Capitolul 1: Calculul tractiunii si determinarea

performantelor dinamice
1.1 Determinarea raportului de transmisie al transmisiei
principale si definitivarea lui prin raport de numere
intregi de dinti

Determinarea valorii raportului de transmitere al transmisiei

principale (i0) se face din condiia ca automobilul impus prin tem s
atinga viteza maxim la deplasarea sa n treapta cea mai rapid a
schimbtorului de viteze, care este, n general, similar treptei de priza
direct.
Deoarece s-a stabilit soluia de organizare general totul fata
nseamn c autovehiculul va fi dotat cu un schimbtor de viteze cu 3
arbori.
Se cunoate relaia:
r n
V max =0.377 r Vmax ,
[km/h]
i0 i SN
(1.1)
din care rezult formula raportului de transmitere al transmisiei principale:
r r nVmax
( i 0 )=0.377 i V
,
[-]
SN
max
(1.2)
n care se cunosc: rr=0. 35 m,
Vmax= 160km/h,
iSN = iS5 = 1 (conform valorilor existente la modelele
prefereniale)
nVmax turaia de vitez maxim care se calculeaz cu
formula,
nVmax = nP
,
[rot/min]
(1.3)
Aadar, se determin:
Rezult:

nVmax =0.95 4100=3895 rot /min

0.35 3895
( i0 )=0.377 1 160 =3,32 .
Se observ c

( i0 )<7 , deci se adopt o transmisie

principal simpl pentru care:

z
i 0= c
,
zp
(1.4)
unde, zc reprezint numrul de dini ai coroanei,
zp numrul de dini ai pinionului.
La transmisia principala simpla , se alege numarul de dinti corespunzatori
unei roti dintate cilindrice : zpmin= 14 dinti .

Din relaia (1.4) rezult:

zc=(i0) zp=3.3214= 46.48

Se alege numrul de dini ai coroanei: zc=47, apoi se recalculeaz raportul

de transmitere efectiv al transmisiei principale, rezultnd:
47
i01= 14 = 3.35

Se determin nc dou rapoarte efective, i 02 si i03 , prin modificarea

numrului de dini ai coroanei sau ai pinionului de atac innd cont ca
abaterea valorii rapoartelor efective alese nu trebuie sa depeasc 5%
fata de cea predeterminata.

i02=

46
14

= 3.28

i03=

48
14

= 3.42

Se observ c valorile obinute pentru rapoartele efective

i01,i02 si i03 sunt foarte apropiate de raportul de transmitere al transmisiei
principale predeterminat (i0)pred i astfel abaterea este mai mic de 5%.
Se d urmtoarea formul:
Pr=t P emax

[(

i 0 i sk
i 0 i sk 2 2
i 0 i sk 3 3
' 2,6525
V + ' 2,6525
V ' 2,6525
V
r r nP
r r nP
r r nP

) (

(1.5)

n care isk= iSN = iS5 = 1.

Se ntocmete urmtorul tabel:

Tabel 1.1 Centralizarea valorilor puterii la roat pentru diferite rapoarte de
transmitere ale transmisiei principale
V [km/h]

Prez
0
10
20
30
40
50

Pr1
0
1
3
4
6
8

Pr2
0
2,1477596
7,1114645
14,494382
23,899779
34,930922

Pr3
0
2,2478204
7,475421
15,248108
25,131189
36,68997

0
2,693516
8,523154
17,01667
27,70184
40,1064

60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160

11
15
19
24
30
36
45
54
65
77
90

47,191079
60,283516
73,811501
87,378302
100,58718
113,04141
124,34426
134,09899
141,90887
147,37717
150,10715

49,489758
63,095859
77,073579
90,988226
104,40511
116,88953
128,00679
137,32221
144,40109
148,80873
150,11045

53,75813
68,18478
82,91412
97,4739
111,3919
124,1958
135,4135
144,5727
151,2011
154,8265
154,9767

180
160
140
120
100
Prez, Pr1, Pr2, Pr3 [kW]

Prez

80

Pr1

60

Pr2

40

Pr3

20
0

V [km/h]

1.2. Determinarea raportului de trasmisie al treptei 1 al

SV si verificarea lui

Raportul de transmitere al primei trepte a schimbtorului de viteze se va

determina distinct din urmtoarele condiii:
nvingerea pantei maxime, impus prin tem;
Deplasarea in palier, pe drum modernizat, cu o vitez minim
stabilita;
Solicitarea ambreiajului la cuplare, la pornirea de pe loc.
Se pune condiia ca urcarea pantei maxime, pmax , s se fac cu vitez
constant redus.
Din bilanul de traciune se obine relaia:
G r
i s 1= max a d
M max i 0 t
(1.6)
n care rezistena specific maxim a drumului (

max

se calculeaz cu

formula:
max =f ( 0 ) cos pmax +sin pmax
(1.7)
pmax=arctg ( pmax )

unde
(1.8)
nlocuind cu valori se obtine:
pmax=arctg ( 0.38 )=0.36
max =0,0161 cos 0.36+sin 0.36=0.285

