Sisteme automate pentru transporturi

Studenti: 1)Bratu Gheorghe-Dragos 2)Coman Razvan Georgian 3)Duminica Corin Ale andru

Sisteme automate !entru trans!orturi

S"#$A%-&'(1)1$1: #ste un girosco! analogic !e 2 a e*care are 2 moduri de +unctionare analog,A-&) si digital,D-&). /lacuta de demonstratie Steval-&0i1)1$1 a +ost creata !entru a asigura utilizatorului o !lat+orma gata de uz !entru a!licatiile ci!ului din +amilia %/123)A%. 'itul cu!rinde un elemnt sensi4il si o inter+ata ca!a4ila de a translata in+ormatia de la elemntul sensi4il intr-un semnal masura4il*care !oate +i +olosit !entru diverse a!licatii. (na+ara de senzorul &#&S !laca de demonstratie +oloseste si un microcontroler S"5*care +unctioneaza !recum un !od intre senzor si /C.Aceasta +ace !osi4il do6nloadul de !e site al inter+etei gra+ice !entru a crea a!licatii !ersonalizate. /laca a +ost creata !entru a +unctiona in cele 2 moduri analog cat si digital: 1)(n modul analog,A-&)*microcontrolerul de !e !laca este dezactivat*iar iesirile analogice sunt dis!oni4ile utilizatorului !rintr-un conector dedicat. 2)(n modul digital,D-&)*microcontrolerul este activat*iar utilizatorul are !osi4ilitatea de a achizitiona semnale digitale si de a le vedea !e /C !rin intermediul G7( si de a controla !inii de control ai dis!ozitivului. %/123)A%: Ci!ul %/123)A% are o scala de 8 sau 9 3)) d!s*si este ca!a4il de a detecta ratele de -3dB cu o latime de 4anda de 12) :z. Alimentarea se +ace intre 2.5 si 3.; $*iar +unctionarea sa in conditii normale are loc intre -2) si 8<3 de grade Celsius. /rezinta o sta4ilitate ridicata si are 2 iesiri se!arate care am!li+ica =1 res!ectiv =2. #ste avanta>os datorita consumului redus de energie si*datorita rezistentei +oarte mari la socuri si vi4ratii.

Atri4uirea !inilor !entru intagratul %/123)A%:

Descrierea !inilor:

Caracteristicile electrice: /entru $dd?3$ si tem!eratura de lucru 23 de grade Celsius.

Schema 4loc a !lacii de demonstratie S"#$A%-&'(1)1$1:

(esirile analogice sunt vala4ile !ritr-un conector dedicat.&icrocontrolerul de !e !laca achizitioneaza si +ace un !roces de conversie !entru trans+ormarea semnalelor din semnale analogice in semnale de ti! digital. D@7,Device @irm6are 7!grade) !ermite u!grade-ul de so+t !entru microcontrolerul S"5*cand unul nou este dis!oni4il.

/CB-ul !lacutei de demonstratie:

/lacuta de demonstratie vazuta de sus:

SCHEMA ELECTRICA

&oduri de lucru /lacuta este realizata !entru a !utea lucra in 2 moduri analog si res!ectiv digital*!entru ca aceste moduri sa !oata +i dis!oni4ile tre4uiesc setati corect >um!erii A/2*A/3*A/5 si re!esctiv A/1 si A/;. 1)&odul analog: Acest mod este vala4il atunci cand se realizeaza cone iunea la /C sau cand alimentarea este a!licata !e A1).&icrocontrolerul este dezactivat*iar dis!ozitivul se com!orta con+rom setarilor*>um!erilor de !e !laca. (n acest mod /D,/o6er Do6n)*S@,Sel+ "est) si :/,:igh /ass @ilter) sunt controlati direct de catre >um!erii A/2*A/3*A/5*du!a cum se !oate o4serva in ta4elul de mai >os.

Semnale analogice !ot +i masurate !e !inul 3 care este marcat cu B7"1 si !inul 2 marcat B7"2 numai !entru dis!ositive cu o singura a a si !inul 1 marcat GCD. Aum!ertii 1 si ; !ermit utilizatorului sa selecteze ce semnal este vala4il la iesire !rin A3.

Aum!erii < si D !ermit activarea sau dezactivarea +iltrelor trece-sus si trece >os*!entru iesirile But 2 si But 1.

