UNIVERSITATE DE STIINTE AGRICOLE SI MEDICINA VETERINARA A BANATULUI REGELE MIHAI I AL ROMANIEIDIN TIMISOARA

SISTEME DE POZITIONARE GLOBALA- GPS

BELCIU ANCA AN III, M.T.C

1. GPS SISTEM DE POZITIONARE GLOBALA

Acest sistem, proiectat i exploatat iniial de Departamentul Aprrii (D.O.D) al Statelor Unite, este utilizat astzi i n mediul ci il pe scar lar!, "iind "olosit la determinarea cu precizie a poziiei !eo!ra"ice (lon!itudine, latitudine i altitudine), a unui o#iect, denumit !eneric $receptor%. Operaia se realizeaz prin recepionarea, prelucrarea i interpretarea unor semnale emise de o reea de satelii, a"lai pe or#ite !eostaionare. De&a lun!ul timpului, au "uncionat di erse sisteme, mai mult sau mai puin per"ormante, cum ar "i (n ordine cronolo!ic) ' (O)*+,-, .O), (O)A+, /(O+ASS, etc. Sistemul propus pentru analiza este NAVSTAR GPS. Semnalele /0S sunt codate i recepionate simultan de la 1 satelii (cei mai $ izi#ili%) pentru poziionarea ntr&un sistem de coordonate 2,3, i -, concomitent cu datele $cloc4% reprezent5nd timpul unic al reelei de satelii.

0entru o#inerea direct a coordonatelor !eo!ra"ice, a "ost necesar cuplarea receptorului /0S cu un calculator, iar ansam#lul "ormat , prin miniaturizare, a "cut ast"el posi#il rsp5ndirea n mas a acestui aparat. A em deci posi#ilitatea de a localiza un o#iect, at5t pe uscat sau

ntinderi de ap c5t i n aer, cu o#ser aia c datorit propa!rii di"icile a undelor centimetrice, "olosirea sistemului n interiorul cldirilor din #eton, peteri sau su# ap, duce la erori care i limiteaz aciunea. Sistemul prezint o precizie de p5n la 67m, dar, n aplicaiile militare, prin "olosirea unor receptoare per"ormante, se pot o#ine localizri de ordinul metrilor. De menionat c n domeniul auto, sistemul de poziionare !lo#al /0S, are o mare aplica#ilitate n tra"icul rutier, apel5nd la $8ri electronice% pentru orientare, sau prin 9onciune cu sistemul /S: (pentru transmiterea in"ormaiilor), se poate inter eni de la distan n corectarea datelor pri ind transportul respecti sau c8iar restricion5nd deplasarea n cazul c5nd automo#ilul este implicat intr&un "urt. 1.1. CELE 3 MODULE ALE SISTEMULUI GPS

;uncionarea sistemului /0S este or!anizat pe module interconectate ntre ele prin linii radio de transmisii de date, lucru ce asi!ur at5t utilizarea sistemului c5t i e"ectuarea coreciilor necesare unei "uncionri precise. Aceste module sunt' & modulul $spa !" constituit din reeaua de satelii< & modulul $#$%&'$( = cuprinz5nd staiile de sol< & modulul $"&!(!)a&$' = reprezent5nd "iecare #ene"iciar al sistemului. 1.1.1. MODULUL SPATIU Acest modul, reprezint o reea de 61 de satelii care or#iteaz n > planuri (or#ite) c5te 1, o dat la 16 ore, la o altitudine de 6?.6?? @m, (altitudine ce permite pe de o parte meninerea c asi constant a poziiei A rotaie & nt5rziere doar 1 min.Azi, iar pe de alt parte s existe o mare arie de acoperire = izi#ilitate concomitent din orice punct al !lo#ului a unui numr ntre 7 i B satelii.

