4.26) 4A Valorile L p obinute cu relaia (4.26) se rotunjesc n plus sau n L p = 2 A + 1,57(d1 + d 2 ) +

minus la un multiplu ntreg de pai . 4.2 Transmisii prin lanuri 4.2.1 Noiuni generale Transmisia prin lan se compune din dou sau mai multe roi de lan, una motoare, celelalte conduse i un lan care angreneaz cu roile. Datorit angrenrii lanului sunt excluse alunecrile, ceea ce conduce la un raport de transmitere constant. Transmisia prin lan se utilizeaz n cazurile cnd se
155
cere transmiterea unor momente de torsiune mari cu meninerea raportului de transmitere constant. Avantajele transmisiei prin lan: - transmit puteri mari cu raport de transmitere constant; - ncrcarea redus a arborilor, deoarece nu necesit pretensionare; - randament relativ ridicat (=0,96 0,98), deoarece lipsesc alunecrile; - gabarit redus; - funcioneaz i n condiii grele de exploatare (praf, coroziune); - ghidare sigur pe roat. Dezavantajele acestei transmisii sunt: - cer montaj precis al arborilor i al roilor; - produc vibraii i zgomot; - ntreinerea este pretenioas (necesit ungere); - uzura inevitabil a articulaiilor conduce la o durabilitate limitat; - nu amortizeaz ocurile; - au mers neuniform (viteza variaz la nfurarea lanului pe roat); - au viteze relativ mici (v<20m/s); - cost ridicat. Clasificarea lanurilor se face dup mai multe criterii i anume:: a) dup destinaie: - lanuri de ridicat (utilizate pentru viteze mici i sarcini mari); - lanuri de transportat (viteze medii - pn la 4 m/s - pas mare pentru lan); - lanuri de transmisie (viteze mari, pas mic). b) dup construcie - lanuri sudate (utilizate la ridicat i transportat), care pot fi calibrate sau necalibrate ; - lanuri articulate (utilizate la transmisii i transport), pot fi: - cu eclise obinuite: - cu eclise i boluri tip GALLE; - cu eclise, boluri i buce; - cu eclise, boluri, buce i role (fig.4.17). - cu eclise dinate (fig.4.18).
156
n cazul unor sarcini mari, se folosesc lanurile cu mai multe rnduri de zale (2 sau 3) executate din aceleai elemente ca i cele cu un rnd, ns cu bolurile mai largi.
Fig. 4.17 1 eclis; 2 bol; 3 buc; 4 - rol
Fig.4.18 1 eclis dinat; 2 bol din dou buci
Materiale Eclisele se fac din platband laminat la rece din: OLC 45, OLC50, 40Cr10, 35CrNi15, 41MoCr11 Piesele articulaiilor (boluri, buce) se execut din oeluri de cementare OLC15, OLC20, 14 CrNi35, care se supun unui tratament termic pentru a ajunge la duritatea 45 60 HRC. Roile de lan se toarn din font cenuie, oel, aliaje de aluminiu, iar pentru solicitri i viteze mari se folosete oelul de calitate sau aliat.
4.2.2 Elemente geometrice i cinematice Parametrii principali ai transmisiei sunt: - pasul p (fig.4.17, 4.18, 4.19) definit ca distana dintre dou articulaii succesive; - numrul de dini ai roilor, z1 i z 2 ;
Fig. 4.19
- distana dintre axele roilor de lan, A;
157
- lungimea lanului, L; - diametrele cercurilor pe care se gsesc articulaiile lanului cnd acesta se nfoar pe roi, D1 i D2 (fig.4.19); - numrul total de zale, m = L / p . Viteza lanului variaz cu poziia bolului pe roat: D v = 1 1 cos 1 2 Deoarece:
(4.27)
1 < 1 < +1
se obine: vmax =
(1 =
z1
D1 1 n poziia 1 a articulaiei (fig.4.19) 2 D vmin = 1 1 cos 1 n poziia 2 a articulaiei (fig.4.19) 2 Datorit neuniformitii transmiterii micrii apare un grad de neregularitate a vitezei care se determin cu relaia: v v = max min . vmed
Acceleraia lanului:
dv D1 2 = 1 sin 1 . dt 2 Acceleraia va avea valoarea maxim pentru 1 = 1 , adic: a= D1 2 p1 1 sin 1 = . 2 2 Raportul de transmitere : 2vD2 cos 2 D2 cos 2 i= 1 = = 2 2vD1 cos 1 D1 cos 1 amax =
scrie:
2
(4.28)
Deoarece viteza periferic v pe cele dou roi este aceeai se poate
D1n1 = D2 n2 ,
unde n1 , n 2 reprezint turaia roii de lan conductoare, respectiv condus. Dac se ine cont c D1 = pz1 i se nlocuiete n relaia de mai sus
158
se obine:
pz1n1 = pz 2 n2 ,
de unde rezult expresia raportului de transmitere n funcie de numerele de dini ale celor dou roi de lan:
i = n1 / n2 = z 2 / z1
(4.29)
Raportul de transmitere pentru transmisii obinuite cu lan: i 8 . Numrul minim de dini pe roata conductoare, z1 este limitat de sarcinile dinamice ce apar datorit neuniformitii transmiterii micrii. Pentru a micora forele dinamice ( Fd = qAamax unde qA - masa) trebuie ca pasul s fie ct mai mic, deci z1 ct mai mare, de aceea: z1 min = 15 18 dini. Lungimea total a lanului se calculeaz similar cu a curelei:
L = 2 A cos
+ z1 p
1800 0 1800 + 0 + z2 p 3600 3600
(4.30)
Numrul total de zale din lan: L 2A z1 + z 2 ( z 2 z1 ) 0 cos + m= = + 2 2 p p 3600 Trebuie ca numrul total de zale, m, s fie un numr ntreg, ceea ce atrage necesitatea modificrii corespunztoare a lungimii L i a distanei ntre centrele roilor A. 4.2.3 Elemente de calcul Spre deosebire de curele, lanul nu este solicitat la ncovoiere la trecere peste roi, n schimb apar fore dinamice cauzate de acceleraiile lanului. Fora din ramura motoare (activ) se determin cu relaia: F F1 = Fu + F2 + Fc + Fd r . (4.31) ca unde:
Fu =
2 M t1 - fora util ce se transmite; D1
159
F2 = K f A q g - fora din ramura pasiv, provenit din greutatea

