Traductoare de vitez i turaie

7.1 Principii i metode utilizate n msurarea vitezei

principiile i metodele de msurare pot fi consecine ale unor legi fizice ca de exemplu: legea
induciei electromagnetice, efectul Doppler etc.
a) Msurarea vitezei (liniare sau unghiulare) prin intermediul distanei parcurse ntr-un interval dat
b) Cronometrarea timpului de parcurgere a unei distane date.
c) Legea induciei electromagnetice.

7.3. Traductoarele de turaie
Aceste traductoare convertesc turaia ntr-un semnal electric calibrat, utiliznd principiile de
msurare menionate.
O prim clasificare a traductoarelor de turaie trebuie fcut dup destinaia acestora n
sistemele de reglare a turaiei. Astfel, traductoarele de turaie pot fi:
a) Traductoare analogice de turaie, cnd acestea au semnalul de ieire unificat (curent continuu
sau tensiune continu) fiind utilizate n cadrul sistemelor de reglare analogic a turaiei.
b) Traductoare numerice de turaie, cnd acestea genereaz la ieire semnale numerice (ntr-un
anumit cod) fiind utilizate n cadrul sistemelor de reglare numeric a turaiei.
O alt clasificare a traductoarelor de turaie se poate face dup tipul (natura) elementelor
sensibile. Din acest punct de vedere, traductoarele de turaie sunt:
a) Traductoare cu elemente sensibile generatoare, la care semnalul de ieire este o tensiune
electric dependent de turaie, obinut pe baza legii induciei electromagnetice. Din aceast
categorie, cele mai utilizate sunt tahogeneratoarele de curent continuu sau de curent alternativ i
elemente sensibile cu reluctan variabil.
b) Traductoare cu elemente sensibile parametrice, la care variaia turaiei modific un
parametru de circuit electric (R, L, C ), care moduleaz o tensiune sau un curent generat de o surs
auxiliar. Cele mai utilizate elemente sensibile n construcia traductoarelor de turaie sunt cele
fotoelectrice sau de tip senzori integrai de proximitate, descrii n capitolul 5.

7.3.1. Tahogeneratoare de curent continuu
Acestea sunt micromaini electrice (microgeneratoare) de c.c. care furnizeaz la borne o
tensiune continu proporional cu turaia avnd nivele i puteri suficient de mari, nct pot fi folosite
direct n SRA. Excitaia poate fi separat sau cu magnei permaneni (cea mai rspndit).
Rotorul poate fi de tip cilindric, de tip disc sau de tip pahar.
- Rotorul cilindric este realizat din tole de oel electrotehnic, iar nfurarea este plasat n crestturi
nclinate n raport cu generatoarea.
Constantele de timp ale tahogeneratoarelor de c.c. sunt sub 10 ms ( ms 10 T
Tg
). Pentru constante de
timp mai mici se cer utilizate tahogeneratoare cu rotor disc sau pahar.
- Rotorul disc este realizat din fibre de sticl sau rin epoxidic, pe care sunt lipite nfurrile
(utiliznd tehnica circuitelor imprimate) i care se rotete n faa magneilor permaneni - plasai
paralel cu axa.
- Rotorul pahar are nfurrile lipite pe un pahar realizat din fibre de sticl sau rin epoxidic, iar
magneii permaneni sunt plasai la fel ca la tahogeneratorul cu rotor cilindric. Prin aceste soluii
constructive ultimele dou tipuri de rotoare ofer constante de timp mult mai mici. Astfel, constantele de
timp mecanice se reduc sub o milisecund, iar constantele de timp electrice sunt mai mici dect 0,05
ms.
Capitolul 7

140




Fig. 7.4 Forma tensiunii de la ieirea
tahogeneratorului de curent continuu

Ansamblul colector perii fiind un redresor mecanic, tensiunea ) t ( u
e
de la ieirea
tahogeneratorului nu este strict continu, ci prezint ondulaii (figura 7.4.), datorit
fenomenului de comutaie ntre lamelele colectoare i perii. Aceste ondulaii devin mai mici,
dac numrul lamelelor colectoare este mare. Se caut o soluie de compromis deoarece
creterea numrului de lamele duce la creterea inacceptabil a gabaritului.
n acelai scop de reducere a ondulaiilor se pot folosi filtre trece jos la ieirea
tahogeneratorului, care ns conduc la creterea timpului de rspuns (crete constanta de timp
a tahogeneratorului). Tahogeneratoarele de c.c au sensibilitate redus datorit legii induciei
electromagnetice i nu pot funciona corect la turaii mici (cresc erorile de neliniaritate i de ondulaie).
De regul, gama de turaii acoperit de tahogeneratoarele de curent continuu este de 50 rot/min 5000
rot/min .
Observaie:
Tahogeneratoarele de curent continuu pot fi utilizate i n acionrile reversibile.