Sursa de ener!ie o reprezint lumina solar, du#lat de acumulatori, durata medie de ia a unui satelit "iind estimat la circa D,7 ani. (ansarea pe or#it a celor 61 de satelii a nceput n anul 1EDB, dar con"i!uraia complet a reelei a "ost o#inut n 1EE1. )eeaua a "ost operant n toi aceti ani, ns aria de acoperire i precizia de poziionare nu au atins parametrii scontai dec5t n 1EE1. 0e tot parcursul acestei perioade s& au "cut operaii de ntreinere deose#it de costisitoare (circa 1? mld. dolari), iz5nd modernizarea sau c8iar aducerea la sol a sateliilor cu a9utorul na etei spaiale n ederea reparrii sau c8iar a nlocuirii totale a ec8ipamentului. :enionm c "iecare satelit emite "olosind un cod unic = PRN (0seudo )andom +oise Fode), de recunoatere, put5ndu&i&se sta#ili ast"el cu precizie locaia. 0oziia celor > plane or#itale este spaiat cu >? !rade, "iind nclinate "a de *cuator cu 77 !rade, alctuind ast"el o ade rat $constelaie% de satelii.

Or#itele "inale ale sistemului /0S au "ost sta#ilizate n 1EEB, c5nd poziia !lo#al a sistemului or#ital era urmtoarea'

0roiecia plan, simpli"icat, n sistemul de re"erin latitudine A ele aie at5t a celor 61 satelii operaionali (acti i) c5t i a celor C $de rezer % , este urmtoarea'

1.1.*. MODULUL CONTROL ,otalitatea staiilor de la sol care au rolul de a corecta erorile ce pot apare n sistem datorit modi"icrii poziiei or#itale a sateliilor acti i sau a caracteristicilor de propa!are, constituie modulul de control. Aceste staii sunt n numr de 7 (1G1 & una reprezent5nd staia $master%), i sunt poziionate ast"el pe !lo#'

>

Hn timp ce unul din rolurile celor 1 staii este de a monitoriza datele trimise de "iecare satelit i de a le comunica staiei $master%, aceasta din urm proceseaz parametrii, ia deciziile de corecie i transmite la r5ndul su celor 1 staii noii parametri or#itali, (acestea "iind sin!urele care posed ec8ipamentul necesar de comunicaii cu sateliii ), care apoi le retransmit sateliilor pentru corecia or#itei.

1.1.3. MODULUL UTILIZATOR ,otalitatea celor ce #ene"iciaz de ser iciile reelei /0S se constituie n modulul utilizator. Aminteam c, reeaua poate "i accesat

din orice punct al !lo#ului, n orice moment, cu a9utorul unui receptor adec at, de #and $(% (CE?I177? :Jz). 0entru a "i operaional, un receptor /0S, tre#uie s con erteasc semnalele primite de la satelit n indicaii de poziie, vitez i estimri de timp. Fei 1 satelii cu care receptorul este simultan n contact, emit codat indicaii despre poziia distinct a lor, alturi de alte semnale de $sincronizare%, ast"el ca receptorul de na i!aie s poat calcula distana exact p5n la "iecare satelit. Ast"el receptorul /0S o"er localizarea n sistemul de coordonate 2,3, - i ,imp, put5nd "i utilizat deopotri la a ioane, na e, e8icule terestre sau indi idual.

0recizia de poziionare se datoreaz coreciilor dese i rapide, precum i "olosirii unui $cloc4% a crui precizie de tact este o di iziune a "undamentalei unui ceas atomic (1?,6C:Jz), transmis de la sol n toat reeaua sateliilor. :enionm c precizia de localizare mai depinde de coreciile datorate "ormei reale a 0m5ntului (!eoid), c5t i de parametrii atmos"erici locali. Hn sta#ilirea acestor corecii sunt implicate o#ser atoare astronomice, staii de monitorizare a atmos"erei, la#oratoare i nu n ultimul r5nd sisteme rapide de comunicaii, toate in"ormaiile con er!5nd ctre staia $master% situat la Kaza Aerian ;A(FO+ de la Folorado Sprin!s, Fali"ornia. 1.*. SEMNALELE EMISE DE SATELITUL GPS