proprie a lanului; n care: q greutatea pe unitatea de lungime; K f - coeficient n funcie de poziia transmisiei ( K f =1 pentru transmisii verticale; K f =2,5 pentru transmisii orizontale i K f =2 pentru transmisii nclinate la 600); g acceleraia gravitaional; A distana dintre axe.
Fc = qv 2 - fora de inerie centrifugal;
p1 - fora dinamic; 2 Aceast for devine apreciabil la turaii mari, de aceea lanurile sunt recomandate pn la 1 =500 rad/s Fd = q A
Fr - fora de rupere a lanului;
ca - coeficient de siguran admisibil ( ca = 7 18 n funcie de pas i n1 ). Majoritatea transmisiilor prin lan sunt scoase din uz datorit uzurii articulaiilor, care conduce la mrirea lungimii lanului i deci la o funcionare necorespunztoare. Alungirea admis este max.2,5 %.
Verificarea lanurilor se face la (fig.4.17): - presiunea de contact dintre eclis i bol: 4 F1 p= pa ; id h
unde: i numrul de eclise ntre dou boluri consecutive; d - diametrul bolului; h grosimea eclisei; - forfecarea bolului: 4 F1 = af . i d 2 - traciune a ecliselor:
160
t =
- uzura lanului.
F1 at ; i (b d ) h
Dac p este cantitatea cu care crete pasul prin uzur,
p
p
0,025 .
Se recomand ca: - ramura motoare a lanului s fie cea superioar; - ungerea s se fac prin imersia ramurii pasive n baie de ulei; - pentru viteze v>3m/s ungerea s se fac cu unsoare consistent; - pentru protecia i evitarea ptrunderii impuritilor, transmisiile cu lan vor fi prevzute cu aprtori sau carcase.
Capitolul 5 TRANSMISII PRIN ROI DE FRICIUNE VARIATOARE DE TURAIE
5.1 Transmisii prin roi de friciune

