Introducere n vibraii

Ref.doc. MI 119 - NOT TEHNIC

Introducere n vibraii
Ce este vibraia?
Vibraia reprezint rspunsul unui sistem la un stimul intern sau extern, care face acest sistem s oscileze. De obicei lumea consider c vibraiile n sine deterioreaz utilajele dinamice, lucru neadevrat. De fapt, prejudiciile create se datoreaz diferitelor tipuri de solicitri mecanice i termice, pe scurt sarcinilor dinamice, la care sunt supuse toate orga nele de maini n micare, fapt care diminueaz dramatic rezistena la oboseal a materialelor. Prin urmare, sarcinile dinamice sunt cauza apariiei i dezvoltrii vibra iilor. Evident, diferite tipuri de utilaje prezint tolerane diferite la vibraii!

Care este cauza vibraiilor?

Literalmente exist sute de probleme specifice, care pot conduce la expunerea la vibra ii excesive a unui utilaj dinamic . Pentru a gsi sursa vibraiilor, se impune efectuarea unei analize detaliate de vibraii. Forele care au ca rezultat producerea de vibraii n exces sunt generate, de obicei, de micarea de rotaie a organelor de maini sau de frecvena liniei de alimentare electric . Atunci cnd apare o stare de funcionare defectuoas, cel puin una dintre frecvenele mai j os menionate va coincide cu frecvena de defect, frecven la care apar vibraii de amplitudine semnificativ. Exist mai multe tipuri de frecvene proprii organelor de maini implicate n diferite tipuri de micri mecanice, n timpul funcionrii utilajelor dinamice, i anume: Frecvena de rotaie a arborelui Frecvenele proprii barelor rotorice la motoare electrice Frecvenele liniei electrice de alimentare Frecvenele proprii ale angrenajelor Frecvenele proprii ale paletelor rotoarelor Frecvenele proprii ale rulmenilor Frecvena proprie coliviei Frecvena proprie elementelor de rostogolire Frecvena proprie inelului interior Frecvena proprie inelului exterior Frecvenele proprii ale curelelor de transmisie Frecvene proprii polilor statorului Frecvena specifice turbioanelor de ulei la mainile cu lagre de alunecare Frecvene specifice de sarcin (datorate ncrcrii externe a utilajelor) Vibraii aleatorii Frecvene naturale.

Msurarea vibraiilor
De vreme ce vibraia este caracterizat de o micare oscilatorie, putem pur i simplu msura valoarea deviaiei de la poziia de echilibru, parametru care n vibraii este cunoscut sub numele de deplasare de vibraie. n mod uzual ne referim la valoarea msurat vrf-la-vrf a deplasrii, pe care o putem exprima n microni. Oricum deplasarea este exprimat n funcie de frecven. Astfel, putem aprecia c o deplasare de 30 m la o turaie de 1000 RPM este la fel de distructiv
MOBIL INDUSTRIAL AG - @ 2013 1