Semnalele transmise de satelit ctre receptorul /0S sunt constituite din dou trenuri de und purttoare < & L1 (17D6,16 :Jz) = destinat ser iciului de poziionare standard S0S & L* (166D,>? :Jz) = destinat ser iciului de poziionare precis S00 ;iecare (sau am5ndou) dintre aceste purttoare poate "i modulat n "az cu un semnal complex, "ormat din C coduri #inare, i anume< a) C$+"( C,A = cod ac8iziie date = a 5nd "rec ena de 1,?6C :Jz. Acest cod permite identi"icare precis a poziiei satelitului (A(:A+AF) de la care pro ine. Scopul principal al acestui cod este acela de a permite calcularea timpului $de sosire%, timpul n care semnalul a9un!e de la satelit. Funosc5nd iteza de propa!are a undelor radio (LC??.??? @mAs), se poate determina distana exact p5n la satelitul recepionat. #) C$+"( Na- , S.s&/0 Da&a = cu "rec ena de 7? Jz. Acest cod este "olosit at5t pentru di erse date transmise pe parcursul or#itrii satelitului, c5t i pentru corectarea tactului sau a altor parametri de sistem. c) C$+"( P = cod de protecie = a 5nd "rec ena de 1?,6C? :Jz. Fodul 0 se modi"ic la D zile i include $Fodul 1%, catalo!at ca strict secret. Fon"ormaia semnalului complex apare ast"el'

COMPONENTA PACHETULUI DE SEMNALE

Purtatoare L1 (GPS standard) Cod C A (a!"#$#t#e)

(ALMANAC E%EME&IDES)

Data C'o!( Cod P ()rote!t#e) (!ont#ne !od * se!ret) Purtatoare L+ (GPS )re!#$#e) TOA TE %&EC, EN TELE SUN T MUL TI PLI SU- MUL TIPL I 1./+0 MH$

1.3.

DATELE TRANSMISE DE SATELITII GPS

0ac8etul de date i modul cronolo!ic al structurrii in"ormaiilor pe parcursul unei sec ene de transmisie este emis complet ntr&un inter al de 16,7 secunde, i are urmtoarea componen '

Se o#ser c n principal satelitul transmite dou tipuri de in"ormaii, unele le!ate de modul cum este plasat pe or#it satelitul (ALMANAC), in"ormaii stocate de ctre receptorul /0S n memorie, i in"ormaii despre poziia momentan, real, datorat coreciilor 2EPHEMERIS), in"ormaii ce sunt reactualizate dup un inter al de 1 ore. *"emeridele reprezint parametrii predicti#ili c asi constani ai unei poriuni de or#it.

1?

,elemetria poziiei satelitului d precizia sistemului. A(:A+AF aproximeaz datele or#itale prin 1? parametri, care rm5n aceiai aproximati o lun. )eceptorul /0S e"ectueaz i corecia de distan datorat e"ectului Doppler (prin ariaia de "rec en) i a trecerii prin ionos"er. *;*:*)HD*S anticipeaz poziia pe un inter al de 1 ore. 1.3. DETERMINAREA TIMPULUI IN RECEPTOR Hn interiorul receptorului, la primirea semnalului de la satelit, se !enereaz un semnal similar, care caut s in n "az cu semnalul primit. Sunt posi#ile trei situaii ' a) Hmposi#ilitatea corelrii codului '

#) Forelare parial '

11

c) ;azarea semnalelor ' (coinciden)

(a coincidena semnalelor se produce un impuls maxim, care determin s"5ritul perioadei de sincronizare, put5ndu&se determina ast"el timpul a"erent acestei operaii. Aceast durata nmulit cu iteza de propa!are a undelor radio (corectat datorit trecerii prin ionos"er i e"ectului Doppler) ne d distana receptor& satelit.

1.4.

RECEPTORUL GPS 5UNCTIONARE , DEMODULARE

Deoarece ma9oritatea prelucrrii semnalelor se produce n receptor, om analiza sc8emele #loc care arata "uncionalitatea acestuia. Sc8ema !enerala este '

16

Semnalul GA& o#inut din #ucla cu calare pe "az este "olosit la demodularea purttoarei de 7? Jz (peste care sunt modulate celelalte in"ormaii). Sc8ema #loc a demodulatorului este '

1.6.

DETERMINAREA POZITIEI UTILIZATORULUI

1C

Deoarece ne situm ntr&un sistem tridimensional, ar "i su"iciente in"ormaiile (A(:A+AF G *0J*:*)HS) primite de la C satelii, daca am elimina poziia $o!linda% (care oricum nu se a"la pe sol). 0entru a mri precizia, n special le!at de altitudine i timp, "olosim nc un satelit. O#inem ast"el localizarea receptorului la intersecia celor 1 s"ere (ima!inare), "iecare s"er a 5nd raza e!al cu distana determinat de receptor n condiiile enumerate mai sus.