5.1.1 Noiuni generale Transmisiile prin roi de friciune se bazeaz pe frecarea ntre elementele n contact. Avantajele acestor transmisii, fa de celelalte transmisii, sunt: - simplitate constructiv; - funcioneaz fr ocuri, cu zgomot redus; - patineaz la suprasarcini, protejnd instalaia. Ca dezavantaje pot fi enumerate: - randament relativ sczut; - raportul de transmitere i nu se poate menine constant datorit alunecrilor; - ncrcri mari ale arborilor Dup poziia axelor n spaiu, transmisiile prin roi de friciune se mpart n: - transmisii cu axe paralele ce au n componen roi de friciune cilindrice netede (fig.5.1a), sau roi de friciune cilindrice canelate(fig.5.1b) - transmisii cu axe concurente formate din roi de friciune conice (fig.5.1c).. Una din roi, aflat n micare de rotaie cu viteza unghiular 1 , este montat pe lagre deplasabile i apsat asupra celeilalte roi cu o for Fa . n zona de contact a roilor fora de frecare va fi:
F f = Fa .
Pentru a se putea transmite puterea i micarea ntre cei doi arbori, trebuie ca: F f Ft ,
162
Fig. 5.1
unde:
Ft =
2 M t1 . D1
Analiznd fora de apsare, Fa , n cele 3 situaii, rezult: a) roi de friciune cilindrice netede (fig.5.1a) Pentru a se evita patinarea este necesar a fi ndeplinit relaia: (5.1) Fa = cFt unde:
c = 1,2 0,2 - coeficient de siguran la alunecare;
= 0,12 0,2 - coeficient de frecare ntre roile de friciune.