Ref.doc. MI 119 - NOT TEHNIC

Introducere n vibraii

precum o deplasare de 300 m la o turaie de 100 RPM, tiind c frecvena este inversul turaiei. Acest lucru ngreuneaz mult stabilirea nivelelor de alarm pentru evaluarea strii de funcionare a utilajelor. Nu trebuie s uitm c orice surs de vibraii contribuie la creterea strii de uzur final a utilajului. Starea general de funcionare a unei mainii poate fi determinat numai printr - o msurare a nivelului total de vibraii, care s ia n considerare toate frecvenele de vibraie cu ponderi relativ egale. Acest lucru se poa te realiza utiliznd prima diferenial a deplasrii de vibraie, i anume viteza de vibraie. Viteza de vibraie este o msur a turaiei la care o component a mainii sau ntreaga main este se mic, acesta fiind supuse n plus i unei micri de oscilaie. Viteza de vibraie este msurat n mm/s . Ca indicator al strii generale de oboseal a utilajelor, nivelele totale ale vitezei de vibraie sunt constante n intervalul 500120000 CPM. Este vorba aici despre majoritatea mainilor cu arbori aflai n micare de rotaie i despre organe de maini angrenate ntre ele. La frecvene de vibraie mult sub 500 CPM se efectueaz citiri de dep lasare de vibraie i la frecvene de vibraie peste 120000 CPM, vom aplica vitezei de vibraie metoda matematic de difereniere, obinnd acceleraia de vibraie. Unitatea de msur pentru acceleraia de vibraie este g, unde g este multiplu al acceleraiei gravitaionale (9,81 m/s2). Ca indicator al strii de oboseal a utilajului, acceleraia este constant peste 120 000 CPM. n concluzie putem spune: 1. Vom efectua msurtori de vitez de vibraie la toate utilajele. 2. Vom efectua msurtori de acceleraie la utilaje la care ne ateptm la frecvene de defect peste 120 000 CPM.

n figura de mai sus se poate observa relaia dintrecei trei parametri de vibraie (deplasare, vitez, acceleraie de vibraie) i frecven.

Nivele de alarm
Aa cum am spus mai devreme, tipuri diferite de maini au tolerane diferite la vibraii. Pentru a extinde aceast afirmaie, putem spune c, dac dou maini sunt supuse aceleiai solicitri dinamice, amplitudinea vibraiilor la maina cu rezisten dinamic mai mare, va fi mai mic dect la maina cu rezisten dinamic sczut. De exemplu, dac o main este fixat pe un suport elastic, atunci vibraiile vor crete datorit rezistenei dinamice sczute a mainii respective la aceleai solicitri mecanice, comparativ cu fixarea pe suport rigid. Stabilirea unui prag de alarm ofer, atunci cnd este
2 MOBIL INDUSTRIAL AG - @ 2013

Introducere n vibraii

Ref.doc. MI 119 - NOT TEHNIC

cazul, un avertisment c s-a atins o valoare predefinit de vibraie, considerat inacceptabil la funcionarea normal, sau c a aprut o schimbare semnificativ n starea utilajului respectiv. n general, un utilaj poate funciona la nivelul de alarm un anumit timp, n care se efectueaz investigaii pentru identificarea problemei care a determinat atingerea nivelului respectiv de vibraii i pentru definirea aciunilor de remediere. De fapt, nu vorbim despre un nivel de alarm, ci mai degrab despre un interval sau un domeniu de alarm. Atunci cnd o main atinge valoarea superioar a acestui domeniu, considerat critic , atunci categoric se impune oprirea imediat a mainii i repararea acesteia. Nivelele critice sunt prevzute n standardul ISO 10816-1:1995(E), din care am extras urmtorul rezumat:

CLASA
I

Descriere
Maini acionate de motoare electrice sub 15 KW, fixate rigid pe fundaie. Maini acionate de motoare electrice cu puteri ntre 15 KW i 75 KW, fixate rigid pe fundaie sau maini acionate de motoare electrice sub 15 KW, fixate flexibil pe fundaie cu papuci vibroizolatori. Maini cu motoare pn n 300 KW, foarte bine rigidizate pe fundaii uoare, speciale. Maini acionate de motoare electrice peste 75 KW fixate rigid pe fundaii solide, grele . Maini acionate de motoare electrice ntre 15 KW i 75 KW montate flexibil pe fundaie, cu papuci vibroizolatori. Maini acionate de motoare electrice puternice, peste 300 KW, montate pe fundaii izolate mpotriva ocurilor i vibraiilor, care sunt relativ flexibile pe direcia de msurare a vibraiilor (de ex. turbine cu putere la ieire peste 10 MW).