1.7. INTERPRETAREA DATELOR PROCESATE IN RECEPTOR )eamintim c, n cadrul na i!aiei prin satelit, localizarea se "ace prin determinarea coordonatelor ntr&un sistem de re"erin tridimensional, (a patra coordonat constituind&o timpul), sistemul purt5nd numele de *F*; 23- (Earth-Centred, Earth Fixed XYZ). Fentrul axelor de
11

coordonate se consider a "i c8iar centrul 0m5ntului, ("orma acestuia "iind considerat pentru nceput o s"er).

1.7.1. ELEMENTE DE CALCUL 0oziia receptorului /0S ( $utilizatorul%), este calculat, dup cum s&a artat, dup locaia satelitului (determinat la r5ndul su din A(:A+AF cu a9utorul timpului de nt5rziere la coinciden a semnalului), corectat cu nt5rzierea datorat str#aterii ionos"erei, e"ectului Doppler i a tactului ceasului atomic, #azat pe ultima localizare a satelitului recepionat.

:enionm c in"ormaiile despre poziia sateliilor (A(:A+AF), stocate n memoria calculatorului, se pot pierde n cazul nc8iderii aparatului pentru o perioad mai mare de timp (economisirea sursei n cazuri deose#ite) sau a pierderii contactului cu un numr necesar de satelii (locaie !reu accesi#il undelor centimetrice). Starea de pierdere a A(:A+AF&ului se numete CO ! (rece), iar starea n care procesul reactualizrii memoriei este "inalizat poart numele de "#$% (cald).

17

1.7.*. STABILIREA POZITIEI SATELITILOR 0entru a se putea determina cu exactitate timpul a"erent nt5rzierilor necesare "azrii (coincidena) semnalelor este necesar contactul si!ur cu CG1 satelii operaionali. Aceasta pentru calculul distanelor reale satelit = receptor. Mn practic, la sta#ilirea poziiei, datorit "ormei deose#ite a 0m5ntului, este destul de !reu ca utiliz5nd trei satelii care o"er date #idimensionale (lon!itudine i latitudine), s e"ectum o localizare precis. A "ost necesar i luarea n calcul a altitudinii locale, "olosindu&ne i de poziia celui de al patrulea satelit. Dac am utiliza la calculul exact al timpului un numr de 7 satelii, datorit c5mpului de toleran al parametrilor s&ar o#ine o redundan a rezultatelor. ,otui, pentru a e ita pierderea A(:A+AF&ului, receptoarele /0S moderne posed un numr de 7I16 canale, care recepioneaz independent in"ormaii de la toi sateliii a"lai n aria de $ izi#ilitate%, le stoc8eaz n memorie, i iau n calcul de moment numai 1 $pac8ete%, cuprinz5nd cei mai corect recepionai satelii. 1.7.3. 5ORMA PAMANTULUI )e enind asupra "ormei reale a 0m5ntului, considerat a a ea o "orm special denumit n continuare $!eoid%, putem aproxima aceast "orm printr&un elipsoid de rotaie, a 5nd dimensiunea minim situat pe axa polilor.

1>

*lipsoidul "olosit n calculele sistemului /0S, este denumit 8GS93 ("orld &eodetic 'i(tem )*+,), i de"inete lon!itudinea, latitudinea i altitudinea elipsoidului. 1.9. GEOIDUL 8GS 93 Sistemul de date -eodetice care de"inete caracteristicile !eoidului N/SB1 determin ori!inea i orientarea axelor de re"erin, sistem utilizat i la carto!ra"ierea 0m5ntului. De&a lun!ul timpului, nc de la Aristotel, au existat di erse ncercri de reprezentare a supra"eei exterioare a 0m5ntului, ns trecerea de la "orma s"eric la cea elipsoidal a putut "i posi#il numai datorit ima!isticii prin satelit. Datele !eodezice moderne se o#in prin "olosirea unor ec8ipamente complexe, cu participare internaional, care compara ima!inile o#inute prin satelit cu ariaia dat de c5mpul !ra itaional sau a itezei un!8iulare de rotaie a 0m5ntului. Dac re"erinele !eodezice prezint a#ateri, precizia de poziionare poate su"eri erori !ra e, mer!5nd p5n la sute de metri, lucru inaccepta#il n cadrul na i!aiei, soluia "iind o corecie i o procesare "oarte precis a datelor primite de la satelii. 1.9.1. ELIPSOIDUL DE RE5ERINTA De"inirea elipsoidului de re"erin se "ace "olosind cele dou raze a, # i a#aterea relati de la "orma s"eric (o alitatea) " O ( a & # ) A a, unde ' & raza mare O 1A6 din diametrul ecuatorial, i & raza mic O 1A6 din diametrul polar. Mn calculul computerizat se "olosete excentricitatea ptratic ' 6 6. e O 6" = "