Din rel.5.1 rezult expresia forei de apsare, Fa : Fa = c
Ft
(5.2)
nlocuind n rel.5.2 valorile lui c i rezult c Fa 10 Ft , adic pentru a transmite o for Ft este necesar a se apsa cu o for Fa de aproape 10 ori mai mare. Aceast for ncarc mult arborii i lagrele transmisiei, de aceea roile de friciune cilindrice netede se utilizeaz la puteri mici (max. 20 kW). Pentru puteri mai mari se recomand folosirea roilor canelate. b) roi de friciune canelate (fig.5.1b) In acest caz fora de apsare are expresia: Fa = 2 Fn z sin , de unde:
Transmisii prin roi de friciune. Variatoare de turaie
163
Fa , 2z sin n care z reprezint numrul de caneluri, iar 2 , unghiul canelurii. Fora de frecare se determin cu relaia: Fn = F f = 2 zFn =
Fa = cFt sin
sin Ft
(5.3)
Din rel.5.3 rezult expresia forei de apsare, Fa : Fa = c
(5.4)
Se constat c fora de apsare, n acest caz, este mai mic dect n cazul roilor netede. c) roi de friciune conice (fig.5.1c) Din figur rezult: Fa = Fn sin 1 , de unde:
Fn = F f = Fn =
Fa = c
Fa sin 1
Fa = cFt sin 1
(5.5)
Ft sin 1
La roile conice Fa depinde de unghiul 1 , ceea ce conduce la recomandarea ca apsarea axial s se exercite pe roata mic ( 1 < 2 deci sin 1 < sin 2 ), deoarece la aceeai valoare a momentului de transmis M t1 , Fa va avea o valoare mai redus. Materialele utilizate n construcia roilor trebuie s asigure un coeficient de frecare ct mai mare, rezisten la presiune de contact i o bun comportare la uzur. Se utilizeaz font/font, oel/oel, materiale feroase/textolit, cauciuc etc. Din cauza alunecrii elastice raportul real de transmitere dintre roi are expresia:
164
i=
R2 1 = 2 R1 (1 )
(5.6)
unde este coeficient de alunecare elastic ( =0,02 pentru roi metalice i =0,05 pentru cauciuc pe oel). 5.1.2 Elemente de calcul Verificarea transmisiei se face la solicitarea la presiune de contact. Presiunea maxim ce ia natere ntre dou corpuri de oel, calculat cu relaia lui Hertz, trebuie s satisfac condiia din rel.5.7 i anume:
H max = 0,418
unde:
Fn E aH b
(5.7)
E- modulul de elasticitate longitudinal echivalent, determinat cu relaia:
E=
2 E1E2 , E1 + E2
n care E1 i E 2 reprezint modulele de elasticitate a materialelor din care sunt executate cele dou roi de friciune; - raza de curbur echivalent i care este dat de expresia: R + R1 1 1 1 = + = 2 R1 R2 R1 R2 n care:
R1 i R2 - razele roilor de friciune;
Fn - fora normal la suprafaa de contact. n cazul roilor de friciune cilindrice: c M Fn = Fa = t1 R1 Dimensionarea const n stabilirea distanei ntre axe A. Pentru aceasta, se vor exprima R1 , R2 i b n funcie de distana dintre axe A i raportul de transmitere, i.
165
A = R2 + R1 = R1 (i + 1) ; R1 =
A i A ; R2 = iR1 = i +1 i +1
(i + 1) 2 = i A 1
b = A A , unde A = 0,2 0,4 (coeficient de lime al roilor)
nlocuind n rel.5.7 se obine: A (i + 1) 3 0,1747c M t1 E 2 A i aH (5.8)
Dup adoptarea distanei ntre axe A se stabilesc R1 , R2 i b.
5.2 Variatoare de turaie

