Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CURS NR. 4
CURS NR. 4
Cuplul rezistent de natur mecanic (resort sau benzi tensionate) are expresia:
Mr
D
unde: D - cuplul rezistent specific.
La instrumentele de tip logometric, cuplul rezistent se produce n acelai mod ca i cel activ, prin
mijloace electromagnetice. La alte instrumente (de exemplu, de inducie) cuplul rezistent este
obinut prin micarea echipajului mobil in ntrefierul unui magnet permanent.
Cuplul de amortizare apare numai n regim dinamic, are sens contrar micrii i este
proporional cu viteza unghiular:
d
M am
A
dt
unde: A - cuplul de amortizare specific.
Acest cuplu, ajustat corespunztor, este favorabil, micornd timpul de rspuns al instrumentului. El
are dou componente: una fix, de valoare redus, datorat frecrilor echipajului mobil cu aerul, iar
cealalt, ajustabil prin proiectare sau prin schema de utilizare, este dat de dispozitivul de
amortizare.
Mecanismul de suspensie are rolul de a asigura micarea de rotaie, cu frecri minime,
a prii mobile a instrumentului. Se cunosc dou tipuri de astfel de mecanisme: cu pivoi de oel
i lagre cu pietre semipreioase i cu benzi sau fire tensionate. In cazul suspensiei cu pivoi de oel
dur i lagre din materiale semipreioase dure (safir sau rubin sintetic), suprafeele de sprijin sunt
foarte bine lefuite pentru micorarea frecrilor. Pentru amortizarea ocurilor mecanice, unul din
lagre este prevzut cu resort axial. n varianta suspensiei pe benzi sau fire tensionate, utilizat n
cazul instrumentelor foarte sensibile, frecarea este neglijabil. Aceste fire sau benzi se realizeaz din
bronz fosforos, sau bronz cu beriliu, materiale cu mare elasticitate i bun conductivitate electric,
deoarece au i rolul de ci de curent.
a)
b)
Fig.4.1. Dispozitiv de suspensie:
a) cu pivot si lagr; b) cu fir.
Benzile sau firele tensionate au i rolul de a produce cuplul rezistent. La instrumentele cu pivoi i
lagre, cuplul ce se opune rotaiei este produs de resoarte spirale, plasate de o parte sau de ambele
pri ale echipajului mobil. Resoartele sunt realizate din materiale similare ca i benzile tensionate,
sunt montate n sens opus pentru o poziionare mai precis la zero, iar unul din ele are captul
solidar cu corectorul de zero din care poate fi tensionat mai mult sau mai puin pentru poziionarea
la reperul zero al indexului instrumentului.
Datorit ineriei, dispozitivul mobil are tendina de a oscila, fie la stabilirea unei deviaii, fie
la revenirea la zero, datorit amortizrii foarte mici realizate prin frecare cu aerul. De aceea se
prevd mecanisme de amortizare a oscilaiilor pentru obinerea unui timp de rspuns ct mai scurt.
CURS NR. 4
a)
b)
Fig.4.2. Dispozitiv de amortizare :
a) pneumatic; b) prin inducie.
Cele mai frecvente sunt dispozitivele de amortizare pneumatice, electromagnetice i mai rar
hidraulice (la oscilograful cu bucle). Dispozitivele pneumatice se bazeaz pe forele de frecare cu
aerul ale unor palete sau pistoane. Trecerea cu frecri mari a aerului dintr-o parte n alta a paletei,
prin spaiul ngust dintre palet i pereii camerei, produce amortizarea oscilaiilor. Pe cale
electromagnetic ntre polii unui magnet permanent se deplaseaz un sector de aluminiu, fixat pe
axul echipajului mobil. In timpul micrii, n sector se induc tensiuni electromotoare, apar cureni
indui i din interaciunea acestora cu cmpul magnetic apare un cuplu care se opune micrii.
Dispozitivul de indicare a deviaiei poate fi realizat cu ac indicator i scar gradat sau cu
sistem optic (surs de lumin i index luminos, proiectat pe un cadran gradat). n ambele cazuri,
scara gradat are trasate repere principale, marcate cu cifre i diviziuni intermediare.