1D

Datorit ariaiei determinrii mrimii semiaxelor de re"erin, au existat de&a lun!ul timpului mai multe re"erine corespunztor cu di erse moduri de determinare, receptoarele /0S corect5ndu&i astzi datele automat numai dup re"erina 8GS 93. ,a#elul cu e oluia datelor de re"erin n timp '

1.9.*. SUPRA5ATA PAMANTULUI 0m5ntul are o supra"a extrem de nere!ulat i ntr&o continu micare. ,opo!ra"ia ncearc s in cont de aceste ariaii utiliz5nd ca
1B

re"erin ni elul mrii (acelai pe tot !lo#ul), n timp ce modelul !ra itaional, prin utilizarea ariaiilor "orei !ra itaionale, asociaz altitudinea local acestei alori.

Supra"aa topo!ra"ic reprezint ntinderea constituit din uscat i ap,ntr&un anumit moment. +i elul real al mrii poate aria datorit alurilor mari sau a mareelor, put5nd cauza erori de poziionare de sute de metri.
1E

:etoda !ra itaional ncearc s descrie c5t mai detaliat ariaia c5mpului !ra itaional, consider5nd ca ori!ine tot centrul 0m5ntului (centrul de mas), reprezentat printr&un plan perpendicular pe direcia "irului cu plum# ( erticala locului). ,re#uie spus c ariaiile locale ale !ra itaiei sunt cauzate at5t de modi"icri n inima 0m5ntului c5t i de (upra.aa (coarei tere(tre/ :odelul :/$!+a( ncearc s reprezinte ntrea!a supra"a a 0m5ntului, nein5nd cont de uscat i ap (cu toate c "ormarea supra"eei existente este o consecin numai a !ra itaiei). N/S B1 de"inete nlimea !eoidului pe tot ntinsul !lo#ului, iar #irourile de prelucrare a ima!inilor prin satelit (din cadrul Departamentului Aprrii al Statelor Unite) pu#lic 8ri !ril din 1? n 1? !rade ale nlimii reale ale acestui !eoid.

Utiliz5nd patru puncte de interpolare i un al!oritm corespunztor, se poate determina nlimea oricrui punct de pe !lo#. Mncadrarea n !ril se "ace "olosind o#li!atoriu aceeai scar a 8rii. 0entru a mri precizia, A!enia +aional de Jri i Hma!istic (SUA) tiprete 8ri dup modelul !eoidului N/S B1, "olosind o reprezentare tip reea cu oc8iuri cu latura de ?,67!rade. 1.9.3. SISTEMUL DE COORDONATE GLOBAL

6?

Acest sistem de coordonate speci"ic orice locaie de pe supra"aa !lo#ului "olosind di erse metode, de la utilizarea de reele rectan!ulare (carto!ra"ii c8inezi nc din anul 6D?), la poziia stelelor sau a liniilor considerate ima!inare (*cuator, ,ropicul )acului sau al Fapricornului). Determinarea poziiei cu a9utorul sextantului i a compasului (distan parcurs A un!8i) este de acum istorie. Astzi, indi"erent de tipul na i!aiei (aerian, terestr sau marin A su#marin), determinarea curent a poziiei pe !lo# se "ace exprim5nd n !rade sau distan "a de *cuator sau /reenPic8 coordonatele de lon!itudine sau latitudine. 1.9.3. LATITUDINE , LONGITUDINE , ALTITUDINE De"inirea poziiei prin acest sistem, utiliz5nd ca sistem de re"erin Ecuatorul i 0rimul %eridian (/reenPic8), este astzi cea mai uzitat procedur.