5.2.1 Noiuni generale Variatoarele de turaie permit modificarea continu a raportului de transmitere, ntre anumite limite, ceea ce conduce la obinerea turaiei optime din punct de vedere economic la arborele condus. Unele variatoare pot inversa sensul de micare al elementului condus. Construcia variatoarelor este mai simpl dect a cutiilor de vitez cu roi dinate sau a mainilor electrice cu turaie variabil. ns, datorit alunecrilor relative, raportul de transmitere difer de cel teoretic, iar ncrcarea lagrelor este ridicat. Variatoarele pot fi: - cu contact direct folosind roi de friciune: cilindrice, conice sau profilate; - cu element intermediar rigid: bil, rol, inel, disc - cu element intermediar flexibil: curea sau lan Caracteristica unui variator este gama de reglare G dat de relaia: n i G = 2 max = max (5.9) n 2 min imin unde:
n2 - turaia la arborele condus;
166
i raportul de transmitere. 5.2.2 Tipuri de variatoare de turaie 1. Variator cu roi de friciune cilindrice . Se compune din dou roi de friciune cilindrice 1 i 2 montate pe arborii I i II (fig.5.2). Arborele I cu roata de friciune cilindric 1 se pot deplasa spre stnga sau dreapta modificndu-se astfel raza de contact cu roata a-2-a ( R2 ). Rapoartele de transmitere vor fi: R n n R imax = 1 = 2 max ; imin = 1 = 2 min n2 min R1 n2 max R1 Gama de reglare rezult: n i R R R G = 2 max = max = 2 max 1 = 2 max n2 min imin R1 R2 min R2 min
R2 min = 0,4 R1 ; R2 max = GR2 min ; G = 3...6
(5.10)
Fig. 5.2
Fig. 5.3
2. Variator cu roi de friciune conice. La acest variator (fig.5.3) modificarea turaiei arborelui II se realizeaz prin schimbarea poziiei roii 1 i a arborelui I, astfel nct n punctul de contact A s fie R1 max sau R1 min imax = R2 / R1 min ; Gama de reglare rezult: imin = R2 / R1 max
167
G=
n2 max imax R R R = = 2 1 max = 1 max n2 min imin R1 min R2 R1 min
(5.11)
3. Variator cu roi conice i roat intermediar cilindric Este format din dou roi de friciune conice (fig.5.4) ntre care este montat, pe un arbore intermediar III, o roat de friciune cilindric ce se poate deplasa axial. Prin deplasarea acesteia se obine modificarea turaiei.
Fig. 5.4
La aceste variatoare arborii I i II au acelai sens de rotaie. Rapoartele de transmitere au expresiile: imax = R2 max / R1 min ; imin = R2 min / R1 max , iar gama de reglare rezult:
G=
n2 max imax R2 max R1 max = = n2 min imin R1 min R2 min
(5.12)
Dac se consider: R1 max = R2 max = Rmax ; R1 min = R2 min = Rmin i nlocuind n (5.12) rezult:
168
R R R G = 2 max 1 max = max R1 min R2 min Rmin
(5.13)
4. Variator inversor de rotaie cu roi de friciune cilindrice Se compune din arborele I (ce se poate deplasa axial), pe care sunt montate roile de friciune cilindrice 1 i 1 (fig.5.5) i arborele II pe care este montat roata de friciune cilindric 2. Pentru a obine sensuri diferite de rotaie la arborele II, roata 2 vine n contact cu roata 1 sau 1 . Rapoartele de transmitere i gama de reglare se determin cu Fig. 5.5 relaiile: imax = R2 / R1 min ; imin = R2 / R1 max
G=
R2 R1 max R1 max = R1 min R2 R1 min
(5.14)
5. Variator cu roi toroidale i disc intermediar La acest variator (fig.5.6) prin schimbarea poziiei discului intermediar III, a unghiului , se vor modifica diametrele de contact ale roilor montate pe arborii I i II i deci turaia. Rapoartele de transmitere i gama de reglare se determin cu relaiile: R R imax = 2 max ; imin = 2 min ; R1min R1 max
R G = max Rmin
Fig. 5.6
2
169
6. Variator cu roi conice i curea (fig.5.7, la care prin apropierea sau deprtarea conurilor 1-1 sau 2-2, cureaua 3 va lua contact cu alte diametre. R R imax = 2 max imin = 2 min R1min R1max
R G = max Rmin Acest variator, precum i cele din fig.5.4 i 5.6 sunt utilizate pentru obinerea unor game de reglare foarte mari. Calculul de rezisten al variatoarelor cu friciune se face Fig. 5.7 similar cu al transmisiilor prin friciune, iar al variatoarelor cu elemente intermediare flexibile, similar cu al transmisiilor prin curele sau lanuri.
2
BIBLIOGRAFIE
1. Bologa, O. Inginerie mecanic. Sisteme de asamblare, Editura Evrika, Brila, 2003. 2. Chiiu, A.,.a.- Organe de maini, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1976. 3. Constantin, V., Palade, V. Mecanisme i organe de maini, vol.I i II, Galai, 1995. 4. Crudu, I. Organe de maini. Asamblri demontabile i nedemontabile, vol.II, Galai, 1988. 5. Demian, T. Elemente constructive de mecanic fin, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980. 6. Flticeanu, C., .a.- Elemente de inginerie mecanic, Editura Evrica Brila, 1998. 7. Gafianu, M. , .a. Organe de maini, vol.I, Editura Tehnic, Bucureti, 1981. 8. Ivanov, M.N. Organe de maini. Univ. Tehnic a Moldovei, Editura Tehnica, 1997. 9. Jcanu, M.- Organe de maini, vol.I, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 2003. 10. Levcovici, S.M. Studiul materialelor, vol.I, Editura Fundaiei Universitare Dunrea de Jos Galai, 2002. 11. Manea, C. Organe de maini, vol.I, Editura Tehnic, Bucureti, 1970. 12. Paizi, Gh., .a. Organe de maini i mecanisme, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1977. 13. Popinceanu, N., .a. Probleme fundamentale ale contactului cu rostogolire, Editura Tehnic, Bucureti, 1985. 14. * * * - Curele dinate, STAS 12913/3-91 i STAS 12913/4-91.