4.2.2. Instrumentul magnetoelectric
Dispozitivul care genereaz cuplul activ este format dintr-un magnet permanent i o
bobin. Cuplul activ ia natere ca urmare a interaciunii dintre cmpul magnetic al
magnetului permanent i curentul care circul prin bobin. Exist dou posibiliti de realizare
practic: cu magnet permanent fix i bobin mobil sau, mai rar, cu bobin fix i magnet mobil.
Din punct de vedere constructiv, circuitul magnetic este format din magnetul permanent,
jugul magnetic, miezul cilindric i piesele polare. Bobina mobil este plasat n ntrefier foarte bine
centrat cu ajutorul sistemului de suspensie. Curentul este adus la bobin prin resoartele spirale,
care genereaz prin rsucire cuplul rezistent. Pe echipajul mobil se fixeaz acul indicator echilibrat
de contragreuti. Pentru instrumentele foarte sensibile se utilizeaz suspensia pe benzi i n locul
acului indicator, o oglind mic solidar cu bobina, pentru citirea optic a deviaiei. Magnetul
permanent realizat din aliaj magnetic dur (AlNiCo) sau ferite dure, genereaz n ntrefier un cmp
magnetic uniform cu inducii de 0,20,5T. Datorit duritii mari la prelucrare, forma magneilor
permaneni este simpl i au prelucrate fin doar suprafaa celor doi poli, restul circuitului magnetic
fiind din fier moale, uor prelucrabil. Forma pieselor polare i a miezului cilindric realizeaz un
cmp radial uniform distribuit, cu inducia magnetic constant n orice poziie s-ar afla bobina.
3
CURS NR. 4
d
dW
I
d I ct
d
Pentru a stabili expresia d , notm: - fluxul total al magnetului permanent prin cele N spire ale
bobinei; A - suprafaa bobinei; l - lungimea laturii bobinei aflat n cmp magnetic, a - limea
bobinei. Rezult:
a
d
N B dA N B l
d
o d
2
i expresia cuplului activ devine:
Ma
o I
Cuplul rezistent produs de resoarte sau de benzi tensionate se obine din ecuaia de micare
n regim permanent:
Ma Mr 0
expresia dependenei dintre deviaia echipajului mobil i intensitatea curentului ce trece prin bobin:
Ma
I
D
Se observ c dependena este liniar, rezultnd o scar uniform, cu sensibilitatea de curent:
SI
CURS NR. 4
( Ma ) med
1
ma (t ) dt
T
o
1 dL 1 2
i dt
2 d T
o
1 dL 2
I
2 d
5
CURS NR. 4
Bobina fix este divizat n dou pri iar bobina mobil este situat n interiorul acesteia,
fiind fixat pe axul instrumentului. Celelalte elemente constructive, resoarte sau benzi de susinere,
indicator, dispozitiv de amortizare, sunt similare cu cele de la alte instrumente electromecanice.
Aplicnd teorema fortelor generalizate, rezult expresia cuplului activ:
dM12
dW
Ma
I1 I 2
I
,
I
ct
1 2
d
d
Rezult:
1 dM12
I1 I 2
D d
In curent alternativ, cnd cei doi cureni au variaii sinusoidale:
i1 I1 2 sin t
i2 (t ) I 2 2 sin( t
)
;
cuplul instantaneu ce acioneaz asupra bobinei mobile:
6
CURS NR. 4
dM12
i1 t i2 t
d
va produce deviaia de regim permanent numai datorit valorii sale medii:
m a (t )
( Ma ) med
( Ma ) med
dM12 1
d
T
i1 t i2 t dt
0
dM12
I1 I 2 cos I 1 , I 2
d
I i I 2
U
(R
R
Rw
Ra ) rezult ecuaia de
funcionare:
1 dM12 UI
D d
R
1
P
Cw
unde:
P - puterea electric;
Cw - constanta wattmetrului (W/div.).