Q La&!&"+!%/a unui punct reprezint un!8iul "ormat ntre planul *cuatorului i erticala locului (normal pe elipsoid). Q L$%:!&"+!%/a unui punct reprezint un!8iul "ormat ntre planul de re"erin (meridianul $ ?%) i planul perpendicular pe *cuator, care trece prin punct. Q A(&!&"+!%/a unui punct reprezint distana msurat perpendicular de la acesta la elipsoidul de re"erin (!eoid). 1.9.4. SISTEMUL ECE5 ;,1 SI Z AL GEOIDULUI 8GS 93

61

/eoidul 8GS93, poate "i de"init ca o supra"a ec8ipotenial (aidoma "orei !ra itaionale), constant n orice punct al !lo#ului terestru. ;orma lui este nere-ulat (ca o pseudo & an elop ce urmrete "idel solul), ast"el nc5t relaiile de trans"ormare sunt deose#it de complexe.

. Mn acest sistem, coordonatele carteziene tre#uie trans"ormate n coordonatele locale ale !eoidului< pro#lemele apar la con ersia altitudinii, deoarece 1nlimile elip(oidale msurate tre#uie con ertite n 1nlimi ortometrice (caracteristice !eoidului), adic nlimile msurate "a de ni elul mrii, considerat ca re"erin i care se cunoate precis pe !eoid. M$+/( +/ #a(#"( <

66

)eamintim c ma9oritatea 8rilor "olosesc nlimile ortometrice, lucru ce impune ca i sistemul /0S s "oloseasc acelai tip de nlimi, deoarece nsi raiunea pentru care a "ost creat o reprezint poziionarea o#iectelor pe !lo#. 0ro#lema se soluioneaz "olosind modele matematice ale !eoidului N/SB1, urmat de e"ectuarea trans"ormrilor respecti e. 1.9.4.1. T'a%s=$'0a'/a HELMERT Orice trans"ormare se #azeaz pe trans"ormarea coordonatelor ori!inii sistemului de re"erin. Mn acest sens, trecerea de la o ori!ine la alta, n sistemul 2,3 i -, se poate "ace prin rotaia n 9urul oricrei axe, urmat de cali#rarea scalei ntre elipsoid i !eoid. 0entru mrirea preciziei, la calculul nlimii, se "ac di erse interpolri, cu scopul alctuirii unui model matematic c5t mai "idel. De re!ul se utilizeaz proiecia %ercator , care propune intersecia 0m5ntului cu un cilindru puin mai mic dec5t !eoidul, metod care d cele mai mici erori n cazul zonelor ntinse, (ituate 1n prea2ma Ecuatorului/
6C

0roiecia :ercator, utilizat pe scar lar! n carto!ra"ie, "olosete ca elemente de re"erin, urmtoarele ' & latitudinea ori!inii, & meridianul central, & scara de pe meridianul central, & limea zonei, & c5te un punct cardinal estic i nordic arti"icial< (aceste puncte sunt ast"el alese nc5t ori!inea proieciei unei anumite zone s cad totdeauna n partea din st5n!a a sistemului de coordonate). Mn acest tip de proiecie, latitudinea ori!inii de"inete latitudinea axei cilindrului, aceasta "iind c8iar *cuatorul. 1.9.4.*. T'a%s=$'0a'/a LAMBERT ,rans"ormarea (am#ert se "olosete de proiecia rezultat n urma interseciei dintre un con i o s"er, modelul matematic o#inut a 5nd cele mai mici erori pentru zonele care se prezint su# o "orm apropiat de un cerc, cazul in(ulelor sau a calotelor polare.

0roiecia (trans"ormata) (am#ert, utilizeaz pentru de"inirea sistemului de re"erin, urmtoarele ' & latitudinea ori!inii, & centrul meridianului, & latitudinea primei paralele, & latitudinea celei de a doua paralele,
61

& c5te un punct cardinal estic i nordic arti"icial< 1.9.4.3. T'a%s=$'0a'/a MOLODENS>I :odul de calcul al trans"ormrii :olodens4i se #azeaz pe con ersia lon!itudinii, a latitudinii i a altitudinii msurate pe elipsoid, considerate constante, n date n sistemul 2,3 i - . 0recizia o#inut este compara#il cu celelalte sisteme.

