Periferice

LUCRAREA 9

JOYSTICK-UL

9.1. Consideraii generale Joystick-ul era originar dispozitivul prin care un pilot controla flapsurile i eleroanele aparatului de zbor. Termenul se prespune a aparine pilotului francez Robert Esnault-Perie, pionier al aviaiei franceze la nceputul secolului XX. Primul joystick electric cu deplasare pe dou axe se presupune a fi inventat n jurul anilor 1944 n Germania nazist. Dispozitivul era folosit pentru a inti i a controla bomba Henschel Hs 293 ctre obiectivele int, oferindu-i pilotului controlul asupra direciei bombei. Joystick-ul funciona pe baza unui comutator pornit/oprit iar semnalul spre bomb era transmis prin unde radio. Invenia a fost preluat de ctre institutul de cercetare a rachetelor de la Peenemunde, unde a fost dezvoltat i folosit pentru controlul rachetei sol-aer Wasserfall, funcionnd pe acelai principiu, convertind semnale analogice in semnale radio transmise rachetei. Mai trziu, la nceputul anilor 60 utilizarea joystick-ului a cunoscut o larg rspndire, de la controlul machetelor de zbor radio controlate la controlul primelor scaune cu rotile electrice, fiind folosit chiar i n cadrul testelor asupra navetei spaiale ce urma s aterizeze pe Lun, n cadrul programului Apollo. Spre sfritul anilor 60 joystick-ul a nceput s fie folosit n industria jocurilor video, aflat atunci n faz incipient. Ralph H. Baer, inventatorul jocurilor pentru televizor a conceput un dispozitiv analogic, cu deplasare pe dou axe, folosind dou poteniometre pentru a msura poziia pe fiecare ax. Dispozitivul a fost preluat i de ctre compania Atari, ce avea s lanseze prima consol de jocuri video, Atari 2600, prevzut cu un joystick. Acesta era unul de tip digital, avea un buton de tragere i un conector special, DE-9, care avea s se impun ulterior att asupra viitoarelor console video ct i asupra PC-urilor. Ulterior, joystick-urile au fost detronate n industria jocurilor video de ctre aa numitele game-pad ce s-au impus pe pia odat cu apariia consolelor Ninteno i Sega. Totui, ele sunt n continuare folosite n jocurile de tip Arcade. 9.2. Caracteristici tehnice Joystick-ul, privit ca un periferic al calculatorului, este un dispozitiv de intrare, el transmind semnale active calculatorului. De regul, joystick-urile sunt folosite pentru jocurile video, avnd de obicei i unul sau mai multe butoane, a cror stare poate fi citit de ctre computer. Din punct de vedere constructiv, joystick-urile sunt formate dintr-un mner care pivoteaz pe o baz i i raporteaz unghiul sau direcia dispozitivului pe care l controleaz.

Periferice

a)

b)

c)

Fig. 9.1. Joystick-ul n jocurile video: a) joystick Atari; b) joc video Arcade; c) consol Nintendo. Majoritatea joystick-urilor au o deplasare pe dou axe, X i Y, similar cu cea a mouse-ului. Acestea sunt n general configurate ca, micnd mnerul spre stnga sau spre dreapta s semnalizeze o micare pe axa X, n timp ce o micare pe direcia susjos s semnalizeze o micare pe axa Y. Totui, exist i dispozitive cu deplasare pe o singura ax sau pe trei axe (XYZ). Cele din urm sunt configurate astfel ca, atunci cnd se dorete o deplasare pe axa Z, mnerul se rsucete spre stnga sau spre dreapta. n privina aeronavelor, aceste trei axe reprezint giraia, rsucirea i nclinarea avionului. Joystick-urile moderne, precum cele prezentate anterior, sunt dispozitive de tip analogic, funcionnd de regul pe baza unor poteniometre. Astfel, ele pot msura diferitele unghiuri ale micrii i direciei de deplasare prin variaia curentului prin poteniometru. Spre deosebire de acestea, se mai ntlnesc i dispozitive de tip digital, ce funcioneaz pe baza unor semnale de tip P/O. Acestea pot oferi o deplasare doar pe patru direcii (sus, jos, stnga, dreapta) i a combinaiilor dintre ele (drepta-sus, stngajos, etc.). Aceste tipuri de joystick-uri erau des ntlnite n anii 80, la console video, calculatoarele personale i popularele jocuri de tip Arcade. Dei majoritatea joystick-urilor moderne folosesc portul USB pentru conexiunea la calculator, unele plci de baz i majoritatea plcilor auxiliare sunt prevzute cu un port pentru joystick, cel mai uzual fiind cel prezentat n imaginea alturat, conectorul DE-9. n Fig. 9.2b pinii au urmtoarea ordine: #1-sus, #2-jos, #3stnga, #4-dreapta, #5-axa Y, #6-buton de aciune, #7 +5V, #8-mas, #9-axa X. 9.3. Aplicaii n ultimii ani, utilizarea joystick-ul a cunoscut o larg rspndire, astfel nct numeroase aplicaii i echipamente industriale necesit folosirea unui pentru control. Spre exemplu, joystick-ul a nlocuit aa numitele manete sau leviere utilizate de ctre operatorul macaralelor, a camionelor miniere, a tractoarele, a excavatoarelor, a echipamentelor forestiere i a diverselor linii de asamblare industriale. n plus fa de rolul iniial pe care l-a avut n tehnica militar, acela de control al aeronavelor, joystick-ul este folosit i pentru controlul echipamentelor militare

