Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca

Facultatea de Automatica si Calculatoare

Departamentul Calculatoare















Detectia semnelor de circulatie



Student: Paul Rus, 30234
Bogdan Mates, 30234
Indrumator: Asist. Dr. Ing. Anca CIURTE
data


1. Introducere
- Descrierea problemei abordate
- Contextul problemei
- Motivare
Tema proiectului o reprezinta dezvoltarea unei aplicatii capabile sa detecteze si sa
eticheteze semne de circulatie, avand ca date de intrare imagini surprinse in trafic, iar ca date de
iesire imaginile primite ca date de intrare, etichetate in zona semnelor de circulatie.
Metodele de implementare se vor baza pe trasaturile de culoare si pe formele
geometrice prezente in imaginile sursa, detectand anumite figuri geometrice cu anumite
proprietati, precum o forma anume, colturi cu unghiuri drepte, fundal de o anumita culoare etc.
Am ales acest proiect datorita subiectului foarte mediatizat in prezent, tinand cont de
oportunitatile oferite de dezvoltarea unei asemenea aplicatii, de la experienta in procesarea
imaginilor pe o tema de actualitate, pana la posibilitatea extinderii aplicatiei catre tema unui
posibil proiect de diploma.
Acest tip de aplicatie se gaseste implementat pe automobilele de ultima generatie, cu
sisteme inteligente de detectie a carosabilului, obstacolelor, pietonilor, marcajelor rutiere si a
semnelor de circulatie, algoritmi ce, implementati impreuna, pot favoriza inclusiv dezvoltarea
unui automobil autonom, subiect aproape intangibil la nivelul consumului de masa in zilele
noastre. Astfel, motivatia pentru acest proiect este sustinuta de ideea ca, poate in viitor,
experienta acumulata astfel va fi un factor favorizant in oportunitatea de a participa la
dezvoltarea unui sistem bazat pe acest algoritm, aplicat ulterior pe un vehicul.
2. Studiul bibliografic
- descrierea sumara a metodelor propuse in literatura de specialitate care rezolva problema
abordata citarea articolelor in care s-au abordat aceste metode
Dorim ca algoritmul pe care il vom implementa sa detecteze semnele de circulatie dupa
forma, detectand colturile acestora, cu un unghi de 90 de grade.
3. Metoda propusa
- Descrierea metodei propuse (o sugestie ar fi sa realizati o diagram bloc cu pasii principali ai
metodei, urmata de detalierea fiecarui pas in parte)
- Detalierea conceptelor teoretice / algoritmilor folositi
4. Implementare si design
- Specificatii tehnice (mediul de lucru, biblioteci standard folosite etc.)


- Designul aplicatiei
- Manualul de utilizare al aplicatiei
5. Rezultate experimentale
- Descrierea setului de date
- Testarea si validarea metodei propuse
6. Concluzii
- Realizarile obtinute, modul si gradul de implinire a obiectivelor propuse
- Observatii asupra rezultatelor obtinute
- Directii viitoare de dezvoltare
Bibliografie
- http://users.utcluj.ro/~rdanescu/teaching_pi.html
- http://www.continental-
corporation.com/www/pressportal_ro_ro/general/safety/sicherheit/verkehrszeichenerkennung
_ro.html
- http://en.wikipedia.org/wiki/Traffic_sign_recognition
- Road traffic sign detection and classification, Arturo de la Escalera
- http://orff.uc3m.es/bitstream/handle/10016/7110/road_escalera_TIE_1997.pdf?sequence=1