Curs 15

Regimul electrocinetic cvasistationar permanent sinusoidal

n capitolele precedente s-a studiat curentul continuu, adic curentul cu sensul
invariabil i cu intensitatea constant n timp. n tehnic, curenii variabili n timp au o mai
mare aplicabilitate. Circuitele electrice de curent alternativ sunt circuitele electrice
alimentate cu tensiuni electromotoare alternative. Aceste circuite prezint avantaje tehnice
n producerea t.e.m., n transportul i utilizarea energiei.
Cele mai simple generatoare electrice sunt cele de curent alternativ (c.a.), deoarece
nu necesit dispozitive de redresare, simpla rotire uniform a unei spire ntr-un cmp
magnetic constant d natere unei t.e.m. alternative. Cele mai simple i mai robuste
motoare electrice sunt motoarele asincrone care sunt alimentate tot la tensiuni alternative.
Pentru transmiterea energiei electrice se folosesc liniile electrice ale cror pierderi,
prin efect Joule-Lenz, sunt invers proporionale cu ptratul tensiunii. Pentru curenii
continui, tensiunea nu mai poate fi modificat, dar pentru curenii alternativi, tensiunea se
poate modifica uor cu un randament ridicat cu ajutorul transformatoarelor electrice.
Semnalele radio i cele din telecomunicaii sunt practic suprapuneri de semnale
alternative de nalt frecven.
1. Mrimi periodice, alternative i sinusoidale
O mrime periodic este o mrime fizic ce este reprodus n mod identic la
intervale egale de timp numite perioad.
Exemple:
- Un tren de impulsuri dreptunghiulare
- O mrime alternativ este o mrime periodic ce-i schimb alternativ semnul
1
- O mrime sinusoidal
Se numete mrime sinusoidal (mrime armonic) o mrime alternativ a crei expresie
funcie de timp este de forma:
[ ], + )t T / (2
A
= ) + t f (2
A
= ) + t (
A
= a sin sin sin
m m m
unde: - Am reprezint modulul valorii maxime a mrimii sinusoidale;
- a - valoarea instantanee a mrimii;
- t + - faza mrimii, se exprim n radiani;
- - faza iniial, la momentul t = 0, cu valori cuprinse ntre - i ;
- - pulsaia;
T
f =


2
2
- f - frecvena, se exprim n hertzi [Hz];

2
1
T
f
- T - perioada, se exprim n secunde [s].
f
T
1 2

O mrime sinusoidal se mai poate scrie sub forma:

). + t ( A 2 = ) + t (
A
= a sin sin
m

Valoarea A reprezint valoarea efectiv (eficace).
Dac se face substituia t = t - / , rezult:
. t A 2 = ) + - t ( A 2 = a sin sin
Expresia de mai sus nu conine faza iniial i cum alegerea originii timpului este
arbitrar, rezult c faza iniial nu caracterizeaz proprietile mrimii periodice a. ntr-o
problem, are importan numai diferena fazelor iniiale ale mrimilor. Pentru aceasta, se
alege pentru o mrime faza iniial zero (mrime numit origine de faz), iar celelalte
mrimi vor avea fazele iniiale luate n raport cu aceasta.
Se consider dou mrimi sinusoidale de aceeai frecven:
). + t (
A
2 =
a
), + t (
A
2 =
a 2 2 2 1 1 1

sin sin
Se numete defazajul 12 dintre dou mrimi sinusoidale, diferena fazelor lor. Dac
frecvenele celor dou mrimi sunt egale, defazajul este egal cu diferena fazelor iniiale:
2
. - = - t - + t =
2 1 2 1
12

Dac 12>0, mrimea a1 este defazat naintea mrimii a2 (fig. 1a ), pentru 12=0,
mrimile a1 i a2 sunt n faz (fig. 1b), iar pentru 12 < 0 mrimea a1 este defazat n urma
mrimii a2 (fig. 1c).
Dac 12 = /2 mrimile sunt n cuadratur, iar pentru 12 = mrimile sunt n
opoziie.
Fig. 1. Explicativ la defazajele mrimilor alternative
Observaie:
Mrimile de forma ( ) + t A a
m
cos sunt tot mrimi sinusoidale, ntruct se pot folosi
relaii trigonometrice rezultnd mrimi de forma ( ) + t A a
m
sin , unde
2

+
2. Valori efective i valori medii ale mrimilor sinusoidale
Se consider un rezistor parcurs de un curent sinusoidal variabil i(t), figura 2.
Fig. 2. Rezistor parcurs de un curent variabil
Valoarea efectiv a unui curent variabil reprezint valoarea de curent continuu
care produce ntr-un resistor o aceeai nclzire n aceeai perioad de timp ca i
curentul variabil. Defapt valoarea efectiv a unui curent variabil reprezint valoare
echivalent de curent continuu.
Energia consumat de rezistorul R prin efect electrocaloric (Joule-Lenz) n intervalul
de timp t2-t1 este dat de relaia:

2
1
d
t
t
t i R W
2
1
Dac acelai resistor R este parcurs de un curent continuu I, energia disipat de
el sub form de cldur va fi:
( )
1 2
2
2
t t I R W
Egalnd cele dou energii, se obine valoare de curent continuu ca fiind:
3

2
1
d
t
t
t i
t t
I
2
1 2
1
.
Valoare obinut se numete valoarea efectiv (r.m.s. value) a curentului variabil i(t).
n general, se definete valoarea efectiv (eficace) a mrimilor unei mrimi
periodice variabile u(t) cu perioada T ca fiind dat de expresia:
t u
T
U
T
d
1
0
2

O mrime sinusoidal are valoarea efectiv deja enunat, ntruct calculnd

valoarea efectiv cu relaia de mai sus se obine:
[ ] + +

2
0
2
d ) 2 t cos(2 - 1
2
1
)d t ( sin
1
d
1
2 2
0
2
2
0
2
0
2 2 m m
T
m
T
m
T
U U
t
T
U
t U
T
t u
T
U
2
m
U
U
Exemplu de calcul: ) + t ( 2 = t i
2
100 sin 10 ) (


tim c

2
f , prin urmare rezult 50
2
100

f Hz, iar 10
2
2 10
I A
3. Comportarea elementelor pasive de circuit n regim variabil
n regim variabil circuitele electrice uzuale pot fi aproximate prin circuite ideale
avnd ca elemente componente rezistorul ideal, bobina ideal, condensatorul ideal,
sursa ideal de tensiune i sursa ideal de curent.
3.1. Rezistorul ideal
Este un conductor (fig. 3) la care relaia dintre tensiunea la borne u i intensitatea
curentului electric i este dat de legea lui Ohm:
i R u
Fig. 3. Rezistorul ideal
Puterea electric instantanee primit de rezistor are expresia:
2
i R i u p ,
i caracterizeaz transformarea energiei electrice n cldur prin efect Joule.
Aceast putere este egal cu viteza de transformare a energiei electrice prin degajare
de cldura Q:
4
Cmpul magnetic i acumularea de sarcini electrice sunt neglijabile la un rezistor ideal.
3.2. Bobina ideal
Este un conductor (fig. 4) cu rezisten neglijabil i acumulare de sarcini
electrice neglijabil la care tensiunea la borne u i intensitatea i a curentului sunt legate
prin relaia:
dt
di
L u
Fig. 4. Comportarea bobinei ideale n regim variabil
Relaia de mai sus exprim egalitatea tensiunii la borne cu t.e.m. cu semn
schimbat produs n bobin de variaia n timp a fluxului ei magnetic =Li.
Conform legii induciei electromagnetice putem scrie:
.
Prin integrarea relaiei, legtura dintre intensitatea curentului electric i tensiunea
la bornele bobinei se poate scrie sub forma:
Din aceast relaie rezult c, pentru a cunoate curentul printr-o bobin, la un
moment t, pe lng valorile tensiunii n intervalul (0, t), mai trebuie s se cunoasc i
valoarea intensitii curentului prin bobin la momentul t=0. Mrimea i(0) se numete
mrime de stare iniial a bobinei i trebuie specificat ori de cte ori se cere determinarea
curentului prin bobin, la un moment t, n funcie de tensiunea u aplicat la bornele ei.
Puterea electric instantanee primit de o bobin ideal are expresia:
;
unde Wm este energia cmpului magnetic al bobinei:
.
Dou bobine ideale cuplate magnetic, figura 5, sunt dou bobine la care fluxurile lor
magnetice 1 i 2 sunt produse de ambii cureni avnd expresiile:
5
Fig. 5. Bobine ideale cuplate magnetic
Tensiunile la bornele bobinelor ideale cuplate magnetic vor avea expresiile:
Reamintim faptul c semnul plus al termenilor corespunde aceleai orientri a
sensurilor de referin fa de bornele polarizate (de acelai nume), notate n schem prin
cte un asterisc. Orientri opuse corespund semnului minus.
3.3. Condensatorul electric ideal
Este un condensator cu dielectric perfect izolant, figura 6, prin care nu trece curent
electric de conducie, i care are armturile perfect conductoare, adic fr pierderi prin
efect Joule ( R=0).
Fig. 6. Comportarea condensatorului ideal n regim variabil
Curentul electric trece prin dielectricul condensatorului sub form de curent
electric de deplasare (denumire dat vitezei de variaie a fluxului electric)este exprimat
de relaia
Relaia dintre intensitatea curentului electric, tensiunea la bornele condensatorului i
capacitatea acestuia C este :
6
.
Aceast relaie exprim egalitatea dintre intensitatea curentului de conducie i care
ncarc armturile condensatorului i viteza de variaie a sarcinii electrice q cu care se
ncarc aceste armturi. Relaia rezult din:
dt
dq
i i
Cu q
nmulind cu dt i integrnd de la 0 la t cei doi membri ai relaiei rezult:
Din aceast relaie rezult c, pentru a se putea cunoate tensiunea u(t) a
condensatorului la un moment dat t , pe lng valorile curentului n intervalul (0, t) mai
trebuie cunoscut i valoarea iniial a tensiunii condensatorului u(0). Mrimea u(0). se
numete mrime de stare iniial a condensatorului i trebuie specificat ori de cte ori se
cere determinarea tensiunii condensatorului, la un moment t, n funcie de curent.
Puterea electric instantanee primit de un condensator are expresia:
unde energia cmpului electric al condensatorului este:
.
4. Reprezentarea n complex a mrimilor sinusoidale
4.1. Reprezentarea mrimilor sinusoidale prin mrimi complexe
Fiind dat o mrime sinusoidal a de forma
( ) + t A a
max
sin
, ei i se pot asocia
numerele complexe numite reprezentare n complex nesimplificat, , respectiv
reprezentare n complex simplificat, A.
) ( +