Organe de Masini Si 1

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Organe de Masini Si 1

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

VIORICA CONSTANTIN

ORGANE DE MAINI I MECANISME

EDITURA FUNDAIEI UNIVERSITARE Dunrea de Jos Galai

ORGANE DE MAINI I MECANISME

Colecia tiine inginereti

ORGANE DE MAINI I MECANISME

Editura Fundaiei Universitare Dunrea de Jos- Galai, 2004

UNIVERSITATEA DUNREA DE JOS DIN GALAI

Control tiinific: Prof.univ.dr.ing. Constantin Flticeanu

Tehnoredactare computerizat ing. Vasile PALADE Grafica: Elena ZOTA

Editura Fundaiei Universitare Dunrea de Jos, Galai, 2004

www.editura.ugal.ro editura @ugal.ro

ORGANE DE MAINI I MECANISME

Capitolul 1 STRUCTURA MECANISMELOR

1.1 Element cinematic

Organe de maini i mecanisme

1.2 Cupl cinematic

Organe de maini i mecanisme

1.3 Lan cinematic

Organe de maini i mecanisme

Pentru un lan cinematic cu micare plan rezult:

- mecanisme hidraulice; - mecanisme pneumatice; - mecanisme electrice;

Organe de maini i mecanisme

Dac se noteaz e 1 = n (n - numrul de elemente mobile), rezult:

Pentru mecanismele plane relaia (1.5) devine:

Organe de maini i mecanisme

mobilitatea mecanismului (fig.1.11b). In fig.1.11c cupla cinematic din B

Organe de maini i mecanisme

1.5 Analiza structural a mecanismelor plane

Organe de maini i mecanisme

clasa II, ordin 2

clasa III, ordin 3

clasa III, ordin 4

clasa IV, ordin 3

Organe de maini i mecanisme

Capitolul 2 ELEMENTE GENERALE CE STAU LA BAZA PROIECTRII ORGANELOR DE MAINI

2.1 Materiale utilizate n construcia de maini

Organe de maini i mecanisme

Elemente generale ce stau la baza proiectrii organelor de maini

Organe de maini i mecanisme

Elemente generale ce stau la baza proiectrii organelor de maini

Organe de maini i mecanisme

Elemente generale ce stau la baza proiectrii organelor de maini

neperiodice cu regim nestaionar

Organe de maini i mecanisme

p limita de proporionalitate: = E (valabil legea lui Hooke).

Elemente generale ce stau la baza proiectrii organelor de maini

Organe de maini i mecanisme

Elemente generale ce stau la baza proiectrii organelor de maini

min - tensiunea minim;

Organe de maini i mecanisme

max > 0 ; min > 0 ; m = max = min ; v = 0;

max > 0 ; min > 0 ; max min ;

max + min max

d) alternant simetric (fig.2.8)

max > 0 ; min < 0 ; max = min ; m = 0 ; v = max ;

Elemente generale ce stau la baza proiectrii organelor de maini

Organe de maini i mecanisme

Elemente generale ce stau la baza proiectrii organelor de maini

oboseal a epruvetei fr concentrator ( R ) i respectiv cu concentrator de tensiune ( RK ) :

are valori supraunitare.

are valori subunitare.

are valori subunitare i nu este influenat de tipul solicitrii.