2)&odul Digital: Cand !laca ruleaza in modul digital !oate +i controlata direct de !e /C.Canalul 7SB +unctioneaza ca o inter+ata intre /C si 0it-ul de demonstratie.&icrocontrolerul !reia avanta>ul convertotului sau analogEdigital de < 4iti !entru a citi valorile analogice si !entru a le transmite mai de!arte catre /C !rin intermediul canalului 7SB. /entru ca !laca sa +unctioneaze in modul digital >um!erii tre4uiesc setati ca inta4elul de mai >os:

<

LabView

Ce este %a4$ie6F

LabVIEW ,!rescurtarea de la LaboratorG Virtual Instrumentation Engineering Wor04ench) este o !lat+ormH i un mediu de dezvoltare !entru lim4a>ul de !rogramare vizualH de la Cational (nstruments. %im4a>ele gra+ice sunt denumite IGI. (niial lansat !entru &acintosh Jn 1D<;* %a4$(#- este +recvent +olosit !entru achiziii de date*ca instrument de control* i automatizHri industriale !e o diversitate de de !lat+orme* inclusiv &icroso+t -indo6s* diverse sisteme 7C(=* %inu * i &ac BS. Cea mai recentH versiune de %a4$(#- este versiunea 2)13.

1)

%a4$(#- este un mediu de !rogramare gra+ic +olosit de milione de ingineri si cercetatori !entru a dezvolta sisteme so+isticate de masurare* testare si control +olosind inconite gra+ice intuitive si ca4luri ce seamana cu un +lo6chart. B+era o integrare a mii de a!arate hard6are si sute de li4rarii !entru analize avansate si vizualizare a datelor - toate !entru a crea instrumente virtuale. /lat+orma %a4$(#- este accesi4ila !entru multi!le sisteme de o!erare si* de la introducerea ei in 1D<;* a a>uns unul din liderii industriei.

11

Descrierea 4locurilor utilizate

Schema !rogramului

1)DAK Assistant

DAK Assistant +oloseste la achizitia de semnale*!rovenite de la senzorul &#&S./rin con+igurarea lui DAK Assistant se sta4ilesc ratele*numarul de esantioane*timeout-ul*dar totodata se !ot detecta erorile de intrare*res!ectiv iesire ale semnalelor.Data re!rezinta iesirea 4locului care se leaga la celelalte 4locuri.

12

2)%imit "esting

#+ectueaza testul de limita !entru +orma de unda sau !entru gru!ul de intrare de date.$(ul com!ara semnalul de intrare cu limita de sus si cu cea de >os si ignora orice limita de intrare care nu este legata./ot +i legate valori de iesire unui gra+ !entru a !utea o4serva limite semnale sau esecuri.Datele tre4uiesc legate la intrarea Lsignal inM !entru a !utea determina instanta !olimor+ica sau !entru a !utea selecta manual instanta.

3)Am!litude and levels

(n 4locul LAm!litude and %evelsM s-a conectat semnalul !rovenit de la 4locul L%imit testingM cu a>utorul 4locului s-au o4servat nivelurile de minim si re!ectiv de ma im ale semnalului achizitionat.

13

2)-ave+orm chart

Contine in+ormatii re+eritoare la am!litudinea semnalului analizat si ina+ara de acestea mai o+era si in+ormatii de tem!orizare.(n L-ave+orm chartM !ot +i vizualizate +ormele de unda ale semnalului*dar si limita su!erioara cat si cea in+erioara cat si intervalul de tim!.

3)Bundle

@ormeaza un gru! din elemente individuale.

12

;)Build ArraG

Concateneaza mai multi vectori sau adauga mai multe elemente unui vector cu LnM dimensiuni.

5)Cumeric

$aloare numerica de ti! Ldou4leM care se !oate sta4ili de catre utilizator.

13

<)Boolean $alue

$aloare de ti! Boolean care indica L"rueM sau L@alseM.

D)-hile %oo!

Re!eta codul din su4diagrama res!ectiva !ana cand intervine o conditie.B ast+el de 4ucla se e cuta cel !utin odata.

1;

Schema com!leta a !rogramului

Schema +inala !e care s-au realizat e !erimentele cu a>utorul com!onentelor mentionate senzorul &#&S*!laca de achizitii si !laca e !erimentala.

15

Realizarea !lacii e !erimentale

/entru realizarea !lacii e !erimentale s-au +olosit: -2 rezistente de valori egale ;< de Bhmi si alte 2 rezistente de 1)) de BhmiN -2 tranzistori 4i!olari de ti! C/C BC32<N -2 %#D-uri de 1*5 $ ,15-22 mA)N S!eci+icatii BC32<: -Curentul de stra!ungere este de 3) $N -Curentul ma im de colector 1)) mAN -/utere ma ima disi!ata 3)) m-N -@recventa de tranzitie 3)) &hz.

"ranzistorul BC32< este +a4ricat de catre +irma /ro #lectron care !ermit di+eritilor +a4ricanti de a o+eri caracteristici +izice cat si electrice interschim4a4ile su4 o singura identi+icare. "ranzistorul vine ca!sulat intr-un !achet de ti!ul "B-D2.#ste +oarte des intalnit in a!aratura electronica euro!eana.

1<

Schema electrica a !lacii e !erimentale:

Sursele sunt s!eci+ice !inilor semzorului &ems*iar masa ledurilor se va conecta la masa !inul notat GCD al !lacii de achizitie.

1D