t j
max
e A A

j
e A A
n relaiile de mai sus a fost utilizat notaia 1 j
Reprezentarea n complex (simplificat) numit i complexul lui a se mai noteaz i:
[ ] A a C .
Complexul lui a are deci ca modul valoarea efectiv a mrimii sinusoidale i ca
argument faza iniial a mrimii sinusoidale.
Observaie:
n imaginea complex nu se reflect frecventa mrimi sinusoidale sau variabila
timp.
7
Un avantaj important al reprezentrii n complex a mrimilor sinusoidale este acela c
permite i o reprezentare fazorial a mrimilor sinusoidale: pentru fiecare mrime
sinusoidal a se asociaz n planul complex fazorul corespunztor complexului ei, figura
7a, sau figura 1b, fazori numii fazori reprezentativi ai mrimii complexe.
) ( +

t j
max
e A A

respectiv

j
e A A .
Fig. 7. Reprezentarea n complex a unei mrimi sinusoidale
Fazorii sunt fazori rotitori, cu vitez unghiular iar fazorii A sunt fazori fici.
Proiecia fazorului rotitor pe axa imaginar este chiar
( ) + t A a
max
sin
, iar pe axa
real este.
( ) + t A
max
cos
. Defazajul 12 al mrimii sinusoidale ( )
2 2
sin 2 + t A a n
urma mrimii sinusoidale ( )
1 1
sin 2 + t A a , egal cu
2 1 12
, este unghiul dintre
fazorii reprezentativi ai acestor mrimi sinusoidale, (Fig. 8).
Fig. 8. Unghiuri ntre fazori
Mrimile sinusoidale (funcii de timp) au proprietatea remarcablil de a avea ca derivat
n raport cu timpul tot o mrime sinusoidal, de aceeai pulsaie:
( )
,
_

+ + +
2
sin 2 cos 2
d
d
t A t A
t
a
Se observ c prin derivare valoarea efectiv crete de ori iar argumentul se
mrete cu /2.
8
Din relaia anterioar rezult:
[ ] a j
t
a
C C
1
]
1

d
d
adic: complexul derivatei
t
a
d
d
a unei mrimi sinusoidale a se obine nmulind cu j
complexul mrimii sinusoidale a; complexul derivatei are modulul de ori mai mare dect
complexul mrimii iar argumentul cu
2

mai mare dect argumentul complexului lui a .

Teorema derivatei este reprezentat n figura 9a.

a. b.
Fig. 9. Teorema derivatei i teorema integralei
Analog se demonstreaz teorema reprezentrii n complex a integralei:
[ ] [ ] a
j
t a C C

1
d
.
n care prin

t ad
se nelege acea funcie primitiv a lui a care este o mrime
sinusoidal. Complexul acestei primitive

t ad
este complexul lui a mprit cu j -
teorema reprezentrii n complex a integralei. Teorema integralei este reprezentat n
figura 9b.
O a treia teorema mult utilizat este teorema reprezentrii n complex a sumei:
complexul sumei mai multor mrimi sinusoidale de o aceeai pulsaie este egal cu suma
complexelor acestor mrimi sinusoidale:
[ ] [ ] [ ] [ ]
n n
a a a a a a C C C C + + + + + +
2 1 2 1
.
9
Exemple:
10