1.?. SURSE DE ERORI IN SISTEMUL GPS Sistemul de poziionare !lo#al, /0S, poate da anumite erori, erori care se mani"est mai puternic n cazul aplicaiilor ci ile i a cror
67

surs este important a "i cunoscut pentru a putea determina limitele sistemului. *rorile pot "i datorate mai multor cauze, printre care amintim' di"iculti de recepie, re"lexii, nt5rzieri (datorit densitii mediului), erori de tact (datorate nepotri irii ceasului din receptor cu cel al satelitului), erori or#itale, de ele aie, Doppler, de!radare intenionat a semnalului, etc. 1.?.1 E'$'! (a '/#/p !/ +a&$'a&/ p(as@'!! =a @ +/ sa&/(! ! Aceste erori sunt datorate n !eneral imposi#ilitii recepionrii ectorilor recepie (datorit o3turrii surselor) sau a selectrii unui semnal la recepie (din cauza suprapunerii surselor apropiate, sau a re.lexiilor care se elimin una pe cealalt & inter"eren).

& *xemplu de di"icultate n captarea ectorilor recepie'

6>

:ascarea semnalului de ctre relie", lucrri de art, etc., duce la pierderea datelor momentane, locaia a"iat corespunz5nd ultimei poziii izi#ile a satelitului stocat n memoria tampon. 0oziia corect a "i la reactualizarea A(:A+AF & ului. 1.?.*. E'$'! +a&$'a&/ s/%s!A!(!&@ !! , s/(/#&!-!&@ !! '/#/p&$'"("! *"ectele acestor caracteristici, proprii receptoarelor, se mani"est prin z-omote de recepie, z-omotul propriu al receptorului, lip(a calrii pe .az, z-omote conver(ie analo-ic di-ital4$%'5. Acestea dau erori de poziionare relati mici (aprox. 1 m), dar cumularea lor poate duce la erori de p5n la 1??m.

6D

Fu si!uran c "olosirea unor receptoare per"ormante sau recepia dual, pot minimaliza aceste erori.

1.?.3. E'$'! +a&$'a&/ B%&C')!/'!! &'/#/'!! p'!% !$%$s=/'@ Honos"era reprezint o ptur a atmos"erei "oarte rare"iat, cuprins ntre 7?I7?? @m, constituit din particule puternic ionizate, acestea reduc5nd iteza de propa!are a undelor radio cu circa D? nS i re"ract5nd traseul acestora. Forespunztor, erorile introduse pot duce la diminuarea preciziei cu 1? m. 1.?.3. E'$'! +a&$'a&/ &'/#/'!! p'!% &'$p$s=/'@
6B

,ropos"era este stratul cuprins ntre BI1C @m, strat unde au loc principalele "enomene atmos"erice, unde temperatura, presiunea i umiditatea ariaz "oarte mult. *roarea dat de trecerea prin acest strat se estimeaz la 1m. 1.?.4. E'$'! +a&$'a&/ /=/#&"("! D$pp(/' .iteza de propa!are a undelor radio, su"er modi"icri prin ariaia "rec enei, datorita di"erenei mari de iteza relati ntre satelit i utilizator (e"ectul Doppler).

1.?.6. E'$'! +a&$'a&@ +/:'a+@'!! !%&/% !$%a&/ a s/0%a("("! Dup cum se cunoate, Departamentul Aprrii al SUA i rezer dreptul denaturrii semnalului n scopul derutrii unui potenial
6E

inamic. Mn acest sens, se ascunde poziia real a satelitului transmi5ndu&se un A(:A+AF puin di"erit, care altereaz calarea #uclei pe "az, (calcul5nd alt timp de calare & practic se denatureaz distana real p5n la satelit).