In curent alternativ sinusoidal constanta wattmetrului fiind:
U n I n cos n
CW
max
CURS NR. 4
suprafeei active a armturilor, fie prin micorarea distanei dintre ele. Pentru a deduce expresia
cuplului activ se pornete de la energia aflat n cmpul electrostatic:
1
W
C U2
2
Aplicnd teorema forelor generalizate:
dW
1 dC 2
Ma
U
U
ct
d
2 d
rezult deviaia n regim permanent n c.c.:
1 dC 2
U
2D d
La alimentarea n curent alternativ, datorit ineriei echipajului mobil, deviaia este produs
de cuplul activ mediu:
T
( Ma ) med
1 dC 1 2
u dt
2 d T
0
1 dC 2
U
2 d
I 2 2 sin( t
i neglijnd pierderile n fier i n disc, expresiile celor dou fluxuri magnetice alternative din
ntrefier sunt:
)
1 (t )
1 2 sin t ;
2 (t )
2 2 sin( t
a)
b)
Fig.4.7. Instrumentul de inducie.
c)
Tensiunile electromotoare induse n disc datorit acestor fluxuri magnetice variabile au expresiile:
d 1 (t )
e1
E1 2 sin( t
)
2
dt
8
CURS NR. 4
d 2 (t )
dt
e2
E2 2 sin t
i1t
e1
r1
E1 2
sin( t
r1
i2 t
e2
r2
E2 2
sin( t
r2
Din interaciunea curentului i1t cu fluxul 2 i a curentului i2t cu fluxul 1 rezult fore
ce acioneaz asupra discului, valoarea medie a acestor fore producnd momentul cuplului activ:
Ma Ka 1 2 sin I , U
Cuplul rezistent este dat de curenii indui n disc, prin micarea ntre polii magnetului
permanent, fiind proporional cu fluxul magnetic 0 din ntrefierul magnetului permanent i cu
turaia n a discului:
2
Mr
Kr
0 n
Calitile instrumentului de inducie sunt determinate de cuplul activ mare, influena mic a
cmpurilor magnetice exterioare, capacitatea mare de suprancarcare, construcia robust.
Dezavantajele sunt datorate circuitelor magnetice ale celor doi electromagnei, care au caracteristica
neliniar, pierderi n fier, erori de frecven i de temperatur. Din aceste cauze instrumentele de
inducie se realizeaz cu clase de exactitate 2 sau 2,5, mai rar 0,5 i 1.
CURS NR. 4
unitile fizice de afiare sunt de dou tipuri: active ( tub catodic, tub cu descrcare n gaze i diode
electroluminiscente), ce produc energie luminoas, i pasive (cristale lichide), care moduleaz
lumina disponibil a mediului ambiant. Din punctul de vedere al prezentrii informaiei, unitile
fizice de afiare pot fi cu segmente selectate (7 segmente pentru caractere numerice i 14 segmente
pentru caractere alfanumerice) sau cu puncte activate dispuse ntr-o matrice ( 7x5 pentru caracter
alfanumeric).
Pentru reprezentarea unui anumit numr fiecare segment trebuie s fie acionat independent
de celelalte. Aceast funcie este ndeplinit de un decodor BCD-7 segmente. Unitile de afiare
alfanumerice permit, pe lng afiarea numerelor i pe cea a literelor sau a unor simboluri.
Realizarea este bazat pe existena nu a unor segmente ci a unei matrici de dispozitive
optoelectronice.
10
CURS NR. 4
Consumul energetic este nesemnificativ (0,2 5 mW pentru o cifr), acest tip de afiaj fiind
cel mai utilizat la aparatele portabile. Dintre dezavantaje se pot enumera: necesitatea iluminrii
exterioare pentru a putea fi citit i faptul c are un timp de rspuns mai lung (20 100 ms).
In domeniul sistemelor de msurare cu calculator ncorporat, tuburile catodice, monocrom
sau color, incluse n monitoare, constituie cel mai rspndit terminal alfanumeric i/sau grafic.
11