Val. Vrf mm/s

10

Val. RMS mm/s

7,1

II

16

11,2

III

25

18

IV

40

28

Energia n regim tranzitoriu la frecvene mari

Din discuia anterioar reiese faptul c parametrii precum deplasarea, viteza sau acceleraia de vibraie nu pot cuantifica corect i complet starea de degradare a unui rulment, de pild, sau alte tipuri de defecte caracterizate de semnale de joas amplitudine, de impulsuri de scurt durat sau de impulsuri de energie. Este vorba despre regimul tranzitoriu. Dac asupra unui element oarecare se aplic un impact, atunci acesta va tinde s vibreze sau s sune la frecvena sa natural. Dac exist un defect la un rulment, efectul acestuia asupra rulmentului va fi similar cu acela al impactului produs de un mic ciocan i va face rulmentul s sune la frecvena sa naturalchiar dac acesta se afl montat pe un utilaj. Acelai lucru este valabil pentru un angrenaj defect. Calcularea tuturor acestor frecvene naturale ar fi o sarcin enorm. Prin urmare se folosete un filtru setat s elimine de obicei toate frecvenele sub 5 kHz , astfel nct s se ia n considerare numai vrfurile aprute la frecvenele peste pragul prestabilit. Aceast tehnic de filtrare v ofer o informaie direct proporional cu cantitatea de contact metal - metal din sistem. Cum este vorba despre o frecven nalt la care apare per iodic, nu continuu, un impact n regim de tranziie, observm c valoarea energiei dezvoltate n regim tranzitoriu este cu att mai mare cu ct cantitatea de contact direct metal-metal din sistem este mai mare. Unitatea de msur pentru energia n regim tranzitoriu este g . Energia n regim

MOBIL INDUSTRIAL AG - @ 2013

Ref.doc. MI 119 - NOT TEHNIC

Introducere n vibraii

tranzitoriu este un parametru specific rulmenilor. Nu se poate face diagnosticarea rulmenilor, n lipsa unei msurtori de energie n regim tranzitoriu.

Cum se msoar vibraiile?

Pentru a msura vibraiile, trebuie s transformm oscilaiile mecanice n semnale electrice. n acest sens, pentru a fi msurat, vibraia perceput pe un reper anume trebuie transformat n semnal electric, prin intermediul unui traductor de vibraie. Primele traductoare de vibra ie constau dintr-o tij cu unul dintre capete aflat n contact direct cu arborele n micare, iar cellalt capt prevzut cu un magnet cu bobin, pentru producerea unui semnal electric i erau cunoscute sub numele de traductoare de deplasare cu contact. n prezent nu se mai folosesc. Urmtoarea generaie de traductoare de vibraie, cunoscute sub denumirea de traductoare de vitez inductive au fost alctuite dintr-o carcas, avnd suspendat n centru o bobin nfurat n jurul unei mase seismice i dintr-o parte fix, format dintr-un magnet permanent, cu rolul de a induce un cmp magnetic puternic. Cele mai comune traductoare folosite n zilele noastre sunt accelerome trele, care au ca senzor primar un cristal piezoelectric capabil s acumuleze sarcina electric atunci cnd este supus unui efort (de exemplu unei vibraii). n prezent, se utilizeaz toate tipurile de traductoare, dar majoritatea colectoarelor de date folosesc accelerometre. Semnalul de ieire al traductorului este n continuare pr ocesat cu tehnologii moderne de memorare, filtrare i descompunere n frecvene componente . De obicei, accelerometrele au o baz magnetic, ceea ce le permite ataarea n punctele de msurare pentru efectuarea msurtorilor periodice, dar se pot instala i permanent, cu prezon, pentru efectuarea msurtorilor continue sau pentru msurarea n puncte greu accesibile .

Frecvena de vibraie
Figura urmtoare prezint un semnal de vibraie brut:

Se observ c acest grafic se compune din diferite frecvene, unele dintre ele repetitive, altele ne-repetitive.