Rezult raportul de transmitere al primei trepte a schimbtorului de

viteze:

iS1=

0.285290000,35
3303,320,9

= 3,88

1.2.2 Determinarea lu is1 din condiia de vitez minim

stabilit
Se are n vedere regimul uniform de micare pe un drum modernizat
n palier.
Dac se consider viteza minim Vmin= 6 km/h.
Valoarea raportului de transmitere este dat de relaia:
i s 1=0.377

n min r r
i 0 V min

(1.9)
rezultnd:
i s 1=0.377

800 0.35
=5.29
3.32 6

Se alege raportul de transmitere al primei trepte a schimbatorului de

viteze obinut din condiia de viteza minima , ntrucat are valoarea cea
mai mare.
Asfel, raportul de transmitere al primei trepte este:
is1=5.29

1.3. Etajarea SV in progresie geometrica si trasarea

diagramei fierastrau

Schimbtorul de vitez cu trepte este caracterizat, din punct de vedere

cinematic, prin numrul de trepte(etaje) si rapoartele de transmitere.
Raportul de transmitere maxim, stabilit n concordan cu cele artate
anterior, reprezint raportul de transmitere al primei trepte, i s1. Raportul
de transmitere la care se realizeaz viteza maxim impus prin tema de
proiectare, isn , este stabilit odat cu predeterminarea i definitivarea
raportului de transmitere al transmisiei principale. El corespunde fie
ultimei trepte, fie penultimei trepte, atunci cnd exist treapt de
supravitez(economic).

1.3.1. Determinarea numrului minim de trepte

Se va folosi etajarea treptelor dup criteriul aceluiai interval de turaii al

motorului n fiecare treapt. Avantajul important al etajrii dup criteriul
aceluiai interval de turaii este c el impune numrul minim de trepte.
Orice alt criteriu va conduce la un numr mai mare de trepte.
Conform acestui criteriu pentru determinarea numrului minim de
trepte se va folosi formula :
i
n
ln s 1 + ln max
i sn
nM
N min =
n max
ln
nM
(1.11)
unde : N - numarul minim de trepte ;
is1=5.29 - raportul de transmitere al primei trepte din schimbtorul
de viteze ;
isn=1 - raportul de transmitere al treptei corespunztoare celei de
priz direct ;
n , n capetele plajei de turaii ntre care o s funcioneze
motorul , n fiecare treapt.
Avnd n vedere c n specificaiile motorului sunt date n min = 800
rot/min si nmax = 4100 de rotatii pe minut , vom alege n > n min si n < nmax
. Alegem astfel n = 900 rot/min si n = 4000 rot/min .

Se poate calcula cu formula 1.11 : N 5.17, ceea ce nseamna

c numrul minim de trepte pentru schimbtorul de viteze ar fi N = 6
trepte .

1.3.2. Determinarea rapoartelor n fiecare treapt

Putem determina raportul de transmitere n fiecare treapt conform
[2] folosind formula :

isj=

unde : isj raportul de transmitere pentru treapta j ;

N numrul de trepte ;
Valorile rapoartelor de transmitere pentru fiecare treapt de vitez a
schimbtorului sunt centralizate n tabelul 1.2.

Tabel 1.2. Rapoartele de transmitere

Numrul treptei
1
Raport
de 5.29
transmitere

2
3.64

3
3.04

4
2.2

5
1.55

6
0.98

1.3.3.Trasarea diagramei fierstru

Pentru etajarea S.V. n progresie geometric se pornete de la faptul c

motorul funcioneaz cuplat cu schimbtorul de viteze ntr-o treapt avnd
dou turaii comune tuturor treptelor, nmin si nmax.
Rapoartele de transmitere sunt:
is1=5.29
is2=3.64
is3=3.04
is4=2.2
is5=1,55
is6=0.98
Pentru determinarea vitezei n fiecare treapt se aplic formula:
n'

V ' j 0.377 rr i0 isj

(1.13)
n ''

V ' ' j 0.377 rr i0 isj

(1.14)
VI=6...30 [km/h]
VII=11...43 [km/h]
VIII=14...54 [km/h]
VIV=19...74 [km/h]
VV=26...105 [km/h]
VVI=41...160 [km/h]

180
160
140
120

100
V [km/h]

II

80

III

60

IV

40

20

VI

0
0

900

4000

n [rpm]

Fig 1.2 Trasarea diagramei fierstru

Centraliznd aceste valori obinute se traseaz diagrama fierstru. La

schimbarea ntr-o treapt superioar se observ faptul c exist acoperire
ntre dou trepte, motorul nu mai ajunge n zona de instabilitate.
Intervalul cel mai mare este n ultima treapt corespunztoare
etajrii n progresie geometric. Aceast proprietate a etajrii n progresie
geometric este avantajoas ntruct funcionarea cu treapt superioar
de vitez cuplat asigur un consum mai redus de combustibil. Datorit
intervalului mare al vitezelor n aceste trepte utilizarea lor este mai
ndelungat.