Din cele artate mai sus, putem tra!e concluzia c, cea mai mare eroare este dat de poziia receptorului "a de constelaia de satelii. Fum acest lucru nu depinde de oina noastr, pentru a minimiza erorile de calcul putem "olosi sistemul DGPS (Di""erenial /0S), sau alte sisteme cu acoperire mai ntins. 1.1D. PRECIZIA SISTEMELOR DE POZITIONARE GPS 1.1D.1. SPS SERVICIUL DE POZITIONARE GPS STANDARD 0oate "i "olosit de ctre toi utilizatorii ci ili, "r restricie. Fum te8nolo!ia produce astzi aparatur cu caliti apropiate de aparatura militar, pentru protecia in"ormaiei, Departamentul aprrii SUA (DOD), i rezer dreptul de a de!rada intenionat semnalele o"erite de satelii, (pentru ca precizia s ai# de su"erit), consider5ndu&se c n ma9oritatea cazurilor ci ile, aceasta este su"icient. Acurateea acestui sistem, este' & 1??m = n plan orizontal< & 17>m = n plan ertical< & C1? nanosecunde = eroare timp. 1.1D.*. PPS SERVICIUL DE POZITIONARE GPS PRECISA *ste "olosit numai de armata i !u ernele aliate Statelor Unite, care sunt ec8ipate cu receptoare /0S speciale, ec8ipate la r5ndul lor cu sisteme speci"ice de codare. Dac este necesar cooperarea cu entiti ci ile,
C?

"olosirea acestor aparate se "ace numai de ctre utilizatori apro#ai i speci"icai de ctre /u ernul SUA. Acurateea acestui sistem este ' & 66m & n plan orizontal< & 6D,Dm & n plan ertical< & 6?? nanosecunde & eroare timp. 1.1D.3. D!=/'/%&!a( Acest sistem permite utilizatorului ci il s creasc precizia poziionrii p5n la 6IC m, "olosirea sistemului de enind multi alent, numai dac amintim alinierea tunelelor, monta9ul construciilor metalice !i!ant sau di erse lucrri de art. DGPS SISTEM DE POZITIONARE GPS

Dup cum se o#ser , sistemul se #azeaz pe plasarea unui receptor, considerat ca receptor de re.erin ntr&un punct #ine determinat, de coordonate "oarte #ine precizate. )eceptorul primete semnalul de la satelit, calculeaz distana, i cunosc5ndu&i cu precizie propria poziie, poate determina e entualele erori de poziie, "c5nd di"erena i pe aceast #az posi#ile corecii. )eceptorul este cuplat la o staie de emisie, de mic acoperire (pentru a nu se pierde precizia c5ti!at), ansam#lul purt5nd numele de S&a !/ +/ Ba)@, i transmite numai aceste corecii. Utilizatorul nu are altce a de "cut, dec5t s se cupleze cu un modul de recepie, numit R$-/' $eceiver, modul care este n contact deopotri cu reeaua de satelii c5t i cu staia de #az (de unde primete coreciile amintite), iar rezultatul este creterea sensi#il a preciziei de poziionare a ansam#lului. Sc8ema transmisiilor radio in cadrul sistemului '
C1

0entru edi"icare se dau alorile ponderilor surselor de erori at5t pentru ariant normal (/0S), c5t i n cazul (D/0S) '

1.1D.3. SISTEME PRECISE DE MARE ACOPERIRE 8AAS, C8AAS, EGNOS, MSAS E! SISNET Un sistem "olosit de9a de Administraia ;ederal de A iaie (;AA), precum i de ctre Departamentul de ,ransporturi al SUA, au dez oltat de9a pe principiul D/0S, pro!ramul 8AAS (Nide Area Au!umentation SRstem), pro!ram ce permite creterea semni"icati a poziionrii. Dei la ora actual NAAS nu este disponi#il dec5t pe
C6

continentul american (in Fanada C8AAS), de9a s&au constatat principalele limite le!ate n principal de poziionarea sateliilor, $prea% deasupra *cuatorului.

8AAS, presupune existena unui numr ridicat de staii, conectate $n inel%care o"er coreciile necesare pe o arie lar!, iar ec8ipamentul /0S al utilizatorului nu conine elemente suplimentare.

CC

Mn *uropa, exist un sistem asemntor, */+OS (*uro /eostationarR +a i!tion O erlaR Ser ice), compati#il cu NAAS, precum i cu :SAS (Saponia). Sistemul SISNET presupune accesul la datele $inelului% prin Hnternet.

C1