MOBIL INDUSTRIAL AG - @ 2013

Introducere n vibraii

Ref.doc. MI 119 - NOT TEHNIC

Pe axa OY este reprezentat amplitudinea vibraiei, iar pe OX este frecvena de vibraie. Din aceste grafice se observ uor frecvenele dominante din spectru, i deci frecvenele la care apar defectele. Dup cum spuneam anterior, vibraiile prezint anumite caracteristici, printre care frecvena de vibraie i direcia de msurare. Dac ar fi posibil am efectua citiri ale vitezei de vibraie pe direcie vertical, orizontal i axial pentru fiecare lagr din sistem. Din pcate, nu ntotdeauna avem acces la punctele de msurare, datorit, de pild cuplajelor sau aprtorilor transmisiilor cu curele. Deci nu este ntotdeauna posibil obinerea tuturor msurtorilor.

Direciile de msurare a vibraiilor

Din motive de securitate sau din raiuni de protejare a mediului ambiant, utilajele moderne sunt din ce n ce mai bine protejate de carcase, care ngreuneaz foarte mult accesul la punctele de msurare din care se pot colecta citiri elocvente. Acest neajuns se poate rezolva prin fixarea permanent a traductoarelor n punctele de interes, urmat de preluarea semnalului n afara carcasei utilajului la un conector electric, la care se poate cupla uor colectorul de date.

Analiza vibraiilor, instrument incontestabil n ntreinerea predictiv

Implementarea unui sistem de ntreinere predictiv impune parcurgerea urmtoarelor etape: 1) Colectarea urmtoarelor informaii referitoare la utilajele incluse n programul de ntreinere predictiv: a. Denumirea utilajului b. Turaia de lucru a utilajului c. Tipul de utilaj (ventilator, motor electric, cutie de viteze, pomp etc.) d. Stabilirea punctelor de msurare (ct mai aproape de lagre), numerotate de la captul liber al utilajului ctre captul conectat la utilajul de antrenare. e. Stabilirea direciilor de msurare (vertical, orizontal sau axial), innd cont de tipul de
MOBIL INDUSTRIAL AG - @ 2013 5

Ref.doc. MI 119 - NOT TEHNIC

Introducere n vibraii

utilaj pe care l msurai (orizontal, vertical) f. Stabilirea unitilor de msur pentru vibraii. 2) Cu ajutorul informaiilor colectate se va ntocmi ntr-un calculator o baz de date n care se vor ordona ierarhic traseele sau rutele de msurare, utilajele, n ordinea n care apar fizic n teren, punctele i direciile de msurare. Informaiile de mai sus se vor completa i cu nivelele de alarm pe care le vei stabili aa cum am discutat anterior. 3) Ruta respectiv se va ncadra n programul software de ntreinere predictiv de care dispunei, n formatul cerut de acesta. 4) Din programul software specializat, ruta se transfer n colectorul de date. 5) Se efectueaz colectarea datelor, pe teren, cu ajutorul colectorului de date. 6) Msurtorile din colectorul de date se transfer n programul software pentru prelucrare. 7) Calculatorul genereaz o list a tuturor citirilor care depesc nivelele de alarm pe care le-ai stabilit anterior. 8) Pe baza datelor obinute se efectueaz analiza i diagnoza. 9) Procesul se finalizeaz prin stabilirea concluziilor i recomandrilor, pe baza diagnozei efectuate la etapa anterioar. Repetnd periodic msurtorile, vei obine un istoric al fiecrui utilaj, care v permite s apreciai evoluia n timp a utilajului respectiv i s anticipai probabilitatea apariiei eventualelor evenimente din timp, ceea ce v ofer posibilitatea interveniei asupra utilajului deteriorat, atunci cnd considerai oportun, i nu atunci cnd acesta intr n colaps. Perioada de timp la care repetai msurtorile nu trebuie s fie exagerat de mare, deoarece putei pierde evenimente importante n evoluia mainii respective, i v putei afla la un moment dat n situaia cderii iminente a utilajului n cauz.

MOBIL INDUSTRIAL AG - @ 2013