Funcionarea tahogeneratorului se analizeaz n dou regimuri:
a) la funcionarea n gol - caracteristica static este liniar , exprimat prin relaia :

; n K E
Tg 0
= (7.20)
unde:
0
E este tensiune electromotoare, n - turaia [
min
rot
], iar
g
T
K - sensibilitatea
tahogeneratorului, numit i constanta tahogeneratorului care depinde de : numrul
perechilor de poli (p); numrul cilor de curent din rotor (2a); numrul de conductoare (N);
fluxul dat de magneii permaneni (
0
).

60 a
N p
K
0
T
g

= (7.21)
Uzual sensibilitatea (
g
T
K ) are valori cuprinse ntre 1 i 10 .
min
rot
mV

b) la funcionarea n sarcin - tensiunea la borne este exprimat prin relaia :

p A i 0 e
U I R I n K E U = (7.22)
unde: I n K
i
este cderea de tensiune ce reprezint reacia indusului, fiind proporional cu turaia
(n) i curentul rotoric ( I ); R
A
I - cderea de tensiune pe circuitul rotoric, iar U
P
- cderea de tensiune la
perii.


Eroarea relativ (
r
) de conversie a turaiei n tensiune la mersul n sarcin este dat de relaia:


1
n K R
R
1
n K R R
n K R
i A
S
i A S
i A
r
+
+
=
+ +
+
= (7.23)
Din ultima relaie se observ c pentru a reduce eroarea (
r
) trebuiesc ndeplinite condiiile
S
R s fie
mare,
A
R s fie mic i reacia indusului ( n K
i
) s fie mic.
Principalele caracteristici tehnico funcionale ale tahogeneratorului de c.c. sunt:
a) Tensiunea electromotoare la 1000 rot / min ( K
E
) care este dat n
(
(
(

min
rot 1000
V
i reflect sensibilitatea
tahogeneratorului;
b) Rezistena electric (intern) la borne
A
R (necesar pentru dimensionarea rezistenei de
sarcin); se adopt :
A S
R R >>
c) Turaia maxim
max
n .
d) Curentul nominal I
N
(necesar pentru dimensionarea rezistenei de sarcin).
e) Eroarea maxim de neliniaritate definit prin relaia:
[%] 100
E
E E
max
C
C M
n

|
|

\
|
= (7.24)
unde E
M
este tensiunea electromotoare msurat la diferite turaii (n), iar:
] V [
1000
n
K E
E C
= .
g) - ondulaia maxim (pe diferite domenii de turaie) exprimat prin raportul:
[%] 100
U
U
B
max
e
max R

|
|

\
|
= ; (7.26)
unde:
max R
U - este valoarea maxim a tensiunii de ondulaie iar
e
U este valoarea medie a
tensiunii de ieire.

Observaie: Tahogeneratoarele de curent continuu se construiesc astfel nct B s nu de-
peasc 3%.

7.3.3. Traductoare de turaie cu reluctan variabil
Elementul sensibil la aceste traductoare este compus dintr-un magnet permanent - prelungit cu un
miez de fier (pe care este nfurat o bobin) aflat la mic distan de periferia unui disc din material
feromagnetic figura 7.6. Discul poate fi danturat sau prevzut cu fante echidistante. Acesta este montat
pe axul a crui turaie se msoar

Capitolul 7

142

a) Element sensibil care genereaz mai
multe impulsuri la o rotaie

b) Element sensibil care genereaz un
singur implus la o rotaie



a) Forma tensiunii U
e
(t)

b) Forma tensiunii U
e
(t)

Fig. 7.6. Modaliti de realizare a elementului sensibil cu reluctan variabil i
forma tensiunii U
e
(t)

Magnetul, miezul de fier i discul formeaz un circuit magnetic a crui reluctan variaz n
funcie de poziia dinilor discului fa de miezul magnetic. Cnd un dinte al discului se afl
n prelungirea miezului, reluctana este minim, iar cnd n prelungirea miezului se afl un
spaiu liber al discului, reluctana este maxim. Variaia de reluctan duce la variaia de flux
magnetic prin bobin, ceea ce va induce o tensiune ) t ( u
e
n bobin conform legii induciei
electromagnetice:

dt
d
) t ( u
e

= ; (7.30)
La o rotirea discului (cu o vitez suficient de mare nct derivata fluxului s poat crea o tensiune
electromotoare sesizabil) se obine un numr de impulsuri egal cu numrul de dini (z) de pe circumferina
discului, figura 7.6.
Frecvena (f) a tensiunii electromotoare induser n bobin este :
Z n f = (7.31)
unde : Z este numrul de dini (fante), iar n turaia n rot/ s.
Elementele sensibile cu reluctana variabil nu se pot utiliza la turaii joase i foarte joase,
deoarece n aceste cazuri amplitudinea implusurilor fiind dependent de turaie, poate s scad sub
pragul de sensibilitate al adaptorului. Creterea sensibilitii la turaii mici este posibil prin
utilizarea unor discuri cu un numr mare de dini.
Pentru obinerea unui semnal unificat la ieirea traductorului, proporional cu turaia,
elementul sensibil trebiue conectat la un adaptor analogic.



.



Acest traductor poate fi utilizat la msurarea turaiilor ntr-un domeniu larg (100
rot/min30.000 rot/min).
Observaie: Elementul sensibil cu reluctan variabil poate fi conectat la un adaptor numeric,
crescnd astfel precizia i timpul de rspuns.

7.3.4. Traductoare de turaie cu elemente fotoelectrice
Aceste traductoare utilizeaz elemente sensibile de tip fotoelectric care detecteaz variaiile unui flux
luminos, dependente de viteza de rotaie, folosind n acest scop un dispozitiv modulator acionat de axul a
crui turaie se msoar (figura 7.9).
Dup modul n care se obin variaiile fluxului luminos, dispozitivele modulatoare
sunt de dou tipuri:
a cu ntreruperea fluxului luminos
b cu reflexia fluxului luminos.
n cazul ntreruperii fluxului luminos, elementul sensibil este de forma celui din figura
7.9-a fiind alctuit dintr-o surs de radiaii luminoase (SL) n spectrul vizibil sau infrarou i
un element fotoelectric (EF), ntre care se afl un disc opac (D) prevzut cu orificii (fante)
echidistante aezate pe un cerc concentric discului. Uneori discul D este transparent i fantele
sunt opace.
Elementul fotoelectric (fotodiod sau fototranzistor) i sursa de radiaii luminoase
(SL) sunt aliniate pe o dreapt paralel cu axul discului i care intersecteaz cercul cu orificii
de pe disc. Cnd un orificiu se gsete pe dreapta ce unete SL cu EF, radiaia luminoas
produce deblocarea elementului fotoelectric, iar cnd ntre EF i SL se gsete partea opac a
discului, elementul fotoelectric este blocat. Att SL ct i EF sunt prevzute cu lentile de
focalizare (L
1
i L
2
). Cnd discul se rotete, orificiile sale trec succesiv prin calea de lumin
dintre SL i EF, obinndu-se impulsuri luminoase, care, ajungnd pe EF, sunt convertite cu
ajutorul unor circuite electronice, n impulsuri dreptunghiulare de tensiune compatibile
(compatibile TTL). Frecvena acestor impulsuri este egal cu viteza de rotaie a discului (n
rot/s) multiplicat cu numrul de orificii de pe disc. Rezult o relaie de dependen de tipul
(7.31), n care z reprezint numrul de orificii: f=n.z.


a) - Element sensibil fotoelectric cu
ntreruperea fluxului luminos
b)- Element sensibil fotoelectric cu
reflexia fluxului luminos

Fig. 7.9 Principii de funcionare ale elementelor sensibile fotoelectrice
Observatii:
-Constructiv, sursa SL, lentilele L
1
i L
2
ct i elementul fotoelectric (FF) sunt
Capitolul 7

144
ncapsulate ntr-o sond sau cap de citire.
-Creterea sensibilitii elementului sensibil presupune utilizarea unui fototranzistor ca
element fotoelectric (EF).
-Pentru eliminarea erorilor de msurare, cauzate de lumina natural se utilizeaz opto-
cuploare cu funcionare n domeniul infrarou. Astfel, SL este nlocuit de un LED cu emisie
n infrarou, iar EF este un fototranzistor pentru domeniul de infrarou.