Periferice

moderne, cum ar fi avioanele i elicopterele far pilot, aa-numitele UAV-uri (Unmanned Air Vehicles), i submarinelor de mici dimensiuni. n aceste cazuri, joystick-ul poate fi folosit ori pentru controlul propriu zis al aparatului ori pentru controlul senzorilor sau a camerelor integrate n aparat.

a)

b)

c) d) Fig. 9.2. Joystick: a) schema de funcionare; b) conector DE-9; c) adaptor pentru joystick (din DE15-DE-9); d) joystick digital. Datorit mediului de funcionare n condiii speciale, joystick-ul industrial tinde a fi mai robust i are de regul un timp de funcionare mai ndelungat. De aceea, ultimele tendine sunt de a construi aceste dispozitive integrnd efectul Hall, astfel fiind posibil controlul de la distan al mainriei. Principalii productori i furnizori de echipamente de control industriale i agricole sunt DeltaTech Control i Penny and Giles Controls, avnd ca i clieni nume importante precum John Deere, Caterpillar i membrii grupului AGCO (Agricultural Company), Fendt, Massey Ferguson, Valtra.

Periferice

a)

b)

c)

d)

Fig. 9.3. Aplicaii: a) joystick pe un MIG 29; b) joystick pentru aplicaii industriale; c) joystick-uri pentru controlul unei macarale; d) joystick pe un tractor Fendt. Pe lng diversele aplicaii de tip industrial, joystick-ul a ajutat i la dezvoltarea tehnicii medicale. Spre exemplu, persoanele cu severe dizabiliti fizice, precum boala numit Athetosis(tremur al minilor i picioarelor) sau cu paralizie cerebral pot folosi cu o mai mare uurin un joystick n locul unui mouse. De asemenea, personele cu handicap locomotor sau cele care sufer de grav distrofie muscular precum i persoanele cu boli neuronale motorii, n consecin persoane condamnate la un scaun cu rotile, pot avea o via mai uoar prin utilizarea unui scaun electric condus cu ajutorul unui joystick. Dezvoltarea tehnicii medicale a dus la construirea, controlarea i utilizarea de diveri roboi, in scop medical. Probabil cea mai important invenie pe plan medical, ce folosete un joystick pentru control, este robotul DaVinci, robot ce permite unui chirurg operarea unui pacient aflat la distan, ntr-un alt spital, alt ora, alt ar.

Periferice

a)

b)

c)

d) Fig. 9.4. Aplicaii medicale ale joystick-ului: a) scaun cu rotile electric Permobil; b) joystick-ul acestuia; c) robotul Robodoctor; d) controlul de ctre un medic prin joystick al robotului;

Periferice

Fig. 9.5. Robotul chirugical Leonardo DaVinci 9.4. Desfurarea lucrrii a) Se vor studia diferitele tipuri de joystick-uri disponibile n laborator. b) Se va deschide un joystick i se vor identifica componentele acestuia, inclusiv poteniometrele (Fig. 9.6).

Cele 2 poteniometre

Fig. 9.6. Identificarea componentelor constructive ale unui joysick c) Cu ajutorul unui ohmmetru sau a unui multimetru digital se va msura valoarea maxim a fiecrui poteniometru (Fig. 9.7).

Periferice

Fig. 9.7. Efectuare msurtori. Bibliografie [1] Joystick http://en.wikipedia.org/wiki/Joystick [2] A Great Idea Thats All in the Wrist http://www.nytimes.com/2005/06/05/weekinreview/05zeller.html? [3] Joystick http://www.worldwidewords.org/qa/qa-joy1.htm [4] Joystick http://www.fendt.co.uk/87.asp [5] Combat Jet Joystick http://nexgadget.com/images/This-Combat-Jet-Joystick-Isloads-of-Stick-and-Not-Much-Joy-Airplanes_bTent_0.jpg [6] Robodoctor http://msnbcmedia4.msn.com/j/msnbc/Components/Photos/040510/040510_robodocto r_bcol3p.grid-6x2.jpg [7] daVinci Robot http://www.muhcfoundation.com/files/sharedimages/HP-25_EE.jpg [8] D-subminiature http://en.wikipedia.org/wiki/D-subminiature [9] NES Console http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/0c/NES-consolewith-controller-png.png [10] Arcade Controller http://www.xgaming.com/support/questions/73/Mount+an+XArcade+Controller+to+a+Cabinet [11] Atari Joystick http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/e/e1/Atari_XE_joystick.jpg [12] Atari Digital Joystick Adapter http://krishnasoft.com/amiga/a5200dja.jpg [13] Gravis Digital Joystick http://www.amazon.com [14] Industrial Joystick http://oemcontrols.thomasnet.com/Asset/a0001012.jpg [15] Crane Control http://www.hqjoysticks.co.uk/ [16] Permobil Wheelchair [17] http://www.abilityadvantage.com/UsedPowerWheelchairs.html