Varianta realizrii elementului sensibil fotoelectric prin reflexia fluxului luminos este
prezentat n figura 7.9-b. n acest caz turaia unui disc sau a unei piese aflate n micare de
rotaie este convertit ntr-un tren de impulsuri fr a necesita un disc auxiliar montat pe ax.
Pe axul sau piesa care se rotete se marcheaz un reper (sau mai multe repere echidistante)
sub forma unui dreptunghi, cu vopsea reflectorizant sau se lipete o band reflectorizant
(figura 7.9-b).
Reperele reflectorizante trebuie s alterneze cu zone nnegrite care absorb radiaia lu-
minoas. Sursa SL i elementul fotoelectric EF se dispun n aa fel nct, radiaia luminoas
emis de SL i reflectat de reperul reflectorizant s cad pe EF, care devenind activ s emit
un impuls de tensiune. frecvena impulsurilor este dat de aceeai relaie (7.31), n care z
reprezint numrul de repere reflectorizante de pe ax sau de pe piesa n micare de rotaie.
Domeniul de utilizare al elementelor sensibile fotoelectrice este cuprins ntre 1 rot/m
in i 10
7
rot/min, dac discul sau axul n rotaie este prevzut cu un singur reper, dar limita
superioar poate fi micorat la turaii mai mici, folosind mai multe repere pe disc (sau ax).
Traductoarele de turaie cu elemente fotoelectrice sunt foarte rspndite datorit
urmtoarelor avantaje: gam larg de turaii (inclusiv turaii foarte joase); construcie simpl;
ncrcare a axului cu un cuplu neglijabil sau nul (n cazul ES cu reflexie) i lipsa uzurii
mecanice. Dezavantajul esenial l reprezint apariia erorilor de msurare n medii cu praf,
fum sau lumini exterioare puternice.
7.3.5 Elementele sensibile magnetice pentru traductoarele de turaie
Frecvent utilizat ca element sensibil magnetic n construcia traductoarelor de turaie
este senzorul magnetic comutator, integrat, bazat pe efectul Hall. n figura 7.12-a s-a
prezentat un detector de turaie cu senzor magnetic comutator (SMC) cu ecranarea cmpului
magnetic, iar n figura 7.12-b este prezentat detectorul de turaie cu senzor magnetic
comutator ce funcioneaz prin concentrarea cmpului magnetic.

a) Detector de turaie cu senzor magnetic
comutator prin ecranarea cmpului magnetic
b) Detector de turaie cu senzor magnetic
comutator prin concentrarea cmpului
magnetic

Fig. 7.11 Principii de realizarea a detectorului de turaie cu senzor magnetic



Se observ c n figura 7.11-a, ecranarea cmpului magnetic se obine aeznd
senzorul (SMC) i magnetul M de o parte i de alta a discului feromagnetic D, fixat pe axul a
crui turaie se determin. Discul D este prevzut cu o decupare mai mare dect suprafaa ac-
tiv a senzorului, iar SMC i magnetul M sunt situai pe o ax comun paralel cu axul A.
Distana dintre SMC i M se alege astfel nct atunci cnd centrul decuprii se afl pe axa
comun a celor dou elemente (SMC i M) s fie atins pragul de deschidere (activare) a
senzorului, iar cnd senzorul este ecranat de discul D, senzorul s se blocheze.
Pentru o ecranare sau concentrare sigur a cmpului magnetic, grosimea discului
trebuie s fie mai mare de 1 mm.
n cazul detectorului din figura 7.11-b, pe axul A a crui turaie se msoar, este fixat
tamburul T din material feromagnetic a crui grosime trebuie s asigure prin decupare o fant
cu suprafaa mai mare dect suprafaa activ a senzorului magnetic comutator (SMC).
Funcionarea acestui detector se bazeaz pe concentrarea liniilor cmpului magnetic de ctre
tamburul T, atunci cnd senzorul este plasat ntr-un cmp magnetic insificient de intens
pentru a realiza comutarea (deschiderea) lui.
Astfel, cnd tamburul T se afl n dreptul senzorului se depete pragul magnetic de
deschidere a senzorului, iar cnd decuparea tamburului este n dreptul senzorului are loc
blocarea acestuia, datorit dispersiei liniilor de cmp magnetic.

Fig. 7.12 - Forma tensiunii de ieire pentru detectorul de turaie cu senzor magnetic
comutator: a) prin ecranarea cmpului (fig. 7.11 - a);
b) prin concentrarea cmpului (fig.7.11-b)

Notnd cu U
e
tensiunea de ieire a SMC i menionnd c pentru senzor deschis U
e

este de nivel logic 0, iar pentru senzor nchis U
e
este de nivel logic 1, formele de
variaie a tensiunii U
e
pentru detectoarele de turaie din figura 7.11-a i b sunt prezentate n
figura 7.12 (a i b).

Domeniul de turaii n care poate fi utilizat senzorul magnetic comutator este larg: 1 10
7

rot/min.
Un avantaj important l constituie structura integrat, miniaturizat a SMC.
Dezavantaje: Necesitatea atarii unui disc feromagnetic pe axul aflat n micare de
rotaie. Senzorul magnetic comutator, ca oricare detector de turaie cu funcionare n impul-
suri, poate fi introdus ntr-o schem de traductor analogic pentru turaie, ca cea din figura 7.7.